KR20230147374A - Tofu cutting device - Google Patents
Tofu cutting device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230147374A KR20230147374A KR1020220046303A KR20220046303A KR20230147374A KR 20230147374 A KR20230147374 A KR 20230147374A KR 1020220046303 A KR1020220046303 A KR 1020220046303A KR 20220046303 A KR20220046303 A KR 20220046303A KR 20230147374 A KR20230147374 A KR 20230147374A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plate
- tofu
- cutting
- blade
- transfer
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 title claims abstract description 96
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 22
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
- B26D3/18—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain cubes or the like
- B26D3/20—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain cubes or the like using reciprocating knives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
- B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
- B26D1/09—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type with a plurality of cutting members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
- B26D3/24—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/12—Fluid-pressure means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/001—Packaging other articles presenting special problems of foodstuffs, combined with their conservation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
본 발명은 판두부를 필요크기로 자동 절단함과 동시에 용기 포장을 동시에 수행하는 판두부 절단장치로서, 특히 저장조(1) 내의 판두부(a)를 리프트장치(1')로 신속/정확하게 이송수단(201)에 정 위치 자동공급하는 공급수단(101)과;, 판두부(a)를 일 방향 이송시키면서 절단작업을 도모하는 이송수단(201)과;, 판두부(a)를 절단하여 행 방향으로 등분 한 다음 두부와 두부 사이에 행 간격(a1)을 부가하는 칼날장치(801)을 가지는 가로절단수단(301)과;, 판두부(a)를 절단하여 열 방향 등분 한 다음 두부와 두부 사이에 열 간격(a2)을 부가하는 칼날장치(801)을 가지는 세로절단수단(401)과;, 상기 등분된 두부를 1열씩 배출시키는 배출수단(501)으로;, 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a tofu cutting device that automatically cuts the tofu to the required size and simultaneously performs container packaging. In particular, a means of quickly and accurately transporting the tofu (a) in the storage tank (1) to the lift device (1'). A supply means (101) for automatically supplying the plate to the head (201) in the correct position; a transfer means (201) for cutting the plate tofu (a) in one direction while cutting the plate tofu (a) in a row direction; A horizontal cutting means (301) having a blade device (801) for dividing the tofu into equal parts and then adding a row spacing (a1) between the tofu; It is characterized by comprising a vertical cutting means (401) having a blade device (801) for adding a row spacing (a2), and a discharge means (501) for discharging the divided tofu one row at a time.
Description
본 발명은 판두부를 필요크기로 자동 절단함과 동시에 용기 포장을 동시에 수행하는 판두부 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tofu cutting device that automatically cuts tofu into required sizes and simultaneously performs container packaging.
일반적으로 제작틀에 최초 응고제작되는 것을 판두부라 하고, 사용 내지는 용도에 따라 판두부를 소정의 크기로 절단하여 판매하는 것을 모두부라 칭한다.In general, the product that is first solidified in a production mold is called pan tofu, and the pan tofu that is cut into predetermined sizes and sold depending on the use or purpose is called modubu.
종래 판두부를 필요크기의 모두부로 대량 생산하는 대다수의 절단장치들은 작업자가 절단장치 공급부로 판두부를 직접공급하는 방식을 채용하고 있어 그 공급의 안전성과 정확성이 크게 떨어졌고, 또 정형화된 절단수단에 의해 다양한 크기의 모두부를 상시 번가라 생산할 수 없었던 단점이 있었다.Conventionally, the majority of cutting devices that mass-produce flat tofu into all parts of the required size adopt a method in which the worker directly supplies the flat tofu to the cutting device supply unit, which greatly reduces the safety and accuracy of the supply, and also uses standardized cutting tools. The disadvantage was that it was not possible to produce all parts of various sizes all the time.
아울러, 종래 수분을 함유한 판두부를 여러 개의 칼날로 단순 절단할 경우 판두부의 절단면이 칼날 양측면에 흡착되어 작업불량(절단 및 이송불량 등)을 일으키는 사례가 많았고, 또 절단된 모두부를 작업자가 일일이 수작업을 통해 포장용기에 충전수와 함께 저장하여 포장하는 공정 마무리 단계의 번거로움이 매우 컸던 실정이었다.In addition, in the past, when simply cutting the moisture-containing tofu with multiple blades, there were many cases where the cut surface of the tofu was adsorbed to both sides of the blade, causing work defects (cutting and conveying defects, etc.), and the cut all parts were cut by the operator. The final stage of the process of manually storing and packaging the filled water in packaging containers was very cumbersome.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 발명된 것으로, 특히 본 발명의 목적은 일련의 구성으로 이루어진 여럿 장치와 운영방법을 통해 판두부의 공급 및 이송의 안정화를 꾀하고 동시에 다양한 크기의 모두부를 상시 번가라 자동생산할 수 있도록 함에 있다.The present invention was invented to solve the above-described conventional problems. In particular, the purpose of the present invention is to stabilize the supply and transport of tofu through a series of devices and operating methods, and at the same time to produce various sizes of tofu. The goal is to enable automatic production at all times.
본 발명의 또 다른 목적은 모두부의 크기에 따라 그에 적합한 포장용기로 자동포장토록 함에 있다. Another object of the present invention is to automatically pack the product into a packaging container suitable for it according to the size of each part.
저장조(1) 내의 판두부(a)를 리프트장치(1')로 신속/정확하게 이송수단(201)에 정 위치 자동공급하는 공급수단(101)과;,A supply means (101) for automatically supplying the tofu (a) in the storage tank (1) to the transfer means (201) quickly and accurately in the correct position using a lift device (1');
판두부(a)를 일 방향 이송시키면서 절단작업을 도모하는 이송수단(201)과;,A conveying means (201) for performing a cutting operation while conveying the plate head portion (a) in one direction;
판두부(a)를 절단하여 행 방향으로 등분 한 다음 두부와 두부 사이에 행 간격(a1)을 부가하는 칼날장치(801)를 가지는 가로절단수단(301)과;,A horizontal cutting means (301) having a blade device (801) for cutting the tofu (a) into equal parts in the row direction and then adding a row gap (a1) between the tofu (a);
판두부(a)를 절단하여 열 방향 등분 한 다음 두부와 두부 사이에 열 간격(a2)을 부가하는 칼날장치(801)를 가지는 세로절단수단(401)과;,A longitudinal cutting means (401) having a blade device (801) for cutting the tofu (a) into ten equal parts and then adding a column gap (a2) between the tofu (a);
상기 등분된 두부를 1열씩 배출시키는 배출수단(501)으로;, 구성하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is composed of a discharge means 501 that discharges the divided tofu one row at a time.
또 배출수단(50) 일측으로 두부투입수단(6)과 용기이송수단(6')으로 이루어진 용기포장부(601)를 더 포함하여 두부의 배출과 동시에 용기포장이 자동으로 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한다.In addition, a
본 발명은 모두부를 생산 및 포장하는 일련의 공정을 모두 무인 자동화하여 단시간 내에 대량생산은 물론 그 운영비용의 최소화를 꾀할 수 있도록 한 이점이 있다. The present invention has the advantage of enabling unmanned automation of a series of processes for producing and packaging all parts, enabling mass production in a short period of time as well as minimizing operating costs.
또 본 발명은 판두부의 공급안정과 절단정확성을 크게 증대시켜 보다 양질의 제품을 생산할 수 있도록 한 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of significantly increasing the supply stability and cutting accuracy of pan tofu, enabling the production of better quality products.
또 본 발명은 판두부로부터 다양한 크기의 모두부를 선택적으로 생산할 수 있는 이점이 있다. Additionally, the present invention has the advantage of being able to selectively produce whole tofu of various sizes from flat tofu.
또 본 발명은 칼날로부터 두부의 부착현상을 완벽하게 방지할 수 있는 이점이 있다. Additionally, the present invention has the advantage of completely preventing the head from sticking to the blade.
