KR20230162827A - Control apparatus and operating method for towing trailer of vehicle - Google Patents

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KR20230162827A
KR20230162827A KR1020220061274A KR20220061274A KR20230162827A KR 20230162827 A KR20230162827 A KR 20230162827A KR 1020220061274 A KR1020220061274 A KR 1020220061274A KR 20220061274 A KR20220061274 A KR 20220061274A KR 20230162827 A KR20230162827 A KR 20230162827A
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Abstract

본 발명은 자동차용 트레일러 견인 제어장치 및 그 동작방법은, 국가별, 자동차별 상이한 규격을 모두 만족하도록 설계된 통합형 견인 제어기를 구성하여 자동차와 연결하고 자동차가 트레일러를 견인하는 것을 보조함으로써, 트레일러의 램프 및 제동을 효과적으로 제어하여 지역별 규격에 맞춰 트레일러의 램프가 점등됨으로써 제어 성능을 향상시키고, 트레일러 견인에 따른 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
The present invention relates to a trailer traction control device for a car and a method of operating the same, which consists of an integrated traction controller designed to satisfy all different standards for each country and car, connects to the car, and assists the car in towing the trailer, thereby controlling the trailer's lamp. and braking are effectively controlled so that the trailer lamp lights up in accordance with regional standards, thereby improving control performance and improving safety due to trailer towing.

Figure P1020220061274
Figure P1020220061274

Description

자동차용 트레일러 견인 제어장치 및 그 동작방법{CONTROL APPARATUS AND OPERATING METHOD FOR TOWING TRAILER OF VEHICLE} Trailer traction control device for automobile and its operating method {CONTROL APPARATUS AND OPERATING METHOD FOR TOWING TRAILER OF VEHICLE}

본 발명은 자동차와 트레일러를 연결하여 자동차에 의해 트레일러 견인 시 자동차의 신호에 따라 트레일러를 제어하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치 및 그 동작방법에 관한 것이다. The present invention relates to a trailer traction control device for a car and a method of operating the same, which connects a car and a trailer and controls the trailer according to signals from the car when the trailer is towed by the car.

최근 캠핑을 즐기는 사람이 증가함에 따라, 자동차에 연결하는 캠핑카, 트레일러 등의 보급이 크게 확산되는 추세이다. Recently, as the number of people who enjoy camping has increased, the spread of camping cars and trailers that are connected to cars is increasing significantly.

캠핑카 또는 트레일러는 자체 동력원을 통해 주행하는 자동차뿐 아니라, 자동차에 연결되어 자동차의 견인에 의해 이동하는 형태도 있다. 이러한 트레일러는 자체적으로 주행할 수는 없으나 바퀴가 구비되어 자동차에 연결되는 경우 자동차에 의해 견인되도록 이동 가능하도록 구성된다. Camping cars or trailers are not only cars that run on their own power source, but also can be connected to a car and moved by being towed by the car. These trailers cannot drive on their own, but are equipped with wheels and can be moved to be towed by a car when connected to a car.

대한민국 공개특허 제10-2018-0126149호, '트레일러와 차체 간의 신호 연동 구현을 위한 호환성 전자 제어방법'에는, 연결된 자동차에 의해 견인되는 트레일러를 제어하는 것으로 통신을 통해 신호를 전송하여 트레일러가 동작하도록 한다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0126149, 'Compatible Electronic Control Method for Implementing Signal Linkage Between Trailer and Vehicle Body', refers to controlling a trailer towed by a connected car by transmitting a signal through communication to enable the trailer to operate. do.

그러나 자동차의 종류가 많고 트레일러 또한 다양하고, 차량의 종류 또는 연결되는 장치(트레일러)에 따라 규격이 상이하여 호환성이 낮으므로, 자동차의 트레일러 견인에 제약이 있다. However, there are many types of cars and various trailers, and the specifications are different depending on the type of vehicle or connected device (trailer), so compatibility is low, so there are restrictions on towing a car with a trailer.

트레일러 등을 연결하여 도로를 주행하기 위해서는 견인하는 자동차의 동작, 예를 들어 브레이크 조작에 따른 감속 및 정차 시, 트레일러 또한 감속하고 차량을 정차할 필요가 있으나, 신호의 오류 또는 호환성의 문제로 오동작하여 트레일러가 정상 동작하지 않는 문제가 있다. In order to drive on the road by connecting a trailer, etc., when the towing car slows down or stops due to brake operation, the trailer also needs to slow down and stop the vehicle, but it may malfunction due to signal errors or compatibility issues. There is a problem with the trailer not operating properly.

또한, 자동차는 트레일러의 제동시스템에 따라 별도의 트레일러 제동용 제어기를 연결하는 경우 제동용 제어기의 제어에 따라 자동차의 램프와 트레일러의 램프가 상호 연동하여 동작해야 하나, 일부 모드에서 연동제어가 불가능하여, 관련 법규를 준수하지 못하는 문제가 있다. In addition, when a car is connected to a separate trailer braking controller according to the trailer's braking system, the car's lamps and the trailer's lamps must operate in conjunction with each other according to the control of the braking controller, but interlocked control is not possible in some modes. , there is a problem of not complying with relevant laws and regulations.

대한민국 공개특허 제10-2018-0126149호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0126149

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 자동차에 트레일러를 연결하여 트레일러를 견인하며 주행하는 데 있어서, 국가별 사양 및 규격에 적용 가능하도록 구성된 통합형 견인 제어기를 이용하여 트레일러의 램프 및 제동을 제어하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다. The present invention was created in response to the above-mentioned need, and when driving by connecting a trailer to a car and towing the trailer, the ramp and braking of the trailer are controlled using an integrated traction controller configured to be applicable to country-specific specifications and standards. The purpose is to provide a trailer traction control device for a vehicle and its operation method.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차용 트레일러 견인 제어장치는, 자동차와 트레일러를 물리적으로 연결하는 견인장치; 및 상기 자동차에 설치되어, 상기 트레일러의 램프 및 브레이크를 제어하는 견인 제어기; 를 포함하고, 상기 견인 제어기는 상기 자동차와 통신하는 통신부; 상기 트레일러에 구비되는 복수의 램프와 채널별로 연결되어 상기 복수의 램프의 점등을 제어하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러와 연결되는 채널의 수에 따라 상기 트레일러에 대한 타입을 설정하고, 상기 통신부를 통해 수신되는 램프신호에 대응하여 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러의 램프를 제어하는 프로세서; 를 포함한다. In order to achieve the above object, a trailer traction control device for a car according to the present invention includes a traction device that physically connects the car and the trailer; and a traction controller installed in the vehicle to control the lamps and brakes of the trailer. It includes, wherein the traction controller includes a communication unit that communicates with the vehicle; A signal processing unit connected to a plurality of lamps provided in the trailer for each channel to control lighting of the plurality of lamps; and a processor that sets a type for the trailer according to the number of channels connected to the trailer through the signal processing unit and controls the lamp of the trailer through the signal processing unit in response to a lamp signal received through the communication unit. Includes.

상기 프로세서는 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여, 6채널이 연결되는 경우 제 1 타입, 7채널이 연결되는 경우 제 2 타입, 4채널이 연결되는 경우 제 3 타입으로 구분하고, 각 타입에 대응하는 램프 제어 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 한다. The processor corresponds to the number of channels connected to the lamp of the trailer through the signal processing unit, when 6 channels are connected, a first type, when 7 channels are connected, a second type, and when 4 channels are connected, a third type. It is characterized by dividing it into types and executing a lamp control algorithm corresponding to each type.

상기 신호처리부는 상기 제 1 타입 내지 상기 제 3 타입 중 어느 하나에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여, 좌측 미등(TAIL-LH), 우측 미등(TAIL-RH), 정지등(STOP), 안개등(REAL-FOG), 좌측 방향지시등(TURN-LR), 우측 방향지시등(TURN-RH), 비상등(HAZARD), 및 후진등(BACK-UP) 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다. The signal processing unit operates on a left taillight (TAIL-LH), a right taillight (TAIL-RH), a stop light (STOP), and a fog light for a plurality of lamps of the trailer according to any one of the first type to the third type. It is characterized by controlling at least one of (REAL-FOG), left turn signal light (TURN-LR), right turn signal light (TURN-RH), emergency light (HAZARD), and reverse light (BACK-UP).

상기 신호처리부는 상기 트레일러가 상기 제 3 타입인 경우 4채널 중, 제 1 채널 및 제 2 채널로 인가되는 전류의 크기를 가변하여 상기 트레일러의 램프의 밝기를 조절하고 점멸제어를 수행하는 방향지시등, 비상등, 정지등을 구분하는 것을 특징으로 한다. When the trailer is the third type, the signal processing unit adjusts the brightness of the lamp of the trailer by varying the size of the current applied to the first channel and the second channel among the four channels and performs blinking control. It is characterized by distinguishing between emergency lights and stop lights.

상기 트레일러에 구비되는 예비전원과 연결되는 연결부; 를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 자동차의 주행상태에 대응하여 상기 자동차가 주행 중인 경우, 상기 연결부에 포함된 릴레이를 연결하여 상기 자동차의 전원으로 상기 트레일러의 상기 예비전원을 충전하는 것을 특징으로 한다. A connection part connected to a spare power source provided in the trailer; It further includes, wherein the processor connects the relay included in the connection part when the car is running in response to the driving state of the car, and is characterized in that it charges the reserve power of the trailer with the power of the car. .

상기 프로세서는 상기 자동차가 정차 또는 주차 중인 경우 상기 릴레이의 연결을 해제하여 상기 예비전원의 충전을 중지하는 것을 특징으로 한다. The processor is characterized in that it disconnects the relay to stop charging the spare power when the car is stopped or parked.

상기 트레일러의 램프에 대한 경고를 출력하는 출력부; 를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러의 램프에 대한 연결상태를 감지하고, 이상이 감지되면 경고를 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다. An output unit that outputs a warning about the lamp of the trailer; It further includes, wherein the processor detects the connection state to the lamp of the trailer through the signal processing unit, and when an abnormality is detected, generates a warning and outputs it through the output unit.

상기 출력부는 버저 및 스피커 중 적어도 하나이고, 상기 경고에 대응하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다. 상기 출력부는 상기 자동차의 디스플레이이고, 상기 경고에 대응하여 경고등 또는 경고 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다. The output unit is at least one of a buzzer and a speaker, and outputs a warning sound in response to the warning. The output unit is a display of the vehicle, and is characterized in that it displays a warning light or a warning image in response to the warning.

