KR20230173064A - Apparatus and Method of inspecting welding part in real-time using backscattering imaging technology - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 및 방법에 따르면, 대상물의 용접 부위로 이동하여 용접을 수행하는 용접부, 용접부가 용접하는 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 용접 부위로 방사선을 조사하는 방사선 발생부, 및 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 후방산란 검출부를 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면 용접 부위에 방사선을 조사하여 발생하는 산란선을 후방에서 검출하여, 용접 품질을 실시간으로 검사할 수 있다.According to the present invention, a real-time welding inspection device and method using backscattering imaging technology according to embodiments is provided to inspect the welding condition of the welding part that moves to the welding part of the object and performs welding, and the part welding by the welding part. It includes a radiation generating unit that irradiates radiation to the area, and a backscattering detection unit that inspects welding quality by detecting scattered rays generated at the welding area by radiation irradiated from the radiation generating unit. Therefore, according to the present invention, welding quality can be inspected in real time by detecting scattered rays generated by irradiating radiation to the welded area from the rear.
Description
본 발명은 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 용접 부위에 방사선을 조사하여 발생하는 산란선을 후방에서 검출하여, 용접 품질을 검사하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time welding inspection device and method using backscattering imaging technology. Specifically, welding using backscattering imaging technology inspects welding quality by detecting scattered rays generated from the rear by irradiating radiation to the welding area. It relates to a real-time inspection device and method.
용접은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법으로 융접법과 압접법이 있다. 융접법은 접합부에 금속재료를 가열, 용융시켜 서로 다른 두 재료의 원자결합을 재배열하여 결합시키는 방법으로 아크용접, 가스용접, 테르밋용접 등이 있다. 압접법은 접합부에 외부의 강한 물리적 압력을 가해 접합하는 방법으로 가스압접이나 단접처럼 압력을 가하는 동시에 가열하는 방법을 특히 가열압접 또는 고온압접이라고 한다. 일반적으로 압접을 사용하는 재료에는 알루미늄, 구리 등과 같이 연성이 높은 재료를 사용하며 상온에서 가압하는 것만으로도 용접이 가능하여 냉간압접이라고 한다. Welding is a method of joining metal materials of the same type or different types by applying heat and pressure to form a direct bond between solids. There are fusion welding and pressure welding methods. Fusion welding is a method of heating and melting metal materials at the joint to rearrange the atomic bonds of two different materials to join them, and includes arc welding, gas welding, and thermite welding. Pressure welding is a method of joining by applying strong external physical pressure to the joint. The method of applying pressure and heating at the same time, like gas pressure welding or single welding, is especially called heat pressure welding or high temperature pressure welding. In general, materials using pressure welding include highly ductile materials such as aluminum and copper, and welding is possible simply by applying pressure at room temperature, so it is called cold pressure welding.
용접이 이루어지는 접합면은 불순물을 포함하여 쉽게 물러지는 경향이 있으므로 접합부에 산소를 없애주는 탈산제나 금속이 잘 섞이도록 용해를 촉진하는 융제를 사용하거나 또 비활성이나 환원성 기체를 사용하여 산화를 방지하는 경우도 있다. 용접 결과의 좋고 나쁨을 용접성이라고 하는데 이것에는 용접 시 그 대상이 되는 모재, 용접봉, 작업 조건의 모든 것이 영향을 받는다. Since the joint surface where welding is performed contains impurities and tends to become brittle, oxidation is prevented by using a deoxidizing agent that removes oxygen at the joint, a flux that promotes dissolution so that the metals mix well, or using an inert or reducing gas. There is also. The good or bad of the welding result is called weldability, and this is influenced by everything from the base material, welding electrode, and working conditions that are used during welding.
특히, 선박의 몸체(이하 ‘선체’라고 함), 비행기의 몸체(이하 ‘기체’라고 함)와 같이 두꺼운 판에서의 용접은 용접성(용접 품질)이 낮을 수 있으며, 특히 선체 및 기체는 사람이 직접 수행할 수 없는 부위에서의 용접이 필요한 경우들이 많다.In particular, welding on thick plates such as the body of a ship (hereinafter referred to as 'hull') or the body of an airplane (hereinafter referred to as 'fuselage') may have low weldability (welding quality). There are many cases where welding is needed in areas that cannot be performed directly.
