KR20230139532A - Endoscopic instrument including fixing cap for removing foreign bodies - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이물을 제거하기 위한 고정캡을 포함하는 내시경 장치를 개시한다.
보다 자세하게, 내시경 장치는 위장관 내에서 정체하게 된 이물을 안전하게 제거하기 위한 의료 기기로, 내시경 장치의 선단에 부착된 활개판을 이용해 이물이 정체된 위장관 내 공간을 확장시킴으로써, 내시경 카메라의 시야를 확보하여 정체된 이물의 위치를 확인한 후, 처치 도구를 통해 이물을 안전하게 제거한다.The present invention discloses an endoscopic device including a fixing cap for removing foreign substances.
More specifically, an endoscope device is a medical device for safely removing foreign substances that have stagnated in the gastrointestinal tract. It secures the field of view of the endoscopic camera by expanding the space in the gastrointestinal tract where the foreign substances are stagnant using a flap attached to the tip of the endoscope device. After confirming the location of the stagnant foreign matter, safely remove the foreign matter using the treatment tool.
Description
본 발명은 이물을 제거하기 위한 고정캡을 포함하는 내시경 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 신체 기관 내에서 정체된 이물을 제거하기 위한 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscopic device including a fixing cap for removing foreign substances, and more specifically, to an endoscopic device for removing foreign substances stagnated in body organs.
내시경 장치는 일반적으로 의료 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료 기구로, 신체 기관의 내부로 카메라가 직접 삽입되어 식도, 위, 십이지장, 항문 등을 포함하는 위장관 부위를 관찰하면서 염증, 종양 등을 진단하거나 또는, 위장관의 내부에 정체되어 있는 이물을 제거한다. 이때, 이물은 종류와 크기, 위장관 내 정체되어 있는 위치에 따라 자연 배출되거나, 외과적 수술을 시행하게 된다.An endoscope device is a medical device that is generally used to examine the inside of the body for medical purposes. A camera is inserted directly into the body to observe the gastrointestinal tract, including the esophagus, stomach, duodenum, and anus, to detect inflammation, tumors, etc. Diagnose or remove foreign substances stagnant inside the gastrointestinal tract. At this time, the foreign body is either expelled naturally or surgically performed, depending on the type, size, and location in the gastrointestinal tract.
다시 말해, 위장관의 상부에 정체되어 있는 이물은 위장관의 병변에 따라 차이가 있으나, 대부분 자연적으로 배출된다. 다만, 부식 가능한 이물, 이물의 독성 여부, 이물의 형태, 장기간 배출되지 않는 증상 등에 속하는 이물은 반드시 내시경 장치를 이용해 이물질 제거술을 통해 제거해야 한다.In other words, foreign substances stagnating in the upper part of the gastrointestinal tract vary depending on the lesion of the gastrointestinal tract, but most are discharged naturally. However, foreign bodies that are corrosive, whether they are toxic, the type of foreign body, or symptoms that do not discharge for a long time must be removed through foreign body removal surgery using an endoscopic device.
그러나, 이물질 제거술은 위장관의 크기에 비례하여 이물의 크기가 크거나, 예리하여 내시경 장치로 제거할 수 없는 경우가 존재한다. 또한, 이물질 제거술은 이물의 제거가 가능하더라도 위장관의 손상 여부를 고려하지 않고, 이물을 제거하기 때문에 위장관의 점막 손상이 크며, 이로 인한 심각한 합병증이 우려된다.However, there are cases where foreign body removal surgery cannot be removed using an endoscopic device because the foreign body is large or sharp in proportion to the size of the gastrointestinal tract. In addition, foreign body removal surgery, even if it is possible to remove the foreign body, removes the foreign body without considering whether the gastrointestinal tract is damaged, which causes significant damage to the mucous membrane of the gastrointestinal tract, which raises concerns about serious complications.
최근에는 이물질 제거술에 의한 합병증을 최소화하기 위해 유연형 내시경이 보급된 이후 유연형 내시경을 이용해 이물을 제거하는 경우가 점차 보편화 되었다. 하지만, 유연형 내시경은 굴곡진 외장관의 모양에 따라 유연하게 이동하면서 내부에 정체되어 있는 이물을 제거하는 것으로, 기존의 내시경 장치보다는 점막의 손상 비중이 줄어들었으나, 여전히 끝이 날카롭게 예리하기에 제거하는 과정에서 식도 천공, 종격동염, 기종격동, 식도 주변 농양, 대동맥루 등의 합병증이 발생한다.Recently, since flexible endoscopes became popular in order to minimize complications caused by foreign body removal surgery, the use of flexible endoscopes to remove foreign bodies has become increasingly common. However, the flexible endoscope moves flexibly according to the shape of the curved outer tube and removes foreign substances stagnant inside. Although the damage to the mucous membrane is reduced compared to the existing endoscope device, the end is still sharp and can be removed. In the process, complications such as esophageal perforation, mediastinitis, pneumomediastinum, abscess around the esophagus, and aortic fistula occur.
따라서, 위장관 내 정체되어 있는 이물을 보다 신속하고 안전하게 제거할 수 있는 의료 기기 / 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for medical devices/technology that can more quickly and safely remove foreign substances stagnant in the gastrointestinal tract.
본 발명은 사용자의 신체 기관 내 정체된 이물을 제거하기 위해 신체 기관의 공간을 확장하는 활개판을 이용함으로써, 신체 기관 내 정체된 이물을 제거하는 과정에서 이물의 크기, 종류에 의해 발생 가능한 점막 표면의 손상을 최소화하는 내시경 장치를 제공한다.The present invention uses an opening plate that expands the space of the body organ to remove foreign substances stagnated in the user's body organs, so that the mucous membrane surface that can be generated depending on the size and type of the foreign body in the process of removing the foreign substances stagnated in the body organs Provides an endoscopic device that minimizes damage.
본 발명은 내시경 장치의 중심축을 기준으로 닫혀있는 상태의 활개판에 의해 구조적인 구멍이 형성됨으로써, 신체 기관에 정체된 이물을 탐색하기 위해 내시경 카메라의 시야를 확보하는 내시경 장치를 제공한다.The present invention provides an endoscope device that secures the field of view of an endoscope camera to search for foreign substances lodged in body organs by forming a structural hole by a flap in a closed state based on the central axis of the endoscope device.
본 발명은 내시경 장치에 포함된 팽창 기구의 팽창력과 탄성판의 복원력에 의해 활개판의 크기 및 강도가 조절됨으로써, 점막 표면에 활개판이 배치되는 과정에서 점막 표면에 가해지는 충격을 최소화하는 내시경 장치를 제공한다.The present invention provides an endoscopic device that minimizes the impact applied to the mucosal surface in the process of placing the flaring plate on the mucosal surface by adjusting the size and strength of the flaring plate by the expansion force of the expansion device included in the endoscopic device and the restoring force of the elastic plate. to provide.