상기 자동차에 설치되는 전자 브레이크 시스템과 연결되는 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 자동차로부터 정지신호가 입력되면 상기 인터페이스부를 통해 상기 전자 브레이크 시스템으로 상기 자동차의 정지신호를 전송하고, 상기 인터페이스부를 통해 상기 전자 브레이크 시스템으로부터 정지신호가 입력되면, 상기 통신부를 통해 상기 자동차로 상기 전자 브레이크 시스템의 정지신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.It further includes an interface unit connected to an electronic brake system installed in the vehicle, wherein the processor transmits a stop signal of the vehicle to the electronic brake system through the interface unit when a stop signal is input from the vehicle through the communication unit, When a stop signal is input from the electronic brake system through the interface unit, the stop signal of the electronic brake system is transmitted to the vehicle through the communication unit.

본 발명에 따른 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법은, 자동차와 트레일러가 견인장치에 의해 물리적으로 연결되고, 견인 제어기와 연결되는 단계; 상기 견인 제어기가 상기 트레일러의 복수의 램프와 채널별로 연결되는 단계; 상기 트레일러의 상기 복수의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여 상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계; 및 상기 자동차로부터 램프신호가 수신되면, 상기 타입에 따라 상기 램프신호에 대응하는 상기 트레일러의 램프가 점등되도록 제어하는 단계; 를 포함한다. A method of operating a trailer traction control device for a vehicle according to the present invention includes the steps of physically connecting a vehicle and a trailer by a traction device and connecting them to a traction controller; Connecting the traction controller to a plurality of lamps of the trailer by channel; setting a type for the trailer corresponding to the number of channels connected to the plurality of lamps of the trailer; and when a lamp signal is received from the vehicle, controlling the lamps of the trailer corresponding to the lamp signal to turn on according to the type. Includes.

상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는, 상기 트레일러의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여, 6채널이 연결되는 경우 제 1 타입, 7채널이 연결되는 경우 제 2 타입, 4채널이 연결되는 경우 제 3 타입으로 구분하고, 각 타입에 대응하는 램프 제어 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 한다. The step of setting the type for the trailer corresponds to the number of channels connected to the lamp of the trailer, such as a first type when 6 channels are connected, a second type when 7 channels are connected, and a second type when 4 channels are connected. The case is characterized by dividing it into three types and executing a lamp control algorithm corresponding to each type.

상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는, 상기 제 1 타입이 설정되면 상기 램프 제어 알고리즘에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여, 제 1 채널(CH1)을 통해 좌측 미등(TAIL-LH), 제 2 채널(CH2)을 통해 우측 미등(TAIL-RH), 제 3 채널(CH3)을 통해 정지등(STOP), 제 4 채널(CH4)을 통해 후진등(BACK-UP), 제 5 채널(CH5)을 통해 좌측 방향지시등(TURN-LR) 및 비상등(HAZARD), 및 제 6 채널(CH6)을 통해 우측 방향지시등(TURN-RH) 및 비상등(HAZARD)을 제어하는 것을 특징으로 한다. The step of setting the type for the trailer includes, when the first type is set, the left taillight (TAIL-LH), the left taillight (TAIL-LH), and the second light through the first channel (CH1) for a plurality of lamps of the trailer according to the lamp control algorithm. Right taillight (TAIL-RH) through the 2nd channel (CH2), stop light (STOP) through the 3rd channel (CH3), reverse light (BACK-UP) through the 4th channel (CH4), and 5th channel (CH5) It is characterized by controlling the left turn signal light (TURN-LR) and emergency light (HAZARD) through ), and the right turn signal light (TURN-RH) and emergency light (HAZARD) through the sixth channel (CH6).

상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는, 상기 제 2 타입이 설정되면 상기 램프 제어 알고리즘에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여, 제 1 채널(CH1)을 통해 좌측 미등(TAIL-LH), 제 2 채널(CH2)을 통해 우측 미등(TAIL-RH), 제 3 채널(CH3)을 통해 정지등(STOP), 제 4 채널(CH4)을 통해 안개등(REAL-FOG), 제 5 채널(CH5)을 통해 좌측 방향지시등(TURN-LR) 및 비상등(HAZARD), 제 6 채널(CH6)을 통해 우측 방향지시등(TURN-RH) 및 비상등(HAZARD), 및 제 7 채널(CH7)을 통해 후진등(BACK-UP)을 제어하는 것을 특징으로 한다. The step of setting the type for the trailer includes, when the second type is set, the left taillight (TAIL-LH), the left taillight (TAIL-LH), and the second light through the first channel (CH1) for a plurality of lamps of the trailer according to the lamp control algorithm. Right taillight (TAIL-RH) through 2nd channel (CH2), stop light (STOP) through 3rd channel (CH3), fog light (REAL-FOG) through 4th channel (CH4), 5th channel (CH5) Left turn signal light (TURN-LR) and emergency light (HAZARD) through the 6th channel (CH6), right turn signal light (TURN-RH) and emergency light (HAZARD) through the 7th channel (CH7), and reverse light ( It is characterized by controlling BACK-UP).

상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는, 상기 제 3 타입이 설정되면 상기 램프 제어 알고리즘에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여, 제 1 채널(CH1)을 통해 좌측 방향지시등(TURN-LH), 좌측 정지등(STOP-LH), 및 비상등(HAZARD), 제 2 채널(CH2)을 통해 우측 방향지시등(TURN-RH), 우측 정지등(STOP-RH) 및 비상등(HAZARD), 제 3 채널(CH3)을 통해 미등(TAIL), 및 제 4 채널(CH4)을 통해 후진등(BACK-UP)을 제어하는 것을 특징으로 한다. The step of setting the type for the trailer includes, when the third type is set, a left turn signal lamp (TURN-LH) through a first channel (CH1) for a plurality of lamps of the trailer according to the lamp control algorithm, Left stop light (STOP-LH), emergency light (HAZARD), right turn signal light (TURN-RH), right stop light (STOP-RH) and emergency light (HAZARD) through 2nd channel (CH2), 3rd channel ( It is characterized by controlling the tail lights (TAIL) through CH3) and the reverse lights (BACK-UP) through the fourth channel (CH4).

상기 자동차와 통신하여 상기 자동차의 주행상태를 확인하는 단계; 상기 자동차가 주행 중인 경우, 상기 트레일러의 예비전원에 연결되는 릴레이를 연결하여 상기 자동차의 전원으로 상기 트레일러의 상기 예비전원을 충전하는 단계; 및 상기 자동차가 정차 또는 주차 중인 경우 상기 릴레이의 연결을 해제하여 상기 예비전원의 충전을 중지하는 단계; 를 더 포함한다. communicating with the car to check the driving state of the car; When the car is driving, charging the spare power source of the trailer with the car's power source by connecting a relay connected to the spare power source of the trailer; and stopping charging of the spare power by disconnecting the relay when the vehicle is stopped or parked. It further includes.

상기 트레일러의 램프에 대한 연결상태를 감지하는 단계; 및 상기 트레일러의 램프에 이상이 감지되면 경고를 생성하여 출력부를 통해 상기 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함한다. Detecting a connection state to the lamp of the trailer; and generating a warning when an abnormality is detected in the lamp of the trailer and outputting the warning through an output unit. It further includes.

상기 경고를 출력하는 단계는, 상기 출력부의 버저 또는 스피커를 통해 경고음을 출력하거나 또는 상기 자동차의 디스플레이를 통해 경고등 또는 경고 이미지를 표시하는 것을 특징으로 한다.The step of outputting the warning is characterized by outputting a warning sound through a buzzer or speaker of the output unit or displaying a warning light or warning image through the display of the vehicle.

일 측면에 따르면, 본 발명의 자동차용 트레일러 견인 제어장치 및 그 동작방법은, 국가별, 자동차별 상이한 규격을 모두 만족하도록 설계된 통합형 견인 제어기를 이용하여 트레일러의 램프 및 제동을 효과적으로 제어하고, 트레일러 견인에 따른 제어의 성능을 향상시키는 효과가 있다. According to one aspect, the trailer traction control device for a vehicle and its operating method of the present invention effectively control the ramp and braking of a trailer using an integrated traction controller designed to satisfy all different standards for each country and vehicle, and achieve trailer towing. It has the effect of improving control performance.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자동차의 주행에 대응하여 견인 제어장치가 트레일러의 램프 및 브레이크를 제어함으로써 보다 안정적으로 트레일러를 견인할 수 있도록 보조하고 지역별 규격에 맞춰 트레일러의 램프가 점등되어 안전성을 향상시키는 효과가 있다. According to one aspect of the present invention, the traction control device assists in towing the trailer more stably by controlling the lamps and brakes of the trailer in response to the driving of the car, and the lamp of the trailer is turned on in accordance with regional standards to improve safety. It has an effect.

본 발명은 통합형으로 구성되어 하나의 제어기로 다양한 규격을 만족함으로써 생산성을 향상시키고 불필요한 부품을 제거하고 공정을 단순화하여 생산 효율을 향상시키는 효과가 있다. The present invention is an integrated system that satisfies various standards with a single controller, thereby improving productivity and improving production efficiency by eliminating unnecessary parts and simplifying the process.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행을 위한 트레일러를 견인하는 자동차가 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 및 견인 제어장치가 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치에 연결되는 전자 브레이크 시스템이 도시된 도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인장치가 도시된 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차, 트레일러 및 견인 제어장치의 구성이 도시된 블록도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치의 채널별 트레일러 램프 연결을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크의 동작에 따른 자동차, 트레일러 및 견인 제어장치의 신호 흐름을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치의 인터페이스부의 구성이 도시된 도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러 제동을 위한 자동차, 트레일러 및 견인 제어장치의 신호 흐름을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치의 동작방법이 도시된 순서도이다. 1 is a diagram illustrating a car towing a trailer for autonomous driving according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating a vehicle and a traction control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating an electromagnetic brake system connected to a traction control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a traction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a car, trailer, and traction control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram referenced to explain trailer lamp connection for each channel of the traction control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram referenced to explain signal flow of a car, trailer, and traction control device according to the operation of the brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the configuration of an interface unit of a traction control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram referenced to explain signal flow of a car, trailer, and traction control device for trailer braking according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a flowchart showing a method of operating a traction control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행을 위한 트레일러를 견인하는 자동차가 도시된 도이다. 1 is a diagram illustrating a car towing a trailer for autonomous driving according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차(10)는 트레일러(20)와 연결되어 트레일러를 견인한다. As shown in FIG. 1, the car 10 is connected to a trailer 20 and tows the trailer.

자동차(10)에는 견인대상인 트레일러를 제어하기 위한 견인 제어기가 구비되고, 자동차(10)와 트레일러는 연결장치를 통해 연결된다. The car 10 is equipped with a traction controller to control the trailer to be towed, and the car 10 and the trailer are connected through a connection device.

