KR20240022499A - 타겟 ue(user equipment)들 또는 앵커(pos)-피어 ue들에서 사이드링크 prs(positioning reference signal) 수신들을 정렬하기 위한 타이밍 전진 할당 절차들 - Google Patents

타겟 ue(user equipment)들 또는 앵커(pos)-피어 ue들에서 사이드링크 prs(positioning reference signal) 수신들을 정렬하기 위한 타이밍 전진 할당 절차들 Download PDF

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Abstract

본 개시는, 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋(TA)을 이용하여 사이드링크 PRS(positioning reference signals)의 송신들을 관리하는 것을 제공하는, 무선 통신을 위한 시스템들, 방법들 및 디바이스들을 제공한다. 양상들에서, 사이드링크 노드(예컨대, 타겟 UE(user equipment) 또는 보조 UE)는 복수의 노드들(예컨대, 타겟 UE들 또는 보조 UE들)로부터 송신들을 수신할 수 있다. 사이드링크 노드는 (예컨대, 제1 송신의 타이밍에 대해 사이드링크 노드로의 사이드링크 PRS 송신을 전진시키기 위해) 복수의 노드들 중 사이드링크 노드에 사이드링크 PRS를 송신하기 위한 송신 노드에 의해 사용될 적어도 하나의 TA를 획득한다. TA는 복수의 노드들로부터의 송신들의 수신 시간들에 기초하여 사이드링크 노드에 의해 획득된 오프셋이다. 사이드링크 노드는 동일한 CP 내에 정렬된 동일한 심볼에서 복수의 노드들로부터 PRS 송신들을 수신할 수 있다.

Description

타겟 UE(USER EQUIPMENT)들 또는 앵커(POS)-피어 UE들에서 사이드링크 PRS(POSITIONING REFERENCE SIGNAL) 수신들을 정렬하기 위한 타이밍 전진 할당 절차들
[0001] 본 출원은, 2021년 6월 23일자로 출원되고 발명의 명칭이 "TIMING ADVANCE ASSIGNMENT PROCEDURES FOR ALIGNING SIDELINK POSITIONING REFERENCE SIGNAL (PRS) RECEPTIONS AT TARGET USER EQUIPMENTS (UES) OR ANCHOR (POS)-PEER UES"인 그리스 특허 출원 제20210100414호(2103246GR1)를 우선권으로 주장하며, 이로써 상기 출원의 개시는 아래에서 완전히 기술된 것처럼 모든 적용가능한 목적들을 위해 그 전체가 인용에 의해 본원에 통합된다.
[0002] 본 개시의 양상들은 일반적으로 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 더 상세하게는 사이드링크 PRS(positioning reference signal)-기반 포지션 추정에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 네트워크들은 음성, 비디오, 패킷 데이터, 메시징, 브로드캐스트 등과 같은 다양한 통신 서비스들을 제공하기 위해 널리 배치되어 있다. 이러한 무선 네트워크들은 이용가능한 네트워크 자원들을 공유함으로써 다수의 사용자들을 지원할 수 있는 다중 액세스 네트워크들일 수 있다. 이러한 네트워크들은 이용가능한 네트워크 자원들을 공유함으로써 다수의 사용자들에 대한 통신들을 지원하는 다중 액세스 네트워크들일 수 있다.
[0004] 무선 통신 네트워크는 몇몇 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 이러한 컴포넌트들은 다수의 UE(user equipment)들에 대한 통신을 지원할 수 있는 기지국들(또는 노드 B들)과 같은 무선 통신 디바이스들을 포함할 수 있다. UE는 다운링크 및 업링크를 통해 기지국과 통신할 수 있다. 다운링크(또는 순방향 링크)는 기지국으로부터 UE로의 통신 링크를 지칭하고, 업링크(또는 역방향 링크)는 UE로부터 기지국으로의 통신 링크를 지칭한다.
[0005] 기지국은 다운링크 상에서 UE에 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있거나 또는 UE로부터 업링크 상에서 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다. 다운링크 상에서, 기지국으로부터의 송신은, 이웃 기지국들로부터의 또는 다른 무선 라디오 주파수(RF) 송신기들로부터의 송신들로 인해 간섭에 직면할 수 있다. 업링크 상에서, UE로부터의 송신은, 이웃 기지국들과 통신하는 다른 UE들의 업링크 송신들로부터의 또는 다른 무선 RF 송신기들로부터의 간섭에 직면할 수 있다. 이러한 간섭은 다운링크 및 업링크 둘 모두 상에서 성능을 악화시킬 수 있다.
[0006] 모바일 브로드밴드 액세스에 대한 요구가 증가를 계속함에 따라, 더 많은 UE들이 장거리 무선 통신 네트워크들에 액세스하고 더 많은 단거리 무선 시스템들이 지역사회들에 배치되는 것에 의해, 혼잡한 네트워크들 및 간섭의 가능성들이 증가한다. 모바일 브로드밴드 액세스에 대한 증가하는 요구를 충족시킬 뿐만 아니라 모바일 통신들에 의한 사용자 경험을 진보시키고 향상시키기 위해, 무선 기술들을 진보시키려는 연구 및 개발이 계속되고 있다.
[0007] 다음은 논의된 기술의 기본적 이해를 제공하기 위해 본 개시의 일부 양상들을 요약한다. 이러한 요약은 본 개시의 모든 고려된 특징들의 포괄적인 개관이 아니며, 본 개시의 모든 양상들의 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 본 개시의 임의의 또는 모든 양상들의 범위를 한정하도록 의도되지 않는다. 이러한 요약의 유일한 목적은, 이후에 제시되는 더 상세한 설명에 대한 서론으로서 요약 형태로 본 개시의 하나 이상의 양상들의 일부 개념들을 제시하는 것이다.
[0008] 본 개시의 일 양상에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, UE에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하는 단계 ― 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 UE에 의해 수신됨 ―, 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 송신에 대한 적어도 하나의 TA(timing advance) 구성을 획득하는 단계, 및 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 단계를 포함한다.
[0009] 본 개시의 추가적인 양상에서, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, UE에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하는 단계 ― 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 UE에 의해 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―, 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL-PRS를 송신하기 위해 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA 값을 UE에 의해 획득하는 단계, 및 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하는 단계를 포함한다. 양상들에서, 개개의 TA 값을 사용하는 것은 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 개개의 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함한다.
[0010] 본 개시의 추가적인 양상에서, UE는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, UE에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하는 것 ― 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 UE에 의해 수신됨 ―, 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 SL-PRS 송신에 대한 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 것, 및 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는 프로세서 판독가능 코드를 저장한다.
[0011] 본 개시의 추가적인 양상에서, UE는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, UE에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하는 것 ― 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 UE에 의해 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―, 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL-PRS를 송신하기 위해 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA 값을 UE에 의해 획득하는 것, 및 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는 프로세서 판독가능 코드를 저장한다. 양상들에서, 개개의 TA 값을 사용하는 것은 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 개개의 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함한다.
[0012] 본 개시의 추가적인 양상에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장한다. 동작들은, UE에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하는 것 ― 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 UE에 의해 수신됨 ―, 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 SL-PRS 송신에 대한 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 것, 및 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것을 포함한다.
[0013] 본 개시의 추가적인 양상에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 저장한다. 동작들은, UE에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하는 것 ― 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 UE에 의해 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―, 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL-PRS를 송신하기 위해 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA 값을 UE에 의해 획득하는 것, 및 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다. 양상들에서, 개개의 TA 값을 사용하는 것은 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 개개의 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함한다.
[0014] 본 개시의 추가적인 양상에서, 장치는, UE에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하기 위한 수단 ― 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 UE에 의해 수신됨 ―, 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 SL-PRS 송신에 대한 적어도 하나의 TA 구성을 획득하기 위한 수단, 및 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 적어도 하나의 TA 구성을 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0015] 본 개시의 추가적인 양상에서, 장치는, UE에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하기 위한 수단 ― 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 UE에 의해 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―, 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL-PRS를 송신하기 위해 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA 값을 UE에 의해 획득하기 위한 수단, 및 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 양상들에서, 개개의 TA 값을 사용하기 위한 수단은 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 개개의 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키기 위한 수단을 포함한다.
[0016] 다른 양상들, 특징들, 및 구현들이 첨부한 도면들과 함께 특정의 예시적인 양상들에 대한 아래의 설명을 검토할 시에 당업자들에게 자명해질 것이다. 특징들이 아래에서 특정 양상들 및 도면들에 대해 논의될 수 있지만, 다양한 양상들은 본원에서 논의된 유리한 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 다시 말해서, 하나 이상의 양상들이 특정의 유리한 특징들을 갖는 것으로 논의될 수 있지만, 그러한 특징들 중 하나 이상은 또한 다양한 양상들에 따라 사용될 수 있다. 유사한 방식으로, 예시적인 양상들이 디바이스, 시스템, 또는 방법 양상들로서 아래에서 논의될 수 있지만, 예시적인 양상들은 다양한 디바이스들, 시스템들, 및 방법들로 구현될 수 있다.
[0017] 본 개시의 성질 및 이점들의 추가적인 이해는 하기 도면들을 참조하여 실현될 수 있다. 첨부된 도면들에서, 유사한 컴포넌트들 또는 특징들은 동일한 참조 라벨을 가질 수 있다. 추가로, 동일한 타입의 다양한 컴포넌트들은, 참조 라벨 다음에 대시기호 및 유사한 컴포넌트들 사이를 구별하는 제2 라벨에 의해 구별될 수 있다. 본 명세서에서 단지 제1 참조 라벨이 사용되면, 그 설명은, 제2 참조 라벨과는 무관하게 동일한 제1 참조 라벨을 갖는 유사한 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트에 적용가능하다.
[0018] 도 1은 하나 이상의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템의 세부사항들을 예시하는 블록도이다.
[0019] 도 2는 하나 이상의 양상들에 따른 기지국 및 UE(user equipment)의 예들을 예시하는 블록도이다.
[0020] 도 3a는 사이드링크-보조 포지셔닝을 사용하는 RTT(round trip time) 절차를 예시하는 도면이다.
[0021] 도 3b는 앵커 기지국들 없이 보조 UE(user equipment)들을 사용하는 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다.
[0022] 도 3c는 기지국과의 업링크 없이 다수의 보조 UE들을 이용한 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다.
[0023] 도 3d는 기지국과의 업링크 없이 단일 보조 UE들을 이용한 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다.
[0024] 도 4a는 자원 풀의 슬롯 구조를 예시하는 도면이다.
[0025] 도 4b는 PRS 슬롯 구조를 예시하는 도면이다.
[0026] 도 5는 사이드링크 자원 풀의 레이트 매칭 구성의 예를 도시하는 도면이다.
[0027] 도 6a는 거리 차이로 인한 PRS 송신의 오정렬된 수신 타이밍의 예를 예시하는 도면이다.
[0028] 도 6b는 상이한 동기화 소스들로 인한 PRS 송신의 오정렬된 수신 타이밍의 예를 예시하는 도면이다.
[0029] 도 7은 하나 이상의 양상들에 따른, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하는 것을 지원하는 예시적인 무선 통신 시스템의 블록도이다.
[0030] 도 8a는 본 개시의 양상들에 따른, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 갖는 PRS 송신들 사이의 타이밍 갭의 예를 구현하는 자원 풀 구성을 예시하는 도면이다.
[0031] 도 8b는 본 개시의 양상들에 따른, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 갖는 PRS 송신들 사이의 타이밍 갭의 다른 예를 구현하는 자원 풀 구성을 예시하는 도면이다.
[0032] 도 9는 하나 이상의 양상들에 따른, 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하는 것을 지원하는 예시적인 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
[0033] 도 10은 하나 이상의 양상들에 따른, 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하는 것을 지원하는 다른 예시적인 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
[0034] 도 11은 하나 이상의 양상들에 따른, 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하는 것을 지원하는 예시적인 UE의 블록도이다.
[0035] 다양한 도면들에서 유사한 참조 부호들 및 지정들은 유사한 엘리먼트들을 표시한다.
[0036] 첨부 도면들과 관련하여 아래에 제시되는 상세한 설명은 다양한 구성들의 설명으로 의도되며 본 개시의 범위를 한정하는 것으로 의도되는 것은 아니다. 오히려, 상세한 설명은 발명의 대상의 완전한 이해를 제공할 목적으로 특정 세부사항들을 포함한다. 이러한 특정 세부사항들이 모든 경우에 요구되는 것은 아니며, 어떤 경우들에는 제시의 명확함을 위해, 잘 알려진 구조들 및 컴포넌트들은 블록도 형태로 도시된다는 점이 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다.
[0037] 본 개시의 다양한 양상들은 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS(positioning reference signals)의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하는 기법들에 관한 것이다. 양상들에서, 사이드링크 노드(예컨대, 타겟 UE(user equipment) 또는 보조 UE)는 복수의 노드들(예컨대, 타겟 UE들 또는 보조 UE들)로부터 송신들을 수신할 수 있고, 여기서 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 송신되고 개개의 수신 시간에 수신된다. 양상들에서, 사이드링크 노드는 이전 송신이 개개의 사이드링크 노드로부터 송신 및/또는 수신되었던 개개의 시간에 대해 복수의 노드들의 개개의 사이드링크 노드로부터의 PRS의 송신에 적용될 타이밍 전진 오프셋을 결정 및/또는 획득할 수 있다. 양상들에서, 사이드링크 노드가 복수의 사이드링크 노드들로부터 PRS 송신들을 수신할 때, PRS 송신들이 정렬되도록, 타이밍 전진 오프셋이 결정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 노드는 복수의 노드들 중 제1 사이드링크 노드에 의해 송신될 PRS 송신에 적용될 제1 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 이러한 제1 타이밍 전진은 제1 사이드링크 노드가 이전 송신을 송신한 시간에 대한 오프셋일 수 있다. 사이드링크 노드는 복수의 노드들 중 제2 사이드링크 노드에 의해 송신될 PRS 송신에 적용될 제2 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 이러한 제2 타이밍 전진은 제2 사이드링크 노드가 사이드링크 노드로의 이전 송신을 송신한 시간에 대한 오프셋일 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 타이밍 전진 오프셋은 제2 타이밍 전진 오프셋과 상이할 수 있다. 양상들에서, 사이드링크 노드는 복수의 노드들로부터 PRS의 송신을 요청할 수 있고, 각각의 개개의 사이드링크 노드에 대한 요청은 개개의 사이드링크 노드로부터의 PRS 송신에 적용될 타이밍 전진 오프셋의 표시를 포함할 수 있다. 사이드링크 노드는 복수의 노드들로부터 PRS 송신들을 수신할 수 있고, 수신은 동일한 CP 내에서 정렬된 동일한 심볼에서 PRS 송신들을 수신하는 것을 포함할 수 있다.
[0038] 본 개시는 일반적으로, 무선 통신 네트워크들로 또한 지칭되는 하나 이상의 무선 통신 시스템들에서 2개 이상의 무선 디바이스들 사이의 인가된 공유된 액세스를 제공하거나 그에 참가하는 것에 관한 것이다. 다양한 구현들에서, 기술들 및 장치는 CDMA(code division multiple access) 네트워크들, TDMA(time division multiple access) 네트워크들, FDMA(frequency division multiple access) 네트워크들, OFDMA(orthogonal FDMA) 네트워크들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 네트워크들, LTE 네트워크들, GSM 네트워크들, 5G(5th Generation) 또는 NR(new radio) 네트워크들(때때로 "5G NR" 네트워크들, 시스템들, 또는 디바이스들로 지칭됨), 뿐만 아니라 다른 통신 네트워크들과 같은 무선 통신 네트워크들에 사용될 수 있다. 본원에 설명된 바와 같이, "네트워크들" 및 "시스템들"이라는 용어들은 상호교환적으로 사용될 수 있다.
[0039] CDMA 네트워크는, 예를 들어, UTRA(universal terrestrial radio access), cdma2000 등과 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. UTRA는 W-CDMA(wideband-CDMA) 및 LCR(low chip rate)을 포함한다. CDMA2000은 IS-2000, IS-95 및 IS-856 표준들을 커버한다.
[0040] 예를 들어, TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communication)과 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project)는 GERAN으로 또한 표기되는 GSM EDGE(enhanced data rates for GSM evolution) RAN(radio access network)에 대한 표준들을 정의한다. GERAN은 기지국들(예를 들어, Ater 및 Abis 인터페이스들) 및 기지국 제어기들(인터페이스들 등)에 참여하는 네트워크와 함께 GSM/EDGE의 라디오 컴포넌트이다. 라디오 액세스 네트워크는 GSM 네트워크의 컴포넌트를 표현하고, 이를 통해 전화 통화들 및 패킷 데이터는 PSTN(public switched telephone network) 및 인터넷으로부터 사용자 단말들 또는 UE(user equipment)들로 또한 공지된 가입자 핸드셋들로 그리고 가입자 핸드셋들로부터 PSTN 및 인터넷으로 라우팅된다. 모바일 폰 운영자의 네트워크는 UMTS/GSM 네트워크의 경우 UTRAN들과 커플링될 수 있는 하나 이상의 GERAN들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 운영자 네트워크는 또한 하나 이상의 LTE 네트워크들 또는 하나 이상의 다른 네트워크들을 포함할 수 있다. 다양한 상이한 네트워크 타입들은 상이한 RAT(radio access technology)들 및 RAN들을 사용할 수 있다.
[0041] OFDMA 네트워크는, E-UTRA(evolved UTRA), IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11, IEEE 802.16, IEEE 802.20, flash-OFDM 등과 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. UTRA, E-UTRA, 및 GSM은 UMTS(universal mobile telecommunication system)의 일부이다. 특히, LTE(long term evolution)는 E-UTRA를 사용하는 UMTS의 릴리스이다. UTRA, E-UTRA, GSM, UMTS 및 LTE는 "3GPP(3rd Generation Partnership Project)"로 명명된 조직으로부터 제공된 문헌들에서 설명되고, cdma2000은 "3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)"로 명명된 조직으로부터의 문헌들에서 설명된다. 이들 다양한 라디오 기술들 및 표준들은 공지되어 있거나 개발중이다. 예를 들어, 3GPP는 전세계적으로 적용가능한 3G(third generation) 모바일 폰 규격을 정의하기 위한 목적을 갖는 전기통신 위원회의 그룹들 사이의 협력이다. 3GPP LTE는 UMTS 모바일 폰 표준을 개선하는 것을 목적으로 하는 3GPP 프로젝트이다. 3GPP는 차세대 모바일 네트워크들, 모바일 시스템들 및 모바일 디바이스들을 위한 규격들을 정의할 수 있다. 본 개시는 LTE, 4G, 또는 5G NR 기술들을 참조하여 특정 양상들을 설명할 수 있지만; 설명은 특정 기술 또는 애플리케이션으로 제한되도록 의도되지 않으며, 하나의 기술을 참조하여 설명된 하나 이상의 양상들은 다른 기술에 적용가능한 것으로 이해될 수 있다. 추가적으로, 본 개시의 하나 이상의 양상들은 상이한 라디오 액세스 기술들 또는 라디오 에어 인터페이스들을 사용하여 네트워크들 사이에서 무선 스펙트럼에 대한 공유된 액세스와 관련될 수 있다.
[0042] 5G 네트워크들은 OFDM-기반 통합 에어 인터페이스를 사용하여 구현될 수 있는 다양한 배치들, 다양한 스펙트럼, 및 다양한 서비스들 및 디바이스들을 고려한다. 이러한 목표들을 달성하기 위해, 5G NR 네트워크들을 위한 새로운 라디오 기술의 개발에 추가하여, LTE 및 LTE-A에 대한 추가의 향상들이 고려된다. 5G NR은, (1) 초고밀도(예를 들어, ~1 M 노드/km2), 초저 복잡도(예를 들어, ~10 s 비트/sec), 초저 에너지(예를 들어, ~10+년의 배터리 수명)를 갖는 대용량 IoT(Internet of thing)들 및 까다로운 로케이션들에 도달하는 능력을 갖는 깊은 커버리지에 대해; (2) 민감한 개인, 금융 또는 기밀 정보를 보호하기 위한 강력한 보안을 갖는 미션 크리티컬 제어, 초고 신뢰도(예를 들어, ~99.9999% 신뢰도), 초저 레이턴시(예를 들어, ~1 ms(millisecond)), 및 넓은 범위의 모빌리티 또는 그 부족을 포함하고; (3) 극도의 고용량(예를 들어, ~10 Tbps/km2), 극한의 데이터 레이트들(예를 들어, 멀티-Gbps 레이트, 100+ Mbps 사용자 경험 레이트들), 및 진보된 발견 및 최적화들을 이용한 심층 인식을 갖는 커버리지를 제공하도록 스케일링될 수 있다.
[0043] 디바이스들, 네트워크들 및 시스템들은 전자기 스펙트럼의 하나 이상의 부분들을 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 전자기 스펙트럼은 종종, 주파수 또는 파장에 기초하여 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화된다. 5G NR에서 2개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1(410 MHz - 7.125 GHz) 및 FR2(24.25 GHz - 52.6 GHz)로서 식별되었다. FR1과 FR2 사이의 주파수들은 종종 중간대역 주파수들로 지칭된다. FR1의 일부가 6 GHz를 초과하지만, FR1은 종종 다양한 문헌들 및 논문들에서 "서브-6 GHz" 대역으로서 (상호교환가능하게) 지칭된다. "밀리미터 파"(mmWave) 대역으로서 ITU(International Telecommunications Union)에 의해 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30 GHz - 300 GHz)과는 상이함에도 불구하고, 문헌들 및 논문들에서 "mmWave" 대역으로서 종종 (상호교환가능하게) 지칭되는 FR2와 관련하여 유사한 명명법 문제가 때때로 발생한다.
