KR20230160970A - Golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using artificial intelligence module - Google Patents

Abstract

본 발명은 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치로서, 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈을 구비하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부를 구비하는 출력 모듈; 상기 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈의 음향 출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈; 및 상기 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법은, 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법으로서, (1) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 제어 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보와 LED 라이트 출력을 설정하는 단계; (2) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 센서 모듈이 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 동작을 감지하는 단계; (3) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 출력 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향 및 LED 라이트를 출력하는 단계; 및 (4) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 인공지능 데이터 관리부가 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 따르면, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 혹은 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈을 구비하는 센서 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부를 구비하는 출력 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈의 음향 출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈과, 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부를 포함하여 구성함으로써, 변경된 국제 골프 룰로 인해 골프의 재미와 만족이 반감되는 불만을 해소하고, 거리별 음향 출력 및 LED 라이트를 통한 골프를 플레이하고 연습하는 골퍼들의 재미와 만족이 상승될 수 있도록 하며, 특히 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈을 장착한 골프 홀컵과 그를 통해 지속적으로 수집/누적된 데이터를 모바일 디바이스를 통해 시각화, 공유, 포스팅 및 게임의 형태로 변환하여 활용할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 따르면, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보가 출력될 수 있도록 함으로써, 골프 볼 감지 지역의 지정된 원주 내로 골프 볼의 접근 시 그에 대응하는 다양한 음향 및 LED 라이트의 출력을 통해 홀인 또는 근접된 위치의 골프 볼의 정보를 골퍼에게 제공하고, 그에 따른 골프의 재미와 만족이 더욱 향상되며, 다양한 홀컵 형태(내부 설치형 및 홀컵 형)를 갖도록 구성할 수 있다.The present invention relates to a golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using an artificial intelligence module, and more specifically, a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module. A detection sensor module device, which is installed in a golf hole cup, detects the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area, and detects a hole into the golf hole cup or contact with the flagpole, and a vibration sensor module that detects contact with the flagpole, and a vibration sensor module that detects a hole in the golf hole cup or contact with the flagpole, and a vibration sensor module that detects contact with the flagpole and a set golf ball. A sensor module including an approach and proximity sensor module that detects ball movement into the detection area; An output module including an audio output unit that outputs a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module and the approach and proximity sensor module of the sensor module, and an LED light output unit that outputs an LED light; Controls sound information and LED light information to be played through the sound output unit and LED light output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the vibration sensor module and approach and proximity sensor module of the sensor module. a control module; And, under the control of the control module, an artificial intelligence (AI) data management unit that shares cumulative golf-related data continuously collected through a golf hole cup through a mobile device.
In addition, a cloud-based platform service method including a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to the characteristics of the present invention includes a golf ball detection sensor for golf data management using an artificial intelligence module. A cloud-based platform service method including a module device, wherein (1) the control module of the golf ball detection sensor module device is based on the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball; Setting sound information to be played through the output module and LED light output; (2) a sensor module of the golf ball detection sensor module device is installed in the golf hole cup to detect the motion of a golf ball entering a preset golf ball detection area; (3) the output module of the golf ball detection sensor module device outputting sound and LED light according to the proximity distance of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball to the golf ball detection area; and (4) the artificial intelligence data management unit of the golf ball detection sensor module device shares accumulated data continuously collected through the golf hole cup through a mobile device under the control of the control module. .
According to the golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using an artificial intelligence module proposed in the present invention, the hole cup on the golf course, the hole cup on the practice green, or the hole cup for personal practice (home use) A vibration sensor module is installed to detect the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area, detecting a hole into a golf hole cup or contact with a flagpole, and a vibration sensor module to detect ball movement into a set golf ball detection area. A sensor module including an approach and proximity sensor module, a vibration sensor module of the sensor module, and an audio output unit that outputs a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the approach and proximity sensor module, and an LED light. An output module having an LED light output unit, a sound output unit and an LED light output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the vibration sensor module of the sensor module and the approach and proximity sensor module. Consisting of a control module that controls sound information and LED light information, and an artificial intelligence (AI) data management unit that shares accumulated golf-related data continuously collected through golf hole cups through mobile devices under the control of the control module. By doing so, it resolves complaints about the fun and satisfaction of golf being halved due to changed international golf rules, and increases the fun and satisfaction of golfers who play and practice golf through distance-specific sound output and LED lights, especially golf balls. The golf hole cup is equipped with a sensor module that can detect movement, and the data continuously collected/accumulated through it can be converted into visualization, sharing, posting, and game form for use through mobile devices.
In addition, according to the golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using the artificial intelligence module of the present invention, the golf ball of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball By allowing sound information and LED light information to be played through the output module according to the approach distance of the detection area to be output, when a golf ball approaches within the designated circumference of the golf ball detection area, various corresponding sounds and LED lights are output. Information about the golf ball in the hole or in a close position is provided to the golfer, thereby further improving the fun and satisfaction of golf, and it can be configured to have various hole cup shapes (internal installation type and hole cup type).

Description

인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법{GOLF BALL DETECTION SENSOR MODULE DEVICE AND CLOUD-BASED PLATFORM SERVICE METHOD FOR GOLF DATA MANAGEMENT USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE MODULE}Golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using artificial intelligence module {GOLF BALL DETECTION SENSOR MODULE DEVICE AND CLOUD-BASED PLATFORM SERVICE METHOD FOR GOLF DATA MANAGEMENT USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE MODULE}

본 발명은 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 골프 볼의 골프 홀컵 홀인 및 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과 골프 볼의 접근을 감지할 수 있는 접근 및 근접센서 모듈을 통해 골프 볼의 홀인 및 접근에 따른 알림을 출력하고, 누적하여 수집된 데이터를 모바일 디바이스와 공유할 수 있도록 하는 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball detection sensor module device and a cloud-based platform service method for golf data management using an artificial intelligence module. More specifically, a vibration sensor module that detects hole-in and contact of a golf ball with a golf hole cup and a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module. Golf data using an artificial intelligence module that outputs notifications according to the hole-in and approach of the golf ball through an approach and proximity sensor module that can detect the approach of the ball, and allows the cumulative and collected data to be shared with a mobile device. It relates to a golf ball detection sensor module device for management and a cloud-based platform service method.

USGA(미국 골프협회)와 R&A(로열 세인트 앤드류)의 개정된 국제 골프 룰 중에서 가장 큰 변화는 그린에서 골퍼들이 플레이할 때 뽑아놓아야 했던 깃대(Flag stick)를 위치한 상태로 플레이할 수 있다는 것이다. 이러한 국제 골프 룰 변화의 근본적인 이유는 팀들의 플레이 시간의 단축을 위함이다. 이러한 변화로 주요 프로 토너먼트에서조차 깃대를 홀컵에 위치한 상태로 플레이하는 선수들이 급진적으로 늘어가고 있으며, 대부분의 골프장에서 일반 골퍼들 역시 깃대를 제거하지 않은 상태로 플레이를 하고 있다.Among the revised international golf rules of the USGA (United States Golf Association) and the R&A (Royal St. Andrews), the biggest change is that golfers can now play on the green with the flag stick, which had to be pulled out when playing. The fundamental reason for this change in international golf rules is to shorten the playing time of teams. Due to these changes, the number of players playing with the flagpole positioned in the hole cup is rapidly increasing even in major professional tournaments, and on most golf courses, ordinary golfers are also playing without removing the flagpole.

그러나 이러한 국제 골프 룰(지금까지의 골프 볼의 홀인은 홀컵의 하단부에 안착 및 정지한 상태로 판단하였으나 변경된 룰에 따르면 홀컵 지름 안에 볼이 위치하면 홀인으로 인정됨)의 변화로 골프장 경영자들은 더 많은 팀과 내장객을 수용할 수 있어 수익성이 높아지고 있으나, 골퍼들의 경우 홀컵에 홀인 하는 볼의 경쾌한 소리(땡그랑)를 듣지 못하여 골프의 재미와 만족이 반감한다는 불만을 많이 토로하고 있다.However, due to changes in these international golf rules (until now, a hole-in with a golf ball was judged to have settled and stopped at the bottom of the hole cup, but according to the changed rule, if the ball is located within the diameter of the hole cup, it is recognized as a hole-in), golf course managers are encouraging more teams. Profitability is increasing as it can accommodate a large number of visitors, but many golfers complain that the fun and satisfaction of golf is halved because they cannot hear the cheerful sound (clink) of the ball hitting the hole cup.

