KR20240012851A - Automatic welding device for vertical materials for system scaffolding - Google Patents

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KR20240012851A
KR20240012851A KR1020220090328A KR20220090328A KR20240012851A KR 20240012851 A KR20240012851 A KR 20240012851A KR 1020220090328 A KR1020220090328 A KR 1020220090328A KR 20220090328 A KR20220090328 A KR 20220090328A KR 20240012851 A KR20240012851 A KR 20240012851A
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flange
welding
pipe
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KR1020220090328A
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손종경
최호규
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호리코리아 주식회사
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Abstract

본 발명은 파이프에 일정간격으로 플랜지가 형성된 시스템비계용 수직재를 자동 용접할 수 있는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 플랜지를 각개 공급하는 플랜지공급파트(100); 상기 플랜지공급파트(100)를 통하여 공급되는 플랜지(1)의 센터홀(1a)에 본체파이프(2)를 삽입한 상태로 가용접하도록 구비되는 가용접파트(200); 및 상기 가용접파트(200)를 거친 가용접 제품을 메인셔틀(10)로 이송하여, 플랜지(1) 양측면을 단계적으로 본용접하도록 구비되는 본용접파트(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 이용하면, 플랜지와 본체파이프를 정위치에 자동 공급하면서, 본체파이프 회전각도를 조절하는 방식으로 플랜지를 설정된 위치에 가용접한 후 본용접과정을 연속 수행하도록 구조 개선되어 수직재 제조공정의 무인 자동화와 더불어 작업자 숙련도에 영향을 받지 않고 용접 품질의 균일화를 도모할 수 있다는 장점이 있다.The present invention seeks to provide an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding that can automatically weld vertical materials for system scaffolding in which flanges are formed on pipes at regular intervals.
That is, the present invention includes a flange supply part 100 that supplies flanges individually; A tack welding part (200) provided for tack welding with the main body pipe (2) inserted into the center hole (1a) of the flange (1) supplied through the flange supply part (100); And a main welding part 300 provided to transfer the tack welded product that has passed through the tack welding part 200 to the main shuttle 10 and main weld both sides of the flange 1 in stages. .
Using the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, the flange and main body pipe are automatically supplied to the correct position, and the main welding process is continuously performed after tack welding the flange at the set position by adjusting the rotation angle of the main body pipe. The improvement has the advantage of unmanned automation of the vertical material manufacturing process and the uniformity of welding quality without being affected by operator skill level.

Description

시스템비계용 수직재의 자동용접장치 {Automatic welding device for vertical materials for system scaffolding}Automatic welding device for vertical materials for system scaffolding}

본 발명은 시스템비계용 수직재의 자동용접장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 파이프에 일정간격으로 다수의 플랜지가 형성된 시스템비계용 수직재를 자동으로 용접하여 제작할 수 있는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, which can be described in more detail by automatically welding and manufacturing vertical materials for system scaffolding in which a plurality of flanges are formed at regular intervals on a pipe. will be.

통상 시스템비계는 건물 시공시 외벽에 설치되는 임시 가설물로서, 공사 중 낙하물에 의한 안전사고를 방지하고, 고소 작업자를 안전하게 보호하면서 작업발판 등을 설치하여 자재운반이나 이동통로를 확보하기 위한 용도로 널리 이용되고 있다.Typically, system scaffolding is a temporary structure installed on the exterior wall during building construction. It is widely used to prevent safety accidents caused by falling objects during construction, safely protect workers at heights, and install work scaffolds to secure material transportation or movement passages. It is being used.

이러한 시스템 비계는 구조계산을 통해 규격화되어 조립할 수 있도록 제작되는바, 대부분의 시스템 비계는 파이프를 일정 길이로 절단하고 타공을 형성한 후 기제작된 다수의 플랜지를 파이프에 용접하는 방식으로 생산되고 있지만, 제조공정의 다분화로 생산성 향상에 한계가 따랐다.These system scaffolds are standardized through structural calculations and manufactured so that they can be assembled. Most system scaffolds are produced by cutting pipes to a certain length, forming perforations, and then welding a number of pre-fabricated flanges to the pipes. , there were limits to productivity improvement due to the diversification of manufacturing processes.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-1895983호에서, 바닥 프레임과, 상기 바닥 프레임의 상면 전방에 설치되는 제 1수직 프레임과, 상기 바닥 프레임의 상부 중앙부에 설치되는 제 2수직 프레임을 구비하는 베이스 프레임부와; 상기 베이스 프레임부의 바닥 프레임 상부에 설치되는 컨베이어 벨트와; 상기 베이스 프레임부의 제 1수직 프레임에 설치되고, 상기 수평재의 파이프와 클램프 및 고정핀을 고정시키며, 용접한 다음 용접이 완료된 상기 수평재를 배출하여 상기 컨베이어 벨트에 안착시키는 용접 장치; 및 상기 베이스 프레임부의 제 2수직 프레임에 설치되어 상기 컨베이어 벨트를 통해 배출되는 용접이 완료된 상기 수평재의 양단을 순차적으로 아연 도금을 수행하는 딥핑 장치로 이루어지는 기술이 선 제시된바 있다.Accordingly, in the previously disclosed patent registration number 10-1895983, a base frame unit including a floor frame, a first vertical frame installed in front of the upper surface of the floor frame, and a second vertical frame installed in the upper central part of the floor frame and; a conveyor belt installed on an upper part of the floor frame of the base frame unit; A welding device installed on the first vertical frame of the base frame unit, fixing the pipe, clamp, and fixing pin of the horizontal member, welding the horizontal member, and then discharging the welded horizontal member to seat the horizontal member on the conveyor belt; And a technology consisting of a dipping device that is installed on the second vertical frame of the base frame and sequentially performs zinc plating on both ends of the welded horizontal material discharged through the conveyor belt has been previously proposed.

또한, 다른 종래기술인 등록특허 10-2268709호에서, 상기 베이스의 상면에 구비되어 상기 용접봉을 지지하는 지지장치를 더 구비하고, 상기 지지장치는 내부공간을 구비하여 상기 베이스의 상면에 고정되는 지지체와, 상기 내부공간에 구비되고 상기 지지체의 상면을 통해 상기 내부공간의 내외부를 왕복하여 상기 지지체가 지지하는 상기 용접봉을 타격함으로써 상기 용접봉에 달라붙은 슬래그를 제거하는 타격부재와, 상기 지지체의 상면에 구비되어 상기 용접봉에 가해진 충격이 상기 지지체에 전달되는 것을 방지하는 방진패드를 구비하고, 상기 타격부재는 상기 내부공간에 위치하여 상기 지지체에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부분과 연결되어 상기 지지체의 상면을 통해 상기 내부공간의 내외부를 왕복하는 다수의 타격부분을 구비하고, 상기 지지체의 상면에는 상기 타격부분이 상기 내부공간의 내외부를 왕복하도록 하는 제1관통홀이 형성되고, 상기 방진패드에는 상기 제1관통홀과 동일선상에 위치하여 상기 타격부분이 상기 내부공간의 내외부를 왕복하도록 하는 제2관통홀이 형성되는 기술이 선 등록된 바 있다.In addition, in Patent No. 10-2268709, which is another prior art, a support device is provided on the upper surface of the base to support the welding rod, and the support device has an internal space and includes a support body fixed to the upper surface of the base. , a striking member provided in the inner space and reciprocating inside and outside the inner space through the upper surface of the support to remove slag adhering to the welding electrode by striking the welding electrode supported by the support, and provided on the upper surface of the support. and an anti-vibration pad that prevents the impact applied to the welding rod from being transmitted to the support, and the striking member includes a fixing part located in the inner space and fixed to the support, and a fixing part connected to the fixing part and an upper surface of the support. It is provided with a plurality of striking parts that reciprocate inside and outside the internal space through the support, and a first through hole is formed on the upper surface of the support to allow the striking parts to reciprocate inside and outside the internal space, and the vibration-proof pad is provided with the first through hole. A technology has been previously registered in which a second through hole is formed on the same line as the first through hole and allows the striking portion to travel back and forth between the inside and outside of the internal space.

