KR20230159519A - Ar/vr 디바이스들을 위한 촬영 시스템들을 포함한 촬영 시스템들, 및 연관된 시스템들, 디바이스들, 및 방법들 - Google Patents

Abstract

AR/VR 디바이스들을 위한 촬영 시스템들을 포함하는 촬영 시스템, 및 연관된 시스템들, 디바이스들, 및 방법들이 여기서 설명된다. 한 실시예에서, 촬영 시스템은 카메라에 동작적으로 접속된 렌즈 배열을 포함한다. 렌즈 배열은 접안 렌즈에 착탈식으로 접속된 매크로 렌즈를 포함할 수 있고, 매크로 렌즈는 접안 렌즈와 카메라 사이에 위치한다. 접안 렌즈는 렌즈 배열의 가장 먼 말단 부분에 위치하거나 및/또는 접안 렌즈의 어포컬측이 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 위치할 수 있다. 렌즈 배열은 매크로 렌즈에 착탈식으로 접속되거나 및/또는 접안 렌즈에 착탈식으로 접속되는 배플을 포함할 수 있다. 매크로 렌즈는 전자식 및/또는 자동으로 포커싱될 수 있다. 매크로 렌즈가 포커싱되는 동안 렌즈 배열의 길이 및/또는 접안 렌즈의 위치는 변경되지 않은 채로 유지될 수 있다. 일부 실시예에서, 렌즈 배열은 접힌 구성을 갖거나 및/또는 미러를 포함한다.

Description

AR/VR 디바이스들을 위한 촬영 시스템들을 포함한 촬영 시스템들, 및 연관된 시스템들, 디바이스들, 및 방법들

관련 출원의 상호참조

본 출원은, 참조에 의해 그 전체 내용이 본 명세서에 포함되는 2021년 3월 23일 출원된 미국 가특허 출원 제63/164,918호의 우선권을 주장한다.

기술적 분야

본 개시내용은 대체로 촬영 시스템들에 관한 것이다. 예를 들어, 본 기술의 일부 실시예는 증강 현실(AR) 및/또는 가상 현실(VR) 근안 디바이스(near-to-eye device)들을 측정하기 위한 촬영 시스템에 관한 것이다.

전자적 시각 디스플레이들("디스플레이들")은 보편화되었다. 디스플레이들은, 점수판들 및 광고판들로부터, 컴퓨터 스크린들과 텔레비전들, 개인용 전자기기들에 이르기까지 다양한 정황에서 이용된다. 이러한 하나의 정황은, 사용자의 눈들 근처에 더 작은 디스플레이들을 배치하여 컴퓨터로 생성된 지각 정보로 실제 환경을 증강시키거나(증강 현실의 경우), 실제 환경을 시뮬레이션된 환경으로 완전히 대체하는데(가상 현실의 경우) 이용되는 AR 및 VR 디바이스들이다.

디스플레이의 일부 또는 전체 부분의 특성들을 측정하는 것이 종종 바람직하다. 예를 들어, 디스플레이의 픽셀 또는 픽셀 그룹의 색상과 밝기를 측정하여 디스플레이가 다른 디바이스들에 통합, 배송 및/또는 판매되기 전에 명시된 및/또는 수락가능한 파라미터들을 충족함을 보장하는 것이 종종 바람직하다. 업계에서, 디스플레이를 검사하기 위해 사람의 시각에 더하여 또는 시각 대신에 촬영 시스템이 종종 채용된다. 이러한 촬영 시스템들에 의해 수집된 데이터는 디스플레이의 하나 이상의 특성(예컨대, 색상 및 밝기)이 올바른지 확인하고, 다양한 캘리브레이션을 수행하여 디스플레이의 특성들을 명시된 및/또는 수락가능한 파라미터들과 일치시키거나, 및/또는 디스플레이를 완전히 거부하여 최종 사용자에게 디스플레이가 제공되지 않도록 하는데 이용될 수 있다.

본 개시내용의 많은 양태들은 이하의 도면을 참조하면 더 양호하게 이해될 수 있다. 도면들 내의 컴포넌트들은 반드시 축척비율대로 그려진 것은 아니다. 대신에, 본 개시내용의 원리들을 명확하게 설명하는데 중점을 두었다. 도면들은 본 개시내용을 도시된 특정한 실시예들로 제한하는 것으로 간주되어서는 안되며, 설명 및 이해를 위해 제공된 것이다.
도 1a는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 촬영 시스템의 측면도이다.
도 1b는 도 1a의 촬영 시스템의 개략적인 부분적 측단면도이다.
도 2a는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 또 다른 촬영 시스템의 측면도이다.
도 2b는 도 2a의 촬영 시스템의 개략적인 부분적 측단면도이다.
도 3은 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 촬영 시스템들의 배열의 측면 사시도이다.
도 4는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 촬영 시스템들의 또 다른 배열의 측면 사시도이다.
도 5는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 촬영 시스템을 조립 및/또는 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 기술의 다양한 실시예에 따라 하나 이상의 촬영 시스템을 작동시키는 방법을 나타내는 흐름도이다.

A. 개요

이하, 본 개시내용은 촬영 시스템들 및 연관된 디바이스들, 시스템들, 및 방법들을 설명한다. 명료성과 이해의 목적을 위해, 본 기술의 실시예들은, AR 및 VR 디바이스들 등의 근안 디바이스(near-to-eye device)들의 하나 이상의 디스플레이를 측정(예컨대, 촬영)하도록 구성된 촬영 시스템들과 관련하여 아래에서 상세히 논의된다. 디스플레이들은 때때로 본 명세서에서 테스트 대상 디바이스(DUT; device under test)들이라고 지칭된다. 그러나, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 본 기술의 촬영 시스템(및 연관된 시스템들, 디바이스들, 및 방법들)이, 다른 DUT들을 측정하는 것을 포함한, 다른 정황들에서 채용될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 기술의 촬영 시스템들은, 점수판들, 광고판들, 컴퓨터 스크린들, 텔레비전들, 및/또는 개인용 전자기기들 등의, 다른 디스플레이들을 측정하는데 채용될 수 있다. 추가로, 또는 대안으로서, 본 기술의 촬영 시스템들은, 그의 디스플레이 외에 디바이스의 다른 컴포넌트들(예컨대, 예를 들어 외관 결함을 식별하기 위한 모바일 전화의 커버 또는 케이스, 안면 인식 디바이스의 적외선 조명기 등의 조명기; 회절 격자들, 회절 광학 요소들; 홀로그래픽 광학 요소들)을 측정하거나 및/또는 디스플레이가 전혀 없을 수 있는 다른 물체들(예컨대, 가전제품 부품들, 차량 부품들, 내구성이 좋은 표면들 등)을 측정하는데 채용될 수 있다. 이러한 다른 응용들은 본 기술의 범위 내에 있다.

위에서 논의된 바와 같이, DUT가 다른 디바이스들에 통합, 배송, 및/또는 판매되기 전에 DUT 어떤 부분의 특성들(예컨대, 색상 및/또는 밝기)을 측정하여 DUT가 명시된 및/또는 수락가능한 파라미터를 충족할 가능성을 증가시키는 것이 종종 바람직하다. 업계에서, 이러한 측정들을 수행하기 위해 촬영 시스템들이 종종 채용된다. 그러나, 촬영 시스템들을 이용하여 근안 디바이스들의 디스플레이들에 관해 측정을 수행하는데는 몇 가지 어려움이 있다. 예를 들어, 많은 근안 디바이스들로는, 사용자의 눈으로부터 수 밀리미터 또는 센티미터 이내에 배치하도록 의도하기 위한 디스플레이들이 포함된다. 그러나, 많은 촬영 시스템은 렌즈 하우징 내부에 매립된 입구 동공(entrance pupil)을 갖는다. 따라서, DUT의 출구 동공(대부분의 AR/VR 디바이스에서 전형적으로 사람 관찰자의 눈을 편안하게 하기 위해 DUT로부터 10 내지 20mm 떨어진 곳에 위치)은 이들 촬영 시스템들의 입구 동공과 일치하지 않아, DUT의 출구 동공을 통해 볼 때 이들 촬영 시스템의 시야각(FOV)들이 잘리게 할 수 있다. 그 결과, 매립된 입구 동공들을 갖는 촬영 시스템들은 DUT를 검사할 때 그들의 설계된 시야를 달성할 수 없다.

추가로, 매립된 입구 동공을 갖는 촬영 시스템들은 입구 동공의 상당한 왜곡을 나타낼 수 있다. 이것은, 넓은 FOV 촬영 시스템들에서 특히 두드러지며, 주로 촬영 시스템의 전면과 조리개 스톱 사이의 광학 요소들로 인해 발생한다. 왜곡된 입구 동공은 광축을 따라 깊이가 없고 원형인 사람 눈의 동공을 모방하지 못한다. 이들 촬영 시스템들과는 달리, 본 기술에 따라 구성된 촬영 시스템들은 촬영 시스템의 전면과 조리개 스톱 사이에 삽입된 광학 요소들을 포함하지 않는다. 따라서, 촬영 시스템의 조리개 스톱은 촬영 시스템의 입구 동공과 일치하며, 조리개 스톱과 입구 동공은 항상 촬영 시스템의 전면 너머에 위치한다. 이것은, DUT 외부에 또한 위치한 DUT의 출구 동공이 촬영 시스템의 입구 동공과 일치하게 되도록 허용한다.

또한, 렌즈 하우징 내부에 매립되지 않은 입구 동공들을 갖는 렌즈들은 종종 부피가 큰 크기이다. 이것은, 디스플레이들이 종종 다른 디바이스 컴포넌트들에 통합되기 때문에 이러한 렌즈들을 이용하여 근안 디바이스들의 디스플레이들을 측정하는 것을 어렵게 한다. 예를 들어, 가상 현실 고글들은 종종, 평균 성인 머리에 드러 맞도록 설계된 헤드밴드를 갖는 헤드셋에 통합된 디스플레이들을 갖는다. 헤드셋과 헤드밴드는, 디스플레이 전방이나 및/또는 주변에서 촬영 시스템 및/또는 디스플레이 측정을 위한 렌즈를 위치시킬 수 있는 가용 공간량을 제한한다.

또한, 많은 촬영 시스템은 수동으로 포커싱되는 시스템들이다. 종종, 이것은, 종종 촬영 시스템의 렌즈 경통(lens barrel)을 병진시켜 DUT에 포커싱될 때까지 렌즈를 재위치시킨다는 것을 의미한다. 렌즈 경통이 병진될 때, 렌즈 경통의 길이가 변경되고, 이에 따라 촬영 시스템의 입구 동공의 위치가 변경된다. 따라서, DUT가 근안 디바이스의 디스플레이인 경우, 렌즈 경통을 병진시킬 때마다 의도된 대로 근안 디바이스가 사람에 의해 이용될 때 사람 눈이 위치하게 되는 위치로 입구 동공이 재위치되도록 촬영 시스템은 종종 반드시 재위치되어야 한다.

또한, 다양한 근안 디바이스들이 있으며, 각각은 디스플레이의 원하는 및/또는 정확한 측정들을 캡처하기 위해 특정한 파라미터들(예컨대, 특정한 각도 FOV, 초점 범위, 촬영 품질, 폼 팩터 등)을 갖춘 촬영 시스템을 요구하는 디스플레이를 갖는다. 따라서, 촬영 시스템들은 종종, 특정한 근안 디바이스에 대한 특정한 파라미터들로 맞춤 설계되어, 촬영 시스템들이 그 특정한 근안 디바이스의 하나 이상의 디스플레이를 측정하는데 적합하게 되도록 한다. 맞춤형 설계 프로세스는 연구, 개발, 소싱 및/또는 테스트에 대한 시간-집약적(예컨대, 수개월 또는 수년 정도) 및 비용-집약적 프로세스이다. 또한 일단 맞춤 설계된 촬영 시스템이 성공적으로 조립되고 나면, 맞춤 설계된 촬영 시스템들이 상이한 근안 디바이스의 측정에 적합하게 되도록 그 파라미터들(예컨대, 그 각도 FOV, 촬영 품질, 폼 팩터 등)이 쉽게 수정(예컨대, 조정, 개조 등)될 수 없다.

한 특정한 예로서, VR 근안 디바이스의 디스플레이는 사용자의 FOV를 최대한 많이 채움으로써 사용자를 몰입시키도록 구성될 수 있다. 대조적으로, AR 근안 디바이스의 디스플레이는 사용자 FOV의 작은 부분에만 정보를 제시하도록 구성될 수 있다. 따라서, AR 근안 디바이스의 디스플레이를 측정하기 위해 맞춤 설계된 촬영 시스템은 작은 각도 FOV를 가질 수 있다(예컨대, ±20도). 그러나, 맞춤 설계된 촬영 시스템은 VR 근안 디바이스의 디스플레이에 의해 제시되는 모든 정보를 (단일 이미지로) 캡처할 수 있도록 맞춤 설계된 촬영 시스템의 작은 각도 FOV는 쉽게 확대(예컨대, ±60도까지)될 수 없다. 이것은, 맞춤 설계된 촬영 시스템의 카메라 및/또는 렌즈 배열이 단일 장비로 개발 및 조립되기 때문일 수 있다. 따라서, 카메라 및/또는 렌즈 배열의 컴포넌트들에 대한 접근이 어려울 수 있고, 컴포넌트들은 상이한 파라미터들을 가진 다른 컴포넌트로 쉽게 교체될 수 없다. 따라서, 완전히 새로운 촬영 시스템은 VR 근안 디바이스의 디스플레이를 측정하기 위해 맞춤 설계되어야 한다, 즉, 완전히 별개의 광학 컴포넌트들로부터 새로운 맞춤 설계된 촬영 시스템을 조립하기 위해, 시간-집약적 및 비용-집약적인 연구, 개발, 소싱, 및/또는 테스트 프로세스가 반복되어야 한다는 것을 의미한다.

이들 과제들을 해결하기 위해, 발명자들은 (이미지 센서를 갖는) 카메라 및 렌즈 배열을 포함하는 촬영 시스템들을 개발했다. 렌즈 배열은, 매크로 렌즈, 배플, 조리개, 및 접안 렌즈를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 접안 렌즈는 렌즈 배열 및/또는 촬영 시스템의 가장 먼 말단 부분 또는 그 부근에 위치할 수 있다. 접안 렌즈의 출구 동공은 촬영 시스템의 입구 동공이 될 수 있다. (따라서, 문맥상 달리 명시되지 않는 한, "접안 렌즈의 출구 동공"이라는 용어는 후속되는 상세한 설명 전반에 걸쳐서 "촬영 시스템의 입구 동공"을 지칭할 수 있다(그 반대의 경우도 마찬가지)). 접안 렌즈의 출구 동공이 촬영 시스템의 입구 동공이 되도록 보장하기 위해, 매크로 렌즈의 f-스톱은 그 최대 개방 또는 가장 작은 f/# 위치로 설정될 수 있다. 매크로 렌즈는, 그 가장 작은 f/#가 접안 렌즈의 유효 f/#보다 작도록 설계 및/또는 선택될 수 있다. 추가로, 접안 렌즈의 유효 동공 크기보다 작은 동공 크기에서 측정이 수행될 수 있다. 이를 달성하기 위해, 촬영 시스템의 입구 동공에 선택사항적 조리개가 위치할 수 있다. 렌즈 배열의 가장 먼 말단 부분에 또는 그 부근에서의 접안 렌즈의 위치는, 의도된 대로 사람에 의해 근안 디바이스가 이용될 때 사람의 눈동자가 위치하게 될 위치에 대응하는 위치에 접안 렌즈의 출구 동공을 신속하게 위치시키는 것을 용이화할 수 있다. 또한, 접안 렌즈가 렌즈 배열 및/또는 촬영 시스템의 가장 먼 말단 부분 또는 그 부근에 위치하기 때문에, (i) 촬영 시스템의 입구 동공이 매립되지 않고, (ii) DUT의 출구 동공을 통해 볼 때 촬영 시스템의 FOV가 잘리지 않을 것이다. 따라서, 이 촬영 시스템은 촬영 시스템의 전체 FOV를 실현할 수 있다.

