KR20230139868A - Deburring tool - Google Patents

Abstract

본 발명은 디버링 툴에 관한 것으로, 일단부에 구동축이 결합되며 축선방향을 따라 형성된 가이드공을 구비하는 피동축부와 타단부에 축선방향을 따라 함몰된 조인팅수용부을 갖는 바디부재와, 조인팅수용부 내에 수용되어 축선기울임이 가능한 조인팅헤드와 가동툴이 장착되는 툴결합부를 갖는 피동축과, 조인팅수용부 내에 축선방향을 따라 이동 가능하게 수용된 푸셔와, 푸셔를 조인팅헤드를 향해 탄성적으로 가압하는 가압스프링과, 가이드공에 삽입되어 가압스프링을 가압하며, 축심을 따라 형성된 조절관통공을 갖는 조절플러그를 가지며, 푸셔는 푸셔본체와 푸셔본체에 나사결합되어 조절관통공을 통한 조절공구의 회전조작에 의해 푸셔본체에 대해 축선방향을 따라 출몰가능한 보조푸셔부재를 포함한다.The present invention relates to a deburring tool, and includes a body member having a driven shaft portion with a drive shaft coupled to one end and a guide hole formed along the axial direction and a joint receiving portion recessed along the axial direction at the other end, and a joint receiving portion. A driven shaft having a tool coupling portion on which a jointing head and a movable tool are accommodated and capable of axial tilting, a pusher movable along the axis direction within the joint receiving portion, and the pusher is elastically directed toward the joint head. It has a pressure spring that presses, and an adjustment plug that is inserted into the guide hole to pressurize the pressure spring and has an adjustment through hole formed along the axis, and the pusher is screwed to the pusher body and the adjustment tool through the adjustment through hole. It includes an auxiliary pusher member that can appear and move along the axis direction with respect to the pusher main body by the rotation operation.

Description

디버링 툴{Deburring tool}Deburring tool

본 발명은 디버링 툴에 관한 것이다.The present invention relates to deburring tools.

가공물의 모서리 등과 같은 불연속 부위에 생기 버(Burr)는 디버링 툴에 의해 제거된다. 디버링 툴은 공작기계 등의 구동축에 연결되는 피동축과 피동축에 의해 회전하는 공구축을 가지며, 공구축은 가공물의 상대 위치에 따라 피동축선에 대해 각도 조절변경이 가능하다. 이를 위해 피동축과 공구축 사이에 탄성접촉을 유지하는 조인트부가 마련되어 있다.Burrs from discontinuous areas such as edges of workpieces are removed with a deburring tool. The deburring tool has a driven shaft connected to a drive shaft of a machine tool, etc., and a tool shaft that rotates by the driven shaft, and the tool shaft can adjust and change its angle with respect to the driven axis line depending on the relative position of the workpiece. For this purpose, a joint part that maintains elastic contact between the driven shaft and the tool shaft is provided.

공구축이 피동축에 대해 각도 변경이 있은 후 작업외력이 제거되면 신속히 탄성적으로 축선정렬된 상태로 복귀할 수 있어야만 작업안정성이 유지된다. 그리고 가공물의 특성(재질, 강도, 버 등)에 따라 피동축선에 대해 각도 조절변경이 되는 공구축의 각도 조절이 용이해야 작업성을 향상시킬 수 있다. 그런데 종래의 디버링 툴에서는 공구축의 피동축선에 대한 각도 조절범위가 제작시 미리 정해져 있어 가공물의 특성에 따라 각도 조절이 불가능했다.Work stability is maintained only when the tool axis can quickly and elastically return to its axis alignment when the external force is removed after an angle change with respect to the driven axis. In addition, workability can be improved when it is easy to adjust the angle of the tool axis, which changes the angle with respect to the driven axis depending on the characteristics of the workpiece (material, strength, burr, etc.). However, in conventional deburring tools, the angle adjustment range for the driven axis of the tool axis was predetermined at the time of manufacturing, making it impossible to adjust the angle according to the characteristics of the workpiece.