[0044] 위의 양상들을 염두에 두고, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 본원에서 사용되는 경우 "서브-6 GHz" 등의 용어는 -6 GHz 미만일 수 있거나, FR1 내에 있을 수 있거나, 또는 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 광범위하게 표현할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 추가로, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 본원에서 사용되는 경우 "mmWave" 등의 용어는 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2 내에 있을 수 있거나, 또는 EHF 대역 내에 있을 수 있는 주파수들을 광범위하게 표현할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0045] 5G NR 디바이스들, 네트워크들 및 시스템들은 최적화된 OFDM-기반 파형 특징들을 사용하도록 구현될 수 있다. 이러한 특징들은, 확장가능한 뉴머롤로지 및 TTI(transmission time interval)들; 동적, 저 레이턴시 TDD(time division duplex) 설계, 또는 FDD(frequency division duplex) 설계로 서비스들 및 특징들을 효율적으로 멀티플렉싱하기 위한 공통의 플렉시블 프레임워크; 및 대용량 MIMO(multiple input, multiple output), 견고한 mmWave 송신들, 진보된 채널 코딩, 및 디바이스-중심 모빌리티와 같은 진보된 무선 기술들을 포함할 수 있다. 5G NR에서의 뉴머롤로지의 확장성은, 서브캐리어 간격의 스케일링과 함께, 다양한 스펙트럼 및 다양한 배치들에 걸쳐 다양한 서비스들을 동작시키는 것을 효율적으로 다룰 수 있다. 예를 들어, 3 GHz 미만의 FDD 또는 TDD 구현들의 다양한 실외 및 매크로 커버리지 배치들에서, 서브캐리어 간격은 15 kHz로, 예를 들어 1, 5, 10, 20 MHz 등의 대역폭에 걸쳐 발생할 수 있다. 3 GHz 초과의 TDD의 다른 다양한 실외 및 소형 셀 커버리지 배치들의 경우, 80/100 MHz 대역폭에 걸쳐 30 kHz로 서브캐리어 간격이 발생할 수 있다. 다른 다양한 실내 광대역 구현들의 경우, 5 GHz 대역의 비면허 부분에 걸쳐 TDD를 사용하여, 160 MHz 대역폭에 걸쳐 60 kHz로 서브캐리어 간격이 발생할 수 있다. 마지막으로, 28 GHz의 TDD에서 mmWave 컴포넌트들로 송신하는 다양한 배치들의 경우, 500 MHz 대역폭에 걸쳐 120 kHz로 서브캐리어 간격이 발생할 수 있다.
[0046] 5G NR의 확장가능한 뉴머롤로지는 다양한 레이턴시 및 QoS(quality of service) 요건들에 대한 확장가능한 TTI를 용이하게 한다. 예를 들어, 더 짧은 TTI는 낮은 레이턴시 및 높은 신뢰성을 위해 사용될 수 있는 한편, 더 긴 TTI는 더 높은 스펙트럼 효율을 위해 사용될 수 있다. 긴 TTI와 짧은 TTI의 효율적인 멀티플렉싱은 심볼 경계들 상에서 송신들을 시작할 수 있게 한다. 5G NR은 또한 동일한 서브프레임에서 업링크 또는 다운링크 스케줄링 정보, 데이터 및 확인응답을 갖는 자립식 통합 서브프레임 설계를 고려한다. 자립식 통합 서브프레임은 현재 트래픽 요구들을 충족시키기 위해 업링크와 다운링크 사이에서 동적으로 스위칭하도록 셀 단위로 유연하게 구성될 수 있는 비면허 또는 경합-기반 공유 스펙트럼, 적응형 업링크 또는 다운링크에서의 통신들을 지원한다.
[0047] 명확화를 위해, 장치 및 기술들의 특정 양상들은 예시적인 5G NR 구현들을 참조하여 또는 5G-중심 방식으로 아래에서 설명될 수 있고, 5G 용어는 아래의 설명의 부분들에서 예시적인 예들로서 사용될 수 있지만; 설명은 5G 애플리케이션들로 제한되도록 의도되지 않는다.
[0048] 또한, 동작 시에, 본원의 개념들에 따라 적응된 무선 통신 네트워크들은 로딩 및 이용가능성에 따라 면허 또는 비면허 스펙트럼의 임의의 조합으로 동작할 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 본원에 설명된 시스템들, 장치 및 방법들은 제공된 특정 예들 이외의 다른 통신 시스템들 및 애플리케이션들에 적용될 수 있음이 당업자에게 자명할 것이다.
[0049] 양상들 및 구현들은 일부 예들에 대한 예시에 의해 본 출원에서 설명되지만, 당업자들은 추가적인 구현들 및 사용 사례들이 많은 상이한 어레인지먼트(arrangement)들 및 시나리오들에서 발생할 수 있음을 이해할 것이다. 본원에 설명된 혁신들은 많은 상이한 플랫폼 타입들, 디바이스들, 시스템들, 형상들, 크기들, 패키징 어레인지먼트들에 걸쳐 구현될 수 있다. 예를 들어, 구현들 또는 사용예들은 집적 칩 구현들 또는 다른 비-모듈-컴포넌트 기반 디바이스들(예컨대, 최종 사용자 디바이스들, 차량들, 통신 디바이스들, 컴퓨팅 디바이스들, 산업 장비, 소매 디바이스들 또는 구매 디바이스들, 의료 디바이스들, AI-가능 디바이스들 등)을 통해 발생할 수 있다. 일부 예들은 구체적으로 사용 사례들 또는 애플리케이션들에 관한 것일 수 있거나 그렇지 않을 수 있지만, 많은 종류의 설명된 혁신들의 적용가능성이 발생할 수 있다. 구현들은 칩-레벨 또는 모듈식 컴포넌트들로부터 비-모듈식, 비-칩-레벨 구현들까지 그리고 추가로 하나 이상의 설명된 양상들을 통합하는 어그리게이트된, 분산형 또는 OEM(original equipment manufacturer) 디바이스들 또는 시스템들까지의 범위에 이를 수 있다. 일부 실용적인 설정들에서, 설명된 양상들 및 특징들을 통합하는 디바이스들은 또한 청구되고 설명된 양상들의 구현 및 실시를 위한 추가적인 컴포넌트들 및 특징들을 필수적으로 포함할 수 있다. 본원에 설명된 혁신들은 변하는 크기들, 형상들 및 구성의 대형 디바이스들 또는 소형 디바이스들 둘 모두, 칩-레벨 컴포넌트들, 멀티-컴포넌트 시스템들(예컨대, RF(radio frequency)-체인, 통신 인터페이스, 프로세서), 분산형 어레인지먼트들, 최종 사용자 디바이스들 등을 포함하는 광범위한 구현들에서 실시될 수 있는 것으로 의도된다.
[0050] 도 1은 하나 이상의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템의 세부사항들을 예시하는 블록도이다. 무선 통신 시스템은 무선 네트워크(100)를 포함할 수 있다. 무선 네트워크(100)는 예를 들어, 5G 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 당업자들에 의해 인식되는 바와 같이, 도 1에 나타난 컴포넌트들은, 예를 들어, 셀룰러-스타일 네트워크 어레인지먼트들, 비-셀룰러-스타일 네트워크 어레인지먼트들(예를 들어, 디바이스 투 디바이스 또는 피어 투 피어 또는 애드 혹 네트워크 어레인지먼트들 등)을 포함하는 다른 네트워크 어레인지먼트들에서 관련 대응부들을 가질 것이다.
[0051] 도 1에 예시된 무선 네트워크(100)는 다수의 기지국들(105) 및 다른 네트워크 엔티티들을 포함한다. 기지국은 UE들과 통신하는 스테이션일 수 있고, 또한 eNB(evolved node B), gNB(next generation eNB), 액세스 포인트 등으로 지칭될 수 있다. 각각의 기지국(105)은 특정 지리적 영역에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 3GPP에서, 용어 "셀"은, 그 용어가 사용되는 상황에 따라, 기지국의 이러한 특정한 지리적 커버리지 영역 또는 커버리지 영역을 서빙하는 기지국 서브시스템을 지칭할 수 있다. 본원의 무선 네트워크(100)의 구현들에서, 기지국들(105)은 동일한 운영자 또는 상이한 운영자들과 연관될 수 있다(예컨대, 무선 네트워크(100)는 복수의 운영자 무선 네트워크들을 포함할 수 있다). 추가적으로, 본원의 무선 네트워크(100)의 구현들에서, 기지국(105)은 이웃 셀과 동일한 주파수들(예컨대, 면허 스펙트럼, 비면허 스펙트럼, 또는 이들의 조합에서의 하나 이상의 주파수 대역들) 중 하나 이상을 사용하여 무선 통신들을 제공할 수 있다. 일부 예들에서, 개별적인 기지국(105) 또는 UE(115)는 하나 초과의 네트워크 동작 엔티티에 의해 동작될 수 있다. 일부 다른 예들에서, 각각의 기지국(105) 및 UE(115)는 단일 네트워크 동작 엔티티에 의해 동작될 수 있다.
[0052] 기지국은 매크로 셀 또는 소형 셀, 예를 들어, 피코 셀 또는 펨토 셀 또는 다른 타입들의 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 매크로 셀은 일반적으로, 비교적 넓은 지리적 영역(예를 들어, 반경 수 킬로미터)을 커버하며 네트워크 제공자에 서비스 가입들을 한 UE들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수 있다. 피코 셀과 같은 소형 셀은 일반적으로, 비교적 더 작은 지리적 영역을 커버할 것이며 네트워크 제공자에 서비스 가입들을 한 UE들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 셀과 같은 소형 셀은 또한 일반적으로, 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 집)을 커버할 것이며, 제한없는 액세스 외에도, 펨토 셀과의 연관을 갖는 UE들(예를 들어, 폐쇄형 가입자 그룹(CSG: closed subscriber group) 내의 UE들, 집에 있는 사용자들에 대한 UE들 등)에 의한 제한적 액세스를 또한 제공할 수 있다. 매크로 셀에 대한 기지국은 매크로 기지국으로 지칭될 수도 있다. 소형 셀에 대한 기지국은 소형 셀 기지국, 피코 기지국, 펨토 기지국 또는 홈 기지국으로 지칭될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 기지국들(105d 및 105e)은 정규의 매크로 기지국들인 반면, 기지국들(105a-105c)은 3D(3 dimension), FD(full dimension) 또는 대규모 MIMO 중 하나를 이용하여 인에이블된 매크로 기지국들이다. 기지국들(105a-105c)은 고도 및 방위각 빔형성 둘 모두에서 3D 빔형성을 이용하여 커버리지 및 용량을 증가시키기 위해 그들의 더 높은 차원의 MIMO 능력들을 이용한다. 기지국(105f)은 홈 노드 또는 휴대용 액세스 포인트일 수 있는 소형 셀 기지국이다. 기지국은 하나 또는 다수(예를 들어, 2개, 3개, 4개 등)의 셀들을 지원할 수 있다.
[0053] 무선 네트워크(100)는 동기식 또는 비동기식 동작을 지원할 수 있다. 동기식 동작의 경우, 기지국들은 유사한 프레임 타이밍을 가질 수 있으며, 상이한 기지국들로부터의 송신들이 대략 시간 정렬될 수 있다. 비동기식 동작의 경우, 기지국들은 상이한 프레임 타이밍을 가질 수 있으며, 상이한 기지국들로부터의 송신들이 시간 정렬되지 않을 수 있다. 일부 시나리오들에서, 네트워크들은 동기식 또는 비동기식 동작들 사이에서 동적 스위칭을 처리하도록 인에이블 또는 구성될 수 있다.
[0054] UE들(115)은 무선 네트워크(100) 전반에 걸쳐 산재되어 있고, 각각의 UE는 고정형 또는 이동형일 수 있다. 모바일 장치는 통상적으로 3GPP에 의해 공표된 표준들 및 규격들에서 UE를 지칭하지만, 이러한 장치는 추가적으로 또는 달리 당업자들에 의해 MS(mobile station), 가입자국, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자국, AT(access terminal), 모바일 단말, 무선 단말, 원격 단말, 핸드셋, 단말, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 게이밍 디바이스, 증강 현실 디바이스, 차량 컴포넌트, 차량 디바이스, 또는 차량 모듈 또는 일부 다른 적절한 용어로 지칭될 수 있음을 인식해야 한다. 본 문헌 내에서, "모바일" 장치 또는 UE는 반드시 이동할 능력을 가질 필요가 없고, 정적일 수 있다. UE들(115) 중 하나 이상의 구현들을 포함할 수 있는 것과 같은 모바일 장치의 일부 비제한적인 예들은 모바일, 셀룰러(셀) 폰, 스마트 폰, SIP(session initiation protocol) 폰, WLL(wireless local loop) 스테이션, 랩톱, PC(personal computer), 노트북, 넷북, 스마트 북, 태블릿 및 PDA(personal digital assistant)를 포함한다. 모바일 장치는 추가적으로, IoT 또는 IoE("Internet of everything") 디바이스, 이를테면, 자동차 또는 다른 운송 차량, 위성 라디오, GPS(global positioning system) 디바이스, GNSS(global navigation satellite system) 디바이스, 물류 제어기, 드론, 멀티-콥터, 쿼드-콥터, 스마트 에너지 또는 보안 디바이스, 태양광 패널 또는 태양광 어레이, 도심 조명, 물 또는 다른 인프라구조; 산업용 자동화 및 기업 디바이스들; 소비자 및 웨어러블 디바이스들, 예를 들어, 안경, 웨어러블 카메라, 스마트 시계, 건강 또는 피트니스 추적기, 포유류 주입가능 디바이스, 제스처 추적 디바이스, 의료 디바이스, 디지털 오디오 플레이어(예를 들어, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔 등; 및 디지털 홈 또는 스마트 홈 디바이스들, 예를 들어, 홈 오디오, 비디오 및 멀티미디어 디바이스, 기기, 센서, 자동 판매기, 지능형 조명, 홈 보안 시스템, 스마트 계측기 등일 수 있다. 일 양상에서, UE는 UICC(Universal Integrated Circuit Card)를 포함하는 디바이스일 수 있다. 다른 양상에서, UE는 UICC를 포함하지 않는 디바이스일 수 있다. 일부 양상들에서, UICC들을 포함하지 않는 UE들은 또한 IoE 디바이스들로 지칭될 수 있다. 도 1에 예시된 구현의 UE들(115a-115d)은 무선 네트워크(100)에 액세스하는 모바일 스마트 폰-타입 디바이스들의 예들이다. UE는 또한, MTC(machine type communication), eMTC(enhanced MTC), NB-IoT(narrowband IoT) 등을 포함하는, 접속된 통신을 위해 특별히 구성된 머신일 수 있다. 도 1에 예시된 UE들(115e-115k)은 무선 네트워크(100)에 액세스하는 통신을 위해 구성된 다양한 머신들의 예들이다.
[0055] UE들(115)과 같은 모바일 장치는, 매크로 기지국들이든, 피코 기지국들이든, 펨토 기지국들이든, 중계기들 등이든 임의의 타입의 기지국들과 통신할 수 있다. 도 1에서, 통신 링크(번개 볼트로 표현됨)는 다운링크 또는 업링크 상에서 UE를 서빙하도록 지정된 기지국인 서빙 기지국과 UE 사이의 무선 송신들, 또는 기지국들 사이의 원하는 송신 및 기지국들 사이의 백홀 송신들을 표시한다. UE들은 일부 시나리오들에서 기지국들 또는 다른 네트워크 노드들로서 동작할 수 있다. 무선 네트워크(100)의 기지국들 사이의 백홀 통신은 유선 또는 무선 통신 링크들을 사용하여 발생할 수 있다.
[0056] 무선 네트워크(100)에서의 동작에서, 기지국들(105a-105c)은 3D 빔형성 및 조정된 공간 기술들, 이를 테면 CoMP(coordinated multipoint) 또는 다중-접속성을 사용하여 UE들(115a 및 115b)을 서빙한다. 매크로 기지국(105d)은 기지국들(105a-105c)뿐만 아니라 소형 셀 기지국(105f)과 백홀 통신들을 수행한다. 매크로 기지국(105d)은 또한 UE들(115c 및 115d)에 가입되고 그에 의해 수신되는 멀티캐스트 서비스들을 송신한다. 그러한 멀티캐스트 서비스들은 모바일 텔레비전 또는 스트림 비디오를 포함할 수 있거나, 또는 날씨 비상 사태들 또는 경고들, 이를 테면 앰버(Amber) 경고들 또는 그레이 경고들과 같은 커뮤니티 정보를 제공하기 위한 다른 서비스들을 포함할 수 있다.
[0057] 구현들의 무선 네트워크(100)는 드론인 UE(115e)와 같은 미션 크리티컬 디바이스들에 대한 매우 신뢰할 수 있는 여분의 링크들을 이용하여 미션 크리티컬 통신들을 지원한다. UE(115e)와의 여분의 통신 링크들은 매크로 기지국들(105d 및 105e) 뿐만 아니라 소형 셀 기지국(105f)으로부터의 것을 포함한다. 다른 머신 타입 디바이스들, 이를테면, UE(115f)(온도계), UE(115g)(스마트 계측기), 및 UE(115h)(웨어러블 디바이스)는 무선 네트워크(100)를 통해, 기지국들, 이를테면, 소형 셀 기지국(105f), 및 매크로 기지국(105e)과 직접, 또는 스마트 계측기, UE(115g)에 온도 측정 정보(이는 이어서 소형 셀 기지국(105f)을 통해 네트워크에 보고됨)를 통신하는 UE(115f)와 같이, 네트워크에 자신의 정보를 중계하는 다른 사용자 디바이스와 통신함으로써 멀티-홉 구성들에서 통신할 수 있다. 무선 네트워크(100)는 또한, 이를테면, 매크로 기지국(105e)과 통신하는 UE들(115i-115k) 사이의 V2V(vehicle-to-vehicle) 메시 네트워크에서 동적 저-레이턴시 TDD 통신들 또는 저-레이턴시 FDD 통신들을 통해 추가적인 네트워크 효율을 제공할 수 있다.
[0058] 도 2는 하나 이상의 양상들에 따른 기지국(105) 및 UE(115)의 예들을 예시하는 블록도이다. 기지국(105) 및 UE(115)는 도 1의 기지국들 중 임의의 기지국 및 UE들 중 하나일 수 있다. (위에서 언급된 바와 같은) 제한된 연관 시나리오의 경우, 기지국(105)은 도 1의 소형 셀 기지국(105f)일 수 있고, UE(115)는 기지국(105f)의 서비스 영역에서 동작하는 UE(115c 또는 115d)일 수 있으며, 이는 소형 셀 기지국(105f)에 액세스하기 위해, 소형 셀 기지국(105f)에 대한 액세스가능한 UE들의 리스트에 포함될 것이다. 기지국(105)은 또한 일부 다른 타입의 기지국일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 기지국(105)은 안테나들(234a 내지 234t)을 구비할 수 있고, UE(115)는 무선 통신들을 용이하게 하기 위해 안테나들(252a 내지 252r)을 구비할 수 있다.
[0059] 기지국(105)에서, 송신 프로세서(220)는 데이터 소스(212)로부터의 데이터 및 제어기(240), 이를테면 프로세서로부터의 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 PBCH(physical broadcast channel), PCFICH(physical control format indicator channel), PHICH(physical hybrid-ARQ(automatic repeat request) indicator channel), PDCCH(physical downlink control channel), EPDCCH(enhanced physical downlink control channel), MPDCCH(MTC physical downlink control channel) 등에 대한 것일 수 있다. 데이터는 PDSCH(physical downlink shared channel) 등에 관한 것일 수 있다. 추가적으로, 송신 프로세서(220)는 데이터 및 제어 정보를 프로세싱(예컨대, 인코딩 및 심볼 맵핑)하여, 데이터 심볼들 및 제어 심볼들을 각각 획득할 수 있다. 송신 프로세서(220)는 또한, 예컨대, PSS(primary synchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 셀-특정 기준 신호에 대해 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 송신(TX) MIMO 프로세서(230)는, 적용가능하다면, 데이터 심볼들, 제어 심볼들 또는 기준 심볼들에 대해 공간 프로세싱(예를 들어, 프리코딩)을 수행할 수 있고, 출력 심볼 스트림들을 변조기들(MOD들)(232a 내지 232t)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 데이터 심볼들, 제어 심볼들 또는 기준 심볼들에 대해 수행되는 공간 프로세싱은 프리코딩을 포함할 수 있다. 각각의 변조기(232)는 각각의 출력 심볼 스트림을 (예를 들어, OFDM 등을 위해) 프로세싱하여 출력 샘플 스트림을 획득할 수 있다. 각각의 변조기(232)는 추가적으로 또는 대안적으로 출력 샘플 스트림을 추가 프로세싱(예를 들어, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링 및 상향 변환)하여 다운링크 신호를 획득할 수 있다. 변조기들(232a 내지 232t)로부터의 다운링크 신호들은 안테나들(234a 내지 234t)을 통해 각각 송신될 수 있다.
