KR20230160438A - Apparatus and method for controlling vehicle - Google Patents

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KR20230160438A
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채민재
조권일
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득하는 위치획득부 및 전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는 경우, 상기 고속도로 본선의 교통 흐름 정보 및 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리에 따라 주행 모드를 하이브리드 모드 또는 EV(Electric Vehicle) 모드로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle control device according to an embodiment of the present invention includes a location acquisition unit that acquires location information and traffic flow information of the vehicle, and, when there is a merging point that merges with the main highway line ahead, traffic flow information on the highway main line and the It may include a control unit that determines the driving mode as a hybrid mode or an electric vehicle (EV) mode depending on the distance from the location of the vehicle to the merging point.

Description

차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}Vehicle control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}

본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control device and method.

하이브리드 차량은 엔진 및 모터를 동력원으로 채택하여, 엔진 또는 모터 동력을 별로도 주행 휠로 전달하거나, 엔진 및 모터 동력을 함께 주행 휠로 전달하는 동력전달 시스템이 탑재되어 있다.Hybrid vehicles use an engine and a motor as a power source and are equipped with a power transmission system that transmits the engine or motor power separately to the driving wheels, or transmits the engine and motor power together to the driving wheels.

하이브리드 차량은 모터 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle)모드와, 엔진을 주동력으로 하면서 모터를 보조동력으로 이용하는 HEV(hybrid electric vehicle)모드와, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드 등의 주행모드를 제공한다. Hybrid vehicles include EV (electric vehicle) mode, which is a pure electric vehicle mode that uses only motor power, HEV (hybrid electric vehicle) mode, which uses the engine as the main power and the motor as auxiliary power, and the vehicle when driving by braking or inertia. It provides driving modes such as regenerative braking (RB) mode in which braking and inertial energy is recovered through power generation from the motor and charged to the battery.

보통 HEV 모드는 엔진에 큰 부하가 걸리는 발진, 가속, 등판 등과 같은 주행이 필요할 때, 엔진과 모터 사이에 배치되는 엔진 클러치가 접합(engaged)되어 엔진과 모터 출력토크의 합으로 주행하는 모드를 의미하며, EV 모드는 엔진 클러치의 접합 해지(disengaged)되어, 모터의 출력토크에 의해서만 주행하는 모드를 의미한다.Usually, HEV mode refers to a mode in which the engine clutch placed between the engine and the motor is engaged when driving with a large load on the engine is required, such as starting, accelerating, or climbing, and driving with the sum of the engine and motor output torque. The EV mode refers to a mode in which the engine clutch is disengaged and driving is driven only by the output torque of the motor.

한편, 종래에는 고속도로 진입 시 가속감 제공하기 위해 주행 모드를 스포츠 모드로 전환하는 방식이 제안되었으나, 하이브리드 차량의 경우에는 주행 시 엔진 클러치의 접합 또는 접합 해지를 제어해야 하므로, 고속도로 진입 시 가속감을 제공하기 위해 엔진 클러치의 제어를 고려해야한다.Meanwhile, in the past, a method of switching the driving mode to sports mode was proposed to provide a sense of acceleration when entering the highway, but in the case of hybrid vehicles, the engagement or disengagement of the engine clutch must be controlled when driving, so it is difficult to provide a sense of acceleration when entering the highway. To do this, the control of the engine clutch must be considered.

본 발명의 일 목적은 하이브리드 차량에서 고속도로 진입 시 주행 모드를 결정하여 엔진 클러치를 제어하는 기술을 제공하는데 있다.One purpose of the present invention is to provide a technology for controlling an engine clutch by determining a driving mode when entering a highway in a hybrid vehicle.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득하는 위치획득부 및 전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는 경우, 상기 고속도로 본선의 교통 흐름 정보 및 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리에 따라 주행 모드를 하이브리드 모드 또는 EV(Electric Vehicle) 모드로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. A vehicle control device according to an embodiment of the present invention includes a location acquisition unit that acquires location information and traffic flow information of the vehicle, and, when there is a merging point that merges with the main highway line ahead, traffic flow information on the highway main line and the It may include a control unit that determines the driving mode as a hybrid mode or an electric vehicle (EV) mode depending on the distance from the location of the vehicle to the merging point.

상기 제어부는 상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 미만이고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 결정할 수 있다. The control unit may determine the driving mode to be the EV mode when the average speed of the vehicle traveling on the highway main line is less than the first speed and the distance from the location of the vehicle to the merging point is less than the threshold distance.

상기 제어부는 상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 이상 상기 제1 속도보다 빠른 제2 속도 미만이거나, 상기 제2 속도를 초과하고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 하이브리드 모드로 결정할 수 있다. The control unit determines that the average speed of the vehicle traveling on the highway main line is greater than or equal to the first speed or less than the second speed that is faster than the first speed, or exceeds the second speed, and the distance from the location of the vehicle to the merging point is determined by the control unit. If the distance is less than the threshold, the driving mode may be determined as the hybrid mode.

