KR20230133284A

KR20230133284A - 사용자 장비의 포지셔닝과 연관된 일관성 그룹들의수정

Info

Publication number: KR20230133284A
Application number: KR1020237022872A
Authority: KR
Inventors: 징차오 바오; 소니 아카라카란; 타오 루오; 알렉산드로스 마놀라코스
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-09-19
Also published as: BR112023013558A2; JP2024503789A; WO2022155647A1; EP4278747A1; TW202234929A

Abstract

무선 통신을 위한 다양한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, UE 는, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하고, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하고, 그리고 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신한다.

Description

사용자 장비의 포지셔닝과 연관된 일관성 그룹들의 수정

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 특허출원은 "MODIFYING CONSISTENCY GROUPS ASSOCIATED WITH POSITIONING OF A USER EQUIPMENT" 의 명칭으로 2021년 1월 15일자로 출원된 미국 가출원 제63/137,839호, 및 "MODIFYING CONSISTENCY GROUPS ASSOCIATED WITH POSITIONING OF A USER EQUIPMENT" 의 명칭으로 2022년 1월 11일자로 출원된 미국 정규출원 제17/647,707호의 이익을 주장하고, 이들 양자 모두는 본원의 양수인에게 양도되고, 그 전부가 본 명세서에 명백히 참조에 의해 통합된다.

본 개시의 기술분야

본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝과 연관된 일관성 그룹(consistency group)들을 수정하는 것에 관한 것이다.

무선 통신 시스템들은 제 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 제 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 제 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 제 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 사용 중인 다수의 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 존재한다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.

뉴 라디오 (NR) 로서 지칭되는 제 5 세대 (5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들, 및 더 우수한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실 층의 수십명의 근로자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대형 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해, 시그널링 효율들이 향상되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.

다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 이에 따라, 다음의 개요는, 하기에서 제시되는 상세한 설명에 선행하기 위해 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관련된 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.

일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법은, UE 에 의해, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계; 및 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법은, 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계; 및 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하는 단계를 포함한다.

일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하고; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하고; 그리고 포지션 추정 엔티티로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하도록 구성된다.

일 양태에서, 네트워크 컴포넌트는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 장비 (UE) 로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하도록 구성된다.

일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 수단으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 수단; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 수단; 및 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 수단을 포함한다.

일 양태에서, 네트워크 컴포넌트는, 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 수단으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 수단; 및 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하는 수단을 포함한다.

일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 그 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 경우, UE 로 하여금: 복수의 일관성 그룹들을 식별하게 하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하게 하고; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하게 하고; 그리고 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하게 한다.

일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 그 컴퓨터 실행가능 명령들은, 네트워크 컴포넌트에 의해 실행될 경우, 네트워크 컴포넌트로 하여금: 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하게 하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하게 하고; 그리고 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하게 한다.

본 명세서에서 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.

첨부 도면들은 개시된 주제의 하나 이상의 양태들의 예들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 오로지 예들의 예시를 위해 제공될 뿐 그의 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a 내지 도 3c 는, 무선 통신 노드들에서 채용될 수도 있고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 단순화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조들 및 그 프레임 구조들 내의 채널들을 예시한 다이어그램들이다.
도 5 는, 어떻게 비-가시선 (NLOS) 포지셔닝 신호가 사용자 장비 (UE) 로 하여금 그의 포지션을 잘못 계산하게 할 수 있는지를 예시한 다이어그램이다.
도 6 은 아웃라이어 (outlier) 검출을 위한 종래의 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 7 은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 방법을 예시한다.
도 8, 도 9a, 및 도 9b 는 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 부분적인 방법들을 예시한 플로우차트들이다.
도 10 은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 방법들의 예시적인 결과를 예시한다.
도 11 및 도 12 는 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 방법들을 예시한 플로우차트들이다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시한 다이어그램이다.
도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, 기지국 (gNB) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시한 다이어그램을 예시한다.
도 15 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.

본 개시의 양태들이, 예시 목적들로 제공된 다양한 예들로 지향된 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함없이 안출될 수도 있다. 부가적으로, 본 개시의 널리 공지된 엘리먼트들은, 본 개시의 관련 상세들을 불명료하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.

