KR20230160626A - 3 dimension installation apparatus for anechoic chamber multiple angle radiation test between GNSS receiver and Jammer - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 실내 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 위한 흡수체가 있더라도 GNSS 수신기와 재머의 배치와 이동을 용이하게 하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치는, 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너, 상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 상기 바닥에 설치되는 기둥, 상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 회전부재, 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 상기 회전부재에 신장되어 상기 회전부재의 이동으로 상기 포지셔너를 중심으로 회전하는 복수의 메인암, 및 상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들을 포함한다.The purpose of the present invention is to provide a three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer that facilitates placement and movement of the GNSS receiver and the jammer even if there is an absorber for the radiation test between the GNSS receiver and the jammer in an indoor anechoic chamber. It is done. A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer according to an embodiment of the present invention includes a positioner provided at the bottom of an anechoic chamber in which an absorber is installed, and installed on the floor in the height direction from the center of the positioner. a pillar, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver installed on the pillar through a first pan-tilt, a plurality of rotating members installed on the positioner having a height spaced apart from the pillar and spaced apart from the absorber, the height direction a plurality of main arms that extend to the rotating member in a direction intersecting with the rotating member and rotate around the positioner as the rotating member moves, and a second pan/tilt that moves along a guide provided on the main arm in the longitudinal direction. It includes a plurality of jammers installed.

Description

GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치 {3 dimension installation apparatus for anechoic chamber multiple angle radiation test between GNSS receiver and Jammer}{3 dimension installation apparatus for anechoic chamber multiple angle radiation test between GNSS receiver and jammer}

본 발명은 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기의 항재밍(anti-jamming) 효과를 확인하기 위하여 실내의 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 수행할 때 사용되는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing of an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer. More specifically, it relates to an anechoic chamber in an indoor environment to check the anti-jamming effect of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. This relates to a three-dimensional installation device for anechoic chamber multi-angle radiation testing between a GNSS receiver and a jammer, which is used when performing a radiation test between a GNSS receiver and a jammer in a chamber.

알려진 바에 따르면, 기존의 GNSS 수신기와 재머간 실내 무반향 챔버에서의 방사시험을 위하여, GNSS 수신기와 재머를 설치하는 데 삼각대가 사용된다. 고정 및 독립적인 복수의 삼각대에 GNSS 수신기와 재머를 각각 설치하고, 필요하여 사전에 계산된 위치에 삼각대를 각각 수동으로 위치시킨다.As is known, a tripod is used to install the GNSS receiver and jammer for radiation testing in an indoor anechoic chamber between the existing GNSS receiver and the jammer. Install the GNSS receiver and jammer on multiple fixed and independent tripods, and manually position each tripod at a pre-calculated position, if necessary.

일반적으로, GNSS 수신기와 재머간 배치는 GNSS 수신기를 중앙에 위치시키고, GNSS 수신기로부터 특정 거리와 방향에 재머를 위치시킨다. 이때, 재머와 GNSS 수신기는 각각의 삼각대에 설치된다. 그리고 재머에서 재밍신호를 방사하여 GNSS 수신기에 인가되는 재밍효과를 시험하게 된다.In general, the arrangement between the GNSS receiver and the jammer places the GNSS receiver in the center and places the jammer at a specific distance and direction from the GNSS receiver. At this time, the jammer and GNSS receiver are installed on each tripod. Then, the jammer emits a jamming signal to test the jamming effect applied to the GNSS receiver.

GNSS 수신기와 재머간 실내 무반향 챔버에서 다중각도 방사시험을 위하여, GNSS 수신기와 재머간에는 시험 목적에 맞는 배치와 이동이 필수적으로 수반된다. 그러나 실내 무반향 챔버에는 전자파를 흡수하기 위한 흡수체를 설치하므로 GNSS 수신기의 삼각대와 재머의 삼각대를 자유롭게 배치하거나 이동하는 것이 불편하거나 불가할 수 있다.For multi-angle radiation testing in an indoor anechoic chamber between the GNSS receiver and the jammer, placement and movement between the GNSS receiver and the jammer appropriate for the test purpose are essential. However, since an absorber to absorb electromagnetic waves is installed in an indoor anechoic chamber, it may be inconvenient or impossible to freely place or move the tripod of the GNSS receiver and the tripod of the jammer.

본 발명의 목적은 실내 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 위한 흡수체가 있더라도 GNSS 수신기와 재머의 배치와 이동을 용이하게 하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer that facilitates placement and movement of the GNSS receiver and the jammer even if there is an absorber for the radiation test between the GNSS receiver and the jammer in an indoor anechoic chamber. It is done.