USGA와 R&A에 의하면 골프장 그린에 위치한 홀컵은 직경 4.25인치(108㎜)로 그 깊이는 4~6인치(101.6~152.4㎜) 이하여야 한다. 즉, 골프장에 설치된 홀컵의 사이즈, 연습 그린과 혹은 유사한 형태의 홀컵이 장착된 골프 연습 장비들의 홀컵은 표준화된 사이즈이다. 일반적으로 골프의 기량을 나타내는 스코어의 가장 큰 영향을 미치는 경기 요인은 퍼팅 및 홀컵을 포함한 그린 주위에서 플레이되는 숏 게임에 의해 판가름 난다. 그러한 이유로 골퍼들이 본인의 기량 향상을 위해 퍼팅 연습에 가장 많은 시간과 노력을 투자하는 것이 사실이다. 또한, 풀스윙의 연습은 실내에서 이루어지기 어렵고 위험한 상황을 조장할 수 있다. 한 예로, 2020년 PGA 투어 통계 결과에 따르면 Stroke gained/putting(퍼팅을 통한 누적스코어)는 35.8%에 달한다.According to the USGA and R&A, the hole cup located on the golf course green must have a diameter of 4.25 inches (108 mm) and a depth of 4 to 6 inches (101.6 to 152.4 mm) or less. In other words, the size of the hole cup installed on the golf course, the hole cup on the practice green, or the hole cup of golf practice equipment equipped with a hole cup of a similar shape are standardized sizes. In general, the game factors that have the greatest influence on the score, which indicates golf skills, are determined by the short game played around the green, including putting and hole cups. For that reason, it is true that golfers invest the most time and effort into putting practice to improve their skills. Additionally, full swing practice is difficult to achieve indoors and can create dangerous situations. For example, according to the 2020 PGA Tour statistics, Stroke gained/putting (cumulative score through putting) amounts to 35.8%.

프로골퍼 및 일반 아마추어 모두 가정에서의 골프 연습은 퍼팅연습에 국한되는 경우가 대부분이다. 이러한 퍼팅 연습은 다양한 형태의 퍼팅매트 혹은 장치들을 사용하여 실시된다. 앞서 언급한 것과 같이 홀컵의 경우 그 사이즈와 형태가 USGA와 R&A에 의해 표준화되어있다. 즉, 표준화된 형태의 홀컵에 표준화된 형태의 센서 및 알림(음향/빛/진동) 모듈을 설치하여 퍼팅 및 홀컵 주위 훈련 활동을 데이터화 하여 그 기량과 진전 상황에 대한 내용을 관리/운영(코칭, 지도 등)/게임 형태로 가공되어 다양한 골퍼의 편익을 만족시키는 일에 활용될 수 있다.For both professional golfers and general amateurs, golf practice at home is mostly limited to putting practice. This putting practice is conducted using various types of putting mats or devices. As mentioned earlier, in the case of hole cups, the size and shape are standardized by the USGA and R&A. In other words, by installing a standardized sensor and notification (sound/light/vibration) module on a standardized hole cup, putting and training activities around the hole cup are converted into data, and the content of the skill and progress is managed/operated (coaching, It can be processed into a map (map, etc.)/game form and used to satisfy the convenience of various golfers.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 혹은 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈을 구비하는 센서 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부를 구비하는 출력 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈의 음향 출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈과, 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부를 포함하여 구성함으로써, 변경된 국제 골프 룰로 인해 골프의 재미와 만족이 반감되는 불만을 해소하고, 거리별 음향 출력 및 LED 라이트를 통한 골프를 플레이하고 연습하는 골퍼들의 재미와 만족이 상승될 수 있도록 하며, 특히 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈을 장착한 골프 홀컵과 그를 통해 지속적으로 수집/누적된 데이터를 모바일 디바이스를 통해 시각화, 공유, 포스팅 및 게임의 형태로 변환하여 활용할 수 있도록 하는, 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above problems of previously proposed methods, and is installed in a hole cup on a golf course, a hole cup on a practice green, or a hole cup for personal practice (home use), and enters a preset golf ball detection area. A sensor module that detects the movement of a golf ball and includes a vibration sensor module that detects a hole into a golf hole cup or contact with a flagpole, and an approach and proximity sensor module that detects ball movement in a set golf ball detection area. , an output module including an audio output unit that outputs a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module of the sensor module and the approach and proximity sensor module, and an LED light output unit that outputs an LED light, Control that controls sound information and LED light information to be played through the sound output section and LED light output section of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the vibration sensor module and approach and proximity sensor module of the sensor module. By comprising a module and an artificial intelligence (AI) data management unit that shares accumulated golf-related data continuously collected through the golf hole cup through a mobile device under the control of the control module, the fun and enjoyment of golf is improved due to changed international golf rules. It resolves complaints about halved satisfaction and increases the fun and satisfaction of golfers who play and practice golf through distance-specific sound output and LED lights. In particular, it is equipped with a sensor module that can detect the movement of the golf ball. A golf ball detection sensor for golf data management using an artificial intelligence module that allows one golf hole cup and the data continuously collected/accumulated through it to be converted into the form of visualization, sharing, posting, and games through mobile devices. The purpose is to provide module devices and cloud-based platform service methods.

또한, 본 발명은, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보가 출력될 수 있도록 함으로써, 골프 볼 감지 지역의 지정된 원주 내로 골프 볼의 접근 시 그에 대응하는 다양한 음향 및 LED 라이트의 출력을 통해 홀인 또는 근접된 위치의 골프 볼의 정보를 골퍼에게 제공하고, 그에 따른 골프의 재미와 만족이 더욱 향상되며, 다양한 홀컵 형태(내부 설치형 및 홀컵 형)를 갖는 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention allows sound information to be played and LED light information to be output through the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball, When a golf ball approaches the designated circumference of the golf ball detection area, various sounds and LED lights are output to provide the golfer with information about the golf ball in the hole or in a close proximity, thereby increasing the fun and satisfaction of golf. Another purpose is to provide a golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using artificial intelligence modules with various hole cup types (internal installation type and hole cup type).

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치는,A golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to the characteristics of the present invention to achieve the above object,

인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치로서,A golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module,

골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈을 구비하는 센서 모듈;A vibration sensor module is installed in the golf hole cup and detects the movement of the golf ball entering the preset golf ball detection area, detecting hole-in into the golf hole cup or contact with the flagpole, and ball movement into the set golf ball detection area. A sensor module including an approach and proximity sensor module that detects;

상기 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부를 구비하는 출력 모듈;An output module including an audio output unit that outputs a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module and the approach and proximity sensor module of the sensor module, and an LED light output unit that outputs an LED light;

상기 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈의 음향 출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈; 및Controls sound information and LED light information to be played through the sound output unit and LED light output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the vibration sensor module and approach and proximity sensor module of the sensor module. a control module; and

상기 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it includes an artificial intelligence (AI) data management unit that shares cumulative golf-related data continuously collected through a golf hole cup through a mobile device under the control of the control module.

바람직하게는, 상기 골프 볼 감지 센서 모듈 장치는,Preferably, the golf ball detection sensor module device,

상기 센서 모듈과 출력 모듈과 제어 모듈 및 인공지능 데이터 관리부를 내부에 구비하며, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되는 구조를 갖는 하우징 본체를 포함하되, 하우징 본체는 야외에서도 사용 가능한 방수 기능을 갖도록 구성할 수 있다.A housing body having the sensor module, an output module, a control module, and an artificial intelligence data management unit inside, and having a structure installed in a hole cup on a golf course, a hole cup on a practice green, and a hole cup for personal practice (home use), the housing body can be configured to have a waterproof function that can be used outdoors.

더욱 바람직하게는, 상기 하우징 본체는,More preferably, the housing body,

골프장의 깃대의 깃발 아래의 홀컵 내부에 탈부착 사용이 가능하도록 기능할 수 있다.It can be attached and detached to the inside of the hole cup under the flagpole of the golf course.

더욱 바람직하게는, 상기 출력 모듈은,More preferably, the output module is:

상기 골프장의 깃대의 깃발 아래의 홀컵 내부에 설치되는 하우징 본체에 설치될 수 있다.It can be installed in the housing main body installed inside the hole cup under the flag of the golf course's flagpole.

더욱 더 바람직하게는, 상기 출력 모듈은,Even more preferably, the output module is:

상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 미리 설정된 프로그램 된 음향 및 LED 라이트를 출력할 수 있다.A preset programmed sound and LED light can be output according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball.

더욱 바람직하게는, 상기 제어 모듈은,More preferably, the control module:

상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈의 음향출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하되, 골프 볼의 사전 지정된 골프 볼 감지 지역의 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향 선택, 및 재생 횟수의 프로그램의 설정이 가능하도록 기능할 수 있다.Control sound information and LED light information to be played through the sound output unit and LED light output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball, , It can function to record sound to be played when the golf ball approaches the inside of the circumference of the pre-designated golf ball detection area, select the sound, and set the program for the number of plays.

더욱 바람직하게는, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부는,More preferably, the artificial intelligence (AI) data management unit,

상기 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하되, 상기 골프 관련 누적 데이터는 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트, 위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 정보를 포함할 수 있다.Under the control of the control module, golf-related cumulative data continuously collected through the golf hole cup is shared through a mobile device, but the golf-related cumulative data includes the count of the number of holes in the putting module, and the number of holes that are not holed in the putting module and excessive It may include count information of the movement of the golf ball, count of the number of successful/failed putts per day, and count information of the number of putts by distance through a position sensor.