따라서, 본 발명의 목적은 공구축이 피동축에 대해 각도 변경이 있은 후 작업외력이 제거되었을 때 공구축이 신속히 탄성적으로 축선정렬된 상태로 복귀할 수 있게 하는 디버링 툴을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a deburring tool that allows the tool shaft to quickly elastically return to the axis-aligned state when the external force is removed after the angle of the tool shaft changes with respect to the driven shaft. do.

또한, 가공물의 특성에 따라 피동축선에 대한 공구축의 각도 조절이 가능한 디버링 툴을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the purpose is to provide a deburring tool capable of adjusting the angle of the tool axis with respect to the driven axis depending on the characteristics of the workpiece.

본 발명은 디버링 툴에 관한 것으로, 일단부에 구동축이 결합되며 축선방향을 따라 형성된 가이드공을 구비하는 피동축부와 타단부에 축선방향을 따라 함몰된 조인팅수용부을 갖는 바디부재와, 상기 조인팅수용부 내에 수용되어 축선기울임이 가능한 조인팅헤드와 가공툴이 장착되는 툴결합부를 갖는 피동축과, 상기 조인팅수용부 내에 축선방향을 따라 이동 가능하게 수용된 푸셔와, 상기 푸셔를 상기 조인팅헤드를 향해 탄성적으로 가압하는 가압스프링과, 상기 가이드공에 삽입되어 상기 가압스프링을 가압하며, 축심을 따라 형성된 조절관통공을 갖는 조절플러그를 가지며, 상기 푸셔는 푸셔본체와 상기 푸셔본체에 나사결합되어 상기 조절관통공을 통한 조절공구의 회전조작에 의해 상기 푸셔본체에 대해 축선방향을 따라 출몰가능한 보조푸셔부재를 포함한다.The present invention relates to a deburring tool, and includes a body member having a driven shaft portion to which a drive shaft is coupled at one end and having a guide hole formed along the axial direction, and a joint receiving portion recessed along the axial direction at the other end, and the joint A driven shaft having a joint head accommodated in an accommodating portion and capable of axial tilting and a tool coupling portion on which a processing tool is mounted, a pusher movably accommodated in the joint accommodating portion along the axis direction, and the pusher being connected to the joint head. It has a pressure spring that elastically presses toward, and an adjustment plug that is inserted into the guide hole to press the pressure spring and has an adjustment through hole formed along the axis, and the pusher is screwed to the pusher body and the pusher body. It includes an auxiliary pusher member that can be moved along the axis direction with respect to the pusher body by rotating the adjustment tool through the adjustment through hole.

여기서, 상기 푸셔와 상기 조인팅헤드 사이에 개재된 접촉볼을 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to further include a contact ball interposed between the pusher and the joint head.

상기 조인팅헤드는 상기 접촉볼을 부분적으로 수용하는 콘형상의 수용홈을 갖는 것이 바람직하다.The joint head preferably has a cone-shaped receiving groove that partially accommodates the contact ball.

상기 조인팅헤드와 상기 조인팅수용부의 측벽 사이에 개재되는 복수의 연동볼을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include a plurality of interlocking balls interposed between the joint head and the side wall of the joint receiving portion.

상기 조인팅헤드의 외주면에 원주방향을 따라 형성되어 상기 복수의 연동볼의 일부분을 수용하는 복수의 볼수용홈과, 상기 조인팅수용부의 내주면에 상기 복수의 볼수용홈과 마주보도록 축선방향을 따라 형성되어 상기 복수의 연동볼의 나머지 부분을 수용하는 복수의 볼그루브를 더 포함하는 것이 바람직하다.A plurality of ball receiving grooves are formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the joint head to accommodate portions of the plurality of interlocking balls, and are formed on the inner peripheral surface of the joint receiving part along the axial direction to face the plurality of ball receiving grooves. It is preferable to further include a plurality of ball grooves accommodating the remaining portions of the plurality of interlocking balls.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 공구축이 피동축에 대해 각도 변경이 있은 후 작업외력이 제거되었을 때 공구축이 신속히 탄성적으로 축선정렬된 상태로 복귀할 수 있게 하여 가공 정밀성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, when the external force of the work is removed after the angle of the tool shaft changes with respect to the driven shaft, the tool shaft can quickly and elastically return to the axis-aligned state, thereby improving machining precision. You can.