그러나, 상기 종래기술들은 비계 생산 품질을 향상시키려는 것이나, 플랜지를 파이프에 삽입하여 정위치에 가용접하는 과정이 수작업에 의존하여 이루어짐에 따라 인건비 상승과 더불어 작업자 숙련도에 따라 시스템비계의 품질 편차가 크게 발생되는 문제점이 따랐다.However, although the above prior technologies are intended to improve the quality of scaffolding production, the process of inserting a flange into a pipe and tack-welding it in place is dependent on manual work, resulting in an increase in labor costs and significant variation in the quality of system scaffolding depending on the worker's skill level. A problem followed.

KRKR 10-1895983 10-1895983 B1B1 (2018.08.31.)(2018.08.31.) KRKR 10-2268709 10-2268709 B1B1 (2021.06.18.)(2021.06.18.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 플랜지와 본체파이프를 자동 공급하면서, 본체파이프 회전각도를 조절하는 방식으로 플랜지를 설정된 위치에 가용접한 후 본용접과정을 연속 수행하도록 구조 개선되어 수직재 제조공정의 무인 자동화와 더불어 작업자 숙련도에 영향을 받지 않고 용접 품질의 균일화를 도모할 수 있는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In the present invention, a new technology was created to solve all the problems of the prior art described above. The flange and the main pipe are automatically supplied and the main welding process is performed after the flange is tack-welded at a set position by adjusting the rotation angle of the main pipe. The purpose is to provide an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding that has been improved in structure to perform continuously and can achieve unmanned automation of the vertical material manufacturing process and uniform welding quality without being affected by operator skill level.

또한, 플랜지 용접 후 발생하는 용접 슬래그 제거 및 본체파이프 일측 단부에 내관파이프도 자동으로 용접할 수 있는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 제공함을 본 발명의 또다른 해결과제로 한다. In addition, another problem of the present invention is to provide an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding that can remove welding slag generated after flange welding and automatically weld an inner pipe to one end of the main pipe.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 구성하되, 센터홀(1a)과 복수의 사이드홀(1b)이 형성되는 플랜지(1)를 경사각으로 다단 적재하도록 구비되는 적재대(110)와, 적재대(110) 하부에 설치되고, 직선 왕복운동에 의해 플랜지(1)를 횡방향으로 각개 인출하도록 구비되는 밀편(120)과, 적재대(110)에 인접한 위치에 형성되어 밀편(120)에 의해 인출된 플랜지(1)를 수용하는 베이스홈(130)과, 베이스홈(130)에 대기되는 플랜지(1)의 편심위치에 배치된 사이드홀(1b)에 삽입되도록 걸림핀(152)이 형성되는 로딩클램프(150)와, 로딩클램프(150)의 이동을 제어하여 플랜지(1)를 용접 위치로 이송하는 로딩셔틀(160)을 포함하는 플랜지공급파트(100); 상기 플랜지공급파트(100)를 통하여 공급되는 플랜지(1)의 센터홀(1a)에 본체파이프(2)를 삽입한 상태로 가용접하도록 구비되는 가용접파트(200); 및 상기 가용접파트(200)를 거친 가용접 제품을 메인셔틀(10)로 이송하여, 플랜지(1) 양측면을 단계적으로 본용접하도록 구비되는 본용접파트(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a specific means to solve the problem of the invention described above, the present invention constitutes an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, wherein the flange (1) on which the center hole (1a) and the plurality of side holes (1b) are formed is tilted at an angle. A loading table 110 provided for multi-stage loading, a push piece 120 installed at the lower part of the loading table 110 and provided to individually pull out the flange 1 in the horizontal direction by a linear reciprocating motion, and a loading table 110 ) is formed in a position adjacent to the base groove 130 to accommodate the flange (1) pulled out by the mill piece 120, and a side hole ( Flange supply including a loading clamp 150 in which a locking pin 152 is formed to be inserted into 1b) and a loading shuttle 160 that transfers the flange 1 to the welding position by controlling the movement of the loading clamp 150. part(100); A tack welding part (200) provided for tack welding with the main body pipe (2) inserted into the center hole (1a) of the flange (1) supplied through the flange supply part (100); And a main welding part 300 provided to transfer the tack welded product that has passed through the tack welding part 200 to the main shuttle 10 and main weld both sides of the flange 1 in stages. .

또한, 상기 가용접파트(200)는, 플랜지(1)의 일부를 수용하여 받침 지지하도록 V형 홈(212)이 형성되는 기준블럭(210)과, 사이드홀(1b)에 삽입되어 플랜지(1)의 위치를 구속하는 원추형 기준핀(222)이 형성되고 플랜지(1)를 기준블럭(210) 측으로 가압하여 V형 홈(212)에 내입된 플랜지(1)를 클램핑하는 플랜지클램프(220)와, 기준블럭(210) 양측에 인접되게 배치되어 본체파이프(2)를 정확한 위치에 공급되도록 이동을 안내하는 가이드롤러(230)와, 플랜지(1)의 센터홀(1a)에 관통 삽입된 본체파이프(2) 단부를 클램핑하고, 본체파이프(2) 단부에 형성되는 체결홀(2a)을 기준으로 플랜지(1) 가용접 각도를 설정하는 인댁스모듈(240)과, 플랜지(1)와 본체파이프(2)를 가용접하는 가용접헤드(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tack welding part 200 is inserted into the reference block 210 in which a V-shaped groove 212 is formed to accommodate a part of the flange 1 and support it, and the side hole 1b to support the flange 1. ) A conical reference pin 222 is formed to constrain the position of the flange 1, and a flange clamp 220 is formed to clamp the flange 1 embedded in the V-shaped groove 212 by pressing the flange 1 toward the reference block 210. , guide rollers 230 arranged adjacent to both sides of the reference block 210 to guide the movement of the main body pipe 2 so that it is supplied to the correct position, and a main body pipe inserted through the center hole 1a of the flange 1. (2) An indac module 240 that clamps the end and sets the tack welding angle of the flange 1 based on the fastening hole 2a formed at the end of the body pipe 2, and the flange 1 and the body pipe. It is characterized by including a tack welding head 250 for tack welding (2).

또한, 상기 인댁스모듈(240)은, 본체파이프(2) 단부가 접지된 상태로 정지되도록 기준면(241)이 형성되고, 구동부에 의해 회전각도가 제어되는 인댁스바디(242)와, 인댁스바디(242)에 설치되어 본체파이프(2) 외주면을 클램핑되는 한 쌍의 조(243)와, 조(243)에 설치되고, 탄성체에 의해 파이프 외주면 측으로 돌출되어 본체파이프(2)의 체결홀(2a)에 걸림 결속되는 파지핀(244)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the Indax module 240 includes an Indax body 242 in which a reference surface 241 is formed so that the end of the main body pipe 2 is stopped in a grounded state, and the rotation angle is controlled by a driving unit, and an Indax body 242 A pair of jaws 243 installed on the body 242 to clamp the outer peripheral surface of the main pipe 2, and a pair of jaws 243 installed on the jaw 243 and protruding toward the outer peripheral surface of the pipe by an elastic body to connect the fastening hole of the main pipe 2 ( It is characterized in that it includes a gripping pin 244 that is caught and bound to 2a).

또한, 상기 베이스홈(130)은 적재대(110) 바닥면 대비 낮게 형성되어 각개 인출된 플랜지(1)의 하부가 베이스홈(130)에 수용되면서 플랜지(1)가 기울어진 상태를 갖도록 구비되고, 베이스홈(130)에 수용된 플랜지(1) 하단부를 횡방향으로 가압하여 베이스홈(130) 내측벽에 밀착시킨 상태로 기립 지지하는 가동측편(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base groove 130 is formed lower than the bottom surface of the loading table 110, so that the lower portions of each drawn-out flange 1 are accommodated in the base groove 130, and the flange 1 is provided in an inclined state. , It is characterized in that it further includes a movable side piece 140 that presses the lower end of the flange 1 accommodated in the base groove 130 in the transverse direction and supports it to stand in a state in close contact with the inner wall of the base groove 130.

또한, 상기 본용접파트(300)는, 본체파이프(2) 양단부에 삽입 체결되고, 구동부에 의해 회전되어 본체파이프(2) 회전각도를 제어하는 제 1원추형 센터조(310)와, 제 1원추형 센터조(310)에 의해 회전하는 본체파이프(2)와 플랜지(1)를 본용접하는 본용접헤드(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main welded part 300 is inserted into and fastened to both ends of the main body pipe 2, and is rotated by a driving unit to control the rotation angle of the main body pipe 2. A first conical center group 310, and a first conical It is characterized by including a main welding head 320 for main welding the main body pipe 2 and the flange 1, which are rotated by the center jaw 310.