상기에서 설명된 종래의 시스템들 및 방법들의 기술적 단점들을 극복하기 위해, 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 를 위해 사용자 장비 (UE) 에 의해 사용되는 대역폭이 동적으로, 예를 들어, 환경 조건들에 응답하여 조정될 수 있는 메커니즘들이 제시된다. 예를 들어, UE 수신기는, UE 가 동작하고 있는 환경의 조건을 송신 엔티티에 표시할 수도 있고, 이에 응답하여, 송신 엔티티는 PRS 대역폭을 조정할 수도 있다.

단어들 "예시적인" 및 "예" 는 "예, 사례, 또는 예시로서 기능함" 을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.

당업자는 하기 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드(command)들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 어플리케이션에 부분적으로 의존하여, 원하는 설계에 부분적으로 의존하여, 대응하는 기술 등에 부분적으로 의존하여, 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

추가로, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예컨대, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자 모두의 조합에 의해, 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행시, 디바이스의 관련 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하고 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블 (예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예컨대, 특정 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" (UT), "모바일 디바이스", "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예컨대, IEEE 802.11 등에 기초한) 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크에, 인터넷에, 또는 그 양자 모두에 접속시키는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.

기지국은, 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 수개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로, 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B (eNB), 차세대 eNB (ng-eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNB 또는 g노드B 로서도 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성, 시그널링 접속들, 또는 이들의 다양한 조합들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 기능들, 네트워크 관리 기능들, 또는 그 양자 모두를 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

용어 "기지국" 은 단일의 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중의 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일의 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 수개의 셀 섹터들) 에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 무선 주파수 (RF) 신호들 (또는 간단히, "레퍼런스 신호들") 을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로서 이해되어야 한다.

UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 시그널링 접속들, 또는 이들의 다양한 조합들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있거나, UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있거나 또는 그 양자 모두일 수도 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, 신호들을 UE들로 송신할 경우) 포지셔닝 비컨으로서, (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 경우) 위치 측정 유닛으로서, 또는 그 양자 모두로서 지칭될 수도 있다.

"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기로 송신할 수도 있다. 하지만, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호" 로서도 또한 지칭될 수도 있다.

도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 또한 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들), 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들), 또는 그 양자 모두를 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들, ng-eNB들, 또는 그 양자 모두를 포함하거나, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들을 포함하거나, 또는 그 양자 모두의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 집합적으로 무선 액세스 네트워크 (RAN) (106) 를 형성하고, 백홀 링크들 (110) 을 통해 코어 네트워크 (108) (예컨대, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와 인터페이싱하고, 그리고 코어 네트워크 (108) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (112) (이는 코어 네트워크 (108) 의 부분일 수도 있거나 코어 네트워크 (108) 외부에 있을 수도 있음) 에 인터페이싱할 수도 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예컨대, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, 비-액세스 스트라텀 (NAS) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (114) 상으로 직접적으로 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.

기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 의 각각은 개별 지리적 커버리지 영역 (116) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (116) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀" 은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 리소스 상으로의) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예컨대, 물리 셀 식별자 (PCI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은, 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예컨대, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은, 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 부가적으로, TRP 는 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP" 는 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한, 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (116) 의 일부 부분 내에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역 (예컨대, 섹터) 을 지칭할 수도 있다.

이웃한 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (116) 은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역들 (116) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (116) 에 의해 실질적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') 은, 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (116) 과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역 (116') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로서 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한, 폐쇄형 가입자 그룹 (CSG) 으로서 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.

기지국들 (102) 과 UE들 (104) 간의 통신 링크들 (118) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (역방향 링크로서도 또한 지칭됨) 송신들, 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (순방향 링크로서도 또한 지칭됨) 송신들, 또는 그 양자 모두를 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (118) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 송신 다이버시티, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함한 MIMO 안테나 기술을 이용할 수도 있다. 통신 링크들 (118) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예컨대, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있음).

무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예컨대, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (124) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (122) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (120) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 경우, WLAN STA들 (122), WLAN AP (120), 또는 이들의 다양한 조합들은, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위하여 통신하기 이전에 클리어 채널 평가 (CCA) 또는 LBT (listen before talk) 절차를 수행할 수도 있다.