또한, 가공물의 특성에 따라 피동축선에 대한 공구축의 각도 조절이 가능하도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, workability can be improved by allowing the angle of the tool axis to be adjusted with respect to the driven axis depending on the characteristics of the workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 툴의 분해 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 툴의 결합 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 툴의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 툴의 결합 단면도이다.1 is an exploded cross-sectional view of a deburring tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a combined cross-sectional view of a deburring tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operating state diagram of a deburring tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a combined cross-sectional view of a deburring tool according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 디버링 툴을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a deburring tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 툴(100)은 일단부에 구동축이 결합되며 축선방향을 따라 형성된 가이드공(112a)을 구비하는 피동축부(112)와 타단부에 축선방향을 따라 함몰된 조인팅수용부(114)를 갖는 바디부재(110)와, 조인팅수용부(114) 내에 수용되어 축선기울임이 가능한 조인팅헤드(122)와 가공툴(180)이 장착되는 툴결합부(124)를 갖는 피동축(120)과, 조인팅수용부(114) 내에 축선방향을 따라 이동 가능하게 수용된 푸셔(140)와, 푸셔(140)를 조인팅헤드(122)를 향해 탄성적으로 가압하는 가압스프링(160)과, 가이드공(112a)에 삽입되어 가압스프링(160)을 가압하며, 축심을 따라 형성된 조절관통공(112a)을 갖는 조절플러그(170)로 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 3, the deburring tool 100 according to an embodiment of the present invention includes a driven shaft portion 112 having a drive shaft coupled to one end and a guide hole 112a formed along the axial direction, and the other. A body member 110 having a joint receiving portion 114 recessed along the axis direction at an end, a joint head 122 and a processing tool 180 accommodated in the joint receiving portion 114 and capable of tilting the axis. The driven shaft 120 having the tool coupling portion 124 mounted thereon, the pusher 140 movably accommodated in the joint receiving portion 114 along the axis direction, and the pusher 140 are connected to the joint head 122. ), a pressure spring 160 that elastically presses toward, and an adjustment plug 170 that is inserted into the guide hole 112a to press the pressure spring 160 and has an adjustment through hole 112a formed along the axis. It comes true.

바디부재(110)는 기본 골격이 되는 것으로, 일단부에 공작기계 또는 자동화기기에 구비된 구동축(미도시)에 결합되도록 형성된 피동축부(112)와, 타단부에 축선방향을 따라 함몰되게 형성된 조인팅수용부(114)를 갖는다.The body member 110 is a basic skeleton, and includes a driven shaft portion 112 formed at one end to be coupled to a drive shaft (not shown) provided in a machine tool or automated equipment, and a joint formed at the other end to be recessed along the axis direction. It has a receiving portion (114).

또한, 바디부재(110)의 타단부에는 조인팅수용부(114)를 개폐하는 커버(116)가 착탈 가능하게 결합된다. 커버(116)는 조인팅수용부(114)에 수용되는 조인팅헤드(122)가 조인팅수용부(114)로부터 이탈되지 않게 한다. 그리고 커버(116)의 중심부에는 피동축(120)이 관통하여 삽입될 수 있는 관통홀(116a)이 형성된다.Additionally, a cover 116 that opens and closes the joint receiving portion 114 is detachably coupled to the other end of the body member 110. The cover 116 prevents the joint head 122 accommodated in the joint accommodating portion 114 from being separated from the joint accommodating portion 114. And a through hole 116a through which the driven shaft 120 can be inserted is formed in the center of the cover 116.

피동축(120)은 조인팅수용부(114) 내에 수용되며, 축선기울임이 가능한 조인팅헤드(122)와, 절삭가공물의 모서리 등에 발생된 버(Burr)를 제거하기 위한 가공툴(180)이 장착되는 툴결합부(124)를 가진다.The driven shaft 120 is accommodated in the joint receiving portion 114, and includes a joint head 122 capable of tilting the axis, and a processing tool 180 for removing burrs generated at the edges of the cutting workpiece. It has a tool coupling portion 124 that is mounted.