또한, 상기 본용접파트(300)를 거친 본용접 제품을 메인셔틀(10)로 이송하여, 본체파이프(2)의 체결홀(2a)과 대응하는 위치에 멀티체결홀(3a)이 형성되는 'ㄷ'형 체결금구(3)를 용접하는 체결금구 용접파트(400)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main welded product that has passed through the main welded part 300 is transferred to the main shuttle 10, and a multi fastening hole 3a is formed at a position corresponding to the fastening hole 2a of the main body pipe 2. It is characterized in that a fastening metal welding part 400 for welding the 'C' shaped fastening metal fitting 3 is further provided.

또한, 상기 본용접파트(300)에 의해 본용접된 플랜지(1) 양측 용접슬래그를 제거하기 위해 플랜지(1) 양측면을 타격하는 슬래그제거파트(500)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to remove welding slag on both sides of the flange (1) welded by the main welding part (300), a slag removal part (500) is further provided that strikes both sides of the flange (1).

또한, 상기 본용접파트(300)에 의해 본용접이 완료된 본용접 제품의 본체파이프(2) 단부에 내관파이프(4)를 삽입 용접하는 내관 용접파트(600)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that an inner pipe welding part 600 is provided for inserting and welding the inner pipe 4 to the end of the main body pipe 2 of the main welding product for which the main welding has been completed by the main welding part 300.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 플랜지와 본체파이프를 정위치에 자동 공급하면서, 본체파이프 회전각도를 조절하는 방식으로 플랜지를 설정된 위치에 가용접한 후 본용접 과정을 연속 수행하도록 구조 개선되어 수직재 제조공정의 무인 자동화와 더불어 작업자 숙련도에 영향을 받지 않고 용접 품질의 균일화를 도모할 수 있는 효과가 있다.According to a specific means for solving the above-described problem, the present invention automatically supplies the flange and the main pipe to the correct position and adjusts the rotation angle of the main pipe to tack-weld the flange at a set position and then continuously perform the main welding process. The improved structure has the effect of enabling unmanned automation of the vertical material manufacturing process and uniform welding quality without being affected by operator skill level.

또한, 플랜지 용접 후 발생하는 용접 슬래그 제거 및 본체파이프 일측 단부에 내관파이프도 자동으로 용접할 수 있어서 최종 생산품인 시스템비계용 수직재 제작의 완전한 무인 자동화를 구현할 수 있다. In addition, welding slag generated after flange welding can be removed and the inner tube pipe can be automatically welded to one end of the main pipe, enabling complete unmanned automation of the production of vertical materials for system scaffolding, which is the final product.

도 1은 본 발명에서 제공하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체 평면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 4는 본 발명 시스템비계용 수직재의 자동용접장치의 플랜지공급파트를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명 자동용접장치에 있어서, 가용접파트의 평면 및 정면을 도시한 구성도.
도 6은 본 발명 자동용접장치의 인댁스모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 도 6의 인댁스모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 가용접파트를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 본용접파트를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 체결금구 용접파트를 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 슬래그제거파트를 나타내는 구성도.
도 13은 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 내관 용접파트를 나타내는 구성도.
도 14는 본 발명의 자동용접장치에 의해 제작된 시스템비계용 수직재의 구성도.Figure 1 is an overall plan view showing a preferred embodiment of an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding provided by the present invention.
Figure 2 is an overall configuration diagram showing the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding from the front according to an embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are diagrams showing the configuration of the flange supply part of the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram showing the plan and front view of a tack-welded part in the automatic welding device of the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram showing the indacs module of the automatic welding device of the present invention.
Figure 7 is a configuration diagram showing the operating state of the Indax module of Figure 6.
8 to 9 are configuration diagrams showing tack-welded parts in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention.
Figure 10 is a configuration diagram showing the main welding parts in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention.
Figure 11 is a configuration diagram showing the welding parts of the fastener in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention.
Figure 12 is a configuration diagram showing the slag removal part in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention.
Figure 13 is a configuration diagram showing the inner pipe welding parts in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention.
Figure 14 is a configuration diagram of a vertical member for system scaffolding manufactured by the automatic welding device of the present invention.

이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to specific embodiments of the attached drawings. The technical terms used in this specification are terms selected in consideration of their functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the specific embodiment of the invention. And throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member in between. do.

또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.In addition, expressions indicating directions such as “up, down, front, back” used in the following description are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

도 1은 본 발명에서 제공하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치의 바람직한 일 실시예를 나타낸 전체 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템비계용 수직재의 자동용접장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이다. Figure 1 is an overall plan view showing a preferred embodiment of the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding provided by the present invention, and Figure 2 is an overall view from the front of the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the configuration.

본 발명은 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 관련되며, 이는 수직재 제조공정의 무인 자동화를 도모하기 위해 수직재 제작에 필요한 부품들(플랜지, 본체파이프, 체결금구, 내관파이프)을 순차적으로 공급받아서 복수의 과정을 거쳐 자동으로 수직재를 용접 제작할 수 있도록 개발한 것으로, 도시된 바와 같이 플랜지공급파트(100), 가용접파트(200), 본용접파트(300), 체결금구 용접파트(400), 슬래그제거파트(500) 및 내관 용접파트(600)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다. The present invention relates to an automatic welding device for vertical materials for system scaffolding. In order to promote unmanned automation of the vertical material manufacturing process, the parts necessary for manufacturing vertical materials (flange, body pipe, fastening bracket, inner pipe) are sequentially supplied and multiple pieces are made. It was developed to automatically weld vertical materials through the process. As shown, the flange supply part (100), the tack weld part (200), the main weld part (300), the fastener weld part (400), and the slag. It consists of a main component including a removal part (500) and an inner pipe welding part (600).

도 3 내지 도 4는 본 발명 시스템비계용 수직재의 자동용접장치의 플랜지공급파트를 나타내는 구성도로, 먼저, 본 발명에 따른 플랜지공급파트(100)는 본체파이프(2)를 공급하기 전 일정 간격으로 플랜지(1)를 직립상태로 공급하기 위한 것으로, 적재대(110), 밀편(120), 베이스홈(130), 가동측편(140), 로딩클램프(150) 및 로딩셔틀(160)을 포함한다.Figures 3 and 4 are diagrams showing the configuration of the flange supply part of the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention. First, the flange supply part 100 according to the present invention is supplied at regular intervals before supplying the main body pipe (2). It is intended to supply the flange (1) in an upright state and includes a loading table (110), a push piece (120), a base groove (130), a movable side piece (140), a loading clamp (150), and a loading shuttle (160). .

상기 적재대(110)는 센터홀(1a)과 복수의 사이드홀(1b)이 형성되는 플랜지(1)를 다단 적재하도록 구비된다. The loading table 110 is provided to stack the flange 1 in which the center hole 1a and a plurality of side holes 1b are formed in multiple stages.

도 3처럼, 상기 적재대(110)는 일측이 경사지게 형성되어 내부에 적재되는 플랜지(1)가 경사각으로 배치될 수 있다. 이에 적재대(110) 내에서 종방향으로 이웃하는 플랜지(1)가 일직선상에 불일치하도록 계단식으로 적재됨에 따라 적재대(110) 내에 플랜지(1)를 대량으로 적재하더라도 하중이 사선방향으로 분산되어 후술하는 밀편(120)에 의한 각개인출이 신속 정확하게 이루어진다. As shown in Figure 3, one side of the loading stand 110 is inclined so that the flange 1 loaded therein can be arranged at an inclined angle. Accordingly, as the flanges 1 adjacent in the longitudinal direction within the loading stand 110 are stacked in steps so that they are not aligned in a straight line, even if a large amount of flanges 1 are loaded within the loading stand 110, the load is distributed diagonally. Each piece is taken out quickly and accurately using the wheat piece 120, which will be described later.