더욱 더 바람직하게는, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부는,Even more preferably, the artificial intelligence (AI) data management unit,

골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하되, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위) 기록 기능을 더 포함할 수 있다.Accumulated golf-related data continuously collected through golf hole cups is shared through mobile devices, and mutual activity (practice activity data) is shared through making friends with connected online networks such as SNS or email, and sharing of golfers networked by region. It may further include functions to check and share activity contents, record rankings according to region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), and activity result data within individually configured groups.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법은,A cloud-based platform service method including a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to the characteristics of the present invention to achieve the above object,

인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법으로서,A cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module,

(1) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 제어 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보와 LED 라이트 출력을 설정하는 단계;(1) The control module of the golf ball detection sensor module device outputs sound information and LED light to be played through the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball. Setting up;

(2) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 센서 모듈이 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 동작을 감지하는 단계;(2) a sensor module of the golf ball detection sensor module device is installed in the golf hole cup to detect the motion of a golf ball entering a preset golf ball detection area;

(3) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 출력 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향 및 LED 라이트를 출력하는 단계; 및(3) the output module of the golf ball detection sensor module device outputting sound and LED light according to the proximity distance of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball to the golf ball detection area; and

(4) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 인공지능 데이터 관리부가 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(4) The artificial intelligence data management unit of the golf ball detection sensor module device is characterized in that it includes a step of sharing accumulated data continuously collected through the golf hole cup through a mobile device under the control of the control module.

바람직하게는, 상기 골프 볼 감지 센서 모듈 장치는,Preferably, the golf ball detection sensor module device,

상기 센서 모듈과 출력 모듈과 제어 모듈 및 인공지능 데이터 관리부를 내부에 구비하며, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되는 구조를 갖는 하우징 본체를 포함하되, 하우징 본체는 야외에서도 사용 가능한 방수 기능을 갖도록 구성할 수 있다.A housing body having the sensor module, an output module, a control module, and an artificial intelligence data management unit inside, and having a structure installed in a hole cup on a golf course, a hole cup on a practice green, and a hole cup for personal practice (home use), the housing body can be configured to have a waterproof function that can be used outdoors.

더욱 바람직하게는, 상기 하우징 본체는,More preferably, the housing body,

골프장의 깃대의 깃발 아래의 홀컵 내부에 탈부착 사용이 가능하도록 기능할 수 있다.It can be attached and detached to the inside of the hole cup under the flagpole of the golf course.

더욱 바람직하게는, 상기 출력 모듈은,More preferably, the output module is:

상기 골프장의 깃대의 깃발 아래의 홀컵 내부에 설치되는 하우징 본체에 설치될 수 있다.It can be installed in the housing main body installed inside the hole cup under the flag of the golf course's flagpole.

더욱 더 바람직하게는, 상기 출력 모듈은,Even more preferably, the output module is:

상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 미리 설정된 프로그램 된 음향 및 LED 라이트를 출력할 수 있다.A preset programmed sound and LED light can be output according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball.

더욱 바람직하게는, 상기 제어 모듈은,More preferably, the control module:

상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈의 음향출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하되, 골프 볼의 사전 지정된 골프 볼 감지 지역의 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향 선택, 및 재생 횟수의 프로그램의 설정이 가능하도록 기능할 수 있다.Control sound information and LED light information to be played through the sound output unit and LED light output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball, , It can function to record sound to be played when the golf ball approaches the inside of the circumference of the pre-designated golf ball detection area, select the sound, and set the program for the number of plays.

더욱 바람직하게는, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부는,More preferably, the artificial intelligence (AI) data management unit,

상기 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하되, 상기 골프 관련 누적 데이터는 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트, 위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 정보를 포함할 수 있다.Under the control of the control module, golf-related cumulative data continuously collected through the golf hole cup is shared through a mobile device, but the golf-related cumulative data includes the count of the number of holes in the putting module, and the number of holes that are not holed in the putting module and excessive It may include count information of the movement of the golf ball, count of the number of successful/failed putts per day, and count information of the number of putts by distance through a position sensor.

더욱 더 바람직하게는, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부는,Even more preferably, the artificial intelligence (AI) data management unit,

골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하되, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위)기록 기능을 더 포함할 수 있다.Accumulated golf-related data continuously collected through golf hole cups is shared through mobile devices, and mutual activity (practice activity data) is shared through making friends with connected online networks such as SNS or email, and sharing of golfers networked by region. It can further include functions of checking and sharing activity contents, recording rankings according to region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), and activity result data within individually configured groups.

본 발명에서 제안하고 있는 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 따르면, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 혹은 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈을 구비하는 센서 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부를 구비하는 출력 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈의 음향 출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈과, 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부를 포함하여 구성함으로써, 변경된 국제 골프 룰로 인해 골프의 재미와 만족이 반감되는 불만을 해소하고, 거리별 음향 출력 및 LED 라이트를 통한 골프를 플레이하고 연습하는 골퍼들의 재미와 만족이 상승될 수 있도록 하며, 특히 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈을 장착한 골프 홀컵과 그를 통해 지속적으로 수집/누적된 데이터를 모바일 디바이스를 통해 시각화, 공유, 포스팅 및 게임의 형태로 변환하여 활용할 수 있도록 할 수 있다.According to the golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using an artificial intelligence module proposed in the present invention, the hole cup on the golf course, the hole cup on the practice green, or the hole cup for personal practice (home use) A vibration sensor module is installed to detect the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area, detecting a hole into a golf hole cup or contact with a flagpole, and a vibration sensor module to detect ball movement into a set golf ball detection area. A sensor module including an approach and proximity sensor module, a vibration sensor module of the sensor module, and an audio output unit that outputs a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the approach and proximity sensor module, and an LED light. An output module having an LED light output unit, a sound output unit and an LED light output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the vibration sensor module of the sensor module and the approach and proximity sensor module. Consisting of a control module that controls sound information and LED light information, and an artificial intelligence (AI) data management unit that shares accumulated golf-related data continuously collected through golf hole cups through mobile devices under the control of the control module. By doing so, it resolves complaints about the fun and satisfaction of golf being halved due to changed international golf rules, and increases the fun and satisfaction of golfers who play and practice golf through distance-specific sound output and LED lights, especially golf balls. The golf hole cup is equipped with a sensor module that can detect movement, and the data continuously collected/accumulated through it can be converted into visualization, sharing, posting, and game form for use through mobile devices.

또한, 본 발명의 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법에 따르면, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보가 출력될 수 있도록 함으로써, 골프 볼 감지 지역의 지정된 원주 내로 골프 볼의 접근 시 그에 대응하는 다양한 음향 및 LED 라이트의 출력을 통해 홀인 또는 근접된 위치의 골프 볼의 정보를 골퍼에게 제공하고, 그에 따른 골프의 재미와 만족이 더욱 향상되며, 다양한 홀컵 형태(내부 설치형 및 홀컵 형)를 갖도록 구성할 수 있다.In addition, according to the golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using the artificial intelligence module of the present invention, the golf ball of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball By allowing sound information and LED light information to be played through the output module according to the approach distance of the detection area to be output, when a golf ball approaches within the designated circumference of the golf ball detection area, various corresponding sounds and LED lights are output. Information about the golf ball in the hole or in a close position is provided to the golfer, thereby further improving the fun and satisfaction of golf, and it can be configured to have various hole cup shapes (internal installation type and hole cup type).

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 설치된 골프 홀컵의 개략적인 평면 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 설치된 골프 홀컵의 개략적인 사시 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 설치된 골프 홀컵의 개략적인 측면 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 센서 모듈 및 출력 모듈이 설치된 일례의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 사용되는 야외 설치형 골프 깃대의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치와 모바일 디바이스 및 플랫폼 서버의 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention in functional blocks.
Figure 2 is a diagram illustrating a schematic plan configuration of a golf hole cup equipped with a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view of a golf hole cup equipped with a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating a schematic side configuration of a golf hole cup equipped with a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example in which a sensor module and an output module of a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention are installed.
Figure 6 is a diagram illustrating the schematic configuration of an outdoor golf flagpole using a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating the flow of a cloud-based platform service method including a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing the configuration of a golf ball detection sensor module device, a mobile device, and a platform server for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case when it is 'directly connected', but also when it is 'indirectly connected' with another element in between. Includes. Additionally, ‘including’ a certain component does not mean excluding other components, but rather including other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 설치된 골프 홀컵의 개략적인 평면 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 설치된 골프 홀컵의 개략적인 사시 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 설치된 골프 홀컵의 개략적인 측면 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치의 센서 모듈 및 출력 모듈이 설치된 일례의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 사용되는 야외 설치형 골프 깃대의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)는, 센서 모듈(110), 출력 모듈(120), 제어 모듈(130), 및 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.Figure 1 is a diagram illustrating the configuration of a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention in functional blocks, and Figure 2 is a diagram showing the configuration of a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. A diagram showing a schematic plan configuration of a golf hole cup with a golf ball detection sensor module device installed for golf data management using an artificial intelligence module, and Figure 3 is a diagram showing a golf hole cup using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a schematic perspective configuration of a golf hole cup with a golf ball detection sensor module device installed for data management, and Figure 4 shows golf ball detection for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a schematic side configuration of a golf hole cup with a sensor module device installed, and FIG. 5 shows a sensor module and a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a schematic configuration of an example in which an output module is installed, and FIG. 6 is an outdoor installed golf flagpole using a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. This is a drawing showing the schematic configuration. As shown in FIGS. 1 to 6, the golf ball detection sensor module device 100 for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention includes a sensor module 110 and an output module. It may be configured to include (120), a control module (130), and an artificial intelligence (AI) data management unit (140).

