KR20230141404A

KR20230141404A - Apparatus and methods for safety hook sensor

Info

Publication number: KR20230141404A
Application number: KR1020220114883A
Authority: KR
Inventors: 박지만
Original assignee: (주)엘센
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2023-10-10

Abstract

본 발명은 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안전고리에 센서 케이스를 부착하여 센서 케이스에서의 압력 센서, IMU 센서, IR 센서, 터치 센서, 고도 센서의 센서값으로 안전고리 체결 상태를 감지하고 위험을 예측하는 안전고리 및 안전고리 센싱 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 압력 센서와 IR 센서를 통해 안전고리 사용자의 안전고리 체결 여부를 감지하고, IMU 센서와 터치 센서를 통해 안전고리 체결 상태 여부를 정확하게 판단하고, 고도 센서를 통해 작업자의 작업 위치와 측정된 위치를 비교하여 단계적 위험 상황을 예측하는 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety ring sensor device and a safety ring sensing method. More specifically, the present invention relates to a safety ring sensor device and a safety ring sensing method. More specifically, the present invention relates to a safety ring sensor device that attaches a sensor case to a safety ring and uses the sensor values of the pressure sensor, IMU sensor, IR sensor, touch sensor, and altitude sensor in the sensor case. This relates to a safety ring and a safety ring sensing method that detects the fastening state of the safety ring and predicts danger. More specifically, it detects whether the safety ring user has fastened the safety ring through a pressure sensor and an IR sensor, accurately determines whether the safety ring is fastened through an IMU sensor and a touch sensor, and uses the altitude sensor to determine the worker's working position and the measured This relates to a safety ring sensor device and a safety ring sensing method that compares locations to predict step-by-step dangerous situations.

Description

안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법{APPARATUS AND METHODS FOR SAFETY HOOK SENSOR}Safety hook sensor device and safety hook sensing method {APPARATUS AND METHODS FOR SAFETY HOOK SENSOR}

본 발명은 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안전고리에 센서 케이스를 부착하여 센서 케이스에서의 압력 센서, 가속도 센서, 고도 센서의 센서값으로 안전고리 체결 상태를 감지하고 위험을 예측하는 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety ring sensor device and a safety ring sensing method. More specifically, the present invention relates to a safety ring sensor device and a safety ring sensing method. More specifically, a sensor case is attached to a safety ring and the safety ring fastening state is detected using the sensor values of the pressure sensor, acceleration sensor, and altitude sensor in the sensor case. It relates to a safety ring sensor device and safety ring sensing method that predicts danger.

본 발명에 관련된 종래 기술을 예로 들면, 특허문헌 1 발광식 안전후크 및 이를 이용한 안전벨트는 후크에 비접촉식 센서와 접촉식 센서를 구비하여 추락 방지를 위한 구조물에 후크를 체결할 경우 센서와 함께 구비된 광원부가 점등하여 빛을 발생시킴으로서 안전의식을 고취하고 후크가 추락 방지 구조물에 제대로 체결되었는지 여부를 본인은 물론 현장 관리자가 원거리에서도 확인이 가능하도록 하여 추락과 같은 안전사고를 미연에 방지한다.Taking the prior art related to the present invention as an example, Patent Document 1, a light-emitting safety hook and a seat belt using the same are equipped with a non-contact sensor and a contact sensor on the hook, so that when the hook is fastened to a structure for fall prevention, the light-emitting safety hook and the seat belt using the same are provided with the sensor. The light source unit turns on to generate light to raise safety awareness and prevent safety accidents such as falls by allowing the person and the site manager to check from a distance whether the hook is properly fastened to the fall prevention structure.

또한, 특허문헌 2 고소작업용 안전벨트 유닛은 고소작업자의 움직임과 안전고리 움직임을 감지하고 이를 통하여 작업의 불편함, 안전 불감증, 의식 부족 등의 이유로 의도적으로 안전고리와 안전구조물의 체결을 꺼려하는 고소작업자에게 안전고리의 올바른 체결을 유도할 수 있다.In addition, Patent Document 2, the safety belt unit for working at heights detects the movement of the worker at heights and the movement of the safety ring, and through this, it detects the movement of the worker at heights and the movement of the safety ring, and through this, it detects the movement of the safety ring and the movement of the safety ring, and through this, it detects the movement of the safety ring and the safety ring, and through this, it detects the movement of the worker at height and the movement of the safety ring. Workers can be guided to correctly fasten the safety ring.

또한, 특허문헌 3 안전고리 체결 감지 장치 및 방법은 건설 현장의 특수성을 고려하여 가볍고 소형화된 장치를 이용하여 작업자의 안전을 보장한다.In addition, Patent Document 3 safety ring fastening detection device and method ensures the safety of workers by using a light and compact device in consideration of the special characteristics of construction sites.

그러나 종래 기술은 안전고리와 안전고리 센서 케이스를 중심축을 매개로 연결하여 어떤 조건에서도 걸림공간에 놓인 물체 유무, 압력을 감지하지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional technology connects the safety ring and the safety ring sensor case through the central axis, so there is a problem in that it cannot detect the presence or pressure of an object placed in the hanging space under any conditions.

등록특허공보 제10-17011988호 발광식 안전후크 및 이를 이용한 안전벨트Registered Patent Publication No. 10-17011988 Light-emitting safety hook and seat belt using the same 공개특허공보 제10-2021-0022264호 고소작업용 안전벨트 유닛Public Patent Publication No. 10-2021-0022264 Seat belt unit for high-altitude work 공개특허공보 제10-2021-0144316호 안전고리 체결 감지 장치 및 방법Public Patent Publication No. 10-2021-0144316 Safety ring fastening detection device and method

본 발명은 어떤 조건에서도 안전고리의 걸림공간에 놓인 물체 유무, 압력을 감지해서 안전고리 체결 상태를 정확히 판별하고 위험을 예측하는 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a safety ring sensor device and a safety ring sensing method that accurately determines the fastening state of the safety ring and predicts danger by detecting the presence or absence of an object and pressure placed in the locking space of the safety ring under any conditions.

또한, 본 발명은 압력 센서, IMU 센서, 고도 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 융복합하여 압력, 움직임, 고도에 따른 정보 분석을 통해 안전고리 체결 상태를 정확히 판별하는 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다. 상기 압력은 안전고리의 무게에 의하여 발생하는 힘을 의미하고, 상기 움직임은 안전고리 자체의 흔들림 또는 작업자의 자세 변화에 따라 발생하는 모션을 의미하며, 상기 고도는 작업자의 위치를 기준위치(지면)에서 측정한 높이를 의미한다.In addition, the present invention is a safety ring sensor device and safety ring sensing method that accurately determines the safety ring fastening state through information analysis according to pressure, movement, and altitude by converging one or more sensors among a pressure sensor, IMU sensor, and altitude sensor. Another purpose is to provide. The pressure refers to the force generated by the weight of the safety ring, the movement refers to the motion that occurs due to the shaking of the safety ring itself or a change in the worker's posture, and the altitude refers to the worker's position as a reference position (ground). It means the height measured at .

또한, 본 발명은 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 압력, 움직임, 고도에 따른 정보를 분석해서 작업자의 작업 패턴, 위험을 예측하는 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another purpose of the present invention is to provide a safety ring sensor device and a safety ring sensing method that predicts the worker's work pattern and risk by analyzing information based on pressure, movement, and altitude using a machine learning algorithm.

본 발명의 바람직한 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법은, 안전고리(34); 및 상기 안전고리(34)에 탑재된 압력 센서(32), 고도 센서, IMU 센서, IR 센서(41), 터치 센서 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 안전고리(34) 체결을 판단하고, 미체결시 알람하는 센서 보드(36);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A preferred safety ring sensor device and safety ring sensing method of the present invention includes a safety ring (34); and determining fastening of the safety ring 34 using one or more of the pressure sensor 32, altitude sensor, IMU sensor, IR sensor 41, and touch sensor mounted on the safety ring 34, and non-fastening. It is characterized by including a sensor board (36) that alarms when.

또한, 상기 센서 보드(36)는 전원 절약을 위한 물리적 스위치를 더 포함할 수 있다.Additionally, the sensor board 36 may further include a physical switch to save power.

상기, IMU 센서에서 작업자 움직임이나 안전고리 움직임은 대부분 가속도 센서 기반으로 움직임을 판단하는 것을 특징으로 한다. 하지만, 안전고리가 일정한 높이에 설치된 안전 철봉, 안전 로프에 걸지 않고 지붕 바닥이나 옥상 바닥에 로프, 등에 안전고리를 체결할 경우에는 안전고리의 움직임 센서, 특히 가속도 센서는 거의 변화가 없는 상태이고 단지 자이로 센서 및 자기장 센서에 의하여 안전고리가 한쪽 방향으로 누워 있는 상태로 식별될 수 있는 것을 특징으로 한다. 예를 들자면, 아파트 옥상 공사, 지붕 설치공사시에는 안전고리가 바닥의 로프에 체결 상태로 작업을 하기 때문에 안전고리의 움직임 미약하다.In the IMU sensor, most operator movements or safety ring movements are characterized by determining movement based on an acceleration sensor. However, if the safety ring is not hung on a safety bar or safety rope installed at a certain height and the safety ring is fastened to the floor of the roof or a rope, etc., the movement sensor of the safety ring, especially the acceleration sensor, is almost unchanged and only The safety ring can be identified as lying in one direction by a gyro sensor and a magnetic field sensor. For example, during apartment roof construction or roof installation work, the movement of the safety ring is weak because the work is done with the safety ring fastened to the rope on the floor.

또한, 대형 안전고리(34)는, 상기 IR 센서(41), 상기 압력 센서(32), 상기 고도 센서, 상기 IMU 센서, 상기 터치 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 상기 센서 보드(36)를 구비하는 센서 케이스(21)를 가지고, 상기 센서 케이스(21) 내부에 상기 센서 보드(36)가 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the large safety ring 34 is provided with the sensor board 36 including any one or more of the IR sensor 41, the pressure sensor 32, the altitude sensor, the IMU sensor, and the touch sensor. It has a sensor case 21, and the sensor board 36 is located inside the sensor case 21.

