KR20240023757A - Sector Control Lighting System for Navigation Buoy - Google Patents
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Abstract
본 발명은 IoT를 이용한 등부표용 등명기에 관한 기술로서, 특히 수평면 내의 원하는 방위 섹터에서 등화를 발산시켜 에너지 절감과 다용성의 시너지를 창출하는 녹색기술 발명이다.
본 발명은 등부표에서 전력을 절감하고 운용환경에 부합하는 기술적 안정성 등을 제공하여 이용의 편이성, 용도의 다양화 및 시설비용의 최소화를 기하고자 하는 목적과 효과를 가지고 있다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예는 등부표에 설치되어 수평면을 발광하되 설정된 섹터 범위로 다른 등화를 발산하도록 구성된 등명기; 상기 등명기에 연결되어 상기 등명기가 설정된 섹터에서 다른 등화를 발산하도록 실행을 제어하는 섹터제어부; 상기 섹터제어부에 연결되어 상기 실행의 대상인 상기 섹터를 지정할 수 있는 섹터설정제어부; 상기 섹터제어부에 연결되어 상기 등부표가 수평면에서 회전함에 따른 방위편차가 발생될 때 이를 보정하는 섹터안정부;로서 구성되어 수평면 상에서 원하는 섹터로 원하는 등화를 안정적으로 발산하는 구성 등 다수의 구성을 포함한다.The present invention is a technology related to a light buoy using IoT, and is a green technology invention that creates a synergy of energy saving and versatility by emitting light in a desired direction sector in the horizontal plane.
The present invention has the purpose and effect of reducing power in light buoys and providing technical stability suitable for the operating environment, thereby improving convenience of use, diversifying uses, and minimizing facility costs.
One embodiment of the present invention for achieving this task includes a light buoy installed on a light buoy configured to emit light on a horizontal surface but emitting different lights within a set sector range; a sector control unit connected to the light fixture and controlling execution to emit different lights in a sector in which the light fixture is set; a sector setting control unit connected to the sector control unit and capable of designating the sector that is the target of the execution; It includes a number of components, such as a sector stabilization unit that is connected to the sector control unit and corrects azimuth deviation when the light buoy rotates in the horizontal plane, and stably emits desired lighting to a desired sector on the horizontal plane. .
Description
본 발명은 유동성 항로표지에 활용되는 등명기 제어 기술로서, 특히 IoT 자율센서로 등명기의 전력공급을 제어하면서 수평면상 원하는 진방위로 등화를 발산시킴으로써 에너지절감을 기하면서 안전항로를 유도할 수 있다. The present invention is a light control technology used for flexible route signs. In particular, it can induce a safe route while saving energy by controlling the power supply of the light with an IoT autonomous sensor and emitting lights in the desired true direction on the horizontal plane.
등대는 육지, 섬 또는 암초 등에 건설되어 바다를 향해 불빛을 발산함으로써 야간에 선박의 항행을 도우는 길잡이 시설이다.Lighthouses are navigation facilities that are built on land, islands, or reefs to help ships navigate at night by emitting light toward the sea.
일반적으로 등대는 도 1a에서 보듯이, 일정 지점(4)에 건설된 등주(3)의 등롱(2) 속에 설치된 등명기(1)에서 수평면 내 360도 전 방향으로 불빛을 발산하는데, 그 불빛은 날카로운 지향각의 불빛 빔(beam)을 주기적으로 회전시키는 구조로 만들어진다. (본 발명에서 360도라는 것은 소수점 이하의 미세각도를 포함하는 용어이며, 이하 본 발명에서의 용어정의는 같다). 이와 같은 원리에 입각하여 수평면 내 360도의 전 방위로 발산하는 모습을 위에서 내려다 본 상면도로 나타낸 것이 도 1b이다. 따라서 도 1b로 도시된 등명기를 수평면 내 어느 한 지점에서 등명기 쪽으로 바라볼 경우 예를 들면 5초마다 한 번씩의 주기로 반짝이거나 색상이 바뀌는 등화의 특성으로 시인될 수 있다. 결국 이러한 각각의 등질로서 먼 바다의 항해자에게까지 항구의 입구를 안내하는 역할을 하고 있는 것이 등대의 원리이다. In general, as shown in Figure 1a, a lighthouse emits light in all directions of 360 degrees in the horizontal plane from a light fixture (1) installed in the lantern (2) of a light pole (3) built at a certain point (4). It is made of a structure that periodically rotates a light beam with a sharp beam angle. (In the present invention, 360 degrees is a term that includes minute angles below the decimal point, and the definitions of terms in the present invention are the same below). Based on this principle, Figure 1b shows the top view looking down from above, showing radiation in all directions of 360 degrees in the horizontal plane. Therefore, when the light shown in Figure 1b is viewed from any point in the horizontal plane toward the light, it can be recognized as a characteristic of the light that flashes or changes color at a cycle of, for example, once every 5 seconds. Ultimately, the principle of a lighthouse is that each of these lights serves as a guide to the entrance of the port to navigators on distant seas.
등명기의 광원으로 과거에는 전구가 사용되었지만 최근에는 고휘도 LED를 이용한 저 전력 구조로 변천되어가고 있는 추세이며, 이에 따라 점등 및 소등 작동에서 반응속도가 빨라지게 되었다. 도 1a에 부속된 사진은 실제 등대의 모습이다.In the past, light bulbs were used as light sources for luminaires, but recently there has been a shift toward low-power structures using high-brightness LEDs, and this has led to faster response times in turning on and off. The photo attached to Figure 1a shows the actual lighthouse.
등명기(1)는 고정된 지점(4)의 등주(3)에 설치되는 것뿐만 아니라 바다 위의 부표(도 2a에 게시된 사진 참조)에 설치되어 항해자에게 협수로를 안내하는 길잡이가 될 수 있다. 즉, 섬과 섬 사이의 협수로 내지는 항구(운하의 계류장을 포함한다. 이하 같다.)의 입구 등 선박의 충돌 위험이 높은 수역에는 항로 방향을 구분하기 위한 부표가 설치된다. 이 경우 부표를 야간에도 시인할 수 있도록 하는 것이 그 부표의 상단에 설치되는 등명기(1)이며 이렇게 등화가 설치된 부표를 등부표라고 칭하고 있다. 도 2a에 게시된 사진은 실제 등부표를 나타낸 예시이다. 이러한 등부표의 상부에 설치된 등명기(1)가 예를 들면 일렬로 열을 지어서 설치됨으로써 그 종합 기능으로서 항로를 안내하게 하는 구성을 본 발명에서는 등부표열(a1, a2, a3, a4 등)이라 칭하기로 한다. The light (1) can be installed not only on the light pole (3) at a fixed point (4), but also on a buoy on the sea (see photo posted in Figure 2a) to serve as a guide to guide the navigator through the narrow waterway. . In other words, buoys are installed to distinguish navigation directions in water areas where there is a high risk of ship collision, such as narrow waterways between islands or entrances to ports (including canal moorings; hereinafter the same applies). In this case, what makes the buoy visible even at night is a light (1) installed on the top of the buoy, and a buoy with a light installed in this way is called a light buoy. The photo posted in Figure 2a is an example of an actual light buoy. In the present invention, the light buoys (1) installed on the upper part of these light buoys are installed in a row, for example, to guide the route as a general function, and are referred to as light buoy rows (a1, a2, a3, a4, etc.). Do this.
이러한 등부표열을 이용하여 항구의 진입항로(A1)와 진출항로(A2)를 구분지어 통항로를 개설한 개념을 도시한 것이 도 2a 및 도 2b이다. 도 2a를 참조하면, 진입항로는 등부표열 (a1)과 (a3)의 사이의 수로(A1)를 통해 외항에서 내항으로 배가 들어오도록 하는 통항로가 되고, 진출항로는 등부표열 (a2)와 (a4)의 사이의 수로(A2)를 통해 내항에서 외항으로 배가 나가는 통항로가 된다. 종래로부터의 등명기(1)는 이와 같은 경우 360도 전 방향으로 발산되는 등명기의 특성을 감안하여 4개의 등부표열로서 예를 들면 (a1, a3) 등부표열은 적색(홍등), (a2, a4) 등부표열은 녹색(녹등)의 불빛으로 발산하여 진입항로와 진출항로를 구분토록 하였다. 하지만 통항로를 규정하기 위한 등부표는 두 개의 등부표열로도 가능하다. 즉, 등부표의 우측통행으로 규정한 경우는 적색의 등부표열과 녹색의 등부표열인 두 개의 등부표열만으로도 가능하게 되는바 이 개념도가 바로 도 2b이다. 구체적으로 도 2b에서 (a3) 등부표열은 녹색으로서 우측통행을 나타내어 내항쪽을 진입하는 통항로를 표시하고 있고, (a4) 등부표열은 적색으로서 역시 우측통행을 나타내어 외항쪽을 진출하는 통항로를 표시하게 되는 것이다. 따라서, 이러한 불빛의 색상과 통행방법으로 진입과 진출 통항로가 결정됨으로써 서로 반대방향으로 통항을 하면서도 해상충돌은 예방될 수 있다.Figures 2a and 2b illustrate the concept of establishing a traffic route by dividing the entry route (A1) and the exit route (A2) of the port using this light buoy array. Referring to Figure 2a, the entry route is a traffic route that allows ships to enter the inner port from the outer port through the waterway (A1) between the light buoy rows (a1) and (a3), and the exit route is the light buoy rows (a2) and (a4). ) becomes a passageway for ships to travel from the inner port to the outer port through the waterway (A2) between the ports. In this case, the conventional light flag (1) is composed of four light columns, for example, (a1, a3), red (red), (a2, a4) The light buoy emits green light to distinguish between entry and exit routes. However, light buoys to define traffic routes can also be made up of two light buoy rows. In other words, in the case where traffic is defined as right-side traffic of the light buoy, it is possible with only two light buoy rows, a red light buoy row and a green light buoy row, and this conceptual diagram is shown in Figure 2b. Specifically, in Figure 2b, the light beacon row (a3) is green and indicates right-hand traffic, indicating the traffic route entering the inner port, and the light beacon row (a4) is red and also indicates right-hand traffic, indicating the traffic route exiting the outer port. It will happen. Therefore, by determining the entry and exit passageways based on the color of the light and the passage method, collisions at sea can be prevented even while traveling in opposite directions.
여기서 종래 문제점과 관련된 본 발명 착안 동기를 설명하면 다음과 같다.Here, the motivation for conceiving the present invention related to the conventional problems is explained as follows.
첫째, 고정된 지점(4)에 도 1a와 같이 건설된 종래의 등명기(1)에서는 도 1b의 수평면상 균일한 패턴으로 전 방위 빛을 발산하게 되는데, 이 경우 육지로 향하는 등명기의 불빛 즉 도 1c의 섹터(S1) 범위에서 발산되는 빛은 항행정보로서 무용한 빛이 되는 문제점이 있다. 육지에는 항해하는 선박이 있을 리 없기 때문이다. 특히 섹터 (S1)을 비추는 등명기(1)의 불빛은 육지에 거주하는 일반인에게는 숙면을 방해하거나 도로를 주행하는 차량의 운전자에게 정면으로 비춰 시야장해를 주게 되는 문제점마저 있다. 여기서, 항로표지로서 무용하거나 유해하다는 의미는 전력의 낭비와 직결되므로 상기 무용한 섹터(S1)로 방출되는 빛을 차단하거나 현저히 저감한다면 전력을 절감할 수 있게 됨을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 섹터 (S1)이 360도 방위 중 180도에 상당하다면 이 섹터 (S1)의 빛 방출을 차단하여 얻는 전력의 절감율은 50%에 이르게 됨을 쉽게 알 수 있을 것이다. 이러한 전력절감은 안면방해나 시야장해를 해소하기 위하여 차광판을 설치하는 것과는 현저히 다른 착상이다. 특히 태양광 충전을 이용하는 등부표에서 배터리 전력을 획기적으로 절감하는 효과를 얻을 수 있다.First, the conventional lantern 1 constructed at a fixed point 4 as shown in FIG. 1a emits light in all directions in a uniform pattern on the horizontal plane as shown in FIG. 1b. In this case, the light of the lantern heading toward land, that is, There is a problem in that the light emitted in the sector S1 range of FIG. 1C is useless as navigation information. This is because there are no ships sailing on land. In particular, the light of the lantern (1) illuminating the sector (S1) has the problem of interfering with a good night's sleep for the general public living on land or causing visual impairment by shining directly on drivers of vehicles driving on the road. Here, since the meaning of being useless or harmful as a navigational sign is directly related to the waste of power, it can be understood that power can be saved by blocking or significantly reducing the light emitted to the useless sector (S1). For example, if the sector (S1) is equivalent to 180 degrees in a 360-degree direction, it can be easily seen that the power saving rate obtained by blocking the light emission of this sector (S1) reaches 50%. This kind of power saving is a significantly different idea from installing a light shield to eliminate facial obstruction or visual disturbance. In particular, the effect of dramatically reducing battery power can be achieved in light buoys that use solar charging.