도 1은 본 발명의 전체 예시도,
도 2는 본 발명의 공급수단 확대 예시도,
도 3은 본 발명의 공급수단에 속하는 리프트장치 입체예시도,
도 4는 리프트 장치 평면예시도,
도 5는 리프트 장치 측면예시도,
도 6은 리프트 장치의 고정프레임과 승강프레임의 결합상태를 나타낸 부분 확대 예시도,
도 7은 리프트 장치의 위치조절판 부분 확대 단면예시도,
도 8은 본 발명의 가로절단수단 평면예시도,
도 9는 가로절단수단의 실시 상태를 나타낸 부분확대 단면예시도,
도 10은 본 발명의 세로절단수단 확대예시도,
도 11은 a - a'선 부분 확대 단면예시도,
도 12는 b - b'선 부분 단면을 이용하여 나타낸 세로절단수단의 실시상태도,
도 13은 본 발명의 배출수단 평면예시도,
도 14는 c - c'선 부분 단면을 이용하여 나타낸 배출수단의 실시상태도,
도 15는 본 발명의 용기포장부 부분 확대예시도,
도 16은 용기포장부의 부분 확대예시도,
도 17은 용기포장부의 두부투입수단 실시상태도,
도 18은 본 발명에서 이용되는 칼날장치 조립예시도,
도 19는 칼날장치 측단면 확대예시도,
도 20은 본 발명에 의한 판두부의 다양한 절단 상태예시도.1 is an overall illustration of the present invention;
Figure 2 is an enlarged illustration of the supply means of the present invention;
Figure 3 is a three-dimensional illustration of a lift device belonging to the supply means of the present invention;
Figure 4 is a plan example of a lift device;
Figure 5 is a side illustration of the lift device;
Figure 6 is a partial enlarged example showing the combined state of the fixed frame and the lifting frame of the lift device;
Figure 7 is an enlarged cross-sectional example of a portion of the positioning plate of the lift device;
Figure 8 is a plan example of a horizontal cutting means of the present invention;
Figure 9 is a partially enlarged cross-sectional example showing the implementation state of the transverse cutting means;
Figure 10 is an enlarged illustration of the longitudinal cutting means of the present invention;
Figure 11 is an enlarged cross-sectional example of a portion of line a - a',
Figure 12 is an implementation state diagram of the vertical cutting means shown using a partial cross section along line b-b';
Figure 13 is a plan illustration of the discharge means of the present invention;
Figure 14 is an implementation state diagram of the discharge means shown using a partial cross section along line c-c';
Figure 15 is an enlarged illustration of a portion of the container packaging part of the present invention;
Figure 16 is an enlarged illustration of a portion of the container packaging section;
Figure 17 is an implementation state diagram of the tofu input means of the container packaging unit;
Figure 18 is an example of assembly of a blade device used in the present invention;
Figure 19 is an enlarged side cross-sectional view of the blade device;
Figure 20 is an illustration of various cutting states of the plate tofu according to the present invention.
이하, 위 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 이 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 도 1에 표시된 방향표시를 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. Hereinafter, the specific configuration of this invention to support the solution to the above problem and its embodiments will be described in detail with the attached drawings. However, the attached drawings may be exaggerated, omitted, or schematically depicted for the convenience of explanation of key parts, and the terms and names used in the explanation are not defined by dictionary meaning but are implicitly determined by the shape, function, role, etc. of the composition. The description of the direction is determined based on the direction indicator shown in FIG. 1, and the description of the location is determined based on the middle of each configuration or the center of the circle. Additionally, detailed descriptions of pre-registered known and common technologies may obscure the point, so they are omitted or replaced with simple symbols or names.
또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍, 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다.In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the composition that can be identified through the drawings, as well as the operation of the composition and the resulting effects that can be inferred through the drawings, may obscure the point, so detailed explanations are omitted. Bolts, welding areas, holes, etc. applied to connect components can be omitted from the drawing as they may obscure the point.
본 발명의 판두부 절단장치를 전체 도시한 도 1을 참고하였을 때, 본 발명은 크게 공급수단(101)과;, 이송수단(201)과;, 가로 및 세로 절단수단(301)(401)과;, 배출수단(501)으로 이루어짐을 특징으로 한다.When referring to Figure 1, which shows the whole tofu cutting device of the present invention, the present invention largely includes a supply means (101); a conveyance means (201); a horizontal and vertical cutting means (301) (401); ;, characterized in that it consists of a discharge means (501).
상세하게 공급수단(101)은;,In detail, the supply means 101 is;,
일정공간을 가지는 저장조(1)와,A storage tank (1) having a certain space,
상기 저장조(1) 내부 일측으로 일정높이 직립설치한 양측 고정프레임(11)(11')과, 상기 고정프레임(11)(11') 내에 동일 선상으로 인입시키면서 양측 상단에 각각 승강실린더(15)(15')를 가지는 승강프레임(14)와, 상기 승강프레임(13) 일측에 교차방향으로 일정길이 일체 설치하는 승강리프트(14)와, 상기 승강리프트(14) 중심 길이 선상에 설치하는 컨베이어(12)로 구성한 리프트장치(1')로 이루어진다.(도 2참조)Fixed frames (11) (11') on both sides installed upright at a certain height on one side of the storage tank (1), and elevator cylinders (15) at the upper ends of both sides while being inserted along the same line into the fixed frames (11) (11'). A
여기서, 상기 고정프레임(11)(11')은 상부 양측면과 끝단으로 각각 승강안내롤러(16)를 더 포함하여 승강프레임(13)의 양측이 상기 승강안내롤러(16)들 내에 위치된 상태에서 승강 안내되게 한다.Here, the
또 상기 승강프레임(13)은 상부 양측으로 연결판(15")을 마련하여 각각 승강실린더(15)(15')가 설치되게 한다.In addition, the
이송수단(201)은;,The transport means 201 is;,
일정길이의 이송컨베이어(2)로 구성한다.It consists of a transfer conveyor (2) of a certain length.
이송컨베이어(2)는 공급수단(101) 일측에 배치하면서 후술할 가로 및 세로절단수단(301)(401)과 배출수단(501) 하부를 경유하도록 일정길이 구성한다.The
가로절단수단(301)은;,The horizontal cutting means 301 is;,
이격실린더(3)에 의해 설치부재(31)의 가이드바(31')를 따라 이송하는 이송플레이트(32)와, 이송플레이트(32) 일측 중심부에 설치하여 칼날장치(801)을 수직방향 작동시키는 절단실린더(33)로 구성한다.(도 8 내지 도 9참조)The
덧붙여, 설치부재(31)와 가이드바(31')는 도면의 방향표시를 기준으로 할 때, 좌/우(이송컨베이어(2) 길이방향)으로 일정길이 구성하고, 절단실린더(33)의 실린더로드에 연결한 칼날장치(801)는 전/후방향(이송컨베이어(2) 폭방향)으로 일정 길이 구성한다.In addition, the
또 상기 칼날장치(801)은 칼날(b1)을 고정하는 칼대(b)로 구성한다. In addition, the
또 이송플레이트(32)는 상부 양측의 이송블록(32')을 설치부재(31)의 가이드바(31')에 관통설치하여 그 이송의 정확성이 담보될 수 있도록 한다.In addition, the
세로절단수단(401)은;,The vertical cutting means 401 is;,
설치부재(4)를 승강시키는 절단실린더(4')와, 상기 설치부재(4)의 양측 가이드바(41)(41') 선상으로 소정의 간격을 두고 순차적으로 관통설치하는 이송플레이트(42), 견인플레이트(42a), 이격플레이트(42b)와, 설치부재(4) 상부에 대칭 설치하여 이송플레이트(42)와 이격플레이트(42b)를 반대방향으로 작동시키는 이격실린더(43)(43')와, 이송플레이트(42), 견인플레이트(42a), 이격플레이트(42b) 하부에 각각 설치하는 칼날장치(801)와, 일단은 이송플레이트(42) 중심에 고정하고 타단은 견인플레이트(42a)와 이격플레이트(42b)의 중심을 관통 경유하여 견인블록(44')과 일체화하는 견인대(44)로 구성한다.( 도 10 내지 도 12 참고)A cutting cylinder (4') that elevates the installation member (4), and a transfer plate (42) sequentially installed through the guide bars (41) (41') on both sides of the installation member (4) at a predetermined interval. , the traction plate (42a), the separation plate (42b), and the separation cylinder (43) (43') that is symmetrically installed on the upper part of the installation member (4) and operates the transfer plate (42) and the separation plate (42b) in opposite directions. and a blade device (801) installed at the bottom of the transfer plate (42), the traction plate (42a), and the separation plate (42b), one end of which is fixed to the center of the transfer plate (42) and the other end of which is attached to the traction plate (42a). It consists of a tow bar (44) that passes through the center of the spacing plate (42b) and is integrated with the tow block (44') (see FIGS. 10 to 12).