상기 밀편(120)은 적재대(110) 하부에 설치되고, 직선 왕복운동에 의해 플랜지(1)를 횡방향으로 각개 인출하도록 구비된다. 밀편(120)은 공압실린더를 포함하는 구동부에 의해 작동이 제어되고, 도 3 (a)처럼 밀편(120)의 작동력에 의해 적재대(110) 최하단 배치되는 플랜지(1)가 타격되어 후술하는 베이스홈(130) 측으로 각개 이송된다.The push pieces 120 are installed at the lower part of the loading table 110 and are provided to individually pull out the flanges 1 in the transverse direction by linear reciprocating motion. The operation of the wheat piece 120 is controlled by a driving unit including a pneumatic cylinder, and as shown in Figure 3 (a), the flange 1 disposed at the bottom of the loading table 110 is struck by the operating force of the wheat piece 120 to form a base to be described later. They are individually transferred to the groove 130 side.

상기 베이스홈(130)은 적재대(110)에 인접한 위치에 형성되어 밀편(120)에 의해 인출된 플랜지(1)를 수용하기 위한 것으로, 바람직하게는 적재대(110) 바닥면 대비 낮게 형성되어, 각개 인출된 플랜지(1)의 하부가 베이스홈(130)에 수용되면서 플랜지(1)가 방향 전환되어 기울어진 상태를 갖도록 유도한다. The base groove 130 is formed at a position adjacent to the loading table 110 to accommodate the flange 1 pulled out by the wheat piece 120, and is preferably formed lower than the bottom surface of the loading table 110. , the lower portions of each flange 1 drawn out are accommodated in the base groove 130, causing the flange 1 to change direction and be in an inclined state.

상기 가동측편(140)는 베이스홈(130)에 수용된 플랜지(1) 하단부를 횡방향으로 가압하여, 베이스홈(130) 내측벽에 밀착시킨 상태로 기립 지지한다. 상기 가동측편(140)는 베이스홈(130) 일측벽과 대향하게 배치되고, 도 3 (b)와 같이 실린더 작동에 의해 직선 이송되어 플랜지(1)를 베이스홈(130) 내측벽 측으로 가압하도록 구비된다.The movable side piece 140 presses the lower end of the flange 1 accommodated in the base groove 130 in the transverse direction and supports it to stand in close contact with the inner wall of the base groove 130. The movable side piece 140 is disposed opposite to one side wall of the base groove 130, and is moved linearly by cylinder operation as shown in FIG. 3 (b) to press the flange 1 toward the inner wall of the base groove 130. do.

상기 로딩클램프(150)는 베이스홈(130)에 기립 대기되는 플랜지(1)의 편심위치에 형성된 사이드홀(1b)에 삽입되도록 걸림핀(152)이 형성되고, 로딩클램프(150)의 이동을 제어하여 플랜지(1)를 용접 위치로 이송하는 로딩셔틀(160)이 구비된다.The loading clamp 150 has a locking pin 152 formed to be inserted into the side hole 1b formed at an eccentric position of the flange 1 standing upright in the base groove 130, and moves the loading clamp 150. A loading shuttle 160 is provided to control and transport the flange 1 to the welding position.

여기서, 상기 플랜지(1)는 중심에 본체파이프(2)가 내입되는 센터홀(1a)이 형성되고, 센터홀(1a)을 중심으로 4개의 사이드홀(1b)이 90˚ 등간각으로 배치된 4홀 규격의 플랜지를 적용하는 상태를 설명한다.Here, the flange (1) has a center hole (1a) formed in the center into which the main body pipe (2) is inserted, and four side holes (1b) are arranged at 90° equal angles around the center hole (1a). This explains the state of applying a 4-hole standard flange.

상기 로딩클램프(150)는 도 4 (b)처럼 걸림핀(152)을 이용하여 플랜지(1) 편심위치에서 어느 하나의 사이드홀(1b)을 클램핑하고, 이후 도 4 (c)와 같이 로딩클램프(150)가 상방향으로 이송되면, 플랜지(1)가 자중에 의해 걸림핀(152)을 중심으로 선회되어 마름모꼴 형태로 방향이 전환된 상태로 로딩셔틀(160)에 의해 후술하는 가용접파트(200)로 이송된다.The loading clamp 150 clamps one side hole 1b at an eccentric position of the flange 1 using a locking pin 152 as shown in FIG. 4 (b), and then as a loading clamp as shown in FIG. 4 (c). When (150) is transferred upward, the flange (1) is rotated around the locking pin (152) by its own weight, and its direction is changed to a diamond shape, and the tack welded part (described later) is formed by the loading shuttle (160). 200).

도 5는 본 발명 자동용접장치에 있어서, 가용접파트의 평면 및 정면을 도시한 구성도로, 본 발명에 따른 가용접파트(200)는 상기 플랜지공급파트(100)를 통하여 공급되는 플랜지(1)의 센터홀(1a)에 본체파이프(2)를 삽입한 상태로 가용접하도록 구비된다. Figure 5 is a configuration diagram showing the plane and front of the tack welding part in the automatic welding device of the present invention. The tack welding part 200 according to the present invention is a flange (1) supplied through the flange supply part 100. It is provided for tack welding with the main body pipe (2) inserted into the center hole (1a).

여기서 상기 가용접파트(200)는 후술하는 본용접파트(300)로 투입되기 전단계에서 본체파이프(2)에 설치되는 플랜지(1) 위치를 정확하게 임시고정하는 구성이다.Here, the tack-welded part 200 is configured to accurately temporarily fix the position of the flange 1 installed on the main pipe 2 at a stage before being input into the main welded part 300, which will be described later.

구체적으로 상기 가용접파트(200)는, 플랜지(1)의 일부를 수용하여 받침 지지하도록 V형 홈(212)이 형성되는 기준블럭(210)과, 사이드홀(1b)에 삽입되어 플랜지(1)의 위치를 구속하는 원추형 기준핀(222)이 형성되고 플랜지(1)를 기준블럭(210) 측으로 가압하여 V형 홈(212)에 내입된 플랜지(1)를 클램핑하는 플랜지클램프(220)와, 기준블럭(210) 양측에 인접되게 배치되어 본체파이프(2)를 원활하고 정확한 위치에 공급되도록 이동을 안내하는 가이드롤러(230)와, 플랜지(1)의 센터홀(1a)에 관통 삽입된 본체파이프(2) 단부를 클램핑하고 본체파이프(2) 단부에 형성되는 체결홀(2a)을 기준으로 플랜지(1) 가용접 각도를 설정하는 인댁스모듈(240)과, 플랜지(1)와 본체파이프(2)를 가용접하는 가용접헤드(250)를 포함한다.Specifically, the tack welding part 200 is inserted into a reference block 210 in which a V-shaped groove 212 is formed to accommodate a part of the flange 1 and support it, and a side hole 1b to support the flange 1. ) A conical reference pin 222 is formed to constrain the position of the flange 1, and a flange clamp 220 is formed to clamp the flange 1 embedded in the V-shaped groove 212 by pressing the flange 1 toward the reference block 210. , a guide roller 230 arranged adjacent to both sides of the reference block 210 to guide the movement of the main pipe 2 so that it is supplied smoothly and to the correct position, and a guide roller 230 inserted through the center hole 1a of the flange 1. An indax module 240 that clamps the end of the body pipe (2) and sets the tack welding angle of the flange (1) based on the fastening hole (2a) formed at the end of the body pipe (2), the flange (1) and the body It includes a tack welding head 250 for tack welding the pipe (2).

이때, 상기 플랜지(1)는 기준블럭(210)의 V형 홈(212)에 타고 미끄럼 이송되면서 안착되어 플랜지(1)의 도심이 본체파이프(2)가 삽입되는 축선방향과 일직선상에 일치되되록 구비된다. At this time, the flange (1) is slidably transported and seated in the V-shaped groove (212) of the reference block (210) so that the center of the flange (1) is aligned with the axial direction into which the main body pipe (2) is inserted. It is fully equipped.

상기와 같이 복수의 기준블럭(210)에 플랜지(1)가 로딩되면 상기 본체파이프(2)는 도 1의 확대도와 같이, 레일을 타고 직선 이송되는 로딩대차(260)에 의해 직선 이송되어 플랜지(1)의 센터홀(1a)을 관통하여 삽입된다.When the flange 1 is loaded on the plurality of reference blocks 210 as described above, the main body pipe 2 is transported in a straight line by the loading truck 260, which is transported in a straight line on a rail, as shown in the enlarged view of FIG. 1, and is transferred to the flange ( It is inserted through the center hole (1a) of 1).

