KR20230155670A - Wheel sorter apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있는 복수의 이송 휠을 포함하는 휠 소터 장치에 있어서, 상기 복수의 이송 휠을 지지하는 메인프레임; 상기 복수의 이송 휠에 회전력을 제공하기 위한 구동유닛; 상기 구동유닛의 회전력을 전달하기 위해 상기 구동유닛에 연결되는 구동벨트; 상기 구동유닛의 회전력을 상기 복수의 이송 휠에 전달하기 위해 상기 구동벨트와 연결되는 동력전달유닛; 및 상기 메인프레임에 설치되어 상기 구동유닛을 상하 이동 가능하게 지지하는 구동유닛 프레임을 포함하고, 상기 구동유닛 프레임 상에서 상기 구동유닛의 위치 변화에 따라 상기 구동벨트의 텐션 조절이 가능하다.A wheel sorter device according to the present invention includes a plurality of transport wheels disposed in a transport path of cargo and capable of changing the path of the cargo to transport it, comprising: a main frame supporting the plurality of transport wheels; A driving unit for providing rotational force to the plurality of transfer wheels; a drive belt connected to the drive unit to transmit the rotational force of the drive unit; a power transmission unit connected to the drive belt to transmit the rotational force of the drive unit to the plurality of transfer wheels; and a drive unit frame installed on the main frame to support the drive unit to be movable up and down, and the tension of the drive belt can be adjusted according to a change in the position of the drive unit on the drive unit frame.
Description
본 발명은 휠 소터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력을 전달받아 회전하는 휠 롤러를 구비하여 별도의 물품 공급 장치로부터 공급되는 물품을 분류, 이송할 수 있는 휠 소터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel sorter device, and more specifically, to a wheel sorter device that has wheel rollers that rotate while receiving power and is capable of sorting and transporting products supplied from a separate product supply device.
물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 물류는 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다. 통상적으로 제품이나 재화를 수송하는 데에는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거치게 된다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통인 것이다.The term logistics is an abbreviation for physical distribution and is a general term for the function or activity of effectively moving products and goods from producers to consumers. Logistics generally refers to several activities such as packaging, unloading, transportation, storage and information. Typically, transporting products or goods goes through several processes such as packaging, storage, collection/loading, transportation, unloading/delivery, and storage. No matter what means of transportation is used, it is impossible to move products and goods without going through this process. Physical distribution is a comprehensive view of the entire movement.
근래 들어, 대량 생산, 대량 판매, 대량 소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다. 또한 물류 기업의 성장세가 두드러지고 있다.In recent years, mass production, mass sales, and mass consumption have become the trends of the times, and the importance of logistics is gradually increasing as the need to streamline the flow of materials between them has increased. Additionally, the growth of logistics companies is remarkable.
물류 기업들은 경쟁력을 높이기 위해 대형 물류 창고에 무인 자동화 시스템을 도입하고, 인력으로 작업하기 힘든 곳에 로봇을 확대 사용함으로써 인건비 절약 및 작업의 효율성과 생산성을 높이고 있다. 자동화된 물류 창고에서는 스태커 크레인, 셔틀, 리프트, 컨베이어, 소터 등의 자동화 설비가 주로 사용되고 있다.To increase competitiveness, logistics companies are introducing unmanned automation systems to large logistics warehouses and expanding the use of robots in places where it is difficult to work with humans, thereby saving labor costs and increasing work efficiency and productivity. In automated logistics warehouses, automated equipment such as stacker cranes, shuttles, lifts, conveyors, and sorters are mainly used.
소터는 물품의 종류 및 처리 방식 등에 따라 다양한 형태가 개발되어 사용되고 있는데, 이송 휠을 통해 물품을 분류, 이송하는 휠 소터 장치가 경제성 등의 이유로 널리 사용되고 있다.Various types of sorters have been developed and used depending on the type and processing method of the product, and wheel sorter devices that sort and transport products through a transfer wheel are widely used for reasons such as economic efficiency.
휠 소터 장치는 별도의 물품 공급 장치로부터 공급되는 물품을 분류하여 복수의 방향 중 어느 한 방향으로 이송하도록 구성된다. 휠 소터 장치는 일반적으로 물품과 마찰 접촉하며 물품을 이송하는 이송 휠 유닛과, 이송 휠 유닛을 회전 구동하도록 구동모터로부터 동력을 전달하는 타이밍 벨트와, 이송 휠 유닛의 이송 방향을 전환하는 방향 전환부 등을 포함하여 구성된다.The wheel sorter device is configured to sort products supplied from a separate product supply device and transfer them in one of a plurality of directions. A wheel sorter device generally includes a transfer wheel unit that transfers goods in frictional contact with the goods, a timing belt that transmits power from a drive motor to rotate the transfer wheel unit, and a direction changer that changes the transfer direction of the transfer wheel unit. It consists of, etc.
그런데 종래 기술에 따른 휠 소터 장치는 유지 보수 작업이 어렵고, 유지 보수에 따른 작업 시간이 오래 걸리는 등의 문제가 있다.However, the wheel sorter device according to the prior art has problems such that maintenance work is difficult and maintenance work takes a long time.
따라서 유지 보수 작업 시 작업자의 편의성이나 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 개선된 휠 소터 장치를 개발하려는 연구 개발이 이루어지고 있다.Therefore, research and development is being conducted to develop an improved wheel sorter device to improve operator convenience and reduce work time during maintenance work.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 구성부품의 고정 위치를 간단하게 변경할 수 있어 유지보수 및 부품 교체가 용이한 휠 소터 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was conceived in consideration of the above-described points, and is intended to provide a wheel sorter device that allows easy maintenance and replacement of parts by simply changing the fixing positions of the components.
또한 본 발명은 작업자가 간단한 조작으로 구동벨트의 텐션을 조절할 수 있는 휠 소터 장치를 제공하기 위한 것이다. Additionally, the present invention is intended to provide a wheel sorter device that allows an operator to adjust the tension of a drive belt with simple operations.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 경로를 변경하여 이송할 수 있는 복수의 이송 휠을 포함하는 휠 소터 장치에 있어서, 상기 복수의 이송 휠을 지지하는 메인프레임; 상기 복수의 이송 휠에 회전력을 제공하기 위한 구동유닛; 상기 구동유닛의 회전력을 전달하기 위해 상기 구동유닛에 연결되는 구동벨트; 상기 구동유닛의 회전력을 상기 복수의 이송 휠에 전달하기 위해 상기 구동벨트와 연결되는 동력전달유닛; 및 상기 메인프레임에 설치되어 상기 구동유닛을 상하 이동 가능하게 지지하는 구동유닛 프레임을 포함하고, 상기 구동유닛 프레임 상에서 상기 구동유닛의 위치 변화에 따라 상기 구동벨트의 텐션 조절이 가능하다.A wheel sorter device according to the present invention for solving the above-mentioned object is a wheel sorter device including a plurality of transport wheels disposed in a transport path of cargo and capable of changing the path of the cargo and transporting the cargo. A mainframe supporting the transport wheel of; A driving unit for providing rotational force to the plurality of transfer wheels; a drive belt connected to the drive unit to transmit the rotational force of the drive unit; a power transmission unit connected to the drive belt to transmit the rotational force of the drive unit to the plurality of transfer wheels; and a drive unit frame installed on the main frame to support the drive unit to be movable up and down, and the tension of the drive belt can be adjusted according to a change in the position of the drive unit on the drive unit frame.
상기 동력전달유닛은, 상기 구동벨트의 움직임에 따라 회전할 수 있도록 상기 구동벨트와 연결되는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 회전력을 상기 이송 휠에 전달할 수 있도록 상기 구동롤러와 연결되는 동력전달벨트를 포함하고, 상기 구동롤러는 상기 메인 프레임에 결합되는 지지프레임에 회전 및 상하 이동 가능하게 지지되며, 상기 지지프레임 상에서 상기 구동롤러의 위치 변화에 따라 상기 구동벨트의 텐션 조절이 가능하다.The power transmission unit includes a drive roller connected to the drive belt to rotate according to the movement of the drive belt, and a power transmission belt connected to the drive roller to transmit the rotational force of the drive roller to the transfer wheel. The drive roller is supported to rotate and move up and down by a support frame coupled to the main frame, and the tension of the drive belt can be adjusted according to a change in the position of the drive roller on the support frame.
