KR20230150011A - Modular lifting apparatus for ceramics used in heat treatment device - Google Patents
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Abstract
모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스 플레이트를 구비하는 베이스 부; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 도자를 구비하는 제 1 모듈; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 회전 결합되는 제 2 도자를 구비하는 제 2 모듈; 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부; 및 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 1 구동부를 포함한다.A ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device is provided. A ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to an embodiment of the present invention includes a base portion including a base plate; a first module including a first plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a first rotation axis and a first conductor rotatably coupled to the first plate; a second module including a second plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a second rotation axis and a second conductor rotatably coupled to the second plate; a control unit configured to control individual raising and lowering movements of the first module and the second module; and a first driving unit formed on the base plate, the first plate, and the second plate to provide power for the up and down movement of the first module and the second module.
Description
본 발명은 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 온열치료기용 도자를 개별적으로 승하강 운동시키기 위한 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for raising and lowering ceramics for a modular thermal therapy device, and more specifically, to a device for raising and lowering ceramics for a modular thermal therapy device for individually raising and lowering a plurality of ceramic devices for a thermal therapy device.
종래의 도자 승하강장치는 다수의 도자 부재가 복수의 열로 배열되는 승하강 부재가 베이스 플레이트에 결합되고, 베이스 플레이트에 승하강 부재를 승하강 시키는 구동수단을 구비하여, 승하강 부재의 승하강에 따라 도자 부재가 사용자의 신체에 밀착되며 환부를 가압 찜질할 수 있도록 구성되어 왔다.In the conventional ceramic lifting and lowering device, a lifting member in which a plurality of ceramic members are arranged in a plurality of rows is coupled to a base plate, and the base plate is provided with a driving means for raising and lowering the lifting member, so as to enable the raising and lowering member. Accordingly, the ceramic member is in close contact with the user's body and has been configured to apply pressure to the affected area.
그러나, 종래의 도자 승하강장치는 단일한 승하강 부재에 복수의 도자 부재가 배열되어 신체에 밀착되며 환부를 가압하는 구조이므로, 신체 변화가 심하거나 급격한 변화가 발생하는 경우, 신체 변화에 능동적으로 대응하는데 한계가 있어 마사지 효과가 저감되는 문제가 있어 왔다.However, the conventional ceramic lifting and lowering device has a structure in which a plurality of ceramic members are arranged on a single lifting and lowering member to adhere closely to the body and pressurize the affected area, so when there is a severe or rapid change in the body, it actively responds to the body change. There has been a problem that the massage effect is reduced due to limitations in response.
따라서, 사용자의 신체 변화에 대응하여 치료용 도자를 승하강 시킴으로써, 마사지 효과를 극대화시킬 수 있는 장치의 개발이 요구되어 왔다.Therefore, there has been a demand for the development of a device that can maximize the massage effect by raising and lowering the therapeutic ceramic in response to changes in the user's body.
또한, 종래의 도자 승하강장치는 다수의 도자 부재 별로 승하강 높이나 순서를 조절할 수 없으므로, 사용자가 척추 측만증을 겪고 있는 경우 등과 같이 사용자의 신체 굴곡이 신장 방향에 수직한 좌우 방향으로도 발생하는 경우, 이에 대응하는데 한계가 있어 왔다.In addition, the conventional ceramic lifting and lowering device cannot adjust the height or order of raising and lowering for each of the multiple ceramic members, so in cases where the user's body bends in the left and right directions perpendicular to the direction of extension, such as when the user suffers from scoliosis, , there have been limitations in responding to this.
이에 따라, 복수의 치료용 도자의 승하강 높이나 순서를 능동적으로 조절할 수 있는 장치의 개발이 요구되어 왔다.Accordingly, there has been a demand for the development of a device that can actively control the height or order of raising and lowering multiple therapeutic ceramics.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 복수의 온열치료기용 도자를 각각 개별적으로 승강 또는 하강 운동시킬 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention was conceived in consideration of the above points, and its purpose is to provide a modular ceramic raising and lowering device for a thermal therapy device that can individually lift or lower a plurality of ceramic ceramics for a thermal therapy device.
또한, 복수의 온열치료기용 도자의 승하강 높이를 각각 개별적으로 제어할 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, another purpose is to provide a modular ceramic raising and lowering device for a thermal therapy device that can individually control the raising and lowering heights of a plurality of ceramics for a thermal therapy device.
또한, 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, another purpose is to provide a ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device that can provide various types of massage to the user.
본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 플레이트를 구비하는 베이스 부; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 도자를 구비하는 제 1 모듈; 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 회전 결합되는 제 2 도자를 구비하는 제 2 모듈; 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부; 및 상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 1 구동부를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치가 제공된다.According to one aspect of the invention, a base portion including a base plate; a first module including a first plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a first rotation axis and a first conductor rotatably coupled to the first plate; a second module including a second plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a second rotation axis and a second conductor rotatably coupled to the second plate; a control unit configured to control individual raising and lowering movements of the first module and the second module; and a first driving unit formed on the base plate, the first plate, and the second plate to provide power for the raising and lowering movement of the first module and the second module. A lowering device is provided.
이때, 상기 제 1 회전축은 상기 제 1 플레이트의 일측부에 형성되고, 상기 제 1 도자는 상기 제 1 플레이트의 일측부에 대향하는 타측부에 형성될 수 있다.At this time, the first rotation axis may be formed on one side of the first plate, and the first conductor may be formed on the other side opposite to one side of the first plate.
이때, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축은 평행하게 형성될 수 있다.At this time, the first rotation axis and the second rotation axis may be formed in parallel.
이때, 상기 제 1 회전축과 상기 제 1 도자의 회전 중심축은 평행하게 형성될 수 있다.At this time, the first rotation axis and the rotation center axis of the first conductor may be formed to be parallel.
이때, 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈은, 상기 제 1 회전축에 평행하는 제 1 기준선을 중심으로 대칭으로 형성될 수 있다.At this time, the first module and the second module may be formed symmetrically about a first reference line parallel to the first rotation axis.
이때, 상기 제 1 도자는 상기 제 1 회전축보다 상기 제 1 기준선에 인접하게 배치될 수 있다.At this time, the first conductor may be disposed closer to the first reference line than the first rotation axis.
이때, 상기 제 1 구동부는, 제 1 피니언 기어; 상기 제 1 피니언 기어를 회전시키는 제 1 액츄에이터; 및 상기 제 1 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 1 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 1 가이드 기어 및 제 2 가이드 기어를 포함할 수 있다.At this time, the first driving unit includes a first pinion gear; a first actuator that rotates the first pinion gear; and a first guide gear and a second guide gear coupled to the first pinion gear and having an arc shape curved toward the first pinion gear.
이때, 상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고, 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고, 상기 제 1 가이드 기어와 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접할 수 있다.At this time, the first guide gear is formed on the first plate, the second guide gear is formed on the second plate, and the first guide gear and the second guide gear are circumscribed to the first pinion gear. You can.
이때, 상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고, 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고, 상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접하고, 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 내접할 수 있다.At this time, the first guide gear is formed on the first plate, the second guide gear is formed on the second plate, the first guide gear is circumscribed to the first pinion gear, and the second guide gear may be inscribed in the first pinion gear.
이때, 제 3 모듈, 제 4 모듈 및 제 2 구동부를 더 포함하고, 상기 제 3 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 3 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 3 플레이트 및 상기 제 3 플레이트에 회전 결합되는 제 3 도자를 구비하고, 상기 제 4 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 4 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 4 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 회전 결합되는 제 4 도자를 구비하고, 상기 제 2 구동부는 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 3 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 형성될 수 있다.At this time, it further includes a third module, a fourth module, and a second driving unit, wherein the third module is rotatably coupled to one surface of the base plate about a third rotation axis and rotates on the third plate. It has a third conductor coupled to it, and the fourth module has a fourth plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a fourth rotation axis, and a fourth conductor rotatably coupled to the fourth plate, The second driving unit may be formed on the base plate, the third plate, and the fourth plate to provide power for raising and lowering the first module and the second module.
