KR20240022415A - Camera actuator - Google Patents

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KR20240022415A
KR20240022415A KR1020230103495A KR20230103495A KR20240022415A KR 20240022415 A KR20240022415 A KR 20240022415A KR 1020230103495 A KR1020230103495 A KR 1020230103495A KR 20230103495 A KR20230103495 A KR 20230103495A KR 20240022415 A KR20240022415 A KR 20240022415A
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KR1020230103495A
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이준택
김찬중
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 카메라 액추에이터는, 하우징, 상기 하우징 내측에 배치되고, 광축 방향과 평행한 제1 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리, 상기 하우징의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제1 구동부 및 상기 하우징의 제2 측에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제1 마그넷 및 상기 제1 마그넷과 마주보는 제1 코일을 포함하며, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제2 마그넷 및 상기 제2 마그넷과 마주보는 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 코일의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제1 마그넷의 상기 제1 방향으로의 길이보다 크고, 상기 제2 코일의 상기 제1 방향으로의 길이보다 작은 카메라 액추에이터를 제공한다. A camera actuator according to the present invention includes a housing, a first lens assembly and a second lens assembly disposed inside the housing and moving in a first direction parallel to the optical axis direction, disposed on a first side of the housing, and A first driving unit that drives a lens assembly and a second driving unit that is disposed on a second side of the housing and drives the second lens assembly, wherein the first driving unit is disposed on the first lens assembly. It includes a first magnet and a first coil facing the first magnet, and the second driving unit includes a second magnet disposed on the second lens assembly and a second coil facing the second magnet. , the length of the first coil in the first direction is greater than the length of the first magnet in the first direction and is smaller than the length of the second coil in the first direction.

Description

카메라 액추에이터{CAMERA ACTUATOR}Camera actuator {CAMERA ACTUATOR}

본 발명은 카메라 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to camera actuators.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.A camera is a device that takes pictures or videos of a subject, and is mounted on portable devices, drones, vehicles, etc.

카메라 장치 또는 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.To improve image quality, the camera device or camera module has an Image Stabilization (IS) function that corrects or prevents shaking caused by the user's movement, and automatically adjusts the gap between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It can have an Auto Focusing (AF) function and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject through a zoom lens.

이와 같이 카메라가 다양한 기능들을 수행함에 있어서, 카메라 액추에이터 내부에 수납되는 각각의 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷 간의 상호작용에 의해 광축방향을 따라 이동되게 되며, 렌즈 어셈블리가 수행하는 기능에 따라 각각이 움직일 수 있는 거리의 차이가 존재할 수 있다.As the camera performs various functions, each lens assembly stored inside the camera actuator is moved along the optical axis by the interaction between the coil and the magnet, and each lens assembly can move depending on the function performed. There may be differences in distance.

이러한 차이를 이용하여 소형의 카메라 액추에이터를 구현하는 기술이 필요하다.Technology to implement a small camera actuator by taking advantage of these differences is needed.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 낭비되는 공간방지 및 과열을 방지하는 카메라 액추에이터를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention is an invention made to solve the problems of the prior art described above, and its object is to provide a camera actuator that prevents wasted space and overheating.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터는, 하우징, 상기 하우징 내측에 배치되고, 광축 방향과 평행한 제1 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리, 상기 하우징의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제1 구동부 및 상기 하우징의 제2 측에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제1 마그넷 및 상기 제1 마그넷과 마주보는 제1 코일을 포함하며, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제2 마그넷 및 상기 제2 마그넷과 마주보는 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 코일의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제1 마그넷의 상기 제1 방향으로의 길이보다 크고, 상기 제2 코일의 상기 제1 방향으로의 길이보다 작다.A camera actuator according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes a housing, a first lens assembly and a second lens assembly disposed inside the housing and moving in a first direction parallel to the optical axis direction, the housing a first driving unit disposed on a first side of the housing and driving the first lens assembly; and a second driving unit disposed on a second side of the housing and driving the second lens assembly, wherein the first driving unit includes: , includes a first magnet disposed on the first lens assembly and a first coil facing the first magnet, and the second driving unit includes a second magnet disposed on the second lens assembly and the second coil. and a second coil facing a magnet, wherein the length of the first coil in the first direction is greater than the length of the first magnet in the first direction, and the length of the second coil in the first direction is greater than the length of the first magnet in the first direction. is smaller than the length of

이 때, 상기 제1 코일로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 배치되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 방향으로 상기 제1 코일과 중첩되고, 상기 제1 측에서 상기 제2측을 향하는 제2 방향으로 상기 제2 코일과 중첩될 수 있다.At this time, it includes a control unit disposed to be spaced apart from the first coil in the first direction, wherein the control unit overlaps the first coil in the first direction and faces the second side from the first side. It may overlap the second coil in two directions.

또한, 상기 제2 마그넷은 상기 제1 방향으로 상기 제1 마그넷 보다 길고, 상기 제1 코일은 상기 제2 코일과 중심이 서로 어긋나게 배치될 수 있다.Additionally, the second magnet may be longer than the first magnet in the first direction, and the center of the first coil may be offset from the second coil.

아울러 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 제1 방향으로 상기 제2 마그넷 보다 길게 배치될 수 있다.In addition, the first coil and the second coil may be arranged longer than the second magnet in the first direction.

한편, 상기 제1 렌즈 어셈블리는, 제1 렌즈군, 그리고 상기 제1 렌즈군을 둘러싸며 상기 제1 구동부를 향해 연장되는 제1 연장부를 포함하고, 상기 제2 렌즈 에셈블리는, 제2 렌즈군, 그리고 상기 제2 렌즈군을 둘러싸며 상기 제2 구동부를 향해 연장되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first lens assembly includes a first lens group and a first extension portion surrounding the first lens group and extending toward the first driving unit, and the second lens assembly includes a second lens group. , and may include a second extension portion surrounding the second lens group and extending toward the second driving unit.

또한, 상기 제1 연장부는, 상기 제2 측으로 함몰되는 제1 함몰공간을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 제1 함몰공간에 배치되며, 상기 제2 연장부는, 상기 제1 측으로 함몰되는 제2 함몰공간을 포함하고, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 함몰공간에 배치될 수 있다.In addition, the first extension includes a first recessed space recessed toward the second side, the first magnet is disposed in the first recessed space, and the second extension portion includes a second recessed space recessed toward the first side. It includes a recessed space, and the second magnet may be disposed in the second recessed space.

이 때, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 연장부와 상기 제1 코일 사이에 배치되는 제1 레일, 그리고 상기 제1 레일과 상기 제1 연장부 사이에 배치되는 제1 볼유닛을 더 포함하고, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 연장부와 상기 제2 코일 사이에 배치되는 제2 레일, 그리고 상기 제2 레일과 상기 제2 연장부 사이에 배치되는 제2 볼유닛을 더 포함하고, 상기 제2 볼유닛의 개수는 상기 제1 볼유닛의 개수보다 많을 수 있다.At this time, the first driving unit further includes a first rail disposed between the first extension and the first coil, and a first ball unit disposed between the first rail and the first extension. , the second driving unit further includes a second rail disposed between the second extension portion and the second coil, and a second ball unit disposed between the second rail and the second extension portion, The number of second ball units may be greater than the number of first ball units.

한편, 상기 제2 렌즈 어셈블리는, 상기 제1 방향으로 상기 제1 렌즈 어셈블리 보다 길게 배치되고, 상기 제1 방향으로 상기 제1 렌즈 어셈블리 보다 긴 구동거리를 갖는다.Meanwhile, the second lens assembly is arranged to be longer than the first lens assembly in the first direction, and has a longer driving distance than the first lens assembly in the first direction.

또한, 상기 제1 코일은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제1 코일유닛 및 제2 코일유닛을 포함하고, 상기 제2 코일은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제3 코일유닛 및 제4 코일유닛을 포함할 수 있다.In addition, the first coil includes a first coil unit and a second coil unit spaced apart in the first direction, and the second coil includes a third coil unit and a fourth coil unit spaced apart in the first direction. may include.

아울러 상기 제1 코일유닛과 상기 제2 코일유닛 간 이격 영역의 제1 중심점 및 상기 제3 코일유닛과 상기 제4 코일유닛 간 이격 영역의 제2 중심점은 상기 제1 방향에서 어긋나게 배치될 수 있다.In addition, the first center point of the spaced area between the first coil unit and the second coil unit and the second center point of the spaced area between the third coil unit and the fourth coil unit may be arranged to be offset from the first direction.

여기서 상기 제1 코일유닛 및 상기 제2 코일유닛 각각은, 상기 제3 코일유닛 및 상기 제4 코일유닛 각각 보다 상기 제1 방향으로 짧게 형성될 수 있다.Here, each of the first coil unit and the second coil unit may be formed shorter in the first direction than each of the third coil unit and the fourth coil unit.

한편, 상기 하우징은 제1 기판, 제2 기판 및 제3 기판을 포함하고, 상기 제1 기판에는 상기 제1 코일 및 상기 제어부가 배치되고, 상기 제2 기판에는 상기 제2 코일이 배치되며, 상기 제1 기판 및 상기 제2 기판은 상기 제3 기판에 의해 연결될 수 있다. Meanwhile, the housing includes a first substrate, a second substrate, and a third substrate, the first coil and the control unit are disposed on the first substrate, the second coil is disposed on the second substrate, and The first substrate and the second substrate may be connected by the third substrate.

