KR20240021762A - nozzle and vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

진공 청소기용 노즐(6) 및 진공 청소기가 설명된다. 노즐은 적어도 하나의 전기 단자, 및 상기 적어도 하나의 전기 단자를 통해서 노즐에 관한 식별 데이터를 제공하도록 구성된 전기 회로(10)를 포함한다. 그에 따라, 와이어 라인 연결을 통해서 진공 청소기의 주 유닛(3)과 같은 유닛 내의 노즐을 식별할 수 있다. 이는 이어서, 주 유닛이 노즐에 관한 중요 데이터에 접근할 수 있고 그에 따라 개선된 노즐 제어를 제공할 수 있기 때문에, 주 유닛으로부터의 노즐의 정확한 제어를 가능하게 한다.A nozzle 6 for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner are described. The nozzle includes at least one electrical terminal and an electrical circuit 10 configured to provide identification data regarding the nozzle via the at least one electrical terminal. Accordingly, it is possible to identify the nozzle in a unit such as the main unit 3 of the vacuum cleaner through the wire line connection. This in turn enables precise control of the nozzles from the main unit, since the main unit has access to important data about the nozzles and can therefore provide improved nozzle control.

Description

노즐 및 진공 청소기nozzle and vacuum cleaner

본 개시 내용은 노즐을 포함하는 진공 청소기에 관한 것이며, 또한 진공 청소기용 노즐에 관한 것이다.The present disclosure relates to a vacuum cleaner including a nozzle, and also to a nozzle for a vacuum cleaner.

배터리에 의해서 전력을 공급받는 스틱형 진공 청소기와 같은 진공 청소기는, 예를 들어 다양한 유형의 모터 구동형 교반기 또는 조명을 갖는, 다양한 유형의 노즐을 구비할 수 있다.Vacuum cleaners, such as stick vacuum cleaners powered by batteries, may be equipped with different types of nozzles, for example with different types of motorized agitators or lights.

노즐은 다양한 유형의 물질 및 다양한 유형의 환경에 맞게 청소를 최적화하도록 설계될 수 있다. 노즐은 특정 청소 상황, 예를 들어 경질 바닥 청소, 카펫 청소 또는 가구 청소에 따라 달라지는 다양한 크기 및 다양한 유형의 교반기를 가질 수 있다.Nozzles can be designed to optimize cleaning for different types of materials and different types of environments. The nozzles can have different sizes and different types of agitators depending on the specific cleaning situation, for example hard floor cleaning, carpet cleaning or furniture cleaning.

노즐의 청소 성능은 교반기의 회전 속력에 따라 달라진다. 따라서, 노즐에 전력을 공급하는 진공 청소기는 어떠한 유형의 노즐이 부착되었는지를 알 필요가 있고, 이어서 올바른 전력을 제공할 필요가 있다.The cleaning performance of the nozzle varies depending on the rotation speed of the agitator. Therefore, the vacuum cleaner that supplies power to the nozzle needs to know what type of nozzle is attached and then needs to provide the correct power.

청소 성능을 더 개선하기 위해서, 진공 청소기의 팬 유닛의 회전 속력이 또한 부착 노즐에 따라서 달리 조정될 수 있다.To further improve cleaning performance, the rotational speed of the fan unit of the vacuum cleaner can also be adjusted differently depending on the attachment nozzle.

사용 중인 노즐에 따라, 진공 청소기는 노즐을 지원하도록 동작되어야 하고, 그에 따라 노즐이 최적의 가능한 방식으로 동작하여 진공 청소를 최적화하도록 한다.Depending on the nozzle in use, the vacuum cleaner must be operated to support the nozzle, so that the nozzle operates in the best possible way to optimize vacuum cleaning.

진공 청소기가 보다 효율적이고 사용자 친화적이 될 수 있도록 진공 청소기를 개선하는 것이 지속적으로 요구되고 있다.There is a constant need to improve vacuum cleaners to make them more efficient and user-friendly.

따라서, 본 개시 내용의 하나의 목적은, 노즐을 갖는 개선된 진공 청소기 및 개선된 진공 청소기용 노즐을 제공하는 데 있다.Accordingly, one object of the present disclosure is to provide an improved vacuum cleaner with a nozzle and an improved nozzle for a vacuum cleaner.

이러한 목적은 첨부된 청구범위에서 기술된 바와 같은 노즐 및 진공 청소기에 의해서 달성된다.This object is achieved by a nozzle and vacuum cleaner as described in the appended claims.

본 발명자들에 의해 구현된 바와 같이, 진공 청소기의 사용자가 관여하지 않고도, 진공 청소기에 사용되는 노즐의 유형에 관한 정보를 제공하는 것이 유리할 것이다. 또한, 이러한 정보를 안정적이고, 효율적이며, 저비용으로 이용할 수 있게 하는 것이 유리할 것이다.As implemented by the present inventors, it would be advantageous to provide information regarding the type of nozzle used in the vacuum cleaner without involving the user of the vacuum cleaner. Additionally, it would be advantageous to make this information available reliably, efficiently, and at low cost.