도 6은 본 발명 자동용접장치의 인댁스모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7은 도 6의 인댁스모듈 작동상태를 나타내는 구성도로, 상기 인댁스모듈(240)은, 본체파이프(2) 단부가 접지된 상태로 정지되도록 기준면(241)이 형성되고, 구동부에 의해 회전각도가 제어되는 인댁스바디(242)와, 인댁스바디(242)에 설치되어 본체파이프(2) 외주면을 클램핑되는 한 쌍의 조(243)와, 조(243)에 설치되고, 탄성체에 의해 파이프 외주면 측으로 돌출되어 본체파이프(2)의 체결홀(2a)에 걸림 결속되는 파지핀(244)을 포함한다.Figure 6 is a configuration diagram showing the Indax module of the automatic welding device of the present invention, and Figure 7 is a configuration diagram showing the operating state of the Indax module of Figure 6. The Indax module 240 has an end of the main body pipe 2. A reference surface 241 is formed to stop in a grounded state, an indax body 242 whose rotation angle is controlled by a driving unit, and a pair installed on the indax body 242 to clamp the outer peripheral surface of the main body pipe 2. It includes a jaw 243 and a gripping pin 244 installed on the jaw 243, which protrudes toward the outer peripheral surface of the pipe by an elastic body and is caught and fastened to the fastening hole 2a of the main pipe 2.

상기 로딩대차(260)에 의해 이송된 본체파이프(2)의 단부가 도 7 (a)와 같이 상기 기준면(241)에 접지되면, 한 쌍의 조(243)가 클램핑 작동되어 파지핀(244)이 본체파이프(2) 외주면에 가압되고, 이어서 도 7 (b)처럼 인댁스바디(242)가 180° 회전되면서 파지핀(244)이 체결홀(2a)에 걸림 결속된 후, 도 7 (c)와 같이 인댁스바디(242)가 파지핀(244) 위치를 기준으로 미리 설정된 각도만큼 회전되고 이에 따라 본체파이프(2)가 플랜지(1)와 가용접될 각도만큼 회전된다. When the end of the main body pipe 2 transported by the loading truck 260 is grounded on the reference surface 241 as shown in FIG. 7 (a), a pair of jaws 243 are clamped and the gripping pin 244 The outer peripheral surface of the main body pipe (2) is pressed, and then the indax body 242 is rotated 180° as shown in Figure 7 (b), and the gripping pin 244 is caught and bound to the fastening hole (2a), as shown in Figure 7 (c). ), the indax body 242 is rotated by a preset angle based on the position of the grip pin 244, and the body pipe 2 is accordingly rotated by an angle to be tack welded to the flange 1.

이에 상기 인댁스모듈(240)에 의해 본체파이프(2)가 방향성 없이 투입되더라도 체결홀(2a)을 기준으로 본체파이프(2) 회전각도를 조절하여 플랜지(1) 가용접 각도를 정확하고 정밀하게 세팅할 수 있다.Accordingly, even if the main body pipe (2) is inserted without direction by the indax module 240, the rotation angle of the main pipe (2) is adjusted based on the fastening hole (2a) to accurately and precisely adjust the tack welding angle of the flange (1). You can set it.

도 8 내지 도 9는 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 가용접파트의 실시예를 나타내는 구성도로, 상기 가용접헤드(250)는 도 8과 같이 플랜지(1) 양측에 배치되어, 플랜지(1) 일측을 먼저 가용접 후, 타측을 가용접하는 순차적인 방법으로 수행할 수 있고, 또는 도 9처럼 플랜지(1)의 일측과 타측을 동시에 가용접 하는 한 쌍의 가용접헤드(250)가 동시에 하향 이동하여 플랜지(1) 양측을 동시에 가용접 할 수도 있다. 8 to 9 are diagrams showing an example of a tack welding part in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention, and the tack welding head 250 is disposed on both sides of the flange 1 as shown in FIG. 8. This can be done in a sequential manner by first tack welding one side of the flange 1 and then tack welding the other side, or using a pair of tack welding heads that simultaneously tack weld one side and the other side of the flange 1 as shown in FIG. 250) can move downward at the same time to tack weld both sides of the flange (1) at the same time.

도 10은 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 본용접파트를 나타내는 구성도로, 본 발명에 따른 본용접파트(300)는 상기 가용접파트(200)를 거친 가용접 제품(수직재)을 메인셔틀(10)로 이송하여, 플랜지(1) 양측면을 단계적으로 본용접하도록 구비된다.Figure 10 is a configuration diagram showing the main welded part in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention. The main welded part 300 according to the present invention is a tack welded product (vertical material) that has passed through the tack welded part 200. ) is transferred to the main shuttle (10) to main weld both sides of the flange (1) in stages.

상기 본용접파트(300)는, 본체파이프(2) 양단부에 삽입 체결되고, 구동부에 의해 회전되어 본체파이프(2) 회전각도를 제어하는 제 1원추형 센터조(310)와, 제 1원추형 센터조(310)에 의해 회전하는 본체파이프(2)와 플랜지(1)를 본용접하는 본용접헤드(320)를 포함한다.The main welded part 300 is inserted into and fastened to both ends of the main body pipe 2, and is rotated by a driving unit to control the rotation angle of the main body pipe 2. It includes a main welding head 320 for main welding the main body pipe 2 and the flange 1, which rotates by 310.

그리고, 도 10처럼 상기 본용접파트(300)는 1, 2차로 구분되어, 1차 본용접파트(300)에서 플랜지(1) 일측면이 본용접하고, 2차 본용접파트(300)에서 플랜지(1) 다른 일측면이 본용접되도록 구비됨에 따라 각파트별 사이클타임이 평준화되어 연속 용접작업의 생산성이 향상을 도모한다.And, as shown in Figure 10, the main welded part 300 is divided into first and second parts, so that one side of the flange 1 is main welded in the first main welded part 300, and the flange is main welded in the second main welded part 300. (1) As the other side is equipped for main welding, the cycle time for each part is equalized, thereby improving the productivity of continuous welding work.

도 14는 시스템비계용 수직재의 구성도로, 본 발명의 플랜지(1)의 사이드홀(1b)은 중심측이 개방되어 있으므로, 제 1원추형 센터조(310)를 회전하면서 용접 시에 사이드홀(1b) 측이 본용접헤드(320)와 접하는 구간에서는 전류를 차단하는 방법으로 용접을 일시 정지토록 한다. Figure 14 is a configuration diagram of a vertical member for system scaffolding. Since the side hole (1b) of the flange (1) of the present invention is open at the center, the side hole (1b) is formed during welding while rotating the first conical center group (310). ) In the section where the side contacts the main welding head 320, welding is temporarily stopped by blocking the current.

도 11은 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 체결금구 용접파트를 나타내는 구성도이다. 상기 본용접파트(300)를 거친 본용접 제품을 메인셔틀(10)로 이송하여, 본체파이프(2)의 체결홀(2a)과 대응하는 위치에 멀티체결홀(3a)이 형성되는 'ㄷ'형 체결금구(3)를 용접하는 체결금구 용접파트(400)가 구비된다.Figure 11 is a configuration diagram showing the welding parts of the fastener in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention. The main welded product that has passed through the main welded part 300 is transferred to the main shuttle 10, and a multi-fastening hole 3a is formed at a position corresponding to the fastening hole 2a of the main pipe 2. A fastening metal welding part 400 for welding the mold fastening metal fitting 3 is provided.