둘째, 해상에 떠 있는 복수의 부표에 등명기(1)를 설치한, 예를 들면 등부표열 (a1, a3)의 사이로 통항로(A1)를 안내하는 도 2a의 경우, A1의 항로로 내항에 진입하고자 하는 선박에게는 적색으로 점등된 (a3, a4) 등부표열의 불빛은 사실상 무용할 뿐만 아니라 경우에 따라서는 항로 착오를 유발하는 유해성의 문제가 있다. 마찬가지로 도 2b의 경우에서도 2개의 등부표열(a3, a4)이 있지만 항구로 진입하는 선박에게는 녹색으로 점등된 a3 등부표열만 유용하게 쓰일 뿐, 적색으로 점등된 a4 등부표열은 무용하거나 유해한 불빛이 된다. Second, in the case of Figure 2a, where lights (1) are installed on a plurality of buoys floating at sea, for example, guiding the passage route (A1) between the light buoy rows (a1, a3), entering the inner harbor through the route A1 Not only are the lights of the red-lit (a3, a4) buoys virtually useless to ships wishing to do so, but in some cases, they have the problem of being harmful and causing navigation errors. Similarly, in the case of Figure 2b, there are two light buoys (a3, a4), but only the a3 light buoy, lit in green, is useful to ships entering the port, and the a4 light buoy, lit in red, is useless or harmful.
한편 내항에서 외항으로 진출하는 선박에게도 녹색의 등부표열 (a1, a3)이 무용한 불빛으로 되므로, 결국 어느 쪽으로 항해를 하던 등부표의 불빛 중 1/2은 무용한 불빛이 된다는 것을 알 수 있을 것이다. 결국 종래의 통항로 표시 기술에서는 개량할 점이 발견된다는 것으로, 예를 들어 (a1, a3) 및 (a2, a4)로서 쌍으로 구성된 각 등부표열에서 유용한 섹터, 즉 항해에 필요한 방향인 180도 섹터에서만 불빛을 발산하도록 한다면 앞서 등대에서의 경우처럼 50%의 전력절감을 이루어 내면서도 항로의 안내로서 더욱 안전성을 기할 수 있게 된다. 특히 도 2a 및 도 2b의 등명기 구성에서 무용한 섹터를 소등하고 유용한 섹터 부분만을 점등하도록 개량할 경우 전력의 절감은 물론 1/2 섹터씩 구분 점등하는 등부표열 하나로서 왕복 항로표지에 모두 이용할 수 있어 고가의 등부표 수량까지 절감할 수 있는 괄목할 효과를 얻게 된다.On the other hand, the green light buoy array (a1, a3) becomes a useless light for ships advancing from the inner port to the outer port, so in the end, you will see that 1/2 of the lights of the light buoys in whichever direction you are sailing become useless lights. In the end, it is said that there is something to be improved in the conventional navigation route marking technology. For example, in each light buoy array consisting of pairs as (a1, a3) and (a2, a4), the light is only illuminated in useful sectors, that is, in the 180-degree sector, which is the direction necessary for navigation. If it is made to radiate, as in the previous case of the lighthouse, it will be possible to achieve a 50% power saving while also ensuring greater safety as a route guide. In particular, if the light configuration of Figures 2a and 2b is improved to turn off the useless sectors and light only the useful sectors, not only does it save power, but it can also be used for round-trip navigation as a single light buoy that lights up 1/2 sector separately. This has the remarkable effect of reducing the number of expensive light buoys.
셋째, 공항에서 정전 등 비상시에 활주에 20m 간격으로 설치하여 항공기의 이착륙을 안전하게 지원하는 비상용 활주로진입등(ALS)에도 상기 등부표열의 원리를 적용하는 방안을 고려해 볼 수 있다. 즉, 항공용 항로표지에 있어서 활주로를 비추는 등화에서 장애가 발생되거나 비상활주로를 개설 시에는 휴대형 ALS등을 다량 차량에 탑재하고 활주로 현장에 달려가 20m 간격으로 조밀하게 설치하게 되는데 종래기술에서는 배터리 무게가 작업의 곤란성 및 장치의 크기를 증가시키는 문제를 지니고 있었다. 이에 대하여 상기와 같이 일정한 섹터만을 비추는 등화를 채택한다면 전력절감을 기하면서 이로써 파생되는 장점으로 배터리 무게 경량화와 장치의 소형화를 기할 수 있게 된다. 나아가 후술하는 바의 본 발명 등부표열에서의 방위편차 보정기술을 활용하면 아무렇게나 설치한 ALS등열에서 방위 정돈까지 자동으로 이행되므로 설치 작업의 신속성까지 기할 수 있게 된다. 더 나아가서 원격통신으로 섹터방향 및 섹터범위를 조정할 수도 있으므로 그 효용성은 더 말할 나위 없이 현저하게 향상될 것은 자명하다.Third, it is possible to consider applying the principle of the above light array to emergency runway approach lights (ALS), which are installed at 20m intervals on the runway in the event of an emergency such as a power outage at the airport to safely support takeoff and landing of aircraft. In other words, when a failure occurs in the lights illuminating the runway in aviation navigation aids or when an emergency runway is opened, a large number of portable ALS lights are mounted on vehicles, rushed to the runway site, and installed densely at 20m intervals. In the prior art, the weight of the batteries was used to operate the runway. It had the problem of increasing the size of the device and the difficulty of using it. In contrast, if lighting that illuminates only a certain sector is adopted as described above, power can be saved, and the resulting advantages can be lightening of the battery weight and miniaturization of the device. Furthermore, by using the azimuth deviation correction technology in the light buoy array of the present invention, which will be described later, the azimuth adjustment is automatically carried out in the randomly installed ALS light array, making it possible to speed up the installation work. Furthermore, since the sector direction and sector range can be adjusted through remote communication, it is obvious that its effectiveness will be significantly improved.
이와 같은 제반 사항을 감안하여 본 발명에서 항로표지란 용어는 해양수산으로서의 용어일 뿐만 아니라 항공용 등화표지로서의 의미를 포함하는바, 이에 관련되어 청구범위에서 등부표에 설치라는 용어는 해상용뿐만 아니라 항공용으로서 휴대형 비상등화에 응용되는 구성도 포함하는 의미를 지닌다. 나아가 청구범위에 기재된 서로 다른 등화를 발산한다는 용어는 해상용 또는 항공용으로서 섹터마다 다른 색상의 불빛 종류로 발산을 하거나 점등과 소등으로 서로 다른 등화 작용을 하는 의미를 포함한다.Taking all of these matters into consideration, the term navigational beacon in the present invention is not only a term for maritime and fisheries, but also includes the meaning of a light beacon for aviation. In relation to this, in the claims, the term installation on a light buoy is used not only for maritime use but also for aviation. As a use, it is meant to include components applied to portable emergency lighting. Furthermore, the term emitting different lights described in the claims includes the meaning of emitting lights of different colors for each sector for maritime or aviation purposes or performing different lighting functions by turning on and off.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 방안 중 등대를 구성하는 섹터 제어 등명기에 관한 발명이다.The present invention relates to a sector control light fixture that constitutes a lighthouse as a solution to the above problems.
본 발명의 제1목적은 항로표지에서 전력을 절감하는 에너지 기술을 달성하고자 함에 있다.The first purpose of the present invention is to achieve energy technology that saves power in navigation aids.
본 발명의 제2목적은 운용환경에 부합하는 기술적 안정성 등을 제공하여 이용의 편이성, 용도의 다양화 및 시설비용의 최소화를 기하고자 함에 있다. The second purpose of the present invention is to provide technical stability suitable for the operating environment to ensure convenience of use, diversification of uses, and minimization of facility costs.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템은 항로표지에 설치되어 수평면으로 발광하는 적어도 하나의 등명기; 및 상기 등명기의 발광 섹터를 제어하는 섹터제어부를 포함한다. 여기서, 상기 등명기는 상기 섹터제어부의 제어에 따라 섹터별로 다른 등화를 실행시킨다. In order to achieve the above-mentioned object, the sector control waterway guidance lighting system according to an embodiment of the present invention includes at least one light installed on a navigational beacon and emitting light in a horizontal plane; and a sector control unit that controls the light emitting sector of the lantern. Here, the light fixture performs different equalization for each sector under the control of the sector control unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 등화장치는 해상 또는 지상에 위치하는 항로표지; 및 상기 항로표지에 설치되는 등명기를 포함한다. 여기서, 상기 등명기는 진입항로 또는 진출항로로 빔을 출력하여 항로를 안내시키되, 상기 등명기는 상기 진입항로와 상기 진출항로 중 하나로 제 1 색의 빔을 출력시키며, 다른 항로로 빔을 출력시키지 않거나 상기 제 1 색과 다른 제 2 색의 빔을 출력시킨다. A lighting device according to an embodiment of the present invention includes a navigational beacon located at sea or on land; And it includes a light installed on the route sign. Here, the light guides the route by outputting a beam to the entry route or the exit route. The light outputs a beam of the first color to one of the entry route and the exit route, and does not output a beam to another route or the light to the other route. A beam of a second color different from the first color is output.
본 발명에 의하면 항로표지에서 특히 전력을 절감할 수 있는 실효적 방안을 얻게 되며, 나아가 등대의 섹터 제어에 활용되는 섹터설정부가 독립적으로 분리되어서 복수의 등명기의 시공에 공통적으로 활용될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an effective method for saving power is obtained, especially in navigation signs, and furthermore, the sector setting unit used for sector control of a lighthouse is independently separated, so that it can be commonly used in the construction of a plurality of lighthouses. There is.
본 발명에 의하면 무용하고 오히려 시야장애를 초래할 수 있는 육지 방향의 불빛을 차단하여 등대 주변의 거주자에게 편이성을 제공한다.According to the present invention, convenience is provided to residents around the lighthouse by blocking landward lights, which are useless and may actually cause visual impairment.
또한 본 발명에 의하면 하나의 등부표에서 발산되는 불빛을 적어도 섹터 분할하여 복수의 등화 기능으로 운용할 수 있으므로, 전력의 절감은 물론 통항로상에 설치된 부표를 다목적으로 활용할 수 있는바 궁극적으로는 고가의 부표를 감축하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the light emitted from one light buoy can be divided into at least sectors and operated with multiple lighting functions, so not only can power be saved, but buoys installed on the traffic route can be used for multiple purposes, ultimately reducing the cost of expensive buoys. It has the effect of reducing.
또한 본 발명을 선박용 등부표에 이용하는 경우 파도나 조류에 불구하고 일정한 섹터 방위로 안정된 불빛 발산을 기할 수 있고 원격으로 조작하여 그 불빛을 발산하는 범위의 섹터 방위를 조절할 수도 있으므로 설치 시공은 물론 유지관리 기능이 현저하게 향상되는 효과가 있다. In addition, when the present invention is used in a marine light buoy, it is possible to stably emit light in a constant sector direction despite waves or currents, and the sector direction in the range where the light is emitted can be adjusted by remote operation, allowing for installation and construction as well as maintenance functions. This has a markedly improved effect.