상기 임계거리는 상기 합류 지점으로부터 가속 개시점까지의 사이 거리를 포함할 수 있다. The critical distance may include the distance between the merging point and the acceleration start point.

상기 가속 개시점은 운전자에 의해 설정될 수 있다. The acceleration starting point can be set by the driver.

상기 제어부는 상기 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하는 경우, 상기 EV 모드를 해제할 수 있다. If the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a first set value while driving in the EV mode, the controller may release the EV mode.

상기 제어부는 가속 페달의 가압량이 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값을 초과하는 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 유지하며 연비를 증가시키기 위한 주행을 유도하는 알림을 출력할 수 있다. If the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a second set value that is smaller than the first set value, the control unit may maintain the driving mode in the EV mode and output a notification to encourage driving to increase fuel efficiency.

상기 제어부는 실내등의 점등 또는 음성 출력으로 상기 알림을 출력할 수 있다. The control unit may output the notification by turning on an interior light or outputting a voice.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득하는 단계 및 전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는 경우, 상기 고속도로 본선의 교통 흐름 정보 및 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리에 따라 주행 모드를 하이브리드 모드 또는 EV(Electric Vehicle) 모드로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. A vehicle control method according to an embodiment of the present invention includes the steps of acquiring location information and traffic flow information of a vehicle, and when there is a merging point that merges into the highway main line ahead, traffic flow information of the highway main line and the traffic flow information of the vehicle. It may include determining the driving mode as a hybrid mode or an electric vehicle (EV) mode depending on the distance from the location to the convergence point.

상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 미만이고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 결정할 수 있다. When the average speed of a vehicle traveling on the highway main line is less than the first speed and the distance from the location of the vehicle to the merging point is less than a threshold distance, the driving mode may be determined to be the EV mode.

상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 이상 상기 제1 속도보다 빠른 제2 속도 미만이거나, 상기 제2 속도를 초과하고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 하이브리드 모드로 결정할 수 있다. The average speed of the vehicle traveling on the main highway is greater than the first speed or less than the second speed faster than the first speed, or exceeds the second speed, and the distance from the location of the vehicle to the merging point is less than the threshold distance. In this case, the driving mode may be determined to be the hybrid mode.

상기 임계거리는 상기 합류 지점으로부터 가속 개시점까지의 사이 거리를 포함할 수 있다. The critical distance may include the distance between the merging point and the acceleration start point.

상기 가속 개시점은 운전자에 의해 설정될 수 있다. The acceleration starting point can be set by the driver.

상기 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하는 경우, 상기 EV 모드를 해제할 수 있다. If the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds the first set value while driving in the EV mode, the EV mode can be released.

가속 페달의 가압량이 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값을 초과하는 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 유지하며 연비를 증가시키기 위한 주행을 유도하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. When the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a second set value that is smaller than the first set value, the step of maintaining the driving mode in the EV mode and outputting a notification to encourage driving to increase fuel efficiency may be further included. .

상기 알림을 출력하는 단계는 실내등의 점등 또는 음성 출력으로 상기 알림을 출력할 수 있다.In the step of outputting the notification, the notification may be output by turning on an interior light or outputting a voice.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 방법은 하이브리드 차량이 고속도로 진입 시 고속도로 교통 정보를 기반으로 엔진 클러치를 제어하도록 하여 연비를 개선할 수 있다.A vehicle control device and method according to an embodiment of the present invention can improve fuel efficiency by controlling the engine clutch based on highway traffic information when a hybrid vehicle enters a highway.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 설정된 합류 지점 및 임계거리를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the merging point and critical distance set according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. Additionally, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an idealized or excessively formal sense. No.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 센서(110), 위치획득부(120), 출력부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the vehicle control device 100 may include a sensor 110, a location acquisition unit 120, an output unit 130, and a control unit 140.

센서(110)는 차량의 각종 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 센서(110)는 속도 센서, 배터리 센서, 가속 페달 센서 등을 포함할 수 있으며, 이를 통해 차량의 속도 정보, 배터리 정보, 가속 페달 가압량을 획득할 수 있다. The sensor 110 can obtain various information about the vehicle. According to an embodiment, the sensor 110 may include a speed sensor, a battery sensor, an accelerator pedal sensor, etc., through which the vehicle's speed information, battery information, and accelerator pedal pressure amount may be obtained.