이때, 상기 제어부는 상기 제 1 모듈 내지 상기 제 4 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성될 수 있다.At this time, the control unit may be configured to control individual raising and lowering movements of the first to fourth modules.
이때, 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈은 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 배치되고, 상기 제 3 모듈 및 상기 제 4 모듈은 상기 제 1 및 제 2 모듈의 일측에 나란하게 배치될 수 있다.At this time, the first module and the second module may be arranged in the longitudinal direction of the base plate, and the third module and the fourth module may be arranged side by side on one side of the first and second modules.
이때, 상기 제 2 구동부는, 제 2 피니언 기어; 상기 제 2 피니언 기어를 회전시키는 제 2 액츄에이터; 및 상기 제 2 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 2 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 3 가이드 기어 및 제 4 가이드 기어를 포함할 수 있다.At this time, the second driving unit includes a second pinion gear; a second actuator that rotates the second pinion gear; And it may include a third guide gear and a fourth guide gear coupled to the second pinion gear and having an arc shape curved toward the second pinion gear.
이때, 상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어는, 상기 제 1 피니언 기어와 상기 제 2 피니언 기어 모두 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 동시 운동 영역; 및 상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어 중 어느 하나에만 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 단독 운동 영역을 포함할 수 있다. At this time, the first pinion gear and the second pinion gear have a simultaneous movement area where both the first pinion gear and the second pinion gear have gear teeth formed in the circumferential direction; And it may include a single movement area in which gear teeth are formed in the circumferential direction only on one of the first pinion gear and the second pinion gear.
이때, 상기 제 1 피니언 기어는 상기 제 2 피니언 기어와 동축으로 배열될 수 있다.At this time, the first pinion gear may be arranged coaxially with the second pinion gear.
본 발명에 의하면, 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 플레이트의 일면에 온열치료기용 도자가 구비되고, 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부를 구비하여, 사용자의 신체 변화에 맞추어 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다.According to the present invention, a plate for a heat therapy device is provided on one surface of a plate rotatably coupled to the base plate, and a drive unit that provides power for the up and down movement of the plate is provided, so that the plate can be used for a heat therapy device in accordance with changes in the user's body. The vessel can be raised and lowered.
또한, 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 플레이트, 플레이트 상에 구비되는 도자 및 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부가 하나의 단위로 모듈화된 복수의 모듈을 형성하고, 복수의 모듈을 개별적으로 승하강 운동 시킴으로써, 복수의 온열치료기용 도자를 각각 개별적으로 승강 또는 하강 운동시킬 수 있다.In addition, the plate rotatably coupled to the base plate, the conductor provided on the plate, and the driving unit that provides power for the up and down movement of the plate form a plurality of modules modularized as a single unit, and the plurality of modules are individually By raising and lowering the heat therapy device, the plurality of heat therapy device ceramics can be individually raised or lowered.
또한, 복수의 모듈의 승하강 운동을 개별적으로 제어하는 제어부를 구비하여, 복수의 온열치료기용 도자의 승하강 높이를 각각 개별적으로 제어할 수 있다. In addition, by providing a control unit that individually controls the lifting and lowering movements of the plurality of modules, the lifting and lowering heights of the plurality of thermal therapy device ceramics can be individually controlled.
또한, 개별적으로 승하강 운동할 수 있는 복수의 모듈의 승하강 운동의 순서를 제어부 또는 복수의 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 전달하는 피니언 기어의 형상 변화를 통하여 제어하거나, 또는 온열치료기용 도자의 형상을 변경함으로써, 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다. In addition, the order of the lifting and lowering movements of a plurality of modules that can individually move up and down is controlled through a change in the shape of the control unit or the pinion gear that transmits the power for the lifting and lowering movements of the plurality of modules, or the ceramics for the heat therapy device. By changing the shape, various types of massage can be provided to the user.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어의 변형예를 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈은 점선으로 표시되었다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 저면도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.
도 11의 (a)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 11의 (b)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 2 피니언 기어를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 간략하게 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈 내지 제 4 모듈, 제 1 가이드 기어 내지 제 4 가이드 기어, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어는 간략하게 도시되었으며, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어에서 검은색으로 채색된 부분은 원주에 기어 이빨이 형성된 영역을 나타낸 것이다.Figure 1 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention. For purposes of explanation of the invention, the base portion is indicated by a dotted line.
Figure 4 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 (a) is a diagram showing the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention, and in Figure 5 ( b) is a diagram showing a modified example of the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the first embodiment of the present invention. For purposes of explanation, the first module is indicated by a dotted line.
Figure 6 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to another modification of the first embodiment of the present invention. For purposes of explanation of the invention, the base portion is indicated by a dotted line.
Figure 7 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a bottom view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention. For purposes of explanation of the invention, the base portion is indicated by a dotted line.
Figure 10 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 (a) is a diagram showing a first pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 (b) is a diagram showing a second pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention. am.
Figure 12 is a diagram briefly showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the second embodiment of the present invention. For the purpose of explanation of the invention, the first to fourth modules, the first to fourth guide gears, the first pinion gear and the second pinion gear are shown briefly, and the first pinion gear and the second pinion gear are shown in black. The colored part represents the area where gear teeth are formed on the circumference.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가한다. 또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification. Additionally, the size or shape of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 명세서에서, 도면에 도시된 구성 요소들과의 상관 관계를 설명하기 위해 공간적으로 상대적인 용어인 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부" 등이 사용될 수 있다. 이들은 도면 상 도시된 것을 기준으로 정하여진 상대적인 용어들로서 배향에 따라 위치 관계는 반대로 해석될 수도 있다.Additionally, in this specification, spatially relative terms such as “front,” “back,” “upper,” or “lower” may be used to describe the correlation with the components shown in the drawings. These are relative terms based on what is shown in the drawing, and the positional relationship may be interpreted in the opposite way depending on the orientation.
또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다.Additionally, a component being in the “front,” “back,” “top,” or “bottom” of another component means that it is in direct contact with the other component, unless there are special circumstances. Or, it includes cases where another component is placed in the middle, as well as being placed “bottom”.
