KR20230136982A - Rear monitoring radar and operation system for safe bicycle riding - Google Patents

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KR20230136982A
KR20230136982A KR1020220034525A KR20220034525A KR20230136982A KR 20230136982 A KR20230136982 A KR 20230136982A KR 1020220034525 A KR1020220034525 A KR 1020220034525A KR 20220034525 A KR20220034525 A KR 20220034525A KR 20230136982 A KR20230136982 A KR 20230136982A
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bicycle
radar sensor
detection system
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sensor unit
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KR1020220034525A
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이기현
김태훈
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주식회사 씽크솔루션
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Abstract

본 발명의 목적은 자전거 후방 내지 측방을 감시할 수 있는 센서를 자전거에 부착하고, 이를 통해 자전거 라이더가 주행 중에 쉽게 후방과 측방 상황을 알 수 있는 자전거 후방 감시 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 레이더 센서부와 방향지시 및 비상등 역할을 할 수 있는 방향지시부를 자전거 후방에 구성하고, 레이더 센서부와 연동하여 자전거 후방의 개체 감시 결과를 표시할 수 있는 상태표출부와 좌우 진행 방향을 후방 방향지시부로 표시할 수 있게 조작하는 방향지시조작부, 그리고, 비상상황을 방향지시부 점멸로 후방에 알릴 수 있는 비상지시버튼을 구비한 비상표시장치를 라이더 시야가 있는 곳에 구성한다.The purpose of the present invention is to provide a bicycle rear monitoring system by attaching a sensor capable of monitoring the rear or side of the bicycle to the bicycle, through which a bicycle rider can easily know the rear and side situations while riding.
The present invention consists of a radar sensor unit and a direction indicator unit at the rear of the bicycle that can serve as direction indicators and emergency lights, and a status display unit that can display the results of object monitoring behind the bicycle in conjunction with the radar sensor unit and the left and right direction of travel. An emergency display device equipped with a direction indicator control unit that can be operated to display the rear direction indicator and an emergency indicator button that can notify the rear of an emergency situation by flashing the direction indicator is constructed in a place where the rider can see.

Description

안전한 자전거 라이딩을 위한 후방 감시 레이더 및 동작시스템{Rear monitoring radar and operation system for safe bicycle riding}{Rear monitoring radar and operation system for safe bicycle riding}

본 발명은 안전한 자전거 라이딩을 위한 후방 감시용 레이더 센서와 그에 따른 자전거 방향지시 장치 동작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radar sensor for rear monitoring for safe bicycle riding and a bicycle direction indicator operation system accordingly.

자전거는 도로를 주행해야 하며, 도로를 주행하는 자동차에 비하여 속도가 느리기 때문에 자동차는 자전거를 추월해 운전하게 된다. 자전거 또한 주행 중 앞쪽의 장애물(주차된 자동차, 구조물, 더 낮은 속도의 자전거 등)을 피하는 방식으로 주행 한다. 이러한 자전거의 주행과 자동차의 추월 주행으로 자전거와 자동차의 충돌 사고가 발생하고 사고 발생 시 필연적으로 자전거 운전자는 큰 부상을 입게 된다. 자전거의 주행 중 사고를 막기위하여 후방 및 측/후방 까지 확인이 필요하나 현재 자전거 구조로는 라이더의 시야가 한정적이라 후방 및 측/후방을 주시하며 주행할 수 없다. 즉, 사람의 시야각은 평균 120도 정도 이며, 눈을 돌려 보이는 최대 시야각은 220도 정도라고 한다. 자전거 라이더는 정면을 향하고 있기 때문에 측면, 후면의 시야는 제한될 수 밖에 없다. 자동차 운전자는 사이드미러, 룸미러 (거울) 같은 보조 수단으로 시야각을 확보하지만 자전거에는 아직 이러한 수단이 없다. 자전거 전용 안전거울 있으나 안전거울 크기가 작기 때문에 시야각이 좁고, 후방 감시를 위하여 안전거울에 오래동안 시선이 고정되어 시선이 분산되기 때문에 오히려 사고 위험이 있다. 안전거울을 크게하면 전방시야를 가리게 되는 문제가 있다.Bicycles must travel on the road, and because their speed is slower than that of cars on the road, cars must overtake bicycles. Bicycles also ride in a way that avoids obstacles in front (parked cars, structures, lower speed bicycles, etc.) while riding. As a result of such bicycle riding and overtaking by cars, collision accidents between bicycles and cars occur, and when an accident occurs, the cyclist inevitably suffers serious injuries. To prevent accidents while riding a bicycle, it is necessary to check the rear and sides/rear, but with the current bicycle structure, the rider's field of vision is limited, so it is impossible to ride while looking at the rear and sides/rear. In other words, the average human viewing angle is about 120 degrees, and the maximum viewing angle that can be seen by turning the eyes is about 220 degrees. Because bicycle riders face forward, their side and rear visibility is limited. Car drivers use auxiliary means such as side mirrors and rearview mirrors to secure their viewing angle, but bicycles do not yet have such means. There are safety mirrors specifically for bicycles, but because the safety mirrors are small, the viewing angle is narrow, and for rear surveillance, the gaze is fixed on the safety mirror for a long time and the gaze is dispersed, which increases the risk of an accident. There is a problem that enlarging the safety mirror obscures the front view.

따라서 자전거에 후방 내지 측방에 대한 상황을 감지하여 라이더에게 알려줄 수 있는 장치가 구비되면 안전하게 자전거를 이용 할 수 있을 것이다. Therefore, if a bicycle is equipped with a device that can detect the rear or side situation and inform the rider, the bicycle will be able to be used safely.

한편, 도로교통법에 자전거 수신호는 별도로 정의 되어 있지 않아서 자동차와 같은 수신호를 사용하여야 하나 같은 의미의 수신호가 형태가 달라서 혼란을 주고 있는 상황이다. 자전거 운전자가 방향 전환을 위하여 수신호가 아닌 방향 표시기를 사용할 수 있다면, 주행의 안전과 편리를 누릴 수 있고, 후방에서 추월하려는 자동차에게도 신호를 보내기 때문에 추돌 사고의 위험성은 더 낮아질 수 있다. Meanwhile, bicycle hand signals are not separately defined in the Road Traffic Act, so the same hand signals as automobiles must be used, but hand signals with the same meaning have different forms, causing confusion. If cyclists can use direction indicators rather than hand signals to change direction, they can enjoy safer and more convenient driving, and the risk of collision accidents can be lowered because they also send signals to cars trying to pass from behind.

공개특허 10-2018-0106626호는 자전거 후방감지를 레아더와 스마트폰 연동으로 실시하고 있다. 그러나 후방에 있는 이동수단에 방향지시를 보내는 기술은 나와있지 않다.Publication Patent No. 10-2018-0106626 detects the rear of a bicycle by linking it with a leader and a smartphone. However, there is no technology for sending directions to vehicles in the rear.

따라서 본 발명의 목적은 자전거 후방 내지 측방을 감시할 수 있는 센서를 자전거에 부착하고, 이를 통해 자전거 라이더가 주행 중에 쉽게 후방과 측방 상황을 알 수 있는 자전거 후방 감시 시스템을 제공하고자 하는 것이다. Therefore, the purpose of the present invention is to provide a bicycle rear monitoring system by attaching a sensor capable of monitoring the rear or side of the bicycle to the bicycle, through which a bicycle rider can easily know the rear and side situations while riding.

또한, 라이더가 후방이나 측방에 있는 자동차, 오토바이, 자전거 등의 이동 개체에 대해 자신의 경로를 수신호가 아닌 다른 수단으로 알릴 수 있는 방향표시 수단을 제공하고자 한다. In addition, it is intended to provide a direction indication means that allows a rider to inform a moving object such as a car, motorcycle, or bicycle located behind or on the side of his/her route using a means other than hand signals.