본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 사용자에 의해 조작되어 상기 구동롤러를 상부 방향 또는 하부 방향으로 움직일 수 있도록 상기 지지프레임에 나사 운동 가능하게 결합되는 구동롤러 조절부재를 포함하고, 상기 구동롤러는, 상기 구동벨트에 의해 회전하여 상기 동력전달벨트를 움직일 수 있도록 상기 구동벨트 및 상기 동력전달벨트가 접하는 구동롤러 바디와, 상기 구동롤러 바디를 회전 가능하게 지지하고 상기 구동롤러 조절부재가 접하는 구동롤러 축을 포함할 수 있다.The wheel sorter device according to the present invention includes a drive roller adjustment member screwably coupled to the support frame so that it can be operated by a user to move the drive roller in an upward or downward direction, and the drive roller includes, A driving roller body that is in contact with the drive belt and the power transmission belt so that the power transmission belt can be rotated by the drive belt, and a drive roller shaft that rotatably supports the drive roller body and is in contact with the drive roller adjustment member. It can be included.
상기 구동롤러 조절부재는, 상기 지지프레임에 마련되는 지지프레임홀에 나사 운동 가능하게 삽입되는 바디부와, 상기 바디부의 두께보다 작은 두께를 갖도록 상기 바디부의 끝단에 연결되는 넥부와, 상기 넥부의 두께보다 큰 두께를 갖도록 상기 넥부의 끝단에 연결되는 확장부를 포함하고, 상기 구동롤러는, 상기 구동롤러축의 끝단에서 외측으로 개방되도록 상기 구동롤러축에 형성되고, 상기 확장부를 수용할 수 있는 축홀과, 상기 넥부는 통과하되 상기 바디부 및 상기 확장부는 통과할 수 없는 크기를 갖도록 상기 구동롤러축에 형성되고, 상기 구동롤러축의 끝단에서 외측으로 개방되도록 상기 축홀과 연결되는 축 개구를 포함하며, 상기 구동롤러는 상기 구동롤러의 길이 방향으로 움직여 상기 구동롤러 조절부재로부터 분리될 수 있다.The driving roller adjustment member includes a body portion that is inserted into a support frame hole provided in the support frame to enable screw movement, a neck portion connected to an end of the body portion to have a thickness smaller than the thickness of the body portion, and a thickness of the neck portion. It includes an extension connected to an end of the neck portion to have a greater thickness, wherein the driving roller is formed in the driving roller shaft to be open outward from the end of the driving roller shaft, and an axis hole capable of receiving the extension, and It is formed on the driving roller shaft to have a size that allows passage of the neck portion but cannot pass through the body portion and the extension portion, and includes a shaft opening connected to the shaft hole to be open outward at an end of the driving roller shaft, and the driving shaft The roller may be separated from the driving roller adjustment member by moving in the longitudinal direction of the driving roller.
본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 상기 구동풀리를 사이에 두고 상기 구동풀리의 양측에 배치되어 상기 구동벨트와 접하도록 상기 구동유닛 프레임에 설치되는 한 쌍의 아이들풀리; 및 상기 구동벨트와 접하도록 상기 지지프레임에 설치되는 가이드풀리;를 포함하고, 상기 구동벨트는 외측면에 톱니가 형성된 타이밍벨트 형태로 이루어지며, 상기 구동유닛은, 구동모터와, 상기 구동벨트의 톱니와 맞물리는 톱니를 구비하고, 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 구동벨트에 전달하는 구동풀리를 포함하며, 상기 구동롤러는 상기 구동벨트의 톱니와 맞물리는 톱니를 구비하고, 상기 구동벨트는 톱니가 형성된 외측면이 상기 구동풀리 및 상기 구동롤러와 접하고, 톱니가 형성되지 않은 내측면이 상기 아이들풀리 및 상기 가이드풀리와 접하도록 상기 구동풀리와, 상기 구동롤러와, 상기 아이들풀리 및 상기 가이드풀리에 지지되어 무한궤도 운동할 수 있다.The wheel sorter device according to the present invention includes a pair of idle pulleys disposed on both sides of the drive pulley with the drive pulley in between and installed on the drive unit frame to contact the drive belt; and a guide pulley installed on the support frame to contact the drive belt, wherein the drive belt is formed in the form of a timing belt with teeth formed on an outer surface, and the drive unit includes a drive motor and the drive belt. It has teeth that mesh with the teeth, and is connected to the drive motor to include a drive pulley that transmits the rotational force of the drive motor to the drive belt. The drive roller has teeth that mesh with the teeth of the drive belt, The drive belt includes the drive pulley, the drive roller, and the idle so that the outer surface with teeth is in contact with the drive pulley and the drive roller, and the inner surface without teeth is in contact with the idle pulley and the guide pulley. It can move in an infinite orbit by being supported by the pulley and the guide pulley.
본 발명에 따른 휠 소터 장치는, 사용자에 의해 조작되어 상기 구동유닛을 상부 방향 또는 하부 방향으로 움직일 수 있도록 상기 구동유닛 프레임에 나사 운동 가능하게 결합되는 높이조절부재를 포함할 수 있다.The wheel sorter device according to the present invention may include a height adjustment member that is screwably coupled to the drive unit frame so that it can be operated by a user to move the drive unit upward or downward.
본 발명에 따른 휠 소터 장치는 구동롤러가 메인프레임에 분리 가능하게 결합되는 지지프레임에 분리 가능하게 결합됨으로써, 구동롤러의 설치나 분리가 용이하다.In the wheel sorter device according to the present invention, the drive roller is detachably coupled to a support frame that is detachably coupled to the main frame, making it easy to install or remove the drive roller.
또한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는 지지프레임을 움직이는 방식으로 구동롤러의 위치 조절이 쉽게 이루어질 수 있으며, 구동벨트의 텐션 조절이 가능하다.In addition, in the wheel sorter device according to the present invention, the position of the drive roller can be easily adjusted by moving the support frame, and the tension of the drive belt can be adjusted.
또한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는 구동롤러를 지지프레임 상에서 움직이는 방식으로 구동롤러의 위치 조절이 가능하고, 구동벨트의 텐션 조절이 가능하다.In addition, the wheel sorter device according to the present invention can adjust the position of the drive roller by moving the drive roller on the support frame and can adjust the tension of the drive belt.
또한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는 구동유닛의 위치 조절이 용이하고, 구동유닛의 위치를 조절하는 방식으로 구동벨트의 텐션 조절이 가능하다.In addition, the wheel sorter device according to the present invention is easy to adjust the position of the drive unit, and the tension of the drive belt can be adjusted by adjusting the position of the drive unit.
또한 본 발명에 따른 휠 소터 장치는 구동벨트의 톱사니가 구동벨트의 외측면에 구비됨으로써 구동벨트의 분리나 설치가 용이하다.Additionally, in the wheel sorter device according to the present invention, the teeth of the drive belt are provided on the outer surface of the drive belt, making it easy to remove or install the drive belt.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 메인 프레임과 지지 프레임의 결합 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 지지 프레임과 구동 롤러의 결합 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 메인 프레임과 서브 지지프레임의 결합 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치에 구비되는 구동롤러의 위치 조절 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 구동유닛을 비롯한 일부 구성부품이 메인 프레임에 결합된 모습을 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 구동유닛을 비롯한 일부 구성부품을 분해하여 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치에 구비되는 구동벨트의 텐션 조절 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 구동롤러를 분리하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 13는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치의 구동롤러를 분리하는 다른 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 14은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 사시도이다.
도 15 및 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 일부 구성을 나타낸 것이다.Figure 1 is a perspective view showing a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are for explaining a method of combining the main frame and the support frame of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is for explaining a method of combining a support frame and a driving roller of a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is for explaining a method of combining the main frame and sub support frame of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are for explaining a method of adjusting the position of a drive roller provided in a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows some components, including the drive unit, of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention coupled to the main frame.
Figure 10 is an exploded view of some components, including a drive unit, of a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is for explaining a method of adjusting the tension of a drive belt provided in a wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is for explaining a method of separating the driving roller of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is for explaining another method of separating the driving roller of the wheel sorter device according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a perspective view showing a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention.
