KR20240010898A - Seat belt retractor - Google Patents

Abstract

시트벨트 리트랙터에 관한 것으로, 외면에 시트벨트 웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈, 자동차의 기울기 변화 및 시트벨트 웨빙의 인출 가속도 변화를 감지하는 센서 모듈, 차량의 충돌 발생시 상기 웨빙을 감아 슬랙을 감소시키는 비상 텐셔닝 모듈 및 상기 스핀들의 양측에 각각 배치되는 제1 및 제2 브래킷을 포함하고, 상기 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들은 상기 스핀들 모듈을 기준으로 상기 스핀들 축의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치되는 구성을 마련하여, 스핀들에 감기는 시트벨트 웨빙의 감김량 및 두께와 무관하게 시트벨트 리트랙터의 폭을 일정하게 유지해서 좁은 공간에도 장착할 수 있다.It relates to a seat belt retractor, which includes a spindle module including a spindle on which seat belt webbing is wound on the outer surface, a sensor module that detects a change in the inclination of a vehicle and a change in the withdrawal acceleration of the seat belt webbing, and a slack by winding the webbing when a vehicle crash occurs. It includes an emergency tensioning module that reduces and first and second brackets respectively disposed on both sides of the spindle, and the remaining modules, excluding the spindle module, extend radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle axis with respect to the spindle module. By providing a configuration in which the seat belt retractor is installed in a narrow space, the width of the seat belt retractor is kept constant regardless of the amount and thickness of the seat belt webbing wound on the spindle.

Description

시트벨트 리트랙터{SEAT BELT RETRACTOR}Seat belt retractor {SEAT BELT RETRACTOR}

본 발명은 시트벨트 리트랙터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 주행 중 충돌 사고와 같은 응급 상황 발생시 시트벨트 웨빙의 인출을 방지하는 시트벨트 리트랙터에 관한 것이다. The present invention relates to a seat belt retractor, and more specifically, to a seat belt retractor that prevents seat belt webbing from being pulled out in the event of an emergency situation such as a collision while driving a car.

일반적으로, 차량에는 탑승자의 안전을 확보하기 위해 좌석에 시트벨트 장치가 구비된다. Generally, vehicles are equipped with seat belt devices on seats to ensure the safety of occupants.

상기 시트벨트 장치는 탑승자를 고정시켜 주는 띠 형태의 시트벨트 웨빙(이하 '웨빙'이라 함)을 스풀에 권취하거나 인출 가능하게 작동하는 시트벨트 리트랙터와, 웨빙의 일단부에 고정된 텅이 착탈 가능하게 삽입되는 버클로 이루어진다.The seat belt device includes a seat belt retractor that operates to wind or withdraw a strip-shaped seat belt webbing (hereinafter referred to as 'webbing') that secures the occupant to a spool, and a tongue fixed to one end of the webbing that is detachable. It consists of a buckle that can be inserted.

상기 시트벨트 리트랙터는 차량의 사고 등으로 인한 급정차 또는 급가속시, 시트벨트를 착용한 탑승자가 주행 관성 등으로 인해 전방으로 튕겨 나가거나 시트에서 이탈하는 것을 방지한다. 이러한 시트벨트 리트랙터는 시트벨트 착용시 정상 상태에서는 웨빙의 인출을 허용하나, 차량 충돌 등으로 인해 웨빙의 인출 가속도 또는 차량의 기울기 변화가 검출되면 더 이상의 웨빙의 인출을 억제하고, 웨빙의 느슨함이나 처짐, 즉 슬랙(slack)을 줄여주는 비상 텐셔닝 장치와 프리 텐셔닝 장치를 포함할 수 있다.The seat belt retractor prevents an occupant wearing a seat belt from being thrown forward or leaving the seat due to driving inertia, etc. during a sudden stop or sudden acceleration due to a vehicle accident, etc. This seat belt retractor allows the webbing to be pulled out under normal conditions when the seat belt is worn, but when a change in the webbing withdrawal acceleration or vehicle inclination is detected due to a vehicle collision, etc., it suppresses further pulling out of the webbing and causes the webbing to become loose. It may include an emergency tensioning device and a pre-tensioning device that reduce sagging, that is, slack.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 시트벨트 웨빙의 인입 및 인출 동작을 제어하는 시트벨트 리트랙터 기술이 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 below disclose seatbelt retractor technology that controls the retraction and withdrawal operations of seatbelt webbing.

이러한 시트벨트 리트랙터는 차체, 예컨대 차량의 센터 필러, 시트의 등받이, 후방 필러 등에 장착될 수 있다. 따라서, 시트벨트 리트랙터의 마운팅 자세는 센터 필러, 시트의 등받이, 후방 필러 등의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 시트벨트 리트랙터는 항상 수평 상태로 장착되는 것이 아니며, 수평 상태로부터 좌우 방향 또는 전후 방향으로 일정 각도 기울어진 상태로 장착될 수 있다.Such a seat belt retractor may be mounted on a vehicle body, for example, a center pillar of a vehicle, a seat backrest, a rear pillar, etc. Accordingly, the mounting posture of the seat belt retractor can be changed in various ways depending on the structure of the center pillar, seat backrest, rear pillar, etc. That is, the seat belt retractor is not always mounted in a horizontal state, but may be mounted tilted at a certain angle from the horizontal state in the left-right direction or in the front-back direction.

최근, 차량에 설치되는 시트는 등받이의 전후 방향 두께(이하 '두께'라 약칭함)를 얇게 설계해서 슬림하게 제조되고 있다. 이러한 슬림형 시트에는 시트와 일체화되는 일체형 시트벨트(Belt In Seat, BIS) 장치가 적용되기도 한다.Recently, seats installed in vehicles are manufactured to be slim by designing the thickness of the backrest in the front and rear directions (hereinafter abbreviated as 'thickness') to be thin. These slim seats are sometimes equipped with an integrated seat belt (Belt In Seat, BIS) device that is integrated with the seat.

특히, 자율주행 자동차에 적용되는 시트는 좌우 방향으로 회전이 가능하고, 등받이를 후방으로 최대 180°까지 회전시킬 수 있도록 개발되고 있다. In particular, seats used in self-driving cars are being developed so that they can rotate left and right, and the backrest can be rotated backwards up to 180°.

한편, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 설치대상, 즉 시트의 등받이나 차체 등에 고정 설치된 상태에서 웨빙의 인출 방향이 상시 고정된다. Meanwhile, in the seat belt retractor according to the prior art, the direction of pulling out the webbing is always fixed when it is fixed to the installation target, that is, the backrest of the seat or the car body.

특히, 일체형 시트벨트 장치에 적용되는 시트벨트 리트랙터는 시트의 등받이에 스핀들이 자동차의 좌우 방향, 즉 등받이의 축 방향과 나란하게 설치됨에 따라, 스핀들에 감긴 웨빙의 길이가 증가하면, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭이 증가한다. In particular, the seat belt retractor applied to the integrated seat belt device has a spindle installed on the seat back in the left and right directions of the car, that is, parallel to the axial direction of the backrest. As the length of the webbing wrapped around the spindle increases, the seat belt retracts. The front-to-back width of the tractor increases.

이로 인해, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 스핀들에 웨빙이 최대로 감기는 폭에 대응되는 장착공간을 필요로 함에 따라, 시트의 슬림화를 어렵게 하는 요인이 될 수 있다. For this reason, the seat belt retractor according to the prior art requires a mounting space corresponding to the maximum width of the webbing wrapped around the spindle, which can be a factor that makes it difficult to slim the seat.

따라서 슬림형 시트와 같이 시트벨트 리트랙터가 장착되는 장착공간에 제한이 있는 경우에도 적용 가능하고, 웨빙의 인입 및 인출 성능을 보장할 수 있는 시트벨트 리트랙터 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for the development of seat belt retractor technology that can be applied even in cases where the mounting space for the seat belt retractor is limited, such as a slim seat, and can guarantee the retraction and withdrawal performance of the webbing.