나아가 본 발명을 항공용 활주로 비상등화에 이용하는 경우 설치 후 섹터 방위를 일괄적으로 조정 및 원격으로 교정도 할 수 있으므로 전력절감에 따른 휴대장치의 소형경량화는 물론 설치와 철거 작업에서 편의성과 신속성까지 얻는 효과가 있다.Furthermore, when the present invention is used for aviation runway emergency lighting, the sector orientation can be collectively adjusted and remotely corrected after installation, so not only is the portable device compact and lightweight due to power savings, but also convenience and speed are achieved in installation and removal work. It works.
도 1a, 1b, 1c은 등대의 개념을 도시한 입면도, 등명기 작용을 설명하는 평면도 및 등명기 불빛의 유무효각을 나타낸 평면도
도 2a, 도 2b는 선박의 통항로를 나타낸 그림
도 3은 본 발명의 착상 원리를 나타낸 등대 도면
도 4a, 도 4b, 도 4c 및 eh 4d는 본 발명의 실시 일례를 도시한 도면
도 5a 및 도 5b는 도 4a 및 도 4b의 구성을 상세화 한 도면
도 6은 본 발명의 실시일례를 도시한 블록다이어그램
도 7 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시 일례를 도시한 블록다이어그램.Figures 1a, 1b, and 1c are an elevation view showing the concept of a lighthouse, a plan view explaining the operation of the lighthouse, and a plan view showing the effective and invalid angles of the lighthouse light.
Figures 2a and 2b are diagrams showing the passage of ships.
Figure 3 is a lighthouse diagram showing the conception principle of the present invention
Figures 4a, 4b, 4c and eh 4d are diagrams showing an example of implementation of the present invention.
FIGS. 5A and 5B are detailed diagrams of the configuration of FIGS. 4A and 4B
Figure 6 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
7 to 12 are block diagrams showing another example of the present invention.
본 명세서에 개시된 실시예의 장점과 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법의 특징은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시에서 제안하고자 하는 실시예는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로 단지 본 실시예들은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 실시예들의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the embodiments disclosed in this specification, and features of methods for achieving them, will become clear by referring to the embodiments described below along with the accompanying drawings. However, the embodiment proposed in this disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. Therefore, the present embodiments are merely provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the embodiments.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성요소들 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “consists of” or “comprises” should not necessarily be interpreted as including all of the various components or steps described in the specification, and only some of the components or steps are included. It may not be possible, or it should be interpreted as including additional components or steps. Additionally, terms such as "... unit" and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software.
이와 같은 전제 하에, 이하 본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고 개시된 실시예에 대해 구체적으로 작용을 설명하기로 한다. Under this premise, the terms used in this specification will be briefly described below and the operation of the disclosed embodiments will be described in detail.
도 3은 등대에서 본 발명의 효과가 나타나는 결과, 즉 도 1c에서 무용한 불빛으로 되는 섹터(S1)를 제어하는 원리에 대하여 설명하는 평면도로서 섹터(S2)에서만 불빛을 발산하고 섹터(S1)에서는 그 불빛을 소등하는 작용을 통해서 이루어짐을 나타내고 있다. 따라서 이러한 등명기의 섹터(S1) 소등 작용에 의하여 육지에서 일어나는 안면방해 내지는 시야장해의 유해성을 해소하면서 그 섹터(S1) 범위에서 소등한 비율만큼 전력을 절감할 수 있게 됨을 알 수 있을 것이다. 여기서 섹터(S1)에서 소등시키는 원리는, 예를 들면 등명기의 불빛 빔이 회전하는 구조에서 설정된 (S1)의 각도에 이를 때 전력공급을 차단하도록 제어하거나 또는 원형으로 배치된 복수의 광원(LED어레이 등)에 대하여 각각 어드레스로 점등과 소등을 제어하면서 섹터(S1)의 범위에서는 점등이 되지 않도록 제어하는 구성 등으로 달성될 수 있다.Figure 3 is a plan view explaining the result of the effect of the present invention in a lighthouse, that is, the principle of controlling sector S1, which becomes a useless light in Figure 1c, and emits light only in sector S2 and in sector S1. It indicates that this is achieved through the action of turning off the light. Therefore, it can be seen that the sector (S1) lighting-off effect of this light device eliminates the harmful effects of facial obstruction or visual disturbance that occurs on land, while reducing power by the ratio of lights-off in the sector (S1) range. Here, the principle of turning off the lights in the sector (S1) is, for example, controlling the power supply to be cut off when the light beam of the luminaire reaches the angle of (S1) set in the rotating structure, or using a plurality of light sources (LEDs) arranged in a circle. This can be achieved by controlling lighting and unlighting of each unit (array, etc.) using addresses, while controlling lighting not to occur within the range of sector S1.
도 4a는 도 2a로 도시한 바의 종래 4개의 등부표열(a1, a3 및 a2, a4)로 형성한 왕복 통항로(A1, A2)를 3개의 등부표열(a1, a2, a5)로 개량함으로써 등부표열 하나를 감축한 구성을 예시한 평면도이고, 도 4b는 도 2b로 도시한 바의 종래 2개의 등부표열(a2, a4)로 형성한 왕복 통항로(A1, A2)를 1개의 등부표열(a5)로 감축 개량한 구성을 예시한 평면도이다. 각각은 종래 360도 전 방향으로 빛을 발산하던 구성에서 앞서 도 3에서 설명한 섹터(S2)가 점등, 섹터(S1)이 소등되는 원리가 적용됨으로써 예를 들면 진입방향에서만 녹색 불빛이 보이고 진출방향에서만 적색 불빛이 보이도록 섹터면을 분할하여 서로 다른 등화의 색상이 점등되도록 한 것이다. 이에 따라 도 4a에서 (a1)의 등부표열과 (a2)의 등부표열은 서로 대향되는 방향으로 1/2섹터만을 점등하게 되는바 예를 들면 (a1)등부표열은 녹색으로, (a2)등부표 방향은 적색으로 서로 반대 방향을 향해 1/2섹터 정도만을 점등하게 되고 나머지 1/2섹터는 소등상태를 유지하게 된다. 당연히 1/2섹터 정도만을 점등하므로 전체적으로는 50%의 전력절감을 기할 수도 있다. 여기서, (a5)등부표열은 왕복 통항로(A1, A2)의 중앙 부근에 위치할 수 있다. Figure 4a shows a light buoy system by improving the round-trip passageway (A1, A2) formed by the conventional four light buoy rows (a1, a3 and a2, a4) shown in Figure 2a into three light buoy rows (a1, a2, a5). It is a plan view illustrating a configuration in which one row has been reduced, and FIG. 4b shows the round-trip passageway (A1, A2) formed by the conventional two light buoy rows (a2, a4) as shown in FIG. 2b with one light buoy row (a5). This is a floor plan illustrating a reduced and improved configuration. In the conventional configuration where each emits light in all directions at 360 degrees, the principle of sector S2 being turned on and sector S1 being turned off as explained in FIG. 3 is applied, so that, for example, a green light is visible only in the entry direction and only in the exit direction. The sector surface was divided so that the red light was visible, so that different colors of lights were turned on. Accordingly, in Figure 4a, the light buoy row of (a1) and the light buoy row of (a2) light up only 1/2 sector in opposite directions. For example, the light buoy row of (a1) lights up in green, and the light buoy row of (a2) lights up in green. Only about 1/2 sector lights up in red in opposite directions, and the remaining 1/2 sector remains unlit. Of course, since only about 1/2 sector is lit, an overall power saving of 50% can be achieved. Here, the (a5) light buoy array may be located near the center of the round-trip passageway (A1, A2).
이 경우, 도 4a에서 (a5) 등부표열의 경우는 1/2섹터가 적색으로, 그리고 나머지 1/2섹터는 녹색으로 점등되는 작용을 하게 된다. 즉 하나의 등부표 상에서 1/2섹터씩으로 분할된 수평면을 향하여 서로 다른 색상의 등화를 발산함으로써 이 경우는 전력의 절감에서 더 나아가 고가의 등부표의 숫자 자체를 줄일 수 있는 시너지 효과를 얻게 되는 것이다. In this case, in the case of the light column (a5) in FIG. 4A, 1/2 sector lights up in red and the remaining 1/2 sector lights up in green. In other words, by emitting lights of different colors toward the horizontal plane divided into 1/2 sectors on one light buoy, in this case, a synergy effect is achieved that not only reduces power but also reduces the number of expensive light buoys.
더 나아가 도 4b의 경우는 앞서 도 4a에서 (a5) 등부표열의 작용과 그대로 동일하므로 종래 도 2b에서 2개의 등부표열로 구성된 통항로를 단순히 1개의 등부표열인 (a5) 등부표열로서 통합하는 효과로 나타남을 다시 한 번 확인할 수 있을 것이다. 이와 같은 도 4a의 작용과 도 4b의 작용은 이하 도 5a 또는 도 5b를 설명한 것에 의해 이해가 증진될 것이다. Furthermore, in the case of FIG. 4b, since the function of the light beacon array (a5) in FIG. 4a is exactly the same, the effect of simply integrating the traffic path consisting of two light beacon arrays in FIG. 2b into one light beacon array (a5) appears. You will be able to check once again. The operation of FIG. 4A and FIG. 4B will be better understood by explaining FIG. 5A or FIG. 5B below.
도 5a와 도 5b는 상기 도 4b에서의 (a5)등부표열에 대한 확대 도면이다. 도 5a와 도 5b의 차이는 섹터(S3)와 섹터(S4)의 경계면이 통항로에 대해 직각이냐 비스듬한 각도이냐의 차이만 있을 뿐 등명기의 섹터 구분 작용 및 항해자에게 주는 시인성으로서는 극히 유사한 동일범위 내의 동일성 원리이므로 편의상 하나만 설명하기로 한다.Figures 5a and 5b are enlarged views of the light buoy row (a5) in Figure 4b. The difference between FIGS. 5A and 5B is only that the boundary between sectors S3 and S4 is at a right angle or an oblique angle to the traffic route, but in terms of the sector classification function of the light and the visibility provided to the navigator, they are within the same range. Since it is the identity principle, only one will be explained for convenience.
도 5a에 있어서, 진입항로(A1)를 안내하는 등화에 해당하는 섹터(S3)는 녹색의 등화를 발산하고 진출항로(A2)를 안내하는 등화는 적색의 등화를 발산하는데 각 등명기(1)는 섹터(S3)와 섹터(S4)의 경계면에서 서로 다른 등화(색상)를 발산하기에 항로를 통항하는 선박에서 (a5)등부표열을 바라보면, 예를 들어 외항에서 내향을 향할 때는 녹색(S3) 등화만 보이고 내항에서 외항으로 향할 때는 적색(S4) 등화만이 보이게 된다. 따라서 1/2섹터씩의 등화 발산으로 하나의 등부표로 두 개의 통항로 안내가 가능하게 되는바 전력절감과 시설물 축소, 그리고 적색과 녹색의 혼돈으로 인한 통항로 착오도 없게 된다. 이 구성의 섹터마다 분할의 원리는 앞서 도 4b에 그대로 활용될 수 있음은 물론이다.In Figure 5a, the sector (S3) corresponding to the light guiding the entry route (A1) emits a green light, and the light guiding the exit route (A2) emits a red light, and each light (1) Since different lights (colors) are emitted at the boundary between sector (S3) and sector (S4), when looking at the (a5) light buoy row from a ship passing through a sea route, for example, when heading inward from the outer port, it is green (S3). ) Only the light is visible, and when heading from the inner harbor to the outer harbor, only the red (S4) light is visible. Therefore, by emitting lights in 1/2 sector each, it is possible to guide two traffic routes with one light buoy, which saves power, reduces facilities, and eliminates traffic route errors due to confusion between red and green. Of course, the principle of division for each sector of this configuration can be utilized as is in FIG. 4B.