본 발명에 따라, 진공 청소기용 노즐이 제공된다. 노즐은 적어도 하나의 전기 단자, 및 상기 적어도 하나의 전기 단자를 통해서 노즐에 관한 식별 데이터를 제공하도록 구성된 전기 회로를 포함한다. 그에 따라, 와이어 라인 연결을 통해서 진공 청소기의 주 유닛과 같은 유닛 내의 노즐을 식별할 수 있다. 이는 이어서, 주 유닛이 노즐에 관한 중요 데이터에 접근할 수 있고 그에 따라 개선된 노즐 제어를 제공할 수 있기 때문에, 진공 청소기/주 유닛으로부터의 노즐의 정확한 제어를 가능하게 한다.According to the present invention, a nozzle for a vacuum cleaner is provided. The nozzle includes at least one electrical terminal and an electrical circuit configured to provide identification data regarding the nozzle via the at least one electrical terminal. Accordingly, the nozzle within the same unit as the main unit of the vacuum cleaner can be identified through the wire line connection. This in turn enables precise control of the nozzles from the vacuum cleaner/main unit, since the main unit has access to important data about the nozzles and can therefore provide improved nozzle control.

일 실시형태에 따라, 전기 회로는 일정 전류 생성기이다. 그에 따라, 노즐은 전압이 인가될 때 일정 전류 생성기에 의해서 생성되는 전류 크기에 의해서 식별된다. 이는 노즐을 쉽게 식별할 수 있게 하고, 많은 다양한 유형의 노즐들이 식별될 수 있게 한다. 또한, 일정 전력 생성기의 사용은 높은 정확도로 노즐을 식별할 수 있게 하고, 그에 따라 노즐을 잘못 결정할 위험을 줄일 수 있다.According to one embodiment, the electrical circuit is a constant current generator. Accordingly, a nozzle is identified by the magnitude of the current generated by the constant current generator when a voltage is applied. This makes nozzles easy to identify and allows many different types of nozzles to be identified. Additionally, the use of a constant power generator allows nozzles to be identified with high accuracy, thereby reducing the risk of incorrectly determining nozzles.

일 실시형태에 따라, 노즐은 전력을 수용하기 위한 적어도 하나의 부가적인 전기 단자를 포함한다. 그에 따라, 전력은 노즐의 외측으로부터 노즐에 제공될 수 있다. 그에 따라, 큰 전력을 필요로 하는 상이한 구성요소들이 노즐 내에 제공될 수 있다. 예를 들어, 노즐은 상기 적어도 하나의 부가적인 전기 단자를 통해서 수용된 전력에 의해서 구동되는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 노즐의 교반기 및/또는 브러시, 조사(illumination) 또는 다른 목적을 위한 LED 조명, 또는 노즐 내에서 전력을 공급받을 수 있는 다른 장치를 구동하도록 구성될 수 있다. 노즐이 어떠한 동력형 장치도 가지지 않는 경우, 예를 들어 피동적 노즐인 경우, 진공 청소기/주 유닛은 이러한 것을 식별할 수 있고, 부착된 노즐에 따라 팬 속력/흡입 파워(power)를 조정할 수 있고, 이는 또한 비-피동적 노즐에서도 이루어질 수 있다.According to one embodiment, the nozzle includes at least one additional electrical terminal for receiving electrical power. Accordingly, power can be provided to the nozzle from outside the nozzle. Accordingly, different components requiring large power can be provided within the nozzle. For example, the nozzle may include a motor driven by electrical power received through the at least one additional electrical terminal. The motor may be configured to drive the nozzle's agitator and/or brushes, LED lights for illumination or other purposes, or other devices that may be powered within the nozzle. If the nozzle does not have any powered device, for example a passive nozzle, the vacuum cleaner/main unit can identify this and adjust the fan speed/suction power according to the attached nozzle, This can also be achieved with non-passive nozzles.

일부 실시형태에 따라, 전기 회로는 모터를 식별하도록 구성될 수 있다. 그에 따라, 정확한 전력 및 다른 구동 매개변수가 노즐에 공급될 수 있다. 일부 실시형태에 따라, 노즐은 UVC LED(들)를 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, UVC LED(들)는 부가적인 전기 단자를 통해서 전력을 공급받을 수 있다. 이어서, 노즐에 관한 식별 데이터는 모터에 관한 데이터 및/또는 UVC LED 구성에 관한 데이터를 포함한다.According to some embodiments, an electrical circuit may be configured to identify the motor. Accordingly, the correct power and other drive parameters can be supplied to the nozzle. According to some embodiments, the nozzle may include UVC LED(s). In this embodiment, the UVC LED(s) can be powered through additional electrical terminals. The identification data regarding the nozzle then includes data regarding the motor and/or data regarding the UVC LED configuration.