본 발명은 처치 도구에 의해 정체된 이물이 확보되면, 이물이 활개판의 내부 공간에 위치하도록 활개판의 크기 및 강도를 조절함으로써, 점막 표면과 이물 간의 접촉을 차단하며, 이물이 신체 기관 내 잔류하는 것을 방지하는 내시경 장치를 제공한다.The present invention blocks contact between the mucosal surface and the foreign body by adjusting the size and strength of the flaring plate so that the foreign body is located in the internal space of the flaring plate when the stagnant foreign body is secured by the treatment tool, and the foreign body remains in the body organ. Provides an endoscopic device that prevents
본 발명은 신체 기관 내 이물이 발견되면, 병상에서 이물을 제거하는 시술이 가능함으로써, 치료 시간을 단축시키며 보다 빠르게 이물을 제거하는 내시경 장치를 제공한다.The present invention provides an endoscopic device that, when a foreign body is found in a body organ, can perform a procedure to remove the foreign body at the hospital bed, shortening the treatment time and removing the foreign body more quickly.
본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치는 사용자의 신체 기관에 삽입되는 메인 튜브의 선단 영역에 설치되는 고정캡; 메인 튜브의 선단면을 커버하며, 이물이 정체되는 신체 기관의 공간을 확보하는 활개판; 고정캡과 활개판을 결합하는 탄성판; 탄성판을 변형하여 활개판의 각도를 조절하는 팽창 기구; 및 상기 팽창 기구를 조절할 수 있는 공급 튜브;를 포함할 수 있다.An endoscopic device according to an embodiment of the present invention includes a fixing cap installed at the distal end of the main tube inserted into the user's body organ; A flap that covers the front end of the main tube and secures space for body organs where foreign substances can accumulate; An elastic plate combining the fixed cap and the flap plate; An expansion mechanism that deforms the elastic plate to adjust the angle of the flap plate; and a supply tube capable of controlling the expansion mechanism.
본 발명의 실시예에 따른 고정캡은, 메인 튜브의 선단면으로부터 일정 간격으로 이격된 메인 튜브의 외면에 설치되어 복수의 탄성판을 메인 튜브의 고정할 수 있다.The fixing cap according to an embodiment of the present invention is installed on the outer surface of the main tube spaced at a certain interval from the front end surface of the main tube to secure a plurality of elastic plates to the main tube.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 이물이 정체된 신체 기관의 점막 표면에 닿아 점막 표면에 배치되도록 활개판의 크기 및 강도가 조절될 수 있다.The size and strength of the flaring plate according to an embodiment of the present invention can be adjusted so that the foreign body touches the mucosal surface of the stagnant body organ and is disposed on the mucosal surface.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 팽창 기구의 팽창력과 탄성판의 복원력에 의한 접이식 형태로 이물이 정체되는 신체 기관의 공간을 확보할 수 있다.The flap plate according to an embodiment of the present invention is in a foldable form due to the expansion force of the expansion mechanism and the restoring force of the elastic plate, and can secure space for body organs where foreign substances are stagnant.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 유연성을 가지는 투명한 소재인 복수의 활개판으로 형성될 수 있다.The flap plate according to an embodiment of the present invention may be formed of a plurality of flap plates made of a transparent material with flexibility.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 메인 튜브의 선단면에 배치된 내시경 카메라의 시야를 확보하기 위해 복수의 활개판으로 형성되는 복수의 원형 형태의 사이 공간으로 구성될 수 있다.The flaring plate according to an embodiment of the present invention may be composed of a plurality of circular space formed by a plurality of flaring plates to secure the field of view of the endoscope camera disposed on the front end surface of the main tube.
본 발명의 실시예에 따른 공급 튜브는, 액체 또는, 공기를 팽창 기구의 내부로 유입하거나, 배출시켜 팽창 기구의 크기를 조절할 수 있다.The supply tube according to an embodiment of the present invention can adjust the size of the expansion device by introducing or discharging liquid or air into the interior of the expansion device.
본 발명의 실시예에 따른 내시경 장치는 메인 튜브의 상단면에 형성된 처치구 채널을 통해 노출되어 신체 기관에 정체된 이물을 고정, 절단 또는, 분쇄하는 처치 도구; 를 더 포함할 수 있다.An endoscopic device according to an embodiment of the present invention includes a treatment tool that is exposed through a treatment channel formed on the upper surface of the main tube and fixes, cuts, or crushes foreign substances stagnant in body organs; It may further include.
본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 장치는 사용자의 신체 기관에 삽입되는 메인 튜브의 선단 영역에 설치되는 고정캡; 메인 튜브의 선단면을 커버하며, 이물이 정체되는 신체 기관의 공간을 확보하는 활개판; 고정캡과 활개판을 결합하는 탄성판; 및 탄성판을 변형하여 활개판의 각도를 조절하는 팽창 기구; 신체 기관에 정체된 이물을 고정, 절단 또는, 분쇄하는 처치 도구; 및 메인 튜브를 따라 배치되는 공급 튜브; 를 포함할 수 있다.An endoscopic device according to another embodiment of the present invention includes a fixing cap installed at the distal end of the main tube inserted into the user's body organ; A flap that covers the front end of the main tube and secures space for body organs where foreign substances can accumulate; An elastic plate combining the fixed cap and the flap plate; and an expansion mechanism that deforms the elastic plate to adjust the angle of the flap plate. A treatment tool for fixing, cutting, or crushing foreign bodies lodged in body organs; and a supply tube disposed along the main tube. may include.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 유연성을 가지는 투명한 소재인 복수의 활개판으로 형성되며, 신체 기관의 직경 길이를 조정함에 따라 신체 기관의 점막 표면에 정체된 이물을 제거하기 위한 신체 기관의 공간을 확보하거나 또는, 신체 기관의 공간을 원상 복귀시킬 수 있다.The flaring plate according to an embodiment of the present invention is formed of a plurality of flaring plates made of a flexible transparent material, and is used to remove foreign substances stagnant on the mucosal surface of the body organ by adjusting the diameter and length of the body organ. It is possible to secure space or restore the space of body organs to their original state.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 팽창 기구의 팽창력과 탄성판의 복원력에 의한 접이식 형태로 구동됨으로써, 활개판의 크기와 강도를 조절할 수 있다.The flap plate according to an embodiment of the present invention is driven in a folded form by the expansion force of the expansion mechanism and the restoring force of the elastic plate, so that the size and strength of the flap plate can be adjusted.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 메인 튜브의 선단면을 커버하기 위해 제1 각도로 사용자의 신체 기관에 삽입되어, 사용자의 신체 기관의의 공간에 정체된 이물이 존재하면, 상기 이물을 제거하기 위해 제2 각도로 조절될 수 있다.The flap plate according to an embodiment of the present invention is inserted into the user's body organ at a first angle to cover the front end surface of the main tube, and if there is a foreign body stagnant in the space of the user's body organ, the foreign body is removed. It can be adjusted to a second angle to remove it.