조인팅헤드(122)와 조인팅수용부(114)의 측벽 사이에는 복수의 연동볼(130)이 개재된다. 복수의 연동볼(130)은 조인팅헤드(122)가 조인팅수용부(114)에서 축선에 대해 소정의 각도범위(α) 내에서 기울임 가능하도록 한다.A plurality of interlocking balls 130 are interposed between the jointing head 122 and the side wall of the joint receiving portion 114. The plurality of interlocking balls 130 enable the joint head 122 to tilt within a predetermined angle range (α) with respect to the axis in the joint receiving portion 114.

그리고 복수의 연동볼(130)은 바디부재(110)의 회전시 피동축(120)도 함께 회전할 수 있도록 조인팅헤드(122)에 회전력을 전달한다.And the plurality of interlocking balls 130 transmit rotational force to the joint head 122 so that the driven shaft 120 can also rotate when the body member 110 rotates.

이를 위해 조인팅헤드(122)의 외주면에는 원주방향을 따라 복수의 연동볼(130)의 일부분이 수용되는 복수의 볼수용홈(122a)이 형성되고, 조인팅수용부(114)의 내주면에는 복수의 연동볼(130)의 나머지 부분을 수용하는 복수의 볼그루브(114a)가 형성성된다.For this purpose, a plurality of ball receiving grooves 122a are formed on the outer peripheral surface of the jointing head 122 to accommodate portions of the plurality of interlocking balls 130 along the circumferential direction, and a plurality of ball receiving grooves 122a are formed on the inner peripheral surface of the joint receiving portion 114. A plurality of ball grooves 114a are formed to accommodate the remaining portion of the interlocking ball 130.

여기서 복수의 볼그루브(114a)는 복수의 볼수용홈(122a)과 마주보도록 축선방향을 따라 형성된다. 이는 조인팅헤드(122)가 조인팅수용부(114)에서 축선에 대해 소정의 각도범위 내에서 기울임 가능하게 한다. Here, the plurality of ball grooves 114a are formed along the axis direction to face the plurality of ball receiving grooves 122a. This enables the jointing head 122 to tilt within a predetermined angle range with respect to the axis in the joint receiving portion 114.

또한, 조인팅헤드(122)는 접촉볼(150)을 부분적으로 수용하는 콘형상의 수용홈(126)을 가진다. 수용홈(126)은 조인팅헤드(122)와 푸셔(140)의 사이에 개재된 접촉볼(150)의 위치가 항상 동일한 위치에 있도록 함과 동시에 접촉볼(150)이 조인팅헤드(122)와 푸셔(140)의 사이에서 이탈되지 않게 한다.Additionally, the joint head 122 has a cone-shaped receiving groove 126 that partially accommodates the contact ball 150. The receiving groove 126 ensures that the position of the contact ball 150 interposed between the joint head 122 and the pusher 140 is always at the same position, and at the same time, the contact ball 150 is connected to the joint head 122. and the pusher 140.

푸셔(140)는 조인팅수용부(114) 내에 축선방향을 따라 이동 가능하게 수용되어 가압스프링(160)의 탄성력을 조인팅헤드(122)에 전달한다. 푸셔(140)의 일측은 가압스프링(160)의 단부에 지지되며, 타측은 접촉볼(150)과 접촉한다. 접촉볼(150)과 접촉하는 푸셔(140)의 타측은 접촉볼(150)과 점접촉이 가능하도록 평평하게 형성된다. The pusher 140 is movably accommodated in the joint receiving portion 114 along the axial direction and transmits the elastic force of the pressing spring 160 to the joint head 122. One side of the pusher 140 is supported by the end of the pressure spring 160, and the other side is in contact with the contact ball 150. The other side of the pusher 140 in contact with the contact ball 150 is formed flat to enable point contact with the contact ball 150.

이러한 푸셔(140)는 푸셔본체(142)와, 푸셔본체(142)에 나사결합되어 조절관통공(172a)을 통한 조절공구의 회전조작에 의해 푸셔본체(142)에 대해 축선방향을 따라 출몰가능한 보조푸셔부재(144)로 이루어진다. 이때, 보조푸셔부재(144)는 푸셔본체(142)에 나사결합되며, 단부에는 조절공구가 결합되는 공구결합홈(144a)이 형성된다.This pusher 140 is screwed to the pusher body 142 and is capable of appearing and retracting along the axis direction with respect to the pusher body 142 by rotating the adjustment tool through the adjustment through hole 172a. It consists of an auxiliary pusher member (144). At this time, the auxiliary pusher member 144 is screwed to the pusher body 142, and a tool coupling groove 144a where an adjustment tool is coupled is formed at the end.