동작시, 매크로 렌즈는 접안 렌즈의 필드 스톱 위치에 가까운 중간 이미지 평면 상에 포커싱될 수 있다. (중간 이미지 평면에 형성된 이미지는 접안 렌즈의 유형에 따라 실제 또는 가상이 될 수 있다. 예를 들어, Nagler 접안 렌즈들은 가상 이미지를 형성할 것이다. 본 기술의 목적상, 중간 이미지가 실제 이미지인지 가상 이미지인지는 중요하지 않다). 접안 렌즈의 필드 스톱 위치는 사실상 접안 렌즈가 무한대에 포커싱되는 위치일 수 있다. 따라서, 매크로 렌즈가 접안 렌즈의 필드 스톱 위치에 포커싱되면, 전체 촬영 시스템이 무한대에 포커싱될 수 있다. 무한대보다 짧은 작동 거리에서 촬영 시스템을 포커싱하려면, 매크로 렌즈는 접안 렌즈의 필드 스톱 뒤에 위치한 중간 이미지 평면에 포커싱될 수 있다. 작동 중인 촬영 시스템은 DUT 광학소자들에 의해 형성된 가상 이미지에 포커싱된다. DUT의 출구 동공으로부터 DUT 광학소자들에 의해 형성된 가상 이미지 평면까지의 거리는 250 mm와 무한대 사이의 임의의 값일 수 있으며, 2000 내지 5000 mm가 가장 흔한 범위이다.

이들 실시예들 및 다른 실시예들에서, 매크로 렌즈는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱되거나, 및/또는 렌즈 배열의 길이가 변경되지 않은 채로 유지되면서 매크로 렌즈가 포커싱될 수 있다. 따라서, 이들 실시예들에서, 촬영 시스템의 입구 동공의 위치(예컨대, 접안 렌즈의 위치)는 매크로 렌즈가 포커싱되는 동안 변경되지 않은 채로 유지될 수 있으며, 이것은, 매크로 렌즈의 포커싱 절차가 DUT를 측정하기 전에 촬영 시스템을 재위치시킬 필요가 없음을 의미한다. 또한, 매크로 렌즈의 포커싱 절차는 시스템의 전체 길이를 증가시키지 않는다. 따라서, 촬영 시스템의 입구 동공은, 매크로 렌즈의 포커싱 절차에 관계없이 DUT의 출구 동공과 일치한 채로 유지될 수 있다.

이들 실시예들 및 다른 실시예들에서, 본 기술의 촬영 시스템들 및/또는 렌즈 배열들은 접힌 구성(folded configuration)을 가질 수 있다. 이러한 실시예들에서, 촬영 시스템들 및/또는 렌즈 배열들의 대부분은 DUT의 바로 앞이 아닌 다른 위치들에 위치할 수 있다. 이것은, 촬영 시스템이 위치할 DUT의 전방에 및/또는 주변에서 제한된 공간량이 있을 경우에 DUT들을 측정할 때 유리할 수 있다. 예를 들어, 본 기술의 촬영 시스템들의 접힌 구성은, DUT 바로 앞에 작은 부분(예컨대, 접안 렌즈 및/또는 미러)만을 위치시킴으로써 DUT 측정을 용이화할 수 있다.

이들 실시예들 및 또 다른 실시예들에서, 본 기술의 촬영 시스템들은 모듈형일 수 있다. 다시 말해, 다양한 컴포넌트(예컨대, 카메라, 이미지 센서, 매크로 렌즈, 배플, 접안 렌즈, 접안 렌즈 마운트, 및/또는 조리개)는 유사한 종류의 다른 컴포넌트들과 상호교환될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배열은 개개의 컴포넌트들(예컨대, 매크로 렌즈, 배플, 미러, 접안 렌즈, 및/또는 조리개)로 신속하게 분해되거나 및/또는 일부 실시예에서는 상이한 컴포넌트들로 재조립될 수 있다. 한 구체적인 예로서, 촬영 시스템의 접안 렌즈는 렌즈 배열로부터 분리되어 상이한 특성들(예컨대, 상이한 직경)을 갖는 또 다른 접안 렌즈로 교환(예컨대, 교체)될 수 있다. 다른 접안 렌즈는 촬영 시스템 및/또는 렌즈 배열의 다양한 다른 컴포넌트와 호환되거나 및/또는 렌즈 배열에 신속하게 부착(예컨대, 설치)될 수 있다. 따라서, 촬영 시스템의 하나 이상의 컴포넌트를 촬영 시스템에게 원하는 파라미터 세트를 제공하는 하나 이상의 다른 컴포넌트로 교체함으로써 촬영 시스템의 다양한 파라미터(예컨대, 각도 FOV, 초점 범위, 촬영 품질, 폼 팩터 등)가 신속하게 조정(예컨대, 적응, 수정, 변경 등)될 수 있다. 따라서, 촬영 시스템의 컴포넌트들의 상호교환성은 (원래 제1 근안 디바이스의 DUT를 측정하기 위해 조립되었을 수 있는) 촬영 시스템이 신속하게 수정(예컨대, 적응, 조정, 변경 등)되어 제2의 상이한 근안 디바이스의 DUT를 측정하는데 적합하도록 할 수 있게 한다.

일부 실시예에서, (예컨대, 하나 이상의 DUT의) 입체 및/또는 동시 측정들을 캡처하기 위해 다수의 촬영 시스템이 이용될 수 있다. 예를 들어, 2개의 촬영 시스템을 이용하여 근안 디바이스의 2개의 DUT를 동시에 측정할 수 있다. 이것은, 근안 디바이스의 2개의 DUT들 양쪽 모두를 검사하는데 요구되는 시간을 (예컨대, 특히 단일 촬영 시스템을 갖는 배열들과 비교할 때) 감소시킬 수 있어서, 검사되는 근안 디바이스의 처리량을 증가시킬 수 있다.

본 기술의 촬영 시스템들에 의해 캡처된 이미지들은 공간적이거나 비공간적일 수 있다. 예를 들어, 본 기술의 일부 실시예에 따라 구성된 촬영 시스템은 정지 영상들을 캡처하거나 동영상들을 기록하는데 이용되는 공간적 촬영 시스템일 수 있다. 공간적 이미지를 캡처하기 위해, 촬영 시스템의 렌즈는 장면 또는 소스로부터의 광을 이미지 캡처 메커니즘(예컨대, 전하 결합 소자(CCD) 이미지 센서 또는 상보성 금속 산화막 반도체(CMOS) 이미지 센서)에 포커싱할 수 있고, 이것은 그 이미지 내의 다수의 지점에서 색상 및 밝기를 캡처/기록할 수 있다. 따라서, 이러한 공간적 촬영 시스템은 장면 또는 소스 및/또는 장면 또는 소스 내의 물체들의 공간적 정보(예컨대, 상대적 위치, 형상, 크기 및/또는 배향 데이터)를 캡처할 수 있다.

또 다른 예로서, 본 기술의 다른 실시예들에 따라 구성된 촬영 시스템은, 기하학적 고려사항들과는 독립적인 장면 또는 소스 및/또는 장면 또는 소스 내의 물체들의 데이터를 캡처하는데 이용되는 비공간적 촬영 시스템일 수 있다. 비공간적 촬영 시스템은, 공간적 영역으로부터 Fourier 공간, 각도 공간, 스펙트럼 공간 등의 다른 영역들로 이미지를 변환할 수 있다. 구체적인 예로서, 비공간적 촬영 시스템은, 장면이나 소스에 의해 또는 이로부터 방출되는 광의 특정한 파장들의 각도 분포를 측정하는데 이용되는 코노스코프(conoscope)를 포함할 수 있다. 소스는 촬영 시스템의 입구 동공 내에 있는 작은 유한 소스(예컨대, 발광 다이오드(LED) 또는 수직 캐버티 표면 방출 레이저(VCSEL))일 수도 있거나, 소스는 촬영 시스템의 입구 동공 외부로 확장되는 방출 영역을 갖는 디스플레이 패널 등의 확장된 소스일 수 있다.

본 기술의 다양한 실시예에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해, 소정의 상세사항들이 이하의 설명 및 도 1a 내지 도 6에 개시되어 있다. 그러나, 촬영 시스템들과 종종 연관된 잘 알려진 구조들 및 시스템들, 제품 검사, 및/또는 머신 비전 시스템들 및/또는 연관된 방법들을 설명하는 다른 상세사항들은, 본 기술의 다양한 실시예에 대한 설명을 불필요하게 모호하게 하는 것을 방지하기 위해 아래에서 개시되지 않는다.

도 1a 내지 도 6에 도시된 많은 상세사항, 치수, 각도 및 기타의 피처들은 단지 본 기술의 특정한 실시예들을 예시하는 것일 뿐이다. 따라서, 다른 실시예들은 본 기술의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 다른 상세사항들, 치수들, 각도들, 및 피처들을 가질 수 있다. 또한, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 아래에 설명된 몇 가지 상세사항 없이도 본 기술의 추가 실시예들을 실시할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

B. AR/VR 디바이스들을 위한 촬영 시스템들, 및 연관된 시스템들, 디바이스들 및 방법들을 포함한, 촬영 시스템들의 선택된 실시예들

1. 촬영 시스템들 및 연관된 시스템들 및 디바이스들

도 1a는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 촬영 시스템(100)의 측면도이고, 도 1b는 도 1a의 라인 1B-1B를 따라 취해진 도 1a의 촬영 시스템(100)의 개략적인 부분 측단면도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 촬영 시스템(100)은 렌즈 배열(101)과 머신 또는 카메라(102)를 포함한다. 카메라(102)는 이미지 센서(103)를 포함한다. 렌즈 배열(101)은 매크로 렌즈(104)(도 1a에는 매크로 렌즈(104)의 하우징 또는 경통만 표시됨), 배플(108) 및 접안 렌즈(112)를 포함한다. 접안 렌즈(112)는, 접안 렌즈 하우징, 슈라우드 또는 마운트(110) 내에 위치한다. 일부 실시예에서, 촬영 시스템(100)은 원하는 위치 및/또는 배향으로 촬영 시스템(100)을 위치시키고 유지하는데 이용될 수 있는 마운트를 추가로 포함할 수 있다.

촬영 시스템(100)의 카메라(102) 및/또는 이미지 센서(103)는, 근안 디바이스의 하나 이상의 디스플레이 등의, 테스트 대상 디바이스(DUT)를 촬영하는데 적합한 임의의 카메라 및/또는 이미지 센서일 수 있다. 구체적인 예로서, 카메라(102)는 워싱턴주 레드몬드에 소재한 Radiant Vision Systems, LLC에서 시판되는 ProMetric Y Series Photometer 또는 a ProMetric I Series Colorimeter일 수 있다. 일부 실시예에서, 카메라(102)는 공간적 측정 카메라이다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 카메라(102)는 하나 이상의 컬러 필터 휠(미도시)을 포함한다. 이들 및 다른 실시예들에서, 카메라(102)는 비공간적 측정 카메라이다(예컨대, 코노스코프 렌즈에서 이용하기 위한). 이미지 센서(103)는 CCD 이미지 센서 및/또는 CMOS 이미지 센서일 수 있다.

일부 실시예에서, 카메라(102) 및/또는 이미지 센서(103)는 원하는 특성들에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 카메라(102) 및/또는 이미지 센서(103)는, 원하는 센서 픽셀 해상도, 센서 메가픽셀들, 센서 유형, 시야, 카메라 동적 범위, 높은 동적 범위, 휘도 최소값 또는 최대값, 카메라 정확도, 센서 종횡비, 센서 형상, 센서 폼 팩터, 카메라 측정 능력들(예컨대, 휘도, 복사 휘도, 조도, 복사 조도, 광도, 복사 강도 등) 및/또는 기타의 원하는 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 카메라(102) 및/또는 이미지 센서(103)는, 특정한 매크로 렌즈(104)의 이용에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 특정한 매크로 렌즈(104)와의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 호환성에 적어도 부분적으로 기초하여) 및/또는 촬영 시스템(100)의 다른 컴포넌트들에 적어도 부분적으로는 기초하여 선택될 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 카메라(102) 및/또는 이미지 센서(103)는, (a) 디스플레이 DUT 상의 관심 영역의 크기 및/또는 (b) DUT 및/또는 DUT를 포함하는 또 다른 시스템(예컨대, 헤드셋)에 의해 제시되는 공간 또는 크기 제약들 등의, DUT의 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다.

매크로 렌즈(104)는 마찬가지로 DUT를 촬영하기에 적합한 임의의 매크로 렌즈일 수 있다. 한 구체적인 예로서, 도 1a에 나타낸 실시예에서의 매크로 렌즈(104)는 뉴욕 멜빌에 소재한 Canon U.S.A., Inc.에서 시판되는 Canon EF 100mm f/2.8L Macro IS USM 렌즈 등의 매크로 렌즈이다. 일부 실시예에서, 매크로 렌즈(104)는 원하는 특성들에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 매크로 렌즈(104)는, 원하는 배율, 동공 크기 및/또는 위치, 초점 거리, 휘도 최소값 또는 최대값, 수평 또는 수직 시야, 크기 및/또는 경통 길이, 측정 능력들(예컨대, 휘도, 복사 휘도, CIE 색도 좌표들, 상관된 색 온도 등) 및/또는 기타의 원하는 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 매크로 렌즈(104)는, 특정한 카메라(102) 및/또는 이미지 센서(103)의 이용에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 특정한 카메라(102) 및/또는 특정한 이미지 센서(103)와의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 호환성에 적어도 부분적으로 기초하여) 및/또는 촬영 시스템(100)의 다른 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 특정한 배플(108)의 길이 및/또는 특정한 접안 렌즈(112)의 초점 거리에 기초하여) 선택될 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 매크로 렌즈(104)는, (a) 디스플레이 DUT 상의 관심 영역의 크기 및/또는 (b) DUT 및/또는 DUT를 포함하는 또 다른 시스템(예컨대, 헤드셋)에 의해 제시되는 공간 또는 크기 제약들 등의, DUT의 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 매크로 렌즈(104)는 카메라(102) 및/또는 촬영 센서(103)에 착탈식으로 및/또는 기계적으로 접속될 수 있다. 일부 실시예에서, 매크로 렌즈(104)는, 추가적으로 또는 대안으로서, 카메라(102) 및/또는 촬영 센서(103)에 착탈식으로 및/또는 전기적으로 접속될 수 있다.

접안 렌즈(112)는 다양한 광학 시스템에서 흔하게 채용되는 안구 렌즈일 수 있다. 예를 들어, 접안 렌즈(112)는, 망원경, 현미경, 쌍안경, 라이플 스코프 및/또는 다른 광학 시스템들에서 흔하게 채용되는 접안 렌즈일 수 있다. 일부 실시예에서, 접안 렌즈(112)는 원하는 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 접안 렌즈(112)는, 원하는 시야, 초점 거리, 직경, 형상, 유형(예컨대, Galilean, Convex, Huygenian, Ramsden, Kellner, Orthoscopic, Plssl, Monocentric, Erfle, Knig, RKE, Nagler 등) 및/또는 다른 원하는 특성들에 기초하여 선택될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 접안 렌즈(112)는, 특정한 매크로 렌즈(104)의 이용에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 매크로 렌즈(104)의 초점 거리에 적어도 부분적으로 기초하여) 및/또는 촬영 시스템(100)의 다른 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 특정한 배플(108)의 길이에 적어도 부분적으로 기초하여 및/또는 특정한 접안 렌즈 마운트(110)의 길이에 적어도 부분적으로 기초하여) 선택될 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 접안 렌즈(112)는, (a) 디스플레이 DUT 상의 관심 영역의 크기 및/또는 (b) DUT 및/또는 DUT를 포함하는 또 다른 시스템(예컨대, 헤드셋)에 의해 제시되는 공간 또는 크기 제약들 등의, DUT의 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다.