본 발명의 실시예에 따른 활개판은, 탄성판의 개수와 동일한 개수로 형성되며, 고정캡에 고정된 탄성판의 방향에 대응하여 신체 기관의 점막 표면으로 전개될 수 있다.The flap plate according to an embodiment of the present invention is formed in the same number as the number of elastic plates, and can be deployed on the mucosal surface of the body organ in response to the direction of the elastic plate fixed to the fixation cap.
본 발명의 일실시예에 의하며, 내시경 장치는 사용자의 신체 기관 내 정체된 이물을 제거하기 위해 신체 기관의 공간을 확장하는 활개판을 이용함으로써, 신체 기관 내 정체된 이물을 제거하는 과정에서 이물의 크기, 종류에 의해 발생 가능한 점막 표면의 손상을 최소화할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the endoscopic device uses a flaring plate that expands the space of the body organ to remove the foreign body stagnant in the user's body organ, thereby removing the foreign body in the process of removing the foreign body stagnant in the user's body organ. Damage to the mucosal surface that may occur depending on size and type can be minimized.
본 발명의 일실시예에 의하며, 내시경 장치는 내시경 장치의 중심축을 기준으로 닫혀있는 상태의 활개판에 의해 구조적인 구멍이 형성됨으로써, 신체 기관에 정체된 이물을 탐색하기 위해 내시경 카메라의 시야를 확보할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the endoscopic device secures the field of view of the endoscopic camera to search for foreign substances stagnant in body organs by forming a structural hole by a flap in a closed state based on the central axis of the endoscopic device. can do.
본 발명의 일실시예에 의하며, 내시경 장치는 내시경 장치에 포함된 팽창 기구의 팽창력과 탄성판의 복원력에 의해 활개판의 크기 및 강도가 조절됨으로써, 점막 표면에 활개판이 배치되는 과정에서 점막 표면에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the endoscope device adjusts the size and strength of the flaring plate by the expansion force of the expansion device included in the endoscope device and the restoring force of the elastic plate, so that the flaring plate is placed on the mucosal surface during the process of placing the flaring plate on the mucosal surface. The impact applied can be minimized.
본 발명의 일실시예에 의하며, 내시경 장치는 처치 도구에 의해 정체된 이물이 확보되면, 이물이 활개판의 내부 공간에 위치하도록 활개판의 크기 및 강도를 조절함으로써, 점막 표면과 이물 간의 접촉을 차단하며, 이물이 신체 기관 내 잔류하는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when a stagnant foreign body is secured by a treatment tool, the endoscopic device adjusts the size and strength of the flaring plate so that the foreign body is located in the inner space of the flaring plate, thereby preventing contact between the mucosal surface and the foreign body. It blocks and prevents foreign substances from remaining in body organs.
본 발명의 일실시예에 의하며, 내시경 장치는 신체 기관 내 이물이 발견되면, 병상에서 이물을 제거하는 시술이 가능함으로써, 치료 시간을 단축시키며 보다 빠르고 안전하게 이물을 제거할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when a foreign body is found in a body organ, the endoscopic device allows a procedure to remove the foreign body at the hospital bed, thereby shortening the treatment time and removing the foreign body more quickly and safely.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치의 전반적인 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치의 선단면에 배치된 활개판이 닫혀 있는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치의 선단면에 배치된 활개판이 펼쳐 있는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 활개판을 이용하여 이물이 정체되어 있는 신체 기관의 공간을 확장하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 활개판을 이용하여 신체 기관에 정체된 이물을 회수하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the overall configuration of an endoscope device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating a state in which the flap disposed on the front end of the endoscope device according to an embodiment of the present invention is closed.
Figure 3 is a diagram illustrating a state in which the flap disposed on the front end of the endoscope device according to an embodiment of the present invention is unfolded.
Figure 4 is a diagram illustrating a process of expanding the space of a body organ where a foreign body is stagnant using a flap according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating a process for recovering foreign substances stuck in body organs using a flap according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치의 전반적인 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating the overall configuration of an endoscope device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명은 내시경 장치(100)의 선단에 부착된 신체 기관에 정체된 이물을 제거하는 내시경 장치(100)를 제공할 수 있다. 내시경 장치(100)는 신체 기관에 정체된 이물의 크기 및 이물이 정체된 신체 기관의 위치를 고려하여 이물을 제거하기 위한 신체 기관 내 공간을 확보함으로써, 처치 도구를 통해 정체된 이물을 고정 및 제거하여 신체 기관의 외부로 안전하게 꺼낼 수 있다.Referring to FIG. 1, the present invention can provide an endoscopic device 100 that removes foreign substances stuck in body organs attached to the tip of the endoscopic device 100. The endoscope device 100 secures space within the body organ to remove the foreign body in consideration of the size of the foreign body stuck in the body organ and the location of the body organ where the foreign body is stuck, thereby fixing and removing the stuck foreign body through a treatment tool. This allows it to be safely taken out of the body.
내시경 장치(100)는 사용자의 신체 기관의 내부를 모니터링하기 위한 컴퓨팅 장치(미도시)와 연동할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 내시경 장치(100)에 포함된 내시경 카메라를 통해 신체 기관의 내부 영상을 수집할 수 있다. 이후, 컴퓨팅 장치는 모니터(미도시)와 연동하여 수집된 신체 기관의 내부 영상을 표시함으로써, 신체 기관의 내부에 정체된 이물 유무를 시술자가 관찰하도록 유도할 수 있다.The endoscope device 100 may be linked to a computing device (not shown) for monitoring the inside of a user's body organs. The computing device may collect internal images of body organs through an endoscope camera included in the endoscope device 100. Thereafter, the computing device displays internal images of body organs collected in conjunction with a monitor (not shown), thereby allowing the operator to observe the presence or absence of foreign substances stuck inside the body organs.
시술자는 모니터에 표시된 내부 영상을 통해 신체 기관의 내부를 직접적으로 관찰하여 신체 기관의 내부 상태를 진단할 수 있다. 시술자는 진단 결과에 따라 내시경 장치(100)를 이용하여 치료를 수행할 수 있다. 다시 말해, 시술자는 내시경 장치(00)과 연동하는 조작부(미도시)를 이용해 신체 기관의 점막 표면에 고정된 이물을 제거하는 치료를 수행할 수 있다.The operator can diagnose the internal condition of the body organ by directly observing the inside of the body organ through internal images displayed on the monitor. The operator may perform treatment using the endoscopic device 100 according to the diagnosis results. In other words, the operator can perform treatment to remove foreign substances fixed to the mucosal surface of the body organ using an operation unit (not shown) linked to the endoscope device 00.