본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는, 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 플레이트 및 플레이트의 일면에 회전 결합되는 도자로 이루어지는 모듈을 복수개 구비하고, 복수의 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부와 복수의 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어할 수 있는 제어부를 구비하여, 복수의 도자의 승하강 운동 순서 및 승하강 운동 높이를 제어함으로써, 사용자의 신장 방향의 신체 굴곡 변화와 신장 방향에 수직한 좌우 방향의 신체 굴곡 변화에 능동적으로 대응할 수 있는 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치에 대한 발명이다.A ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of modules made of a plate rotatably coupled to a base portion and a ceramic plate rotatably coupled to one surface of the plate, and the lifting of the plurality of modules is provided. It is provided with a driving unit that provides power for the lowering movement and a control unit that can control the individual raising and lowering movements of the plurality of modules, and controls the order of the lifting and lowering movements and the height of the lifting and lowering movements of the plurality of modules, thereby controlling the height of the user's height. This invention is about a ceramic raising and lowering device for a modular thermotherapy device that can actively respond to changes in body curvature and body curvature in the left and right directions perpendicular to the direction of extension.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 측면도이다. 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.Figure 1 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a first embodiment of the present invention. Figure 2 is a side view of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention. Figure 3 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention. For purposes of explanation of the invention, the base portion is indicated by a dotted line.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스부(10), 제 1 모듈(20), 제 2 모듈(30) 및 제 1 구동부(60)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the ceramic lifting and lowering device for a thermal therapy device according to the first embodiment of the present invention includes a
베이스부(10)는 제 1 모듈(20), 제 2 모듈(30) 및 제 1 구동부(60)가 설치 및 지지되는 프레임으로서 사각형의 판형 부재로 이루어질 수 있다. 베이스부(10)의 중심부에는 개구(11)가 형성될 수 있다. The
이때, 개구(11)는 복수개로 형성될 수 있으며, 베이스부(10)의 폭방향 중심선을 중심으로 대칭이 되도록 위치할 수 있다. 이때, 개구(11)는 베이스부(10)의 길이 방향, 예를 들어 도 1을 기준으로 전후 방향으로 소정의 길이를 갖는 직사각형의 형상을 가질 수 있다.At this time, the
이때, 사용자의 신체는 베이스부(10)의 길이 방향, 예를 들어 도 1을 기준으로 전후 방향이 신장 방향과 나란하게 베이스부(10)의 상측에 안착될 수 있다. At this time, the user's body may be seated on the upper side of the
베이스부(10)의 양 측부에는 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)이 각각 제 1 회전축(C1)과 제 2 회전축(C2)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 베이스부(10)에 대하여 회전 운동하며 베이스부(10)의 외측으로 승하강 할 수 있다. 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 승하강 운동하며 베이스부(10)의 상측에 위치하는 사용자의 신체를 마사지할 수 있다.A
이때, 제 1 회전축(C1)과 제 2 회전축(C2)은 소정의 거리를 두고 평행할 수 있다. 이에 의해, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 서로 대칭되는 회전 운동을 수행할 수 있다.At this time, the first rotation axis C1 and the second rotation axis C2 may be parallel at a predetermined distance. As a result, the
한편, 제 1 모듈(20)은 판형 부재인 제 1 플레이트(22), 제 1 플레이트(22)의 외면에 회전 가능하게 결합되는 제 1 도자(24)및 제 1 플레이트(22)와 베이스부(10)를 힌지 결합시키는 제 1 회전축부재(23)로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the
한편, 제 1 플레이트(22)의 형상은 대략적으로 사각 형태를 갖도록 하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, the shape of the
제 1 플레이트(22)는 제 1 회전축부재(23)에 의하여 제 1 회전축을 중심으로 베이스부(10)에 대하여 회전 운동할 수 있다. 제 1 플레이트(22)의 회전 운동에 의하여, 제 1 도자(24)는 베이스부(10)의 외측 방향으로 이동하며 승강 운동할 수 있다. 또한, 제 1 도자(24)는 베이스부(10) 측으로 이동하며 하강 운동할 수 있다.The
이에 의해, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 도자(24)를 승강 또는 하강시킴으로써 사용자의 신장 방향의 신체 굴곡에 능동적으로 대응할 수 있다. As a result, the projector raising and lowering
또한, 제 1 회전축부재(23)는 제 1 플레이트(22)의 후방부에 위치할 수 있다. 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 전방부에 형성될 수 있다. Additionally, the first
이에 의해, 제 1 도자(24)는 회전 중심에 해당하는 제 1 회전축(C1)에서 가능한 멀리 위치할 수 있다. 따라서, 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 회전 반경의 원주 방향을 따라 가능한 긴 거리만큼 승하강 운동할 수 있다.As a result, the
도 2 및 도 3을 참조하면, 제 2 모듈(30)은 판형 부재인 제 2 플레이트(32), 제 2 플레이트(32)의 외면에 회전 가능하게 결합되는 제 2 도자(34) 및 제 2 플레이트(32)와 베이스부(10)를 힌지 결합시키는 제 2 회전축부재(33)로 이루어질 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the
이때, 제 2 모듈(30)은 제 1 회전축(C1)에 평행하는 제 1 기준선(C10)을 중심으로 제 1 모듈(20)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 기준으로 제 1 기준선(C10)은 베이스부(10)의 길이 방향 중심선과 일치할 수 있다. 이하에서, 베이스부(10)의 길이 방향 중심선을 제 1 기준선(C10)이라 한다.At this time, the
또한, 제 1 플레이트(22)와 제 2 플레이트(32)는 제 1 도자(24)와 제 2 도자(34)가 베이스부(10)의 외측으로 돌출된 상태, 예를 들어 도 2를 기준으로 베이스부(10)의 상측으로 돌출된 상태에서, 제 1 플레이트(22)의 제 1 도자(24)가 위치하는 측과 제 2 플레이트(32)의 제 2 도자(34)가 위치하는 측이 서로 마주보도록 배치될 수 있다. In addition, the
이때, 제 1 도자(24) 및 제 2 도자(34)는 온열 치료를 위하여 온열을 발생시킬 수 있는 온열 도자를 의미할 수 있다.At this time, the first ceramic 24 and the second ceramic 34 may refer to thermal ceramics capable of generating heat for thermal treatment.
이에 의해, 사용자의 신체는 인접하게 위치하는 제 1 도자(24)와 제 2 도자(34)에 의하여 지지될 수 있으므로, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 사용자의 신체를 보다 안정적으로 지지하고 마사지할 수 있다. As a result, the user's body can be supported by the first and
한편, 제 1 도자(24) 및 제 2 도자(34)는 복수개일 수 있다. 예를 들어, 복수의 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 모서리부에 배치되는 제 1 도자(24)를 포함할 수 있다. 이때, 복수의 제 1 도자(24)는 제 1 기준선(C10)에 수직한 제 2 기준선(C9)을 중심으로 대칭이 되도록 배치될 수 있다. 이때, 제 2 기준선(C9)은 베이스부(10)의 폭방향 중심선과 일치할 수 있다. 이하에서, 베이스부(10)의 폭방향 중심선을 제 2 기준선(C9)이라 한다. Meanwhile, there may be a plurality of first and
또한, 복수의 제 2 도자(34)는 복수의 제 1 도자(24)가 배치된 방식과 동일한 방식으로, 제 2 기준선(C9)을 중심으로 서로 대칭이 되도록 배치될 수 있다.Additionally, the plurality of second
이에 의하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 사용자의 신체를 신장 방향과 나란한 신체 중심선을 기준으로 대칭적으로 가압하며 마사지할 수 있다.As a result, the ceramic lifting and lowering
한편, 복수의 제 1 도자(24)는 제 1 플레이트(22)의 외측에 설치되는 소정의 회전축(C3,C5) 및 회전축(C3,C5)의 연장 방향으로 양측에 회전 가능하게 배치되는 복수개의 롤러를 포함할 수 있다.Meanwhile, the plurality of
물론, 제 1 도자(24) 및 제 2 도자(34) 각각은 제 1 플레이트(22) 및 제 2 플레이트(32)의 외측에 설치되는 소정의 회전축 및 회전축의 연장 방향 양측부의 반경이 연장방향 중앙부보다 큰 형상으로 형성될 수 있다.Of course, each of the
이때, 제 1 플레이트(22)의 제 1 회전축(C1)과 제 1 도자(24)의 회전축(C3,C5)은 평행할 수 있다. 이에 따라, 제 1 도자(24)는 베이스부(10)가 제 1 회전축(C1)에 수직한 방향(즉, 사용자의 신체의 신장 방향)으로 이동할 때, 사용자의 신체를 가압하며 구름 운동을 수행할 수 있다.At this time, the first rotation axis C1 of the