소형 셀 기지국 (102') 은 허가, 비허가 주파수 스펙트럼, 또는 그 양자 모두에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 경우, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (120) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE / 5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키거나, 액세스 네트워크의 용량을 증가시키거나, 또는 그 양자 모두를 행할 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, 허가 보조 액세스 (LAA), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은, UE (128) 와의 통신에 있어서 mmW 주파수들에서, 근 mmW 주파수들에서, 또는 이들의 조합들에서 동작할 수도 있는 밀리미터파 (mmW) 기지국 (126) 을 더 포함할 수도 있다. 극고주파수 (EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 부분이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장할 수도 있다. 초고주파수 (SHF) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로서 지칭된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (126) 및 UE (128) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (130) 상으로 빔포밍 (송신, 수신, 또는 그 양자 모두) 을 활용할 수도 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에서 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함이 인식될 것이다.

송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 종래, 네트워크 노드 (예컨대, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스팅할 경우, 신호를 모든 방향들로 (전방향으로) 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예컨대, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 프로젝션하고, 이에 의해, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는, RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고도, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 별도의 안테나들로부터의 무선파들이 함께 가산되어, 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.

송신 빔들은 준-병치될 수도 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체들이 물리적으로 병치되는지 여부에 무관하게, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기 (예컨대, UE) 에게 보여짐을 의미한다. NR 에 있어서, 4개 타입들의 준-병치 (QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는, 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 B 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.

수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향에서의 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키거나, 위상 설정을 조정하거나, 또는 이들의 조합들을 행하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭 (예컨대, 그의 이득 레벨을 증가) 할 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 일컬어질 경우, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도 (예컨대, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR) 등) 를 발생시킨다.

수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는, 제 2 레퍼런스 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 수신 빔에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 하나 이상의 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS), 협대역 레퍼런스 신호들 (NRS), 추적 레퍼런스 신호들 (TRS), 위상 추적 레퍼런스 신호 (PTRS), 셀 특정 레퍼런스 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS), 동기화 신호 블록들 (SSB들) 등) 을 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 하나 이상의 업링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, 업링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (UL-PRS), 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS), 복조 레퍼런스 신호들 (DMRS), PTRS 등) 을 그 기지국으로 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.

"다운링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 하지만, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 이는 업링크 송신 빔이다.

5G 에서, 무선 노드들 (예컨대, 기지국들 (102/126), UE들 (104/128)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중의 주파수 범위들, 즉, FR1 (450 내지 6000 MHz), FR2 (24250 내지 52600 MHz), FR3 (52600 MHz 초과) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같이 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/128) 및 셀에 의해 활용되는 프라이머리 주파수 (예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이며, 그 셀에서, UE (104/128) 는 초기 무선 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 또는 RRC 접속 재확립 절차를 개시한다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적인 및 UE 특정적인 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 이는 항상 그 경우인 것은 아님). 세컨더리 캐리어는, UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/128) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/128) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" (PCell 이든지 또는 SCell 이든지) 은, 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고, 매크로 셀 기지국들 (102), mmW 기지국 (126), 또는 이들의 조합들에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다중의 캐리어들의 동시 송신, 수신, 또는 그 양자 모두는 UE (104/128) 로 하여금 그 데이터 송신 레이트들, 수신 레이트들, 또는 그 양자 모두를 현저히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티캐리어 시스템에서의 2개의 20 MHz 집성된 캐리어들은, 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 획득되는 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.

무선 통신 시스템 (100) 은, 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들 ("사이드링크들" 로서 지칭됨) 을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE (132) 와 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에 있어서, UE (132) 는 기지국들 (102) 중 하나에 접속된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (134) (예컨대, 그것을 통해 UE (132) 는 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음), 및 WLAN AP (120) 에 접속된 WLAN STA (122) 와의 D2D P2P 링크 (194) (그것을 통해 UE (132) 는 WLAN 기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 일 예에 있어서, D2D P2P 링크 (134) 및 P2P 링크 (136) 는 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 널리 공지된 D2D RAT 로 지원될 수도 있다.

무선 통신 시스템 (100) 은, 통신 링크 (118) 상으로 매크로 셀 기지국 (102) 과, mmW 통신 링크 (130) 상으로 mmW 기지국 (126) 과, 또는 이들의 조합들과 통신할 수도 있는 UE (138) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은 UE (138) 에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있고, mmW 기지국 (126) 은 UE (138) 에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있다.