또한, 푸셔본체(142)에는 조절공구가 삽입될 수 있는 공구삽입통로(142a)가 형성된다.Additionally, a tool insertion passage 142a through which an adjustment tool can be inserted is formed in the pusher body 142.

이와 같은 구성에 의해 푸셔본체(142)와 바디부재(110)의 사이에 형성되는 갭(G)의 간격을 조절할 수 있다. 간격의 조절은 보조푸셔부재(144)의 돌출시 조인팅헤드(122)가 커버(116)에 지지되고 있기 때문에 푸셔본체(142)가 가압스프링(160)을 압축하는 방향으로 이동함에 따라 조절된다. With this configuration, the gap G formed between the pusher body 142 and the body member 110 can be adjusted. The gap is adjusted as the pusher body 142 moves in the direction of compressing the pressure spring 160 because the joint head 122 is supported by the cover 116 when the auxiliary pusher member 144 protrudes. .

여기서, 갭(G)의 간격에 따라 피동축(120)이 축선에 대해 기울어질 수 있는 각도가 결정되므로 절삭가공물의 재질, 강도, 버(burr)의 특징에 따라 피동축(120)의 기울어지는 각도를 조절할 수 있다.Here, the angle at which the driven shaft 120 can be tilted relative to the axis line is determined depending on the spacing of the gap (G), so the tilt of the driven shaft 120 depends on the material, strength, and characteristics of the burr of the cutting workpiece. The angle can be adjusted.

이에 따라 절삭가공물의 특성(재질, 강도, 버 등)에 따라 갭(G)의 간격을 조절하여 피동축(120)의 기울어지는 각도를 용이하게 조절할 수 있기 때문에 가공 작업성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the tilt angle of the driven shaft 120 can be easily adjusted by adjusting the gap G according to the characteristics of the cutting workpiece (material, strength, burr, etc.), thereby improving machining workability.

접촉볼(150)은 푸셔(140)와 조인팅헤드(122) 사이에 개재된다. 접촉볼(150)은 가압스프링(160)의 탄성력을 푸셔(140)로부터 전달받아 조인팅헤드(122)에 전달한다. 즉, 피동축(120)에 외력이 인가되지 않은 상태이거나 피동축(120)에 인가된 외력이 제거된 상태일 때 피동축(120)의 축선이 바디부재(110)의 축선과 동축 상에 위치되도록 조인팅헤드(122)를 탄성가압한다.The contact ball 150 is interposed between the pusher 140 and the joint head 122. The contact ball 150 receives the elastic force of the pressure spring 160 from the pusher 140 and transmits it to the joint head 122. That is, when no external force is applied to the driven shaft 120 or when the external force applied to the driven shaft 120 is removed, the axis of the driven shaft 120 is located on the same axis as the axis of the body member 110. Elastically pressurize the joint head 122 as much as possible.

그리고 접촉볼(150)이 푸셔(140)의 타측에 점접촉되고, 수용홈(126)에 외주면의 일부분이 선접촉하도록 수용되어 있기 때문에 조인팅헤드(122)에 탄성력을 인가하기 위한 접촉면적을 최소화할 수 있다. 이에 따라 피동축(120)이 축선에 대해 소정의 각도로 기울어지는 동작이 신속하게 이루어지며, 피동축(120)에 인가되는 외력이 제거되어 피동축(120)이 초기 위치로의 복귀될 때 복귀 위치에 대한 오차가 최소화되게 한다.In addition, since the contact ball 150 is in point contact with the other side of the pusher 140, and a portion of the outer peripheral surface is accommodated in the receiving groove 126 so as to be in line contact, the contact area for applying elastic force to the joint head 122 is It can be minimized. Accordingly, the driven shaft 120 is quickly tilted at a predetermined angle with respect to the axis line, and the external force applied to the driven shaft 120 is removed and the driven shaft 120 returns to its initial position. Ensure that positional errors are minimized.