[0060] UE(115)에서, 안테나들(252a 내지 252r)은 기지국(105)으로부터 다운링크 신호들을 수신할 수 있고, 수신된 신호들을 복조기들(DEMOD들)(254a 내지 254r)에 각각 제공할 수 있다. 각각의 복조기(254)는 각각의 수신된 신호를 컨디셔닝(예를 들어, 필터링, 증폭, 하향변환 및 디지털화)하여, 입력 샘플들을 획득할 수 있다. 각각의 복조기(254)는 입력 샘플들을 (예를 들어, OFDM 등을 위해) 추가로 프로세싱하여, 수신된 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(256)는 복조기들(254a 내지 254r)로부터의 수신된 심볼들을 획득하고, 적용가능하다면 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 검출된 심볼들을 제공할 수 있다. 수신 프로세서(258)는 검출된 심볼들을 프로세싱(예를 들어, 복조, 디인터리빙 및 디코딩)하고, UE(115)에 대한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(260)에 제공하고, 디코딩된 제어 정보를 제어기(280), 이를테면 프로세서에 제공할 수 있다.
[0061] 업링크 상에서는, UE(115)에서, 송신 프로세서(264)가 데이터 소스(262)로부터의 (예를 들어, PUSCH(physical uplink shared channel)에 대한) 데이터 및 제어기(280)로부터의 (예를 들어, PUCCH(physical uplink control channel)에 대한) 제어 정보를 수신 및 프로세싱할 수 있다. 추가적으로, 송신 프로세서(264)는 또한 기준 신호에 대한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(264)로부터의 심볼들은 적용가능하다면 TX MIMO 프로세서(266)에 의해 프리코딩되고, 변조기들(254a 내지 254r)에 의해 (예컨대, SC-FDM 등을 위해) 추가로 프로세싱되고, 기지국(105)에 송신될 수 있다. 기지국(105)에서, UE(115)에 의해 전송된 데이터 및 제어 정보에 대한 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득하기 위해, UE(115)로부터의 업링크 신호들은 안테나들(234)에 의해 수신되고, 복조기들(232)에 의해 프로세싱되고, 적용가능하다면 MIMO 검출기(236)에 의해 검출되고, 수신 프로세서(238)에 의해 추가로 프로세싱될 수 있다. 수신 프로세서(238)는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(239)에 제공할 수 있고, 디코딩된 제어 정보를 제어기(240)에 제공할 수 있다.
[0062] 제어기들(240 및 280)은 기지국(105) 및 UE(115)에서의 동작을 각각 지시(direct)할 수 있다. 기지국(105)의 제어기(240) 또는 다른 프로세서들 및 모듈들, 또는 UE(115)의 제어기(280) 또는 다른 프로세서들 및 모듈들은 예를 들어, 도 9 및 도 10에 예시된 실행을 수행 또는 지시하기 위해 본원에 설명된 기술들에 대한 다양한 프로세스들 또는 본원에 설명된 기술들에 대한 다른 프로세스들의 실행을 수행 또는 지시할 수 있다. 메모리들(242 및 282)은 기지국(105) 및 UE(115)에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 각각 저장할 수 있다. 스케줄러(244)는 다운링크 또는 업링크를 통한 데이터 송신을 위해 UE들을 스케줄링할 수 있다.
[0063] 일부 경우들에서, UE(115) 및 기지국(105)은 면허 또는 비면허(예컨대, 경합-기반) 주파수 스펙트럼을 포함할 수 있는 공유 라디오 주파수 스펙트럼 대역에서 동작할 수 있다. 공유 라디오 주파수 스펙트럼 대역의 비면허 주파수 부분에서, UE들(115) 또는 기지국들(105)은 통상적으로, 주파수 스펙트럼에 대한 액세스를 경합하기 위해 매체-감지 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE(115) 또는 기지국(105)은, 공유 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment)와 같은 LBT(listen-before-talk 또는 listen-before-transmitting) 절차를 수행할 수 있다. 일부 구현들에서, CCA는, 임의의 다른 활성 송신들이 존재하는지 여부를 결정하기 위한 에너지 검출 절차를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디바이스는, 전력 계측기의 RSSI(received signal strength indicator)에서의 변경이, 채널이 점유된 것을 표시한다고 추론할 수 있다. 구체적으로, 특정 대역폭에서 집중되고 미리 결정된 잡음 플로어를 초과하는 신호 전력은 다른 무선 송신기를 표시할 수 있다. CCA는 또한 채널의 사용을 표시하는 특정 시퀀스들의 검출을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다른 디바이스는 데이터 시퀀스를 송신하기 전에 특정 프리앰블을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, LBT 절차는 무선 노드가 채널 상에서 검출된 에너지의 양 또는 그 자신의 송신된 패킷들에 대한 ACK/NACK(acknowledge/negative-acknowledge) 피드백에 기초하여 자신의 백오프 윈도우를 충돌들에 대한 프록시로서 조정하는 것을 포함할 수 있다.
[0064] 기존의 무선 통신 시스템들은 통신 서비스들을 제공할 때 네트워크 내의 UE(user equipment)의 포지션 또는 로케이션에 의존한다. 네트워크 내의 UE의 로케이션은 다양한 기법들을 사용하여 결정될 수 있다. 구현들에서, 디바이스의 포지션을 추정하는 것을 가능하게 하기 위해 PRS(positioning reference signals)가 사용될 수 있다. 일부 구현들에서, PRS는 PRS, CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DMRS(demodulation reference signal) 등 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
[0065] 멀티-셀 RTT(round-trip-time) 기법으로 지칭될 수 있는 하나의 예시적인 포지셔닝 기법에서, UE의 포지션은 UE와 다수의 기지국들 사이의 PRS의 RTT의 차이에 기초하여 결정될 수 있다. 이러한 RTT 기법에서, UE로부터 제1 기지국으로의 RTT와 UE로부터 제2 기지국으로의 RTT 사이의 차이는 UE의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 일부 예들에서, RTT 타이밍 차이들은 특정 네트워크 엔티티(예컨대, LMF(location management function))에 보고될 수 있고, 이는 보고된 타이밍 차이들에 기초하여 UE의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0066] TDOA(time difference of arrival) 기법으로 지칭되는 다른 포지셔닝 기법에서, UE의 로케이션을 결정하기 위해 복수의 기지국들로부터 수신된 PRS 사이의 시간 차이가 사용될 수 있다. 이러한 TDOA 기법에서, PRS는 복수의 기지국들 각각으로부터 또는 셀의 각각의 TRP(transmission and reception point)로부터 UE에 의해 수신될 수 있다. UE는 상이한 기지국들로부터 각각의 PRS의 도달 사이의 시간 오프셋을 측정한다. 시간 오프셋은 각각의 PRS의 TDOA를 표시한다. 각각의 PRS의 이러한 TDOA는, UE의 로케이션을 결정하기 위해, PRS들을 송신하는 기지국들의 알려진 로케이션들과 함께 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 타이밍 측정들(예컨대, 상이한 PRS들에 대한 도달들의 차이)은 LMF 네트워크 엔티티에 보고될 수 있고, 이는 UE의 로케이션을 결정할 수 있고, 이어서 UE의 로케이션을 UE에 보고할 수 있다.
[0067] 사용될 수 있는 다른 포지셔닝 기법은 업링크 TDOA일 수 있다. 업링크 TDOA에서, SRS(sounding reference signal)는 각각의 기지국이 UE로부터의 업링크 송신들에 대해 RTOA(relative time of arrival)를 측정하게 허용할 수 있고, 기지국은 측정들을 LMF 네트워크 엔티티에 보고할 수 있으며, LMF 네트워크 엔티티는 UE의 로케이션을 결정하고 이어서 UE의 로케이션을 UE에 보고할 수 있다.
[0068] 사용될 수 있는 또 다른 기법은 다운링크 AoD(angle of departure)를 포함할 수 있다. 다운링크 AoD에서, UE는 기지국 각각에 대해 빔당 다운링크 RSRP(reference signal receive power)를 측정한다. 이어서, UE는 측정들을 LMF 네트워크 엔티티에 보고할 수 있고, 이는 기지국들 각각에 대한 UE 빔 로케이션에 기초하여 AoD를 결정하는 데 사용될 수 있다. LMF 네트워크 엔티티는 결정된 AoD들에 기초하여 UE의 로케이션을 결정할 수 있고, 이어서, UE의 로케이션을 UE에 보고할 수 있다.
[0069] UE의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있는 다른 기법은 업링크 AoA(angle-of-arrival)일 수 있다. 업링크 AoA에서, 기지국은 UE가 로케이트된 빔에 기초하여 AoA를 측정한다. 이어서, 기지국들은 측정들을 LMF 네트워크 엔티티에 보고하고, LMF 네트워크 엔티티는 UE의 로케이션을 결정하고 이어서 UE의 로케이션을 UE에 보고할 수 있다.
[0070] 현재 무선 통신 시스템들에서 UE-개시 및/또는 네트워크-개시 온-디맨드 다운링크 PRS 기법들을 구현하는 것이 제안되었다. 이러한 경우들에서, 다운링크 PRS가 요청될 수 있고, UE의 포지션을 결정하기 위해 상기 기법들 중 임의의 기법과 함께 사용될 수 있다. 또한, 다른 제안들은 UE의 RRC(radio resource control) 상태에 기초하여 UE의 포지셔닝을 수행하는 것을 포함한다. 예를 들어, RRC 비활성 상태에 있는 UE의 경우, 다운링크-전용, 업링크-전용, 또는 업링크+다운링크 포지셔닝이 수행될 수 있다. 일부 다른 제안들에서, 액세스 포인트는 UE의 포지셔닝 결정들에 사용될 수 있는 다운링크 PRS를 UE에 송신하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 주파수들에 걸친 다운링크 PRS 신호들의 어그리게이션이 사용될 수 있다.
[0071] 특정 구현들에서, 사이드링크 포지셔닝 기법들의 사용은 임의의 레거시 및/또는 종래의 포지셔닝 접근법들을 향상시킬 수 있다. 이러한 경우들에서, 보조 UE(예컨대, 앵커 UE 또는 중계 UE)는 (예컨대, 사이드링크를 통한 PRS 송신들에 기초하여) 타겟 UE의 포지션을 결정하는 데 있어서 보조를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 타겟 UE는 포지션 추정이 수행 또는 결정될 UE일 수 있다는 것이 주목된다. 추가적으로, 본원에서 사용되는 바와 같이, 보조 UE는, 보조 UE에 알려진(또는 알려질 수 있는) 포지션을 갖는 UE일 수 있고 타겟 UE와 사이드링크 접속(또는 일부 경우들에서 타겟 UE와 사이드링크 접속을 갖는 다른 보조 UE와 사이드링크 접속)을 가질 수 있다. 일부 양상들에서, 보조 UE는 기지국과의 직접 업링크를 가질 수 있는 앵커 또는 중계 UE일 수 있다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, 포지셔닝 서비스들은, 이를테면, PRS의 송신 및/또는 수신, 및/또는 포지션 추정을 용이하게 하기 위한 PRS 상의 측정들에 의해 포지션 추정을 용이하게 하는 것을 포함할 수 있다.
[0072] 사이드링크 포지셔닝이 사용될 수 있는 하나의 특정 시나리오는 보조 UE가 사이드링크를 통해 타겟 UE에 대한 추가적인 앵커를 제공할 수 있는 상황을 포함할 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE가 적어도 하나의 기지국의 UL 및 DL 커버리지 내에 있을 수 있고, 그에 따라 PRS를 수신하여 적어도 하나의 기지국에 송신할 수 있는 경우, 타겟 UE는 기지국들로부터 포지셔닝 서비스들을 수신할 수 있고(예컨대, 여기서 기지국들은 앞서 논의된 기법들 중 임의의 기법에 따라 타겟 UE의 포지션을 결정하기 위한 앵커 포인트들로서 기능할 수 있음), 훨씬 더 정확한 포지션 추정을 위해 PRS를 송신 및 수신하기 위한 추가적인 앵커 포인트로서 보조 UE를 활용할 수 있다.
[0073] 보조 UE가 사이드링크를 통해 타겟 UE에 대한 추가적인 앵커를 제공할 수 있는 시나리오의 예가 도 3a에 예시된다. 도 3a는 추가적인 앵커로서 보조 UE를 사용하는 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다. 특히, 도 3a는 사이드링크-보조 포지셔닝을 사용하는 RTT 절차를 예시한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 타겟 UE(115x)는 기지국들(105a-c)로부터 포지셔닝 서비스들(예컨대, PRS의 송신/수신)을 수신할 수 있고, 보조 UE(115a)와 사이드링크 통신할 수 있다. 이러한 예에서, 보조 UE(115a)는 타겟 UE(115x)에 대한 추가적인 앵커 포인트로서 기능할 수 있다. 이 경우, 예시된 바와 같이, 타겟 UE(115x)는 기지국(105a)으로부터 PRS 송신(310)을 수신할 수 있다(그러나, 동일한 절차가 다른 앵커 기지국들 중 임의의 앵커 기지국에 적용될 수 있고 타겟 UE(115x)는 다른 앵커 기지국들 중 임의의 앵커 기지국으로부터 PRS를 수신할 수 있음). 타겟 UE(115x)는 PRS 송신(310)에 기초하여 측정들(330)을 수행할 수 있고, 측정들(330)에 기초하여 측정 보고(320)를 기지국(105a)에 송신할 수 있다. 기지국(105a)은 타겟 UE(115x)의 포지션을 추정하기 위해 사용될 수 있는 RTT 측정들을 수신할 수 있다. 이러한 예에서, 보조 UE(115a)는 추가적인 앵커 포인트로서 사용될 수 있고, 타겟 UE(115x)는 보조 UE(115a)에 PRS 송신(312)을 송신할 수 있다. 보조 UE(115a)는 PRS 송신(312)에 기초하여 측정들(332)을 수행할 수 있고, 측정들(332)에 기초하여 측정 보고(322)를 타겟 UE(115x)에 송신할 수 있다. 측정 보고(322)는, 측정들(330 및 332)에 기초하여 타겟 UE(115x)의 포지션을 추정하기 위해, 예컨대, 측정 보고(320)에 추가로 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 보조 UE(115a)로부터의 추가적인 RTT 측정들은 타겟 UE(115x)의 포지션을 추정하기 위한 추가적인 측정으로서 사용될 수 있다.
[0074] 사이드링크 포지셔닝이 사용될 수 있는 다른 시나리오에서, 타겟 UE는 적어도 하나의 기지국의 UL 및 DL 커버리지 중 어느 하나 내에 있지 않을 수 있고, 따라서 적어도 하나의 기지국으로부터/로 PRS를 수신 또는 송신하지 못할 수 있지만, 하나 이상의 보조 UE들의 사이드링크 커버리지 내에 있을 수 있다. 이러한 경우, 포지셔닝 서비스들을 수신하기 위한 커버리지 내에 어떠한 기지국들도 없기 때문에, 타겟 UE는 보조 UE들로부터만 포지셔닝 서비스들(예컨대, PRS)을 수신할 수 있다. 이러한 시나리오는 도 3b에 예시된다. 도 3b는 앵커 기지국들 없이 보조 UE들을 사용하는 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다. 특히, 도 3b는 사이드링크-보조 포지셔닝을 사용하는 RTT 절차를 예시한다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 타겟 UE(115x)는 기지국(105)의 업링크 또는 다운링크 커버리지 내에 있지 않을 수 있다. 그러나, 타겟 UE(115x)는 보조 UE들(115a-c)의 사이드링크 커버리지 내에 있을 수 있다. 이러한 경우, 타겟 UE(115x)가 기지국(105)으로/로부터 PRS를 송신/수신하지 못할 수 있더라도, 타겟 UE(115x)는 보조 UE들(115a-c) 중 임의의 것으로부터 포지셔닝 서비스들(예컨대, PRS의 송신/수신)을 수신할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 보조 UE들(115a-c)은 기지국(105)과 통신할 수 있다. 이러한 예에서, 보조 UE들(115a-c) 중 임의의 것은 타겟 UE(115x)에 대한 포지셔닝 앵커 포인트들로서 기능할 수 있다. 이 경우, 예시된 바와 같이, 타겟 UE(115x)는 타겟 UE(115x)와 보조 UE(115a) 사이에서 사이드링크를 통해 보조 UE(115a)로부터 PRS 송신(314)을 수신할 수 있다. 타겟 UE(115x)는 PRS 송신(314)에 기초하여 측정들(334)을 수행할 수 있고, 측정들(334)에 기초하여 측정 보고(324)를 보조 UE(115a)에 송신할 수 있다. 보조 UE(115a)는 타겟 UE(115x)의 포지션을 추정하기 위해 사용될 수 있는 RTT 측정들을 수신할 수 있다. 이 예에서, 타겟 UE(115x)는 또한 타겟 UE(115x)와 보조 UE(115b) 사이에서 사이드링크를 통해 보조 UE(115b)에 PRS 송신(316)을 송신할 수 있다. 보조 UE(115b)는 PRS 송신(316)에 기초하여 측정들(336)을 수행할 수 있고, 측정들(336)에 기초하여 측정 보고(326)를 타겟 UE(115x)에 송신할 수 있다. 측정 보고(326)는, 측정들(334 및 336)에 기초하여 타겟 UE(115x)의 포지션을 추정하기 위해, 예컨대, 측정 보고(324)에 추가로 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 타겟 UE(115x)가 기지국의 커버리지 내에 있지 않을 수 있더라도 타겟 UE(115x)의 포지션이 추정될 수 있다.
[0075] 사이드링크 포지셔닝이 사용될 수 있는 또 다른 시나리오에서, 타겟 UE는 적어도 하나의 기지국의 DL 커버리지 내에 있지만 적어도 하나의 기지국의 UL 커버리지 밖에 있을 수 있다. 이러한 경우, 타겟 UE는 적어도 하나의 기지국으로부터 PRS를 수신할 수 있지만, PRS를 적어도 하나의 기지국에 송신하지 못할 수 있다. 이러한 경우, 타겟 UE는 적어도 하나의 보조 UE의 사이드링크 커버리지 내에 있을 수 있다. 보조 UE들은 (예컨대, 업링크 PRS를 중계하기 위한) 중계기로서 기능함으로써 그리고/또는 사이드링크를 통한 포지셔닝 앵커로서 기능함으로써 타겟 UE의 포지션의 추정을 보조할 수 있다. 이러한 시나리오는 도 3c 및 도 3d에 예시된다.
[0076] 도 3c는 기지국과의 업링크 없이 다수의 보조 UE들을 이용한 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다. 특히, 도 3c에 도시된 바와 같이, 타겟 UE(115x)는 기지국(105)과의 다운링크 접속을 갖지만 업링크를 갖지 않을 수 있고, 보조 UE들(115a 및 115b)과 사이드링크 통신할 수 있다. 이러한 예에서, 타겟 UE(115x)의 포지션은, 기지국(105a)으로부터 타겟 UE(115x)로의 다운링크 PRS 송신들의 측정들을 사용하여, 그리고 타겟 UE(115x)로부터 보조 UE들(115a 및 115b)로의 사이드링크 PRS 송신들 및 보조 UE들(115a 및 115b)로부터 타겟 UE(115x)로의 사이드링크 PRS 송신들의 측정들을 사용하여 추정될 수 있다. 이러한 경우, 기지국으로부터 UE(115x)로의 어떠한 SRS 송신들도 필요하지 않을 수 있다.
[0077] 도 3d는 기지국과의 업링크 없이 단일 보조 UE들을 이용한 사이드링크-보조 포지셔닝 절차의 예를 예시하는 도면이다. 특히, 도 3d에 도시된 바와 같이, 타겟 UE(115x)는 기지국(105)과의 다운링크 접속을 갖지만 업링크를 갖지 않을 수 있고, 단일 보조 UE들(115a)과 사이드링크 통신할 수 있다. 이러한 예에서, 타겟 UE(115x)의 포지션은, 기지국(105a)으로부터 타겟 UE(115x)로의 다운링크 PRS 송신들의 측정들을 사용하여, 그리고 타겟 UE(115x)로부터 보조 UE(115a)로의 사이드링크 PRS 송신들 및 보조 UE(115a)로부터 타겟 UE(115x)로의 사이드링크 PRS 송신들의 측정들을 사용하여 추정될 수 있다. 이러한 경우, 도 3c에 예시된 다수의 보조 UE 시나리오보다 2개의 추가적인 측정들이 제공될 수 있다. 추가적인 측정들 중 하나는 기지국(105)으로부터의 다운링크 기준 신호의 수신과 보조 UE(115a)로의 사이드링크 기준 신호의 송신 사이의 시간 차이일 수 있다. 추가적인 측정들 중 다른 하나는 기지국(105)으로부터의 다운링크 기준 신호의 수신과 보조 UE(115a)로부터의 사이드링크 기준 신호의 수신 사이의 시간 차이일 수 있다.