본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치는, 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너, 상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 상기 바닥에 설치되는 기둥, 상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 회전부재, 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 상기 회전부재에 신장되어 상기 회전부재의 이동으로 상기 포지셔너를 중심으로 회전하는 복수의 메인암, 및 상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들을 포함한다.A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer according to an embodiment of the present invention includes a positioner provided at the bottom of an anechoic chamber in which an absorber is installed, and installed on the floor in the height direction from the center of the positioner. a pillar, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver installed on the pillar through a first pan-tilt, a plurality of rotating members installed on the positioner having a height spaced apart from the pillar and spaced apart from the absorber, the height direction a plurality of main arms that extend to the rotating member in a direction intersecting with the rotating member and rotate around the positioner as the rotating member moves, and a second pan/tilt that moves along a guide provided on the main arm in the longitudinal direction. It includes a plurality of jammers installed.

상기 포지셔너는 중심에 상기 높이 방향으로 관통구를 구비하고, 상기 기둥은 상기 관통구를 통하여 상기 바닥에 설치될 수 있다.The positioner has a through hole at the center in the height direction, and the pillar can be installed on the floor through the through hole.

상기 포지셔너는 원주를 따라 내부에 형성되는 공간, 및 상기 공간의 상부에 원주를 따라 개방되고 직경 방향으로 설정되는 상기 공간의 제1폭보다 좁은 제2폭으로 형성되는 개구를 구비하며, 상기 회전부재는 상기 공간에 결합되고 상기 제1폭에 대응하는 두께를 가지는 내장부, 및 상기 내장부에 일체로 형성되어 상기 개구를 통하여 외부에 노출되어 상기 메인암에 연결되는 노출부를 포함할 수 있다.The positioner has a space formed inside along the circumference, and an opening at an upper part of the space that is open along the circumference and has a second width narrower than the first width of the space set in the radial direction, and the rotating member. It may include an internal part coupled to the space and having a thickness corresponding to the first width, and an exposed part formed integrally with the internal part and exposed to the outside through the opening and connected to the main arm.

상기 가이드는 상기 메인암의 상면을 따라 제3폭으로 형성되는 개구, 및 상기 개구의 하측에 상기 제3폭보다 큰 제4폭으로 형성되는 통로를 포함하며, 상기 제2 팬틸트는 상기 높이 방향을 회전 중심으로 제1 상대 회전하도록 결합되는 제1판과 제2판, 상기 제2판에 설치되어 상기 높이 방향에 교차하는 방향을 회전 중심으로 상기 제2판과 제2 상대 회전하며 상기 재머를 장착하고 있는 브래킷, 상기 제1판의 하측에 연결되어 상기 개구를 따라 이동하는 연결부, 및 상기 연결부의 하단에 연결되어 상기 통로를 따라 이동하면서 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.The guide includes an opening formed at a third width along the upper surface of the main arm, and a passage formed at a lower side of the opening with a fourth width greater than the third width, and the second pan/tilt is positioned in the height direction. A first plate and a second plate are coupled to rotate relative to the first about the rotation center, and are installed on the second plate to rotate relative to the second plate and the second plate about the rotation center in a direction intersecting the height direction, and the jammer It may include a mounting bracket, a connection part connected to the lower side of the first plate and moving along the opening, and a support part connected to the bottom of the connection part and supporting it while moving along the passage.

상기 복수의 메인암은 상기 높이 방향에 대하여 동일한 높이를 가지고, 상기 포지셔너를 중심으로 회전 이동할 수 있다.The plurality of main arms have the same height in the height direction and can rotate around the positioner.

상기 복수의 메인암은 일단에 고리를 형성하여 상기 높이 방향에 대하여 서로 다른 높이를 가지고 상기 기둥에 설치되며, 상기 기둥을 중심으로 회전 이동할 수 있다.The plurality of main arms form a ring at one end and are installed on the pillar with different heights in the height direction, and can rotate around the pillar.

본 발명의 일 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치는, 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너, 상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 설치되는 기둥, 상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 고정부재, 상기 고정부재에 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 신장되는 복수의 메인암, 상기 복수의 메인암 중 이웃하는 메인암들을 서로 연결하는 보조암, 및 상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드와 상기 보조암에 길이 방향으로 구비되는 보조 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들을 포함한다.A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer according to an embodiment of the present invention includes a positioner provided at the bottom of an anechoic chamber in which an absorber is installed, a pillar installed in the height direction from the center of the positioner, A GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver installed on the pillar through a first pan-tilt, a plurality of fixing members installed on the positioner having a height spaced apart from the pillar and spaced apart from the absorber, and the height of the fixing member A plurality of main arms extending in a direction intersecting the direction, an auxiliary arm connecting neighboring main arms among the plurality of main arms, and a guide provided in the longitudinal direction of the main arm and a guide provided in the longitudinal direction of the auxiliary arm. It includes a plurality of jammers installed via a second pan/tilt that moves along the auxiliary guide.