더 나아가 진입과 진출 항로를 나타내는 (a5)등부표열은 각 등명기마다 열을 지어 주기적으로 진행방향 쪽으로 순차 점등하면서 등명기 불빛을 예를 들면 도 5a에서의 섹터(S3) 화살표인 반시계방향으로 회전시킬 경우 어떠한 항해자라도 진행방향에 대한 우측통행으로 통항로가 개설되어 있음을 이해할 수 있게 되는데, 이 경우 적색(S4) 섹터와 녹색(S3) 섹터는 같은 등부표 내에서 각 램프(LED) 어레이를 회전하면서 순차 점등하게 된다. 즉 섹터 (S3)와 섹터(S4)가 전력절감 등을 위해 단순히 경계로 나뉘는 것뿐만 아니라 다양한 기능으로의 진보를 위해서 섹터 내의 각 불빛 구성요소(예를 들면 LED어레이의 엘레멘트)가 개별적인 기능으로 확장 응용될 수 있음을 나타내는 것이다. Furthermore, the light buoy row (a5), which indicates the entry and exit route, is arranged in a row for each light, and periodically turns on sequentially in the direction of travel, and the light of the light is illuminated in a counterclockwise direction, for example, as indicated by the sector (S3) arrow in Figure 5a. When rotated, any navigator can understand that the passage is opened by passing on the right side of the direction of travel. In this case, the red (S4) sector and green (S3) sector rotate each lamp (LED) array within the same light buoy. It lights up sequentially. In other words, sectors (S3) and sectors (S4) are not simply divided by boundaries for power saving, etc., but each light component (e.g., LED array element) within the sector is expanded into individual functions to advance various functions. This indicates that it can be applied.
여기서 항로의 진행방향을 나타내기 위하여 등부표열 내에서 각 등부표의 등명기가 순차 점등한다 함은 예를 들어 도 5a에서 진입항로에 배치된 각 등부표열(a5)에서 각 등명기(1)의 섹터 (S3-1), (S3-2), (S3-3), (S3-4)가 차례로 점등하는 등의 작용을 말한다. 또한 통항로를 안내하기 위하여 각 등명기의 섹터를 추가적으로 더 회전시킬 경우 이것들이 종합되는 작용을 좀 더 설명하자면, 예를 들어 위와 같이 각 등명기(1)의 섹터 (S3-1), (S3-2), (S3-3), (S3-4)가 차례로 점등 내지는 점멸하는 작용을 함에 있어서, 가장 처음 점등하는 등명기(1)의 섹터 (S3-1)가 (S3)의 회전 방향으로 점등하고 나면 이어서 (S3-2)가 (S3)의 회전 방향으로 점등하고, 그 다음에 (S3-3)가, 또 그 다음에 (S3-4)가 차례로 점등하면서 각각의 등명기(1)는 (S3)로 회전하면서 점등하는 작용을 하게 됨을 말한다. 이에 대한 이용자의 시인성을 확보하기 위하여 각 등명기 섹터 내의 램프 어레이 점등 간격은 적어도 각 등명기 간의 점등 주기와 같거나 그보다 짧은 기간으로 안배하는 것이 바람직하다.Here, in order to indicate the direction of travel of the route, the lights of each light buoy are turned on sequentially within the light buoy row. For example, in FIG. 5a, the sector (1) of each light buoy in each light buoy row (a5) arranged on the entry route ( This means that S3-1), (S3-2), (S3-3), and (S3-4) light up in order. In addition, to further explain the function of integrating these when the sectors of each light are further rotated to guide the passage, for example, the sectors (S3-1), (S3-) of each light (1) are as shown above. 2) When (S3-3), and (S3-4) turn on or flash in sequence, the sector (S3-1) of the light (1) that lights up first lights up in the rotation direction of (S3). After this, (S3-2) lights up in the direction of rotation of (S3), then (S3-3), and then (S3-4) lights up in that order, and each light (1) lights up. This means that it turns on (S3) and turns on. In order to ensure user visibility, it is desirable to arrange the lighting interval of the lamp array within each lantern sector to be at least the same as or shorter than the lighting cycle between each lantern.
앞서 도 3과 도 5의 차이는 도 3의 경우는 먼 바다에서도 잘 보이도록 첨예한 빔으로 광력을 높여서 회전시키는 것임에 비하여 도 5의 경우는 가까운 바다를 대상으로 낮은 광력의 불빛을 발산하여 수로를 안내한다는 점에서 차이가 있으므로, 도 5의 경우는 앞서 설명한 바와 같이 섹터 내의 램프 어레이를 동시에 점등하여 주기적으로 깜박이게끔 발산할 수도 있다. 다만 등부표에서 섹터(S3)와 섹터(S4)를 구분해서 안정되게 작동시키려면 파도나 조류에도 안정된 방위로 발산시킬 수 있는 기술적 수단이 필요로 하여 이하 본 발명의 기술적 구성을 설명하면서 이에 대하여도 개시하기로 한다.The difference between FIGS. 3 and 5 is that in the case of FIG. 3, the light power is increased and rotated with a sharp beam so that it can be clearly seen even in the distant sea, whereas in the case of FIG. Since there is a difference in that it guides, in the case of FIG. 5, as described above, the lamp arrays in the sector can be turned on at the same time to emit periodic blinking. However, in order to operate the light buoy stably by distinguishing between sectors S3 and S4, technical means that can radiate in a stable direction even in waves or currents are required, and this is also disclosed below while explaining the technical configuration of the present invention. I decided to do it.
도 6a는 기본 구성을 도시한 블록다이어그램으로서, 이에 따른 본 발명의 제1독립항 구성은 Figure 6a is a block diagram showing the basic configuration, according to which the first independent claim configuration of the present invention is
수평면상 설정된 섹터에서 점등될 수 있는 등명기(1);A light (1) capable of lighting in a set sector in the horizontal plane;
등명기(1)에 연결되어 등명기(1)가 점등할 섹터에서 실행을 제어하는 섹터제어부(11);A sector control unit (11) connected to the light fixture (1) to control execution in the sector in which the light fixture (1) is to be lit;
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 실행의 대상인 상기 섹터를 지정할 수 있는 섹터설정부(12);로 구성되어서 수평면 상에서 원하는 섹터만큼 점등되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is composed of a sector setting unit (12) connected to the sector control unit (11) and capable of designating the sector that is the target of the execution, and is characterized in that it includes a configuration that lights up as many desired sectors on the horizontal plane.
도 6a의 등명기(10)는 수평면상 설정한 각도의 섹터만큼 점등될 수 있는 등명기의 기본원리를 개시한 것이다. 예를 들면 날카로운 빔으로 회전하는 등명기의 불빛이 설정된 각도에 이를 때 전원을 차단하여 소등하거나 또는 현저하게 불빛이 어두워지도록 변화하는 작용을 하게 된다(이와는 반대로 특정한 각도에 이를 때 전원을 인가하여 점등시키는 등명기로서 구성될 수도 있으므로, 본 발명에서 점등이라는 용어는 점등 또는 소등을 포함하는 의미의 원리적인 면에서 정반대로 해석될 수 있음을 이해하여야 한다. 이하 같다). 회전하는 등명기의 경우는 하나 내지는 소수의 고휘도 LED 혹은 기타 등대용으로 유효한 발광기구로서 집광하는 빔(beam)을 주 원리로 한다. The light 10 of FIG. 6A discloses the basic principle of a light that can light up as many sectors at a set angle on the horizontal plane. For example, when the light of a lantern that rotates with a sharp beam reaches a set angle, the power is turned off to turn off the light, or the light changes to become noticeably darker (on the contrary, when it reaches a certain angle, the light is turned on by applying power). Since the switch may be configured as a lighting device, it should be understood that the term lighting in the present invention can be interpreted in the exact opposite way in principle, including turning on or off. The same applies hereinafter.) In the case of a rotating light, the main principle is one or a few high-brightness LEDs or other light emitting devices that are effective for lighthouses, and focus the beam.
이에 관한 각각의 구성을 예시한 도면이 도 6b 및 도 6c이다. 먼저 도 6b는 등명기(1)의 기본구성으로서 360도 원주(10-2) 상으로 불빛 빔을 회전시키기 위해 날카로운 불빛의 빔(좁은 폭의 강한 빔, 10-1)을 만들고 그 끝으로 불빛(10-1-1)을 방출하여 이용자가 인식할 수 있는 방향(1-1)으로 발산하는 개념을 단면도 및 평면도로 나타내고 있다. 도 6b의 아래쪽 도면은 상기 위쪽 그림에서 등명기(1)의 작용을 입면도로 묘사한 그림이다. 도 6b에서 (10-3-0)은 등명기(1)가 회전하는 작동과 연동되어 센서(10-3-1, 10-3-2)에 회전각을 전달하는 시그널부이다. 즉, 빔(10-1)이 360도 회전을 하면 시그널부(10-3-0) 역시 연동되어 회전을 하게 되는데 회전 도중에 시그널부(10-3-0)가 제1센서부(10-3-1)와 근접하는 위치에 이르면 도 6a에서의 섹터제어부(11)는 등명기(1)의 불빛(10-1-1)이 강화되도록 전원공급을 제어하고 그와 같은 상태로 빔(10-1)의 방향을 회전하여 시그널부(10-3-0)가 제2센서부(10-3-2)와 대향하는 위치에 이르면 섹터제어부(11)는 등명기(1)의 불빛이 어두워지도록 전원공급을 제어하게 된다. 이러한 작동 원리에 의하여 설정된 섹터(S2)의 범위로만 불빛을 발산하게 된다. 따라서, S2의 원주 상에서 제1센서(10-3-1)와 제2센서(10-3-2)의 간격을 좁히거나 멀게 함에 따라 섹터의 범위를 조정할 수 있으며, 또한 서로의 위치를 다른 방위로 회전 설정함에 따라 섹터의 방향을 조절할 수 있게 된다. 나아가서는 제1센서와 제2센서를 여러 개 설치하면 복수의 섹터로 점등 및 소등을 설정할 수도 있게 된다. 여기서 제1센서, 제2센서 및 시그널부를 통합적으로 호칭하여 본 발명에서는 ‘회전감지부’라고 칭하기로 한다.Figures 6B and 6C illustrate each configuration related to this. First, Figure 6b shows the basic configuration of the light fixture (1), which creates a sharp beam of light (a strong beam with a narrow width, 10-1) to rotate the light beam on a 360-degree circumference (10-2), and lights at the end. The concept of emitting (10-1-1) in a direction (1-1) that users can recognize is shown in cross-sectional and plan views. The lower drawing of FIG. 6B is a drawing depicting the operation of the lighting device 1 in the upper drawing as an elevation view. In FIG. 6B, (10-3-0) is a signal unit that transmits the rotation angle to the sensors 10-3-1 and 10-3-2 in conjunction with the rotation of the light fixture 1. In other words, when the beam (10-1) rotates 360 degrees, the signal unit (10-3-0) also rotates in conjunction with it. During rotation, the signal unit (10-3-0) moves to the first sensor unit (10-3). When reaching a position close to -1), the sector control unit 11 in FIG. 6A controls the power supply so that the light (10-1-1) of the lantern (1) is strengthened and the beam (10-1) is maintained in that state. When the direction of 1) is rotated and the signal unit (10-3-0) reaches a position facing the second sensor unit (10-3-2), the sector control unit (11) dims the light of the lamp (1). Controls the power supply. According to this operating principle, light is emitted only within the range of the sector (S2) set. Therefore, the range of the sector can be adjusted by narrowing or increasing the gap between the first sensor (10-3-1) and the second sensor (10-3-2) on the circumference of S2, and can also adjust their positions in different directions. By setting the rotation, you can control the direction of the sector. Furthermore, by installing multiple first and second sensors, it is possible to set lights on and off in multiple sectors. Here, the first sensor, second sensor, and signal unit are collectively referred to as the ‘rotation detection unit’ in the present invention.