이에 최근에는 선체, 기체의 표면에서 이동하면서 용접을 수행하는 용접 로봇에 대한 연구들이 많아지고 있다. Accordingly, recently, there has been increasing research on welding robots that perform welding while moving on the surfaces of hulls and fuselages.
도 1을 참조하면, 용접 로봇(10)이 선박 또는 기체의 용접 대상이 되는 판재(1)에서 용접을 수행한다. 이때, 용접 로봇(10)은 용접을 수행하는 용접팁(11) 및 판재(1)에서 이동하고, 용접 시에는 고정되도록 하기 위한 이동/고정수단(12)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a welding robot 10 performs welding on a
이러한 용접 로봇(10)이 사람이 직접 용접할 수 없는 영역에서 용접을 자동으로 수행하거나, 사용자가 용접 로봇(10)을 원격에서 조정하면서 용접을 수행하는 것에는 많은 연구가 되고 있으나, 용접 로봇(10)이 용접한 결과물에 대한 품질을 검사하기 위한 연구는 거의 되지 않고 있다. Much research has been done on how this welding robot 10 automatically performs welding in areas where humans cannot directly weld, or performs welding while a user remotely controls the welding robot 10, but welding robots ( 10) Little research has been done to inspect the quality of welded results.
본 발명은 선체, 기체의 용접 부위에 방사선을 조사하여 발생하는 산란선을 후방에서 검출하여, 용접 품질을 실시간으로 검사할 수 있는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology that can inspect welding quality in real time by detecting scattered rays generated by irradiating radiation to the welded area of the hull and fuselage from the rear. .
본 발명은 위 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 이용하여 용접 부위의 용접 품질을 검사할 수 있는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a welding real-time inspection device method using backscattering imaging technology that can inspect the welding quality of a welded area using the real-time welding inspection device using backscattering imaging technology.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 대상물의 용접 부위로 이동하여 용접을 수행하는 용접부, 상기 용접부가 용접하는 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 용접 부위로 방사선을 조사하는 방사선 발생부, 및 상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 후방산란 검출부를 포함한다. In order to achieve the above object, a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention moves to the welding part of the object and monitors the welding part performing welding and the welding state of the part being welded by the welding part. For inspection, it includes a radiation generator that irradiates radiation to the welded portion, and a backscattered detector that inspects welding quality by detecting scattered rays generated at the welded portion by radiation irradiated from the radiation generator.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 용접부는 몸체, 상기 몸체로부터 도출되어 대상물의 용접 부위에 용접을 수행하기 위한 용접팁 및 상기 용접 부위로 이동하고, 용접 부위에서 용접팁이 고정되도록 몸체를 고정시키기 위한 이동 및 고정수단을 포함한다. In embodiments of the present invention, the welding part includes a body, a welding tip that is derived from the body to perform welding on the welding site of the object, moves to the welding site, and fixes the body so that the welding tip is fixed at the welding site. Includes moving and fixing means to do so.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부는 X-선 및 감마선 중 적어도 하나를 용접 부위로 조사하는 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, the radiation generator irradiates at least one of X-rays and gamma rays to the welding area.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접팁의 후방에 위치하여 상기 방사선 발생부로부터 조사되는 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하고, 상기 검출된 산란선에 기반한 후방산란 영상을 통하여 용접 부위의 용접 품질을 판단한다. 그리고, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접 부위에서 발생되는 산란선이 산란되어 퍼지는 영역을 커버할 수 있도록 길이 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다.In embodiments of the present invention, the backscattering detector is located behind the welding tip and detects scattered rays generated at the welding area by radiation irradiated from the radiation generating unit, and detects scattered rays based on the detected scattered rays. The welding quality of the welded area is judged through backscattering images. Additionally, the backscattering detection unit may be formed to extend in the longitudinal direction to cover an area where scattered rays generated from the welding area are scattered and spread.
본 발명의 다른 실시예들에 있어서, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 산란선만 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 한다. In other embodiments of the present invention, the backscattering detection unit is characterized by having a collimator for detecting only specific scattered rays among the scattered rays from the welding area.
본 발명의 다른 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부는 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작하는 것을 특징으로 한다. In other embodiments of the present invention, the radiation generator moves back and forth in the depth direction of the welded portion to inspect welding quality in the depth direction of the welded portion.