본 발명은 레이더 센서부와 방향지시 및 비상등 역할을 할 수 있는 방향지시부를 자전거 후방에 구성하고, 레이더 센서부와 연동하여 자전거 후방의 개체 감시 결과를 표시할 수 있는 상태표출부와 좌우 진행 방향을 후방 방향지시부로 표시할 수 있게 조작하는 방향지시조작부, 그리고, 비상상황을 방향지시부 점멸로 후방에 알릴 수 있는 비상지시버튼을 구비한 비상표시장치를 라이더 시야가 있는 곳에 구성한다.The present invention consists of a radar sensor unit and a direction indicator unit at the rear of the bicycle that can serve as direction indicators and emergency lights, and a status display unit that can display the results of object monitoring behind the bicycle in conjunction with the radar sensor unit and the left and right direction of travel. An emergency display device equipped with a direction indicator control unit that can be operated to display the rear direction indicator and an emergency indicator button that can notify the rear of an emergency situation by flashing the direction indicator is constructed in a place where the rider can see.

또한, 모바일 앱과 레이더 센서부와 연동하여 상황을 표시하여 줄 수 있으며, 편의에 따라 단순한 레이더 센서부와 방향지시부만 동작하게 하거나 방향지시장치와 연동되게 하는 모드선택버튼을 방향지시장치에 더 포함시킬 수 있다. In addition, the situation can be displayed by linking with the mobile app and the radar sensor unit, and depending on convenience, the direction indicator further includes a mode selection button that allows only the radar sensor unit and direction indicator to operate or interlocks with the direction indicator device. You can do it.

즉, 본 발명은,That is, the present invention:

자전거의 후방을 감시하는 레이더부;를 구비하고,Equipped with a radar unit that monitors the rear of the bicycle,

상기 레이더부는 레이더 센서부;와 The radar unit is a radar sensor unit; and

좌측등과 우측등을 구비한 방향지시부;를 포함하여,Including a direction indicator having a left light and a right light,

상기 레이더 센서부는 자전거 후방에 있는 개체를 감시하고, 자전거와 개체가 충돌 가능성이 있는지 판단하여 충돌 가능성이 있다고 판단되면, 상기 방향지시부의 좌측등과 우측등을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. The radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, determines whether there is a possibility of collision between the bicycle and the object, and if it is determined that there is a possibility of collision, blinks the left and right lights of the direction indicator unit. provides.

상기에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은, In the above, the bicycle rear detection system is,

상기 레이더부와 연동하는 모바일 기기에 표시되는 모바일 앱;을 더 포함하고, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 있는 개체를 감시하여, 자전거 후방에 개체가 감지되고 개체와 자전거가 충돌가능성이 있다고 판단되면, 상기 모바일 앱 화면에 적색이 표출되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. A mobile app displayed on a mobile device linked to the radar unit; wherein the radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, and when an object is detected behind the bicycle and it is determined that there is a possibility of collision between the object and the bicycle, A bicycle rear detection system is provided, characterized in that red is displayed on the mobile app screen.

상기에 있어서, 자전거 후방에 개체가 감지되면, 모바일 앱 화면에 황색이 표출되고, 자전거 후방에 개체가 감지되지 않으면, 모바일 앱 화면에 녹색이 표출되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. In the above, if an object is detected behind the bicycle, yellow is displayed on the mobile app screen, and if an object is not detected behind the bicycle, green is displayed on the mobile app screen.

상기에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은, In the above, the bicycle rear detection system is,

상기 레이더부와 연동하는 모바일 기기에 표시되는 모바일 앱;을 더 포함하고, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 있는 개체를 감시하여, 자전거 후방에 개체가 감지되고 개체와 자전거가 충돌가능성이 있다고 판단되면, 상기 모바일 앱을 통하여 알람, 부저, 또는 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. A mobile app displayed on a mobile device linked to the radar unit; wherein the radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, and when an object is detected behind the bicycle and it is determined that there is a possibility of collision between the object and the bicycle, A bicycle rear detection system is provided, characterized in that it generates an alarm, buzzer, or vibration through the mobile app.

상기에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은, 상기 레이더부와 연동되는 방향지시장치를 더 포함하고,In the above, the bicycle rear detection system further includes a direction indicating device linked to the radar unit,

상기 방향지시장치는, 레이더 센서부에서 자전거 후방의 개체를 감시하여 상태를 표시하는 상태표출부;를 포함하고,The direction indicating device includes a status display unit that monitors an object behind the bicycle in the radar sensor unit and displays the status,

상기 상태표출부는 한쌍의 녹색등과 적색등을 좌우로 구비하여,The status display unit is equipped with a pair of green lights and a red light on the left and right,

상기 레이더 센서부가 충돌 가능성이 있다고 판단하면, 상기 상태표출부의 좌우 적색등이 모두 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. A bicycle rear detection system is provided, wherein when the radar sensor unit determines that there is a possibility of a collision, both left and right red lights of the status display unit flash.

상기에 있어서, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 대해 개체를 감지하지 않았거나 개체를 감지한 경우, 상기 상태표출부는 등이 꺼진 상태이거나 좌우 모두 녹색등이 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. In the above, when the radar sensor unit does not detect an object or detects an object behind the bicycle, the status display unit provides a bicycle rear detection system, wherein the light is turned off or green lights on both the left and right sides flash. do.

상기에 있어서, 상기 방향지시장치는, 라이더가 조작할 수 있는 방향지시조작부를 더 구비하고,In the above, the direction indicating device further includes a direction indicating operation unit that can be operated by the rider,

상기 방향지시조작부는 좌측 버튼과 우측 버튼을 포함하여 좌측 버튼을 조작하면 후방의 방향지시부의 좌측등이 점멸되고, 방향지시조작부의 우측 버튼을 조작하면 방향지시부의 우측등이 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다. The direction indicator operation unit includes a left button and a right button, and when the left button is operated, the left light of the rear direction indicator flashes, and when the right button of the direction indicator operation unit is operated, the right light of the direction indicator flashes. It provides a bicycle rear detection system.

상기에 있어서, 상기 방향지시조작부는 좌측 버튼 또는 우측 버튼이 눌러진 경우, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여, 개체가 없거나 개체가 있는 경우, 상태표출부의 좌측 녹색등 또는 우측 녹색등을 점멸표출하고,In the above, when the left or right button of the direction indication operation unit is pressed, the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle, and if there is no object or an object is present, the left green light or the right green light of the status display unit blinks and displays. ,

레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여 충돌 가능성 있다고 판단한 경우, 상태표출부의 좌측 적색등 및 우측 적색등을 점멸표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.A bicycle rear detection system is provided, wherein when the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle and determines that there is a possibility of a collision, the left red light and the right red light of the status display unit flash.

상기에 있어서, 방향지시장치는 비상지시버튼을 더 포함하여, 라이더가 정지 또는 서행을 표시하고자 할 때, 비상지시버튼을 누르고, 그에 따라 후방 방향지시부의 좌우측등이 모두 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, the direction indicator further includes an emergency indicator button, so that when the rider wishes to stop or slow down, he or she presses the emergency indicator button, and both the left and right lights of the rear direction indicator flash accordingly. Provides a rear detection system.

상기에 있어서, 상기 비상지시버튼을 누른 경우, 상기 레이더 센서부는 후방을 감시하여 개체가 없는 경우, 상태표출부의 좌우측 녹색등을 점멸하고, 개체가 있거나 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상태표출부의 좌우측 적색등을 점멸하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, when the emergency command button is pressed, the radar sensor unit monitors the rear, and if there is no object, the green lights on the left and right sides of the status display unit flash, and if it is determined that there is an object or a risk of collision, the left and right red lights on the status display unit flash. It provides a bicycle rear detection system featuring a flashing light.