여기서, 시그널부(10-3-0)는 예를 들어 자석으로 그리고 제1센서와 제2센서는 자석에 감응하는 리드스위치로 달성될 수 있고 이에 연동되는 섹터제어부(11)는 토글스위치 기능으로 제2센서 감지시에는 오프(off), 제1센서 감지시에는 온(on)의 기능으로 작동될 수 있다. 또 다른 구성으로는 시그널부에 소형의 램프형 LED를 적용하고 제1, 2센서를 그에 감응하는 포토커플러로 설치하여 달성할 수 있다. 물론 기계식 마이크로스위치와 이를 텃치하는 팁을 회천체에 부착하여 달성할 수도 있다. 여하튼 이 ‘회전감지부’는 섹터제어부(11)와 회전하는 등명기(1)를 연동시켜서 섹터의 범위를 설정하거나 인식하게 하는 원리를 구조적인 실시예로서 나타낸 것이다. Here, the signal unit 10-3-0 can be achieved, for example, with a magnet, and the first sensor and the second sensor can be achieved with a reed switch that responds to a magnet, and the sector control unit 11 linked thereto has a toggle switch function. When the second sensor is detected, it can be operated as an off function, and when the first sensor is detected, it can be operated as an on function. Another configuration can be achieved by applying a small lamp-type LED to the signal part and installing the first and second sensors with a photo coupler that responds to it. Of course, this can also be achieved by attaching a mechanical microswitch and the tip that touches it to the gray body. In any case, this ‘rotation detection unit’ is a structural example of the principle of linking the sector control unit 11 and the rotating light indicator 1 to set or recognize the range of the sector.
한편, 각 방위마다 원형으로 배치, 즉 예를 들어 18도의 지향각을 가지는 복수개의 고휘도 LED를 20개 원형상으로 배치한 경우는 상시 전원을 공급한 전원공급과는 별도로 마이크로프로세서를 이용하는 섹터제어부(11)의 통신용 포트를 통해 PWM 신호로 제어함으로써 설정된 섹터에서 점등 내지는 불빛을 저감할 수 있는 구성을 달성할 수도 있다. On the other hand, in the case where a plurality of high-brightness LEDs with a beam angle of 18 degrees are arranged in a circular shape for each direction, for example, 20 high-brightness LEDs are arranged in a circular shape, a sector control unit ( By controlling with a PWM signal through the communication port in 11), a configuration that can turn on or reduce lighting in a set sector can be achieved.
도 6c는 그에 관한 구성이다. ,즉 이 구성에서는 앞서 도 6b에서 단일 빔이 회전하는 것과는 다르게 복수의 LED어레이(100...119)를 미리 구비하고 그 어레이를 종래 등명기가 회전하던 주기와 동기되어 순차 점등하도록 하여 동일한 등명기(1)의 작용을 얻을 수 있게 한 것이다. 따라서 이때는 물리적인 회전체가 아니라 단순히 LED어레이마다의 어드레스(100, 101, 102,.. 119)를 통신포트에 의해 선택적으로 순차 제어하는 섹터제어부(11)의 작용이 되며, 그것을 통해 논리적인 불빛 회전으로 달성할 수가 있게 되는 것이다. 여기서 예를 들어 LED어레이(100) 하나는 도 6b에서 (10-1)과 (10-1-1)에 상당하며, 그로부터의 불빛은 (1-1)이 되므로 그의 작용에 관한 중복된 설명은 생략한다.Figure 6c shows the configuration thereof. That is, in this configuration, unlike the rotating single beam in Figure 6b, a plurality of LED arrays (100...119) are provided in advance and the array is turned on sequentially in synchronization with the rotation period of the conventional light fixture, so that the same light fixture This makes it possible to obtain the effect of (1). Therefore, at this time, it is not a physical rotating body, but simply the function of the sector control unit 11 that sequentially selectively controls the addresses (100, 101, 102,... 119) of each LED array through the communication port, and through this, logical light This can be achieved through rotation. Here, for example, one LED array (100) corresponds to (10-1) and (10-1-1) in FIG. 6b, and the light from it becomes (1-1), so a duplicate explanation of its operation is required. Omit it.
더 나아가 등부표용 항로표지의 경우에는 등명기(1)를 섹터마다 차례로 점등하게 하는 것 외에도 일정한 범위의 섹터 어레이가 한꺼번에 점등되는 것이 필요할 수도 있다. 이에 관한 구성이 도 6d이다. 즉 도 6d에서는 제1섹터(200부터 209까지)는 녹색으로 제2섹터(210부터 219까지)는 적색으로 하여서 그 섹터 내의 LED어레이 전부가 한꺼번에 일정한 주기로 점등 또는 소등할 수 있게 된다. 물론 이 경우도 섹터제어부(11)에서 지령하는 어드레스 제어에 따라 각 섹터가 서로 다른 순서로 동기되어 작동하거나 일방섹터는 점등되고 일방섹터는 소등되도록 작동될 수도 있다. 특히 등부표에서 사용하는 경우는 2색의 LED 또는 삼색의 LED로서 어레이를 구성하여 PWM 제어로 색상을 전환 내지 혼합하는 구성이 유리하다. 이것은 등부표의 방위편차 발생시에도 지도상 일정방향을 향하도록 LED어레이를 전환하거나 더 나아가서는 항공용으로 채용될 때 적색과 녹색은 물론 황색 등으로 다양하게 확장 적용되는데 특히 유효하기 때문이다. 따라서 이를 감안하면 LED는 단색보다도 적, 녹, 청의 삼색의 광원을 PWM 제어하여 색상 배합하거나 방향 전환하는 구성을 채택하는 것이 보다 더 바람직하다. 항공용으로 채용할 때를 고려하여 등부표는 항로표지로 명명될 수도 있으며, 상기 항로표지는 해상 및 항공을 위한 활주로에서 등명기가 설치되는 기구물을 의미한다. Furthermore, in the case of a navigational beacon for a light buoy, it may be necessary to light up a certain range of sector arrays at once in addition to lighting the lights (1) for each sector in sequence. The configuration related to this is shown in Figure 6d. That is, in FIG. 6D, the first sector (200 to 209) is colored green and the second sector (210 to 219) is colored red, so that all LED arrays in that sector can be turned on or off at a certain cycle. Of course, in this case as well, each sector may be operated in a different order in synchronization according to the address control commanded by the sector control unit 11, or may be operated so that one sector is turned on and one sector is turned off. In particular, when used in a light buoy, it is advantageous to configure an array with two-color LEDs or three-color LEDs and switch or mix the colors with PWM control. This is because it is especially effective in switching the LED array to face a certain direction on the map even when the directional deviation of the light buoy occurs, or further expanding the application to various colors such as red and green as well as yellow when used for aviation. Therefore, taking this into consideration, it is more desirable for LEDs to adopt a configuration that mixes or changes direction through PWM control of three color light sources of red, green, and blue rather than a single color. Considering the time of adoption for aviation, a light buoy may also be named a navigational beacon, and the navigational beacon refers to a device on which a light is installed on a runway for maritime and aviation purposes.
도 6a의 섹터제어부(11)는, 예를 들어 회전하는 불빛 빔에 연동되는 회전감지부에 연결되어 설정된 각도에 도달한 것인지를 판단함으로써 등명기의 발광을 실행 제어하는 구성요소이다. 예를 들면 마이크로프로세서가 회전감지부를 통해 등명기가 비추는 회전 각도를 감지하고 그 회전각도가 섹터설정부(12)를 통해 지정된 각도에 이르렀을 때 내부의 제어프로그램을 구동하여 도시 생략된 파워서플라이로서 등명기(1)의 불빛을 직접 차단 제어하거나 외부 인터페이스와 연동되는 통신포트를 통해 등명기의 발광을 제어하는 구성으로 달성될 수 있다. 이때 LED어레이 어드레스를 프로그램으로 순차점등 제어하는 경우는 회전감지부가 없어도 회전주기와 점등(소등)각도를 정확히 일치시킬 수가 있다. 즉 경우에 따라서는 회전각도를 감지하기 위한 회전감지부와 그 연동구성을 생략할 수 있는 것이다. 또한 섹터제어부(11)에는 내부에서 작동되는 프로그램 혹은 등명기를 제어하는 정보를 사용자에게 디스플레이하여 조작 내지는 점검이 용이하도록 구성할 수 있다. The sector control unit 11 of FIG. 6A is, for example, a component that is connected to a rotation detection unit linked to a rotating light beam and controls the emission of light by determining whether a set angle has been reached. For example, the microprocessor detects the rotation angle projected by the light through the rotation detection unit, and when the rotation angle reaches the angle specified through the sector setting unit 12, the internal control program is driven to turn the light on as a power supply (not shown). This can be achieved by directly blocking and controlling the light of the lamp (1) or by controlling the light emission of the lamp through a communication port linked to an external interface. At this time, when the LED array address is controlled to turn on sequentially with a program, the rotation period and the lighting (lighting off) angle can be accurately matched even without a rotation detector. That is, in some cases, the rotation detection unit and its interlocking configuration for detecting the rotation angle can be omitted. In addition, the sector control unit 11 can be configured to display internally operated programs or information that controls the light fixture to the user to facilitate manipulation or inspection.
이에 관한 섹터제어부(11)의 구성과 작용은 “상기 등명기가 물리적으로 회전하는 구성에 대응하도록 마이크로프로세서와 센서를 이용하여 상기 등명기의 회전을 감지하고 상기 설정된 섹터에 도달될 때 등명기의 전원을 제어하여 점등을 실행 제어하는 구성을 포함하는 것”으로 용어 정리된다. 또한 상기 LED 어드레스 제어의 경우는 “상기 등명기가 물리적으로는 고정되고 논리적으로 회전하는 구성에 대응하도록 마이크로프로세서가 복수의 LED어레이 어드레스를 순차 제어하여 설정된 섹터에 도달될 때 등명기의 전원을 제어하여 점등을 실행 제어하는 구성을 포함하는 것”으로 축약 정리된다. 여기서 등명기의 전원을 제어한다는 의미는 파워서플라이를 직접 제어하거나 통신포트를 이용하여 LED어레이 등 개별 모듈의 제어라인을 제어하는 의미를 포함하는 것이다.The configuration and operation of the sector control unit 11 in this regard is to “detect the rotation of the lamp using a microprocessor and a sensor to correspond to the configuration in which the lamp physically rotates, and turn on the power of the lamp when the set sector is reached. The term is summarized as “includes a configuration that executes and controls lighting by controlling.” In addition, in the case of the LED address control, “the microprocessor sequentially controls a plurality of LED array addresses to correspond to a configuration in which the light fixture is physically fixed and logically rotates, and controls the power of the light fixture when it reaches a set sector. It is abbreviated as “including a configuration for executing control of lighting.” Here, controlling the power of the light fixture includes directly controlling the power supply or controlling the control lines of individual modules such as the LED array using a communication port.
도 6a의 섹터설정부(12)는 상기 섹터제어부(11)에서 프로그램이 작동되게끔 점등 및 소등의 각도 및 작동관계를 설정하기 위한 사용자 설정기구부이다. 여기에서의 설정은 점등과 소등의 단순한 섹터 설정뿐만 아니라 점등, 소등, 점등, 소등의 복수 설정이나, 1일 중 특정시간을 지정하는 작동개시와 작동정지의 타이머 설정을 가능하게 하는 구성을 포함할 수 있다. 이 구성은 앞서 설명한 바의 도 6b 또는 도 6c 내지 도 6d와도 연계되는바, 따라서 이에 관한 섹터설정부(12)의 구성과 작용은 “상기 등명기의 회전각도를 기준으로 섹터의 범위를 설정하는 구성을 포함하는 것”이거나, “상기 등명기를 복수의 LED로 수평면 원형을 배치한 구성에서 각 수평면 내 LED의 점등 어드레스로 섹터의 범위를 설정하는 구성”으로 용어 정리된다.The sector setting unit 12 in FIG. 6A is a user setting mechanism unit for setting the angles and operating relationships of turning on and off lights so that the program can be operated in the sector control unit 11. The settings here include not only simple sector settings for turning on and off, but also multiple settings for turning on, turning off, turning on, and turning off, or setting a timer for starting and stopping operation that specifies a specific time of the day. You can. This configuration is also linked to FIG. 6B or FIGS. 6C to 6D described above. Accordingly, the configuration and operation of the sector setting unit 12 in this regard are “setting the range of the sector based on the rotation angle of the light fixture.” It is defined as “a configuration that includes a configuration” or “a configuration in which the lighting device is arranged in a circular horizontal plane with a plurality of LEDs, and the range of the sector is set by the lighting address of the LEDs in each horizontal plane.”