또한, 소형 안전고리(34)는, 중심축(31)을 중심으로 스프링(33)의 반발력에 의해 상기 압력 센서(32)가 오프이지만, 감지쇠(38)가 눌리면 상기 압력 센서(32)가 온 되어 안전 로프(35)에 내장된 상기 센서 보드(36)가 상기 압력 센서(32) 온을 수신하고, 경광등(37)을 켜고, 무선 통신으로 클라우드(21)에 상기 안전고리(34)의 체결을 알리는 것을 특징으로 한다.In addition, in the small safety ring 34, the pressure sensor 32 is turned off due to the repulsive force of the spring 33 around the central axis 31, but when the detection member 38 is pressed, the pressure sensor 32 is turned off. When turned on, the sensor board 36 embedded in the safety rope 35 receives the pressure sensor 32, turns on the warning light 37, and transmits the safety ring 34 to the cloud 21 through wireless communication. It is characterized by announcing the conclusion of the contract.

또한, 소형 안전고리(34)는, 중심축(31)에 상기 IR 센서(41)를 탑재하고, 상기 IR 센서(41)는 걸림 공간(101)에 케이블이 걸리는지를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the small safety ring 34 is equipped with the IR sensor 41 on the central axis 31, and the IR sensor 41 detects whether the cable is caught in the hanging space 101.

또한, 상기 안전고리(34)는, 전원 오프 상태에서 특정 한계값 이상으로 움직임이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하여 전원 온 상태로 바뀌는 단계(S101); 전원 온 상태에서 특정 한계값 이상으로 움직임이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환하여 전원 오프 상태로 바뀌는 단계(S102); 전원 온 상태에서 움직임이 일정 속도 이상이면 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 일정 시간 센싱하고, 상기 압력 센서의 변화가 감지될 때, 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 일정 시간 센싱하고, 압력 감지 상태에서 가속도 변화가 걸음 속도와 유사한 값일 때, 자기 몸 체결로 우선 판정하고, 상기 IR 센서 변화가 감지될 때, 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 일정 시간 센싱하고, IR 감지 상태에서, 가속도 변화가 걸음 속도와 유사한 값일 때, 자기 몸 체결로 우선 판정하는 단계(S103); 상기 압력 센서(32)가 압력을 감지하는 단계(S104); 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S105); 가속도 센서가 액티브 모드일 때, 상기 고도 센서가 동작하고, 고도값이 급격한 변화를 나타낼 때 추락으로 간주하는 단계(S106); 상기 가속도 센서가 액티브 모드일 때, 온 상태로 있다가 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 상기 압력 센서가 감지되고, 일정 시간 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 안전고리 체결로 판정하고, 상기 압력 센서가 감지되고, 일정 시간 내에 터치가 감지되면 자기 몸 체결로 판정하고, 상기 IR 센서가 감지되고, 일정 시간 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 안전고리 체결로 판정하고, 상기 IR 센서가 감지되고, 일정 시간 내에 터치가 감지되면 자기 몸 체결로 판정하는 단계(S107);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety ring 34 is switched from a sleep mode to an active mode by detecting movement of the acceleration sensor when a movement exceeding a certain threshold value is detected in a power-off state (S101); In the power-on state, if a movement exceeding a certain threshold is detected, switching from an active mode to a sleep mode by detecting movement of the acceleration sensor and changing to a power-off state (S102); In the power-on state, if the movement is above a certain speed, it switches to acceleration active mode, unconditionally senses for a certain period of time, and when a change in the pressure sensor is detected, it switches to acceleration active mode, unconditionally senses for a certain period of time, and in the pressure sensing state, When the change in acceleration is a value similar to the walking speed, it is first determined as one's own body connection, and when the change in the IR sensor is detected, the acceleration is switched to active mode and unconditionally sensed for a certain period of time. In the IR detection state, the change in acceleration is determined by the walking speed. When the value is similar to , a step of first determining that the body is fastened (S103); The pressure sensor 32 detects pressure (S104); The IR sensor detects infrared rays (S105); When the acceleration sensor is in active mode, the altitude sensor operates, and when the altitude value shows a sudden change, it is considered a fall (S106); When the acceleration sensor is in active mode, it remains on and switches to the off state when no touch is detected, and when the pressure sensor is detected and no touch is detected for a certain period of time, it switches to the off state and determines that the safety ring is fastened, When the pressure sensor is detected and a touch is detected within a certain period of time, it is determined that the body is fastened. When the IR sensor is detected and no touch is detected for a certain period of time, the IR sensor switches to an off state and determines that the safety ring is fastened. The IR sensor is detected, and if a touch is detected within a certain period of time, a step (S107) of determining that the user engages his/her body is performed.

본 발명에서 안전고리 터치 센서는 안전고리 융복합 센서에 의하여 작업자가 안전고리 자기 몸에 체결 했는지를 직관적으로 인식할 수 있으며, 안전고리 체결시 작업자가 손으로 안전고리를 터치하고, 체결된 안전고리를 해제할 때도 직관적으로 체결 여부를 판단할 수 있으며, 터치센서 자체로도 체결 여부를 직관적으로 판단할 수 있다.In the present invention, the safety ring touch sensor can intuitively recognize whether the worker has fastened the safety ring to his or her body by using a safety ring fusion sensor. When fastening the safety ring, the worker touches the safety ring with his hand and the fastened safety ring Even when releasing, you can intuitively determine whether it is fastened, and you can also intuitively judge whether it is fastened with the touch sensor itself.

또한, 상기 안전고리(34)는, 전원 오프 상태에서 움직임이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하고 전원 온 상태로 바뀌는 단계(S201); 전원 온 상태에서 움직임이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환하고 전원 오프 상태로 바뀌는 단계(S202); 전원 온 상태에서 상기 가속도 센서의 움직임 감지가 일정 시간 동안 없고, 체결 감지가 없으면(S203) 전원 오프 상태로 전환하는 단계(S204);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, when movement is detected in the power-off state, the safety ring 34 switches from a sleep mode to an active mode by detecting movement of the acceleration sensor and changes to a power-on state (S201); When movement is detected in the power-on state, switching from the active mode to the sleep mode and the power-off state by detecting movement of the acceleration sensor (S202); In the power-on state, if there is no movement detection of the acceleration sensor for a certain period of time and there is no fastening detection (S203), switching to the power-off state (S204) is performed.

상기 안전고리의 움직임 감지에 따른 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환 또는 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환됨에 따라 전력 소모를 최소화할 수 있다. 또한, 물리적 스위치를 추가하여 안전고리 미사용시 전원을 차단시킴으로써 안전고리 전원의 전력을 효율적으로 사용할 수 있다.Power consumption can be minimized by switching from sleep mode to active mode or from active mode to sleep mode according to detection of movement of the safety ring. In addition, by adding a physical switch to turn off the power when the safety ring is not in use, the power of the safety ring power source can be used efficiently.

또한, 상기 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S301); 움직임이 감지되면 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S302); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S303); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S304); 고도값이 변화하면 상기 터치 센서가 터치를 감지하는 단계(S305); 단계(S302~S305)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S306);를 수행하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the acceleration sensor detects movement (S301); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S302); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S303); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S304); When the altitude value changes, the touch sensor detects a touch (S305); A step (S306) of transmitting the sensor event of steps (S302 to S305) to the acceleration sensor is performed.

또한, 상기 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S401); 움직임이 감지되면 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S402); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S403); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S404); 단계(S402~S404)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S405);를 수행하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the acceleration sensor detects movement (S401); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S402); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S403); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S404); A step (S405) of transmitting the sensor event of steps (S402 to S404) to the acceleration sensor is performed.

또한, 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S501); 압력이 감지되면 정상 체결로 판정하는 단계(S502); 일정 시간 마다 압력을 감지하는 단계(S503); 일정 시간 측정된 압력값을 저장하는 단계(S504); 측정된 압력값과 이전 측정값을 비교하여 변화가 있는지를 판단하는 단계(S505); 압력값 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S506); 압력값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S507); 상기 압력 값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계에서 가속도 변화가 있는지 판단하는 단계(S508); 가속도 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S509); 가속도 변화가 없으면 정상 체결로 판단하는 단계(S506);를 수행하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the pressure sensor detects pressure (S501); When pressure is detected, determining normal fastening (S502); Detecting pressure at regular intervals (S503); Storing the pressure value measured for a certain period of time (S504); Comparing the measured pressure value with the previous measurement value to determine whether there is a change (S505); If there is a change in pressure value, determining normal connection (S506); If there is no change in pressure value, determining it is a false fastening (S507); If there is no change in the pressure value, determining whether there is a change in acceleration in the step of determining a false fastening (S508); If there is a change in acceleration, determining that it is a false fastening (S509); If there is no change in acceleration, a step (S506) of determining normal fastening is performed.

안전고리가 가짜체결로 판단된 상태에서, 작업자의 위험성을 분석하기 위하여 고도를 감지하는 단계(S510), 기준 고도와 일정 미터 높이가 차이나는 경우에는 가짜체결로 판정하는 단계(S511), 일정 미터 높이가 기준 높이를 초과하는 경우, 일 예로 2m 이상인 경우, 작업자가 추락시 사망 위험이 있을 정도로 고위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S512); 높이 차이가 기준 높이 이하이면 가짜체결로 판정하되 작업자가 추락시 중경상을 입을 정도의 저위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S513)를 수행하는 것을 특징으로 한다.In a state where the safety ring is determined to be a false fastening, a step of detecting the altitude to analyze the risk to the worker (S510), a step of determining a false fastening if the height is different from the standard altitude by a certain meter (S511), a certain meter If the height exceeds the standard height, for example, 2 m or more, determining that the worker is in a high-risk state such that there is a risk of death when falling (S512); If the height difference is less than the standard height, it is determined to be a false fastening, but a step (S513) is performed to determine that the worker is in a low-risk state where he or she will suffer minor or minor injuries when falling.