상기에 있어서, 방향지시장치가 구비되고, 방향지시장치는 상기 방향지시부와 연동하는 방향지시조작부를 포함하고, 상기 레이더 센서부를 끈 상태에서, 방향지시조작부는 좌측 버튼과 우측 버튼을 포함하여 좌측 버튼을 조작하면 후방의 방향지시부의 좌측등이 점멸되고, 방향지시조작부의 우측 버튼을 조작하면 방향지시부의 우측등이 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, a direction indicating device is provided, and the direction indicating device includes a direction indicating operation unit interoperating with the direction indicating unit, and in a state in which the radar sensor unit is turned off, the direction indicating operation unit includes a left button and a right button and a left button. Provides a bicycle rear detection system characterized in that the left light of the rear direction indicator flashes when operated, and the right light of the direction indicator flashes when the right button of the direction indicator operation unit is operated.

상기에 있어서, 방향지시장치는 비상지시버튼을 더 포함하여 비상지시버튼을 조작하면 방향지시부의 좌우측등이 동시에 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, the direction indicator further includes an emergency direction button, and provides a rear bicycle detection system in which the left and right lights of the direction indicator flash simultaneously when the emergency direction button is operated.

상기에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 상기 레이더 센서부가 충돌 가능성이 있다고 판단하면, 모바일 앱 화면에 적색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, a mobile app is further provided, and if the radar sensor unit determines that there is a possibility of a collision, a bicycle rear detection system is provided, characterized in that a red color is displayed on the mobile app screen.

상기에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 대해 개체를 감지하지 않았을 경우, 모바일 앱 화면에 녹색을 표출하고, 개체를 감지한 경우, 황색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, a bicycle further provided with a mobile app, wherein when the radar sensor unit does not detect an object behind the bicycle, green is displayed on the mobile app screen, and when an object is detected, yellow is displayed. Provides a rear detection system.

상기에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여, 모바일 앱 화면에, 개체가 없는 경우, 녹색을 표출하고, 개체가 있는 경우, 황색을 표출하고, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여 충돌 가능성 있다고 판단한 경우, 적색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, the mobile app is further provided, and the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle, and if there is no object on the mobile app screen, it displays green, and if there is an object, it displays yellow, and the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle. It provides a bicycle rear detection system that monitors and displays a red light when it is determined that there is a possibility of a collision.

상기에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 상기 비상지시버튼을 누른 경우, 상기 레이더 센서부는 후방을 감시하여 모바일 앱 화면에, 개체가 없는 경우, 녹색을 표출하고, 개체가 있는 경우, 황색을 표출하고, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여 충돌 가능성 있다고 판단한 경우, 적색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, a mobile app is further provided, and when the emergency command button is pressed, the radar sensor unit monitors the rear and displays green on the mobile app screen if there is no object, and displays yellow if there is an object. In addition, a radar sensor unit monitors the rear of the bicycle and, if it determines that there is a possibility of a collision, displays a red color.

상기에 있어서, 방향지시장치는 모드선택버튼을 더 포함하여, 레이더 센서부의 자동 동작 모드, 레이더 센서부와 방향지시장치의 연동 동작 모드, 방향지시장치와 방향지시부 연동 모드 중 어느 하나를 선택 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템을 제공한다.In the above, the direction indicator further includes a mode selection button, so that one of the automatic operation mode of the radar sensor unit, the interlocking operation mode of the radar sensor unit and the direction indicator unit, and the interlocking mode of the direction indicator unit and the direction indicator unit can be selected and changed. It provides a bicycle rear detection system characterized in that it has.

본 발명에 따르면, 자전거 후방을 감시하여 개체를 감지하고 충돌 위험 여부를 판단하여 자전거 라이더의 시야에 있는 방향지시장치 또는 모바일 기기에 위험 여부를 표출하여 줄 수 있어 안전을 강화한다.According to the present invention, safety is enhanced by monitoring the rear of the bicycle, detecting objects, determining whether there is a risk of collision, and displaying the risk on a direction indicator or mobile device in the bicycle rider's field of view.

또한, 자전거 후방에 방향지시등과 같은 방향지시부를 구비하고 핸들에 구비된 방향지시장치의 방향지시조작부를 조작하여 좌우 진로를 후방에 알릴 수 있고, 이 경우에도 레이더 센서부의 감시를 통해 안전 여부를 상태표출부에 표시하거나 모바일 앱으로 표시하여 라이더의 판단을 돕는다.In addition, a direction indicator such as a turn signal is provided at the rear of the bicycle, and the left and right course can be notified to the rear by manipulating the direction indicator operation part of the direction indicator device provided on the handle. In this case, safety is also checked through monitoring of the radar sensor unit. It is displayed on the display or displayed on a mobile app to help riders make decisions.

또한, 서행 내지 정지를 위해 방향지시장치의 비상지시버튼을 조작하여 후방의 방향지시등이 비상등과 같이 점멸되게 할 수 있다.Additionally, in order to slow down or stop, the emergency indicator button of the direction indicator can be operated to cause the rear turn signal lamp to flash like an emergency lamp.

또한, 기존의 라이더 수신호를 본 발명의 방향지시부가 대체할 수 있다. In addition, the direction indicator of the present invention can replace the existing rider hand signal.

도 1 내지 도 2는 자전거 후방 검지 시스템의 필요성을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자전거 후방 감시 시스템의 구성을 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자전거 후방 감시 시스템의 5가지 동작 모드를 보여준다.
도 5는 본 발명에 따른 자전거 후방 감시 시스템을 적용한 자전거의 주행 실시예를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 자전거 후방 감시 시스템의 구성을 좀 더 구체적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 자전거 후방 감시 시스템의 구성 요소별 설명을 기재한 테이블이다.
도 8은 자전거 수신호를 본 발명의 후방 방향지시부에서 점등으로 대체하는 방법을 보여주는 테이블이다.Figures 1 and 2 are diagrams explaining the necessity of a rear bicycle detection system.
Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a bicycle rear monitoring system according to the present invention.
Figure 4 shows five operation modes of the bicycle rear monitoring system according to the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating an example of riding a bicycle to which the rear bicycle monitoring system according to the present invention is applied.
Figure 6 is a diagram showing the configuration of the bicycle rear monitoring system according to the present invention in more detail.
Figure 7 is a table listing descriptions of each component of the bicycle rear monitoring system.
Figure 8 is a table showing a method of replacing bicycle hand signals with lights in the rear direction indicator of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 자전거 후방 감시 시스템의 구성을 개략적으로 보여준다.Figure 3 schematically shows the configuration of a bicycle rear monitoring system according to the present invention.

본 발명의 자전거 후방 감지 시스템의 구성은 방향지시장치(10)와 후방 감시 레이더부(20)를 포함한다. The configuration of the bicycle rear detection system of the present invention includes a direction indicator (10) and a rear surveillance radar unit (20).

후방 감시 레이더부(20)는 자전거의 후방에 부착되고, 이와 연동하여 후방의 상황을 표시하고, 진행하고자 하는 방향을 후방에 알려주기 위해 라이더가 조작하는 방향지시장치(10)는 자전거의 핸들 부분에 장착된다. 레이더는 자전거 후방의 이동 개체, 즉, 자동차, 자전거, 오토바이, 트랙터, 사람, 동물 등을 뜻한다.The rear surveillance radar unit 20 is attached to the rear of the bicycle, and in conjunction with this, displays the rear situation, and the direction indicating device 10 operated by the rider to inform the rear of the desired direction is the handle part of the bicycle. is mounted on Radar refers to moving objects behind a bicycle, such as cars, bicycles, motorcycles, tractors, people, and animals.

자전거 핸들에 부착되는 방향지시장치(10)는 라이더가 쉽게 볼 수 있고 조작할 수 있는 소형 디스플레이를 포함한 상태표출부(100)와 후방에 대해 방향 변경을 알려주도록 후방의 방향지시부를 동작시키는 방향지시조작부(200)를 포함한다.The direction indicator device 10 attached to the bicycle handle includes a status display unit 100 that includes a small display that the rider can easily view and operate, and a direction indicator that operates the rear direction indicator unit to inform the rear of a change in direction. Includes an operating unit 200.