미국 특허번호 6,499,554호 (2002년 12월 31일 등록)U.S. Patent No. 6,499,554 (registered on December 31, 2002) 미국 특허번호 6,443,382호 (2002년 9월 3일 등록)U.S. Patent No. 6,443,382 (registered on September 3, 2002)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 주행 과정에서 충돌 사고와 같은 응급상황 발생시 탑승자를 고정해서 안전하게 보호하는 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to solve the problems described above and to provide a seat belt retractor that secures and safely protects occupants in the event of an emergency situation such as a collision while driving a vehicle.

본 발명의 다른 목적은 스핀들의 축 방향 길이를 최소화하여 장착에 필요한 공간을 감소, 즉 좁은 공간에 장착할 수 있는 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a seat belt retractor that can be installed in a narrow space by minimizing the axial length of the spindle to reduce the space required for installation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 시트벨트 리트랙터는 외면에 시트벨트 웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈, 자동차의 기울기 변화 및 시트벨트 웨빙의 인출 가속도 변화를 감지하는 센서 모듈, 차량의 충돌 발생시 상기 웨빙을 감아 슬랙을 감소시키는 비상 텐셔닝 모듈 및 상기 스핀들의 양측에 각각 배치되는 제1 및 제2 브래킷을 포함하고, 상기 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들은 상기 스핀들 모듈을 기준으로 상기 스핀들 축의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the seat belt retractor according to the present invention includes a spindle module including a spindle on which the seat belt webbing is wound on the outer surface, and a sensor that detects a change in the inclination of the vehicle and a change in the withdrawal acceleration of the seat belt webbing. module, an emergency tensioning module that reduces slack by winding the webbing in the event of a vehicle collision, and first and second brackets respectively disposed on both sides of the spindle, and the remaining modules except the spindle module are based on the spindle module. It is characterized in that it is arranged radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle axis.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시트벨트 리트랙터에 의하면, 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들을 스핀들을 기준으로 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함에 따라, 스핀들에 감기는 시트벨트 웨빙의 감김량(또는 적재량) 및 두께가 시트벨트 리트랙터에서 스핀들이 설치되는 전후 방향의 폭에 영향을 주지 않도록 구성될 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the seat belt retractor according to the present invention, as the remaining modules except the spindle module are arranged radially along the circumferential direction with respect to the spindle, the amount of winding (or loading amount) of the seat belt webbing wound around the spindle ) and the thickness can be configured so as not to affect the width in the front-to-back direction where the spindle is installed in the seat belt retractor.

그래서 본 발명에 의하면, 각 모듈의 전후 방향 폭을 최소화해서 제조하고, 스핀들 모듈을 기준으로 나머지 모듈을 스핀들의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함으로써, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화해서 슬림하게 제조될 수 있다는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention, the front-to-back width of each module is manufactured by minimizing it, and the remaining modules are arranged radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle based on the spindle module, thereby minimizing the front-to-back width of the seat belt retractor. The effect of being able to be manufactured slimly is obtained.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 시트벨트 웨빙이 스핀들에 감기는 감김량과 무관하게 시트벨트 리트랙터의 전체 부피를 최소화해서 좁은 공간에 장착할 수 있다는 효과가 얻어진다. Accordingly, according to the present invention, the effect of being able to install the seat belt retractor in a narrow space is obtained by minimizing the overall volume of the seat belt retractor, regardless of the amount of winding of the seat belt webbing on the spindle.

또한, 본 발명에 의하면, 각 부품들을 모듈화해서 요구되는 기능에 따라 선택적으로 조합해서 조립됨에 따라, 시트벨트 리트랙터의 기능을 다양화하고, 조립성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. In addition, according to the present invention, by modularizing each part and selectively combining and assembling them according to the required function, the effect of diversifying the functions of the seat belt retractor and improving assembly is obtained.

결과적으로, 본 발명에 의하면, 기능 블록별로 모듈화된 각 부품을 선택적으로 조합해서 다양하게 조립하여 시트벨트 리트랙터의 기능 및 사양을 다양화하고, 제조 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. As a result, according to the present invention, the functions and specifications of the seat belt retractor can be diversified and the workability of manufacturing work can be improved by selectively combining each modularized part for each functional block and assembling it in various ways. Lose.

도 1은 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 시트벨트 리트랙터를 다른 각도에서 보인 사시도,
도 4는 도 2에 도시된 시트벨트 리트랙터의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터가 시트의 등받이에 설치된 상태를 보인 도면. 1 is an exemplary diagram of a seat belt retractor according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view of a seat belt retractor according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the seat belt retractor shown in Figure 2 from another angle;
Figure 4 is an exploded perspective view of the seat belt retractor shown in Figure 2;
Figure 5 is a view showing a seat belt retractor installed on the backrest of a seat according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a seat belt retractor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터의 구성을 설명하기에 앞서, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터의 구성을 개략적으로 설명한다. First, before explaining the configuration of a seat belt retractor according to a preferred embodiment of the present invention, the configuration of a seat belt retractor according to the prior art will be briefly described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a seat belt retractor according to the prior art.

이하에서는 차량의 시트를 기준으로 스티어링 휠을 향하는 방향을 '전방(F)'이라 하고, 그 반대 방향을 '후방(B)'이라 한다. 그리고 '좌측(L)', '우측(R)', '상방(U)' 및 '하방(D)'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 상기한 전방(F)과 후방(B)을 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, the direction toward which the steering wheel is facing based on the vehicle's seat is referred to as 'forward (F)', and the opposite direction is referred to as 'rear (B)'. And terms indicating directions such as 'left (L)', 'right (R)', 'upward (U)' and 'downward (D)' are based on the front (F) and back (B) above. It is defined as indicating each direction.

종래기술에 따른 시트벨트 리트렉터(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 시트벨트 웨빙(이하 '웨빙'이라 약칭함)(2)이 감기는 스핀들(3), 차량의 기울기를 감지하는 센서유닛(4), 차량 충돌 발생시 웨빙(2)을 감아 슬랙을 줄여주는 비상 텐셔닝 유닛(5) 및 차량의 정상 주행시 웨빙(2)을 원활하게 인출하고 충돌 발생 직전에 웨빙(2)을 감아 슬랙을 줄여주는 프리 텐셔닝 유닛(6)을 포함할 수 있다. As shown in Figure 1, the seat belt retractor (1) according to the prior art includes a spindle (3) around which seat belt webbing (hereinafter abbreviated as 'webbing') (2) is wound, and a sensor that detects the inclination of the vehicle. Unit (4), an emergency tensioning unit (5) that reduces slack by winding the webbing (2) in the event of a vehicle collision, and an emergency tensioning unit (5) that smoothly withdraws the webbing (2) when the vehicle is running normally and winds the webbing (2) just before a collision occurs to reduce slack. It may include a pre-tensioning unit (6) that reduces.

센서유닛(4)은 차량의 충돌로 인한 웨빙의 인출 가속도 변화 또는 차량의 기울기 변화를 감지한다.The sensor unit 4 detects a change in the acceleration of the webbing being pulled out or a change in the inclination of the vehicle due to a vehicle collision.

비상 텐셔닝 유닛(5)은 차량의 충돌을 감지한 감지 신호에 의해 화약이 내장된 인플레이터(도면 미도시)를 작동시켜 발생하는 가스의 압력을 이용해서 웨빙(2)을 스핀들(3)에 감아준다. 따라서 비상 텐셔닝 유닛(5)은 차량 충돌시 웨빙(2)을 감아서 웨빙(2)의 슬랙을 감소시켜 승객의 상해치를 감소시킬 수 있다. The emergency tensioning unit (5) operates an inflator (not shown) containing gunpowder in response to a detection signal that detects a vehicle collision, and uses the pressure of the gas generated to wind the webbing (2) around the spindle (3). give. Therefore, the emergency tensioning unit 5 can reduce the slack of the webbing 2 by winding the webbing 2 in the event of a vehicle collision, thereby reducing the number of injuries to passengers.