위치획득부(120)는 GPS 수신 장치를 구비하여 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 미리 저장되어 있는 지도데이터에 차량의 위치를 맵매칭하여 차량의 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 영상을 제공할 수 있으며, 현재 위치로부터 운전자에 의해 설정된 목적지까지의 경로를 제공할 수 있다. The location acquisition unit 120 is equipped with a GPS receiver and can acquire location information of the vehicle. It maps the location of the vehicle to pre-stored map data and provides a map image of a certain area based on the location of the vehicle. It can provide a route from the current location to the destination set by the driver.

아울러, 위치획득부(120)는 차량의 위치를 기준으로 전방의 도로 정보 및 도로에서의 교통 흐름 정보를 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다. 여기서 도로 정보는 도로의 종류 및 합류 지점 정보를 포함할 수 있다. 또한, 위치획득부(120)는 교통 흐름 정보를 서버(미도시)로부터 수신하여 출력할 수 있다. 여기서, 교통 흐름 정보는 도로를 주행 중인 차량의 평균 속도를 기반으로 서버에서 산출될 수 있다. In addition, the location acquisition unit 120 can output road information ahead and traffic flow information on the road as audio or video based on the location of the vehicle. Here, road information may include road type and convergence point information. Additionally, the location acquisition unit 120 may receive traffic flow information from a server (not shown) and output it. Here, traffic flow information may be calculated by the server based on the average speed of vehicles driving on the road.

실시예에 따르면, 도로를 주행 중인 차량의 평균 속도가 제1 속도(예, 40,km/h) 미만인 경우, 위치획득부(120)는 교통 흐름 정보를 '정체'로 출력할 수 있다. 또한, 도로를 주행 중인 차량의 평균 속도가 제1 속도(예, 40km/h) 이상 제1 속도보다 빠른 제2 속도(예, 80km/h) 미만인 경우, 위치획득부(120)는 교통 흐름 정보를 '서행'으로 출력할 수 있다. 또한, 위치획득부(120)는 도로를 주행 중인 차량의 평균 속도가 제2 속도(예, 80km/h) 이상인 경우, 교통 흐름 정보를 '원활'로 출력할 수 있다.According to an embodiment, when the average speed of vehicles traveling on the road is less than the first speed (eg, 40 km/h), the location acquisition unit 120 may output traffic flow information as 'congestion'. In addition, when the average speed of a vehicle driving on the road is greater than the first speed (e.g., 40 km/h) but less than the second speed (e.g., 80 km/h), which is faster than the first speed, the location acquisition unit 120 collects traffic flow information. can be output as ‘slow’. Additionally, the location acquisition unit 120 may output traffic flow information as 'smooth' when the average speed of vehicles traveling on the road is higher than the second speed (eg, 80 km/h).

출력부(130)는 영상, 사운드, 진동, 또는 조명을 출력하는 장치를 포함할 수 있다. 출력부(130)는 운전자에게 영상, 사운드, 진동 및 조명 점등 방식 중 어느 하나 또는 그 조합으로 알림을 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 출력부(130)는 위치획득부(120)와 일체형으로 구현될 수 있다.The output unit 130 may include a device that outputs image, sound, vibration, or lighting. The output unit 130 may output a notification to the driver in one or a combination of video, sound, vibration, and lighting methods. According to an embodiment, the output unit 130 may be implemented integrally with the location acquisition unit 120.

제어부(140)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. The control unit 140 may be implemented by various processing devices such as a microprocessor embedded with a semiconductor chip capable of calculating or executing various commands, and operates the vehicle control device according to an embodiment of the present invention. can be controlled.

제어부(140)는 차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로는 제어부(140)는 위치획득부(120)로부터 차량의 위치 위치를 기준으로 전방의 도로 정보 및 전방 도로에서의 교통 흐름 정보를 획득할 수 있다. The control unit 140 may obtain vehicle location information and traffic flow information. Specifically, the control unit 140 may obtain information on the road ahead and traffic flow information on the road ahead based on the location of the vehicle from the location acquisition unit 120.

제어부(140)는 차량의 전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 차량의 전방에 고속도로 본선으로 합류하는 합류 지점이 존재하는 것으로 판단하면, 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태인지 여부를 판단할 수 있다. The control unit 140 may determine whether there is a merging point in front of the vehicle that merges into the highway main line. If the control unit 140 determines that there is a merging point where the vehicle merges into the highway main line in front of the vehicle, it can determine whether the traffic flow on the highway main line is in a congested state.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태인 것으로 판단하면, 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다. If the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is in a congested state, the control unit 140 may determine that the average speed of vehicles traveling on the highway main line is less than the first speed.

제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 임계거리를 비교할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조한다.The control unit 140 may calculate the distance from the vehicle's location to the merging point and compare the calculated distance with the critical distance. For a more detailed description, refer to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 설정된 합류 지점 및 임계거리를 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the merging point and critical distance set according to an embodiment of the present invention.