또한, 상기 하우징은 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제1 방향에서 마주보는 제1 스토퍼 및 상기 제2 렌즈 어셈블리와 상기 제2 방향에서 마주보는 제2 스토퍼를 포함하고, 상기 제1 스토퍼는 상기 제2 스토퍼보다 상기 제1 방향으로 높게 배치될 수 있다.Additionally, the housing includes a first stopper facing the first lens assembly in the first direction and a second stopper facing the second lens assembly in the second direction, and the first stopper is the second stopper. It may be placed higher in the first direction.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터는, 하우징, 상기 하우징 내에 배치되고, 광축방향의 제1 방향 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리, 상기 하우징의 제1 측에 배치되는 제1 기판, 상기 하우징의 제2 측에 배치되고, 상기 제1 기판과 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 마주보는 제2 기판, 상기 제1 기판 상에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제1 코일, 상기 제2 기판 상에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제2 코일 및 상기 제1 기판 상에 배치되고, 상기 제1 방향으로 상기 제1 코일과 이격되어 배치되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 코일 및 상기 제2 기판을 상기 제2 방향으로 오버랩한다.Meanwhile, a camera actuator according to an embodiment of the present invention includes a housing, a first lens assembly and a second lens assembly disposed within the housing and moving in a first direction of the optical axis, and a first lens assembly disposed on the first side of the housing. A substrate, disposed on a second side of the housing, a second substrate facing the first substrate in a second direction perpendicular to the first direction, disposed on the first substrate, driving the first lens assembly a first coil disposed on the second substrate, a second coil that drives the second lens assembly, and a control unit disposed on the first substrate and spaced apart from the first coil in the first direction. It includes, and the control unit overlaps the second coil and the second substrate in the second direction.

여기서 상기 제1 기판 및 상기 제2 기판을 전기적으로 연결하는 제3 기판을 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 제1 기판을 통해 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 상기 제2 기판 및 상기 제3 기판을 통해 상기 제어부와 전기적으로 연결될 수 있다.Here, it includes a third substrate electrically connecting the first substrate and the second substrate, the first coil is electrically connected to the control unit through the first substrate, and the second coil is connected to the second substrate. And it may be electrically connected to the control unit through the third substrate.

아울러 상기 제1 기판의 상기 제1 방향으로의 길이는 상기 제1 코일의 상기 제1 방향으로의 길이 및 상기 제어부의 상기 제1 방향으로의 길이의 합보다 클 수 있다.In addition, the length of the first substrate in the first direction may be greater than the sum of the length of the first coil in the first direction and the length of the control unit in the first direction.

또한, 상기 제2 코일은 내부에 중공을 포함하고, 상기 중공은 상기 제어부와 상기 제2 방향으로 오버랩될 수 있다.Additionally, the second coil may include a hollow interior, and the hollow may overlap the control unit in the second direction.

한편, 상기 제1 코일은 상기 제1 방향으로 서로 이격된 제1 코일유닛 및 제2 코일유닛을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 제1 코일유닛 및 상기 제2 코일유닛 중 적어도 하나와 상기 제2 방향으로 오버랩될 수 있다.Meanwhile, the first coil includes a first coil unit and a second coil unit spaced apart from each other in the first direction, and the first magnet includes at least one of the first coil unit and the second coil unit and the first coil unit. Can overlap in 2 directions.

여기서 상기 제1 마그넷은 상기 제어부를 상기 제2 방향으로 오버랩하지 않을 수 있다.Here, the first magnet may not overlap the control unit in the second direction.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터는, 이동되는 렌즈 어셈블리 간의 구동거리 차이에 따라 제1 코일과 제2 코일의 길이 차이를 형성할 수 있다.The camera actuator according to an embodiment of the present invention to solve the above problem can form a length difference between the first coil and the second coil according to the difference in driving distance between the moving lens assemblies.

이 때, 길이차이로 형성되는 공간에 제어부가 구비되므로, 제어부에 의해 발생한 열을 효율적으로 방출할 수 있고, 카메라 액추에이터를 소형화시킬 수 있다.At this time, since the control unit is provided in the space formed by the length difference, heat generated by the control unit can be efficiently dissipated and the camera actuator can be miniaturized.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아울러 본 발명의 효과들은 본 발명의 상세한 설명에서 보다 상세하게 설명될 수 있으며, 반드시 상기 제시된 바에만 제한되지는 않을 수 있다.In addition, the effects of the present invention can be explained in more detail in the detailed description of the present invention, and may not necessarily be limited to what is presented above.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다.
그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 전체적인 설명을 위해 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 전반적인 구성을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 구성간 길이 차이를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 렌즈 어셈블리 및 제1 구동부를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 렌즈 어셈블리 및 제2 구동부를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 레일과 제1 볼을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 레일을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 레일과 제2 볼을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 레일을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 기판, 제2 기판 및 제3 기판을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 홀센서를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 홀센서를 설명하기 위해 도시한 도면; 및
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 마그넷과 제2 마그넷의 중심, 제1 코일과 제2 코일의 중심 차이를 설명하기 위해 도시한 도면이다.The above-described summary as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application described below may be better understood when read in conjunction with the accompanying drawings.
Preferred embodiments are shown in the drawings for the purpose of illustrating the invention.
However, it should be understood that the present application is not limited to the exact arrangement and means shown.
1 is a diagram for overall explanation of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram illustrating the overall configuration of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a diagram illustrating the difference in length between configurations of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram illustrating a first lens assembly and a first driving unit of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating a second lens assembly and a second driving unit of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a diagram illustrating a first rail and a first ball of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a diagram showing in more detail the first rail of the camera actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a diagram illustrating a second rail and a second ball of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a diagram showing in more detail the second rail of the camera actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a diagram illustrating a first substrate, a second substrate, and a third substrate of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a diagram illustrating a first Hall sensor of a camera actuator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a diagram illustrating a second Hall sensor of a camera actuator according to an embodiment of the present invention; and
FIG. 13 is a diagram illustrating the difference between the centers of the first magnet and the second magnet and the center of the first coil and the second coil of the camera actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서 전체에서, "연결된다"라고 할 때, 이는 둘 이상의 구성요소가 직접적으로 연결되는 것만을 의미하는 것이 아니고, 둘 이상의 구성요소가 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결되는 것, 물리적으로 연결되는 것뿐만 아니라 전기적으로 연결되는 것, 또는 위치나 기능에 따라 상이한 명칭들로 지칭되었으나 일체인 것을 의미할 수 있다.In addition, throughout the specification, when "connected" is used, this does not mean that two or more components are directly connected, but rather that two or more components are indirectly connected through other components, or physically connected. It can mean not only being connected but also being electrically connected, or being integrated although referred to by different names depending on location or function.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Additionally, when described as being formed or disposed “above” or “below” each component, “above” or “below” refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as “top (above) or bottom (bottom)”, it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be realized in detail, will be described with reference to the attached drawings.

먼저 본 발명의 전반적인 설명을 위해 도 1 내지 도 10을 참조할 수 있다.First, reference may be made to FIGS. 1 to 10 for a general description of the present invention.

구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 전체적인 설명을 위해 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 전반적인 구성을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 구성간 길이 차이를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 렌즈 어셈블리 및 제1 구동부를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 렌즈 어셈블리 및 제2 구동부를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 레일과 제1 볼을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 레일을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 레일과 제2 볼을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 레일을 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 기판, 제2 기판 및 제3 기판을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of a camera actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the overall configuration of a camera actuator according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating the difference in length between components of the camera actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating the first lens assembly and the first driving unit of the camera actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating the second lens assembly and the second driving unit of the camera actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating the second lens assembly and the second driving unit of the camera actuator according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating the first rail of the camera actuator according to an embodiment of the present invention in more detail, and FIG. 8 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention. 9 is a diagram illustrating the second rail and the second ball of the camera actuator according to an example, FIG. 9 is a diagram illustrating in more detail the second rail of the camera actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a diagram illustrating the first, second, and third substrates of a camera actuator according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 하우징(100), 하우징(100) 내측에 배치되고, 광축 방향의 제1 방향으로 이동되는 제1 렌즈 어셈블리(200) 및 제2 렌즈 어셈블리(300), 광축 방향에서 하우징(100)의 상부, 즉, 객체에서 제1 렌즈 어셈블리(200)를 향하는 방향으로 상대적으로 객체와 인접하게 배치되는 고정 렌즈 어셈블리(F)를 포함한다.First, as shown in FIG. 1, the camera actuator according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a first lens assembly 200 disposed inside the housing 100 and moved in the first direction of the optical axis, and The second lens assembly 300 includes a fixed lens assembly (F) disposed relatively adjacent to the object in the optical axis direction on the top of the housing 100, that is, in the direction from the object to the first lens assembly 200. .

여기서 하우징(100)은 카메라 액추에이터의 외관을 형성할 수 있으며, 제1 방향을 따라 고정 렌즈 어셈블리(F), 제1 렌즈 어셈블리(200) 및 제2 렌즈 어셈블리(300)가 순차적으로 배치될 수 있다.Here, the housing 100 may form the appearance of a camera actuator, and the fixed lens assembly F, the first lens assembly 200, and the second lens assembly 300 may be sequentially arranged along the first direction. .

또한, 도 1을 기준으로 고정 렌즈 어셈블리(F)는 하우징(100)의 상부에 배치되고, 제1 렌즈 어셈블리(200) 및 제2 렌즈 어셈블리(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다.In addition, based on FIG. 1, the fixed lens assembly (F) may be placed on the upper part of the housing 100, and the first lens assembly 200 and the second lens assembly 300 may be placed inside the housing 100. there is.

이에 대해 보다 상세하게 설명하기 위해 도 2 및 도 3을 참고하면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 방향상에서 고정 렌즈 어셈블리(F)와 제1 렌즈 어셈블리(200) 및 제2 렌즈 어셈블리(300)가 순차적으로 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 to explain this in more detail, as shown in FIGS. 2 and 3, a fixed lens assembly (F), a first lens assembly (200), and a second lens are formed in the first direction. Assemblies 300 may be arranged sequentially.

