KR20240019879A - Flexible transfer mechanism - Google Patents

Abstract

유연 이송기구(1000)가 개시된다. 개시된 유연 이송기구(1000)는,
곡선 경로를 따라 형성된 이송파이프(400);
상기 이송파이프(400)의 내부에 배치되되, 모터(100)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 중심축(500);
소정 간격으로 이격되어 상기 중심축(500)에 결합되며, 상기 중심축(500)과 함께 회전하면서 이송물체를 이송시키는 복수 개의 이송유닛(600);을 포함하는 것을 특징으로 한다.A flexible transport mechanism (1000) is disclosed. The disclosed flexible transfer mechanism 1000,
A transfer pipe 400 formed along a curved path;
A central axis 500 disposed inside the transfer pipe 400 and rotating by rotational force transmitted from the motor 100;
It is characterized in that it includes a plurality of transfer units 600 that are spaced apart at predetermined intervals and coupled to the central axis 500, and rotate with the central axis 500 to transfer the transferred object.

Description

유연 이송기구{Flexible transfer mechanism}Flexible transfer mechanism

본 발명은 유연 이송기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전하는 유연한 재질의 중심축에 견고한 이송유닛을 결합시켜 곡선 경로를 따라 이송물체를 이송시키는 한편, 이송유닛에 결합된 회전블록이 이웃하는 이송유닛의 회전블록에 회전력을 전달함으로써 중심축이 과도하게 비틀림 하중을 받지 않도록 함과 동시에, 이송유닛의 커버에 결합된 블레이드가 이웃하는 이송유닛의 블레이드와 단부가 서로 겹쳐지도록 함으로써 이송 손실을 줄이도록 한 유연 이송기구에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible transport mechanism, and more specifically, to transport objects along a curved path by coupling a rigid transport unit to a rotating central axis of a flexible material, while a rotating block coupled to the transport unit transports neighboring objects. By transmitting rotational force to the rotation block of the unit, the central axis is prevented from receiving excessive torsional load, and at the same time, the blade coupled to the cover of the transfer unit overlaps the end of the blade of the neighboring transfer unit to reduce transfer loss. It is about a flexible conveying mechanism.

산업현장에서는 절삭칩, 샌드 블래스트용 볼 등의 이송물체를 이송하기 위해 통상적으로 이송스크류가 사용된다. In industrial sites, transfer screws are commonly used to transfer transfer objects such as cutting chips and sand blasting balls.

이송물체를 이송하는 경로에는 직선 구간과 곡선 구간이 혼재되어 있다. 직선 구간에서 이송스크류로 이송물체를 이송하는데 별다른 어려움은 없다. The path for transporting conveyed objects contains a mixture of straight sections and curved sections. There is no particular difficulty in transferring the object with the transfer screw in a straight section.

그러나, 곡선 구간에서 이송물체를 이송하려고 할 경우 통상적인 금속제의 이송스크류로는 곡선 구간을 따라 굽힐 수 없어 설치가 곤란하였다. However, when trying to transfer a transfer object in a curved section, installation was difficult with a typical metal transfer screw because it could not be bent along the curved section.

이러한 문제를 해결하기 위해 관절형 이송스크류가 제안되었다.To solve this problem, an articulated transfer screw was proposed.

관절형 이송스크류는 짧은 길이의 스크류를 볼과 소켓 구조로 결합하여 곡선 구간을 따라 원활히 굽혀지도록 하였다.The articulated transfer screw combines a short screw in a ball and socket structure to allow it to bend smoothly along the curved section.

그러나, 관절형 이송스크류는 장시간 반복적으로 사용하게 되면 볼과 소켓의 결합부가 마모되어 작은 이송물질이 결합부에 끼이게 되는 문제가 있다. However, when the articulated transfer screw is used repeatedly for a long period of time, there is a problem in that the joint between the ball and the socket is worn and small transfer materials become stuck in the joint.