제어부(140)는 차량이 주행 중인 도로와 전방의 고속도로 본선이 연결되는 지점을 합류 지점으로 판단할 수 있으며, 운전자가 가속 페달을 가압하여 가속을 시작하는 지점을 가속 개시점으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 가속 개시점으로부터 합류 지점까지의 거리를 임계거리로 판단할 수 있다. 여기서, 가속 개시점은 운전자의 성향에 따라 상이하게 설정될 수 있다. The control unit 140 may determine the point where the road on which the vehicle is traveling and the highway main line in front are connected as the merging point, and may determine the point where the driver starts acceleration by pressing the accelerator pedal as the acceleration start point. The control unit 140 may determine the distance from the acceleration start point to the merging point as the critical distance. Here, the acceleration starting point may be set differently depending on the driver's preference.

실시예에 따르면, 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 것으로 판단하면, 차량이 가속 개시점을 통과하였으며, 운전자가 차량의 가속을 원하는 것으로 판단할 수 있다.According to the embodiment, the control unit 140 may determine whether the distance from the vehicle's location to the merging point is less than the threshold distance. If the control unit 140 determines that the distance from the vehicle's location to the merging point is less than the threshold distance, the control unit 140 may determine that the vehicle has passed the acceleration start point and that the driver wishes to accelerate the vehicle.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체인 것으로 판단한 경우, 불필요한 가속을 억제하고 연비(단위 연료 당 주행 가능한 거리)를 증가시키며 주행할 수 있도록 주행 모드를 모터의 출력토크만 주행하는 EV 모드로 결정하고, EV 모드로 주행하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 차량이 연비를 향상시키며 고속도로 본선을 주행하는 차량의 평균 속도와 유사한 속도로 주행하기 위해서는 엔진 클러치를 접합시킬 필요없이 모터의 출력토크만으로 주행가능한 것으로 판단할 수 있으므로, 주행 모드를 EV 모드로 결정하고, EV 모드로 주행하도록 제어할 수 있다. If the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is congested, the control unit 140 selects the driving mode as an EV mode in which only the output torque of the motor is driven to enable driving while suppressing unnecessary acceleration and increasing fuel efficiency (distance that can be driven per unit of fuel). and can be controlled to drive in EV mode. In other words, the control unit 140 may determine that the vehicle can be driven only by the output torque of the motor without the need to engage the engine clutch in order to improve fuel efficiency and drive at a speed similar to the average speed of vehicles traveling on the main highway. You can set the mode to EV mode and control it to drive in EV mode.

제어부(140)는 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과한 것으로 판단하면, EV 모드로 주행 시 운전자의 가속 요구에 상응하여 가속하지 못하는 것으로 판단할 수 있으며, 따라서 EV 모드를 해제할 수 있다.The controller 140 may determine whether the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds the first set value while driving in EV mode. If the control unit 140 determines that the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds the first set value while driving in EV mode, it may determine that acceleration is not performed in response to the driver's acceleration request when driving in EV mode, and therefore, the EV mode can be released.

제어부(140)는 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하지 않는 경우, 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하는 경우, EV 모드로 주행 시에도 운전자의 가속 요구 상응하여 가속할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 주행 모드를 EV 모드로 유지할 수 있으며, 운전자에게 연비를 증가시키기 위한 주행을 유도할 수 있도록 알림을 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 실내등의 점등 또는 음성 출력을 통해 알림을 출력할 수 있다.If the amount of pressure on the accelerator pedal does not exceed the first set value, the control unit 140 may determine whether the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a second set value that is smaller than the first set value. If it is determined that the second set value is exceeded, the control unit 140 may determine that acceleration is possible in response to the driver's acceleration request even when driving in EV mode. Accordingly, the control unit 140 can maintain the driving mode in EV mode and output a notification to encourage the driver to drive to increase fuel efficiency. According to the embodiment, the control unit 140 may output a notification through turning on an indoor light or outputting a voice.

제어부(140)는 가속 페달의 가압량이 제2 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면, EV 모드를 유지할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태이거나, 배터리 충전량이 임계치 이상인 것으로 판단하면, 주행 모드를 EV 모드로 유지할 수 있다. 그러나, 제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체가 아닌 것으로 판단하거나, 배터리의 충전 상태가 임계치 미만인 것으로 판단하는 경우, EV 모드를 해제하도록 제어할 수 있다.If the controller 140 determines that the amount of pressure on the accelerator pedal does not exceed the second set value, the control unit 140 may maintain the EV mode. In addition, if the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is in a congested state or the battery charge level is above a threshold, the control unit 140 may maintain the driving mode in EV mode. However, when the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is not congested or that the state of charge of the battery is below the threshold, the control unit 140 may control the EV mode to be released.