고정 렌즈 어셈블리(F)와 제1 렌즈 어셈블리(200) 사이에는 커버 베이스(110)가 배치될 수 있다.A cover base 110 may be disposed between the fixed lens assembly F and the first lens assembly 200.

여기서 고정 렌즈 어셈블리(F)는 커버 베이스(110)에 안착되어 있을 수 있고, 별도의 접착부재가 배치되고, 접착부재는 에폭시일 수 있다.Here, the fixed lens assembly (F) may be seated on the cover base 110, a separate adhesive member may be disposed, and the adhesive member may be epoxy.

이 때, 접착부재의 예시로 에폭시를 언급하여 이해를 돕기 위한 것일 뿐 반드시 언급된 바에만 제한되는 것은 아닐 수 있다.At this time, epoxy is mentioned as an example of an adhesive member to aid understanding and may not necessarily be limited to what is mentioned.

아울러 제1 렌즈 어셈블리(200)는 제1 렌즈군(210) 및 제1 렌즈군(210)을 둘러싸며 제1 측을 향해 연장되는 제1 연장부(220)를 포함할 수 있고, 제2 렌즈 어셈블리(300)는 제2 렌즈군(310) 및 제2 렌즈군(310)을 둘러싸며 제2 측을 향해 연장되는 제2 연장부(320)를 포함할 수 있다.In addition, the first lens assembly 200 may include a first lens group 210 and a first extension portion 220 surrounding the first lens group 210 and extending toward the first side, and a second lens group 220. The assembly 300 may include a second lens group 310 and a second extension portion 320 that surrounds the second lens group 310 and extends toward the second side.

여기서 제1 측과 제2 측은 광축방향과 평행한 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 하우징(100)을 기준으로 일측면과 타측면을 의미할 수 있으며, 제2 방향은 하우징(100)의 양측면을 향하는 방향을 의미하는 것일 수 있고, 제1 방향은 하우징(100)의 높이방향을 의미하고, 제2 방향과 제1 방향과 수직한 제3 방향은 하우징(100)의 앞면과 뒷면을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the first side and the second side may mean one side and the other side with respect to the housing 100 in a second direction perpendicular to the first direction parallel to the optical axis direction, and the second direction is of the housing 100. It may mean a direction facing both sides, the first direction means the height direction of the housing 100, and the second direction and the third direction perpendicular to the first direction are towards the front and back of the housing 100. It can mean direction.

이에 대해서는 도면에 기재된 제1 방향, 제2 방향 및 제3 방향, 아울러 제1 측 및 제2 측을 통해서 보다 명확하게 이해될 수 있다.This can be understood more clearly through the first direction, second direction, and third direction, as well as the first side and second side, depicted in the drawings.

이 때, 제1 연장부(220) 및 제2 연장부(320)에 대해서는 후술할 도면을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.At this time, the first extension part 220 and the second extension part 320 will be described in more detail through drawings to be described later.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 고정 렌즈 어셈블리(F), 하우징(100), 제1 렌즈 어셈블리(200), 제2 렌즈 어셈블리(300) 외에도 하우징(100)의 제1 측에 배치되고, 제1 렌즈 어셈블리(200)를 구동시키는 제1 구동부(400), 하우징(100)의 제2 측에 배치되고, 제2 렌즈 어셈블리(300)를 구동시키는 제2 구동부(500) 및 제1 구동부(400) 및 제2 구동부(500)를 제어하는 제어부(600)를 더 포함한다.Meanwhile, the camera actuator according to an embodiment of the present invention is disposed on the first side of the housing 100 in addition to the fixed lens assembly F, the housing 100, the first lens assembly 200, and the second lens assembly 300. , a first driving unit 400 for driving the first lens assembly 200, a second driving unit 500 disposed on the second side of the housing 100 and driving the second lens assembly 300, and a first driving unit 500 for driving the first lens assembly 300. It further includes a control unit 600 that controls the driving unit 400 and the second driving unit 500.

여기서 제1 구동부(400)는 제1 측에 배치되며, 제1 측에서 제1 렌즈 어셈블리(200)를 전자기적 상호작용을 통해 구동시키도록 제1 마그넷(410) 및 제1 코일(421, 422)을 포함할 수 있다.Here, the first driving unit 400 is disposed on the first side, and the first magnet 410 and the first coils 421 and 422 are used to drive the first lens assembly 200 through electromagnetic interaction. ) may include.

즉, 제1 코일(421, 422)에는 전기가 흐르면, 제1 마그넷(410)과 전자기적 상호작용이 발생되며, 이에 따라 제1 렌즈 어셈블리(200)가 제1 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, when electricity flows through the first coils 421 and 422, electromagnetic interaction occurs with the first magnet 410, and thus the first lens assembly 200 can be moved along the first direction.

아울러 제2 구동부(500)는 제2 측에 배치되며, 제2 측에서 제2 렌즈 어셈블리(300)를 전자기적 상호작용을 통해 구동시키도록 제2 마그넷(510) 및 제2 코일(521, 522)을 포함할 수 있다.In addition, the second driving unit 500 is disposed on the second side and includes a second magnet 510 and second coils 521 and 522 to drive the second lens assembly 300 through electromagnetic interaction. ) may include.

즉, 제2 코일(521, 522)에는 전기가 흐르면, 제2 마그넷(510)과 전자기적 상호작용이 발생되며, 이에 따라 제2 렌즈 어셈블리(300)가 제1 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, when electricity flows through the second coils 521 and 522, electromagnetic interaction occurs with the second magnet 510, and thus the second lens assembly 300 can be moved along the first direction.

여기서 제1 마그넷(410)은 제1 코일(421, 422)과 제1 연장부(220) 사이에 배치되고, 제2 마그넷(510)은 제2 코일(521, 522)과 제2 연장부(320) 사이에 배치될 수 있다.Here, the first magnet 410 is disposed between the first coils 421 and 422 and the first extension portion 220, and the second magnet 510 is disposed between the second coils 521 and 522 and the second extension portion ( 320).

이 때, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1 코일(421, 422)의 제1 방향으로의 길이(L3)는 제1 마그넷(410)의 제1 방향으로의 길이(L1)보다 길 수 있고, 제2 코일(521, 522)의 제1 방향으로의 길이(L4)보다 짧게 배치될 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, the length L3 of the first coils 421 and 422 in the first direction is longer than the length L1 of the first magnet 410 in the first direction. It can be arranged to be shorter than the length L4 of the second coils 521 and 522 in the first direction.

즉, 제1 방향을 기준하여 제1 코일(421, 422)의 길이(L3)는 제2 코일(521, 522)의 길이(L4)보다 짧고, 제1 마그넷(410)의 길이(L1)은 제2 마그넷(510)의 길이(L2)보다 짧을 수 있고, 제1 코일(421, 422)의 길이(L3)은 제1 마그넷(410)의 길이(L1)보다 길고, 제2 코일(521, 522)의 길이(L4)은 제2 마그넷(510)의 길이(L2)보다 길게 배치될 수 있다.That is, based on the first direction, the length L3 of the first coils 421 and 422 is shorter than the length L4 of the second coils 521 and 522, and the length L1 of the first magnet 410 is shorter than the length L4 of the second coils 521 and 522. It may be shorter than the length L2 of the second magnet 510, and the length L3 of the first coils 421 and 422 is longer than the length L1 of the first magnet 410, and the second coil 521, The length L4 of the second magnet 522 may be longer than the length L2 of the second magnet 510 .

이 때, 제1 코일(421, 422)이 제2 코일(521, 522)보다 제1 방향 상에서 짧게 형성되는 것은 제1 렌즈 어셈블리(200)의 구동거리보다 제2 렌즈 어셈블리(300)의 구동거리보다 상대적으로 짧기 때문일 수 있다.At this time, the first coils 421 and 422 are formed shorter than the second coils 521 and 522 in the first direction because the driving distance of the second lens assembly 300 is greater than the driving distance of the first lens assembly 200. This may be because it is relatively short.

여기서 제1 측에 배치되는 제1 코일(421, 422)은 제1 코일유닛(421)과 제2 코일유닛(422)으로 구분되며, 제1 코일유닛(421)과 제2 코일유닛(422)은 제1 방향 상에서 서로 이격되도록 배치될 수 있다.Here, the first coils 421 and 422 disposed on the first side are divided into a first coil unit 421 and a second coil unit 422, and the first coil unit 421 and the second coil unit 422 may be arranged to be spaced apart from each other in the first direction.

아울러 제2 측에 배치되는 제2 코일(521, 522)은 제3 코일유닛(521)과 제4 코일유닛(522)으로 구분되며, 제3 코일유닛(521)과 제4 코일유닛(522)은 제1 방향 상에서 서로 이격되도록 배치될 수 있다.In addition, the second coils 521 and 522 disposed on the second side are divided into a third coil unit 521 and a fourth coil unit 522, and the third coil unit 521 and the fourth coil unit 522 may be arranged to be spaced apart from each other in the first direction.

여기서 제1 코일유닛(421)의 제1 방향으로의 길이(L5)는 제3 코일유닛(521)의 제1 방향으로의 길이(L7) 및 제3 코일유닛(522)의 제1 방향으로의 길이(L8) 보다 짧게 배치될 수 있다.Here, the length L5 of the first coil unit 421 in the first direction is the length L7 of the third coil unit 521 in the first direction and the length L7 of the third coil unit 522 in the first direction. It can be placed shorter than the length (L8).