연결장치는 자동차(10)와 트레일러(20)를 직접적으로 연결하여 자동차(10)의 내부에는 자동차(10)의 신호를 수신인가하고 제어기의 신호를 트레일러로 전달하기 위한 와이어, 자동차 주행중에 트레일러가 분리되지 않도록 하는 고정장치를 포함한다. The connection device directly connects the car 10 and the trailer 20, and has a wire inside the car 10 for receiving and receiving signals from the car 10 and transmitting the controller signal to the trailer, and a wire for transmitting the signal from the controller to the trailer while the car is running. Includes a fixing device to prevent separation.

견인 제어기는 자동차(10)에 설치되어 자동차(10)의 신호를 수신하고, 그에 대응하여 트레일러(20)를 제어한다. 그에 따라 자동차(10) 제동 시 자동차의 정지램프(19)가 점등되는 것과 같이, 트레일러(20)의 정지램프(29)가 연동하여 점등된다. The traction controller is installed in the car 10, receives signals from the car 10, and controls the trailer 20 in response. Accordingly, just as the stop lamp 19 of the car lights up when the car 10 brakes, the stop lamps 29 of the trailer 20 light up in conjunction with each other.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 및 견인 제어장치가 도시된 도이다.Figure 2 is a diagram illustrating a vehicle and a traction control device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 견인 제어기(100)는 견인장치(80)와 연결되어, 자동차(10)에 설치된다. 견인 제어기(100)는 자동차(10)의 후단, 하부에 설치될 수 있다. As shown in FIG. 2, the traction controller 100 is connected to the traction device 80 and installed in the automobile 10. The traction controller 100 may be installed at the rear or lower part of the vehicle 10.

견인 제어기(100)는 자동차(10)의 배터리(B+, 30A)(12)와 연결되어 견인장치(80)를 통해 트레일러로 전원을 공급한다. 배터리(12)의 전원은 트레일러(20)의 전자장치로 전원을 공급한다. The traction controller 100 is connected to the battery (B+, 30A) 12 of the car 10 and supplies power to the trailer through the traction device 80. The power from the battery 12 supplies power to the electronic devices of the trailer 20.

이때 트레일러(20) 또한 구비되는 전자장치를 구동하기 위한 배터리를 포함한다. 자동차(10)의 배터리(12)는 방전되지 않도록, 정차 상태에서는 트레일러(20)로의 전원공급을 중지하고, 주행중 트레일러(20)로 전원을 공급하여 트레일러(20)에 구비되는 배터리를 충전할 수 있다. At this time, the trailer 20 also includes a battery for driving the provided electronic device. To prevent the battery 12 of the car 10 from being discharged, the power supply to the trailer 20 can be stopped when the car is stopped, and the battery provided in the trailer 20 can be charged by supplying power to the trailer 20 while driving. there is.

또한, 견인 제어기(100)는 전자 브레이크 시스템(E-Brake)(50)과 커넥터(81)를 통해 연결된다. 전자 브레이크 시스템(50)은 커넥터(81)를 포함하여 견인 제어기(100)와 연결되고 견인장치(80)의 커넥터에 연결된다. Additionally, the traction controller 100 is connected to the electronic brake system (E-Brake) 50 through a connector 81. The electromagnetic brake system 50 is connected to the traction controller 100 including a connector 81 and is connected to the connector of the traction device 80.

견인 제어기(100)는 전자 브레이크 시스템(50)이 자동차(10)에 설치되어 있지 않은 경우, 일반 모드로 동작한다. The traction controller 100 operates in a normal mode when the electromagnetic brake system 50 is not installed in the vehicle 10.

한편, 자동차(10)에 전자 브레이크 시스템(50)이 설치되어 있는 경우, 견인 제어기(100)는 자동차의 브레이크 조작에 따라 동작하되, 전자 브레이크 시스템(50)에 구비되는 스위치의 조작에 대응하여 수동모드로 트레일러(20)를 제어한다. Meanwhile, when the electronic brake system 50 is installed in the car 10, the traction controller 100 operates according to the brake operation of the car, but operates manually in response to the operation of the switch provided in the electromagnetic brake system 50. Control the trailer (20) with mode.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치에 연결되는 전자 브레이크 시스템이 도시된 도이다. Figure 3 is a diagram illustrating an electromagnetic brake system connected to a traction control device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 전자 브레이크 시스템(E-Brake)(50)은 트레일러(20)용 전자식 제동장치이다. As shown in FIG. 3, the electronic brake system (E-Brake) 50 is an electronic braking device for the trailer 20.

전자 브레이크 시스템(E-Brake)(50)은 자동차(10)에 옵션으로 추가 설치될 수 있다. The electronic brake system (E-Brake) 50 can be additionally installed as an option in the car 10.

전자 브레이크 시스템(50)은 커넥터(54), 설정버튼(55) 및 스위치(53)를 포함한다. The electromagnetic brake system 50 includes a connector 54, a setting button 55, and a switch 53.

전자 브레이크 시스템(50)은 커넥터(54)를 통해 견인 제어기(100)와 연결된다. 또한, 전자 브레이크 시스템(50)은 견인 제어기(100)를 통해 자동차(10)와 연결될 수 있다. 전자 브레이크 시스템(50)은 커넥터(54)의 단자 중 일부를 통해 자동차(10)와 직접 연결될 수 있다. The electromagnetic brake system 50 is connected to the traction controller 100 through a connector 54. Additionally, the electronic brake system 50 may be connected to the vehicle 10 through the traction controller 100. The electromagnetic brake system 50 may be directly connected to the vehicle 10 through some of the terminals of the connector 54.

전자 브레이크 시스템(50)은 커넥터(54)를 통해 자동차(10)의 제동에 대응하여 트레일러(20)가 제동되도록 제어한다. The electromagnetic brake system 50 controls the trailer 20 to brake in response to the braking of the car 10 through the connector 54.

설정버튼(55)은 트레일러(20)의 견인 시의 제동에 대한 설정을 변경한다. 전자 브레이크 시스템(50)은 설정버튼(55)의 조작에 따라 트레일러 제동의 단계 또는 제동의 민감도를 설정한다. The settings button 55 changes settings for braking when towing the trailer 20. The electromagnetic brake system 50 sets the trailer braking level or braking sensitivity according to the operation of the setting button 55.

또한, 전자 브레이크 시스템(50)은 스위치(53)가 운전자에 의해 조작되는 경우, 수동모드를 설정하여 트레일러(20)가 일시적으로 제동되도록 제어한다. Additionally, the electromagnetic brake system 50 controls the trailer 20 to temporarily brake by setting the manual mode when the switch 53 is operated by the driver.

전자 브레이크 시스템(50)은 스위치(53)가 조작되는 경우, 자동차(10)가 정차하지 않고 주행하는 동안에 트레일러(20)가 일시적으로 제동되도록 한다. The electromagnetic brake system 50 causes the trailer 20 to be temporarily braked while the car 10 is driving without stopping when the switch 53 is operated.

자동차(10)에 의해 견인되는 트레일러는 도로상의 장애물 또는 돌출면 등에 의해 트레일러 본체가 좌우 또는 상하로 흔들리는 경우가 있고, 전자 브레이크 시스템(50)은 자동차(10) 주행 중에 트레일러(20)를 일시적으로 제동시켜 흔들림을 감소시킨다. A trailer towed by a car (10) may have its trailer body shake left or right or up and down due to obstacles or protruding surfaces on the road, and the electromagnetic brake system (50) temporarily moves the trailer (20) while the car (10) is running. Braking reduces shaking.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인장치가 도시된 도이다. Figure 4 is a diagram showing a traction device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 견인장치(80)는 자동차(10)와 트레일러(20)를 물리적으로 연결한다. As shown in FIG. 4, the towing device 80 physically connects the car 10 and the trailer 20.

견인장치(80)는 토우바 형태로 자동차(10)에 일측이 연결되고 다른 일측이 트레일러에 연결됨에 따라 자동차(10)와 트레일러(20)를 물리적으로 연결한다. 견인장치는 토우바 형태인 것으로 예로 하여 설명하나, 다른 형태의 견인 장치 또한 사용될 수 있다. The towing device 80 physically connects the car 10 and the trailer 20 by having one side connected to the car 10 and the other side connected to the trailer in the form of a tow bar. The traction device is described as an example of a tow bar type, but other types of traction devices may also be used.

견인장치(80)는 견인 제어기(100) 및 자동차(10)와 트레일러(20) 간의 데이터를 송수신하는 와이어(82)와, 견인용 볼(83)을 더 포함하고, 그 외 자동차에 고정하기 위한 부품을 더 포함할 수 있다. The traction device 80 further includes a traction controller 100, a wire 82 for transmitting and receiving data between the car 10 and the trailer 20, and a towing ball 83 for fixing to the car. Additional parts may be included.

견인장치(80)는 내부에 와이어(82)가 삽입 내장되어 견인 제어기(100)와 트레일러(20)를 연결한다. The traction device 80 has a wire 82 inserted thereinto connect the traction controller 100 and the trailer 20.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차, 트레일러 및 견인 제어장치의 구성이 도시된 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a car, trailer, and traction control device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 견인 제어기(100)는 토우히치 제어기(CTM) 이다. As shown in FIG. 5, the traction controller 100 is a tow hitch controller (CTM).

견인 제어기(100)는 프로세서(MCU)(110), 통신부(CAN DRIVER)(130), 인터페이스부(140), 레귤레이터(150), 신호처리부(160), 연결부(170), 출력부(180)를 포함한다. The traction controller 100 includes a processor (MCU) 110, a communication unit (CAN DRIVER) 130, an interface unit 140, a regulator 150, a signal processing unit 160, a connection unit 170, and an output unit 180. Includes.

또한, 견인 제어기(100)는 프로세서(110)에서 처리되는 데이터를 저장하고 트레일러의 타입에 따라 램프를 제어하기 위한 알고리즘을 저장하는 메모리를 더 포함한다. In addition, the traction controller 100 further includes a memory that stores data processed by the processor 110 and stores an algorithm for controlling the ramp according to the type of trailer.

메모리(120)는 램(RAM, Random Access Memory), 롬(ROM), EEPROM(Electrically Erased Programmable Rom) 등의 비휘발성 메모리, 플래시 메모리를 포함한다. The memory 120 includes non-volatile memory such as Random Access Memory (RAM), ROM, Electrically Erased Programmable ROM (EEPROM), and flash memory.

견인 제어기(100)는 통신부(130)를 통해 자동차(10)와 연결되어 자동차(10)의 신호(15)를 입력받고, 자동차(10)의 정지신호(14)를 프로세서로 입력받으며, 신호처리부(160)를 통해 트레일러(20)의 복수의 램프(22)와 연결된다. The traction controller 100 is connected to the car 10 through the communication unit 130 and receives the signal 15 from the car 10, and the stop signal 14 from the car 10 is input to the processor, and the signal processing unit It is connected to a plurality of lamps 22 of the trailer 20 through (160).