또한, 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S601); 적외선이 감지되면 정상 체결로 판정하는 단계(S602); 일정 시간 마다 적외선을 감지하는 단계(S603); 일정 시간 측정된 적외선값을 저장하는 단계(S604); 측정된 적외선값과 이전 측정값을 비교하여 변화가 있는지를 판단하는 단계(S605); 적외선값 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S606); 적외선값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S607); 상기 적외선값 변화가 없는 거짓 판정 단계에서 가속도 변화가 있는지 판단하는 단계(S608); 가속도 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S609); 가속도 변화가 없으면 정상 체결로 판단하는 단계(S606); 안전고리가 가짜체결로 판단된 상태에서, 작업자의 위험성을 분석하기 위하여 고도를 감지하는 단계(S610); 기준 고도와 일정 미터 높이가 차이나는 경우에는 가짜체결로 판정하는 단계(S611); 일정 미터 높이가 기준 높이를 초과하는 경우, 일 예로 2m 이상인 경우, 작업자가 추락시 사망 위험이 있을 정도로 고위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S612); 높이 차이가 기준 높이 이하이면 가짜체결로 판정하되 작업자가 추락시 중경상을 입을 정도의 저위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S613)를 수행하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the IR sensor detects infrared rays (S601); When infrared rays are detected, determining normal fastening (S602); Detecting infrared rays at regular intervals (S603); Storing infrared values measured for a certain period of time (S604); Comparing the measured infrared value with the previous measurement value to determine whether there is a change (S605); If there is a change in the infrared value, determining normal fastening (S606); If there is no change in the infrared value, determining that it is a fake connection (S607); In the false determination step where there is no change in the infrared value, determining whether there is a change in acceleration (S608); If there is a change in acceleration, determining it is a fake fastening (S609); If there is no change in acceleration, determining normal connection (S606); When the safety ring is determined to be falsely fastened, detecting the altitude to analyze the risk to the worker (S610); If there is a difference between the reference altitude and the height of a certain meter, determining it to be a false conclusion (S611); If the height of a certain meter exceeds the standard height, for example, if it is 2 m or more, determining that the worker is in a high-risk state such that there is a risk of death when falling (S612); If the height difference is less than the standard height, it is determined to be a false fastening, but a step (S613) is performed to determine that the worker is in a low-risk state where he or she will suffer minor or minor injuries when falling.

또한, 상기 안전고리(34)는, 일정 속도 이상의 움직임을 감지하는 단계(S701); 압력, 적외선의 변화가 있는지를 감지하는 단계(S702); 움직임이 감지될 때 일정 시간 센싱하는 단계(S703); 일정 시간 측정 데이터를 저장하는 단계(S704); 압력, 적외선의 변화가 있는지를 판단하는 단계(S705); 변화가 없으면 안전고리 미체결로 판정하고, 위험 알람, 경고하는 단계(S706); 변화가 있으면 안전고리 체결로 판정하는 단계(S707); 압력, 적외선 변화가 있는지를 판단하는 단계(S708); 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S709); 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S710); 움직임 변화가 있는지를 판단하는 단계(S711); 움직임 변화가 없으면 정상 체결로 판정하는 단계(S709); 움직임 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S712); 고도를 감지하는 단계(S713); 기준 고도와 일정 미터 높이차 있는지를 판단하는 단계(S714); 가속도 변화가 사람의 움직임 형태, 그 이상 속도인지를 판단하는 단계(S715); 가속도 변화가 사람의 움직임 형태이면 자기 몸에 체결로 판정하는 단계(S717); 가속도 변화가 속도 이상이면 가짜체결로 판정하는 단계(S716);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety ring 34 includes a step of detecting movement over a certain speed (S701); Detecting whether there is a change in pressure or infrared rays (S702); Sensing for a certain period of time when movement is detected (S703); Saving measurement data for a certain period of time (S704); Determining whether there is a change in pressure or infrared rays (S705); If there is no change, it is determined that the safety ring is not fastened, and a danger alarm or warning is issued (S706); If there is a change, determining that the safety ring is fastened (S707); Determining whether there is a change in pressure or infrared rays (S708); If there is a change, determining normal fastening (S709); If there is no change, determining it is a fake transaction (S710); A step of determining whether there is a movement change (S711); If there is no change in movement, determining normal fastening (S709); If there is a change in movement, determining it is a fake fastening (S712); Detecting altitude (S713); A step of determining whether there is a height difference of a certain meter from the reference altitude (S714); A step of determining whether the change in acceleration is a human movement form or higher speed (S715); If the change in acceleration is in the form of human movement, determining that it is fastened to one's body (S717); If the change in acceleration is greater than the speed, it is characterized in that a step (S716) of determining a false fastening is performed.

또한, 상기 안전고리(34)는, 중력 가속도 이상 움직임을 감지하는 단계(S801); 기준 고도와 2미터 높이차를 감지하는 단계(S802); 압력, 적외선의 변화를 감지하는 단계(S803); 변화가 없으면 중대형 사고 추락 판정하는 단계(S804); 변화가 있으면 자기 몸 체결인지를 판단하는 단계(S805); 자기 몸 체결이 아니면 안전대, 로프에 매달린 추락으로 판정하는 단계(S806); 추락이면 응급 알람하는 단계(S807);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety ring 34 includes a step of detecting movement beyond the acceleration of gravity (S801); Detecting a height difference of 2 meters from the reference altitude (S802); Detecting changes in pressure and infrared rays (S803); If there is no change, determining a medium or large accident fall (S804); If there is a change, determining whether it is a body connection (S805); Step (S806) of determining that the fall occurred while hanging from a safety belt or rope if the fall was not fastened to one's own body; In case of a fall, an emergency alarm step (S807) is performed.

또한, 상기 안전고리(34)는, 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S901); 움직임이 감지되면 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S902); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S903); 움직임이 감지되면 상기 터치 센서가 터치를 감지하는 단계(S904); 단계(S902~S904)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S905);를 수행하고, 웨어러블 센서는 상기 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S906); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S907); 단계(S907)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S908);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety ring 34 includes a step of detecting movement by an acceleration sensor (S901); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S902); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S903); When movement is detected, the touch sensor detects a touch (S904); A step of transmitting the sensor event of steps S902 to S904 to the acceleration sensor (S905), and the wearable sensor detecting movement of the acceleration sensor (S906); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S907); A step (S908) of transmitting the sensor event of step (S907) to the acceleration sensor is performed.

또한, 상기 안전고리(34)는, 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S1001); 움직임이 감지되면 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S1002); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S1003); 단계(S1002~S1003)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S1004);를 수행하고, 웨어러블 센서는 상기 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S1005); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S1006); 단계(S1006)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S1007);를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety ring 34 includes a step of detecting movement by an acceleration sensor (S1001); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S1002); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S1003); A step of transmitting the sensor event of steps S1002 to S1003 to the acceleration sensor (S1004), and the wearable sensor detecting movement by the acceleration sensor (S1005); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S1006); A step (S1007) of transmitting the sensor event of step (S1006) to the acceleration sensor is performed.

상기 센서에 있어서, 움직임, 압력, IR에 대하여 변화 감지 유무에 대한 판단 기준은 안전고리 체결 판정에 직접으로 영향을 미치는 것으로 알고리즘의 적절한 임계값을 설정하여 실현하는 것이 바람직하다. 움직임, 압력, IR 센싱 측정값의 변화는 안전고리 및 작업자의 흔들림과 이동에 따라 측정값이 변동될 수 있다. 안전고리 미체결에서 체결 또는 체결에서 미체결로 이루어질 때는 움직임, 압력, IR 값 변화는 직관적으로 확인할 수 있지만, 가짜체결 및 정상 체결에서 작업자의 움직임이 없을 때에는 압력 센서 및 IR 센서의 측정값은 변화가 없거나 미미한 변화를 나타낸다. 따라서, 일정한 임계값 이하의 변화값은 변화가 없다고 판단하여 알고리즘을 구현함으로써 안전고리의 체결여부와 작업자의 위험 단계를 정확하게 판단할 수 있다. In the above sensor, the judgment criteria for detecting changes in motion, pressure, and IR directly affect the decision to fasten the safety ring, so it is desirable to set an appropriate threshold value for the algorithm. Changes in movement, pressure, and IR sensing measurements may vary depending on the shaking and movement of the safety ring and the worker. When the safety ring goes from not fastened to fastened or fastened to not fastened, changes in movement, pressure, and IR values can be intuitively confirmed, but when there is no movement of the worker in false fastening or normal fastening, the measured values of the pressure sensor and IR sensor change. It is absent or shows a slight change. Therefore, by implementing an algorithm by determining that there is no change in the change value below a certain threshold, it is possible to accurately determine whether the safety ring is fastened and the worker's risk level.

본 발명은 어떤 조건에서도 안전고리의 걸림공간에 놓인 물체 유무, 압력을 감지함으로써 안전고리 체결 상태를 정확히 판별하고 위험을 예측하는 효과를 가질 수 있다.The present invention can have the effect of accurately determining the fastening state of the safety ring and predicting danger by detecting the presence or absence of an object and pressure placed in the locking space of the safety ring under any conditions.

또한, 본 발명은 압력 센서, 가속도 센서, 고도 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 융복합하여 압력, 움직임, 고도에 따른 정보를 분석함으로써 안전고리 체결 상태를 정확히 판별하는 효과를 가질 수 있다.In addition, the present invention can have the effect of accurately determining the safety ring fastening state by analyzing information according to pressure, movement, and altitude by converging one or more sensors among a pressure sensor, an acceleration sensor, and an altitude sensor.

또한, 본 발명은 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 압력, 움직임, 고도에 따른 정보를 분석함으로써 작업자의 작업 패턴, 위험을 예측하는 효과를 가질 수 있다.Additionally, the present invention can have the effect of predicting workers' work patterns and risks by analyzing information based on pressure, movement, and altitude using a machine learning algorithm.