상기 동작을 수행함에 있어, 내시경 장치(100)는 ,고정캡(102, Fixed Cap), 탄성판(103, Elastic), 활개판(104, Rigid), 팽창 기구(105, Balloons) 및 공급 튜브(106, Supply Tube)를 포함할 수 있다.In performing the above operation, the endoscopic device 100 includes a fixed cap (102), an elastic plate (103), a flap plate (104, Rigid), an expansion device (105, Balloons), and a supply tube ( 106, Supply Tube).
메인 튜브(101)의 선단부에는 신체 기관의 내부에 정체된 이물을 발견 및 제거하기 위한 기구들을 포함할 수 있다. 이때, 기구들은 내시경 카메라(Endoscopy Cameras), 처치구 채널(Biopsy/Suction Channel), 조명 렌즈(Illumination Lenses), 대물 렌즈(Objective Lens)를 포함할 수 있다.The distal end of the main tube 101 may include mechanisms for detecting and removing foreign substances stagnant inside body organs. At this time, the instruments may include endoscopy cameras, biopsy/suction channels, illumination lenses, and objective lenses.
고정캡(102)은 메인 튜브(101)의 선단면으로부터 일정 간격으로 이격된 메인 튜브(101)의 외면에 설치될 수 있다. 고정캡(102)은 탄성판(103)과 작동 가능하게 연결되어 신체 기관에 정체된 이물을 제거하기 위한 활개판(104)을 메인 튜브(101)에 고정하기 위한 유닛일 수 있다.The fixing cap 102 may be installed on the outer surface of the main tube 101 spaced at a certain distance from the front end surface of the main tube 101. The fixing cap 102 may be operably connected to the elastic plate 103 and may be a unit for fixing the flap 104 to the main tube 101 to remove foreign substances stagnating in body organs.
탄성판(103)은 메인 튜브(101)의 선단에 고정된 고정캡(102)과 활개판(104)을 결합하는 유닛일 수 있다. 탄성판(103)은 팽창 기구(105)에 의해 탄성판(103)에 가해지는 힘에 의한 탄성판(103)의 변형을 최소화하기 위해 금속 형태로 구현될 수 있다.The elastic plate 103 may be a unit that combines the fixed cap 102 fixed to the tip of the main tube 101 and the flap plate 104. The elastic plate 103 may be implemented in a metal form to minimize deformation of the elastic plate 103 due to the force applied to the elastic plate 103 by the expansion mechanism 105.
팽창 기구(105)는 공기 또는, 물을 공급하기 위한 공급 튜브(106)와 연결될 수 있으며, 공급 튜브(106)를 통해 유입 또는, 배출되는 공기에 의해 팽창 기구(105)의 부피가 커지거나, 또는, 본래의 크기로 작아질 수 있다. 여기서, 팽창 기구(105)는 공급 튜브(106)로부터 유입 또는, 배출되는 공기의 양에 따라 속도가 조절될 수 있다.The expansion device 105 may be connected to a supply tube 106 for supplying air or water, and the volume of the expansion device 105 may be increased by air flowing in or out through the supply tube 106. Alternatively, it can be reduced to its original size. Here, the speed of the expansion mechanism 105 may be adjusted depending on the amount of air flowing in or out from the supply tube 106.
활개판(104)은 신체 기관 내 정체된 이물을 제거하기 위해 신체 기관의 직경 조절이 가능한 접이식 형태의 유닛일 수 있다. 활개판(104)는 메인 튜브의 선단면을 커버하거나, 이물이 정체된 신체 기관의 공간을 확보할 수 있다. 활개판(104)은 팽창 기구(105)과 탄성판(103)을 활용한 팽창 방식으로 동작할 수 있다. 여기서, 팽창 방식은 팽창 기구(105)의 팽창력과 탄성판(103)의 복원력에 의한 구동 구조일 수 있다.The flap plate 104 may be a foldable unit capable of adjusting the diameter of the body organ to remove foreign substances stagnant within the body organ. The flap 104 can cover the front end of the main tube or secure space in body organs where foreign substances are stagnant. The flap plate 104 may operate in an expansion method using the expansion mechanism 105 and the elastic plate 103. Here, the expansion method may be a drive structure based on the expansion force of the expansion mechanism 105 and the restoring force of the elastic plate 103.
상세하게, 팽창 기구(105)는 공급 튜브(106)를 통해 유입되는 공기에 의해 부피가 커질 수 있으며, 탄성판(103)은 공기에 의해 부피가 커지는 팽창 기구(105)와 연동하여 탄성판(103)의 텐션(Tension)이 조절될 수 있다. 활개판(104)은 팽창 기구(105)의 팽창력과 탄성판(103)의 복원력에 의한 활개판(104)의 강도가 조절됨에 따라 활개판(104)의 크기와 각도가 제어될 수 있다.In detail, the expansion mechanism 105 can be expanded in volume by air flowing in through the supply tube 106, and the elastic plate 103 is linked with the expansion mechanism 105 whose volume is increased by air (an elastic plate ( 103) The tension can be adjusted. The size and angle of the flap plate 104 can be controlled as the strength of the flap plate 104 is adjusted by the expansion force of the expansion mechanism 105 and the restoring force of the elastic plate 103.
활개판(104)은 활개판의 각도가 조절됨에 따라 식도, 위, 십이지장, 항문을 포함하는 신체 기관의 굴곡진 관의 특정 영역을 확장 또는, 원상 복귀 시킬 수 있다. 다시 말해, 활개판(104)은 팽창 방식에 따라 개방되어 있는 상태인 경우, 신체 기관 내 이물과 인접한 공간을 확장하는 역할을 수행할 수 있다. 반대로, 활개판(104)은 팽창 방식에 따라 개방되지 않는 상태인 경우, 신체 기관의 내부를 이동하는 과정에서 점막 표면이 메인 튜브의 선단면에 직접 접촉되는 것을 방지하기 위한 커버 역할을 수행할 수 있다. 또한, 개방되지 않은 활개판(104)의 내부 공간은 내시경 장치(100)를 통해 제거된 이물을 보다 안전하게 회수할 수 있는 공간으로 활용될 수 있다.As the angle of the flap 104 is adjusted, a specific area of the curved tube of the body organ including the esophagus, stomach, duodenum, and anus can be expanded or returned to its original state. In other words, when the flap 104 is in an open state according to the expansion method, it can play the role of expanding the space adjacent to the foreign body in the body organ. Conversely, when the flap plate 104 is not open according to the expansion method, it can serve as a cover to prevent the mucosal surface from directly contacting the front end surface of the main tube during movement inside the body organ. there is. Additionally, the internal space of the open flap 104 can be used as a space where foreign substances removed through the endoscope device 100 can be more safely recovered.