이와 유사하게 제2 코일유닛(422)의 제1 방향으로의 길이(L6)는 제3 코일유닛(521)의 제1 방향으로의 길이(L7) 및 제3 코일유닛(522)의 제1 방향으로의 길이(L8) 보다 짧게 배치될 수 있다.Similarly, the length L6 of the second coil unit 422 in the first direction is equal to the length L7 of the third coil unit 521 in the first direction and the length L7 of the third coil unit 522 in the first direction. It can be arranged shorter than the length (L8).

이 때, 제1 코일유닛(421)은 내경에 의해 정의되는 제1 중공(421a)을 갖고, 제2 코일유닛(422)은 내경에 의해 정의되는 제2 중공(422a)을 갖고, 제3 코일유닛(521)은 내경에 의해 정의되는 제3 중공(521a)을 갖고, 제4 코일은 내경에 의해 정의되는 제4 중공(522a)을 갖도록 형성될 수 있다.At this time, the first coil unit 421 has a first hollow 421a defined by the inner diameter, the second coil unit 422 has a second hollow 422a defined by the inner diameter, and the third coil The unit 521 may be formed to have a third hollow 521a defined by the inner diameter, and the fourth coil may be formed to have a fourth hollow 522a defined by the inner diameter.

여기서 앞서 상술한 제1 코일(421, 422)과 제2 코일(521, 522)의 관계와 유사하게 제1 중공(421a)의 길이(L9)는 상대적으로 제3 중공(521a)의 길이(L11) 및 제4 중공(522a)의 길이(L12)보다 제1 방향으로 짧게 형성될 수 있다.Here, similar to the relationship between the first coils 421 and 422 and the second coils 521 and 522 described above, the length L9 of the first hollow 421a is relatively the length L11 of the third hollow 521a. ) and may be formed shorter than the length L12 of the fourth hollow 522a in the first direction.

아울러 제1 방향을 기준하여 상기 제2 중공(422a)의 길이(L10)는 상대적으로 제3 중공(521a)의 길이(L11) 및 제4 중공(522a)의 길이(L12)보다 제1 방향으로 짧게 형성될 수 있다.In addition, based on the first direction, the length L10 of the second hollow 422a is relatively longer than the length L11 of the third hollow 521a and the length L12 of the fourth hollow 522a in the first direction. It can be formed briefly.

이 때, 제1 방향에서 제1 중공(421a)의 최상단은 제3 중공(521a)의 최상단과 동일한 선상에 위치될 수 있으나, 제1 중공(421a)의 최하단은 제3 중공(521a)의 최하단보다 상대적으로 제1 방향 상에서 높게 배치될 수 있다.At this time, the uppermost end of the first hollow 421a in the first direction may be located on the same line as the uppermost end of the third hollow 521a, but the lowermost end of the first hollow 421a is the lowermost end of the third hollow 521a. It may be placed relatively higher in the first direction.

한편, 제어부(600)는 제1 코일(421, 422)과 제1 방향으로 오버랩되도록 배치되며, 제1 측에서 제2 측을 향하는 제2 방향으로 제2 코일(521, 522)과 오버랩되도록 배치될 수 있다.Meanwhile, the control unit 600 is arranged to overlap the first coils 421 and 422 in a first direction, and is arranged to overlap the second coils 521 and 522 in a second direction from the first side to the second side. It can be.

이를 보다 상세하게 설명하자면, 제어부(600)는 제1 방향 상에서는 제1 코일유닛(421) 및 제2 코일유닛(422)과 오버랩될 수 있고, 제2 방향 상에서는 제4 중공(522a)과 오버랩될 수 있다.To explain this in more detail, the control unit 600 may overlap with the first coil unit 421 and the second coil unit 422 in the first direction, and may overlap with the fourth hollow 522a in the second direction. You can.

다르게 설명하자면 제어부(600)는 제1 방향 상에서는 제1 코일유닛(421) 및 제2 코일유닛(422)과 오버랩되지만 제2 방향 상에서는 제1 코일유닛(421) 및 제2 코일유닛(422)과 오버랩되지 않을 수 있고, 제어부(600)는 제1 중공(421a), 제2 중공(422a), 제3 중공(521a) 및 제4 중공(522a)에 배치되지 않고, 제1 코일유닛(421) 및 제2 코일유닛(422)의 외측에 배치될 수 있다.To explain it differently, the control unit 600 overlaps the first coil unit 421 and the second coil unit 422 in the first direction, but overlaps the first coil unit 421 and the second coil unit 422 in the second direction. They may not overlap, and the control unit 600 is not disposed in the first hollow 421a, the second hollow 422a, the third hollow 521a, and the fourth hollow 522a, and the first coil unit 421 and may be disposed outside the second coil unit 422.

즉, 제어부(600)는 상기 제1 코일(421, 422)과는 서로 구분되게 하우징(100) 내측에 배치되며, 제어부(600)가 위치되는 공간은 제2 방향 상에서 제1 측에서 제2 측을 향하는 방향으로 개방된 개방부(140)를 포함할 수 있다.That is, the control unit 600 is disposed inside the housing 100 separately from the first coils 421 and 422, and the space where the control unit 600 is located extends from the first side to the second side in the second direction. It may include an opening 140 that is open in a direction toward.

또한, 개방부(140)는 제1 방향 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 복수개가 형성되어 있을 수도 있다.Additionally, a plurality of openings 140 may be formed in a third direction perpendicular to the first and second directions.

여기서 상기 제1 코일(421, 422)의 제1 방향으로의 길이(L3)와 상기 제어부(600)의 제1 방향으로의 길이(L13)의 총합은 상기 제2 코일(521, 522)의 제1 방향으로 길이(L4) 보다 작을 수 있다.Here, the total of the length L3 of the first coils 421 and 422 in the first direction and the length L13 of the control unit 600 in the first direction is the second length of the second coils 521 and 522. It may be smaller than the length (L4) in one direction.

아울러 하우징(100)의 내측에는 제1 렌즈 어셈블리(200)가 이동되며 하우징(100), 고정 렌즈 어셈블리(F) 또는 제2 렌즈 어셈블리(300)와 충돌되는 것을 방지하기 위해 제1 방향 상에서 제1 렌즈 어셈블리(200)와 마주보는 제1 스토퍼(120)가 더 배치될 수 있다.In addition, the first lens assembly 200 is moved inside the housing 100, and the first lens assembly 200 is moved in the first direction to prevent collision with the housing 100, the fixed lens assembly (F), or the second lens assembly 300. A first stopper 120 facing the lens assembly 200 may be further disposed.

또한, 하우징(100)은 제2 렌즈 어셈블리(300)가 이동되며 하우징(100), 제1 렌즈 어셈블리(200)와 충돌하는 것을 방지하기 위해 제1 방향 상에서 제2 렌즈 어셈블리(300)와 마주보는 제2 스토퍼(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the housing 100 faces the second lens assembly 300 in the first direction to prevent the second lens assembly 300 from colliding with the housing 100 and the first lens assembly 200 as the second lens assembly 300 moves. A second stopper 130 may be further included.

이 때, 제1 스토퍼(120)는 제1 방향에서 제1 렌즈 어셈블리(200)와 마주보도록 배치되되, 제1 연장부(220)와 마주보게 배치되며, 개방부(140)의 상측에 배치될 수 있다.At this time, the first stopper 120 is disposed to face the first lens assembly 200 in the first direction, is disposed to face the first extension 220, and is disposed on the upper side of the opening 140. You can.

즉, 제1 스토퍼(120)는 개방부(140)의 상측에 위치되므로, 제1 스토퍼(120)의 제1 방향에서 상면과 제2 스토퍼(130)의 제1 방향에서 상면은 서로 다른 선상의 높이를 가질 수 있다.That is, since the first stopper 120 is located on the upper side of the opening 140, the upper surface of the first stopper 120 in the first direction and the upper surface of the second stopper 130 in the first direction are on different lines. It can have height.

한편, 제1 렌즈 어셈블리(200)에 대해 보다 상세하게 설명하기 위해 도 4를 참고하면, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(200)는 앞서 상술한 바와 같이 제1 렌즈군(210) 및 제1 연장부(220)를 포함하고, 제1 렌즈 어셈블리(200)는 제1 구동부(400)에 의해 구동될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 4 for a more detailed description of the first lens assembly 200, as shown in FIG. 4, the first lens assembly 200 includes the first lens group 210 as described above. and a first extension part 220, and the first lens assembly 200 may be driven by the first driving part 400.

여기서 제1 렌즈 어셈블리(200)는 앞서 상술한 바와 같이 제1 렌즈군(210) 및 제1 연장부(220)를 포함할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(200)는 제1 마그넷(410)은 제1 연장부(220)와 제1 코일(421, 422) 사이에 배치될 수 있다.Here, the first lens assembly 200 may include a first lens group 210 and a first extension portion 220, as described above, and the first lens assembly 200 may include a first magnet 410. It may be disposed between the first extension 220 and the first coils 421 and 422.

여기서 제1 연장부(220)는 제1 렌즈군(210)을 감싸는 형태로 형성되는 제1 파지부를 포함할 수 있다.Here, the first extension part 220 may include a first gripping part formed to surround the first lens group 210.

이 때, 제1 파지부와 제1 연장부(220)는 제1 렌즈 어셈블리(200)의 배럴을 의미할 수 있다.At this time, the first gripping part and the first extension part 220 may mean the barrel of the first lens assembly 200.