덧붙여, 설치부재(4)와 가이드바(41)(41')는 도면의 방향표시를 기준으로 할 때, 전/후방향(이송컨베이어(2)의 폭방향)으로 일정길이 구성하고, 칼날장치(801)는 좌/우 방향(이송컨베이어(2)의 길이방향)으로 일정길이 구성한다. 또 견인플레이트(42a)는 그 중심부의 견인대관통공(45)으로 견인대(44)가 관통 경유되게 하고, 이격플레이트(42b)는 그 중심부의 견인블록관통공(45')으로 견인블록(44')이 관통경유되게 한다.In addition, the installation member (4) and the guide bar (41) (41') are configured to have a certain length in the front/back direction (width direction of the transfer conveyor (2)) based on the direction indication in the drawing, and the blade device (801) is configured to have a certain length in the left/right direction (longitudinal direction of the transfer conveyor (2)). In addition, the traction plate (42a) allows the traction bar (44) to pass through the traction block through-
배출수단(501)은;,The discharge means 501 is;,
배출실린더(5)에 의해 설치부재(51)의 양측 가이드바(52)(52')를 따라 이송하는 이송플레이트(53)와, 상기 이송플레이트(53) 상부에 설치하여 하부 견인플레이트(55)를 승강시키는 승강실린더(54)로 구성한다.( 도 13 내지 도 14 참조)A transfer plate (53) transported along the guide bars (52) (52') on both sides of the installation member (51) by the discharge cylinder (5), and a lower traction plate (55) installed on the upper part of the transfer plate (53). It consists of a
덧붙여, 설치부재(51)와 가이드바(52)(52')는 도면의 방향표시를 기준으로 할 때, 좌/우 방향(이송컨베이어(2) 길이방향)으로 일정길이 구성하고, 이송플레이트(53)와 견인플레이트(55)는 전/후 방향(이송컨베이어(2) 폭 방향)으로 일정길이 구성한다.In addition, the
또 이송플레이트(53)는 상부 양측의 이송블록(56)을 설치부재(51)의 가이드바(52)(52')에 설치하여 그 이송의 정확성이 담보될 수 있게 한다.In addition, the
이상 본 발명의 구성을 설명하였고 하기로는 상기 구성에 의한 실시 예를 설명한다.The configuration of the present invention has been described above, and an embodiment according to the above configuration will be described below.
*도 2 내지 도 5와 같이 본 발명은 저장조(1) 내에 일정수위의 물과 함께 여러 개의 판두부(a)를 저장하여 공급대기상태를 가지게 하고 동시에 리프트장치(1')의 승강리프트(14)로 하나의 판두부(a)를 편리하게 담아 다음 단계인 이송수단(201)의 이송컨베이어(2)로 안전하고 정확하게 공급 실시한다.*As shown in Figures 2 to 5, the present invention stores several tofu (a) with water at a certain level in the storage tank (1) to have a supply standby state, and at the same time, lifts (14) of the lift device (1') ) to conveniently pack one tofu (a) and safely and accurately supply it to the transfer conveyor (2) of the transfer means (201), which is the next step.
다시 말해, 저장조(1) 내에서 하나의 판두부(a)가 승강리프트(14)의 컨베이어(12) 상에 위치하면, 승강프레임(13)이 양측 승강실린더(15)(15')에 의해 양측 고정프레임(11)(11')을 따라 승강하면서 승강리프트(14)를 저장조(1) 내에서 상부 이송컨베이어(2)로 위치시키고 동시에 모터에 의해 구동되는 컨베이어(12)가 이송컨베이어(2) 상에 판두부(a)를 공급한다.(도 2참조)In other words, when one plate head (a) is located on the
이때, 승강프레임(13)은 고정프레임(11)(11')의 상부 양측 및 끝단의 승강안내롤러(16)들에 의해 승강 정확성과 안전이 담보되고 동시에 컨베이어(12)는 승강리프트(14)의 양측 승강블록(17)이 가이드프레임(17a)의 가이드레일(17b)을 따라 상부 안내되어 승강 정확성과 안전이 담보된다.At this time, the lifting accuracy and safety of the lifting
한편, 승강리프트(14)은 양측 상부면으로 안내판(18")을 가지는 위치조절판(18)(18')을 체결구(19)로 더 포함하여 컨베이어(12) 상에 위치한 판두부(a)가 정 방향으로 정확하게 이송될 수 있도록 도모하고 더하여 상기 체결구(19)가 관통되는 안내판(18)(18')의 위치조절공(18a)을 소정의 길이로 형성하여 그 길이만큼 양측 위치조절판(18)(18')의 안내판(18") 설치간격이 조절될 수 있도록 한다.On the other hand, the elevating
또한, 컨베이어(12)는 금속재질의 망 벨트를 채용하여 그 승강 작용시 승강리프트(14)로부터 물 빠짐이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the
다음으로, 이송컨베이어(2)에 공급된 판두부(a)를 위치감지센서가 감지하여 일측 가로절단수단(301)으로 이송한다. Next, the position detection sensor detects the plate head part (a) supplied to the transfer conveyor (2) and transfers it to one side of the horizontal cutting means (301).
여기서, 본 발명은 부가 실시 예로 이송컨베이어(2)의 일측으로 수평절단수단(701)을 더 포함하여 판두부(a)가 가로절단수단(301)으로 이송되기 전 선택적으로 판두부(a)를 소정의 높이(두께)로 절단하여 상,하 등분시킬 수 있도록 한다.Here, as an additional embodiment, the present invention further includes a horizontal cutting means (701) on one side of the transfer conveyor (2) to selectively cut the plate head (a) before the plate head portion (a) is transferred to the horizontal cutting means (301). Cut it to a certain height (thickness) so that it can be divided into upper and lower parts.
상기 수평절단수단(701)은 이송컨베이어(2)의 폭 방향 양측에 일정 간격을 두고 설치하는 양측 승강실린더(7)(7')와 상기 양측 승강실린더(7)(7')의 로드에 양단을 연결하여 수평상태로 설치하는 수평와이어(71)로 구성한다.The horizontal cutting means 701 is installed at regular intervals on both sides in the width direction of the
수평절단수단(701)은 승강실린더(7)(7')로 수평와이어(71)의 높이를 조절하여 그 사용 유/무 및 판두부 상,하등분 높이를 선택적으로 조절 사용할 수 있도록 하였다. The horizontal cutting means 701 adjusts the height of the
다시 돌아가, 이송컨베이어(2)에 의해 가로절단수단(301) 직 하부로 판두부(a)가 위치하면, 도 9의 (a)와 같이 절단실린더(33)가 칼날장치(801)의 칼날(b1)을 하강시켜 판두부(a)를 절단하고, 동시에 이격실린더(3)가 도 9의 (b)와 같이 이송플레이트(32)를 일 방향으로 이송시켜 하부 칼날(b1)로 상기 절단한 일측 두부를 타측 두부로부터 소정의 간격 이격시켜 행 간격(a1)을 형성한다.Going back, when the plate head part (a) is located directly below the horizontal cutting means 301 by the
가로절단수단(301)은 위 작용의 반복으로 판두부(a)를 행 방향으로 여러 개수 등분하고 동시에 그 두부와 두부 사이에 각각 행 간격(a1)을 형성한다.The horizontal cutting means 301 repeats the above operation to divide the tofu portion (a) into several equal pieces in the row direction and simultaneously forms a row gap (a1) between the two portions.