상기 가이드와 상기 보조 가이드는 서로 연결될 수 있다.The guide and the auxiliary guide may be connected to each other.

이와 같이 본 발명의 일 실시예는 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 GNSS 수신기를 설치하고, 포지셔너에 회전부재를 개재하여 메인암들을 설치하여 메인암을 회전시키며, 각 메인암의 가이드에 제2 팬틸트를 개재하여 재머들을 설치하여 가이드를 따라서 GNSS 수신기에 대하여 재머들을 이동시킬 수 있다. In this way, in one embodiment of the present invention, a GNSS receiver is installed on a pillar through a first pan-tilt, main arms are installed on a positioner through a rotating member to rotate the main arm, and a second main arm is installed on the guide of each main arm. By installing jammers through a pan-tilt, the jammers can be moved relative to the GNSS receiver along a guide.

따라서 일 실시예는 실내 무반향 챔버에서 GNSS 수신기와 재머간 방사시험을 위한 흡수체가 있더라도 GNSS 수신기와 재머의 상호 배치와 이동을 용이하게 할 수 있다.Accordingly, one embodiment can facilitate the mutual arrangement and movement of the GNSS receiver and the jammer even if there is an absorber for a radiation test between the GNSS receiver and the jammer in an indoor anechoic chamber.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 흡수체를 포한하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 적용되는 메인암의 가이드와 제2 팬틸트 및 재머의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이다.Figure 1 is a plan view of a three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing in an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view including the absorber taken along line II-II of FIG. 1.
Figure 3 is an exploded perspective view of the main arm guide, second pan/tilt, and jammer applied to Figures 1 and 2.
Figure 4 is a side view of a three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing in an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer according to a second embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view of a three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 잘라서 흡수체를 포함하여 도시한 단면도이다.Figure 1 is a plan view of a three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing in an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer according to a first embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram cut along line II-II of Figure 1 and including an absorber. This is a cross-sectional view.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 실시예의 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치(100)는 포지셔너(10), 기둥(20), 기둥(20)에 제1 팬틸트(pan tilt, PT1)를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(30), 포지셔너(positioner, 10)에 설치되는 회전부재(40), 회전부재(40)에 신장되는 메인암들(main arm)(50), 메인암들(50)의 각 가이드(51)에 제2 팬틸트(PT2)를 개재하여 설치되는 복수의 재머(jammer)들(60)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the three-dimensional installation device 100 for anechoic chamber multi-angle radiation test between the GNSS receiver and the jammer of the first embodiment includes a positioner 10, a pillar 20, and a first fan on the pillar 20. A GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 30 installed via a pan tilt (PT1), a rotating member 40 installed on a positioner 10, and main arms extended to the rotating member 40. (main arm) 50, and includes a plurality of jammers 60 installed on each guide 51 of the main arms 50 via a second pan tilt PT2.

제1 실시예의 3차원 설치 장치(100)는 흡수체(11)가 설치되는 실내 무반향 챔버(12)에 설치된다. 포지셔너(10)는 바닥(13)에 구비되어 흡수체(11)에도 불구하고 3차원 설치 장치(100) 및 GNSS 수신기(30)와 재머(60)를 흡수체(11)로부터 높이 방향으로 이격시켜 구비될 수 있게 한다. 따라서 제1 실시예의 3차원 설치 장치(100)는 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)와 재머(60)의 배치와 이동을 용이하게 한다.The three-dimensional installation device 100 of the first embodiment is installed in an indoor anechoic chamber 12 where the absorber 11 is installed. The positioner 10 is provided on the floor 13 to space the three-dimensional installation device 100, the GNSS receiver 30, and the jammer 60 from the absorber 11 in the height direction despite the absorber 11. make it possible Therefore, the three-dimensional installation device 100 of the first embodiment is capable of transmitting the GNSS receiver 30 and the jammer 60 even though there is an absorber 11 for a radiation test between the GNSS receiver 30 and the jammer 60 in the indoor anechoic chamber 12. ) to facilitate placement and movement.