즉, 푸셔(140)와 조인팅헤드(122)의 접촉면촉이 최소화함에 따라 피동축(120)이 초기 위치로 복귀될 때 복귀 위치에 대한 오차를 최소화할 수 있어 가공 정밀성을 향상시킬 수 있다.That is, as the contact surface between the pusher 140 and the joint head 122 is minimized, the error in the return position can be minimized when the driven shaft 120 returns to the initial position, thereby improving processing precision.

이와 달리 가압스프링(160)의 탄성력을 조인팅헤드(122)에 인가하는 푸셔(140)와, 푸셔(140)와 접촉되는 조인팅헤드(122)의 접촉면적이 크다면 접촉면적에 따른 마찰력이 증가하기 때문에 피동축(120)이 초기 위치로 복귀될 때 복귀 위치에 대한 오차가 증가하여 가공 정밀성이 저하된다.In contrast, if the contact area between the pusher 140, which applies the elastic force of the pressure spring 160 to the joint head 122, and the joint head 122 in contact with the pusher 140 is large, the friction force according to the contact area is large. Because this increases, when the driven shaft 120 returns to its initial position, the error in the return position increases and processing precision deteriorates.

가압스프링(160)은 푸셔(140)를 조인팅헤드(122)를 향해 탄성적으로 가압한다. 가압스프링(160)은 피동축부(112)의 축선방향을 따라 형성된 가이드공(112a)에 삽입된 조절플러그(170)에 의해 가압된다.The pressure spring 160 elastically presses the pusher 140 toward the joint head 122. The pressure spring 160 is pressed by the adjustment plug 170 inserted into the guide hole 112a formed along the axial direction of the driven shaft portion 112.

조절플러그(170)는 가이드공(112a)에 나사결합되어 가압스프링(160)을 가압하며, 축심을 따라 형성된 조절관통공(172a)을 가진다.The adjustment plug 170 is screwed to the guide hole 112a to press the pressure spring 160, and has an adjustment through hole 172a formed along the axis.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 툴의 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of a deburring tool according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 툴(100)은 보조푸셔부재(144)가 푸셔본체(142)에 축선방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 푸셔본체(142)의 내부에 조절공구의 회전조작에 의해 보조푸셔부재(144)를 축선방향으로 밀도록 설치되는 조절볼트(146)를 더 포함하는 것을 제외하고는 도 1 내지 도 3에 도시된 일 실시예와 대동소이하다.Referring to Figure 4, in the deburring tool 100 according to another embodiment of the present invention, the auxiliary pusher member 144 is coupled to the pusher body 142 so as to be slidably movable along the axis direction, and the pusher body 142 It is the same as the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 except that it further includes an adjustment bolt 146 installed inside to push the auxiliary pusher member 144 in the axial direction by rotating the adjustment tool. do.

여기서, 보조푸셔부재(144)는 푸셔본체(142)에 대해 회전이 되지 않아도 다각형 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그러나 이에 한정되지 않고 보조푸셔부재(144)의 외주면에 한 쌍의 회전방지돌기(144b)를 형성하는 것도 가능하다. 보조푸셔부재(144)에 회전방지돌기(144b)가 형성되는 경우, 회전방지돌기(144b)는 보조푸셔부재(144)의 회전을 방지함과 동시에 보조푸셔부재(144)의 슬라이딩 이동을 가이드한다. Here, the auxiliary pusher member 144 preferably has a polygonal shape even if it does not rotate with respect to the pusher body 142. However, it is not limited to this, and it is also possible to form a pair of rotation prevention protrusions (144b) on the outer peripheral surface of the auxiliary pusher member (144). When the anti-rotation protrusion 144b is formed on the auxiliary pusher member 144, the anti-rotation protrusion 144b prevents the rotation of the auxiliary pusher member 144 and guides the sliding movement of the auxiliary pusher member 144. .

또한, 푸셔본체(142)의 내부에는 조절볼트(146)와 보조푸셔부재(144) 사이에 배치되도록 마련된 보조스프링(148)을 더 포함할 수 있다. 보조스프링(148)은 보조푸셔부재(144)를 축선방향으로 탄성적으로 가압한다. 이에 의해 접촉볼(150)에 의해 조인팅헤드(122)에 가해지는 가압력이 향상되어 피동축(120)의 초기 위치로의 복귀시 복귀가 신속하게 이루어진다. In addition, the inside of the pusher body 142 may further include an auxiliary spring 148 disposed between the adjustment bolt 146 and the auxiliary pusher member 144. The auxiliary spring 148 elastically presses the auxiliary pusher member 144 in the axial direction. As a result, the pressing force applied to the joint head 122 by the contact ball 150 is improved, so that the driven shaft 120 can quickly return to its initial position.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, a person skilled in the art may modify and change the present invention in various ways without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand.