본 발명의 다른 실시예들에 있어서, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 특정 각도로 틀어져 위치하고, 상기 특정 산란선을 집중 검출하기 위한 콜리메이터를 구비하는 것을 특징으로 한다. In other embodiments of the present invention, the backscattering detector is positioned at a specific angle to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area, and a collimator for intensively detecting the specific scattered rays. It is characterized by having a.
본 발명의 다른 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하고, 상기 깊이 방향에서 특정 각도로 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부는 위치를 이동하도록 구비된 것을 특징으로 한다. In other embodiments of the present invention, the radiation generator irradiates radiation in the depth direction of the welding area, and the backscatter detector moves its position to detect scattered rays scattered at a specific angle in the depth direction. It is characterized by being provided.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부와 상기 후방산란 검출부는 상기 용접부가 용접을 수행하는 동시에 또는 상기 용접부가 용접을 수행한 직후에 동작하는 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, the radiation generating unit and the backscattering detection unit operate simultaneously while the welding unit performs welding or immediately after the welding unit performs welding.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 용접 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 용접 부위로 방사선을 조사하는 방사선 발생부 및 상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 후방산란 검출부를 포함한다. In order to achieve the above object, a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to other embodiments of the present invention includes a radiation generator that irradiates radiation to the welded area in order to inspect the welding condition of the welded area; It includes a backscattering detection unit that inspects welding quality by detecting scattered rays generated at the welding area by radiation irradiated from the radiation generating unit.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부는 X-선 및 감마선 중 적어도 하나를 용접 부위로 조사하고, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접 부위로부터 산란되는 산란선을 검출하기 위하여 상기 용접 부위를 바라보는 영역에 위치하고, 상기 검출된 산란선에 기반한 후방산란 영상을 통하여 용접 부위의 용접 품질을 판단하는 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, the radiation generator irradiates at least one of X-rays and gamma rays to the weld site, and the backscatter detector looks at the weld site to detect scattered rays scattered from the weld site. It is located in the viewing area and is characterized in that it determines the welding quality of the welded area through a backscattered image based on the detected scattered rays.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부는 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작하고, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 산란선만 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, the radiation generating unit moves back and forth in the depth direction of the welding area to inspect the welding quality in the depth direction of the welding area, and the backscattering detector detects one of the scattered rays from the welding area. It is characterized by having a collimator for detecting only specific scattered rays.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 후방산란 검출부는 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 특정 각도로 틀어져 위치하고, 상기 특정 산란선을 집중 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, the backscattering detector is positioned at a specific angle to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area, and includes a collimator for intensively detecting the specific scattered rays. It is characterized by being provided.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법은 용접부가 대상물의 용접 부위로 이동하여 용접을 수행하는 단계, 방사선 발생부가 상기 용접부가 용접하는 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 용접 부위로 방사선을 조사하는 단계, 및 후방산란 검출부가 상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 단계를 포함한다. A real-time welding inspection method using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention to achieve the above object includes the steps of a welder moving to the welded area of an object and performing welding, and a radiation generator performing the welding process. In order to inspect the welding condition of the area, irradiating radiation to the welded area, and inspecting the welding quality by having a backscattering detection unit detect scattered rays generated at the welded area by the radiation irradiated from the radiation generating unit. Includes.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부가 용접 부위로 방사선을 조사하는 단계에서, 상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, in the step of the radiation generating unit irradiating radiation to the welding area, the radiation generating unit moves back and forth in the depth direction of the welding area in order to inspect the welding quality in the depth direction of the welding area. It is characterized by
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 후방산란 검출부가 산란선을 검출하는 단계에서, 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부가 특정 각도로 틀어져 위치하여 산란선을 검출하는 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, in the step of detecting the scattered rays by the backscattering detector, the backscattering detector is twisted at a specific angle in order to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area. It is characterized by being located and detecting scattered rays.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하는 경우, 상기 후방산란 검출부가 산란선을 검출하는 단계에서, 상기 깊이 방향에서 특정 각도로 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부는 특정 각도로 틀어져 위치하며, 상기 위치를 이동하면서 산란선들을 검출하는 것을 특징으로 한다. In embodiments of the present invention, when the radiation generator irradiates radiation in the depth direction of the weld area, in the step of detecting the scattered rays by the backscatter detector, the scattered rays are scattered at a specific angle in the depth direction. In order to detect, the backscattering detector is positioned at a specific angle and detects scattered rays while moving the position.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the real-time welding inspection device and method using backscattering imaging technology according to the present invention has the following effects.