한편, 제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체가 아닌 것으로 판단하면, 고속도로 본선의 교통 흐름이 서행 또는 원활 상태인 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, if the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is not congested, it may determine that the traffic flow on the highway main line is slow or smooth.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 서행 또는 원활 상태인 것으로 판단하면, 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 이상 제1 속도보다 빠른 제2 속도 미만 또는, 제2 속도 이상인 것으로 판단할 수 있다. If the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is slow or smooth, it determines that the average speed of vehicles traveling on the highway main line is greater than the first speed, less than the second speed faster than the first speed, or greater than the second speed. You can judge.

제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 임계거리를 비교할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조한다.The control unit 140 may calculate the distance from the vehicle's location to the merging point and compare the calculated distance with the critical distance. For a more detailed description, refer to FIG. 2.

실시예에 따르면, 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 것으로 판단하면, 차량이 가속 개시점을 통과하였으며, 운전자가 차량의 가속을 원하는 것으로 판단할 수 있다.According to the embodiment, the control unit 140 may determine whether the distance from the vehicle's location to the merging point is less than the threshold distance. If the control unit 140 determines that the distance from the vehicle's location to the merging point is less than the threshold distance, the control unit 140 may determine that the vehicle has passed the acceleration start point and that the driver wishes to accelerate the vehicle.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 서행 또는 원활 상태인 것으로 판단한 경우, 고속도로 본선을 주행중인 차량의 속도에 상응하여 주행할 수 있도록 주행 모드를 하이브리드 모드(HEV: Hybrid Electric Vehicle)로 결정하고, 하이브리드 모드로 주행하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 고속도로 본선을 주행하는 차량의 평균 속도와 유사한 속도로 주행하기 위해서는 엔진 클러치를 접합시켜 엔진의 출력토크과 모터의 출력토크의 합으로 주행가능한 것으로 판단할 수 있으므로, 주행 모드를 하이브리드 모드로 결정하고, 하이브리드 모드로 주행하도록 제어할 수 있다. When the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is slow or smooth, the control unit 140 determines the driving mode to be a hybrid mode (HEV: Hybrid Electric Vehicle) so that it can be driven corresponding to the speed of the vehicle traveling on the highway main line. , can be controlled to drive in hybrid mode. In other words, the control unit 140 can determine that driving is possible by engaging the engine clutch and combining the output torque of the engine and the output torque of the motor in order to drive at a speed similar to the average speed of a vehicle traveling on the main highway, so the driving mode is set. You can decide on hybrid mode and control it to drive in hybrid mode.

제어부(140)는 하이브리드 모드 주행 중 가속 구간이 종료되었는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 가속 구간이 종료되지 않은 경우 하이브리드 모드 주행을 유지할 수 있으며, 가속 구간이 종료되면 하이브리드 모드를 해제하도록 제어할 수 있다. The control unit 140 may determine whether the acceleration section has ended while driving in hybrid mode. The control unit 140 can maintain hybrid mode driving when the acceleration section has not ended, and can control the hybrid mode to be released when the acceleration section has ended.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a vehicle control method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득할 수 있다(S110). S110에서 제어부(140)는 위치획득부(120)로부터 차량의 위치 위치를 기준으로 전방의 도로 정보 및 전방 도로에서의 교통 흐름 정보를 획득할 수 있다. As shown in FIG. 3, the control unit 140 can obtain vehicle location information and traffic flow information (S110). In S110, the control unit 140 may obtain information on the road ahead and traffic flow information on the road ahead based on the location of the vehicle from the location acquisition unit 120.

제어부(140)는 차량의 전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S120). S120에서 제어부(140)는 차량의 전방에 고속도로 본선으로 합류하는 합류 지점이 존재하는 것으로 판단하면(Yes), 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태인지 여부를 판단할 수 있다(S130). The control unit 140 may determine whether there is a merging point in front of the vehicle that merges into the highway main line (S120). In S120, if the control unit 140 determines that there is a merging point for merging into the highway main line in front of the vehicle (Yes), it can determine whether the traffic flow on the highway main line is in a congested state (S130).

S130에서 제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태인 것으로 판단하면, 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 미만인 것으로 판단할 수 있다. In S130, if the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is in a congested state, it may determine that the average speed of vehicles traveling on the highway main line is less than the first speed.