한편, 제 2 모듈(30)은 제 1 모듈(20)과 제 1 기준선(C10)을 중심으로 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 제 2 모듈(30)의 제 2 도자(34)는 제 1 모듈(20)의 제 1 도자(24)와 제 1 기준선(C10)을 중심으로 대칭이 되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the
즉, 제 2 모듈(30)의 제 2 도자(34)는 제 1 모듈(20)의 제 1 도자(24)와 동일한 방식으로 배치될 수 있으며, 그에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.That is, the
본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 제 1 구동부(60)는 제 1 액츄에이터(62), 제 1 기어박스(63), 제 1 피니언 기어(64), 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)로 이루어질 수 있다.The
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제 1 액츄에이터(62)는 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)을 승하강 운동시키기 위한 구동력을 제공하는 모터일 수 있다. 이때, 제 1 액츄에이터(62)는 베이스부(10)의 일측, 예를 들어 도 2를 기준으로 베이스부(10)의 하측에 배치될 수 있다. Referring again to FIGS. 1 and 2 , the
제 1 액츄에이터(62)의 일측에는 제 1 기어박스(63)가 배치될 수 있다. 이때, 제 1 기어박스(63)는 베이스부(10)의 일측, 예를 들어 도 2를 기준으로 베이스부(10)의 하측에 설치되어 베이스부(10)에 의하여 지지될 수 있다. 제 1 기어박스(63)는 제 1 액츄에이터(62)에서 발생한 회전 구동력을 적절한 회전수 및 방향으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. A
제 1 기어박스(63)에는 제 1 피니언 기어(64)가 결합될 수 있다. 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 액츄에이터(62)에서 발생되고 제 1 기어박스(63)에서 변환된 회전 구동력을 제 1 모듈(20) 및 제 2 모듈(30)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. A
제 1 플레이트(22)의 베이스부(10) 측 방향에 위치하는 면, 예를 들어 도 2를 기준으로 제 1 플레이트(22)의 하측면에는 제 1 가이드 기어(66)가 형성될 수 있다. 제 1 가이드 기어(66)는 제 1 플레이트(22)의 하측면에서 제 1 플레이트(22)의 외측으로 연장되어 형성될 수 있다. 이때, 제 1 가이드 기어(66)는 제 1 피니언 기어(64) 측으로 만곡된 원호 형상을 가질 수 있다. A
이때, 제 1 가이드 기어(66)의 원호 형상은 제 1 회전축부재(23)를 중심으로 하는 원호 형상일 수 있다. 제 1 가이드 기어(66)의 제 1 피니언 기어(64)에 인접한 면 상에는 원호의 외측 방향으로 기어 이빨이 형성되어 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다. At this time, the arc shape of the
제 1 가이드 기어(66)는 베이스부(10)의 개구(11)를 관통하여 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다. 한편, 개구(11)는 제 1 가이드 기어(66)가 운동할 수 있도록 충분한 크기로 형성될 수 있다.The
이에 의하여, 제 1 모듈(20)은 제 1 피니언 기어(64)로부터 승하강 운동을 위한 구동력을 전달받아, 제 1 회전축부재(23)를 중심으로 회전 운동하며 제 1 도자(24)를 승하강 운동시킬 수 있다.Accordingly, the
또한, 제 2 플레이트(32)의 베이스부(10) 측 방향에 위치하는 면에는 제 2 가이드 기어(67)가 형성될 수 있다. 이때, 제 2 가이드 기어(67)는 제 1 가이드 기어(66)와 전체적인 형상은 동일하되, 제 1 피니언 기어(64)를 중심으로 제 1 가이드 기어(66)와 대칭이 되도록 형성될 수 있다. Additionally, a
즉, 제 2 가이드 기어(67)는 제 1 피니언 기어(64) 측으로 만곡되되, 제 2 회전축부재(33)를 중심으로 하는 원호 형상을 가질 수 있다. 또한, 제 2 가이드 기어(67)의 제 1 피니언 기어(64)에 인접한 면 상에는 원호의 외측 방향으로 기어 이빨이 형성되어 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다. That is, the
이에 의하여, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)은 동일한 제 1 피니언 기어(64)에 의하여 승하강 운동을 위한 구동력을 전달받을 수 있으며, 제 1 피니언 기어(64)를 중심으로 서로 대응하며 승하강 운동을 수행할 수 있다.As a result, the
예를 들어, 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67)가 동일한 기어 형상을 가지며 제 1 피니언 기어(64)와 결합되면, 제 1 모듈(20)이 승강운동 한만큼 제 2 모듈(30)은 하강운동할 수 있다.For example, when the
그러나, 제 1 가이드 기어(66)의 원호 형상보다 제 2 가이드 기어(67)의 원호 형상이 더 클 경우에는, 제 1 모듈(20)의 승강운동한 것이 제 2 모듈(30)이 하강운동한 것 보다 더 클 수 있다. However, when the arc shape of the
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)의 형상을 조정함으로써, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)의 승하강 운동의 비율을 조절할 수 있다.As previously observed, the ceramic lifting and lowering
한편, 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 기어박스(63)의 양 측부에 대칭으로 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)는 제 1 기어박스(63)의 양 측부에 대칭으로 형성되어, 제 1 피니언 기어(64)와 결합될 수 있다. Meanwhile, the
이에 따라, 제 1 모듈(20) 및 제 2 모듈(30)에 인가되는 사용자의 신체 하중은 대칭 형성된 제 1 피니언 기어(64), 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)에 의하여 지지될 수 있다. 따라서, 제 1 모듈(20) 및 제 2 모듈(30)은 안정적으로 승하강 운동할 수 있으며, 제 1 구동부(60)의 내구성을 증대시키고 손상을 방지할 수 있다. Accordingly, the user's body load applied to the
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention.
도 4의 (a)를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 제 1 액츄에이터(62)에 의하여 발생된 구동력은 제 1 피니언 기어(64)를 일 방향으로 회전시킴으로써, 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)를 이동시킬 수 있다. Referring to (a) of FIG. 4, the driving force generated by the
보다 구체적으로, 제 1 피니언 기어(64)는 도 4를 기준으로 시계 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(66)를 베이스부(10)의 하측으로 밀어낼 수 있다. 동시에, 제 1 피니언 기어(64)는 제 2 가이드 기어(67)를 베이스부(10)의 상측으로 밀어올릴 수 있다. 이에 의해 제 1 도자(24)는 베이스부(10) 측으로 하강하고 제 2 도자(34)는 베이스부(10)의 외측으로 승강될 수 있다.More specifically, the
도 4의 (b)를 참조하면, 제 1 액츄에이터(62)에 의하여 발생된 구동력은 제 1 피니언 기어(64)를 일 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. Referring to (b) of FIG. 4, the driving force generated by the
보다 구체적으로, 제 1 피니언 기어(64)는 도 4를 기준으로 반시계 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(66)를 베이스부(10)의 상측으로 밀어올릴 수 있다. 동시에, 제 1 피니언 기어(64)는 제 2 가이드 기어(67)를 베이스부(10)의 하측으로 밀어낼 수 있다. 이에 의해 제 1 도자(24)는 베이스부(10)의 외측으로 승강하고 제 2 도자(34)는 베이스부(10) 측으로 하강할 수 있다. More specifically, the
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)의 구동부는 별도의 제어장치 없이 제 1 피니언 기어(64), 제 1 가이드 기어(66) 및 제 2 가이드 기어(67)에 의하여, 제 1 모듈(20)과 제 2 모듈(30)을 제 1 피니언 기어(64)를 기준으로 대응되는 높이만큼 승하강시킬 수 있다.That is, the driving unit of the ceramic lifting and lowering
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(1)는 제 1 도자(24)와 제 2 도자(34)를 베이스부(10)에 대하여 독립적으로 승하강시킴으로써, 사용자의 신체 굴곡에 적합한 마사지를 효과적으로 수행할 수 있다.In addition, the ceramic raising and lowering
물론, 별개의 회전축을 중심으로 회전하는 복수의 제 1 피니언 기어(64)를 구비하고, 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67)는 다른 제 1 피니언 기어(64)에 각각 결합될 수도 있다.Of course, it is provided with a plurality of first pinion gears 64 rotating around separate rotation axes, and the
도 5의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 가이드 기어, 제 2 가이드 기어 및 제 1 피니언 기어의 변형예를 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈은 점선으로 표시되었다. 도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.Figure 5 (a) is a diagram showing the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention, and in Figure 5 ( b) is a diagram showing a modified example of the first guide gear, the second guide gear, and the first pinion gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the first embodiment of the present invention. For purposes of explanation, the first module is indicated by a dotted line. Figure 6 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to another modification of the first embodiment of the present invention. For purposes of explanation of the invention, the base portion is indicated by a dotted line.
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 가이드 기어에 대한 다른 형태의 변형예를 설명한다.Hereinafter, another modification of the guide gear of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention will be described.