110; 바디부재
120; 피동축
130; 연동볼
140; 푸셔
150; 접촉볼
160; 가압스프링
170; 조절플러그
180; 가공툴110; body member
120; driven shaft
130; interlocking ball
140; pusher
150; contact ball
160; pressure spring
170; Control plug
180; processing tools

Claims (5)

일단부에 구동축이 결합되며 축선방향을 따라 형성된 가이드공을 구비하는 피동축부와 타단부에 축선방향을 따라 함몰된 조인팅수용부을 갖는 바디부재;
상기 조인팅수용부 내에 수용되어 축선기울임이 가능한 조인팅헤드와 가동툴이 장착되는 툴결합부를 갖는 피동축;
상기 조인팅수용부 내에 축선방향을 따라 이동 가능하게 수용된 푸셔;
상기 푸셔를 상기 조인팅헤드를 향해 탄성적으로 가압하는 가압스프링;
상기 가이드공에 삽입되어 상기 가압스프링을 가압하며, 축심을 따라 형성된 조절관통공을 갖는 조절플러그;를 가지며,
상기 푸셔는 푸셔본체와, 상기 푸셔본체에 나사결합되어 상기 조절관통공을 통한 조절공구의 회전조작에 의해 상기 푸셔본체에 대해 축선방향을 따라 출몰가능한 보조푸셔부재를 포함하는 디버링 툴.
A body member having a driven shaft portion coupled to a drive shaft at one end and having a guide hole formed along the axial direction, and a joint receiving portion recessed along the axial direction at the other end;
A driven shaft having a joint head accommodated in the joint receiving portion and capable of tilting the axis, and a tool coupling portion on which a movable tool is mounted;
a pusher movably accommodated in the joint receiving portion along the axis direction;
a pressure spring that elastically presses the pusher toward the joint head;
An adjustment plug is inserted into the guide hole to press the pressure spring and has an adjustment through hole formed along the axis,
The pusher is a deburring tool including a pusher body and an auxiliary pusher member that is screwed to the pusher body and can be moved along the axis direction with respect to the pusher body by rotating the adjustment tool through the adjustment through hole.
청구항 1에 있어서,
상기 푸셔와 상기 조인팅헤드 사이에 개재된 접촉볼을 더 포함하는 디버링 툴.
In claim 1,
Deburring tool further comprising a contact ball interposed between the pusher and the joint head.
청구항 2에 있어서,
상기 조인팅헤드는 상기 접촉볼을 부분적으로 수용하는 콘형상의 수용홈을 갖는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
In claim 2,
The joint head is a deburring tool, characterized in that it has a cone-shaped receiving groove that partially accommodates the contact ball.
청구항 1에 있어서,
상기 조인팅헤드와 상기 조인팅수용부의 측벽 사이에 개재되는 복수의 연동볼을 더 포함하는 디버링 툴.
In claim 1,
Deburring tool further comprising a plurality of interlocking balls interposed between the joint head and the side wall of the joint receiving portion.
청구항 4에 있어서,
상기 조인팅헤드의 외주면에 원주방향을 따라 형성되어 상기 복수의 연동볼의 일부분을 수용하는 복수의 볼수용홈과, 상기 조인팅수용부의 내주면에 상기 복수의 볼수용홈과 마주보도록 축선방향을 따라 형성되어 상기 복수의 연동볼의 나머지 부분을 수용하는 복수의 볼그루브를 더 포함하는 디버링 툴.In claim 4,
A plurality of ball receiving grooves are formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the joint head to accommodate portions of the plurality of interlocking balls, and are formed on the inner peripheral surface of the joint receiving part along the axial direction to face the plurality of ball receiving grooves. A deburring tool further comprising a plurality of ball grooves that accommodate the remaining portions of the plurality of interlocking balls.