따라서 곡선 구간을 따라 이송물질을 원할하게 이송가능하면서도 내구성이 큰 유연 이송기구의 개발이 절실히 요청된다. Therefore, there is an urgent need for the development of a flexible transport mechanism that can smoothly transport transport materials along curved sections and is highly durable.

한국등록특허공보 10-0798877호Korean Patent Publication No. 10-0798877

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 곡선 구간을 따라 이송물질을 원할하게 이송할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above problems, and its purpose is to enable smooth transfer of materials along a curved section.

또한 본 발명은 회전력을 전달하는 중심축이 과도하게 비틀림 하중을 받지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to prevent the central axis transmitting rotational force from receiving excessive torsional load.

또한 본 발명은 이송유닛의 블레이드와 이웃하는 이송유닛의 블레이드 사이에 이송되는 이송물질의 탈락을 최소화하여 이송 손실을 줄이는 것을 목적으로 한다.In addition, the purpose of the present invention is to reduce transfer losses by minimizing dropout of transfer materials transferred between the blades of a transfer unit and the blades of neighboring transfer units.

본 발명은 곡선 경로를 따라 이송물체를 이송하는 유연 이송기구에 있어서, The present invention relates to a flexible transport mechanism for transporting a transport object along a curved path,

곡선 경로를 따라 형성된 이송파이프;A conveying pipe formed along a curved path;

상기 이송파이프의 내부에 배치되되, 모터로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 중심축;a central axis disposed inside the transport pipe and rotating by rotational force transmitted from a motor;

소정 간격으로 이격되어 상기 중심축에 결합되며, 상기 중심축과 함께 회전하면서 이송물체를 이송시키는 복수 개의 이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구를 제공한다.A flexible transfer mechanism is provided, comprising: a plurality of transfer units spaced at predetermined intervals, coupled to the central axis, and rotating together with the central axis to transfer the transferred object.

또한 본 발명의 상기 중심축은 유연한(flexible) 재질로 형성되어 상기 이송파이프의 내부에서 곡선 경로를 따라 변형이 가능하며, 상기 이송유닛은 상기 중심축 보다 견고한 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the central axis of the present invention is made of a flexible material and can be deformed along a curved path inside the transport pipe, and the transport unit is made of a material that is stronger than the central axis.

또한 본 발명의 상기 중심축은 파이프 형상으로 형성되어 무게를 줄이고 원활하게 굽혀지는 것을 특징으로 한다.In addition, the central axis of the present invention is formed in a pipe shape to reduce weight and bend smoothly.

또한 본 발명의 상기 이송유닛은,In addition, the transfer unit of the present invention,

상기 중심축의 표면에 결합되는 커버; 및a cover coupled to the surface of the central axis; and

상기 커버의 외측 표면에 소정 폭의 판재가 나선형으로 형성된 블레이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it includes; a blade in which a plate of a predetermined width is formed in a spiral shape on the outer surface of the cover.

또한 본 발명의 상기 블레이드는 상기 중심축의 원주방향으로 복수 개가 소정 간격으로 이격되어 배치됨으로써 이송효율을 높이는 것을 특징으로 한다.In addition, the blade of the present invention is characterized in that a plurality of blades are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the central axis to increase transfer efficiency.

또한 본 발명은 상기 이송유닛의 블레이드 상단부는 상기 이송유닛의 상부에 이웃하게 배치되는 또 다른 이송유닛의 블레이드 하단부 위에 소정 길이가 겹쳐지도록 배치되어, 하부에서 상부로 이송되는 이송물체가 블레이드에서 탈락되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is arranged so that the upper end of the blade of the transfer unit overlaps the lower end of the blade of another transfer unit disposed adjacent to the upper part of the transfer unit by a predetermined length, so that the transfer object transferred from the bottom to the top does not fall off the blade. It is characterized by preventing it from happening.