포지셔너(10)는 중심에 높이 방향으로 관통구(14)를 구비하고, 기둥(20)은 관통구(14)를 통하여 바닥(13)에 설치된다. 기둥(20)은 포지셔너(10)의 중심에서 높이 방향으로 바닥(13)에 고정 설치된다. GNSS 수신기(30)는 기둥(20)과 제1 팬틸트(PT1)를 통하여 바닥(13)을 기준으로 3차원 설치 장치(100)의 중앙에 설치된다. The positioner 10 has a through hole 14 in the center in the height direction, and the pillar 20 is installed on the floor 13 through the through hole 14. The pillar 20 is fixedly installed on the floor 13 in the height direction from the center of the positioner 10. The GNSS receiver 30 is installed in the center of the three-dimensional installation device 100 with respect to the floor 13 through the pillar 20 and the first pan-tilt PT1.

기둥(20)은 포지셔너(10) 및 이에 장착되는 회전부재(40)와 메인암(50) 및 재머들(60)의 작동을 방해하지 않는다. 회전부재(40)는 복수로 구비되어 기둥(20)과 반경 방향으로 각각 이격(G)되며, 흡수체(11)와 이격되는 높이(H)를 가지고 포지셔너(10)에 설치된다.The pillar 20 does not interfere with the operation of the positioner 10, the rotating member 40, the main arm 50, and the jammers 60 mounted thereon. The rotating member 40 is provided in plural, each spaced apart from the pillar 20 in the radial direction (G), and has a height (H) spaced apart from the absorber 11 and is installed on the positioner 10.

또한, 포지셔너(10)는 원주를 따라 내부에 형성되는 공간(15), 및 공간(15)의 상부에 원주를 따라 개방되는 개구(16)를 구비한다. 개구(16)는 직경 방향으로 설정되는 공간(15)의 제1폭(W1)보다 좁은 제2폭(W2)으로 형성된다.In addition, the positioner 10 has a space 15 formed inside along the circumference, and an opening 16 opened along the circumference at the top of the space 15. The opening 16 is formed with a second width W2 that is narrower than the first width W1 of the space 15 set in the radial direction.

회전부재(40)는 내장부(41)와 노출부(42)를 포함한다. 내장부(41)는 공간(15)에 결합되고 제1폭(W1)에 대응하는 두께를 가진다. 노출부(42)는 내장부(41)에 일체로 형성되어 개구(16)를 통하여 외부로 노출되어 메인암(50)에 연결된다.The rotating member 40 includes an internal part 41 and an exposed part 42. The interior portion 41 is coupled to the space 15 and has a thickness corresponding to the first width W1. The exposed portion 42 is formed integrally with the internal portion 41 and is exposed to the outside through the opening 16 and connected to the main arm 50.

내장부(41)는 포지셔너(10) 공간(15)의 원주 방향을 따라 설정된 길이(L)를 가지므로 안정된 회전을 하고, 회전된 상태를 효과적으로 유지할 수 있게 한다. 즉 노출부(42)가 개구(16)에 안내되어 이동할 때, 내장부(41)는 공간(15)을 따라 안내되어 이동하면서 재머(60)가 설치된 메인암(50)의 수평 상태를 유지한다. 따라서 GNSS 수신기(30)에 대한 재머(60)의 이동 및 위치를 설정할 때, 메인암(50)에 의한 오차 요인을 최소화할 수 있다.Since the internal portion 41 has a length L set along the circumferential direction of the space 15 of the positioner 10, it can rotate stably and effectively maintain the rotated state. That is, when the exposed portion 42 is guided and moved through the opening 16, the internal portion 41 is guided and moved along the space 15 to maintain the horizontal state of the main arm 50 on which the jammer 60 is installed. . Therefore, when setting the movement and position of the jammer 60 with respect to the GNSS receiver 30, error factors caused by the main arm 50 can be minimized.

메인암(50)은 복수로 구비되어 높이 방향에 교차하는 방향(반경 방향)으로 회전부재(40)에서 신장되어 회전부재(40)의 이동으로 포지셔너(10)를 중심으로 회전하게 된다. 메인암(50)은 각각 길이 방향으로 가이드(51)를 구비한다. 재머들(60)은 메인암(50)의 가이드(51)를 따라 이동하도록 제2 팬틸트(PT2)를 개재하여 설치된다.The main arm 50 is provided in plural and extends from the rotating member 40 in a direction crossing the height direction (radial direction), and rotates around the positioner 10 as the rotating member 40 moves. The main arms 50 each have a guide 51 in the longitudinal direction. The jammers 60 are installed via the second pan tilt PT2 to move along the guide 51 of the main arm 50.