도 1b에 최상으로 도시된 바와 같이, 접안 렌즈(112)는, 접안 렌즈 마운트(110), 렌즈 배열(101), 및/또는 촬영 시스템(100)의 가장 먼 말단 또는 그 부근에 위치한다. 예를 들어, 접안 렌즈(112)는, 접안 렌즈 마운트(110), 렌즈 배열(101), 및/또는 촬영 시스템(100)의 가장 먼 말단에 위치할 수 있다. 다른 실시예들에서, 촬영 시스템(101)은, 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 접안 렌즈(112) 전방에 위치한 조리개(105)를 포함할 수 있다. 이들 실시예들에서, 접안 렌즈(112)는 가장 먼 말단의 부근에 위치할 수 있다. 가장 먼 말단에 또는 그 부근에서의 접안 렌즈(112)의 위치의 결과로서, 접안 렌즈(112)의 출구 동공 및/또는 촬영 시스템(100)의 입구 동공은 접안 렌즈 마운트(110) 및/또는 촬영 시스템(100)의 렌즈 배열(101)에 매립되지 않는다. 즉, 접안 렌즈(112)의 출구 동공 및/또는 촬영 시스템(100)의 입구 동공은 촬영 시스템(100)의 전방에 및 렌즈 배열(101)의 외부에 위치한다. 다르게 말하면, 접안 렌즈(112)는 DUT의 출구 동공을 통해 볼 때 촬영 시스템(100)의 FOV가 잘려지지 않도록(또는 단지 약간 및/또는 중요하지 않을 정도로만 방해받도록) 위치할 수 있다. 더욱이, 접안 렌즈 마운트(110) 및/또는 렌즈 배열(101)의 가장 먼 말단 부분에 또는 그 부근에서의 접안 렌즈(112)의 위치는, 의도된 대로 근안 디바이스가 사람에 의해 이용될 때 사람 눈 동공이 위치하게 될 위치에 대응하는 위치에 접안 렌즈(112)의 출구 동공을 신속하게 위치시키는 것을 용이화한다. 접안 렌즈(112)의 출구 동공이 이 위치에 위치하면, 촬영 시스템(100)은 의도된 대로 근안 디바이스를 이용할 때 이들 파라미터들이 인간 사용자에 의해 어떻게 보일지와 정확하게 및/또는 유사하게 파라미터들(예컨대, 색상, 휘도 등)을 측정할 수 있다.

도시된 실시예에서, 접안 렌즈(112)는, 접안 렌즈(112)가 다른 일반적인 광학 시스템들에서 위치하는 방법과 역으로 및/또는 반대 배향으로 접안 렌즈 마운트(110)에 위치한다. 예를 들어, 일반적인 광학 시스템에서, 접안 렌즈는 전형적으로, 광이 사용자의 눈에 도달하기 전에 통과하는 마지막 또는 거의 마지막 광학 요소로서 위치한다. 따라서, 접안 렌즈는 전형적으로 사용자의 눈에 가깝게(예컨대, 사용자의 눈으로부터 접안 렌즈가 눈을 편하게 하는 위치에 대응하는 거리에) 위치한다. 또한, 접안 렌즈는, (i) 공통 광학 시스템의 하나 이상의 다른 광학 요소에 의해 형성된 중간 이미지를 취하고 (ii) 그 이미지를 사용자의 눈에 제시하도록 구성된다. 이를 달성하기 위해, 접안 렌즈의 초점측은 중간 이미지를 향하고 접안 렌즈의 어포컬측(afocal side)은 사용자의 눈을 향한다. 접안 렌즈의 어포컬측은 (사용자 눈의 관점에서 볼 때) 무한대에서 오는 광과 유사하게 나타나므로 사용자 눈의 피로를 감소시키는 시준광(collimated light)으로서 사용자의 눈에 이미지를 제시하는데 이용된다.

대조적으로, 본 기술의 접안 렌즈(112)는 광이 렌즈 배열(101)을 통해 카메라(102)의 이미지 센서(103)로 가는 도중에 통과하는 첫 번째 또는 거의 첫 번째 광학 요소로서 위치한다. 따라서, 접안 렌즈(112)는 촬영 시스템(100)의 전방 또는 원위 말단에 또는 그 부근에 위치한다. 즉, 접안 렌즈(112)는 이미지 센서(103)로부터 큰 거리(예컨대, 접안 렌즈(112)의 눈을 편안하게 하는 거리보다 훨씬 큰 거리)에 위치한다. 또한, 접안 렌즈(112)는 (i) 물체의 원거리 이미지(far field image)를 촬영하고 (ii) 매크로 렌즈(104)에 중간 이미지를 제시하도록 구성된다. 이를 달성하기 위해, 접안 렌즈(112)의 어포컬측은 물체의 원거리 이미지를 향하고, 접안 렌즈(112)의 초점측은 매크로 렌즈(104)를 향한다.

도 1a 및 도 1b를 함께 참조하면, 배플(108)은 접안 렌즈 마운트(110)를 매크로 렌즈(104)의 경통에 (예컨대, 착탈식으로) 동작적으로 및/또는 기계적으로 접속시키는) 대체로 중공형 경통(generally hollow barrel)일 수 있다. 일부 실시예에서, 배플(108)은 원하는 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 배플(108)은, 원하는 길이, 직경, 형상(예컨대, 직선형 또는 접힌 모양), 및/또는 다른 원하는 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 배플(108)은, 특정한 매크로 렌즈(104)의 이용에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 매크로 렌즈(104)의 초점 거리에 적어도 부분적으로 기초하여) 및/또는 촬영 시스템(100)의 다른 컴포넌트들에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 특정한 접안 렌즈(112)의 초점 거리에 적어도 부분적으로 기초하여) 선택될 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 접안 렌즈(112)는, DUT 및/또는 DUT를 포함하는 또 다른 시스템(예컨대, 헤드셋)에 의해 제시되는 공간 또는 크기 제약들 등의, DUT의 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다.

일부 실시예에서, 배플(108)은 접안 렌즈(112)를 통해 촬영 시스템(100) 내에 도입된 광만이 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈에 도달하도록 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈를 미광(stray light)(예컨대, 주변광)으로부터 차폐한다. 다른 실시예들에서, 촬영 시스템(100)은 배플(108)이 없을 수 있거나 및/또는 배플(108)은 촬영 시스템(100)의 다른 컴포넌트들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 접안 렌즈 마운트(110)는 매크로 렌즈(104)의 경통에 직접 접속될 수 있다. 이들 실시예들에서, 접안 렌즈 마운트(110)의 일부 및/또는 매크로 렌즈(104)의 경통의 일부는 배플(108)로서 역할할 수 있다.

이제 도 1b를 참조하면, 촬영 시스템(100)은 선택사항으로서, 접안 렌즈(112)의 전방에(예컨대, 접안 렌즈(112)의 눈을 편안하게 하는 위치에 또는 그 부근에, 및/또는 접안 렌즈의 출구 동공 및/또는 촬영 시스템의 입구 동공에 또는 그 부근에) 위치하는 조리개(105)를 포함할 수 있다. 조리개(105)는 일부 실시예에서 접안 렌즈 마운트(110)의 확장에 의해 형성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 조리개(105)를 포함하거나 형성하는 별개의 컴포넌트가 접안 렌즈 마운트(110)에 부착될 수 있다. 조리개(105)는 고정되거나 조정가능한 형상 및/또는 크기(예컨대, 치수)를 가질 수 있다. 예를 들어, 조리개(105)는 고정되거나 조정가능한 직경을 갖는 원형일 수 있다. 조리개의 형상 및/또는 크기가 조정가능한 실시예들에서, 조리개의 형상 및/또는 크기는 수동으로 또는 전자적으로 조정될 수 있다. 전자적으로 조정가능한 경우, 조리개(105)를 포함하거나 형성하는 컴포넌트는, 접안 렌즈 마운트(110), 배플(108), 매크로 렌즈(104), 및/또는 카메라(102)에 전기적으로 결합될 수 있다. 동작시, 조리개(105)는, 사람 눈의 동공이 (예컨대, 확장 및/또는 수축을 통해) 사람 눈에 허용되는 광의 양을 제한하거나 조정할 수 있는 방식과 마찬가지로 렌즈 배열(101)에 들어가는 광의 양을 제한하거나 조정할 수 있다. 일부 실시예에서, 촬영 시스템(100)은, 촬영 시스템(100)의 광학소자들에 의해 정의된 가상 조리개를 (예컨대, 물리적 조리개(105) 대신해) 포함할 수 있다. 예를 들어, 기계적 제약들이 있는 환경에서 DUT를 촬영할 때, 가상 조리개를 이용하여 촬영 시스템(100)의 입구 동공을 렌즈 배열(101) 전방에 투사할 수 있다.

매크로 렌즈(104)는 하나 이상의 내부 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 렌즈(104)는 렌즈 튜브(106)와 렌즈(107)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 렌즈 튜브(106)는 제1 고정 컴포넌트(106a)와 제2 가동 컴포넌트(106b)를 포함한다. 렌즈(107)는 제2 컴포넌트(106b)에 고정적으로 부착될 수 있거나, 및/또는 제2 컴포넌트(106b)는 제1 컴포넌트(106a)의 내외로 이동할 수 있다(예컨대, 도 1b에 나타낸 화살표 A에 대체로 평행한 축을 따라). 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 이것은 촬영 시스템(100)이 접안 렌즈(112)에 의해 형성된 중간 이미지 상에 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)를 포커싱할 수 있게 할 수 있다.

일부 실시예에서, 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 튜브(106)의 제2 컴포넌트(106b)는, 카메라(102) 및/또는 촬영 시스템(100)의 또 다른 컴퓨팅 디바이스로부터 수신된 명령어들에 응답하여 이동될 수 있다. 한 특정한 예로서, 카메라(102)는 렌즈 튜브(106)의 제2 컴포넌트(106b)의 이동 및 위치결정을 제어하는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 이들 실시예들에서, 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)의 위치결정은, 제2 컴포넌트(106b)를 렌즈 튜브(106)의 제1 컴포넌트(106a) 외부로 연장함으로써 및/또는 제1 컴포넌트(106a) 내에서 제2 컴포넌트(106b)를 수축시킴으로써, 화살표 A에 대체로 평행한 축을 따라 (예컨대, 카메라(102)를 통해) 전자적으로 조정될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)는 수동으로 포커싱될 수 있다.

동작시, 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)는 접안 렌즈(112)의 필드 스톱 위치에 가까운 중간 이미지 평면 상에 포커싱될 수 있다. 접안 렌즈(112)의 필드 스톱 위치는 사실상 접안 렌즈(112)가 무한대에 포커싱되는 위치일 수 있다. 따라서, 내부 렌즈(107)가 접안 렌즈(112)의 필드 스톱 위치에 포커싱되면, 촬영 시스템(100)은 무한대에 포커싱될 수 있다. 무한대보다 짧은 원하는 작동 거리에 촬영 시스템(100)을 포커싱하기 위해, 내부 렌즈(107)의 물리적 위치는 접안 렌즈(112)의 필드 스톱 뒤에 위치한 중간 이미지 평면 상에 내부 렌즈(107)를 포커싱하도록 변경될 수 있다. (동작시의) 촬영 시스템(100)은 DUT 광학소자들에 의해 형성된 가상 이미지에 포커싱된다.

일부 실시예에서, 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)는 매크로 렌즈(104)의 경통의 크기/길이를 병진 및/또는 변경하지 않고 포커싱될 수 있다. 예를 들어, 매크로 렌즈(104)의 경통의 길이는 고정될 수 있다. 대안으로서, 매크로 렌즈(104)의 경통의 길이는, 내부 렌즈(107)의 위치가 변경되는 동안(예컨대, 내부 렌즈(107)가 포커싱되는 동안) 변경가능하지만 고정된 채로 유지될 수 있다. 이것은, 촬영 시스템(100)의 전체 길이가 변경되지 않은 채로 유지되면서 촬영 시스템(100)이 접안 렌즈(112)에 의해 형성된 중간 이미지에 내부 렌즈(107)를 포커싱하는 것을 가능케할 수 있다. 명료성과 본 기술의 이러한 피처의 이해를 위해, (매크로 렌즈의 경통(104), 배플(108), 접안 렌즈 마운트(110) 및 조리개(105)(또는 조리개(105)를 형성하는 컴포넌트)를 포함하는 렌즈 배열(101)은 도 1b에서 고정된 길이 L(예컨대, 100mm)로 예시되어 있지만, (아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이) 매크로 렌즈(104), 배플(108), 접안 렌즈 마운트(110), 접안 렌즈(112) 및/또는 조리개 (105)는 촬영 시스템(100)의 전체 길이를 변경할 수 있는 상이한 길이들을 가질 수 있는 다른 매크로 렌즈(104), 배플(108), 접안 렌즈 마운트(110), 접안 렌즈(112) 및/또는 조리개(105)와 각각 상호교환될 수 있다.

내부 렌즈(107)의 위치가 변경되는 동안(예컨대, 내부 렌즈(107)를 포커싱하기 위해), 촬영 시스템(100)의 일정한 길이는 여러 장점을 제공한다. 예를 들어, 일단 촬영 시스템(100)이 접안 렌즈(112)가 DUT 앞의 원하는 위치에 있도록 위치하고 나면, 촬영 시스템(100)은 촬영 시스템(100)의 전체 길이를 변경하지 않고 및 접안 렌즈(112)의 위치를 변경하지 않고 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)의 위치를 조정할 수 있다(예컨대, 상이한 물체 평면들에서 내부 렌즈(107)를 포커싱하기 위해). 이것은 DUT를 측정하기 위해 촬영 시스템(100)을 정확하게 위치시키는데 요구되는 시간을 감소시킬 수 있거나 및/또는 촬영 시스템(100)이 다양한 상이한 측정들 사이에서 촬영 시스템(100)을 재위치시킬 필요 없이 DUT의 여러 측정을 수행할 수 있게 할 수 있다. 그 결과, DUT를 검사하기 위해 촬영 시스템(100)을 이용하는데 요구되는 시간이 최소화되거나 및/또는 감소될 수 있으며, 이것은 DUT 검사들의 처리량을 증가시킬 수 있다.

동작시, 촬영 시스템(100)은 DUT의 하나 이상의 측정값을 캡처할 수 있다. 예를 들어, 촬영 시스템(100) 전방에 위치한 DUT로부터 방출된 및/또는 반사된 광은 조리개(105) 및/또는 접안 렌즈(112)를 통해 및 대체로 도 1a 및 도 1b에 나타낸 화살표 A를 따라 촬영 시스템(100) 내로 들어갈 수 있다. 접안 렌즈(112)는 이 광을 수집하고 포커싱하여 매크로 렌즈(104)의 초점 범위 내의 한 위치에 중간 이미지를 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 접안 렌즈(112)는 광을 수집하고 포커싱하여 공역(airspace, 115)(도 1b) 내의 위치에 중간 이미지를 형성할 수 있으며, 공역(115)은, 접안 렌즈 마운트(110)의 일부, 배플(108)의 일부, 및/또는 매크로 렌즈(104)의 경통의 일부에 의해 한정된다. 다른 실시예들에서, 접안 렌즈(112)는 광을 수집하고 포커싱하여 촬영 시스템(100)의 원위 말단을 넘어선 위치에 중간 이미지를 형성할 수 있다. 중간 이미지는 실제이거나 가상일 수 있다. 배플(108)은, 이 공역(115)을, 접안 렌즈(112)를 통해 촬영 시스템(100)에 들어가지 않는 미광(예컨대, 주변광)으로부터 차폐할 수 있다. 렌즈 튜브(106)는, 내부 렌즈(107)가 (예컨대, 공역(115) 내의) 중간 이미지의 위치에 대응하는 이미지 평면에 포커싱될 때까지 매크로 렌즈(104)의 내부 렌즈(107)의 위치를 조정할 수 있다. 이 때, 내부 렌즈(107)는 접안 렌즈(112)에 의해 형성된 중간 이미지에 포커싱되는 것으로 간주될 수 있다. 내부 렌즈(107)는 중간 이미지의 광을 수집하고 카메라(102)의 이미지 센서(103)에 포커싱할 수 있다. 결과적으로, 이미지 센서(103)는, 이미지 센서(103)에 입사된 광을, 카메라(102) 및/또는 카메라(102)에 동작적으로 접속된 (도시되지 않은) 또 다른 컴퓨팅 디바이스 등의, 컴퓨팅 디바이스에 의해 처리될 수 있는 전기 신호들로 변환할 수 있다. 제품 검사의 정황에서, DUT의 촬영 시스템(100)에 의해 캡처된 측정값들은 DUT의 하나 이상의 특성(예컨대, 색상, 밝기, 각도 분포)이 올바른지를 확인하거나, DUT의 특성들을 명시된 및/또는 수락가능한 파라미터들에 일치시키기 위해 다양한 캘리브레이션을 수행하거나, 및/또는 DUT가 최종 사용자에게 제공되지 않도록 DUT를 완전히 거부하는데 이용될 수 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 촬영 시스템(100)에 의해 캡처된 이미지들은 공간적이거나 비공간적일 수 있다. 예를 들어, 촬영 시스템(100)은 정지 영상들을 캡처하거나 DUT의 동영상들을 기록하는데 이용되는 공간적 촬영 시스템일 수 있다. 이 예를 계속하면, 촬영 시스템(100)은 DUT로부터 방출된 광의 색상, 밝기, 및/또는 공간적 정보(예컨대, 상대적 위치, 형상, 크기, 및/또는 배향 데이터)를 캡처/측정/기록할 수 있다. 또 다른 예로서, 촬영 시스템(100)은 기하학적 고려사항들과는 독립된 DUT의 데이터를 캡처하는데 이용되는 비공간적 촬영 시스템일 수 있다. 이 예를 계속하면, 촬영 시스템(100)의 렌즈 배열(101)은, DUT에 의해 또는 DUT로부터 방출되거나, 반사되거나, 산란된 광의 특정한 파장들의 각도 분포를 (예컨대, Fourier 공간, 각도 공간, 스펙트럼 공간 등에서) 측정하는 것을 용이화할 수 있는 코노스코프 렌즈를 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 한 유형의 이미지 또는 다른 이미지를 캡처하도록 촬영 시스템(100)을 구성하거나 재구성하기 위해 상이한 캘리브레이션 루틴을 이용하는 등에 의해 공간적 및 비공간적 이미지들을 캡처하기 위해 동일한 또는 유사한 촬영 시스템(100) 또는 렌즈 배열(101)이 이용될 수 있다.