[0078] 타겟 UE와 보조 UE들 사이의 사이드링크를 통한 기준 신호들(예컨대, PRS)의 송신은 송신 또는 수신 자원 풀들에서 발생할 수 있다. 실제로, 사이드링크 송신들은 일반적으로 이러한 송신 또는 수신 자원 풀들을 통해 수행될 수 있다. 구현들에서, 최소 자원 할당 유닛은 주파수 도메인에서 서브-채널을 그리고 시간 도메인에서 하나의 슬롯을 포함한다. 자원 풀은 다수의 자원 할당 유닛들을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 자원 풀의 일부 슬롯들은 사이드링크 송신들에 이용가능하지 않을 수 있고, 일부 슬롯들은 피드백 자원들을 포함할 수 있다. 구현들에서, 자원 풀은 RRC 구성에 의해 구성될 수 있고, 사전-구성에 기초할 수 있거나(예컨대, UE는 사전-구성을 저장할 수 있음), 또는 기지국으로부터의 표시에 기초할 수 있다(예컨대, 자원 UE의 풀 구성은 기지국에 의해 수신 및/또는 시그널링될 수 있음).
[0079] 도 4a는 자원 풀의 슬롯 구조(400)를 예시하는 도면이다. 알 수 있는 바와 같이, 자원 풀의 슬롯 구조는 일반적으로 14개의 OFDM 심볼들을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 슬롯 내의 사이드링크 통신은 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 (예컨대, 사전-구성에 의해) 구성될 수 있다. 구현들에서, PSCCH(physical sidelink control channel) 송신은 슬롯 심볼들의 일부를 점유할 수 있고, PSSCH(physical sidelink shared channel) 송신은 슬롯 심볼들의 다른 부분을 점유할 수 있다. 일부 경우들에서, 제1 심볼(410)은 AGC(automatic gain control) 안정화를 위해 선행 심볼 상에서 반복될 수 있다. 일부 경우들에서, 갭 심볼(420)은 PSSCH 심볼들 이후에 제공될 수 있다. 서브-채널 크기는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}개의 PRB(physical resource block)들을 포함하는 세트로부터의 값으로 (예컨대, 사전-구성에 의해) 구성될 수 있다. PSCCH 및 PSSCH는 항상 동일한 슬롯에서 송신될 수 있다.
[0080] 앞서 언급된 바와 같이, 사이드링크 PRS는 자원 풀에서 사이드링크를 통해 송신될 수 있다. 도 4b는 PRS 슬롯 구조(450)를 예시하는 도면이다. 특히, 사이드링크 UE들은 RP-P(resource pool for positioning)의 PRS 슬롯에서 사이드링크 PRS(460)를 송신 및/또는 수신할 수 있다. RP-P에서, PRS(460)는 다양한 사이드링크 UE들로부터의 PRS 송신을 위한 자원들을 포함할 수 있다. 구현들에서, 사이드링크 PRS는 수신 UE에서 FFT(fast Fourier transform)-기반 프로세싱을 위해 콤-기반 패턴을 사용하여 송신될 수 있다. 사이드링크 PRS는 또한, 스태거링되지 않은 다운링크 PRS일 수 있거나 또는 작은 범위/TOA 불확실성에 대해 부분적으로 스태거링된 PRS일 수 있으며, 이는 느슨한 동기화와의 사용을 허용할 수 있고, 상이한 사이드링크 송신들 사이의 충돌들을 감소시킬 수 있다. 사이드링크 PRS는 또한, PSSCH/CSI-RS 할당으로부터 디커플링된 다수의 UE들에 걸쳐 사이드링크 PRS 송신 및 수신을 위한 광대역 및 주기적인 기회를 가능하게 하기 위한 심볼-기반 자원-풀 특정 사이드링크 PRS일 수 있다. 사이드링크 PRS는 또한, 요구될 때 이득들을 조합하고 (이를테면, FR2에서) 수신기 스위핑을 수행하기 위해 슬롯내 반복을 사용하여 구현될 수 있다. 사이드링크 PRS는 또한, 사이드링크 PRS 충돌들을 최소화하면서 동적 PRS 및 데이터 멀티플렉싱이 구현될 수 있도록 RP-P의 UE-간 조정을 사용하여 구현될 수 있다.
[0081] 일부 양상들에서, 자원 풀 특정 사이드링크 PRS가 구현될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스(예컨대, 기지국 및/또는 UE)는 RP-P의 하나 이상의 구성들을 다른 디바이스에 할당할 수 있다. 이러한 경우들에서, 각각의 RP-P에 대한 구성은 오프셋, 주기, 슬롯 내의 연속적인 심볼들의 수(예컨대, 하나의 심볼만큼 작음), CC(component carrier) 내의 대역폭(또는 다수 CC들에 걸친 대역폭) 등을 특정할 수 있다. 각각의 RP-P는 기준 로케이션으로부터의 구역 또는 거리와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(예컨대, 타겟 UE 및/또는 보조 UE)는 하나 이상의 RP-P 구성들을 요청할 수 있고, UE는 요청에: 로케이션 또는 구역 ID, 주기, 대역폭, 오프셋, 심볼들의 수, "낮은 간섭"을 갖는 구성이 필요한지 여부의 표시(예컨대, 할당된 QoS(quality of service) 또는 우선순위에 기초하여 표시 및/또는 결정될 수 있음) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0082] 네트워크 디바이스(예컨대, 기지국 및/또는 UE)는, 할당된 자원들과 데이터/제어(예컨대, DMRS 또는 CSI-RS 데이터)를 포함하는 다른 자원 풀 사이에 충돌이 존재할 때, 사이드링크 UE가 충돌하는 자원들 내에서 데이터/DMRS/CSI-RS를 레이트 매칭/뮤팅/펑처링하는 것으로 예상될 수 있도록, 사이드링크 UE에 대한 매칭/뮤팅/펑처링을 위한 레이트 매칭 자원들 또는 RP-P를 구성할 수 있다. 양상들에서, 이는 PRS 신호들의 증가된 커버리지를 위해 포지셔닝과 데이터 송신들 사이의 직교화를 가능하게 할 수 있다. 도 5는 사이드링크 자원 풀의 레이트 매칭 구성의 예를 도시하는 도면이다. 특히, 구성(500)은 RP-P(520) 및 자원 풀(510)에 대한 구성을 특정할 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, RP-P(520) 및 자원 풀(510)은 RP-P의 지속기간에 걸쳐 충돌할 수 있다. 이러한 경우, 구성(500)은, 데이터/DMRS/CSI-RS/제어가 송신될 수 있는 데이터/제어(530)에 대한 영역을 특정할 수 있고, 자원 풀(510)과 RP-P(520) 사이의 충돌로 인해 RP-P(520)의 심볼들 중 임의의 것을 통해 어떠한 데이터/제어도 송신되지 않을 수 있다.
[0083] 사이드링크 포지셔닝 구현들에서, 사이드링크 UE(보조 UE 또는 타겟 UE)가 함께 멀티플렉싱된(예컨대, FDM된) 다수의 UE들로부터의 PRS들을 포함하는 사이드링크 PRS 송신을 수신할 때, 다수의 UE들로부터의 사이드링크 PRS들의 수신 타이밍은 정렬되지 않을 수 있다. 예를 들어, 다수의 UE들로부터의 사이드링크 PRS들이 동일한 심볼에서 구성되는 경우, 다수의 UE들로부터 수신된 심볼들은 동일한 CP(cyclic prefix) 내에 있지 않을 수 있다. 이러한 경우, 이러한 상황이 심볼간 간섭을 야기할 수 있기 때문에, 성능 저하가 발생할 수 있다. 다수의 UE들로부터의 사이드링크 PRS들의 수신 타이밍의 오정렬은, 수신 UE가 제1 송신 UE로부터 멀리 떨어져 있고 제2 송신 UE에 매우 가까운 로케이션에 있을 때 발생할 수 있다. 이러한 경우, 제1 및 제2 보조 UE들로부터 수신된(FDM'된) 사이드링크 PRS들은 오정렬될 수 있다. 다른 시나리오에서, 다수의 UE들로부터의 사이드링크 PRS들의 수신 타이밍의 오정렬은, 수신 UE가 제1 소스(예컨대, 기지국, 사이드링크 UE, GNSS 등)와 동기화되고, 송신 UE들이 제1 소스와 상이한 제2 소스와 동기화될 때 발생할 수 있다. 이러한 경우, 송신 UE들로부터 수신된 사이드링크 PRS들은 수신 UE의 타이밍과 오정렬될 수 있다.
[0084] 도 6a는 거리 차이로 인한 PRS 송신의 오정렬된 수신 타이밍의 예를 예시하는 도면이다. 특히, 보조 UE(115a)는 타겟 UE(115x)에 매우 근접할 수 있는 반면, 보조 UE(115c)는 멀리 떨어져 있고, 보조 UE(115b)는 훨씬 더 멀리 떨어져 있다. 이러한 시나리오에서, 보조 UE들(115a-c)(또는 이들의 임의의 서브세트)로부터의 PRS 송신들이 함께 멀티플렉싱되면, PRS 송신들이 타겟 UE(115x)에서 수신될 때, 수신들은 위에서 설명된 바와 같이 오정렬될 수 있다. UE(115x)가 보조 UE이고 UE들(115a-c)이 타겟 UE들인 경우 동일한 문제가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 타겟 UE들(115a-c)은 PRS들을 송신할 수 있고, PRS들은 보조 UE(115x)에서 함께 멀티플렉싱되고 수신될 수 있지만, 멀티플렉싱된 PRS들의 수신 타이밍은 앞서 설명된 바와 같이 오정렬될 수 있다.
[0085] 도 6b는 상이한 동기화 소스들로 인한 PRS 송신의 오정렬된 수신 타이밍의 예를 예시하는 도면이다. 특히, 보조 UE(115a)는 기지국(105a)에 기초하여 동기화될 수 있는 반면, 보조 UE(115b)는 기지국(105a)과 상이할 수 있는 기지국(105b)에 기초하여 동기화될 수 있다. 이러한 경우에서, 보조 UE들(115a 및 115b)로부터의 PRS 송신들이 함께 멀티플렉싱되면, PRS 송신들이 타겟 UE(115x)에서 수신될 때, 수신들은 위에서 설명된 바와 같이 오정렬될 수 있다. 보조 UE가 상이한 동기화 소스들로부터 동기화된 타겟 UE들로부터 멀티플렉싱된 PRS 송신들을 수신할 때 동일한 문제가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 보조 UE는 타이밍 오정렬을 갖는 멀티플렉싱된 PRS 송신들을 수신할 수 있다.
[0086] 본 개시의 다양한 양상들은 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하는 기법들에 관한 것이다. 양상들에서, 사이드링크 노드(예컨대, 타겟 UE 또는 보조 UE)는 복수의 노드들(예컨대, 타겟 UE들 또는 보조 UE들)로부터 송신들을 수신할 수 있고, 여기서 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 송신되고 개개의 수신 시간에 수신된다. 양상들에서, 사이드링크 노드는 이전 송신이 개개의 사이드링크 노드로부터 송신 및/또는 수신되었던 개개의 시간에 대해 복수의 노드들의 개개의 사이드링크 노드로부터의 PRS의 송신에 적용될 타이밍 전진 오프셋을 결정 및/또는 획득할 수 있다. 양상들에서, 사이드링크 노드가 복수의 사이드링크 노드들로부터 PRS 송신들을 수신할 때, PRS 송신들이 정렬되도록, 타이밍 전진 오프셋이 결정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 노드는 복수의 노드들 중 제1 사이드링크 노드에 의해 송신될 PRS 송신에 적용될 제1 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 이러한 제1 타이밍 전진은 제1 사이드링크 노드가 이전 송신을 송신한 시간에 대한 오프셋일 수 있다. 이러한 예에서, 사이드링크 노드는 복수의 노드들 중 제2 사이드링크 노드에 의해 송신될 PRS 송신에 적용될 제2 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 이러한 제2 타이밍 전진은 제2 사이드링크 노드가 사이드링크 노드로의 이전 송신을 송신한 시간에 대한 오프셋일 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 타이밍 전진 오프셋은 제2 타이밍 전진 오프셋과 상이할 수 있다. 양상들에서, 사이드링크 노드는 복수의 노드들로부터 PRS의 송신을 요청할 수 있고, 각각의 개개의 사이드링크 노드에 대한 요청은 개개의 사이드링크 노드로부터의 PRS 송신에 적용될 타이밍 전진 오프셋의 표시를 포함할 수 있다. 사이드링크 노드는 복수의 노드들로부터 PRS 송신들을 수신할 수 있고, 수신은 동일한 CP 내에서 정렬된 동일한 심볼에서 PRS 송신들을 수신하는 것을 포함할 수 있다.
[0087] 도 7은 하나 이상의 양상들에 따른, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하는 것을 지원하는 예시적인 무선 통신 시스템(700)의 블록도이다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(700)은 무선 네트워크(100)의 양상들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(700)은 UE(115x) 및 UE(115a)를 포함한다. 양상들에서, UE(115x) 및 UE(115a)는 사이드링크를 통해 통신할 수 있다. UE(115x) 및/또는 UE(115a) 중 어느 하나는 또한 각각 기지국(도시되지 않음)과 통신할 수 있다. 후속하는 논의에서, UE(115x)는 타겟 UE로서 설명될 수 있고, UE(115a)는 보조 UE로서 설명될 수 있으며, 이러한 맥락에서, UE들 사이의 PRS 송신들은 UE(115x)의 포지션을 추정하기 위한 것일 수 있다. 또한, UE(115x)는 본 개시의 양상들에 따라 타이밍 전진 오프셋으로 UE(115a)로부터 PRS 송신을 요청 및/또는 수신하는 UE로서 설명될 수 있다. 그러나, 타이밍 전진 오프셋을 갖는 PRS 송신들을 요청 및/또는 전송하기 위한 기법들은, UE(115a)가 UE(115x)로부터 PRS 송신들을 요청 및/또는 수신하는 노드일 때 동일하게 적용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 따라서, 본 명세서의 설명은 어떠한 방식으로도 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 또한, 2개의 UE들을 포함하는 시스템(700)의 설명은 단지 예시적인 목적들을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것이 주목된다. 따라서, 무선 통신 시스템(700)은 일반적으로 2개 초과의 UE들(115)을 포함할 수 있다.
[0088] UE(115x)는 본원에 설명된 하나 이상의 기능들을 수행하기 위해 사용되는 다양한 컴포넌트들(이를테면, 구조적, 하드웨어 컴포넌트들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 컴포넌트들은 하나 이상의 프로세서들(702)(이하, 집합적으로 "프로세서(702)"로 지칭됨), 하나 이상의 메모리 디바이스들(704)(이하, 집합적으로 "메모리(704)"로 지칭됨), 하나 이상의 송신기들(716)(이하, 집합적으로 "송신기(716)"로 지칭됨), 및 하나 이상의 수신기들(718)(이하, 집합적으로 "수신기(718)"로 지칭됨)을 포함할 수 있다. 프로세서(702)는 본원에 설명된 동작들을 수행하기 위해 메모리(704)에 저장된 명령들을 실행하도록 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, 프로세서(702)는 수신 프로세서(258), 송신 프로세서(264) 및 제어기(280) 중 하나 이상을 포함하거나 그에 대응하고, 메모리(704)는 메모리(282)를 포함하거나 그에 대응한다.
[0089] 메모리(704)는 타이밍 전진 오프셋 관리자(705)를 포함하거나 또는 저장하도록 구성된다. 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋 관리자(705)는 사이드링크 UE로부터 UE(115x)로의 사이드링크 PRS 송신에서 사용될 타이밍 전진 오프셋을 획득 및/또는 결정하기 위한 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 타이밍 전진 오프셋은 사이드링크 UE와 연관될 수 있다. 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 타이밍 전진 오프셋과 연관된 사이드링크 UE로부터 UE(115x)에 의해 수신된 이전 송신의 타이밍에 대해 결정될 수 있다.
[0090] 송신기(716)는 기준 신호들, 제어 정보 및 데이터를 하나 이상의 다른 디바이스들에 송신하도록 구성되고, 수신기(718)는 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 기준 신호들, 동기화 신호들, 제어 정보 및 데이터를 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 송신기(716)는 시그널링, 제어 정보 및 데이터를 기지국(105)에 송신할 수 있고, 수신기(718)는 기지국(105)으로부터 시그널링, 제어 정보 및 데이터를 수신할 수 있다. 일부 구현들에서, 송신기(716) 및 수신기(718)는 하나 이상의 트랜시버들에 통합될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 송신기(716) 또는 수신기(718)는 도 2를 참조하여 설명된 UE(115)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함하거나 그에 대응할 수 있다.
[0091] UE(115a)는 또한 본원에 설명된 하나 이상의 기능들을 수행하기 위해 사용되는 다양한 컴포넌트들(이를테면, 구조적, 하드웨어 컴포넌트들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 컴포넌트들은 하나 이상의 프로세서들(722)(이하, 집합적으로 "프로세서(722)"로 지칭됨), 하나 이상의 메모리 디바이스들(724)(이하, 집합적으로 "메모리(724)"로 지칭됨), 하나 이상의 송신기들(726)(이하, 집합적으로 "송신기(726)"로 지칭됨), 및 하나 이상의 수신기들(728)(이하, 집합적으로 "수신기(728)"로 지칭됨)을 포함할 수 있다. 프로세서(722)는 본원에 설명된 동작들을 수행하기 위해 메모리(724)에 저장된 명령들을 실행하도록 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, 프로세서(722)는 수신 프로세서(258), 송신 프로세서(264) 및 제어기(280) 중 하나 이상을 포함하거나 그에 대응하고, 메모리(724)는 메모리(282)를 포함하거나 그에 대응한다.
[0092] 메모리(724)는 PRS 관리자(725)를 포함하거나 또는 저장하도록 구성된다. 양상들에서, PRS 관리자(725)는 UE(115x)로부터 수신된 타이밍 전진 오프셋을 사용하여 UE(115x)로의 PRS의 송신을 구성, 생성 및/또는 관리하기 위한 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, UE(115x)로부터 수신된 타이밍 전진 오프셋은 UE(115a)에 의해 UE(115x)에 송신된 이전 송신의 타이밍에 대한 오프셋일 수 있다.
[0093] 송신기(726)는 기준 신호들, 제어 정보 및 데이터를 하나 이상의 다른 디바이스들에 송신하도록 구성되고, 수신기(728)는 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 기준 신호들, 동기화 신호들, 제어 정보 및 데이터를 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 송신기(726)는 시그널링, 제어 정보 및 데이터를 기지국(105)에 송신할 수 있고, 수신기(728)는 기지국(105)으로부터 시그널링, 제어 정보 및 데이터를 수신할 수 있다. 일부 구현들에서, 송신기(726) 및 수신기(728)는 하나 이상의 트랜시버들에 통합될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 송신기(726) 또는 수신기(728)는 도 2를 참조하여 설명된 UE(115)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함하거나 그에 대응할 수 있다.
[0094] 일부 구현들에서, 무선 통신 시스템(700)은 5G NR 네트워크를 구현한다. 예를 들어, 무선 통신 시스템(700)은 다수의 5G-가능 UE들(115) 및 다수의 5G-가능 기지국들(105), 이를테면 3GPP에 의해 정의된 것과 같은 5G NR 네트워크 프로토콜에 따라 동작하도록 구성된 UE들 및 기지국들을 포함할 수 있다.
[0095] 무선 통신 시스템(700)의 동작 동안, UE(115a)는 UE(115x)에 제1 송신(770)을 송신한다. 양상들에서, 제1 송신(770)은 발견 메시지 또는 응답, SL-SSB 등과 같은 액세스-관련 메시지일 수 있다. UE(115a)는 제1 송신 시간에 제1 송신(770)을 송신할 수 있다. 무선 통신 시스템(700)의 동작 동안, UE(115x)는 제1 수신 시간에 제1 송신(770)을 수신한다. 양상들에서, UE(115x)는 또한 다른 사이드링크 UE들(도시되지 않음)로부터 제1 송신을 수신할 수 있다. 다른 사이드링크 UE들로부터의 제1 송신들은 또한, 발견 메시지 또는 응답, SL-SSB 등과 같은 액세스-관련 메시지들일 수 있다. 일부 양상들에서, UE(115a)로부터의 그리고/또는 다른 사이드링크 UE들로부터의 제1 송신들은 제1 송신들을 전송하도록 UE(115a) 및/또는 다른 사이드링크 UE들에 대한 UE(115x)로부터의 요청에 대한 응답으로 송신될 수 있다.
[0096] 양상들에서, UE(115x)는 제1 송신(770)에 기초하여, UE(115a)로부터의 PRS 송신을 정렬하기 위한 타이밍 전진 오프셋을 결정하거나 또는 획득할 수 있다. 타이밍 전진 오프셋은, UE(115a)가 UE(115x)에 전송될 PRS 송신에 적용할 수 있고 UE(115a)로부터의 제1 송신(770)과 연관된 송신 시간에 대해 PRS 송신을 전진시킬 수 있는 타이밍 오프셋일 수 있다. 일부 양상들에서, UE(115a)는 UE(115a)로부터의 제1 송신(770)에 대해 사용된 타이밍과 비교하여 PRS 송신에 타이밍 전진 오프셋을 추가할 수 있다.