판두부(a) 절단 위치는 최종 얻고자 하는 모두부의 형태에 따라 설정되고, 또 이송컨베이어(2)의 판두부(a) 이송상태(위치조절)에 따라 조절 작업 된다. 이는 도 20의 (a)(b)(c)를 통해 참조할 수 있고 또 하기에서 다시 설명한다.The cutting position of the head part (a) is set according to the final shape of the head part to be obtained, and is also adjusted according to the transfer state (position control) of the head part (a) on the transfer conveyor (2). This can be referred to through (a) (b) (c) of FIG. 20 and will be described again below.
절단된 두부와 두부 사이에 부가되는 행 간격(a1)은 위 판두부(a) 절단과정에 있어, 절단된 두부와 두부 및 칼날(b1)과 두부의 부착현상을 최대한 방지하여 그 작업의 불량을 최소화하고자 함에 있고, 또 후술할 배출수단(501)과 더 포함되는 용기포장부(601)의 실시에 필수적으로 요구되는 사항이라 할 수 있다. 이 역시 하기에서 다시 설명한다.The row spacing (a1) added between the cut tofu and the tofu is used to prevent defects in the work as much as possible during the cutting process of the cut tofu (a), from adhesion between the cut tofu and the blade (b1) and the tofu. It is intended to be minimized, and it can be said to be an essential requirement for the implementation of the discharge means 501 and the
다음으로, 가로절단수단(301)에서 등분한 여러 두부를 이송컨베이어(2)가 일측 세로절단수단(401)으로 이송하여 각각 위 방향과 교차되는 방향으로 절단 등분한다. Next, the
상기 세로절단수단(401)은 가로절단수단(301)과 교차되는 방향으로 두부를 절단하여 등분하는 장치로, 도 12의(a)와 같이 상기에 의한 절단 두부가 그 직 하부에 위치하면, 칼날장치(801)의 칼날(b1)들이 상부 절단실린더(4')에 의해 하강하여 두부를 가로절단수단(301)과 교차되는 방향으로 절단하여 열 방향 등분하고, 동시에 상부 양측 이격실린더(43)(43')가 이송플레이트(42)와 이격플레이트(42b)를 상호 대칭방향으로 이송시켜 그 하부 각자의 칼날(b1)이 도 12의 (b)와 같이 등분된 두부들을 서로 이격시켜 그 사이사이에 열 간격(a2)을 형성한다. 이때, 이송플레이트(42)와 이격플레이트(42) 사이에 위치한 견인플레이트(42a)는 이송플레이트(42)에 의해 동시 이송되는 견인대(44)의 견인블록(44')이 동일 방향으로 시간 및 길이 적 간격을 두고 견인 이동하여 절단된 중심부 두 개의 두부를 직 하부 칼날(b1)으로 이격시켜 열 간격(a2)를 형성한다.The vertical cutting means 401 is a device that cuts the head in a direction crossing the horizontal cutting means 301 and divides it into equal parts. When the cut head is located directly below it as shown in Figure 12 (a), the blade The blades b1 of the
위 이송플레이트(42)와 견인플레이트(42a) 및 이격플레이트(42b)의 이송 작용은 도 12와 같이 3개의 칼날(b1)로 두부를 열 방향 4등분 하였을 때, 그 사이 사이에 열 간격(a2)을 부가하기 위한 구성으로 필요에 따라서는 상기 견인플레이트(42a)를 배제하여 두부를 3등분 생산할 수도 있다.The transfer action of the
절단된 두부와 두부 사이에 부가되는 열 간격(a2)은 위 절단과정에 있어, 절단된 두부와 두부 및 칼날(b1)과 두부의 부착현상을 최대한 방지하여 그 작업의 불량을 최소화하고자 함에 있고, 특히 후술할 배출수단(501)과 더 포함되는 용기포장부(601)의 실시에 필수적으로 요구되는 사항이다. 이 역시 하기에서 다시 설명하도록 한다.The thermal gap (a2) added between the cut tofu and the tofu is intended to minimize defects in the work by preventing adhesion between the cut tofu and the blade (b1) and the tofu during the above cutting process. In particular, it is an essential requirement for the implementation of the discharge means 501 and the further included
세로절단수단(401)은 위 작용의 반복으로 행 방향으로 등분된 두부들을 각각 열 방향으로 등분시키게 된다. The vertical cutting means 401 repeats the above operation to divide the tofu divided into equal parts in the row direction into equal parts in the column direction.
다음으로, 세로절단수단(401)에서 등분된 두부들을 이송컨베이어(2)가 배출수단(501)으로 이송시켜 일측 배출컨베이어(도면 미도시) 내지는 특정 위치로 배출한다. Next, the tofu that has been divided into equal parts by the vertical cutting means 401 is transferred to the discharge means 501 by the
상기 배출수단(501)은 열 방향으로 등분된 두부들이 그 직 하부에 위치하면 승강실린더(54)가 견인플레이트(55)를 하강하여 두부들의 측면에 위치되게 하고 동시에 배출실린더(5)가 이송플레이트(53)를 일 방향 이송시켜 하부 견인플레이트(55)가 두부들을 일정 위치로 자동배출하여 모두부 생산이 완료되게 한다. The discharge means 501 is such that when the heads divided into ten directions are located directly below the lifting
여기서, 상기 두부들은 전술한 선행과정에서의 행 간격(a1) 부가로 후미 두부들과 마찰이나 간섭없이 안전하게 배출 도모된다. Here, the heads are safely discharged without friction or interference with the rear heads by adding the row spacing (a1) in the preceding process described above.
그리고 본 발명은 상기 세로절단수단(401) 일측으로 상술한 가로절단수단(301)과 동일 구성의 보조세로절단수단(401a)을 더 포함하여 필요에 따라 세로절단수단(401)과 선택적으로 번가라 사용할 수 있도록 함을 특징으로 또 다른 실시 예를 제시한다.In addition, the present invention further includes an auxiliary vertical cutting means (401a) of the same configuration as the horizontal cutting means (301) described above on one side of the vertical cutting means (401), and can be selectively replaced with the vertical cutting means (401) as needed. Another embodiment is presented that allows for use.
상기 보조세로절단수단(401a)은 상술한 가로절단수단(301)과 동일 구성으로 이루어지되, 가로절단수단(301)과 교차되는 방향으로 설치구성되어, 상기에 의한 두부를 열 방향으로 2등분 하도록 하였다.The auxiliary longitudinal cutting means 401a has the same configuration as the above-described horizontal cutting means 301, but is installed in a direction crossing the horizontal cutting means 301, so as to divide the head as described above into two in the column direction. did.
다시 말해, 상기 세로절단수단(401)은 칼날을 3개 또는 2개로 선택 구성하여 열 방향 4등분 또는 3등분 한 형태의 모두부를 얻을 수 있고, 상기 보조세로절단수단(401a)은 칼날을 1개로 구성하여, 도 20의 (b) 내지는 (c)와 같은 열 방향 2등분 한 형태의 모두부를 얻을 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 세로절단수단(401)과 보조세로절단수단(401a)을 필요에 따라 선택 사용하여 다양한 형태의 모두부를 번가라 생산할 수 있도록 함을 특징으로 한다.In other words, the vertical cutting means 401 can be configured with three or two blades to obtain all parts in the form of quarters or thirds in the column direction, and the auxiliary vertical cutting means 401a has one blade. By configuring it, it is possible to obtain all parts in the form of two halves in the column direction, as shown in (b) to (c) of Figure 20. Therefore, the present invention is characterized in that the vertical cutting means 401 and the auxiliary vertical cutting means 401a can be selected and used as needed to produce various types of parts.