도 5의 (b)를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예의 가이드 기어의 변형예에 따르면, 제 1 가이드 기어(66)는 제 1 실시예와 동일하게 형성되되, 제 2 가이드 기어(67’)는 다른 형태를 가질 수 있다. Referring to (b) of FIG. 5, according to a modified example of the guide gear of the first embodiment of the present invention, the
제 2 가이드 기어(67’)는 제 2 회전축부재(33)를 중심으로 하고, 제 1 피니언 기어(64) 측으로 만곡되는 원호 형상을 가지되, 제 2 가이드 기어(67’)의 제 1 피니언 기어(64)에 인접한 면 상에는 원호의 내측 방향으로 기어 이빨이 형성될 수 있다.The second guide gear 67' has the second
이에 따라, 제 2 가이드 기어(67’)는 제 1 피니언 기어(64)에 내접하며 결합될 수 있다. 따라서, 제 1 피니언 기어(64)가 일 방향으로 회전하면, 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67’)를 함께 베이스부(10)의 하측으로 밀어낼 수 있다. Accordingly, the second guide gear 67' may be inscribed and coupled to the
또한, 제 1 피니언 기어(64)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제 1 피니언 기어(64)는 제 1 가이드 기어(66)와 제 2 가이드 기어(67’)를 함께 베이스부(10)의 상측으로 밀어 올릴 수 있다.In addition, when the
이에 따라, 본 발명의 제 1 실시예의 가이드 기어(66,67’)의 변형예는 가이드 기어(66,67’)의 형상과 가이드 기어(66,67’)와 제 1 피니언 기어(64)의 결합 구조에 따라, 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.Accordingly, the modified example of the guide gears 66 and 67' of the first embodiment of the present invention has the shape of the guide gears 66 and 67' and the shape of the guide gears 66 and 67' and the
이하에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 1 도자와 제 2 도자의 변형예를 설명한다.Hereinafter, modifications of the first projector and the second projector of the projector raising and lowering device for a modular thermotherapy device according to the first embodiment of the present invention will be described.
롤러는 제 1 도자 및 제 2 도자의 회전축의 양측 중 어느 하나에만 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이에 의해, 본 발명의 제 1 실시예의 제 1 도자와 제 2 도자의 변형예는 온열치료기용 도자의 형상을 변경함으로써 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다The roller may be rotatably disposed on only one of both sides of the rotation axis of the first and second projectors. As a result, the modified examples of the first and second ceramics of the first embodiment of the present invention can provide various types of massage to the user by changing the shape of the thermal therapy device ceramics.
예를 들어, 도 6의 (a)를 참조하면, 제 1 도자(24’)의 롤러는 회전축의 양측 중 베이스부(10)의 중심에 인접한 측에만 배치될 수 있다. 또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 제 1 도자(24’)의 롤러는 회전축의 양측 중 베이스부(10)의 중심에 인접한 측에만 배치되고, 제 2 도자(34’)의 롤러는 회전축의 양측 중 베이스부(10)의 외측을 향하는 측부에만 배치될 수 있다.For example, referring to (a) of FIG. 6, the roller of the first conductor 24' may be disposed only on the side adjacent to the center of the
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 사시도이다. 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 저면도이다. 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 평면도이다. 발명의 설명을 위해서, 베이스부는 점선으로 표시되었다.Figure 7 is a perspective view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention. Figure 8 is a bottom view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention. Figure 9 is a plan view of a ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a second embodiment of the present invention. For purposes of explanation of the invention, the base portion is indicated by a dotted line.
이하에서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 제 3 모듈, 제 4 모듈, 제 2 구동부 및 도자의 배열과 복수의 모듈의 승하강 운동에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다. 전술한 구성 외의 다른 구성은 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성으로 이루어질 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the arrangement of the third module, the fourth module, the second driving unit, and the projector of the ceramic raising and lowering device for a modular thermotherapy device according to the second embodiment of the present invention and the raising and lowering movement of the plurality of modules will be described in more detail. Let's do it. Configurations other than those described above may have the same configuration as the first embodiment of the present invention, and detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 제 3 모듈(140), 제 4 모듈(150) 및 제 2 구동부(170)를 더 포함할 수 있다. The ceramic lifting and lowering
제 3 모듈(140), 제 4 모듈(150)은 베이스부(110)에 회전 가능하게 결합되어, 베이스부(110)에 대하여 개별적으로 회전하며 승하강 운동을 수행함으로써 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 제 2 구동부(160)는 베이스부(110)의 하측에 설치되어 제 3 모듈(140)과 제 4 모듈(150)의 회전 운동을 위한 동력을 제공할 수 있다. The
도 7 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예의 제 1 모듈(120)은 제 1 플레이트(122) 및 제 1 도자(124)로 이루어질 수 있다. 제 1 플레이트(122)는 제 2 기준선(C9)을 기준으로 일측부만을 커버할 수 있는 폭을 갖도록 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 7 and 9 , the
제 1 도자(124)는 제 1 플레이트(122)의 외면에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 회전축부재(123)는 제 1 플레이트(122)에 설치되어 제 1 플레이트(122)와 베이스부(110)를 힌지 결합시킬 수 있다.The
제 3 모듈(140)은 제 3 플레이트(142) 및 제 3 도자(144)로 이루어질 수 있으며, 제 3 플레이트(142)는 제 1 기준선(C10)을 기준으로 타측부만을 커버할 수 있는 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 제 3 모듈(140)은 제 1 기준선(C10)을 기준으로 제 1 모듈(120)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다. The
한편, 제 2 모듈(130)은 베이스부(110)의 일측만을 커버할 수 있는 크기를 갖도록 형성되는 제 2 플레이트(132) 및 제 2 플레이트(132)의 외면에 회전 가능하게 결합되는 제 2 도자(134)로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the
제 2 플레이트(132)는 베이스부(110)에 제 2 회전축부재(133)에 의하여 힌지 결합될 수 있다. 이때, 제 2 모듈(130)은 제 1 기준선(C10)을 기준으로 제 1 모듈(120)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다.The
또한, 제 4 모듈(150)은 제 4 플레이트(152) 및 제 4 도자(154)로 이루어질 수 있으며, 제 4 플레이트(152) 및 제 4 도자(154)는 전체적으로 제 2 플레이트(132) 및 제 2 도자(134)와 유사하게 형성될 수 있다. 이때, 제 4 모듈(150)은 제 2 기준선(C9)을 기준으로 제 2 모듈(130)과 대칭이 되도록 형성될 수 있다.In addition, the
도 8 및 도 9를 참조하면, 베이스부(110)의 중심에는 개구(111)가 형성될 수 있다. 베이스부(110)의 하면에는 제 1 기어박스(163) 및 제 2 기어박스(173)가 각각 설치될 수 있다. 이때, 제 1 기어박스(163) 및 제 2 기어박스(173)는 베이스부(110)의 폭방향으로 개구(111)의 양측부에 대칭이 되도록 설치될 수 있다. 제 1 기어박스(163)와 제 2 기어박스(173)에는 각각 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)가 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 8 and 9 , an
제 1 기어박스(163)의 개구(111) 측에는 제 1 피니언 기어(164)가 배치될 수 있다. 제 2 기어박스(173)의 개구(111) 측에는 제 2 피니언 기어(174)가 배치될 수 있다. A
제 1 가이드 기어(166) 및 제 2 가이드 기어(167)는 본 발명의 제 1 실시예에서와 같이 형성될 수 있다. 제 1 가이드 기어(166) 및 제 2 가이드 기어(167)는 베이스부(110)의 개구(111)를 관통하여 제 1 피니언 기어(164)에 제 1 피니언 기어(164)를 중심으로 대칭 결합될 수 있다. The
제 3 가이드 기어(176) 및 제 4 가이드 기어(177)는 각각 제 3 플레이트(142) 및 제 4 플레이트(152)의 일면상에 제 1 가이드 기어(166) 및 제 2 가이드 기어(167)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The
제 3 가이드 기어(176) 및 제 4 가이드 기어(177)는 베이스부(110)의 개구(111)를 관통하여 제 2 피니언 기어(174)에 제 1 피니언 기어(174)를 중심으로 대칭 결합될 수 있다.The
이때, 제 1 피니언 기어(164)와 제 2 피니언 기어(174)는 동축 배열될 수 있다. 상술한 제 2 액츄에이터(172), 제 2 기어박스(173), 제 2 피니언 기어(174) 및 가이드 기어(176,177)는 본 발명의 제 1 실시예에서의 제 1 액츄에이터(162), 제 1 기어박스(163), 제 1 피니언 기어(164) 및 가이드 기어와 동일한 기능을 수행할 수 있다.At this time, the
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the ceramic lifting and lowering
이때, 제어부는 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)를 제어함으로써, 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 승하강 운동을 개별적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)가 모터로 이루어진 경우, 제어부는 제 1 액츄에이터(162) 및 제 2 액츄에이터(172)의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 속도를 조정함으로써, 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 승하강 운동을 제어할 수 있다.At this time, the control unit can individually control the raising and lowering movements of the first to
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)의 제 1 모듈(120)과 제 3 모듈(140)은 서로 다른 높이로 승하강 운동을 수행할 수 있다. 또한, 제 2 모듈(130)과 제 4 모듈(150)은 서로 다른 높이로 승하강 운동을 수행할 수 있다.Accordingly, the
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 사용자의 신장 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화뿐만 아니라, 사용자의 신장 방향에 수직하는 좌우 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화에 대응하여 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다.Therefore, the ceramic lifting and lowering
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 나타낸 도면이다.Figure 10 is a diagram showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to the second embodiment of the present invention.