도 1은 본 발명 안전고리 센서 장치의 제1실시예를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명 안전고리 센서 장치의 제2실시예를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명 안전고리 센서 장치의 제3실시예를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명 안전고리 센싱 방법의 동작을 보인 흐름도이다.
도 5는 본 발명 안전고리 센싱 방법의 가속도 센서 동작을 보인 흐름도이다.
도 6은 본 발명 안전고리 센싱 방법의 센서 제1동작을 보인 흐름도이다.
도 7은 본 발명 안전고리 센싱 방법의 센서 제2동작을 보인 흐름도이다.
도 8은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제2동작의 압력 포함 상세 동작을 보인 흐름도이다.
도 9는 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제2동작의 IR 포함 상세 동작을 보인 흐름도이다.
도 10은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제2동작의 상세 동작을 보인 흐름도이다.
도 11은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제1동작의 상세 동작을 보인 흐름도이다.
도 12는 안전고리 또는 웨어러블에 있는 고도 센서에 의한 작업자의 위치, 위험성 등을 정확하게 판단하기 위한 방안으로 기준 고도의 예시도이다.
도 13은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제1동작의 제1분할을 보인 흐름도이다.
도 14는 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제1동작의 제2분할을 보인 흐름도이다.
도 15는 본 발명을 설명하기 위한 하드웨어 자원과 운영체제, 코어인 제어부의 동작, 제어부 동작을 실행할 권한을 부여하는 시스템 인증 구성을 설명하는 예시도이다.
도 16은 본 발명의 안전고리 체결상태를 예시한 것으로, (a)는 안전고리의 정상 체결상태를 나타낸 것이고, (b)는 케이블 타이로 안전고리와 감지쇠를 묶어 압력센서가 온 상태를 유지하도록 하여 정상 체결상태로 위장한 가짜체결 상태를 나타낸 것이다.Figure 1 is an exemplary diagram showing a first embodiment of the safety ring sensor device of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing a second embodiment of the safety ring sensor device of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing a third embodiment of the safety ring sensor device of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing the operation of the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 5 is a flowchart showing the acceleration sensor operation of the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 6 is a flowchart showing the first operation of the sensor of the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 7 is a flowchart showing the second sensor operation of the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 8 is a flowchart showing the detailed operation, including pressure, of the second sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 9 is a flowchart showing the detailed operation including IR of the second sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 10 is a flowchart showing the detailed operation of the second sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 11 is a flowchart showing the detailed operation of the first sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 12 is an example of a reference altitude as a method for accurately determining the location and risk of a worker using an altitude sensor in a safety ring or wearable.
Figure 13 is a flowchart showing the first division of the first sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 14 is a flowchart showing the second division of the first sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention.
Figure 15 is an example diagram illustrating the hardware resources, operating system, operation of the core control unit, and system authentication configuration that grants authority to execute the control unit operation to explain the present invention.
Figure 16 illustrates the fastening state of the safety ring of the present invention. (a) shows the normal fastening state of the safety ring, and (b) shows the safety ring and the sensor with a cable tie to maintain the pressure sensor in the on state. This indicates a fake transaction state disguised as a normal transaction state.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 안전고리 센서 장치 및 안전고리 센싱 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.Hereinafter, a safety ring sensor device and a safety ring sensing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, descriptions of previously known matters are omitted or simplified to clarify the gist of the present invention. The components included in the description of the present invention operate individually or in combination.

도 1은 본 발명 안전고리 센서 장치의 제1실시예를 보인 예시도로서, 도 1을 참조하면, 대형 안전고리는 IR 센서(41), 압력 센서(32), 고도 센서, IMU 센서, 터치 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 센서 보드(36)를 구비하는 센서 케이스(21)를 가지고, 센서 케이스(21) 내부에 센서 보드(36)가 위치한다. 상기 IMU 센서는 가속도계, 자이로스코프, 지자기계를 포함하며 현재 위치와 자세를 측정할 수 있다. 또한, 상기 센서 보드(36)는 전원 절약을 위한 물리적 스위치를 더 포함할 수 있다. Figure 1 is an exemplary diagram showing the first embodiment of the safety ring sensor device of the present invention. Referring to Figure 1, the large safety ring includes an IR sensor 41, a pressure sensor 32, an altitude sensor, an IMU sensor, and a touch sensor. It has a sensor case 21 having a sensor board 36 including one or more of the following, and the sensor board 36 is located inside the sensor case 21. The IMU sensor includes an accelerometer, gyroscope, and geomagnetic device and can measure current location and posture. Additionally, the sensor board 36 may further include a physical switch to save power.

도 2는 본 발명 안전고리 센서 장치의 제2실시예를 보인 예시도로서, 도 2를 참조하면, 소형 안전고리(34)는 중심축(31)을 중심으로 스프링(33)의 반발력에 의해 압력 센서(32)가 오프이지만, 감지쇠(38)가 눌리면 압력 센서(32)가 온 되어 안전 로프(35)에 내장된 센서 보드(36)가 압력 센서(32) 온을 수신하고, 경광등(37)을 켜고, 무선 통신으로 클라우드(21)에 안전고리(34)의 체결을 알린다.Figure 2 is an exemplary diagram showing a second embodiment of the safety ring sensor device of the present invention. Referring to Figure 2, the small safety ring 34 is pressured by the repulsion force of the spring 33 around the central axis 31. The sensor 32 is off, but when the sensor 38 is pressed, the pressure sensor 32 is turned on, and the sensor board 36 built into the safety rope 35 receives the pressure sensor 32 on, and the warning light 37 ) is turned on, and the fastening of the safety ring (34) is notified to the cloud (21) through wireless communication.

상기 도 1의 대형 안전고리는 센서 보드가 안전고리에 부착된 센서 케이스 안에 구비될 수 있고, 도 2의 소형 안전고리는 센서 보드가 안전고리와 분리되어 로프의 센서 케이스에 내장되어 구비될 수 있다.The large safety ring of FIG. 1 may be provided in a sensor case with a sensor board attached to the safety ring, and the small safety ring of FIG. 2 may be provided with the sensor board separated from the safety ring and built into the sensor case of the rope. .

도 3은 본 발명 안전고리 센서 장치의 제3실시예를 보인 예시도로서, 도 3을 참조하면, 소형 안전고리(34)는 중심축(31)에 IR 센서(41)를 탑재하고, IR 센서(41)는 걸림 공간(101)에 케이블이 걸리는지를 감지한다.Figure 3 is an exemplary diagram showing a third embodiment of the safety ring sensor device of the present invention. Referring to Figure 3, the small safety ring 34 is equipped with an IR sensor 41 on the central axis 31, and the IR sensor (41) detects whether the cable is caught in the hanging space (101).

도 4는 본 발명 안전고리 센싱 방법의 동작을 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하면, 안전고리 센서 장치는 전원 오프 상태에서 흔들림이 감지되면 가속도 센서의 움직임 감지로 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하여 전원 온 상태로 바뀌는 단계(S101); 전원 온 상태에서 흔들림이 감지되면 가속도 센서의 움직임 감지로 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환하여 전원 오프 상태로 바뀌는 단계(S102); 전원 온 상태에서 움직임이 일정 속도 이상이면 가속도 액티브 모드로 전환하고, 일정 시간, 일 예로 무조건 10초간 센싱하고, 압력 센서의 변화가 감지될 때, 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 10초간 센싱하고, 압력 감지 상테에서 가속도 변화가 걸음 속도와 유사한 값일 때, 자기 몸 체결로 우선 판정하고, IR 센서 변화가 감지될 때, 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 10초간 센싱하고, IR 감지 상태에서, 가속도 변화가 걸음 속도와 유사한 값일 때, 자기 몸 체결로 우선 판정하는 단계(S103); 압력 센서(32)가 압력을 감지하는 단계(S104); IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S105); 가속도 센서가 액티브 모드일 때, 고도 센서가 동작하고, 고도값이 급격한 변화를 나타낼 때 추락으로 간주하는 단계(S106); 가속도 센서가 액티브 모드일 때, 온 상태로 있다가 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 압력 센서가 감지되고, 5초간 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 안전고리 체결로 판정하고, 압력 센서가 감지되고, 5초 내에 터치가 감지되면 자기 몸 체결로 판정하고, IR 센서가 감지되고, 5초간 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 안전고리 체결로 판정하고, IR 센서가 감지되고, 5초 내에 터치가 감지되면 자기 몸 체결로 판정하는 단계(S107);를 수행한다.Figure 4 is a flowchart showing the operation of the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 4, when shaking is detected in the power-off state, the safety ring sensor device switches from sleep mode to active mode by detecting movement of the acceleration sensor and turns on the power. Step of changing to on state (S101); When shaking is detected in the power-on state, switching from the active mode to the sleep mode by detecting movement of the acceleration sensor and changing to the power-off state (S102); In the power-on state, if the movement is above a certain speed, the acceleration switches to active mode and senses for a certain period of time, for example, 10 seconds. When a change in the pressure sensor is detected, the acceleration switches to active mode and unconditionally senses for 10 seconds. In the pressure detection state, when the change in acceleration is similar to the walking speed, it is first judged as self-body engagement, and when a change in the IR sensor is detected, it switches to acceleration active mode, unconditionally senses for 10 seconds, and changes in acceleration in the IR detection state. When is a value similar to the walking speed, first determining that the body is fastened (S103); The pressure sensor 32 detects pressure (S104); An IR sensor detects infrared rays (S105); When the acceleration sensor is in active mode, the altitude sensor operates, and when the altitude value shows a sudden change, it is considered a fall (S106); When the acceleration sensor is in active mode, it stays on and switches to the off state if there is no touch detection. When the pressure sensor is detected, it switches to the off state if there is no touch detection for 5 seconds, determines that the safety ring is fastened, and the pressure sensor is detected, and if a touch is detected within 5 seconds, it is judged as self-body fastening, the IR sensor is detected, and if no touch is detected for 5 seconds, it switches to the off state, and it is judged as a safety ring fastening, and the IR sensor is detected, 5 If a touch is detected within a second, a step (S107) of determining that the user has engaged with the body is performed.

도 5는 본 발명 안전고리 센싱 방법의 가속도 센서 동작을 보인 흐름도로서, 도 5를 참조하면, 안전고리 센서 장치는 전원 오프 상태에서 움직임이 감지되면 가속도 센서의 움직임 감지로 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하고 전원 온 상태로 바뀌는 단계(S201); 전원 온 상태에서 움직임이 감지되면 가속도 센서의 움직임 감지로 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환하고 전원 오프 상태로 바뀌는 단계(S202); 전원 온 상태에서 가속도 센서의 움직임 감지가 1분 동안 없고, 체결 감지가 없으면(S203) 전원 오프 상태로 전환하는 단계(S204);를 수행한다.Figure 5 is a flowchart showing the acceleration sensor operation of the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 5, when movement is detected in the power-off state, the safety ring sensor device switches from sleep mode to active mode by detecting movement of the acceleration sensor. and changing to the power-on state (S201); When movement is detected in the power-on state, switching from the active mode to the sleep mode and the power-off state by detecting movement of the acceleration sensor (S202); In the power-on state, if there is no movement detection of the acceleration sensor for 1 minute and no fastening detection (S203), a step of switching to the power-off state (S204) is performed.

도 6은 본 발명 안전고리 센싱 방법의 센서 제1동작을 보인 흐름도로서, 도 6을 참조하면, 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S301); 움직임이 감지되면 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S302); 압력이 감지되면 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S303); 움직임이 감지되면 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S304); 고도값이 변화하면 터치 센서가 터치를 감지하는 단계(S305); 단계(S302~S305)의 센서 이벤트를 가속도 센서로 전달하는 단계(S306);를 수행한다.Figure 6 is a flowchart showing the first sensor operation of the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 6, the acceleration sensor detects movement (S301); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S302); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S303); When movement is detected, the altitude sensor detects the altitude (S304); When the altitude value changes, the touch sensor detects a touch (S305); A step (S306) of transmitting the sensor event of steps (S302 to S305) to the acceleration sensor is performed.