첫째, 용접부가 용접하는 동시에 또는 용접 직후에 용접 부위에 방사선을 조사하여 발생하는 산란선을 후방에서 검출하여, 용접 품질을 실시간으로 검사할 수 있다. First, the welding quality can be inspected in real time by detecting scattered rays generated by irradiating radiation to the welding area at the same time or immediately after welding from the rear.
둘째, 후방산란 영상을 이용하여 용접 품질을 검사하기 때문에 상대적으로 낮은 에너지의 방사선을 이용할 수 있어서, 방사선 방호 측면에서 장점이 있다. Second, because welding quality is inspected using backscattered images, relatively low energy radiation can be used, which is advantageous in terms of radiation protection.
셋째, 방사선 발생장치를 이동하여 용접 부위에 조사되는 방사선의 깊이를 다르게 함으로써 용접 부위의 용접 품질을 깊이 방향으로도 검사할 수 있다. Third, by moving the radiation generator to vary the depth of radiation irradiated to the welded area, the welding quality of the welded area can be inspected in the depth direction.
넷째, 후방산란 검출부를 특정각도로 틀어져 위치시킴으로써, 용접 부위에서 특정 각도로 산란되는 산란선을 검출할 수 있다.Fourth, by positioning the backscattering detector at a specific angle, it is possible to detect scattered rays scattered at a specific angle at the welding area.
다섯째, 용접 부위에 조사되는 방사선의 깊이 방향에서 각각 산란되는 산란선을 복수로 검출하기 위하여 후방산란 검출부를 이동함으로써, 용접 부위의 용접 품질을 깊이 방향으로도 검사할 수 있다. Fifth, by moving the backscattering detector to detect a plurality of scattered rays scattered in the depth direction of the radiation irradiated to the welding area, the welding quality of the welding area can be inspected in the depth direction as well.
도 1은 종래의 용접 로봇을 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 설명하기 위한 도면
도 4는 도 3에 도시된 방사선 발생부의 동작을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시예들에 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 설명하기 위한 도면
도 6은 도 5에 도시된 후방산란선 검출부의 동작을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법을 설명하기 위한 순서도1 is a diagram for explaining a conventional welding robot
Figure 2 is a diagram illustrating a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to other embodiments of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the operation of the radiation generator shown in Figure 3
Figure 5 is a diagram for explaining a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology in other embodiments of the present invention.
Figure 6 is a diagram for explaining the operation of the backscattered line detection unit shown in Figure 5
Figure 7 is a flowchart illustrating a real-time welding inspection method using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.A real-time welding inspection device and method using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention, or reduced from the actual size to understand the schematic configuration.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Additionally, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a diagram for explaining a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 용접부(100), 방사선 발생부(200) 및 후방산란 검출부(300)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention includes a
용접부(100)는 대상물의 용접 부위로 이동하여 용접을 수행한다. 본 발명의 실시예들에 있어서, 용접부(100)는 몸체, 상기 몸체로부터 도출되어 대상물의 용접 부위에 용접을 수행하기 위한 용접팁(110), 및 상기 용접 부위로 이동하고, 용접 부위에서 용접팁(110)이 고정되도록 몸체를 고정시키기 위한 이동 및 고정수단(120)을 포함한다. 본 발명의 실시예들에 있어서, 용접팁(110)은 복수 개가 배치될 수도 있으며, 몸체로부터 내부에서 삽입된 상태에서 외부로 도출되는 방식으로 형성될 수도 있다. 이동 및 고정수단(120)은 몸체를 이동시키기 위한 바퀴, 레일 형태로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한 이동 및 고정수단(120)은 용접팁(110)이 용접 부위을 향하도록 몸체를 고정시키기 위한 수단으로 이루어지며, 마그네틱 방식, 흡착방식 형태로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The
방사선 발생부(200)는 용접부(100)가 용접하는 부위로 상기 용접 부위로 방사선을 조사한다. 여기서, 방사선 발생부(200)는 X-선 및 감마선 중 적어도 하나를 용접 부위로 조사할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 있어서, 방사선 발생부(200)는 용접 부위에서 산란선이 발생할 수 있을 정도의 낮은 에너지의 방사선을 조사하는 것을 특징으로 한다. The
한편, 도 2에서는 하나의 방사선 발생부(200)가 한 편에 위치하였으나, 용접 부위가 여러 개인 경우에는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 용접 부위로 방사선을 조사하기 위한 방사선 발생부(200)들이 복수개로 구비될 수도 있다. Meanwhile, in Figure 2, one
후방산란 검출부(300)는 방사선 발생부(200)로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사한다. 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 검출부(300)는 투과되는 방사선이 아닌 용접 부위에서 산란되는 산란선을 검출하기 위하여 용접팁(110)의 후방에 위치한다. 또한, 후방산란 검출부(300)는 용접 부위에서 발생되는 산란선이 산란되어 퍼지는 영역을 커버할 수 있도록 길이 방향으로 연장되도록 형성된다. 도 2를 참조하면, 후방산란 검출부(300)는 용접부(100)의 몸체의 내부에 위치하며, 몸체의 내부에서 산란선이 퍼지는 영역을 커버하도록 길고 넓게 형성될 수 있다. The