도 3은 도 1 및 도 2에 적용되는 메인암의 가이드와 제2 팬틸트 및 재머의 분해 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 가이드(51)는 개구(511)와 통로(512)를 포함한다. 개구(511)는 메인암(50)의 상면을 따라 제3폭(W3)으로 메인암(50)의 길이 방향을 따라 형성된다. 통로(512)는 개구(511)의 하측에 제3폭(W3)보다 큰 제4폭(W4)으로 길이 방향을 따라 형성된다.Figure 3 is an exploded perspective view of the main arm guide, second pan/tilt, and jammer applied to Figures 1 and 2. 1 to 3, the guide 51 includes an opening 511 and a passage 512. The opening 511 is formed along the longitudinal direction of the main arm 50 with a third width W3 along the upper surface of the main arm 50. The passage 512 is formed along the longitudinal direction at the lower side of the opening 511 with a fourth width W4 that is larger than the third width W3.

제2 팬틸트(PT2)는 제1 상대 회전(R1)하는 제1판(521)과 제2판(522), 제2판(522)과 제2 상대 회전(R2)하는 브래킷(523), 그리고 연결부(524)와 지지부(525)를 포함한다.The second pan tilt (PT2) includes a first plate 521 and a second plate 522 that perform a first relative rotation (R1), a bracket 523 that rotates the second plate 522 and a second relative rotation (R2), and And includes a connection part 524 and a support part 525.

제1판(521)과 제2판(522)은 높이 방향으로 적층 배치되어 높이 방향을 회전 중심으로 제1 상대 회전(R1)하도록 결합된다. 브래킷(523)은 제2판(522)에 설치되어 높이 방향에 교차하는 방향의 핀(526)을 회전 중심으로 제2판(522)과 제2 상대 회전(R2)하며, 그 상측에 재머(60)를 장착하고 있다. 제1판(521)과 제2판(522) 및 브래킷(523)의 제1, 제2 상대 회전(R1, R2)에 따른 3차원의 회전으로 재머(60)는 다중각도를 향할 수 있다.The first plate 521 and the second plate 522 are stacked in the height direction and coupled to perform a first relative rotation (R1) with the height direction as the center of rotation. The bracket 523 is installed on the second plate 522 and rotates relative to the second plate 522 (R2) with the pin 526 in the direction intersecting the height direction as the center of rotation, and the jammer ( 60) is installed. The jammer 60 can be directed at multiple angles through three-dimensional rotation according to the first and second relative rotations R1 and R2 of the first plate 521, the second plate 522, and the bracket 523.

연결부(524)는 제1판(521)의 하측에 연결되어 가이드(51)의 개구(511)를 따라 이동한다. 지지부(525)는 연결부(524)의 하단에 연결되어 통로(512)를 따라 이동하면서 지지한다. 이와 같이 포지셔너(10)에서 메인암(50)의 회전 작동과 가이드(51)의 개구(511)와 통로(512) 및 연결부(524)와 지지부(525)에 의한 재머(60)의 이동 작동에 의하여, 재머(60)는 실내 무반향 챔버(12)에서 배치와 이동을 용이하게 설정될 수 있다.The connection portion 524 is connected to the lower side of the first plate 521 and moves along the opening 511 of the guide 51. The support part 525 is connected to the lower end of the connection part 524 and supports it while moving along the passage 512. In this way, the rotational operation of the main arm 50 in the positioner 10 and the moving operation of the jammer 60 by the opening 511 and passage 512 of the guide 51, the connection part 524, and the support part 525 As a result, the jammer 60 can be easily placed and moved in the indoor anechoic chamber 12.

복수의 메인암(50)은 높이 방향에 대하여 동일한 높이를 가지고, 포지셔너(10)를 중심으로 회전 이동한다. 따라서 재머(60)는 GNSS 수신기(30)에 대하여 동일한 높이를 가고, 다중각도를 향하게 된다. The plurality of main arms 50 have the same height in the height direction and rotate around the positioner 10. Therefore, the jammer 60 is at the same height with respect to the GNSS receiver 30 and is oriented at multiple angles.

즉 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)는 다양한 거리 및 각도에서 방해하는 재머(60)의 방사빔에 대한 항재밍 효과를 확인할 수 있게 된다. 이로써, 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)에 대한 재머들(60)의 배치와 이동이 용이하게 된다.That is, in the indoor anechoic chamber 12, the GNSS receiver 30 can check the anti-jamming effect on the radiation beam of the jammer 60 that interferes at various distances and angles. As a result, even if there is an absorber 11 for radiation testing between the GNSS receiver 30 and the jammer 60 in the indoor anechoic chamber 12, it becomes easy to place and move the jammers 60 with respect to the GNSS receiver 30. .