상태표출부(100)는 녹색등과 적색등(LED, 기타 광원 일 수 있다) 한쌍을 좌우에 각각 구비하여 안전시 녹색을, 위험시 적색을 점등한다. The status display unit 100 is equipped with a pair of green and red lights (LED or other light sources) on the left and right, respectively, and lights up green when safe and red when dangerous.

그외 방향지시장치(10)에는 비상상황을 표시하는 비상지시버튼(300)과 동작모드 선택버튼(400)이 더 구비된다. 비상지시버튼(300)은 라이더가 서행 또는 정지하고자 할 때에도 동작시킬 수 있다. In addition, the direction indicating device 10 is further provided with an emergency indicating button 300 and an operation mode selection button 400 that display an emergency situation. The emergency command button 300 can be operated even when the rider wants to slow down or stop.

후방 감시 레이더부(20)는 레이더 센서부(500)와 그 좌우에 일체형으로 된 방향지시부(600)를 포함한다. 방향지시부(600)는 좌우 어느 한쪽등이 점멸되어 자전거의 진행 방향을 지시하거나 양쪽이 모두 깜빡여 비상상황을 나타낼 수 있다. 좌측등과 우측등은 이중 화살표 형상을 구비하는 것이 바람직하다.The rear surveillance radar unit 20 includes a radar sensor unit 500 and a direction indicator unit 600 integrated on its left and right sides. The direction indicator unit 600 can indicate the direction of progress of the bicycle by blinking either the left or right lights, or can indicate an emergency situation by blinking both lights. It is desirable for the left and right lights to have a double arrow shape.

비상상황 표시는 방향지시장치(10)의 비상지시버튼(300)을 누른 경우 또는 레이더 센서부(500)에서 비상상황을 감지하여 자동으로 점멸 시킬 수 있다. The emergency situation display can be automatically flashed when the emergency indicator button 300 of the direction indicator 10 is pressed or when the radar sensor unit 500 detects an emergency situation.

방향지시조작부(200)는 좌우 버튼, 즉, 화살표를 포함한 좌우조작버튼을 구비하여 좌측 버튼을 누르면, 후방의 방향지시부(600) 중 좌측 이중 화살표 부분이 점등되고, 우측 버튼을 누르면, 방향지시부(600) 중 우측 이중 화살표 부분이 점멸된다.The direction indicator control unit 200 is provided with left and right buttons, that is, left and right control buttons including arrows. When the left button is pressed, the left double arrow part of the rear direction indicator 600 lights up, and when the right button is pressed, the direction indicator ( 600), the double arrow on the right blinks.

비상지시버튼(300)을 누르면, 후방의 방향지시부(600)의 양쪽 이중 화살표 부분이 모두 깜빡이게 된다. When the emergency instruction button 300 is pressed, both double arrow parts of the rear direction indicator 600 blink.

모드 선택 버튼(400)은 레이더 센서부의 자동 동작 모드, 레이더 센서부와 방향지시장치의 연동 동작 모드, 레이더 센서부를 끈, 방향지시장치와 방향지시부 연동 모드를 선택 변경할 수 있다. The mode selection button 400 can select and change the automatic operation mode of the radar sensor unit, the interlocking operation mode of the radar sensor unit and the direction indicator unit, and the mode of interlocking the radar sensor unit and the direction indicator unit by turning off the radar sensor unit.

또한, 스마트폰 모바일 앱을 이용하여 후방 감시 레이더로부터 전송되는 후방 상황을 스마트폰 화면에 표시되게 할 수 있다. 적색, 황색, 녹색의 3단계 표시가 이루어질 수 있다. Additionally, the rear situation transmitted from the rear surveillance radar can be displayed on the smartphone screen using a smartphone mobile app. Three levels of display can be achieved: red, yellow, and green.

또한, 방향지시장치(10)는 상태표출부의 경고 표시에서 알람, 부저, 진동과 같은 수단을 더 적용할 수 있다. In addition, the direction indicating device 10 may further apply means such as an alarm, buzzer, or vibration in the warning display of the status display unit.

레이더 센서부는 레이더 센서와 카메라를 추가적으로 결합시킬 수 있으며, 레이더 센서에 전원을 공급하는 전원장치와 레이더 센서 제어에 필요한 제어장치가 포함된다.The radar sensor unit can additionally combine a radar sensor and a camera, and includes a power supply that supplies power to the radar sensor and a control device required to control the radar sensor.

도 4는 본 발명의 자전거 후방 감시 시스템의 5가지 동작 모드를 보여준다. Figure 4 shows five operation modes of the bicycle rear monitoring system of the present invention.

제1모드는 레이더 부(20)의 단독 자동 동작 모드, 제2모드는 레이더 부(20)와 모바일 앱 연동 모드, 제3모드는 레이더 부(20)와 전방의 방향지시장치(10)와의 연동 모드, 제4모드는 레이더 부(20)와 전방의 방향지시장치(10) 및 모바일 앱의 연동 모드, 제5모드는 전방의 방향지시장치(10)와 후방의 방향지시부(600) 연동 모드이다. The first mode is a standalone automatic operation mode of the radar unit 20, the second mode is a linkage mode between the radar unit 20 and a mobile app, and the third mode is a linkage mode between the radar unit 20 and the front direction indicating device 10. mode, the fourth mode is a linkage mode between the radar unit 20, the front direction indicator 10 and the mobile app, and the fifth mode is an interlock mode between the front direction indicator 10 and the rear direction indicator 600. .

제1모드1st mode

후방 감시 레이더부의 자동 동작 모드는 후방 감시 레이더 센서부를 단독으로 구동되게 하는 것으로, 후방 충돌 감시와 그에 대응하는 자동적인 경고 표출을 실시한다. 레이더 센서부는 접근 개체 감지, 감지 개체와 자전거 충돌가능성을 계산하여, 충돌가능 시 후방 방향지시부(600)의 LED 양쪽을 모두 점멸 표출한다.The automatic operation mode of the rear surveillance radar unit causes the rear surveillance radar sensor unit to operate independently, and performs rear collision monitoring and automatically displays a corresponding warning. The radar sensor unit detects an approaching object, calculates the possibility of collision between the detected object and the bicycle, and displays both LEDs of the rear direction indicator 600 by blinking when a collision is possible.

제2모드2nd mode

레이더부와 모바일 앱이 연동된다. The radar unit and mobile app are linked.

레이더 센서부의 접근 개체 감지시, 감지 물체 충돌가능성을 계산하고, 접근 물체 없을 시, 모바일 앱 화면에 녹색 표출한다.When the radar sensor unit detects an approaching object, the possibility of collision with the detected object is calculated, and if there is no approaching object, green is displayed on the mobile app screen.

물체 감지 시, 모바일 앱 화면에 주의를 뜻하는 노란색을 표출한다.When an object is detected, a yellow color indicating caution is displayed on the mobile app screen.

충돌가능 시, 후방 방향지시부(600)의 양쪽 LED 모두 점멸 표출한다. When a collision is possible, both LEDs of the rear direction indicator 600 blink.

모바일 앱 화면은 적색의 경고 표시가 표출된다.A red warning sign appears on the mobile app screen.

제3모드 3rd mode

후방의 레이더부와 전방의 방향지시장치(10)가 연동된다. The rear radar unit and the front direction indicator 10 are linked.