제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 임계거리를 비교할 수 있다. 제어부(140)는 차량이 주행 중인 도로와 전방의 고속도로 본선이 연결되는 지점을 합류 지점으로 판단할 수 있으며, 운전자가 가속 페달을 가압하여 가속을 시작하는 지점을 가속 개시점으로 판단할 수 있다. 제어부(140)는 가속 개시점으로부터 합류 지점까지의 거리를 임계거리로 판단할 수 있다. 여기서, 가속 개시점은 운전자의 성향에 따라 상이하게 설정될 수 있다. The control unit 140 may calculate the distance from the vehicle's location to the merging point and compare the calculated distance with the critical distance. The control unit 140 may determine the point where the road on which the vehicle is traveling and the highway main line in front are connected as the merging point, and may determine the point where the driver starts acceleration by pressing the accelerator pedal as the acceleration start point. The control unit 140 may determine the distance from the acceleration start point to the merging point as the critical distance. Here, the acceleration starting point may be set differently depending on the driver's preference.

실시예에 따르면, 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S140).According to the embodiment, the control unit 140 may determine whether the distance from the vehicle's location to the merging point is less than the threshold distance (S140).

S140에서 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 것으로 판단하면(Yes), 차량이 가속 개시점을 통과하였으며, 운전자가 차량의 가속을 원하는 것으로 판단할 수 있다.In S140, if the control unit 140 determines that the distance from the vehicle's position to the merging point is less than the threshold distance (Yes), it may determine that the vehicle has passed the acceleration start point and that the driver wants to accelerate the vehicle.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체인 것으로 판단한 경우, 운전자의 불필요한 가속을 억제하고 연비를 향상시키며 주행할 수 있도록 주행 모드를 모터의 출력토크만 주행하는 EV 모드로 결정하고 EV 모드로 주행하도록 제어할 수 있다(S150). 즉, 제어부(140)는 차량이 연비를 향상시키며 고속도로 본선을 주행하는 차량의 평균 속도와 유사한 속도로 주행하기 위해서는 엔진 클러치를 접합시킬 필요없이 모터의 출력토크만으로 주행가능한 것으로 판단할 수 있으므로, 주행 모드를 EV 모드로 결정하고 EV 모드로 주행하도록 제어할 수 있다.If the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is congested, the control unit 140 determines the driving mode to be an EV mode in which only the output torque of the motor is driven and switches to the EV mode to suppress unnecessary acceleration of the driver and improve fuel efficiency while driving. It can be controlled to drive (S150). In other words, the control unit 140 may determine that the vehicle can be driven only by the output torque of the motor without the need to engage the engine clutch in order to improve fuel efficiency and drive at a speed similar to the average speed of vehicles traveling on the main highway. You can set the mode to EV mode and control it to drive in EV mode.

제어부(140)는 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S160). S160에서 제어부(140)는 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과한 것으로 판단하면(Yes), EV 모드로 주행 시 운전자의 가속 요구에 상응하여 가속하지 못하는 것으로 판단할 수 있으며, 따라서 EV 모드를 해제할 수 있다(EV 모드 OFF).The controller 140 may determine whether the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds the first set value while driving in EV mode (S160). In S160, if the control unit 140 determines that the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds the first set value while driving in EV mode (Yes), it may determine that acceleration is not possible in response to the driver's acceleration request when driving in EV mode. Therefore, EV mode can be turned off (EV mode OFF).

S160에서 제어부(140)는 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하지 않는 경우(No), 가속 페달의 가압량이 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S170). In S160, if the amount of pressure on the accelerator pedal does not exceed the first set value (No), the control unit 140 may determine whether the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a second set value that is smaller than the first set value (No). S170).

S170에서 제어부(140)는 제2 설정값을 초과하는 것으로 판단하는 경우(Yes), EV 모드로 주행 시에도 운전자의 가속 요구 상응하여 가속할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 주행 모드를 EV 모드로 유지할 수 있으며, 운전자에게 연비를 증가시키기 위한 주행을 유도할 수 있도록 알림을 출력할 수 있다(S180). S180에서 실시예에 따르면, 제어부(140)는 실내등의 점등 또는 음성 출력을 통해 알림을 출력할 수 있다.In S170, if it is determined that the second set value is exceeded (Yes), the control unit 140 may determine that acceleration is possible in response to the driver's acceleration request even when driving in EV mode. Accordingly, the control unit 140 can maintain the driving mode in EV mode and output a notification to the driver to encourage driving to increase fuel efficiency (S180). According to the embodiment at S180, the control unit 140 may output a notification through turning on an indoor light or outputting a voice.

S170에서 제어부(140)는 가속 페달의 가압량이 제2 설정값을 초과하지 않는 것으로 판단하면(No), EV 모드를 유지할 수 있다.In S170, if the control unit 140 determines that the amount of pressure on the accelerator pedal does not exceed the second set value (No), the EV mode can be maintained.

제어부(140)는 EV 모드 유지 중 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태가 아니거나, 배터리 충전량이 임계치 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S190). 제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체 상태가 아니거나 배터리 충전량이 임계치 미만인 경우, EV 모드를 해제하도록 제어할 수 있다.While maintaining the EV mode, the control unit 140 may determine whether the traffic flow on the highway main line is not congested or the battery charge amount is below the threshold (S190). The control unit 140 may control the EV mode to be released when the traffic flow on the highway main line is not congested or the battery charge amount is below a threshold.