Figures 15 and 16 show some configurations of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 이송 휠 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the transfer wheel device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시에 따른 이송 휠 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시에 따른 이송 휠 장치를 나타낸 정면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a transfer wheel device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a front view showing a transfer wheel device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 화물의 이송 경로 중에 배치되어 화물의 이송 방향을 변경하는 방식으로 화물을 분류할 수 있다. 도면에 나타낸 것과 같이, 휠 소터 장치(100)는 복수의 이송 휠 유닛(101)과, 이송 휠 유닛(101)을 지지하는 메인프레임(105)과, 이송 휠 유닛(101)에 회전력을 제공하기 위한 구동유닛(111)과, 구동유닛(111)의 회전력을 이송 휠 유닛(101)에 전달하기 위한 동력전달유닛(117)과, 구동유닛(111)과 동력전달유닛(117)을 연결하는 구동벨트(128)와, 동력전달유닛(117)의 구동롤러(118)를 지지하기 위한 한 쌍의 지지프레임(130)(148)과, 구동유닛(111)을 지지하는 구동유닛 프레임(167)을 포함한다.The
이송 휠 유닛(101)은 화물과 접하여 화물에 이동력을 제공하기 위해 일부분이 외부로 노출되도록 설치되는 이송 휠(102)을 포함한다. 이송 휠(102)은 구동유닛(111)의 회전력을 전달받아 회전함으로써 화물을 이송할 수 있다. 이송 휠 유닛(101)은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 복수 개가 차례로 배치되어 하나의 단위 모듈을 형성할 수 있으며, 이러한 단위 모듈은 화물의 이송 방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다.The
이송 휠 유닛(101)은 방향 전환부(103)에 의해 방향이 전환될 수 있다. 방향 전환부(103)가 이송 휠 유닛(101)의 방향을 전환함으로써 이송 휠 유닛(101)에 의한 화물의 이송 방향이 변경될 수 있다.The direction of the
이송 휠 유닛(101)과 방향 전환부(103)는 공지된 다양한 구성을 취할 수 있으며, 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.The
메인프레임(105)은 복수의 이송 휠 유닛(101)과, 방향 전환부(103)와, 구동유닛(111)과, 동력전달유닛(117)을 지지한다. 메인프레임(105)에는 한 쌍의 지지프레임(130)(148)과 구동유닛 프레임(167)을 결합하기 위한 복수의 메인프레임홀(106)(107)(108)(109)이 마련된다. 메인프레임(105)은 도시된 구성 이외에 다양한 구성을 취할 수 있다.The
구동유닛(111)은 복수의 이송 휠(102)에 회전력을 제공하기 위한 것으로, 모터(112)와, 모터(112)에 결합되는 구동풀리(113)를 포함한다. 구동풀리(113)의 외주면에는 구동벨트(128)와 맞물릴 수 있는 톱니(113a)가 구비된다. 모터(112)에는 구동유닛 프레임(167)에 접하는 구동유닛 플레이트(114)가 결합된다. 구동유닛 플레이트(114)에는 구동유닛홀(115)이 형성된다. 구동유닛홀(115)은 내측에 암나사산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다.The
동력전달유닛(117)은 구동벨트(128)와 연결되어 구동유닛(111)의 회전력을 복수의 이송 휠 유닛(101)에 전달한다. 동력전달유닛(117)은 구동벨트(128)의 움직임에 따라 회전할 수 있도록 구동벨트(128)와 연결되는 복수의 구동롤러(118)와, 각 구동롤러(118)의 회전력을 이송 휠 유닛(101)에 전달할 수 있도록 각각의 구동롤러(118)에 연결되는 복수의 동력전달벨트(126)를 포함한다. 하나의 구동롤러(118)에는 복수의 동력전달벨트(126)가 연결되며, 구동롤러(118) 하나의 회전력이 복수의 동력전달벨트(126)를 통해 복수의 이송 휠 유닛(101)에 전달될 수 있다.The
구동롤러(118)는 구동벨트(128)에 의해 회전하여 동력전달벨트(126)를 움직일 수 있도록 구동벨트(128) 및 동력전달벨트(126)가 접하는 구동롤러 바디(119)와, 구동롤러 바디(119)를 회전 가능하게 지지하는 구동롤러 축(120)과, 구동롤러 바디(119)와 구동롤러 축(120)을 연결하는 복수의 베어링(125)을 포함한다. 구동롤러 바디(119)의 외주면에는 구동벨트(128) 및 동력전달벨트(126)와 맞물릴 수 있는 톱니(119a)가 구비된다. 구동롤러 축(120)은 구동롤러 바디(119)의 일단부로부터 외측으로 노출되는 제 1 축단부(121)와, 구동롤러 바디(119)의 타단부로부터 외측으로 노출되는 제 2 축단부(123)를 포함한다. 제 1 축단부(121)의 중앙에는 제 1 축단부(121)의 끝단에서 외측으로 개방되는 제 1 축홀(122)이 형성된다. 제 1 축홀(122)은 내측에 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다. 제 2 축단부(123)의 중앙에는 제 2 축단부(123)의 끝단에서 외측으로 개방되는 제 2 축홀(124)이 형성된다. 제 2 축홀(124)은 내측에 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다.The
동력전달벨트(126)는 내측면에 톱니(126a)가 형성된 타이밍벨트 형태로 이루어진다. 동력전달벨트(126)는 구동롤러(118)와 맞물려 회전함으로써 구동롤러(118)의 회전력을 이송 휠(102)에 전달할 수 있다.The
동력전달유닛(117)은 도시된 것과 같은 구동롤러(118)와 복수의 동력전달벨트(126)를 포함하는 구성 이외에, 구동벨트(128)의 구동력을 복수의 이송 휠 유닛(101)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 구동롤러(118)는 도시된 구성 이외에, 지지프레임(130)(148)에 지지되어 회전하면서 구동벨트(128)의 구동력을 동력전달벨트(126)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 또한 동력전달벨트(126)는 도시된 것과 같은 타이밍벨트 형태 이외에 구동롤러(118)와 이송 휠 유닛(101)을 연결할 수 있는 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition to the configuration including the
한 쌍의 지지프레임(130)(148)은 복수의 구동롤러(118)를 회전 가능하게 지지한다. 이하에서는 한 쌍의 지지프레임(130)(148) 중에서 하나의 지지프레임(130)을 서브 지지프레임(148)으로 칭하여 하나의 지지프레임(130)을 다른 하나와 구분하여 설명하기로 한다. 여기에서, 접두사 '서브'는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 기능이나, 중요도, 설치 순서 등의 의미를 부여하는 것은 아니다.A pair of support frames 130 and 148 rotatably supports a plurality of driving
지지프레임(130)은 구동롤러(118)의 한쪽 끝단을 지지할 수 있도록 메인프레임(105)의 일측에 이동 가능하게 결합된다. 지지프레임(130)은 지지프레임 바디(131)와, 지지프레임 바디(131)의 양쪽 단부에 각각 구비되는 제 1 지지프레임 연장부(136) 및 제 2 지지프레임 연장부(138)를 포함한다. 지지프레임 바디(131)는 복수의 구동롤러(118)를 지지할 수 있는 형태로 이루어진다. 지지프레임 바디(131)의 내측에는 구동롤러 축(120)의 제 1 축단부(121)가 수용되는 수용홈(132)이 마련되고, 구동롤러 바디(119)의 끝단과 마주하는 지지프레임 바디(131)의 일면에는 제 1 축단부(121)가 삽입될 수 있는 지지프레임 슬롯(133)이 형성된다. 지지프레임 슬롯(133)은 지지프레임 슬롯(133)에 삽입된 제 1 축단부(121)의 상하 방향 움직임이 가능하도록 상하 방향으로 연장된 형태로 이루어진다. 지지프레임 슬롯(133)이 형성된 지지프레임 바디(131)의 일면과 마주하는 지지프레임 바디(131)의 타면에는 지지프레임 슬롯(133)과 마주하는 외측 슬롯(134)이 형성된다. 외측 슬롯(134)은 지지프레임 슬롯(133)과 같이 상하 방향으로 연장된 형태로 이루어진다. 지지프레임(130)의 상면에는 수용홈(132)과 연결되는 지지프레임홀(135)이 형성된다. 지지프레임홀(135)은 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다.The