[0097] 양상들에서, UE(115x)는 UE(115a)로부터 수신된 제1 송신(770) 및/또는 다른 사이드링크 UE들로부터 수신된 제1 송신들에 기초하여 UE(115a)에 대한 타이밍 오프셋을 결정할 수 있다. 이러한 경우들에서, UE(115x)는 UE(115a)로부터의 제1 송신들 및 다른 사이드링크 UE들로부터의 제1 송신의 수신들에 상당한 차이가 있다고 결정할 수 있고, UE(115x)는, PRS 송신들이 UE(115x)에 의해 수신될 때, UE(115a) 및 다른 사이드링크 UE들로부터의 PRS 송신들이 동일한 심볼에서 송신되도록 구성되면, UE(115a) 및 다른 사이드링크 UE들 각각으로부터 PRS 송신이 송신되는 심볼이 동일한 CP 내에서 수신되도록 PRS 송신들이 수신되는 것을 보장하기 위해, UE(115a) 및 다른 사이드링크 UE들 각각에 대한 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 상이한 사이드링크 UE들에 대해 상이할 수 있다.
[0098] 예를 들어, 다시 도 6a를 참조하면, 타겟 UE(115x)는 보조 UE들(115a-c) 각각으로부터 제1 송신(예컨대, 발견 메시지 또는 응답, SL-SSB 등)을 수신할 수 있다. 이러한 예에서, UE(115x)는 상이한 보조 UE들로부터 UE(115x)에서의 제1 송신의 수신 시간 사이에 상당한 차이가 있다고 결정할 수 있으며, 이러한 경우, 이는 타겟 UE(115x)로부터 보조 UE들의 거리들의 차이로 인한 것일 수 있다. 예를 들어, UE(115c)로부터의 제1 송신은 UE(115a)로부터의 제1 송신이 UE(115x)에 의해 수신된 후 200 ms 후에 UE(115x)에 의해 수신될 수 있다. 이러한 동일한 예에서, UE(115b)로부터의 제1 송신은, UE(115a)로부터의 제1 송신이 UE(115x)에 의해 수신된 후 500 ms(또는 UE(115c)로부터의 제1 송신이 UE(115x)에 의해 수신된 후 300 ms)에 UE(115x)에 의해 수신될 수 있다. 따라서, 타겟 UE(115x)에 대해 보조 UE들(115a-c)의 송신 타이밍 사이에 차이가 존재한다. 보조 UE들(115a-c) 각각이 동일한 심볼에서 송신되도록 구성된 PRS(예컨대, 동일한 심볼에서 FDM되는 PRS 송신들)를 UE(115x)에 송신하면, PRS 송신들의 수신은 앞서 설명된 바와 같이 UE(115x)에서 오정렬될 수 있다(예컨대, 심볼들은 동일한 CP 내에서 수신되지 않을 수 있음). 이 경우, 본 개시의 양상들에 따라, 타겟 UE(115x)는 보조 UE들(115a-c)의 각각(또는 적어도 서브세트)에 대한 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 양상들에서, 보조 UE들(115a-c) 각각에 대한 타이밍 전진 오프셋은, UE(115x)에서의 PRS 송신들의 수신이 정렬되도록(예컨대, 다양한 보조 UE들로부터의 심볼들이 동일한 CP 내에서 수신되도록) 상이한 보조 UE들로부터의 송신 타이밍에서의 차이를 보상하도록 구성될 수 있다.
[0099] 다른 예에서, 다시 도 6a를 참조하면, 타겟 UE(115x)는 보조 UE들(115a 및 115b) 각각으로부터 제1 송신(예컨대, 발견 메시지 또는 응답, SL-SSB 등)을 수신할 수 있다. 이러한 예에서, UE(115x)는 상이한 보조 UE들로부터 UE(115x)에서의 제1 송신의 수신 시간 사이에 상당한 차이가 있다고 결정할 수 있으며, 이러한 경우, 이는 상이한 보조 UE들의 동기화로 인한 것일 수 있다. 예를 들어, 보조 UE(115a)는 기지국(105a)으로부터 동기화될 수 있고, 보조 UE(115b)는 기지국(105a)과 상이한 기지국(105b)으로부터 동기화될 수 있다. 이러한 경우, UE(115a)로부터의 제1 송신은 UE(115b)로부터의 제1 송신과 상당히 상이한 시간에 UE(115x)에 의해 수신될 수 있다. 따라서, 타겟 UE(115x)에 대해 보조 UE들(115a 및 115b)의 송신 타이밍 사이에 차이가 존재한다. 보조 UE들(115a 및 115b) 각각이 동일한 심볼에서 송신되도록 구성된 PRS(예컨대, 동일한 심볼에서 FDM되는 PRS 송신들)를 UE(115x)에 송신하면, PRS 송신들의 수신은 앞서 설명된 바와 같이 UE(115x)에서 오정렬될 수 있다(예컨대, 심볼들은 동일한 CP 내에서 수신되지 않을 수 있음). 이 경우, 본 개시의 양상들에 따라, 타겟 UE(115x)는 보조 UE들(115a 및 115b)의 각각(또는 적어도 서브세트)에 대한 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 양상들에서, 보조 UE들(115a 및 115b) 각각에 대한 타이밍 전진 오프셋은, UE(115x)에서의 PRS 송신들의 수신이 정렬되도록(예컨대, 다양한 보조 UE들로부터의 심볼들이 동일한 CP 내에서 수신되도록) 상이한 보조 UE들의 동기화 차이들을 보상하도록 구성될 수 있다.
[0100] 다시 도 7을 참조하면, 무선 통신 시스템(700)의 동작 동안, UE(115x)는 PRS 요청(775)을 UE(115a)에 송신한다. 양상들에서, PRS 요청(775)은 PRS 요청(775)에 표시된 타이밍 전진 오프셋을 갖는 PRS를 사이드링크를 통해 송신하도록 하는 UE(115a)에 대한 요청일 수 있다. 표시된 타이밍 전진 오프셋은 위의 설명에 따라 결정된 타이밍 전진 오프셋일 수 있다. 일부 양상들에서, UE(115x)는 또한, 다른 사이드링크 노드들 각각에 적용가능한 타이밍 전진 오프셋을 포함하는 PRS 요청을 다른 사이드링크 노드들에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋을 갖는 PRS 송신에 대한 요청은, UE(115a)로부터의 PRS 송신이 다른 PRS 송신들과 멀티플렉싱(예컨대, FDM)될 것이라는 결정에 대한 응답으로 UE(115a)에 송신될 수 있다.
[0101] 일부 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 타이밍 전진 오프셋에 대한 범위 또는 허용오차를 포함할 수 있다. 이들 양상들에서, 타이밍 전진은 값 + 범위 또는 허용오차로서 제공될 수 있거나, 또는 단지 범위로서 제공될 수 있다. 예를 들어, PRS 요청(775)은 TA 값들의 범위로서 UE(115a)에 대한 타이밍 전진 오프셋을 표시할 수 있다. 이러한 경우, UE(115a)는 값들의 범위 내에서 값을 선택하고, 이를 UE(115x)에 송신될 PRS 송신에 적용할 수 있다.
[0102] 양상들에서, UE(115a)에 PRS 요청을 송신하기보다는, UE(115x)는 타이밍 전진 오프셋을 갖는 PRS 요청을 다른 네트워크 노드(예컨대, 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티)에 송신할 수 있다. 이러한 경우, 네트워크 노드는 타이밍 전진 오프셋을 갖는 PRS를 UE(115x)에 송신하라는 요청을 UE(115a)에 전송할 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 노드는 타이밍 전진 오프셋들의 범위로부터 타이밍 전진 오프셋을 선택할 수 있거나, 또는 심지어 UE(115a)에 의해 사용될 상이한 타이밍 오프셋을 요청하도록 결정할 수 있다.
[0103] 무선 통신 시스템(700)의 동작 동안, UE(115a)는 PRS를 UE(115x)에 송신하기 위해 사용될 타이밍 전진 오프셋을 포함하는 PRS 요청(775)을 수신할 수 있다. 양상들에서, UE(115a)는 단순히 PRS 요청(775)에 표시된 타이밍 전진 오프셋을 적용할 수 있고 PRS(780)를 UE(115x)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 앞서 언급된 바와 같이, 타이밍 전진 오프셋은 범위 또는 허용오차로서 표시될 수 있고, 이 경우, UE(115a)는 표시된 범위 내로부터 값을 선택할 수 있고, 송신하기 전에 이를 PRS(780)에 적용할 수 있다. 일부 양상들에서, UE(115)는 실제로, PRS 요청(775)에서 UE(115x)에 의해 표시된 타이밍 전진 오프셋과 상이한 타이밍 오프셋을 사용하여 PRS(780)를 송신하기로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE(115a)는 PRS를 송신할 때 사용될 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 표시하는 다른 사이드링크 UE들로부터 다른 PRS 요청들을 수신할 수 있다. 이러한 경우들에서, UE(115a)는 UE(115x)로부터의 PRS 요청(775)에 표시된 타이밍 전진 오프셋에 기초하여 그리고 다른 사이드링크 UE들로부터의 다른 PRS 요청들에 표시된 타이밍 전진 오프셋들에 기초하여 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에서, UE(115x)에 의해 표시된 타이밍 전진 오프셋 범위는 다른 사이드링크 UE에 의해 표시된 타이밍 전진 오프셋 범위와 교차할 수 있다. 이러한 경우, UE(115a)는 범위들의 교차에 기초하여 타이밍 전진 오프셋을 사용하기로 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 범위들의 어떠한 교차도 존재하지 않을 때, UE(115a)는 포지셔닝 세션을 중단할 수 있다.
[0104] 일부 양상들에서, UE(115a)는 예를 들어, UE(115x)의 포지션 추정이 네트워크 노드에서 수행되는 경우에, 선택된 및/또는 사용된 타이밍 전진 오프셋을 네트워크 노드(예컨대, 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티)에 보고할 수 있다. 일부 양상들에서, 예를 들어, UE(115x)의 포지션 추정이 UE(115x)에서 수행되는 경우, UE(115a)는 선택된 타이밍 전진 오프셋을 UE(115x)에 보고할 수 있다.
[0105] 양상들에서, 시스템(700)은 온-디맨드 타이밍 전진 오프셋 업데이트 기능으로 구현될 수 있다. 이러한 양상들에서, 사이드링크 UE(또는 심지어 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티와 같은 네트워크 노드)는 PRS를 송신하는 사이드링크 UE에 의해 사용되는 타이밍 전진 오프셋이 업데이트될 수 있도록 요청할 수 있다. 예를 들어, UE(115a)는 PRS(780)를 UE(115x)에 전송하는 데 사용되는 타이밍 전진 오프셋을 업데이트하기 위한 미신청된 요청을 수신할 수 있다. 양상들에서, 이 업데이트 요청은 포지셔닝/레인징 세션이 시작된 이후 UE(115a)에 의해 수신될 수 있다. 일부 양상들에서, PRS를 수신하는 사이드링크 UE는 전송 사이드링크 UE에 의해 사용된 타이밍 전진 오프셋을 업데이트하기 위한 요청을 송신할 수 있다.
[0106] 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 사이드링크 PRS 구성과 연관될 수 있거나, 또는 전체 RP-P 구성과 연관될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀들은 PRS 구성보다 더 많은 구성을 포함할 수 있다. 이러한 경우들에서, 상이한 UE들은 자원 풀의 상이한 자원들(예컨대, 슬롯들 및/또는 서브-채널들)에서 개개의 PRS를 송신할 수 있다. 이러한 양상들에서, 각각의 타이밍 전진 오프셋은 구체적으로 각각의 PRS 구성에 연관될 수 있다. 다른 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 전체 RP-P 구성과 연관될 수 있다. 일부 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 자원 풀 ID와 함께 표시 및/또는 보고될 수 있다. 상이한 자원 풀들에 대해, 상이한 타이밍 전진이 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 동일한 UE는 네트워크 디바이스들의 상이한 클러스터들과의 상이한 포지셔닝 세션들을 가질 수 있다. 따라서, 양상들에서, 상이한 클러스터들에 대한 정렬은 상이할 수 있다.
[0107] 일부 양상들에서, 자원 풀 내에서, 자원 풀 내의 사이드링크 PRS 송신들이 단일 타이밍 전진 오프셋을 사용하여 송신된다고 가정될 수 있다. 다른 양상들에서, 자원 풀은 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하는 PRS의 송신을 포함하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우, 앞서 도시된 바와 같이, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하여 PRS의 송신들 사이에 갭이 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 동일한 자원 풀에서 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하여 PRS 송신들을 송신하는 것 대신에, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하는 PRS 송신들은 상이한 자원 풀들에서 송신될 수 있고, 앞서 도시된 바와 같이, 갭은 각각의 슬롯의 단부에서 이미 구성될 수 있다.
[0108] 양상들에서, 송신 사이드링크 UE(예컨대, 다른 사이드링크 UE들에 대한 사이드링크를 통해 PRS를 송신하는 사이드링크 UE)가 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하여 사이드링크를 통해 PRS를 송신(예컨대, 제1 타이밍 전진 오프셋을 사용하여 제1 PRS를 송신하고 제2 타이밍 전진 오프셋을 사용하여 제2 PRS를 송신)하라는 요청을 수신할 때, 타이밍 갭은 RP-P에서 상이한 사이드링크 PRS 송신들 사이에서 사용될 수 있다. 도 8a는 본 개시의 양상들에 따른, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 갖는 PRS 송신들 사이의 타이밍 갭의 예를 구현하는 자원 풀 구성(800)을 예시하는 도면이다. 특히, 데이터 제어(830)는 자원 풀(810) 내에서 송신될 수 있다. 사이드링크 PRS(840)는 데이터 제어(830) 이후 송신될 수 있다. 데이터 제어(830)가 사이드링크 PRS(840)에 대해 사용된 타이밍 전진 오프셋과 상이한 타이밍 전진 오프셋을 이용하여 송신될 수 있거나, 또는 데이터 제어(830)가 어떠한 타이밍 전진 오프셋도 없이 송신될 수 있기 때문에, 데이터 제어(830)와 사이드링크 PRS(840) 사이에 갭(860)이 구성될 수 있다. 갭(870)은 통상적으로 슬롯의 단부에 구성된 갭이라는 것이 주목된다.
[0109] 도 8b는 본 개시의 양상들에 따른, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 갖는 PRS 송신들 사이의 타이밍 갭의 다른 예를 구현하는 자원 풀 구성(850)을 예시하는 도면이다. 특히, 타이밍 전진 오프셋들이 사이드링크 PRS 특정적일 때, 그리고 상이한 사이드링크 PRS들이 연속적인 심볼들에서 송신될 때, 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하여 사이드링크 PRS들 사이에 갭이 구성될 수 있다. 예를 들어, 타이밍 전진 오프셋은 842 및 844에서 송신될 수 있는 사이드링크 PRS 2에 특정적일 수 있다. 이러한 예에서, 상이한 타이밍 전진 오프셋은 840에서 송신될 수 있는 사이드링크 PRS 1에 특정적일 수 있다. 이러한 경우, 사이드링크 PRS 1 및 사이드링크 PRS 2가 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 사용하여 송신될 수 있기 때문에, 2개의 상이한 구성들 사이에 갭(860)이 구성될 수 있다.
[0110] 일부 양상들에서, 사이드링크 UE는 상이한 사이드링크 UE들과의 상이한 포지셔닝 세션들에서 동작할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 UE는 사이드링크 디바이스들의 제1 클러스터와의 제1 포지셔닝 세션에서 동작할 수 있고, 또한 사이드링크 디바이스들의 제2 클러스터와의 제2 포지셔닝 세션에서 동작할 수 있다. 이들 양상들에서, 상이한 클러스터들은 연관된 상이한 타이밍 전진 오프셋들을 가질 수 있다. 본 개시의 양상들에 따르면, 사이드링크 UE는 사이드링크 자원 풀의 상이한 구성들을 사용하여 사이드링크 UE들의 상이한 클러스터들을 처리하도록 구성될 수 있다. 특히, 도 8a에 도시된 바와 같이, 사이드링크 UE(115a)는 제1 클러스터(870)와의 제1 포지셔닝 세션에서 동작할 수 있고, 또한 제2 클러스터(872)와의 제2 포지셔닝 세션에서 동작할 수 있다. 양상들에서, 클러스터(870)는 제1 타이밍 전진 오프셋(예컨대, 사이드링크 PRS2에 대한 타이밍 전진 오프셋)과 연관될 수 있고, 클러스터(872)는 제1 타이밍 전진 오프셋과 상이한 제2 타이밍 전진 오프셋(예컨대, 사이드링크 PRS1에 대한 타이밍 전진 오프셋)과 연관될 수 있다. 양상들에서, 클러스터(870) 및 클러스터(872) 둘 모두는 동일한 자원 풀(820)에서 PRS들을 송신하도록 구성될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 이 경우, 클러스터들(870 및 872) 둘 모두에서 사이드링크 UE들에 대한 PRS들은 자원 풀(820)에서 송신될 수 있지만, 2개의 클러스터들에 대한 타이밍 전진 오프셋이 상이하기 때문에, 클러스터(870) 및 클러스터(872)로부터의 PRS 송신들 사이에 갭이 구성될 수 있다.
[0111] 다른 양상들에서, 클러스터(870)는 제1 타이밍 전진 오프셋(예컨대, 사이드링크 PRS2에 대한 타이밍 전진 오프셋)과 연관될 수 있고, 클러스터(872)는 제1 타이밍 전진 오프셋과 상이한 제2 타이밍 전진 오프셋(예컨대, 사이드링크 PRS1에 대한 타이밍 전진 오프셋)과 연관될 수 있다. 그러나, 이러한 양상들에서, 동일한 자원 풀(820)에서 클러스터(870) 및 클러스터(872)의 사이드링크 UE들로부터 PRS들을 송신하기보다는, 클러스터(870) 및 클러스터(872)는 상이한 자원 풀들에서 PRS들을 송신하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 클러스터(870)에 대한 자원 풀 및 클러스터(872)에 대한 자원 풀이 멀티플렉싱(예컨대, FDM)될 수 있기 때문에, 상이한 클러스터들에 속하는 UE들 사이에서 어떠한 정렬도 필요하지 않을 수 있다.
[0112] 도 9는 하나 이상의 양상들에 따른, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하는 예시적인 프로세스(900)를 예시하는 흐름도이다. 프로세스(900)의 동작들은 UE, 이를테면, 도 1 내지 도 7을 참조하여 위에서 설명된 타겟 UE(115x) 또는 도 11을 참조하여 설명된 UE(1100)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세스(900)의 예시적인 동작들(또한 "블록들"로 지칭됨)은 UE(115)가 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS 송신들을 관리하는 것을 지원할 수 있게 할 수 있다. 도 11은, 본 개시의 양상들에 따라 구성되는 UE(1100)를 예시하는 블록도이다. UE(1100)는 도 2의 UE(115)에 대해 예시된 바와 같은 구조, 하드웨어 및 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, UE(1100)는 메모리(282)에 저장된 로직 또는 컴퓨터 명령들을 실행할 뿐만 아니라 UE(1100)의 특징들 및 기능을 제공하는 UE(1100)의 컴포넌트들을 제어하도록 동작하는 제어기/프로세서(280)를 포함한다. UE(1100)는 제어기/프로세서(280)의 제어 하에서 무선 라디오들(1101a-r) 및 안테나들(252a-r)을 통해 신호들을 송신 및 수신한다. 무선 라디오들(1101a-r)은, 변조기/복조기들(254a-r), MIMO 검출기(256), 수신 프로세서(258), 송신 프로세서(264), 및 TX MIMO 프로세서(266)를 포함하는, 도 2에 예시된 바와 같이 UE(1100)에 대해 다양한 컴포넌트들 및 하드웨어를 포함한다.
[0113] 프로세스(900)의 블록(902)에서, UE(예컨대, UE(1100))는, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하고, 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 UE에 의해 수신된다. 예를 들어, UE(100)는 무선 라디오들(1101a-r) 및 안테나들(252a-r)을 통해 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신할 수 있다. 양상들에서, 복수의 제1 송신들에서의 제1 송신들은 발견 메시지 또는 응답, SL-SSB 등과 같은 액세스-관련 메시지들을 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 복수의 제1 송신들 내의 제1 송신들은, 복수의 제1 송신들을 전송하라는 UE(1100)로부터 복수의 노드들로의 요청에 대한 응답으로 복수의 노드들로부터 송신될 수 있다.
[0114] 블록(904)에서, UE(1100)는 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 사이드링크 PRS 송신에 대한 적어도 하나의 타이밍 전진 구성을 획득한다. 이러한 동작들에 대한 기능을 구현하기 위해, UE는 제어기/프로세서(280)의 제어 하에서 메모리(282)에 저장된 타이밍 전진 오프셋 관리자(1102)를 실행한다. 타이밍 전진 오프셋 관리자(1102)의 실행 환경을 통해 구현되는 기능은, UE가 본원의 다양한 양상들에 따라 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 사이드링크 PRS 송신에 대한 적어도 하나의 타이밍 전진 구성을 획득하기 위한 동작들을 수행할 수 있게 한다.