또한 본 발명은 상기 커버의 상단부와 하단부에 각각 상부와 하부로 일부가 돌출되도록 결합되어 커버의 회전력을 이웃하는 커버에 전달하는 복수 개의 회전블록;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further includes a plurality of rotation blocks that are coupled to the upper and lower ends of the cover so that a portion protrudes toward the top and bottom, respectively, and transmits the rotational force of the cover to neighboring covers.

또한 본 발명의 상기 커버는 파이프 형상으로 형성되며, 상기 커버가 상기 중심축에 제1 체결수단으로 결합되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the cover of the present invention is formed in a pipe shape, and is characterized in that the cover is coupled to the central axis by a first fastening means.

또한 본 발명의 상기 커버는 두 개의 반원형 파이프 형상으로 형성되되, 각각의 반원형 파이프 형상의 커버의 상단부와 하단부에 형성된 회전블록이 대응되는 회전블록과 제2 체결수단에 의해 체결됨으로써, 상기 커버가 중심축에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover of the present invention is formed in the shape of two semicircular pipes, and the rotating blocks formed at the upper and lower ends of each semicircular pipe-shaped cover are fastened to the corresponding rotating blocks and the second fastening means, so that the cover is centered. It is characterized by being coupled to the axis.

본 발명에 따른 유연 이송기구는 곡선 구간을 따라 이송물질을 원할하게 이송하는 효과가 있다.The flexible transport mechanism according to the present invention has the effect of smoothly transporting the transport material along a curved section.

또한 본 발명은 회전력을 전달하는 중심축의 내구성을 높이는 효과가 있다.Additionally, the present invention has the effect of increasing the durability of the central axis that transmits rotational force.

또한 본 발명은 이송유닛의 블레이드와 이웃하는 이송유닛의 블레이드 사이에 이송되는 이송물질의 탈락을 최소화하여 이송 손실을 줄이는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing transfer loss by minimizing the dropout of transfer materials transferred between the blades of the transfer unit and the blades of neighboring transfer units.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명에 따른 유연 이송기구가 모터로부터 회전력을 전달받아 이송물체를 이송하는 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유연 이송기구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유연 이송기구의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송유닛의 조립 사시도이다.
도 5는 도 4의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유연 이송기구의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유연 이송기구의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송유닛의 조립 사시도이다.
도 9는 도 8의 측면도이다.Figure 1 is a diagram showing a state in which a flexible transfer mechanism according to the present invention transfers a transfer object by receiving rotational force from a motor.
Figure 2 is a perspective view of a flexible conveying mechanism according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded view of the flexible conveying mechanism according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is an assembled perspective view of the transfer unit according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of Figure 4.
Figure 6 is a perspective view of a flexible transport mechanism according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded view of the flexible conveying mechanism according to the second embodiment of the present invention.
Figure 8 is an assembled perspective view of the transfer unit according to the second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view of Figure 8.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Additionally, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and may be used to distinguish one component from another component. It is only used and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may refer to different parts, regardless of order or importance. For example, a first component may be renamed a second component without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second component may also be renamed to the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Additionally, the terms used in this document are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

도 1은 본 발명에 따른 유연 이송기구(1000)가 모터(100)로부터 회전력을 전달받아 이송물체를 이송하는 상태를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a state in which the flexible transfer mechanism 1000 according to the present invention receives rotational force from the motor 100 and transfers the transfer object.

도 1을 참조하여 설명한다.The description will be made with reference to FIG. 1 .

본 발명에 따른 유연 이송기구(1000)는 모터(100)로부터 회전력을 전달받아 하부의 이송물체를 상부로 이송시킨다.The flexible transfer mechanism 1000 according to the present invention receives rotational force from the motor 100 and transfers the lower transfer object to the upper part.