또한, 견인 제어기(100)는 자동차(10)의 배터리(전원, POWER)(12), 예비 전원(AUX POWER)(17) 및 그라운드(GND)(16)와 연결된다. In addition, the traction controller 100 is connected to the battery (POWER) 12, auxiliary power (AUX POWER) 17, and ground (GND) 16 of the vehicle 10.

자동차(10)의 배터리(전원)(12)는 견인 제어기(100)의 레귤레이터(150) 및 신호처리부(160)와 연결된다. The battery (power source) 12 of the vehicle 10 is connected to the regulator 150 and the signal processing unit 160 of the traction controller 100.

자동차(10)의 예비 전원(AUX POWER)(17)은 견인 제어기(100)의 연결부(170)의 릴레이에 연결되고, 트레일러(20)의 예비전원(1)(27)과 연결된다. The auxiliary power source (AUX POWER) 17 of the car 10 is connected to the relay of the connection part 170 of the traction controller 100, and is connected to the auxiliary power source 1 (27) of the trailer 20.

자동차(10)의 예비 전원(17)은 견인 제어기(100)의 연결부(170)를 통해 트레일러(20)의 예비전원(23)과 연결되어 트레일러(20)의 내부 전자장치에 전원을 공급한다. The spare power source 17 of the car 10 is connected to the spare power source 23 of the trailer 20 through the connection part 170 of the traction controller 100 and supplies power to the internal electronic device of the trailer 20.

또한, 자동차(10)의 예비 전원(17)은 트레일러(20)의 예비전원(1)(27)과 연결되어 트레일러(20)의 내부 배터리를 충전한다. Additionally, the spare power source 17 of the car 10 is connected to the spare power sources 1 and 27 of the trailer 20 to charge the internal battery of the trailer 20.

자동차(10)의 그라운드(GND)(16)는 견인 제어기(100) 및 트레일러(20)의 그라운드(26)와 연결된다. The ground (GND) 16 of the vehicle 10 is connected to the ground 26 of the traction controller 100 and the trailer 20.

견인 제어기(100)는 자동차(10)에 전자 브레이크 시스템(50)이 설치된 경우, 인터페이스부(140)를 통해 전자 브레이크 시스템(50)과 연결된다. When the electromagnetic brake system 50 is installed in the vehicle 10, the traction controller 100 is connected to the electromagnetic brake system 50 through the interface unit 140.

또한, 전자 브레이크 시스템(50)은 커넥터(85)를 통해 제동신호(52)를 트레일러(20)의 전자식 브레이크(28)로 인가한다. Additionally, the electromagnetic brake system 50 applies a braking signal 52 to the electromagnetic brake 28 of the trailer 20 through the connector 85.

통신부(130)는 CAN(Controller Area Network) 통신용 드라이버(CAN DRIVER)로 자동차(10)와 연결되어 자동차(10)의 데이터를 송수신한다. The communication unit 130 is connected to the vehicle 10 through a CAN (Controller Area Network) communication driver and transmits and receives data from the vehicle 10.

통신부(130)는 자동차(10)의 램프 신호를 CAN통신을 통해 수신하여 프로세서(MCU)(110)에 전달한다. The communication unit 130 receives the lamp signal of the vehicle 10 through CAN communication and transmits it to the processor (MCU) 110.

프로세서(110)는 통신부(130)를 통해 인가되는 램프신호에 대응하여 신호처리부(160)의 채널(H-SIDE IC CH)을 구동시킨다. The processor 110 drives the channel (H-SIDE IC CH) of the signal processing unit 160 in response to the ramp signal applied through the communication unit 130.

프로세서(110)는 복수로 구성될 수 있다. 프로세서(110)는 메인프로세서, 연결되는 트레일러의 타입별 제어 프로세서, 램프 제어 프로세서, 전자식 브레이크 제어 프로세서, 트레일러 브레이크 제어 프로세서로 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 복수의 알고리즘에 따라 메인 제어 알고리즘, 트레일러 타입별 제어 알고리즘, 브레이크 제어 알고리즘, 램프 제어 알고리즘에 따라 동작할 수 있다. The processor 110 may be comprised of multiple processors. The processor 110 may be comprised of a main processor, a control processor for each type of trailer being connected, a lamp control processor, an electronic brake control processor, and a trailer brake control processor. Additionally, the processor 110 may operate according to a main control algorithm, a control algorithm for each trailer type, a brake control algorithm, and a ramp control algorithm according to a plurality of algorithms.

신호처리부(160)는 CAN통신의 램프신호 미등(Tail), 방향지시등(Turn), 정지등(Stop), 비상등(Hazard), 후진등(Back-up), 안개등(RearFog)에 대한 신호를 처리한다. The signal processing unit 160 processes signals for CAN communication lamp signals, tail lights, turn signals, stop lights, hazard lights, back-up lights, and fog lights. do.

신호처리부(160)는 H-SIDE IC 각 채널이 트레일러(20)의 램프(22)에 각각 연결되어, 자동차(10)의 램프신호에 대응하여 트레일러(20)의 각 램프가 온 또는 오프되도록 한다. The signal processing unit 160 connects each H-SIDE IC channel to the lamp 22 of the trailer 20, and turns each lamp of the trailer 20 on or off in response to the lamp signal from the car 10. .

신호처리부(160)는 트레일러(20)와 연결되면, 연결되는 채널의 수, 또는 송수신되는 신호에 따라 트레일러(20)의 타입을 확인하고, 인식된 타입에 따라 트레일러의 램프를 제어한다. When connected to the trailer 20, the signal processing unit 160 checks the type of the trailer 20 according to the number of connected channels or transmitted and received signals, and controls the lamps of the trailer according to the recognized type.

신호처리부(160)는 호주와 한국, 미국, 유럽 별로 각각 상이한 규격에 대한 데이터를 기반으로, 확인된 타입에 따라 램프 제어를 수행한다. The signal processing unit 160 performs lamp control according to the confirmed type, based on data on different standards for Australia, Korea, the United States, and Europe.

예를 들어 미국의 경우 트레일러(20)의 램프 중 하나의 램프로 방향지시등과 정지등을 출력하되 밝기로 구분하므로, 신호처리부(160)는 지정된 램프에서 방향지시등 또는 정지등이 출력되도록 램프를 제어한다. 또한, 트레일러(20)의 제 1 채널(CH1)과 제 2 채널(CH2)의 구동 IC는 전류를 많이 출력할 수 있는 IC로 선정할 수 있다. For example, in the United States, a turn signal and a stop light are output from one of the lamps of the trailer 20, but are distinguished by brightness, so the signal processing unit 160 controls the lamp so that a turn signal or a stop light is output from a designated lamp. do. Additionally, the driving ICs of the first channel (CH1) and the second channel (CH2) of the trailer 20 can be selected as ICs that can output a large amount of current.

레귤레이터(150)는 자동차(10)의 배터리(12)로부터 전원을 공급받아 동작하고 5V의 전압을 생성하여 프로세서(MCU)(110)로 인가하여 프로세서(110)가 동작하도록 한다. The regulator 150 operates by receiving power from the battery 12 of the automobile 10, generates a voltage of 5V, and applies it to the processor (MCU) 110 to operate the processor 110.

인터페이스부(140)는 입출력 인터페이스 회로 제어를 위한 것으로, 자동차(10)에 별도로 설치되는 전자 브레이크 시스템(50)의 정지신호에 대한 인아웃을 입력받아 프로세서(110)로 인가한다. The interface unit 140 is for controlling the input/output interface circuit, and receives the input/output signal for the stop signal of the electromagnetic brake system 50 separately installed in the automobile 10 and applies it to the processor 110.

인터페이스부(140)는 전자 브레이크 시스템(50)의 정지신호 라인을 자동차(10)에 직접 연결하지 않고 인터페이스부(140)로 연결하여 전자 브레이크 시스템(50)을 통해 트레일러의 브레이크를 전자식으로 제어하고, 스위치 동작에 따른 트레일러(20)의 제동을 수행한다. The interface unit 140 connects the stop signal line of the electromagnetic brake system 50 to the interface unit 140 instead of directly connecting it to the car 10, and electronically controls the brakes of the trailer through the electromagnetic brake system 50. , braking of the trailer 20 is performed according to the switch operation.

인터페이스부(140)는, 운전자가 트레일러(20)의 전자 브레이크를 임의로 제동하고자 할 때 스위치(53)가 조작되면, 수동모드에서, 자동차(10)가 주행중인 상태에서 트레일러(20)의 전자 브레이크를 동작시켜 일시적으로 제동한다. When the switch 53 is operated when the driver wants to arbitrarily brake the electronic brake of the trailer 20, the interface unit 140 operates the electronic brake of the trailer 20 while the car 10 is running in manual mode. Activate to temporarily brake.

전자 브레이크 시스템(50)의 스위치는 자동차의 제동 여부와 관계없이 트레일러(20)를 제동하는 것으로, 트레일러 일시 제동 시 견인되는 트레일러의 흔들림이 감소한다. The switch of the electromagnetic brake system 50 brakes the trailer 20 regardless of whether the car is braking, and the shaking of the towed trailer is reduced when the trailer is temporarily braked.

운전자가 브레이크를 조작하거나 또는 자동차의 속도가 감속하는 경우, 자동차(10)의 정지 램프는 ON되고 이 신호를 통신부(130)를 통해 견인 제어기(100)가 수신하여 전자 브레이크 시스템(50)으로 전달한다. 전자 브레이크 시스템(50)은 입력된 신호에 대응하여 트레일러를 제동하기 위한 신호(예를 들어 High POWER PWM 전류)를 트레일러(20) 측에 공급합니다. 따라서 트레일러(20)는 브레이크가 동작하여 제동되고 정지 램프가 점등된다. When the driver operates the brake or the speed of the car decreases, the stop lamp of the car 10 turns on and the traction controller 100 receives this signal through the communication unit 130 and transmits it to the electronic brake system 50. do. The electronic brake system 50 supplies a signal (for example, High POWER PWM current) to the trailer 20 to brake the trailer in response to the input signal. Accordingly, the trailer 20 is braked by operating the brakes and the stop lamp is turned on.

프로세서(110)는 전자 브레이크 시스템(50)의 스위치(53) 입력에 대응하여 트레일러(20)를 제동하는 경우, 제어신호가 입력되면 통신부(130)를 통해 자동차(10)로 신호를 인가한다. When the processor 110 brakes the trailer 20 in response to an input from the switch 53 of the electronic brake system 50, when a control signal is input, the processor 110 applies a signal to the vehicle 10 through the communication unit 130.