본 발명에서 제안하는 내시경 장치(100)는 합병증이 우려되는 기존 내시경 시스템 없이, 독립된 장치로, Bed-Side 시술이 가능할 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하는 내시경 장치(100)는 신체 기관의 공간을 확장시킨 후, 확장된 공간 내 이물의 분쇄 및 분쇄된 이물을 내시경 장치(100)에 포함된 활개판(104)의 내부 공간에 보관함으로써, 보다 신속하게 이물을 제거할 수 있다. 그리고, 본 발명에서 제안하는 내시경 장치(100)는 현대인의 식습관과 고령화로 인해 점점 증가하는 이물 섭취 사고에 대한 진보된 의료 기술로써, 성인, 소아 뿐 만 아니라, 반려 동물의 치료에도 적용될 수 있어 확장 범위가 용이할 수 있다.The endoscopic device 100 proposed in the present invention can be used as an independent device to perform bed-side procedures without the existing endoscopic system, which is prone to complications. In addition, the endoscopic device 100 proposed in the present invention expands the space of the body organ, crushes the foreign material in the expanded space, and removes the pulverized foreign material from the internal space of the flap 104 included in the endoscopic device 100. By storing it in , foreign substances can be removed more quickly. In addition, the endoscopic device 100 proposed in the present invention is an advanced medical technology for the increasing number of foreign body ingestion accidents due to modern people's eating habits and aging population, and can be applied to the treatment of not only adults and children, but also companion animals. The scope can be easy.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치의 선단면에 배치된 활개판이 닫혀 있는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram illustrating a state in which the flap disposed on the front end of the endoscope device according to an embodiment of the present invention is closed.
도 2의 (a)를 참고하면, 내시경 장치(100)는 활개판(104)이 닫혀있는 상태에서 신체 기관의 내부로 삽입될 수 있다. 활개판(104)은 메인 튜브의 선단면에 배치된 내시경 카메라(203)의 시야를 고려하여 활개판(104) 사이의 공간(구멍)을 형성할 수 있다. 또한, 활개판(104)은 유연성을 가지는 투명한 소재로 구현될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 2, the endoscopic device 100 can be inserted into the body organ with the flap 104 closed. The flap plate 104 may form a space (hole) between the flap plates 104 in consideration of the field of view of the endoscope camera 203 disposed on the front end surface of the main tube. Additionally, the flap 104 may be implemented with a flexible and transparent material.
보다 구체적으로, 활개판(104)은 탄성판(103)과 결합되는 측면 패널과 측면 패널의 일면과 수직으로 결합되는 전면 패널로 구성될 수 있으며, 측면 채널과 전면 패널은 일체형으로 형성될 수 있다. 측면 패널은 아치 단면으로 구현되며, 활개판으로 구현되는 측면 패널의 개수에 따라 아치 단면의 곡률이 변경될 수 있다. 일례로, 4개의 측면 패널을 이용하여 활개판이 구현되는 경우, 측면 패널이 나타내는 각 아치 단면의 곡률은 90°일 수 있다. 그리고, 4개의 측면 패널로 결합된 활개판은 메인 튜브와 결합이 가능한 원 모양(360°)으로 형성될 수 있다.More specifically, the flap plate 104 may be composed of a side panel coupled to the elastic plate 103 and a front panel vertically coupled to one surface of the side panel, and the side channel and the front panel may be formed as one piece. . The side panel is implemented as an arch cross section, and the curvature of the arch cross section can be changed depending on the number of side panels implemented as a flap plate. For example, when a flap is implemented using four side panels, the curvature of each arch cross section represented by the side panels may be 90°. Additionally, the flap joined by four side panels can be formed into a circular shape (360°) that can be combined with the main tube.
전면 패널은 평면으로 보았을 때, 측면 패널과 동일한 아치 단면으로 구현되며, 축방향에 따라서 아치 단면의 곡률이 변화할 수 있다. 다시 말해, 측면 패널과 수직으로 결합되는 전면 패널의 일측은 측면 패널의 곡률과 동일한 곡률로 성형될 수 있다. 전면 패널의 다른 일면은 전면 패널의 일측이 나타내는 곡류보다 작은 반경의 곡률로 성형될 수 있다. 이때, 전면 패널의 다른 일면의 곡률은 활개판의 크기 및 내시경 카메라의 시야를 확보하고자 하는 크기에 의해 조절될 수 있다. 또한, 전면 패널은 평면으로 보았을 때, 측면 패널과 수직으로 결합되는 일측이 보다 넓은 폭(광폭)이 되는 부채 모양으로 형성될 수 있다.The front panel is implemented with the same arch cross-section as the side panel when viewed in plan, and the curvature of the arch cross-section may change depending on the axial direction. In other words, one side of the front panel that is vertically coupled to the side panel may be molded to have the same curvature as the curvature of the side panel. The other side of the front panel may be formed with a curvature of a smaller radius than the curvature exhibited by one side of the front panel. At this time, the curvature of the other side of the front panel can be adjusted depending on the size of the flap and the size to secure the field of view of the endoscope camera. In addition, the front panel may be formed in a fan shape with one side vertically connected to the side panel having a wider width when viewed in plan.
도 2의 (b)를 참고하면, 본 발명은 내시경 장치의 선단면을 덮도록 복수의 활개판이 중심축을 기준으로 합체된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명은 활개판(104)에 의해 시야 확보를 위한 구멍이 형성될 수 있다. 활개판의 전면 패널에 의해 형성된 구멍은 내시경 카메라의 시야를 확보하기 위한 공간적으로 비어 있는 영역일 수 있다.Referring to (b) of FIG. 2, the present invention can be implemented in a form in which a plurality of flap plates are combined about the central axis to cover the front end surface of the endoscope device. In the present invention, a hole for securing visibility can be formed by the flap 104. The hole formed by the front panel of the flap may be a spatially empty area to secure the field of view of the endoscope camera.
또한, 활개판(104)은 신체 기관 내 공간을 확보하는 것 이외에도 신체 기관의 내부를 이동하는 과정에서 점막 표면이 내시경 카메라에 직접적으로 접촉되는 것을 방지함으로써, 내시경 카메라의 시야를 추가적으로 확보할 수 있다.In addition, in addition to securing space within the body organ, the flap 104 prevents the mucosal surface from directly contacting the endoscope camera during movement inside the body organ, thereby additionally securing the field of view of the endoscope camera. .
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치의 선단면에 배치된 활개판이 펼쳐 있는 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram illustrating a state in which the flap disposed on the front end of the endoscope device according to an embodiment of the present invention is unfolded.
도 3의 (a)를 살펴보면, 내시경 장치(100)는 활개판(104)이 닫혀있는 상태에서 신체 기관의 내부로 삽입될 수 있다. 내시경 장치(100)는 내시경 카메라를 통해 신체 기관의 특정 영역에 정체된 이물이 발견되면, 이물이 정체된 신체 기관의 위치에 인접해 활개판(104)이 표면 점막에 배치되도록 합체된 활개판(104)을 펼칠 수 있다.Referring to (a) of FIG. 3, the endoscopic device 100 can be inserted into the body organ with the flap 104 closed. When a foreign body stagnant in a specific area of a body organ is discovered through an endoscope camera, the endoscopic device 100 uses a flap plate (104) combined so that the flap plate 104 is placed on the surface mucosa adjacent to the location of the body organ where the foreign substance is stagnant. 104) can be expanded.