노즐은 또한 노즐로부터 주 유닛을 시작하도록 구성된 스위치를 포함할 수 있다. 그에 따라, 진공 청소기에 부착될 때 노즐의 동작을 촉진하는 부가적인 기능이 달성될 수 있다.The nozzle may also include a switch configured to start the main unit from the nozzle. Accordingly, the additional function of facilitating the operation of the nozzle when attached to the vacuum cleaner can be achieved.

본 발명은 또한 전술한 바에 따른 노즐을 포함하는 진공 청소기로 확장된다. 진공 청소기는 배터리 전력 공급형 주 유닛을 포함할 수 있고, 여기에서 진공 청소기는, 와이어 라인 연결을 통해서 식별 데이터를 수신하고, 수신된 식별 데이터를 기초로 진공 청소기의 적어도 하나의 설정의 동작을 제어하도록 구성된 제어기를 구비한다. 제어기는 수신된 식별 데이터와 참조 표에 미리 저장된 값을 비교함으로써 노즐을 식별하도록 구성될 수 있다. 그에 따라, 구현이 용이한 식별 절차가 주 유닛에서 구현될 수 있다.The invention also extends to a vacuum cleaner comprising a nozzle as described above. The vacuum cleaner may include a battery-powered main unit, wherein the vacuum cleaner receives identification data via a wire line connection and controls operation of at least one setting of the vacuum cleaner based on the received identification data. A controller configured to do so is provided. The controller may be configured to identify the nozzle by comparing the received identification data with values pre-stored in a lookup table. Accordingly, an easy-to-implement identification procedure can be implemented in the main unit.

일반적으로 주 유닛의 일부인 제어기는 수신된 식별 데이터에 따라 노즐에 공급되는 전력을 설정하도록 구성될 수 있다. 제어기는 또한 수신된 식별 데이터에 따라 주 유닛의 모터 또는 팬의 전력을 설정하도록 구성될 수 있다. 그에 따라, 상이한 설정들의 양호한 제어가 달성될 수 있고, 진공 청소기의 동작이 최적화될 수 있다.A controller, typically part of the main unit, may be configured to set the power supplied to the nozzle according to the received identification data. The controller may also be configured to set the power of the main unit's motor or fan according to the received identification data. Thereby, good control of different settings can be achieved and the operation of the vacuum cleaner can be optimized.

일부 실시형태에 따라, 적어도 3개의 전기 와이어가 노즐과 진공 청소기의 주 유닛 사이에서 연장된다. 그에 따라, 주 유닛과 노즐 사이에서 안정적인 신호 전달 및 전력 전달을 달성할 수 있다.According to some embodiments, at least three electrical wires extend between the nozzle and the main unit of the vacuum cleaner. Accordingly, stable signal and power transmission can be achieved between the main unit and the nozzle.

일 실시형태에 따라, 진공 청소기의 적어도 하나의 설정은 노즐에 제공되는 PWM 전력이다. 그에 따라, PWM 제어되는 전력은 노즐의 전력 소비 구성요소의 최적의 구동을 제공하도록 설정될 수 있다.According to one embodiment, at least one setting of the vacuum cleaner is the PWM power provided to the nozzle. Accordingly, the PWM controlled power can be set to provide optimal operation of the nozzle's power consuming components.

이제, 예로서 그리고 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더 구체적으로 설명할 것이다.
도 1은 진공 청소기의 대략적인 사시도이다.
도 2는 진공 청소기 내의 주 유닛 및 노즐 사이의 연결을 개략적으로 도시한다.
도 3은 전류 생성기를 구현하는 전기 회로의 도면이다.
도 4는 진공 청소기용 노즐의 제어를 초기화할 때의 일부 단계를 도시한다.The present invention will now be described in more detail by way of example and with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic perspective view of a vacuum cleaner.
Figure 2 schematically shows the connection between the main unit and the nozzle in the vacuum cleaner.
3 is a diagram of an electrical circuit implementing a current generator.
Figure 4 shows some steps when initializing control of a nozzle for a vacuum cleaner.

이제, 본 발명의 양태에 대해 더 완전하게 설명할 것이다. 전반적으로, 유사한 번호는 유사한 요소를 지칭한다. 잘 알려진 기능 또는 구성은, 이해의 용이성 및/또는 명료함을 위해서 반드시 구체적으로 설명하지는 않을 것이다. 설명된 특징들이 임의의 적합한 방식으로 조합되어 상이한 구현 필요성을 충족시킬 수 있다는 것을 또한 이해할 수 있을 것이다.Embodiments of the present invention will now be described more completely. Throughout, similar numbers refer to similar elements. Well-known functions or configurations will not necessarily be described in detail for ease of understanding and/or clarity. It will also be appreciated that the described features may be combined in any suitable way to meet different implementation needs.