도 1에 도시된 바와 같이, 이송물체가 투입구 커버(200)로 투입되면 곡선 경로를 따라 배치된 유연 이송기구(1000)에 의해 이송되어 배출구 커버(300)를 통해 외부로 배출된다.As shown in Figure 1, when a transfer object is input into the inlet cover 200, it is transferred by the flexible transfer mechanism 1000 arranged along a curved path and discharged to the outside through the outlet cover 300.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유연 이송기구(1000)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유연 이송기구(1000)의 분해도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송유닛(600)의 조립 사시도이고, 도 5는 도 4의 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the flexible conveying mechanism 1000 according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded view of the flexible conveying mechanism 1000 according to the first embodiment of the present invention, and Figure 4 is an exploded view of the flexible conveying mechanism 1000 according to the first embodiment of the present invention. This is an assembled perspective view of the transfer unit 600 according to the first embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 4.

도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 유연 이송기구(1000)의 구조를 상세히 설명한다.The structure of the flexible transfer mechanism 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

본 발명의 제1 실시예에 따른 유연 이송기구(1000)는 이송파이프(400), 중심축(500), 이송유닛(600)을 포함한다.The flexible transfer mechanism 1000 according to the first embodiment of the present invention includes a transfer pipe 400, a central axis 500, and a transfer unit 600.

이송파이프(400)는 유연한 재질로 곡선 경로를 따라 형성되며, 이송물체가 이송되는 통로의 벽체를 형성한다.The transfer pipe 400 is made of a flexible material and is formed along a curved path, forming the wall of the passage through which the transfer object is transferred.

중심축(500)은 이송파이프(400)의 내부에 배치되며, 모터(100)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전한다.The central axis 500 is disposed inside the transfer pipe 400 and rotates by rotational force transmitted from the motor 100.

중심축(500)은 고무와 같은 유연한(flexible) 재질로 형성되어 상기 이송파이프(400)의 내부에서 곡선 경로를 따라 변형이 가능하다.The central axis 500 is made of a flexible material such as rubber and can be deformed along a curved path inside the transport pipe 400.

중심축(500)은 파이프 형상으로 형성됨이 바람직하다. 이를 통해 중심축(500)의 무게를 줄이고 더욱 원활하게 굽혀질 수 있게 된다.The central axis 500 is preferably formed in a pipe shape. This reduces the weight of the central axis 500 and allows it to bend more smoothly.

나아가, 중심축(500)의 강도 보강을 위해 내부에 철심을 삽입할 수도 있다.Furthermore, to reinforce the strength of the central axis 500, an iron core may be inserted inside.

이송유닛(600)은 소정 간격으로 이격되어 중심축(500)에 복수 개가 결합된다.A plurality of transfer units 600 are spaced apart at predetermined intervals and are coupled to the central axis 500.

이송유닛(600)은 중심축(500)과 함께 회전하면서 이송물체를 이송시키는 구성이다.The transfer unit 600 is configured to transfer the transfer object while rotating with the central axis 500.

이러한 이송유닛(600)은 유연한 재질의 중심축(500)과는 달리 금속제와 같은 견고한 재질로 형성된다.This transfer unit 600 is made of a sturdy material such as metal, unlike the central axis 500 which is made of a flexible material.

즉, 본 발명의 유연 이송유닛(600)은 중심축(500)의 유연한 특성에 의해 곡선 구간을 따라 원활히 굽혀질 수 있으며, 이송물체를 이송시키는 이송유닛(600)은 견고한 재질로 형성되어 이송물체에 강한 이송력을 전달할 수 있는 것이다.That is, the flexible transfer unit 600 of the present invention can be smoothly bent along a curved section due to the flexible characteristics of the central axis 500, and the transfer unit 600, which transfers the transfer object, is made of a sturdy material and is It can deliver strong conveying force to .

그리고, 종래의 관절형 이송스크류와 달리 중심축(500)에는 별도의 홈이나 결합부가 존재하지 않으므로, 반복적인 사용에도 이송물체가 중심축(500)에 끼이는 문제가 발생하지 않게 된다.In addition, unlike the conventional articulated transfer screw, there is no separate groove or coupling part in the central axis 500, so the problem of the transfer object being caught in the central axis 500 does not occur even after repeated use.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송유닛(600)은 커버(610), 블레이드(630)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the transfer unit 600 includes a cover 610 and a blade 630.