[0115] 양상들에서, 타이밍 전진 구성은, UE(1100)가 타이밍 전진 오프셋을 획득하는 것에 기초하여 제1 송신의 송신 시간에 대해 SL-PRS 송신을 전진시키기 위해 SL-PRS를 UE(1100)에 송신할 때 보조 노드(예컨대, 복수의 노드들의 노드)가 사용할 타이밍 전진 오프셋을 특정할 수 있다. 양상들에서, 보조 노드는 보조 노드로부터 UE(1100)로의 제1 송신에 대해 사용된 타이밍과 비교하여 SL-PRS 송신에 타이밍 전진 오프셋을 추가할 수 있다.
[0116] 양상들에서, UE(1100)는 특정 노드로부터 수신된 제1 송신 및 복수의 노드들 내의 다른 사이드링크 노드들로부터 수신된 제1 송신들에 기초하여 특정 노드로부터 송신될 사이드링크 PRS 송신에 대한 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 이러한 경우들에서, UE(1100)는 특정 노드로부터의 제1 송신들 및 다른 사이드링크 노드들로부터의 제1 송신의 수신 시간에 상당한 차이가 있다고 결정할 수 있고, UE(1100)는, 사이드링크 PRS 송신들이 UE(1100)에 의해 수신될 때, 특정 노드 및 다른 사이드링크 노드들로부터의 사이드링크 PRS 송신들이 동일한 심볼에서 송신되도록 구성되면, 특정 노드 및 다른 사이드링크 노드들 각각으로부터 PRS 송신이 송신되는 심볼이 동일한 CP 내에서 수신되도록 PRS 송신들이 수신되는 것을 보장하기 위해, 특정 노드 및 다른 사이드링크 노드들 각각에 대한 타이밍 전진 오프셋을 결정할 수 있다. 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋은 상이한 사이드링크 노드들에 대해 상이할 수 있다.
[0117] 양상들에서, 복수의 노드들 내의 노드들에 대해 UE(15)에 의해 결정된 타이밍 전진 오프셋은 타이밍 오프셋 값들의 범위를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(1100)는, UE(1100)로의 PRS 송신에 적용할 타이밍 전진 오프셋을 결정할 때, 보조 노드(또는 다른 네트워크 노드, 이를테면 기지국 또는 LMF)가 선택할 수 있는 타이밍 전진 오프셋 값들의 범위를 결정할 수 있다. 양상들에서, 타이밍 전진 오프셋 값들의 범위는 복수의 타이밍 전진 오프셋 값들을 포함할 수 있다.
[0118] 블록(906)에서, UE(1100)는 적어도 하나의 타이밍 전진 구성을 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 송신한다. 예를 들어, UE(1100)는 무선 라디오들(1101a-r) 및 안테나들(252a-r)을 통해 하나의 타이밍 전진 구성을 적어도 하나의 노드에 송신할 수 있다. 양상들에서, 적어도 하나의 노드(예컨대, 보조 노드)는 UE(1100)에 송신되는 사이드링크 PRS 송신에 적어도 하나의 타이밍 전진 구성의 타이밍 전진 오프셋을 적용할 수 있다. 양상들에서, 적어도 하나의 타이밍 전진 구성이 타이밍 전진 오프셋들의 범위를 포함할 때, 보조 노드는 타이밍 전진 오프셋들의 범위로부터 타이밍 전진 오프셋을 선택할 수 있고(또는 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티가 보조 노드에 표시할 수 있고), 선택된 타이밍 전진 오프셋은 사이드링크 PRS 송신에 적용될 수 있다.
[0119] 양상들에서, UE(1100)는 적어도 하나의 타이밍 전진 구성을 네트워크 노드(예컨대, 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티)에 송신할 수 있고, 이 경우 네트워크 노드는 사이드링크 PRS 송신을 UE(1100)에 송신할 때 보조 노드가 사용할 타이밍 전진 오프셋을 결정하도록 구성될 수 있다. 양상들에서, 네트워크 노드는 결정된 타이밍 전진 오프셋을 적어도 하나의 노드(예컨대, 보조 노드)에 송신할 수 있다.
[0120] 양상들에서, UE(1100)는 타이밍 전진 구성 업데이트 조건이 발생했다고 결정할 수 있고, 응답으로, 적어도 하나의 노드로부터의 사이드링크 PRS 송신들에 대한 타이밍 전진 구성을 업데이트할 수 있다. 양상들에서, 네트워크 노드(예컨대, 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티)는 타이밍 전진 구성 업데이트 조건이 발생했는지 여부에 관해 결정할 수 있고, 타이밍 전진 구성 업데이트 조건이 발생했다는 결정에 대한 응답으로 적어도 하나의 노드로부터의 사이드링크 PRS 송신들에 대한 타이밍 전진 구성을 업데이트할 수 있다. 양상들에서, 업데이트된 타이밍 전진 구성은 (예컨대, UE(1100)로부터 또는 네트워크 노드로부터) 적어도 하나의 노드(예컨대, 보조 노드)에 송신될 수 있다.
[0121] 양상들에서, 타이밍 전진 구성 업데이트 조건은, UE(1100)의 포지션이 변경되었다고 결정하는 것, 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들의 수신이 오정렬된다고 결정하는 것, 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들의 포지션이 변경되었다는 표시, 또는 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 사이드링크 PRS 송신들이 UE(1100)에 대해 오정렬된다는 표시 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[0122] 도 10은 하나 이상의 양상들에 따른, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하는 예시적인 프로세스(1000)를 예시하는 흐름도이다. 프로세스(1000)의 동작들은 UE, 이를테면, 도 1 내지 도 7을 참조하여 위에서 설명된 보조 UE(115a) 또는 도 11을 참조하여 설명된 UE(1100)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세스(1000)의 예시적인 동작들(또한 "블록들"로 지칭됨)은 UE(115)가 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS 송신들을 관리하는 것을 지원할 수 있게 할 수 있다.
[0123] 프로세스(1000)의 블록(1002)에서, UE(예컨대, UE(1100))는 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드(예컨대, 타겟 노드)에 송신하고, 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 UE에 의해 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신된다. 예를 들어, UE(1100)는 무선 라디오들(1101a-r) 및 안테나들(252a-r)을 통해 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신할 수 있다. 양상들에서, 적어도 하나의 송신은 발견 메시지 또는 응답, SL-SSB 등과 같은 액세스-관련 메시지들을 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 적어도 하나의 송신은, 적어도 하나의 송신을 전송하도록 UE(100)에 대한 적어도 하나의 노드로부터의 요청에 대한 응답으로 적어도 하나의 노드에 송신될 수 있다.
[0124] 블록(1004)에서, UE(1100)는 적어도 하나의 노드 중 하나 이상의 노드들에 사이드링크 PRS를 송신하기 위해 UE(1100)에 의해 사용될 적어도 하나의 타이밍 전진 값을 획득한다. 이러한 동작들에 대한 기능을 구현하기 위해, UE는 제어기/프로세서(280)의 제어 하에서 메모리(282)에 저장된 PRS 관리자(1103)를 실행한다. PRS 관리자(1103)의 실행 환경을 통해 구현된 기능은, UE가 본원의 다양한 양상들에 따라 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 사이드링크 PRS를 송신하기 위해 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 타이밍 전진 값을 획득하기 위한 동작들을 수행할 수 있게 한다.
[0125] 양상들에서, UE(1100)는 적어도 하나의 노드(예컨대, 타겟 UE)의 사이드링크 노드로부터 타이밍 전진 값을 수신할 수 있고, 여기서 사이드링크 노드는 UE(1100)로부터의 적어도 하나의 송신에 기초하여 그리고 다른 사이드링크 노드들로부터 수신된 다른 송신들로부터 타이밍 전진 값을 결정할 수 있다. 양상들에서, 타이밍 전진 값은 네트워크 노드(예컨대, 기지국 또는 LMF 네트워크 엔티티)에 의해 결정될 수 있고, 이어서, 네트워크 노드는 타이밍 전진 값을 UE(1100)에 송신할 수 있다.
[0126] 블록(1006)에서, UE(1100)는 개개의 타이밍 전진 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 사이드링크 PRS를 송신한다. 예를 들어, UE(1100)는 무선 라디오들(1101a-r) 및 안테나들(252a-r)을 통해 개개의 타이밍 전진 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 사이드링크 PRS를 송신할 수 있다. 양상들에서, 개개의 TA 값을 사용하는 것은 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 개개의 노드로의 사이드링크 PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함할 수 있다. 양상들에서, 개개의 타이밍 전진 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 사이드링크 PRS를 송신하는 것은, 제1 타이밍 전진 값을 사용하여 제1 노드에 사이드링크 PRS를 송신하는 것 ― 제1 타이밍 전진 값을 사용하는 것은 제1 타이밍 전진 값과 동일한 시간 기간만큼 제1 노드로의 사이드링크 PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함함 ―, 및 제2 타이밍 전진 값을 사용하여 제2 노드에 사이드링크 PRS를 송신하는 것을 포함하고, 제2 타이밍 전진 값을 사용하는 것은 제2 타이밍 전진 값과 동일한 시간 기간만큼 제2 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함할 수 있다.
[0127] 양상들에서, 적어도 하나의 노드로부터 수신된 타이밍 전진 값은 타이밍 전진 값들의 범위를 포함할 수 있다. 양상들에서, 개개의 노드로부터 수신된 타이밍 전진 값들의 범위는 UE(1100)로부터 개개의 노드로의 사이드링크 PRS 송신에 대해 개개의 노드에 의해 유효한 것으로 결정된 범위 값들을 표시할 수 있다.
[0128] 하나 이상의 양상들에서, 하나 이상의 양상들에 따른, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하기 위한 메커니즘을 제공하기 위한 기법들은 아래에서 또는 본원의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들 또는 디바이스들과 관련하여 설명된 임의의 단일 양상 또는 양상들의 임의의 조합과 같은 추가적인 양상들을 포함할 수 있다. 제1 양상에서, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하는 것은, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하고 ― 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 UE에 의해 수신됨 ―, 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 UE에 송신될 SL(sidelink)-PRS 송신에 대한 적어도 하나의 TA(timing advance) 구성을 획득하고, 그리고 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 적어도 하나의 TA 구성을 송신하도록 구성된 장치를 포함할 수 있다. 추가적으로, 그 장치는 하기에서 설명되는 바와 같은 하나 이상의 양상들에 따라 수행 또는 동작할 수 있다. 일부 구현들에서, 장치는 UE(예컨대, 앞서 설명된 바와 같은 타겟 UE)와 같은 무선 디바이스를 포함한다. 일부 구현들에서, 장치는 적어도 하나의 프로세서, 및 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 장치에 대해 본원에 설명된 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 다른 구현들에서, 장치는 프로그램 코드가 기록된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있고, 프로그램 코드는 컴퓨터로 하여금 장치를 참조하여 본원에 설명된 동작들을 수행하게 하기 위해 컴퓨터에 의해 실행가능할 수 있다. 일부 구현들에서, 장치는 본원에 설명된 동작들을 수행하도록 구성된 하나 이상의 수단을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 무선 통신 방법은 장치를 참조하여 본원에서 설명된 하나 이상의 동작들을 포함할 수 있다.
[0129] 제2 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상과 조합하여, 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 것은, 적어도 하나의 노드에 의해, 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 TA 오프셋을 결정하는 것을 포함하고, 적어도 하나의 노드에 의한 수정은 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0130] 제3 양상에서, 단독으로 또는 제2 양상과 조합하여, 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 것은, 적어도 하나의 노드에 송신되는 적어도 하나의 TA 구성에, 결정된 TA 오프셋을 포함하는 것을 포함한다.
[0131] 제4 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제3 양상 중 하나 이상과 조합하여, TA 오프셋을 결정하는 것은, 제1 송신이 복수의 노드들 중 제1 노드로부터 수신되는 개개의 시간과 제1 송신이 복수의 노드들 중 제2 노드로부터 수신되는 개개의 시간 사이의 수신 시간 차이를 측정하는 것을 포함한다.
[0132] 제5 양상에서, 단독으로 또는 제4 양상과 조합하여, TA 오프셋을 결정하는 것은, 측정된 수신 시간 차이에 기초하여, 제1 노드 또는 제2 노드 중 적어도 하나에 대한 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하고, TA 오프셋은 장치에서, 제1 노드 및 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 구성된다.
[0133] 제6 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제5 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 노드 및 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 TA 오프셋을 구성하는 것은, 제1 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들 및 제2 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들이 동일한 CP 내에서 수신되는 것을 보장하도록 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함한다.
[0134] 제7 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제6 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 노드 및 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 TA 오프셋을 구성하는 것은, 복수의 노드들 중 제1 노드에 대한 제1 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함한다.
[0135] 제8 양상에서, 단독으로 또는 제7 양상과 조합하여, 제1 노드 및 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 TA 오프셋을 구성하는 것은, 복수의 노드들 중 제2 노드에 대한 제2 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함한다.
[0136] 제9 양상에서, 단독으로 또는 제7 양상 내지 제8 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 TA 오프셋은 제2 TA 오프셋과 상이하고, 적어도 하나의 TA 구성은 제1 노드에 대한 제1 TA 오프셋을 갖는 제1 TA 구성 및 제2 노드에 대한 제2 TA 오프셋을 갖는 제2 TA 구성을 포함한다.
[0137] 제10 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제9 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 SL-PRS 송신을 수신하는 것을 포함하고, SL-PRS 송신은, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 적어도 하나의 TA 구성의 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 노드에 의해 결정된 TA를 사용하는 송신 시간에 적어도 하나의 노드에 의해 송신된다.
[0138] 제11 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제10 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신은 적어도 하나의 노드 중 자원 풀의 주파수 스펙트럼 내에서 FDM된 하나 초과의 노드로부터의 복수의 SL-PRS 송신들을 포함하고, 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS 송신은 개개의 TA를 사용하는 개개의 노드로부터 송신된다.
[0139] 제12 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제11 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 노드로부터 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 TA 오프셋을 결정하는 것은, 제1 송신들이 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드에 의해 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 장치에서, 적어도 하나의 노드 중 제1 노드 및 적어도 하나의 노드 중 제2 노드로부터의 TA 오프셋 값들의 범위를 수신 윈도우 내에 있도록 결정하는 것을 포함한다.
[0140] 제13 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제12 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은 TA 오프셋에 대해 적어도 하나의 노드에 의해 선택된 값들의 범위의 값의 표시를 수신하는 것을 포함하고, 선택된 값은 SL-PRS 송신에 적용하기 위한 TA를 결정하기 위해 적어도 하나의 노드에 의해 사용되고, 표시는 네트워크 노드 또는 적어도 하나의 노드 중 하나 이상으로부터 수신된다.
[0141] 제14 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제13 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은, TA 오프셋 값들의 범위가, 장치에서, 적어도 하나의 노드 중 제3 노드 및 제1 노드 및 제2 노드 중 하나 이상으로부터의 SL-PRS 수신들을 수신 윈도우 내에 있도록 정렬하도록 구성되지 않는다고 결정하는 것을 포함한다.
[0142] 제15 양상에서, 단독으로 또는 제14 양상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은, 적어도 하나의 TA 구성에, 제3 노드가 UE와 제3 노드 사이의 포지션 추정 세션을 종결하기 위한 중단 표시를 포함하는 것을 포함하고, 제3 노드에 의한 SL-PRS 송신은 포기된다.
[0143] 제16 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제15 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드에 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것은 적어도 하나의 TA 구성을 네트워크 노드에 송신하는 것을 포함한다.
[0144] 제17 양상에서, 단독으로 또는 제16 양상과 조합하여, 네트워크 노드는 적어도 하나의 TA 구성에 기초하여, 적어도 하나의 노드로부터의 개개의 제1 송신에 대한 SL-PRS 송신을 수정하기 위해 적어도 하나의 노드에 의해 사용될 TA 오프셋을 결정하고, TA 오프셋을 적어도 하나의 노드에 송신하도록 구성된다.
[0145] 제18 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제17 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은 TA 구성 업데이트 조건이 발생했는지 여부를 결정하는 것을 포함한다.
[0146] 제19 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제18 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은 TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 결정에 기초하여, 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신들을 위한 TD 구성을 업데이트하는 것을 포함한다.
[0147] 제20 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제19 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 양상의 기법들은, 업데이트된 TA 구성을 적어도 하나의 노드에 송신하는 것을 포함한다.
[0148] 제21 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제20 양상 중 하나 이상과 조합하여, TA 구성 업데이트 조건은, 장치의 포지션이 변경되었다고 결정하는 것, 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들의 수신이 오정렬된다고 결정하는 것, 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들의 포지션이 변경되었다는 표시, 또는 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들이 장치에 대해 오정렬된다는 표시 중 하나 이상을 포함한다.
[0149] 제22 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제21 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들의 각각의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB 메시지 중 하나 이상을 포함한다.
[0150] 제23 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제22 양상 중 하나 이상과 조합하여, 장치는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나이다.
[0151] 제24 양상에서, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 노드로부터의 타이밍 전진 오프셋을 갖는 사이드링크 PRS의 송신들을 관리하기 위한 메커니즘을 제공하기 위한 기법들은, 장치에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하고 ― 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 장치에 의해 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―, 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL-PRS를 송신하기 위해 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA 값을 장치에 의해 획득하고, 그리고 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하도록 구성된 장치를 포함할 수 있다. 양상들에서, 개개의 TA 값을 사용하는 것은 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 개개의 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함한다. 추가적으로, 그 장치는 하기에서 설명되는 바와 같은 하나 이상의 양상들에 따라 수행 또는 동작할 수 있다. 일부 구현들에서, 장치는 UE(예컨대, 앞서 설명된 바와 같은 보조 UE)와 같은 무선 디바이스를 포함한다. 일부 구현들에서, 장치는 적어도 하나의 프로세서, 및 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 장치에 대해 본원에 설명된 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 다른 구현들에서, 장치는 프로그램 코드가 기록된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있고, 프로그램 코드는 컴퓨터로 하여금 장치를 참조하여 본원에 설명된 동작들을 수행하게 하기 위해 컴퓨터에 의해 실행가능할 수 있다. 일부 구현들에서, 장치는 본원에 설명된 동작들을 수행하도록 구성된 하나 이상의 수단을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 무선 통신 방법은 장치를 참조하여 본원에서 설명된 하나 이상의 동작들을 포함할 수 있다.
[0152] 제25 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제24 양상 중 하나 이상과 조합하여, 적어도 하나의 TA 값 각각은 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋에 기초한다.
[0153] 제26 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제25 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제24 양상의 기법들은, 하나 이상의 노드들의 개개의 노드 및 네트워크 노드 중 하나 이상으로부터, 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋을 수신하는 것, 또는 TA 오프셋에 기초하여 적어도 하나의 TA 값 각각을 결정하는 것 중 하나 이상을 포함한다.
[0154] 제27 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제26 양상 중 하나 이상과 조합하여, 적어도 하나의 TA 값을 획득하는 것은 하나 이상의 노드들 중 제1 노드에 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제1 TA 값을 획득하는 것을 포함한다.
[0155] 제28 양상에서, 단독으로 또는 제27 양상과 조합하여, 적어도 하나의 TA 값을 획득하는 것은 하나 이상의 노드들 중 제2 노드에 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제2 TA 값을 획득하는 것을 포함한다.
[0156] 제29 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제28 양상 중 하나 이상과 조합하여, 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하는 것은, 제1 TA 값을 사용하여 제1 노드에 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0157] 제30 양상에서, 단독으로 또는 제29 양상과 조합하여, 제1 TA 값을 사용하는 것은 제1 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 제1 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함한다.
[0158] 제31 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제30 양상 중 하나 이상과 조합하여, 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하는 것은, 제2 TA 값을 사용하여 제2 노드에 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0159] 제32 양상에서, 단독으로 또는 제29 양상 내지 제31 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제2 TA 값을 사용하는 것은 제2 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 제2 노드로의 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함한다.
[0160] 제33 양상에서, 단독으로 또는 제29 양상 내지 제32 양상 중 하나 이상과 조합하여, 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋은 TA 오프셋 값들의 범위를 포함한다.
[0161] 제34 양상에서, 단독으로 또는 제34 양상과 조합하여, TA 오프셋 값들의 범위는 UE로부터 개개의 노드로의 SL-PRS 송신에 대해 개개의 노드에 의해 유효한 것으로 결정된 범위 값들을 표시한다.
[0162] 제35 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제33 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제24 양상의 기법들은 TA 오프셋 값들의 범위로부터 SL-PRS를 개개의 노드에 송신하기 위한 값을 획득하는 것을 포함한다.
[0163] 제36 양상에서, 단독으로 또는 제35 양상과 조합하여, 제24 양상의 기법들은, TA 오프셋 값들의 범위로부터의 획득된 값의 표시를 하나 이상의 노드들 중 개개의 노드에 송신하는 것을 포함한다.
[0164] 제37 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제36 양상 중 하나 이상과 조합하여, 개개의 TA 값을 사용하여 하나 이상의 노드들 각각에 SL-PRS를 송신하는 것은 하나 이상의 노드들의 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것을 포함하고, 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS는 적어도 하나의 자원 풀의 개개의 자원에서 송신된다.
[0165] 제38 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제37 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 자원 풀의 제1 자원에서 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0166] 제39 양상에서, 단독으로 또는 제38 양상과 조합하여, 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신된다.