본 개시 내용은 진공 청소기에 관한 것이다. 도 1에서, 진공 청소기(1)는 스탠드(2) 내에 배치된다. 진공 청소기(1)는, 진공 청소기의 일부가 진공 청소기의 나머지로부터 분리되어 휴대형 유닛(hand-held unit)을 형성할 수 있는 유형이다. 도 1에서, 진공 청소기(1)는 스틱 유형이고, 진공 청소기(1)의 상단 부분이 분리되어 휴대형 유닛(주 유닛)(3)을 형성할 수 있다. 그러나, 진공 청소기는 임의의 유형일 수 있다. 또한, 휴대형 유닛 또는 주 유닛(3)은, 당업계에 공지된 바와 같이, 먼지 분리 기구, 공기 유입구, 공기 배출구, 공기 유입구로부터 먼지 분리 기구를 통해서 공기 배출구까지 공기 유동을 생성하는 모터-팬 유닛, 및 모터 팬 유닛에 전력을 공급하는 배터리를 포함한다. 주 유닛(3)은 또한 진공 청소기(1)의 상이한 동작 매개변수들을 제어하도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다.This disclosure relates to vacuum cleaners. In Figure 1, the vacuum cleaner 1 is placed within the stand 2. The vacuum cleaner 1 is of a type in which a part of the vacuum cleaner can be separated from the rest of the vacuum cleaner to form a hand-held unit. In Figure 1, the vacuum cleaner 1 is of the stick type, and the upper part of the vacuum cleaner 1 can be separated to form a portable unit (main unit) 3. However, the vacuum cleaner can be of any type. Additionally, the portable unit or main unit 3 may, as known in the art, comprise a dust separation mechanism, an air inlet, an air outlet, and a motor-fan unit that generates an air flow from the air inlet through the dust separation mechanism to the air outlet. , and a battery that supplies power to the motor fan unit. The main unit 3 may also include a controller configured to control different operating parameters of the vacuum cleaner 1 .

진공 청소기(1)는 스틱/튜브(5) 및 노즐(6)을 포함한다. 진공 청소기에 의해서 흡입된 먼지는 먼지 컨테이너(4) 내에 수집될 수 있다.The vacuum cleaner (1) includes a stick/tube (5) and a nozzle (6). Dust sucked in by the vacuum cleaner may be collected in the dust container 4.

노즐(6)은 상이한 기능들을 가질 수 있다. 예를 들어, 노즐(6)은 진공 청소기에 의한 먼지 수집을 개선하기 위해서 회전 교반기/브러시를 가질 수 있다. 노즐(6)이 전력을 필요로 하는 이러한 기능을 가질 때, 전력은 주 유닛 내의 배터리로부터 스틱(5) 내의 와이어를 통해서 노즐(6)로 전달될 수 있다. 전력이 노즐(6) 내에 존재할 때, 전력을 이용하여 교반기/브러시를 회전시키기 위한 모터와 같은 상이한 장치들을 구동할 수 있고/있거나 노즐(6) 내에서 조명을 제공할 수 있다. 일부 실시형태에 따라, 노즐(6) 내의 전력을 이용하여, 위생 목적을 위해서 자외선 C(UVC) 발광 다이오드(LED)를 구동할 수 있거나 노즐 전방의 조명을 위해서 LED를 구동할 수 있다. 노즐의 구성에 따라, 진공 청소의 최적화를 위해서, 전력과 같은 상이한 제어 매개변수가 진공 청소기의 노즐에 의해서 이용되어야 한다. 따라서, 일반적으로 주 유닛(3) 내에 존재하는 제어기에 부착 노즐(6)의 유형에 관한 정보가 제공되어야 한다. 그에 따라, 제어를 최적화할 수 있고, 그에 따라 노즐(6)의 청소 성능을 개선할 수 있다. 예를 들어, 가구 청소를 위한 회전 브러시가 노즐(6) 내에 존재하는 경우, 제어기는 회전 교반기 및/또는 브러시의 해당 유형의 모터를 위해서 최적화된 전력을 전송하여야 한다.The nozzle 6 may have different functions. For example, the nozzle 6 may have a rotating agitator/brush to improve dust collection by the vacuum cleaner. When the nozzle 6 has this function requiring power, power can be transferred from the battery in the main unit to the nozzle 6 via a wire in the stick 5. When power is present within the nozzle 6, the power can be used to drive different devices such as a motor to rotate the stirrer/brush and/or to provide lighting within the nozzle 6. According to some embodiments, power within the nozzle 6 can be used to drive ultraviolet C (UVC) light emitting diodes (LEDs) for hygiene purposes or for illumination in front of the nozzle. Depending on the configuration of the nozzle, different control parameters, such as power, must be used by the nozzle of the vacuum cleaner to optimize vacuum cleaning. Therefore, information regarding the type of attachment nozzle 6 must generally be provided to the controller present within the main unit 3 . Accordingly, the control can be optimized, and the cleaning performance of the nozzle 6 can thereby be improved. For example, if a rotating brush for furniture cleaning is present in the nozzle 6, the controller must transmit power optimized for the motor of that type of rotating agitator and/or brush.