센서 모듈(110)은, 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대(101)와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈(111)과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈(112)을 구비하는 구성이다. 이러한 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)은 도 2 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 골프 홀컵의 내부에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역의 움직임을 감지할 수 있다. 여기서, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)은 골프 홀컵(108㎜)보다 3㎜ 작은 형태로 설치될 수 있다. 또한, 센서 모듈(110)은 도 6에 도시된 바와 같이, 깃대(101)에 설치될 수도 있다.The sensor module 110 is installed in the golf hole cup and detects the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area, and a vibration sensor module 111 that detects a hole in the golf hole cup or contact with the flagpole 101. ) and an approach and proximity sensor module 112 that detects ball movement to a set golf ball detection area. The sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball is installed inside the golf hole cup, as shown in FIGS. 2 to 5, respectively, and can detect the movement of a preset golf ball detection area. Here, the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball can be installed in a shape that is 3 mm smaller than the golf hole cup (108 mm). Additionally, the sensor module 110 may be installed on the flagpole 101, as shown in FIG. 6.

또한, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)은 깃대(101)를 제거하지 않은 상태로 플레이를 하는 골프 볼이 미리 설정된 골프 볼 감지 지역의 거리별로 홀인과, 홀인 근접 위치의 정보를 출력할 수 있다. 즉, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역은 홀인과 그 근접 위치들로 각각 구분될 수 있다.In addition, the sensor module 110, which can detect the movement of the golf ball, provides information on the hole-in and the hole-in proximity location according to the distance of the golf ball detection area where the golf ball played without removing the flagpole 101 is preset. can be output. That is, the preset golf ball detection area can be divided into hole-in and its adjacent positions.

또한, 상기에 기술된 골프 홀컵의 홀인(깃대와의 접촉 혹은 충동)에 대한 감지는 진동센서(Vibration sensor) 모듈(111)을 통해 그 상태를 확인하고 그러한 정보를 출력 모듈(120)로 전달하는 기능을 포함할 수 있다.In addition, detection of the hole-in (contact or impulse with the flagpole) of the golf hole cup described above verifies the state through the vibration sensor module 111 and transmits such information to the output module 120. Functions may be included.

또한, 상기의 골프 볼 감지 지역의 거리별 근접 위치의 감지는 라이더 거리 센서(Light Imaging, Detection and Ranging sensor)기술, 적외선 근접감지(IR Proximity sensor)센서 기술, 초음파 거리 측정 (Ultrasonic proximity sensor)센서 기술 혹은 두 가지 이상의 거리/근접 위치 감지 센서의 복합적 적용을 통해 구현될 수 있다.In addition, detection of the proximity position by distance of the golf ball detection area is performed using lidar distance sensor (Light Imaging, Detection and Ranging sensor) technology, IR Proximity sensor technology, and ultrasonic proximity sensor. It can be implemented through combined application of technology or two or more distance/proximity position detection sensors.

즉, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)은 첫째, 골프 볼의 홀인(퍼팅 혹은 샷을 통해 볼의 홀인시 발생되는 진동 혹은 깃대와의 접촉)을 감지하기 위해서는 진동센서(Vibration sensor)기술이 활용될 수 있다. 보다 상세하게 진동센서(Vibration sensor)기술은 운동체의 진동을 검출하는 방식으로, 설정된 값에 따라서 그 이상의 진동이 감지되었을 때, 신호를 내보내는 기술이다.That is, the vibration sensor module 111 of the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball first detects the hole-in of the golf ball (vibration generated when the ball is holed through putting or shooting or contact with the flagpole). Vibration sensor technology can be used to detect it. In more detail, vibration sensor technology is a method of detecting vibration of a moving object, and sends out a signal when vibration exceeding a set value is detected.

또한, 골프 볼의 감지 지역 접근별 거리에 대한 감지를 위한 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)의 접근 및 근접센서 모듈(112)은 라이더 거리 센서(Light Imaging, Detection and Ranging sensor)기술이 사용될 수 있다. 라이더 거리 센서 기술이란 ToF(Time of Flight)기술 기반의 거리센서로서, 물체의 감지를 위해 광학 방식이 사용되어 비교적 안정적이고 정밀하며, 빠른 변화에서 매우 민감하게 작동한다는 특징(광학방식의 고정밀 고속 감지, UART인터페이스 TTL 및 ㎝ 단위의 실측 제어 가능)이 있다.In addition, the approach and proximity sensor module 112 of the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball to detect the distance by approach to the detection area of the golf ball is a lidar distance sensor (Light Imaging, Detection and Ranging sensor). ) technology can be used. Lidar distance sensor technology is a distance sensor based on ToF (Time of Flight) technology. It uses an optical method to detect objects, so it is relatively stable and precise, and operates very sensitively in rapid changes (optical high-precision, high-speed detection). , UART interface TTL and actual measurement control in cm units) are available.

또한, 적외선 근접감지(IR Proximity sensor)센서 기술이 사용될 수 있으며, 적외선 근접감지 센서 기술은 수광부와 발광부를 통해 반사된 적외선으로 사물이 근접 정도를 추적할 수 있는 센서기술이다. 즉, 장애물(물체)에 반사된 적외선을 포토트랜시스터가 검출하여 신호를 받을 수 있으며 아두이노 등 MCU로 쉽게 읽을수 있다는 장점이 있다.Additionally, infrared proximity sensor technology can be used, which is a sensor technology that can track the proximity of an object using infrared light reflected through a light receiver and emitter. In other words, the phototransistor can detect infrared rays reflected by an obstacle (object) and receive a signal, and it has the advantage of being easily read by an MCU such as Arduino.

또한, 초음파 거리 측정(Ultrasonic proximity sensor)센서 기술이 사용될 수 있으며, 초음파 거리 측정 센서 기술은 초음파(소리)를 이용하여 범위 내에 사물을 감지할 수 있는 센서로서, 발진 소자에서 방사된 초음파가 검지대상물에 반사하여 수신소자로 들어오는 시간의 차이를 연산하여 물체와의 거리를 추정하는 기술이다. 날씨나 초음파가 닿는 벽의 재질등에 따라 약간의 오차가 발생할 수 있다는 점과 주변의 소음에 영향을 받는다는 단점이 있다.In addition, ultrasonic distance measurement (Ultrasonic proximity sensor) sensor technology can be used. Ultrasonic distance measurement sensor technology is a sensor that can detect objects within a range using ultrasonic waves (sound), and the ultrasonic waves emitted from the oscillator are used to detect objects. This is a technology that estimates the distance to an object by calculating the difference in time when it reflects and enters the receiving device. There is a disadvantage that some errors may occur depending on the weather or the material of the wall that the ultrasonic waves hit, and that it is affected by surrounding noise.

출력 모듈(120)은, 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)과 접근 및 근접센서 모듈(112)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부(121)와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부(122)를 구비하는 구성이다. 이러한 출력 모듈(120)은 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 설치되는 하우징 본체에 설치될 수 있다.The output module 120 is an audio output unit ( 121) and an LED light output unit 122 that outputs LED light. This output module 120 can be installed in the housing main body installed inside the hole cup under the flag of the flagpole 101 on the golf course.

또한, 출력 모듈(120)은 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 미리 설정된 프로그램 된 음향 및 LED 라이트를 출력할 수 있다. 이러한 출력 모듈(120)은 제어 모듈(130)의 제어 하에, 사전 지정된 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향(녹음 또는 메모리 저장 음향)을 선택하고, 재생 횟수로 반복 출력할 수 있다.Additionally, the output module 120 may output programmed sounds and LED lights that are preset according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball. This output module 120, under the control of the control module 130, can record the sound to be played when approaching the inside of a pre-designated circumference, select the sound (recorded or memory stored sound), and output it repeatedly with the number of playbacks.

제어 모듈(130)은, 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)과 접근 및 근접센서 모듈(112)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈(120)의 음향 출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 구성이다. 이러한 제어 모듈(130)은 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈(120)의 음향출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하되, 골프 볼의 사전 지정된 골프 볼 감지 지역의 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향 선택, 및 재생 횟수의 프로그램의 설정이 가능하도록 기능할 수 있다.The control module 130 outputs sound from the output module 120 according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module 111 and the approach and proximity sensor module 112 of the sensor module 110. This is a configuration that controls sound information and LED light information to be played through the unit 121 and the LED light output unit 122. This control module 130 controls the sound output unit 121 and the LED of the output module 120 according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. Controls the sound information and LED light information to be played through the light output unit 122, and controls the recording of the sound to be played when approaching the inside of the circumference of the pre-designated golf ball detection area of the golf ball, the selection of the sound, and the program of the number of plays. It can function to enable settings.

인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는, 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하는 구성이다. 이러한 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, 골프 관련 누적 데이터는 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트, 위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 정보를 포함할 수 있다.The artificial intelligence (AI) data management unit 140 is configured to share accumulated golf-related data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200 under the control of the control module 130. This artificial intelligence (AI) data management unit 140, under the control of the control module 130, shares cumulative golf-related data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200, and accumulates golf-related data through putting. It may include a count of the number of holes in the module, a count of excessive movement of the golf ball without being able to hole in a putting module, a count of the number of successful/failed putts per day, and a count of the number of putts by distance through a position sensor.