[0167] 제40 양상에서, 단독으로 또는 제38 양상 내지 제39 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 자원 풀의 제2 자원에서 복수의 SL-PRS 송신들 중 제2 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0168] 제41 양상에서, 단독으로 또는 제38 양상 내지 제40 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제2 SL-PRS는 제2 TA 값을 사용하여 송신된다.
[0169] 제42 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상 내지 제41 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 TA 값은 제2 TA 값과 상이하다.
[0170] 제43 양상에서, 단독으로 또는 제42 양상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 제1 자원에서 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 제2 자원에서 제2 SL-PRS를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 것을 포함한다.
[0171] 제44 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제43 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제1 TA 값은 제2 TA 값과 동일하다.
[0172] 제45 양상에서, 단독으로 또는 제44 양상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 제1 자원에서 제1 SL-PRS를 송신하는 것 및 송신 갭 없이 제2 자원에서 제2 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0173] 제46 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제45 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 자원 풀의 제1 자원에서 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0174] 제47 양상에서, 단독으로 또는 제46 양상과 조합하여, 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신된다.
[0175] 제48 양상에서, 단독으로 또는 제46 양상 내지 제47 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 자원 풀의 제2 자원에서 데이터를 송신하는 것을 포함한다.
[0176] 제49 양상에서, 단독으로 또는 제46 양상 내지 제48 양상 중 하나 이상과 조합하여, 데이터는 제1 TA 값을 사용하여 송신되지 않는다.
[0177] 제50 양상에서, 단독으로 또는 제46 양상 내지 제49 양상 중 하나 이상과 조합하여, 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은, 제1 자원에서 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 제2 자원에서 데이터를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 것을 포함한다.
[0178] 제51 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제50 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제24 양상의 기법들은, 복수의 노드들의 하나 이상의 노드들로부터 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 수신하는 것을 포함한다.
[0179] 제52 양상에서, 단독으로 또는 제51 양상과 조합하여, 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성은, TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 하나 이상의 노드들에 의한 결정에 기초하여 하나 이상의 노드들로부터 송신된다.
[0180] 제53 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제52 양상 중 하나 이상과 조합하여, 제24 양상의 기법들은 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 사용하여 하나 이상의 노드들에 적어도 하나의 SL-PRS를 송신하는 것을 포함한다.
[0181] 제54 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제53 양상 중 하나 이상과 조합하여, 적어도 하나의 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB 메시지 중 하나 이상을 포함한다.
[0182] 제55 양상에서, 단독으로 또는 제24 양상 내지 제54 양상 중 하나 이상과 조합하여, 장치는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나이다.
[0183] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
[0184] 도 1 내지 도 11과 관련하여 본원에서 설명된 컴포넌트들, 기능 블록들, 및 모듈들은 다른 예들 중에서도, 프로세서들, 전자 디바이스들, 하드웨어 디바이스들, 전자 컴포넌트들, 로직 회로들, 메모리들, 소프트웨어 코드들, 펌웨어 코드들 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어, 또는 다른 용어로서 지칭되는지에 관계없이, 다른 예들 중에서도, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행가능물들, 실행 스레드들, 절차들, 및/또는 함수들을 의미하도록 광범위하게 해석되어야 한다. 게다가, 본원에서 논의된 특징들은 특수화된 프로세서 회로를 통해, 실행가능한 명령들을 통해, 또는 이들의 조합들을 통해 구현될 수 있다.
[0185] 당업자들은 본 명세서의 개시와 관련하여 설명되는 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합으로서 구현될 수 있음을 추가로 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다. 당업자들은 또한, 본 명세서에서 설명되는 컴포넌트들, 방법들 또는 상호작용들의 순서 또는 조합이 단지 예시들이고, 본 개시의 다양한 양상들의 컴포넌트들, 방법들 또는 상호작용들은 본 명세서에 예시되고 설명되는 것 이외의 다른 방식으로 조합 또는 수행될 수 있음을 쉽게 인식할 것이다.
[0186] 본 명세서에 개시된 구현들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직들, 로직 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 프로세스들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 둘 모두의 조합들로 구현될 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 상호교환가능성은 기능의 관점들에서 일반적으로 설명되었으며, 위에서 설명된 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 프로세스들에서 예시된다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션, 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다.
[0187] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직들, 로직 블록들, 모듈들 및 회로들을 구현하기 위해 사용된 하드웨어 및 데이터 프로세싱 장치는, 범용 단일-칩 또는 멀티-칩 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적회로(ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서, 또는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 일부 구현들에서, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 특정 프로세스들 및 방법들은 주어진 기능에 특정한 회로에 의해 수행될 수 있다.
[0188] 하나 이상의 양상들에서, 설명된 기능들은, 본 명세서에 개시된 구조들 및 이들의 구조적 등가물들을 포함하는, 하드웨어, 디지털 전자 회로, 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에 설명된 요지의 구현들은 또한, 데이터 프로세싱 장치에 의한 실행을 위해, 또는 데이터 프로세싱 장치의 동작을 제어하기 위해 컴퓨터 저장 매체들 상에서 인코딩된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 즉 컴퓨터 프로그램 명령들의 하나 이상의 모듈들로서 구현될 수 있다.
[0189] 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 본 명세서에 개시된 방법 또는 알고리즘의 프로세스들은, 컴퓨터 판독가능 매체 상에 상주할 수 있는 프로세서 실행가능 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램을 전달하도록 인에이블될 수 있는 임의의 매체들을 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다. 추가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작들은, 컴퓨터 프로그램 제품으로 통합될 수 있는 머신 판독가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 매체 상의 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합 또는 세트로서 상주할 수 있다.
[0190] 본 개시에서 설명된 구현들에 대한 다양한 변형들은 당업자들에게 용이하게 명백할 수 있으며, 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 사상 또는 범위를 벗어나지 않으면서 일부 다른 구현들에 적용될 수 있다. 따라서, 청구항들은 본 명세서에 설명된 구현들로 제한되도록 의도되는 것이 아니라, 본 개시, 본 명세서에 개시된 원리들 및 신규 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합할 것이다.
[0191] 추가적으로, 당업자는, "상부" 및 "하부"라는 용어들이 때때로 도면들의 설명의 용이성을 위해 사용되며, 적절히 배향된 페이지 상에서 도면의 배향에 대응하는 상대적 포지션들을 표시하며, 구현되는 바와 같은 임의의 디바이스의 적절한 배향을 반영하지 않을 수 있음을 용이하게 인식할 것이다.
[0192] 별개의 구현들의 상황에서 본 명세서에 설명되는 특정 특징들은 또한 단일 구현으로 조합되어 구현될 수 있다. 반대로, 단일 구현의 상황에서 설명되는 다양한 특징들은 또한 다수의 구현들에서 별개로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 구현될 수 있다. 아울러, 특징들이 특정한 조합들로 작용하는 것으로 앞서 설명되고 심지어 초기에 이와 같이 청구될지라도, 일부 경우들에서, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 그 조합으로부터 제거될 수 있고, 청구된 조합은 하위조합 또는 하위조합의 변화에 관련될 수 있다.
[0193] 유사하게, 동작들이 특정한 순서로 도면들에 도시되지만, 이것은, 바람직한 결과들을 달성하기 위해, 그러한 동작들이 도시된 특정한 순서 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 모든 도시된 동작들이 수행된다는 것을 요구하는 것으로서 이해되지는 않아야 한다. 추가로, 도면들은 하나 이상의 예시적인 프로세스들을 흐름도의 형태로 개략적으로 도시할 수 있다. 그러나, 도시되지 않은 다른 동작들이 개략적으로 예시된 예시적인 프로세스들에서 통합될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 추가적인 동작들은 예시된 동작들 중 임의의 것 전에, 후에, 동시에, 또는 그 사이에서 수행될 수 있다. 특정한 환경들에서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 위에서 설명된 구현들에서의 다양한 시스템 컴포넌트들의 분리는 모든 구현들에서 그러한 분리를 요구하는 것으로서 이해되지는 않아야 하며, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들이 일반적으로, 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품들로 패키징될 수 있음을 이해해야 한다. 추가적으로, 일부 다른 구현들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다. 몇몇 경우들에서, 청구항들에서 인용된 동작들은, 상이한 순서로 수행될 수 있으며, 여전히 바람직한 결과들을 달성할 수 있다.
[0194] 청구항들을 포함하여 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "또는"은, 둘 이상의 항목들의 리스트에서 사용되는 경우, 나열된 항목들 중 임의의 하나가 단독으로 사용될 수 있거나, 나열된 항목들 중 둘 이상의 임의의 조합이 사용될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 컴포넌트들 A, B 또는 C를 포함하는 구성이 설명되면, 이러한 구성은, 오직 A; 오직 B; 오직 C; A 및 B 조합; A 및 C 조합; B 및 C 조합; 또는 A, B, 및 C 조합을 포함할 수 있다. 또한, 청구항들을 포함하여 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "~ 중 적어도 하나"가 후속하는 항목들의 리스트에 사용된 "또는"은 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A와 B와 C) 또는 이들의 임의의 조합 중 이러한 임의의 것을 의미하도록 택일적인 리스트를 나타낸다. "실질적으로"라는 용어는, 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 대부분 특정되는 것(그리고 특정되는 것을 포함함; 예를 들어, 실질적으로 90도는 90도를 포함하고, 실질적으로 평행은 평행을 포함함)으로서 정의되지만, 반드시 전적으로 그런 것은 아니다. 임의의 개시된 구현들에서, "실질적으로"라는 용어는 특정된 것의 "[퍼센티지] 내에"로 대체될 수 있고, 여기서 퍼센티지는 .1, 1, 5, 또는 10 퍼센트를 포함한다.
[0195] 본 개시의 이전 설명은 임의의 당업자가 본 개시를 사용하거나 실시할 수 있게 하도록 제공된다. 본 개시에 대한 다양한 변형들이 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 쉽게 명백할 것이며, 본 명세서에 정의된 일반 원리들은 본 개시의 사상 또는 범위를 벗어나지 않으면서 다른 변형들에 적용될 수 있다. 그러므로 본 개시는 본 명세서에서 설명된 예시들 및 설계들로 한정되는 것으로 의도되는 것이 아니라, 본 명세서에 개시된 원리들 및 신규한 특징들에 부합하는 가장 넓은 범위에 따르는 것이다.

Claims (120)

  1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    상기 UE에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하는 단계 ― 상기 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 상기 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 상기 UE에 의해 수신됨 ―;
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 상기 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 상기 UE에 송신될 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 송신에 대한 적어도 하나의 TA(timing advance) 구성을 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 노드에 의해, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 TA 오프셋을 결정하는 단계 ― 상기 적어도 하나의 노드에 의한 수정은 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초함 ―; 및
    상기 적어도 하나의 노드에 송신되는 상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 결정된 TA 오프셋을 포함하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋을 결정하는 단계는,
    상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제1 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간과 상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제2 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간 사이의 수신 시간 차이를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 수신 시간 차이에 기초하여, 상기 제1 노드 또는 상기 제2 노드 중 적어도 하나에 대한 상기 TA 오프셋을 구성하는 단계를 포함하고, 상기 TA 오프셋은 상기 UE에서, 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 구성되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 단계는,
    상기 제1 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들이 동일한 CP(cyclic prefix) 내에서 수신되는 것을 보장하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 단계는,
    상기 복수의 노드들 중 상기 제1 노드에 대한 제1 TA 오프셋을 구성하는 단계; 및
    상기 복수의 노드들 중 제2 노드에 대한 제2 TA 오프셋을 구성하는 단계를 포함하고, 상기 제1 TA 오프셋은 상기 제2 TA 오프셋과 상이하고, 상기 적어도 하나의 TA 구성은 상기 제1 노드에 대한 상기 제1 TA 오프셋을 갖는 제1 TA 구성 및 상기 제2 노드에 대한 상기 제2 TA 오프셋을 갖는 제2 TA 구성을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 SL-PRS 송신은, 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 적어도 하나의 TA 구성의 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드에 의해 결정된 TA를 사용하는 송신 시간에 상기 적어도 하나의 노드에 의해 송신되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 SL-PRS 송신은 상기 적어도 하나의 노드 중 자원 풀의 주파수 스펙트럼 내에서 주파수 멀티플렉싱된(FDM) 하나 초과의 노드로부터의 복수의 SL-PRS 송신들을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS 송신은 개개의 TA를 사용하는 개개의 노드로부터 송신되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 상기 TA 오프셋을 결정하는 단계는,
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간들에 기초하여, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제1 노드 및 상기 적어도 하나의 노드 중 제2 노드로부터의 TA 오프셋 값들의 범위를 수신 윈도우 내에 있도록 결정하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋에 대해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 선택된 값들의 범위의 값의 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 선택된 값은 상기 SL-PRS 송신에 적용하기 위한 TA를 결정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용되고, 상기 표시는 네트워크 노드 또는 상기 적어도 하나의 노드 중 하나 이상으로부터 수신되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위가, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제3 노드 및 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 하나 이상으로부터의 SL-PRS 수신들을 상기 수신 윈도우 내에 있도록 정렬하도록 구성되지 않는다고 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 제3 노드가 상기 UE와 상기 제3 노드 사이의 포지션 추정 세션을 종결하기 위한 중단 표시를 포함하는 단계를 더 포함하고, 상기 제3 노드에 의한 상기 SL-PRS 송신은 포기되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하고, 상기 네트워크 노드는 상기 적어도 하나의 TA 구성에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 개개의 제1 송신에 대한 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용될 TA 오프셋을 결정하고, 상기 TA 오프셋을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하도록 구성되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 UE에 의해, TA 구성 업데이트 조건이 발생했는지 여부를 결정하는 단계;
    TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 결정에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신들을 위한 상기 TD 구성을 업데이트하는 단계; 및
    상기 업데이트된 TA 구성을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 TA 구성 업데이트 조건은,
    상기 UE에 의해, 상기 UE의 포지션이 변경되었다고 결정하는 것;
    상기 UE에 의해, 상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들의 수신이 오정렬된다고 결정하는 것;
    상기 복수의 노드들 중 상기 하나 이상의 노드들의 포지션이 변경되었다는 표시; 또는
    상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들이 상기 UE에 대해 오정렬된다는 표시
    중 하나 이상을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    복수의 노드들의 각각의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  16. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    상기 UE에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하는 단계 ― 상기 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 상기 UE에 의해 상기 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―;
    상기 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위해 상기 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA(timing advance) 값을 상기 UE에 의해 획득하는 단계; 및
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 개개의 TA 값을 사용하는 것은 상기 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값 각각은 상기 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋에 기초하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드들의 상기 개개의 노드 및 네트워크 노드 중 하나 이상으로부터, 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋을 수신하는 단계; 및
    상기 TA 오프셋에 기초하여 상기 적어도 하나의 TA 값 각각을 결정하는 단계
    중 하나 이상을 더 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값을 획득하는 단계는,
    상기 하나 이상의 노드들 중 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제1 TA 값을 획득하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 노드들 중 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제2 TA 값을 획득하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 단계는,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 TA 값을 사용하여 상기 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하는 단계 ― 상기 제1 TA 값을 사용하는 것은 상기 제1 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제1 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함함 ―; 및
    상기 UE에 의해, 상기 제2 TA 값을 사용하여 상기 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 제2 TA 값을 사용하는 것은 상기 제2 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제2 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  21. 제17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋은 TA 오프셋 값들의 범위를 포함하고, 상기 TA 오프셋 값들의 범위는, 상기 UE로부터 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS 송신에 대해 상기 개개의 노드에 의해 유효한 것으로 결정된 범위 값들을 표시하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터 상기 SL-PRS를 상기 개개의 노드에 송신하기 위한 값을 획득하는 단계; 및
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터의 상기 획득된 값의 표시를 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 노드에 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  23. 제16 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 단계는 상기 하나 이상의 노드들의 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS는 적어도 하나의 자원 풀의 개개의 자원에서 송신되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 단계는,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 단계 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―; 및
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제2 SL-PRS를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 제2 SL-PRS는 제2 TA 값을 사용하여 송신되는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 상이하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 단계는,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  26. 제23 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 동일하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 단계는,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 단계 및 송신 갭 없이 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  27. 제23 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 단계는,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 단계 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―;
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 데이터를 송신하는 단계 ― 상기 데이터는 상기 제1 TA 값을 사용하여 송신되지 않음 ―; 및
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 데이터를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  28. 제16 항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 수신하는 단계 ― 상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성은, TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 상기 하나 이상의 노드들에 의한 결정에 기초하여 상기 하나 이상의 노드들로부터 송신됨 ―; 및
    상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들에 적어도 하나의 SL-PRS를 송신하는 단계를 더 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  29. 제16 항에 있어서,
    적어도 하나의 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  30. 제16 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  31. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 커플링된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때,
    상기 UE에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하는 것 ― 상기 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 상기 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 상기 UE에 의해 수신됨 ―;
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 상기 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 상기 UE에 송신될 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 송신에 대한 적어도 하나의 TA(timing advance) 구성을 획득하는 것; 및
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는 프로세서 실행가능 코드를 저장하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 것은,
    상기 적어도 하나의 노드에 의해, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 TA 오프셋을 결정하는 것 ― 상기 적어도 하나의 노드에 의한 수정은 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초함 ―; 및
    상기 적어도 하나의 노드에 송신되는 상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 결정된 TA 오프셋을 포함하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  33. 제32 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋을 결정하는 것은,
    상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제1 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간과 상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제2 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간 사이의 수신 시간 차이를 측정하는 것; 및
    상기 측정된 수신 시간 차이에 기초하여, 상기 제1 노드 또는 상기 제2 노드 중 적어도 하나에 대한 상기 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하고, 상기 TA 오프셋은 상기 UE에서, 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 구성되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  34. 제33 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 것은,
    상기 제1 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들이 동일한 CP(cyclic prefix) 내에서 수신되는 것을 보장하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  35. 제33 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 것은,
    상기 복수의 노드들 중 상기 제1 노드에 대한 제1 TA 오프셋을 구성하는 것; 및
    상기 복수의 노드들 중 제2 노드에 대한 제2 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하고, 상기 제1 TA 오프셋은 상기 제2 TA 오프셋과 상이하고, 상기 적어도 하나의 TA 구성은 상기 제1 노드에 대한 상기 제1 TA 오프셋을 갖는 제1 TA 구성 및 상기 제2 노드에 대한 상기 제2 TA 오프셋을 갖는 제2 TA 구성을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  36. 제32 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수신하는 것을 더 포함하고, 상기 SL-PRS 송신은, 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 적어도 하나의 TA 구성의 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드에 의해 결정된 TA를 사용하는 송신 시간에 상기 적어도 하나의 노드에 의해 송신되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  37. 제36 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 SL-PRS 송신은 상기 적어도 하나의 노드 중 자원 풀의 주파수 스펙트럼 내에서 주파수 멀티플렉싱된(FDM) 하나 초과의 노드로부터의 복수의 SL-PRS 송신들을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS 송신은 개개의 TA를 사용하는 개개의 노드로부터 송신되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  38. 제32 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 상기 TA 오프셋을 결정하는 것은,
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간들에 기초하여, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제1 노드 및 상기 적어도 하나의 노드 중 제2 노드로부터의 TA 오프셋 값들의 범위를 수신 윈도우 내에 있도록 결정하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  39. 제38 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 TA 오프셋에 대해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 선택된 값들의 범위의 값의 표시를 수신하는 것을 더 포함하고, 상기 선택된 값은 상기 SL-PRS 송신에 적용하기 위한 TA를 결정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용되고, 상기 표시는 네트워크 노드 또는 상기 적어도 하나의 노드 중 하나 이상으로부터 수신되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  40. 제38 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위가, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제3 노드 및 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 하나 이상으로부터의 SL-PRS 수신들을 상기 수신 윈도우 내에 있도록 정렬하도록 구성되지 않는다고 결정하는 것; 및
    상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 제3 노드가 상기 UE와 상기 제3 노드 사이의 포지션 추정 세션을 종결하기 위한 중단 표시를 포함하는 것을 더 포함하고, 상기 제3 노드에 의한 상기 SL-PRS 송신은 포기되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  41. 제31 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것은,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 네트워크 노드에 송신하는 것을 포함하고, 상기 네트워크 노드는 상기 적어도 하나의 TA 구성에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 개개의 제1 송신에 대한 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용될 TA 오프셋을 결정하고, 상기 TA 오프셋을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하도록 구성되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  42. 제31 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 UE에 의해, TA 구성 업데이트 조건이 발생했는지 여부를 결정하는 것; 및
    TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 결정에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신들을 위한 상기 TD 구성을 업데이트하는 것; 및
    상기 업데이트된 TA 구성을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하는 것을 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  43. 제42 항에 있어서,
    상기 TA 구성 업데이트 조건은,
    상기 UE에 의해, 상기 UE의 포지션이 변경되었다고 결정하는 것;
    상기 UE에 의해, 상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들의 수신이 오정렬된다고 결정하는 것;
    상기 복수의 노드들 중 상기 하나 이상의 노드들의 포지션이 변경되었다는 표시; 또는
    상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들이 상기 UE에 대해 오정렬된다는 표시
    중 하나 이상을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  44. 제31 항에 있어서,
    복수의 노드들의 각각의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  45. 제31 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  46. UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 커플링된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때,
    상기 UE에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하는 것 ― 상기 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 상기 UE에 의해 상기 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―;
    상기 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위해 상기 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA(timing advance) 값을 상기 UE에 의해 획득하는 것; 및
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성되는 프로세서 실행가능 코드를 저장하고, 상기 개개의 TA 값을 사용하는 것은 상기 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  47. 제46 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값 각각은 상기 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋에 기초하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  48. 제47 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 하나 이상의 노드들의 상기 개개의 노드 및 네트워크 노드 중 하나 이상으로부터, 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋을 수신하는 것; 및
    상기 TA 오프셋에 기초하여 상기 적어도 하나의 TA 값 각각을 결정하는 것
    중 하나 이상을 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  49. 제46 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값을 획득하는 것은,