그리고 본 발명은 상기 배출수단(501) 일측으로 용기포장부(601)를 더 포함하여 등분한 두부의 배출과 동시에 용기 포장이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 또 다른 실시 예를 제시한다.In addition, the present invention presents another embodiment characterized in that the
상기 용기포장부(601)는 두부를 용기별 선택 투입하는 두부투입수단(6)과, 다양한 규격의 용기(c)를 선택 공급하는 용기이송수단(6')으로 구성하되, The
상기 두부투입수단(6)은 이동회전축(61)과 이송블록(62)으로 결합하는 크래인(63)과, 크래인(63) 직 하부에 위치시켜 일측 설치블록(64)을 크래인(63)의 일측 회전중심축(63')과 결합하고 롤러이송홈(65')을 가지는 중심부의 승강블록(65)을 크래인(63)의 승강실린더(66)가 가지는 승강롤러(66')와 결합하는 회전플레이트(67)와, 회전플레이트(67) 직 하부에 설치하는 위치조절실린더(68) 및 낙하실린더(68')와, 회전플레이트(67) 일측에 위치시켜 상기 위치조절실린더(68)의 로드와 결합하는 밀봉(69)과, 회전플레이트(67) 일측 하부에 위치시켜 낙하실린더(68')의 로드와 결합블럭(69a)으로 결합하는 낙하판(69b)으로 구성하고, The head input means (6) is located directly below the crane (63) and the crane (63) coupled to the moving rotation axis (61) and the transfer block (62), so that one side installation block (64) is installed on one side of the crane (63). A rotating plate that combines the
상기 용기이송수단(6')은 두부투입수단(6) 직 하부로 용량이 다른 용기(c)를 각각 개별 이송하는 여러 개의 용기컨베이어(69c)로 구성한다.The container transport means (6') is composed of several container conveyors (69c) that individually transport containers (c) with different capacities directly below the tofu input means (6).
상기 실시 예는 먼저, 도 15와 같이 배출수단(501) 일측에 용기포장부(601)를 위치시켜 배출되는 두부가 용기포장부(601)의 낙하판(69b) 상에 위치되도록 한다. In the above embodiment, first, as shown in FIG. 15, the
그러면, 모터(m)에 의한 이동회전축(61) 회전작동으로 크래인(63)이 일 방향 이동하면서 낙하판(69b) 상의 두부를 용기이송수단(6')의 용기(c) 직 상부에 위치시킨다.Then, the
아울러, 본 발명은 전술한 실시 예에 의하여 크기가 다른 두부가 선택적으로 배출될 경우 이를 감지하여 해당 배출 두부에 적합한 용기(c) 직 상부로 낙하판(69b) 상의 두부를 선택 위치시킨다.In addition, the present invention detects when tofu of different sizes is selectively discharged according to the above-described embodiment, and selects and positions the tofu on the falling plate (69b) directly above the container (c) suitable for the corresponding discharged tofu.
또 배출두부의 크기에 적합한 용기를 가진 하나의 용기컨베이어(69c)가 두부투입수단(6) 직 하부에 배출두부 갯수와 동일 갯수로 용기를 이송배치시킨다.In addition, one container conveyor (69c) with containers suitable for the size of the discharged tofu transports and arranges the same number of containers as the number of discharged tofu directly below the tofu input means (6).
다음으로, 크래인(63)의 승강실린더(66)가 일측 회전중심축(63')을 중심으로 회전플레이트(67)와 낙하판(69b)을 소정의 경사각으로 회전시킨다. (도 17의 (a)참조)Next, the lifting
참고로, 회전플레이트(67)는 승강블럭(65)에 형성된 일정길이의 롤러이송홈(65')으로 승강실린더(66)의 승강롤러(66')가 관통설치되어 있어, 승강롤러(66')의 수직작용과 승강블럭(65)의 회전작용이 이루어지게 된다. For reference, the rotating
다음으로, 회전플레이트(67)의 낙하실린더(68')가 낙하판(69b)을 일 방향으로 이송시켜 상부 두부를 직 하부 용기(c)에 낙하 저장한다.(도 17의 (b)참조)Next, the falling cylinder 68' of the
덧붙여 상기 회전플레이트(67)는 그 일측으로 밀봉(69)이 일정위치 설치되어 있어, 낙하판(69b)이 이송될 때 두부가 따라오는 것을 방지하여 그 낙하의 정확성이 더욱 도모될 수 있도록 하였다.In addition, the rotating
상기 밀봉(69)은 위치조절실린더(68)에 의해 배출 두부 크기에 따라 회전플레이트(67) 일측으로 위치 조절되어 낙하판(69b) 상부로의 두부 수용 및 그 낙하배출작용을 동일하게 수행할 수 있다. The
상기 밀봉(69)은 일측단으로 충진수노즐(69')을 더 포함하면서 그 길이 선상으로 여러 개의 분사공(69")을 더 포함하여, 상기 낙하판(69b)의 이송작용시점에서 밀봉(69)의 분사공(69")을 통해 충진수를 분사토록 한다. 이는 낙하판(69b)이 이송될 때, 낙하판(69b)과 두부 사이의 마찰을 최소화하여 두부 낙하작용을 보다 원할하게 도모하고 더욱이, 용기(c) 내에 두부와 함께 일정량을 저장하여 두부 파손 및 건조 방지토록 한다.The
*참고로, 용기컨베이어(69c) 상의 용기(c)는 용기공급,이송,배출,포장 등의 이유로 불가피하게 용기(c)와 용기(c) 사이에 일정간격을 유지한 상태에서 이송 배치된다. 그러므로 본 발명은 위 용기(c)의 불가피 사항을 감안하여 세로절단수단(401) 내지는 보조세로절단수단(401a)에서 두부절단 후 그 사이사이에 열 간격(a2)을 부가하여 상기한 배치상태의 여럿 용기로 각각 두부가 두부투입수단에 의해 정확하게 투입되도록 하였다.*For reference, the containers (c) on the container conveyor (69c) are inevitably transported and placed with a certain distance maintained between the containers (c) due to container supply, transfer, discharge, packaging, etc. Therefore, in the present invention, in consideration of the inevitable conditions of the container (c), after cutting the head in the vertical cutting means (401) or the auxiliary vertical cutting means (401a), a column gap (a2) is added between them to maintain the above-described arrangement state. Tofu was accurately added to each container using a tofu input means.
다시 말해 절단 두부 사이 사이에 행/열 간격(a1)(a2)을 각각 부가하는 이유는 두부와 두부 및 두부와 칼날의 부착을 방지하기 위함이다. In other words, the reason for adding row/column spacing (a1) (a2) between cut tofu is to prevent attachment of tofu to tofu and tofu to blade.
또한, 행 간격은 배출수단에서 절단 두부를 1열씩 용이하게 배출할 수 있도록 하기 위함이다. 또 열 간격은 배출수단에서 절단 두부들을 용기 각각에 정확하게 투입하기 위함이다.In addition, the row spacing is to allow the cut tofu to be easily discharged one row at a time from the discharge means. Also, the row spacing is to accurately feed the cut tofu into each container from the discharge means.
마지막으로, 용기기이송수단(6')의 용기컨베이(69c)가 마감장치(도면 미도시)로 두부와 충진수가 저장된 용기를 이송하여 상부포장 마감한다.Finally, the
이상 설명의 본 발명은 판두부의 공급 및 절단 그리고 개별 포장까지 이르는 일련의 공정을 모두 자동화하여 생산효율을 극대화하였고 특히 다양한 크기의 두부를 필요에 모두 생산할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention described above maximizes production efficiency by automating a series of processes ranging from supply and cutting of tofu to individual packaging, and is characterized by being able to produce tofu of various sizes as needed.