아울러 제1 연장부(220)는 제1 렌즈군(210), 즉, 제1 파지부에서 제1 코일(421, 422)을 향해 폭이 넓어지면서 연장되고, 상대적으로 제1 렌즈군(210)의 하부측으로 경사지도록 제1 코일(421, 422)을 향해 연장될 수 있다.In addition, the first extension portion 220 extends from the first lens group 210, that is, the first grip portion, toward the first coils 421 and 422 with a wider width, and the first lens group 210 is relatively It may extend toward the first coils 421 and 422 to be inclined toward the lower side.

또한, 제1 연장부(220)는 제1 마그넷(410)이 배치되도록 제1 측에서 제2 측을 향해 함몰되는 제1 함몰공간(221)이 배치될 수 있다.Additionally, the first extension 220 may be provided with a first recessed space 221 that is recessed from the first side toward the second side so that the first magnet 410 is disposed.

여기서 제1 연장부(220)의 상부, 제1 마그넷(410)의 상부에는 제1 방향 상에서 제1 렌즈군(210)이 이동되며 고정 렌즈 어셈블리(F)와 충돌하는 것을 방지하도록 단턱부(222)가 형성될 수 있다.Here, on the upper part of the first extension part 220 and the upper part of the first magnet 410, a step portion 222 is formed to prevent the first lens group 210 from colliding with the fixed lens assembly F while moving in the first direction. ) can be formed.

이 때, 단턱부(222)는 제1 렌즈군(210)보다 제1 방향 상에서 상대적으로 높게 돌출되어 고정 렌즈 어셈블리(F)와 제1 렌즈군(210) 간의 충돌에 따른 제1 렌즈군(210)의 파손을 방지할 수 있다.At this time, the step portion 222 protrudes relatively higher in the first direction than the first lens group 210, resulting in collision between the fixed lens assembly F and the first lens group 210. ) can prevent damage.

아울러 제1 코일유닛(421)의 제1 중공(421a)에는 제1 홀센서(450)가 배치되며, 제1 렌즈 어셈블리(200)가 제1 방향 상에서 이동되면서 제2 방향 상에서 제1 렌즈 어셈블리(200)와 제1 홀센서(450)가 오버랩될 수 있다.In addition, the first Hall sensor 450 is disposed in the first hollow 421a of the first coil unit 421, and as the first lens assembly 200 moves in the first direction, the first lens assembly (200) is moved in the second direction. 200) and the first Hall sensor 450 may overlap.

한편, 제2 렌즈 어셈블리(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 제2 렌즈군(310), 제2 렌즈군(310)을 둘러싸며 제2 구동부(500)를 향해 연장되는 제2 연장부(320)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the second lens assembly 300 includes a second lens group 310, a second extension portion surrounding the second lens group 310 and extending toward the second driving unit 500. 320) may be included.

아울러 제2 연장부(320)는 제1 연장부(220)와 유사하게 제2 렌즈군(310)을 감싸는 제2 파지부를 포함할 수 있으며, 제2 연장부(320)는 제2 파지부에서 제2 구동부(500)를 향해 연장되되, 제1 방향 상에서 상측이 상대적으로 길고 경사지게 연장될 수 있다.In addition, the second extension part 320 may include a second gripping part that surrounds the second lens group 310 similarly to the first extension part 220, and the second extension part 320 may include a second gripping part. It extends toward the second driving unit 500, and the upper side may be relatively long and inclined in the first direction.

여기서 제2 파지부와 제2 연장부(320)는 앞선 제1 파지부 및 제1 연장부(220)와 유사하게 제2 렌즈 어셈블리(300)의 배럴을 의미할 수 있다.Here, the second grip part and the second extension part 320 may mean the barrel of the second lens assembly 300, similar to the previous first grip part and the first extension part 220.

아울러 제2 연장부(320)는 제1 측으로 함몰되는 제2 함몰공간(321)이 형성되어 제2 함몰공간(321) 상에 제2 마그넷(510)이 위치될 수 있다.In addition, the second extension 320 is formed with a second recessed space 321 that is recessed toward the first side, so that the second magnet 510 can be positioned on the second recessed space 321.

결과적으로, 제2 마그넷(510)은 제2 방향 상에서 제2 코일(521, 522)과 제2 연장부(320) 사이에 위치될 수 있다.As a result, the second magnet 510 may be positioned between the second coils 521 and 522 and the second extension portion 320 in the second direction.

아울러 제4 코일유닛(522)의 제4 중공(522a)에는 제2 홀센서(550)가 배치될 수 있으며, 제2 렌즈 어셈블리(300)는 제1 방향으로의 이동에 따라 제2 홀센서(550)와 제2 방향으로 서로 오버랩될 수 있다.In addition, a second Hall sensor 550 may be disposed in the fourth hollow 522a of the fourth coil unit 522, and the second lens assembly 300 may detect the second Hall sensor ( 550) and may overlap each other in the second direction.

한편, 제1 구동부(400)는 제1 레일(431, 432)을 포함할 수 있고, 이는 도 6를 참고하여 설명할 수 있다.Meanwhile, the first driving unit 400 may include first rails 431 and 432, which can be explained with reference to FIG. 6.

먼저 도 6에 도시된 바와 같이 제1 구동부(400)는 제1 레일(431, 432)을 포함할 수 있고, 제1 연장부(220)와 제1 레일(431, 432) 사이에 배치된 제1 볼(441, 442)을 포함할 수 있다.First, as shown in FIG. 6, the first driving unit 400 may include first rails 431 and 432, and the first driver disposed between the first extension 220 and the first rails 431 and 432. It may include 1 ball (441, 442).

보다 구체적으로 설명하자면, 제1 레일(431, 432)은 제1 레일유닛(431)과 제2 레일유닛(432)을 포함할 수 있고, 제3 방향으로 제1 레일유닛(431)과 제2 레일유닛(432)이 서로 이격될 수 있다.To be more specific, the first rails 431 and 432 may include a first rail unit 431 and a second rail unit 432, and the first rail unit 431 and the second rail unit 432 may be connected in a third direction. The rail units 432 may be spaced apart from each other.

아울러 제1 볼(441, 442)은 제1 볼유닛(441)과 제2 볼유닛(442)을 포함할 수 있으며, 제2 방향으로 제1 레일유닛(431)과 제1 볼유닛(441)이 오버랩되고, 제2 레일유닛(432)과 제2 볼유닛(442)이 오버랩될 수 있다.In addition, the first balls 441 and 442 may include a first ball unit 441 and a second ball unit 442, and a first rail unit 431 and a first ball unit 441 in the second direction. This overlaps, and the second rail unit 432 and the second ball unit 442 may overlap.

여기서 제1 마그넷(410)은 제1 볼유닛(441)과 제2 볼유닛(442) 사이에 배치될 수 있으며, 제1 볼유닛(441) 및 제2 볼유닛(442)은 제1 렌즈 어셈블리(200)의 이동 과정에서 마찰을 최소화할 수 있다.Here, the first magnet 410 may be disposed between the first ball unit 441 and the second ball unit 442, and the first ball unit 441 and the second ball unit 442 are connected to the first lens assembly. Friction can be minimized during the movement of (200).

아울러 제1 볼유닛(441)과 제2 볼유닛(442)은 제1 코일(421, 422)과 제1 마그넷(410)을 소정간격 이격시켜 제1 코일(421, 422)과 제1 마그넷(410)이 서로 맞닿으며 발생되는 마찰과 접촉을 방지할 수도 있다.In addition, the first ball unit 441 and the second ball unit 442 space the first coils 421 and 422 and the first magnet 410 at a predetermined distance to form the first coils 421 and 422 and the first magnet (421, 422). 410) can also prevent friction and contact caused by contact with each other.

이 때, 제1 볼유닛(441)은 제1 방향으로 서로 이격되는 제1 볼부재(441a) 및 제2 볼부재(441b)를 포함할 수 있고, 제1 볼부재(441a)는 제1 방향으로 복수개가 배치되며, 제2 볼부재(441b)는 제1 방향으로 복수개가 배치될 수 있다.At this time, the first ball unit 441 may include a first ball member 441a and a second ball member 441b spaced apart from each other in the first direction, and the first ball member 441a is spaced apart from each other in the first direction. A plurality of second ball members 441b may be arranged in the first direction.

또한, 제2 볼유닛(442)도 제1 볼유닛(441)과 유사하게 제1 방향으로 서로 이격되는 제3 볼부재(442a)와 제4 볼부재(442b)를 포함할 수 있고, 제3 볼부재(442a)와 제4 볼부재(442b)는 제1 방향으로 복수개가 배치될 수 있다.Additionally, the second ball unit 442 may also include a third ball member 442a and a fourth ball member 442b that are spaced apart from each other in the first direction, similar to the first ball unit 441. A plurality of ball members 442a and fourth ball members 442b may be arranged in the first direction.

이를 보다 상세하게 설명하자면, 도 7에 도시된 바와 같이 상부에서 바라보면 제1 코일(421, 422)과 제1 연장부(220) 사이, 제1 볼유닛(441)과 제2 볼유닛(442) 사이에 제1 마그넷(410)이 배치될 수 있다.To explain this in more detail, as shown in FIG. 7, when viewed from the top, between the first coils 421 and 422 and the first extension 220, the first ball unit 441 and the second ball unit 442 ) The first magnet 410 may be disposed between.

아울러 제1 레일유닛(431)은 제1 볼유닛(441)과 한 점에서 점 접촉될 수 있으며, 제2 볼유닛(442)은 제2 레일유닛(432)과 적어도 둘 이상의 점 접촉을 할 수도 있고, 면접촉을 할 수도 있다.In addition, the first rail unit 431 may be in point contact with the first ball unit 441 at one point, and the second ball unit 442 may be in point contact with the second rail unit 432 at least at two points. Yes, you can also request an interview.