레이더 센서부(500)에서 자전거 후방에 감지되는 물체가 없거나 충돌 위험이 없다고 판단한 경우, 방향지시장치(10)의 상태표출부(100) LED 표시는 꺼진다. 후방의 방향지시부(600)의 LED도 꺼진다. 또는, 방향지시장치(10)의 상태표출부(100) LED는 녹색 점멸 된다. When the radar sensor unit 500 determines that there is no object detected behind the bicycle or that there is no risk of collision, the LED display of the status display unit 100 of the direction indicator 10 is turned off. The LED of the rear direction indicator 600 also turns off. Alternatively, the LED of the status display unit 100 of the direction indicating device 10 blinks green.

레이더 센서부에서 자전거와 이동 개체와의 충돌가능 시로 판단하면, 후방 방향지시부(600)의 LED 방향 표시기 좌우측 모두 적색 점멸 표출한다.If the radar sensor unit determines that a collision between the bicycle and a moving object is possible, both left and right LED direction indicators of the rear direction indicator 600 flash red.

라이더가 방향지시장치(10)의 방향지시조작부(200) 중 어느 하나를 눌러 자전거의 방향 전환을 시도하면, 이에 대해 후방의 방향지시부(600)가 반응한다.When the rider attempts to change the direction of the bicycle by pressing one of the direction indicating operation units 200 of the direction indicating device 10, the rear direction indicating unit 600 responds to this.

좌회전시, 후방의 방향지시부(600) 좌측 LED가 점멸된다.When turning left, the left LED of the rear direction indicator 600 blinks.

이때 레이더 센서부의 감지 결과 접근 개체가 없으면, 전방의 방향지시장치의 상태표출부 좌측 녹색등이 점멸되고, 개체 감지 시에도 녹색 점멸된다. 충돌 가능 시에는 상태표출부 좌측 적색등이 점멸되고, 후방 방향지시부는 좌우 모두 점멸된다(비상등 기능). At this time, if there is no approaching object as a result of detection by the radar sensor unit, the green light on the left side of the status display unit of the front direction indicator flashes, and also flashes green when an object is detected. When a collision is possible, the red light on the left side of the status display unit flashes, and the rear turn indicator flashes on both left and right sides (emergency light function).

라이더가 우회전 시도시 후방의 방향지시부(600) 우측 LED가 점멸된다.When the rider attempts to turn right, the right LED of the rear direction indicator 600 blinks.

이때 레이더 센서부의 감지 결과 접근 개체가 없으면, 전방의 방향지시장치의 상태표출부 우측 녹색등이 점멸되고, 개체 감지 시에도 녹색 점멸된다. 충돌 가능 시에는 상태표출부 우측 적색등이 점멸되고, 후방 방향지시부는 좌우 모두 점멸된다(비상등 기능). At this time, if there is no approaching object as a result of detection by the radar sensor unit, the green light on the right side of the status display unit of the front direction indicator flashes, and also flashes green when an object is detected. When a collision is possible, the red light on the right side of the status display unit flashes, and the rear direction indicator flashes on both left and right sides (emergency light function).

라이더가 자전거의 정지 또는 서행을 시도할 경우, 방향 지시장치의 비상지시버튼(300)을 누르면, 후방 방향지시부(600) 양쪽등이 모두 점멸된다.When the rider attempts to stop or slow down the bicycle, when the emergency indicator button 300 of the direction indicator is pressed, both lights of the rear direction indicator unit 600 flash.

이때, 레이더 센서부는 접근 물체가 없을 시, 방향지시장치 상태표출부의 좌우측등 모두 녹색 점멸 표출한다. 개체 감지시 상태표출부의 좌우측등 모두 녹색 점멸 표출한다. 충돌 가능 시에는 후방 방향지시부(600) 양쪽등이 모두 점멸되고, 상태표출부의 좌우측등 모두 적색 점멸 표출한다. At this time, when there is no approaching object, the radar sensor unit flashes green on both the left and right lights of the direction indicator status display unit. When an object is detected, both left and right lights of the status display unit flash green . When a collision is possible, both lights of the rear direction indicator 600 flash, and both left and right lights of the status display unit flash red.

모드 선택 버튼(400)의 조작은 누르는 횟수에 따라 순차 변경되며, 레이더부 자동 동작 모드, 레이더부와 방향지시장치 연동 모드, 방향지시장치와 방향지시부 연동 모드의 순으로 바뀐다.The operation of the mode selection button 400 changes sequentially depending on the number of times it is pressed, and changes in the following order: radar unit automatic operation mode, radar unit and direction indicator interlocking mode, and direction indicator and direction indicator interlocking mode.

제4모드4th mode

제4모드는 상술한 제3모드에 모바일 앱을 추가한 것이다.The fourth mode is the addition of a mobile app to the third mode described above.

따라서 제3모드와 동일한 상태에서, 모바일 앱 화면에 녹색, 황색, 적색의 표시가 추가된다. Therefore, in the same state as the third mode, green, yellow, and red indicators are added to the mobile app screen.

즉, 레이더 센서부에서 후방을 감시하여 개체가 없다고 판단되면 모바일 앱에 녹색 표시하고, 개체 감지 시에 황색 표시하며, 충돌 위험 시 적색 표시한다. 방향지시장치의 상태표출부에는 없는 황색 표시가 추가되는 장점이 있다. 상태표출부에서 개체 감지 시에 녹색 표시하지만 모바일 앱 화면에는 황색 표시되기 때문에 리이더는 이를 참고하여 판단할 수 있다. In other words, the radar sensor monitors the rear and displays green on the mobile app when it determines that there is no object, yellow when an object is detected, and red when there is a risk of collision. There is an advantage in adding a yellow indicator that is not present in the status display part of the direction indicator. When an object is detected in the status display, it is displayed in green, but it is displayed in yellow on the mobile app screen, so the reader can refer to this to make a decision.

제5모드5th mode

레이더 센서부(500) 동작 없이 방향지시부(600)만 전방의 방향지시장치(10)와 연동하는 모드이다. This is a mode in which only the direction indicator unit 600 is interlocked with the direction indicator device 10 at the front without operating the radar sensor unit 500.

즉, 레이더 센서는 동작시키지 않고, 라이더가 방향지시장치(10)의 방향지시조작부(200)를 조작하여 후방의 방향지시부(600)를 동작시키는 것이다. In other words, the radar sensor is not operated, but the rider operates the direction indicating unit 200 of the direction indicating device 10 to operate the rear direction indicating unit 600.

라이더의 조작에 따라 후방의 방향지시부(600)에서 좌측, 또는 우측 LED를 점멸하여 후방의 이동 개체에 자전거의 방향 전환을 알려준다. Depending on the rider's operation, the left or right LED on the rear direction indicator 600 flashes to inform the moving object at the rear of the change in direction of the bicycle.

또한, 라이더가 방향지시장치(10)의 비상지시버튼(300)을 조작하여 후방의 방향지시부(600)를 좌우 모두 점멸시킬 수 있다. 그에 따라 후방의 이동 개체가 서행 또는 정지할 수 있다. In addition, the rider can operate the emergency command button 300 of the direction indicator 10 to flash both the left and right rear direction indicators 600. Accordingly, the moving object behind may slow down or stop.

모드선택버튼(400)을 조작하여 다른 모드로 전환시킬 수 있다. The mode selection button 400 can be operated to switch to another mode.

모드 순서는 제3모드에서 설명한 바와 같다.The mode order is the same as described in the third mode.

상기 구성에 대한 동작 실시예를 도 5에 보였다. An operational example of the above configuration is shown in Figure 5.

좌측 그림은 레이더 센서부(500)가 후방 물체를 감지한 결과 후방의 다른 이동 개체와의 간격이 충분하여 충돌위험이 없다고 판단한 경우로, 레이더 센서의 센싱 결과를 방향지지장치(10)의 상태표출부(100) 또는 스마트폰에 녹색등이 점등되어 라이더가 차선 변경을 하는 것을 보여준다. The picture on the left shows a case where the radar sensor unit 500 detects a rear object and determines that there is no risk of collision because the distance between it and other moving objects at the rear is sufficient, and the sensing result of the radar sensor displays the status of the direction support device 10. A green light illuminates on unit 100 or the smartphone to show that the rider is changing lanes.