후방산란 검출부(300)는 상기 검출된 산란선에 기반한 후방산란 영상을 통하여 용접 부위의 용접 품질을 판단한다.The
한편, 본 발명의 실시예들에 있어서, 방사선 발생부(200)와 후방산란 검출부(300)는 용접부(100)가 용접을 수행하는 동시에 동작하거나, 또는 방사선 발생부(200)와 후방산란 검출부(300)는 용접부(100)가 용접을 수행한 직후에 동작할 수 있다. 이에 용접부의 용접 품질을 실시간으로 검사하여, 용접 과정 전체의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Meanwhile, in embodiments of the present invention, the
도 3은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 방사선 발생부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a diagram for explaining a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to other embodiments of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the radiation generator shown in FIG. 3.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 산란선만 검출하기 위한 콜리메이터(410)를 구비한 후방산란 검출부(400)를 포함한다. Referring to FIGS. 3 and 4, the real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to other embodiments of the present invention includes a
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 후방산란 검출부(400)는 방사선 발생부(200)로부터 용접 부위로 조사된 방사선에 의하여, 산란되는 산란선들 중 특정 산란선만을 검출하기 위한 구조로 이루어지며, 본 발명에서는 특정 산란선만 검출되도록 콜리메이터(410)를 구비한 것이다. 콜리메이터(410)는 슬릿(slit)이 형성되도록 후방산란 검출부(400)로부터 용접 부위 방향으로 돌출된 가이드가 구비되어, 후방산란 검출부(400)로 향하는 산란선 중 특정 산란선만이 검출되도록 한다. According to other embodiments of the present invention, the
본 발명의 다른 실시예들에 있어서, 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하는 구조로 구비될 수 있다. 예를 들어, 방사선 발생부(200)가 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작하여, 조사되는 방사선이 용접 부위의 깊이 방향으로 조사되도록 한다. 즉, 방사선 발생부(200)가 용접 부위의 제1 깊이까지 방사선이 도달될 수 있도록 방사선을 조사하고, 제1 깊이보다 더 깊은 제2 깊이까지 방사선이 도달될 수 있도록 용접 부위에 가까운 방향으로 이동하여 방사선을 조사할 수 있다. In other embodiments of the present invention, a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology may be configured to inspect welding quality in the depth direction of the welding area. For example, the
이 때, 방사선 발생부(200)가 용접 부위의 깊이 방향으로 이동하면서 방사선을 조사할 경우, 후방산란 검출부(400)는 서로 다른 깊이에서 발생하는 산란선들은 검출하여, 용접 부위의 깊이 방향으로의 산란 영상을 획득하여 용접 품질을 깊이 방향으로도 검사할 수 있다. At this time, when the
도 5는 본 발명의 다른 실시예들에 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 후방산란선 검출부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram for explaining a real-time welding inspection device using backscattering imaging technology in other embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the backscattering line detection unit shown in FIG. 5.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치는 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위한 후방산란 검출부(500)를 포함한다. Referring to Figures 5 and 6, the real-time welding inspection device using backscattering imaging technology according to another embodiment of the present invention uses backscattering to detect only scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area. Includes a
본 발명의 또 다른 실시예들에 따르면, 후방산란 검출부(500)는 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 특정 각도로 틀어져 위치하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 후방산란 검출부(500)는 위 특정 각도로 산란되는 산란선을 집중 검출하기 위한 콜리메이터를 구비할 수 있다. According to still other embodiments of the present invention, the
도시되지는 않았지만, 후방산란 검출부(500)는 틀어진 각도를 변경하여, 다른 각도로 산란되는 산란선을 검출하는 구조로 구비될 수도 있다. Although not shown, the
또한, 방사선 발생부(200)가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하고, 상기 깊이 방향에서 특정 각도로 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 후방산란 검출부(500)는 위치를 이동하도록 구비된 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 방사선 발생부(200)가 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하고, 위 방사선에 의하여 서로 다른 깊이에서 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 후방산란 검출부(500)가 이동하면서 산란선들을 검출한다. In addition, the
도시되는 않았지만 다른 실시예로, 후방산란 검출부(500)가 복수개로 위치하여 다른 깊이에서 발생된 산란선을 각각 검출할 수 있다. Although not shown, in another embodiment, a plurality of