상기 체결금구 용접파트(400)는, 본체파이프(2) 양단부에 삽입 체결되는 제 2원추형 센터조(410)와, 제 2원추형 센터조(410)에 구속된 본체파이프(2) 하부에 설치되고, 구동부에 의해 종방향으로 이송되어 체결홀(2a)을 관통하여 본체파이프(2) 상부로 노출되는 수직 기준핀(420)과, 체결금구(3)를 정렬 피딩하는 피더기(430)와, 피더기(430)를 통하여 공급되는 체결금구(3)를 클림핑하여, 멀티체결홀(3a)이 수직 기준핀(420)에 삽입되도록 로딩하는 멀티셔틀(440)과, 기준핀(420)에 삽입된 체결금구(3)를 상부에 가압하여 본체파이프(2) 외주면에 위치 고정하는 수직밀편(450)과, 수직밀편(450)에 의해 위치 고정된 체결금구(3)를 용접하는 제 1멀티용접헤드(460)를 포함한다. The fastening fitting welding part 400 is installed on the second conical center group 410 inserted into and fastened to both ends of the main body pipe (2) and the lower part of the main body pipe (2) restrained by the second conical center group 410. , a vertical reference pin 420 that is transported in the longitudinal direction by the drive unit and penetrates the fastening hole 2a and is exposed to the upper part of the main body pipe 2, and a feeder 430 for aligning and feeding the fastening bracket 3, The multi-shuttle 440, which crimps the fastening bracket 3 supplied through the feeder 430 and loads it so that the multi-fastening hole 3a is inserted into the vertical reference pin 420, and the reference pin 420 The first multi welds the vertical mill piece (450), which presses the inserted fastener (3) to the upper part and fixes it on the outer peripheral surface of the main pipe (2), and the fastener (3) whose position is fixed by the vertical mill piece (450). Includes a welding head 460.

도 11 (b)를 참조하면, 상기 체결홀(2a)을 관통하여 본체파이프(2) 상부로 노출되는 수직 기준핀(420)에 체결금구(3)의 멀티체결홀(3a)을 끼움 결합하는 방식으로 용접 전 체결금구(3)의 로딩 위치가 세팅됨에 따라 체결금구(3) 로딩 속도가 향상됨과 더불어 자동 용접 정확도가 고도로 향상된다. Referring to FIG. 11 (b), the multi-fastening hole (3a) of the fastening bracket (3) is fitted and coupled to the vertical reference pin (420) that penetrates the fastening hole (2a) and is exposed to the upper part of the main pipe (2). As the loading position of the fastener 3 is set before welding, the loading speed of the fastener 3 is improved and the automatic welding accuracy is highly improved.

도 12는 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 슬래그제거파트를 나타내는 구성도로, 상기 본용접파트(300)에 의해 용접된 플랜지(1)의 용접부 양측에 용접슬래그를 제거하는 슬래그제거파트(500)가 구비된다.Figure 12 is a configuration diagram showing the slag removal part in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention, which removes welding slag from both sides of the welded portion of the flange 1 welded by the main welding part 300. A removal part 500 is provided.

구체적으로 상기 슬래그제거파트(500)는, 구동부에 의해 형개, 형합작동되고, 본체파이프(2) 외주면을 수용하도록 가이드홈(512)이 형성되며, 단부에 본용접 부분을 타격하는 타격면(514)이 형성되는 타격바디(510)와, 가이드홈(512) 내주면에 형성되어, 본체파이프(2) 외주면에 부착된 용접 슬래그를 제거하는 요철스크래퍼(520)와, 타격바디(510)를 본체파이프(2) 길이방향으로 직선 왕복 이송하는 타격실린더(530)를 포함한다.Specifically, the slag removal part 500 is operated by a driving unit to open and mold the mold, and a guide groove 512 is formed to accommodate the outer peripheral surface of the main body pipe 2, and a striking surface ( 514) is formed on the striking body 510, the uneven scraper 520 is formed on the inner peripheral surface of the guide groove 512 and removes welding slag attached to the outer peripheral surface of the main body pipe 2, and the striking body 510 is connected to the main body. The pipe (2) includes a striking cylinder (530) that reciprocates linearly in the longitudinal direction.

그리고, 도 12 (b) 내지 12 (c)처럼 상기 플랜지(1)를 기준으로 양측에 배치되는 타격바디(510)는 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 플랜지(1) 양측에서 동시 타격력이 작용하도록 구비된다.In addition, as shown in Figures 12 (b) to 12 (c), the striking bodies 510 disposed on both sides of the flange 1 are provided so that simultaneous striking force is applied on both sides of the flange 1 while reciprocating linearly in the opposite direction to each other. do.

이에 양측의 용접부에 직접적으로 타격력이 동시에 전달되어 용접 슬래그가 제거될 뿐 아니라, 상기 타격바디(510)의 타격 충격에 의해 플랜지(1)의 위치가 가변되거나 편하중에 의해 휘어지는 등의 변형이 방지된다.Accordingly, not only is the striking force transmitted directly to the welds on both sides at the same time to remove welding slag, but the position of the flange 1 is changed due to the striking impact of the striking body 510 or deformation such as bending due to an unbalanced load is prevented. .

도 13은 본 발명의 시스템비계용 수직재의 자동용접장치에 있어서, 내관 용접파트를 나타내는 구성도로, 상기 본용접파트(300)에 의해 본용접이 완료된 본체파이프(2) 단부에 내관파이프(4)를 삽입 용접하는 내관 용접파트(600)가 구비된다.Figure 13 is a configuration diagram showing the inner pipe welding part in the automatic welding device for vertical materials for system scaffolding of the present invention, and the inner pipe (4) is attached to the end of the main body pipe (2) where the main welding has been completed by the main welding part (300). An inner pipe welding part 600 for insertion and welding is provided.

도면을 참조하면, 상기 내관 용접파트(600)는, 내관파이프(4)를 받침 지지하도록 V홈이 형성되는 고정측 세팅블럭(610)과, 고정측 세팅블럭(610) 하부에서 상방향으로 돌출되도록 설치되고, 내관파이프(4)에 형성되는 핀홀(4a)에 관통 삽입되는 내관 기준핀(620)과, 고정측 세팅블럭(610)과 인접하는 위치에서 본용접 제품의 플랜지(1)와 본체파이프(2)를 받침 지지하고, 상방향으로 이송되어 본체파이프(2)와 내관파이프(4)를 일직선상에 일치되도록 높이를 세팅하는 유동측 세팅블럭(630)과, 유동측 세팅블럭(630)에 안착된 본체파이프(2)를 고정측 세팅블럭(610) 측으로 가압하여 본체파이프(2)와 내관파이프(4)를 조립하는 가압블럭(640)과, 본체파이프(2)와 내관파이프(4) 경계부를 용접하는 제 2멀티용접헤드(650)를 포함한다.Referring to the drawing, the inner pipe welded part 600 includes a fixed side setting block 610 in which a V groove is formed to support the inner pipe pipe 4, and protrudes upward from the bottom of the fixed side setting block 610. The inner pipe reference pin 620 is installed so as to be inserted through the pin hole 4a formed in the inner pipe pipe 4, and the flange 1 and the main body of the main welded product are positioned adjacent to the fixed side setting block 610. A flow-side setting block 630 that supports the pipe 2 and is transported upward to set the height so that the main body pipe 2 and the inner pipe 4 are aligned in a straight line, and a flow-side setting block 630 ( 4) It includes a second multi-welding head 650 that welds the boundary portion.

이때, 상기 내관 기준핀(620)에 내관파이프(4)의 핀홀(4a)이 관통 삽입되는 방식으로 내관파이프(4)의 로딩 위치가 세팅됨에 따라 내관파이프(4)가 견고하게 위치 고정되어 본체파이프(2)와 결합되는 중에 유동이 방지되고, 자동 용접에 따른 정밀도가 고도로 향상되는 이점이 있다. At this time, as the loading position of the inner pipe (4) is set in such a way that the pin hole (4a) of the inner pipe (4) is inserted through the inner pipe reference pin (620), the inner pipe (4) is firmly positioned and fixed to the main body. There is an advantage that flow is prevented while being combined with the pipe 2, and precision due to automatic welding is highly improved.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiments of the present invention have been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made without departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but should be recognized to the technologies in the patent claims described later and to equivalent technical means from these technologies.