제 1 지지프레임 연장부(136)는 지지프레임 바디(131)의 일단에 구비된다. 제 1 지지프레임 연장부(136)는 메인프레임(105)의 일측에 접하여 메인프레임(105)에 고정될 수 있다. 제 1 지지프레임 연장부(136)에는 메인프레임(105)의 제 1 메인프레임홀(106)에 대응하는 제 1 사이드 슬롯(137)이 형성된다. 제 1 메인프레임홀(106)은 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다. 제 1 사이드 슬롯(137)은 상하 방향으로 연장된 형태로 이루어진다.The first
제 1 지지프레임 연장부(136)는 지지프레임 고정부재(141)에 의해 메인프레임(105)에 고정될 수 있다. 지지프레임 고정부재(141)는 제 1 메인프레임홀(106)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 볼트 형태로 이루어질 수 있다. 지지프레임 고정부재(141)는 제 1 사이드 슬롯(137)을 통과하여 제 1 메인프레임홀(106)에 삽입됨으로써 제 1 지지프레임 연장부(136)를 메인프레임(105)에 고정할 수 있다. 지지프레임 고정부재(141)는 제 1 메인프레임홀(106)에 삽입된 상태에서 제 1 사이드 슬롯(137) 내에서 움직일 수 있다. 따라서 사용자는 지지프레임 고정부재(141)를 느슨하게 메인프레임(105)에 나사 결합하여 제 1 지지프레임 연장부(136)를 메인프레임(105)에 가고정한 상태에서 지지프레임(130)을 상하 방향으로 움직여 지지프레임(130)의 위치를 조절할 수 있다. 지지프레임(130)의 위치 조절 후, 사용자는 지지프레임 고정부재(141)를 조여 지지프레임(130)을 위치 조절된 상태로 메인프레임(105)에 고정할 수 있다.The first
제 2 지지프레임 연장부(138)는 제 1 지지프레임 연장부(136)와 같은 형태로 이루어지고, 제 1 지지프레임 연장부(136)와 같은 방식으로 메인프레임(105)에 고정될 수 있다. 즉 제 2 지지프레임 연장부(138)는 상하 방향으로 연장된 제 2 사이드 슬롯(139)을 갖고, 메인프레임(105)의 제 2 메인프레임홀(107)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 지지프레임 고정부재(141)에 의해 메인프레임(105)에 고정될 수 있다.The second
지지프레임(130)에는 구동롤러(118)를 지지프레임(130)에 고정하기 위한 구동롤러 고정부재(142)와, 구동롤러(118)를 움직이기 위한 구동롤러 조절부재(143)가 결합된다. 이하에서, 지지프레임(130)에 결합되는 구동롤러 고정부재(142)를 제 1 구동롤러 고정부재(142)라 칭하고, 서브 지지프레임(148)에 결합되는 구동롤러 고정부재(163)를 제 2 구동롤러 고정부재(163)로 칭하여 구분하기로 한다. 또한 지지프레임(130)에 결합되는 구동롤러 조절부재(143)를 제 1 구동롤러 조절부재(143)라 칭하고, 서브 지지프레임(148)에 결합되는 구동롤러 조절부재(164)를 제 2 구동롤러 조절부재(164)로 칭하여 구분하기로 한다. 여기에서, 접두사 '제 1', '제 2'는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 기능이나, 중요도, 설치 순서 등의 의미를 부여하는 것은 아니다.A driving
제 1 구동롤러 고정부재(142)는 구동롤러 축(120)의 제 1 축홀(122)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 볼트 형태로 이루어진다. 제 1 구동롤러 고정부재(142)는 제 1 축홀(122)에 삽입되어 일부분이 지지프레임(130)에 밀착됨으로써 구동롤러(118)를 지지프레임(130)에 고정할 수 있다. 사용자는 제 1 구동롤러 고정부재(142)를 느슨하게 하여 제 1 축단부(121)의 위치를 조절할 수 있고, 제 1 구동롤러 고정부재(142)를 조여 위치 조절된 제 1 축단부(121)를 지지프레임(130)에 고정할 수 있다. 제 1 구동롤러 조절부재(143)는 지지프레임(130)의 지지프레임홀(135)에 나사 운동 가능하게 결합되는 볼트 형태로 이루어진다. 사용자는 제 1 구동롤러 조절부재(143)를 조여 제 1 축단부(121)를 하측 방향으로 밀 수 있다. 또한 사용자는 제 1 구동롤러 조절부재(143)를 풀고 제 1 축단부(121)를 상측 방향으로 이동시킨 후, 제 1 구동롤러 조절부재(143)를 조여 상측 방향으로 이동한 제 1 축단부(121)의 움직임을 구속할 수 있다. 제 1 구동롤러 조절부재(143)에는 고정너트(144)가 나사 운동 가능하게 결합된다. 도 7 및 도 8에 나타낸 것과 같이, 사용자는 고정너트(144)를 풀고 제 1 구동롤러 조절부재(143)를 조이거나 풀 수 있다. 또한 사용자는 고정너트(144)를 조여 제 1 구동롤러 조절부재(143)를 움직이지 않게 고정할 수 있다.The first driving
도면에는 제 1 구동롤러 조절부재(143)가 제 1 축단부(121)를 하측 방향으로 가압할 수 있도록 지지프레임(130)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 제 1 구동롤러 조절부재(143)는 제 1 축단부(121)를 상측 방향으로 가압할 수 있도록 지지프레임(130)에 설치될 수 있다. 또한 제 1 구동롤러 조절부재(143)는 지지프레임(130)에 나사 운동 가능하게 결합되는 볼트 형태 이외에, 제 1 축단부(121)를 상하 방향으로 움직일 수 있는 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.In the drawing, the first driving
지지프레임(130)에는 구동벨트(128)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하기 위한 복수의 가이드풀리(146)가 설치된다. 복수의 가이드풀리(146)는 이웃하는 두 개의 구동롤러(118) 사이에 위치하도록 지지프레임 바디(131)의 길이 방향을 따라 이격 배치된다. 가이드풀리(146)는 가이드풀리 고정부재(147)에 의해 지지프레임(130)에 분리 가능하게 결합된다. 따라서 가이드풀리(146)는 필요에 따라 지지프레임(130)에서 분리될 수 있다.A plurality of guide pulleys 146 are installed on the
지지프레임(130)은 복수의 구동롤러(118)와 복수의 가이드풀리(146)를 일괄적으로 움직일 수 있다. 사용자는 지지프레임 고정부재(141)를 풀고 지지프레임(130)을 상측 방향 또는 하측 방향으로 움직이는 방식으로 복수의 구동롤러(118)와 복수의 가이드풀리(146)를 일괄적으로 위치 이동시킬 수 있다. 이러한 사용자에 의한 지지프레임(130)의 움직임에 따라 구동롤러(118)와 가이드풀리(146)의 위치가 일괄 조절될 수 있으며, 이러한 구동롤러(118)와 가이드풀리(146)의 위치 조절에 따라 구동벨트(128)의 텐션이나, 동력전달벨트(126)의 텐션이 조절될 수 있다. 또한 사용자에 의한 구동롤러들(118) 각각의 위치 조절을 통해 구동벨트(128)의 텐션이나, 동력전달벨트(126)의 텐션이 조절될 수 있다.The
도 6에 나타낸 것과 같이, 서브 지지프레임(148)은 구동롤러(118)의 다른 한쪽 끝단을 지지할 수 있도록 메인프레임(105)의 다른 일측에 이동 가능하게 결합된다. 서브 지지프레임(148)은 서브 지지프레임 하부(149)와, 서브 지지프레임 상부(151)와, 서브 지지프레임 하부(149)와 서브 지지프레임 상부(151)를 연결하는 서브 지지프레임 중간부(153)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the
서브 지지프레임 하부(149)는 메인프레임(105)의 다른 일측에 접하여 메인프레임(105)에 고정될 수 있다. 서브 지지프레임 하부(149)에는 메인프레임(105)에 구비되는 제 3 메인프레임홀(108)에 대응하는 서브 지지프레임 관통홀(150)이 형성된다. 제 3 메인프레임홀(108)은 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다. 서브 지지프레임 관통홀(150)은 구동롤러(118)의 길이 방향으로 연장된 형태로 이루어진다. 서브 지지프레임 하부(149)는 서브 지지프레임 고정부재(156)에 의해 메인프레임(105)에 고정될 수 있다.The lower part of the