가운데 그림은 레이더 센서부(500)가 후방에 자전거와 근접한 이동 개체를 감지하여 방향지지장치(10)의 상태표출부(100) 또는 스마트폰에 적색등이 점등되고, 라이더는 방향 변경을 연기한다.In the middle picture, the radar sensor unit 500 detects a moving object close to the bicycle at the rear, a red light turns on on the status display unit 100 of the direction support device 10 or the smartphone, and the rider postpones changing direction. .

우측 그림는 레이더 센서부(500)가 후방에 자전거와 충돌 위험이 있는 이동 개체가 감지되어 방향지지장치(10)의 상태표출부(100) 또는 스마트폰에 적색등이 점등되고, 레이더 센서부(500)에 의해 자동으로 방향지시부(600) 양쪽 등을 모두 깜빡거리도록 하여 후방 이동 개체에 속도를 줄이도록 경고하는 것을 보여준다. In the picture on the right, the radar sensor unit 500 detects a moving object at the rear that is at risk of colliding with a bicycle, and a red light turns on on the status display unit 100 of the direction support device 10 or the smartphone, and the radar sensor unit 500 ) automatically causes both lights of the direction indicator 600 to blink to warn the rear moving object to reduce its speed.

한편, 본 발명의 레이더 센서부(500)에 카메라가 결합될 수 있다. 이 경우 모바일 앱 화면 상에 이동 개체들이 카메라에 의한 이미지로 표시될 수 있다.Meanwhile, a camera may be coupled to the radar sensor unit 500 of the present invention. In this case, moving objects may be displayed as images by a camera on the mobile app screen.

도 6은 본 발명에 따른 자전거 후방 감시 시스템의 구성을 좀 더 구체적으로 보여주는 도면이다. 각 구성 요소들의 배치 위치와 앱 화면 표시 예, 레이더 센서부에 구비되어 연산, 통신 등을 수행하는 제어장치와 전원장치를 상세히 보였다. Figure 6 is a diagram showing the configuration of the bicycle rear monitoring system according to the present invention in more detail. It showed in detail the placement location of each component, an example of the app screen display, and the control device and power supply provided in the radar sensor unit to perform computation and communication.

도 7은 자전거 후방 감시 시스템의 구성 요소별 설명을 기재한 테이블이다.Figure 7 is a table listing descriptions of each component of the bicycle rear monitoring system.

도 8은 자전거 수신호를 본 발명의 후방 방향지시부에서 점등으로 대체하는 방법을 보여주는 테이블이다.Figure 8 is a table showing a method of replacing bicycle hand signals with lights in the rear direction indicator of the present invention.

도로교통법에 자전거 수신호는 별도 규정이 없다. 따라서 자전거는 차에 해당하므로 자동차와 같은 수신호를 사용하고 있다. 행안부, 한국교통연구원, 자전거 동호회, 도로사이클동호회는 각각 수신호를 도 8과 같이 사용하고 있다. 통일되지 않은 수신호를 본 발명의 방향지시부(600) 구동으로 통일성 있게 대체할 수 있을 것이다.There are no separate regulations for bicycle hand signals in the Road Traffic Act. Therefore, since bicycles are considered cars, they use the same hand signals as cars. The Ministry of Public Administration and Security, Korea Transport Institute, bicycle club, and road cycling club each use hand signals as shown in Figure 8. Unharmonized hand signals can be replaced in a unified manner by driving the direction indicator 600 of the present invention.

즉, 방향지시부(600)는 자동차의 방향지시등과 같이 우측, 좌측의 각각 점멸을 통해 각각 우회전과 좌회전 내지 우측으로 진입, 좌측으로 진입을 표시할 수 있고, 양쪽 동시 점멸을 통해 비상등 기능, 즉, 서행 또는 정지 내지 기타 비상상황을 표시할 수 있다. In other words, the direction indicator unit 600 can indicate right turn and left turn or entry to the right and entry to the left by blinking on the right and left sides, respectively, like a turn signal lamp in a car, and has an emergency light function by blinking both simultaneously, that is, It can indicate slow speed, stop, or other emergency situations.

한편, 레이더부(20의 레이더 센서부(500)와 방향지시부(600)를 모바일 앱과 연동시키되, 스마트폰과 유무선으로 통신할 수 있고 마이크 기능이 있는 이어폰을 연동한 자전거 후방감지 시스템도 구현할 수 있다.Meanwhile, the radar sensor unit 500 and the direction indicator unit 600 of the radar unit (20) are linked with a mobile app, and a bicycle rear detection system that can communicate with a smartphone wired or wirelessly and linked to an earphone with a microphone function can also be implemented. there is.

이 경우, 레이더 센서부(500)가 후방의 충돌 위험 개체 감지시 위험 상황을 언어로 된 음성 신호로 표출할 수 있다. 예를 들어, "위험", "긴급", "충돌위험감지" 등의 언어로 알람이 전달된다. 위험상황이므로, 후방의 방향지시부(600)는 양쪽등이 동시 점멸된다. In this case, when the radar sensor unit 500 detects a rear collision risk object, the dangerous situation can be expressed as a verbal voice signal. For example, alarms are delivered in languages such as “danger,” “emergency,” and “collision risk detection.” Because it is a dangerous situation, both lights of the rear direction indicator 600 flash simultaneously.

충돌위험은 없지만 자전거 후방에 개체가 감지되면, "물체감지", "후방 접근 있음", "접근체 있음" 등의 언어로 된 음성을 표출하여 준다.There is no risk of collision, but if an object is detected behind the bicycle, a voice in language such as “object detected,” “approaching from behind,” or “object approaching” is displayed.

또한, 라이더는 좌측이나 우측으로 경로를 전환할 경우, 언어로서 "좌회전", "좌향", "왼쪽", 또는 "우회전", "우향", "오른쪽"과 같은 발성이 마이크 기능을 통해 스마트폰 앱에 전달되고, 지시하는 방향에 따라 방향지시부는 좌측등 또는 우측등을 점멸시킨다. Additionally, when changing the route to the left or right, the rider can vocalize words such as “turn left,” “turn left,” “left,” or “turn right,” “turn right,” or “right” through the smartphone function. It is transmitted to the app, and depending on the direction indicated, the direction indicator flashes the left or right light.

이 경우, 좌측 방향으로의 전환에 대해 레이더 센서부(500)는 후방 감지 결과를 라이더가 알아들을 수 있는 언어 음성으로 표출한다. 즉, 후방에 개체가 없으면, "안전", "후방 접근 없음", "좌화전 하십시오"와 같은 언어 음성을 표출하고, 개체 감지시, "접근체 있음", "후방 접근 있음", "물체 감지"와 같은 언어 음성을 표출하고, 충돌 위험 개체가 있으면, "위험", "충돌위험"과 같은 언어 음성을 표출한다. 우회전 시에도 같은 방식으로 동작한다.In this case, in response to a change to the left direction, the radar sensor unit 500 expresses the rear detection result in a language that the rider can understand. In other words, if there is no object behind, verbal sounds such as “safe”, “no rear approach”, “turn left” are displayed, and when an object is detected, “object approaching”, “rear approach present”, “object detected” ", and if there is a collision risk object, verbal sounds such as "danger" and "collision risk" are expressed. It operates in the same way when turning right.

라이더가 서행 또는 정지하고자 할 경우, "정지", "서행", "멈춤", "비상"과 같은 언어를 발성하면, 후방의 방향지시부(600)의 양쪽등이 동시 점멸된다. When the rider wants to slow down or stop, if he or she utters words such as “stop,” “slow,” “stop,” or “emergency,” both lights of the rear direction indicator unit 600 flash simultaneously.