도 7은 본 발명 안전고리 센싱 방법의 센서 제2동작을 보인 흐름도로서, 도 7을 참조하면, 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S401); 움직임이 감지되면 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S402); 압력이 감지되면 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S403); 움직임이 감지되면 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S404); 단계(S402~S404)의 센서 이벤트를 가속도 센서로 전달하는 단계(S405);를 수행한다.Figure 7 is a flowchart showing the second sensor operation of the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 7, the acceleration sensor detects movement (S401); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S402); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S403); When movement is detected, the altitude sensor detects the altitude (S404); A step (S405) of transmitting the sensor event of steps (S402 to S404) to the acceleration sensor is performed.

도 16은 안전고리의 가짜체결 상태를 예시한 것이다. 작업자는 안전고리의 체결을 회피하기 위하여 케이블 타이로 압력센서를 묶어 항시 압력이 감지되도록 가짜체결 상태를 유지할 수 있다. 가짜체결의 다른 예로는 안전고리 내 로프 조각을 감지쇠(38)와 함께 케이블 타이로 묶어 고정시킴으로서 안전고리의 압력센서가 압력을 감지함과 동시에 IR 센서가 로프의 존재로 인하여 적외선을 감지하도록 가짜체결 상태를 유지할 수 있다.Figure 16 illustrates the false fastening state of the safety ring. In order to avoid fastening the safety ring, workers can tie the pressure sensor with a cable tie and maintain a false fastening state so that pressure is always detected. Another example of fake fastening is to fasten a piece of rope in the safety ring with a cable tie along with the detection bracket (38) so that the pressure sensor of the safety ring detects pressure and at the same time, the IR sensor detects infrared rays due to the presence of the rope. The fastened state can be maintained.

도 8은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제2동작의 압력 포함 상세 동작을 보인 흐름도로서, 도 8을 참조하면, 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S501); 압력이 감지되면 정상 체결로 판정하는 단계(S502); 10초 마다 압력을 감지하는 단계(S503); 3분 측정된 압력값을 저장하는 단계(S504); 측정된 압력값과 이전 측정값을 비교하여 변화가 있는지를 판단하는 단계(S505); 압력값 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S506); 압력값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S507); 가속도 변화가 있는지 판단하는 단계(S508); 가속도 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S509); 고도를 감지하는 단계(S510); 기준 고도와 일정 미터 높이 차이가 있는지를 판단하는 단계(S511); 높이 차이가 있으면 추락시 고위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S512); 높이 차이가 없으면 추락시 저위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S513);를 수행한다.Figure 8 is a flowchart showing a detailed operation including pressure of the second sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 8, a pressure sensor detects pressure (S501); When pressure is detected, determining normal fastening (S502); Detecting pressure every 10 seconds (S503); Storing the pressure value measured for 3 minutes (S504); Comparing the measured pressure value with the previous measurement value to determine whether there is a change (S505); If there is a change in pressure value, determining normal connection (S506); If there is no change in pressure value, determining it is a false fastening (S507); Determining whether there is a change in acceleration (S508); If there is a change in acceleration, determining that it is a false fastening (S509); Detecting altitude (S510); A step of determining whether there is a height difference of a certain meter from the reference altitude (S511); Determining that there is a high risk of falling if there is a height difference (S512); If there is no height difference, a step (S513) is performed to determine that there is a low risk of falling.

도 9는 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제2동작의 IR 포함 상세 동작을 보인 흐름도로서, 도 9를 참조하면, IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S601); 적외선이 감지되면 정상 체결로 판정하는 단계(S602); 10초 마다 적외선을 감지하는 단계(S603); 3분 측정된 적외선값을 저장하는 단계(S604); 측정된 적외선값과 이전 측정값을 비교하여 변화가 있는지를 판단하는 단계(S605); 적외선값 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S606); 적외선값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S607); 가속도 변화가 있는지 판단하는 단계(S608); 가속도 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S609); 고도를 감지하는 단계(S610); 기준 고도와 일정 미터 높이 차이가 있는지를 판단하는 단계(S611); 높이 차이가 있으면 추락시 고위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S612); 높이 차이가 없으면 추락시 저위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S613);를 수행한다.Figure 9 is a flow chart showing the detailed operation including IR of the second sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 9, the IR sensor detects infrared rays (S601); When infrared rays are detected, determining normal fastening (S602); Detecting infrared rays every 10 seconds (S603); Saving infrared values measured for 3 minutes (S604); Comparing the measured infrared value with the previous measurement value to determine whether there is a change (S605); If there is a change in the infrared value, determining normal fastening (S606); If there is no change in the infrared value, determining that it is a fake connection (S607); Determining whether there is a change in acceleration (S608); If there is a change in acceleration, determining it is a fake fastening (S609); Detecting altitude (S610); A step of determining whether there is a height difference of a certain meter from the reference altitude (S611); A step of determining that there is a high risk of falling if there is a height difference (S612); If there is no difference in height, a step (S613) of determining that there is a low risk of falling is performed.

도 10은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제2동작의 상세 동작을 보인 흐름도로서, 도 10을 참조하면, 안전고리 센서 장치는 일정 속도 이상의 움직임을 감지하는 단계(S701); 압력, 적외선의 변화가 있는지를 감지하는 단계(S702); 움직임이 감지될 때 10초간 센싱하는 단계(S703); 3분 측정 데이터를 저장하는 단계(S704); 압력, 적외선의 변화가 있는지를 판단하는 단계(S705); 변화가 없으면 안전고리 미체결로 판정하고, 위험 알람, 경고하는 단계(S706); 변화가 있으면 안전고리 체결로 판정하는 단계(S707); 압력, 적외선 변화가 있는지를 판단하는 단계(S708); 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S709); 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S710); 움직임 변화가 있는지를 판단하는 단계(S711); 움직임 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S712); 고도를 감지하는 단계(S713); 기준 고도와 2미터 높이차 있는지를 판단하는 단계(S714); 가속도 변화가 사람의 움직임 형태, 그 이상 속도인지를 판단하는 단계(S715); 가속도 변화가 사람의 움직임 형태이면 자기 몸에 체결로 판정하는 단계(S717); 가속도 변화가 속도 이상이면 가짜체결로 판정하는 단계(S716);를 수행한다.Figure 10 is a flowchart showing the detailed operation of the second sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 10, the safety ring sensor device detects movement above a certain speed (S701); Detecting whether there is a change in pressure or infrared rays (S702); Sensing for 10 seconds when motion is detected (S703); Saving 3 minutes of measurement data (S704); Determining whether there is a change in pressure or infrared rays (S705); If there is no change, it is determined that the safety ring is not fastened, and a danger alarm or warning is issued (S706); If there is a change, determining that the safety ring is fastened (S707); Determining whether there is a change in pressure or infrared rays (S708); If there is a change, determining normal fastening (S709); If there is no change, determining it is a fake transaction (S710); A step of determining whether there is a movement change (S711); If there is no change in movement, determining it is a fake fastening (S712); Detecting altitude (S713); A step of determining whether there is a height difference of 2 meters from the reference altitude (S714); A step of determining whether the change in acceleration is a human movement form or higher speed (S715); If the change in acceleration is in the form of human movement, determining that it is fastened to one's body (S717); If the change in acceleration is greater than the speed, a step (S716) of determining a false fastening is performed.

도 11은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제1동작의 상세 동작을 보인 흐름도로서, 도 11을 참조하면, 안전고리는 중력 가속도 이상 움직임을 감지하는 단계(S801); 기준 고도와 2미터 높이차를 감지하는 단계(S802); 압력, 적외선의 변화를 감지하는 단계(S803); 변화가 없으면 중대형 사고 추락 판정하는 단계(S804); 변화가 있으면 자기 몸 체결인지를 판단하는 단계(S805); 자기 몸 체결이 아니면 안전대, 로프에 매달린 추락으로 판정하는 단계(S806); 추락이면 응급 알람하는 단계(S807);를 수행한다.Figure 11 is a flow chart showing the detailed operation of the first sensor operation in the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 11, the safety ring detects movement exceeding the gravitational acceleration (S801); Detecting a height difference of 2 meters from the reference altitude (S802); Detecting changes in pressure and infrared rays (S803); If there is no change, determining a medium or large accident fall (S804); If there is a change, determining whether it is a body connection (S805); Step (S806) of determining that the fall occurred while hanging from a safety belt or rope if the fall was not fastened to one's own body; In case of a fall, perform an emergency alarm step (S807).

도 12는 안전고리 또는 웨어러블에 있는 고도 센서에 의한 작업자의 위치, 위험성 등을 정확하게 판단하기 위한 방안으로 기준 고도의 예시도이다. 도 12를 참고하면, 산업 현장에 기준 고도 센서를 설치하고 상기 기준 고도 센서와 작업자가 착용하는 안전고리 및 웨어러블 디바이스의 고도 센서 값을 비교함으로써 작업자의 추락 사고시 위험 사항을 분석할 수 있으며 이에 따른 위험 단계를 분석할 수 있다. 작업자의 위험 판단은 1 내지 5단계의 위험 단계 지수로 구분하여 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 안전고리의 위험 판단 단계는 안전, 관심(위험 1단계), 주의(위험 2단계), 경계(위험 3단계), 추락으로 구분할 수 있다.Figure 12 is an example of a reference altitude as a method for accurately determining the location and risk of a worker using an altitude sensor in a safety ring or wearable. Referring to Figure 12, by installing a standard altitude sensor at an industrial site and comparing the standard altitude sensor with the altitude sensor values of the safety ring and wearable device worn by the worker, it is possible to analyze the risks in case of a worker's fall accident and the resulting risk. Steps can be analyzed. The worker's risk judgment can be judged by dividing into a risk level index of 1 to 5 levels. More specifically, the risk judgment level of the safety ring can be divided into safety, interest (risk level 1), caution (risk level 2), alert (risk level 3), and fall.

상기 도 12의 실제 구현은 별도 무선통신 장치로 현장 설치하여 사용할 수 있으며 이는 작업자의 안전고리 및 웨어러블 디바이스의 고도 센서를 정보를 받아서 판단할 수 있다.The actual implementation of FIG. 12 can be installed and used in the field as a separate wireless communication device, which can make decisions by receiving information from the worker's safety ring and the altitude sensor of the wearable device.