자세하게, 신체 기관 내 정체된 이물이 발견되면, 공급 튜브(106)는 팽창 기구(105)로 공기를 유입 시킬 수 있다. 팽창 기구(105)는 복수의 기구들이 배치된 메인 튜브(101)의 선단 영역과 활개판(104) / 탄성판(103) 사이에 배치될 수 있다. 팽창 기구(105)는 공급 튜브(106)로부터 유입된 공기에 의해 부피가 커질 수 있다. 여기서, 팽창 기구(105)는 밀폐된 주머니로, 기체를 보관할 수 있는 고무일 수 있다. 일례로, 팽창 기구(105)는 물체의 질량을 일정하게 유지하면서 팽창이 가능한 고무 형태의 풍선일 수 있다.In detail, if a stagnant foreign body is found within a body organ, the supply tube 106 can introduce air into the inflation device 105. The expansion mechanism 105 may be disposed between the tip area of the main tube 101 where the plurality of mechanisms are arranged and the flap plate 104/elastic plate 103. The expansion mechanism 105 can be expanded in volume by air introduced from the supply tube 106. Here, the expansion mechanism 105 is a sealed bag and may be made of rubber that can store gas. For example, the inflation mechanism 105 may be a rubber-type balloon that can be inflated while maintaining the mass of the object constant.
팽창 기구(105)는 공기에 의해 부피가 커짐으로써, 탄성판(103)을 변형하여 활개판(104)을 조절할 수 있다. 이에, 활개판(104)는 팽창 기구(105)의 팽창력 및 탄성판(103)의 탄성력에 의해 활개판(104)의 크기와 각도가 조절됨으로써, 이물이 정체된 신체 기관의 공간을 확보할 수 있다. 활개판(104)은 팽창 기구(105)로 유입되는 공기의 속도 및 탄성판(103)의 텐션에 의해 점막 표면에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.The expansion mechanism 105 can adjust the flap 104 by deforming the elastic plate 103 by increasing its volume with air. Accordingly, the size and angle of the flap plate 104 are adjusted by the expansion force of the expansion mechanism 105 and the elastic force of the elastic plate 103, thereby securing the space for the body organ where foreign substances are stagnant. there is. The flaring plate 104 can minimize the impact applied to the mucous membrane surface by the speed of air flowing into the expansion device 105 and the tension of the elastic plate 103.
도 3의 (b)를 살펴보면, 내시경 장치(100)는 활개판(104)에 의해 이물이 정체된 신체 기관의 공간이 확보되면, 신체 기관에 정체된 이물이 점막 표면으로부터 이탈될 수 있다. 내시경 장치(100)는 메인 튜브(101)의 선단에 배치된 처치구 채널(301)로 노출되는 처치 도구를 이용하여 점막 표면으로부터 이탈된 이물을 제거할 수 있다. 처치구 채널(301)은 내시경 장치(100)의 조작부까지 이어지는 홀(hall)이며, 이물을 제거하기 위한 처치 도구로, 충격 도구, 절단 도구 또는, 분쇄 도구가 통과될 수 있는 입구일 수 있다. 일례로, 처치 도구는 Grasper, Snare, Basket 등을 포함할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 3, the endoscopic device 100 allows the foreign body stagnant in the body organ to be separated from the mucosal surface when the space for the body organ in which the foreign substance is stagnant is secured by the flap 104. The endoscopic device 100 can remove foreign substances separated from the mucosal surface using a treatment tool exposed through the treatment channel 301 disposed at the tip of the main tube 101. The treatment tool channel 301 is a hole leading to the operating unit of the endoscope device 100, and may be an entrance through which an impact tool, a cutting tool, or a grinding tool, which is a treatment tool for removing foreign substances, can pass. For example, disposal tools may include Graspers, Snares, Baskets, etc.
내시경 장치(100)는 처치구 채널(301)로 노출된 처치 도구에 의해 정체된 이물을 절단, 분쇄 및 고정 중 적어도 하나의 시술을 수행할 수 있다. 내시경 장치(100)는 처치 도구를 이용해 시술이 수행된 이물을 고정한 후, 활개판(104)의 내부 공간으로 이동시켜서 이물을 회수할 수 있다.The endoscopic device 100 may perform at least one of cutting, pulverizing, and fixing foreign matter stagnant by a treatment tool exposed through the treatment tool channel 301 . The endoscope device 100 can recover the foreign body by fixing the foreign body on which the procedure was performed using a treatment tool and then moving it to the internal space of the flap plate 104.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 활개판을 이용하여 이물이 정체되어 있는 신체 기관의 공간을 확장하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Figure 4 is a diagram illustrating a process of expanding the space of a body organ where a foreign body is stagnant using a flap according to an embodiment of the present invention.
도 4의 (a)를 살펴보면, 내시경 장치(100)는 사용자의 신체 기관의 내부로 삽입되어, 메인 튜브의 선반부에 배치된 내시경 카메라를 이용하여 신체 기관의 내부에 정체된 이물을 관찰할 수 있다. 내시경 장치(100)는 닫혀 있는 활개판에 의해 형성되는 구멍을 통해 신체 기관의 내부를 관찰할 수 있는 내시경 카메라의 시야를 확보할 수 있다. 내시경 카메라는 전방에 형성된 구멍의 지름 및 시야각을 고려하여 신체 기관의 내부 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 내시경 장치(100)는 유연성을 갖는 활개판이 내시경(100)의 선두로 신체 기관의 내부를 이동함에 따라, 점막 표면의 손상 비중을 최소화할 수 있다.Looking at (a) of FIG. 4, the endoscopic device 100 is inserted into the user's body organ and can observe foreign substances stagnated inside the body organ using an endoscope camera placed on the shelf of the main tube. there is. The endoscope device 100 can secure the field of view of an endoscopic camera that can observe the inside of a body organ through a hole formed by a closed flap. An endoscope camera can collect internal images of body organs by considering the diameter and viewing angle of the hole formed in the front. Here, the endoscopic device 100 can minimize the proportion of damage to the mucosal surface as the flexible flap moves inside the body organ at the head of the endoscope 100.