이와 같은 언어에 의한 지시와 후방 감지 보고는 라이더의 양손이 자유롭고, 시선 또한 전방 주시를 할 수 있어 안전에 유리하다. Such verbal instructions and rear detection reports are advantageous for safety because the rider's hands are free and his eyes can be focused forward.

언어에 의한 지시와 후방 감지 보고를 위해, 마이크 기능있는 이어폰과 레이더 센서부 및 방향지시부가 직접 연동되게 하는 제어장치가 레이더 센서부에 포함되며, 스마트폰 모바일 앱을 통해 연동된다. For verbal instructions and rear detection reports, an earphone with a microphone function and a control device that allows the radar sensor unit and direction indicator unit to be directly linked are included in the radar sensor unit, and are linked through a smartphone mobile app.

상술된 사항에서 별도의 정의가 없는 경우, 본 명세서에서 사용된 모든 기술 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 숙련된 전문가에 의해서 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 단수형은 문맥에 의해 복수형을 포함할 수 있다.Unless otherwise defined in the above description, all technical and scientific terms used in this specification have the same meaning as commonly understood by an expert skilled in the technical field to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined. When a part in the entire specification is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. Additionally, the singular form may include the plural form depending on the context.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 제작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and productions within the scope of the rights stated in the claims. This is self-evident.

방향지시장치(10)
레이더부(20)
상태표출부(100)
방향지시조작부(200)
비상지시버튼(300)
동작모드 선택버튼(400)
레이더 센서부(500)
방향지시부(600)Direction indicating device (10)
Radar unit (20)
Status display unit (100)
Direction control unit (200)
Emergency instruction button (300)
Operation mode selection button (400)
Radar sensor unit (500)
Direction indicator (600)

Claims (22)