한편, 제2 구동부(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 제1 구동부(400)와 유사하게 제2 구동부(500)는 제2 레일(531, 532) 및 제2 볼(541, 542)을 포함할 수 있고, 제2 레일(531, 532)은 제3 레일유닛(531)과 제4 레일유닛(532)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, the second driving unit 500, similar to the first driving unit 400, includes second rails 531 and 532 and second balls 541 and 542. It may include, and the second rails 531 and 532 may include a third rail unit 531 and a fourth rail unit 532.

아울러 제3 방향으로 제3 레일유닛(531)과 제4 레일유닛(532)은 서로 이격되어 제3 레일유닛(531)과 제4 레일유닛(532) 사이에 제2 마그넷(510)이 배치될 수 있다.In addition, the third rail unit 531 and the fourth rail unit 532 are spaced apart from each other in the third direction, and the second magnet 510 is disposed between the third rail unit 531 and the fourth rail unit 532. You can.

아울러 제2 볼(541, 542)은 제3 레일유닛(531)에 대응되게 배치되는 제3 볼유닛(541)과 제4 레일유닛(532)에 대응되게 배치되는 제4 볼유닛(542)을 포함할 수 있다.In addition, the second balls 541 and 542 include a third ball unit 541 arranged corresponding to the third rail unit 531 and a fourth ball unit 542 arranged corresponding to the fourth rail unit 532. It can be included.

이 때, 제3 볼유닛(541)은 제1 방향에서 고정 렌즈 어셈블리(F)와 상대적으로 인접하게 배치되는 복수개의 제5 볼부재(541a)와 제5 볼부재(541a)와 이격되는 복수개의 제6 볼부재(541b)를 포함할 수 있다.At this time, the third ball unit 541 includes a plurality of fifth ball members 541a arranged relatively adjacent to the fixed lens assembly F in the first direction and a plurality of fifth ball members 541a spaced apart from the fifth ball member 541a. It may include a sixth ball member 541b.

즉, 제1 마그넷(410)과 유사하게 제2 마그넷(510)은 제3 레일유닛(531)과 제4 레일유닛(532) 사이에 배치되고, 제1 마그넷(410)은 제3 볼유닛(541)과 제4 볼유닛(542) 사이에 배치될 수 있다.That is, similar to the first magnet 410, the second magnet 510 is disposed between the third rail unit 531 and the fourth rail unit 532, and the first magnet 410 is a third ball unit ( It may be disposed between 541) and the fourth ball unit 542.

또한, 제4 볼유닛(542)은 고정 렌즈 어셈블리(F)와 제1 방향 상에서 상대적으로 인접하게 배치되는 복수개의 제7 볼부재(542a)와 제7 볼부재(542a)와 제1 방향 상에서 이격되는 복수개의 제8 볼부재(542b)를 포함할 수 있다.In addition, the fourth ball unit 542 is spaced apart from the plurality of seventh ball members 542a arranged relatively adjacent to the fixed lens assembly F in the first direction and the seventh ball member 542a in the first direction. It may include a plurality of eighth ball members 542b.

여기서 제1 볼유닛(441)은 복수개의 제1 볼부재(441a) 및 제2 볼부재(441b)의 군집일 수 있으며, 제2 볼유닛(442)은 복수개의 제3 볼부재(442a) 및 제4 볼부재(442b)의 군집일 수 있다.Here, the first ball unit 441 may be a group of a plurality of first ball members 441a and a second ball member 441b, and the second ball unit 442 may include a plurality of third ball members 442a and It may be a group of fourth ball members 442b.

또한, 제3 볼유닛(541)은 복수개의 제5 볼부재(541a) 및 제6 볼부재(541b)의 군집일 수 있으며, 제4 볼유닛(542)은 복수개의 제7 볼부재(542a) 및 제8 볼부재(542b)의 군집일 수 있다.Additionally, the third ball unit 541 may be a group of a plurality of fifth ball members 541a and a sixth ball member 541b, and the fourth ball unit 542 may be a group of a plurality of seventh ball members 542a. and it may be a group of the eighth ball member 542b.

이는 제1 방향으로 서로 구분되는 형태를 설명함에 있어서 이해를 돕기 위해 개별적으로 명칭한 것이며, 후술하는 과정에서 복수개의 제1 볼유닛(441), 복수개의 제2 볼유닛(442), 복수개의 제3 볼유닛(541), 복수개의 제4 볼유닛(542)은 각각의 군집을 통칭하여 의미하는 것일 수 있다.These are individually named to aid understanding in explaining the shapes distinguished from each other in the first direction, and in the process described later, a plurality of first ball units 441, a plurality of second ball units 442, and a plurality of first ball units 441 are used. The three ball units 541 and the plurality of fourth ball units 542 may collectively refer to each group.

또한, 제1 볼유닛(441)을 예시로 제1 볼유닛(441)의 개수 혹은 복수개의 제1 볼유닛(441)으로 언급하는 경우, 제1 볼부재(441a) 및 제2 볼부재(441b)의 전체 개수를 의미하는 것으로 이해할 수 있을 것이다.In addition, when referring to the first ball unit 441 as an example, the number of first ball units 441 or a plurality of first ball units 441, the first ball member 441a and the second ball member 441b ) can be understood to mean the total number of.

한편, 제3 볼유닛(541)과 제4 볼유닛(542) 각각은 제1 볼유닛(441) 및 제2 볼유닛(442) 각각 보다 상기 제1 방향으로 상대적으로 길게 배치될 수 있다.Meanwhile, each of the third ball unit 541 and the fourth ball unit 542 may be arranged to be relatively longer in the first direction than each of the first ball unit 441 and the second ball unit 442.

구체적으로, 제1 볼유닛(441) 및 제2 볼유닛(442) 각각의 개수는 제3 볼유닛(541) 및 제4 볼유닛(542) 각각의 개수보다 상대적으로 적게 배치될 수 있다.Specifically, the number of the first ball units 441 and the second ball units 442 may be relatively smaller than the number of the third ball units 541 and the fourth ball units 542.

아울러 제1 볼유닛(441) 및 제2 볼유닛(442)은 제1 연장부(220)와 제1 레일(431, 432) 사이에 배치되고, 제3 볼유닛(541) 및 제4 볼유닛(542)은 제2 연장부(320)와 제2 레일(531, 532) 사이에 배치되므로, 제2 연장부(320)는 상대적으로 제1 연장부(220) 보다 제1 방향으로 길 수 있다.In addition, the first ball unit 441 and the second ball unit 442 are disposed between the first extension 220 and the first rails 431 and 432, and the third ball unit 541 and the fourth ball unit Since 542 is disposed between the second extension part 320 and the second rails 531 and 532, the second extension part 320 may be relatively longer than the first extension part 220 in the first direction. .

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 제3 볼유닛(541)은 제3 레일유닛(531)과 점 접촉될 수 있고, 제4 볼유닛(542)은 제4 레일유닛(532)과 적어도 둘 이상의 점 접촉을 하거나 면접촉될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the third ball unit 541 may be in point contact with the third rail unit 531, and the fourth ball unit 542 may be in contact with the fourth rail unit 532 and at least two You can make point contact or be interviewed.

한편, 본 발명의 실시예는 도 10에 도시된 바와 같이 제1 기판(700), 제2 기판(800) 및 제3 기판(900)을 포함할 수 있다.Meanwhile, an embodiment of the present invention may include a first substrate 700, a second substrate 800, and a third substrate 900, as shown in FIG. 10.

여기서 제1 기판(700) 상에는 제1 렌즈 어셈블리(200)를 구동시키는 제1 구동부(400), 상세하게는, 제1 코일(421, 422) 및 제어부(600)가 배치될 수 있다.Here, a first driving unit 400 that drives the first lens assembly 200, specifically, first coils 421 and 422, and a control unit 600 may be disposed on the first substrate 700.

또한, 제2 기판(800)에는 제2 렌즈 어셈블리(300)를 구동시키는 제2 구동부(500), 상세하게는, 제2 코일(521, 522)이 배치되며, 제1 기판(700) 및 제2 기판(800)은 제3 기판(900)에 의해 연결될 수 있다.In addition, a second driving unit 500 that drives the second lens assembly 300, specifically, second coils 521 and 522, is disposed on the second substrate 800, and the first substrate 700 and the second coil 521 and 522 are disposed on the second substrate 800. The two substrates 800 may be connected by a third substrate 900.

여기서 제1 기판(700), 제2 기판(800)은 하우징(100)에 삽입되는 형태를 취할 수 있으며, 하우징(100)에는 제1 기판(700) 및 제2 기판(800)이 삽입되는 슬릿이 형성될 수 있다.Here, the first substrate 700 and the second substrate 800 may be inserted into the housing 100, and the housing 100 may have a slit into which the first substrate 700 and the second substrate 800 are inserted. This can be formed.

이 때, 슬릿을 통해 제1 기판(700) 및 제2 기판(800)이 하우징(100) 내측에 배치될 수 있다.At this time, the first substrate 700 and the second substrate 800 may be placed inside the housing 100 through the slit.

아울러 제3 기판(900)은 하우징(100)의 외측을 제2 방향으로 감싸면서 제1 기판(700)에서 제2 기판(800)으로 연장되어 제1 기판(700)과 제2 기판(800)을 연결할 수 있고, 제3 기판(900)을 통해 제어부(600)의 신호가 제2 코일(521, 522)에 전달될 수 있다.In addition, the third substrate 900 surrounds the outside of the housing 100 in the second direction and extends from the first substrate 700 to the second substrate 800, forming the first substrate 700 and the second substrate 800. can be connected, and a signal from the control unit 600 can be transmitted to the second coils 521 and 522 through the third substrate 900.