일부 실시예에서, 촬영 시스템(100)의 다양한 컴포넌트는 다른 컴포넌트들과 상호교환가능하다. 예를 들어, 촬영 시스템(100)이 제1 카메라(102), 제1 이미지 센서(103), 제1 매크로 렌즈(104), 제1 배플(108), 제1 접안 렌즈 마운트(110), 제1 접안 렌즈(112), 및/또는 제1 조리개(105)를 포함하는 경우; 이들 컴포넌트들 중 임의의 하나 이상은, 각각, 제2 카메라(102), 제2 이미지 센서(103), 제2 매크로 렌즈(104), 제2 배플(108), 제2 접안 렌즈 마운트(110), 제2 접안 렌즈(112), 및/또는 제2 조리개로 교체될 수 있다. 상호교환가능한 컴포넌트들은, 동일하거나, 유사하거나, 및/또는 상이한 특성들을 가질 수 있다. 즉, 본 기술에 따라 구성된 촬영 시스템(100)은 모듈식일 수 있고, 촬영 시스템들(100)의 컴포넌트들을 유사한 종류의 그러나 상이한 원하는 특성들을 갖는 다른 컴포넌트들로 교체하는 것만으로도, 다양한 측정을 캡처하는데 적합하도록 쉽게 조정될 수 있다.

일부 실시예에서, 본 기술의 렌즈 배열(101)은 개개의 컴포넌트들(예컨대, 매크로 렌즈(104), 배플(108), 접안 렌즈 마운트(110), 접안 렌즈(112), 및/또는 조리개(105))로 신속하게 분해될 수 있다. 이들 실시예들에서, 렌즈 배열(101)의 매크로 렌즈(104)는, 예를 들어, 렌즈 배열(101)로부터 신속하게 분리될 수 있고, 동일하거나 유사하거나 상이한 파라미터들을 갖는 또 다른 매크로 렌즈(104)로 교체(예컨대, 대체)될 수 있다. 다른 매크로 렌즈(104)는, 배플(108), 접안 렌즈 마운트(110), 접안 렌즈(112), 및/또는 렌즈 배열(101)의 조리개(105)와 호환될 수 있다. 따라서, 다른 매크로 렌즈(104)가 교체된 매크로 렌즈(104)와는 상이한 파라미터(예컨대, 더 긴 초점 거리 능력)를 갖는 경우, 렌즈 배열(101) 및/또는 촬영 시스템(100)의 파라미터들(예컨대, 초점 거리 능력)은 교체된 매크로 렌즈(104) 대신에 다른 매크로 렌즈(104)를 렌즈 배열(101)에 설치함으로써 수정(이 예에서, 연장)될 수 있다.

본 기술에 따라 구성된 촬영 시스템들(100)의 모듈성은 촬영 시스템들(100)이 상이한 파라미터들(예컨대, 상이한 각도 FOV들, 초점 범위들, 촬영 품질들, 폼 팩터들 등)을 갖는 촬영 시스템들(100)을 요구할 수 있는 다양한 근안 디바이스들 중 어느 하나에 쉽게 적응할 수 있게 한다. 한 특정한 예로서, VR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT는 사용자의 FOV를 최대한 많이 채움으로써 사용자를 몰입시키도록 구성될 수 있다. 대조적으로, AR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT는 사용자 FOV의 작은 부분에만 정보를 제시하도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 기술의 촬영 시스템(100)은, 제1 카메라(102), 제1 이미지 센서(103), 제1 매크로 렌즈(104), 제1 배플(108), 제1 접안 렌즈 마운트(110), 제1 접안 렌즈(112), 및/또는 제1 조리개(105)를 포함하여, 촬영 시스템(100)이 AR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하는데 적합하게 할 수 있다(예컨대, ±20도 등의, 더 작은 각도 FOV로 설계되도록 한다). 동일한 촬영 시스템(100)은 촬영 시스템(100)이 VR 근안 디바이스의 디스플레이에 의해 제시된 모든 정보를 (단일 이미지로) 측정하는데 적합하도록(예컨대, ±60도 등의, 더 큰 각도 FOV로 설계될 수 있도록) 신속하게 적응될 수 있다. 예를 들어, 이것은, 제1 이미지 센서(103), 제1 매크로 렌즈(104), 제1 접안 렌즈(112), 및/또는 제1 조리개(105)를, 각각, 상이한 특성들을 갖는, 제2 이미지 센서(103), 제2 매크로 렌즈(104), 제2 접안 렌즈(112), 및/또는 제2 조리개(105)로 교체함으로써 달성될 수 있다.

따라서, 상기의 예를 계속하면, VR 근안 디바이스는 VR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하기 위해 완전히 상이한 촬영 시스템(100)을 요구하지 않는다. 오히려, AR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하는데 이용된 동일한 촬영 시스템(100)은 촬영 시스템(100)의 단지 하나 이상의 컴포넌트를 VR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하는데 적합한 촬영 시스템(100) 파라미터들을 제공하는 다른 컴포넌트들로 교체함으로써 VR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하기에 적합하게끔 적응될 수 있다. 따라서, VR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하는데 적합한 촬영 시스템(100)은, (i) 신속하게 (예컨대, 몇 주, 몇 일, 몇 시간 또는 몇 분 등의, 종래에 가능한 시간보다 훨씬 적은 시간에) 및/또는 (ii) AR 근안 디바이스의 디스플레이 DUT를 측정하는데 적합했던 이전에 조립된 촬영 시스템(100)으로부터의 다양한 컴포넌트를 이용하여 조립될 수 있다. 따라서, 현재 기술은, 다양한 상이한 근안 디바이스들의 디스플레이 DUT들을 측정하기 위한 완전히 새로운 광학 시스템들을 연구, 개발, 소싱, 및/또는 테스트하는데 전형적으로 소요되는 시간과 비용 지출들을 감소시킨다.

일부 실시예에서, 본 기술의 촬영 시스템(100)의 모듈성을 용이화하기 위해, 촬영 시스템(100)의 컴포넌트들은 일관되거나 및/또는 균일한 방식으로 (예컨대, 착탈식으로, 동작적으로, 기계적으로, 및/또는 전기적으로) 서로 접속되거나 및/또는 접속해제될 수 있다. 예를 들어, 제1 접안 렌즈 마운트(110)는, 제1 접안 렌즈 마운트(110)를 배플(108) 및/또는 매크로 렌즈(104)에 착탈식으로 및/또는 기계적으로 접속시키는데 이용될 수 있는, 스레딩, 나사들, 버클들, 잠금 핀들, 및/또는 기타의 접속 수단을 포함할 수 있다. 이 예를 계속하면, 제2 접안 렌즈 마운트(110)는 동일하거나 유사한 스레딩, 나사들, 버클들, 잠금 핀들, 및/또는 제2 접안 렌즈 마운트(110)를 배플(108) 및/또는 매크로 렌즈(104)에 착탈식으로 및/또는 기계적으로 접속시키는데 또한 이용될 수 있는 기타의 접속 수단을 포함할 수 있다. 이것은, (i) 제1 접안 렌즈 마운트(110)를 배플(108) 및/또는 매크로 렌즈(104)로부터 접속해제하는 것 및 (ii) 이것을 제2 접안 렌즈 마운트(110)로 교체하는 것(또는 그 반대)을 쉽게 용이화할 수 있다. 이 동일한 개념은, 이미지 센서(103)를 카메라(102)에, 매크로 렌즈(104)를 카메라(102)에, 배플(108)을 매크로 렌즈(104)에, 및/또는 접안 렌즈(112)를 접안 렌즈 마운트(110)에 (예컨대, 착탈식으로) 접속시키는데 이용되는 접속 수단으로 확장될 수 있다. 또한, 본 기술의 2개의 상이한 이미지 센서들(103)은, 이미지 센서들(103) 중 어느 하나를 카메라(102)에 전기적으로 접속시키기 위한 동일하거나 유사한 접속 수단을 가질 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로서, 본 기술의 2개의 상이한 매크로 렌즈(104)는 매크로 렌즈들(104) 중 어느 하나를 이미지 센서(103) 및/또는 카메라(102)에 전기적으로 접속시키기 위한 동일하거나 유사한 접속 수단을 가질 수 있다.

이들 실시예 및 다른 실시예들에서, 촬영 시스템(100)은 도 1a 및 도 1b에 나타낸 하나 이상의 컴포넌트에 추가하여 또는 그 대신에 하나 이상의 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(102)는, 카메라(102)에 의해 캡처된 데이터를 분석하기 위해 신호 처리 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터(미도시)에 결합될 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 카메라(102)는 시스템 사용자에게 피드백을 제공하도록 구성된 하나 이상의 디스플레이에 결합될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 카메라(102)는 온보드 신호 처리 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있거나, 및/또는 온보드 디스플레이를 포함할 수 있다.

또 다른 예로서, 촬영 시스템(100)은 텔레컨버터(미도시)를 포함할 수 있다. 텔레컨버터는 카메라(102)의 이미지 센서(103)와 매크로 렌즈(104) 사이에 위치할 수 있다. 텔레컨버터는 촬영 시스템(100)의 활용성을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 텔레컨버터는 촬영 시스템(100)의 FOV 및/또는 촬영 품질을 조정하는데 이용될 수 있다. 따라서, 텔레컨버터는 이미지 센서들(103)의 다양한 상이한 형상들 및/또는 크기들과의 매크로 렌즈(104)의 호환을 가능케할 수 있다.

한 특정한 예로서, 텔레컨버터는 100mm 매크로 렌즈(104)와 조합하여 이용되어 촬영 시스템(100)의 초점 거리 능력을 200 mm로 증가시켜 200 mm 매크로 렌즈 없이 200mm의 초점 거리에서 DUT를 측정하는 것을 용이화할 수 있다. 따라서, 이 예에서, 텔레컨버터는 촬영 시스템(100)이 (a) 매크로 렌즈(104)의 100mm 능력과 일치하는 단일 이미지에서의 DUT의 더 큰 영역(예컨대, 픽셀 그룹)의 측정값과 (b) 측정들 사이에서 100mm 매크로 렌즈(104)를 200mm 매크로 렌즈(104)로 교체하지 않고 200mm 렌즈의 능력과 일치하는 단일 이미지에서의 DUT의 더 작은 영역(예컨대, 개개의 픽셀)의 측정값 양쪽 모두를 캡처할 수 있게 할 수 있다. 텔레컨버터는 또한, 촬영 시스템(100)의 사용자에게 카메라(102)와 조합하여 사용자가 가장 익숙하거나 선호하는 피처들(예컨대, 소프트웨어, 제1 각도 FOV 등)을 갖는 매크로 렌즈(104) 및/또는 사용자가 덜 익숙하거나 덜 선호하는 상이한 피처들(예컨대, 소프트웨어, 제2 각도 FOV 등)을 갖는 또 다른 매크로 렌즈(104)와 함께 전형적으로 이용되는 이미지 센서(103)(예컨대, 특정한 종횡비를 갖는 이미지 센서(103))를 이용할 수 있는 유연성을 제공한다.

도 2a는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 또 다른 촬영 시스템(200)의 측면도이고, 도 2b는 도 2a의 라인 2B-2B를 따라 취해진 도 2a의 촬영 시스템(200)의 개략적인 부분 측단면도이다. 촬영 시스템(200)은 촬영 시스템(100)과 대체로 유사하다. (따라서 도 1a 내지 도 2b에 걸쳐 유사한 요소들을 나타내기 위해 유사한 참조 번호가 이용되지만, 개개의 요소들은 동일하지 않을 수 있다.) 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 촬영 시스템(200)은 렌즈 배열(201) 및 머신 또는 카메라(202)를 포함한다. 카메라(202)는 이미지 센서(203)를 포함한다. 렌즈 배열(201)은 매크로 렌즈(204)(매크로 렌즈(204)의 하우징 또는 경통만이 도 2a에 도시되어 있음), 배플(208), 접안 렌즈(212), 및 (선택사항으로서) 조리개(205)(도 2b)를 포함한다. 접안 렌즈(212)는 접안 렌즈 마운트(210)에 장착된다. 또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 매크로 렌즈(204)는 렌즈 튜브(206)와 내부 렌즈(207)를 포함한다. 렌즈 튜브(206)는 제1 고정 컴포넌트(206a)와 제2 가동 컴포넌트(206b)를 포함한다. 일부 실시예에서, 촬영 시스템(200)은 원하는 위치 및/또는 배향으로 촬영 시스템(200)을 위치시키고 유지하는데 이용될 수 있는 마운트를 추가로 포함할 수 있다.

도 2a 및 도 2b에 나타낸 촬영 시스템(200)은 도 1a 및 도 1b에 나타낸 촬영 시스템(100)과는 상이하지만, 렌즈 배열(201)에 있어서, (i) 미러(209)를 추가로 포함하고 (ii) 접혀진다(예컨대, 매크로 렌즈(204)의 경통, 배플(208), 미러(209)의 하우징 또는 마운트, 접안 렌즈 마운트(210), 및/또는 조리개(205)를 형성하는 컴포넌트는 구부러지거나 만곡되거나 등등이거나, 및/또는 대략 90° 회전을 포함한다). 렌즈 배열(201)의 접힌 구성은, 촬영 시스템(200)을 위치시킬 수 있는 DUT 전방 및/또는 주변의 가용 공간량이 제한되어 있는 경우, (예컨대, DUT 측정을 위해) 촬영 시스템(200)을 DUT의 전방에 위치시키는 것을 용이화한다. 예를 들어, 도 3 및 도 4와 관련하여 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 촬영 시스템(200)의 긴 치수(예컨대, 카메라(202), 이미지 센서(203), 매크로 렌즈(204), 배플(208), 및/또는 미러(209)를 포함하는 치수)는 촬영 시스템(200)의 이미지 평면 및/또는 DUT의 물체 평면에 대체로 평행하게 위치할 수 있다. 즉, 촬영 시스템(200)의 긴 치수는 도 2a 및 도 2b에 나타낸 화살표 B에 대체로 수직으로 위치할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 촬영 시스템(200)의 짧은 치수(예컨대, 미러(209), 접안 렌즈 마운트(210), 접안 렌즈(212), 및/또는 조리개(205)를 포함하는 치수)는 촬영 시스템(200)의 이미지 평면 및/또는 DUT의 물체 평면에 대체로 수직으로 위치할 수 있다. 즉, 촬영 시스템의 짧은 치수는 화살표 B에 대체로 평행하게 위치할 수 있다. 촬영 시스템(200)의 접힌 구성은, 아래에 더 상세히 논의되는 바와 같이, 2개 이상의 촬영 시스템(200)을 이용하여 하나 이상의 DUT를 (예컨대, 동시에) 측정하는 것을 용이화할 수 있다.