서브 지지프레임 고정부재(156)는 제 3 메인프레임홀(108)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 볼트 형태로 이루어질 수 있다. 서브 지지프레임 고정부재(156)는 서브 지지프레임 관통홀(150)을 통과하여 제 3 메인프레임홀(108)에 삽입됨으로써 서브 지지프레임(148)을 메인프레임(105)에 고정할 수 있다. 서브 지지프레임 고정부재(156)는 제 3 메인프레임홀(108)에 삽입된 상태에서 서브 지지프레임 관통홀(150) 내에서 움직일 수 있다. 따라서 사용자는 서브 지지프레임 고정부재(156)를 느슨하게 메인프레임(105)에 나사 결합하여 서브 지지프레임(148)을 메인프레임(105)에 가고정한 상태에서 서브 지지프레임(148)을 구동롤러(118)의 길이 방향으로 움직여 서브 지지프레임(148)의 위치를 조절할 수 있다. 서브 지지프레임(148)의 위치 조절 후, 사용자는 서브 지지프레임 고정부재(156)를 조여 서브 지지프레임(148)을 위치 조절된 상태로 메인프레임(105)에 고정할 수 있다.The sub support
서브 지지프레임 상부(151)에는 서브 지지프레임홀(152)이 형성된다. 서브 지지프레임홀(152)은 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다.A sub
서브 지지프레임 중간부(153)에는 서브 지지프레임 슬롯(154)이 형성된다. 서브 지지프레임 슬롯(154)은 상하 방향으로 연장된 형태로 이루어진다. 서브 지지프레임 슬롯(154)에는 구동롤러 축(120)의 제 2 축단부(123)가 삽입된다. 제 2 축단부(123)는 서브 지지프레임 슬롯(154)에 삽입된 상태로 상하 방향으로 움직일 수 있다. 제 2 축단부(123)는 축 연결구(158)와 제 2 구동롤러 고정부재(163)에 의해 서브 지지프레임(148)에 고정될 수 있다.A sub
축 연결구(158)는 축 연결구홀(160)이 형성된 축 연결구 바디(159)와, 축 연결구 바디(159)의 단부에서 절곡된 형태의 축 연결구 연장부(161)를 포함한다. 축 연결구(158)는 제 2 구동롤러 고정부재(163)에 서브 지지프레임 중간부(153)에 밀착됨으로써 제 2 축단부(123)를 서브 지지프레임(148)에 고정할 수 있다.The
제 2 구동롤러 고정부재(163)는 제 2 축홀(124)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 볼트 형태로 이루어진다. 제 2 구동롤러 고정부재(163)는 축 연결구(158)의 축 연결구홀(160)을 통해 제 2 축홀(124)에 삽입된 상태로 일부분이 축 연결구 바디(159)에 접하여 축 연결구 바디(159)를 서브 지지프레임 중간부(153)에 압착시킬 수 있다.The second driving
서브 지지프레임(148)에는 구동롤러(118)를 움직이기 위한 제 2 구동롤러 조절부재(164)가 결합된다. 제 2 구동롤러 조절부재(164)는 서브 지지프레임(148)의 서브 지지프레임홀(152)에 나사 운동 가능하게 결합되는 볼트 형태로 이루어진다. 제 2 구동롤러 조절부재(164)는 그 끝단이 축 연결구 연장부(161)와 마주하도록 서브 지지프레임홀(152)에 삽입된다. 사용자는 제 2 구동롤러 조절부재(164)를 조여 제 2 구동롤러 조절부재(164)로 축 연결구(158)를 가압함으로써 제 2 축단부(123)를 하측 방향으로 밀 수 있다. 또한 사용자는 제 2 구동롤러 조절부재(164)를 풀고 제 2 축단부(123)를 상측 방향으로 이동시킨 후, 제 2 구동롤러 고정부재(163)를 조여 상측 방향으로 이동한 제 2 축단부(123)의 움직임을 구속할 수 있다. 제 2 구동롤러 조절부재(164)에는 고정너트(165)가 나사 운동 가능하게 결합된다. 도 7 및 도 8에 나타낸 것과 같이, 사용자는 고정너트(165)를 풀고 제 2 구동롤러 조절부재(164)를 조이거나 풀 수 있다. 또한 사용자는 고정너트(165)를 조여 제 2 구동롤러 조절부재(164)를 움직이지 않게 고정할 수 있다.A second driving
도면에는 제 2 구동롤러 조절부재(164)가 제 2 축단부(123)를 하측 방향으로 가압할 수 있도록 서브 지지프레임(148)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 제 2 구동롤러 조절부재(164)는 제 2 축단부(123)를 상측 방향으로 가압할 수 있도록 서브 지지프레임(148)에 설치될 수 있다. 또한 제 2 구동롤러 조절부재(164)는 서브 지지프레임(148)에 나사 운동 가능하게 결합되는 볼트 형태 이외에, 제 2 축단부(123)를 상하 방향으로 움직일 수 있는 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.In the drawing, the second driving
또한 도면에는 제 2 구동롤러 조절부재(164)가 축 연결구(158)를 가압하는 방식으로 제 2 축단부(123)를 움직이는 것으로 나타냈으나, 제 2 구동롤러 조절부재(164)는 제 2 축단부(123)를 직접 가압하여 움직일 수 있도록 설치될 수 있다.In addition, the drawing shows that the second driving
도 9 및 도 10에 나타낸 것과 같이, 구동유닛 프레임(167)은 메인프레임(105)에 설치되어 구동유닛(111)을 상하 이동 가능하게 지지한다. 구동유닛 프레임(167)은 메인프레임(105)에 결합되는 제 1 프레임 바디부(168)와, 구동유닛(111)이 이동 가능하게 결합될 수 있도록 제 1 프레임 바디부(168)와 연결되는 제 2 프레임 바디부(171)를 포함한다.As shown in FIGS. 9 and 10, the
제 1 프레임 바디부(168)는 메인프레임(105)에 접하여 메인프레임(105)에 고정될 수 있다. 제 1 프레임 바디부(168)에는 구동프레임 관통홀(169)과 구동프레임홀(170)이 형성된다. 구동프레임 관통홀(169)은 메인프레임(105)에 구비되는 제 4 메인프레임홀(109)에 대응하는 위치에 형성된다. 제 4 메인프레임홀(109)은 내측에 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다. 구동프레임 관통홀(169)은 구동롤러(118)의 길이 방향으로 연장된 형태로 이루어진다. 구동프레임홀(170)은 내측에 암나산이 구비된 나사 홀 형태로 이루어질 수 있다. 제 1 프레임 바디부(168)는 구동유닛 프레임 고정부재(175)에 의해 메인프레임(105)에 고정될 수 있다.The first
구동유닛 프레임 고정부재(175)는 제 4 메인프레임홀(109)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 볼트 형태로 이루어질 수 있다. 구동유닛 프레임 고정부재(175)는 구동프레임 관통홀(169)을 통과하여 제 4 메인프레임홀(109)에 삽입됨으로써 구동유닛 프레임(167)을 메인프레임(105)에 고정할 수 있다. 구동유닛 프레임 고정부재(175)는 제 4 메인프레임홀(109)에 삽입된 상태에서 구동프레임 관통홀(169) 내에서 움직일 수 있다. 따라서 사용자는 구동유닛 프레임 고정부재(175)를 느슨하게 메인프레임(105)에 나사 결합하여 제 1 프레임 바디부(168)를 메인프레임(105)에 가고정한 상태에서 구동유닛 프레임(167)을 구동롤러(118)의 길이 방향으로 움직여 구동유닛 프레임(167)의 위치를 조절할 수 있다. 구동유닛 프레임(167)의 위치 조절 후, 사용자는 구동유닛 프레임 고정부재(175)를 조여 구동유닛 프레임(167)을 위치 조절된 상태로 메인프레임(105)에 고정할 수 있다.The drive unit
제 2 프레임 바디부(171)의 중간 부분에는 구동풀리(113)가 통과할 수 있는 구동유닛 프레임 개구(172)가 형성된다. 또한 제 2 프레임 바디부(171)에는 구동유닛 프레임 슬롯(173)이 상하 방향을 연장된 형태로 마련된다. 구동유닛 프레임 슬롯(173)에는 구동유닛(111)을 구동유닛 프레임(167)에 고정하기 위한 구동유닛 고정부재(176)가 삽입된다. 구동유닛 고정부재(176)는 구동유닛홀(115)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 볼트 형태로 이루어질 수 있다. 구동유닛 고정부재(176)는 연결 플레이트(178)와 함께 구동유닛(111)을 구동유닛 프레임(167)에 고정할 수 있다.A drive unit frame opening 172 through which the
제 2 프레임 바디부(171)에는 구동벨트(128)를 무한궤도 운동 가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 아이들 풀리(184)가 설치된다. 한 쌍의 아이들 풀리(184)는 구동풀리(113)의 양측에 위치하도록 구동유닛 프레임 개구(172)를 사이에 두고 구동유닛 프레임 개구(172)의 양측에 배치된다.A pair of