도 4의 (b)를 살펴보면, 내시경 장치(100)는 신체 기관의 내부에 이물(402)이 존재하면, 팽창 기구 및 탄성판에 의해 합체되어 있던 활개판을 전개할 수 있다. 활개판은 팽창 방식에 의해 활개판의 크기 및 강도가 조절될 수 있다. 자세하게, 팽창 기구는 공급 튜브로부터 공기가 유입되면, 유입된 공기를 고무 주머니에 보관함으로써, 부피가 커질 수 있다. 팽창 기구는 부피에 의한 압력을 탄성판에 가할 수 있다. 탄성판은 팽창 기구에 의해 가해진 압력에 의해 탄성력이 증가할 수 있다. 활개판은 팽창 기구의 팽창력 및 탄성판의 탄성력에 의해 펼쳐지듯이 신체 기관의 점막 표면을 향하여 전개될 수 있다.Referring to (b) of FIG. 4, if a foreign body 402 is present inside a body organ, the endoscopic device 100 can deploy the flap that was combined with the expansion mechanism and the elastic plate. The size and strength of the flap plate can be adjusted by the expansion method. In detail, the expansion device can expand in volume by storing air in a rubber bag when air is introduced from the supply tube. The expansion mechanism can apply pressure due to volume to the elastic plate. The elastic force of the elastic plate can be increased by pressure applied by the expansion mechanism. The flaring plate can be deployed toward the mucosal surface of the body organ as unfolded by the expansion force of the expansion device and the elastic force of the elastic plate.
이에, 활개판은 팽창 기구 및 탄성판에 의해 이물이 정체된 신체 기관의 점막 표면(401)에 닿아 점막 표면(401)에 배치되도록 활개판의 크기 및 강도가 조절됨으로써, 신체 기관의 공간을 확장시킬 수 있다.Accordingly, the size and strength of the flaring plate are adjusted to reach the mucosal surface 401 of the body organ where foreign substances are stagnant by the expansion mechanism and the elastic plate and are placed on the mucosal surface 401, thereby expanding the space of the body organ. You can do it.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 활개판을 이용하여 신체 기관에 정체된 이물을 회수하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Figure 5 is a diagram illustrating a process for recovering foreign substances stuck in body organs using a flap according to an embodiment of the present invention.
내시경 장치(100)는 도 5의 (a)와 같이 처치 도구(501)를 이용하여 확장된 신체 기관의 벽면으로부터 이탈된 이물(502)을 제거할 수 있다. 다시 말해, 처치 도구(501)는 튜브의 선단면에 형성된 처치구 채널(301)을 통해 노출될 수 있다. 처치 도구(501)는 신체 기관 내 정체된 이물(502)의 위치로 이동되고, 확장된 신체 기관의 점막 표면으로부터 이탈된 이물(502)을 고정, 절단 또는, 분쇄할 수 있다. 처치 도구(501)는 절단 또는, 분쇄된 이물(502)을 고정할 수 있다. 처치 도구(501)는 고정된 이물(502)을 활개판의 내부 공간으로 끌어올 수 있다. 여기서, 고정된 이물(502)은 활개판에 의해 확장된 신체 기관의 내부에서 이동함에 따라, 점막 표막과의 접촉없이 활개판의 내부 공간으로 이동될 수 있다.The endoscopic device 100 can remove a foreign body 502 separated from the wall of an expanded body organ using a treatment tool 501, as shown in (a) of FIG. 5 . In other words, the treatment tool 501 may be exposed through the treatment tool channel 301 formed on the front end of the tube. The treatment tool 501 is moved to the location of the stagnant foreign body 502 in the body organ and can fix, cut, or crush the foreign body 502 that has broken away from the mucosal surface of the expanded body organ. The treatment tool 501 can fix the cut or pulverized foreign matter 502. The treatment tool 501 can pull the fixed foreign matter 502 into the internal space of the flap plate. Here, as the fixed foreign body 502 moves inside the body organ expanded by the flap plate, it can be moved to the inner space of the flap plate without contacting the mucosal surface membrane.
도 5의 (b)를 살펴보면, 내시경 장치(100)는 이물(502)이 활개판의 내부 공간에 위치한 상태에서 이물(502)을 회수할 수 있다. 다시 말해, 내시경 장치(100)는 처치 도구(501)를 이용하여 신체 기관에 정체된 이물(502)을 활개판의 내부 공간으로 이동시킬 수 있다. 내시경 장치(100)는 활개판의 내부 공간으로 이물(502)이 이동되면, 확장되었던 활개판을 닫음으로써, 이물(502)을 활개판의 내부 공간에 보관할 수 있다. 이때, 활개판은 팽창되어 있는 팽창 기구의 공기가 공급 튜브를 통해 배출되고, 이로 인해 탄성판의 탄성력이 감소됨에 따라 본래의 크기로 되돌아갈 수 있다. 활개판은 본래의 크기로 되돌아감으로써, 이물(502)을 활개판의 내부 공간에 보관할 수 있다.Looking at (b) of FIG. 5, the endoscope device 100 can recover the foreign material 502 while the foreign material 502 is located in the inner space of the flap plate. In other words, the endoscopic device 100 can use the treatment tool 501 to move the foreign matter 502 stagnant in the body organ to the internal space of the flap plate. When the foreign substance 502 is moved into the inner space of the flap plate, the endoscope device 100 can store the foreign substance 502 in the inner space of the flap plate by closing the expanded flap plate. At this time, the flap plate can return to its original size as the air from the expanded expansion device is discharged through the supply tube, and the elastic force of the elastic plate is reduced as a result. By returning the flap plate to its original size, the foreign matter 502 can be stored in the internal space of the flap plate.
내시경 장치(100)는 활개판의 내부 공간에 이물(502)을 보관하여 신체 기관의 외부로 이동시킴으로써, 사용자의 신체 기관 내 정체된 이물(502)을 주변 신체기관의 손상 없이 보다 안전하게 제거할 수 있다.The endoscope device 100 stores the foreign matter 502 in the inner space of the flap plate and moves it to the outside of the body organ, thereby allowing the foreign matter 502 that is stagnant in the user's body organ to be removed more safely without damaging the surrounding body organs. there is.
한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical read media, and digital storage media.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may include a computer program product, i.e., an information carrier, e.g., machine-readable storage, for processing by or controlling the operation of a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or multiple computers. It may be implemented as a computer program tangibly embodied in a device (computer-readable medium) or a radio signal. Computer programs, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as a stand-alone program or as a module, component, subroutine, or part of a computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use. The computer program may be deployed for processing on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing computer programs include, by way of example, both general-purpose and special-purpose microprocessors, and any one or more processors of any type of digital computer. Typically, a processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory, or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. Generally, a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receive data from, transmit data to, or both. It can also be combined to make . Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, and Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). The processor and memory may be supplemented by or included in special purpose logic circuitry.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.Additionally, computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and can include both computer storage media and transmission media.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.Although this specification contains details of numerous specific implementations, these should not be construed as limitations on the scope of any invention or what may be claimed, but rather as descriptions of features that may be unique to particular embodiments of particular inventions. It must be understood. Certain features described herein in the context of individual embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features may be described as operating in a particular combination and initially claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from that combination, and the claimed combination may be a sub-combination. It can be changed to a variant of a sub-combination.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a particular order, this should not be construed as requiring that those operations be performed in the specific order or sequential order shown or that all of the depicted operations must be performed to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Additionally, the separation of various device components in the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You must understand that it is possible.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.