커버(610)는 파이프 형상으로 형성되어 중심축(500)의 표면에 결합되는 구성이다.The cover 610 is formed in a pipe shape and is coupled to the surface of the central axis 500.

제1 실시예에서는 커버(610)가 중심축(500)에 제1 체결수단(670)으로 결합된다. 제1 체결수단(670)은 스크류, 나사 등 다양한 체결수단이 채택될 수 있다.In the first embodiment, the cover 610 is coupled to the central axis 500 with a first fastening means 670. The first fastening means 670 may be various fastening means such as screws and screws.

블레이드(630)는 소정 폭을 가진 판재가 나선형을 이루며 커버(610)의 외측 표면에 형성된다.The blade 630 is formed on the outer surface of the cover 610 by forming a spiral plate with a predetermined width.

블레이드(630)는 커버(610)에 용접으로 고정함이 바람직하다.The blade 630 is preferably fixed to the cover 610 by welding.

본 발명에서는 이송물체의 이송효율을 높이고자 블레이드(630)를 커버(610)에 복수 개를 형성하였다.In the present invention, a plurality of blades 630 are formed on the cover 610 to increase the transport efficiency of the transported object.

블레이드(630)는 중심축(500)의 원주방향으로 복수 개가 소정 간격으로 이격되어 배치됨으로써 이송효율을 높이게 된다.A plurality of blades 630 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the central axis 500 to increase transfer efficiency.

중심축(500) 상에는 이송유닛(600)이 소정 간격으로 이격되어 결합된다.Transfer units 600 are coupled to the central axis 500 and spaced apart at predetermined intervals.

이송유닛(600)과 이송유닛(600) 사이를 소정 간격으로 이격한 이유는 중심축(500)이 굽어질 경우 이송유닛(600)의 블레이드(630)가 이웃하는 이송유닛(600)의 블레이드(630)와 간섭이 발생되는 것을 방지하기 위함이다.The reason for spacing the transfer unit 600 at a predetermined interval is that when the central axis 500 is bent, the blade 630 of the transfer unit 600 is connected to the blade of the neighboring transfer unit 600 ( This is to prevent interference with 630).

하나의 이송유닛(600)에서 블레이드(630)를 통해 이송된 이송물체가 이웃하는 이송유닛(600)으로 이송되는 과정에서 탈락될 경우 이송 손실이 발생하게 된다.If a transfer object transferred from one transfer unit 600 through the blade 630 falls off while being transferred to a neighboring transfer unit 600, transfer loss occurs.

본 발명에서는 이송유닛(600) 간에 발생되는 이송 손실을 줄이고자 이웃하는 블레이드(630)가 소정 길이에 걸쳐 겹쳐지도록 설계하였다.In the present invention, in order to reduce transfer loss occurring between transfer units 600, neighboring blades 630 are designed to overlap over a predetermined length.

도 4의 확대도에서 확인되는 바와 같이, 이송유닛(600)의 블레이드(630) 상단부는 상기 이송유닛(600)의 상부에 이웃하게 배치되는 또 다른 이송유닛(600)의 블레이드(630) 하단부 위에 소정 길이가 겹쳐지도록 배치되어, 하부에서 상부로 이송되는 이송물체가 블레이드(630)에서 탈락되지 않도록 하였다.As can be seen in the enlarged view of FIG. 4, the upper end of the blade 630 of the transfer unit 600 is above the lower end of the blade 630 of another transfer unit 600 disposed adjacent to the upper part of the transfer unit 600. It is arranged so that a predetermined length overlaps, so that the object being transferred from the lower part to the upper part does not fall off the blade 630.