1: 플랜지 1a: 센터홀 1b: 사이드홀
2: 본체파이프 2a: 체결홀
3: 체결금구 3a: 멀티체결홀
4: 내관파이프 4a: 핀홀
10: 메인셔트
100: 플랜지공급파트
110: 적재대 120: 밀편 130: 베이스홈 140: 가동측편
150: 로딩클램프 152: 걸림핀 160: 로딩셔틀
200: 가용접파트
210: 기준블럭 212: V형 홈
220: 플랜지클램프 222: 원추형 기준핀
230: 가이드롤러 240: 인댁스모듈
241: 기준면 242: 인댁스바디 243: 조 244: 파지핀
250: 가용접헤드 260: 로딩대차
300: 본용접파트
310: 제 1원추형 센터조 320: 본용접헤드
400: 처결금구 용접파트
410: 제 2원추형 센터조 420: 수직 기준핀 430: 피더기
440: 멀티셔틀 450: 수직밀편 460: 제 1멀티용접헤드
500: 슬래그제거파트
510: 타격바디 512: 가이드홈 514: 타격면
520: 요철스크래퍼 530: 타격실린더
600: 내관 용접파트
610: 고정측 세팅블럭 620: 내관 기준핀 630: 유동측 세팅블럭
640: 가압블럭 650: 제 2멀티용접헤드1: Flange 1a: Center hole 1b: Side hole
2: Body pipe 2a: Fastening hole
3: Fastening bracket 3a: Multi fastening hole
4: Inner pipe 4a: Pinhole
10: Main shirt
100: Flange supply part
110: Loading stand 120: Push piece 130: Base groove 140: Movable side piece
150: loading clamp 152: locking pin 160: loading shuttle
200: Tack welding part
210: Reference block 212: V-shaped groove
220: Flange clamp 222: Conical reference pin
230: Guide roller 240: Indax module
241: reference surface 242: indax body 243: jaw 244: phagpin
250: Tack welding head 260: Loading truck
300: Main welding part
310: First conical center group 320: Main welding head
400: Welding part of welding tool
410: Second conical center group 420: Vertical reference pin 430: Feeder
440: Multi-shuttle 450: Vertical mill piece 460: First multi-welding head
500: Slag removal part
510: striking body 512: guide groove 514: striking surface
520: Concave-convex scraper 530: Strike cylinder
600: Inner pipe welding part
610: Fixed side setting block 620: Inner tube reference pin 630: Floating side setting block
640: Pressure block 650: Second multi welding head

Claims (9)