다른 실시 예로, 본 발명은 상기 칼날장치(801)를 칼대(b) 일측 내부에 칼날(b1) 상부를 인입하여 덮개(b2)로 체결하는 방식으로 고정구성하되, In another embodiment, the present invention fixes the
상기 칼대(b)와 덮개(b2) 중심 내측면으로 분사노즐(b3)과 연결되는 일정크기의 확산홈(b4)(b4')을 포함하고, It includes a diffusion groove (b4) (b4') of a certain size connected to the spray nozzle (b3) on the central inner surface of the blade (b) and the cover (b2),
상기 칼날(b1)은 그 상부표면으로 양측 확산홈(b4)(b4')을 연결하는 관통공(b5)을 포함하고, The blade (b1) includes a through hole (b5) connecting the diffusion grooves (b4) (b4') on both sides to its upper surface,
상기 확산홈(b4)(b4') 하부 길이 선상에 각각 칼날(b1) 양측부에 위치하는 여러 개의 토출공(b6)을 형성하여 구성한다.It is configured by forming several discharge holes (b6) located on both sides of the blade (b1) along the lower length line of the diffusion groove (b4) (b4').
상기에 의한 칼날장치(801)는 분사노즐(b3)을 통해 내부 확산홈(b4)(b4')으로 분리수를 주입한 다음 칼날(b1) 양측에 위치한 토출공(b6)으로 고르게 분사시켜 도 20과 같이 상기 두부절단장치에 의하여 칼날(b1)이 두부를 절단할 때, 절단된 양측 두부와 칼날이 서로 부착되지 않고 빠르게 분리될 수 있도록 주고 또 칼날 양면 세척이 이루어지도록 하였다.The
참고로, 두부는 다량의 수분을 함유하고 있어 일반 칼날로 절단작업할 경우 두부의 절단면이 칼날 양측면에 부착되어 훼손될 우려가 높았고, 또 잦은 작업시 칼날 양측면에 이물질 내지는 두부찌꺼기가 다량 잔존하여 작업불량을 야기할 수 있었던 실정이었다.For reference, tofu contains a large amount of moisture, so when cutting it with a regular blade, there is a high risk that the cut surface of the tofu will adhere to both sides of the blade and be damaged. Also, when working frequently, a large amount of foreign matter or tofu residue remains on both sides of the blade, making it difficult to cut. It was a situation that could have caused a defect.
더하여 상기 구성의 칼날장치(801)는 분리수를 대신하여 공기를 이용하여도 동일 효과를 얻을 수 있으므로 이를 필요조건에 따라 선택사용한다.In addition, the
다른 실시예로, 본 발명은 상기 이송수단(201)을 이루는 이송컨베이어(2)에 금속재질의 망 벨트를 채용하여 두부 이송 및 상부 칼대(b)로의 분리수 배출시 하방으로 물 빠짐이 원활하게 이루어질 수 있도록 도모하고, In another embodiment, the present invention adopts a metal mesh belt in the
또, 이송컨베이어(2)를 일측 저장조(1)와 회수배관(22)으로 연결한 회수조 (21)상부 내측에 수용구성하여 상기 분리수가 회수조(21)를 통해 저장조(1)로 배출관리되도록 함을 특징으로 한다.In addition, the transfer conveyor (2) is accommodated inside the upper part of the recovery tank (21) connected to one side of the storage tank (1) and the recovery pipe (22), so that the separated water is discharged into the storage tank (1) through the recovery tank (21). It is characterized by making it possible.
이상의 이 발명은 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 이 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 이 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 이 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 이 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 이 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 이 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 일부의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 이 발명의 권리범위는 아래와 같이 이 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. This invention described above is a drawing of the composition of this invention and the specific components included in the composition in order to help understand the principle of the composition pursued in the invention, and an explanation is made based on the drawings. The structure, form, shape, arrangement, direction, and quantity of the composition included in the invention and its specific components are determined in consideration of the principle to be pursued, and these may be changed in various ways as needed. The configuration and its specific components presented in this invention illustrate the effect that a person skilled in the art would like to obtain from this invention and what principle is most desirable to apply to obtain a better effect from the effect. It was done. Accordingly, it is most desirable to complete this invention by including all of the configurations described above, but it can be completed by selecting or excluding some of the configurations described above depending on cost reduction, convenience of manufacturing, environmental conditions, or necessity. Also, one or part of the components can be separated and completed by merging with other components. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field, taking into account the principle, use, function, role, action, effect, etc. Based on this, the scope of rights of this invention can be specified in the order of the broadest scope of rights by specifying the claims of this invention as inclusive as possible as follows.
이상으로, 이 발명의 설명을 모두 마치며, 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용을 통해 이 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 도시는 되어 있지만 설명하지 않은 부분에 대한 작용효과는 도면을 통해 충분히 유추 가능할 것이다. 이에 통상의 기술자라면 이 발명에서 언급한 내용을 기반으로 이 기술분야의 다양하게 수정 및 변경하여 적용할 수 있을 것이다.This concludes the description of this invention. It appears that a technician with ordinary knowledge in this technical field will be able to fully grasp the gist sought by this invention through the above-described specific contents, and the effects of the parts shown but not explained can be sufficiently inferred from the drawings. It would be possible. Accordingly, a person skilled in the art will be able to apply various modifications and changes in this technical field based on the contents mentioned in this invention.
본 발명은 판두부로부터 일정 크기의 모두부를 생산 및 포장하는 일련의 공정을 모두 무인 자동화한 것으로, 종래 두부절단장치들과 비교시 그 작용 및 효과가 매우 우수하여 기능적 및 경제적인 측면에서 볼 때 산업상 이용가능성이 상당하다, 할 것이다.The present invention is an unmanned and automated series of processes for producing and packaging a certain size of tofu from flat tofu. Compared to conventional tofu cutting devices, its operation and effect are very excellent, making it an industrial solution from a functional and economic perspective. The availability of the award is considerable, it will be done.