도 2a 는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 예시한다. 예를 들어, 5GC (210) (차세대 코어 (NGC) 로서도 또한 지칭됨) 는 제어 평면 기능부들 (214) (예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능부들 (212) (예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 구체적으로 제어 평면 기능부들 (214) 및 사용자 평면 기능부들 (212) 에 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한, 제어 평면 기능부들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능부들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 추가로, ng-eNB (224) 는 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN (220) 은 오직 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204) (예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 UE) 과 통신할 수도 있다. 다른 옵션적인 양태는, UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (112) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (112) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (112) 는, 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해, 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해, 또는 그 양자 모두를 통해 위치 서버 (112) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버 (112) 는 코어 네트워크의 컴포넌트로 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로, 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다.

도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 예시한다. 예를 들어, 5GC (260) 는 액세스 및 이동성 관리 기능부 (AMF) (264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능부 (UPF) (262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는, ng-eNB (224) 를 5GC (260) 에, 그리고 구체적으로, UPF (262) 및 AMF (264) 에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, gNB (222) 는 또한, AMF (264) 에 대한 제어 평면 인터페이스 (265) 및 UPF (262) 에 대한 사용자 평면 인터페이스 (263) 를 통해 5GC (260) 에 접속될 수도 있다. 추가로, ng-eNB (224) 는, 5GC (260) 에 대한 gNB 직접 접속성을 갖거나 갖지 않고, 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN (220) 은 오직 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204) (예를 들어, 도 1 에 도시된 UE들 중 임의의 UE) 과 통신할 수도 있다. 새로운 RAN (220) 의 기지국들은 N2 인터페이스 상으로 AMF (264) 와 그리고 N3 인터페이스 상으로 UPF (262) 와 통신한다.

AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청, UE (204) 와 세션 관리 기능부 (SMF) (266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들을 위한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명한 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능부 (SMSF) (도시 안됨) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 메시지들을 위한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한, 인증 서버 기능부 (AUSF) (도시 안됨) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한, 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한, 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능부 (LMF) (270) (위치 서버 (112) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들을 위한 전송, 새로운 RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들을 위한 전송, 진화된 패킷 시스템 (EPS) 와의 연동을 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF (264) 는 또한, 비-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.

UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것 (적용가능할 경우), 데이터 네트워크 (도시 안됨) 에 대한 인터커넥트의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 감청 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한, 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP) (272) 과 같은 위치 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면 상으로의 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.

SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.

다른 옵션적인 양태는, UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는, 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해, 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해, 또는 그 양자 모두를 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264) 새로운 RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반해, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예컨대, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 도시 안됨) 과 통신할 수도 있다.

일 양태에서, LMF (270), SLP (272), 또는 그 양자 모두는 gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 와 같은 기지국에 통합될 수도 있다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 에 통합될 경우, LMF (270) 또는 SLP (272) 는 위치 관리 컴포넌트 (LMC) 로서 지칭될 수도 있다. 하지만, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, LMF (270) 및 SLP (272) 에 대한 참조들은, LMF (270) 및 SLP (272) 가 코어 네트워크 (예를 들어, 5GC (260)) 의 컴포넌트들인 경우 및 LMF (270) 및 SLP (272) 가 기지국의 컴포넌트들인 경우 양자 모두를 포함한다.

도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 본 명세서에서 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE (302) (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 에 대응할 수도 있음), 기지국 (304) (본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306) (위치 서버 (112) 및 LMF (270) 를 포함하여 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 네트워크 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수도 있음) 에 통합될 수도 있는 (대응하는 블록들에 의해 표현된) 수개의 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예컨대, ASIC 에서, SoC (system-on-chip) 에서 등) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음이 인식될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는, 그 장치로 하여금 다중의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하거나, 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하거나, 또는 그 양자 모두를 행할 수 있게 하는 다중의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