이처럼 도 6a의 구성은 독립된 단일 구성으로서의 완성된 개념을 형성하지만 이하 각 종속항에서 부가되는 구성을 통해 더욱 더 향상된 기능과 편리성으로 보강될 수 있는 바, 본 발명의 각 독립항은 당해 도면과 당해 상세한 설명에 국한되지 않고 이하 후술하는 각 종속항을 포함하는 구성의 용어설명에 의해 확장 응용될 수 있음을 전제로 한다.In this way, the configuration of FIG. 6A forms a complete concept as an independent single configuration, but it can be reinforced with further improved function and convenience through the configuration added in each dependent claim below, and each independent claim of the present invention is related to the drawing and the corresponding drawing. It is assumed that it is not limited to the detailed description and that the application can be extended by the glossary of terms including each dependent claim described below.
위에서는 발광소자로 LED를 언급하였으나, LED로 제한되지는 않으며 빔을 출력할 수 있는 다양한 발광소자가 사용될 수 있다. Above, LED was mentioned as a light-emitting device, but it is not limited to LED and various light-emitting devices capable of outputting a beam can be used.
도 7는 본 발명의 다른 기술적 구성을 도시한 블록다이어그램이다. 이에 따른 본 발명의 제2독립항 구성은 Figure 7 is a block diagram showing another technical configuration of the present invention. Accordingly, the configuration of the second independent claim of the present invention is
등주에 설치되어 일정한 시간 간격으로 수평면을 회전 발광하되 설정된 섹터에서 점등 또는 소등이 제어될 수 있는 등명기(1);A light fixture (1) installed on a light pole that rotates and emits light on a horizontal plane at regular time intervals, but can be controlled to turn on or off in a set sector;
등명기(1)에 연결되어 등명기(1)가 점등 또는 소등할 섹터에서 실행을 제어하는 섹터제어부(11);A sector control unit (11) connected to the light fixture (1) to control execution in the sector in which the light fixture (1) is to be turned on or off.
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 실행의 대상인 상기 섹터를 지정할 수 있는 섹터설정부(12);로 구성되어서 수평면 상에서 원하는 섹터만큼 점등되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is composed of a sector setting unit (12) connected to the sector control unit (11) and capable of designating the sector that is the target of the execution, and is characterized in that it includes a configuration that lights up as many desired sectors on the horizontal plane.
상기 도 7의 구성은 상기 도 6a, 도 6b, 도 6c가 등대용으로 설치됨을 설명하는 원리이다. 즉 도 7은 앞서 설명한 등대용의 섹터(S1)과 섹터(S2)로 특정한 것이므로 상기 도 6b 및 도 6c의 설명을 인용하는바 중복된 설명은 생략하기로 한다. 도 7의 개념은 등대에 설치되어 고정된 섹터(S1)과 섹터(S2)를 섹터설정부(12)에서 설정할 수 있으며 이때 섹터(S1)과 섹터(S2)는 점등과 소등으로 될 수 있고 적색과 녹색, 등으로 구분된 색상으로 발산될 수도 있는 것이다.The configuration of FIG. 7 is the principle explaining that FIGS. 6A, 6B, and 6C are installed for a lighthouse. That is, since FIG. 7 is specific to the lighthouse sectors S1 and S2 described above, the descriptions of FIGS. 6B and 6C are referred to above, and duplicate descriptions will be omitted. The concept of Figure 7 is that the sector (S1) and sector (S2) installed and fixed on the lighthouse can be set in the sector setting unit (12), and at this time, the sector (S1) and sector (S2) can be turned on and off, and the red light can be set. It may be emitted in colors such as green and green.
도 8은 본 발명의 또 다른 기술적 구성을 도시한 블록다이어그램이다. 이에 따른 본 발명의 제3독립항 구성은 Figure 8 is a block diagram showing another technical configuration of the present invention. Accordingly, the configuration of the third independent claim of the present invention is
등부표에 설치되어 수평면을 발광하되 설정된 섹터 범위로 다른 등화를 발산하도록 구성된 등명기(1);A light buoy (1) installed on a light buoy and configured to emit light on a horizontal surface but emit different lights within a set sector range;
등명기(1)에 연결되어 등명기(1)가 설정된 섹터에서 다른 등화를 발산하도록 실행을 제어하는 섹터제어부(11);A sector control unit (11) connected to the light machine (1) and controlling the execution of the light machine (1) to emit different lights in the sector in which it is set;
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 실행의 대상인 상기 섹터를 지정할 수 있는 섹터설정부(12);로 구성되어서 수평면 상에서 원하는 섹터로 원하는 등화를 발산하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is composed of a sector setting unit (12) connected to the sector control unit (11) and capable of designating the sector that is the target of the execution, and emits desired equalization to a desired sector on a horizontal plane.
상기 도 8의 구성은 상기 도 6에서 특히 도 6d가 등부표용으로 설치될 때를 설명하는 원리이므로 도 8은 앞서 설명한 등부표용의 섹터(S3)과 섹터(S4)를 특정한 것에 해당한다. 따라서 상기 도 6d의 설명을 인용하는바 역시 중복된 설명은 생략하기로 한다. 도 8의 개념은 등부표가 견고한 닻에 고정이 되어 조류나 파도에 불구하고 회전하지 않는 것을 전제로 한다. 여기서 사용한 용어에서 서로 다른 등화라는 의미는 점등과 소등이거나 색상이 적색과 녹색이거나 적, 녹, 청을 혼합하여, 예를 들면 황색의 서로 다른 색상으로 발산하는 구성을 넓은 의미로 포함하는 용어이다.Since the configuration of FIG. 8 is the principle that explains when FIG. 6, especially FIG. 6d, is installed for a light buoy, FIG. 8 corresponds to specifying the sectors S3 and S4 for the light buoy described above. Therefore, the description of FIG. 6D is referred to above, and redundant description will be omitted. The concept of Figure 8 assumes that the light buoy is fixed to a solid anchor and does not rotate despite currents or waves. In the term used here, the meaning of different lights is a term that broadly includes configurations that emit different colors such as turning on and off, having red and green colors, or mixing red, green, and blue, for example, yellow.
다만 여기서의 등부표는 등대와 같이 먼 바다를 비추는 것이 목적이 아니라 통항을 위한 근접 선박에게 항로 정보를 제공하는 것이 목적이므로 그 등명기의 불빛은 360도 전방위로 동시에 비추는 것으로 하되 이러한 360도 전방위의 불빛을 주기적으로 깜박이거나 회전시키거나 하는 바의 앞에서 설명한 구성이 적용될 수 있다. 따라서 이에 대한 용어는 “섹터제어부(11)는 등명기(1)가 설정된 섹터 내의 램프가 모두 점등되는 구성에 대응하도록 마이크로프로세서가 복수의 램프 어드레스를 동시에 제어하여 설정된 섹터의 점등을 실행 제어하는 구성을 포함하는 것” 및 “섹터제어부(11)는 등명기(1)가 설정된 섹터 내의 램프가 주기적으로 모두 점등되는 구성에 대응하도록 마이크로프로세서가 복수의 램프 어드레스를 동시에 주기적으로 제어하여 설정된 섹터의 점등을 실행 제어하는 구성을 포함하는 것”으로 정리하였다.However, the purpose of the light buoy here is not to illuminate the distant sea like a lighthouse, but to provide route information to nearby ships for passage, so the light of the light buoy is to shine simultaneously in all directions of 360 degrees, and these lights in all directions of 360 degrees are The previously described configuration of periodically flashing or rotating can be applied. Therefore, the term for this is “the sector control unit 11 is a configuration in which the microprocessor simultaneously controls a plurality of lamp addresses to control lighting of the set sector to correspond to a configuration in which all lamps in the sector in which the light indicator 1 is set are turned on. and “the sector control unit 11 has the microprocessor periodically control a plurality of lamp addresses at the same time to correspond to a configuration in which all lamps in the sector in which the light indicator 1 is set are turned on periodically, thereby turning on the set sector. It is summarized as “includes a configuration that controls execution.”
또한 앞에서 이미 설명한 바와 같이 상기 등부표열(a1 또는 a3)로서 복수개로 배치된 등부표 간을 항로의 진행방향으로 순차 제어할 경우는 선박의 진출입 또는 항공기의 이착륙 방향으로 안내하는 신호의 기능을 수행하게 되는 바, 이를 본 발명에서는 “상기 등부표열 내의 섹터로 설정된 각 등명기끼리 순차 점등하여 진행방향을 안내하는 구성을 포함하는 것”으로 정의하였다. 나아가 “상기 등부표열 내의 섹터로 설정된 각 등명기가 그 섹터 내에서 각 어레이를 순차 점등하여 통행로를 안내하는 구성을 포함하는 것”으로 정리한 용어는 상기 등부표열 내에서 각 등부표가 등화를 회전하면서 지시함으로써 예를 들면 우측으로 통항하라는 지시를 하는 경우를 의미한다.In addition, as previously explained, when a plurality of light buoys arranged as the light buoy array (a1 or a3) are sequentially controlled in the direction of passage, it performs the function of a signal guiding the entry and exit of a ship or the takeoff and landing direction of an aircraft. In the present invention, this is defined as “including a configuration that guides the direction of travel by turning on each light set to a sector in the light table row sequentially.” Furthermore, the term summarized as “includes a configuration in which each light set to a sector within the light buoy array guides the passage by sequentially lighting each array within the sector” means that each light buoy within the light buoy array rotates the light to indicate. This means, for example, an instruction to pass on the right.
도 9는 본 발명의 또 다른 기술적 구성을 도시한 블록다이어그램이다. 이에 따른 본 발명의 제4독립항 구성은 Figure 9 is a block diagram showing another technical configuration of the present invention. Accordingly, the composition of the fourth independent claim of the present invention is
등부표에 설치되어 수평면을 발광하되 설정된 섹터 범위로 다른 등화를 발산하도록 구성된 등명기(1);A light buoy (1) installed on a light buoy and configured to emit light on a horizontal surface but emit different lights within a set sector range;
등명기(1)에 연결되어 등명기(1)가 설정된 섹터에서 다른 등화를 발산하도록 실행을 제어하면서 센터안정부와 연동하여 도상에서 섹터를 안정시키는 섹터제어부(11);A sector control unit (11) connected to the lighting device (1) and controlling the execution of the lighting device (1) to emit different lights in the set sector, while interoperating with the center stabilizing unit to stabilize the sector on the road;
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 실행의 대상인 상기 섹터를 지정할 수 있는 섹터설정부(12);a sector setting unit 12 connected to the sector control unit 11 and capable of specifying the sector that is the target of the execution;
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 등부표가 수평면에서 회전함에 따른 방위편차가 발생될 때 이를 보정토록 하는 섹터안정부(13);로서 구성되어 수평면 상에서 원하는 섹터로 원하는 등화를 안정적으로 발산하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.A sector stabilizing unit (13) connected to the sector control unit (11) to correct azimuth deviation as the light buoy rotates in the horizontal plane. It is configured to stably emit the desired lighting to the desired sector on the horizontal plane. It is characterized by including.
상기 도 9의 구성 역시 등부표용으로 예를 들면 섹터(S3)과 섹터(S4)를 특정한 것 외에는 상기 도 6d의 설명이 인용되지만, 도 9의 구성은 등부표가 조류나 파도에서 회전되는 것을 감안하여 섹터안정부(13)와 그 연동 구성을 더 포함한 것을 특징으로 한다.The configuration of FIG. 9 is also for a light buoy, and the description of FIG. 6D is cited except that sectors S3 and S4 are specified, but the configuration of FIG. 9 takes into account that the light buoy rotates in the current or waves. It is characterized by further including a sector stabilization unit 13 and its interlocking configuration.