101 : 공급수단
201 : 이송수단
301 : 가로절단수단
401 : 세로절단수단
401a : 보조세로절단수단
501 : 배출수단
601 : 용기포장수단
701 : 수평절단수단
801 : 칼날장치
a : 판두부
a1 : 행 간격
a2 : 열 간격
b : 칼대
b1 : 칼날
b2 : 덮게
b3 : 분사노즐
b4,b4' : 확산홈
b5 : 관통공
b6 : 토출공
c : 용기
1 : 저장조
1' : 리프트장치
11,11' : 고정프레임
12 : 컨베이어
13 : 승강프레임
14 : 승강리프트
15,15' : 승강실린더
15" : 연결판
16 : 승강안내롤러
17 : 승강블록
17a : 가이드프레임
17b : 가이드레일
18,18' : 위치조절판
18" : 안내판
18a : 위치조절공
19 : 체결구
2 : 이송컨베이어
21 : 회수조
22 : 회수배관
3 : 이격실린더
31 : 설치부재
31' : 가이드바
32 : 이송플레이트
32' : 이송블록
33 : 절단실린더
4 : 설치부재
4' : 절단실린더
41,41' : 가이드바
42 : 이송플레이트
42a : 견인플레이트
42b : 이격플레이트
43,43' : 이격실린더
44 : 견인대
44' : 견인블록
45 : 견인대관통공
45' : 견인블록관통공
5 : 배출실린더
51 : 설치부재
52,52' : 가이드바
53 : 이송플레이트
54 : 승강실린더
55 : 견인플레이트
6 : 두부투입수단
6' : 용기이송수단
61 : 이동회전축
62 : 이송블록
63 : 크래인
63' : 회전중심축
64 : 설치블록
65 : 승강블록
65' : 롤러이송홈
66 : 승강실린더
66' : 승강롤러
67 : 회전플레이트
68 : 위치조절실린더
68' : 낙하실린더
69 : 밀봉
69' : 충진수노즐
69" : 분사공
69a: 결합블록
69b : 낙하판
69c : 용기컨베이어
7,7' : 승강실린더
71 : 절단와이어
m : 모터 101: means of supply 201: means of transportation
301: Horizontal cutting means 401: Vertical cutting means
401a: Auxiliary longitudinal cutting means 501: Discharge means
601: Container packaging means 701: Horizontal cutting means
801: Blade device a: Pan tofu
a1: row spacing a2: column spacing
b: blade b1: blade
b2: Cover b3: Spray nozzle
b4,b4': diffusion groove b5: through hole
b6: discharge hole c: container
1: Storage tank 1': Lift device
11,11': Fixed frame 12: Conveyor
13: Elevating frame 14: Elevating lift
15,15': Elevating
16: Elevating guide roller 17: Elevating block
17a:
18,18':
18a: Position adjustment hole 19: Fastener
2: transfer conveyor 21: recovery tank
22: Recovery pipe 3: Separated cylinder
31: Installation member 31': Guide bar
32: transfer plate 32': transfer block
33: Cutting cylinder 4: Installation member
4': Cutting
42:
42b:
44: Tow bar 44': Tow block
45: Tow block through hole 45': Tow block through hole
5: discharge cylinder 51: installation member
52,52': Guide bar 53: Transfer plate
54: Elevating cylinder 55: Traction plate
6: Tofu input means 6': Container transfer means
61: moving rotation axis 62: transfer block
63: Crane 63': Rotation center axis
64: Installation block 65: Elevating block
65': Roller transfer groove 66: Elevating cylinder
66': Elevating roller 67: Rotating plate
68: Position control cylinder 68': Drop cylinder
69: Sealing 69': Filling water nozzle
69":
69b: Drop
7,7': Elevating cylinder 71: Cutting wire
m: motor
Claims (12)
판두부(a)를 일 방향 이송시키면서 절단작업을 도모하는 이송수단(201)과;,
판두부(a)를 절단하여 행 방향으로 등분 한 다음 두부와 두부 사이에 행 간격(a1)을 부가하는 칼날장치(801)을 가지는 가로절단수단(301)과;,
판두부(a)를 절단하여 열 방향 등분 한 다음 두부와 두부 사이에 열 간격(a2)을 부가하는 칼날장치(801)을 가지는 세로절단수단(401)과;,
상기 등분된 두부를 1열씩 배출시키는 배출수단(501)으로;, 구성하는 것을 특징으로 판두부 절단장치.
A supply means (101) for automatically supplying the tofu (a) in the storage tank (1) to the transfer means (201) quickly and accurately in the correct position using a lift device (1');
A conveying means (201) for performing a cutting operation while conveying the plate head portion (a) in one direction;
A horizontal cutting means (301) having a blade device (801) for cutting the tofu (a) into equal parts in the row direction and then adding a row gap (a1) between the tofu (a);
A vertical cutting means (401) having a blade device (801) for cutting the tofu (a) into ten equal parts and then adding a column gap (a2) between the tofu (a);
A flat tofu cutting device comprising: a discharge means (501) for discharging the divided tofu in rows at a time.
배출수단(50) 일측으로 두부투입수단(6)과 용기이송수단(6')으로 이루어진 용기포장부(601)를 더 포함하여 두부의 배출과 동시에 용기포장이 자동으로 이루어지도록 함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 1,
The discharge means 50 further includes a container packaging unit 601 consisting of a tofu input means 6 and a container transfer means 6' on one side, so that the container packaging is automatically performed at the same time as the tofu is discharged. Tofu cutting device.
두부투입수단(6)은 이동회전축(61)과 이송블록(62)으로 결합하는 크래인(63)과, 크래인(63) 직 하부에 위치시켜 일측 설치블록(64)을 크래인(63)의 일측 회전중심축(63')과 결합하고 롤러이송홈(65')을 가지는 중심부의 승강블록(65)을 크래인(63)의 승강실린더(66)가 가지는 승강롤러(66')와 결합하는 회전플레이트(67)와, 회전플레이트(67) 직 하부에 설치하는 위치조절실린더(68) 및 낙하실린더(68')와, 회전플레이트(67) 일측에 위치시켜 상기 위치조절실린더(68)의 로드와 결합하는 밀봉(69)과, 회전플레이트(67) 일측 하부에 위치시켜 낙하실린더(68')의 로드와 결합블럭(69a)으로 결합하는 낙하판(69b)으로 구성함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 2,
The head input means (6) is located directly below the crane (63) and the crane (63) coupled to the moving rotation axis (61) and the transfer block (62) so that one side installation block (64) rotates on one side of the crane (63). A rotating plate ( 67), a position control cylinder 68 and a falling cylinder 68' installed directly below the rotation plate 67, and a position control cylinder 68 located on one side of the rotation plate 67 and coupled to the rod of the position control cylinder 68. A plate head cutting device characterized by consisting of a seal (69) and a falling plate (69b) located at the lower part of one side of the rotating plate (67) and connected to the rod of the falling cylinder (68') and a coupling block (69a).
용기이송수단(6')은 다른 용기(c)를 각각 개별 이송하는 여러 개의 용기컨베이어(69c)로 구성함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 2,
The container transport means (6') is a plate tofu cutting device characterized in that it consists of several container conveyors (69c) that individually transport different containers (c).
리프트 장치(1')는 저장조(1) 내부 일측으로 일정높이 직립설치한 양측 고정프레임(11)(11')과, 상기 고정프레임(11)(11') 내에 동일 선상으로 인입시키면서 양측 상단에 각각 승강실린더(15)(15')를 가지는 승강프레임(14)와, 상기 승강프레임(13) 일측에 교차방향으로 일정길이 일체 설치하는 승강리프트(14)와, 상기 승강리프트(14) 중심 길이 선상에 설치하는 컨베이어(12)로 구성함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 1,
The lift device (1') includes fixed frames (11) (11') on both sides installed upright at a certain height on one side of the storage tank (1), and is inserted into the fixed frames (11) (11') along the same line and installed at the top of both sides. A lifting frame 14 each having lifting cylinders 15 and 15', a lifting lift 14 installed on one side of the lifting frame 13 with a predetermined length in the cross direction, and a center length of the lifting lift 14. A plate cutting device characterized by consisting of a conveyor (12) installed on a ship.
승강리프트(14) 양측 상부면으로 안내판(18")을 가지는 위치조절판(18)(18')을 체결구(19)로 위치가능케 더 포함함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 5,
A plate head cutting device characterized in that it further includes a positioning plate (18) (18') having a guide plate (18") on both upper surfaces of the elevating lift (14), which can be positioned by a fastener (19).
가로절단수단(301)은 이격실린더(3)에 의해 설치부재(31)의 가이드바(31')를 따라 이송하는 이송플레이트(32)와, 이송플레이트(32) 일측 중심부에 설치하여 칼날장치(801) 수직방향 작동시키는 절단실린더(33)로 구성함을 특징으로 판두부 절단장치
According to clause 1,
The horizontal cutting means 301 is installed at the center of one side of the transfer plate 32 and the transfer plate 32, which is transferred along the guide bar 31' of the installation member 31 by the spacer cylinder 3, and includes a blade device ( 801) A tofu cutting device characterized by consisting of a cutting cylinder (33) operating in the vertical direction.
가로절단수단(301) 일측으로 수평절단수단(701)을 더 포함하되,
상기 수평절단수단(701)은 일정 간격을 두고 설치하는 양측 승강실린더(7)(7')와 상기 승강실린더(7)(7') 로드에 각각 양단을 연결하여 수평상태로 설치하는 수평와이어(71)로 이루어짐을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 1,
It further includes a horizontal cutting means (701) on one side of the horizontal cutting means (301),
The horizontal cutting means 701 is a horizontal wire ( 71) A tofu cutting device characterized in that it consists of.