도 12를 참조하면, 건물 건축에 따라 층별로 기준 고도 1, 기준 고도 2, 기준 고도 3, 기준 고도 N으로 구분할 수 있다.Referring to FIG. 12, depending on the building construction, each floor can be divided into standard altitude 1, standard altitude 2, standard altitude 3, and standard altitude N.

도 13은 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제1동작의 제1분할을 보인 흐름도로서, 도 13을 참조하면, 안전고리 센서 장치는 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S901); 움직임이 감지되면 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S902); 압력이 감지되면 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S903); 움직임이 감지되면 터치 센서가 터치를 감지하는 단계(S904); 단계(S902~S904)의 센서 이벤트를 가속도 센서로 전달하는 단계(S905);를 수행하고, 웨어러블 센서는 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S906); 움직임이 감지되면 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S907); 단계(S907)의 센서 이벤트를 가속도 센서로 전달하는 단계(S908);를 수행한다.Figure 13 is a flowchart showing the first division of the first operation of the sensor in the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 13, the safety ring sensor device includes a step of detecting movement by an acceleration sensor (S901); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S902); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S903); When movement is detected, the touch sensor detects a touch (S904); A step (S905) of transmitting the sensor event of steps (S902 to S904) to an acceleration sensor is performed, and the wearable sensor performs a step (S906) of the acceleration sensor detecting movement; When movement is detected, the altitude sensor detects the altitude (S907); A step (S908) of transmitting the sensor event of step (S907) to the acceleration sensor is performed.

도 14는 본 발명 안전고리 센싱 방법에서의 센서 제1동작의 제2분할을 보인 흐름도로서, 도 14를 참조하면, 안전고리 센서 장치는 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S1001); 움직임이 감지되면 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S1002); 압력이 감지되면 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S1003); 단계(S1002~S1003)의 센서 이벤트를 가속도 센서로 전달하는 단계(S1004);를 수행하고, 웨어러블 센서는 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S1005); 움직임이 감지되면 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S1006); 단계(S1006)의 센서 이벤트를 가속도 센서로 전달하는 단계(S1007);를 수행한다.Figure 14 is a flowchart showing the second division of the first operation of the sensor in the safety ring sensing method of the present invention. Referring to Figure 14, the safety ring sensor device includes the steps of detecting movement by an acceleration sensor (S1001); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S1002); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S1003); A step (S1004) of transmitting the sensor event of steps (S1002 to S1003) to an acceleration sensor, and a step (S1005) of the wearable sensor detecting movement by the acceleration sensor; When movement is detected, the altitude sensor detects the altitude (S1006); A step (S1007) of transmitting the sensor event of step (S1006) to the acceleration sensor is performed.

도 15는 본 발명을 설명하기 위한 하드웨어 자원과 운영체제, 코어인 제어부의 동작, 제어부 동작을 실행할 권한을 부여하는 시스템 인증 구성을 설명하는 예시도로서, 도 15를 참조하면, 본 발명은 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 운영체제(4), 제어부(5)를 포함한다.FIG. 15 is an exemplary diagram illustrating hardware resources and an operating system for explaining the present invention, operations of a control unit as the core, and a system authentication configuration that grants authority to execute control unit operations. Referring to FIG. 15, the present invention is a processor (1). ), memory (2), input/output device (3), operating system (4), and control unit (5).

프로세서(1)는 CPU(Central Processing Units), GPU(Graphic Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), NPU(Neural Processing Unit)로서, 메모리(2)에 탑재된 운영체제(4), 제어부(5)의 실행 코드를 수행한다.The processor (1) is a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphic Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), and NPU (Neural Processing Unit), and the operating system (4) and control unit (5) mounted on the memory (2) ) executes the execution code.

메모리(2)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다.Memory (2) includes permanent mass storage devices such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), disk drives, solid state drives (SSD), flash memory, etc. can do.

입출력장치(3)는 입력 장치로, 오디오 센서 및/또는 이미지 센서를 포함한 카메라, 키보드, 마이크로폰, 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치로, 디스플레이, 스피커, 햅틱 피드백 디바이스(haptic feedback device) 등과 같은 장치를 포함할 수 있다.The input/output device 3 is an input device, such as a camera, keyboard, microphone, mouse, etc. including an audio sensor and/or image sensor, and an output device such as a display, speaker, haptic feedback device, etc. May include devices.

운영체제(4)는 윈도우, 리눅스, IOS, 가상 머신, 웹브라우저, 인터프리터를 포함할 수 있고, 태스크, 쓰레드, 타이머 실행, 스케줄링, 자원 관리, 그래픽, 폰트 처리, 통신 등을 지원한다.The operating system 4 may include Windows, Linux, IOS, virtual machines, web browsers, and interpreters, and supports tasks, threads, timer execution, scheduling, resource management, graphics, font processing, communication, etc.

제어부(5)는 운영체제(4)의 지원하에 입출력장치(3)의 센서, 키, 터치, 마우스 입력에 의한 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 동작을 수행한다. 제어부(5)는 병렬 수행 루틴으로 타이머, 쓰레드에 의한 작업 스케줄링을 수행한다.The control unit 5 determines the state based on sensor, key, touch, and mouse input of the input/output device 3 with the support of the operating system 4 and performs operations according to the determined state. The control unit 5 performs job scheduling by timers and threads using parallel execution routines.

제어부(5)는 입출력장치(3)의 센서값을 이용하여 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 알고리즘을 수행한다.The control unit 5 determines the state using the sensor value of the input/output device 3 and performs an algorithm according to the determined state.

도 15를 참조하면, 시스템 인증 구성은 제어부(5)를 포함하는 단말기(6), 인증 서버(7)를 포함한다.Referring to FIG. 15, the system authentication configuration includes a terminal 6 including a control unit 5, and an authentication server 7.

단말기(6)는 데이터 채널을 이중화하고, 단말기(6)의 키값, 생체 정보를 입력받아 인증 서버(7)에 제1데이터 채널을 통해 사용자 인증을 요청하고, 단말기(6)는 생성된 킷값을 디스플레이에 표시하고, 인증 서버(7)로 전송한다.The terminal 6 duplicates the data channel, receives the key value and biometric information of the terminal 6, and requests user authentication through the first data channel to the authentication server 7, and the terminal 6 receives the generated kit value. It is displayed on the display and transmitted to the authentication server (7).

단말기(6)는 단말기(6)의 디스플레이에 표시된 킷값을 입력하고, 사용자 정보와 함께 제2데이터 채널을 통해 인증 서버(7)로 전송한다. 단말기(6)는 킷값과 사용자 정보를 이용하여 단말기(6)에 탑재된 시스템의 인증을 인증 서버(7)에 요청한다. 단말기(6)의 킷값은 컴퓨터 고유의 정보인 CPU 제조번호, 이더넷 칩의 맥주소로부터 생성될 수 있다. 단말기(6)는 카메라를 이용한 얼굴 인식, 마이크를 이용한 음성 인식, 디스플레이를 이용한 필기 인식을 통해 사용자 정보를 획득하고, 인증에 활용할 수 있다.The terminal 6 inputs the kit value displayed on the display of the terminal 6 and transmits it along with the user information to the authentication server 7 through the second data channel. The terminal 6 requests the authentication server 7 to authenticate the system mounted on the terminal 6 using the kit value and user information. The kit value of the terminal 6 can be generated from computer-specific information, such as the CPU manufacturing number and the Ethernet chip number. The terminal 6 can obtain user information through face recognition using a camera, voice recognition using a microphone, and handwriting recognition using a display, and use it for authentication.

인증 서버(7)는 단말기(6)로부터 킷값을 수신하고, 단말기(6)로부터 이중화된 데이터 채널을 통해 킷값과 사용자 정보를 수신하여 단말기(6)의 킷값과 사용자 정보를 비교하고, 사용자 정보를 대응시켜 단말기(6)의 시스템 이용에 대한 인증을 처리한다. 인증 서버(7)는 인증 결과를 단말기(6)로 전송하여 시스템에 대한 사용자의 사용을 허가한다. 단말기(6)의 이중화된 데이터 채널로 인해 킷값 손실이 최소화되는 효과를 가질 수 있다.The authentication server 7 receives the kit value from the terminal 6, receives the kit value and user information from the terminal 6 through a duplicated data channel, compares the kit value and the user information of the terminal 6, and By matching, authentication for use of the system of the terminal 6 is processed. The authentication server 7 transmits the authentication result to the terminal 6 to authorize the user's use of the system. Due to the dual data channels of the terminal 6, kit value loss can be minimized.

인증 서버(7)는 사용자 정보의 히스토리 분석을 수행하고, 시간 흐름에 따라 사용자 정보의 일관성, 변화를 비교 판단한다. 히스토리 분석에서 사용자 정보가 일관성을 나타내면 사용자의 사용을 허가하고, 변화를 나타내면 사용자의 사용을 허가하지 않는다. 사용자 정보가 일관성을 나타낼 때 사용자의 시스템 사용을 허가함으로써 사용자 정보가 변조된 사용자가 시스템에 접근하지 못하도록 보안을 강화한다.The authentication server 7 performs history analysis of user information and compares and determines consistency and changes in user information over time. In history analysis, if user information shows consistency, the user's use is permitted; if it shows changes, the user's use is not permitted. By allowing users to use the system when user information shows consistency, security is strengthened to prevent users with altered user information from accessing the system.

시스템의 사용을 인증하는 수단인 단말기(6)는 시스템과 직접 연결하지 않고, 인증 서버(7)를 통한 우회 경로를 형성함으로써 인터넷망을 이루는 네트워크가 내부망과 외부망으로 구성되어 아이피 주소 설정 과정이 번거로울 때 단말기(6)를 이용한 인증 과정이 원활히 수행되는 장점이 있다. 이때, 단말기(6)에는 시스템이 탑재되고, 단말기(6)는 인증 단말 수단이 되고, 인증 서버(7)는 인증 서버 수단이 된다.The terminal 6, which is a means of authenticating the use of the system, does not connect directly to the system, but forms a bypass route through the authentication server 7, so that the network that makes up the Internet network is composed of an internal network and an external network, and the IP address setting process There is an advantage that the authentication process using the terminal 6 is performed smoothly in this cumbersome time. At this time, the system is mounted on the terminal 6, the terminal 6 becomes an authentication terminal means, and the authentication server 7 becomes an authentication server means.