모터(100)는 중심축(500)의 상단부에 결합된다. 모터(100)에 의해 회전력이 중심축(500)의 상단부에 전달되면 중심축(500)은 회전하게 된다.The motor 100 is coupled to the upper end of the central axis 500. When rotational force is transmitted to the upper end of the central axis 500 by the motor 100, the central axis 500 rotates.

중심축(500)은 고무와 같이 유연한 재질이므로 비틀림을 받게 되어 비틀려지게 된다. 이러한 비틀림이 중심축(500)의 하부로 전달되면서 하단부가 비틀려지게 된다.Since the central axis 500 is made of a flexible material such as rubber, it is subjected to twisting and is twisted. As this twist is transmitted to the lower part of the central axis 500, the lower end is twisted.

이렇게 중심축(500)의 하단부까지 연속하여 비틀려지게 되면 중심축(500)에는 비틀림 각도가 매우 커지게 되어 장시간 사용시 파손될 우려가 있다.If the lower end of the central axis 500 is continuously twisted in this way, the twist angle of the central axis 500 becomes very large, and there is a risk of damage when used for a long time.

이에, 본 발명에서는 커버(610)에 회전블록(650)을 구비하여 이러한 문제를 해결하였다.Accordingly, in the present invention, this problem was solved by providing a rotation block 650 in the cover 610.

회전블록(650)은 커버(610)의 상단부와 하단부에 각각 상부와 하부로 일부가 돌출되도록 결합되며, 커버(610)의 회전력을 이웃하는 커버(610)에 전달한다.The rotation block 650 is coupled to the upper and lower ends of the cover 610 so that a portion protrudes upward and downward, respectively, and transmits the rotational force of the cover 610 to the neighboring cover 610.

이와 같이 이송유닛(600)의 회전블록(650)에 의해 이웃하는 이송유닛(600)의 회전블록(650)을 회전시키므로, 중심축(500)에는 과도한 비틀림 하중이 가해지지 않게 된다. 결과적으로 중심축(500)의 내구성을 향상시키게 되는 것이다.In this way, since the rotation block 650 of the transfer unit 600 rotates the rotation block 650 of the neighboring transfer unit 600, excessive torsional load is not applied to the central axis 500. As a result, the durability of the central axis 500 is improved.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유연 이송기구(1000)의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유연 이송기구(1000)의 분해도이며, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이송유닛(600)의 조립 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다.Figure 6 is a perspective view of the flexible transport mechanism 1000 according to the second embodiment of the present invention, Figure 7 is an exploded view of the flexible transport mechanism 1000 according to the second embodiment of the present invention, and Figure 8 is the flexible transport mechanism 1000 according to the second embodiment of the present invention. This is an assembled perspective view of the transfer unit 600 according to the second embodiment, and FIG. 9 is a side view of FIG. 8.

도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 6 to 9.

제2 실시예를 설명함에 있어서 제1 실시예와 차이점을 위주로 하여 설명한다.In explaining the second embodiment, the description will focus on the differences from the first embodiment.

제2 실시예는 중심축(500)과 커버(610)를 결합하는 방법이 제1 실시예와 차이가 있다.The second embodiment differs from the first embodiment in the method of combining the central axis 500 and the cover 610.

제1 실시예에서는 커버(610)에 제1 체결수단(670)으로 중심축(500)과 직접적으로 결합하였으나, 그와 달리 제2 실시예에서는 회전블록(650)을 볼트로 체결하여 커버(610) 내부에 배치된 중심축(500)을 커버(610)가 조여주는 방식으로 체결된다.In the first embodiment, the cover 610 was directly coupled to the central axis 500 using the first fastening means 670, but in the second embodiment, the rotation block 650 was fastened with a bolt to cover the cover 610. ) It is fastened in such a way that the cover 610 tightens the central axis 500 disposed inside.

이를 위해 커버(610)는 두 개의 반원형 파이프 형상으로 형성된다.For this purpose, the cover 610 is formed in the shape of two semicircular pipes.