이하 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명한다. 제1 실시예 및 기 설명된 실시예와 동일한 구성에 대한 설명을 생략하고, 서로 다른 구성에 대한 설명을 기재한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described. Descriptions of the same configurations as the first embodiment and the previously described embodiments will be omitted, and descriptions of different configurations will be described.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 측면도이다. 도 4를 참조하면, 제2 실시예의 3차원 설치 장치(200)에서, 복수의 메인암(70)은 일단에 고리(71)를 형성하여 높이 방향에 대하여 서로 다른 높이를 가지고 기둥(20)에 설치된다.Figure 4 is a side view of a three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing in an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, in the three-dimensional installation device 200 of the second embodiment, the plurality of main arms 70 form a ring 71 at one end and have different heights in the height direction and are attached to the pillar 20. It is installed.

메인암(70)은 고리(71)를 통하여 기둥(20)을 중심으로 회전 이동한다. 고리들(71) 각각은 기둥(20)에서 설정된 각각의 높이에서 회전할 수 있도록 기둥(20)에 결합된다. 따라서 메인암들(70) 각각에 장착되는 재머들(60)은 GNSS 수신기(30)에 대하여 서로 다른 높이를 가진다.The main arm 70 rotates around the pillar 20 through the ring 71. Each of the rings 71 is coupled to the pillar 20 so that it can rotate at a respective height set on the pillar 20. Accordingly, the jammers 60 mounted on each of the main arms 70 have different heights with respect to the GNSS receiver 30.

즉 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)는 다양한 거리 및 각도에 더하여 다양한 높이에서도 방해하는 재머(60)의 방사빔에 대한 항재밍 효과를 확인할 수 있게 된다. 이로써, 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)에 대한 재머(60)의 배치와 이동이 용이하게 된다. 포지셔너(210)는 기둥(20)을 바닥(13)에 고정 설치하기 위하여 사용된다. 즉 기둥(20)은 포지셔너(210)에 설치되고, 포지셔너(210)는 바닥(13)에 설치된다.That is, in the indoor anechoic chamber 12, the GNSS receiver 30 can check the anti-jamming effect on the radiation beam of the jammer 60 that interferes at various heights in addition to various distances and angles. Accordingly, even if there is an absorber 11 for a radiation test between the GNSS receiver 30 and the jammer 60 in the indoor anechoic chamber 12, it becomes easy to place and move the jammer 60 with respect to the GNSS receiver 30. The positioner 210 is used to fix the pillar 20 to the floor 13. That is, the pillar 20 is installed on the positioner 210, and the positioner 210 is installed on the floor 13.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치의 평면도이다. 도 5를 참조하면, 제3 실시예의 3차원 설치 장치(300)는 포지셔너(310), 기둥(320), 기둥(320)에 제1 팬틸트(PT1, 도 2 및 도 3 참조)를 개재하여 설치되는 GNSS 수신기(30), 포지셔너(310)에 설치되는 고정부재(340), 고정부재(340)에 신장되는 메인암(50)과 가이드(51), 및 보조암들(55)과 보조 가이드(56)에 제2 팬틸트(PT2, 도 2 및 도 3 참조)를 개재하여 설치되는 복수의 재머(jammer)들(60)을 포함한다.Figure 5 is a plan view of a three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer according to a third embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the three-dimensional installation device 300 of the third embodiment is a positioner 310, a pillar 320, and a first pan-tilt (PT1, see Figures 2 and 3) interposed between the positioner 310 and the pillar 320. The GNSS receiver 30 installed, the fixing member 340 installed on the positioner 310, the main arm 50 and guide 51 extending from the fixing member 340, and the auxiliary arms 55 and auxiliary guide. It includes a plurality of jammers 60 installed at 56 via a second pan/tilt PT2 (see FIGS. 2 and 3).

고정부재(340)는 복수로 구비되어 기둥(320)과 이격(G2)되고 흡수체와 이격되는 높이(H, 도 2 참조)를 가지고 포지셔너(310)에 설치된다. 메인암(50)은 복수로 구비되어 높이 방향에 교차하는 방향으로 고정부재(340) 각각에 신장된다.The fixing member 340 is provided in plural numbers and is installed on the positioner 310 at a height (H, see FIG. 2) that is spaced apart from the pillar 320 (G2) and away from the absorber. The main arm 50 is provided in plurality and extends to each of the fixing members 340 in a direction intersecting the height direction.

보조암(55)은 복수의 메인암(50) 중 이웃하는 메인암들(50)을 서로 연결한다. 메인암(50)은 길이 방향으로 가이드(51)를 구비하고, 보조암(55)은 길이 방향을 따라 보조 가이드(56)를 구비한다.The auxiliary arm 55 connects neighboring main arms 50 among the plurality of main arms 50 to each other. The main arm 50 is provided with a guide 51 in the longitudinal direction, and the auxiliary arm 55 is provided with an auxiliary guide 56 along the longitudinal direction.