클라우드(12)는 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 통신부(6)를 관리하는 운영체제(4)의 지원 하에 컨테이너(7)의 모듈화로, 웹(8), DB(9), 프로토콜(10), 라이브러리(11)의 서비스를 제공하며, 제어부(5)는 컨테이너(7)의 서비스를 이용한 클라우드 애플리케이션을 실행한다. 컨테이너(7)라고 하는 표준 소프트웨어 패키지는 애플리케이션의 코드를 관련 구성 파일, 라이브러리(11) 및 앱 실행에 필요한 종속성과 함께 번들로 제공한다.The cloud (12) is a modularization of the container (7) with the support of the operating system (4) that manages the processor (1), memory (2), input/output device (3), and communication unit (6), and the web (8) and DB ( 9), provides the services of the protocol 10 and library 11, and the control unit 5 executes a cloud application using the services of the container 7. A standard software package, called a container (7), bundles an application's code with associated configuration files, libraries (11), and dependencies needed to run the app.

클라우드(12)는 다수의 단말기(6)를 통합 제어하고, 단말기(6)로부터 수신된 센서값을 저장하여 시간 흐름에 따라 모니터링하고, 단말기(6)의 동작 에러를 처리하고, 에러 메시지를 다른 단말기(6)로 알리고, 제어 대상인 단말기(6)를 스위칭 제어한다.The cloud 12 integrates control of multiple terminals 6, stores sensor values received from the terminal 6, monitors them over time, processes operation errors of the terminal 6, and sends error messages to other terminals. Notifies the terminal 6, and performs switching control on the terminal 6 that is the control target.

신경망 학습은 온도, 고도, 지문 등 각종 센서, 이미지, 적외선 등 카메라, 라이더와 같은 입력 장치로부터 수집된 시계열 데이터로부터 특징량 선택, 알고리즘 선택을 통해 모델을 선택하고, 학습, 성능 검증 과정에 의한 반복 시행 착오를 거쳐 모델 선택을 반복한다. 성능 검증이 마치면 인공지능 모델이 선택된다.Neural network learning selects features from time series data collected from input devices such as temperature, altitude, fingerprints, various sensors, images, infrared cameras, and lidar, selects a model through algorithm selection, and repeats through the learning and performance verification process. Model selection is repeated through trial and error. After performance verification is completed, an artificial intelligence model is selected.

제어부(5)는 센서값 판단에 신경망을 이용한 딥러닝 알고리즘을 수행하고, 신경망 학습에 훈련 데이터를 이용하고, 시험 데이터로 신경망 성능을 검증한다.The control unit 5 performs a deep learning algorithm using a neural network to determine sensor values, uses training data to learn the neural network, and verifies the neural network performance with test data.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

1: 프로세서
2: 메모리
3: 입출력장치
4: 운영체제
5: 제어부
6: 단말기
7: 인증 서버
8: 웹
9: DB
11: 라이브러리
12: 클라우드
14: 컨테이너
16: 통신부
21: 센서 케이스
31: 중심축
32: 압력 센서
33: 스프링
34: 안전고리
35: 안전 로프
36: 센서 보드
37: 경광등
38: 감지쇠
41: IR(Infrared Ray) 센서
101: 걸림 공간1: processor
2: memory
3: Input/output device
4: Operating system
5: Control unit
6: Terminal
7: Authentication server
8: web
9: DB
11: Library
12: Cloud
14: Container
16: Department of Communications
21: Sensor case
31: central axis
32: pressure sensor
33: spring
34: safety ring
35: safety rope
36: sensor board
37: warning light
38: Sensor
41: IR (Infrared Ray) sensor
101: Hanging space

Claims

안전고리(34); 및
상기 안전고리(34)에 탑재된 압력 센서(32), 고도 센서, IMU 센서, IR(Infrared Ray) 센서(41), 및 터치 센서 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 안전고리(34) 체결을 판단하고, 가짜체결 또는 미체결시 알람하는 센서 보드(36);를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센서 장치.Safety hook (34); and
Determination of fastening of the safety ring 34 using one or more of the pressure sensor 32, altitude sensor, IMU sensor, IR (Infrared Ray) sensor 41, and touch sensor mounted on the safety ring 34. A safety ring sensor device comprising a sensor board (36) that alarms in case of false fastening or non-fastening.

제1항에 있어서,
안전고리(34)는,
상기 IR 센서(41), 상기 압력 센서(32), 상기 고도 센서, 상기 IMU 센서, 및 상기 터치 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 상기 센서 보드(36)를 구비하는 센서 케이스(21)를 가지고, 상기 센서 케이스(21) 내부에 상기 센서 보드(36)가 위치하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센서 장치.According to paragraph 1,
The safety ring (34) is,
Having a sensor case 21 including the sensor board 36 including any one or more of the IR sensor 41, the pressure sensor 32, the altitude sensor, the IMU sensor, and the touch sensor, A safety ring sensor device, characterized in that the sensor board (36) is located inside the sensor case (21).

제1항에 있어서,
안전고리(34)는,
중심축(31)을 중심으로 스프링(33)의 반발력에 의해 상기 압력 센서(32)가 오프이지만, 감지쇠(38)가 눌리면 상기 압력 센서(32)가 온 되어 안전 로프(35)에 내장된 상기 센서 보드(36)가 상기 압력 센서(32) 온을 수신하고, 경광등(37)을 켜고, 무선 통신으로 클라우드(21)에 상기 안전고리(34)의 체결을 알리는 것을 특징으로 하는 안전고리 센서 장치.According to paragraph 1,
The safety ring (34) is,
The pressure sensor 32 is turned off due to the repulsive force of the spring 33 around the central axis 31, but when the detection member 38 is pressed, the pressure sensor 32 is turned on and the built-in safety rope 35 is turned on. A safety ring sensor, characterized in that the sensor board 36 receives the pressure sensor 32 on, turns on the warning light 37, and notifies the cloud 21 of the fastening of the safety ring 34 through wireless communication. Device.

제1항에 있어서,
안전고리(34)는,
중심축(31)에 상기 IR 센서(41)를 탑재하고, 상기 IR 센서(41)는 걸림 공간(101)에 케이블이 걸리는지를 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센서 장치.According to paragraph 1,
The safety ring (34) is,
A safety ring sensor device characterized in that the IR sensor (41) is mounted on the central axis (31), and the IR sensor (41) detects whether a cable is caught in the hanging space (101).

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
전원 오프 상태에서 흔들림이 감지되면 상기 IMU 센서의 움직임 감지로 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하여 전원 온 상태로 바뀌는 단계(S101); 전원 온 상태에서 흔들림이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환하여 전원 오프 상태로 바뀌는 단계(S102); 전원 온 상태에서 움직임이 일정 속도 이상이면 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 일정 시간 센싱하고, 상기 압력 센서의 변화가 감지될 때, 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 일정 시간 센싱하고, 압력 감지 상태에서 가속도 변화가 걸음 속도와 유사한 값일 때, 자기 몸 체결로 우선 판정하고, 상기 IR 센서 변화가 감지될 때, 가속도 액티브 모드로 전환하고, 무조건 일정 시간 센싱하고, IR 감지 상태에서, 가속도 변화가 걸음 속도와 유사한 값일 때, 자기 몸 체결로 우선 판정하는 단계(S103); 상기 압력 센서(32)가 압력을 감지하는 단계(S104); 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S105); 가속도 센서가 액티브 모드일 때, 상기 고도 센서가 동작하고, 고도값이 급격한 변화를 나타낼 때 추락으로 간주하는 단계(S106); 상기 가속도 센서가 액티브 모드일 때, 온 상태로 있다가 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 상기 압력 센서가 감지되고, 일정 시간 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 안전고리 체결로 판정하고, 상기 압력 센서가 감지되고, 일정 시간 내에 터치가 감지되면 자기 몸 체결로 판정하고, 상기 IR 센서가 감지되고, 일정 시간 터치 감지가 없으면 오프 상태로 전환하고, 안전고리 체결로 판정하고, 상기 IR 센서가 감지되고, 일정 시간 내에 터치가 감지되면 자기 몸 체결로 판정하는 단계(S107);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
When shaking is detected in the power-off state, switching from sleep mode to active mode by detecting movement of the IMU sensor and changing to power-on state (S101); When shaking is detected in the power-on state, switching from an active mode to a sleep mode by detecting movement of the acceleration sensor and changing to a power-off state (S102); In the power-on state, if the movement is above a certain speed, it switches to acceleration active mode, unconditionally senses for a certain period of time, and when a change in the pressure sensor is detected, it switches to acceleration active mode, unconditionally senses for a certain period of time, and in the pressure sensing state, When the change in acceleration is a value similar to the walking speed, it is first determined as one's own body connection, and when the change in the IR sensor is detected, the acceleration is switched to active mode and unconditionally sensed for a certain period of time. In the IR detection state, the change in acceleration is determined by the walking speed. When the value is similar to , a step of first determining that the body is fastened (S103); The pressure sensor 32 detects pressure (S104); The IR sensor detects infrared rays (S105); When the acceleration sensor is in active mode, the altitude sensor operates, and when the altitude value shows a sudden change, it is considered a fall (S106); When the acceleration sensor is in active mode, it remains on and switches to the off state when no touch is detected, and when the pressure sensor is detected and no touch is detected for a certain period of time, it switches to the off state and determines that the safety ring is fastened, When the pressure sensor is detected and a touch is detected within a certain period of time, it is determined that the body is fastened. When the IR sensor is detected and no touch is detected for a certain period of time, the IR sensor switches to an off state and determines that the safety ring is fastened. The IR sensor A safety ring sensing method characterized in that performing a step (S107) of determining that one's body is fastened when a touch is detected within a certain period of time.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
전원 오프 상태에서 특정 한계값 이상으로 움직임이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환하고 전원 온 상태로 바뀌는 단계(S201); 전원 온 상태에서 특정 한계값 이상으로 움직임이 감지되면 상기 가속도 센서의 움직임 감지로 액티브 모드에서 슬립 모드로 전환하여 전원 오프 상태로 바뀌는 단계(S202); 전원 온 상태에서 상기 가속도 센서의 움직임 감지가 일정 시간 동안 없고, 체결 감지가 없으면(S203) 전원 오프 상태로 전환하는 단계(S204);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
In the power-off state, if a movement exceeding a certain threshold is detected, switching from a sleep mode to an active mode by detecting movement of the acceleration sensor and changing to a power-on state (S201); In the power-on state, if a movement exceeding a certain threshold is detected, switching from an active mode to a sleep mode by detecting movement of the acceleration sensor and changing to a power-off state (S202); A safety ring sensing method characterized in that performing a step of switching to a power-off state (S204) if there is no movement detection of the acceleration sensor for a certain period of time in a power-on state and no fastening detection (S203).