연결 플레이트(178)는 구동유닛 프레임(167)의 제 2 프레임 바디부(171)와 마주하는 연결 플레이트 바디(179)와, 구동유닛 프레임(167)의 제 1 프레임 바디부(168)와 마주하도록 연결 플레이트 바디(179)의 일측에 구비되는 브라켓(182)을 포함한다. 연결 플레이트 바디(179)의 중간 부분에는 구동풀리(113)가 통과할 수 있는 연결 플레이트 개구(180)가 형성된다. 또한 연결 플레이트 바디(179)에는 구동유닛 고정부재(176)가 삽입될 수 있는 연결 플레이트홀(181)이 형성된다. 연결 플레이트(178)는 구동유닛 고정부재(176)에 의해 제 2 프레임 바디부(171)에 밀착될 수 있다.The
구동유닛 고정부재(176)는 연결 플레이트(178)의 연결 플레이트홀(181) 및 구동유닛 프레임(167)의 구동유닛 프레임 슬롯(173)을 통과하여 구동유닛(111)의 구동유닛홀(115)에 나사 운동 가능하게 삽입됨으로써 구동유닛(111)과 연결 플레이트(178)를 구동유닛 프레임(167)에 고정할 수 있다. 구동유닛 고정부재(176)는 구동유닛 프레임 슬롯(173)에 삽입된 상태에서 구동유닛 프레임 슬롯(173) 내에서 움직일 수 있다. 따라서 사용자는 구동유닛 고정부재(176)를 느슨하게 구동유닛(111)에 나사 결합하여 구동유닛(111)과 연결 플레이트(178)를 구동유닛 프레임(167)에 가고정한 상태에서 구동유닛(111)을 상하 방향으로 움직여 구동유닛(111)의 위치를 조절할 수 있다. 구동유닛(111)의 위치 조절 후, 사용자는 구동유닛 고정부재(176)를 조여 구동유닛(111)을 위치 조절된 상태로 구동유닛 프레임(167)에 고정할 수 있다.The drive
구동유닛(111)과 연결 플레이트(178)는 사용자에 의해 조작 가능하도록 구동유닛 프레임(167)의 제 1 프레임 바디부(168)에 결합되는 높이조절부재(186)에 의해 높이 조절될 수 있다. 높이조절부재(186)는 제 1 프레임 바디부(168)의 구동프레임홀(170)에 나사 운동 가능하게 결합되는 볼트 형태로 이루어진다. 높이조절부재(186)는 구동프레임홀(170)에 삽입된 상태에서 상단부가 연결 플레이트(178)의 브라켓(182)과 마주한다.The height of the
도 11의 (a) 및 (b)에 나타낸 것과 같이, 사용자가 구동유닛 고정부재(176)를 느슨하게 하고 높이조절부재(186)를 정해진 방향으로 회전시킬 때 높이조절부재(186)가 브라켓(182) 쪽으로 움직여 연결 플레이트(178)를 상측 방향으로 밀 수 있다. 이때, 구동유닛(111)과 연결 플레이트(178)가 함께 상측 방향으로 움직일 수 있다. 이와 같이, 높이조절부재(186)를 통해 구동유닛(111)의 위치가 정밀하고 안정적으로 조절될 수 있으며, 구동벨트(128)에 대한 안정적인 텐션 조절이 가능하다. 높이조절부재(186)에는 고정너트(187)가 나사 운동 가능하게 결합된다. 사용자는 고정너트(187)를 풀고 높이조절부재(186)를 조이거나 풀 수 있다. 또한 사용자는 고정너트(187)를 조여 높이조절부재(186)를 움직이지 않게 고정할 수 있다.As shown in (a) and (b) of Figures 11, when the user loosens the driving
사용자는 구동유닛 고정부재(176)를 풀고 구동유닛(111)을 상측 방향 또는 하측 방향으로 움직임으로써 구동벨트(128)와 연결되는 구동풀리(113)의 위치를 변경할 수 있다. 이러한 구동풀리(113)의 위치 조절에 따라 구동벨트(128)의 텐션이 조절될 수 있다.The user can change the position of the
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동유닛(111)의 회전력이 구동벨트(128)와 복수의 구동롤러(118) 및 복수의 동력전달벨트(126)를 통해 복수의 이송 휠(102)에 전달됨으로써, 이송 휠(102)을 이용하여 화물을 이송할 수 있다.As described above, the
구동벨트(128)는 톱니(128a)가 형성된 외측면이 구동풀리(113) 및 구동롤러(118)와 접하고, 톱니(128a)가 형성되지 않은 내측면이 가이드풀리(146) 및 아이들풀리(184)와 접하도록 구동풀리(113)와, 구동롤러(118)와, 가이드풀리(146) 및 아이들풀리(184)에 의해 지지된다. 또한 구동벨트(128)는 무한궤도 운동하면서 구동풀리(113)의 회전력을 복수의 구동롤러(118)에 전달할 수 있다. 톱니(128a)가 외측면에 구비되는 구동벨트(128)는 분리가 용이하다. 즉 톱니(128a)가 외측면에 구비되는 구동벨트(128)는 구동롤러(118)를 상측에서 감싸지 않고, 구동롤러(118)의 하측에서 구동롤러(118)와 맞물리게 되므로, 구동롤러(118)가 분리되지 않은 상태에서 구동롤러(118)로부터 분리될 수 있다. 구동벨트(128)는 다음과 같은 방식으로 분리될 수 있다.The
사용자가 구동유닛(111)을 하측으로 이동시키면 구동벨트(128)를 느슨하게 할 수 있고, 구동벨트(128)를 복수의 가이드풀리(146)로부터 벗겨낼 수 있다. 이때, 구동벨트(128)는 구동롤러(118)와 간섭됨없이 구동롤러(118)의 하측으로 움직여 구동롤러(118)로부터 분리될 수 있다.When the user moves the
또한 톱니(128a)가 외측면에 구비되는 구동벨트(128)는 설치가 용이하다. 구동벨트(128)의 설치 시, 사용자는 먼저 구동벨트(128)의 내측면이 가이드풀리(146)에 접하도록 구동벨트(128)를 가이드풀리(146)의 상측에서 가이드풀리(146)에 건다. 이후, 사용자는 구동유닛(111)을 상측으로 이동시킴으로써 구동벨트(128)의 외측면이 복수의 구동롤러(118)에 안적적으로 접하도록 구동벨트(128)의 텐션을 조절할 수 있다.Additionally, the
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동벨트(128)의 톱니(128a)가 구동벨트(128)의 외측면에 구비됨으로써 구동벨트(128)의 분리나 설치가 용이하다.As such, the
또한 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동벨트(128)와 연결되는 구동롤러(118) 등의 부품을 분리할 필요없이 구동유닛(111)의 위치를 조절하는 것으로 구동벨트(128)의 분리가 가능하다.In addition, the
또한 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동롤러(118)가 메인프레임(105)에 분리 가능하게 결합되는 지지프레임(130)(148)에 분리 가능하게 결합됨으로써, 구동롤러(118)의 설치나 분리가 용이하고, 유지 보수가 편리하며, 구동롤러들(118) 간의 정렬성을 높일 수 있다. 예를 들어, 도 12에 나타낸 것과 같이, 사용자는 지지프레임(130)을 메인프레임(105)에서 분리하는 방식으로 구동롤러(118)를 손쉽게 분리할 수 있다. 또한 도 13에 나타낸 것과 같이, 사용자는 서브 지지프레임(148)을 메인프레임(105)에서 분리하는 방식으로 구동롤러(118)를 손쉽게 분리할 수 있다.In addition, in the
또한 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 지지프레임(130)을 움직이는 방식으로 구동롤러(118)의 위치 조절이 쉽게 이루어질 수 있으며, 구동벨트(128)의 텐션 조절이 가능하다.In addition, in the
또한 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동롤러(118)를 지지프레임(130)(148) 상에서 움직이는 방식으로 구동롤러(118)의 위치 조절이 가능하고, 구동벨트(128)의 텐션 조절이 가능하다.In addition, the
또한 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동유닛(111)의 위치 조절이 용이하고, 구동유닛(111)의 위치를 조절하는 방식으로 구동벨트(128)의 텐션 조절이 가능하다.In addition, the
또한 본 발명의 일실시예에 따른 휠 소터 장치(100)는 구동벨트(128)와 연결되는 부품들(예를 들어, 구동풀리(113), 구동롤러(118), 가이드풀리(146), 아이들풀리(184)) 간의 정렬성을 높일 수 있으므로, 구동벨트(128)의 사행을 방지하고 안정적인 운전이 가능하다.In addition, the
한편 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치를 나타낸 것이다.Meanwhile, Figure 14 shows a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention.