프리 텐셔닝 유닛(6)은 차량에 적용된 센서를 통해 차량의 충돌이 예측되는 경우, 정역 회전이 가능한 모터를 구동해서 웨빙(2)을 스핀들(3)에 감아준다. 즉, 프리 텐셔닝 유닛(6)은 정상적인 주행 상황일 때, 사고의 발생 없이도 차량의 더 강한 가속 또는 감속이 발생할 때까지, 착용된 웨빙(2)을 팽팽하게 유지시키며 웨빙(2)이 느슨해질 가능성을 방지하고, 차량의 충돌 직전에 웨빙(2)을 감아서 웨빙(2)의 슬랙을 감소시켜 승객의 상해치를 감소시킬 수 있다.When a vehicle collision is predicted through a sensor applied to the vehicle, the pre-tensioning unit 6 drives a motor capable of forward and reverse rotation to wind the webbing 2 around the spindle 3. That is, the pre-tensioning unit (6) keeps the worn webbing (2) taut until a stronger acceleration or deceleration of the vehicle occurs, even without an accident, under normal driving conditions and prevents the webbing (2) from loosening. In order to prevent this possibility, it is possible to reduce the slack of the webbing (2) by wrapping the webbing (2) just before the collision of the vehicle, thereby reducing the amount of injury to the passenger.

여기서, 스핀들(3)은 고정프레임(7)의 내부에 설치되고, 센서유닛(4)과 비상 텐셔닝 유닛(5) 및 프리 텐셔닝 유닛(6)은 고정프레임(7)의 양측에 배치되며, 각 유닛의 외측에는 좌측과 우측 하우징(8,9)이 결합된다. Here, the spindle (3) is installed inside the fixed frame (7), and the sensor unit (4), emergency tensioning unit (5), and pre-tensioning unit (6) are placed on both sides of the fixed frame (7). , the left and right housings (8, 9) are combined on the outside of each unit.

즉, 각 유닛(4,5,6)은 스핀들(2)의 양측에 횡방향을 따라 배치된다. That is, each unit 4, 5, and 6 is arranged along the transverse direction on both sides of the spindle 2.

이와 같이, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터(1)는 스핀들(3)과 센서유닛(4), 비상 텐셔닝 유닛(5), 프리 텐셔닝 유닛(6) 등 각 부품들을 복잡한 구조로 서로 결합해서 제조된다. In this way, the seat belt retractor (1) according to the prior art combines each component, such as the spindle (3), sensor unit (4), emergency tensioning unit (5), and pre-tensioning unit (6), with each other in a complex structure. It is manufactured by

이로 인해, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터(1)에서 스핀들(3)은 고정프레임의 양측벽 사이에 설치되고, 웨빙(2)은 일측부가 스핀들(3)의 외면에 감긴 상태에서 타측부는 상방으로 인출된다.For this reason, in the seat belt retractor (1) according to the prior art, the spindle (3) is installed between both walls of the fixed frame, and one side of the webbing (2) is wound around the outer surface of the spindle (3) and the other side is It is withdrawn upward.

그리고 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터(1)에서 스핀들(3)은 고정프레임의 양측벽 사이에 설치되고, 웨빙(2)은 일측부가 스핀들(3)의 외면에 감긴 상태에서 타측부는 상방으로 인출된다. And in the seat belt retractor (1) according to the prior art, the spindle (3) is installed between the two walls of the fixed frame, and one side of the webbing (2) is wound around the outer surface of the spindle (3) and the other side is directed upward. is withdrawn.

따라서 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터(1)는 스핀들(3)에 감긴 웨빙(2)의 길이가 증가함에 따라, 전후 방향에 따른 부피가 점차적으로 증가할 수밖에 없다. Therefore, in the seat belt retractor 1 according to the prior art, as the length of the webbing 2 wound around the spindle 3 increases, the volume in the front-to-back direction inevitably increases gradually.

최근, 차량에 설치되는 시트는 등받이의 전후 방향 두께(이하 '두께'라 약칭함)를 얇게 설계해서 슬림하게 제조되고 있다. 그리고 시트에 일체화되는 일체형 시트벨트(Belt In Seat, BIS)가 적용되기도 한다.Recently, seats installed in vehicles are manufactured to be slim by designing the thickness of the backrest in the front and rear directions (hereinafter abbreviated as 'thickness') to be thin. Additionally, an integrated seat belt (Belt In Seat, BIS) that is integrated into the seat is sometimes applied.

특히, 자율주행 자동차에 적용되는 시트는 좌우 방향으로 회전이 가능하고, 등받이를 후방으로 최대 180°까지 회전시킬 수 있도록 개발되고 있다. In particular, seats used in self-driving cars are being developed so that they can rotate left and right, and the backrest can be rotated backwards up to 180°.

이와 같이, 슬림화된 시트에 시트벨트 리트랙터(1)를 설치하기 위해서는 시트, 특히 등받이에 장착되는 시트벨트 리트랙터(1)의 전후 방향 폭을 최소화할 필요가 있다.In this way, in order to install the seat belt retractor 1 on a slimmed seat, it is necessary to minimize the front-to-back width of the seat belt retractor 1 mounted on the seat, especially the backrest.

그러나, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터(1)는 상술한 바와 같이, 스핀들(3)이 고정프레임(7)의 양측벽 사이에 설치된 상태에서 스핀들(3)이 등받이의 회전축과 동일한 방향을 향하도록 장착된다. However, in the seat belt retractor 1 according to the prior art, as described above, the spindle 3 is installed between both sides of the fixed frame 7, and the spindle 3 faces the same direction as the rotation axis of the backrest. It is equipped to do so.

따라서 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터(1)는 외면에 감기는 웨빙(2)의 길이에 따라 전후 방향 폭도 증가함에 따라, 슬림화된 시트의 등받이에 적용하기 어려운 문제점이 있었다. Accordingly, the seat belt retractor 1 according to the prior art had a problem in that it was difficult to apply to the backrest of a slimmed seat as the front-to-back width increased with the length of the webbing 2 wrapped around the outer surface.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 본 발명은 시트벨트 리트랙터에 적용되는 각 부품들을 기능 블록별로 모듈화하고, 필요한 기능에 대응되는 모듈들을 선택적으로 조합해서 제조한다. In order to solve this problem, the present invention modularizes each component applied to the seat belt retractor by functional block and manufactures it by selectively combining modules corresponding to necessary functions.

그리고 본 발명은 웨빙이 감기는 스핀들이 설치되는 방향을 변경해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화해서 슬림화한다. In addition, the present invention changes the direction in which the spindle around which the webbing is wound is installed to minimize the front-to-back width of the seat belt retractor, making it slimmer.

본 실시 예에서는 시트의 등받이에 일체화되는 일체형 시트벨트(Belt In Seat, BIS) 장치에 적용되는 시트벨트 리트랙터의 구성을 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, the configuration of a seat belt retractor applied to an integrated seat belt (Belt In Seat, BIS) device integrated with the backrest of the seat is described, but the present invention is not necessarily limited thereto.

즉, 본 발명은 시트의 등받이뿐만 아니라, 차체, 예컨대 차체의 측면에 배치되는 필러, 시트 후측의 차체 패널, 차체의 루프나 바닥 등 다양한 위치에 설치 가능하도록 변경될 수 있음에 유의하여야 한다.In other words, it should be noted that the present invention can be modified to enable installation in various locations such as the backrest of the seat, as well as the car body, such as a pillar disposed on the side of the car body, a car body panel behind the seat, and the roof or floor of the car body.

다음, 도 2 내지 도 4를 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터의 구성을 상세하게 설명한다. Next, the configuration of a seat belt retractor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 시트벨트 리트랙터를 다른 각도에서 보인 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 시트벨트 리트랙터의 분해 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a seat belt retractor according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the seat belt retractor shown in Figure 2 from another angle, and Figure 4 is a seat belt retractor shown in Figure 2. This is an exploded perspective view of the tractor.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터(10)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 도 1을 참조해서 설명한 스핀들(3)과 센서유닛(4), 비상 텐셔닝 유닛(5), 프리 텐셔닝 유닛(6) 등의 각 장치들을 기능 블록별로 모듈화해서 제조하고, 필요한 모듈을 선택적으로 조합해서 조립될 수 있다. As shown in FIGS. 2 to 4, the seat belt retractor 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes the spindle 3, the sensor unit 4, and the emergency tensioning unit 5 described with reference to FIG. 1. ), pre-tensioning unit (6), etc. can be manufactured by modularizing each functional block and assembled by selectively combining the necessary modules.

즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터(10)는 시트벨트 리트랙터(10)에 적용되는 각 부품을 기능 블록별로 모듈화하고, 모듈화된 각 부품을 선택적으로 조합해서 제조된다. That is, the seat belt retractor 10 according to a preferred embodiment of the present invention is manufactured by modularizing each component applied to the seat belt retractor 10 for each functional block and selectively combining each modularized component.

예를 들어, 시트벨트 리트랙터(10)는 스핀들 모듈(20)과 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈을 선택적으로 조합해서 조립될 수 있다. For example, the seat belt retractor 10 can be assembled by selectively combining the spindle module 20, the sensor module 30, the emergency tensioning module 40, the pre-tensioning module 50, and the additional function module. You can.

상기 추가 기능 모듈은 탑승자의 체격 조건이나 체중 등에 따라 웨빙(21)에 작용하는 부하를 조절하는 부하 조절 모듈(60)과, 각 모듈을 기계적으로 연결해서 각 모듈 구동시 발생하는 힘을 스핀들 모듈(20)로 전달하는 연결 모듈(70) 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. The additional function module includes a load control module 60 that adjusts the load acting on the webbing 21 according to the rider's physique condition or weight, etc., and a spindle module (60) that mechanically connects each module to control the force generated when each module is driven. It may include one or more of the connection modules 70 transmitted to 20).

예를 들어, 스핀들 모듈(20)에는 해당 좌석에 착석한 탑승자가 상대적으로 체중이 무거운 성인 남성인 경우, 상대적으로 큰 고부하를 스핀들(22)에 제공하는 고레벨 부하 리미터(high level load limiter)(25)가 마련될 수 있다.For example, the spindle module 20 includes a high level load limiter (25) that provides a relatively large high load to the spindle 22 when the occupant seated in the seat is a relatively heavy adult male. ) can be provided.

그리고 부하 조절 모듈(60)에는 해당 좌석에 착석한 탑승자가 상대적으로 체중이 가벼운 여성이나 소아인 경우, 상대적으로 작은 저부하를 스핀들(22)에 제공하는 저레벨 부하 리미터(low level load limiter)(61)가 마련될 수 있다.In addition, the load control module 60 includes a low level load limiter 61 that provides a relatively small low load to the spindle 22 when the occupant seated in the corresponding seat is a relatively light woman or child. ) can be provided.

연결 모듈(70)은 각 모듈, 예컨대 비상 텐셔닝 모듈(40)과 프리 텐셔닝 모듈(50)에서 발생하는 힘을 스핀들 모듈(20)로 전달하도록, 각 모듈들을 서로 연결하는 기능을 한다. The connection module 70 functions to connect each module to each other so that the force generated from each module, for example, the emergency tensioning module 40 and the pre-tensioning module 50, is transmitted to the spindle module 20.

예를 들어, 연결 모듈(70)은 각 장치의 구동축에 연결되는 복수의 기어와 각 기어가 설치되는 복수의 회전축, 각 기어와 회전축의 외면을 차폐하는 하우징을 포함할 수 있다.For example, the connection module 70 may include a plurality of gears connected to the drive shaft of each device, a plurality of rotation shafts on which each gear is installed, and a housing that shields the outer surfaces of each gear and the rotation shaft.

스핀들 모듈(20)과 센서모듈(30)은 시트벨트 리트랙터(10)를 구성하는 기본 모듈로서, 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 모듈로 제조되어 조립되거나, 하나의 모듈로 통합되어 마련될 수도 있다.The spindle module 20 and the sensor module 30 are basic modules that make up the seat belt retractor 10. As shown in FIG. 2, they can be manufactured and assembled as individual modules, or integrated into one module. It may be possible.

센서 모듈(30)은 웨빙(21)의 인출 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서와 차량의 기울기 변화를 감지하는 기울기 센서 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.The sensor module 30 may include one or more of an acceleration sensor that detects a change in acceleration of the webbing 21 and a tilt sensor that detects a change in inclination of the vehicle.

본 실시 예에서는 센서 모듈(30)을 이용해서 인출 가속도 변화 및 차량의 기울기 변화를 모두 감지하는 것으로 설명한다. In this embodiment, it is explained that both the change in acceleration and the change in inclination of the vehicle are detected using the sensor module 30.

스핀들 모듈(20)에는 외면에 웨빙(21)이 감기는 스핀들(22)이 마련된다.The spindle module 20 is provided with a spindle 22 on which webbing 21 is wound on the outer surface.

스핀들 모듈(20)은 차량의 충돌로 인한 웨빙(21)의 인출 가속도 변화 또는 차량의 기울기 변화가 발생하면, 웨빙(21)을 감도록 동작할 수 있다.The spindle module 20 may operate to wind the webbing 21 when a change in the pull-out acceleration of the webbing 21 or a change in the inclination of the vehicle occurs due to a vehicle collision.

이러한 스핀들 모듈(20)은 센서 모듈(30)과 조합되어 유아용 시트(child seat)를 고정하기 위해 일정 구간에서 웨빙을 인입만 시키는 기능을 더 제공할 수도 있다. This spindle module 20 may be combined with the sensor module 30 to further provide a function of only retracting webbing in a certain section to secure a child seat.

이하에서는 웨빙(21)이 인출되는 방향을 상방(U)으로 설정하고, 스핀들(22)이 장착되는 방향을 전후 방향(F,B)으로 설정한다. Hereinafter, the direction in which the webbing 21 is drawn out is set to upward (U), and the direction in which the spindle 22 is mounted is set to the forward and backward directions (F, B).

본 실시 예에서는 슬림화된 시트에 장착하기 위해서, 시트벨트 리트랙터(10)의 두께, 즉 전후 방향 폭을 최소화한다. In this embodiment, in order to be mounted on a slimmed down seat, the thickness of the seat belt retractor 10, that is, the front-to-back width, is minimized.

예를 들어, 본 실시예에서 각 모듈은 대략 40㎜ 내지 90㎜의 동일한 두께로 제조되거나, 또는 스핀들 모듈(20)의 두께, 즉 전후 방향 폭을 기준으로 나머지 모듈들은 스핀들 모듈(20)의 두께보다 작은 두께로 제조될 수 있다. For example, in this embodiment, each module is manufactured with the same thickness of approximately 40 mm to 90 mm, or the remaining modules are manufactured with the thickness of the spindle module 20 based on the thickness of the spindle module 20, that is, the front-to-back width. It can be manufactured to a smaller thickness.

그리고 각 모듈은 스핀들 모듈(20)을 중심으로 스핀들 모듈(20)의 측면, 즉 우측이나 좌측, 또는 스핀들 모듈(20)의 상부나 하부에 배치된다. And each module is arranged around the spindle module 20 on the side of the spindle module 20, that is, on the right or left, or on the top or bottom of the spindle module 20.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스핀들 모듈(20)의 좌측에는 프리 텐셔닝 모듈(50)이 배치되고, 스핀들 모듈(20)의 우측에는 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40)이 상하로 배치될 수 있다. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the pre-tensioning module 50 is disposed on the left side of the spindle module 20, and the sensor module 30 and the emergency tensioning module are located on the right side of the spindle module 20. (40) can be arranged up and down.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Of course, the present invention is not necessarily limited to this.

예를 들어, 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40)은 스핀들 모듈(20)의 우측에 배치되고, 프리 텐셔닝 모듈(50)은 스핀들 모듈(20)의 하부에 배치될 수 있다. For example, the sensor module 30 and the emergency tensioning module 40 may be placed on the right side of the spindle module 20, and the pre-tensioning module 50 may be placed below the spindle module 20.

또는, 프리 텐셔닝 모듈(50)은 스핀들 모듈(20)의 좌측이나 우측에 배치되고, 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40)은 스핀들 모듈(20)과 프리 텐셔닝 모듈(50)의 하부에 배치될 수도 있다. Alternatively, the pre-tensioning module 50 is disposed on the left or right side of the spindle module 20, and the sensor module 30 and the emergency tensioning module 40 are connected to the spindle module 20 and the pre-tensioning module 50. It may be placed at the bottom of .