센터홀(1a)과 복수의 사이드홀(1b)이 형성되는 플랜지(1)를 다단 적재하도록 구비되는 적재대(110)와, 적재대(110) 하부에 설치되고, 직선 왕복운동에 의해 플랜지(1)를 타격하여 횡방향으로 각개 인출하도록 구비되는 밀편(120)과, 적재대(110)에 인접한 위치에 형성되어 밀편(120)에 의해 인출된 플랜지(1)를 수용하는 베이스홈(130)과, 베이스홈(130)에 대기되는 플랜지(1)의 편심위치에 배치된 사이드홀(1b)에 삽입되도록 걸림핀(152)이 형성되는 로딩클램프(150)와, 로딩클램프(150)의 이동을 제어하여 플랜지(1)를 용접 위치로 이송하는 로딩셔틀(160)을 포함하는 플랜지공급파트(100);
상기 플랜지공급파트(100)를 통하여 공급되는 플랜지(1)의 센터홀(1a)에 본체파이프(2)를 삽입한 상태로 가용접하도록 구비되는 가용접파트(200); 및
상기 가용접파트(200)를 거친 가용접 제품을 메인셔틀(10)로 이송하여, 플랜지(1) 양측면을 단계적으로 본용접하도록 구비되는 본용접파트(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
A loading table 110 is provided to load the flange 1 in which the center hole 1a and a plurality of side holes 1b are formed in multiple stages, and is installed at the lower part of the loading table 110, and the flange (110) is formed by linear reciprocating motion. A base groove 130 formed at a position adjacent to the loading table 110 and accommodating the flange 1 pulled out by the push piece 120, which is provided to each pull out in the lateral direction by hitting 1). And, a loading clamp 150 in which a locking pin 152 is formed to be inserted into the side hole 1b disposed at an eccentric position of the flange 1 waiting in the base groove 130, and movement of the loading clamp 150 A flange supply part 100 including a loading shuttle 160 that controls and transfers the flange 1 to the welding position;
A tack welding part (200) provided for tack welding with the main body pipe (2) inserted into the center hole (1a) of the flange (1) supplied through the flange supply part (100); and
A main welding part 300 provided to transfer the tack welded product that has passed through the tack welding part 200 to the main shuttle 10 and main weld both sides of the flange 1 in stages. Automatic welding device for vertical materials for scaffolding.
 제 1항에 있어서,
상기 가용접파트(200)는,
플랜지(1)의 일부를 수용하여 받침 지지하도록 V형 홈(212)이 형성되는 기준블럭(210)과,
사이드홀(1b)에 삽입되어 플랜지(1)의 위치를 구속하는 원추형 기준핀(222)이 형성되고 플랜지(1)를 기준블럭(210) 측으로 가압하여 V형 홈(212)에 내입된 플랜지(1)를 클램핑하는 플랜지클램프(220)와,
기준블럭(210) 양측에 인접되게 배치되어 본체파이프(2)를 정확한 위치에 공급되도록 이동을 안내하는 가이드롤러(230)와,
플랜지(1)의 센터홀(1a)에 관통 삽입된 본체파이프(2) 단부를 클램핑하고, 본체파이프(2) 단부에 형성되는 체결홀(2a)을 기준으로 플랜지(1) 가용접 각도를 설정하는 인댁스모듈(240)과,
플랜지(1)와 본체파이프(2)를 가용접하는 가용접헤드(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 1,
The tack welding part 200 is,
A reference block 210 in which a V-shaped groove 212 is formed to accommodate a portion of the flange 1 and support it,
A conical reference pin 222 is inserted into the side hole 1b to constrain the position of the flange 1, and the flange 1 is pressed toward the reference block 210 to insert the flange into the V-shaped groove 212 ( 1) a flange clamp (220) for clamping,
Guide rollers 230 arranged adjacent to both sides of the reference block 210 to guide the movement of the main pipe 2 so that it is supplied to the correct position,
Clamp the end of the main pipe (2) inserted through the center hole (1a) of the flange (1), and set the tack welding angle of the flange (1) based on the fastening hole (2a) formed at the end of the main pipe (2). Indax module 240,
An automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, comprising a tack welding head (250) for tack welding the flange (1) and the main body pipe (2).
 제 2항에 있어서,
상기 인댁스모듈(240)은,
본체파이프(2) 단부가 접지된 상태로 정지되도록 기준면(241)이 형성되고, 구동부에 의해 회전각도가 제어되는 인댁스바디(242)와,
인댁스바디(242)에 설치되어 본체파이프(2) 외주면을 클램핑되는 한 쌍의 조(243)와,
조(243)에 설치되고, 탄성체에 의해 파이프 외주면 측으로 돌출되어 본체파이프(2)의 체결홀(2a)에 걸림 결속되는 파지핀(244)을 포함하고,
상기 기준면(241)에 본체파이프(2) 단부가 접지되면, 한 쌍의 조(243)가 클램핑 작동되어 파지핀(244)이 본체파이프(2) 외주면에 가압되고, 인댁스바디(242)가 180° 회전되면서 파지핀(244)이 체결홀(2a)에 걸림 결속된 후, 인댁스바디(242)가 파지핀(244) 위치를 기준으로 회전되어 본체파이프(2)를 회전시키면서 가용접 각도를 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 2,
The Indax module 240 is,
A reference surface 241 is formed so that the end of the main body pipe 2 is stopped in a grounded state, and an indax body 242 whose rotation angle is controlled by a driving unit;
A pair of jaws (243) installed on the indax body (242) to clamp the outer peripheral surface of the main pipe (2),
It is installed in the tank 243, and includes a gripping pin 244 that protrudes toward the outer peripheral surface of the pipe by an elastic body and is caught and fastened to the fastening hole 2a of the main pipe 2,
When the end of the main body pipe (2) is grounded to the reference surface 241, the pair of jaws 243 are clamped so that the gripping pin 244 is pressed to the outer peripheral surface of the main pipe 2, and the indax body 242 is After the gripping pin (244) is rotated 180° and caught in the fastening hole (2a), the indacs body (242) is rotated based on the position of the gripping pin (244) to rotate the main body pipe (2) and adjust the tack welding angle. An automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, characterized in that it is provided to set.
 제 1항에 있어서,
상기 베이스홈(130)은 적재대(110) 바닥면 대비 낮게 형성되어 각개 인출된 플랜지(1)의 하부가 베이스홈(130)에 수용되면서 플랜지(1)가 기울어진 상태를 갖도록 구비되고,
베이스홈(130)에 수용된 플랜지(1) 하단부를 횡방향으로 가압하여 베이스홈(130) 내측벽에 밀착시킨 상태로 기립 지지하는 가동측편(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 1,
The base groove 130 is formed lower than the bottom surface of the loading table 110, so that the lower portions of each flange 1 drawn out are accommodated in the base groove 130, and the flange 1 is provided in an inclined state,
A vertical material for system scaffolding, characterized in that it further includes a movable side piece (140) that presses the lower end of the flange (1) accommodated in the base groove (130) in the transverse direction to stand and support it in close contact with the inner wall of the base groove (130). automatic welding device.
 제 1항에 있어서,
상기 본용접파트(300)는,
본체파이프(2) 양단부에 삽입 체결되고, 구동부에 의해 회전되어 본체파이프(2) 회전각도를 제어하는 제 1원추형 센터조(310)와,
제 1원추형 센터조(310)에 의해 회전하는 본체파이프(2)와 플랜지(1)를 본용접하는 본용접헤드(320)를 포함하고,
상기 본용접파트(300)는 1, 2차로 구분되어, 1차 본용접파트(300)에서 플랜지(1) 일측면이 본체파이프(2)와 본용접되고, 2차 본용접파트(300)에서 플랜지(1) 다른 일측면이 본체파이프(2)와 본용접 되는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 1,
The main welded part 300,
A first conical center group 310 that is inserted and fastened to both ends of the main pipe 2 and is rotated by a driving unit to control the rotation angle of the main pipe 2,
It includes a main welding head 320 for main welding the main body pipe 2 and the flange 1, which are rotated by the first conical center jaw 310,
The main welded part 300 is divided into first and second parts. In the first main welded part 300, one side of the flange 1 is main welded to the main pipe 2, and in the second main welded part 300, one side of the flange 1 is main welded to the main pipe 2. An automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, characterized in that the other side of the flange (1) is main welded to the main pipe (2).
 제 1항에 있어서,
상기 본용접파트(300)를 거친 본용접 제품을 메인셔틀(10)로 이송하여, 본체파이프(2)의 체결홀(2a)과 대응하는 위치에 멀티체결홀(3a)이 형성되는 'ㄷ'형 체결금구(3)를 용접하는 체결금구 용접파트(400)가 구비되고,
상기 체결금구 용접파트(400)는,
본체파이프(2) 양단부에 삽입 체결되는 제 2원추형 센터조(410)와,
제 2원추형 센터조(410)에 구속된 본체파이프(2) 하부에 설치되고, 구동부에 의해 종방향으로 이송되어 체결홀(2a)을 관통하여 본체파이프(2) 상부로 노출되는 수직 기준핀(420)과,
체결금구(3)를 정렬 피딩하는 피더기(430)와,
피더기(430)를 통하여 공급되는 체결금구(3)를 클림핑하여, 멀티체결홀(3a)이 수직 기준핀(420)에 삽입되도록 로딩하는 멀티셔틀(440)과,
기준핀(420)에 삽입된 체결금구(3)를 상부에 가압하여 본체파이프(2) 외주면에 위치 고정하는 수직밀편(450)과,
수직밀편(450)에 의해 위치 고정된 체결금구(3)를 용접하는 제 1멀티용접헤드(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 1,
The main welded product that has passed through the main welded part 300 is transferred to the main shuttle 10, and a multi-fastening hole 3a is formed at a position corresponding to the fastening hole 2a of the main pipe 2. A fastening metal welding part (400) for welding the mold fastening metal (3) is provided,
The fastening metal welding part 400 is,
A second conical center group (410) inserted into and fastened to both ends of the main pipe (2),
A vertical reference pin ( 420) and,
A feeder (430) for aligning and feeding the fastening bracket (3),
A multi-shuttle 440 that crimps the fastening bracket 3 supplied through the feeder 430 and loads it so that the multi-fastening hole 3a is inserted into the vertical reference pin 420,
A vertical mill piece (450) that presses the fastening bracket (3) inserted into the reference pin (420) to the upper part and fixes it on the outer peripheral surface of the main pipe (2),
An automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, comprising a first multi-welding head (460) for welding a fastening bracket (3) whose position is fixed by a vertical mill piece (450).
 제 1항에 있어서,
상기 본용접파트(300)에 의해 본용접된 플랜지(1) 양측 용접슬래그를 제거하기 위해 플랜지(1) 양측면을 타격하는 슬래그제거파트(500)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 1,
A vertical material for system scaffolding, characterized in that it is further provided with a slag removal part (500) that strikes both sides of the flange (1) to remove welding slag on both sides of the flange (1) main welded by the main welding part (300). Automatic welding device.
 제 7항에 있어서,
상기 슬래그제거파트(500)는,
구동부에 의해 형개, 형합작동되고, 본체파이프(2) 외주면을 수용하도록 가이드홈(512)이 형성되며, 단부에 본용접 부분을 타격하는 타격면(514)이 형성되는 타격바디(510)와,
타격바디(510)를 본체파이프(2) 길이방향으로 직선 왕복 이송하는 타격실린더(530)로 구성됨을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.
According to clause 7,
The slag removal part 500 is,
A striking body 510 is operated by a driving unit to open and press the mold, a guide groove 512 is formed to accommodate the outer peripheral surface of the main pipe 2, and a striking surface 514 is formed at the end to strike the main welded portion. ,
An automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, characterized in that it consists of a striking cylinder (530) that linearly reciprocates the striking body (510) in the longitudinal direction of the main pipe (2).
 제 1항에 있어서,
상기 본용접파트(300)에 의해 본용접이 완료된 본용접 제품의 본체파이프(2) 단부에 내관파이프(4)를 삽입 용접하는 내관 용접파트(600)가 구비되고,
상기 내관 용접파트(600)는,
내관파이프(4)를 받침 지지하도록 V홈이 형성되는 고정측 세팅블럭(610)과,
고정측 세팅블럭(610) 하부에서 상방향으로 돌출되도록 설치되고, 내관파이프(4)에 형성되는 핀홀(4a)에 관통 삽입되는 내관 기준핀(620)과,
고정측 세팅블럭(610)과 인접하는 위치에서 본용접 제품의 플랜지(1)와 본체파이프(2)를 받침 지지하고, 상방향으로 이송되어 본체파이프(2)와 내관파이프(4)를 일직선 상에 일치되도록 높이를 세팅하는 유동측 세팅블럭(630)과,
유동측 세팅블럭(630)에 안착된 본체파이프(2)를 고정측 세팅블럭(610) 측으로 가압하여 본체파이프(2)와 내관파이프(4)를 조립하는 가압블럭(640)과,
본체파이프(2)와 내관파이프(4) 경계부를 용접하는 제 2멀티용접헤드(650)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템비계용 수직재의 자동용접장치.According to clause 1,
An inner tube welding part (600) is provided for inserting and welding the inner tube pipe (4) at the end of the main body pipe (2) of the main welding product for which main welding has been completed by the main welding part (300),
The inner tube welded part 600 is,
A fixed-side setting block 610 with a V groove formed to support the inner pipe 4,
An inner pipe reference pin 620 that is installed to protrude upward from the bottom of the fixed side setting block 610 and is inserted through the pin hole 4a formed in the inner pipe pipe 4,
The flange (1) and main body pipe (2) of the main welded product are supported at a position adjacent to the fixed side setting block 610, and are transported upward to align the main body pipe (2) and the inner pipe (4). A flow-side setting block 630 that sets the height to match,
A pressurizing block 640 for assembling the main body pipe 2 and the inner pipe 4 by pressurizing the main body pipe 2 seated on the floating side setting block 630 toward the fixed side setting block 610,
An automatic welding device for vertical materials for system scaffolding, comprising a second multi-welding head (650) for welding the boundary portion of the main body pipe (2) and the inner pipe (4).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101895983B1 (en) 2018-03-20 2018-09-06 조규현 Automation in-line system of horizontal material welding for system scaffolding and system floor post
KR102268709B1 (en) 2021-03-12 2021-06-25 구자일 System scaffolding automatic production system

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