또한, 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위)기록 기능을 더 포함할 수 있다.In addition, the artificial intelligence (AI) data management unit 140 shares cumulative golf-related data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200, and encourages making friends with connected online networks such as SNS or email. sharing of mutual activities (practice activity data), checking and sharing the activity contents of networked golfers by region, and recording rankings according to region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), and activity result data within individually organized groups. Additional functions may be included.

또한, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)는 센서 모듈(110)과 출력 모듈(120)과 제어 모듈(130) 및 인공지능 데이터 관리부(140)를 내부에 구비하며, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되는 구조를 갖는 하우징 본체(미도시)를 포함하되, 하우징 본체는 야외에서도 사용 가능한 방수 기능을 갖도록 구성할 수 있다. 이러한 하우징 본체는 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 탈부착 사용이 가능하도록 기능할 수 있다.In addition, the golf ball detection sensor module device 100 is equipped with a sensor module 110, an output module 120, a control module 130, and an artificial intelligence data management unit 140, and is installed on the hole cup of the golf course and the practice green. It includes a housing body (not shown) having a structure installed on a hole cup and a hole cup for personal practice (home use), and the housing body can be configured to have a waterproof function that can be used outdoors. This housing body can function to be attached and detachable inside the hole cup under the flag of the flagpole 101 on the golf course.

또한, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 골프장의 깃대(101)에 설치될 수도 있다. 이 경우, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 센서 모듈(110)과 출력 모듈(120)과 제어 모듈(130)과 인공지능 데이터 관리부(140)는 하우징 본체에 포함되고, 골프장의 깃대(101)에 설치되는 구조로 구성될 수 있다. 이러한 하우징 본체는 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 깃대 몸통에 탈부착 사용이 가능하도록 기능할 수 있다. 여기서, 하우징 본체는 깃대(101)에 삽입 체결될 수 있는 중공의 원통으로, 지름 2인치 이하의 크기로 구성될 수 있다. 여기서, 하우징 본체는 결합부위, 파워 및 볼륨 조절 부위 및 전체적으로 방수 처리되어 사용될 수 있다.Additionally, the golf ball detection sensor module device 100 may be installed on the flagpole 101 of a golf course, as shown in FIG. 6. In this case, the sensor module 110, output module 120, control module 130, and artificial intelligence data management unit 140 of the golf ball detection sensor module device 100 are included in the housing main body, and the golf course flagpole 101 ) may be configured to be installed in a structure. This housing body can function to be attachable and detachable to the body of the flagpole under the flag of the flagpole 101 on the golf course. Here, the housing body is a hollow cylinder that can be inserted and fastened to the flagpole 101, and may have a diameter of 2 inches or less. Here, the housing body can be used with the coupling portion, power and volume control portion, and overall waterproof treatment.

또한, 하우징 본체는 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 깃대 몸통에 탈부착 사용이 가능하도록 원통형태의 구성하되, 깃대 장착을 위한 분리 및 결합의 연결 스위치(미도시)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the housing main body is configured in a cylindrical shape so that it can be attached and detached to the body of the flagpole under the flag of the flagpole 101 on the golf course, and can be configured to include a connection switch (not shown) for detachment and combination for mounting the flagpole. .

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치가 사용되는 야외 설치형 골프 깃대의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 도 8은 연습용 그린이나 공터, 뒷마당과 같은 곳에서 사용할 수 있는 야외 설치형 골프 깃대를 나타내고 있는 것으로, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)이 장착된 골프 깃대를 골프장 필드의 설치용이 아닌 연습 그린과 골프 연습시설에서 사용이 용이하도록 고정형 삼각대를 장치하여 사용할 수 있도록 하고 있다. 즉, 이러한 양외 설치용의 경우, 하단은 삼각대로 펼칠 수 있으며, 펼친 삼각대를 테두리로 한 원주에 공의 접근 시 음향 출력이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 깃대 최하단 역시 홀 컵 크기의 원형이 있어 그 부위에 공이 접촉 및 충돌 시 홀인 혹은 프로그램된 음향이 출력될 수 있도록 한다.Figure 6 shows a schematic configuration of an outdoor installed golf flagpole using a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. It is a drawing. Figure 8 shows an outdoor installed golf flagpole that can be used in places such as practice greens, vacant lots, and backyards. A golf flagpole equipped with a sensor module 110 that can detect the movement of a golf ball is easy to install in a golf field. It is equipped with a fixed tripod so that it can be easily used on practice greens and golf practice facilities. That is, in the case of this type of off-the-shelf installation, the lower part can be unfolded as a tripod, and sound output can be made possible when the ball approaches the circumference of the unfolded tripod. Additionally, the bottom of the flagpole also has a circle the size of a hole cup, so that when a ball touches or collides with that area, a hole-in or programmed sound can be output.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법은, 제어 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보와 LED 라이트 출력을 설정하는 단계(S110), 골프장의 깃대에 설치되는 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈이 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 동작을 감지하는 단계(S120), 출력 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향 및 LED 라이트를 출력하는 단계(S130), 및 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 단계(S140)를 포함하여 구현될 수 있다.Figure 7 is a diagram illustrating the flow of a cloud-based platform service method including a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the cloud-based platform service method including a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence module includes a control module detecting the movement of a golf ball from a sensor module. Step (S110) of setting sound information and LED light output to be played through an output module according to the proximity distance of the golf ball detection area of the detected golf ball, a sensor module capable of detecting the movement of the golf ball installed on the flagpole of the golf course Detecting the motion of the golf ball entering this preset golf ball detection area (S120), the output module is based on the approach distance of the golf ball detected from the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball according to the approach distance of the golf ball detection area. It can be implemented including outputting sound and LED light (S130), and sharing accumulated data continuously collected through a golf hole cup through a mobile device (S140).

단계 S110에서는, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 제어 모듈(130)이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈(120)을 통해 플레이될 음향 정보와 LED 라이트 출력을 설정한다. 이러한 단계 S110에서의 제어 모듈(130)은 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)과 접근 및 근접센서 모듈(112)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈(120)의 음향 출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어할 수 있다.In step S110, the control module 130 of the golf ball detection sensor module device 100 outputs an output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. Set the sound information to be played and the LED light output through (120). In step S110, the control module 130 detects the golf ball detected by the vibration sensor module 111 of the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball and the approach and proximity sensor module 112. The sound information and LED light information to be played can be controlled through the sound output unit 121 and the LED light output unit 122 of the output module 120 according to the local access distance.

또한, 제어 모듈(130)은 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈(120)의 음향출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하되, 골프 볼의 사전 지정된 골프 볼 감지 지역의 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향 선택, 및 재생 횟수의 프로그램의 설정이 가능하도록 기능할 수 있다.In addition, the control module 130 displays the sound output unit 121 and the LED of the output module 120 according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball. Controls the sound information and LED light information to be played through the light output unit 122, and controls the recording of the sound to be played when approaching the inside of the circumference of the pre-designated golf ball detection area of the golf ball, the selection of the sound, and the program of the number of plays. It can function to enable settings.

단계 S120에서는, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 센서 모듈(110)이 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 동작을 감지한다. 이러한 단계 S120에서의 센서 모듈(110)은 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대(101)와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈(111)과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈(112)을 구비한다. 여기서, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)은 도 2 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 골프 홀컵의 내부에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역의 움직임을 감지할 수 있다. 즉, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)은 골프 홀컵(108㎜)보다 3㎜ 작은 형태로 설치될 수 있다. 또한, 센서 모듈(110)은 도 6에 도시된 바와 같이, 깃대(101)에 설치될 수도 있다.In step S120, the sensor module 110 of the golf ball detection sensor module device 100 is installed in the golf hole cup and detects the motion of a golf ball entering a preset golf ball detection area. The sensor module 110 in this step S120 is installed in the golf hole cup, detects the movement of the golf ball entering the preset golf ball detection area, and detects hole-in into the golf hole cup or contact with the flagpole 101. It is equipped with a sensor module 111 and an approach and proximity sensor module 112 that detects ball movement to a set golf ball detection area. Here, the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball is installed inside the golf hole cup, as shown in FIGS. 2 to 5, respectively, and can detect the movement of a preset golf ball detection area. . That is, the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball can be installed in a shape that is 3 mm smaller than the golf hole cup (108 mm). Additionally, the sensor module 110 may be installed on the flagpole 101, as shown in FIG. 6.

또한, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)은 깃대(101)를 제거하지 않은 상태로 플레이를 하는 골프 볼이 미리 설정된 골프 볼 감지 지역의 거리별로 홀인과, 홀인 근접 위치의 정보를 출력할 수 있다. 즉, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역은 홀인과 그 근접 위치들로 각각 구분될 수 있다.In addition, the sensor module 110, which can detect the movement of the golf ball, provides information on the hole-in and the hole-in proximity location according to the distance of the golf ball detection area where the golf ball played without removing the flagpole 101 is preset. can be output. That is, the preset golf ball detection area can be divided into hole-in and its adjacent positions.

또한, 상기에 기술된 골프 홀컵의 홀인(깃대와의 접촉 혹은 충동)에 대한 감지는 진동센서(Vibration sensor) 모듈(111)을 통해 그 상태를 확인하고 그러한 정보를 출력 모듈(120)로 전달하는 기능을 포함할 수 있다.In addition, detection of the hole-in (contact or impulse with the flagpole) of the golf hole cup described above verifies the state through the vibration sensor module 111 and transmits such information to the output module 120. Functions may be included.