따라서, 본 실시 예에서 스핀들 모듈(20)을 제외한 나머지 모듈들, 즉 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈(60,70)은 스핀들(22)을 축으로 하는 스핀들 모듈(20)을 기준으로 스핀들(22)의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치된다. Therefore, in this embodiment, the remaining modules except the spindle module 20, that is, the sensor module 30, the emergency tensioning module 40, the pre-tensioning module 50, and the additional function modules 60 and 70, are the spindle modules 60 and 70. It is arranged radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle 22 with the spindle module 20 as the axis (22).

그리고 상기 나머지 모듈들은 일측 또는 양측에 설치되는 구동기어와 연결 모듈(70)을 통해 서로 연결되어 스핀들(22) 측으로 동력을 전달한다. And the remaining modules are connected to each other through a driving gear and connection module 70 installed on one or both sides and transmit power to the spindle 22.

따라서 상기 나머지 모듈들의 구동축은 스핀들(22)을 기준으로 평행하거나 또는 직각으로 배열될 수 있다. Accordingly, the drive axes of the remaining modules may be arranged parallel or at right angles to the spindle 22.

물론, 본 실시 예에서는 차량의 사양, 시트벨트 리트랙터(10)의 사양 등 필요에 따라 상기한 모듈 중에서 일부, 예컨대 프린 텐셔닝 모듈(50)을 제외하거나, 추가적인 기능 모듈을 더 조합해서 조립될 수 있다. Of course, in this embodiment, some of the modules described above, for example, the print tensioning module 50, may be excluded, or additional function modules may be assembled in combination, depending on the needs of the vehicle specifications, specifications of the seat belt retractor 10, etc. You can.

그리고 본 실시 예에서 스핀들 모듈(20)을 제외한 나머지 모듈은 시트(11)의 등받이(12)(도 5 참조)에 장착되는 시트벨트 리트랙터(10)의 전후 방향 폭을 일정하게 유지하도록, 스핀들 모듈(20)과 동일한 두께 또는 스핀들 모듈(20)의 두께보다 작은 두께로 제조된다. And in this embodiment, the remaining modules except the spindle module 20 are spindles so as to keep the front-to-back width of the seat belt retractor 10 mounted on the backrest 12 of the seat 11 (see FIG. 5) constant. It is manufactured to the same thickness as the module 20 or to a thickness smaller than the thickness of the spindle module 20.

이와 같이, 본 발명은 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들을 스핀들을 기준으로 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함에 따라, 스핀들에 감기는 시트벨트 웨빙의 감김량(또는 적재량) 및 두께가 시트벨트 리트랙터에서 스핀들이 설치되는 전후 방향의 폭에 영향을 주지 않도록 구성될 수 있다. In this way, in the present invention, as the remaining modules except for the spindle module are arranged radially along the circumferential direction with respect to the spindle, the amount of winding (or loading amount) and thickness of the seat belt webbing wound around the spindle are changed from the seat belt retractor to the spindle. It can be configured so as not to affect the width of the installed front-to-back direction.

따라서 시트벨트 리트랙터(10)는 각 모듈의 두께를 최소한의 두께로 제조하고, 스핀들 모듈(20)을 기준으로 나머지 모듈을 스핀들 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함으로써, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화해서 슬림하게 제조될 수 있다. Therefore, the seat belt retractor 10 manufactures the thickness of each module to a minimum thickness, and arranges the remaining modules radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle based on the spindle module 20, so that the front and rear of the seat belt retractor It can be manufactured slim by minimizing the direction width.

이에 따라, 본 발명은 시트벨트 리트랙터의 전체 부피를 최소화해서 좁은 공간에 장착할 수 있다. Accordingly, the present invention can be installed in a narrow space by minimizing the overall volume of the seat belt retractor.

그리고 조합된 각 모듈은 각 모듈에 마련된 축이 모두 동일한 방향, 예컨대 전후 방향을 향하도록 나란하게 또는 직각 방향으로 배치될 수 있다. Additionally, each combined module may be arranged side by side or at a right angle so that all axes provided in each module face the same direction, for example, front-to-back direction.

그래서 각 모듈은 상기한 연결 모듈(70)과 같이, 기어나 체인, 벨트 등의 동력전달유닛을 이용해서 동력을 연속적으로 전달하거나 전달받을 수 있도록 구성될 수 있다. Therefore, like the connection module 70 described above, each module can be configured to continuously transmit or receive power using a power transmission unit such as a gear, chain, or belt.

한편, 스핀들 모듈(20)의 전후 측에는 각각 서로 결합되어 하우징 기능을 하는 제1 및 제2 브래킷(23,24)이 결합될 수 있다. 이와 함께, 제1 및 제2 브래킷(23,24)의 일측, 즉 좌측 하단에는 웨빙(21)이 인출되는 인출공간(26)이 마련될 수 있다. Meanwhile, first and second brackets 23 and 24, which are coupled to each other and function as a housing, may be coupled to the front and rear sides of the spindle module 20, respectively. In addition, a pull-out space 26 from which the webbing 21 is pulled out may be provided on one side of the first and second brackets 23 and 24, that is, at the lower left side.

제1 브래킷(23)은 스핀들 모듈(20)의 전측에 배치되고, 제2 브래킷(24)은 스핀들 모듈(24)의 후측에 배치될 수 있다. The first bracket 23 may be placed on the front side of the spindle module 20, and the second bracket 24 may be placed on the rear side of the spindle module 24.

제1 브래킷(23)은 스핀들 모듈(20)의 전면에 대응되도록, 대략 원판 형상이나 다각판 형상으로 형성될 수 있다. The first bracket 23 may be formed in a substantially disk-shaped or polygonal-plate shape to correspond to the front surface of the spindle module 20.

제2 브래킷(24)은 스핀들 모듈(24)의 후면에 대응되도록, 대략 원형이나 다각 링 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 브래킷(24)의 중앙에는 스핀들(22)의 후측에 배치되는 스핀들 기어가 설치되는 설치공(241)이 형성될 수 있다. 그리고 제2 브래킷(24)의 후측에는 스핀들(22)에 탄성력을 제공하는 탄성모듈(27)이 결합될 수 있다.The second bracket 24 may be formed in a substantially circular or polygonal ring shape to correspond to the rear surface of the spindle module 24. That is, an installation hole 241 may be formed in the center of the second bracket 24 into which the spindle gear disposed on the rear side of the spindle 22 is installed. And, an elastic module 27 that provides elastic force to the spindle 22 may be coupled to the rear of the second bracket 24.

인출공간(26)에는 스핀들(22)에 인입되거나 또는 스핀들(22)에서 인출되는 웨빙을 가이드하는 웨빙 가이드(28)가 마련되고, 인출공간(26)의 상단과 하단에는 각각 한 쌍의 가이드 프레임(29)가 마련되며, 각 가이드 프레임(29)의 후단에는 제2 브래킷(24)과 결합되는 브래킷 결합부가 마련될 수 있다. The pull-out space 26 is provided with a webbing guide 28 that guides the webbing being drawn into or pulled out from the spindle 22, and a pair of guide frames are provided at the top and bottom of the pull-out space 26, respectively. (29) is provided, and a bracket coupling portion coupled to the second bracket 24 may be provided at the rear end of each guide frame 29.

웨빙 가이드(28)는 웨빙(21)의 인입 또는 인출 동작시 회전 동작에 의해 웨빙(21)이 원활하게 인입 또는 인출되도록 가이드하고, 웨빙(21)이 인입 또는 인출되는 인출공간(26)을 조절하는 기능을 한다. The webbing guide 28 guides the webbing 21 to be smoothly drawn in or out through a rotational motion when the webbing 21 is pulled in or out, and adjusts the pull-out space 26 into which the webbing 21 is pulled in or out. It has the function of

이를 위해, 웨빙 가이드(28)는 스핀들(22)과 동일하게 전후 방향을 따라 설치되고, 제1 및 제2 브래킷(23,24)에 양단이 회전 가능하게 결합되는 회전부재(281)와 양단이 회전부재(281)의 양단 내측에 회전 가능하게 결합되는 회전핀(282)을 포함할 수 있다. 물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 회전부재(281)와 회전핀(282)을 일체로 마련해서 웨빙(21)의 인출 각도 및 방향을 다양하게 조절하도록 변경될 수도 있다. For this purpose, the webbing guide 28 is installed along the front-back direction in the same manner as the spindle 22, and includes a rotating member 281 whose both ends are rotatably coupled to the first and second brackets 23 and 24, and both ends thereof. It may include a rotation pin 282 rotatably coupled to the inside of both ends of the rotation member 281. Of course, the present invention is not necessarily limited to this, and the rotary member 281 and the rotary pin 282 may be provided integrally to adjust the withdrawal angle and direction of the webbing 21 in various ways.