여기서, 섹터안정부(13)는 자성센서, 즉 예를 들면 마그네틱 콤파스로 측정된 방위를 기준으로 회전에 의한 편차(오차)가 발생될 때 그 편차를 검출하여 섹터설정부(12)로서 설정한 섹터가 자침방위 상에서 일정한 방향을 유지하도록 하는 작용을 하게 된다. 이에 따르면 섹터의 설정은 예를 들어 자침방위 0도부터 180도까지는 적색, 180도 초과부터 360도 미만까지는 녹색으로 설정되며, 그 설정에 따라 등부표가 회전할 때는 자침방위에 해당되는 복수의 LED어레이 어드레스를 자동적으로 전환하는 방위연동의 작용을 하게 된다. 요컨대 등부표가 회전하는지에 불구하고 자침방위상에서 섹터는 항상 일정하게 되는 것이다. Here, the sector stabilization unit 13 detects the deviation (error) due to rotation based on the direction measured with a magnetic sensor, for example, a magnetic compass, and sets it as the sector setting unit 12. It acts to ensure that the sector maintains a constant direction on the magnetic needle bearing. According to this, the sector setting is, for example, red from 0 degrees to 180 degrees of magnetic bearing, and green from more than 180 degrees to less than 360 degrees, and when the light buoy rotates according to the setting, a plurality of LED arrays corresponding to the magnetic bearing are displayed. It functions as a bearing linkage that automatically switches the address. In short, regardless of whether the light buoy rotates, the sector in the magnetic bearing is always constant.
섹터설정부(12)는 사용자가 설정한 방위의 범위 내지는 어드레스의 범위로 섹터를 설정토록 하되, 섹터안정부(13)를 통해 미리 지정된 특정방향, 예를 들어 지도상 0도의 방향으로 지정된 LED어레이가 파도나 조류에 의해 지도상 0도 아닌 방향으로 방위편차가 발생될 경우, 그 만큼 섹터제어부(11)에서 편차를 가감하여 등명기의 어드레스를 제어함으로써 종합 기능으로서 항상 지도상(해도상)의 그 특정 방위값에 대응한 섹터로 안정시키는 기능을 하게 되는 것이다. 방위값의 편차를 측정하는 기법의 한 예로서는 특정한 LED어레이, 예를 들면 도 6c의 LED어레이(100)가 0도로부터 어느 정도 편차가 발생된 것인지를 연동 나침반으로 측정을 한 뒤 그 편차를 상쇄하는 만큼을 섹터제어부(11)에서 LED어레이 어드레스를 변경하여 보정을 하는 원리로서 상기 작용을 얻을 수도 있다.The sector setting unit 12 sets the sector in the range of the direction or address set by the user, but the LED array is set in a specific direction pre-designated through the sector stabilization unit 13, for example, the direction of 0 degrees on the map. When a azimuth deviation occurs in a direction other than 0 on the map due to waves or currents, the sector control unit 11 adds or subtracts the deviation accordingly to control the address of the light, so that as a comprehensive function, it is always displayed on the map (on the chart). It has the function of stabilizing the sector corresponding to that specific direction value. As an example of a technique for measuring the deviation of the azimuth value, a specific LED array, for example, the LED array 100 of Figure 6c, measures to what extent the deviation from 0 degrees has occurred using an interlocking compass and then offsets the deviation. The above effect can also be obtained by correcting the LED array address by changing the LED array address in the sector control unit 11.
나아가 이러한 섹터안정부(13)의 한 예는 자이로컴퍼스 내지는 GPS측위를 통해 달성될 수도 있다. 즉 복수의 GPS 안테나를 통해 입수된 방위측정값으로서 동일한 기능을 수행토록 할 수 있는데, 이러한 자이로컴퍼스 등이 자성센서와 다른 점은 진방위(진북)를 측정한다는 점이다. 진방위와 자침방위는 우리나라의 위도인 경우 약 7도의 오차가 있으므로 어느 것을 사용하더라도 실용상 큰 차이는 없다. 자성센서는 MEMS를 이용하는 지자기센서로 구성하는 편이 소형경량화 측면에서, 그리고 마이크로프로세서의 프로그램과 연동하는 면에서 유리하며 지자기센서와 마이크로프로세서를 연동하는 측면에서 보면 등명기는 전방위 원형으로 배치한 복수의 LED 구성으로서 어드레스를 통해 통신으로 제어하는 구성이 보다 바람직하다.Furthermore, an example of this sector stabilization unit 13 may be achieved through gyrocompass or GPS positioning. In other words, it is possible to perform the same function as a azimuth measurement obtained through multiple GPS antennas. What makes these gyrocompasses different from magnetic sensors is that they measure true azimuth (true north). There is an error of about 7 degrees between true bearing and magnetic needle bearing at Korea's latitude, so there is no significant difference in practical terms no matter which one is used. It is advantageous to configure the magnetic sensor with a geomagnetic sensor using MEMS in terms of compactness and weight, and in terms of linking with the microprocessor program. In terms of linking the geomagnetic sensor and the microprocessor, the light is composed of a plurality of LEDs arranged in an omnidirectional circle. As a configuration, a configuration that is controlled by communication through an address is more preferable.
따라서 이러한 구성은 상기 섹터제어부가 “상기 등명기의 수평면 내 방위로 섹터의 범위를 설정하고 방위편차에 대한 안정 수단을 더 부가하는 것”으로 그 구성의 개념을 이해하여야 한다.Therefore, the concept of this configuration should be understood as the sector control unit “setting the scope of the sector in the direction within the horizontal plane of the light and adding additional stabilization means for direction deviation.”
도 10은 본 발명의 또 다른 기술적 구성을 도시한 블록다이어그램이다. 이에 따른 본 발명의 제5독립항 구성은 Figure 10 is a block diagram showing another technical configuration of the present invention. Accordingly, the configuration of the fifth independent claim of the present invention is
등부표에 설치되어 수평면을 발광하되 설정된 섹터 범위로 다른 등화를 발산하도록 구성된 등명기(1); 및 상기 등부표의 유동에 대응하여 등명기(1)의 자세를 안정시키는 수평유지장치부(14);A light buoy (1) installed on a light buoy and configured to emit light on a horizontal surface but emit different lights within a set sector range; And a horizontal maintaining device unit (14) that stabilizes the attitude of the light buoy (1) in response to the flow of the light buoy;
등명기(1)에 연결되어 등명기(1)가 설정된 섹터에서 다른 등화를 발산하도록 실행을 제어하면서 센터안정부(13)와 연동하여 도상에서 섹터를 안정시키는 섹터제어부(11);A sector control unit (11) connected to the lighting device (1) and controlling the execution of the lighting device (1) to emit different lights in the set sector, while interoperating with the center stabilizing unit (13) to stabilize the sector on the road;
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 실행의 대상인 상기 섹터를 지정할 수 있는 섹터설정부(12);a sector setting unit 12 connected to the sector control unit 11 and capable of specifying the sector that is the target of the execution;
섹터제어부(11)에 연결되어 상기 등부표가 수평면에서 회전함에 따른 방위편차가 발생될 때 이를 보정토록 하는 섹터안정부(13);로서 구성되어 수평면 상에서 원하는 섹터로 원하는 등화를 안정적으로 발산하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.A sector stabilizing unit (13) connected to the sector control unit (11) to correct azimuth deviation as the light buoy rotates in the horizontal plane. It is configured to stably emit the desired lighting to the desired sector on the horizontal plane. It is characterized by including.
도 10은 상기 도 6에서 인용한 사항과 도 9에서 부가한 사항을 그대로 포함한 위에서 수평유지장치부(14)를 더 포함하는 구성을 특징으로 하고 있다. 여기에서 수평유지장치부(14)는 나침반을 수평으로 유지할 때 쓰이는 짐벌(gimbal)의 원리를 응용한 2축 내지 3축 수평유지장치를 의미한다. 다만 이때의 짐벌은 MEMS와 서브모터를 이용한 전자적 구성이 채택될 수도 있다. 짐벌의 용도는 파도나 조류에서 등부표가 흔들리는 데 대응하여 수직면을 유지하기 위한 것으로, 이 구성에 의하여 불빛을 발산하는 섹터 면이 수면 방향으로 기울어져 불빛이 소실되는 현상을 방지할 수 있다.FIG. 10 is characterized by a configuration that includes the matters cited in FIG. 6 and the matters added in FIG. 9 and further includes a horizontal maintaining device unit 14. Here, the leveling device unit 14 refers to a 2-axis or 3-axis leveling device that applies the principle of a gimbal used to keep a compass horizontal. However, the gimbal at this time may adopt an electronic configuration using MEMS and a submotor. The purpose of the gimbal is to maintain a vertical plane in response to the light buoy shaking in waves or currents. This configuration prevents the light from being lost due to the sector surface emitting light being tilted toward the water surface.
이를 응용한 본 발명 제5독립항은 수평유지장치부(14)와 섹터안정부(13)을 통해 수평면 및 수직면 모두 원하는 섹터의 방위로 안정된 불빛을 발산할 수 있게 되는 것이다. 물론 이 구성은 해상용이나 항공용으로 모두 적용될 수 있다. 항공용인 경우 대지의 기울어짐을 자동으로 극복하는 기능이 된다.The fifth independent claim of the present invention that applies this is that it is possible to emit stable light in the direction of a desired sector in both the horizontal and vertical planes through the horizontal maintaining device unit 14 and the sector stabilizing unit 13. Of course, this configuration can be applied to both maritime and aviation purposes. In the case of aviation use, it has a function to automatically overcome the tilt of the ground.
이제부터는 상기 제1독립항 내지 제5독립항까지의 각 구성에서 부가적으로 적용되어 기능을 향상시키는 각 종속항의 구성에 대하여 설명하기로 한다. 다만 여기서는 설명의 편의상 이하 부가되는 각 종속항의 구성은 도 10을 바탕으로 도시하는 것으로 하지만 이러한 도 10을 바탕으로 도시한 구성은 도 6 내지 도 9로 도시된 제1독립항 내지 제5독립항 중 어떤 구성에도 동일하게 개별적으로 부가 적용될 수 있는 것을 의미한다.From now on, the configuration of each dependent claim that is additionally applied to each configuration of the first to fifth independent claims and improves the function will be described. However, here, for convenience of explanation, the configuration of each dependent claim added below is shown based on FIG. 10, but the configuration shown based on FIG. 10 is any configuration among the first to fifth independent claims shown in FIGS. 6 to 9. This means that the addition can be equally applied individually.
도 11은 종속항에 대응될 구성을 예시한 것이다.Figure 11 illustrates a configuration corresponding to the dependent claim.
섹터제어부(11)에는 주위 조도에 따라 등명기의 작동을 제어하는 광센서 또는 타이머로 설정되는 시간에 따라 등명기의 작동을 제어하는 시각정보부(15) 또는 상기 광센서와 상기 타이머를 혼합한 시각정보부(15)의 구성을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sector control unit 11 includes an optical sensor that controls the operation of the light according to the ambient illuminance, a visual information unit 15 that controls the operation of the light according to a time set by a timer, or a combination of the light sensor and the timer. It is characterized by further comprising an information unit 15.
여기서, 광센서는 태양의 일몰에 따른 인간의 시각적 능력과 동기를 맞추는 광학적 센서이고, 타이머는 정해진 시간에 따라 작동과 정지를 지정하기 위한 시간설정 구성이다. 그런데 광센서와 타이머를 혼합한 시각정보부(15)를 구성할 경우 예를 들면 광학적으로는 등부표의 작동이 필요한 시간이되 선박의 왕래가 없는 저녁 12시부터 새벽 3시까지의 심야 시간에는 작동을 중지시키는 작용으로 된다. Here, the optical sensor is an optical sensor that synchronizes with human visual ability according to the sun's sunset, and the timer is a time setting configuration to specify operation and stop according to a set time. However, when the visual information unit 15 is configured by combining an optical sensor and a timer, for example, optically, the operation of the light buoy is required, but it stops operating during the late night hours from 12 PM to 3 AM when there is no traffic of ships. It does what it says.
섹터제어부(11)에는 통신망을 통해 상기 섹터의 설정을 조작할 수 있는 원격제어부(16)를 더 포함하고, 섹터제어부(11)에는 통신망을 통해 상기 섹터의 설정 및 상기 섹터 제어의 실행 여부를 인지할 수 있는 원격감시부(17)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.The sector control unit 11 further includes a remote control unit 16 capable of manipulating the sector settings through a communication network, and the sector control unit 11 recognizes the sector settings and whether to execute the sector control through a communication network. It can be configured to further include a remote monitoring unit 17 that can
나아가 도 12에는 상기 등부표열에서 각 등부표의 점등을 동기 유지시키기 위한 GPS측정부(18)를 구비하고 있다.Furthermore, in Figure 12, a GPS measuring unit 18 is provided to synchronize the lighting of each light buoy in the light buoy row.