도 8 및 도 10의 (a)를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예의 제 1 피니언 기어(164)는 일 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(166)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올리고, 제 2 가이드 기어(167)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어낼 수 있다.Referring to Figures 8 and 10 (a), the
동시에, 제 2 피니언 기어(174)는 일 방향의 반대 방향으로 회전하며, 제 3 가이드 기어(176)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어낼 수 있으며, 제 4 가이드 기어(177)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올릴 수 있다.At the same time, the
이에 의해, 제 1 도자(124)와 제 4 도자(154)는 각각 제 1 회전축(C1)과 제 4 회전축(C8)을 중심으로 일 방향으로 회전하며 승강할 수 있으며, 제 2 도자(134)와 제 3 도자(144)는 각각 제 2 회전축(C2)과 제 3 회전축(C7)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전하며 하강할 수 있다.As a result, the
도 8 및 도 10의 (b)를 참조하면, 제 1 피니언 기어(164)는 일 방향의 반대 방향으로 회전하며 제 1 가이드 기어(166)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어내리고, 제 2 가이드 기어(167)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올릴 수 있다.Referring to Figures 8 and 10 (b), the
동시에, 제 2 피니언 기어(174)는 일 방향으로 회전하며, 제 3 가이드 기어(176)를 베이스부(110)의 상측으로 밀어올릴 수 있으며, 제 4 가이드 기어(177)를 베이스부(110)의 하측으로 밀어낼 수 있다.At the same time, the
이에 의해, 제 1 도자(124)와 제 4 도자(154)는 각각 제 1 회전축(C1)과 제 4 회전축(C8)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전하며 승강할 수 있으며, 제 2 도자(134)와 제 3 도자(144)는 각각 제 2 회전축(C2)과 제 3 회전축(C7)을 중심으로 일 방향으로 회전하며 하강할 수 있다.As a result, the
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 사용자의 신장 방향에 수직하는 좌우 방향을 기준으로 신체의 좌측부와 우측부에 서로 다른 형태의 다양한 마사지를 제공할 수 있다.Accordingly, the ceramic lifting and lowering
도 11의 (a)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 1 피니언 기어를 도시한 도면이고, 도 11의 (b)는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예의 제 2 피니언 기어를 도시한 도면이다. 도 12는 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치의 작동 과정을 간략하게 도시한 도면이다. 발명의 설명을 위해서, 제 1 모듈 내지 제 4 모듈, 제 1 가이드 기어 내지 제 4 가이드 기어, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어는 간략하게 도시되었으며, 제 1 피니언 기어 및 제 2 피니언 기어에서 검은색으로 채색된 부분은 원주에 기어 이빨이 형성된 영역을 나타낸 것이다.FIG. 11 (a) is a diagram showing a first pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 (b) is a diagram showing a second pinion gear of a modified example of the second embodiment of the present invention. am. Figure 12 is a diagram briefly showing the operation process of the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to a modified example of the second embodiment of the present invention. For the purpose of explanation of the invention, the first to fourth modules, the first to fourth guide gears, the first pinion gear and the second pinion gear are shown briefly, and the first pinion gear and the second pinion gear are shown in black. The colored part represents the area where gear teeth are formed on the circumference.
본 발명의 제 2 실시예의 피니언 기어의 변형예에 따르면, 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)는 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’) 모두 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 동시 운동 영역과 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’) 중 어느 하나에만 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 단독 운동 영역을 포함할 수 있다. According to a modification of the pinion gear of the second embodiment of the present invention, the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' are the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174'. It may include a simultaneous movement area in which gear teeth are formed in both the circumferential direction and an independent movement area in which gear teeth are formed in the circumferential direction only in one of the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174'.
보다 구체적으로, 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)는 기어의 중심으로부터 외측으로 연장되는 복수의 구분선에 의하여 구분되는 복수의 영역을 포함할 수 있다.More specifically, the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' may include a plurality of areas divided by a plurality of dividing lines extending outward from the center of the gear.
예를 들어, 도 11의 (a)를 참조하면, 제 1 피니언 기어(164’)는 기어의 중심축으로부터 원주 방향으로 연장되는 제 1 구분선(D1) 내지 제 3 구분선(D3)에 의하여 제 1 영역(A1) 내지 제 3 영역(A3)으로 구분될 수 있다. 이때, 복수의 구분선(D1,D2,D3)에 의하여 제 1 피니언 기어(164)는 3등분 될 수 있다.For example, referring to (a) of FIG. 11, the first pinion gear 164' is divided by a first dividing line (D1) to a third dividing line (D3) extending in the circumferential direction from the central axis of the gear. It can be divided into area A1 to third area A3. At this time, the
이때, 도 11의 (a)를 기준으로, 제 1 피니언 기어(164’)의 우측 상부에 위치하는 제 1 영역(A1)과 하측에 위치하는 제 2 영역(A2)의 원주에만 기어 이빨이 형성될 수 있다.At this time, based on (a) of FIG. 11, gear teeth are formed only on the circumference of the first area (A1) located on the upper right side of the first pinion gear 164' and the second area (A2) located on the lower side. It can be.
또한, 도 11의 (b)를 기준으로, 제 2 피니언 기어(174’)의 하측에 위치하는 제 5 영역(A5)과 좌측 상부에 위치하는 제 6 영역(A6)의 원주에만 기어 이빨이 형성될 수 있다.In addition, based on (b) of FIG. 11, gear teeth are formed only on the circumference of the fifth area (A5) located on the lower side of the second pinion gear 174' and the sixth area (A6) located on the upper left side. It can be.
이때, 기어 이빨이 형성된 영역을 운동 영역이라 규정하고, 기어 이빨이 형성되지 않은 영역을 정지 영역이라 규정한다. At this time, the area where gear teeth are formed is defined as a moving area, and the area where gear teeth are not formed is defined as a stationary area.
가이드 기어가 피니언 기어(164’,174’)의 운동 영역과 마주하면, 가이드 기어의 기어 이빨과 피니언 기어(164’,174’)의 기어 이빨이 맞물리므로, 가이드 기어는 피니언 기어(164’,174’)에 의하여 운동할 수 있다. When the guide gear faces the movement area of the pinion gears (164', 174'), the gear teeth of the guide gear and the gear teeth of the pinion gears (164', 174') mesh, so the guide gear is connected to the pinion gear (164', 174').
가이드 기어가 피니언 기어의 정지 영역(164’,174’)과 마주하면, 가이드 기어의 기어 이빨은 피니언 기어(164’,174’)의 기어 이빨과 맞물릴 수 없으므로, 가이드 기어는 피니언 기어(164’,174’)에 의하여 운동할 수 없고, 본래 위치를 유지할 수 있다.When the guide gear faces the stop area (164', 174') of the pinion gear, the gear teeth of the guide gear cannot mesh with the gear teeth of the pinion gear (164', 174'), so the guide gear is connected to the pinion gear (164') ',174'), it cannot move and can maintain its original position.