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다. Figure 7 is a flowchart illustrating a real-time welding inspection method using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법은 용접부가 대상물의 용접 부위로 이동하여 용접을 수행하는 단계(S710), 방사선 발생부가 상기 용접부가 용접하는 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 용접 부위로 방사선을 조사하는 단계(720), 및 후방산란 검출부가 상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 단계(730)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the real-time welding inspection method using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention includes a step of moving the welding part to the welding part of the object and performing welding (S710), and the radiation generating part is welding the welding part. In order to inspect the welding condition of the area, a step of irradiating radiation to the weld area (720), and a backscattering detection unit detects the scattered rays generated at the weld area by the radiation irradiated from the radiation generation unit to determine the weld quality. It includes a step 730 of checking.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 방사선 발생부가 용접 부위로 방사선을 조사하는 단계에서 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작을 수행할 수 있다. In embodiments of the present invention, in the step where the radiation generator irradiates radiation to the welded portion, the radiation generator performs a back and forth motion in the depth direction of the welded portion to inspect welding quality in the depth direction of the welded portion. can do.
본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 후방산란 검출부가 산란선을 검출하는 단계에서, 상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부가 특정 각도로 틀어져 위치하여 산란선을 검출할 수 있다. In embodiments of the present invention, in the step of detecting the scattered rays by the backscattering detector, the backscattering detector is twisted at a specific angle in order to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area. Scattered rays can be detected by location.
또한, 상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하는 경우, 상기 후방산란 검출부가 산란선을 검출하는 단계에서, 상기 깊이 방향에서 특정 각도로 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부는 특정 각도로 틀어져 위치하며, 상기 위치를 이동하면서 산란선들을 검출할 수 있다. In addition, when the radiation generating unit irradiates radiation in the depth direction of the welding area, in the step of detecting the scattered rays by the backscattering detection unit, the backscattering detector detects scattered rays scattered at a specific angle in the depth direction. The detector is positioned at a specific angle and can detect scattered rays while moving the position.
한편, 본 발명의 실시예들에 따르는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법은 앞에서 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치에서 구체적으로 설명하였기 때문에 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Meanwhile, the real-time welding inspection method using backscattering imaging technology according to embodiments of the present invention has been specifically described in the real-time welding inspection device using backscattering imaging technology previously described with reference to FIGS. 2 to 6, so the description is redundant. will be omitted.
이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치 및 방법에 따르면, 용접부가 용접하는 동시에 또는 용접 직후에 방사선을 조사하여 발생하는 산란선을 후방에서 검출함으로써, 용접 부위의 용접 품질을 실시간으로 검사할 수 있다. 또한, 방사선 발생부와 후방산란 검출부의 위치, 각도 등을 변경하여, 용접 부위의 용접 품질을 깊이 방향이나 특정 산란선만 검출하여 검사함으로써, 정밀 검사도 가능한 장점이 있다. As such, according to the real-time welding inspection device and method using backscattered imaging technology according to embodiments of the present invention, scattered rays generated by irradiating radiation at the same time or immediately after welding while the welder is being welded are detected from the rear. The welding quality of the area can be inspected in real time. In addition, there is an advantage in that precise inspection is possible by changing the position and angle of the radiation generating unit and the backscattering detection unit to inspect the welding quality of the welded area by detecting only the depth direction or specific scattered rays.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the spirit of the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the technical scope.