도 1a 및 도 1b의 촬영 시스템(100)과 유사하게, 촬영 시스템(200)은, 렌즈 배열(201) 및/또는 촬영 시스템(200)의 입구 동공이 매립되지 않도록 접안 렌즈 마운트(210)의 가장 먼 말단 부분 또는 그 부근에 장착된 접안 렌즈(212)를 포함한다. 촬영 시스템(100)과 촬영 시스템(200) 사이의 또 다른 유사성은, 매크로 렌즈(204)의 내부 렌즈(207)가 수동으로, 전자적으로, 및/또는 자동으로 포커싱될 수 있다는 것이다(예컨대, 렌즈 튜브(206)를 이용하여). 이들 및 다른 실시예들에서, 내부 렌즈(207)는 매크로 렌즈(204)의 경통의 크기/길이를 회전 및/또는 변경하지 않고 포커싱될 수 있다. 예를 들어, 매크로 렌즈(204)의 경통의 길이는 고정될 수 있다. 대안으로서, 매크로 렌즈(204)의 경통의 길이는, 내부 렌즈(207)의 위치가 변경되는 동안(예컨대, 내부 렌즈(207)가 포커싱되는 동안) 변경가능하지만 고정된 채로 유지될 수 있다. 이것은, 촬영 시스템(200)의 전체 길이가 변경되지 않은 채로 유지되면서 촬영 시스템(200)이 접안 렌즈(212)에 의해 생성된 중간 이미지에 내부 렌즈(207)를 포커싱하는 것을 가능케할 수 있다. 본 기술의 이러한 피처의 명료성과 이해를 위해, 렌즈 배열(201)(매크로 렌즈(204)의 경통, 배플(208), 미러 마운트, 및 접안 렌즈 마운트(210)를 포함)은 도 2b에서 제1 고정 길이 L₁ 및/또는 제2 고정 길이 L₂로 도시되어 있지만, 렌즈 배열(201)의 컴포넌트들이 렌즈 배열(201)의 길이 L₁ 및/또는 길이 L₂를 변경시킬 수 있는, 상이한 대응하는 길이들을 갖는 다른 컴포넌트들과 상호교환될 수 있도록 촬영 시스템(200)은 (촬영 시스템(100)과 대체로 유사하게) 모듈식일 수 있다.

촬영 시스템(200)은 도 2a 및 도 2b에 나타낸 하나 이상의 컴포넌트에 추가하여 또는 그 대신에 하나 이상의 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(202)는, 카메라(202)에 의해 캡처된 데이터를 분석하기 위해 신호 처리 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터(미도시)에 결합될 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 카메라(202)는 시스템 사용자에게 피드백을 제공하도록 구성된 하나 이상의 디스플레이에 결합될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 카메라(202)는 온보드 신호 처리 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있거나, 및/또는 온보드 디스플레이를 포함할 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 촬영 시스템(200)은 텔레컨버터(미도시)를 포함할 수 있다.

동작시, 촬영 시스템(200)은 DUT의 하나 이상의 측정값을 캡처할 수 있다. 예를 들어, 촬영 시스템(200) 전방에(예컨대, 접안 렌즈(212) 전방에) 위치한 DUT로부터 방출된 및/또는 반사된 광은, 조리개(205) 및/또는 접안 렌즈(212)를 통해 및 대체로 도 2a 및 2b에 나타낸 화살표 B를 따라 촬영 시스템(200) 내에 들어갈 수 있다. 접안 렌즈(212)는 이 광을 수집하고 포커싱하여 매크로 렌즈(104)의 초점 범위 내의 한 위치에서 중간 이미지(예컨대, 실제 또는 가상 이미지)를 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 접안 렌즈(112)는 광을 수집하고 포커싱하여 공역(airspace, 215)(도 2b) 내의 위치에 중간 이미지를 형성할 수 있으며, 공역(215)은, 접안 렌즈 마운트(210)의 일부, 배플(208)의 일부, 미러(209)의 일부, 미러 마운트의 일부, 및/또는 매크로 렌즈(204)의 경통의 일부에 의해 한정된다. 예를 들어, 접안 렌즈(212)는 광을 포커싱하여 미러(209)에 중간 이미지를 형성할 수 있다. 또 다른 예로서, 접안 렌즈(212)는 접안 렌즈(212)와 미러(209) 사이의 공역(215) 내의 제1 위치에 광을 포커싱할 수 있다. 또 다른 예로서, 접안 렌즈(212)는 미러(209)와 매크로 렌즈(204) 사이의 공역(215) 내의 제2 위치에 (예컨대 들어, 미러(209)를 이용하여) 광의 포커싱할 수 있다. 다른 실시예들에서, 접안 렌즈(112)는 광을 수집하고 포커싱하여 촬영 시스템(100)의 원위 말단을 넘어선 위치에 중간 이미지를 형성할 수 있다. 배플(208)은, 이 공역(215)을, 접안 렌즈(212)를 통해 촬영 시스템(200)에 들어가지 않는 미광(예컨대, 주변광)으로부터 차폐할 수 있다.

렌즈 튜브(206)는, 내부 렌즈(207)가 공역(215) 내의 중간 이미지의 위치에 대응하는 이미지 평면에 포커싱될 때까지 매크로 렌즈(204)의 내부 렌즈(207)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 튜브(206)는, 내부 렌즈(207)가 미러(209) 상의 이미지 평면에 포커싱될 때까지 내부 렌즈(207)의 위치를 조정할 수 있다. 또 다른 예로서, 렌즈 튜브(206)는 접안 렌즈(212)와 미러(209) 사이의 공역(215) 내의 제1 위치의 이미지 평면에 내부 렌즈(207)를 (예컨대, 미러(209)를 이용하여) 포커싱할 수 있다. 역시 또 다른 예로서, 렌즈 튜브(206)는 미러(209)와 매크로 렌즈(204) 사이의 공역(215) 내의 제2 위치에 내부 렌즈(207)를 포커싱할 수 있다. 일단 공역(215) 내의 중간 이미지의 위치에 대응하는 이미지 평면에 포커싱되고 나면, 내부 렌즈(207)는 접안 렌즈(212) 및/또는 미러(209)에 의해 형성된 중간 이미지에 포커싱되는 것으로 간주될 수 있다.

내부 렌즈(207)는 중간 이미지의 광을 수집하고 카메라(202)의 이미지 센서(203)에 포커싱할 수 있다. 결과적으로, 이미지 센서(203)는, 이미지 센서(203)에 입사된 광을, 카메라(202) 및/또는 카메라(202)에 동작적으로 접속된 (도시되지 않은) 또 다른 컴퓨팅 디바이스 등의, 컴퓨팅 디바이스에 의해 처리될 수 있는 전기 신호들로 변환할 수 있다. 제품 검사의 정황에서, DUT의 촬영 시스템(200)에 의해 캡처된 측정값들은 DUT의 하나 이상의 특성(예컨대, 색상 및/또는 밝기)이 올바른지를 확인하거나, DUT의 특성들을 명시된 및/또는 수락가능한 파라미터들에 일치시키기 위해 다양한 캘리브레이션을 수행하거나, 및/또는 DUT가 최종 사용자에게 제공되지 않도록 DUT를 완전히 거부하는데 이용될 수 있다.

촬영 시스템(100)과 유사하게, 촬영 시스템(200)에 의해 캡처된 이미지들은 공간적이거나 비공간적일 수 있다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 한 유형의 이미지 또는 다른 이미지를 캡처하도록 촬영 시스템(100)을 구성하거나 재구성하기 위해 상이한 캘리브레이션 루틴들을 이용하는 등에 의해 공간적 및 비공간적 이미지들을 캡처하기 위해 동일한 또는 유사한 촬영 시스템(200) 또는 렌즈 배열(201)이 이용될 수 있다.

도 3은 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 예시적인 시스템 또는 배열(350)의 측면 사시도이다. 도시된 바와 같이, 배열(350)은 조리개(205)가 없는 도 2a 및 도 2b의 촬영 시스템들(200) 중 2개를 포함한다. 배열(350)은 DUT(352) 및 DUT(353)를 갖는 근안 디바이스(351)를 더 포함한다. 예시된 실시예에서, 근안 디바이스(351)는 AR 안경이고 DUT들(352 및 353)은, 컴퓨터-생성된 지각 정보를 사용자의 대응하는 눈에 제시함으로써 인간 사용자의 실제 환경을 강화하도록 구성된 디스플레이들이다. 근안 디바이스(351)는 테이블(357) 위에 위치한 마운트(355)에 의해 지지된다.

도 3의 각각의 촬영 시스템(200)은 근안 디바이스(351)의 DUT(352) 또는 DUT(353) 전방에 (예컨대, 하나 이상의 마운트를 이용하여) 위치하고 정렬된다. 특히, 각각의 촬영 시스템(200)의 접안 렌즈(212)의 출구 동공은 의도된 대로 근안 디바이스(351)가 사람에 의해 이용되어야 하는 경우 사람의 눈 동공이 위치하게 될 위치에 대응하는 위치에 위치할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 촬영 시스템들(200)의 접안 렌즈들(212)은 각자의 DUT들(352 및 353)의 전방의 위치들에 위치하여, 의도된 대로 사용자가 근안 디바이스(351)를 착용하거나 채용할 때 DUT들(352 및 353)이 사용자의 눈에 제시하는 것과 동일하거나 유사한 정보를 촬영 시스템(200)이 볼 수 있게 한다. 위에서 더 상세히 논의된 바와 같이, 매크로 렌즈들(204)이 접안 렌즈들(212)에 의해 형성된 DUT들(353 및/또는 353)의 각자의 가상 이미지들에 포커싱되는 동안 접안 렌즈들(212)의 위치들은 일부 실시예에서 변경되지 않은 채로 유지될 수 있다.

도시된 바와 같이, 촬영 시스템들(200) 및/또는 렌즈 배열들(201)은 접힌 구성을 갖는다. 촬영 시스템들(200) 및/또는 렌즈 배열들(201)의 접힌 구성들은, 촬영 시스템들(200)의 긴 치수들(예컨대, 카메라들(202), 이미지 센서들(203), 매크로 렌즈들(204), 배플들(208), 미러들(209), 및/또는 촬영 시스템들(200)의 미러 마운트들을 포함한 치수들)이 촬영 시스템들(200)의 이미지 평면들 및/또는 DUT들(352 및 353)의 물체 평면들에 대체로 평행하게 위치한 채로 촬영 시스템들(200)을 나란히 위치시키는 것을 용이화할수 있다. 촬영 시스템들(200)의 짧은 치수들(예컨대, 짧은 치수들만)(예컨대, 촬영 시스템들(200)의 미러들(209), 미러 마운트들, 접안 렌즈 마운트들(210), 및 접안 렌즈들(212)을 포함하는 치수들)은 촬영 시스템들(200)의 이미지 평면들 및/또는 DUT들(352 및 353)의 물체 평면들에 대체로 수직으로 위치한다. 즉, 촬영 시스템들(200)의 대부분은 DUT들(352 및 353) 전방이 아닌 다른 위치들에 위치할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 근안 디바이스(351)의 다른 컴포넌트들, 촬영 시스템(200)의 다른 컴포넌트들(미도시), 및/또는 배열(350)의 다른 컴포넌트들(미도시)로 인해, 이들 영역들에 공간 제약들이 있는 경우에도 (예컨대, DUT들(352 및 353)을 측정하기 위해) 촬영 시스템들(200)을 DUT들(352 및 353)의 전방 영역들에 위치시키는 것을 용이화할 수 있다.

배열(350)에서 2개의 촬영 시스템(200)의 이용은 DUT들(352 및 353)의 입체 및/또는 동시 촬영/측정을 용이화할 수 있다. 이것은, 특히 단일(예컨대, 단 하나의) 촬영 시스템을 포함하는 다른 배열들과 비교하여 DUT들(352 및/또는 353)을 측정하는데 요구되는 시간량을 감소시킬 수 있다. 또한, 촬영 시스템들(200)이 단일 이미지 또는 샷에서 및/또는 DUT들(352 및/또는 353)의 다른 부분들을 측정하기 위해 촬영 시스템(200)을 재위치시킬 필요 없이 DUT들(352 및/또는 353)에 의해 제시된 모든 관심 정보를 캡처할 수 있는 실시예들에서 DUT들(352 및/또는 353)을 측정하는데 요구되는 시간량이 역시 감소될 수 있다. 따라서, 현재 기술은 다양한 방식으로 검사받는 DUT들의 처리량을 (예컨대, 종래의 촬영 시스템들과 비교하여) 증가시킬 수 있다.

이들 및 다른 실시예들에서, 배열(350)의 촬영 시스템들(200)은 DUT들(352 및/또는 353)의 상이한 부분들 및/또는 DUT들(352 및/또는 353)의 동일한 부분의 상이한 측정들 등의, DUT들(352 및/또는 353)의 다수의(예컨대, 별개의) 측정들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, DUT들(352 및/또는 353)에 관한 촬영 시스템들(200)의 접안 렌즈들(212)의 위치들은 DUT들(352 및/또는 353)의 다수의 측정을 용이화하기 위해 변경(예컨대, 조정, 수정 등)될 수 있다. 예를 들어, 촬영 시스템(200)은, 근안 디바이스(351)가 고정된 채로 유지되는 동안 DUT들(352 및/또는 353)을 재위치시키고/시키거나 스캔할 수 있다. 대안으로서, 마운트(355) 및/또는 테이블(357)은 촬영 시스템들(200)이 고정된 채로 유지되는 동안 근안 디바이스(351)를 재위치시키도록 구성될 수 있다. 또 다른 예로서, 촬영 시스템(200)과 근안 디바이스(351) 양쪽 모두의 위치들은 DUT들(352 및/또는 353)의 다수의 측정을 용이화하기 위해 변경될 수 있다.

도 4는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 구성된 또 다른 시스템 또는 배열(460)의 측면 사시도이다. 도시된 바와 같이, 배열(460)은 조리개(205)가 없는 도 2a 및 도 2b의 촬영 시스템들(200) 중 2개를 포함한다. 배열(460)은, 하나 이상의 디스플레이 등의, 하나 이상의 DUT(미도시)를 갖는 근안 디바이스(461)를 더 포함한다. 예시된 실시예에서, 근안 디바이스(461)는 VR 헤드셋(예컨대, VR 고글)이다. 따라서, VR 헤드셋의 하나 이상의 DUT는 컴퓨터-생성된 시뮬레이션된 환경을 사용자의 하나 이상의 눈에 제시함으로써 실제 환경을 대체하도록 구성될 수 있다. 도 4의 VR 헤드셋(461)은 테이블(467)에 위치한 마운트(465)에 의해 지지된다.

도 4에 나타낸 배열(460)은 도 3의 배열(350)과 대체로 유사하다. 예를 들어, 도 4에 나타낸 각각의 촬영 시스템(200)은 근안 디바이스(461)의 하나 이상의 DUT의 전방에 (예컨대, 하나 이상의 마운트를 이용하여) 위치하고 이와 정렬될 수 있다. 각각의 촬영 시스템(200)의 접안 렌즈(212)의 위치는, 매크로 렌즈들(204)이 접안 렌즈들(212)에 의해 형성된 하나 이상의 DUT의 각자의 가상 이미지들에 포커싱되는 동안 변경되지 않은 채로 유지될 수 있다. 배열(460)의 2개의 촬영 시스템(200)은 유사하게, 하나 이상의 DUT의 입체 및/또는 동시 촬영/측정을 용이화할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 배열(460)의 촬영 시스템들(200)은 하나 이상의 DUT의 단일 및/또는 다수의(예컨대, 별개의) 측정들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 DUT에 관한 촬영 시스템들(200)의 접안 렌즈들(212)의 위치들은, 예를 들어 촬영 시스템들(200) 및/또는 근안 디바이스(461)를 (예컨대, 마운트(465) 및/또는 테이블(467)을 이용하여) 재위치시킴으로써 변경(예컨대, 조정, 수정 등)될 수 있다.

도 4의 촬영 시스템들(200) 및/또는 렌즈 배열들(201)의 접힌 구성들은 또한, (i) 촬영 시스템들(200)의 긴 치수들이 촬영 시스템들(200)의 이미지 평면들 및/또는 하나 이상의 DUT의 물체 평면들에 대체로 평행하게 위치한채 및 (ii) 촬영 시스템들(200)의 대부분이 하나 이상의 DUT의 전방이 아닌 위치들에 위치한채 촬영 시스템들(200)을 나란히 위치시키는 것을 용이화한다. 촬영 시스템들(200)의 짧은 치수들(예컨대, 촬영 시스템(200)의 짧은 치수들만)은 예시된 실시예에서 촬영 시스템(200)의 이미지 평면들 및/또는 하나 이상의 DUT의 물체 평면들에 대체로 수직으로 위치한다. 즉, 렌즈 배열들(201) 및/또는 촬영 시스템들(200)의 접힌 구성들은, 근안 디바이스(461)의 헤드밴드(463)가 촬영 시스템들(200)을 위치시킬 수 있는 하나 이상의 DUT의 전방의 공간의 양을 제한하더라도, (예컨대, 하나 이상의 DUT를 측정하기 위해) 촬영 시스템들(200)을 하나 이상의 DUT 전방에 위치시키는 것을 용이화한다.