트레일러(20)는 내부 실내 공간에 배치되는 전자기기, 예를 들어 냉장고, TV, 전등 등을 구동하기 위한 동력원이 필요하고, 그에 따라 배터리(보조 전원) 등이 구비된다. The trailer 20 requires a power source to drive electronic devices placed in the interior space, such as a refrigerator, TV, and lights, and is equipped with a battery (auxiliary power source) accordingly.

트레일러(20)는 전자기기를 구동하기 위해 자동차의 전원에 의한 트레일러 배터리 충전이 필요한데, 전원 사용시 자동차 측의 배터리가 방전될 수 있다. 그에 따라 견인 제어기(100)의 프로세서(110)는 자동차의 배터리 상태에 따라 주행 중에는 트레일러(20)의 배터리를 충전하고 일정 속도 이하로 주행하거나 정차 중인 경우에는 트레일러(20)의 배터리 충전을 중지한다. The trailer 20 requires charging of the trailer battery by the car's power source to drive the electronic devices, but when the power source is used, the car's battery may be discharged. Accordingly, the processor 110 of the traction controller 100 charges the battery of the trailer 20 while driving, depending on the battery status of the vehicle, and stops charging the battery of the trailer 20 when driving below a certain speed or when stopped. .

견인 제어기(100)는 이러한 트레일러(20)의 배터리를 충전하되 차량측 배터리 방전 방지를 위해서, 통신부(130)를 통해 자동차의 시동 상태를 감지하고, 자동차의 시동이 온(ON)인 경우 트레일러의 배터리 상태를 확인하여 충전 여부를 결정한다. The traction controller 100 charges the battery of the trailer 20, but in order to prevent battery discharge on the vehicle side, it detects the starting state of the car through the communication unit 130, and when the car's ignition is ON, the trailer's Check the battery status and decide whether to charge it or not.

또한, 견인 제어기(100)는 출력부(180)를 포함한다. Additionally, the traction controller 100 includes an output unit 180.

출력부(180)는 버저를 포함하여 효과음 또는 경고음을 출력한다. The output unit 180 outputs sound effects or warning sounds, including a buzzer.

버저(Buzzer)는 트레일러(20)의 램프 연결 상태에 대한 경고를 출력한다. The buzzer outputs a warning about the lamp connection status of the trailer 20.

프로세서(110)는 신호처리부(160)를 통해 트레일러(20)의 램프의 연결상태를 감지하고, 트레일러(20)의 램프에, 와이어 단선, 램프 파손 및 쇼트 중 적어도 하나의 이상이 발생하면, 경고를 생성하여 버저를 통해 경고음을 출력한다. The processor 110 detects the connection status of the lamp of the trailer 20 through the signal processing unit 160, and issues a warning when at least one abnormality among the wire disconnection, lamp damage, or short circuit occurs in the lamp of the trailer 20. generates a warning sound and outputs a warning sound through the buzzer.

프로세서(110)는 고장 상태를 감지하고 운전자에게 트레일러 램프 상태를 소리로 인식 시킨다.The processor 110 detects a malfunction state and recognizes the trailer lamp state by sound to the driver.

또한, 견인 제어기(100)는 자동차(10)의 디스플레이(미도시)를 출력부(180)로써 사용할 수 있다. Additionally, the traction controller 100 may use the display (not shown) of the car 10 as the output unit 180.

프로세서(110)는 버저 뿐 아니라 자동차(10)의 디스플레이를 통해 경고를 출력한다. 프로세서(110)는 트레일러의 램프에 이상이 감지되면 이상 램프에 대한 정보를 디스플레이를 통해 표시하도록 제어한다. The processor 110 outputs a warning through the buzzer as well as the display of the car 10. When an abnormality is detected in a trailer lamp, the processor 110 controls information about the abnormal lamp to be displayed on the display.

그에 따라 자동차(10)는 견인 제어기(100)로부터 수신되는 데이터에 대응하여, 디스플레이에 경고등 또는 경고 이미지(아이콘 또는 이모티콘)을 표시한다. Accordingly, the car 10 displays a warning light or a warning image (icon or emoticon) on the display in response to the data received from the traction controller 100.

한편, 자동차(10)로부터 정지신호가 수신되면, 프로세서(110)는 주행 중 트레일러(20)의 브레이크가 동작하도록 하여 트레일러의 제동을 제어한다. Meanwhile, when a stop signal is received from the car 10, the processor 110 controls braking of the trailer by operating the brakes of the trailer 20 while driving.

프로세서(110)는 트레일레에 구비되는 제동 제어기(Brake Controller)의 작동 종류에 따라 관성 타입(Inertia Type) 또는 시간 지연 타입(Time Delay Type)으로 분류하여 트레일러(20)의 제동을 제어한다. The processor 110 controls the braking of the trailer 20 by classifying it into an inertia type or a time delay type depending on the operation type of the brake controller provided on the trailer.

관성 타입(Inertia Type)에 대하여 프로세서(110)는 제동 제어기(brake controller) 내의 가속도계(Accelerometer)를 이용해서 트레일러(20)의 제동력을 제어한다. For the inertia type, the processor 110 controls the braking force of the trailer 20 using an accelerometer in the brake controller.

또한, 시간 지연 타입(Time Delay Type)에 대하여, 프로세서(110)는 사용자의 브레이크 파워를 설정하여 자동차(10)의 브레이크 작동 시 그에 대응하는 힘을 전달하여 트레일러의 제동을 제어한다. Additionally, for the Time Delay Type, the processor 110 sets the user's brake power and transmits the corresponding force when the car 10 brakes to control braking of the trailer.

한편, 전자식 브레이크 시스템(50)이 적용되는 경우, 프로세서(110)는 트레일러(20)의 램프를 제어하고 전자식 브레이크 시스템(50)에 의해 트레일러(20)의 전자석을 이용한 드럼 브레이크(drum brake)가 동작한다. Meanwhile, when the electronic brake system 50 is applied, the processor 110 controls the lamp of the trailer 20 and the drum brake using the electromagnet of the trailer 20 is activated by the electronic brake system 50. It works.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치의 채널별 트레일러 램프 연결을 설명하는 데 참조되는 도이다.FIG. 6 is a diagram referenced to explain trailer lamp connection for each channel of the traction control device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 프로세서(110)는 신호처리부(160)를 통해 연결되는 트레일러(20)의 램프들의 연결상태에 따라 트레일러(20)의 타입을 판단하고 그에 대응하는 램프 제어 알고리즘을 설정한다. As shown in FIG. 6, the processor 110 determines the type of the trailer 20 according to the connection status of the lamps of the trailer 20 connected through the signal processing unit 160 and sets the corresponding lamp control algorithm. do.

트레일러(20)는 생산 또는 판매 지역에 따라 지정된 규격으로 램프 및 브레이크가 구성된다.The trailer 20 is configured with lamps and brakes to specifications specified according to the production or sales region.

프로세서(110)는 신호처리부(160)를 통해 트레일러(20)의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여, 제 1 타입 내지 제 3 타입 중 어느 하나의 타입을 설정한다. The processor 110 sets any one of the first to third types in response to the number of channels connected to the lamps of the trailer 20 through the signal processing unit 160.

프로세서(110)는 6채널이 연결되는 경우 제1 타입, 7채널이 연결되는 경우 제 2 타입, 4채널이 연결되는 경우 제 3 타입으로 구분하고, 각 타입에 대응하여 램프 제어 알고리즘을 실행한다. The processor 110 divides into a first type when 6 channels are connected, a second type when 7 channels are connected, and a third type when 4 channels are connected, and executes a lamp control algorithm corresponding to each type.

예를 들어 제 1 타입의 대한민국 또는 호주는 6CH로 램프를 제어하고, 제 2 타입의 유럽은 7CH로 제어하며 제 3 타입의 북미는 4CH로 트레일러(20)의 램프를 제어하도록 규격이 설정되어 있다. For example, the first type of Korea or Australia controls the lamp with 6CH, the second type of Europe controls the lamp with 7CH, and the third type of North America controls the lamp of the trailer 20 with 4CH. .

대한민국 또는 호주의 경우 6CH을 통해 LH_Tail, RH_Tail, STOP, LH_TURN, RH_TURN, Back-up로 구분하여 제어하고, 유럽은 7CH로 (LH_Tail, RH_Tail, STOP, LH_TURN, RH_TURN, Back-up, Rear_FOG로 제어하며, 북미는 4CH을 이용하여 Tail, LH_STOP/TURN, RH_STOP/TURN, Back-up로 램프를 제어한다. In Korea or Australia, it is controlled separately by LH_Tail, RH_Tail, STOP, LH_TURN, RH_TURN, and Back-up through 6CH, and in Europe, it is controlled by (LH_Tail, RH_Tail, STOP, LH_TURN, RH_TURN, Back-up, Rear_FOG) through 7CH. , North America uses 4CH to control the lamp with Tail, LH_STOP/TURN, RH_STOP/TURN, and Back-up.

이때, TAIL은 미등, TURN은 방향지시등, STOP은 정지등, REAL-FOG는 안개등, BACK-UP은 후진등, HAZARD 는 비상등이다. At this time, TAIL is a tail light, TURN is a turn signal light, STOP is a stop light, REAL-FOG is a fog light, BACK-UP is a reverse light, and HAZARD is an emergency light.

트레일러(20)는 자동차(10)에 연결되어 견인되므로, 견인 제어기(100)는 트레일러(20)의 후방에 구비되는 램프를 제어하도록 구성된다. Since the trailer 20 is connected to the car 10 and towed, the traction controller 100 is configured to control a lamp provided at the rear of the trailer 20.

그에 따라 프로세서(110)는 대한민국 또는 호주 규격에 대한 램프 제어 알고리즘, 유럽 규격에 대한 램프 제어 알고리즘, 북미 규격에 따른 램프 제어 알고리즘을 실행한다. Accordingly, the processor 110 executes a lamp control algorithm according to the Korean or Australian standard, a lamp control algorithm according to the European standard, and a lamp control algorithm according to the North American standard.

신호처리부(160)는 프로세서(110)의 램프 제어 알고리즘에 따라, 대한민국 및 호주의 경우 트레일러(20)의 램프에 대하여, 제 1 채널(CH1)을 통해 TAIL-LH, 제 2 채널(CH2)을 통해 TAIL-RH, 제 3 채널(CH3)을 통해 STOP, 제 4 채널(CH4)을 통해 BACK-UP, 제 5 채널(CH5)을 통해 TURN-LR 및 HAZARD, 제 6 채널(CH6)을 통해 TURN-RH 및 HAZARD를 제어한다. According to the lamp control algorithm of the processor 110, the signal processing unit 160 controls TAIL-LH and the second channel (CH2) through the first channel (CH1) for the lamp of the trailer 20 in Korea and Australia. TAIL-RH through TAIL-RH, STOP through the 3rd channel (CH3), BACK-UP through the 4th channel (CH4), TURN-LR and HAZARD through the 5th channel (CH5), TURN through the 6th channel (CH6) -Controls RH and HAZARD.