한편, 앞서 상술한 바를 통해 본 발명의 세부적인 배치관계를 설명하기 위해 도 11 내지 도 13을 참고할 수 있다.Meanwhile, FIGS. 11 to 13 may be referred to to explain the detailed arrangement relationship of the present invention through the above-described details.

구체적으로, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 홀센서를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 홀센서를 설명하기 위해 도시한 도면 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 마그넷과 제2 마그넷의 중심, 제1 코일과 제2 코일의 중심 차이를 설명하기 위해 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 11 is a diagram illustrating a first Hall sensor of a camera actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating a second Hall sensor of a camera actuator according to an embodiment of the present invention. The drawings and FIG. 13 are diagrams to explain the differences in the centers of the first magnet and the second magnet and the centers of the first coil and the second coil of the camera actuator according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 11에 도시된 바와 같이 제1 코일(421, 422)은 제1 코일유닛(421)과 제2 코일유닛(422)을 포함하며, 제1 코일(421, 422)과 구분되게 제어부(600)가 제1 기판(700) 상에 배치될 수 있다.First, as shown in FIG. 11, the first coils 421 and 422 include a first coil unit 421 and a second coil unit 422, and the control unit 600 is separate from the first coils 421 and 422. ) may be disposed on the first substrate 700.

이 때, 제1 코일유닛(421)에는 내경에 의해 정의되는 제1 중공(421a)이 형성되고, 제2 코일유닛(422)에는 내경에 의해 정의되는 제2 중공(422a)이 형성될 수 있으며, 제1 홀센서(450)는 제1 중공(421a)에 배치될 수 있다.At this time, a first hollow 421a defined by the inner diameter may be formed in the first coil unit 421, and a second hollow 422a defined by the inner diameter may be formed in the second coil unit 422. , the first Hall sensor 450 may be disposed in the first hollow 421a.

이는 앞서 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(200)가 고정 렌즈 어셈블리(F)와 제2 렌즈 어셈블리(300) 사이에서 이동되기 때문일 수 있다.This may be because the first lens assembly 200 is moved between the fixed lens assembly F and the second lens assembly 300, as described above.

아울러 제1 코일(421, 422)은 제1 방향에서 제어부(600)가 제1 코일(421, 422) 하부, 보다 상세하게는 제4 중공(522a)과 제2 방향으로 오버랩되는 위치에 배치되므로, 제1 코일(421, 422)은 제1 방향에서 최상단의 면이 제2 코일(521, 522)의 제1 방향에서 최상단의 면과 서로 동일한 선상에 배치될 수 있다.In addition, the first coils 421 and 422 are disposed at a position where the control unit 600 overlaps the lower portion of the first coils 421 and 422 in the first direction, and more specifically, the fourth hollow 522a in the second direction. , the uppermost surfaces of the first coils 421 and 422 in the first direction may be disposed on the same line as the uppermost surfaces of the second coils 521 and 522 in the first direction.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이 제2 홀센서(550)는 제4 코일유닛(522)의 제4 중공(522a)에 배치될 수 있으며, 이는 제2 렌즈 어셈블리(300)가 제1 방향 상에서 제1 렌즈 어셈블리(200) 보다 상대적으로 하측에 위치되기 때문일 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, the second Hall sensor 550 may be disposed in the fourth hollow 522a of the fourth coil unit 522, which means that the second lens assembly 300 moves in the first direction. This may be because it is located relatively lower than the first lens assembly 200.

즉, 제1 홀센서(450)와 제2 홀센서(550)는 도 13에 도시된 바와 같이 제2 방향 상에서 서로 오버랩되지 않게 배치될 수 있는 것이다.That is, the first Hall sensor 450 and the second Hall sensor 550 can be arranged so as not to overlap each other in the second direction, as shown in FIG. 13.

한편, 제1 코일유닛(421)과 제2 코일유닛(422) 간 이격 영역의 중심점을 제1 중심점(P1)으로 정의하고, 제3 코일유닛(521)과 제4 코일유닛(522) 간 이격 영역의 중심점을 제2 중심점(P2)으로 정의할 때, 도 13에 도시된 바와 같이 제1 중심점(P1)과 제2 중심점(P2)은 제1 방향 상에서 서로 어긋나게 배치될 수 있다.Meanwhile, the center point of the space between the first coil unit 421 and the second coil unit 422 is defined as the first center point P1, and the space between the third coil unit 521 and the fourth coil unit 522 is defined as the first center point P1. When defining the center point of the area as the second center point P2, as shown in FIG. 13, the first center point P1 and the second center point P2 may be arranged to be offset from each other in the first direction.

이는 제1 코일(421, 422)의 제1 방향으로의 길이(L3)가 제2 코일(521, 522)의 제1 방향으로의 길이(L4) 보다 상대적으로 짧게 형성되고, 제1 코일(421, 422)과 제2 코일(521, 522)이 제1 방향 상에서 최상단 면이 제2 방향으로 동일 선상에 배치되기 때문일 수 있다.This means that the length L3 of the first coils 421 and 422 in the first direction is relatively shorter than the length L4 of the second coils 521 and 522 in the first direction, and the first coil 421 , 422) and the second coils 521 and 522 may be disposed on the same line with their uppermost surfaces in the first direction in the second direction.

아울러 제1 마그넷(410)과 제2 마그넷(510)은 제1 렌즈 어셈블리(200)와 제2 렌즈 어셈블리(300)가 서로 다른 구동거리를 갖기 때문에 서로 다른 길이를 가지며, 이에 따라, 제1 마그넷(410)의 중심점과 제2 마그넷(510)의 중심점은 제1 방향 상에서 서로 어긋나게 배치될 수 있다.In addition, the first magnet 410 and the second magnet 510 have different lengths because the first lens assembly 200 and the second lens assembly 300 have different driving distances, and accordingly, the first magnet 410 and the second magnet 510 have different lengths. The center point of 410 and the center point of the second magnet 510 may be arranged to be offset from each other in the first direction.

발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.We have looked at preferred embodiments of the invention, and it is obvious to those skilled in the art that, in addition to the embodiments described above, the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope. will be.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

F: 고정 렌즈 어셈블리
100: 하우징
110: 커버 베이스
120: 제1 스토퍼 130: 제2 스토퍼
140: 개방부
200: 제1 렌즈 어셈블리
210: 제1 렌즈군
220: 제1 연장부 221: 제1 함몰공간
222: 단턱부
300: 제2 렌즈 어셈블리
310: 제2 렌즈군
320: 제2 연장부 321: 제2 함몰공간
400: 제1 구동부
410: 제1 마그넷
420: 제1 코일
421: 제1 코일유닛 422: 제2 코일유닛
421a: 제1 중공 422a: 제2 중공
431: 제1 레일유닛 432: 제2 레일유닛
441: 제1 볼유닛
441a: 제1 볼부재 441b: 제2 볼부재
442: 제2 볼유닛
442a: 제3 볼부재 442b: 제4 볼부재
450: 제1 홀센서
500: 제2 구동부
510: 제2 마그넷
520: 제2 코일
521: 제3 코일유닛 522: 제4 코일유닛
521a: 제3 중공 522a: 제4 중공
531: 제3 레일유닛 532: 제4 레일유닛
541: 제3 볼유닛
541a: 제5 볼부재 541b: 제6 볼부재
542: 제4 볼유닛
542a: 제7 볼부재 542b: 제8 볼부재
550: 제2 홀센서
600: 제어부
700: 제1 기판 800: 제2 기판 900: 제3 기판F: Fixed lens assembly
100: housing
110: cover base
120: first stopper 130: second stopper
140: opening
200: first lens assembly
210: first lens group
220: first extension 221: first recessed space
222: Stepped part
300: second lens assembly
310: second lens group
320: second extension 321: second recessed space
400: first driving unit
410: first magnet
420: first coil
421: first coil unit 422: second coil unit
421a: first hollow 422a: second hollow
431: 1st rail unit 432: 2nd rail unit
441: 1st ball unit
441a: first ball member 441b: second ball member
442: Second ball unit
442a: Third ball member 442b: Fourth ball member
450: 1st Hall sensor
500: second driving unit
510: second magnet
520: second coil
521: third coil unit 522: fourth coil unit
521a: 3rd hollow 522a: 4th hollow
531: 3rd rail unit 532: 4th rail unit
541: Third ball unit
541a: 5th ball member 541b: 6th ball member
542: 4th ball unit
542a: 7th ball member 542b: 8th ball member
550: Second Hall sensor
600: Control unit
700: first substrate 800: second substrate 900: third substrate

Claims (19)