상기 브래킷 결합부는 제2 브래킷(24)의 단면 형상에 대응되도록, 대략 원형 또는 다각 링 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 브래킷 결합부의 중앙에는 상기 스핀들 기어가 설치되는 설치공이 형성될 수 있다.The bracket coupling portion may be formed in a substantially circular or polygonal ring shape to correspond to the cross-sectional shape of the second bracket 24. That is, an installation hole into which the spindle gear is installed may be formed in the center of the bracket coupling portion.

이러한 브래킷 결합부는 제2 브래킷(24)과 가장자리가 서로 접촉된 상태에서 외측으로 돌출 형성된 복수의 체결돌부를 이용해서 볼트 방식이나 용접 방식 등 다양한 방식으로 제2 브래킷(24)과 견고하게 결합될 수 있다. This bracket coupling part can be firmly coupled to the second bracket 24 in various ways, such as bolting or welding, using a plurality of fastening protrusions protruding outward while the edges of the second bracket 24 are in contact with each other. there is.

한 쌍의 가이드 프레임(29)은 웨빙 가이드(28)가 상방과 하방으로 최대 회전할 수 있는 각도를 제한하는 스토퍼 기능을 제공할 수 있다.A pair of guide frames 29 may provide a stopper function that limits the maximum angle at which the webbing guide 28 can rotate upward and downward.

따라서 시트벨트 리트랙터 전체(10)의 전후 방향 폭은 스핀들 모듈(20)의 양측에 배치되는 제1 및 제2 브래킷(23,24) 사이의 거리 또는 제1 브래킷(23)과 제2 브래킷(24)에 장착되는 탄성모듈(27)의 외측판 사이의 거리로 한정될 수 있다. Therefore, the front-to-back width of the entire seat belt retractor 10 is the distance between the first and second brackets 23 and 24 disposed on both sides of the spindle module 20, or the distance between the first bracket 23 and the second bracket ( It may be limited to the distance between the outer plates of the elastic module 27 mounted on 24).

이와 같이, 본 발명은 시트벨트 리트랙터 전체의 전후 방향 폭을 최소화해서 장착에 필요한 공간을 감소시켜 좁은 공간에도 장착할 수 있다. In this way, the present invention minimizes the front-to-back width of the entire seat belt retractor, thereby reducing the space required for installation, making it possible to install it even in a narrow space.

다음, 도 5를 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터의 조립 방법 및 자동차에 장착하는 방법을 설명한다. Next, a method of assembling a seat belt retractor and a method of installing it on a car according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터가 시트의 등받이에 설치된 상태를 보인 도면이다. Figure 5 is a diagram showing a state in which the seat belt retractor according to a preferred embodiment of the present invention is installed on the backrest of the seat.

도 5의 (a)에는 시트벨트 리트랙터가 장착된 시트의 정면도가 도시되어 있고, 도 5의 (b)에는 시트벨트 리트랙터가 장착된 시트의 후면도가 도시되어 있다. Figure 5(a) shows a front view of a seat equipped with a seat belt retractor, and Figure 5(b) shows a rear view of a seat equipped with a seat belt retractor.

본 실시 예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 운전석 측에 설치되는 시트벨트 리트랙터 구성을 설명하나, 본 발명에 따른 시트벨트 리트랙터는 운전석 측뿐만 아니라, 구성의 변경없이 조수석 측에도 겸용으로 적용할 수 있음에 유의하여야 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 5, the configuration of the seat belt retractor installed on the driver's seat side is described. However, the seat belt retractor according to the present invention can be applied not only to the driver's seat side but also to the passenger seat side without changing the configuration. It should be noted that this may occur.

작업자는 웨빙(21)의 일단을 스핀들(22) 내부에 형성된 내부 벽체에 1회 감을 수 있도록, 대략 원 형상으로 감은 상태에서 서로 겹쳐진 부분과 재봉한다. 이어서, 상기 원 형상 부분은 상기 내부 벽체에 결합되어 스핀들(22) 내부에 고정되고, 웨빙(21)의 타단은 스핀들(22) 외측으로 인출된다. The worker sews one end of the webbing 21 into an approximately circular shape so that it can be wrapped once around the inner wall formed inside the spindle 22 and the overlapping portions. Subsequently, the circular portion is coupled to the inner wall and fixed inside the spindle 22, and the other end of the webbing 21 is pulled out to the outside of the spindle 22.

이와 같이 조립된 스핀들 모듈(20)은 기준 플레이트(80)의 전면에 결합되고, 스핀들 모듈(20)을 기준으로 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈, 예컨대 부하 제한 모듈(60)과 연결 모듈(70)을 기준 플레이트(80)에서 미리 선정된 위치에 서로 연결 가능하도록 순차적으로 조립한다. The spindle module 20 assembled in this way is coupled to the front of the reference plate 80, and the sensor module 30, emergency tensioning module 40, and pre-tensioning module 50 are connected based on the spindle module 20. And additional function modules, such as the load limiting module 60 and the connection module 70, are sequentially assembled so that they can be connected to each other at pre-selected positions on the reference plate 80.

이와 같은 과정을 통해 조립된 시트벨트 리트랙터(10)는 시트(11)의 등받이(12)나 차체 패널 등 장착 대상물에 장착되고, 자동차의 주행 과정에서 충돌 사고와 같은 응급 상황이 발생하면, 웨빙(21)의 인출 동작을 억제해서 탑승자를 구속하여 안전하게 보호한다. The seat belt retractor 10 assembled through this process is mounted on an object such as the backrest 12 of the seat 11 or a body panel, and when an emergency situation such as a collision occurs during the driving process of the car, the webbing The withdrawal operation of (21) is suppressed to restrain the occupants and protect them safely.

즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 시트벨트 리트랙터(10)가 적용된 시트벨트 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승자를 고정하는 띠 형상의 웨빙(21), 시트(11)의 등받이(12)에 장착되어 필요시 웨빙(21)을 권취하는 시트벨트 리트랙터(10), 웨빙(21)의 인출된 단부에 설치되는 벨트텅(110) 및 벨트텅(110)이 착탈 가능하게 삽입되는 버클(120)을 포함한다. That is, as shown in FIG. 5, the seat belt device 100 to which the seat belt retractor 10 according to a preferred embodiment of the present invention is applied includes a strip-shaped webbing 21 and a seat 11 that secure the occupant. The seat belt retractor 10, which is mounted on the backrest 12 and retracts the webbing 21 when necessary, the belt tongue 110 installed on the drawn end of the webbing 21, and the belt tongue 110 are removable. It includes a buckle 120 that is inserted.

시트(11)의 등받이(12)에는 시트벨트 리트랙터(10)가 장착되는 장착공간(13)이 마련될 수 있다. A mounting space 13 in which the seat belt retractor 10 is mounted may be provided on the backrest 12 of the seat 11.

장착공간(13)은 등받이(12)의 내부에 마련되고, 장착공간(13)의 일측에는 스핀들 모듈(20)에서 등받이(12)의 외측으로 인출되는 웨빙을 가이드하는 가이드 부재(14)가 설치될 수 있다. The mounting space 13 is provided inside the backrest 12, and a guide member 14 is installed on one side of the mounting space 13 to guide the webbing pulled out from the spindle module 20 to the outside of the backrest 12. It can be.

장착공간(13)은 등받이(12)의 후측 상부에 마련될 수 있다. The mounting space 13 may be provided at the rear upper part of the backrest 12.