신호처리부(160)는 프로세서(110)의 램프 제어 알고리즘에 따라, 유럽의 경우 트레일러(20)의 램프에 대하여, 제 1 채널(CH1)을 통해 TAIL-LH를 제어하고, 제 2 채널(CH2)을 통해 TAIL-RH, 제 3 채널(CH3)을 통해 STOP, 제 4 채널(CH4)을 통해 REAL-FOG, 제 5 채널(CH5)을 통해 TURN-LR 및 HAZARD, 제 6 채널(CH6)을 통해 TURN-RH 및 HAZARD, 제 7 채널(CH7)을 통해 BACK-UP을 제어한다. According to the lamp control algorithm of the processor 110, the signal processing unit 160 controls TAIL-LH for the lamp of the trailer 20 in Europe through the first channel (CH1) and the lamp of the trailer 20 through the second channel (CH2). TAIL-RH via TAIL-RH, STOP via 3rd channel (CH3), REAL-FOG via 4th channel (CH4), TURN-LR and HAZARD via 5th channel (CH5), via 6th channel (CH6) Controls BACK-UP through TURN-RH, HAZARD, and the 7th channel (CH7).

신호처리부(160)는 프로세서(110)의 램프 제어 알고리즘에 따라, 북미의 경우 트레일러(20)의 램프에 대하여, 제 1 채널(CH1)을 통해 TURN-LH, STOP-LH, 및 HAZARD, 제 2 채널(CH2)을 통해 TURN-RH, STOP-RH 및 HAZARD, 제 3 채널(CH3)을 통해 TAIL 제 4 채널(CH4)을 통해 BACK-UP을 제어한다. According to the lamp control algorithm of the processor 110, in North America, the signal processing unit 160 transmits TURN-LH, STOP-LH, HAZARD, and second signals to the lamp of the trailer 20 through the first channel (CH1). TURN-RH, STOP-RH and HAZARD are controlled through the channel (CH2), TAIL is controlled through the third channel (CH3), and BACK-UP is controlled through the fourth channel (CH4).

북미의 경우 램프 제어용 채널이 4CH이나 각 채널별로 램프의 밝기를 조절하여 구분한다. In North America, there are 4 channels for lamp control, but the brightness of the lamp is adjusted for each channel.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크의 동작에 따른 자동차, 트레일러 및 견인 제어장치의 신호 흐름을 설명하는 데 참조되는 도이다.Figure 7 is a diagram referenced to explain signal flow of a car, trailer, and traction control device according to the operation of the brake according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 견인 제어기(토우히치제어기, CTM)(100)는 전자 브레이크 시스템(50)이 자동차(10)에 설치된 경우, 전자 브레이크 시스템(50)의 입력에 대응하여 트레일러(20)를 제어한다. As shown in FIG. 7, when the electromagnetic brake system 50 is installed in the car 10, the traction controller (toe hitch controller, CTM) 100 operates the trailer 20 in response to the input of the electromagnetic brake system 50. ) is controlled.

전자 브레이크 시스템(50)의 전자 브레이크 정지신호(51)가 입력되면, 즉 전자 브레이크 시스템(50)의 스위치가 조작되면, 통신부(130)를 통해 CAN통신 방식으로 자동차(10)로 신호를 전달한다. When the electromagnetic brake stop signal 51 of the electromagnetic brake system 50 is input, that is, when the switch of the electromagnetic brake system 50 is operated, a signal is transmitted to the vehicle 10 through the communication unit 130 through CAN communication. .

견인 제어기(100)는 전자 브레이크 정지신호(51)를 자동차의 CGW(중앙게이트웨이, Central Gateway)(18)로 인가한다. The traction controller 100 applies the electronic brake stop signal 51 to the CGW (Central Gateway) 18 of the vehicle.

CGW(18)는 이를 ICU(중앙제어유닛, Integrated Central Control Unit)(11)로 인가한다. ICU(11)는 입력되는 신호에 따라 자동차(10)의 정지램프(19)가 점등되도록 제어한다.CGW (18) authorizes this to ICU (Integrated Central Control Unit) (11). The ICU (11) controls the stop lamp (19) of the car (10) to turn on according to the input signal.

또한, 견인 제어기(100)는 전자 브레이크 정지신호(51)에 대응하여, 신호처리부(160)를 통해 트레일러(20)의 램프가 점등되도록 제어한다. Additionally, the traction controller 100 controls the lamp of the trailer 20 to turn on through the signal processing unit 160 in response to the electronic brake stop signal 51.

신호처리부(160)는 정지램프가 연결되는 채널을 통해 정지램프가 점등되도록 한다. 예를 들어, 신호처리부(160)는 앞서 설명한 도 6과 같이, 대한민국, 호주 및 유럽 규격의 경우 제3 채널(CH3)을 통해 신호를 인가하고, 북미의 경우 제 1 채널(Ch1) 및 제 2 채널(CH2)을 이용하여 정지램프가 점등되도록 한다. The signal processing unit 160 causes the stop lamp to light through the channel to which the stop lamp is connected. For example, as shown in FIG. 6 described above, the signal processing unit 160 applies a signal through the third channel (CH3) in the case of Korean, Australian and European standards, and through the first channel (Ch1) and the second channel in the case of North America. Use the channel (CH2) to turn on the stop lamp.

한편, 전자 브레이크 시스템(50)은 트레일러의 브레이크 제동신호를 연결된 와이어를 통해 트레일러(20)로 전송하고, 트레일러(20)에 구비되는 브레이크가 동작하여 트레일러가 제동된다. Meanwhile, the electromagnetic brake system 50 transmits a brake signal from the trailer to the trailer 20 through a connected wire, and the brake provided on the trailer 20 operates to brake the trailer.

따라서 트레일러(20)는 전자 브레이크 시스템(50)에 의해 브레이크가 동작하여 제동되고, 동시에 견인 제어기(100)에 의해 정지램프가 점등된다. Accordingly, the trailer 20 is braked by operating the brakes by the electromagnetic brake system 50, and at the same time, the stop lamp is turned on by the traction controller 100.

전자 브레이크 시스템(50)의 스위치 입력에 의한 트레일러 제어의 경우, 수동 모드로써, 트레일러를 일시적으로 제동한다. 트레일러는 제동되므로 견인 제어기(100)에 의해 정지 램프가 점등된다. In the case of trailer control by switch input of the electromagnetic brake system 50, the trailer is temporarily braked in manual mode. Since the trailer is braked, the stop lamp is turned on by the traction controller 100.

이때, 수동모드는 자동차의 브레이크가 조작된 것이 아니라, 전자 브레이크 시스템의 스위치가 입력된 것이므로 자동차는 제동하지 않는다. 자동차(10)는 주행을 유지하면서 트레일러(20)만 일시적으로 제동됨에 따라 트레일러(20)의 흔들림을 감소시킬 수 있다. At this time, in the manual mode, the car's brakes are not manipulated, but the switch of the electronic brake system is input, so the car does not brake. As only the trailer 20 is temporarily braked while the car 10 maintains driving, shaking of the trailer 20 can be reduced.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치의 인터페이스부의 구성이 도시된 도이다. Figure 8 is a diagram showing the configuration of an interface unit of a traction control device according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 견인 제어기(100)는 인터페이스부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the traction controller 100 includes an interface unit 140.

인터페이스부(140)는 전자 브레이크 시스템(50)의 스위치 입력에 대한 신호를 입력받아 프로세서(110)로 인가한다. The interface unit 140 receives a signal for a switch input of the electromagnetic brake system 50 and applies it to the processor 110.

인터페이스부(140)는 복수의 트랜지스터 및 복수의 저항을 포함한다. 트랜지스터는 BJT, FET 및 MOSFET 중 적어도 하나로 구성된다. The interface unit 140 includes a plurality of transistors and a plurality of resistors. The transistor consists of at least one of a BJT, FET, and MOSFET.

인터페이스부(140)는 노멀모드에서는 인(IN) 단자를 통해 프로세서(110)로부터 정지신호가 인가되어 전자 브레이크 시스템(50)으로 인가하고, 수동모드에서는 전자 브레이크 시스템(50)으로부터 입력되는 정지신호를 아웃(OUT) 단자를 통해 프로세서(110)로 인가한다. In normal mode, the interface unit 140 receives a stop signal from the processor 110 through the IN terminal and applies it to the electromagnetic brake system 50, and in manual mode, the stop signal is input from the electromagnetic brake system 50. is applied to the processor 110 through the OUT terminal.

인터페이스부(140)는 제 1 트랜지스터(Tr1)의 베이스가 IN단자와 연결되고, 이미터가 저항 및 제 2 트랜지스터(Tr2)와 연결되며, 콜렉터는 그라운드 및 저항을 통해 전자 브레이크 시스템(50)의 단자와 연결된다. In the interface unit 140, the base of the first transistor (Tr1) is connected to the IN terminal, the emitter is connected to the resistor and the second transistor (Tr2), and the collector is connected to the electromagnetic brake system 50 through the ground and resistance. connected to the terminal.

제 2 트랜지스터(Tr2)는 게이트가 저항을 통해 제 1 트랜지스터(Tr1)와 연결되고, 드레인은 전자 브레이브 시스템(50)의 단자와 연결된다. The gate of the second transistor Tr2 is connected to the first transistor Tr1 through a resistor, and the drain is connected to the terminal of the electronic brave system 50.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레일러 제동을 위한 자동차, 트레일러 및 견인 제어장치의 신호 흐름을 설명하는 데 참조되는 도이다. FIG. 9 is a diagram referenced to explain signal flow of a car, trailer, and traction control device for trailer braking according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 자동차(10)의 브레이크(31)가 조작되면 페달 스위치의 정지신호가 자동차(10)의 ICU(11)로 인가된다. As shown in Figure 9, when the brake 31 of the car 10 is operated, a stop signal from the pedal switch is applied to the ICU 11 of the car 10.

ICU(11)는 정지신호에 대응하여 자동차(10)의 정지램프(19)가 점등되도록 한다. The ICU (11) turns on the stop lamp (19) of the car (10) in response to the stop signal.

또한, ICU(11)는 CAN통신을 통해 SCC/AUTO HOLD(13)으로 신호를 인가하고, 또한 CGW(18)을 통해 견인 제어기(100)로 정지신호를 인가한다. Additionally, the ICU (11) applies a signal to the SCC/AUTO HOLD (13) through CAN communication and also applies a stop signal to the traction controller (100) through the CGW (18).