100 : 용접부
110 : 용접팁
120 : 이동 및 고정수단
200 : 방사선 발생부
300, 400, 500 : 후방산란 검출부
410 : 콜리메이터100: welding area
110: welding tip
120: means of movement and fixation
200: Radiation generating unit
300, 400, 500: Backscatter detection unit
410: collimator
Claims (19)
상기 용접부가 용접하는 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 용접 부위로 방사선을 조사하는 방사선 발생부; 및
상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 후방산란 검출부를 포함하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. A welding unit that moves to the welding area of the object and performs welding;
a radiation generator that irradiates radiation to the welded area in order to inspect the welding condition of the area to be welded by the welder; and
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, including a backscattering detection unit that inspects welding quality by detecting scattered rays generated at the welding area by radiation irradiated from the radiation generating unit.
몸체;
상기 몸체로부터 도출되어 대상물의 용접 부위에 용접을 수행하기 위한 용접팁; 및
상기 용접 부위로 이동하고, 용접 부위에서 용접팁이 고정되도록 몸체를 고정시키기 위한 이동 및 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. The method of claim 1, wherein the welding part
body;
a welding tip derived from the body to perform welding on the welded portion of the object; and
A real-time welding inspection device using backscatter imaging technology, comprising moving and fixing means for moving to the welding site and fixing the body so that the welding tip is fixed at the welding site.
X-선 및 감마선 중 적어도 하나를 용접 부위로 조사하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. The method of claim 1, wherein the radiation generator
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, characterized by irradiating at least one of X-rays and gamma rays to the welded area.
상기 용접팁의 후방에 위치하여 상기 방사선 발생부로부터 조사되는 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. The method of claim 1, wherein the backscattering detector
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, which is located behind the welding tip and detects scattered rays generated at the welding site by radiation irradiated from the radiation generating portion.
상기 용접 부위에서 발생되는 산란선이 산란되어 퍼지는 영역을 커버할 수 있도록 길이 방향으로 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. The method of claim 4, wherein the backscattering detector
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, characterized in that it is formed to extend in the longitudinal direction to cover the area where the scattered rays generated from the welding area are scattered and spread.
상기 검출된 산란선에 기반한 후방산란 영상을 통하여 용접 부위의 용접 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.The method of claim 1, wherein the backscattering detector
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, characterized in that the welding quality of the welded area is determined through backscattering images based on the detected scattered rays.
상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 산란선만 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. The method of claim 1, wherein the backscattering detector
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, characterized by having a collimator for detecting only specific scattered rays among the scattered rays from the welding area.
상기 방사선 발생부는
상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. According to at least one of claims 1 and 7,
The radiation generating unit
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, characterized in that it moves back and forth in the depth direction of the welded portion in order to inspect the welding quality in the depth direction of the welded portion.
상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 특정 각도로 틀어져 위치하고, 상기 특정 산란선을 집중 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.The method of claim 1, wherein the backscattering detector
Real-time welding using backscattering imaging technology, which is positioned at a specific angle to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area, and is equipped with a collimator to intensively detect the specific scattered rays. Inspection device.
상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하고, 상기 깊이 방향에서 특정 각도로 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부는 위치를 이동하도록 구비된 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.According to clause 9,
Backscattering imaging technology, wherein the radiation generator irradiates radiation in the depth direction of the welding area, and the backscatter detector is provided to move its position to detect scattered rays scattered at a specific angle in the depth direction. Welding real-time inspection device using.
상기 방사선 발생부와 상기 후방산란 검출부는 상기 용접부가 용접을 수행하는 동시에 또는 상기 용접부가 용접을 수행한 직후에 동작하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.According to paragraph 1,
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, wherein the radiation generator and the backscatter detector operate simultaneously while the welder performs welding or immediately after the welder performs welding.