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S301); 움직임이 감지되면 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S302); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S303); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S304); 고도값이 변화하면 상기 터치 센서가 터치를 감지하는 단계(S305); 단계(S302~S305)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S306);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
The acceleration sensor detects movement (S301); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S302); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S303); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S304); When the altitude value changes, the touch sensor detects a touch (S305); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S306) of transmitting the sensor event of steps (S302 to S305) to the acceleration sensor.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 가속도 센서가 움직임을 감지하는 단계(S401); 움직임이 감지되면 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S402); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S403); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S404); 단계(S402~S404)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S405);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
The acceleration sensor detects movement (S401); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S402); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S403); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S404); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S405) of transmitting the sensor event of steps (S402 to S404) to the acceleration sensor.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S501); 압력이 감지되면 정상 체결로 판정하는 단계(S502); 일정 시간 마다 압력을 감지하는 단계(S503); 일정 시간 측정된 압력값을 저장하는 단계(S504); 측정된 압력값과 이전 측정값을 비교하여 변화가 있는지를 판단하는 단계(S505); 압력값 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S506); 압력값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S507); 가속도 변화가 있는지 판단하는 단계(S508); 가속도 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S509); 고도를 감지하는 단계(S510); 기준 고도와 일정 미터 높이 차이가 있는지를 판단하는 단계(S511); 높이 차이가 있으면 추락시 고위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S512); 높이 차이가 없으면 추락시 저위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S513);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
The pressure sensor detects pressure (S501); When pressure is detected, determining normal fastening (S502); Detecting pressure at regular intervals (S503); Storing the pressure value measured for a certain period of time (S504); Comparing the measured pressure value with the previous measurement value to determine whether there is a change (S505); If there is a change in pressure value, determining normal connection (S506); If there is no change in pressure value, determining it is a false fastening (S507); Determining whether there is a change in acceleration (S508); If there is a change in acceleration, determining that it is a false fastening (S509); Detecting altitude (S510); A step of determining whether there is a height difference of a certain meter from the reference altitude (S511); Determining that there is a high risk of falling if there is a height difference (S512); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S513) of determining that there is a low risk of falling if there is no height difference.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S601); 적외선이 감지되면 정상 체결로 판정하는 단계(S602); 일정 시간 마다 적외선을 감지하는 단계(S603); 일정 시간 측정된 적외선값을 저장하는 단계(S604); 측정된 적외선값과 이전 측정값을 비교하여 변화가 있는지를 판단하는 단계(S605); 적외선값 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S606); 적외선값 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S607); 가속도 변화가 있는지 판단하는 단계(S608); 가속도 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S609); 고도를 감지하는 단계(S610); 기준 고도와 일정 미터 높이 차이가 있는지를 판단하는 단계(S611); 높이 차이가 있으면 추락시 고위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S612); 높이 차이가 없으면 추락시 저위험 상태인 것으로 판정하는 단계(S613);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
The IR sensor detects infrared rays (S601); When infrared rays are detected, determining normal fastening (S602); Detecting infrared rays at regular intervals (S603); Storing infrared values measured for a certain period of time (S604); Comparing the measured infrared value with the previous measurement value to determine whether there is a change (S605); If there is a change in the infrared value, determining normal fastening (S606); If there is no change in the infrared value, determining that it is a fake connection (S607); Determining whether there is a change in acceleration (S608); If there is a change in acceleration, determining it is a fake fastening (S609); Detecting altitude (S610); A step of determining whether there is a height difference of a certain meter from the reference altitude (S611); A step of determining that there is a high risk of falling if there is a height difference (S612); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S613) of determining that there is a low risk of falling if there is no height difference.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
일정 속도 이상의 움직임을 감지하는 단계(S701); 압력, 적외선의 변화가 있는지를 감지하는 단계(S702); 움직임이 감지될 때 일정 시간 센싱하는 단계(S703); 일정 시간 측정 데이터를 저장하는 단계(S704); 압력, 적외선의 변화가 있는지를 판단하는 단계(S705); 변화가 없으면 안전고리 미체결로 판정하고, 위험 알람, 경고하는 단계(S706); 변화가 있으면 안전고리 체결로 판정하는 단계(S707); 압력, 적외선 변화가 있는지를 판단하는 단계(S708); 변화가 있으면 정상 체결로 판정하는 단계(S709); 변화가 없으면 가짜체결로 판정하는 단계(S710); 움직임 변화가 있는지를 판단하는 단계(S711); 움직임 변화가 있으면 가짜체결로 판정하는 단계(S712); 고도를 감지하는 단계(S713); 기준 고도와 일정 미터 높이차 있는지를 판단하는 단계(S714); 가속도 변화가 사람의 움직임 형태, 그 이상 속도인지를 판단하는 단계(S715); 가속도 변화가 사람의 움직임 형태이면 자기 몸에 체결로 판정하는 단계(S717); 가속도 변화가 속도 이상이면 가짜체결로 판정하는 단계(S716);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
Detecting movement over a certain speed (S701); Detecting whether there is a change in pressure or infrared rays (S702); Sensing for a certain period of time when movement is detected (S703); Saving measurement data for a certain period of time (S704); Determining whether there is a change in pressure or infrared rays (S705); If there is no change, it is determined that the safety ring is not fastened, and a danger alarm or warning is issued (S706); If there is a change, determining that the safety ring is fastened (S707); Determining whether there is a change in pressure or infrared rays (S708); If there is a change, determining normal fastening (S709); If there is no change, determining it is a fake transaction (S710); A step of determining whether there is a movement change (S711); If there is a change in movement, determining it is a fake fastening (S712); Detecting altitude (S713); A step of determining whether there is a height difference of a certain meter from the reference altitude (S714); A step of determining whether the change in acceleration is a human movement form or higher speed (S715); If the change in acceleration is in the form of human movement, determining that it is fastened to one's body (S717); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S716) of determining a false fastening if the change in acceleration is greater than the speed.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
중력 가속도 이상 움직임을 감지하는 단계(S801); 순간 고도 변화가 기준 고도와 일정 미터 높이차를 감지하는 단계(S802); 압력, 적외선의 변화를 감지하는 단계(S803); 변화가 없으면 중대형 사고 추락 판정하는 단계(S804); 변화가 있으면 자기 몸 체결인지를 판단하는 단계(S805); 자기 몸 체결이 아니면 안전대, 로프에 매달린 추락으로 판정하는 단계(S806); 추락이면 응급 알람하는 단계(S807);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
Detecting movement beyond gravitational acceleration (S801); Step (S802) of detecting the instantaneous altitude change and the height difference of a certain meter from the reference altitude; Detecting changes in pressure and infrared rays (S803); If there is no change, determining a medium or large accident fall (S804); If there is a change, determining whether it is a body connection (S805); Step (S806) of determining that the fall occurred while hanging from a safety belt or rope if the fall was not fastened to one's own body; A safety ring sensing method characterized by performing an emergency alarm step (S807) in case of a fall.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
IMU(가속도 등)센서가 움직임을 감지하는 단계(S901); 움직임이 감지되면 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S902); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S903); 움직임이 감지되면 상기 터치 센서가 터치를 감지하는 단계(S904); 단계(S902~S904)의 센서 이벤트를 상기 IMU 센서로 전달하는 단계(S905);를 수행하고, 웨어러블 센서는 상기 IMU 센서가 움직임을 감지하는 단계(S906); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S907); 단계(S907)의 센서 이벤트를 상기 가속도 센서로 전달하는 단계(S908);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
A step in which an IMU (acceleration, etc.) sensor detects movement (S901); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S902); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S903); When movement is detected, the touch sensor detects a touch (S904); A step of transmitting the sensor event of steps S902 to S904 to the IMU sensor (S905), and the wearable sensor detecting movement of the IMU sensor (S906); When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S907); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S908) of transmitting the sensor event of step (S907) to the acceleration sensor.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 IMU 센서가 움직임을 감지하는 단계(S1001); 움직임이 감지되면 상기 압력 센서가 압력을 감지하는 단계(S1002); 압력이 감지되면 상기 IR 센서가 적외선을 감지하는 단계(S1003); 단계(S1002~S1003)의 센서 이벤트를 상기 IMU(가속도 등) 센서로 전달하는 단계(S1004);를 수행하고, 웨어러블 센서는 상기 IMU(가속도 등) 센서가 움직임을 감지하는 단계(S1005); 움직임이 감지되면 상기 고도 센서가 고도를 감지하는 단계(S1006); 단계(S1006)의 센서 이벤트를 상기 IMU 센서로 전달하는 단계(S1007);를 수행하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
The IMU sensor detects movement (S1001); When movement is detected, the pressure sensor detects pressure (S1002); When pressure is detected, the IR sensor detects infrared rays (S1003); A step (S1004) of transmitting the sensor event of steps (S1002 to S1003) to the IMU (acceleration, etc.) sensor, and the wearable sensor performing a step (S1005) of the IMU (acceleration, etc.) sensor detecting movement; When movement is detected, the altitude sensor detects altitude (S1006); A safety ring sensing method characterized by performing a step (S1007) of transmitting the sensor event of step (S1006) to the IMU sensor.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 안전고리는 압력 센서 또는 IR 센서로 작업자의 안전고리 체결 여부를 감지하고, 상기의 IMU 센서에 의하여 안전고리 체결이 정상체결인지 가짜체결인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
A safety ring sensing method characterized in that the safety ring detects whether the worker fastens the safety ring using a pressure sensor or an IR sensor, and determines whether the safety ring fastening is normal or false using the IMU sensor.

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 안전고리 센서 장치를 이용하는 안전고리 센싱 방법에 있어서,
상기 IMU 센서에서 작업자의 움직임이 감지되는 경우, 안전고리의 압력 센서 또는 IR 센서의 센싱값에 의하여 안전고리의 정상체결 여부, 미체결 여부, 또는 가짜체결 여부를 구별하는 것을 특징으로 하는 안전고리 센싱 방법.In the safety ring sensing method using the safety ring sensor device of any one of claims 1 to 4,
When the movement of the worker is detected by the IMU sensor, safety ring sensing is characterized in that it distinguishes whether the safety ring is normally fastened, not fastened, or falsely fastened based on the sensing value of the pressure sensor or IR sensor of the safety ring. method.