그러나, 도 4의 배열(460)은, 촬영 시스템들(200) 중 하나가 대체로 위쪽 배향으로 위치하는 반면, 촬영 시스템들(200) 중 다른 하나는 대체로 아래쪽 배향으로 위치한다는 점에서, 도 3의 배열(350)과는 다르다. 촬영 시스템(들)(200)에 대한 다른 배향들도 물론 가능하다. 예를 들어, 다른 배열들의 촬영 시스템들(200)은, (i) 촬영 시스템들(200)이 대체로 위쪽을 향해 배향되도록(도 3의 배열(350)의 촬영 시스템(200)과 유사), (ii) 촬영 시스템들(200) 양쪽 모두가 대체로 아래쪽을 향해 배향되도록, (iii) 촬영 시스템들(200) 양쪽 모두가 도 4에 나타낸 것과 반대 방향으로 배향되도록(예컨대, 촬영 시스템들(200) 중 하나는 대체로 아래쪽 배향으로 위치하고 촬영 시스템들(200) 중 다른 하나는 대체로 위쪽 배향으로 위치하도록), (iv) 촬영 시스템들(200)의 하나 또는 양쪽 모두가 대체로 측면 배향으로 배향된 채 촬영 시스템들(200)이 배향되거나, 및/또는 (v) 이들의 다양한 조합 중 임의의 것이 되도록 구성될 수 있다.

2개의 촬영 시스템(200)이 도 3 및 도 4에 각각 나타낸 배열들(350 및 460)에 도시되어 있지만, 본 기술의 다른 실시예들에 따라 구성된 다른 배열들은 더 크거나(예컨대, 2개보다 많은) 또는 더 작은(예컨대, 1개의) 배열당 촬영 시스템 수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 4개의 촬영 시스템(200)은 근안 디바이스(351) 및/또는 근안 디바이스(461)의 DUT(들)을 (예컨대, 동시에) 측정하는데 이용될 수 있다. 일부 실시예에서, 본 기술의 배열들은 근안 디바이스에 포함된 DUT들(예컨대, 디스플레이들)의 수와 동일하거나 더 적은 수의 촬영 시스템을 포함할 수 있다.

또한, 도 3 및 도 4에 각각 나타낸 배열들(350 및 460)은 도 2a 및 도 2b의 2개의 촬영 시스템(200)을 포함하지만, 본 기술의 다른 실시예들에 따라 구성된 배열들은 도 1a 및 도 1b의 하나 이상의 촬영 시스템(100)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 기술의 다른 실시예들에 따라 구성된 배열들은 배열들(350 및/또는 460)과 대체로 유사한 방식으로 나란히 배열된 2개의 촬영 시스템(100)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 본 기술의 다른 실시예들에 따라 구성된 배열들은 배열들(350 및/또는 460)과 대체로 유사한 방식으로 촬영 시스템(200)과 나란히 배열된 촬영 시스템(100)을 포함할 수 있다.

2. 연관된 방법들

도 5는 본 기술의 다양한 실시예에 따라 촬영 시스템을 조립 및/또는 제공하는 방법(570)을 나타내는 흐름도이다. 방법(570) 단계들의 전부 또는 서브세트는, 도 1a 및 도 1b의 촬영 시스템(100), 도 2a 내지 도 4의 촬영 시스템(200), 및/또는 또 다른 적절한 촬영 시스템 등의, 촬영 시스템의 다양한 컴포넌트 또는 디바이스에 의해 실행될 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 방법(570) 단계들의 전부 또는 서브세트는 촬영 시스템의 사용자(예컨대, 조작자, 기술자, 엔지니어 등)에 의해 실행될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 방법(570)의 하나 이상의 단계는 DUT에 의해 실행될 수 있다. 또한, 방법(570)의 단계들 중 임의의 하나 이상이 상기의 논의에 따라 실행될 수 있다.

방법(570)은 블록 571에서 카메라를 제공함으로써 시작된다. 일부 실시예에서, 카메라를 제공하는 단계는 이미지 센서를 제공하는 단계를 포함한다. 방법(570)은 블록 572에서 렌즈 배열을 제공함으로써 계속될 수 있다. 일부 실시예에서, 렌즈 배열을 제공하는 단계는, 매크로 렌즈, 배플, 접안 렌즈(예컨대, 접안 렌즈 마운트에 위치한 접안 렌즈), 및/또는 조리개(예컨대, 조리개를 형성하는 컴포넌트)를 제공하는 단계를 포함한다. 매크로 렌즈를 제공하는 단계는, 전자적으로 포커싱가능한 및/또는 자동으로 포커싱가능한 매크로 렌즈를 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 접안 렌즈를 제공하는 단계는 접안 렌즈를 역 배향으로 접안 렌즈 마운트에 설치하는 단계를 포함할 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 렌즈 배열을 제공하는 단계는, (a) 매크로 렌즈를 배플에, (b) 배플을 접안 렌즈 마운트에, (c) 매크로 렌즈(예컨대, 직접 또는 간접적으로) 접안 렌즈 마운트에, 및/또는 (d) 접안 렌즈 마운트를 조리개를 형성하는 컴포넌트에, 착탈식으로, 동작적으로, 기계적으로, 및/또는 전기적으로 접속시키는 단계를 포함할 수 있다. 접안 렌즈 마운트를 배플 및/또는 매크로 렌즈에 접속시키는 단계는, (도 1a 및 도 1b와 관련하여 위에서 더 상세히 논의한 바와 같이) 접안 렌즈가 역 배향이 되도록 접안 렌즈 마운트를 배플 및/또는 매크로 렌즈에 접속시키는 단계를 포함할 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 렌즈 배열을 제공하는 단계는, (a) 텔레컨버터를 제공하는 단계 및/또는 (b) 텔레컨버터를 매크로 렌즈에 착탈식으로, 동작적으로, 기계적으로, 및/또는 전기적으로 접속시키는 단계를 포함할 수 있다.

방법(570)은, 블록 573에서, 촬영 시스템을 형성하기 위해, 렌즈 배열을 카메라 및/또는 이미지 센서에 착탈식으로, 동작적으로, 기계적으로, 및/또는 전기적으로 접속시킴으로써 계속될 수 있다. 방법(570)은, 블록 574에서, 촬영 시스템을 위치시킴으로써 계속될 수 있다. 촬영 시스템을 위치시키는 단계는, 촬영 시스템이 제1 DUT의 전방에 있거나 및/또는 이와 정렬되도록 촬영 시스템을 위치시키는 단계를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 방법(570)은, 블록 575에서, 촬영 시스템의 파라미터들을 조정(예컨대, 수정, 적응, 변경, 변화 등)함으로써 계속될 수 있다. 예를 들어, 카메라, 이미지 센서, 텔레컨버터, 매크로 렌즈, 배플, 접안 렌즈 마운트, 및/또는 접안 렌즈는, 제1 카메라, 제1 이미지 센서, 제1 텔레컨버터, 제1 매크로 렌즈, 제1 배플, 제1 접안 렌즈 마운트, 제1 접안 렌즈, 및/또는 제1 조리개일 수 있다. 이 예를 계속하면, 촬영 시스템의 파라미터들을 조정하는 단계는, 제1 카메라 및/또는 렌즈 배열을 (전체적으로 또는 부분적으로) 분해하는 단계를 포함할 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 촬영 시스템의 파라미터들을 조정하는 단계는, 제1 카메라, 제1 이미지 센서, 제1 텔레컨버터, 제1 매크로 렌즈, 제1 배플, 제1 접안 렌즈 마운트, 제1 접안 렌즈, 및/또는 제1 조리개를, 촬영 시스템, 제1 카메라, 및/또는 렌즈 배열로부터, 동작적으로, 기계적으로, 및/또는 전기적으로 접속해제하는 단계를 포함할 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 촬영 시스템의 파라미터들을 조정하는 단계는, (a) 제1 카메라, 제1 이미지 센서, 제1 텔레컨버터, 제1 매크로 렌즈, 제1 배플, 제1 접안 렌즈 마운트, 제1 접안 렌즈, 및/또는 제1 조리개 중 하나 이상을, 동일한, 유사한 및/또는 상이한 파라미터들을 갖는, (b) 제2 카메라, 제2 이미지 센서, 제2 텔레컨버터, 제2 매크로 렌즈, 제2 배플, 제2 접안 렌즈 마운트, 제2 접안 렌즈, 및/또는 제2 조리개 중 하나 이상으로 각각 교체하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 제1 컴포넌트를 하나 이상의 제2 컴포넌트로 교체하는 단계는, 하나 이상의 제2 컴포넌트 중 다양한 컴포넌트를, (i) 하나 이상의 제2 컴포넌트 중 다양한 다른 컴포넌트들에 및/또는 (ii) 교체되지 않은 촬영 시스템들의 다양한 제1 컴포넌트들에, 착탈식으로, 동작적으로, 기계적으로, 및/또는 전기적으로 접속시키는 단계를 포함할 수 있다(상기의 논의와 일치).

방법(570)은, 블록 576에서, 촬영 시스템을 재위치시킴으로써 계속될 수 있다. 촬영 시스템을 재위치시키는 단계는, 촬영 시스템이 DUT의 전방에 있거나 및/또는 이와 정렬되도록 촬영 시스템을 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. DUT는 위에서 논의된 제1 DUT 및/또는 제1 DUT와는 상이한 제2 DUT일 수 있다.

방법(570)의 단계들이 특정한 순서로 논의되고 예시되지만, 도 5의 방법(570)은 이것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 실시예들에서, 방법(570)의 단계들은 상이한 순서로 수행될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 방법(570)의 임의의 단계는 방법(570)의 임의의 다른 단계 이전, 동안, 및/또는 이후에 수행될 수 있다. 또한, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 방법(570)이 변경될 수 있고 여전히 본 기술의 이들 및 다른 실시예들 내에서 여전히 유지될 수 있다는 것을 쉽게 인식할 것이다. 예를 들어, 방법(570)의 하나 이상의 단계는 일부 실시예에서 생략 및/또는 반복될 수 있다. 또 다른 예로서, 방법(570)은 도 5에 도시된 것보다 많은 추가적인 단계들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법(570)은, 촬영 시스템이 DUT에 의해 또는 DUT로부터 방출된 광의 공간적 이미지들 또는 측정값들을 캡처하도록 캘리브레이트되거나, DUT에 의해 또는 DUT로부터 방출된 광의 비공간적 이미지들 또는 측정값들을 캡처하도록 (예컨대, 코노스코프로서) 캘리브레이트되는, 캘리브레이션 단계를 포함할 수 있다.

도 6은 본 기술의 다양한 실시예에 따라 하나 이상의 촬영 시스템을 작동시키는 방법(680)을 나타내는 흐름도이다. 방법(680) 단계들의 전부 또는 서브세트는, 도 1a 및 도 1b의 하나 이상의 촬영 시스템(100), 도 2a 내지 도 4의 하나 이상의 촬영 시스템(200), 및/또는 하나 이상의 다른 적합한 촬영 시스템 등의, 하나 이상의 촬영 시스템의 다양한 컴포넌트 또는 디바이스에 의해 실행될 수 있다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 방법(680) 단계들의 전부 또는 서브세트는 촬영 시스템(들)의 사용자(예컨대, 조작자, 기술자, 엔지니어 등)에 의해 실행될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 방법들의 하나 이상의 단계는 DUT에 의해 실행될 수 있다. 또한, 방법(680)의 단계들 중 임의의 하나 이상이 상기의 논의에 따라 실행될 수 있다. 예를 들어, 방법(680)의 단계들 중 하나 이상은, 하나 이상의 DUT(예컨대, 동일한 DUT 및/또는 상이한 DUT들)를 측정하는 2개의 촬영 시스템 등의, 하나보다 많은 촬영 시스템에 의해 실행(예컨대, 동시에 수행)될 수 있다.

방법(680)은, 블록 681에서, 촬영 시스템을 위치시킴으로써 시작된다. 촬영 시스템을 위치시키는 단계는, 촬영 시스템이 DUT의 전방에 있거나 및/또는 이와 정렬되도록 촬영 시스템을 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 촬영 시스템을 위치시키는 단계는, DUT의 위치에 관해 촬영 시스템의 위치를 변경하는 단계를 포함한다. 추가적으로, 또는 대안으로서, 촬영 시스템을 위치시키는 단계는 촬영 시스템의 위치에 관해 DUT의 위치를 변경하는 단계를 포함한다. 이들 및 다른 실시예들에서, 촬영 시스템을 위치시키는 단계는, (i) 인간 사용자가 의도된 대로 DUT(또는 DUT를 포함하는 디바이스)를 작동할 때 사람의 눈 동공이 위치하게 되는 위치에 대응하는 위치에, 및/또는 (ii) 인간 사용자가 의도된 대로 DUT(또는 DUT를 포함하는 디바이스)를 작동할 때 DUT가 눈에 제공하게 되는 DUT에 의해 제공되는 정보와 동일하거나 유사한 정보를 촬영 시스템이 보거나 및/또는 측정할 수 있게 하도록, 촬영 시스템의 접안 렌즈의 출구 동공을 위치시키는 단계를 포함한다.

방법(680)은, 블록 682에서, (예컨대, 조리개를 통해 및/또는 접안 렌즈를 이용하여) DUT로부터 방출되거나 및/또는 DUT에 의해 반사된 광을 수집함으로써 계속된다. 방법(680)은, 블록 683에서, 수집된 광으로부터 (예컨대, 접안 렌즈를 이용하여) 중간 이미지를 형성함으로써 계속될 수 있다. 중간 이미지를 형성하는 단계는, (a) 수집된 광을 포커싱하여 중간 이미지를 형성하거나, 및/또는 (b) 촬영 시스템의 매크로 렌즈의 초점 범위 내의 한 위치에 중간 이미지를 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 이미지는 촬영 시스템의 렌즈 배열의 내부 내에(예컨대, 내부의 공역 내에) 형성될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 중간 이미지를 형성하는 단계는 렌즈 배열의 미러를 이용하여 중간 이미지를 형성하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수집된 광은 미러에 포커싱되거나 및/또는 상이한 광학 축을 따라 및/또는 미러에 의해 또 다른 위치로 재지향(예컨대, 반사)될 수 있다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 중간 이미지는 촬영 시스템의 원위 말단을 넘어선 위치에 형성될 수 있다. 중간 이미지는 실제 또는 가상이거나, 및/또는 공간적 또는 비공간적일 수 있다. 일부 실시예에서, 방법(680)은, 블록 684에서, 접안 렌즈를 통해 렌즈 배열 내에 도입되지 않은 미광(예컨대, 주변광)으로부터 (예컨대, 촬영 시스템의 배플을 이용하여) 렌즈 배열의 내부를 차폐함으로써 계속된다.

방법(680)은, 블록 685에서, (예컨대, 매크로 렌즈를 이용하여) 중간 이미지를 형성하는 광을 수집하거나 및/또는 (예컨대, 매크로 렌즈를 이용하여) 중간 이미지를 형성하는 광을 포커싱함으로써 계속될 수 있다. 매크로 렌즈를 이용하여 중간 이미지를 형성하는 광을 수집하거나 및/또는 포커싱하는 단계는, 수동으로, 전자적으로, 및/또는 자동으로 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계를 포함할 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계는, (a) 촬영 시스템의 길이 및/또는 (b) 접안 렌즈의 위치를 변경(예컨대, 변화, 수정 등)하지 않고 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계를 포함한다. 이들 및 또 다른 실시예들에서, 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계는, (예컨대, 중간 이미지의 위치에 대응하는 이미지 평면에 매크로 렌즈를 포커싱함으로써) 중간 이미지에 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계는 촬영 시스템의 미러를 이용하여 매크로 렌즈를 포커싱하는 단계를 포함한다. 중간 이미지로부터 광을 포커싱하는 단계는 중간 이미지를 형성하는 광을 카메라 및/또는 촬영 시스템의 이미지 센서에 포커싱하는 단계를 포함할 수 있다.

방법(680)은, 블록 686에서, (예컨대, 이미지 센서를 이용하여) 중간 이미지를 형성하는 광을 캡처하고 (예컨대, 이미지 센서를 이용하여) 그 광을 전기 신호들로 변환함으로써 계속될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 방법(680)은, 블록 687에서, (예컨대, 카메라 및/또는 촬영 시스템의 또 다른 컴퓨팅 디바이스 등의, 컴퓨팅 디바이스를 이용하여) 전기 신호들을 처리함으로써 계속될 수 있다. 일부 실시예에서, 전기 신호들을 처리하는 단계는, (a) DUT에 의해 또는 DUT로부터 방출된 광의 하나 이상의 특성(예컨대, 색상, 밝기, 각도 분포)이 올바른지 확인하는 단계, (b) 특성들을 명시된 및/또는 수락가능한 파라미터들과 일치시키도록 다양한 캘리브레이션을 수행하는 단계, 및/또는 (c) DUT가 최종 사용자에게 제공되지 않도록 DUT를 거부하는 단계를 포함할 수 있다.