물론, 도 5에서 장착공간(13)은 등받이(12) 상단부의 대략 중앙에 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 등받이(12)의 상단에서 일정 간격만큼 하방으로 이격된 위치에 형성되거나, 등받이(12)의 중앙에서 좌측 또는 우측으로 치우쳐서 형성될 수도 있다. Of course, in Figure 5, the mounting space 13 is shown approximately at the center of the upper part of the backrest 12, but the present invention is not necessarily limited thereto, and is located at a certain distance downward from the upper end of the backrest 12. It may be formed, or may be formed deviated from the center of the backrest 12 to the left or right.

또한, 장착공간(13)은 차체, 즉 필러나 시트 후측의 차체 패널, 차체의 천정이나 바닥 등 다양한 위치에 마련될 수도 있다. Additionally, the mounting space 13 may be provided in various locations on the vehicle body, such as a pillar, a vehicle body panel behind a seat, or the ceiling or floor of the vehicle body.

본 실시 예에서 장착공간(13)의 일측에는 시트벨트 리트랙터(10)에서 인출된 웨빙(21)이 가이드 부재(14)를 향해 배치되는 공간이 연통될 수 있다. In this embodiment, a space in which the webbing 21 pulled out from the seat belt retractor 10 is disposed toward the guide member 14 may be in communication with one side of the mounting space 13 .

가이드 부재(14)는 등받이(12)의 일측 상단, 예컨대 운전석 시트(11)에 적용되는 경우, 등받이(12)의 좌측면 상부와 상면 우측부의 가장자리를 부분적으로 커버하도록 마련될 수 있다. When applied to the top of one side of the backrest 12, for example, the driver's seat 11, the guide member 14 may be provided to partially cover the upper left side and the edge of the upper right side of the backrest 12.

여기서, 웨빙(21)은 양단이 스핀들(22)에 전후 방향을 향하도록 감긴 상태에서 장착공간(13)과 인출된 웨빙(21)이 다양한 각도로 변경되어 배치되는 배치공간(15)을 통해 등받이(12) 외부로 인출되고, 가이드 부재(14)에 의해 양단이 대략 좌우 방향을 향하도록 인출 방향이 변경될 수 있다. Here, the webbing 21 is wrapped around the spindle 22 with both ends facing in the front-to-back direction, and is positioned on the backrest through the mounting space 13 and the arrangement space 15 where the drawn-out webbing 21 is changed and arranged at various angles. (12) It is pulled out to the outside, and the pulling direction can be changed by the guide member 14 so that both ends face approximately left and right directions.

이를 위해, 웨빙(21)은 등받이(12)에 마련된 장착공간(12)과 등받이(12)의 상단부에 설치되는 가이드 부재(14) 사이에서 인출 방향 및 인출 각도가 조절되는 자율웨빙 조절부(211)를 포함할 수 있습니다. For this purpose, the webbing 21 is provided with an autonomous webbing adjusting unit 211 whose withdrawal direction and withdrawal angle are adjusted between the mounting space 12 provided on the backrest 12 and the guide member 14 installed on the upper end of the backrest 12. ) may include.

즉, 자율웨빙 조절부(211)는 스핀들(22)과 가이드 부재(14) 사이, 즉 배치공간(15) 내에서 전후 방향을 따라 배치된 양단이 좌우 방향 또는 상하 방향을 향하도록, 시트벨트 리트랙터(10)에서 인출되는 방향이 변경된다. That is, the autonomous webbing adjusting unit 211 is positioned between the spindle 22 and the guide member 14, that is, in the front-to-back direction within the arrangement space 15, so that both ends are oriented in the left-right or up-down direction. The direction in which the tractor 10 is pulled out is changed.

이와 함께, 자율웨빙 조절부(211)는 가이드 부재(14)의 위치에 따라 스핀들(22)에서 가이드 부재(14)를 향해 인출되는 각도 및 방향이 조절되고, 웨빙(21)은 시트(11)의 등받이(12)에서 벨트텅(110)을 향해 인출되는 각도 및 방향이 조절될 수 있다. In addition, the autonomous webbing adjusting unit 211 adjusts the angle and direction drawn from the spindle 22 toward the guide member 14 depending on the position of the guide member 14, and the webbing 21 is adjusted to the seat 11. The angle and direction of the belt drawn from the backrest 12 toward the belt tongue 110 can be adjusted.

한편, 본 실시 예에서는 시트의 등받이에 일체화되는 일체형 시트벨트 장치의 구성을 설명하였으나, 본 발명은 시트의 등받이뿐만 아니라, 차체, 예컨대 차체의 측면에 배치되는 필러, 시트 후측의 차체 패널, 차체의 루프나 바닥 등 다양한 위치에 겸용으로 설치 가능하도록 변경될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the configuration of the integrated seat belt device integrated with the backrest of the seat has been described, but the present invention covers not only the backrest of the seat, but also the vehicle body, such as a filler disposed on the side of the vehicle body, a vehicle body panel on the rear of the seat, and the vehicle body. It can be modified to be installed in various locations such as the roof or floor.

즉, 스핀들(22)은 장착 대상에 마련된 장착 공간(12)에 따라 장착 방향이 설정되어 배치되고, 시트벨트 리트랙터(10)는 스핀들(22)에 감기는 웨빙(21)의 감김량과 무관하게 상기 장착 방향을 따르는 폭이 일정하게 유지될 수 있다. That is, the spindle 22 is arranged with its mounting direction set according to the mounting space 12 provided on the mounting object, and the seat belt retractor 10 is independent of the amount of webbing 21 wound around the spindle 22. Thus, the width along the mounting direction can be maintained constant.

또한, 본 발명은 장착 대상에 따라 설치 방향과 각도가 다양하게 변경될 수 있으며, 이로 인해 시트벨트 웨빙이 인출되는 방향과 각도도 다양하게 변경될 수 있다.In addition, according to the present invention, the installation direction and angle can be changed in various ways depending on the mounting object, and as a result, the direction and angle at which the seat belt webbing is pulled out can also be changed in various ways.

상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들을 스핀들을 기준으로 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함에 따라, 스핀들에 감기는 시트벨트 웨빙의 감김량(또는 적재량) 및 두께가 시트벨트 리트랙터에서 스핀들이 설치되는 전후 방향의 폭에 영향을 주지 않도록 구성될 수 있다. Through the above-described process, the present invention arranges the remaining modules, excluding the spindle module, radially along the circumferential direction with respect to the spindle, so that the amount of winding (or loading amount) and thickness of the seat belt webbing wound around the spindle are adjusted to the seat belt webbing. It can be configured so as not to affect the width in the front-to-back direction where the spindle is installed in the belt retractor.

그래서 본 발명은 시트벨트 리트랙터는 각 모듈의 전후 방향 폭을 최소화해서 제조하고, 스핀들 모듈을 기준으로 나머지 모듈을 스핀들의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치함으로써, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화해서 슬림하게 제조될 수 있다. Therefore, in the present invention, the seat belt retractor is manufactured by minimizing the front-to-back width of each module, and the remaining modules are arranged radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle based on the spindle module, thereby reducing the front-to-back width of the seat belt retractor. It can be manufactured slimly by minimizing .

이에 따라, 본 발명은 시트벨트 웨빙이 스핀들에 감기는 감김량과 무관하게 시트벨트 리트랙터의 전체 부피를 최소화해서 좁은 공간에 장착할 수 있다. Accordingly, the present invention can be installed in a narrow space by minimizing the overall volume of the seat belt retractor, regardless of the amount of winding of the seat belt webbing on the spindle.

또한, 본 발명은 각 부품들을 모듈화해서 요구되는 기능에 따라 선택적으로 조합해서 조립됨에 따라, 시트벨트 리트랙터의 기능을 다양화하고, 조립성을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention modularizes each part and assembles them by selectively combining them according to the required function, thereby diversifying the functions of the seat belt retractor and improving assembly efficiency.