UE (302) 및 기지국 (304) 각각은, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시되지 않음) 을 통해 통신하도록 구성된 WWAN 트랜시버 (310) 및 WWAN 트랜시버 (350) 와 같은 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은, 관심있는 무선 통신 매체 (예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상으로의 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 안테나 (316) 및 안테나 (356) 와 같은 하나 이상의 안테나들에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호 (318) 및 신호 (358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위해, 역으로, 신호 (318) 및 신호 (358) 와 같은 신호들 (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 각각 송신기 (314) 및 송신기 (354) 와 같은 하나 이상의 송신기들, 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 각각 수신기 (312) 및 수신기 (352) 와 같은 하나 이상의 수신기들을 포함한다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 트랜시버 (320) 및 WLAN 트랜시버 (360) 를 각각 포함한다. WLAN 트랜시버들 (320 및 360) 은, 관심있는 무선 통신 매체 상으로의 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 안테나 (326) 및 안테나 (366) 와 같은 하나 이상의 안테나들에 각각 접속될 수도 있다. WLAN 트랜시버들 (320 및 360) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호 (328) 및 신호 (368) 와 같은 신호들 (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위해, 역으로, 신호 (328) 및 신호 (368) 와 같은 신호들을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WLAN 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 과 같은 신호들을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 각각 송신기 (324) 및 송신기 (364) 와 같은 하나 이상의 송신기들, 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 각각 수신기 (322) 및 수신기 (362) 와 같은 하나 이상의 수신기들을 포함한다.

적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 트랜시버 회로부는 일부 구현들에 있어서 (예를 들어, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 집적된 디바이스를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에 있어서 별도의 송신기 디바이스 및 별도의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에 있어서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 개별 장치가 송신 "빔포밍" 을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 수신기는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 개별 장치가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나들 (예컨대, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 공유할 수도 있어서, 개별 장치는 주어진 시간에 오직 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 양자 모두를 할 수는 없다. UE (302), 기지국 (304), 또는 그 양자 모두의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 트랜시버들 (310 및 320), 트랜시버 (350 및 360), 또는 그 양자 모두 중 하나 또는 그 양자 모두) 는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위해 네트워크 리슨 모듈 (NLM) 등을 포함할 수도 있다.

UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS 수신기 (330) 및 SPS 수신기 (370) 와 같은 위성 포지셔닝 시스템즈 (SPS) 수신기들을 포함한다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, 인도 지역 내비게이션 위성 시스템 (NAVIC), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등과 같은 SPS 신호 (338) 및 SPS 신호 (378) 와 같은 SPS 신호들을 각각 수신하기 위해 안테나 (336) 및 안테나 (376) 와 같은 하나 이상의 안테나들에 각각 접속될 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은, SPS 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어, 소프트웨어, 또는 그 양자 모두를 포함할 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (302) 및 기지국 (304) 의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.

기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위해, 네트워크 인터페이스 (380) 및 네트워크 인터페이스 (390) 와 같은 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스들 (380 및 390) (예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들) 은 유선 기반 또는 무선 백홀 커넥션을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, 네트워크 인터페이스들 (380 및 390) 은 유선 기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수도 있다. 이러한 통신은, 예를 들어, 메시지들, 파라미터들, 다른 타입들의 정보, 또는 이들의 다양한 조합들을 전송 및 수신하는 것을 수반할 수도 있다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302) 는, 예를 들어, 무선 포지셔닝에 관련된 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (332) 을 구현하는 프로세서 회로부를 포함한다. 기지국 (304) 은, 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 무선 포지셔닝에 관련된 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (384) 을 포함한다. 네트워크 엔티티 (306) 은, 예를 들어, 본 명세서에 개시된 바와 같은 무선 포지셔닝에 관련된 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (394) 을 포함한다. 일 양태에서, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 은, 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 정보 (예컨대, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위해, 각각, 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396) (예컨대, 각각은 메모리 디바이스를 포함함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 을 각각 포함할 수도 있다. 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 은, 각각, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 의 부분이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이 프로세싱 시스템들은, 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 은 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) (예컨대, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 부분) 의 외부에 있을 수도 있다. 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 은, 각각, 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396) 에 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이 메모리 컴포넌트들은, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는 WWAN 트랜시버 (310), 메모리 컴포넌트 (340), 프로세싱 시스템 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b 는 WWAN 트랜시버 (350), 메모리 컴포넌트 (386), 프로세싱 시스템 (384), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트 (388) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c 는 네트워크 인터페이스(들) (390), 메모리 컴포넌트 (396), 프로세싱 시스템 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 부분일 수도 있거나 또는 자립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트 (398) 의 가능한 위치들을 예시한다.

UE (302) 는, WWAN 트랜시버 (310), WLAN 트랜시버 (320), 또는 SPS 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 정보, 배향 정보, 또는 그 양자 모두를 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예컨대, 마이크로-전기 기계 시스템즈 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예컨대, 나침반), 고도계 (예컨대, 기압 고도계), 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서, 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2D 또는 3D 좌표 시스템들에서의 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계와 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.

부가적으로, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예컨대, 가청 표시들, 시각적 표시들, 또는 그 양자 모두) 을 제공하기 위한, (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하기 위한, 또는 그 양자 모두를 위한 사용자 인터페이스 (346) 를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.

프로세싱 시스템 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템 (384) 에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 시스템 정보 (예컨대, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정, 및 RRC 접속 해제), RAT 간 (inter-RAT) 이동성, 및 UE 측정 리포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안 (암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 패킷 데이터 유닛들 (PDU들) 의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛들 (SDU들) 의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포팅, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.

송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예컨대, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 직교 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-직교 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 도메인에서, 주파수 도메인에서, 또는 그 양자 모두에서 레퍼런스 신호 (예컨대, 파일럿) 와 멀티플렉싱되고, 그 다음, 인버스 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다중의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 프로세싱을 위해서 뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 레퍼런스 신호로부터, UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터, 또는 그 양자 모두로부터 도출될 수도 있다. 그 다음, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개별 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 프로세싱 시스템 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 행으로 정해진 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 행으로 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 다음, 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 레퍼런스 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 콘스텔레이션 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 소프트 판정들은 물리 채널 상에서 기지국 (304) 에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 다음, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3 및 계층-2 기능성을 구현하는 프로세싱 시스템 (332) 에 제공된다.

업링크에서, 프로세싱 시스템 (332) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템 (332) 은 또한 에러 검출을 담당한다.

기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 프로세싱 시스템 (332) 은 시스템 정보 (예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안 (암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.

기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.

업링크 송신은, UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개별 안테나(들) (356) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 프로세싱 시스템 (384) 에 제공한다.

업링크에서, 프로세싱 시스템 (384) 은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE (302) 로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템 (384) 으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 또한 에러 검출을 담당한다.

편의 상, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a-도 3c 에 도시된다. 하지만, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다.

UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 상으로 서로 통신할 수도 있다. 도 3a-도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에 있어서, 도 3a-도 3c 의 컴포넌트들은, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들, (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는) 하나 이상의 ASIC들, 또는 그 양자 모두와 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는, 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해, 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해, 또는 그 양자 모두에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해, 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해, 또는 그 양자 모두에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해, 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해, 또는 그 양자 모두에 의해) 구현될 수도 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 행위들 또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로서 본 명세서에서 설명된다. 하지만, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 행위들, 또는 기능들은 실제로, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.

NR 은 다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함한, 다수의 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE 에서의 관측된 도달 시간 차이 (OTDOA), NR 에서의 다운링크 도달 시간 차이 (DL-TDOA), 및 NR 에서의 다운링크 출발 각도 (DL-AoD) 를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는, 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 또는 도달 시간 차이 (TDOA) 측정들로서 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 레퍼런스 신호들 (예컨대, PRS, TRS, 협대역 레퍼런스 신호 (NRS), CSI-RS, SSB 등) 의 도달 시간들 (TOA들) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. 더 구체적으로, UE 는 보조 데이터에서의 레퍼런스 기지국 (예컨대, 서빙 기지국) 및 다중의 비-레퍼런스 기지국들의 식별자들을 수신한다. 그 다음, UE 는 레퍼런스 기지국과 각각의 비-레퍼런스 기지국들 사이의 RSTD 를 측정한다. 관련 기지국들의 기지의 위치들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE 의 위치를 추정할 수 있다. DL-AoD 포지셔닝에 대해, 기지국은 UE 의 위치를 추정하기 위해 UE 와 통신하는데 사용되는 다운링크 송신 빔의 각도 및 다른 채널 특성들 (예를 들어, 신호 강도) 을 측정한다.