방법(680)의 단계들이 특정한 순서로 논의되고 예시되지만, 도 6의 방법(680)은 이것으로 제한되는 것은 아니다. 다른 실시예들에서, 방법(680)의 단계들은 상이한 순서로 수행될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 방법(680)의 임의의 단계는 방법(680)의 임의의 다른 단계 이전, 동안, 및/또는 이후에 수행될 수 있다. 또한, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 방법(680)이 변경될 수 있고 여전히 본 기술의 이들 및 다른 실시예들 내에서 여전히 유지될 수 있다는 것을 쉽게 인식할 것이다. 예를 들어, 방법(680)의 하나 이상의 단계는 일부 실시예에서 생략 및/또는 반복될 수 있다.

본 기술의 실시예들의 설명을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 도시되지는 않았지만, 전술된 시스템들 및 방법들 중 임의의 것은, 시스템들의 컴포넌트들을 지시 및/또는 배열하거나 및/또는 예를 들어 머신 및/또는 시스템들의 다른 컴포넌트들로부터 수신된 데이터를 수신, 배열, 저장, 분석 및/또는 기타의 방식으로 처리하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스를 포함하거나 및/또는 이에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 이러한 컴퓨팅 디바이스는 이들 작업들을 수행하기 위해 필요한 하드웨어 및 대응하는 컴퓨터-실행가능한 명령어들을 포함한다. 더 구체적으로, 본 기술의 한 실시예에 따라 구성된 컴퓨팅 디바이스는, 프로세서, 저장 디바이스, 입력/출력 디바이스, 하나 이상의 센서, 및/또는 기타 임의의 적절한 서브시스템들 및/또는 컴포넌트들(예컨대, 디스플레이들, 스피커들, 통신 모듈들 등)을 포함할 수 있다. 저장 디바이스는, 정보를 보유하고 보유된 정보에 대한 액세스를 제공하도록 구성된 한 세트의 회로 또는 저장 컴포넌트들의 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장 디바이스는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 더 구체적인 예로서, 저장 디바이스는, RAM(Random Access Memory), 자기 디스크들 또는 테이프들, 및/또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다.

컴퓨팅 디바이스는 또한, 프로세서 및/또는 컴퓨팅 디바이스에 의해 실행될 때 시스템들로 하여금 여기서 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하게 하는, 컴퓨터 실행가능한 명령어들이 저장되고 컴퓨터 실행가능한 명령어들을 포함하는 (예컨대, 비일시적인) 컴퓨터 판독가능한 매체(예컨대, 저장 디바이스, 디스크 드라이브들, 및/또는 기타의 저장 매체)를 포함할 수 있다. 게다가, 프로세서는, 여기서 설명된 방법들과 연관된, 단계들, 계산들, 분석, 및 기타 임의의 기능들을 수행하거나 기타의 방식으로 제어하도록 구성될 수 있다.

일부 실시예에서, 저장 디바이스는 시스템들에 의해 수집된 데이터뿐만 아니라 시스템들의 컴포넌트들을 지시 및/또는 조정하는데 이용되는 데이터를 저장하는데 이용되는 하나 이상의 데이터베이스를 저장할 수 있다. 한 실시예에서, 예를 들어, 데이터베이스는 본 개시내용의 양수인에 의해 설계된 HTML 파일이다. 그러나, 다른 실시예들에서, 데이터는 다른 유형들의 데이터베이스들 또는 데이터 파일들에 저장된다.

본 기술분야의 통상의 기술자라면, 시스템들의 다양한 컴포넌트들(예컨대, 컴퓨팅 디바이스)이 하위컴포넌트들로 더 분할될 수 있거나, 시스템들의 다양한 컴포넌트들 및 기능들이 결합 및 통합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 추가로, 이들 컴포넌트들은 유선 및/또는 무선 통신을 통해서 뿐만 아니라, 저장 매체에 포함된 정보에 의해 통신할 수 있다.

C. 예들

본 기술의 수개의 양태가 이하의 예들에 개시되어 있다. 본 기술의 수개의 양태가 시스템들 및 방법들에 관한 예들에서 개시되어 있지만, 본 기술의 이들 양태들은 다른 실시예들에서 각각 방법들 및 시스템들에 관한 예들에서 유사하게 개시될 수 있다. 추가적으로, 본 기술의 이들 양태들은 다른 실시예들에서의 디바이스들 및/또는 (예컨대, 비일시적인) 컴퓨터 판독가능한 매체에 관한 예들에서 개시될 수 있다.

1. 촬영 시스템으로서,

카메라; 및

상기 카메라에 동작적으로 접속된 렌즈 배열

을 포함하고, 상기 렌즈 배열은 접안 렌즈에 착탈식으로 접속된 매크로 렌즈를 포함하며, 상기 매크로 렌즈는 상기 카메라와 상기 접안 렌즈 사이에 위치하는, 촬영 시스템.

2. 예 1에 있어서, 상기 접안 렌즈는 상기 접안 렌즈의 어포컬측(afocal side)이 상기 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 상기 렌즈 배열 내에 위치하는, 촬영 시스템.

3. 예 1 또는 예 2에 있어서, 상기 접안 렌즈는 상기 촬영 시스템의 입구 동공(entrance pupil)이 상기 렌즈 배열에 매립되지 않도록 상기 렌즈 배열 및/또는 상기 촬영 시스템의 가장 먼 말단에 또는 그 부근에 위치하는, 촬영 시스템.

4. 예 1 내지 예 3 중 어느 하나에 있어서, 상기 접안 렌즈는 상기 접안 렌즈의 출구 동공이 상기 촬영 시스템의 입구 동공이 되도록 위치하는, 촬영 시스템.

5. 예 1 내지 예 4 중 어느 하나에 있어서, 상기 렌즈 배열은 접힌 구성을 갖는, 촬영 시스템.

6. 예 1 내지 예 5 중 어느 하나에 있어서, 상기 렌즈 배열은 미러를 더 포함하는, 촬영 시스템.

7. 예 1 내지 예 6 중 어느 하나에 있어서,

상기 렌즈 배열은 상기 접안 렌즈를 상기 매크로 렌즈에 동작적으로 접속시키는 배플(baffle)을 더 포함하고;

상기 배플은 상기 매크로 렌즈에 및/또는 접안 렌즈를 하우징하는 접안 렌즈 마운트에 착탈식으로 접속되며; 및

상기 배플은 상기 접안 렌즈를 통해 상기 렌즈 배열의 내부로 도입되지 않은 미광(stray light)으로부터 상기 렌즈 배열의 내부를 차폐하도록 구성된, 촬영 시스템.

8. 예 1 내지 예 7 중 어느 하나에 있어서, 상기 매크로 렌즈는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱될 수 있는, 촬영 시스템.

9. 예 1 내지 예 8 중 어느 하나에 있어서, (i) 상기 매크로 렌즈가 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속되고 (ii) 상기 매크로 렌즈가 포커싱되는 동안 상기 렌즈 배열의 길이는 변경되지 않은 채로 유지되는, 촬영 시스템.

10. 예 1 내지 예 9 중 어느 하나에 있어서, (i) 상기 매크로 렌즈가 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속되고 (ii) 상기 매크로 렌즈가 포커싱되는 동안 상기 접안 렌즈의 위치는 변하지 않고 유지되는, 촬영 시스템.

11. 예 1 내지 예 10 중 어느 하나에 있어서, 상기 매크로 렌즈 반대쪽 상기 접안 렌즈 측면 상의 상기 접안 렌즈 전방에 위치한 조리개를 더 포함하는 촬영 시스템.

12. 예 11에 있어서, 상기 조리개의 치수는 기계적으로 또는 전자적으로 조정가능한, 촬영 시스템.

13. 예 1 내지 예 12 중 어느 하나에 있어서, 상기 카메라와 상기 매크로 렌즈 사이에 위치하는 텔레컨버터를 더 포함하는 촬영 시스템.

14. 예 1 내지 예 13 중 어느 하나에 있어서, 상기 촬영 시스템은 DUT의 공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 촬영 시스템.

15. 예 1 내지 예 13 중 어느 하나에 있어서, 상기 촬영 시스템은 DUT의 비공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 촬영 시스템.

16. 예 15에 있어서, 상기 촬영 시스템은, 상기 촬영 시스템이 상기 DUT에 의해 또는 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 속성들을 측정하도록 코노스코프(conoscope)로서 구성된, 촬영 시스템.

17. 촬영 시스템을 작동하는 방법으로서,

상기 촬영 시스템의 접안 렌즈를 이용하여, 테스트 대상 디바이스(DUT)로부터 방출 및/또는 반사된 광을 수집하는 단계;

상기 접안 렌즈를 이용하여, 상기 수집된 광으로부터 중간 이미지를 형성하는 단계, ―상기 중간 이미지를 형성하는 단계는 상기 촬영 시스템의 매크로 렌즈의 초점 범위 내의 위치에 상기 중간 이미지를 형성하는 단계를 포함함―;

상기 매크로 렌즈를 이용하여, 상기 중간 이미지의 광을 상기 촬영 시스템의 이미지 센서에 포커싱하는 단계; 및

상기 이미지 센서를 이용하여, 상기 중간 이미지의 광을 캡처함으로써 상기 DUT의 측정값을 캡처하는 단계

를 포함하는 방법.

18. 예 17에 있어서, 상기 매크로 렌즈를 이용하여 광을 포커싱하는 단계는, (i) 상기 촬영 시스템의 길이를 변경하지 않거나 및/또는 (ii) 상기 접안 렌즈의 위치를 변경하지 않고 상기 중간 이미지에 상기 매크로 렌즈를 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱하는 단계를 포함하는, 방법.

19. 예 17 또는 예 18에 있어서, 상기 촬영 시스템의 미러를 이용하여 상기 접안 렌즈에 의해 수집된 광을 재지향시키는 단계를 더 포함하는 방법.

20. 예 17 내지 예 19 중 어느 하나에 있어서, 의도된 대로 상기 DUT 및/또는 상기 DUT를 포함하는 디바이스가 사람에 의해 이용되는 경우 사람의 눈 동공이 위치하게 될 위치에 대응하는 상기 DUT의 전방의 제1 위치에 상기 접안 렌즈의 출구 동공을 위치시키는 단계를 더 포함하는 방법.

21. 예 17 내지 예 20 중 어느 하나에 있어서, 상기 DUT 전방에 상기 촬영 시스템을 위치시키는 단계를 더 포함하고, 상기 촬영 시스템을 위치시키는 단계는 상기 DUT 전방에 상기 촬영 시스템의 작은 치수에 대응하는 컴포넌트들만을 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 작은 치수에 대응하는 컴포넌트들은 상기 접안 렌즈를 포함하거나 및/또는 상기 매크로 렌즈와 상기 이미지 센서를 포함하지 않는, 방법.

22. 예 17 내지 예 21 중 어느 하나에 있어서, 상기 DUT의 측정은 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 공간적 특성의 측정인, 방법.

23. 예 17 내지 예 21 중 어느 하나에 있어서, 상기 DUT의 측정은 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 비공간적 특성의 측정인, 방법.

24. 예 23에 있어서, 상기 비공간적 특성은 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 분포를 포함하는, 방법.

25. 시스템으로서,

제1 카메라와 제1 렌즈 배열을 포함하는 제1 촬영 시스템, ―상기 제1 렌즈 배열은 접안 렌즈에 착탈식으로 접속된 매크로 렌즈를 포함하고, 상기 매크로 렌즈는 상기 제1 카메라와 상기 접안 렌즈 사이에 위치함―; 및

제2 카메라와 제2 렌즈 배열을 포함하는 제2 촬영 시스템

을 포함하고,

상기 제1 렌즈 배열 또는 상기 제2 렌즈 배열은 접힌 구성을 포함하는, 시스템.

26. 예 25에 있어서,

상기 접안 렌즈는, 상기 접안 렌즈의 어포컬측이 상기 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 상기 제1 렌즈 배열에 위치하고; 및/또는

상기 매크로 렌즈는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱가능한, 시스템.

27. 예 25 또는 예 26에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 나란히 배열되고, 상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 동일한 배향으로 위치하는, 시스템.

28. 예 25 내지 예 27 중 어느 하나에 있어서,

상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 나란히 배열되고;

상기 제1 촬영 시스템은 제1 배향으로 위치하고, 상기 제2 촬영 시스템은 제2의 상이한 배향으로 위치하는, 시스템.

29. 예 25 내지 예 28 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 하나 이상의 테스트 대상 디바이스(DUT)를 동시에 측정하도록 구성된, 시스템.

30. 예 25 내지 예 29 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템, 상기 제2 촬영 시스템, 또는 상기 제1 및 제2 촬영 시스템 양쪽 모두는 DUT의 공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 시스템.

31. 예 25 내지 예 29 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템, 상기 제2 촬영 시스템, 또는 상기 제1 및 제2 촬영 시스템 양쪽 모두는 DUT의 비공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 시스템.

32. 예 31에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템, 상기 제2 촬영 시스템, 또는 상기 제1 및 제2 촬영 시스템 양쪽 모두는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 속성들을 측정하기 위한 코노스코프(conoscope)로서 구성된, 시스템.

33. 촬영 시스템을 제공하는 방법으로서,

이미지 센서를 갖는 카메라를 제공하는 단계;

렌즈 배열을 제공하는 단계, ―상기 렌즈 배열을 제공하는 단계는 (i) 매크로 렌즈 및 접안 렌즈를 제공하는 단계, 및 (ii) 상기 매크로 렌즈를 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계를 포함함―; 및

상기 매크로 렌즈가 상기 이미지 센서와 상기 접안 렌즈 사이에 위치하도록 상기 렌즈 배열을 상기 카메라에 착탈식으로 접속시키는 단계

를 포함하는 방법.

34. 예 33에 있어서,

상기 렌즈 배열을 제공하는 단계는, (i) 접안 렌즈의 출구 동공이 상기 촬영 시스템의 입구 동공이 되고 (ii) 상기 촬영 시스템의 입구 동공이 상기 렌즈 배열 내에 매립되지 않도록, 상기 렌즈 배열의 가장 먼 말단에 또는 그 부근에 상기 접안 렌즈를 위치시키는 단계; 및

상기 매크로 렌즈를 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계는 상기 접안 렌즈의 어포컬측이 상기 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 상기 매크로 렌즈를 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계를 더 포함하는, 방법.

35. 예 33 또는 예 34에 있어서, 상기 매크로 렌즈를 제공하는 단계는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱가능한 매크로 렌즈를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.

36. 예 33 내지 예 35 중 어느 하나에 있어서, 상기 렌즈 배열을 제공하는 단계는,

배플을 제공하는 단계; 및

상기 배플이 상기 매크로 렌즈와 상기 접안 렌즈 사이에 위치하도록, 상기 배플을 (i) 상기 매크로 렌즈에 및 (ii) 상기 접안 렌즈를 하우징하는 접안 렌즈 마운트에 착탈식으로 접속시키는 단계를 더 포함하는, 방법.

37. 예 33 내지 예 36 중 어느 하나에 있어서,

상기 이미지 센서는 제1 이미지 센서이고, 상기 매크로 렌즈는 제1 매크로 렌즈이고, 상기 접안 렌즈는 제1 접안 렌즈이고;

상기 방법은 상기 촬영 시스템의 광학적 파라미터들을 수정하는 단계를 더 포함하며,

상기 광학적 파라미터들을 수정하는 단계는,

(a) 상기 카메라로부터 상기 제1 이미지 센서를, (b) 상기 카메라로부터 상기 렌즈 배열을, 및/또는 (c) 상기 제1 접안 렌즈로부터 상기 제1 매크로 렌즈를 접속해제하는 단계,

(i) 제2 이미지 센서를 상기 카메라에 및/또는 (ii) 제2 매크로 렌즈를 상기 제1 접안 렌즈에 또는 상기 제1 매크로 렌즈를 제2 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계, 및

(i) 상기 제2 매크로 렌즈와 상기 제1 접안 렌즈를 상기 카메라에 또는 (ii) 상기 제1 매크로 렌즈와 상기 제2 접안 렌즈를 상기 카메라에 착탈식으로 접속시키는 단계를 포함하고,

상기 제2 이미지 센서, 상기 제2 매크로 렌즈, 및/또는 상기 제2 접안 렌즈는, 각각, 상기 제1 이미지 센서, 상기 제1 매크로 렌즈, 및/또는 상기 제1 접안 렌즈와는 상이한 광학적 파라미터들을 갖는, 방법.