정보를 주 유닛(3) 및 특히 주 유닛(3)의 제어기에 제공하기 위해서, 노즐(6)은, 주 유닛의 제어기가 진공 청소기에 현재 부착된 노즐의 구성을 식별할 수 있게 하는 전기 회로를 구비할 수 있다. 따라서, 노즐(6)의 각각의 특정 구성이, 해당 특정 노즐 구성에 고유한 전기 회로를 구비할 수 있다. 이어서, 주 유닛의 제어기는 전기 회로로부터의 정보를 이용하여, 노즐(6)을 구동할 때 정확한 매개변수 설정을 적용한다.In order to provide information to the main unit 3 and in particular to the controller of the main unit 3, the nozzle 6 is provided with an electrical circuit that allows the controller of the main unit to identify the configuration of the nozzle currently attached to the vacuum cleaner. It can be provided. Accordingly, each specific configuration of nozzles 6 may have an electrical circuit that is unique to that specific nozzle configuration. The main unit's controller then uses information from the electrical circuit to apply the correct parameter settings when driving the nozzle 6.

사용되는 전기 회로는 정보를 주 유닛(3)의 제어기에 제공할 수 있는 임의의 유형의 전기 회로일 수 있다. 예를 들어, 전기 회로는 저항기 또는 커패시터일 수 있다. 이어서, 상이한 구성의 노즐들은 상이한 전기 회로들을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상이한 저항기 값이 사용될 수 있다. 이어서, 제어기는 (예를 들어, 전기 회로의 저항, 전류 또는 전압을 측정함으로써) 저항기 값을 획득하고, 해당 특정 저항기 값에 상응하는 설정을 적용한다. 일부 실시형태에 따라, 전기 회로는 마이크로-제어기와 같은 소정 종류의 제어기일 수 있다. 이는, 마이크로 제어기가 노즐(6)의 동작 제어와 같은 다른 목적을 위해서 노즐(6) 내에 이미 제공되어 있을 때 유용할 수 있다. 제어기가 노즐(6) 내에 제공될 때, 노즐(6)의 제어기는 와이어 라인 연결을 통해서 노즐(6)에 관한 정보를 주 유닛(3)의 제어기에 신호 전달할 수 있다.The electrical circuit used may be any type of electrical circuit capable of providing information to the controller of the main unit 3. For example, the electrical circuit may be a resistor or a capacitor. In turn, nozzles of different configurations may be equipped with different electrical circuits. For example, different resistor values may be used. The controller then obtains the resistor value (e.g., by measuring the resistance, current, or voltage of the electrical circuit) and applies settings corresponding to that particular resistor value. According to some embodiments, the electrical circuit may be some type of controller, such as a micro-controller. This may be useful when a microcontroller is already provided within the nozzle 6 for other purposes, such as controlling the operation of the nozzle 6. When a controller is provided in the nozzle 6, the controller of the nozzle 6 can signal information about the nozzle 6 to the controller of the main unit 3 via a wire line connection.

도 2는 주 유닛(3) 내의 제어기(20)가 노즐(6)에 와이어 라인 연결되는 진공 청소기의 개략도이다. 노즐(6)은, 제어기(20)가 노즐(6)의 구성을 식별할 수 있도록 구성된 전기 회로(10)를 구비한다. 노즐(6)은 회전 교반기/브러시를 구동하는 모터와 같은 일부 전기 장치(12) 또는 일부 조사 장치 또는 UVC LED(13)와 같은 위생 장치를 더 구비할 수 있다. 도 2의 예시적인 실시형태에서, 3개의 와이어(14, 16, 18)가 주 유닛(3)과 노즐(6)을 연결한다. 그러나, 더 적거나 많은 와이어가 주 유닛(3)과 노즐(6) 사이에 연결되는 것도 고려된다. 전기 회로는 전기 와이어(14, 16, 18)의 단자에 연결될 수 있다. 도 2의 실시형태에서, 신호 와이어(14)를 이용하여 정보를 전기 회로(10)로부터 획득한다. 또한, 전력 와이어(16)를 이용하여 전력을 주 유닛(3)으로부터 노즐로 전송한다. 또한, 공통 접지 와이어(18)가 제공될 수 있다. 일부 실시형태에서, 공통 접지 와이어는 생략될 수 있고, 그 대신 스틱(5)에 의해서 접지가 제공될 수 있다. 다른 구성의 와이어를 또한 고려할 수 있다.Figure 2 is a schematic diagram of a vacuum cleaner in which the controller 20 in the main unit 3 is connected by wire line to the nozzle 6. The nozzle 6 has an electrical circuit 10 configured to enable the controller 20 to identify the configuration of the nozzle 6 . The nozzle 6 may further be equipped with some electrical device 12, such as a motor driving a rotating agitator/brush, or some irradiation device or hygiene device, such as a UVC LED 13. In the exemplary embodiment of Figure 2, three wires 14, 16, 18 connect the main unit 3 and the nozzle 6. However, it is also contemplated that fewer or more wires are connected between the main unit 3 and the nozzle 6. An electrical circuit may be connected to the terminals of electrical wires 14, 16, and 18. In the embodiment of Figure 2, signal wire 14 is used to obtain information from electrical circuit 10. Additionally, power is transmitted from the main unit 3 to the nozzle using a power wire 16. Additionally, a common ground wire 18 may be provided. In some embodiments, the common ground wire may be omitted, and ground may instead be provided by the stick 5. Wires of other configurations may also be considered.