100: 내시경 장치
101: 메인 튜브
102: 고정캡
103: 탄성판
104: 활개판
105: 팽창 기구
106: 공급 튜브100: Endoscopic device
101: main tube
102: Fixed cap
103: elastic plate
104: flap plate
105: Expansion mechanism
106: supply tube
Claims (13)
사용자의 신체 기관에 삽입되는 메인 튜브의 선단 영역에 설치되는 고정캡;
상기 메인 튜브의 선단면을 커버하며, 이물이 정체되는 신체 기관의 공간을 확보하는 활개판;
상기 고정캡과 활개판을 결합하는 탄성판;
상기 탄성판을 변형하여 활개판의 각도를 조절하는 팽창 기구; 및
상기 팽창 기구를 조절할 수 있는 공급 튜브;
를 포함하는 내시경 장치.In the endoscope device,
A fixing cap installed at the tip area of the main tube inserted into the user's body organ;
An opening plate that covers the front end of the main tube and secures space for body organs where foreign substances accumulate;
An elastic plate coupling the fixed cap and the flap plate;
An expansion mechanism that deforms the elastic plate to adjust the angle of the flap plate; and
a feeding tube capable of adjusting the inflation mechanism;
An endoscopic device comprising:
상기 고정캡은,
상기 메인 튜브의 선단면으로부터 일정 간격으로 이격된 메인 튜브의 외면에 설치되어 복수의 탄성판을 메인 튜브의 고정하기 위한 내시경 장치.According to paragraph 1,
The fixed cap is,
An endoscope device for fixing a plurality of elastic plates to the main tube, which is installed on the outer surface of the main tube spaced at a certain interval from the front end surface of the main tube.
상기 활개판은,
상기 이물이 정체된 신체 기관의 점막 표면에 닿아 점막 표면에 배치되도록 활개판의 크기 및 강도가 조절되는 내시경 장치.According to paragraph 1,
The flap plate is
An endoscopic device in which the size and strength of the flaring plate are adjusted so that the foreign body touches the mucosal surface of the stagnant body organ and is disposed on the mucosal surface.
상기 활개판은,
상기 팽창 기구의 팽창력과 탄성판의 복원력에 의한 접이식 형태로 이물이 정체되는 신체 기관의 공간을 확보하는 내시경 장치.According to paragraph 1,
The flap plate is
An endoscopic device that secures space in body organs where foreign substances can accumulate in a foldable form using the expansion force of the expansion device and the restoring force of the elastic plate.
상기 활개판은,
유연성을 가지는 투명한 소재인 복수의 활개판으로 형성되는 내시경 장치.According to paragraph 1,
The flap plate is
An endoscope device formed of multiple flaps made of a flexible, transparent material.
상기 활개판은,
상기 메인 튜브의 선단면에 배치된 내시경 카메라의 시야를 확보하기 위해 복수의 활개판으로 형성되는 복수의 원형 형태의 사이 공간으로 구성되는 내시경 장치.According to clause 5,
The flap plate is
An endoscopic device consisting of a plurality of circular spaces formed by a plurality of flaring plates to secure the field of view of the endoscope camera disposed on the front end surface of the main tube.
상기 공급 튜브는,
액체 또는, 공기를 팽창 기구의 내부로 유입하거나, 배출시켜 팽창 기구의 크기를 조절하는 내시경 장치.According to paragraph 1,
The supply tube is,
An endoscopic device that adjusts the size of an inflation device by introducing or expelling liquid or air into the interior of the expansion device.
상기 메인 튜브의 상단면에 형성된 처치구 채널을 통해 노출되어 신체 기관에 정체된 이물을 고정, 절단 또는, 분쇄하는 처치 도구;
를 더 포함하는 내시경 장치.According to paragraph 1,
a treatment tool that is exposed through a treatment channel formed on the upper surface of the main tube and fixes, cuts, or pulverizes foreign substances stagnant in body organs;
An endoscopic device further comprising:
사용자의 신체 기관에 삽입되는 메인 튜브의 선단 영역에 설치되는 고정캡;
상기 메인 튜브의 선단면을 커버하며, 이물이 정체되는 신체 기관의 공간을 확보하는 활개판;
상기 고정캡과 활개판을 결합하는 탄성판; 및
상기 탄성판을 변형하여 활개판의 각도를 조절하는 팽창 기구;
상기 신체 기관에 정체된 이물을 고정, 절단 또는, 분쇄하는 처치 도구; 및
상기 메인 튜브에 따라 배치되는 공급 튜브;
를 포함하는 내시경 장치.In the endoscope device,
A fixing cap installed at the tip area of the main tube inserted into the user's body organ;
An opening plate that covers the front end of the main tube and secures space for body organs where foreign substances accumulate;
An elastic plate coupling the fixed cap and the flap plate; and
An expansion mechanism that deforms the elastic plate to adjust the angle of the flap plate;
A treatment tool for fixing, cutting, or crushing foreign substances stuck in the body organ; and
a supply tube disposed along the main tube;
An endoscopic device comprising:
상기 활개판은,
유연성을 가지는 투명한 소재인 복수의 활개판으로 형성되며,
신체 기관의 직경 길이를 조정함에 따라 신체 기관의 점막 표면에 정체된 이물을 제거하기 위한 신체 기관의 공간을 확보하거나 또는, 신체 기관의 공간을 원상 복귀시키는 내시경 장치.According to clause 9,
The flap plate is
It is formed of multiple flaps made of a flexible, transparent material.
An endoscopic device that secures space in a body organ to remove foreign substances stagnant on the mucosal surface of the body organ or restores the space to the original state by adjusting the diameter and length of the body organ.
상기 활개판은,
팽창 기구의 팽창력과 탄성판의 복원력에 의한 접이식 형태로 구동됨으로써, 활개판의 크기와 강도를 조절하는 내시경 장치.According to clause 9,
The flap plate is
An endoscopic device that adjusts the size and strength of the flap by being driven in a folded form by the expansion force of the expansion mechanism and the restoring force of the elastic plate.
상기 활개판은,
상기 메인 튜브의 선단면을 커버하기 위해 제1 각도로 사용자의 신체 기관에 삽입되어, 사용자의 신체 기관의의 공간에 정체된 이물이 존재하면, 상기 이물을 제거하기 위해 제2 각도로 조절되는 내시경 장치.According to clause 9,
The flap plate is
An endoscope that is inserted into the user's body organ at a first angle to cover the front end surface of the main tube, and is adjusted to a second angle to remove the foreign body if there is a stagnant foreign body in the space of the user's body organ. Device.
상기 활개판은,
상기 탄성판의 개수와 동일한 개수로 형성되며,
상기 고정캡에 고정된 탄성판의 방향에 대응하여 신체 기관의 점막 표면으로 전개되는 내시경 장치.According to clause 9,
The flap plate is
It is formed in the same number as the number of elastic plates,
An endoscopic device that is deployed to the mucosal surface of a body organ in response to the direction of the elastic plate fixed to the fixing cap.
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