견인 제어기(100)는 통신부(130)를 통해, 자동차(10)로부터 CAN통신 방식으로 정지신호를 수신한다. 프로세서(110)는 정지신호에 대응하여 신호처리부(160)를 통해 트레일러(20)의 정지램프가 점등 되도록 제어한다. The traction controller 100 receives a stop signal from the vehicle 10 through CAN communication through the communication unit 130. The processor 110 controls the stop lamp of the trailer 20 to turn on through the signal processing unit 160 in response to the stop signal.

또한, 프로세서(110)는 인터페이스부(140)를 통해 전자 브레이크 시스템(50)으로 정지신호를 인가한다. Additionally, the processor 110 applies a stop signal to the electromagnetic brake system 50 through the interface unit 140.

그에 따라 전자 브레이크 시스템(50)은 트레일러(20)의 브레이크를 동작시킨다.Accordingly, the electromagnetic brake system 50 operates the brakes of the trailer 20.

한편, 전자 브레이크 시스템(50)이 설치되지 않은 경우, 즉 트레일러(20)에 기계식 브레이크가 구비된 경우 견인 제어기(100)는 자동차(10)의 정지신호에 대응하여 트레일러(20)의 브레이크가 동작하도록 한다. On the other hand, when the electromagnetic brake system 50 is not installed, that is, when the trailer 20 is equipped with a mechanical brake, the traction controller 100 operates the brakes of the trailer 20 in response to the stop signal of the car 10. Let's do it.

따라서 트레일러(20)는 자동차(10)의 제동에 의해 제동되고, 정지램프가 점등된다. Accordingly, the trailer 20 is braked by the brakes of the car 10, and the stop lamp is turned on.

도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 제어장치의 동작방법이 도시된 순서도이다. Figure 10 is a flowchart showing a method of operating a traction control device according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 견인 제어장치는, 견인 제어기(100)가 자동차의 후미에 설치된다. As shown in FIG. 10, the traction control device 100 is installed at the rear of the car.

견인장치(80)를 통해 트레일러(20)가 자동차(10)에 연결되고, 견인 제어기(100)가 트레일러(20)가 와이어로 연결된다. The trailer 20 is connected to the car 10 through the traction device 80, and the trailer 20 is connected to the traction controller 100 with a wire.

견인 제어기(100)는 트레일러(20)와 와이어를 통해 전기적으로 입력되면 신호처리부(160)와 트레일러(20)의 램프 연결에 대응하여 트레일러(20)의 타입을 설정한다(S320). When electrical input is received through the trailer 20 and a wire, the traction controller 100 sets the type of the trailer 20 in response to the lamp connection between the signal processing unit 160 and the trailer 20 (S320).

프로세서(110)는 신호처리부(160)에 앞서 설명한 도 6과 같이 7ch이 연결되는 경우 유럽 규격, 6ch이 연결되는 경우 대한민국 및 호주, 4ch이 연결되는 경우 북미 규격으로 타입을 판단하고, 그에 대응하는 램프 제어 알고리즘을 실행한다. As shown in FIG. 6 previously described in the signal processing unit 160, the processor 110 determines the type as European standard when 7 channels are connected, Korean and Australian standards when 6 channels are connected, and North American standard when 4 channels are connected, and determines the corresponding type. Executes the lamp control algorithm.

또한, 프로세서(110)는 전자 브레이크 시스템(E-Brake)(50)이 연결되는지 여부를 판단한다. Additionally, the processor 110 determines whether the electronic brake system (E-Brake) 50 is connected.

프로세서(110)는 커넥터를 통해 전자 브레이크 시스템(50)이 인터페이스부(140)에 연결되는 경우 이를 인식한다. The processor 110 recognizes when the electromagnetic brake system 50 is connected to the interface unit 140 through a connector.

전자 브레이크 시스템(50)이 연결된 경우, 프로세서(110)는 전자 브레이크 시스템(50)으로부터 스위치 입력에 의한 정지신호가 입력되는지 판단한다(S340).When the electromagnetic brake system 50 is connected, the processor 110 determines whether a stop signal by a switch input is input from the electromagnetic brake system 50 (S340).

전자 브레이크 시스템(50)은 스위치 입력에 의한 정지신호를 기반으로 트레일러(20)의 전자식 브레이크를 구동한다(S380).The electromagnetic brake system 50 operates the electromagnetic brake of the trailer 20 based on the stop signal generated by the switch input (S380).

프로세서(110)는 전자 브레이크 시스템(50)의 스위치 입력에 따른 정지신호가 입력되면, 수동모드로 동작한다. The processor 110 operates in manual mode when a stop signal according to a switch input of the electromagnetic brake system 50 is input.

프로세서(110)는 수동모드에서 통신부(130)를 통해 CAN통신 방식으로 자동차(10)의 CGW(18)로 정지신호를 전송한다. 자동차(10)는 CGW(18)로 전송된 정지신호가 ICU(11)로 인가되어 자동차의 정지램프가 점등된다. The processor 110 transmits a stop signal to the CGW 18 of the vehicle 10 through CAN communication through the communication unit 130 in manual mode. In the car 10, the stop signal transmitted to the CGW 18 is applied to the ICU 11, and the stop lamp of the car turns on.

또한, 프로세서(110)는 정지신호에 대응하여, 신호처리부(160)를 통해 트레일러의 정지램프가 점등되도록 한다(S390).Additionally, the processor 110 causes the stop lamp of the trailer to turn on through the signal processing unit 160 in response to the stop signal (S390).

한편, 전자 브레이크 시스템(50)은 스위치 입력에 의한 정지신호를 기반으로 트레일러(20)의 전자식 브레이크를 구동한다(S380). Meanwhile, the electromagnetic brake system 50 operates the electromagnetic brake of the trailer 20 based on the stop signal generated by the switch input (S380).

자동차(10)로부터 정지신호가 수신되는 경우(S350). 견인 제어기(100)의 프로세서(110)는 자동차(10)의 브레이크 조작에 의한 정지신호를 통신부(130)를 통해 수신한다. When a stop signal is received from the car 10 (S350). The processor 110 of the traction controller 100 receives a stop signal generated by operating the brakes of the vehicle 10 through the communication unit 130.

프로세서(110)는 정지신호에 대응하여, 인터페이스부(140)를 통해 전자 브레이크 시스템(50)로 정지신호를 인가한다. 전자 브레이크 시스템(50)은 연결된 트레일러(20)의 브레이크를 동작시켜 트레일러가 제동되도록 한다(S360). The processor 110 applies the stop signal to the electromagnetic brake system 50 through the interface unit 140 in response to the stop signal. The electromagnetic brake system 50 operates the brakes of the connected trailer 20 to brake the trailer (S360).

프로세서(110)는 정지신호에 대응하여 신호처리부(160)를 통해 지정된 채널을 통해 트레일러(20)의 정지램프가 점등되도록 한다(S370).The processor 110 causes the stop lamp of the trailer 20 to turn on through a channel designated by the signal processing unit 160 in response to the stop signal (S370).

그에 따라 본 발명은 트레일러가 견인장치를 통해 자동차에 연결되어 견인되는 중, 자동차의 주행에 대응하여 견인 제어장치가 트레일러의 램프 및 브레이크를 제어함으로써, 보다 안정적으로 트레일러를 견인할 수 있도록 보조하고 지역별 규격에 맞춰 트레일러의 램프가 점등되어 안전성을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the present invention assists in towing the trailer more stably by controlling the lamps and brakes of the trailer in response to the driving of the car while the trailer is being towed by being connected to a car through a towing device. Safety can be improved by lighting the trailer lamp according to the specifications.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments can be made therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

10: 자동차 19, 29: 정지램프
20: 트레일러 50: 전자 브레이크 제어기
80: 견인장치 100: 견인 제어기(토우히치 제어기)
110: 프로세서(MCU)
130: 통신부 140: 인터페이스부
150: 전원부 160: 신호처리부
170: 연결부 180: 출력부10: Car 19, 29: Stop lamp
20: Trailer 50: Electronic brake controller
80: Traction device 100: Traction controller (tow hitch controller)
110: Processor (MCU)
130: Communication unit 140: Interface unit
150: power unit 160: signal processing unit
170: connection part 180: output part

Claims (18)