동작 시에, 주 유닛은 시작 시에 정보를 전기 회로(10)로부터 획득함으로써 노즐(6)을 먼저 식별한다. 예를 들어, 전기 회로의 값이 전술한 바와 같이 측정될 수 있다. 다른 실시형태에 따라, 전기 회로(10)는 일정 전류 생성기에 의해서 형성된다. 전압이 주 유닛에 의해서 인가될 때 일정 전류 생성기에 의해서 생성되는 전류가 주 유닛에서 제어기에 의해서 측정되고, 제어기는 측정된 전류를 저장된 레지스터와 비교하여 어떠한 노즐이 부착되었는지를 식별할 수 있다.In operation, the main unit first identifies the nozzle 6 at startup by obtaining information from the electrical circuit 10 . For example, the value of an electrical circuit can be measured as described above. According to another embodiment, the electrical circuit 10 is formed by a constant current generator. When a voltage is applied by the main unit, the current generated by the constant current generator is measured by a controller in the main unit, and the controller can compare the measured current with a stored resistor to identify which nozzle is attached.

제어기는 전압, 저항, 또는 전류를 측정하여 노즐 유형을 식별할 수 있다. 그러나, 전류를 측정하는 것이, 노즐(6)을 식별하는 신뢰성 및 정확도를 높일 수 있기 때문에 유리할 수 있다.The controller can identify the nozzle type by measuring voltage, resistance, or current. However, measuring the current may be advantageous as it can increase the reliability and accuracy of identifying the nozzle 6.

도 3에서, 예시적인 전기 회로(10)가 도시되어 있다. 도 3의 전기 회로(10)는 일정 전류 생성기이다. 도 3의 일정 전류 생성기는 2개의 트랜지스터에 의해서 구현된 표준 일정 전류 생성기이다. 참조 번호(21)에 도시된 저항기 값(R4)을 달리 선택함으로써, 전류 생성기(10)는 다른 전류 크기를 생성할 수 있다. 도 3의 전류 생성기(10)는 스위치(22)를 또한 포함할 수 있다. 스위치(22)를 이용하여, 주 유닛(3)을 노즐(6)로부터 시작할 수 있다. 예를 들어, 주 유닛(3)이 오프이고 스위치(22)가 온 상태로 스위칭되는 경우, 도 3의 회로는 주 유닛에 대한 와이어 라인 연결을 통해서 주 유닛(3)의 시작을 트리거링할 수 있다. 이어서, 주 유닛(3)이 시작될 수 있다.3, an exemplary electrical circuit 10 is shown. The electrical circuit 10 of Figure 3 is a constant current generator. The constant current generator in Figure 3 is a standard constant current generator implemented by two transistors. By selecting different resistor values R4, shown at reference numeral 21, the current generator 10 can generate different current magnitudes. Current generator 10 of FIG. 3 may also include a switch 22 . Using switch 22, the main unit 3 can be started from the nozzle 6. For example, when main unit 3 is off and switch 22 is switched to the on state, the circuit of Figure 3 can trigger the start of main unit 3 via a wire line connection to the main unit. . The main unit 3 can then be started.

주 유닛(3)이 전기 회로(10) 그리고 그에 따라 노즐(6)을 식별하는 값을 획득하였을 때, 주 유닛(3)은 획득된 값을 해당 특정 노즐(6)에 적합한 설정으로 맵핑한다(map). 따라서, 주 유닛(3)이 저항, 커패시턴스, 또는 전류 크기와 같은 전기 회로에 관한 정보/식별 데이터를 획득할 때, 주 유닛은 획득된 식별 데이터에 대해서 주 유닛(3) 내에 미리-저장될 수 있는 설정에 따라 노즐(6)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 위생 UVC 조명(13)이 모터(예를 들어, 회전 브러시를 구동하기 위한 모터)와 함께 노즐(6) 내에 제공될 때, 노즐의 식별 데이터는 어떠한 모터 및 UVC LED의 조합이 존재하는지를 식별할 수 있고, 주 유닛은 그에 따라 전력을 공급할 수 있다. 전력은 PWM(펄스 폭 변조) 전력 전송을 통해서 제공될 수 있고, 그에 따라 노즐(6) 내의 전력이 효율적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 모터를 과열시키지 않도록 모터에 대한 전력이 제어될 수 있고, UVC LED에 대한 전력은 특정 전력 비율로 제공될 수 있다.When the main unit 3 has obtained values that identify the electrical circuit 10 and thus the nozzle 6, the main unit 3 maps the obtained values to settings suitable for that particular nozzle 6 ( map). Accordingly, when the main unit 3 obtains information/identification data about an electric circuit, such as resistance, capacitance, or current magnitude, the main unit can pre-store within the main unit 3 the acquired identification data. The nozzle (6) can be controlled according to the settings. For example, when sanitary UVC lighting 13 is provided within the nozzle 6 together with a motor (e.g. a motor for driving a rotating brush), the identification data of the nozzle may indicate which combination of motor and UVC LED is present. It can be identified that it is running, and the main unit can supply power accordingly. Power can be provided through PWM (pulse width modulation) power transmission, so that the power within the nozzle 6 can be efficiently controlled. For example, power to a motor can be controlled to avoid overheating the motor, and power to UVC LEDs can be provided at a specific power rate.