가이드(51)와 보조 가이드(56)가 서로 연결되므로 재머들(60)은 제2 팬틸트(PT2)를 개재하여 가이드(51)와 보조 가이드(56)를 따라 서로 이동될 수 있다. 따라서 하나의 재머(60)는 보조암(55)의 보조 가이드(56)를 통하여 인접하는 2개의 메인암(50)의 가이드(51)에서 공유될 수 있다.Since the guide 51 and the auxiliary guide 56 are connected to each other, the jammers 60 can be moved along the guide 51 and the auxiliary guide 56 via the second pan/tilt PT2. Accordingly, one jammer 60 can be shared by the guides 51 of two adjacent main arms 50 through the auxiliary guide 56 of the auxiliary arm 55.

즉 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)는 다양한 거리 및 각도에서 방해하는 재머(60)의 방사빔에 대한 항재밍 효과를 확인할 수 있게 된다. 이로써, 실내 무반향 챔버(12)에서 GNSS 수신기(30)와 재머(60)간 방사시험을 위한 흡수체(11)가 있더라도 GNSS 수신기(30)에 대한 재머(60)의 배치와 이동이 용이하게 된다.That is, in the indoor anechoic chamber 12, the GNSS receiver 30 can check the anti-jamming effect on the radiation beam of the jammer 60 that interferes at various distances and angles. Accordingly, even if there is an absorber 11 for a radiation test between the GNSS receiver 30 and the jammer 60 in the indoor anechoic chamber 12, it becomes easy to place and move the jammer 60 with respect to the GNSS receiver 30.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and can be implemented with various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural that it falls within the scope of the invention.

10, 210, 310: 포지셔너 11: 흡수체
12: 챔버 13: 바닥
14: 관통구 15: 공간
16: 개구 20, 320: 기둥
30: GNSS 수신기 40: 회전부재
41: 내장부 42: 노출부
50, 70: 메인암(main arm) 51: 가이드
55: 보조암들 56: 보조 가이드
60: 재머(jammer) 71: 고리
100: 3차원 설치 장치 200, 300: 3차원 설치 장치
340: 고정부재 511: 개구
512: 통로 521: 제1판
522: 제2판 523: 브래킷
524: 연결부 525: 지지부
526: 핀 G, G2: 이격
H: 높이 L: 길이
PT1: 제1 팬틸트 PT2: 제2 팬틸트
R1: 제1 상대 회전 R2: 제2 상대 회전
W1: 제1폭 W2: 제2폭
W3: 제3폭 W4: 제4폭10, 210, 310: Positioner 11: Absorber
12: Chamber 13: Floor
14: through hole 15: space
16: opening 20, 320: pillar
30: GNSS receiver 40: rotating member
41: internal part 42: exposed part
50, 70: main arm 51: guide
55: Auxiliary arms 56: Auxiliary guide
60: jammer 71: hook
100: 3D installation device 200, 300: 3D installation device
340: Fixing member 511: Opening
512: Passage 521: 1st edition
522: Second Edition 523: Bracket
524: connection 525: support
526: Pin G, G2: Separated
H: Height L: Length
PT1: 1st pan tilt PT2: 2nd pan tilt
R1: 1st relative rotation R2: 2nd relative rotation
W1: 1st width W2: 2nd width
W3: Third width W4: Fourth width

Claims (8)

흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너;
상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 상기 바닥에 설치되는 기둥;
상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기;
상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 회전부재;
상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 상기 회전부재에 신장되어 상기 회전부재의 이동으로 상기 포지셔너를 중심으로 회전하는 복수의 메인암; 및
상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들
을 포함하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.A positioner provided at the bottom of the anechoic chamber where the absorber is installed;
a pillar installed on the floor in a height direction from the center of the positioner;
A GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver installed on the pillar through a first pan-tilt;
A plurality of rotating members installed on the positioner and spaced apart from the pillar and having a height spaced apart from the absorber;
a plurality of main arms extending from the rotating member in a direction intersecting the height direction and rotating about the positioner as the rotating member moves; and
A plurality of jammers installed via a second pan-tilt that moves along a guide provided in the longitudinal direction of the main arm.
A three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing in an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer. 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔너는 중심에 상기 높이 방향으로 관통구를 구비하고,
상기 기둥은 상기 관통구를 통하여 상기 바닥에 설치되는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.According to claim 1,
The positioner has a through hole at the center in the height direction,
The pillar is installed on the floor through the through hole, a three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing of an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer. 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔너는
원주를 따라 내부에 형성되는 공간, 및
상기 공간의 상부에 원주를 따라 개방되고 직경 방향으로 설정되는 상기 공간의 제1폭보다 좁은 제2폭으로 형성되는 개구를 구비하며,
상기 회전부재는
상기 공간에 결합되고 상기 제1폭에 대응하는 두께를 가지는 내장부, 및
상기 내장부에 일체로 형성되어 상기 개구를 통하여 외부에 노출되어 상기 메인암에 연결되는 노출부를 포함하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.According to claim 1,
The positioner is
A space formed inside along the circumference, and
An opening is provided at the upper part of the space, which is open along the circumference and has a second width narrower than the first width of the space, which is set in the radial direction,
The rotating member is
an interior part coupled to the space and having a thickness corresponding to the first width, and
A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer, including an exposed part that is formed integrally with the internal part and is exposed to the outside through the opening and connected to the main arm. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드는
상기 메인암의 상면을 따라 제3폭으로 형성되는 개구, 및
상기 개구의 하측에 상기 제3폭보다 큰 제4폭으로 형성되는 통로를 포함하며,
상기 제2 팬틸트는
상기 높이 방향을 회전 중심으로 제1 상대 회전하도록 결합되는 제1판과 제2판,
상기 제2판에 설치되어 상기 높이 방향에 교차하는 방향을 회전 중심으로 상기 제2판과 제2 상대 회전하며 상기 재머를 장착하고 있는 브래킷,
상기 제1판의 하측에 연결되어 상기 개구를 따라 이동하는 연결부, 및
상기 연결부의 하단에 연결되어 상기 통로를 따라 이동하면서 지지하는 지지부를 포함하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.According to claim 1,
The above guide is
an opening formed in a third width along the upper surface of the main arm, and
It includes a passage formed at a lower side of the opening with a fourth width greater than the third width,
The second pan tilt is
A first plate and a second plate coupled to rotate relative to each other about the height direction as the center of rotation,
A bracket installed on the second plate and rotating relative to the second plate with a second rotation center in a direction intersecting the height direction and mounting the jammer;
A connection part connected to the lower side of the first plate and moving along the opening, and
A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer, including a support part connected to the lower end of the connection part and supporting it while moving along the passage. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 메인암은
상기 높이 방향에 대하여 동일한 높이를 가지고, 상기 포지셔너를 중심으로 회전 이동하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.According to claim 1,
The plurality of main arms are
A three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing of an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer, which has the same height with respect to the height direction and rotates around the positioner. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 메인암은
일단에 고리를 형성하여 상기 높이 방향에 대하여 서로 다른 높이를 가지고 상기 기둥에 설치되며, 상기 기둥을 중심으로 회전 이동하는, GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.According to claim 1,
The plurality of main arms are
A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer, which forms a ring at one end and is installed on the pillar at different heights with respect to the height direction, and rotates around the pillar. 흡수체가 설치되는 무반향 챔버의 바닥에 구비되는 포지셔너;
상기 포지셔너의 중심에서 높이 방향으로 설치되는 기둥;
상기 기둥에 제1 팬틸트를 개재하여 설치되는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기;
상기 기둥과 이격되고 상기 흡수체와 이격되는 높이를 가지고 상기 포지셔너에 설치되는 복수의 고정부재;
상기 고정부재에 상기 높이 방향에 교차하는 방향으로 신장되는 복수의 메인암;
상기 복수의 메인암 중 이웃하는 메인암들을 서로 연결하는 보조암; 및
상기 메인암에 길이 방향으로 구비되는 가이드와 상기 보조암에 길이 방향으로 구비되는 보조 가이드를 따라 이동하는 제2 팬틸트를 개재하여 설치되는 복수의 재머들
을 포함하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.A positioner provided at the bottom of the anechoic chamber where the absorber is installed;
a pillar installed in the height direction from the center of the positioner;
A GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver installed on the pillar through a first pan-tilt;
a plurality of fixing members installed on the positioner and having a height spaced apart from the pillar and spaced apart from the absorber;
a plurality of main arms extending from the fixing member in a direction intersecting the height direction;
Auxiliary arms connecting neighboring main arms among the plurality of main arms; and
A plurality of jammers installed through a guide provided in the longitudinal direction of the main arm and a second pan-tilt that moves along the auxiliary guide provided in the longitudinal direction of the auxiliary arm.
A three-dimensional installation device for multi-angle radiation testing in an anechoic chamber between a GNSS receiver and a jammer. 제 7 항에 있어서,
상기 가이드와 상기 보조 가이드는 서로 연결되는, 포함하는 GNSS 수신기와 재머간 무반향 챔버 다중각도 방사시험용 3차원 설치 장치.According to claim 7,
A three-dimensional installation device for an anechoic chamber multi-angle radiation test between a GNSS receiver and a jammer, wherein the guide and the auxiliary guide are connected to each other.