각각의 구성에서 원격제어부(16)은 등명기 내부의 어레이 어드레스 또는 회전각을 기준으로 하는 섹터의 범위와 어드레스 또는 방위각을 기준으로 하는 섹터 방향을 원격통신망으로 지정하고 그 결과 내지는 섹터제어부(11) 내부의 작동을 포함하는 전체적인 작동을 감시하는 원격감시부(17)의 개념을 포함한다. 따라서 이를 통해 등명기의 작동과 등부표의 방위각에 대한 섹터, 점등 순서 및 간격 등의 설정결과와 작동상태를 확인할 수 있는 것이다. 이때 원격제어부(16)에서는 상기 섹터설정부(12)의 설정 기능과 연동되어 앞에서 설명하였던 섹터경계면을 설정 조작하는 구성이 채택될 수도 있다.In each configuration, the remote control unit 16 specifies the range of the sector based on the array address or rotation angle inside the light fixture and the sector direction based on the address or azimuth to the remote communication network, and the result or the sector control unit 11 It includes the concept of a remote monitoring unit 17 that monitors the overall operation including internal operation. Therefore, through this, it is possible to check the operation of the light buoy and the setting results and operating status of the sector, lighting sequence and interval for the azimuth of the light buoy. At this time, the remote control unit 16 may adopt a configuration that sets and manipulates the sector boundary described above in conjunction with the setting function of the sector setting unit 12.
나아가 GPS측정부(18)는 정해진 통항로상의 등부표열 내에서의 각 등부표의 순서점등에 대한 동기의 시각기준을 제공함과 동시에 GPS로부터 방위각 정보를 취득하거나 등부표가 지정된 위치를 이탈하여 유실될 때 위치정보를 전송하는 기능을 수행한다. 특히 이 GPS측정부(18)로서 전송되는 위치를 GIS(지리정보시스템)로서 도상에 표현할 때는 통항로의 배치나 활주로상의 비상ALS등의 배치 상황을 관제실에서 지도로 모니터링 할 수 있는 특징이 있다.Furthermore, the GPS measurement unit 18 provides synchronous time standards for the sequential lighting of each light buoy within the light buoy array on the designated passage route, and simultaneously acquires azimuth information from GPS or location information when the light buoy is lost by leaving the designated location. It performs the function of transmitting. In particular, when the location transmitted by the GPS measurement unit 18 is expressed on the map as a GIS (Geographic Information System), the layout of traffic routes and emergency ALS on the runway can be monitored on a map from the control room.
본 발명에서 섹터설정부 또는 섹터제어부는 라이다(LiDAR), 레이더(RADER), 카메라(CAMERA) 등을 이용하여 주위 장애물을 감지하는 스캐닝센서 장치를 구비하고 이를 장치 간 연결하는 인터페이스를 경유하여 상기 원격제어부 내지 원격모니터링부에 연결할 수 있다.In the present invention, the sector setting unit or sector control unit is equipped with a scanning sensor device that detects surrounding obstacles using LiDAR, RADER, CAMERA, etc., and connects the devices to the above via an interface that connects the devices. It can be connected to a remote control unit or remote monitoring unit.
또한 상기 섹터설정부 및 섹터제어부는 GPS 등을 이용하는 좌표측정장치와, 디스플레이 기반의 전자 맵 장치를 인터페이스를 경유하여 상기 원격제어부 내지 원격모니터링부에 연동하여서 상기 맵 상에서 등명기의 점등 또는 소등을 지정할 수 있다. In addition, the sector setting unit and the sector control unit link a coordinate measuring device using GPS, etc., and a display-based electronic map device via an interface to the remote control unit or remote monitoring unit to specify whether to turn on or off the light on the map. You can.
이러한 스캐닝센서 장치 또는 맵 장치는 상기 통신망 연동 포트를 통해 연동할 수 있다. 즉, 상기 스캐닝센서 또는 전자 맵 장치는 상기 섹터 제어 등명기를 시공하는 별도의 장치로 분리되어 구성될 수 있는 것이다. These scanning sensor devices or map devices can be interconnected through the communication network interconnection port. That is, the scanning sensor or electronic map device can be configured separately as a separate device for constructing the sector control light.
도 6의 섹터(S1)과 섹터(S2)를 구획하는 용도로서 스캐닝센서 장치를 별도로 구비하고 이를 통신망 연결 포트인 인터페이스부에 연결하여 필요시 각도를 설정하거나 이를 통해 복수의 등명기를 모니터링 할 경우 당해 스캐닝센서는 복수의 등명기를 관리하는 유지보전 장치로 활용할 수 있게 된다.In order to separate the sectors S1 and S2 in FIG. 6, a scanning sensor device is provided separately and connected to the interface unit, which is a communication network connection port, to set the angle when necessary or to monitor a plurality of lights through this. The scanning sensor can be used as a maintenance device to manage multiple light fixtures.
또한 상기 맵 장치는 전자지도(전자해도)를 내장하고 GPS 등으로 측지되는 좌표상의 등대 위치를 지도상에 점찍고 그로부터 지도상에서 획득되는 장애물의 범위를 방위좌표로 표시하여 위 스캐닝센서로서 섹터를 구분하는 것과 동일한 효과를 얻도록 활용할 수 있다. 결과적으로 스캐닝센서 또는 맵 장치의 어느 것이나, 단일 장치로 복수의 등명기를 제어 및 설정 하는 원격제어 내지 원격 관리 시스템이 가능하게 된다.In addition, the map device has a built-in electronic map (electronic chart), marks the location of the lighthouse on the coordinates determined by GPS, etc. on the map, displays the range of obstacles obtained on the map as azimuth coordinates, and divides sectors using the above scanning sensor. It can be used to achieve the same effect as using As a result, a remote control or remote management system that controls and sets multiple lights with a single device, either a scanning sensor or a map device, becomes possible.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described above using several preferred examples, these examples are illustrative and not limiting. Those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention and the scope of rights set forth in the appended claims.
한편, 전술된 실시예의 구성요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성요소 관점에서 파악될 수 있고, 그 역으로 장치의 구성요소는 프로세스 관점으로 파악될 수 있다.Meanwhile, the components of the above-described embodiment can be easily understood from a process perspective. That is, the processes of the above-described embodiments can also be understood from the perspective of components of the device, and conversely, the components of the device may be understood from the perspective of processes.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Additionally, the technical contents described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes optical media (magneto-optical media) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, etc. Examples of program instructions include machine language code, such as that produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc. A hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The above-described embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be possible. should be regarded as falling within the scope of the patent claims below.
1 : 등명기
a1, a2, a5 : 등부표열
11 : 섹터제어부
12 : 섹터설정부
13 : 섹터안정부
14 : 수평유지장치부
15 : 시각정보부
16 : 원격제어부
17 : 원격감시부1: Lantern a1, a2, a5: Lantern column
11: sector control unit 12: sector setting unit
13: Sector stability unit 14: Horizontal maintenance unit
15: visual information unit 16: remote control unit
17: Remote monitoring unit
Claims (23)
상기 등명기의 발광 섹터를 제어하는 섹터제어부를 포함하되,
상기 등명기는 상기 섹터제어부의 제어에 따라 섹터별로 다른 등화를 실행시키는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. At least one light installed on the light buoy and emitting light in a horizontal plane; and
Including a sector control unit that controls the light emitting sector of the light emitting device,
A sector control waterway guidance lighting system, characterized in that the light machine executes different lighting for each sector under the control of the sector control unit.
상기 섹터제어부는 상기 회전 동안 상기 제 1 섹터에서는 상기 제 1 색의 빔을 출력시키도록 상기 LED를 제어하고 상기 제 2 섹터에서는 상기 제 2 색의 빔을 출력시키도록 상기 LED를 제어하는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. The method of claim 2, wherein the light includes at least one LED, and the sector control unit controls the light to rotate the LED,
The sector control unit controls the LED to output a beam of the first color in the first sector and controls the LED to output a beam of the second color in the second sector during the rotation. Sector control channel guidance lighting system.
상기 제 1 등부표열에는 각기 등명기가 설치된 제 1 등부표들이 순차적으로 배열되고, 상기 제 2 등부표열에는 각기 등명기가 설치된 제 2 등부표들이 순차적으로 배열되며,
상기 섹터제어부는 상기 제 1 등부표들에 설치된 등명기들이 제 1 섹터에서 제 1 색의 빔을 출력하도록 상기 등명기들을 제어하고,
상기 섹터제어부는 상기 제 2 등부표들에 설치된 등명기들이 상기 제 2 섹터에서 상기 제 1 색과 다른 제 2 색의 빔을 출력시키도록 상기 등명기들을 제어하는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. According to claim 1, there is a first light buoy row for the entry route and a second light buoy row for the exit route,
In the first light buoy row, first light buoys each equipped with a light are arranged sequentially, and in the second light buoy row, second light buoys each equipped with a light are sequentially arranged,
The sector control unit controls the lights installed on the first light buoys to output a beam of a first color in the first sector,
The sector control unit controls the light buoys installed on the second light buoys to output a beam of a second color different from the first color in the second sector. .
상기 제 1 등명기는 상기 진입항로에 해당하는 제 1 섹터로 제 1 색의 빔을 주기적으로 출력하고 상기 진출항로에 해당하는 제 2 섹터로는 빔을 출력하지 않으며,
상기 제 2 등명기는 상기 제 1 섹터로는 빔을 출력하지 않으며 상기 제 2 섹터로는 상기 제 1 색과 다른 제 2 색의 빔을 출력시키는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. According to claim 1, there is a first light for the entry route and a second light for the exit route,
The first light periodically outputs a beam of a first color to the first sector corresponding to the entry route and does not output a beam of the first color to the second sector corresponding to the exit route,
The sector-controlled waterway guidance lighting system, wherein the second light does not output a beam to the first sector and outputs a beam of a second color different from the first color to the second sector.
상기 섹터제어부의 섹터 제어를 위한 섹터를 설정하는 섹터설정부를 더 포함하되,
상기 섹터제어부는 상기 섹터설정부에 의해 설정된 섹터로 원하는 등화를 제어하는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. According to paragraph 1,
It further includes a sector setting unit that sets a sector for sector control of the sector control unit,
The sector control channel guidance lighting system, characterized in that the sector control unit controls desired equalization in the sector set by the sector setting unit.
상기 섹터설정부에 연결되어 상기 등부표가 수평면에서 회전함에 따른 방위편차가 발생될 때 이를 보정하여 상기 섹터를 안정적으로 유지시키는 섹터안정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. According to clause 8,
A sector control waterway guidance lighting system further comprising a sector stabilizing unit connected to the sector setting unit to stably maintain the sector by correcting azimuth deviation when the light buoy rotates in the horizontal plane.
상기 등부표의 유동에 대응하여 상기 등부표의 자세를 안정시키는 수평유지장치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섹터 제어 수로 안내 등화 시스템. According to paragraph 1,
A sector control waterway guidance lighting system further comprising a horizontal maintenance device that stabilizes the attitude of the light buoy in response to the flow of the light buoy.
상기 항로표지에 설치되는 등명기를 포함하며,
상기 등명기는 진입항로 또는 진출항로로 빔을 출력하여 항로를 안내시키되,
상기 등명기는 상기 진입항로와 상기 진출항로 중 하나로 제 1 색의 빔을 출력시키며, 다른 항로로 빔을 출력시키지 않거나 상기 제 1 색과 다른 제 2 색의 빔을 출력시키는 것을 특징으로 하는 등화장치. Navigational signs located at sea or on land; and
Includes a light installed on the navigational beacon,
The light outputs a beam to the entry or exit route to guide the route,
The light device outputs a beam of a first color to one of the entry route and the exit route, and does not output a beam to another route or outputs a beam of a second color different from the first color.
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KR1020220101826A KR20240023757A (en) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | Sector Control Lighting System for Navigation Buoy |
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KR20220049924A (en) | 2020-10-15 | 2022-04-22 | 이케이 주식회사 | A self energy-generating lead lighting Buoy |
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2022
- 2022-08-16 KR KR1020220101826A patent/KR20240023757A/en not_active Application Discontinuation
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