도 4에서, 흐름도는 일 실시형태에 따른 노즐의 제어를 개시할 때 주 유닛의 제어기 내에서 수행되는 일부 단계를 도시한다. 먼저 단계(401)에서, 시작 시퀀스가 활성화된다. 시작 시퀀스가 활성화될 때, 제어기(20)는 절차를 트리거링하여 노즐(6)의 전기 회로(10)의 특성 값을 획득한다. 특정 구현예에서 사용되는 전기 회로에 따라, 이러한 값은 다른 방식으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 전기 회로의 저항 또는 임피던스를 측정할 수 있거나, 제어기는 전력이 노즐(6)에 공급될 때 전류와 같은 신호를 전기 회로로부터 수신할 수 있다. 구현예와 관계없이, 제어기(20)는, 단계(403)에서, 노즐(6)과 주 유닛(3) 사이에서 연장되는 전기 와이어(들)를 통해서 전기 회로(10)로부터 값을 획득한다. 그렇게 얻어진 값을 기초로, 제어기(20)는 단계(405)에서 노즐(6)에 적합한 적어도 하나의 매개변수의 설정을 결정한다. 이러한 결정은 예를 들어, 노즐(6)에 적합한 특정 매개변수 값(들)을 설정한 참조 표를 이용하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 노즐 내의 회전 브러시를 위한 구동 전력이 설정될 수 있다. 마지막으로, 단계(407)에서, 제어기(20)는 노즐(6)을 구동할 때 전기 회로(10)의 획득된 값으로부터 결정된 매개변수 설정을 적용한다. 예를 들어, 주 유닛(3) 내의 모터/팬의 속력을 부착 노즐(6)에 따라 설정할 수 있다.4, a flow chart shows some of the steps performed within the controller of the main unit when initiating control of a nozzle according to one embodiment. First, in step 401, a start sequence is activated. When the start sequence is activated, the controller 20 triggers a procedure to obtain characteristic values of the electrical circuit 10 of the nozzle 6 . Depending on the electrical circuitry used in a particular implementation, these values may be obtained in different ways. For example, the resistance or impedance of an electrical circuit may be measured, or the controller may receive a signal from the electrical circuit, such as a current when power is supplied to the nozzle 6. Regardless of the implementation, controller 20 obtains, at step 403, values from electrical circuit 10 via electrical wire(s) extending between nozzle 6 and main unit 3. Based on the values so obtained, the controller 20 determines, in step 405, the setting of at least one parameter suitable for the nozzle 6. This decision can be made, for example, using a lookup table setting out specific parameter value(s) suitable for the nozzle 6. For example, the drive power for a rotating brush within a nozzle can be set. Finally, in step 407, the controller 20 applies the parameter settings determined from the obtained values of the electrical circuit 10 when driving the nozzle 6. For example, the speed of the motor/fan within the main unit 3 can be set depending on the attachment nozzle 6.

본원에서 설명된 바와 같은 진공 청소기(1)를 구현할 때, 별도의 구성요소로서 전기 회로(10)를 노즐(6)에 제공할 수 있다. 전기 회로가 노즐(6)에서 다른 목적을 위해서 사용되는 인쇄회로기판 조립체(PCBA) 상에 제공되는 것을 또한 고려할 수 있다.When implementing the vacuum cleaner 1 as described herein, the nozzle 6 can be provided with the electrical circuit 10 as a separate component. It is also conceivable for the electrical circuit to be provided on a printed circuit board assembly (PCBA) used for other purposes in the nozzle 6.

본원에서 설명된 바와 같은 노즐 구동 설정을 이용할 때, 펄스 폭 변조(PWM) 전력 전송으로 노즐 내의 모터 및 다른 장치를 구동할 수 있다.When using a nozzle drive setup as described herein, pulse width modulated (PWM) power transfer can drive motors and other devices within the nozzle.

노즐(6), 특히 그 내부의 임의의 모터에 대한 전력은 주 유닛에 의해서 생성되어 한 쌍의 와이어를 통해서 전송될 수 있다.Power for the nozzle 6, and in particular for any motors therein, can be generated by the main unit and transmitted via a pair of wires.