세로절단수단(401)은
설치부재(4)를 승강시키는 절단실린더(4')와,
상기 설치부재(4)의 양측 가이드바(41)(41') 선상으로 소정의 간격을 두고 순차적으로 관통설치하는 이송플레이트(42) 및 견인플레이트(42a) 및 이격플레이트(42b)와,
설치부재(4) 상부에 대칭 설치하여 이송플레이트(42)와 이격플레이트(42b)를 상호 대칭방향으로 각각 작동시키는 이격실린더(43)(43')와,
이송플레이트(42), 견인플레이트(42a), 이격플레이트(42b) 하부에 각각 설치하는 칼날장치(801)와,
일단은 이송플레이트(42) 중심에 고정하고 타단은 견인플레이트(42a)와 이격플레이트(42b)의 중심을 관통 경유하여 견인블록(44')과 일체화하는 견인대(44)로구성함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 1,
The vertical cutting means 401 is
A cutting cylinder (4') that elevates the installation member (4),
A transfer plate (42), a traction plate (42a), and a separation plate (42b) sequentially installed through the guide bars (41) (41') on both sides of the installation member (4) at a predetermined interval,
A separation cylinder (43) (43') installed symmetrically on the upper part of the installation member (4) and operating the transfer plate (42) and the separation plate (42b) in mutually symmetrical directions,
A blade device (801) installed at the lower part of the transfer plate (42), the traction plate (42a), and the separation plate (42b), respectively,
One end is fixed to the center of the transfer plate (42), and the other end is composed of a tow bar (44) that passes through the center of the tow plate (42a) and the separation plate (42b) and is integrated with the tow block (44'). A tofu cutting device.
배출수단(501)은
배출실린더(5)에 의해 설치부재(51)의 양측 가이드바(52)(52')를 따라 이송하는 이송플레이트(53)와, 상기 이송플레이트(53) 상부에 설치하여 하부 견인플레이트(55)를 승강시키는 승강실린더(54)로 구성함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 1,
The discharge means 501 is
A transfer plate (53) transported along the guide bars (52) (52') on both sides of the installation member (51) by the discharge cylinder (5), and a lower traction plate (55) installed on the upper part of the transfer plate (53). A plate cutting device characterized in that it consists of an elevating cylinder (54) that elevates.
세로절단수단(401) 일측으로 보조세로절단수단(401a)을 더 포함하되, 상기 보조세로절단수단(401a)은 가로절단수단(301)과 동일 구성으로 이루어지게 하면서 세로절단수단(301)과 동일 방향으로 배치 구성되게 함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.
According to clause 1,
It further includes an auxiliary vertical cutting means (401a) on one side of the vertical cutting means (401), wherein the auxiliary vertical cutting means (401a) has the same configuration as the horizontal cutting means (301) and is the same as the vertical cutting means (301). A tofu cutting device characterized in that it is arranged and configured in a direction.
칼날장치(801)는 칼대(b) 일측 내부에 칼날(b1) 상부를 인입하여 덮개(b2)로 체결 고정하여 구성하되,
상기 칼대(b)와 덮개(b2) 중심 내측면으로 분사노즐(b3)과 연결되는 일정크기의 확산홈(b4)(b4')을 포함하고,
상기 칼날(b1)은 그 상부표면으로 양측 확산홈(b4)(b4')을 연결하는 여러 개의 관통공(b5)을 포함하고,
상기 확산홈(b4)(b4') 하부 길이 선상에 각각 칼날(b1) 양측부에 위치하는 여러 개의 토출공(b6)을 더 형성하여 구성함을 특징으로 하는 판두부 절단장치.According to paragraph 1,
The blade device 801 is constructed by inserting the upper part of the blade (b1) into one side of the blade base (b) and fastening it with the cover (b2),
It includes a diffusion groove (b4) (b4') of a certain size connected to the spray nozzle (b3) on the central inner surface of the blade (b) and the cover (b2),
The blade (b1) includes several through holes (b5) connecting the diffusion grooves (b4) and (b4') on both sides to its upper surface,
A plate head cutting device characterized by further forming a plurality of discharge holes (b6) located on both sides of the blade (b1) along the lower length line of the diffusion groove (b4) (b4').
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220046303A KR102640617B1 (en) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | Tofu cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220046303A KR102640617B1 (en) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | Tofu cutting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230147374A true KR20230147374A (en) | 2023-10-23 |
KR102640617B1 KR102640617B1 (en) | 2024-02-23 |
Family
ID=88508549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220046303A KR102640617B1 (en) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | Tofu cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102640617B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202668612U (en) * | 2012-06-28 | 2013-01-16 | 桑德集团有限公司 | Novel multipurpose slicing machine |
JP2016078135A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 株式会社高井製作所 | Cutting device of soybean curd and packing device of soybean curd |
JP2019068809A (en) * | 2013-03-29 | 2019-05-09 | 株式会社高井製作所 | Cutting device of soybean curd dough |
KR20190076115A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 채광식 | Big size case bean curd automatic cutting and seal packaging machine |
KR102018253B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-09-04 | 박춘식 | Tofu cutting device for tofu packaging system |
-
2022
- 2022-04-14 KR KR1020220046303A patent/KR102640617B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202668612U (en) * | 2012-06-28 | 2013-01-16 | 桑德集团有限公司 | Novel multipurpose slicing machine |
JP2019068809A (en) * | 2013-03-29 | 2019-05-09 | 株式会社高井製作所 | Cutting device of soybean curd dough |
JP2016078135A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 株式会社高井製作所 | Cutting device of soybean curd and packing device of soybean curd |
KR20190076115A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 채광식 | Big size case bean curd automatic cutting and seal packaging machine |
KR102018253B1 (en) | 2019-05-22 | 2019-09-04 | 박춘식 | Tofu cutting device for tofu packaging system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102640617B1 (en) | 2024-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102020120279A1 (en) | container treatment plant | |
EP0970900B1 (en) | Machine-assisted handling device and method for pallets | |
CN209050114U (en) | A kind of sand casting stereo production line | |
JP2019508345A (en) | Transport and delivery system for loading and unloading or transshipment of stored goods in a high-rise rack warehouse, and a rack operating device | |
WO2014053380A1 (en) | Conveying equipment system comprising portable transport modules | |
CN108687338A (en) | Sand casting stereo production line | |
DE3229327A1 (en) | SUPPLY SYSTEM | |
CN108723344A (en) | Sand mold processing unit | |
KR102640617B1 (en) | Tofu cutting device | |
DE3524344A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR UNLOADING AND LOADING PALLETS | |
JPH0356306A (en) | Takeoff and transfer system of belt type member | |
DE4405227A1 (en) | Method and device for separating palletized PET bottles | |
DE202005015887U1 (en) | Device for palletizing pallets comprises a palletizing unit for arranged several products simultaneously on a pallet and a gripping unit for applying individual products on a surface of a pallet | |
US20060168917A1 (en) | System and machine for strapping articles | |
DE4117473A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR LOADING PACKS OF SHEET MATERIAL INTO THE TRANSPORT UNIT OF A PACKING MACHINE | |
DE69607097T2 (en) | Device for molding plastic objects | |
CN209050099U (en) | A kind of sand mold processing unit | |
CN212707347U (en) | Prefabricated component cloth system | |
DE69104589T2 (en) | Dynamic storage device for containers in a pneumatically operated transfer line. | |
CN208033470U (en) | Mold switching equipment | |
EP2602213B1 (en) | Combined picking with picking vehicles and a storage palletizing device | |
JPS62153017A (en) | Ejector for bottle or the like in order | |
CN210256930U (en) | Glove impregnation device | |
DE102018117379B4 (en) | Device for loading a bottle carrier and method for its operation | |
DE102020114743A1 (en) | System and method for supplying a dynamic shelf by means of a portal robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |