KR20230133655A

KR20230133655A - 청소기 스테이션

Info

Publication number: KR20230133655A
Application number: KR1020220030886A
Authority: KR
Inventors: 류정완; 김성준; 이동근
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2023-09-19
Also published as: WO2023171941A1

Abstract

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 먼지 집진부를 제1 청소기 유로 또는 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈 및 하우징 내부에 배치되고 집진 모터 또는 유로 전환 모듈 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 집진 모터가 작동하기 전에 유로 전환 모듈을 적어도 1회 이상 작동시키는 바, 연결호스를 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 대응되는 청소기가 결합된 청소기 유로 연결부에 결합시킴으로써, 사용자가 수동으로 청소기 유로를 전환할 필요가 없이 자동으로 유로를 전환할 수 있음과 더불어 유로 전환 과정 중에 먼지가 비산되지 않는 청소기 스테이션에 관한 것이다.

Description

청소기 스테이션 {CLEANER STATION}

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 청소기와 제2 청소기가 선택적으로 또는 동시에 결합될 수 있는 청소기 스테이션에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.

또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.

그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.

선행문헌 1로 한국 공개특허공보 제10-2021-0157905호를 제시한다. 선행문헌 1은 청소기 스테이션 및 청소기 스테이션의 제어방법에 관한 것이다.

선행문헌 1은 제1 청소기에 연결되는 제1 유로와 제2 청소기에 연결되는 제2 유로를 구비한 청소기 스테이션을 개시한다. 또한, 선행문헌 1에 따른 청소기 스테이션은 유로 전환 밸브를 개시한다. 유로 전환 밸브는 먼지집진부와 제1 유로와 제2 유로의 사이에 배치되고, 먼지집진부와 연결되는 제1 유로와 제2 유로를 선택적으로 개폐시킨다.

하지만, 선행문헌 1은 유로 전환 밸브에 대하여 개념적으로 설명하고 있으며, 유로 전환 밸브의 구체적인 구조에 대한 설명은 결여되어 있다. 또한, 유로 전환 밸브가 어느 시기에 구동되어 청소기 유로가 개폐되는지에 대한 설명이 결여되어 있다.

선행문헌 2로 한국 공개특허공보 제10-2021-0003543호를 제시한다. 선행문헌 2는 로봇청소기 스테이션에 관한 것이다.

선행문헌 2는 로봇청소기가 안착되고, 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 연결호스를 포함하는 로봇청소기 스테이션을 개시한다. 제1모드에서, 연결호스는 로봇청소기의 집진장치에 연통되고, 로봇청소기에 집진된 먼지를 빨아들여 스테이션의 먼지 집진부에 포집한다. 제2모드에서, 연결호스의 하단은 청소기 스테이션으로부터 분리될 수 있으며, 다른 청소모듈에 결합되어 로봇청소기가 아닌 다른 영역에 존재하는 먼지들을 빨아들여 스테이션의 먼지 집진부에 포집한다.

선행문헌 2에 따르면, 청소기 스테이션은 선택적으로 로봇청소기 이외의 위치에 존재하는 먼지들을 빨아들일 수 있다. 하지만, 사용자가 청소기 스테이션의 커버를 열어 연결호스를 직접 분리하여야 하는 불편이 있으며, 분리 과정에서 먼지가 비산되는 불편함이 있다. 또한, 사용자가 연결호스를 수동으로 조작하여야 하고 유로 전환 밸브에 대한 구성이 결여되어 있으므로, 선행문헌 1에 선행문헌 2를 결합하더라도 유로 전환 밸브가 어느 시기에 구동되어 청소기 유로를 개폐하는지 알 수 없다.

선행문헌 1 : 한국공개특허 제10-2021-0157905호 선행문헌 2 : 한국공개특허 제10-2021-0003543호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전술한 바와 같은 종래 청소기 스테이션이 갖는 문제점을 해결하는 청소기 스테이션을 제공하는 것이다. 즉, 종래 청소기 스테이션은 유로 전환 밸브의 제어 방법에 대한 구체적인 설명이 결여되어 있는데, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 청소기 스테이션에 제1 청소기 또는 제2 청소기가 결합된 때, 먼지 집진부를 대응되는 청소기 유로에 연결할 수 있는 유로 전환 모듈을 구비한 청소기 스테이션을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 유로 전환 모듈의 연결호스가 제1 청소기 연결 유로 연결부 또는 제2 청소기 연결 유로 연결부에 결합될 때, 정확히 결합되었는지 판단할 수 있는 청소기 스테이션을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 청소기 스테이션에 제1 청소기 및 제2 청소기가 동시에 결합되는 경우, 우선순위를 부여하여 제1 청소기 또는 제2 청소기에 집진된 먼지를 순차로 제거할 수 있는 청소기 스테이션을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 외형을 형성하고 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고 내부에 공간을 형성하는 하우징, 하우징의 내부에 배치되고 제1 청소기의 먼지통에 연결되는 제1 청소기 유로, 하우징의 내부에 배치되고 제2 청소기의 먼지통에 연결되는 제2 청소기 유로, 하우징의 내부에 배치되고 제1 청소기 또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부, 하우징의 내부에 배치되고 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터, 먼지 집진부를 제1 청소기 유로 또는 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈, 하우징 내부에 배치되고 집진 모터 또는 유로 전환 모듈 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는 집진 모터가 작동하기 전에 유로 전환 모듈을 적어도 1회 이상 작동시킨다.

청소기 스테이션은 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나에 전기적으로 연결되는 충전부를 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 충전부에 전류가 흐르면 유로 전환 모듈을 작동시킬 수 있다.

유로 전환 모듈은, 하우징에 배치되고 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부를 구비하는 케이스, 케이스에 배치되고 입구가 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스, 케이스에 배치되고 연결호스의 위치를 감지하여 신호를 제어부에 전송하는 위치센서를 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 위치센서로부터 신호를 수신한 경우 유로 전환 모듈의 작동을 중지시킬 수 있다.

위치센서는, 제1 청소기 유로 연결부의 일 측에 배치되고 연결호스의 입구가 제1 청소기 유로 연결부에 결합된 때 신호를 제어부에 전송하는 제1 위치센서, 제2 청소기 유로 연결부의 일 측에 배치되고 연결호스의 입구가 제2 청소기 유로 연결부에 결합된 때 신호를 제어부에 전송하는 제2 위치센서를 포함할 수 있다.

제어부는 연결호스를 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 대응되는 청소기가 결합된 청소기 유로 연결부에 결합시킬 수 있다. 이때, 제어부는 집진 모터가 작동하기 전에 제1 청소기 및 제2 청소기가 하우징에 결합된 경우 연결호스를 제1 청소기 유로 연결부에 결합시킬 수 있다. 또는, 제어부는 집진 모터가 작동하기 전에 제2 청소기가 하우징에 결합되고 집진 모터가 작동한 후에 제1 청소기가 하우징에 결합된 경우, 연결호스를 제2 청소기 유로 연결부에 결합시킬 수 있다.

청소기 스테이션은, 하우징에 배치되고 제1 청소기가 결합되는 결합부 및 결합부에 배치되고 제1청소기가 근접하면 신호를 상기 제어부에 전송하는 결합 센서를 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 결합 센서로부터 신호를 수신한 경우 유로 전환 모듈을 작동시킬 수 있다.

청소기 스테이션은 하우징에 배치되고 제1 청소기가 하우징에 결합시 제1 청소기를 하우징에 고정시키는 고정 유닛을 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 고정 유닛이 작동하기 전에 유로 전환 모듈을 작동시킬 수 있다.

청소기 스테이션은 하우징에 배치되고 제1 청소기의 먼지통의 배출 커버를 개방시키는 커버 개방 유닛을 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 커버 개방 유닛이 작동하기 전에 유로 전환 모듈을 작동시킬 수 있다.

청소기 스테이션은 하우징에 배치되고 제1 청소기 연결 유로를 개폐하는 도어 유닛을 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부는 도어 유닛이 작동하기 전에 유로 전환 모듈을 작동시킬 수 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션의 제어방법은, 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나가 하우징에 결합되었는지 여부를 확인하는 결합 확인 단계, 먼지를 포집하는 먼지 집진부와 제1 청소기의 먼지통에 연결된 제1 청소기 유로와 제2 청소기의 먼지통에 연결된 제2 청소기 유로의 사이에 배치된 유로 전환 모듈을 구동하여 먼지집진부를 제1 청소기 유로 또는 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 연결 단계, 하우징에 배치된 집진 모터를 작동하여 먼지통 내부의 먼지를 먼지 집진부에 집진하는 집진 단계를 포함한다.

결합 확인 단계는, 하우징에서 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나로 전류가 흐르면 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나가 하우징에 결합되었다고 판단할 수 있다.

유로 연결 단계는, 먼지 집진부를 제1 청소기 유로 또는 제2 청소기 유로 중 대응되는 청소기가 결합된 청소기 유로에 연결할 수 있다. 이때, 결합 확인 단계에서 제1 청소기 및 제2 청소기가 하우징에 결합된 경우, 유로 연결 단계는 먼지집진부를 제1 청소기 유로에 연결할 수 있다. 또는, 결합 확인 단계에서 제2 청소기가 하우징에 결합되고 집진 단계가 개시된 후 제1 청소기가 하우징에 결합된 경우, 먼지 집진부는 제2 청소기 유로에 연결될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 청소기 스테이션에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　제어부는 집진 모터가 작동하기 전에 유로 전환 모듈을 적어도 1회 이상 작동하여, 연결호스를 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 대응되는 청소기가 결합된 청소기 유로 연결부에 결합시킴으로써, 사용자가 수동으로 청소기 유로를 전환할 필요가 없이 자동으로 유로를 전환할 수 있음과 더불어 유로 전환 과정 중에 먼지가 비산되지 않는다는 장점이 있다.

둘째, 연결호스가 제1 청소기 유로 연결부에 결합된 때 신호를 제어부에 전송하는 제1 위치센서 및 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부에 결합된 때 신호를 제어부에 전송하는 제2 위치센서를 포함하는 바, 연결호스가 제1 청소기 연결 유로 연결부 또는 제2 청소기 연결 유로 연결부에 정확히 결합되었는지 용이하게 판단할 수 있다는 장점이 있다.

셋째, 제어부는 집진 모터가 작동하기 전에 제1 청소기 및 제2 청소기가 하우징에 결합된 경우 연결호스를 제1 청소기 유로 연결부에 결합시키는 바, 수동으로 조작되는 제1 청소기에 우선권을 부여하여 제1 청소기의 편의성이 증대되는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 청소기 스테이션과 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 청소기 시스템의 구성에 대한 개략도,
도 3은 커버 일부를 개방하여 유로 전환 모듈을 나타낸 청소기 스테이션의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 유로 전환 모듈의 분해도,
도 5는 청소기 스테이션에서 유로 전환 모듈이 결합된 부분을 확대한 도,
도 6은 도 5에서 제1 링크를 은선 처리한 후 유로 전환 모듈을 확대한 도,
도 7은 도 6에서 연결 호스를 은선 처리한 후 유로 전환 모듈을 확대한 도,
도 8은 도 5에서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부를 향하여 소정 거리 이동된 상태의 도,
도 9은 도 8에서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부를 향하여 소정 거리 더 이동된 상태의 도,
도 10은 청소기 스테이션에서 유로 전환 모듈이 결합된 부분을 확대한 도로서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부에 결합된 상태를 도시한 도,
도 11 및 도 12는 유로 전환 모듈에서 제1 궤적 및 제2 궤적을 표현한 도,
도 13은 유로 전환 모듈이 분리된 때 유로 전환 모듈이 설치되는 챔버의 확대도,
도 14는 본 발명에 따른 유로 전환 모듈의 사시도,
도 15는 유로 전환 모듈이 하우징으로부터 분리되는 단계를 도시한 도,
도 16은 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도,
도 17은 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 18은 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도,
도 19는 청소기 스테이션에서 제1 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도,
도 20은 청소기 시스템의 충전부를 간략하게 표시한 개략도,
도 21은 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 22는 제1실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에 대하여 설명하기 위한 순서도,
도 23은 제2실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법에 대하여 설명하기 위한 순서도,
도 24는 도 19에서 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어방법에 대하여 설명하기 위한 순서도,
도 25는 도 19에서 다른 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어방법에 대하여 설명하기 위한 순서도,
도 26은 청소기 스테이션의 제어방법에서 시간 경과에 따른 모터 각각의 제어를 작동을 설명하기 위한 도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)과 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)로 구성된 청소기 시스템(10)에 대한 사시도가 개시되고, 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(10)의 구성에 대한 개략도가 개시되어 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)과, 청소기(200, 300)를 포함할 수 있다. 이때, 청소기(200, 300)는 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 제1 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.

제1 청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.

제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다.

제1 청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 먼지 분리부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.

본체 하우징(211)은 제1 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.

흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선(A2)을 형성할 수 있다.

먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.

예를 들어, 먼지 분리부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(213)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.

먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통되며, 흡입부(212)를 통해 본체(210)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.

흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선(A1)을 형성할 수 있다.

공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다.

공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구(미도시)가 형성될 수 있다.

핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 손잡이(216)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되는 가상의 손잡이 축선(A3)을 형성할 수 있다.

조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 제1 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.

제1 청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.

먼지통(220)은 먼지통 본체(221), 배출 커버(222), 먼지통 압축 레버(223) 및 압축자(미도시)를 포함할 수 있다.

먼지통 본체(221)는 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.

먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다.

배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.

배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통 본체(221)와 결합될 수 있다. 한편, 배출 커버(222)는 결합 레버(미도시)를 통해 먼지통 본체(221)에서 분리될 수 있다.

먼지통(220)은 먼지통 압축 레버(미도시)를 포함할 수 있다. 먼지통 압축 레버(미도시)는 압축자를 이동시켜, 먼지통 내부에 집진된 먼지를 압축하여, 먼지의 부피를 감소시킨다. 먼지통 압축 레버(미도시)는 먼지통(220)의 외부에 배치될 수 있다.

압축자(미도시)는 먼지통 본체(미도시)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통 본체(미도시)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통 본체(미도시) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통 본체(미도시) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 배출 커버(미도시)가 먼지통 본체(미도시)로부터 분리되어 먼지통(220)의 하부가 개방되는 경우, 압축자는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(220) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다.

제1 청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.

배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(220)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 결합 또는 분리될 수 있다.

제1 청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 배터리(240)는 제1 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.

이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.

배터리(240)는 제1 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다.

제1 청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(214)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.

본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.

제1 청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 제1 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다.

제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.

제1 청소기(200)는 하우징(110)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 거치될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다 (도 2 참조).

먼지 제거 시스템(10)은 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기를 의미할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소기 스테이션에 결합될 수 있다. 제2 청소기(300) 내의 먼지는 제2 유로(182)를 통해 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다.

1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)을 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 배치될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기가(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.

청소기 스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외형을 형성하고, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고, 내부에 공간을 형성한다.

하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

하우징(110)에는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나 이상이 결합된다. 예를 들어, 제1 청소기(200) 만이 하우징(110)에 결합되거나, 제2 청소기(300) 만이 하우징(110)에 결합되거나, 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)가 모두 하우징(110)에 결합될 수 있다.

하우징(110)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(170) 및 먼지 집진부(130)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(190)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.

하우징(110)은 바닥면(111), 외벽면(112) 및 상부면(113)을 포함할 수 있다.

바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(111)은 흡입 모듈(190)의 집진 모터(191)의 하측을 지지할 수 있다.

이때, 바닥면(111)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(111)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(191)를 안정적으로 지지할 수 있고, 제1 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.

외벽면(112)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(111)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.

상부면(113)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(113)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.

참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(100)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.

이때, 상부면(113)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.

상부면(113)에는 표시부가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부에는 청소기 스테이션(100)의 상태, 제1 청소기(200)의 상태 및 제2 청소기(300)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.

한편, 실시예에 따라 상부면(113)은 외벽면(112)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(113)이 분리되면, 외벽면(112)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(200, 300)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.

도 16을 참조하면, 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 외벽면(112)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 외벽면(112) 중 정면에 배치될 수 있다.

결합부(120)는 결합면(121)을 포함할 수 있다. 결합면(121)은 하우징(110)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 청소기 스테이션(100)의 정면에서 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다.

결합부(120)는 먼지통 가이드면(122)를 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 결합면(121)에 연결될 수 있다.

한편, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀(122a)이 형성될 수 있고, 돌기 이동 홀(122a)을 따라 후술할 푸쉬 돌기(151)가 직선 이동될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)의 중력 방향 하측에는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 기어 등이 수용되는 기어 박스(155)가 구비될 수 있다.

결합부(120)는 가이드 돌기(123)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에서 상부로 돌출될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(123) 사이의 거리는 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.

결합부(120)는 측벽(124)을 포함할 수 있다. 측벽(124)은 결합면(121)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(121)과 수직하게 연결될 수 있다. 측벽(124)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)를 안정적으로 수용할 수 있다.

결합부(120)는 결합 센서(125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.

결합 센서(125)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서(125)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 가이드 돌기(123)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 또는 배터리(240)가 한 쌍의 가이드 돌기(123) 사이에 결합되면, 결합 센서(125)를 접촉하게 되고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합되었음을 감지할 수 있다.

한편, 결합 센서(125)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 측벽(124)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 본체(210)가 측벽(124)을 지나 결합면(121)에 도달하면, 결합 센서(125)는 먼지통(220) 또는 본체(210)의 존재를 감지할 수 있다.

결합 센서(125)는 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전원이 인가되는 것과 함께 제1 청소기(200)가 결합되었는지 여부에 대하여 판단하는 수단이 될 수 있다.

결합부(120)는 흡입부 가이드면(126)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(126)는 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)는 먼지통 가이드면(122)와 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

결합부(120)는 고정부재 출입홀(127)을 더 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(127)은 고정부재(131)가 출입 가능하도록 측벽(124)을 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다.

결합부(120)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다.

결합부(120)는 결합 센서(125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 근접하면 신호를 제어부(400)에 전송한다.

한편, 결합 센서(125)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.

결합 센서(125)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 배터리 하우징(230)과 대향할 수 있다.

도 17을 참조하면, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 고정 유닛(130)을 포함할 수 있다.

고정 유닛(130)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(130)은 결합부(120)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(130)은 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(130)은 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다.

고정 유닛(130)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(131)와, 고정부재(131)를 구동시키는 고정부 모터(133)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(130)은 고정부 모터(133)의 동력을 고정부재(131)에 전달하는 고정부 링크(135)를 더 포함할 수 있다.

고정부재(131)는 결합부(120)의 일 측에 배치되고, 먼지통(220)을 고정시키도록 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.

고정부재(131)는 결합부(120)의 양 측에 각각 배치될 수 있다.

고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다.

고정부 링크(135)는 고정부 모터(133)의 회전력을 고정부재(131)의 왕복 이동으로 변환시킬 수 있다.

고정 실러(136)는 제1 청소기(200)가 결합될 경우, 먼지통(220)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합되면, 청소기(200)의 자중에 의하여 고정 실러(136)를 가압할 수 있고, 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)가 밀봉될 수 있다.

따라서, 결합부(120)에 제1 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정 유닛(130)는 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(125)가 제1 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시켜 제1 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다.

이를 통해, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.

도 18을 참조하면, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 도어 유닛(140)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(140)은 제1 유로(181)를 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.

도어 유닛(140)은 도어(141), 도어 모터(142) 및 도어 암(143)을 포함할 수 있다.

도어(141)는 결합부(120)의 일 측에 힌지 결합되고, 제1 유로(181)를 개폐할 수 있다.

도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어 암(143)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 도어 암(143)이 정방향으로 회전하면, 제1 유로(181)가 개방될 수 있다. 반대로, 도어 암(143)이 역방향으로 회전하면, 제1 유로(181)의 적어도 일부가 폐쇄될 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.

도어 암(143)은 도어(141)와 도어 모터(142)를 연결시키고, 도어 모터(142)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(141)를 개폐시킬 수 있다.

도어 유닛(140)은 도어 개폐 감지부(144)를 더 포함할 수 있다. 도어 개폐 감지부(144)는 하우징(100) 내부에 구비될 수 있고, 도어(141)가 개방 상태인지 여부를 감지할 수 있다.

따라서, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다.

도어 개폐 감지부(144)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.

한편, 도어 개폐 감지부(144)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.

이러한 구성으로, 도어 유닛(140)은 제1 청소기 유로(181)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)을 연통시킬 수 있다.

도어 유닛(140)은 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 또한, 도어 유닛(140)이 닫히면, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 같이 닫힐 수 있다.

제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 도어(142)를 힌지부(141b)를 기준으로 회전시키고, 힌지부(141b)를 기준으로 회전하는 도어(142)는 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)를 향하여 밀 수 있다.

도 19를 참조하면, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 커버 개방 유닛(150)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(150)은 결합부(120)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.

커버 개방 유닛(150)은 푸쉬 돌기(151), 커버 개방 모터(152), 커버 개방 기어(153), 지지판(154) 및 기어 박스(155)를 포함할 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 제1 청소기(200) 결합 시, 결합 레버(222c)를 가압하도록 이동할 수 있다. 푸쉬 돌기가 결합 레버를 이동시키는 경우, 배출 커버의 고정이 해제되어, 먼지통(220)의 하부면이 개방되고, 먼지통(220)과 제1 청소기 유로(181)가 연통될 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 제1 청소기(100)가 결합될 경우, 결합 레버(222c)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 결합 레버(222c)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다.

커버 개방 모터(152)는 푸쉬 돌기(151)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 모터(152)는 모터 샤프트(미도시)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.

커버 개방 기어(153)는 커버 개방 모터(152)와 결합되고, 커버 개방 모터(152)의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다.

기어 박스(155)는 하우징(110)의 내부에 구비되고, 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치되며, 커버 개방 기어(153)가 내부에 수용될 수 있다.

기어 박스(155)에는 커버 개방 감지부(155f)가 구비될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 커버 개방 감지부(155f)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 커버 개방 유닛(150)에 의하여 사용자가 별도로 제1 청소기의 배출 커버(222)를 열지 않고도 먼지통(220)을 개방시킬 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 배출 커버(222)가 열리므로, 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

청소기 스테이션(100)은 먼지 집진부(170)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(170)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(170)는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.

일 예로, 먼지 집진부(170)는 집진 모터(191)에 의해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 봉투를 의미할 수 있다.

먼지 집진부(170)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

따라서, 먼지 집진부(170)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 집진부(170)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(170)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.

먼지 봉투는 집진 모터(200)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 먼지 봉투는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 봉투는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.

따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 살균 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.

살균 모듈(미도시)은 유로부(180) 상에 구비되거나, 먼지 집진부(170)의 주변에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.

살균 모듈(미도시)은 먼지 집진부(170)에 포집된 먼지를 살균하도록 구비되는 구성이다.

청소기 스테이션(100)은 유로부(180)를 포함할 수 있다. 유로부(180)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)와 먼지 집진부(170)을 연결시킬 수 있다.

유로부(180)는 제1 청소기 유로(181), 제2 청소기 유로(182), 집진 유로(184) 및 유로 전환 모듈(183)를 포함할 수 있다.

제1 청소기 유로(181)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 제1 청소기(200)의 먼지통(220)에 연결된다.

제1 청소기 유로(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)을 연결할 수 있다. 제1 청소기 유로(181)는 결합부(120)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 청소기 유로(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170) 사이의 공간을 의미할 수 있다.

제1 청소기 유로(181)는 결합부(120)에서 후방으로 연장되고, 절곡된 후 하방으로 연장될 수 있다.

제1 청소기 유로(181)를 통해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.

제2 청소기 유로(182)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)에 연결된다.

제2 청소기 유로(182)는 제2 청소기(300)와 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제2 청소기 유로(182)를 통해 제2 청소기(300) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.

집진 유로(184)는 입구가 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되고, 출구가 먼지 집진부(170)에 연결된다.

집진 유로(184)의 입구는 케이스(1831)의 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다.

도 4에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 경우, 집진 유로(184)는 제1 청소기 유로(181)에 연결되고, 공기가 유동할 수 있게 된다. 이와 달리, 도 8에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 경우, 집진 유로(184)는 제2 청소기 유로(182)에 연결되고, 공기가 유동할 수 있게 된다.

집진유로(184)의 출구는 먼지 집진부(170)의 입구에 결합되어, 먼지 집진부(170)의 내부공간과 연통된다.

유로 전환 모듈(183)은 집진 유로(184)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결하는 구성요소이다.

유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 배치된 먼지 집진부(1700를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결한다.

유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와, 제1 청소기 유로(181) 및 제2 청소기 유로(182)의 사이에 배치된다.

유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와, 제1 청소기 유로(181) 및 제2 청소기 유로(182)의 사이에 배치될 수 있다. 유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와 연결되는 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 유로(181, 182)가 개방됨으로써 발생하는 흡입력의 저하를 방지할 수 있다.

예를 들어, 청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)만 결합된 경우, 유로 전환 모듈(183)는 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시킬 수 있다.

제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)가 연결되는 것을 달리 말하면 다음과 같다. 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된다. 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)와 연결된다. 제1 청소기 유로(181)가 먼지 집진부(170)에 연통된다.

제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)가 연결되는 것을 달리 말하면 다음과 같다. 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된다. 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)와 연결된다. 제2 청소기 유로(182)가 먼지 집진부(170)에 연통된다.

예를 들어, 청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)가 연결된 경우, 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결한다. 이와 달리, 청소기 스테이션(100)에 제2 청소기(300)가 연결된 경우 유로 전환 모듈(183)은 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연결한다.

청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)와 제2 청소기(300)가 모두 결합되는 경우, 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시켜 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 이 후, 유로 전환 밸브(183)는 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시키고, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시켜 제2 청소기(300)의 먼지를 제거할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 수동으로 조작하는 제1 청소기(200)의 이용에 대한 편의성이 증대될 수 있다.

청소기 스테이션(100)은 먼지 흡입 모듈(190)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(190)은 집진 모터(191), 제1 필터(192) 및 제2 필터(미도시)를 포함할 수 있다.

집진 모터(191)는 먼지 집진부(170)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(191)는 제1 청소기 유로(181)와, 제2 청소기 유로(182)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(191)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지와, 제2 청소기(300) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.

집진 모터(191)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(191)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

제1 필터(192)는 먼지 집진부(170)와 집진 모터(191) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터(192)는 프리 필터일 수 있다.

제2 필터(미도시)는 집진 모터(191)와 외벽면(112) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(미도시)는 헤파(HEPA) 필터일 수 있다.

한편, 청소기 스테이션(100)은 충전부(128)를 더 포함할 수 있다.

충전부(128)는 제1 청소기(200) 및/또는 제2 청소기(300)에 연결되어 제1 청소기(200) 및/또는 제2 청소기(300)를 충전하는 구성요소이다. 충전부(128)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나에 전기적으로 연결된다.

충전부(128)는 충전단자일 수 있다. 충전부(128)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)에 배치된 대응단자와 접촉함으로써, 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다.

충전부(128)는 제1 충전부(1281) 및 제2 충전부(1282)를 포함할 수 있다.

제1 충전부(1281)는 결합부(120)에 배치될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.

또한, 충전부(128)는 하우징(110)의 하부 영역에 배치되는 하부 충전부(미도시)를 포함하는 것도 가능하다. 제2 충전부(1282)는 하우징(110)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 충전부(1282)는 하우징(110)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(300)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.

또한, 청소기 스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(170)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(170)를 청소기 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.

이하, 도 3 내지 도 11을 참조하여 유로 전환 모듈(183)의 상세 구조를 설명한다.

먼저, 도 5를 기준으로 방향을 정의한다. 도 5는 유로 전환 모듈(183)의 정면도이다. 케이스(1831)를 중심으로 제2 청소기 유로(182)가 위치하는 방향을 좌측이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 구동캠(1836)이 위치하는 방향을 우측이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 제1 청소기 유로(181)가 위치하는 방향을 상방이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 먼지 집진부(170)가 위치하는 방향을 하방이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 제1 링크(1833)가 위치하는 방향을 전방이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로, 제2 링크(1834)가 위치하는 방향을 후방이라고 정의한다.

도 3을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110) 내부에 배치된다.

도 3을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)의 좌측 커버의 내측에 배치되고, 하우징(110)의 좌측 커버를 개방한 경우 외부에 노출될 수 있다. 또는, 도 3에 도시한 것과 달리, 유로 전환 모듈(183)은 우측 커버의 내측방에 배치될 수도 있다.

도 3을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 유로 전환 모듈 커버(185)의 내측방에 배치되고, 유로 전환 모듈 커버(185)가 개방된 경우 유로 전환 모듈(183)은 외부에 노출될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831), 연결호스(1832), 제1 링크(1833), 제2 링크(1834), 전환모터(1835) 및 구동캠(1836)을 포함한다.

유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831)를 포함한다. 케이스(1831)는 외형을 형성하고, 다른 구성요소들이 결합되거나 지지될 수 있는 프레임을 형성하는 구성요소이다.

케이스(1831)는 내부에 공간을 구비한 통 형상으로 형성되고, 제1 청소기 유로(181)에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로(182)에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)를 구비한다. 또한, 케이스(1831)는 집진 유로(184)에 연결되는 집진 유로 연결부(1831d)를 구비한다.

케이스(1831)는 내둘레면에 원호를 형성할 수 있다. 케이스(1831)의 내둘레면은 중심축을 중심으로 한 가상의 원의 일부를 구성한다. 도 5를 참조하면, 케이스의 중심축(1831a)은 전후 방향으로 배치된다.

제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 청소기 유로 연결부(1831b)의 단부에는 플랜지(1831ba)가 형성되고, 상기 플랜지(1831ba)가 제1 청소기 유로(181)에 형성된 홈(181c)에 삽입됨으로써 고정될 수 있다.

제2청소기 유로 연결부(1831c)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제2 청소기 유로 연결부(1831c)는 좌측으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 청소기 유로 연결부(1831c)의 단부에는 플랜지(1831ca)가 형성되고, 상기 플랜지(1831ca)가 제2 청소기 유로(182)에 형성된 홈(182a)에 삽입됨으로써 고정될 수 있다.

집진 유로 연결부(1831d)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 집진 유로 연결부(1831d)는 하방으로 돌출 형성될 수 있다. 집진 유로 연결부(1831d)의 단부에는 플랜지(1831da)가 형성되고, 상기 플랜지(1831da)가 집진 유로(184)에 형성된 홈(184a)에 삽입됨으로써 고정될 수 있다.

케이스(1831)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 케이스(1831)는 하우징의 좌측부에서 우측방으로 삽입되고, 제1청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c)와 집진 유로 연결부(1831d)에 형성된 플랜지가 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182)와 집진 유로(183)의 홈에 삽입되면서 고정된다. 그 후, 적어도 1 이상의 나사에 의하여, 케이스(1831)는 하우징(110)에 나사 결합될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)를 포함한다. 연결호스(1832)는 집진 유로(184)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연통시키는 구성요소이다.

연결호스(1832)는 입구(1832a)가 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동하며 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합된다. 연결호스의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다.

연결호스(1832)는 신축성있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결호스(1832)는 고무 또는 수지 재질일 수 있다. 이에 따라, 연결호스(1832)는 변형될 수 있다.

또는, 연결호스(1832)는 적어도 일부에 주름이 형성될 수 있다. 이에 따라, 연결호스(1832)는 구조적으로 변형될 수 있다.

연결호스(1832)의 입구(1832a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합된다. 도 4에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되어, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다. 또는, 도 8에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되어, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다.

연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동한다. 구체적으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)와 소정 거리 이상 이격된 채로, 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동한다. 따라서, 연결호스(1832)가 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동하는 동안, 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 배치된 실러(1832c)가 손상되지 않는 효과가 있다.

연결호스(1832)의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다. 연결호스(1832)의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 고정 결합되어, 항상 먼지 집진부와 연통된다.

유로 전환 모듈(183)은 제1 링크(1833)를 포함한다. 제1 링크(1833)는 모터의 동력을 연결호스(1832)에 전달하여, 연결호스(1832)를 이동시키는 구성요소이다.

제1 링크(1833)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합된다.

제1 링크(1833)는 일 측에 배치된 회전축(1833a)을 중심으로 회전한다. 제1 링크(1833)는 제1 링크(1833)의 회전축(1833a)을 통해 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 도 4를 참조하면, 제1 링크(1833)는 연결호스(1832)의 우측에서 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제1 링크의 회전축(1833a)은 제1 링크(1833)를 회전시키는 회전중심이 된다. 제1링크의 회전축(1833a)은 제1 링크(1833)에서 케이스(1831)를 향하여 연장된다. 제1 링크의 회전축(1833a)은 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 일 방향으로 연장되고, 연결호스(1832)와의 연결부(1833b)가 단부에 배치된다.

제1 링크의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다. 제1 링크(1833)는 제1 링크의 연결부(1833b)를 통하여 연결호스(1832)에 연결된다. 따라서, 제1 링크(1833)가 회전할 때 연결호스(1832)가 이동할 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1 링크(1833)는 회전축(1833a)으로부터 좌측으로 연장된다. 제1 링크의 연결부(1833b)는 제1 링크(1833)의 좌측단에 배치된다. 제1 링크의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 좌측단에 연결될 수 있다.

제1 링크(1833)는 기어부(1833c)를 포함한다.

제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 연결부(1833b)의 반대 방향으로 연장될 수 있고, 제1 링크의 기어부(1833c)가 단부에 배치된다. 도 4를 참조하면, 제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 우측으로 연장될 수 있고, 제1링크의 기어부(1833c)는 우측단에 배치된다.

제1 링크의 기어부(1833c)는 단부에 기어이가 형성된다. 제1 링크의 기어부(1833c)는 구동캠의 기어부(1836c)에 연결된다. 구체적으로, 제1 링크의 기어부(1833c)는 구동캠의 기어부(1836c)와 치합된다.

제1 링크는 격벽(1833d)을 포함한다.

제1 링크의 격벽(1833d)은 연결호스(1832)가 특정 위치에 있을 때 유로 전환 모듈(183)이 분리되는 것을 방지하는 구성요소이다. 구체적으로, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되지 않고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로부(1831c)에 결합중인 경우 또는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로부(1831b)와 제2 청소기 유로부(1831c) 사이에 위치하는 경우에, 유로 전환 모듈(183)이 분리되는 것을 차단한다.

제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 후면에 배치되고, 제1 링크의 기어부(1833c)의 반경방향 외측으로 연장된다.

제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 후면에 배치된다. 따라서, 케이스(1831) 및 제1 링크(1833)를 포함한 어셈블리는 구동캠(1836)의 전방으로 이동하면서 분리되는데, 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 상기 어셈블리가 분리될 수 없다.

제1링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 일부에 배치된다. 제1 링크의 격벽(1833d)은 기어부(1833c)의 일부를 커버한다.

제1 링크의 격벽(1833d)은 유로 전환 모듈(1833)이 분리될 때 구동캠의 기어부(1836c)와 중첩되지 않게 배치된다. 도 4를 참조하면, 격벽(1833d)은 구동캠의 기어부(1836c)의 후방에서 구동캠의 기어부(1836c)와 중첩되게 배치되어, 제1 링크의 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 분리될 수 없다. 반대로, 도 8을 참조하면, 제1 링크의 격벽(1833d)은 구동캠의 기어부(1836c)와 중첩되게 배치되지 않으므로, 유로 전환 모듈(183)이 용이하게 분리될 수 있다.

연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 때 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치되지 않고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 때 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치되고, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이에 배치된 때 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치된다. 따라서, 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로 연결부(1831b)가 폐쇄된 상태에서만 분리될 수 있으므로, 분리착 중에 제1 유로(181a)를 통해 낙하하는 먼지가 비산되지 않는 효과가 있다.

유로 전환 모듈(183)은 제2 링크(1834)를 포함한다. 제2 링크(1834)는 제1 링크(1833)와 함께 연결호스(1832)를 이동시키는 구성요소이다.

제2 링크(1834)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합된다.

제2 링크(1834)는 일 측에 배치된 회전축(1834a)을 중심으로 회전한다. 제2 링크(1834)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 링크(1834)는 일 측에 배치된 회전축(1834a)을 중심으로 회전한다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)의 단부에 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제2 링크(1834)는 연결호스(1832)의 후방에서 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)를 회전시키는 회전중심이 된다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)에서 케이스(1831)를 향하여 연장된다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제2 링크(1834)는 제2 링크의 회전축(1834a)으로부터 일 방향으로 연장되고, 연결호스(1832)와의 연결부(1834b)가 단부에 배치된다.

제2 링크의 연결부(1834b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다. 제2 링크(1834)는 제2 링크의 연결부(1834b)를 통하여 연결호스(1832)에 연결된다. 따라서, 제2 링크(1834)가 회전할 때 연결호스(1832)가 이동할 수 있다.

제2 링크(1834)의 일 측은 케이스(1831)에 결합되고, 제2 링크(1834)의 타 측은 연결호스(1832)에 결합된다. 구체적으로, 제2 링크(1834)의 일 단은 회전축(1834a)이 되고, 케이스(1831)에 결합된다. 제2 링크(1834)의 타 단은 연결부(1834b)가 되고, 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다.

도 5를 참조하면, 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)의 하단에 배치되고 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 링크(1834)는 제2 링크의 회전축(1834a)으로부터 상방으로 연장되고, 상단에 제2 링크의 연결부(1834b)가 배치된다. 제2 링크의 연결부(1834b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 우측단에 연결될 수 있다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제1 링크의 회전축(1833a)은 제2 링크의 회전축(1834a)에 이격되게 배치된다. 이에 따라, 제1 링크의 회전축(1833a)과 제2 링크의 회전축(1834a)이 2개의 초점이 되고, 연결호스(1832)는 타원의 궤도를 그리며 이동할 수 있다. 상기 연결호스(1832)의 타원의 궤도는 도 11 및 도 12에서 이점쇄선으로 도시한 바와 같이, 연결호스의 입구(1832a)의 중심점이 지나는 궤적이다. 그러므로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 이동하는 동안, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)로부터 일정 거리 떨어져 이동할 수 있다.

연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 결합될 때에는 케이스(1831)의 내둘레면에 밀착되고, 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 때에는 케이스(1831)의 내둘레면에 이격된다.

도 5에 도시한 것과 같이, 제1위치에서 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 밀착된다. 도 6 및 도 7에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1832c) 사이에서 이동하는 동안, 연결호스(1832)는 케이스(1831)의 내둘레면에 이격된다. 도 10에 도시한 것과 같이, 제2위치에서 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 밀착된다.

따라서, 연결호스(1832)의 실러(1832c)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이를 이동하는 동안 마찰 등에 의하여 손상되지 않을 수 있다.

제1 링크의 회전축(1833a) 또는 제2 링크의 회전축(1834a) 중 적어도 어느 하나는, 케이스(1831)의 중심축(1831a)에 이격되게 배치된다.

도 11을 참조하면, 제1 링크의 회전축(1833a)은 케이스(1831)의 중심축(1831a)의 우측에 배치되고, 제2 링크의 회전축(1834a)은 케이스(1831)의 중심축(1831a)의 아래에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 제1 링크의 연결부(1833b)가 이동하는 궤적과 제2 링크의 연결부(1834b)가 이동하는 궤적은 어긋나게 되고, 연결 호스의 입구(1832a)는 타원의 궤적을 가지고 이동하게 된다. 따라서, 연결 호스의 입구(1832a)는 이동하는 동안 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 소정 거리 이상 이격될 수 있다.

제1 링크(1833)와 연결호스(1832)의 연결점이 이동하며 형성되는 제1 궤적(C1)은, 케이스(1831)의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원(C0)에 적어도 2회 교차된다. 이때, 제1 링크(1833)와 연결호스(1832)의 연결점은 제1 링크의 연결부(1833b)를 가리킨다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제1 궤적(C1)과 기준원(C0)은 2점에서 교차된다. 도 11을 참조하면, 제 1 링크의 연결부(1833b)가 우측 교차점에 배치되고, 이는 도 5에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때이다. 또한, 도 12를 참조하면 제1 링크의 연결부(1833b)가 좌측 교차점에 배치되고, 이는 도 10에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때이다.

제2 링크(1834)와 연결호스(1832)의 연결점이 이동하며 형성되는 제2 궤적(C2)은, 케이스(1831)의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원(C0)에 적어도 2회 교차된다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 궤적(C2)과 기준원(C0)은 2점에서 교차된다. 도 11을 참조하면, 제2 링크의 연결부 우측 교차점에 배치되고, 이는 도 5에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때이다. 또한, 도 12를 참조하면 제2 링크의 연결부(1834b)가 좌측 교차점에 배치되고, 도 10에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때이다.

유로 전환 모듈(183)은, 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경이 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적이 형성하는 곡률반경보다 작게 형성될 수 있다. 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 이동하는 궤적은 타원에 유사한 형상으로 형성되고, 타원의 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 케이스(1831)의 내둘레면은 기준원(C0)과 동심원이고, 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경은 R0이라고 볼 수도 있다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적은 제1 링크의 회전축(1833a) 및 제2 링크의 회전축(1833b)을 초점으로 하는 타원으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적이 형성하는 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 당연히 크게 된다.

타원의 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 크게 형성되는 바, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동할 때, 케이스(1831)의 내둘레면의 내측으로 이격되어 있을 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합되는 복수개의 링크를 포함한다. 상기 링크는 제1 링크(1833) 및 제2 링크(1834)일 수 있다.

복수개의 링크 중 적어도 어느 하나는, 케이스(1831)에 연결된 단부가 이동하는 궤적의 곡률반경이 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 제2 궤적의 곡률반경(R2)은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 크고, 제1 궤적의 곡률반경(R1)은 제2 궤적의 곡률반경(R2) 및 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다.

연결호스(1832)의 길이 방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로, 연결호스(1834)와 제1 링크(1833)의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)와 제2 링크(1834)의 연결부(1834b)의 반대편에 배치된다.

도 11 또는 도 12를 참조하면, 연결호스(1832)의 길이 방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로, 제1 링크의 연결부(1833b)는 가상의 선의 좌측에 배치되고, 제2 링크(1834)의 연결부(1834c)는 우측에 배치된다.

이러한 배치를 가짐으로써, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 타원에 유사한 궤도로 이동할 수 있고, 연결호스(1832)의 실러(1832c)가 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 이격되어 이동할 수 있다. 도 11 또는 도 12를 참조하면, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적은 2점쇄선으로 나타내었다.

제1 링크(1833)의 길이는 제2 링크(1834)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)을 일 측에서 바라볼 때 제1 링크(1833)가 제2 링크(1834)와 교차될 수 있다.

제1 링크(1833)의 길이가 제2 링크(1834)의 길이와 다르게 형성되고, 제1 링크(1833)와 제2 링크(1834)가 교차로 배치됨에 따라, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이를 이동하는 동안에 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 이격될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 전환모터(1835) 및 구동캠(1836)을 포함한다.

전환모터(1835)는 케이스(1831)의 일 측에 배치되고, 연결호스(1832)를 이동시키는 동력을 발생시킨다.

전환모터(1835)는 양방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터일 수 있다. 즉, 전환모터(1835)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 도 8까지 전환모터(1835)가 시계방향으로 회전하는 경우, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)로 이동한다. 반대로, 도 8에서 도 5까지 전환모터(1835)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 이동한다.

구동캠(1836)은 전환모터(1835)에 결합되고, 동력을 제1 링크(1833)에 전달한다.

구동캠(1836)은 전환모터(1835)에 결합되고, 일 측으로 돌출된 센싱부(1836b)를 포함하고, 동력을 연결호스(1832)에 전달한다.

구동캠(1836)은 전환모터(1835)의 샤프트에 결합된다. 이에 따라, 구동캠(1836)은 전환모터(1835)의 샤프트와 일체로 회전한다.

구동캠(1836)은 기어부(1836c)를 포함한다.

구동캠의 기어부(1836c)는 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다.

구동캠의 기어부(1836c)는 제1 링크의 기어부(1833c)에 연결된다. 구동캠의 기어부(1836c)와 제1 링크의 기어부(1833c)는 기어 연결된다. 따라서, 구동캠(1836)이 시계방향으로 회전하면 제1 링크(1833)는 반시계방향으로 회전하고, 구동캠(1836)이 반시계방향으로 회전하면 제1 링크(1833)는 시계방향으로 회전한다.

유로 전환 모듈(183)은 센싱부(1836b) 및 제3 위치센서(1837c)를 포함하여, 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.

센싱부(1836b)는 구동캠(1836)에 형성되고, 일 측으로 돌출된다.

센싱부(1836b)는 전환모터(1835)의 샤프트의 반경방향 외측으로 돌출되고, 단부가 위치센서(1837)의 스위치에 밀착된다.

제3 위치센서(1837c)는 센싱부(1836b)의 일 측에 배치되고, 센싱부(1836b)에 의해 온-오프 되어, 연결호스(1832)의 위치를 감지한다.

제3 위치센서(1837c)는 마이크로 스위치를 포함한다. 마이크로 스위치는 센싱부(1836b)의 일 측에 배치된다. 따라서, 마이크로 스위치가 센싱부(1836b)에 가압되어 온 되는 경우, 신호를 발한다. 반대로, 마이크로 스위치가 센싱부(1836b)에 가압되지 않는 경우 오프되며, 신호를 발하지 않는다.

상기 신호는 제어부로 전송되며, 제어부는 신호의 유무 및 신호의 전달시간을 기초로 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.

센싱부(1836b)는 복수개의 면으로 구성될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1면(1836ba)은 제3 위치센서(1837c)를 가압하여 온 시킨다. 제1면(1836ba)은 후술하는 제2면(1836bb) 또는 제4면(1836bd)보다 반경방향 외측으로 더욱 돌출되어 있는 바, 제3 위치센서(1837c)의 마이크로 스위치를 눌러 신호를 발하게 한다.

도 8을 참조하면, 제2면(1836bb)은 제3 위치센서(1837c)를 오프시킨다. 제2면(1836bb)은 제1면(1836ba)에 인접한다. 제2면(1836bb)은 제1면(1836ba) 또는 제3면(1836bc)보다 반경방향 외측으로 덜 돌출되어 있는 바, 제3 위치센서(1837c)의 마이크로스위치가 눌리지 않아 신호가 발생되지 않는다.

도 9를 참조하면, 제3면(1836bc)은 제3 위치센서(1837)를 가압하여 온 시킨다. 제3면(1836bc)은 제2면(1836bb)과 제4면(1836bd) 사이에 배치된다. 제3면(1836bc)은 제2면(1836bb) 또는 제4면(1836bd)보다 반경방향 외측으로 더욱 돌출되어 있는 바, 제3 위치센서(1837c)의 마이크로 스위치를 눌러 신호를 발하게 한다.

도 10을 참조하면, 제4면(1836bd)은 제3 위치센서(1837c)를 오프시킨다. 제4면(1836bd)은 제3면(1836bc)에 인접한다. 제4면(1836bd)은 제1면(1836ba) 또는 제3면(1836bc)보다 반경방향 외측으로 덜 돌출되어 있는 바, 제3 위치센서(1837c)의 마이크로스위치가 눌리지 않아 신호가 발생되지 않는다.

유로 전환 모듈(183)은 위치센서(1837)를 더 포함할 수 있다. 위치센서는 연결호스의 위치를 감지하는 구성요소이다. 위치센서는 연결호스의 위치를 감지하여 신호를 제어부에 전송한다.

위치센서는 제1 위치센서(1837a), 제2 위치센서(12837b) 및 제3 위치센서(1837c)로 구분될 수 있다.

제1 위치센서(1837a)는 연결호스의 입구(1832a)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 때 신호를 제어부(400)에 전송한다.

제1 위치센서(1837a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)의 일 측에 배치된다. 제1 위치센서(1837a)는 케이스(1831)의 내둘레면에 배치될 수 있다.

연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 경우, 연결호스의 입구(1832a) 또는 제2링크(1834)가 제1 위치센서(1837a)에 접할 수 있다. 이때, 제1 위치센서(1837a)가 연결호스의 입구(1832a) 또는 제2링크(1834)를 감지하여, 신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다.

제2 위치센서(1837b)는 연결호스의 입구(1832a)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 때 신호를 제어부(400)에 전송한다.

제2 위치센서(1837b)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)의 일 측에 배치된다. 제2 위치센서(1837b)는 케이스(1831)의 내둘레면에 배치될 수 있다.

연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 경우, 연결호스의 입구(1832a) 또는 제1링크(1833)가 제2 위치센서(1837b)에 접할 수 있다. 이때, 제2 위치센서(1837b)가 연결호스의 입구(1832a) 또는 제1링크(1833)를 감지하여, 신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831)에 제1 위치센서(1837a) 및 제2위치센서(1837b)가 배치될 수 있는 공간을 구비하는 특징이 있다. 이에 따라, 제1 위치센서(1837a) 및 제2 위치센서(1837b)가 연결호스(1832)의 위치를 정확히 판단하여, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 정확히 결합하였는지 여부를 손쉽게 판단할 수 있다는 장점이 있다.

유로 전환 모듈(183)은 탄성부재(1838)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 이동을 돕는 구성요소이다.

탄성부재(1838)는 일 측이 케이스(1831)에 연결되고, 타 측이 제2 링크(1834)에 연결된다.

탄성부재(1838)는 토션스프링일 수 있다.

도 5를 참조하면, 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 때 인장된다. 또한, 도 10을 참조하면, 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 때 압축된다.

탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에서 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 이동하는 것을 돕는다. 도 5를 참조하면, 제1 링크(1833)는 연결호스(1832)의 좌측단을 좌측으로 당겨 제2 청소기 유로 연결부(1831c)로 용이하게 안내할 수 있다. 이와 달리, 도 10을 참조하면, 제1 링크(1833)는 연결호스(1832)의 좌측단을 우측으로 밀어 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 안내하는데, 이 과정에서 연결호스(1832)의 우측단이 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 걸리는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 탄성부재(1838)가 제2 링크의 연결부(1834b)를 우측으로 당김으로써, 연결호스(1832)의 우측단이 제2 청소기 유로 연결부(1831c)의 우측으로 용이하게 분리되게 한다.

유로 전환 모듈(183)은 스톱센서(1839) 및 스토퍼(1836d)를 포함하여, 연결호스(1832)가 한계위치 이상 이동하는 것을 차단할 수 있다.

도 5를 참조하면, 스토퍼(1836d)는 구동캠(1836)의 일 측에 배치된다. 구체적으로, 스토퍼(1836d)는 센싱부(1836b)의 제1면(1836ba)의 일 측에 인접하게 배치될 수 있다.

스토퍼(1839)는 반경방향으로 돌출된다.

스톱센서(1839)는 구동캠(1836)에 인접하게 배치될 수 있다.

스톱센서(1839)는 적외선센서 또는 접촉센서일 수 있다. 스톱센서(1839)는 스토퍼(1836d)가 스톱센서(1839)에 가까이 배치된 경우, 스토퍼(1836d)의 위치를 감지하여 신호를 발할 수 있다. 발생된 신호는 제어부(400)로 전달된다.

제어부(400)는 스톱센서(1839)로부터 신호를 수신한 경우, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 완전히 결합된 것으로 판단하고, 전환모터(1835)의 작동을 정지시킬 수 있다.

본 발명에 따른 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다. 하우징(110)에는 유로 전환 모듈(183)이 배치될 수 있는 챔버가 형성되며, 유로 전환 모듈(183)은 상기 챔버에 배치되고 제1 유로(181)와 제2 유로(182)와 집진 유로(184)에 연결된다.

유로 전환 모듈(183)은 공기와 함께 먼지들이 유동하는 바, 먼지에 의해 더러워지거나 먼지가 끼어 오작동될 우려가 있다. 따라서, 분리 및 세척이 용이해야 하는 필요성이 있다. 본 발명에 따르면, 유로 전환 모듈(183)이 하우징(110)에 손쉽게 결합 또는 분리될 수 있으므로, 분리 및 세척이 용이하다는 효과가 있다.

유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 슬라이딩 이동하면서 결합 또는 분리될 수 있다. 도 15를 예로 들면, 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)으로부터 전후방으로 이동하며 결합 또는 분리될 수 있다.

청소기 스테이션은 유로 전환 모듈 커버(185)를 포함한다. 유로 전환 모듈 커버(185)는 유로 전환 모듈(183)의 적어도 일부를 차폐하는 구성요소이다.

유로 전환 모듈 커버(185)는 유로 전환 모듈(183)의 일 측에 배치되고, 하우징(110)에 결합된다. 구체적으로, 유로 전환 모듈 커버(185)는 일 측이 하우징(110)에 회전 가능하게 결합된다.

도 3 및 도 15를 참조하면, 하우징(110)의 한쪽 커버가 개방되면 유로 전환 모듈 커버(185)가 노출된다. 그 후, 유로 전환 모듈 커버(185)가 일 방향으로 회전되어 개방되면 유로 전환 모듈(183)이 노출되고, 유로 전환 모듈(183)이 분리될 수 있다.

유로 전환 모듈 커버(185)는 유로 전환 모듈(183)에 잔존하는 먼지가 하우징(110) 외부로 비산되는 것을 방지한다.

도 15를 참조하면, 유로 전환 모듈 커버(185)는 회전축(1851), 하부 커버(1852) 및 상부 커버(1853)로 구성될 수 있다.

유로 전환 모듈 커버(185)의 회전축(1851)은 하우징(110)과의 결합부에 배치된다. 유로 전환 모듈 커버의 회전축(1851)은 하부 커버(1852)의 하단에 배치된다. 유로 전환 모듈 커버(185)는 하단을 중심으로 상단이 이동하면서 회전한다.

유로 전환 모듈 커버의 하부 커버(1852)는 유로 전환 모듈 커버의 회전축(1851)에서 상방으로 연장되고, 경사면을 포함한다.

유로 전환 모듈 커버의 하부 커버(1852)는 회전축(1851)에서 상부로 연장되되, 유로 전환 모듈(183)을 향하는 경사면으로 형성될 수 있다.

유로 전환 모듈 커버의 상부 커버(1853)는 하부 커버(1852)의 상단에서 상방으로 연장되고, 지면에 수직하는 수직면을 포함하고, 일 측이 하우징(110)에 분리 가능하게 고정된다.

유로 전환 모듈의 상부 커버(1853)는 케이스(1831)의 개방된 전면을 덮을 수 있다.

유로 전환 모듈 커버(185)는 커버 결합부(1856)를 포함한다. 커버 결합부(1856)는 하우징(110)의 일 측에 후크 결합될 수 있다.

커버 결합부(1856)는 상부 커버(1853)의 일 측 상단에 배치될 수 있다.

유로 전환 모듈 커버(185)는 커버 손잡이(1857)를 포함한다. 커버 손잡이(1857)는 사용자에 의해 파지된다.

커버 손잡이(1857)는 커버 결합부(1856)의 일 측에 배치될 수 있다.

유로 전환 모듈 커버(185)는 적어도 일부가 제1 링크(1833)에 밀착된다. 구체적으로, 유로 전환 모듈 커버(185)의 지지부재들은 제1 링크(1833)에 밀착되어, 제1 링크(1833)의 회전시 제1 링크(1833)를 지지할 수 있다.

유로 번환 모듈 커버(185)는 제1 링크 회전축 지지부재(1854)를 포함한다. 제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크의 회전축(1851)을 지지한다.

제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크(1833)를 향하여 돌출되고, 단부가 제1 링크의 회전축(1851)을 지지한다.

제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 일 측이 개방된 C-형상으로 형성될 수 있다. 제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크의 회전축(1851)의 원주 방향으로 연장될 수 있다.

제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크의 기어부(1833c)를 따라 연장될 수 있다.

제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 하부 커버(1852)에 배치될 수 있다. 제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크 연결부 지지부재(1855)의 하부에 배치될 수 있다.

유로 번환 모듈 커버(185)는 제1 링크 연결부 지지부재(1855)를 포함한다. 제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 제1 링크의 연결부(1833b)를 지지한다.

제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 제1 링크(1833)를 향하여 돌출되고, 단부가 제1 링크의 연결부(1833b)를 지지한다.

제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 제1 링크와 연결호스의 연결부(1833b)가 이동하며 형성하는 제1궤적(C1)을 따라 연장된다. 제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 상기 제1궤적(C1)과 동심 상에 배치될 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 호 형상으로 형성될 수 있다.

연결호스(1832) 및 제1 링크(1833)는 케이스(1831)에 결합되어 하나의 어셈블리를 형성하고, 상기 어셈블리는 일체로 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다. 도 11을 참조하면, 케이스(1831), 연결호스(1832), 제1 링크(1833) 및 제2 링크(1834)는 하나의 어셈블리를 형성할 수 있다. 상기 어셈블리는 하우징(110)에 결합되기 전에 조립될 수 있으며, 하나의 부품으로 취급되어 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 어셈블리는 각각의 플랜지들이 플랜지 홈들에 슬라이딩 삽입되면서 하우징(110)에 결합될 수 있다. 상기 어셈블리가 하우징(110)에 결합된 후, 나사 등에 의해 보다 견고하게 고정될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 분리 가능하게 결합되되, 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기(182) 유로 중 어느 하나에 연결된 때 분리된다. 도 4를 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때 분리된다. 이와 달리, 도 8을 참조하면, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때에는, 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 분리되지 못한다.

제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.

제어부(400)는 결합부(120), 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150), 레버 당김 유닛(160), 먼지 집진부(170), 유로부(180) 및 먼지 흡입 모듈(190)을 제어한다.

도 20을 참조하면, 제1 충전부(1281)에서 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전원을 공급하면, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 전기적으로 결합되었다고 판단할 수 있다.

도 20을 참조하면, 제2 충전부(1282)에서 제2 청소기(300)의 배터리(미도시)에 전원을 공급하면, 제어부(400)는 제2 청소기(300)가 하우징(110)에 전기적으로 결합되었다고 판단할 수 있다.

또는, 결합 센서(125)가 제1 청소기(200)의 결합을 감지하면, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 결합 센서(125)의 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적으로 결합되었다고 판단할 수 있다.

따라서, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 물리적 및 전기적으로 결합되었다고 판단되면, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.

마찬가지로, 제2 청소기(300) 쪽에 배치된 결합 센서(미도시)가 제2 청소기(300)의 결합을 감지하면, 제2 청소기(300)가 하우징(110)에 물리적으로 결합되었다고 판단할 수도 있다.

제어부(400)는, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단되면 고정 구동부(133)를 작동시켜, 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다.

한편, 제어부(400)는 먼지통(200)의 비움이 종료되면, 고정 구동부(133)를 역방향으로 회전시켜 제1 청소기(200)의 고정을 해제시킬 수 있다.

제어부(400)는, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 고정되었다고 판단되면 도어 모터(142)를 작동시켜, 청소기 스테이션(100)의 도어(141)를 개방시킬 수 있다.

한편, 제어부(400)는 먼지통(200)의 비움이 종료되면, 도어 모터(142)를 역방향으로 회전시켜 도어(141)를 폐쇄시킬 수 있다.

제어부(400)는, 도어(141)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 구동부(152)를 작동시켜, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다. 그 결과, 먼지 통과 홀(121a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다. 따라서, 청소기 스테이션(100)과 제1 청소기(200)는 유체의 유동이 가능하게 결합될 수 있다(유로적 결합).

커버 개방 감지부(155f)는 가이드 프레임(151e)이 소정 개방 위치에 도달하면 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 커버 개방 감지부(155f)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 구동부(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.

제어부(400)는 유로부(180)의 유로 전환 모듈(183)을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 제1 청소기 유로(181) 및 제2 청소기 유로(182)를 선택적으로 개폐할 수 있다.

제어부(400)는 집진 모터(191)를 작동시켜 먼지통(220) 내부의 먼지를 흡입시킬 수 있다.

제어부(400)는 표시부(500)를 작동시켜 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)에 대한 먼지통 비움 상황 및 충전 상황에 대하여 표시할 수 있다.

한편, 도 22를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션의 제어 방법은 결합 확인 단계(S10), 유로 연결 단계(S20) 먼지통 고정 단계(S30), 도어 개방 단계(S40), 커버 개방 단계(S50), 집진 단계(S70), 집진 종료 단계(S90), 도어 폐쇄 단계(S100), 및 고정 해제 단계(S120)를 포함한다.

결합 확인 단계(S10)에서는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나가 하우징(110)에 결합되었는지 여부를 확인할 수 있다.

제어부(400)는 충전부(128)에 전류가 흐르면 유로 전환 모듈(183)을 작동시킨다.

본 발명의 결합 확인 단계(S10)에서 제어부(400)는 충전부(128)가 제1 청소기(200)나 제2 청소기(300)에 전력을 공급하는지 여부를 통하여 제1 청소기(200)나 제2 청소기(300)가 청소기 스테이션(100)에 전기적으로 결합되었는지 판단할 수 있다.

예를 들어, 제1 충전부(1281)를 통하여 제1 청소기(200)로 전류가 흐르고 제1 청소기(200)가 충전되는 경우, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 하우징(110)에 결합되었다고 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제2 충전부(1282)를 통하여 제2 청소기(300)로 전류가 흐르고 제2 청소기(300)가 충전되는 경우, 제어부(400)는 제2 청소기(300)가 하우징(110)에 결합되었다고 판단할 수 있다.

또는, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되면, 결합부(120)에 배치된 결합 센서(125)가 제1 청소기(200)에 접촉할 수 있고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 또는, 비접촉 센서 타입의 결합 센서(125)는 먼지통(220)의 존재를 감지할 수 있고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 결합 센서(125)로부터 신호를 수신한 경우, 유로 전환 모듈(183)을 작동시킨다.

따라서, 결합 확인 단계(S10)에서 제어부(400)는 제1청소기(200)의 결합 여부를 전류의 흐름뿐만 아니라 결합 센서(125)에서 발생한 신호를 수신하여 판단할 수 있다.

제어부(400)는 결합 센서(125)로부터 신호를 전달받은 경우, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)에 전류가 흐르는 것과 무관하게 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181)에 연결시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 청소기(200)에 우선권이 부여될 수 있다.

유로 연결 단계(S20)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나가 하우징(110)에 결합된 경우, 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결한다.

제어부(400)는 집진 모터(191)가 작동하기 전에 유로 전환 모듈(183)을 적어도 1회 이상 작동시킨다.

예를 들어, 제1 청소기(200)가 하우징(110)에 결합된 경우, 제어부(400)는 유로 전환 모듈(183)을 작동시켜 먼지 집진부(170)와 제1 청소기 유로(181)를 연결시킨다. 또는, 제2 청소기(300)가 하우징에 결합된 경우, 제어부(400)는 유로 전환 모듈(183)을 작동시켜 먼지 집진부(170)와 제2 청소기 유로(182)를 연결시킨다.

제어부(400)는 위치센서(1837)로부터 신호를 수신한 경우, 유로 전환 모듈(183)의 작동을 중지시킬 수 있다.

예를 들어, 제1 위치센서(1837a)에서 제어부(400)로 신호가 전송된 경우, 제어부(400)는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 제대로 결합되었다고 판단하고, 전환 모터(1835)의 작동을 중지시킬 수 있다. 마찬가지로, 제2 위치센서(1837b)에서 제어부(400)로 신호가 전송된 경우, 제어부(400)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 제대로 결합되었다고 판단하고, 전환 모터(1835)의 작동을 중지시킬 수 있다.

제어부(400)는 제1 위치센서(1837a) 및 제2 위치센서(1837b)를 통하여 먼지 집진부(170)가 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 정확히 결합되었는지 손쉽게 판단할 수 있다.

연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에서 제2 청소기 유로 연결부(1831c)로 이동하는 과정을 설명한다. 제어부(400)는 제2 청소기(300)가 결합되었다고 판단한 경우, 전환 모터(1835)를 구동한다. 전환 모터(1835)가 구동되면 제1 위치센서(1837a)는 신호를 더 이상 발하지 않는다. 연결호스의 입구(1832a)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 경우, 제2 위치센서(1837b)는 신호를 발한다. 제어부(400)가 제2 위치센서(1837b)의 신호를 수신한 경우, 전환 모터(1835)의 구동이 정지한다.

연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에서 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 이동하는 과정을 설명한다. 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합되었다고 판단한 경우, 전환 모터(1835)를 구동한다. 전환 모터(1835)가 구동되면 제2 위치센서(1837b)는 신호를 더 이상 발하지 않는다. 연결호스의 입구(1832a)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 경우, 제1 위치센서(1837a)는 신호를 발한다. 제어부(400)가 제1 위치센서(1837a)의 신호를 수신한 경우, 전환 모터(1835)의 구동이 정지한다.

제어부(400)는 제1 위치센서(1837a) 및 제2 위치센서(1837b)로부터 신호를 순차적으로 수신함으로써, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 제대로 결합되었는지 손쉽게 판단할 수 있다.

제어부(400)는 연결호스(182)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 대응되는 청소기(200,300)가 결합된 청소기 유로 연결부(1831b,1831c)에 결합시킨다.

예를 들어, 제1 청소기(200)가 하우징(110)에 결합된 경우, 제어부(400)는 유로 전환 모듈(183)을 작동시켜 연결호스의 입구(1832a)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합시킨다. 또는, 제2 청소기(300)가 하우징(110)에 결합된 경우, 제어부(400)는 유로 전환 모듈(183)을 작동시켜 연결호스의 입구(1832b)를 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합시킨다.

본 발명에 따르면, 사용자가 청소기 유로(181,182)를 수동으로 전환할 필요가 없이, 제어부(400)가 집진모터(191)의 구동 전에 청소기(200,300)가 연결된 쪽의 청소기 유로(181,182)를 개폐함으로써, 유로 전환 중에 먼지가 비산되는 것을 최소로 하고, 손쉽게 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 내부에 집진된 먼지를 제거할 수 있다는 효과가 있다.

청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)가 동시에 연결되는 경우, 제어부(400)는 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 순차적으로 연결시킬 수 있다.

제어부(400)는 집진 모터(191)가 작동하기 전에 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)가 하우징(110)에 결합된 경우, 연결호스(1832)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합시킨다.

하우징(110)에 제1 청소기(200)와 제2 청소기(300)가 모두 결합되는 경우, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합시켜, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다. 이후, 제어부(400)는 집진모터(191)를 구동시켜 제1 청소기(200)의 먼지통에 집진된 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 이후, 제어부(400)는 연결호스(1832)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로부터 분리하고, 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합시켜, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다. 이후, 제어부(400)는 집진모터(191)를 구동시켜 제2 청소기(300)의 먼지통에 집진된 먼지를 나중에 제거할 수 있다.

이를 통해, 자동으로 구동되는 제2청소기(300) 보다 사용자가 수동으로 조작하는 제1 청소기(200)에 우선권이 부여됨으로써, 제1 청소기(200)의 이용에 대한 편의성이 증대될 수 있다.

도 24를 참조하면, 일 실시예에 따를 때, 제어부(400)는 우선권을 갖는 제1 청소기(200)가 결합되었는지 여부를 먼저 판단할 수 있다(S11). 이때, 제1 청소기(200)가 결합된 경우, 제어부(400)는 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181)에 연결한다(S21). 제1 청소기(200)가 결합되지 않은 경우, 제어부(400)는 제2 청소기(300)가 결합되었는지 여부를 판단할 수 있다(S12). 이때, 제2 청소기(300)가 결합된 경우에는 먼지 집진부(170)를 제2 청소기 유로(182)에 연결하고, 제2 청소기(300)가 결합되지 않은 경우에는 단계를 종료한다. 본 실시예에 의하면, 제1 청소기(200)에 우선권을 보다 확실히 부여하여, 제1 청소기(200)의 먼지통을 보다 우선적으로 신속하게 비울 수 있다는 효과가 있다.

도 25를 참조하면, 다른 실시예에 따를 때 제어부(400)는 우선권을 갖지 않는 제2 청소기(200)가 결합되었는지 여부를 먼저 판단할 수 있다(S11'). 이때, 기본값으로 먼지 집진부(170)는 제1 청소기 유로(181)에 이미 연결되어 있을 수 있고, 제2 청소기(300)가 결합되지 않은 경우, 유로 연결 단계(S20)를 종료하고 다음 단계를 수행한다. 이와 달리, 제2 청소기(300)가 결합된 경우, 제1 청소기(200)가 결합되었는지 여부를 판단한다(S12'). 제1 청소기(200)가 결합된 경우, 제어부(400)는 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181)에 연결한다(S21). 제1 청소기(200)가 결합되지 않은 경우, 제어부(400)는 먼지 집진부(170)를 제2 청소기 유로(182)에 연결한다. 본 실시예에 의하면, 제2 청소기(300)가 결합되는 경우를 제외하고는 먼지 집진부(170)는 항상 제1 청소기 유로(181)에 연결되어 있는 바, 제1 청소기 유로(181)에서 잔존하는 먼지가 낙하하여 비산되는 것을 방지할 수 있다.

제어부(400)는 집진 모터(191)가 작동하기 전에 제2 청소기(300)가 하우징(110)에 결합되고, 집진 모터(191)가 작동한 후에 제1 청소기(200)가 하우징(110)에 결합된 경우, 연결호스(1832)를 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합시킨다.

하우징(110)에 제2 청소기(300)만 결합되는 경우, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)를 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합시켜, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시킨다. 이후, 제어부(400)는 집진모터(191)를 구동시켜 제2 청소기(300)의 먼지통에 집진된 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 제2 청소기(300) 내부의 먼지가 제거되는 동안 제1 청소기(200)가 하우징에 결합되는 경우, 제1 청소기(200)에 우선권이 부여되지 않고 유로 전환 모듈(183)은 구동되지 않으며, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 채로 유지된다. 제2 청소기(300)의 먼지통이 비워진 후, 제어부(400)는 연결호스(1832)를 제2 청소기 유로 연결부(1831c)로부터 분리하고, 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합시켜, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시킨다. 이후, 제어부(400)는 집진모터(191)를 구동시켜 제1 청소기(200)의 먼지통에 집진된 먼지를 나중에 제거한다.

이를 통해, 현재 수행 중인 제2 청소기(300)의 먼지비움을 중단하지 않음으로써, 유로 전환 과정에서 먼지가 비산되는 문제를 방지하고, 먼지통 비움 시간을 최소로 할 수 있다.

제어부(400)는 집진 모터(191)가 작동하기 전에 제2 청소기(300)가 하우징에 결합되고, 집진 모터(191)가 작동한 후에 제1 청소기(200)가 하우징에 결합된 경우, 연결호스(1832)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합시킨다.

하우징(110)에 제1 청소기(200)만 결합되는 경우, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합시켜, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시킨다. 이후, 제어부(400)는 집진모터(191)를 구동시켜 제1 청소기(200)의 먼지통에 집진된 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 제1 청소기(200) 내부의 먼지가 제거되는 동안 제2 청소기(300)가 하우징에 결합되는 경우, 제1 청소기(200)에 우선권이 부여되어 있는 바, 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 채로 유지된다. 제1 청소기(200)의 먼지통이 비워진 후, 제어부(400)는 연결호스(1832)를 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로부터 분리하고, 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합시켜, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시킨다. 이후, 제어부(400)는 집진모터(191)를 구동시켜 제2 청소기(300)의 먼지통에 집진된 먼지를 나중에 제거한다.

제어부(400)는 고정 유닛(130)이 작동하기 전에 유로 전환 모듈(183)을 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 전환모터(1835)는 고정부 모터(133)가 구동되기 전에 구동되어, 제1 청소기(200)가 하우징(110)에 고정되기 전에 제1 청소기 유로(181)가 먼지 집진부(170)에 연결될 수 있다.

제어부(400)는 도어 유닛(140)이 작동하기 전에 유로 전환 모듈(183)을 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 전환모터(1835)는 도어 모터(142)가 구동되기 전에 구동되어, 제1 청소기(200)가 제1 청소기 유로(181)가 완전해 개방되기 전에 제1 청소기 유로(181)가 먼지 집진부(170)에 연결될 수 있다.

제어부(400)는 커버 개방 유닛(150)이 작동하기 전에 유로 전환 모듈(183)을 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 전환모터(1835)는 커버 개방 모터(152)가 구동되기 전에 구동되어, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)가 개방되기 전에 제1 청소기 유로(181)가 먼지 집진부(170)에 연결될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 고정 유닛(130), 도어 유닛(140) 또는 커버 개방 유닛(150)이 구동되기 전에 구동되어 먼지 집진부(170)가 제1 청소기 유로(181)에 연결되는 바, 제1 청소기(200)가 하우징(110)에 결합되거나 배출 커버(222)가 개방되는 과정에서 먼지가 비산되는 문제를 방지할 수 있다.

먼지통 고정 단계(S30)는 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되면, 고정부재(130)가 먼지통(220)을 잡아 고정시킬 수 있다.

구체적으로, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합되었다고 판단하면, 고정부재(131)가 먼지통(220)을 고정시키도록 고정 구동부(133)를 정방향으로 작동시킬 수 있다.

제어부(400)는 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면, 고정 구동부(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.

도어 개방 단계(S40)에서는 먼지통(220)이 고정되면, 도어(141)를 개방시킬 수 있다.

제어부(400)는 도어(141)가 열렸다고 판단되면, 도어 모터(142)의 작동을 정지시킬 수 있다.

커버 개방 단계(S50)에서는 도어(141)가 개방되면, 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.

일 예로, 제어부(400)는, 도어(141)가 열린 후, 커버 개방 구동부(152)를 정방향으로 작동시켜 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다. 즉, 배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)로부터 분리될 수 있다.

다른 예로, 제어부(400)는 푸쉬 돌기(151)가 이동하여 결합 레버(222c)를 가압하는 데에 소요되는 시간을 고려하여, 커버 개방 구동부(152)를 도어 모터(142)보다 소정 시간 먼저 작동시키는 것도 가능하다. 이 경우에도 도어(141)가 개방되기 시작한 후 배출 커버(222)가 개방된다. 이와 같은 구성으로 도어(141) 및 배출 커버(222)가 모두 개방되는 데에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.

제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면, 커버 개방 구동부(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.

구체적으로, 집진 단계(S70)에서는 배출 커버(222)가 개방되면, 집진 모터(191)를 작동시켜, 먼지통(220) 내부의 먼지를 집진시킬 수 있다.

다른 예로, 제어부(400)는 결합 센서(125)를 통하여 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되었다는 신호를 수신한 후, 미리 설정된 시간이 경과하면 집진 모터(191)를 작동시키는 것도 가능하다.

집진 단계(S70)에 의하면, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 내부에 집진된 먼지는 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)를 통과하여 먼지 집진부(170)에 집진될 수 있다. 따라서, 사용자는 별도의 조작 없이도 먼지통(220) 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

집진 종료 단계(S90)에서는 집진 모터(191)가 소정 시간동안 작동되면, 집진 모터(191)의 작동을 종료시킬 수 있다.

구체적으로 제어부(400)는 타이머(미도시)를 내장할 수 있고, 소정 시간이 경과하였다고 판단되면, 집진 모터(191)의 작동을 종료시킬 수 있다.

이때, 집진 모터(191)의 작동 시간은 미리 설정되는 것도 가능하고, 사용자가 입력부(미기재)를 통하여 입력하는 것도 가능하며, 센서 등을 통하여 먼지통(220) 내부의 먼지량을 감지하여 제어부(400)가 자동으로 설정하는 것도 가능하다.

도어 폐쇄 단계(S100)에서는 집진 종료 단계(S90) 후, 도어(141)를 닫을 수 있다.

구체적으로 제어부(400)는, 집진 모터(191)의 작동을 종료시킨 후, 도어 모터(142)를 역방향으로 작동시켜 먼지 통과 홀(121a)을 적어도 일부 폐쇄시킬 수 있다.

이때, 도어(141)와 서로 지지되고 있는 배출 커버(222)는 도어(141)에 의하여 회전되어 먼지통 본체(221)와 체결될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 하측 면은 닫힐 수 있다.

고정 해제 단계(S120)에서는 도어(141)가 닫히면, 고정 구동부(133)를 작동시켜 고정부재(131)가 먼지통(220)의 고정을 해제시킬 수 있다.

구체적으로, 제어부(400)는 먼지통(220)의 고정을 해제시키도록 고정 구동부(133)를 역방향으로 작동시킬 수 있다.

도 20을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어방법을 설명한다.

제2실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어방법은, 전술한 제1실시예에 따른 청소기 스테이션의 제어방법에서 추가적으로 청소기의 먼지통을 압축하는 단계는 (S60,S80,S110)를 포함한다. 먼지통을 압축하는 단계는 필수적인 단계가 아니고, 선택적인 단계일 수 있다.

제어부(400)는 커버 개방 단계(S50) 후 집진 단계(S70)를 수행하기 전에 먼지통 압축 단계(S60)을 수행할 수 있다.

먼지통 압축 단계(S60)에서는 배출 커버(222)가 개방되면, 먼지통(220) 내부를 압축시킬 수 있다.

먼지통 압축 단계(S60)에 의하면, 집진 모터(191)를 작동시키기 전에 먼지통(220) 내의 먼지를 미리 압축시켜, 먼지통(220) 내부에 잔여물의 발생을 예방하고, 집진 모터(191)의 집진 효율을 향상시키는 효과가 있다.

제어부(400)는 집진 단계(S70) 후 집진 종료 단계(S90)를 수행하기 전에 먼지통 추가 압축 단계(S80)을 수행할 수 있다.

먼지통 추가 압축 단계(S80)에서는 집진 모터(191)의 작동 중에 먼지통(220) 내부를 압축시킬 수 있다.

먼지통 추가 압축 단계(S80)에 의하면 집진 모터(191)를 작동시키기 중에 먼지통(220) 내의 먼지를 압축시켜, 집진 모터(191)의 작동에도 잔존하는 먼지를 제거시키는 효과가 있다.

제어부(400)는 도어 폐괘 단계(S100) 후 고정 해제 단계(S120)를 수행하기 전에 압축 종료 단계(S110)을 수행할 수 있다.

압축 종료 단계(S110)에서는 도어 폐쇄 단계(S100) 후, 레버 당김 암을 원위치로 복귀시킬 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10: 청소기 시스템
100: 청소기 스테이션
110: 하우징 120: 결합부
130: 고정 유닛 140: 도어 유닛
150: 커버 개방 유닛 160: 레버 당김 유닛
170: 먼지 집진부
180: 유로부 181: 제1 청소기 유로
182: 제2 청소기 유로
183: 유로 전환 모듈
1831: 케이스 1832: 연결호스
1833: 제1 링크 1834: 제2링크
1835: 전환모터 1836: 구동캠
1837: 위치센서 1838: 탄성부재
1839: 스톱센서
184: 집진 유로 185: 유로 전환 모듈 커버
190: 먼지 흡입 모듈 191: 집진 모터
200: 제1 청소기 300: 제2 청소기
400: 제어부

Claims

외형을 형성하고, 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고, 내부에 공간을 형성하는 하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 청소기의 먼지통에 연결되는 제1 청소기 유로;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제2 청소기의 먼지통에 연결되는 제2 청소기 유로;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
상기 먼지 집진부를 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈;
상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 집진 모터 또는 상기 유로 전환 모듈 중 적어도 어느 하나 이상을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 집진 모터가 작동하기 전에 상기 유로 전환 모듈을 적어도 1회 이상 작동시키는 청소기 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기 중 적어도 어느 하나에 전기적으로 연결되는 충전부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 충전부에 전류가 흐르면 상기 유로 전환 모듈을 작동시키는 청소기 스테이션.
제2항에 있어서,
상기 유로 전환 모듈은,
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 상기 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부를 구비하는 케이스;
상기 케이스에 배치되고, 입구가 상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스;
상기 케이스에 배치되고, 상기 연결호스의 위치를 감지하여 신호를 상기 제어부에 전송하는 위치센서;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 위치센서로부터 신호를 수신한 경우 상기 유로 전환 모듈의 작동을 중지시키는 청소기 스테이션
제3항에 있어서,
상기 위치센서는,
상기 제1 청소기 유로 연결부의 일 측에 배치되고, 상기 연결호스의 입구가 상기 제1 청소기 유로 연결부에 결합된 때 신호를 상기 제어부에 전송하는 제1 위치센서;
상기 제2 청소기 유로 연결부의 일 측에 배치되고, 상기 연결호스의 입구가 상기 제2 청소기 유로 연결부에 결합된 때 신호를 상기 제어부에 전송하는 제2 위치센서;를 포함하는 청소기 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 유로 전환 모듈은,
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 상기 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부를 구비하는 케이스;
상기 케이스에 배치되고, 입구가 상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 연결호스를 상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 대응되는 청소기가 결합된 청소기 유로 연결부에 결합시키는 청소기 스테이션.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 집진 모터가 작동하기 전에 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 상기 하우징에 결합된 경우, 상기 연결호스를 상기 제1 청소기 유로 연결부에 결합시키는 청소기 스테이션.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 집진 모터가 작동하기 전에 상기 제2 청소기가 상기 하우징에 결합되고, 상기 집진 모터가 작동한 후에 상기 제1 청소기가 상기 하우징에 결합된 경우,
상기 연결호스를 상기 제2 청소기 유로 연결부에 결합시키는 청소기 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기가 결합되는 결합부; 및 상기 결합부에 배치되고, 상기 제1청소기가 근접하면 신호를 상기 제어부에 전송하는 결합 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 결합 센서로부터 신호를 수신한 경우 상기 유로 전환 모듈을 작동시키는 청소기 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기가 하우징에 결합시 상기 제1 청소기를 상기 하우징에 고정시키는 고정 유닛;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 고정 유닛이 작동하기 전에 상기 유로 전환 모듈을 작동시키는 청소기 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기의 먼지통의 배출 커버를 개방시키는 커버 개방 유닛;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 커버 개방 유닛이 작동하기 전에 상기 유로 전환 모듈을 작동시키는 청소기 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 청소기 연결 유로를 개폐하는 도어 유닛;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 도어 유닛이 작동하기 전에 상기 유로 전환 모듈을 작동시키는 청소기 스테이션.
제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나가 하우징에 결합되었는지 여부를 확인하는 결합 확인 단계;
먼지를 포집하는 먼지 집진부와 상기 제1 청소기의 먼지통에 연결된 제1 청소기 유로와 상기 제2 청소기의 먼지통에 연결된 제2 청소기 유로의 사이에 배치된 유로 전환 모듈을 구동하여, 상기 먼지집진부를 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 연결 단계;
상기 하우징에 배치된 집진 모터를 작동하여, 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 먼지 집진부에 집진하는 집진 단계;를 포함하는 청소기 스테이션의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 결합 확인 단계는,
상기 하우징에서 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기 중 적어도 어느 하나로 전류가 흐르면 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기 중 적어도 어느 하나가 상기 하우징에 결합되었다고 판단하는 청소기 스테이션의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 유로 연결 단계는,
상기 먼지 집진부를 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로 중 대응되는 청소기가 결합된 청소기 유로에 연결하는 청소기 스테이션의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 결합 확인 단계에서 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 하우징에 결합된 경우,
상기 유로 연결 단계는 상기 먼지집진부를 상기 제1 청소기 유로에 연결하는 청소기 스테이션의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 결합 확인 단계에서 상기 제2 청소기가 상기 하우징에 결합되고, 상기 집진 단계가 개시된 후 상기 제1 청소기가 상기 하우징에 결합된 경우,
상기 먼지 집진부는 상기 제2 청소기 유로에 연결되는 청소기 스테이션의 제어방법.