    상기 하나 이상의 노드들 중 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제1 TA 값을 획득하는 것; 및
    상기 하나 이상의 노드들 중 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제2 TA 값을 획득하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  50. 제49 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 것은,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 TA 값을 사용하여 상기 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하는 것 ― 상기 제1 TA 값을 사용하는 것은 상기 제1 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제1 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함함 ―; 및
    상기 UE에 의해, 상기 제2 TA 값을 사용하여 상기 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 TA 값을 사용하는 것은 상기 제2 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제2 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  51. 제47 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋은 TA 오프셋 값들의 범위를 포함하고, 상기 TA 오프셋 값들의 범위는, 상기 UE로부터 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS 송신에 대해 상기 개개의 노드에 의해 유효한 것으로 결정된 범위 값들을 표시하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  52. 제51 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터 상기 SL-PRS를 상기 개개의 노드에 송신하기 위한 값을 획득하는 것; 및
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터의 상기 획득된 값의 표시를 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 노드에 송신하는 것을 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  53. 제46 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 것은 상기 하나 이상의 노드들의 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS는 적어도 하나의 자원 풀의 개개의 자원에서 송신되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  54. 제53 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 것 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―; 및
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제2 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 SL-PRS는 제2 TA 값을 사용하여 송신되는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  55. 제54 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 상이하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  56. 제53 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 동일하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것 및 송신 갭 없이 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  57. 제53 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 것 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―;
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 데이터를 송신하는 것 ― 상기 데이터는 상기 제1 TA 값을 사용하여 송신되지 않음 ―; 및
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 데이터를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 것을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  58. 제46 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 UE에 의해, 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 수신하는 것 ― 상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성은, TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 상기 하나 이상의 노드들에 의한 결정에 기초하여 상기 하나 이상의 노드들로부터 송신됨 ―; 및
    상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들에 적어도 하나의 SL-PRS를 송신하는 것을 더 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  59. 제46 항에 있어서,
    적어도 하나의 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  60. 제16 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  61. 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    UE(user equipment)에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하는 것 ― 상기 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 상기 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 상기 UE에 의해 수신됨 ―;
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 상기 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 상기 UE에 송신될 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 송신에 대한 적어도 하나의 TA(timing advance) 구성을 획득하는 것; 및
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  62. 제61 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 획득하는 것은,
    상기 적어도 하나의 노드에 의해, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 TA 오프셋을 결정하는 것 ― 상기 적어도 하나의 노드에 의한 수정은 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초함 ―; 및
    상기 적어도 하나의 노드에 송신되는 상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 결정된 TA 오프셋을 포함하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  63. 제62 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋을 결정하는 것은,
    상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제1 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간과 상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제2 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간 사이의 수신 시간 차이를 측정하는 것; 및
    상기 측정된 수신 시간 차이에 기초하여, 상기 제1 노드 또는 상기 제2 노드 중 적어도 하나에 대한 상기 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하고, 상기 TA 오프셋은 상기 UE에서, 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 구성되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  64. 제63 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 것은,
    상기 제1 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들이 동일한 CP(cyclic prefix) 내에서 수신되는 것을 보장하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  65. 제63 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하는 것은,
    상기 복수의 노드들 중 상기 제1 노드에 대한 제1 TA 오프셋을 구성하는 것; 및
    상기 복수의 노드들 중 제2 노드에 대한 제2 TA 오프셋을 구성하는 것을 포함하고, 상기 제1 TA 오프셋은 상기 제2 TA 오프셋과 상이하고, 상기 적어도 하나의 TA 구성은 상기 제1 노드에 대한 상기 제1 TA 오프셋을 갖는 제1 TA 구성 및 상기 제2 노드에 대한 상기 제2 TA 오프셋을 갖는 제2 TA 구성을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  66. 제62 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수신하는 것을 더 포함하고, 상기 SL-PRS 송신은, 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 적어도 하나의 TA 구성의 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드에 의해 결정된 TA를 사용하는 송신 시간에 상기 적어도 하나의 노드에 의해 송신되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  67. 제66 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 SL-PRS 송신은 상기 적어도 하나의 노드 중 자원 풀의 주파수 스펙트럼 내에서 주파수 멀티플렉싱된(FDM) 하나 초과의 노드로부터의 복수의 SL-PRS 송신들을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS 송신은 개개의 TA를 사용하는 개개의 노드로부터 송신되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  68. 제62 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 상기 TA 오프셋을 결정하는 것은,
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간들에 기초하여, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제1 노드 및 상기 적어도 하나의 노드 중 제2 노드로부터의 TA 오프셋 값들의 범위를 수신 윈도우 내에 있도록 결정하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  69. 제68 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 TA 오프셋에 대해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 선택된 값들의 범위의 값의 표시를 수신하는 것을 더 포함하고, 상기 선택된 값은 상기 SL-PRS 송신에 적용하기 위한 TA를 결정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용되고, 상기 표시는 네트워크 노드 또는 상기 적어도 하나의 노드 중 하나 이상으로부터 수신되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  70. 제68 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위가, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제3 노드 및 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 하나 이상으로부터의 SL-PRS 수신들을 상기 수신 윈도우 내에 있도록 정렬하도록 구성되지 않는다고 결정하는 것; 및
    상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 제3 노드가 상기 UE와 상기 제3 노드 사이의 포지션 추정 세션을 종결하기 위한 중단 표시를 포함하는 것을 더 포함하고, 상기 제3 노드에 의한 상기 SL-PRS 송신은 포기되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  71. 제61 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하는 것은,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 네트워크 노드에 송신하는 것을 포함하고, 상기 네트워크 노드는 상기 적어도 하나의 TA 구성에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 개개의 제1 송신에 대한 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용될 TA 오프셋을 결정하고, 상기 TA 오프셋을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하도록 구성되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  72. 제61 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 UE에 의해, TA 구성 업데이트 조건이 발생했는지 여부를 결정하는 것; 및
    TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 결정에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신들을 위한 상기 TD 구성을 업데이트하는 것; 및
    상기 업데이트된 TA 구성을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하는 것을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  73. 제72 항에 있어서,
    상기 TA 구성 업데이트 조건은,
    상기 UE에 의해, 상기 UE의 포지션이 변경되었다고 결정하는 것;
    상기 UE에 의해, 상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들의 수신이 오정렬된다고 결정하는 것;
    상기 복수의 노드들 중 상기 하나 이상의 노드들의 포지션이 변경되었다는 표시; 또는
    상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들이 상기 UE에 대해 오정렬된다는 표시
    중 하나 이상을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  74. 제61 항에 있어서,
    복수의 노드들의 각각의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  75. 제61 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  76. 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    UE(user equipment)에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하는 것 ― 상기 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 상기 UE에 의해 상기 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―;
    상기 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위해 상기 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA(timing advance) 값을 상기 UE에 의해 획득하는 것; 및
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하게 하고, 상기 개개의 TA 값을 사용하는 것은 상기 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  77. 제76 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값 각각은 상기 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋에 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  78. 제77 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 하나 이상의 노드들의 상기 개개의 노드 및 네트워크 노드 중 하나 이상으로부터, 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋을 수신하는 것; 및
    상기 TA 오프셋에 기초하여 상기 적어도 하나의 TA 값 각각을 결정하는 것
    중 하나 이상을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  79. 제76 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값을 획득하는 것은,
    상기 하나 이상의 노드들 중 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제1 TA 값을 획득하는 것; 및
    상기 하나 이상의 노드들 중 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제2 TA 값을 획득하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  80. 제79 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 것은,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 TA 값을 사용하여 상기 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하는 것 ― 상기 제1 TA 값을 사용하는 것은 상기 제1 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제1 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함함 ―; 및
    상기 UE에 의해, 상기 제2 TA 값을 사용하여 상기 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 TA 값을 사용하는 것은 상기 제2 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제2 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  81. 제77 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋은 TA 오프셋 값들의 범위를 포함하고, 상기 TA 오프셋 값들의 범위는, 상기 UE로부터 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS 송신에 대해 상기 개개의 노드에 의해 유효한 것으로 결정된 범위 값들을 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  82. 제81 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터 상기 SL-PRS를 상기 개개의 노드에 송신하기 위한 값을 획득하는 것; 및
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터의 상기 획득된 값의 표시를 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 노드에 송신하는 것을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  83. 제76 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하는 것은 상기 하나 이상의 노드들의 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS는 적어도 하나의 자원 풀의 개개의 자원에서 송신되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  84. 제83 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 것 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―; 및
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제2 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 SL-PRS는 제2 TA 값을 사용하여 송신되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  85. 제84 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 상이하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  86. 제83 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 동일하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것 및 송신 갭 없이 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  87. 제83 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하는 것은,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하는 것 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―;
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 데이터를 송신하는 것 ― 상기 데이터는 상기 제1 TA 값을 사용하여 송신되지 않음 ―; 및
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 데이터를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  88. 제76 항에 있어서,
    상기 동작들은,
    상기 UE에 의해, 상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 수신하는 것 ― 상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성은, TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 상기 하나 이상의 노드들에 의한 결정에 기초하여 상기 하나 이상의 노드들로부터 송신됨 ―; 및
    상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들에 적어도 하나의 SL-PRS를 송신하는 것을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  89. 제76 항에 있어서,
    적어도 하나의 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  90. 제76 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  91. 무선 통신을 위해 구성되는 장치로서,
    UE(user equipment)에 의해, 복수의 노드들로부터 복수의 제1 송신들을 수신하기 위한 수단 ― 상기 복수의 제1 송신들의 각각의 제1 송신은 개개의 시간에 상기 복수의 노드들의 개개의 노드로부터 상기 UE에 의해 수신됨 ―;
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 개개의 시간들에 기초하여, 상기 복수의 노드들 중 적어도 하나의 노드로부터 상기 UE에 송신될 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal) 송신에 대한 적어도 하나의 TA(timing advance) 구성을 획득하기 위한 수단; 및
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  92. 제91 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 획득하기 위한 수단은,
    상기 적어도 하나의 노드에 의해, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 TA 오프셋을 결정하기 위한 수단 ― 상기 적어도 하나의 노드에 의한 수정은 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초함 ―; 및
    상기 적어도 하나의 노드에 송신되는 상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 결정된 TA 오프셋을 포함하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  93. 제92 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋을 결정하기 위한 수단은,
    상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제1 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간과 상기 제1 송신이 상기 복수의 노드들 중 제2 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간 사이의 수신 시간 차이를 측정하기 위한 수단; 및
    상기 측정된 수신 시간 차이에 기초하여, 상기 제1 노드 또는 상기 제2 노드 중 적어도 하나에 대한 상기 TA 오프셋을 구성하기 위한 수단을 포함하고, 상기 TA 오프셋은 상기 UE에서, 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 구성되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  94. 제93 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하기 위한 수단은,
    상기 제1 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 송신으로부터 수신된 심볼들이 동일한 CP(cyclic prefix) 내에서 수신되는 것을 보장하도록 상기 TA 오프셋을 구성하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  95. 제93 항에 있어서,
    상기 제1 노드 및 상기 제2 노드로부터의 SL-PRS 수신들을 서로 정렬하도록 상기 TA 오프셋을 구성하기 위한 수단은,
    상기 복수의 노드들 중 상기 제1 노드에 대한 제1 TA 오프셋을 구성하기 위한 수단; 및
    상기 복수의 노드들 중 제2 노드에 대한 제2 TA 오프셋을 구성하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제1 TA 오프셋은 상기 제2 TA 오프셋과 상이하고, 상기 적어도 하나의 TA 구성은 상기 제1 노드에 대한 상기 제1 TA 오프셋을 갖는 제1 TA 구성 및 상기 제2 노드에 대한 상기 제2 TA 오프셋을 갖는 제2 TA 구성을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  96. 제92 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 SL-PRS 송신은, 상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 적어도 하나의 TA 구성의 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드에 의해 결정된 TA를 사용하는 송신 시간에 상기 적어도 하나의 노드에 의해 송신되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  97. 제96 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 SL-PRS 송신은 상기 적어도 하나의 노드 중 자원 풀의 주파수 스펙트럼 내에서 주파수 멀티플렉싱된(FDM) 하나 초과의 노드로부터의 복수의 SL-PRS 송신들을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS 송신은 개개의 TA를 사용하는 개개의 노드로부터 송신되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  98. 제92 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신 및 상기 TA 오프셋에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 노드로부터 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위한 상기 TA 오프셋을 결정하기 위한 수단은,
    상기 제1 송신들이 상기 복수의 노드들의 각각의 개개의 노드로부터 수신되는 상기 개개의 시간들에 기초하여, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제1 노드 및 상기 적어도 하나의 노드 중 제2 노드로부터의 TA 오프셋 값들의 범위를 수신 윈도우 내에 있도록 결정하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  99. 제98 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋에 대해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 선택된 값들의 범위의 값의 표시를 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 선택된 값은 상기 SL-PRS 송신에 적용하기 위한 TA를 결정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용되고, 상기 표시는 네트워크 노드 또는 상기 적어도 하나의 노드 중 하나 이상으로부터 수신되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  100. 제98 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위가, 상기 UE에서, 상기 적어도 하나의 노드 중 제3 노드 및 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 하나 이상으로부터의 SL-PRS 수신들을 상기 수신 윈도우 내에 있도록 정렬하도록 구성되지 않는다고 결정하기 위한 수단; 및
    상기 적어도 하나의 TA 구성에, 상기 제3 노드가 상기 UE와 상기 제3 노드 사이의 포지션 추정 세션을 종결하기 위한 중단 표시를 포함하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 제3 노드에 의한 상기 SL-PRS 송신은 포기되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  101. 제91 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들 중 상기 적어도 하나의 노드에 상기 적어도 하나의 TA 구성을 송신하기 위한 수단은,
    상기 적어도 하나의 TA 구성을 네트워크 노드에 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 네트워크 노드는 상기 적어도 하나의 TA 구성에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 상기 개개의 제1 송신에 대한 상기 SL-PRS 송신을 수정하기 위해 상기 적어도 하나의 노드에 의해 사용될 TA 오프셋을 결정하고, 상기 TA 오프셋을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  102. 제91 항에 있어서,
    상기 UE에 의해, TA 구성 업데이트 조건이 발생했는지 여부를 결정하기 위한 수단;
    TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 결정에 기초하여, 상기 적어도 하나의 노드로부터의 SL-PRS 송신들을 위한 상기 TD 구성을 업데이트하기 위한 수단; 및
    상기 업데이트된 TA 구성을 상기 적어도 하나의 노드에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  103. 제102 항에 있어서,
    상기 TA 구성 업데이트 조건은,
    상기 UE에 의해, 상기 UE의 포지션이 변경되었다고 결정하는 것;
    상기 UE에 의해, 상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들의 수신이 오정렬된다고 결정하는 것;
    상기 복수의 노드들 중 상기 하나 이상의 노드들의 포지션이 변경되었다는 표시; 또는
    상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터의 SL-PRS 송신들이 상기 UE에 대해 오정렬된다는 표시
    중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  104. 제91 항에 있어서,
    복수의 노드들의 각각의 노드로부터 수신된 상기 개개의 제1 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  105. 제91 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  106. 무선 통신을 위해 구성되는 장치로서,
    UE(user equipment)에 의해, 적어도 하나의 송신을 적어도 하나의 노드에 송신하기 위한 수단 ― 상기 적어도 하나의 송신의 각각의 송신은 개개의 송신 시간에 상기 UE에 의해 상기 적어도 하나의 노드의 개개의 노드에 송신됨 ―;
    상기 적어도 하나의 노드의 하나 이상의 노드들에 SL(sidelink)-PRS(positioning reference signal)를 송신하기 위해 상기 UE에 의해 사용될 적어도 하나의 TA(timing advance) 값을 상기 UE에 의해 획득하기 위한 수단; 및
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 개개의 TA 값을 사용하는 것은 상기 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  107. 제106 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값 각각은 상기 하나 이상의 노드들 중 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 개개의 노드에 의해 결정된 TA 오프셋에 기초하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  108. 제107 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드들의 상기 개개의 노드 및 네트워크 노드 중 하나 이상으로부터, 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋을 수신하기 위한 수단; 및
    상기 TA 오프셋에 기초하여 상기 적어도 하나의 TA 값 각각을 결정하기 위한 수단
    중 하나 이상을 더 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  109. 제106 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 TA 값을 획득하기 위한 수단은,
    상기 하나 이상의 노드들 중 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제1 TA 값을 획득하기 위한 수단; 및
    상기 하나 이상의 노드들 중 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위해 사용될 제2 TA 값을 획득하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  110. 제109 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하기 위한 수단은,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 TA 값을 사용하여 상기 제1 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위한 수단 ― 상기 제1 TA 값을 사용하는 것은 상기 제1 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제1 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함함 ―; 및
    상기 UE에 의해, 상기 제2 TA 값을 사용하여 상기 제2 노드에 상기 SL-PRS를 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제2 TA 값을 사용하는 것은 상기 제2 TA 값과 동일한 시간 기간만큼 상기 제2 노드로의 상기 SL-PRS의 송신을 전진시키는 것을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  111. 제107 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 TA 값을 사용하여 상기 SL-PRS가 송신될 상기 개개의 노드에 의해 결정된 상기 TA 오프셋은 TA 오프셋 값들의 범위를 포함하고, 상기 TA 오프셋 값들의 범위는, 상기 UE로부터 상기 개개의 노드로의 상기 SL-PRS 송신에 대해 상기 개개의 노드에 의해 유효한 것으로 결정된 범위 값들을 표시하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  112. 제111 항에 있어서,
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터 상기 SL-PRS를 상기 개개의 노드에 송신하기 위한 값을 획득하기 위한 수단; 및
    상기 TA 오프셋 값들의 범위로부터의 상기 획득된 값의 표시를 상기 하나 이상의 노드들 중 상기 개개의 노드에 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  113. 제106 항에 있어서,
    개개의 TA 값을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들 각각에 상기 SL-PRS를 송신하기 위한 수단은 상기 하나 이상의 노드들의 복수의 노드들에 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 복수의 SL-PRS 송신들의 각각의 SL-PRS는 적어도 하나의 자원 풀의 개개의 자원에서 송신되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  114. 제113 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하기 위한 수단은,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하기 위한 수단 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―; 및
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제2 SL-PRS를 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제2 SL-PRS는 제2 TA 값을 사용하여 송신되는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  115. 제114 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 상이하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하기 위한 수단은,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  116. 제113 항에 있어서,
    상기 제1 TA 값은 상기 제2 TA 값과 동일하고, 상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하기 위한 수단은,
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하기 위한 수단 및 송신 갭 없이 상기 제2 자원에서 상기 제2 SL-PRS를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  117. 제113 항에 있어서,
    상기 복수의 노드들에 상기 복수의 SL-PRS 송신들을 송신하기 위한 수단은,
    상기 자원 풀의 제1 자원에서 상기 복수의 SL-PRS 송신들 중 제1 SL-PRS를 송신하기 위한 수단 ― 상기 제1 SL-PRS는 제1 TA 값을 사용하여 송신됨 ―;
    상기 자원 풀의 제2 자원에서 데이터를 송신하기 위한 수단 ― 상기 데이터는 상기 제1 TA 값을 사용하여 송신되지 않음 ―; 및
    상기 제1 자원에서 상기 제1 SL-PRS를 송신하는 것과 상기 제2 자원에서 상기 데이터를 송신하는 것 사이에 송신 갭을 포함하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  118. 제106 항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 상기 복수의 노드들 중 하나 이상의 노드들로부터 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 수신하기 위한 수단 ― 상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성은, TA 구성 업데이트 조건이 발생했다는 상기 하나 이상의 노드들에 의한 결정에 기초하여 상기 하나 이상의 노드들로부터 송신됨 ―; 및
    상기 적어도 하나의 업데이트된 TA 구성을 사용하여 상기 하나 이상의 노드들에 적어도 하나의 SL-PRS를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  119. 제106 항에 있어서,
    적어도 하나의 송신은, 발견 메시지 요청, 발견 메시지 응답, 또는 SL-SSB(SL(sidelink) synchronization signal block) 메시지 중 하나 이상을 포함하는, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
  120. 제106 항에 있어서,
    상기 UE는 타겟 UE 또는 보조 UE 중 하나인, 무선 통신을 위해 구성되는 장치.
KR1020237043534A 2021-06-23 2022-04-28 타겟 ue(user equipment)들 또는 앵커(pos)-피어 ue들에서 사이드링크 prs(positioning reference signal) 수신들을 정렬하기 위한 타이밍 전진 할당 절차들 KR20240022499A (ko)

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