도 14에 나타낸 휠 소터 장치(200)는 앞서 설명한 휠 소터 장치(100)와 비교하여 서브 지지프레임(210)의 구성이 변경된 것이다. 서브 지지프레임(210)은 하나가 메인프레임(105)에 분리 가능하게 결합되어 복수의 구동롤러(118)를 회전 및 상하 이동 가능하게 지지할 수 있다.The
한편 도 15및 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠 소터 장치의 일부분을 나타낸 것이다.Meanwhile, Figures 15 and 16 show a portion of a wheel sorter device according to another embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 휠 소터 장치는 앞서 설명한 휠 소터 장치(100)와 비교하여 구동롤러(310)와, 지지프레임(317) 및 구동롤러 조절부재(323)의 구성이 변형된 것이다.The wheel sorter device according to this embodiment has a modified configuration of the
구동롤러(310)는 구동롤러 바디(119)와, 구동롤러 축(311)과, 베어링(125; 미도시)을 포함한다. 구동롤러 축(311)의 한쪽 축단부(312)는 축홀(313)과, 축 개구(314)와, 걸림턱(315)을 포함한다. 축홀(313)은 축단부(312)의 끝단에서 외측으로 개방되도록 축단부(312)에 구비된다. 축 개구(314)는 축단부(312)의 끝단에서 외측으로 개방되도록 축홀(313)과 연결된다. 걸림턱(315)은 축홀(313) 속에 배치된다.The driving
지지프레임(317)은 수용홈(319)과, 지지프레임홀(320)과, 지지프레임 슬롯(321)이 형성된 지지프레임 바디(318)를 포함한다. 지지프레임홀(320)은 내측에 암나산이 형성된 나사 홀 형태로 이루어진다.The
구동롤러 조절부재(323)는 사용자에 의해 조작되어 구동롤러(310)의 축단부(312)를 상하 방향으로 움직일 수 있도록 지지프레임(317)에 나사 운동 가능하게 결합된다. 구동롤러 조절부재(323)는 지지프레임홀(320)에 나사 운동 가능하게 삽입되는 바디부(324)와, 바디부(324)의 두께보다 작은 두께를 갖도록 바디부(324)의 끝단에 연결되는 넥부(325)와, 넥부(325)의 두께보다 큰 두께를 갖도록 넥부(325)의 끝단에 연결되는 확장부(326)를 포함한다. 넥부(325)는 구동롤러(310)의 축 개구(314)에 삽입될 수 있지만, 바디부(324)와 확장부(326)는 축 개구(314)를 통과할 수 없다. 구동롤러 조절부재(323)는 확장부(326)가 축홀(313)에 삽입되고 넥부(325)가 축 개구(314) 속에 위치하는 방식으로 구동롤러 축(311)에 결합될 수 있다. 구동롤러 조절부재(323)에는 구동롤러 조절부재(323)의 움직임을 구속하기 위한 고정너트(328)가 결합된다.The driving
사용자가 고정너트(328)를 구동롤러 조절부재(323)의 구속력을 해제하도록 조작 후 구동롤러 조절부재(323)를 나사 운동시키면 구동롤러 조절부재(323)가 상하 방향으로 움직임으로써 축단부(312)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서 구동롤러(310)에 대한 정밀한 위치 조절이 가능하다.When the user operates the fixing
본 실시예에 따른 휠 소터 장치는 별도의 고정부재가 필요없이 구동롤러 조절부재(323)가 구동롤러(310)의 축단부(312)를 고정할 수 있다. 또한 구동롤러(310)가 그 길이 방향으로 움짐임에 따라 구동롤러 조절부재(323)에서 쉽게 분리될 수 있다. 따라서 구동롤러(310)의 분리나 설치가 더욱 용이하다.In the wheel sorter device according to this embodiment, the drive
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the present invention has been described above with preferred examples, the scope of the present invention is not limited to the form described and shown above.
예를 들어, 구동벨트는 도시된 것과 같은 타이밍벨트 형태 이외에 구동풀리의 회전력을 동력전달유닛에 전달할 수 있는 다른 형태로 변경될 수 있다.For example, the drive belt may be changed to another form that can transmit the rotational force of the drive pulley to the power transmission unit in addition to the timing belt form as shown.
또한 구동롤러는 외주면에 톱니가 구비된 형태 이외에 구동벨트와 동력전달벨트를 동력전달 가능하게 연결하는 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, the drive roller may be changed to another form that connects the drive belt and the power transmission belt to enable power transmission in addition to the form having teeth on the outer peripheral surface.
또한 도면에는 지지프레임 고정부재 등 하나의 부품을 다른 부품에 고정하기 위한 고정부재가 볼트 형태로 이루어진 것으로 나타냈으나, 고정부재는 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, the drawing shows that the fixing member for fixing one part to another part, such as the support frame fixing member, is in the form of a bolt, but the fixing member can be changed into various other forms.
또한 도면에는 지지프레임 고정부재 등 하나의 부품을 다른 부품에 고정하기 위한 고정부재가 볼트 형태로 이루어진 것으로 나타냈으나, 고정부재는 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, the drawing shows that the fixing members for fixing one part to another part, such as the support frame fixing member, are in the form of bolts, but the fixing members can be changed into various other forms.
또한 도면에는 구동롤러 조절부재나 높이조절부재가 볼트 형태로 이루어진 것으로 나타냈으나, 조절부재는 다양한 다른 형태로 변경될 수 있다.Additionally, the drawing shows that the driving roller adjustment member or the height adjustment member is in the form of a bolt, but the adjustment member can be changed to various other forms.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Rather, those skilled in the art will understand that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.
100, 200 : 휠 소터 장치
101 : 이송 휠 유닛
102 : 이송 휠
103 : 방향 전환부
105 : 메인프레임
111 : 구동유닛
112 : 모터
113 : 구동풀리
114 : 구동유닛 플레이트
117 : 동력전달유닛
118, 310 : 구동롤러
120, 311 : 구동롤러 축
126 : 동력전달벨트
128 : 구동벨트
130, 148, 317 : 지지프레임
142 : 제 1 구동롤러 고정부재
143 : 제 1 구동롤러 조절부재
146 : 가이드풀리
147 : 가이드풀리 고정부재
158 : 축 연결구
163 : 제 2 구동롤러 고정부재
164 : 제 2 구동롤러 조절부재
167 : 구동유닛 프레임
175 : 구동유닛 프레임 고정부재
176 : 구동유닛 고정부재
178 : 연결 플레이트
184 : 아이들 풀리
186 : 높이조절부재100, 200: wheel sorter device 101: transfer wheel unit
102: transfer wheel 103: direction change unit
105: main frame 111: driving unit
112: motor 113: driving pulley
114: Drive unit plate 117: Power transmission unit
118, 310: driving
126: power transmission belt 128: drive belt
130, 148, 317: Support frame 142: First driving roller fixing member
143: first driving roller adjustment member 146: guide pulley
147: Guide pulley fixing member 158: Shaft connector
163: Second driving roller fixing member 164: Second driving roller adjusting member
167: Driving unit frame 175: Driving unit frame fixing member
176: Drive unit fixing member 178: Connection plate
184: Idle pulley 186: Height adjustment member
Claims (6)
상기 복수의 이송 휠을 지지하는 메인프레임;
상기 복수의 이송 휠에 회전력을 제공하기 위한 구동유닛;
상기 구동유닛의 회전력을 전달하기 위해 상기 구동유닛에 연결되는 구동벨트;
상기 구동유닛의 회전력을 상기 복수의 이송 휠에 전달하기 위해 상기 구동벨트와 연결되는 동력전달유닛; 및
상기 메인프레임에 설치되어 상기 구동유닛을 상하 이동 가능하게 지지하는 구동유닛 프레임을 포함하고,
상기 구동유닛 프레임 상에서 상기 구동유닛의 위치 변화에 따라 상기 구동벨트의 텐션 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
In the wheel sorter device including a plurality of transport wheels disposed in the transport path of the cargo and capable of changing the path of the cargo and transporting it,
a main frame supporting the plurality of transfer wheels;
A driving unit for providing rotational force to the plurality of transfer wheels;
a drive belt connected to the drive unit to transmit the rotational force of the drive unit;
a power transmission unit connected to the drive belt to transmit the rotational force of the drive unit to the plurality of transfer wheels; and
It includes a drive unit frame installed on the main frame to support the drive unit so that it can move up and down,
A wheel sorter device, characterized in that the tension of the drive belt can be adjusted according to a change in the position of the drive unit on the drive unit frame.