또한, 상기의 골프 볼 감지 지역의 거리별 근접 위치의 감지는 라이더 거리 센서(Light Imaging, Detection and Ranging sensor)기술, 적외선 근접감지(IR Proximity sensor)센서 기술, 초음파 거리 측정 (Ultrasonic proximity sensor)센서 기술 혹은 두 가지 이상의 거리/근접 위치 감지 센서의 복합적 적용을 통해 구현될 수 있다.In addition, detection of the proximity position by distance of the golf ball detection area is performed using lidar distance sensor (Light Imaging, Detection and Ranging sensor) technology, IR Proximity sensor technology, and ultrasonic proximity sensor. It can be implemented through combined application of technology or two or more distance/proximity position detection sensors.

즉, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)은 첫째, 골프 볼의 홀인(퍼팅 혹은 샷을 통해 볼의 홀인시 발생되는 진동 혹은 깃대와의 접촉)을 감지하기 위해서는 진동센서(Vibration sensor)기술이 활용될 수 있다. 보다 상세하게 진동센서(Vibration sensor)기술은 운동체의 진동을 검출하는 방식으로, 설정된 값에 따라서 그 이상의 진동이 감지되었을 때, 신호를 내보내는 기술이다.That is, the vibration sensor module 111 of the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball first detects the hole-in of the golf ball (vibration generated when the ball is holed through putting or shooting or contact with the flagpole). Vibration sensor technology can be used to detect it. In more detail, vibration sensor technology is a method of detecting vibration of a moving object, and sends out a signal when vibration exceeding a set value is detected.

또한, 골프 볼의 감지 지역 접근별 거리에 대한 감지를 위한 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)의 접근 및 근접센서 모듈(112)은 라이더 거리 센서(Light Imaging, Detection and Ranging sensor)기술이 사용될 수 있다. 라이더 거리 센서 기술이란 ToF(Time of Flight)기술 기반의 거리센서로서, 물체의 감지를 위해 광학 방식이 사용되어 비교적 안정적이고 정밀하며, 빠른 변화에서 매우 민감하게 작동한다는 특징(광학방식의 고정밀 고속 감지, UART인터페이스 TTL 및 ㎝ 단위의 실측 제어 가능)이 있다.In addition, the approach and proximity sensor module 112 of the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball to detect the distance by approach to the detection area of the golf ball is a lidar distance sensor (Light Imaging, Detection and Ranging sensor). ) technology can be used. Lidar distance sensor technology is a distance sensor based on ToF (Time of Flight) technology. It uses an optical method to detect objects, so it is relatively stable and precise, and operates very sensitively in rapid changes (optical high-precision, high-speed detection). , UART interface TTL and actual measurement control in cm units) are available.

또한, 적외선 근접감지(IR Proximity sensor)센서 기술이 사용될 수 있으며, 적외선 근접감지 센서 기술은 수광부와 발광부를 통해 반사된 적외선으로 사물이 근접 정도를 추적할 수 있는 센서기술이다. 즉, 장애물(물체)에 반사된 적외선을 포토트랜시스터가 검출하여 신호를 받을 수 있으며 아두이노 등 MCU로 쉽게 읽을수 있다는 장점이 있다.Additionally, infrared proximity sensor technology can be used, which is a sensor technology that can track the proximity of an object using infrared light reflected through a light receiver and emitter. In other words, the phototransistor can detect infrared rays reflected by an obstacle (object) and receive a signal, and it has the advantage of being easily read by an MCU such as Arduino.

또한, 초음파 거리 측정(Ultrasonic proximity sensor)센서 기술이 사용될 수 있으며, 초음파 거리 측정 센서 기술은 초음파(소리)를 이용하여 범위 내에 사물을 감지할 수 있는 센서로서, 발진 소자에서 방사된 초음파가 검지대상물에 반사하여 수신소자로 들어오는 시간의 차이를 연산하여 물체와의 거리를 추정하는 기술이다. 날씨나 초음파가 닿는 벽의 재질등에 따라 약간의 오차가 발생할 수 있다는 점과 주변의 소음에 영향을 받는다는 단점이 있다.In addition, ultrasonic distance measurement (Ultrasonic proximity sensor) sensor technology can be used. Ultrasonic distance measurement sensor technology is a sensor that can detect objects within a range using ultrasonic waves (sound), and the ultrasonic waves emitted from the oscillator are used to detect objects. This is a technology that estimates the distance to an object by calculating the difference in time when it reflects and enters the receiving device. There is a disadvantage that some errors may occur depending on the weather or the material of the wall that the ultrasonic waves hit, and that it is affected by surrounding noise.

단계 S130에서는, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 출력 모듈(120)이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향 및 LED 라이트를 출력한다. 이러한 단계 S130에서의 출력 모듈(120)은 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)과 접근 및 근접센서 모듈(112)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부(121)와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부(122)를 구비할 수 있다. 여기서, 출력 모듈(120)은 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 설치되는 하우징 본체에 설치될 수 있다.In step S130, the output module 120 of the golf ball detection sensor module device 100 transmits sound and sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. Outputs LED light. In this step S130, the output module 120 outputs a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module 111 and the approach and proximity sensor module 112 of the sensor module 110. It may be provided with an audio output unit 121 and an LED light output unit 122 that outputs LED light. Here, the output module 120 may be installed in the housing body installed inside the hole cup under the flag of the flagpole 101 on the golf course.

또한, 출력 모듈(120)은 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 미리 설정된 프로그램 된 음향 및 LED 라이트를 출력할 수 있다. 이러한 출력 모듈(120)은 제어 모듈(130)의 제어 하에, 사전 지정된 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향(녹음 또는 메모리 저장 음향)을 선택하고, 재생 횟수로 반복 출력할 수 있다.Additionally, the output module 120 may output programmed sounds and LED lights that are preset according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 that can detect the movement of the golf ball. This output module 120, under the control of the control module 130, can record the sound to be played when approaching the inside of a pre-designated circumference, select the sound (recorded or memory stored sound), and output it repeatedly with the number of playbacks.

단계 S140에서는, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(110)의 인공지능 데이터 관리부(140)가 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유한다. 이러한 단계 S140에서의 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, 골프 관련 누적 데이터는 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트, 위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 정보를 포함할 수 있다.In step S140, the artificial intelligence data management unit 140 of the golf ball detection sensor module device 110 shares accumulated data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200 under the control of the control module 130. do. In this step S140, the artificial intelligence (AI) data management unit 140 shares cumulative golf-related data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200 under the control of the control module 130, Cumulative data may include the count of the number of holes in the putting module, the count of excessive movement of the golf ball without being able to hole in the putting module, the count of the number of successful/failed putts per day, and the count information of the number of putts by distance through the position sensor. You can.

또한, 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위)기록 기능을 더 포함할 수 있다.In addition, the artificial intelligence (AI) data management unit 140 shares cumulative golf-related data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200, and encourages making friends with connected online networks such as SNS or email. sharing of mutual activities (practice activity data), checking and sharing the activity contents of networked golfers by region, and recording rankings according to region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), and activity result data within individually organized groups. Additional functions may be included.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치와 모바일 디바이스 및 플랫폼 서버의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 제어 모듈(130)은 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio co㎜unication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), 5G(5th Generation Mobile Teleco㎜unication) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크를 통하여, 감지된 골프 볼의 움직임(홀인된 공의 수, 근접거리 접근 및 적중된 골프 볼의 수 등을 포함)에 대한 데이터를 외부의 모바일 디바이스(200)로 전송하여, 실시간 확인 및 저장이 가능하도록 기능할 수 있다.Figure 8 is a diagram schematically showing the configuration of a golf ball detection sensor module device, a mobile device, and a platform server for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the control module 130 of the golf ball detection sensor module device 100 is connected to a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network. wired networks such as VAN), mobile radio communication networks, satellite communication networks, Bluetooth, Wibro (Wireless Broadband Internet), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), Through all types of wireless networks such as 5G (5th Generation Mobile Telecommunication), data on the detected golf ball movement (including the number of balls holed, close range approaches, and number of golf balls hit, etc.) It can be transmitted to an external mobile device 200 to enable real-time confirmation and storage.

또한, 골퍼 들이 휴대하는 모바일 디바이스(200)는 사용자 단말기로서, 골프를 플레이 하거나 연습 활동 중인 골퍼의 전자 장치로 구현될 수 있으며, 이러한 데이터의 확인, 수집 및 저장을 위한 애플리케이션, 웹앱, 브라우저, SaaS(Software as a Service) 등의 플랫폼에 접속할 수 있으며, 전자 장치는 스마트폰, 태블릿(tablet) PC(personal computer), 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑(desktop) PC, 랩탑(laptop) PC, 넷북(netbook) 컴퓨터, 워크스테이션(workstation), 서버(server), PDA(personal digital assistant), 미디어 박스, 게임 콘솔, 전자사전 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 어느 하나로 구성될 수도 있다.In addition, the mobile device 200 carried by golfers is a user terminal and may be implemented as an electronic device of a golfer playing golf or practicing, and may be implemented as an application, web app, browser, or SaaS for checking, collecting, and storing such data. You can access platforms such as (Software as a Service), and electronic devices include smartphones, tablet PCs (personal computers), mobile phones, video phones, e-book readers, desktop PCs, and laptops. It may be comprised of any one of a PC, netbook computer, workstation, server, personal digital assistant (PDA), media box, game console, electronic dictionary, or wearable device.