자전거의 후방을 감시하는 레이더부;를 구비하고,
상기 레이더부는 레이더 센서부;와
좌측등과 우측등을 구비한 방향지시부;를 포함하여,
상기 레이더 센서부는 자전거 후방에 있는 개체를 감시하고, 자전거와 개체가 충돌 가능성이 있는지 판단하여 충돌 가능성이 있다고 판단되면, 상기 방향지시부의 좌측등과 우측등을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. Equipped with a radar unit that monitors the rear of the bicycle,
The radar unit is a radar sensor unit; and
Including a direction indicator having a left light and a right light,
The radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, determines whether there is a possibility of collision between the bicycle and the object, and if it is determined that there is a possibility of collision, blinks the left and right lights of the direction indicator unit. . 제1항에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은,
상기 레이더부와 연동하는 모바일 기기에 표시되는 모바일 앱;을 더 포함하고, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 있는 개체를 감시하여, 자전거 후방에 개체가 감지되고 개체와 자전거가 충돌가능성이 있다고 판단되면, 상기 모바일 앱 화면에 적색이 표출되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The method of claim 1, wherein the bicycle rear detection system,
A mobile app displayed on a mobile device linked to the radar unit; wherein the radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, and when an object is detected behind the bicycle and it is determined that there is a possibility of collision between the object and the bicycle, A bicycle rear detection system, characterized in that red is displayed on the mobile app screen. 제2항에 있어서, 자전거 후방에 개체가 감지되면, 모바일 앱 화면에 황색이 표출되고, 자전거 후방에 개체가 감지되지 않으면, 모바일 앱 화면에 녹색이 표출되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The bicycle rear detection system according to claim 2, wherein when an object is detected behind the bicycle, yellow is displayed on the mobile app screen, and when an object is not detected behind the bicycle, green is displayed on the mobile app screen. 제1항에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은,
상기 레이더부와 연동하는 모바일 기기에 표시되는 모바일 앱;을 더 포함하고, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 있는 개체를 감시하여, 자전거 후방에 개체가 감지되고 개체와 자전거가 충돌가능성이 있다고 판단되면, 상기 모바일 앱을 통하여 알람, 부저, 또는 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The method of claim 1, wherein the bicycle rear detection system,
A mobile app displayed on a mobile device linked to the radar unit; wherein the radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, and when an object is detected behind the bicycle and it is determined that there is a possibility of collision between the object and the bicycle, A bicycle rear detection system characterized in that it generates an alarm, buzzer, or vibration through the mobile app. 제1항에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은, 상기 레이더부와 연동되는 방향지시장치를 더 포함하고,
상기 방향지시장치는, 레이더 센서부에서 자전거 후방의 개체를 감시하여 상태를 표시하는 상태표출부;를 포함하고,
상기 상태표출부는 한쌍의 녹색등과 적색등을 좌우로 구비하여,
상기 레이더 센서부가 충돌 가능성이 있다고 판단하면, 상기 상태표출부의 좌우 적색등이 모두 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The bicycle rear detection system according to claim 1, further comprising a direction indicator connected to the radar unit,
The direction indicating device includes a status display unit that monitors an object behind the bicycle in the radar sensor unit and displays the status,
The status display unit is equipped with a pair of green lights and a red light on the left and right,
A bicycle rear detection system, wherein when the radar sensor unit determines that there is a possibility of a collision, both left and right red lights of the status display unit flash. 제5항에 있어서, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 대해 개체를 감지하지 않았거나 개체를 감지한 경우, 상기 상태표출부는 등이 꺼진 상태이거나 좌우 모두 녹색등이 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The bicycle rear detection system according to claim 5, wherein when the radar sensor unit does not detect an object or detects an object behind the bicycle, the status display unit turns off the light or flashes green lights on both the left and right sides. . 제5항에 있어서, 상기 방향지시장치는, 라이더가 조작할 수 있는 방향지시조작부를 더 구비하고,
상기 방향지시조작부는 좌측 버튼과 우측 버튼을 포함하여 좌측 버튼을 조작하면 후방의 방향지시부의 좌측등이 점멸되고, 방향지시조작부의 우측 버튼을 조작하면 방향지시부의 우측등이 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The method of claim 5, wherein the direction indicating device further includes a direction indicating control unit that can be operated by the rider,
The direction indicator operation unit includes a left button and a right button, and when the left button is operated, the left light of the rear direction indicator flashes, and when the right button of the direction indicator operation unit is operated, the right light of the direction indicator flashes. Bicycle rear detection system. 제7항에 있어서, 상기 방향지시조작부는 좌측 버튼 또는 우측 버튼이 눌러진 경우, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여, 개체가 없거나 개체가 있는 경우, 상태표출부의 좌측 녹색등 또는 우측 녹색등을 점멸표출하고,
레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여 충돌 가능성 있다고 판단한 경우, 상태표출부의 좌측 적색등 또는 우측 적색등을 점멸표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 7, wherein when the left or right button of the direction indication operation unit is pressed, the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle, and if there is no object or an object is present, the left green light or the right green light of the status display unit flashes. Express,
A bicycle rear detection system characterized in that when the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle and determines that there is a possibility of a collision, the left red light or right red light of the status display unit flashes. 제5항에 있어서, 방향지시장치는 비상지시버튼을 더 포함하여, 라이더가 정지 또는 서행을 표시하고자 할 때, 비상지시버튼을 누르고, 그에 따라 후방 방향지시부의 좌우측등이 모두 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.According to claim 5, the direction indicator further includes an emergency indicator button, so that when the rider wishes to indicate stop or slowdown, the rider presses the emergency indicator button, and both the left and right lights of the rear direction indicator flash accordingly. Bicycle rear detection system. 제9항에 있어서, 상기 비상지시버튼을 누른 경우, 상기 레이더 센서부는 후방을 감시하여 개체가 없는 경우 또는 개체가 있어도 충돌 위험이 없는 경우, 상태표출부의 좌우측 녹색등을 점멸하고, 충돌 위험이 있다고 판단되면, 상태표출부의 좌우측 적색등을 점멸하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 9, when the emergency command button is pressed, the radar sensor unit monitors the rear and if there is no object or if there is no risk of collision even if there is an object, the green lights on the left and right sides of the status display unit flash and indicate that there is a risk of collision. When judged, a bicycle rear detection system characterized by flashing red lights on the left and right sides of the status display unit. 제1항에 있어서, 방향지시장치가 구비되고, 방향지시장치는 상기 방향지시부와 연동하는 방향지시조작부를 포함하고, 상기 레이더 센서부를 끈 상태에서, 방향지시조작부는 좌측 버튼과 우측 버튼을 포함하여 좌측 버튼을 조작하면 후방의 방향지시부의 좌측등이 점멸되고, 방향지시조작부의 우측 버튼을 조작하면 방향지시부의 우측등이 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 1, wherein a direction indicating device is provided, and the direction indicating device includes a direction indicating operation unit interoperating with the direction indicating unit, and in a state in which the radar sensor unit is turned off, the direction indicating operation unit includes a left button and a right button. A bicycle rear detection system characterized in that the left light of the rear direction indicator flashes when the left button is operated, and the right light of the direction indicator flashes when the right button of the direction indicator operation unit is operated. 제11항에 있어서, 방향지시장치는 비상지시버튼을 더 포함하여 비상지시버튼을 조작하면 방향지시부의 좌우측등이 동시에 점멸되는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The bicycle rear detection system according to claim 11, wherein the direction indicator further includes an emergency direction button, and when the emergency direction button is operated, the left and right lights of the direction indicator flash simultaneously. 제5항에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 상기 레이더 센서부가 충돌 가능성이 있다고 판단하면, 모바일 앱 화면에 적색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The bicycle rear detection system according to claim 5, wherein a mobile app is further provided, and when the radar sensor determines that there is a possibility of a collision, a red color is displayed on the mobile app screen. 제6항에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 대해 개체를 감지하지 않았을 경우, 모바일 앱 화면에 녹색을 표출하고, 개체를 감지한 경우, 황색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 6, wherein a mobile app is further provided, wherein when the radar sensor unit does not detect an object behind the bicycle, green is displayed on the mobile app screen, and when an object is detected, yellow is displayed. Bicycle rear detection system. 제8항에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여, 모바일 앱 화면에, 개체가 없는 경우, 녹색을 표출하고, 개체가 있는 경우, 황색을 표출하고, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여 충돌 가능성 있다고 판단한 경우, 적색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 8, wherein the mobile app is further provided, and the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle, and if there is no object on the mobile app screen, green is displayed, and if there is an object, yellow is displayed, and the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle. A bicycle rear detection system that monitors the rear of the bicycle and displays a red light when it is determined that there is a possibility of a collision. 제10항에 있어서, 모바일 앱이 더 구비되어, 상기 비상지시버튼을 누른 경우, 상기 레이더 센서부는 후방을 감시하여 모바일 앱 화면에, 개체가 없는 경우, 녹색을 표출하고, 개체가 있는 경우, 황색을 표출하고, 레이더 센서부가 자전거 후방을 감시하여 충돌 가능성 있다고 판단한 경우, 적색을 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 10, wherein a mobile app is further provided, and when the emergency command button is pressed, the radar sensor unit monitors the rear and displays green on the mobile app screen if there is no object, and yellow if there is an object. A bicycle rear detection system that displays and displays a red color when the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle and determines that there is a possibility of a collision. 제5항에 있어서, 방향지시장치는 모드선택버튼을 더 포함하여, 제1항과 같이 동작하게 하는 레이더 센서부의 자동 동작 모드, 제5항 내지 제10항 및 제13항 내지 16항 중 어느 한 항과 같이 동작하게 하는 레이더 센서부와 방향지시장치의 연동 동작 모드, 제11항 또는 제12항과 같이 동작하게 하는 방향지시장치와 방향지시부 연동 모드 중 어느 하나를 선택 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.The method of claim 5, wherein the direction indicator further includes a mode selection button, and the automatic operation mode of the radar sensor unit to operate as in claim 1, any one of claims 5 to 10 and 13 to 16. Characterized in that it is possible to select and change one of the interlocking operation mode of the radar sensor unit and the direction indicator to operate as in clause 11 or the interlocking mode of the direction indicator and direction indicator to operate as in clause 11 or 12. Bicycle rear detection system. 제1항에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은,
상기 레이더부와 연동하는 모바일 기기에 표시되는 모바일 앱; 및
모바일 기기와 연동되는 마이크 기능을 포함한 유무선 이어폰;을 더 포함하고, 상기 레이더 센서부가 자전거 후방에 있는 개체를 감시하여, 자전거 후방에 개체가 감지되고 개체와 자전거가 충돌가능성이 있다고 판단되면, 상기 이어폰을 통해 충돌가능성을 음성으로 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The method of claim 1, wherein the bicycle rear detection system,
A mobile app displayed on a mobile device linked to the radar unit; and
It further includes a wired or wireless earphone with a microphone function that works with a mobile device, wherein the radar sensor unit monitors an object behind the bicycle, and when an object is detected behind the bicycle and it is determined that there is a possibility of a collision between the object and the bicycle, the earphone A bicycle rear detection system characterized by expressing the possibility of collision through voice. 제18항에 있어서, 자전거 후방에 개체가 감지될 때, 상기 이어폰을 통해 개체 감지를 음성으로 표출하고, 자전거 후방에 개체가 감지되지 않으면, 이어폰을 통해 개체 감지되지 않음을 음성으로 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The method of claim 18, wherein, when an object is detected behind the bicycle, the object detection is expressed in a voice through the earphone, and if an object is not detected in the rear of the bicycle, the message that the object is not detected is expressed in a voice through the earphone. Bicycle rear detection system. 제1항에 있어서, 자전거 후방 감지 시스템은, 라이더가 상기 이어폰에 포함된 마이크를 통해, 좌측으로 경로를 변경하거나 우측으로 경로를 변경한다는 신호를 언어적 음성으로 입력하면, 상기 방향지시부가 좌측등 또는 우측등을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The bicycle rear detection system according to claim 1, wherein when the rider inputs a verbal signal to change the route to the left or change the route to the right through the microphone included in the earphone, the direction indicator turns on the left light. Or a bicycle rear detection system characterized by flashing the right light. 제20항에 있어서, 라이더가 상기 이어폰에 포함된 마이크를 통해, 서행 또는 정지한다는 신호를 언어적 음성으로 입력하면, 상기 방향지시부가 좌측등 및 우측등을 동시에 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템. The method of claim 20, wherein when the rider inputs a verbal signal to slow down or stop through the microphone included in the earphone, the direction indicator unit flashes the left light and the right light at the same time. system. 제20항 또는 제21항에 있어서, 이어폰에 포함된 마이크를 통해 경로 변경 신호 또는 서행 또는 정지한다는 신호가 언어적 음성으로 입력되면, 레이더 센서부는 자전거 후방을 감시하여 개체가 없을 경우, 후방에 개체가 없음을 라이더의 이어폰에 언어적 음성신호로 표출하고, 개체가 있을 경우, 후방에 개체가 있음을 라이더의 이어폰에 언어적 음성신호로 표출하고, 충돌 가능성이 있는 개체가 있을 경우, 충돌 위험을 라이더의 이어폰에 언어적 음성신호로 표출하는 것을 특징으로 하는 자전거 후방 감지 시스템.












According to claim 20 or 21, when a route change signal or a signal to slow down or stop is input as a verbal voice through the microphone included in the earphone, the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle and, if there is no object, the radar sensor unit monitors the rear of the bicycle and detects an object at the rear. The absence of an object is expressed as a verbal voice signal to the rider's earphones. If there is an object, the presence of an object behind is expressed as a verbal voice signal to the rider's earphones. If there is an object with the possibility of collision, the risk of collision is indicated. A bicycle rear detection system characterized by expressing a verbal voice signal to the rider's earphones.
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