상기 동력전달유닛은,
상기 구동벨트의 움직임에 따라 회전할 수 있도록 상기 구동벨트와 연결되는 구동롤러와,
상기 구동롤러의 회전력을 상기 이송 휠에 전달할 수 있도록 상기 구동롤러와 연결되는 동력전달벨트를 포함하고,
상기 구동롤러는 상기 메인 프레임에 결합되는 지지프레임에 회전 및 상하 이동 가능하게 지지되며,
상기 지지프레임 상에서 상기 구동롤러의 위치 변화에 따라 상기 구동벨트의 텐션 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 1,
The power transmission unit is,
a drive roller connected to the drive belt so that it rotates according to the movement of the drive belt;
It includes a power transmission belt connected to the drive roller to transmit the rotational force of the drive roller to the transfer wheel,
The driving roller is supported to rotate and move up and down on a support frame coupled to the main frame,
A wheel sorter device, characterized in that the tension of the drive belt can be adjusted according to a change in the position of the drive roller on the support frame.
사용자에 의해 조작되어 상기 구동롤러를 상부 방향 또는 하부 방향으로 움직일 수 있도록 상기 지지프레임에 나사 운동 가능하게 결합되는 구동롤러 조절부재를 포함하고,
상기 구동롤러는,
상기 구동벨트에 의해 회전하여 상기 동력전달벨트를 움직일 수 있도록 상기 구동벨트 및 상기 동력전달벨트가 접하는 구동롤러 바디와,
상기 구동롤러 바디를 회전 가능하게 지지하고 상기 구동롤러 조절부재가 접하는 구동롤러 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 2,
It includes a drive roller adjustment member screwably coupled to the support frame so that it can be operated by a user to move the drive roller upward or downward,
The driving roller is,
a drive roller body in contact with the drive belt and the power transmission belt so that the drive belt rotates to move the power transmission belt;
A wheel sorter device comprising a drive roller shaft that rotatably supports the drive roller body and is in contact with the drive roller adjustment member.
상기 구동롤러 조절부재는,
상기 지지프레임에 마련되는 지지프레임홀에 나사 운동 가능하게 삽입되는 바디부와,
상기 바디부의 두께보다 작은 두께를 갖도록 상기 바디부의 끝단에 연결되는 넥부와,
상기 넥부의 두께보다 큰 두께를 갖도록 상기 넥부의 끝단에 연결되는 확장부를 포함하고,
상기 구동롤러는,
상기 구동롤러축의 끝단에서 외측으로 개방되도록 상기 구동롤러축에 형성되고, 상기 확장부를 수용할 수 있는 축홀과,
상기 넥부는 통과하되 상기 바디부 및 상기 확장부는 통과할 수 없는 크기를 갖도록 상기 구동롤러축에 형성되고, 상기 구동롤러축의 끝단에서 외측으로 개방되도록 상기 축홀과 연결되는 축 개구를 포함하며,
상기 구동롤러는 상기 구동롤러의 길이 방향으로 움직여 상기 구동롤러 조절부재로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 3,
The driving roller adjustment member,
A body portion that is inserted into a support frame hole provided in the support frame to enable screw movement,
a neck portion connected to an end of the body portion to have a thickness smaller than that of the body portion;
An extension portion connected to the end of the neck portion to have a thickness greater than the thickness of the neck portion,
The driving roller is,
a shaft hole formed in the drive roller shaft to be open outward at an end of the drive roller shaft and capable of receiving the extension;
It is formed on the driving roller shaft to have a size that allows passage of the neck portion but cannot pass through the body portion and the extension portion, and includes a shaft opening connected to the shaft hole so as to be open outward at an end of the driving roller shaft,
A wheel sorter device, wherein the driving roller can be separated from the driving roller adjustment member by moving in the longitudinal direction of the driving roller.
상기 구동풀리를 사이에 두고 상기 구동풀리의 양측에 배치되어 상기 구동벨트와 접하도록 상기 구동유닛 프레임에 설치되는 한 쌍의 아이들풀리; 및
상기 구동벨트와 접하도록 상기 지지프레임에 설치되는 가이드풀리;를 포함하고,
상기 구동벨트는 외측면에 톱니가 형성된 타이밍벨트 형태로 이루어지며,
상기 구동유닛은,
구동모터와,
상기 구동벨트의 톱니와 맞물리는 톱니를 구비하고, 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 구동벨트에 전달하는 구동풀리를 포함하며,
상기 구동롤러는 상기 구동벨트의 톱니와 맞물리는 톱니를 구비하고,
상기 구동벨트는 톱니가 형성된 외측면이 상기 구동풀리 및 상기 구동롤러와 접하고, 톱니가 형성되지 않은 내측면이 상기 아이들풀리 및 상기 가이드풀리와 접하도록 상기 구동풀리와, 상기 구동롤러와, 상기 아이들풀리 및 상기 가이드풀리에 지지되어 무한궤도 운동하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.
According to claim 2,
a pair of idle pulleys disposed on both sides of the drive pulley with the drive pulley in between and installed on the drive unit frame to contact the drive belt; and
It includes a guide pulley installed on the support frame to contact the drive belt,
The drive belt is in the form of a timing belt with teeth formed on the outer surface,
The driving unit is,
a drive motor,
It has teeth that engage with the teeth of the drive belt, and includes a drive pulley that is connected to the drive motor and transmits the rotational force of the drive motor to the drive belt,
The drive roller has teeth that engage with the teeth of the drive belt,
The drive belt includes the drive pulley, the drive roller, and the idle so that the outer surface with teeth is in contact with the drive pulley and the drive roller, and the inner surface without teeth is in contact with the idle pulley and the guide pulley. A wheel sorter device characterized in that it moves in an endless orbit while being supported by a pulley and the guide pulley.
사용자에 의해 조작되어 상기 구동유닛을 상부 방향 또는 하부 방향으로 움직일 수 있도록 상기 구동유닛 프레임에 나사 운동 가능하게 결합되는 높이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터 장치.According to claim 1,
A wheel sorter device comprising a height adjustment member screwably coupled to the drive unit frame so that the drive unit can be manipulated by a user to move upward or downward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220055127A KR20230155670A (en) | 2022-05-04 | 2022-05-04 | Wheel sorter apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220055127A KR20230155670A (en) | 2022-05-04 | 2022-05-04 | Wheel sorter apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230155670A true KR20230155670A (en) | 2023-11-13 |
Family
ID=88746816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220055127A KR20230155670A (en) | 2022-05-04 | 2022-05-04 | Wheel sorter apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230155670A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102389778B1 (en) | 2020-04-03 | 2022-04-25 | 현대무벡스 주식회사 | Wheel sorter |
-
2022
- 2022-05-04 KR KR1020220055127A patent/KR20230155670A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102389778B1 (en) | 2020-04-03 | 2022-04-25 | 현대무벡스 주식회사 | Wheel sorter |
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