또한, 플랫폼 서버(300)는, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 혹은 개인 연습용(가정용)홀컵에 설치되는 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)로부터 수집되는 정보, 즉, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈을 장착한 골프 홀컵과 그를 통해 지속적으로 수집/누적된 골프 관련 데이터를 저장하는 서버의 구성이다. 이러한 플랫폼 서버(300)는 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)와 모바일 디바이스(200)와 연결 접속되어, 수집/누적된 골프 관련 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 시각화, 공유, 포스팅 및 게임의 형태로 변환하여 활용할 수 있도록 플랫폼 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 플랫폼 서버(300)는 골프 관련 데이터의 수집/누적/관리에 필요한 플fot폼(웹사이트 및 모바일 디바이스 어플리케이션 포함) 상의 기능을 구현하여 제공할 수 있다. 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트와, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트와, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트(위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 가능)와, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유와, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유와, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위)기록 기능 등을 플랫폼 서비스로 제공할 수 있다.In addition, the platform server 300 collects information collected from the golf ball detection sensor module device 100 installed in the hole cup on the golf course, the hole cup on the practice green, or the hole cup for personal practice (home use), that is, the movement of the golf ball. It consists of a golf hole cup equipped with a sensor module that can detect and a server that stores golf-related data continuously collected and accumulated through it. This platform server 300 is connected to the golf ball detection sensor module device 100 and the mobile device 200, and visualizes, shares, posts, and plays the collected/accumulated golf-related data through the mobile device 200. A platform service can be provided so that it can be converted into a form and utilized. In other words, the platform server 300 can implement and provide functions on the platform (including websites and mobile device applications) necessary for the collection/accumulation/management of golf-related data. Count of the number of holes in the putting module, count of excessive movement of the golf ball without being able to hole in the putting module, count of the number of successful/failed putts per day (the number of putts can be counted by distance through the position sensor), and SNS Or, sharing mutual activities (practice activity data) through making friends with connected online networks such as email, checking and sharing the activity contents of networked golfers by region, region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), Ranking recording functions based on activity result data within individually organized groups can be provided as platform services.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치 및 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법은, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 혹은 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈을 구비하는 센서 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부를 구비하는 출력 모듈과, 센서 모듈의 진동센서 모듈과 접근 및 근접센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈의 음향 출력부와 LED 라이트 출력부를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈과, 제어 모듈의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부를 포함하여 구성함으로써, 변경된 국제 골프 룰로 인해 골프의 재미와 만족이 반감되는 불만을 해소하고, 거리별 음향 출력 및 LED 라이트를 통한 골프를 플레이하고 연습하는 골퍼들의 재미와 만족이 상승될 수 있도록 하며, 특히 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈을 장착한 골프 홀컵과 그를 통해 지속적으로 수집/누적된 데이터를 모바일 디바이스를 통해 시각화, 공유, 포스팅 및 게임의 형태로 변환하여 활용할 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보가 출력될 수 있도록 함으로써, 골프 볼 감지 지역의 지정된 원주 내로 골프 볼의 접근 시 그에 대응하는 다양한 음향 및 LED 라이트의 출력을 통해 홀인 또는 근접된 위치의 골프 볼의 정보를 골퍼에게 제공하고, 그에 따른 골프의 재미와 만족이 더욱 향상되며, 다양한 홀컵 형태(내부 설치형 및 홀컵 형)를 갖도록 구성할 수 있게 된다.As described above, the golf ball detection sensor module device and cloud-based platform service method for golf data management using an artificial intelligence module according to an embodiment of the present invention is a hole cup on a golf course, a hole cup on a practice green, or an individual. It is installed in a practice (home) hole cup and detects the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area. A vibration sensor module detects a hole into the golf hole cup or contact with the flagpole, and a vibration sensor module that detects the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area. A sensor module including an approach and proximity sensor module that detects ball movement, a vibration sensor module of the sensor module, and an audio output that outputs sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the approach and proximity sensor module. An output module having an LED light output unit that outputs an LED light, and an audio output unit of the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the vibration sensor module and the approach and proximity sensor module of the sensor module. A control module that controls the sound information and LED light information to be played through the LED light output unit, and artificial intelligence (AI) that shares accumulated golf-related data continuously collected through the golf hole cup through a mobile device under the control of the control module. By including a data management department, complaints about the fun and satisfaction of golf being halved due to changed international golf rules can be resolved, and the fun and satisfaction of golfers who play and practice golf can be increased through distance-specific sound output and LED lights. In particular, the golf hole cup equipped with a sensor module that can detect the movement of the golf ball and the continuously collected/accumulated data can be converted into visualization, sharing, posting, and game form through mobile devices. In addition, sound information to be played and LED light information to be played can be output through the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball, When a golf ball approaches the designated circumference of the golf ball detection area, various sounds and LED lights are output to provide the golfer with information about the golf ball in the hole or in a close proximity, thereby increasing the fun and satisfaction of golf. It is improved and can be configured to have various hole cup shapes (internal installation type and hole cup type).

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the claims below.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 골프 볼 감지 센서 모듈 장치
101: 깃대
102: 깃발
110: 센서 모듈
111: 진동센서 모듈
112: 접근 및 근접센서 모듈
120: 출력 모듈
121: 음향출력부
122: LED 라이트 출력부
130: 제어 모듈
140: 인공지능(AI) 데이터 관리부
200: 모바일 디바이스
300: 플랫폼 서버
S110: 제어 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈을 통해 플레이될 음향 정보와 LED 라이트 출력을 설정하는 단계
S120: 골프장의 깃대에 설치되는 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈이 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 동작을 감지하는 단계
S130: 출력 모듈이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향 및 LED 라이트를 출력하는 단계
S140: 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 누적 데이터를 모바일 디바이스를 통해 공유하는 단계100: Golf ball detection sensor module device according to an embodiment of the present invention
101: flagpole
102: flag
110: sensor module
111: Vibration sensor module
112: Approach and proximity sensor module
120: output module
121: Sound output unit
122: LED light output unit
130: control module
140: Artificial Intelligence (AI) Data Management Department
200: mobile device
300: platform server
S110: A step in which the control module sets the sound information and LED light output to be played through the output module according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected from the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball.
S120: A sensor module capable of detecting the movement of a golf ball installed on a golf course flagpole detects the motion of a golf ball entering a preset golf ball detection area.
S130: A step in which the output module outputs sound and LED light according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module capable of detecting the movement of the golf ball.
S140: Step of sharing accumulated data continuously collected through golf hole cups through mobile devices

Claims (16)