따라서, 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’)가 동일한 위상에서 동일한 방향 및 속도로 중심축을 기준으로 회전할 경우, 가이드 기어와 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)가 모두 운동 영역인 부분과 맞물리게 되면, 가이드 기어는 모두 피니언 기어(164’,174’)에 접하며 운동할 수 있다.Therefore, when the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' rotate about the central axis in the same phase and at the same direction and speed, the guide gear, the first pinion gear 164', and the second When the pinion gears 174' are all engaged with the movement area, the guide gears can all move while contacting the pinion gears 164' and 174'.
그러나, 가이드 기어가 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’) 중 어느 하나만이 운동 영역인 부분과 맞물리고 다른 하나는 정지 영역인 부분과 맞물리게 되면, 가이드 기어 중 운동 영역과 맞물린 가이드 기어만이 피니언 기어(164’,174’)에 접하며 운동할 수 있고, 다른 가이드 기어는 피니언 기어(164’,174)에 의하여 운동할 수 없다.However, when the guide gear engages with a portion of the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' that is a movement area and the other engages a portion of the rest area, the movement area of the guide gear and Only the meshed guide gear can move in contact with the pinion gears (164', 174'), and other guide gears cannot move by the pinion gears (164', 174).
이때, 동일한 위상이란, 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’)가 같은 방식으로 배열된 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 피니언 기어(164’)와 제 2 피니언 기어(174’)는 각각 제 1 구분선(D1)과 제 4 구분선(D4)이 모두 상측을 향하도록 배열될 수 있다.At this time, the same phase may mean that the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' are arranged in the same way. For example, the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' may be arranged so that the first and fourth dividing lines D1 and D4, respectively, face upward.
도 12을 참조하면, 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)는 C11로 표시되는 축 상에 동축 배열되어 일 방향으로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 12, the first pinion gear 164' and the second pinion gear 174' are coaxially arranged on an axis indicated by C11 and can rotate in one direction.
이때, 도 12의 (a)를 참조하면, 제 1 모듈(120)의 제 1 가이드 기어(166)와 제 4 모듈(150)의 제 4 가이드 기어(177)는 각각 제 1 피니언 기어(164’)의 운동 영역과 제 2 피니언 기어(174’)의 운동 영역에 맞물릴 수 있다. At this time, referring to (a) of FIG. 12, the
이에 따라, 제 1 모듈(120)은 제 1 회전축(C1)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있고, 제 4 모듈(150)은 제 4 회전축(C4)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있다. Accordingly, the
제 2 모듈(130)의 제 2 가이드 기어(167) 및 제 3 모듈(140)의 제 3 가이드 기어(176)는 각각 제 1 피니언 기어(164’) 및 제 2 피니언 기어(174’)의 정지 영역과 마주하므로, 제 2 모듈(130)과 제 3 모듈(140)은 승하강 운동을 수행할 수 없다.The
도 12의 (b)를 참조하면, 제 1 모듈(120)의 제 1 가이드 기어(166), 제 2 모듈(130)의 제 2 가이드 기어(167) 및 제 3 모듈(140)의 제 3 가이드 기어(176)는 피니언 기어(164’,174’)의 운동 영역과 맞물릴 수 있다.Referring to (b) of FIG. 12, the
이에 따라, 제 1 모듈(120)은 제 1 회전축(C1)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있고, 제 2 모듈(130)은 제 2 회전축(C2)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있고, 제 3 모듈(140)은 제 3 회전축(C3)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있다.Accordingly, the
제 4 모듈(150)의 제 4 가이드 기어(177)는 제 2 피니언 기어(174)의 정지 영역과 마주하므로, 제 4 모듈(150)은 승하강 운동을 수행할 수 없다.Since the
도 12의 (c)를 참조하면, 제 2 모듈(130)의 제 2 가이드 기어(167), 제 3 모듈(140)의 제 3 가이드 기어(176) 및 제 4 모듈(150)의 제 4 가이드 기어(177)는 피니언 기어의 운동 영역과 맞물릴 수 있다.Referring to (c) of FIG. 12, the
이에 따라, 제 2 모듈(130)은 제 2 회전축(C2)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있고, 제 3 모듈(140)은 제 3 회전축(C3)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 승강될 수 있고, 제 4 모듈(150)은 제 4 회전축(C4)을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전 운동하며 하강될 수 있다.Accordingly, the
제 1 모듈(120)의 제 1 가이드 기어(166)는 제 1 피니언 기어(164)의 정지 영역과 마주하므로, 제 1 모듈(120)은 승하강 운동을 수행할 수 없다.Since the
물론, 제 1 피니언 기어(164) 및 제 2 피니언 기어(174)가 C11을 중심으로 일 방향의 반대 방향으로 회전한다면, 제 1 모듈(120) 내지 제 4 모듈(150)의 승하강 운동은 반대로 수행될 수 있다.Of course, if the
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치(101)는 피니언 기어의 형상을 변화시켜, 복수의 모듈을 다양한 방식으로 승하강 운동시킴으로써, 사용자의 신장 방향 및 신장 방향에 수직하는 좌우 방향에 서로 다른 형태의 다양한 마사지를 제공할 수 있다.Accordingly, the ceramic lifting and lowering
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 플레이트에 온열치료기용 도자가 구비되고, 구동부가 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하여, 사용자의 신체 굴곡 변화에 대응하여 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다. As previously observed, the modular ceramic raising and lowering device for a thermal therapy device according to various embodiments of the present invention includes a ceramic plate for a thermal therapy device rotatably coupled to a base portion, and a driving unit for lifting and lowering the plate. Power can be provided to raise and lower the thermal therapy device ceramics in response to changes in the curvature of the user's body.
또한, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 베이스부에 회전 가능하게 결합되는 플레이트, 플레이트 상에 구비되는 도자 및 플레이트의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하는 구동부로 이루어지는 복수의 모듈을 형성하고, 복수의 모듈을 개별적으로 승하강 운동 시킴으로써, 복수의 온열치료기용 도자를 각각 개별적으로 승강 또는 하강시킬 수 있다. In addition, the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to various embodiments of the present invention includes a plate rotatably coupled to the base, a ceramic provided on the plate, and a driving unit that provides power for the lifting and lowering movement of the plate. By forming a plurality of modules and individually raising and lowering the plurality of modules, the plurality of thermal therapy device ceramics can be individually raised or lowered.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 사용자의 신장 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화뿐만 아니라, 사용자의 신장 방향에 수직하는 좌우 방향으로 발생하는 신체 굴곡 변화에 대응하여 온열치료기용 도자를 승하강시킬 수 있다. As a result, the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to an embodiment of the present invention responds not only to changes in body curvature that occur in the direction of the user's extension, but also to changes in body curvature that occur in the left and right directions perpendicular to the direction of the user's extension. In response, the ceramic for the thermal therapy device can be raised and lowered.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 제어부를 이용하여 복수의 모듈의 승하강 운동을 개별적으로 제어함으로써, 복수의 온열치료기용 도자의 승하강 높이를 각각 개별적으로 제어할 수 있다. In addition, the modular thermal therapy device raising and lowering device according to the second embodiment of the present invention uses a control unit to individually control the raising and lowering movement of the plurality of modules, thereby adjusting the raising and lowering heights of the plurality of thermal therapy device ceramics. Can be controlled individually.
또한, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 복수의 모듈의 승하강 운동의 순서를 제어부 또는 복수의 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 전달하는 피니언 기어의 형상 변화를 통하여 제어함으로써, 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다. In addition, the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device according to various embodiments of the present invention changes the shape of a control unit that changes the order of the lifting and lowering movement of a plurality of modules or a pinion gear that transmits power for the lifting and lowering movement of the plurality of modules. By controlling through , various types of massage can be provided.