한편, S130에서 제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 정체가 아닌 것으로 판단하면, 고속도로 본선의 교통 흐름이 서행 또는 원활 상태인 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, in S130, if the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is not congested, it may determine that the traffic flow on the highway main line is slow or smooth.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 서행 또는 원활 상태인 것으로 판단하면, 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 이상 제1 속도보다 빠른 제2 속도 미만 또는, 제2 속도 이상인 것으로 판단할 수 있다. If the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is slow or smooth, it determines that the average speed of vehicles traveling on the highway main line is greater than the first speed, less than the second speed faster than the first speed, or greater than the second speed. You can judge.

제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 임계거리를 비교할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 2를 참조한다.The control unit 140 may calculate the distance from the vehicle's location to the merging point and compare the calculated distance with the critical distance. For a more detailed description, refer to FIG. 2.

실시예에 따르면, 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S200). 제어부(140)는 차량의 위치로부터 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 것으로 판단하면, 차량이 가속 개시점을 통과하였으며, 운전자가 차량의 가속을 원하는 것으로 판단할 수 있다.According to the embodiment, the control unit 140 may determine whether the distance from the location of the vehicle to the merging point is less than the threshold distance (S200). If the control unit 140 determines that the distance from the vehicle's location to the merging point is less than the threshold distance, the control unit 140 may determine that the vehicle has passed the acceleration start point and that the driver wishes to accelerate the vehicle.

제어부(140)는 고속도로 본선의 교통 흐름이 서행 또는 원활 상태인 것으로 판단한 경우, 고속도로 본선을 주행중인 차량의 속도에 상응하여 주행할 수 있도록 주행 모드를 하이브리드 모드로 결정하고, 하이브리드 모드로 주행하도록 제어할 수 있다(S210). 즉, 제어부(140)는 고속도로 본선을 주행하는 차량의 평균 속도와 유사한 속도로 주행하기 위해서는 엔진 클러치를 접합시켜 엔진의 출력토크과 모터의 출력토크의 합으로 주행가능한 것으로 판단할 수 있으므로, 주행 모드를 하이브리드 모드로 결정하고, 하이브리드 모드로 주행하도록 제어할 수 있다. When the control unit 140 determines that the traffic flow on the highway main line is slow or smooth, the control unit 140 determines the driving mode to be hybrid mode so that the vehicle can be driven in accordance with the speed of the vehicle traveling on the highway main line, and controls to drive in hybrid mode. You can do it (S210). In other words, the control unit 140 can determine that driving is possible by engaging the engine clutch and combining the output torque of the engine and the output torque of the motor in order to drive at a speed similar to the average speed of a vehicle traveling on the main highway, so the driving mode is set. You can decide on hybrid mode and control it to drive in hybrid mode.

제어부(140)는 하이브리드 모드 주행 중 가속 구간이 종료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S220). S220에서 제어부(140)는 가속 구간이 종료되지 않은 경우 하이브리드 모드 주행을 유지할 수 있으며, 가속 구간이 종료되면 하이브리드 모드를 해제하도록 제어할 수 있다. The control unit 140 may determine whether the acceleration section has ended while driving in hybrid mode (S220). In S220, the control unit 140 can maintain hybrid mode driving when the acceleration section has not ended, and can control the hybrid mode to be released when the acceleration section has ended.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

차량 제어 장치 100
센서 110
위치획득부 120
출력부 130
제어부 140vehicle control unit 100
sensor 110
Location Acquisition Department 120
Output unit 130
Control unit 140

Claims (16)