38. 예 33 내지 예 37 중 어느 하나에 있어서, 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 공간적 특성들을 측정하기 위해 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계를 더 포함하는 방법.

39. 예 33 내지 예 37 중 어느 하나에 있어서, 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 비공간적 특성들을 측정하기 위해 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계를 더 포함하는 방법.

40. 예 39에 있어서, 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계는, 상기 촬영 시스템이 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 분포를 측정하도록 구성된 코노스코프가 되도록 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계를 포함하는, 방법.

D. 결론

본 기술의 실시예들의 상기 상세한 설명들은 남김없이 철저히 드러내기 위한 것이거나 본 기술을 전술된 형태 그대로로 제한하도록 의도된 것이 아니다. 본 기술의 특정 실시예들 및 예들이 예시의 목적을 위해 전술되었지만, 관련 기술 분야의 통상의 기술자라면 인식할 바와 같이, 본 기술의 범위 내에서 다양한 균등한 수정이 가능하다. 예를 들어, 상기에서는 단계들이 주어진 순서로 제시되어 있지만, 대안적인 실시예들은 상이한 순서로 단계들을 수행할 수 있다. 더 나아가, 본 명세서에 설명된 다양한 실시예는 또한, 추가 실시예들을 제공하기 위해 결합될 수 있다.

전술된 내용으로부터, 본 기술의 특정한 실시예들이 예시의 목적을 위해 여기서 설명되었지만, 널리 공지된 구조들 및 기능들은 본 기술의 실시예들에 대한 설명을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 상세히 도시되거나 설명되지 않았다는 점을 이해할 것이다. 참조에 의해 본 명세서에 포함된 임의의 자료가 본 개시내용과 상충되는 경우, 본 개시내용이 우선적이다.

문맥상 허용된다면, 단수 또는 복수 용어는 또한, 각각, 복수 또는 단수 용어를 포함할 수 있다. 추가로, "또는"이라는 단어가 2개 이상의 항목들의 목록과 관련하여 다른 항목들로부터 제외된 단일 항목만을 의미하도록 명시적으로 제한되지 않는 한, 이러한 목록에서 "또는"의 사용은, (a) 목록 내의 임의의 단일 항목, (b) 목록 내의 모든 항목, 또는 (c) 목록 내의 항목들의 임의의 조합을 포함하는 것으로서 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용될 때, "A 및/또는 B"에서의 "및/또는"이라는 문구는, A 단독, B 단독, 및 A와 B 양쪽 모두를 지칭한다. "~을 포함하는", "~을 내포하는", "~을 갖는", 및 "~와 함께"라는 용어들은, 적어도 기재된 피처(들)를 포함하되 동일한 피처들의 임의의 더 많은 수 및/또는 추가적인 유형들의 다른 피처들이 배제되지 않도록 하는 것을 의미하는 것으로 본 명세서 전체에 걸쳐 사용된다. 더욱이, 본 명세서에서 사용될 때, "~에 기초하여", "~의존한다", "~의 결과로서" 및 "~에 응답하여"라는 문구들은 닫힌 조건 세트에 대한 언급으로 해석되어서는 안 된다. 예를 들어, "조건 A에 기초하여"라고 기술된 예시적인 단계는 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 조건 A 및 조건 B 양쪽 모두에 기초할 수도 있다. 즉, 본 명세서에서 사용될 때, "~에 기초하여"라는 문구는 "적어도 일부분 ~에 기초하여"라는 문구 또는 "적어도 부분적으로 ~에 기초하여"라는 문구와 동일한 방식으로 해석되어야 한다.

전술된 내용으로부터, 본 개시내용 또는 기술로부터 벗어나지 않고 다양한 수정이 이루어질 수 있다는 것도 역시 이해할 것이다. 예를 들어, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 본 기술의 다양한 컴포넌트가 하위 컴포넌트들로 더 분할될 수 있거나, 기술의 다양한 컴포넌트 및 기능이 결합 및 통합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 특정한 실시예들의 정황에서 설명된 기술의 소정의 양태들은 다른 실시예들에서 결합되거나 제거될 수도 있다. 더욱이, 본 기술의 소정의 실시예들과 연관된 이점들이 이들 실시예들의 정황에서 설명되었지만, 다른 실시예들도 역시 이러한 이점들을 보일 수 있으며, 모든 실시예가 본 기술의 범위 내에 속하기 위해 반드시 이러한 이점들을 보일 필요는 없다. 따라서, 본 개시내용 및 연관된 기술은 본 명세서에 명시적으로 도시되거나 설명되지 않은 다른 실시예들을 포괄할 수 있다.

Claims (40)

1. 촬영 시스템으로서,
   카메라; 및
   상기 카메라에 동작적으로 접속된 렌즈 배열
   을 포함하고, 상기 렌즈 배열은 접안 렌즈에 착탈식으로 접속된 매크로 렌즈를 포함하며, 상기 매크로 렌즈는 상기 카메라와 상기 접안 렌즈 사이에 위치하는, 촬영 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 접안 렌즈는 상기 접안 렌즈의 어포컬측(afocal side)이 상기 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 상기 렌즈 배열 내에 위치하는, 촬영 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 접안 렌즈는 상기 촬영 시스템의 입구 동공(entrance pupil)이 상기 렌즈 배열에 매립되지 않도록 상기 렌즈 배열 및/또는 상기 촬영 시스템의 가장 먼 말단에 또는 그 부근에 위치하는, 촬영 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 접안 렌즈는 상기 접안 렌즈의 출구 동공이 상기 촬영 시스템의 입구 동공이 되도록 위치하는, 촬영 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 배열은 접힌 구성을 갖는, 촬영 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 배열은 미러를 더 포함하는, 촬영 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 렌즈 배열은 상기 접안 렌즈를 상기 매크로 렌즈에 동작적으로 접속시키는 배플(baffle)을 더 포함하고;
   상기 배플은 상기 매크로 렌즈에 및/또는 접안 렌즈를 하우징하는 접안 렌즈 마운트에 착탈식으로 접속되며; 및
   상기 배플은 상기 접안 렌즈를 통해 상기 렌즈 배열의 내부로 도입되지 않은 미광(stray light)으로부터 상기 렌즈 배열의 내부를 차폐하도록 구성된, 촬영 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 매크로 렌즈는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱될 수 있는, 촬영 시스템.
9. 제1항에 있어서, (i) 상기 매크로 렌즈가 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속되고 (ii) 상기 매크로 렌즈가 포커싱되는 동안 상기 렌즈 배열의 길이는 변경되지 않은 채로 유지되는, 촬영 시스템.
10. 제1항에 있어서, (i) 상기 매크로 렌즈가 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속되고 (ii) 상기 매크로 렌즈가 포커싱되는 동안 상기 접안 렌즈의 위치는 변경되지 않은 채로 유지되는, 촬영 시스템.
11. 제1항에 있어서, 상기 매크로 렌즈 반대쪽 상기 접안 렌즈 측면 상의 상기 접안 렌즈 전방에 위치한 조리개를 더 포함하는 촬영 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 조리개의 치수는 기계적으로 또는 전자적으로 조정가능한, 촬영 시스템.
13. 제1항에 있어서, 상기 카메라와 상기 매크로 렌즈 사이에 위치하는 텔레컨버터를 더 포함하는 촬영 시스템.
14. 제1항에 있어서, 상기 촬영 시스템은 DUT의 공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 촬영 시스템.
15. 제1항에 있어서, 상기 촬영 시스템은 DUT의 비공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 촬영 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 촬영 시스템은, 상기 촬영 시스템이 상기 DUT에 의해 또는 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 속성들을 측정하도록 코노스코프(conoscope)로서 구성된, 촬영 시스템.
17. 촬영 시스템을 작동하는 방법으로서,
    상기 촬영 시스템의 접안 렌즈를 이용하여, 테스트 대상 디바이스(DUT)로부터 방출 및/또는 반사된 광을 수집하는 단계;
    상기 접안 렌즈를 이용하여, 상기 수집된 광으로부터 중간 이미지를 형성하는 단계, ―상기 중간 이미지를 형성하는 단계는 상기 촬영 시스템의 매크로 렌즈의 초점 범위 내의 위치에 상기 중간 이미지를 형성하는 단계를 포함함―;
    상기 매크로 렌즈를 이용하여, 상기 중간 이미지의 광을 상기 촬영 시스템의 이미지 센서에 포커싱하는 단계; 및
    상기 이미지 센서를 이용하여, 상기 중간 이미지의 광을 캡처함으로써 상기 DUT의 측정값을 캡처하는 단계
    를 포함하는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 매크로 렌즈를 이용하여 광을 포커싱하는 단계는, (i) 상기 촬영 시스템의 길이를 변경하지 않거나 및/또는 (ii) 상기 접안 렌즈의 위치를 변경하지 않고 상기 중간 이미지에 상기 매크로 렌즈를 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱하는 단계를 포함하는, 방법.
19. 제17항에 있어서, 상기 촬영 시스템의 미러를 이용하여 상기 접안 렌즈에 의해 수집된 광을 재지향시키는 단계를 더 포함하는 방법.
20. 제17항에 있어서, 의도된 대로 상기 DUT 및/또는 상기 DUT를 포함하는 디바이스가 사람에 의해 이용되는 경우 사람의 눈 동공이 위치하게 될 위치에 대응하는 상기 DUT의 전방의 제1 위치에 상기 접안 렌즈의 출구 동공을 위치시키는 단계를 더 포함하는 방법.
21. 제17항에 있어서, 상기 DUT 전방에 상기 촬영 시스템을 위치시키는 단계를 더 포함하고, 상기 촬영 시스템을 위치시키는 단계는 상기 DUT 전방에 상기 촬영 시스템의 작은 치수에 대응하는 컴포넌트들만을 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 작은 치수에 대응하는 컴포넌트들은 상기 접안 렌즈를 포함하거나 및/또는 상기 매크로 렌즈와 상기 이미지 센서를 포함하지 않는, 방법.
22. 제17항에 있어서, 상기 DUT의 측정은 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 공간적 특성의 측정인, 방법.
23. 제17항에 있어서, 상기 DUT의 측정은 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 비공간적 특성의 측정인, 방법.
24. 제23항에 있어서, 상기 비공간적 특성은 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 분포를 포함하는, 방법.
25. 시스템으로서,
    제1 카메라와 제1 렌즈 배열을 포함하는 제1 촬영 시스템, ―상기 제1 렌즈 배열은 접안 렌즈에 착탈식으로 접속된 매크로 렌즈를 포함하고, 상기 매크로 렌즈는 상기 제1 카메라와 상기 접안 렌즈 사이에 위치함―; 및
    제2 카메라와 제2 렌즈 배열을 포함하는 제2 촬영 시스템
    을 포함하고,
    상기 제1 렌즈 배열 또는 상기 제2 렌즈 배열은 접힌 구성을 포함하는, 시스템.
26. 제25항에 있어서,
    상기 접안 렌즈는, 상기 접안 렌즈의 어포컬측이 상기 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 상기 제1 렌즈 배열에 위치하고; 및/또는
    상기 매크로 렌즈는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱가능한, 시스템.
27. 제25항에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 나란히 배열되고, 상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 동일한 배향으로 위치하는, 시스템.
28. 제25항에 있어서,
    상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 나란히 배열되고;
    상기 제1 촬영 시스템은 제1 배향으로 위치하고, 상기 제2 촬영 시스템은 제2의 상이한 배향으로 위치하는, 시스템.
29. 제25항에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템과 상기 제2 촬영 시스템은 하나 이상의 테스트 대상 디바이스(DUT)를 동시에 측정하도록 구성된, 시스템.
30. 제25항에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템, 상기 제2 촬영 시스템, 또는 상기 제1 및 제2 촬영 시스템 양쪽 모두는 DUT의 공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 시스템.
31. 제25항에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템, 상기 제2 촬영 시스템, 또는 상기 제1 및 제2 촬영 시스템 양쪽 모두는 DUT의 비공간적 이미지들을 캡처하도록 구성된, 시스템.
32. 제31항에 있어서, 상기 제1 촬영 시스템, 상기 제2 촬영 시스템, 또는 상기 제1 및 제2 촬영 시스템 양쪽 모두는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 속성들을 측정하기 위한 코노스코프(conoscope)로서 구성된, 시스템.
33. 촬영 시스템을 제공하는 방법으로서,
    이미지 센서를 갖는 카메라를 제공하는 단계;
    렌즈 배열을 제공하는 단계, ―상기 렌즈 배열을 제공하는 단계는 (i) 매크로 렌즈 및 접안 렌즈를 제공하는 단계, 및 (ii) 상기 매크로 렌즈를 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계를 포함함―; 및
    상기 매크로 렌즈가 상기 이미지 센서와 상기 접안 렌즈 사이에 위치하도록 상기 렌즈 배열을 상기 카메라에 착탈식으로 접속시키는 단계
    를 포함하는 방법.
34. 제33항에 있어서,
    상기 렌즈 배열을 제공하는 단계는, (i) 접안 렌즈의 출구 동공이 상기 촬영 시스템의 입구 동공이 되고 (ii) 상기 촬영 시스템의 입구 동공이 상기 렌즈 배열 내에 매립되지 않도록, 상기 렌즈 배열의 가장 먼 말단에 또는 그 부근에 상기 접안 렌즈를 위치시키는 단계; 및
    상기 매크로 렌즈를 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계는 상기 접안 렌즈의 어포컬측이 상기 매크로 렌즈로부터 멀리 향하도록 상기 매크로 렌즈를 상기 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
35. 제33항에 있어서, 상기 매크로 렌즈를 제공하는 단계는 전자적으로 및/또는 자동으로 포커싱가능한 매크로 렌즈를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
36. 제33항에 있어서, 상기 렌즈 배열을 제공하는 단계는,
    배플을 제공하는 단계; 및
    상기 배플이 상기 매크로 렌즈와 상기 접안 렌즈 사이에 위치하도록, 상기 배플을 (i) 상기 매크로 렌즈에 및 (ii) 상기 접안 렌즈를 하우징하는 접안 렌즈 마운트에 착탈식으로 접속시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
37. 제33항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 제1 이미지 센서이고, 상기 매크로 렌즈는 제1 매크로 렌즈이고, 상기 접안 렌즈는 제1 접안 렌즈이고;
    상기 방법은 상기 촬영 시스템의 광학적 파라미터들을 수정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 광학적 파라미터들을 수정하는 단계는,
    (a) 상기 카메라로부터 상기 제1 이미지 센서를, (b) 상기 카메라로부터 상기 렌즈 배열을, 및/또는 (c) 상기 제1 접안 렌즈로부터 상기 제1 매크로 렌즈를 접속해제하는 단계,
    (i) 제2 이미지 센서를 상기 카메라에 및/또는 (ii) 제2 매크로 렌즈를 상기 제1 접안 렌즈에 또는 상기 제1 매크로 렌즈를 제2 접안 렌즈에 착탈식으로 접속시키는 단계, 및
    (i) 상기 제2 매크로 렌즈와 상기 제1 접안 렌즈를 상기 카메라에 또는 (ii) 상기 제1 매크로 렌즈와 상기 제2 접안 렌즈를 상기 카메라에 착탈식으로 접속시키는 단계를 포함하고,
    상기 제2 이미지 센서, 상기 제2 매크로 렌즈, 및/또는 상기 제2 접안 렌즈는, 각각, 상기 제1 이미지 센서, 상기 제1 매크로 렌즈, 및/또는 상기 제1 접안 렌즈와는 상이한 광학적 파라미터들을 갖는, 방법.
38. 제33항에 있어서, 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 공간적 특성들을 측정하기 위해 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계를 더 포함하는 방법.
39. 제33항에 있어서, 상기 DUT의 또는 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 비공간적 특성들을 측정하기 위해 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계를 더 포함하는 방법.
40. 제39항에 있어서, 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계는, 상기 촬영 시스템이 상기 DUT에 의해 또는 상기 DUT로부터 방출, 반사 또는 산란되는 광의 각도 분포를 측정하도록 구성된 코노스코프가 되도록 상기 촬영 시스템을 캘리브레이트하는 단계를 포함하는, 방법.

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