결과적으로, 본 발명은 기능 블록별로 모듈화된 각 부품을 선택적으로 조합해서 다양하게 조립하여 시트벨트 리트랙터의 기능 및 사양을 다양화하고, 제조 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다. As a result, the present invention can diversify the functions and specifications of the seat belt retractor and improve workability in manufacturing work by selectively combining each modularized part for each functional block and assembling it in various ways.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

즉, 상기의 실시 예에서는 시트의 등받이에 일체화되는 일체형 시트벨트 장치의 구성을 설명하였으나, 본 발명은 시트의 등받이뿐만 아니라, 차체, 예컨대 차체의 측면에 배치되는 필러, 시트 후측의 차체 패널, 차체의 루프나 바닥 등 다양한 위치에 겸용으로 설치 가능하도록 변경될 수 있다.That is, although the configuration of the integrated seat belt device integrated with the backrest of the seat was described in the above embodiment, the present invention covers not only the backrest of the seat, but also the vehicle body, such as a filler disposed on the side of the vehicle body, a vehicle body panel on the rear of the seat, and the vehicle body. It can be modified to be installed in various locations such as the roof or floor.

본 발명은 스핀들 모듈을 중심으로 나머지 모듈들을 선택적으로 조합해서 스핀들 축 기준의 원주 방향을 따라 방사상으로 배치하여 전체 전후 방향 폭을 최소화해서 시트벨트 웨빙의 감김량과 무관하게 좁은 공간에도 장착 가능한 시트벨트 리트랙터 기술에 적용된다.The present invention selectively combines the remaining modules around the spindle module and arranges them radially along the circumferential direction of the spindle axis to minimize the overall width in the front and rear directions, so that the seat belt can be installed in a narrow space regardless of the amount of wrapping of the seat belt webbing. Applies to retractor technology.

1: 시트벨트 장치
2: 웨빙 3: 시트벨트 리트랙터
4: 벨트 텅 5: 버클
6: 스핀들
10: 시트벨트 리트랙터
11: 시트 12: 등받이
13: 장착공간 14: 가이드 부재
15: 배치공간
20: 스핀들 모듈
21: 웨빙 211: 자율웨빙 조절부
22: 스핀들 23,24: 제1, 제2 브래킷
25: 고레벨 부하 리미터 26: 인출공간
27: 탄성모듈 28: 웨빙 가이드
281: 회전부재 282: 회전핀
29: 가이드 프레임
30: 센서 모듈
40: 비상 텐셔닝 모듈
50: 프리 텐셔닝 모듈
60: 부하 조절 모듈 61: 저레벨 부하 리미터
70: 연결 모듈 71: 기어
72: 회전축 73: 하우징
80: 기준 플레이트 81: 결합공
82: 체결공
100: 시트벨트 장치
110: 벨트텅 120: 버클1: Seat belt device
2: Webbing 3: Seat belt retractor
4: Belt tongue 5: Buckle
6: spindle
10: Seat belt retractor
11: Seat 12: Backrest
13: Mounting space 14: Guide member
15: Layout space
20: Spindle module
21: Webbing 211: Autonomous webbing adjustment unit
22: spindle 23, 24: first and second brackets
25: High level load limiter 26: Drawout space
27: elastic module 28: webbing guide
281: Rotating member 282: Rotating pin
29: Guide frame
30: sensor module
40: Emergency tensioning module
50: Pretensioning module
60: Load regulation module 61: Low level load limiter
70: Connection module 71: Gear
72: rotation axis 73: housing
80: reference plate 81: coupling hole
82: Fastener
100: Seat belt device
110: Belt tongue 120: Buckle

Claims (8)

외면에 시트벨트 웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈,
자동차의 기울기 변화 및 시트벨트 웨빙의 인출 가속도 변화를 감지하는 센서 모듈,
차량의 충돌 발생시 상기 웨빙을 감아 슬랙을 감소시키는 비상 텐셔닝 모듈 및
상기 스핀들의 양측에 각각 배치되는 제1 및 제2 브래킷을 포함하고,
상기 스핀들 모듈을 제외한 나머지 모듈들은 상기 스핀들 모듈을 기준으로 상기 스핀들 축의 외면에 원주 방향을 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터. A spindle module including a spindle around which seat belt webbing is wound,
A sensor module that detects changes in the tilt of the car and changes in the pull-out acceleration of the seat belt webbing,
An emergency tensioning module that reduces slack by winding the webbing in the event of a vehicle collision, and
Includes first and second brackets respectively disposed on both sides of the spindle,
A seat belt retractor, characterized in that the remaining modules except for the spindle module are arranged radially along the circumferential direction on the outer surface of the spindle axis with respect to the spindle module. 제1항에 있어서,
상기 스핀들은 장착 공간에 따라 장착 방향이 설정되어 배치되고,
상기 시트벨트 리트랙터는 상기 스핀들에 감기는 시트벨트 웨빙의 감김량과 무관하게 상기 장착 방향을 따르는 폭이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터. According to paragraph 1,
The spindle is arranged with a mounting direction set according to the mounting space,
The seat belt retractor is characterized in that the width along the mounting direction is maintained constant regardless of the amount of seat belt webbing wound around the spindle. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 차량의 충돌 발생 직전에 시트벨트 웨빙을 감아 슬랙을 감소시키는 프리 텐셔닝 모듈 및
요구되는 기능에 따라 추가되는 추가 기능 모듈을 더 포함하여
각 모듈들을 각각 기능 블록별로 모듈화해서 제조하고,
각 모듈은 상기 스핀들 모듈에 선택적으로 조합되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터. According to claim 1 or 2,
A pre-tensioning module that reduces slack by winding the seat belt webbing just before the collision of the vehicle occurs, and
Including additional function modules added according to required functions.
Each module is manufactured by modularizing each functional block,
A seat belt retractor, characterized in that each module is selectively combined with the spindle module. 제3항에 있어서,
상기 추가 기능 모듈은 상기 시트벨트 웨빙에 작용하는 부하를 조절하는 부하 조절 모듈과,
각 모듈을 기계적으로 연결해서 각 모듈 구동시 발생하는 힘을 상기 스핀들 모듈로 전달하는 연결 모듈 중에서 하나 이상인 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터. According to paragraph 3,
The additional function module includes a load adjustment module that adjusts the load acting on the seat belt webbing,
A seat belt retractor characterized by one or more connection modules that mechanically connect each module and transmit the force generated when each module is driven to the spindle module. 제4항에 있어서,
각 모듈은 각 모듈에 마련된 축이 모두 상기 스핀들이 배치되는 동일한 방향을 향하도록 나란하게 배치되거나, 또는 직각 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터. According to clause 4,
A seat belt retractor, characterized in that each module is arranged side by side or arranged in a right angle direction so that all axes provided in each module face the same direction in which the spindle is disposed. 제4항에 있어서,
상기 연결 모듈은 각 모듈에서 발생한 동력을 상기 스핀들에 연속적으로 전달하거나 전달받는 동력전달유닛으로 마련되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터.
According to clause 4,
A seat belt retractor, characterized in that the connection module is provided as a power transmission unit that continuously transmits or receives power generated from each module to the spindle.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 브래킷의 일측에는 상기 시트벨트 웨빙을 상기 스핀들에서 인출하는 인출공간이 마련되며,
상기 인출공간에는 상기 스핀들에서 인출되는 상기 시트벨트 웨빙을 서로 다른 인출 방향 및 각도로 인입 또는 인출 가능하도록, 가이드하는 웨빙 가이드가 회전 동작 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터.According to claim 1 or 2,
A pull-out space is provided on one side of the first and second brackets for pulling out the seat belt webbing from the spindle,
A seat belt retractor, wherein a webbing guide is rotatably provided in the pull-out space so that the seat belt webbing pulled out from the spindle can be pulled in or out at different pull-out directions and angles. 제7항에 있어서,
상기 웨빙 가이드는 상기 스핀들과 동일한 방향을 따라 설치되고, 양단이 상기 제1 및 제2 브래킷에 양단이 회전 가능하게 결합되는 회전부재와
양단이 상기 회전부재의 양단 내측에 회전 가능하게 결합되는 회전핀을 포함하여
회전 동작에 의해 시트벨트 웨빙의 인입 및 인출 동작을 가이드하고, 상기 인출공간을 조절하는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터.In clause 7,
The webbing guide is installed along the same direction as the spindle, and includes a rotating member whose both ends are rotatably coupled to the first and second brackets.
Including a rotating pin whose both ends are rotatably coupled to the inside of both ends of the rotating member.
A seat belt retractor, characterized in that it guides the retraction and withdrawal motion of the seat belt webbing through a rotational motion and adjusts the withdrawal space.