각각의 반원형 파이프 형상의 커버(610)의 상단부와 하단부에는 회전블록(650)이 구비된다.Rotating blocks 650 are provided at the upper and lower ends of each semicircular pipe-shaped cover 610.

그리고 서로 대응되는 회전블록(650)이 볼트와 같은 제2 체결수단(690)으로 체결되어 커버(610)가 중심축(500)에 결합되는 것이다.And the corresponding rotating blocks 650 are fastened with second fastening means 690 such as bolts, so that the cover 610 is coupled to the central axis 500.

이를 통해 중심축(500) 상에 체결수단으로 인한 손상을 줄일 수 있고, 커버(610)가 반원형으로 형성되어 중심축(500)과 결합시 작업이 용이한 장점이 있다.Through this, damage caused by the fastening means on the central axis 500 can be reduced, and the cover 610 is formed in a semicircular shape, which has the advantage of being easy to work with when coupled to the central axis 500.

본 발명은 유연 이송기구(1000)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전하는 유연한 재질의 중심축(500)에 견고한 이송유닛(600)을 결합시켜 곡선 경로를 따라 이송물체를 이송시키는 한편, 이송유닛(600)에 결합된 회전블록(650)이 이웃하는 이송유닛(600)의 회전블록(650)에 회전력을 전달함으로써 중심축(500)이 과도하게 비틀림 하중을 받지 않도록 함과 동시에, 이송유닛(600)의 커버(610)에 결합된 블레이드(630)가 이웃하는 이송유닛(600)의 블레이드(630)와 단부가 서로 겹쳐지도록 함으로써 이송 손실을 줄이도록 한 유연 이송기구(1000)에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible transfer mechanism (1000), and more specifically, a rigid transfer unit (600) is coupled to a rotating central axis (500) made of a flexible material to transfer the transfer object along a curved path. The rotation block 650 coupled to (600) transmits rotational force to the rotation block 650 of the neighboring transfer unit 600 to prevent the central axis 500 from receiving excessive torsional load, and at the same time, the transfer unit ( It relates to a flexible transfer mechanism 1000 that reduces transfer loss by having the blade 630 coupled to the cover 610 of the 600 overlap the end of the blade 630 of the neighboring transfer unit 600.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

1000 : 유연 이송기구
100: 모터
200 : 투입구 커버
300 : 배출구 커버
400 : 이송파이프
500 : 중심축
600 : 이송유닛
610 : 커버
630 : 블레이드
650 : 회전블록
670 : 제1 체결수단
690 : 제2 체결수단1000: Flexible transfer mechanism
100: motor
200: Inlet cover
300: outlet cover
400: transfer pipe
500: central axis
600: transfer unit
610: cover
630: blade
650: rotation block
670: First fastening means
690: Second fastening means

Claims (10)