자동차와 트레일러를 물리적으로 연결하는 견인장치; 및
상기 자동차에 설치되어, 상기 트레일러의 램프 및 브레이크를 제어하는 견인 제어기; 를 포함하고,
상기 견인 제어기는
상기 자동차와 통신하는 통신부;
상기 트레일러에 구비되는 복수의 램프와 채널별로 연결되어 상기 복수의 램프의 점등을 제어하는 신호처리부; 및
상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러와 연결되는 채널의 수에 따라 상기 트레일러에 대한 타입을 설정하고, 상기 통신부를 통해 수신되는 램프신호에 대응하여 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러의 램프를 제어하는 프로세서; 를 포함하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.A towing device that physically connects the car and trailer; and
A traction controller installed in the vehicle to control lamps and brakes of the trailer; Including,
The traction controller is
a communication unit that communicates with the vehicle;
A signal processing unit connected to a plurality of lamps provided in the trailer for each channel to control lighting of the plurality of lamps; and
a processor that sets a type for the trailer according to the number of channels connected to the trailer through the signal processing unit and controls lamps of the trailer through the signal processing unit in response to a lamp signal received through the communication unit; A trailer traction control device for an automobile including a. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여, 6채널이 연결되는 경우 제 1 타입, 7채널이 연결되는 경우 제 2 타입, 4채널이 연결되는 경우 제 3 타입으로 구분하고, 각 타입에 대응하는 램프 제어 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 1,
The processor corresponds to the number of channels connected to the lamp of the trailer through the signal processing unit, when 6 channels are connected, a first type, when 7 channels are connected, a second type, and when 4 channels are connected, a third type. A trailer traction control device for automobiles, characterized in that it is divided into types and executes a ramp control algorithm corresponding to each type. 제 2 항에 있어서,
상기 신호처리부는 상기 제 1 타입 내지 상기 제 3 타입 중 어느 하나에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여,
좌측 미등(TAIL-LH), 우측 미등(TAIL-RH), 정지등(STOP), 안개등(REAL-FOG), 좌측 방향지시등(TURN-LR), 우측 방향지시등(TURN-RH), 비상등(HAZARD), 및 후진등(BACK-UP) 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 2,
The signal processing unit controls a plurality of lamps of the trailer according to any one of the first type to the third type,
Left taillight (TAIL-LH), right taillight (TAIL-RH), stop light (STOP), fog light (REAL-FOG), left turn signal light (TURN-LR), right turn signal light (TURN-RH), hazard light (HAZARD) ), and a trailer traction control device for an automobile, characterized in that it controls at least one of the reverse lights (BACK-UP). 제 2 항에 있어서,
상기 신호처리부는 상기 트레일러가 상기 제 3 타입인 경우 4채널 중,
제 1 채널 및 제 2 채널로 인가되는 전류의 크기를 가변하여 상기 트레일러의 램프의 밝기를 조절하고 점멸제어를 수행하는 방향지시등, 비상등, 정지등을 구분하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 2,
When the trailer is the third type, the signal processing unit uses one of four channels,
A trailer traction control device for an automobile, characterized in that it adjusts the brightness of the lamp of the trailer by varying the magnitude of the current applied to the first channel and the second channel and distinguishes between turn signal lights, emergency lights, and stop lights that perform flashing control. . 제 1 항에 있어서,
상기 트레일러에 구비되는 예비전원과 연결되는 연결부; 를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 자동차의 주행상태에 대응하여 상기 자동차가 주행 중인 경우, 상기 연결부에 포함된 릴레이를 연결하여 상기 자동차의 전원으로 상기 트레일러의 상기 예비전원을 충전하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 1,
A connection part connected to a spare power source provided in the trailer; It further includes,
The processor connects a relay included in the connection part when the car is running in response to the driving state of the car, and charges the reserve power of the trailer with the car's power source. Device. 제 5 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 자동차가 정차 또는 주차 중인 경우 상기 릴레이의 연결을 해제하여 상기 예비전원의 충전을 중지하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 5,
The processor is a trailer traction control device for a vehicle, characterized in that when the vehicle is stopped or parked, the processor disconnects the relay to stop charging the spare power. 제 1 항에 있어서,
상기 트레일러의 램프에 대한 경고를 출력하는 출력부; 를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 신호처리부를 통해 상기 트레일러의 램프에 대한 연결상태를 감지하고, 이상이 감지되면 경고를 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치. According to claim 1,
An output unit that outputs a warning about the lamp of the trailer; It further includes,
The processor detects the connection state of the trailer to the lamp through the signal processing unit, and when an abnormality is detected, generates a warning and outputs it through the output unit. 제 7 항에 있어서,
상기 출력부는 버저 및 스피커 중 적어도 하나이고, 상기 경고에 대응하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 7,
The output unit is at least one of a buzzer and a speaker, and outputs a warning sound in response to the warning. 제 7 항에 있어서,
상기 출력부는 상기 자동차의 디스플레이이고, 상기 경고에 대응하여 경고등 또는 경고 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 7,
The output unit is a display of the vehicle, and the trailer traction control device for a vehicle is characterized in that it displays a warning light or a warning image in response to the warning. 제 1 항에 있어서,
상기 자동차에 설치되는 전자 브레이크 시스템과 연결되는 인터페이스부를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 자동차로부터 정지신호가 입력되면 상기 인터페이스부를 통해 상기 전자 브레이크 시스템으로 상기 자동차의 정지신호를 전송하고,
상기 인터페이스부를 통해 상기 전자 브레이크 시스템으로부터 정지신호가 입력되면, 상기 통신부를 통해 상기 자동차로 상기 전자 브레이크 시스템의 정지신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치.According to claim 1,
Further comprising an interface unit connected to an electronic brake system installed in the vehicle,
When a stop signal is input from the vehicle through the communication unit, the processor transmits the stop signal of the vehicle to the electronic brake system through the interface unit,
A trailer traction control device for a vehicle, characterized in that when a stop signal is input from the electronic brake system through the interface unit, a stop signal of the electronic brake system is transmitted to the vehicle through the communication unit. 자동차와 트레일러가 견인장치에 의해 물리적으로 연결되고, 견인 제어기와 연결되는 단계;
상기 견인 제어기가 상기 트레일러의 복수의 램프와 채널별로 연결되는 단계;
상기 트레일러의 상기 복수의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여 상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계; 및
상기 자동차로부터 램프신호가 수신되면, 상기 타입에 다라 상기 램프신호에 대응하는 상기 트레일러의 램프가 점등 되도록 제어하는 단계; 를 포함하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.Steps where the car and the trailer are physically connected by a towing device and connected to a traction controller;
Connecting the traction controller to a plurality of lamps of the trailer by channel;
setting a type for the trailer corresponding to the number of channels connected to the plurality of lamps of the trailer; and
When a lamp signal is received from the vehicle, controlling the lamp of the trailer corresponding to the lamp signal to turn on according to the type; A method of operating a trailer traction control device for a vehicle including. 제 11 항에 있어서,
상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는,
상기 트레일러의 램프와 연결되는 채널의 수에 대응하여, 6채널이 연결되는 경우 제 1 타입, 7채널이 연결되는 경우 제 2 타입, 4채널이 연결되는 경우 제 3 타입으로 구분하고, 각 타입에 대응하는 램프 제어 알고리즘을 실행하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 11,
The step of setting the type for the trailer is,
Corresponding to the number of channels connected to the lamp of the trailer, it is divided into type 1 when 6 channels are connected, type 2 when 7 channels are connected, and type 3 when 4 channels are connected, and each type has A method of operating a trailer traction control device for an automobile, characterized in that executing a corresponding ramp control algorithm. 제 12 항에 있어서,
상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는,
상기 제 1 타입이 설정되면 상기 램프 제어 알고리즘에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여,
제 1 채널(CH1)을 통해 좌측 미등(TAIL-LH), 제 2 채널(CH2)을 통해 우측 미등(TAIL-RH), 제 3 채널(CH3)을 통해 정지등(STOP), 제 4 채널(CH4)을 통해 후진등(BACK-UP), 제 5 채널(CH5)을 통해 좌측 방향지시등(TURN-LR) 및 비상등(HAZARD), 및 제 6 채널(CH6)을 통해 우측 방향지시등(TURN-RH) 및 비상등(HAZARD)을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 12,
The step of setting the type for the trailer is,
When the first type is set, for a plurality of lamps of the trailer according to the lamp control algorithm,
Left taillight (TAIL-LH) through the first channel (CH1), right taillight (TAIL-RH) through the second channel (CH2), stop light (STOP) through the third channel (CH3), and fourth channel ( Reverse light (BACK-UP) through CH4), left turn signal light (TURN-LR) and emergency light (HAZARD) through channel 5 (CH5), and right turn signal light (TURN-RH) through channel 6 (CH6). ) and a method of operating a trailer traction control device for an automobile, characterized in that it controls hazard lights (HAZARD). 제 12 항에 있어서,
상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는,
상기 제 2 타입이 설정되면 상기 램프 제어 알고리즘에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여,
제 1 채널(CH1)을 통해 좌측 미등(TAIL-LH), 제 2 채널(CH2)을 통해 우측 미등(TAIL-RH), 제 3 채널(CH3)을 통해 정지등(STOP), 제 4 채널(CH4)을 통해 안개등(REAL-FOG), 제 5 채널(CH5)을 통해 좌측 방향지시등(TURN-LR) 및 비상등(HAZARD), 제 6 채널(CH6)을 통해 우측 방향지시등(TURN-RH) 및 비상등(HAZARD), 및 제 7 채널(CH7)을 통해 후진등(BACK-UP)을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 12,
The step of setting the type for the trailer is,
When the second type is set, for a plurality of lamps of the trailer according to the lamp control algorithm,
Left taillight (TAIL-LH) through the first channel (CH1), right taillight (TAIL-RH) through the second channel (CH2), stop light (STOP) through the third channel (CH3), and fourth channel ( Fog lights (REAL-FOG) through CH4), left turn signal lights (TURN-LR) and emergency lights (HAZARD) through the 5th channel (CH5), and right turn signals (TURN-RH) and A method of operating a trailer traction control device for an automobile, characterized in that it controls emergency lights (HAZARD) and reverse lights (BACK-UP) through a seventh channel (CH7). 제 12 항에 있어서,
상기 트레일러에 대한 타입을 설정하는 단계는,
상기 제 3 타입이 설정되면 상기 램프 제어 알고리즘에 따라 상기 트레일러의 복수의 램프에 대하여,
제 1 채널(CH1)을 통해 좌측 방향지시등(TURN-LH), 좌측 정지등(STOP-LH), 및 비상등(HAZARD), 제 2 채널(CH2)을 통해 우측 방향지시등(TURN-RH), 우측 정지등(STOP-RH) 및 비상등(HAZARD), 제 3 채널(CH3)을 통해 미등(TAIL), 및 제 4 채널(CH4)을 통해 후진등(BACK-UP)을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 12,
The step of setting the type for the trailer is,
When the third type is set, for a plurality of lamps of the trailer according to the lamp control algorithm,
Left turn signal (TURN-LH), left stop light (STOP-LH), and emergency light (HAZARD) through the first channel (CH1), right turn signal (TURN-RH), and right through the second channel (CH2). A car characterized by controlling stop lights (STOP-RH) and emergency lights (HAZARD), tail lights (TAIL) through the third channel (CH3), and reverse lights (BACK-UP) through the fourth channel (CH4) How to operate a trailer traction control device. 제 11 항에 있어서,
상기 자동차와 통신하여 상기 자동차의 주행상태를 확인하는 단계;
상기 자동차가 주행 중인 경우, 상기 트레일러의 예비전원에 연결되는 릴레이를 연결하여 상기 자동차의 전원으로 상기 트레일러의 상기 예비전원을 충전하는 단계; 및
상기 자동차가 정차 또는 주차 중인 경우 상기 릴레이의 연결을 해제하여 상기 예비전원의 충전을 중지하는 단계; 를 더 포함하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 11,
communicating with the car to check the driving state of the car;
When the car is driving, charging the spare power source of the trailer with the car's power source by connecting a relay connected to the spare power source of the trailer; and
Disconnecting the relay to stop charging of the spare power when the car is stopped or parked; A method of operating a trailer traction control device for a vehicle further comprising: 제 11 항에 있어서,
상기 트레일러의 램프에 대한 연결상태를 감지하는 단계; 및
상기 트레일러의 램프에 이상이 감지되면 경고를 생성하여 출력부를 통해 상기 경고를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 11,
Detecting a connection state to the lamp of the trailer; and
Generating a warning when an abnormality is detected in the lamp of the trailer and outputting the warning through an output unit; A method of operating a trailer traction control device for a vehicle further comprising: 제 17 항에 있어서,
상기 경고를 출력하는 단계는,
상기 출력부의 버저 또는 스피커를 통해 경고음을 출력하거나 또는 상기 자동차의 디스플레이를 통해 경고등 또는 경고 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차용 트레일러 견인 제어장치의 동작방법.According to claim 17,
The step of outputting the warning is,
A method of operating a trailer traction control device for a vehicle, characterized in that outputting a warning sound through a buzzer or speaker of the output unit or displaying a warning light or warning image through a display of the vehicle.
KR1020220061274A 2022-05-19 2022-05-19 Control apparatus and operating method for towing trailer of vehicle KR20230162827A (en)

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KR20180126149A (en) 2017-05-17 2018-11-27 한아영 A method of controlling the signal between the trailer and the vehicle

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