차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득하는 위치획득부; 및
전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는 경우, 상기 고속도로 본선의 교통 흐름 정보 및 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리에 따라 주행 모드를 하이브리드 모드 또는 EV(Electric Vehicle) 모드로 결정하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.A location acquisition unit that acquires vehicle location information and traffic flow information; and
If there is a merge point that merges with the highway main line ahead, the driving mode is determined as hybrid mode or EV (Electric Vehicle) mode according to the traffic flow information of the highway main line and the distance from the location of the vehicle to the merge point. A vehicle control device including a control unit. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 미만이고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 결정하는 차량 제어 장치. In claim 1,
The control unit
A vehicle control device that determines the driving mode as the EV mode when the average speed of the vehicle traveling on the highway main line is less than the first speed and the distance from the position of the vehicle to the merging point is less than a threshold distance. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 이상 상기 제1 속도보다 빠른 제2 속도 미만이거나, 상기 제2 속도를 초과하고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 하이브리드 모드로 결정하는 차량 제어 장치.In claim 1,
The control unit
The average speed of the vehicle traveling on the main highway is greater than the first speed or less than the second speed faster than the first speed, or exceeds the second speed, and the distance from the location of the vehicle to the merging point is less than the threshold distance. In this case, a vehicle control device that determines the driving mode as the hybrid mode. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 임계거리는
상기 합류 지점으로부터 가속 개시점까지의 사이 거리를 포함하는 차량 제어 장치.In claim 2 or claim 3,
The critical distance is
A vehicle control device including a distance between the merging point and the acceleration start point. 청구항 4에 있어서,
상기 가속 개시점은 운전자에 의해 설정되는 차량 제어 장치.In claim 4,
A vehicle control device wherein the acceleration starting point is set by the driver. 청구항 2 있어서,
상기 제어부는
상기 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하는 경우, 상기 EV 모드를 해제하는 차량 제어 장치.In claim 2,
The control unit
A vehicle control device that releases the EV mode when the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a first set value while driving in the EV mode. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
가속 페달의 가압량이 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값을 초과하는 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 유지하며 연비를 증가시키기 위한 주행을 유도하는 알림을 출력하는 차량 제어 장치.In claim 2,
The control unit
A vehicle control device that maintains the driving mode in the EV mode and outputs a notification to encourage driving to increase fuel efficiency when the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a second set value that is smaller than the first set value. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는
실내등의 점등 또는 음성 출력으로 상기 알림을 출력하는 차량 제어 장치.In claim 7,
The control unit
A vehicle control device that outputs the above notification by turning on the interior lights or outputting a voice. 차량의 위치 정보 및 교통 흐름 정보를 획득하는 단계; 및
전방에 고속도로 본선으로 합류되는 합류 지점이 존재하는 경우, 상기 고속도로 본선의 교통 흐름 정보 및 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리에 따라 주행 모드를 하이브리드 모드 또는 EV(Electric Vehicle) 모드로 결정하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.Obtaining vehicle location information and traffic flow information; and
If there is a merge point that merges with the highway main line ahead, the driving mode is determined as hybrid mode or EV (Electric Vehicle) mode according to the traffic flow information of the highway main line and the distance from the location of the vehicle to the merge point. A vehicle control method including steps. 청구항 9에 있어서,
상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 미만이고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 결정하는 차량 제어 방법. In claim 9,
A vehicle control method for determining the driving mode as the EV mode when the average speed of the vehicle traveling on the main highway is less than the first speed and the distance from the position of the vehicle to the merging point is less than a threshold distance. 청구항 9에 있어서,
상기 고속도로 본선을 주행중인 차량의 평균 속도가 제1 속도 이상 상기 제1 속도보다 빠른 제2 속도 미만이거나, 상기 제2 속도를 초과하고, 상기 차량의 위치로부터 상기 합류 지점까지의 거리가 임계거리 미만인 경우, 상기 주행 모드를 상기 하이브리드 모드로 결정하는 차량 제어 방법.In claim 9,
The average speed of the vehicle traveling on the main highway is greater than the first speed or less than the second speed faster than the first speed, or exceeds the second speed, and the distance from the location of the vehicle to the merging point is less than the threshold distance. In this case, a vehicle control method for determining the driving mode as the hybrid mode. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
상기 임계거리는
상기 합류 지점으로부터 가속 개시점까지의 사이 거리를 포함하는 차량 제어 방법.In claim 10 or claim 11,
The critical distance is
A vehicle control method including the distance between the merging point and the acceleration start point. 청구항 12에 있어서,
상기 가속 개시점은 운전자에 의해 설정되는 차량 제어 방법.In claim 12,
A vehicle control method in which the acceleration starting point is set by the driver. 청구항 10에 있어서,
상기 EV 모드로 주행 중 가속 페달의 가압량이 제1 설정값을 초과하는 경우, 상기 EV 모드를 해제하는 차량 제어 방법.In claim 10,
A vehicle control method for disabling the EV mode when the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a first set value while driving in the EV mode. 청구항 10에 있어서,
가속 페달의 가압량이 제1 설정값 보다 작은 제2 설정값을 초과하는 경우, 상기 주행 모드를 상기 EV 모드로 유지하며 연비를 증가시키기 위한 주행을 유도하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.In claim 10,
Vehicle control further comprising maintaining the driving mode in the EV mode and outputting a notification encouraging driving to increase fuel efficiency when the amount of pressure on the accelerator pedal exceeds a second set value that is smaller than the first set value. method. 청구항 15에 있어서,
상기 알림을 출력하는 단계는
실내등의 점등 또는 음성 출력으로 상기 알림을 출력하는 차량 제어 방법.


In claim 15,
The step of outputting the notification is
A vehicle control method that outputs the above notification by turning on interior lights or outputting a voice.
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