Claims (14)

진공 청소기용 노즐(6)로서, 적어도 하나의 전기 단자; 및 상기 적어도 하나의 전기 단자를 통해서 상기 노즐에 관한 식별 데이터를 제공하도록 구성된 전기 회로(10)를 포함하는, 노즐(6).A nozzle (6) for a vacuum cleaner, comprising: at least one electrical terminal; and an electrical circuit (10) configured to provide identification data regarding the nozzle via the at least one electrical terminal. 제1항에 있어서,
상기 전기 회로는 일정 전류 생성기이고, 상기 노즐은 전압이 인가될 때 상기 일정 전류 생성기에 의해서 생성되는 전류 크기에 의해서 식별되는, 노즐(6).According to paragraph 1,
Nozzle (6), wherein the electrical circuit is a constant current generator, the nozzle being identified by the magnitude of the current produced by the constant current generator when a voltage is applied. 제1항에 있어서,
상기 노즐은 전력을 수용하기 위한 적어도 하나의 부가적인 전기 단자를 포함하는, 노즐(6).According to paragraph 1,
Nozzle (6), wherein the nozzle comprises at least one additional electrical terminal for receiving electrical power. 제3항에 있어서,
상기 노즐은, 상기 적어도 하나의 부가적인 전기 단자를 통해서 수용된 전력에 의해서 구동되는, 모터(12), 및/또는 조명 및/또는 위생을 위한 하나 이상의 LED와 같은 전기 장치를 포함하는, 노즐(6).According to paragraph 3,
The nozzle (6) comprises an electrical device, such as a motor (12) and/or one or more LEDs for lighting and/or hygiene, driven by electrical power received via the at least one additional electrical terminal. ). 제4항에 있어서,
상기 모터는 청소를 위해서 교반기 및/또는 브러시를 구동하도록 구성되는, 노즐(6).According to paragraph 4,
Nozzle (6), wherein the motor is configured to drive an agitator and/or brush for cleaning. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 전기 회로는 상기 모터 및 상기 교반기/브러시를 식별하는, 노즐(6).According to clause 4 or 5,
Nozzle (6), wherein the electrical circuit identifies the motor and the agitator/brush. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노즐은 상기 부가적인 전기 단자를 통해서 전력을 공급받는 UVC LED(13)를 추가로 포함하고, 상기 노즐에 관한 식별 데이터는 UVC LED 구성에 관한 데이터를 포함하는, 노즐(6).According to any one of claims 3 to 6,
Nozzle (6), wherein the nozzle further comprises a UVC LED (13) powered via the additional electrical terminal, and the identification data relating to the nozzle comprises data relating to the UVC LED configuration. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 노즐은 상기 노즐(6)로부터 상기 주 유닛(3)을 시작하도록 구성된 스위치(22)를 추가로 포함하는, 노즐(6).According to any one of claims 1 to 6,
The nozzle (6) further comprises a switch (22) configured to start the main unit (3) from the nozzle (6). 배터리에 의해서 전력을 공급받는 모터/팬 유닛 및 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 노즐(6)을 포함하는 진공 청소기(1)로서, 와이어 라인 연결을 통해서 상기 식별 데이터를 수신하도록 구성되고 상기 수신된 식별 데이터를 기초로 상기 진공 청소기의 적어도 하나의 설정의 동작을 제어하도록 구성된 제어기(20)를 포함하는, 진공 청소기(1).A vacuum cleaner (1) comprising a motor/fan unit powered by a battery and a nozzle (6) according to any one of claims 1 to 8, configured to receive said identification data via a wire line connection. A vacuum cleaner (1), comprising a controller (20) configured and configured to control operation of at least one setting of the vacuum cleaner based on the received identification data. 제9항에 있어서,
상기 진공 청소기의 적어도 하나의 설정은 노즐에 제공되는 PWM 전력인, 진공 청소기(1).According to clause 9,
Vacuum cleaner (1), wherein at least one setting of the vacuum cleaner is PWM power provided to the nozzle. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 제어기는 상기 수신된 식별 데이터와 참조 표에 미리 저장된 값을 비교함으로써 노즐(6)을 식별하도록 구성되는, 진공 청소기(1).According to claim 9 or 10,
The vacuum cleaner (1), wherein the controller is configured to identify the nozzle (6) by comparing the received identification data with values pre-stored in a lookup table. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 수신된 식별 데이터에 따라 상기 노즐(6)에 공급되는 전력을 설정하도록 구성되는, 진공 청소기(1).According to any one of claims 9 to 11,
The vacuum cleaner (1), wherein the controller is configured to set power supplied to the nozzle (6) according to the received identification data. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 수신된 식별 데이터에 따라 상기 주 유닛의 모터 또는 팬의 전력을 설정하도록 구성되는, 진공 청소기(1).According to any one of claims 9 to 12,
The vacuum cleaner (1), wherein the controller is configured to set the power of a motor or fan of the main unit according to the received identification data. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 3개의 전기 와이어(14, 16, 18)가 상기 주 유닛(3)과 상기 노즐(6) 사이에서 연장되는, 진공 청소기(1).According to any one of claims 9 to 13,
Vacuum cleaner (1), wherein at least three electrical wires (14, 16, 18) extend between the main unit (3) and the nozzle (6).