하우징;
상기 하우징 내측에 배치되고, 광축 방향과 평행한 제1 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리;
상기 하우징의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제1 구동부; 및
상기 하우징의 제2 측에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제2 구동부를 포함하고,
상기 제1 구동부는,
상기 제1 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제1 마그넷 및 상기 제1 마그넷과 마주보는 제1 코일을 포함하며,
상기 제2 구동부는,
상기 제2 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제2 마그넷 및 상기 제2 마그넷과 마주보는 제2 코일을 포함하고,
상기 제1 코일의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제1 마그넷의 상기 제1 방향으로의 길이보다 크고, 상기 제2 코일의 상기 제1 방향으로의 길이보다 작은,
카메라 액추에이터.housing;
a first lens assembly and a second lens assembly disposed inside the housing and moving in a first direction parallel to the optical axis direction;
a first driving unit disposed on a first side of the housing and driving the first lens assembly; and
A second driving unit disposed on a second side of the housing and driving the second lens assembly,
The first driving unit,
It includes a first magnet disposed on the first lens assembly and a first coil facing the first magnet,
The second driving unit,
It includes a second magnet disposed on the second lens assembly and a second coil facing the second magnet,
The length of the first coil in the first direction is greater than the length of the first magnet in the first direction and is smaller than the length of the second coil in the first direction,
Camera actuator. 제1항에 있어서,
상기 제1 코일로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 배치되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 방향으로 상기 제1 코일과 중첩되고,
상기 제1 측에서 상기 제2 측을 향하는 제2 방향으로 상기 제2 코일과 중첩되는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 1,
A control unit disposed to be spaced apart from the first coil in the first direction,
The control unit overlaps the first coil in the first direction,
Overlapping with the second coil in a second direction from the first side toward the second side,
Camera actuator. 제1항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 상기 제1 방향으로 상기 제1 마그넷 보다 길고,
상기 제1 코일은 상기 제2 코일과 중심이 서로 어긋나게 배치되는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 1,
The second magnet is longer than the first magnet in the first direction,
The first coil is disposed with its center offset from the second coil,
Camera actuator. 제3항에 있어서,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 제1 방향으로 상기 제2 마그넷 보다 길게 배치되는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 3,
The first coil and the second coil are arranged longer than the second magnet in the first direction,
Camera actuator. 제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는, 제1 렌즈군, 그리고 상기 제1 렌즈군을 둘러싸며 상기 제1 구동부를 향해 연장되는 제1 연장부를 포함하고,
상기 제2 렌즈 어셈블리는, 제2 렌즈군, 그리고 상기 제2 렌즈군을 둘러싸며 상기 제2 구동부를 향해 연장되는 제2 연장부를 포함하는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 1,
The first lens assembly includes a first lens group, and a first extension portion surrounding the first lens group and extending toward the first driving unit,
The second lens assembly includes a second lens group, and a second extension portion surrounding the second lens group and extending toward the second driving unit.
Camera actuator. 제5항에 있어서,
상기 제1 연장부는, 상기 제2 측으로 함몰되는 제1 함몰공간을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 제1 함몰공간에 배치되며,
상기 제2 연장부는, 상기 제1 측으로 함몰되는 제2 함몰공간을 포함하고, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 함몰공간에 배치되는,
카메라 액추에이터.According to clause 5,
The first extension includes a first recessed space recessed toward the second side, and the first magnet is disposed in the first recessed space,
The second extension includes a second recessed space recessed toward the first side, and the second magnet is disposed in the second recessed space.
Camera actuator. 제6항에 있어서,
상기 제1 구동부는,
상기 제1 연장부와 상기 제1 코일 사이에 배치되는 제1 레일, 그리고
상기 제1 레일과 상기 제1 연장부 사이에 배치되는 제1 볼유닛을 더 포함하고,
상기 제2 구동부는,
상기 제2 연장부와 상기 제2 코일 사이에 배치되는 제2 레일, 그리고
상기 제2 레일과 상기 제2 연장부 사이에 배치되는 제2 볼유닛을 더 포함하고,
상기 제2 볼유닛의 개수는 상기 제1 볼유닛의 개수보다 많은,
카메라 액추에이터.According to clause 6,
The first driving unit,
A first rail disposed between the first extension and the first coil, and
Further comprising a first ball unit disposed between the first rail and the first extension,
The second driving unit,
a second rail disposed between the second extension and the second coil, and
Further comprising a second ball unit disposed between the second rail and the second extension portion,
The number of second ball units is greater than the number of first ball units,
Camera actuator. 제1항에 있어서,
상기 제2 렌즈 어셈블리는,
상기 제1 방향으로 상기 제1 렌즈 어셈블리 보다 길게 배치되고,
상기 제1 방향으로 상기 제1 렌즈 어셈블리 보다 긴 구동거리를 갖는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 1,
The second lens assembly,
disposed longer than the first lens assembly in the first direction,
Having a longer driving distance than the first lens assembly in the first direction,
Camera actuator. 제1항에 있어서,
상기 제1 코일은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제1 코일유닛 및 제2 코일유닛을 포함하고,
상기 제2 코일은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제3 코일유닛 및 제4 코일유닛을 포함하는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 1,
The first coil includes a first coil unit and a second coil unit spaced apart in the first direction,
The second coil includes a third coil unit and a fourth coil unit spaced apart in the first direction,
Camera actuator. 제9항에 있어서,
상기 제1 코일유닛과 상기 제2 코일유닛 간 이격 영역의 제1 중심점 및 상기 제3 코일유닛과 상기 제4 코일유닛 간 이격 영역의 제2 중심점은 상기 제1 방향에서 어긋나게 배치되는,
카메라 액추에이터.According to clause 9,
The first center point of the spaced area between the first coil unit and the second coil unit and the second center point of the spaced area between the third coil unit and the fourth coil unit are arranged offset from the first direction,
Camera actuator. 제10항에 있어서,
상기 제1 코일유닛 및 상기 제2 코일유닛 각각은, 상기 제3 코일유닛 및 상기 제4 코일유닛 각각 보다 상기 제1 방향으로 짧게 형성되는,
카메라 액추에이터.According to clause 10,
Each of the first coil unit and the second coil unit is formed shorter in the first direction than each of the third coil unit and the fourth coil unit,
Camera actuator. 제2항에 있어서,
상기 하우징은 제1 기판, 제2 기판 및 제3 기판을 포함하고,
상기 제1 기판에는 상기 제1 코일 및 상기 제어부가 배치되고,
상기 제2 기판에는 상기 제2 코일이 배치되며,
상기 제1 기판 및 상기 제2 기판은 상기 제3 기판에 의해 연결되는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 2,
The housing includes a first substrate, a second substrate, and a third substrate,
The first coil and the control unit are disposed on the first substrate,
The second coil is disposed on the second substrate,
The first substrate and the second substrate are connected by the third substrate,
Camera actuator. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제1 방향에서 마주보는 제1 스토퍼 및 상기 제2 렌즈 어셈블리와 상기 제1 방향에서 마주보는 제2 스토퍼를 포함하고,
상기 제1 스토퍼는 상기 제2 스토퍼보다 상기 제1 방향으로 높게 배치되는,
카메라 액추에이터.According to paragraph 1,
The housing includes a first stopper facing the first lens assembly in the first direction, and a second stopper facing the second lens assembly in the first direction,
The first stopper is disposed higher than the second stopper in the first direction,
Camera actuator. 하우징;
상기 하우징 내에 배치되고, 광축방향과 평행한 제1 방향 이동하는 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리;
상기 하우징의 제1 측에 배치되는 제1 기판;
상기 하우징의 제2 측에 배치되고, 상기 제1 기판과 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 마주보는 제2 기판;
상기 제1 기판 상에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제1 코일;
상기 제2 기판 상에 배치되고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 구동시키는 제2 코일; 및
상기 제1 기판 상에 배치되고, 상기 제1 방향으로 상기 제1 코일과 이격되어 배치되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 코일 및 상기 제2 기판을 상기 제2 방향으로 오버랩하는,
카메라 액추에이터.housing;
a first lens assembly and a second lens assembly disposed within the housing and moving in a first direction parallel to the optical axis direction;
a first substrate disposed on a first side of the housing;
a second substrate disposed on a second side of the housing and facing the first substrate in a second direction perpendicular to the first direction;
a first coil disposed on the first substrate and driving the first lens assembly;
a second coil disposed on the second substrate and driving the second lens assembly; and
A control unit disposed on the first substrate and spaced apart from the first coil in the first direction,
The control unit overlaps the second coil and the second substrate in the second direction,
Camera actuator. 제14항에 있어서,
상기 제1 기판 및 상기 제2 기판을 전기적으로 연결하는 제3 기판을 포함하고,
상기 제1 코일은 상기 제1 기판을 통해 상기 제어부와 전기적으로 연결되고,
상기 제2 코일은 상기 제2 기판 및 상기 제3 기판을 통해 상기 제어부와 전기적으로 연결되는,
카메라 액추에이터.According to clause 14,
It includes a third substrate electrically connecting the first substrate and the second substrate,
The first coil is electrically connected to the control unit through the first substrate,
The second coil is electrically connected to the control unit through the second substrate and the third substrate,
Camera actuator. 제15항에 있어서,
상기 제1 기판의 상기 제1 방향으로의 길이는 상기 제1 코일의 상기 제1 방향으로의 길이 및 상기 제어부의 상기 제1 방향으로의 길이의 합보다 큰,
카메라 액추에이터.According to clause 15,
The length of the first substrate in the first direction is greater than the sum of the length of the first coil in the first direction and the length of the control unit in the first direction,
Camera actuator. 제14항에 있어서,
상기 제2 코일은 내부에 중공을 포함하고,
상기 중공은 상기 제어부와 상기 제2 방향으로 오버랩되는,
카메라 액추에이터.According to clause 14,
The second coil includes a hollow interior,
The hollow overlaps the control unit in the second direction,
Camera actuator. 제14항에 있어서,
상기 제1 코일은 상기 제1 방향으로 서로 이격된 제1 코일유닛 및 제2 코일유닛을 포함하고,
상기 제1 렌즈 어셈블리 상에 배치되는 제1 마그넷은 상기 제1 코일유닛 및 상기 제2 코일유닛 중 적어도 하나와 상기 제2 방향으로 오버랩되는,
카메라 액추에이터.According to clause 14,
The first coil includes a first coil unit and a second coil unit spaced apart from each other in the first direction,
The first magnet disposed on the first lens assembly overlaps at least one of the first coil unit and the second coil unit in the second direction,
Camera actuator. 제18항에 있어서,
상기 제1 마그넷은 상기 제어부를 상기 제2 방향으로 오버랩하지 않는,
카메라 액추에이터.According to clause 18,
The first magnet does not overlap the control unit in the second direction,
Camera actuator.
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