상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 후방산란 검출부를 포함하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치. A radiation generator that irradiates radiation to the welded area to inspect the welding condition of the welded area; and
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, including a backscattering detection unit that inspects welding quality by detecting scattered rays generated at the welding area by radiation irradiated from the radiation generating unit.
상기 방사선 발생부는
X-선 및 감마선 중 적어도 하나를 용접 부위로 조사하고,
상기 후방산란 검출부는
상기 용접 부위로부터 산란되는 산란선을 검출하기 위하여 상기 용접 부위를 바라보는 영역에 위치하고, 상기 검출된 산란선에 기반한 후방산란 영상을 통하여 용접 부위의 용접 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.According to clause 12,
The radiation generating unit
Radiating at least one of X-rays and gamma rays to the weld area,
The backscattering detection unit
A backscattering imaging technology is located in an area facing the welding area to detect scattered rays scattered from the welding area, and determines the welding quality of the welding area through a backscattering image based on the detected scattered rays. Welding real-time inspection device using.
상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작하고,
상기 후방산란 검출부는
상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 산란선만 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.The method of claim 13, wherein the radiation generator
Moving back and forth in the depth direction of the welded portion to inspect the welding quality in the depth direction of the welded portion,
The backscattering detection unit
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, characterized by having a collimator for detecting only specific scattered rays among the scattered rays from the welding area.
상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 특정 각도로 틀어져 위치하고, 상기 특정 산란선을 집중 검출하기 위한 콜리메이터를 구비한 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.The method of claim 13, wherein the backscattering detector
Real-time welding using backscattering imaging technology, which is positioned at a specific angle to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area, and is equipped with a collimator to intensively detect the specific scattered rays. Inspection device.
방사선 발생부가 상기 용접부가 용접하는 부위의 용접 상태를 검사하기 위하여, 상기 용접 부위로 방사선을 조사하는 단계; 및
후방산란 검출부가 상기 방사선 발생부로부터 조사된 방사선에 의하여 용접 부위에서 발생되는 산란선을 검출하여 용접 품질을 검사하는 단계를 포함하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법.A step of moving the welding unit to the welding area of the object and performing welding;
A radiation generator irradiating radiation to the welded area in order to inspect the welding condition of the area welded by the welder; and
A real-time welding inspection method using backscattering imaging technology, comprising a backscattering detection unit detecting scattered rays generated at the welding area by radiation emitted from the radiation generating unit to inspect welding quality.
상기 방사선 발생부가 용접 부위로 방사선을 조사하는 단계에서
상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 용접 품질을 검사하기 위하여 상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 전후 동작하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 방법.According to clause 16,
In the step where the radiation generator irradiates radiation to the welded area,
A real-time welding inspection method using backscattering imaging technology, wherein the radiation generating unit moves back and forth in the depth direction of the welding area in order to inspect welding quality in the depth direction of the welding area.
상기 후방산란 검출부가 산란선을 검출하는 단계에서,
상기 용접 부위로부터의 산란선 중 특정 각도로 산란되는 산란선만 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부가 특정 각도로 틀어져 위치하여 산란선을 검출하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.According to clause 16,
In the step where the backscattering detector detects scattered rays,
A real-time welding inspection device using backscattering imaging technology, wherein the backscattering detector is positioned at a specific angle to detect only the scattered rays scattered at a specific angle among the scattered rays from the welding area.
상기 방사선 발생부가 상기 용접 부위의 깊이 방향으로 방사선을 조사하는 경우,
상기 후방산란 검출부가 산란선을 검출하는 단계에서,
상기 깊이 방향에서 특정 각도로 산란되는 산란선들을 검출하기 위하여 상기 후방산란 검출부는 특정 각도로 틀어져 위치하며, 상기 위치를 이동하면서 산란선들을 검출하는 것을 특징으로 하는 후방산란 영상기술을 이용한 용접 실시간 검사 장치.According to clause 18,
When the radiation generator irradiates radiation in the depth direction of the welding area,
In the step where the backscattering detector detects scattered rays,
In order to detect scattered rays scattered at a specific angle in the depth direction, the backscattering detector is positioned at a specific angle and detects the scattered rays while moving the position. Real-time welding inspection using backscattering imaging technology. Device.
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