인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)로서,
골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 움직임을 감지하되, 골프 홀컵으로의 홀인 혹은 깃대(101)와의 접촉을 감지하는 진동센서 모듈(111)과, 설정된 골프 볼 감지 지역으로의 볼 움직임을 감지하는 접근 및 근접센서 모듈(112)을 구비하는 센서 모듈(110);
상기 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)과 접근 및 근접센서 모듈(112)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향을 출력하는 음향 출력부(121)와 LED 라이트를 출력하는 LED 라이트 출력부(122)를 구비하는 출력 모듈(120);
상기 센서 모듈(110)의 진동센서 모듈(111)과 접근 및 근접센서 모듈(112)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈(120)의 음향 출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하는 제어 모듈(130); 및
상기 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하는 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
A golf ball detection sensor module device 100 for golf data management using an artificial intelligence (AI) module,
A vibration sensor module 111 installed in the golf hole cup detects the movement of a golf ball entering a preset golf ball detection area and detects a hole in the golf hole cup or contact with the flagpole 101, and a set golf ball detection A sensor module 110 including an approach and proximity sensor module 112 that detects ball movement into the area;
An audio output unit 121 and an LED light that output a sound according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module 111 and the approach and proximity sensor module 112 of the sensor module 110 An output module 120 including an LED light output unit 122 that outputs;
The audio output unit 121 of the output module 120 according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the vibration sensor module 111 and the approach and proximity sensor module 112 of the sensor module 110. A control module 130 that controls sound information and LED light information to be played through the LED light output unit 122; and
Characterized in that it includes an artificial intelligence (AI) data management unit 140 that shares cumulative golf-related data continuously collected through a golf hole cup through a mobile device 200, under the control of the control module 130. Golf ball detection sensor module device for golf data management using artificial intelligence (AI) module.
제1항에 있어서, 상기 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)는,
상기 센서 모듈(110)과 출력 모듈(120)과 제어 모듈(130) 및 인공지능 데이터 관리부(140)를 내부에 구비하며, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되는 구조를 갖는 하우징 본체를 포함하되, 하우징 본체는 야외에서도 사용 가능한 방수 기능을 갖도록 구성하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 1, wherein the golf ball detection sensor module device 100,
The sensor module 110, output module 120, control module 130, and artificial intelligence data management unit 140 are provided inside, and are installed in hole cups at golf courses, hole cups on practice greens, and hole cups for personal practice (home use). A golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, comprising a housing body having a structure that allows the housing body to have a waterproof function that can be used outdoors.
제2항에 있어서, 상기 하우징 본체는,
골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 탈부착 사용이 가능하도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 2, wherein the housing body,
A golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, characterized in that it can be attached and detached to the inside of the hole cup under the flag of the flagpole (101) of the golf course.
제2항에 있어서, 상기 출력 모듈(120)은,
상기 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 설치되는 하우징 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 2, wherein the output module 120 is:
A golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, characterized in that it is installed in the housing body installed inside the hole cup under the flag of the flagpole 101 of the golf course.
제4항에 있어서, 상기 출력 모듈(120)은,
상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 미리 설정된 프로그램 된 음향 및 LED 라이트를 출력하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 4, wherein the output module 120 is:
Artificial intelligence (AI), characterized in that it outputs a preset programmed sound and LED light according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. Golf ball detection sensor module device for golf data management using modules.
제2항에 있어서, 상기 제어 모듈(130)은,
상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈(120)의 음향출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하되, 골프 볼의 사전 지정된 골프 볼 감지 지역의 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향 선택, 및 재생 횟수의 프로그램의 설정이 가능하도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 2, wherein the control module 130,
The sound output unit 121 and the LED light output unit 122 of the output module 120 according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. It controls the sound information and LED light information to be played through, and functions to record the sound to be played when approaching the inside of the circumference of the pre-designated golf ball detection area of the golf ball, select the sound, and set the program for the number of plays. A golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module.
제2항에 있어서, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는,
상기 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, 상기 골프 관련 누적 데이터는 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트, 위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 2, wherein the artificial intelligence (AI) data management unit 140,
Under the control of the control module 130, golf-related cumulative data continuously collected through the golf hole cup is shared through the mobile device 200, wherein the golf-related cumulative data includes the count of the number of holes made in the putting module, the putting module It uses an artificial intelligence (AI) module, which includes count information on the movement of the golf ball that fails to make a hole-in and is excessive, a count of the number of successful/failed putts per day, and a count of the number of putts by distance through a position sensor. Golf ball detection sensor module device for golf data management.
제7항에 있어서, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는,
골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위)기록 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치.
The method of claim 7, wherein the artificial intelligence (AI) data management unit 140,
Accumulated golf-related data continuously collected through the golf hole cup is shared through the mobile device 200, and mutual activity (practice activity data) is shared through making friends with connected online networks such as SNS or email, and regional networks. Artificial intelligence (AI), which is characterized by further including the function of checking and sharing the activity contents of golfers, recording rankings according to region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), and activity result data within individually configured groups. Golf ball detection sensor module device for golf data management using AI) module.
인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법으로서,
(1) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 제어 모듈(130)이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 출력 모듈(120)을 통해 플레이될 음향 정보와 LED 라이트 출력을 설정하는 단계;
(2) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 센서 모듈(110)이 골프 홀컵에 설치되어, 미리 설정된 골프 볼 감지 지역으로 진입하는 골프 볼의 동작을 감지하는 단계;
(3) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)의 출력 모듈(120)이 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 음향 및 LED 라이트를 출력하는 단계; 및
(4) 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(110)의 인공지능 데이터 관리부(140)가 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
A cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device 100 for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, comprising:
(1) The control module 130 of the golf ball detection sensor module device 100 output module ( Setting sound information to be played and LED light output through 120);
(2) the sensor module 110 of the golf ball detection sensor module device 100 is installed in the golf hole cup and detects the motion of a golf ball entering a preset golf ball detection area;
(3) The output module 120 of the golf ball detection sensor module device 100 emits sound and LED according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. outputting light; and
(4) The artificial intelligence data management unit 140 of the golf ball detection sensor module device 110 shares accumulated data continuously collected through the golf hole cup through the mobile device 200 under the control of the control module 130. A cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, comprising the steps of:
제9항에 있어서, 상기 골프 볼 감지 센서 모듈 장치(100)는,
상기 센서 모듈(110)과 출력 모듈(120)과 제어 모듈(130) 및 인공지능 데이터 관리부(140)를 내부에 구비하며, 골프장의 홀컵, 연습용 그린 위의 홀컵, 개인 연습용(가정용) 홀컵에 설치되는 구조를 갖는 하우징 본체를 포함하되, 하우징 본체는 야외에서도 사용 가능한 방수 기능을 갖도록 구성하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
The method of claim 9, wherein the golf ball detection sensor module device 100,
The sensor module 110, output module 120, control module 130, and artificial intelligence data management unit 140 are provided inside, and are installed in hole cups at golf courses, hole cups on practice greens, and hole cups for personal practice (home use). A golf ball detection sensor module device is provided for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, which includes a housing body having a structure that allows the housing body to have a waterproof function that can be used outdoors. Cloud-based platform service method.
제10항에 있어서, 상기 하우징 본체는,
골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 탈부착 사용이 가능하도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
The method of claim 10, wherein the housing body,
A cloud-based device equipped with a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, which is characterized in that it can be attached and detached inside the hole cup under the flag of the golf course flagpole (101). Platform service method.
제10항에 있어서, 상기 출력 모듈(120)은,
상기 골프장의 깃대(101)의 깃발 아래의 홀컵 내부에 설치되는 하우징 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
The method of claim 10, wherein the output module 120,
A cloud equipped with a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module, characterized in that it is installed in the housing body installed inside the hole cup under the flag of the flagpole 101 of the golf course. Based platform service method.
제12항에 있어서, 상기 출력 모듈(120)은,
상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 미리 설정된 프로그램 된 음향 및 LED 라이트를 출력하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
The method of claim 12, wherein the output module 120 is:
Artificial intelligence (AI), characterized in that it outputs a preset programmed sound and LED light according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. A cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device for golf data management using a module.
제10항에 있어서, 상기 제어 모듈(130)은,
상기 골프 볼의 움직임을 감지할 수 있는 센서 모듈(110)로부터 감지되는 골프 볼의 골프 볼 감지 지역의 접근 거리별로 상기 출력 모듈(120)의 음향출력부(121)와 LED 라이트 출력부(122)를 통해 플레이될 음향 정보 및 LED 라이트 정보를 제어하되, 골프 볼의 사전 지정된 골프 볼 감지 지역의 원주 내부로 접근 시 플레이될 음향의 녹음, 음향 선택, 및 재생 횟수의 프로그램의 설정이 가능하도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
The method of claim 10, wherein the control module 130,
The sound output unit 121 and the LED light output unit 122 of the output module 120 according to the approach distance of the golf ball detection area of the golf ball detected by the sensor module 110 capable of detecting the movement of the golf ball. It controls the sound information and LED light information to be played through, and functions to record the sound to be played when approaching the inside of the circumference of the pre-designated golf ball detection area of the golf ball, select the sound, and set the program for the number of plays. A cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device for golf data management using an artificial intelligence (AI) module.
제10항에 있어서, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는,
상기 제어 모듈(130)의 제어 하에, 골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, 상기 골프 관련 누적 데이터는 퍼팅 모듈에 홀인된 숫자의 카운트, 퍼팅 모듈에 홀인이 되지 못하고 지나친 골프볼의 움직임의 카운트, 일별 성공/실패 퍼팅수의 카운트, 위치 센서를 통한 거리별 퍼팅 수의 카운트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.
The method of claim 10, wherein the artificial intelligence (AI) data management unit 140,
Under the control of the control module 130, golf-related cumulative data continuously collected through the golf hole cup is shared through the mobile device 200, wherein the golf-related cumulative data includes the count of the number of holes made in the putting module, the putting module It uses an artificial intelligence (AI) module, which includes count information on the movement of the golf ball that fails to make a hole-in and is excessive, a count of the number of successful/failed putts per day, and a count of the number of putts by distance through a position sensor. Cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device for golf data management.
제15항에 있어서, 상기 인공지능(AI) 데이터 관리부(140)는,
골프 홀컵을 통해 지속적으로 수집되는 골프 관련 누적 데이터를 모바일 디바이스(200)를 통해 공유하되, SNS 혹은 이메일과 같이 연결된 온라인 네트워크들과의 친구 맺기를 통한 상호 활동(연습 활동 데이터)의 공유, 지역별 네트워크된 골퍼들의 활동 내용 확인 및 공유, 지역, 성별, 나이, 골프 기량(핸디캡 등), 개별 구성된 그룹 안에서의 활동 결과 데이터에 따른 랭킹(순위)기록 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능(AI) 모듈을 활용한 골프 데이터 관리를 위한 골프 볼 감지 센서 모듈 장치를 구비하는 클라우드 기반 플랫폼 서비스 방법.The method of claim 15, wherein the artificial intelligence (AI) data management unit 140,
Accumulated golf-related data continuously collected through the golf hole cup is shared through the mobile device 200, and mutual activity (practice activity data) is shared through making friends with connected online networks such as SNS or email, and regional networks. Artificial intelligence (AI), which is characterized by further including the function of checking and sharing the activity contents of golfers, recording rankings according to region, gender, age, golf skills (handicap, etc.), and activity result data within individually configured groups. A cloud-based platform service method comprising a golf ball detection sensor module device for golf data management using an AI) module.

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