곡선 경로를 따라 이송물체를 이송하는 유연 이송기구(1000)에 있어서,
곡선 경로를 따라 형성된 이송파이프(400);
상기 이송파이프(400)의 내부에 배치되되, 모터(100)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 중심축(500);
소정 간격으로 이격되어 상기 중심축(500)에 결합되며, 상기 중심축(500)과 함께 회전하면서 이송물체를 이송시키는 복수 개의 이송유닛(600);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
In the flexible transport mechanism (1000) for transporting a transport object along a curved path,
A transfer pipe 400 formed along a curved path;
A central axis 500 disposed inside the transfer pipe 400 and rotating by rotational force transmitted from the motor 100;
A flexible transfer mechanism comprising a plurality of transfer units 600 that are spaced at predetermined intervals and coupled to the central axis 500 and rotate with the central axis 500 to transfer the transferred object.
제1항에 있어서,
상기 중심축(500)은 유연한(flexible) 재질로 형성되어 상기 이송파이프(400)의 내부에서 곡선 경로를 따라 변형이 가능하며, 상기 이송유닛(600)은 상기 중심축(500) 보다 견고한 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to paragraph 1,
The central axis 500 is made of a flexible material and can be deformed along a curved path inside the transport pipe 400, and the transport unit 600 is made of a material more rigid than the central axis 500. A flexible conveying mechanism, characterized in that formed
제1항에 있어서,
상기 중심축(500)은 파이프 형상으로 형성되어 무게를 줄이고 원활하게 굽혀지는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to paragraph 1,
The central axis 500 is formed in a pipe shape to reduce weight and bend smoothly.
제2항에 있어서,
상기 이송유닛(600)은,
상기 중심축(500)의 표면에 결합되는 커버(610); 및
상기 커버(610)의 외측 표면에 소정 폭의 판재가 나선형으로 형성된 블레이드(630);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to paragraph 2,
The transfer unit 600,
A cover 610 coupled to the surface of the central axis 500; and
A flexible conveying mechanism, characterized in that it includes a blade 630 in which a plate of a predetermined width is formed in a spiral shape on the outer surface of the cover 610.
제4항에 있어서,
상기 블레이드(630)는 상기 중심축(500)의 원주방향으로 복수 개가 소정 간격으로 이격되어 배치됨으로써 이송효율을 높이는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to clause 4,
The blades 630 are a flexible transport mechanism, characterized in that a plurality of blades 630 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the central axis 500 to increase transport efficiency.
제4항에 있어서,
상기 이송유닛(600)의 블레이드(630) 상단부는 상기 이송유닛(600)의 상부에 이웃하게 배치되는 또 다른 이송유닛(600)의 블레이드(630) 하단부 위에 소정 길이가 겹쳐지도록 배치되어, 하부에서 상부로 이송되는 이송물체가 블레이드(630)에서 탈락되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to clause 4,
The upper end of the blade 630 of the transfer unit 600 is arranged to overlap the lower end of the blade 630 of another transfer unit 600 adjacent to the upper part of the transfer unit 600 by a predetermined length, A flexible transfer mechanism, characterized in that it prevents the transfer object transferred to the upper portion from falling off the blade 630.
제4항에 있어서,
상기 커버(610)의 상단부와 하단부에 각각 상부와 하부로 일부가 돌출되도록 결합되어 커버(610)의 회전력을 이웃하는 커버(610)에 전달하는 복수 개의 회전블록(650);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to clause 4,
It further includes a plurality of rotation blocks 650 that are coupled to the upper and lower ends of the cover 610 so that a portion protrudes toward the top and bottom, respectively, and transmits the rotational force of the cover 610 to the neighboring cover 610. Characterized by a flexible conveying mechanism
제4항에 있어서,
상기 커버(610)는 파이프 형상으로 형성되며, 상기 커버(610)가 상기 중심축(500)에 제1 체결수단(670)으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to clause 4,
The cover 610 is formed in the shape of a pipe, and the cover 610 is coupled to the central axis 500 with a first fastening means 670, a flexible transfer mechanism.
제7항에 있어서,
상기 커버(610)는 두 개의 반원형 파이프 형상으로 형성되되, 각각의 반원형 파이프 형상의 커버(610)의 상단부와 하단부에 형성된 회전블록(650)이 대응되는 회전블록(650)과 제2 체결수단(690)에 의해 체결됨으로써, 상기 커버(610)가 중심축(500)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
In clause 7,
The cover 610 is formed in the shape of two semicircular pipes, and the rotation blocks 650 formed at the upper and lower ends of each semicircular pipe-shaped cover 610 include a corresponding rotation block 650 and a second fastening means ( A flexible transport mechanism, characterized in that the cover 610 is coupled to the central axis 500 by being fastened by 690)
제2항에 있어서,
상기 중심축(500)은 고무로 형성되며, 상기 이송유닛(600)은 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 유연 이송기구
According to paragraph 2,
The central axis 500 is made of rubber, and the transfer unit 600 is made of metal, a flexible transfer mechanism.