또한, 본 발명의 여러 실시예에 따른 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치는 온열치료기용 도자의 형상을 변경함으로써 사용자에게 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.In addition, the device for raising and lowering ceramics for a modular thermal therapy device according to various embodiments of the present invention can provide various types of massages to users by changing the shape of the ceramics for a thermal therapy device.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열치료기용 도자 승하강장치에는 마사지 효과를 극대화시킬 수 있고, 제품의 품질을 높여 사용자의 기호를 높일 수 있다.As a result, the massage effect can be maximized in the ceramic lifting and lowering device for a thermal therapy device according to an embodiment of the present invention, and the user's preference can be increased by improving the quality of the product.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiment presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , other embodiments can be easily proposed by change, deletion, addition, etc., but this will also be said to be within the scope of the present invention.
1 101 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치
10 110 베이스 부 12 112 베이스 플레이트
11 111 개구 20 120 제 1 모듈
22 122 제 1 플레이트 23 123 제 1 회전축부재
24 24’ 24’’ 124 제 1 도자 30 130 제 2 모듈
32 132 제 2 플레이트 33 133 제 2 회전축부재
34 34’ 34’’ 134 제 2 도자 60 160 제 1 구동부
62 162 제 1 액츄에이터 63 163 제 1 기어박스
64 164 164’ 제 1 피니언 기어 66 166 제 1 가이드 기어
67 67’ 167 제 2 가이드 기어 140 제 3 모듈
142 제 3 플레이트 143 제 3 회전축부재
144 제 3 도자 150 제 4 모듈
152 제 4 플레이트 153 제 4 회전축부재
154 제 4 도자 170 제 2 구동부
172 제 2 액츄에이터 173 제 2 기어박스
174 174’ 제 2 피니언 기어 176 제 3 가이드 기어
177 제 4 가이드 기어 1 101 Ceramic lifting and lowering device for modular thermotherapy device
10 110 base part 12 112 base plate
11 111
22 122
24 24'24'' 124
32 132
34 34'34'' 134 2nd ceramic 60 160 1st driving unit
62 162
64 164 164'
67 67' 167
142 Third plate 143 Third rotating shaft member
144
152
154
172
174 174'
177 4th guide gear
Claims (11)
상기 베이스 플레이트의 일면에 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 1 플레이트 및 상기 제 1 플레이트에 회전 결합되는 제 1 도자를 구비하는 제 1 모듈;
상기 베이스 플레이트의 일면에 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 2 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 회전 결합되는 제 2 도자를 구비하는 제 2 모듈;
상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는 제어부; 및
상기 제 1 모듈 및 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 2 플레이트에 형성되는 제 1 구동부를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.A base portion including a base plate;
a first module including a first plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a first rotation axis and a first conductor rotatably coupled to the first plate;
a second module including a second plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a second rotation axis and a second conductor rotatably coupled to the second plate;
a control unit configured to control individual raising and lowering movements of the first module and the second module; and
Raising and lowering the ceramic for a modular thermotherapy device, including a first driving unit formed on the base plate, the first plate, and the second plate to provide power for the raising and lowering movement of the first module and the second module. Device.
상기 제 1 회전축은 상기 제 1 플레이트의 일측부에 형성되고,
상기 제 1 도자는 상기 제 1 플레이트의 일측부에 대향하는 타측부에 형성되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치. According to clause 1,
The first rotation axis is formed on one side of the first plate,
The first ceramic member is formed on the other side of the first plate opposite to one side of the first plate.
상기 제 1 구동부는,
제 1 피니언 기어;
상기 제 1 피니언 기어를 회전시키는 제 1 액츄에이터; 및
상기 제 1 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 1 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 1 가이드 기어 및 제 2 가이드 기어를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 1,
The first driving unit,
first pinion gear;
a first actuator that rotates the first pinion gear; and
A ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device, comprising a first guide gear and a second guide gear coupled to the first pinion gear and having an arc shape curved toward the first pinion gear.
상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고,
상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고,
상기 제 1 가이드 기어와 상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 3,
The first guide gear is formed on the first plate,
The second guide gear is formed on the second plate,
The first guide gear and the second guide gear are externally connected to the first pinion gear.
상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 플레이트에 형성되고,
상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 2 플레이트에 형성되고,
상기 제 1 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 외접하고,
상기 제 2 가이드 기어는 상기 제 1 피니언 기어에 내접하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 3,
The first guide gear is formed on the first plate,
The second guide gear is formed on the second plate,
The first guide gear is circumscribed to the first pinion gear,
The second guide gear is in contact with the first pinion gear, and the ceramic lifting and lowering device for a modular thermotherapy device.
제 3 모듈, 제 4 모듈 및 제 2 구동부를 더 포함하고,
상기 제 3 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 3 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 3 플레이트 및 상기 제 3 플레이트에 회전 결합되는 제 3 도자를 구비하고,
상기 제 4 모듈은 상기 베이스 플레이트의 일면에 제 4 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제 4 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 회전 결합되는 제 4 도자를 구비하고,
상기 제 2 구동부는 상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈의 승하강 운동을 위한 동력을 제공하도록 상기 베이스 플레이트, 상기 제 3 플레이트 및 상기 제 4 플레이트에 형성되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 3,
Further comprising a third module, a fourth module and a second driving unit,
The third module includes a third plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a third rotation axis, and a third conductor rotatably coupled to the third plate,
The fourth module includes a fourth plate rotatably coupled to one surface of the base plate about a fourth rotation axis, and a fourth conductor rotatably coupled to the fourth plate,
The second driving unit is formed on the base plate, the third plate, and the fourth plate to provide power for the raising and lowering movement of the first module and the second module. .
상기 제어부는 상기 제 1 내지 제 4 모듈의 개별적인 승하강 운동을 제어하도록 형성되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 6,
The control unit is configured to control individual raising and lowering movements of the first to fourth modules.
상기 제 1 모듈과 상기 제 2 모듈은 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 배치되고,
상기 제 3 모듈 및 상기 제 4 모듈은 상기 제 1 및 제 2 모듈의 일측에 나란하게 배치되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 6,
The first module and the second module are arranged in the longitudinal direction of the base plate,
The third module and the fourth module are arranged side by side on one side of the first and second modules.
상기 제 2 구동부는,
제 2 피니언 기어;
상기 제 2 피니언 기어를 회전시키는 제 2 액츄에이터; 및
상기 제 2 피니언 기어에 결합되되, 상기 제 2 피니언 기어 측으로 만곡된 원호 형태로 이루어지는 제 3 가이드 기어 및 제 4 가이드 기어를 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.According to clause 8,
The second driving unit,
second pinion gear;
a second actuator that rotates the second pinion gear; and
A ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device, comprising a third guide gear and a fourth guide gear coupled to the second pinion gear and having an arc shape curved toward the second pinion gear.
상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어는,
상기 제 1 피니언 기어와 상기 제 2 피니언 기어 모두 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 동시 운동 영역; 및
상기 제 1 피니언 기어 및 상기 제 2 피니언 기어 중 어느 하나에만 원주 방향으로 기어 이빨이 형성된 단독 운동 영역을 포함하는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치. According to clause 9,
The first pinion gear and the second pinion gear are,
a simultaneous movement area where both the first pinion gear and the second pinion gear have gear teeth formed in a circumferential direction; and
A ceramic lifting and lowering device for a modular thermal therapy device, comprising a single movement area in which gear teeth are formed in a circumferential direction only on one of the first pinion gear and the second pinion gear.
상기 제 1 피니언 기어는 상기 제 2 피니언 기어와 동축으로 배열되는, 모듈식 온열치료기용 도자 승하강장치.
According to clause 10,
The first pinion gear is arranged coaxially with the second pinion gear.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020220049423A KR20230150011A (en) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | Modular lifting apparatus for ceramics used in heat treatment device |
| PCT/KR2023/004567 WO2023204492A1 (en) | 2022-04-21 | 2023-04-05 | Modular ceramic elevating device for thermotherapy device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220049423A KR20230150011A (en) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | Modular lifting apparatus for ceramics used in heat treatment device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230150011A true KR20230150011A (en) | 2023-10-30 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220049423A KR20230150011A (en) | 2022-04-21 | 2022-04-21 | Modular lifting apparatus for ceramics used in heat treatment device |
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