업링크 기반 포지셔닝 방법들은 업링크 도달 시간 차이 (UL-TDOA) 및 업링크 도달 각도 (UL-AoA) 를 포함한다. UL-TDOA 는 DL-TDOA 와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, SRS) 에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝에 대해, 기지국은 UE 의 위치를 추정하기 위해 UE 와 통신하는데 사용되는 업링크 수신 빔의 각도 및 다른 채널 특성들 (예를 들어, 이득 레벨) 을 측정한다.

다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 강화된 셀-ID (E-CID) 포지셔닝 및 멀티-라운드-트립-시간 (RTT) 포지셔닝 ("멀티-셀 RTT" 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자 (기지국 또는 UE) 는 RTT 측정 신호 (예컨대, PRS 또는 SRS) 를 응답자 (UE 또는 기지국) 로 송신하고, 그 응답자는 RTT 응답 신호 (예컨대, SRS 또는 PRS) 를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는, 수신-대-송신 (Rx-Tx) 측정치로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 TOA 와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함한다. 개시자는, "Tx-Rx" 측정치로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 TOA 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간 ("비행 시간 (time of flight)" 으로서 또한 지칭됨) 이 Tx-Rx 및 Rx-Tx 측정치들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 공지의 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝에 대해, UE 는 다중의 기지국들과 RTT 절차를 수행하여, 기지국들의 기지의 위치들에 기초하여 그의 위치가 삼각측량될 수 있게 한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해, UL-AoA 및 DL-AoD 와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합될 수 있다.

E-CID 포지셔닝 방법은 무선 리소스 관리 (RRM) 측정들에 기초한다. E-CID 에서, UE 는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스 (TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 리포팅한다. 그 다음, 이 정보와 기지국들의 기지의 위치들에 기초하여 UE 의 위치가 추정된다.

포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버 (예컨대, 위치 서버 (112), LMF (270), SLP (272)) 는 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는, 레퍼런스 신호들, 레퍼런스 신호 구성 파라미터들 (예컨대, 연속적인 포지셔닝 슬롯들의 수, 포지셔닝 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자 (ID), 레퍼런스 신호 대역폭, 슬롯 오프셋 등), 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들, 또는 이들의 조합들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들을 자체로 검출가능할 수도 있다.

위치 추정치는 포지션 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수도 있다. 위치 추정치는 측지적 (geodetic) 이고 좌표들 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도) 을 포함할 수도 있거나, 또는 시빅 (civic) 이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두의 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정치는 일부 다른 기지의 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도를 사용하여) 절대 용어들로 정의될 수도 있다. 위치 추정치는 (예컨대, 위치가 일부 명시된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.

다양한 프레임 구조들이 네트워크 노드들 (예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 사용될 수도 있다.

도 4a 는 양태들에 따른, 다운링크 프레임 구조의 일 예를 예시한 다이어그램 (400) 이다.

도 4b 는 양태들에 따른, 다운링크 프레임 구조 내의 채널들의 일 예를 예시한 다이어그램 (430) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들, 상이한 채널들, 또는 그 양자 모두를 가질 수도 있다.

LTE 및 일부 경우들에서 NR 은, 다운링크 상에서 OFDM 을 활용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을 활용한다. 하지만, LTE 와 달리, NR 은 업링크 상에서도 물론 OFDM 을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM 은 시스템 대역폭을, 톤들, 빈들 등으로 또한 통칭되는 다중 (K) 직교 서브캐리어들로 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 주파수 도메인에서 OFDM 으로 전송되고 시간 도메인에서는 SC-FDM 으로 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 스페이싱은 고정될 수도 있으며, 서브캐리어들의 총 수 (K) 는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 스페이싱은 15 kHz 일 수도 있으며, 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12개 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해, 각각, 128, 256, 504, 1024, 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.8 MHz (즉, 6개의 리소스 블록들) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해, 각각, 1, 2, 4, 8, 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.

LTE 는 단일의 뉴머롤로지 (서브캐리어 스페이싱, 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다중의 뉴머롤로지들 (μ) 을 지원할 수도 있으며, 예를 들어, 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 및 240 kHz 또는 그 초과의 서브캐리어 스페이싱이 이용가능할 수도 있다. 하기에 제공된 표 1 은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 열거한다.

도 4a 및 도 4b 의 예에 있어서, 15 kHz 의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 밀리초 (ms) 프레임은, 각각 1 ms 의 10개의 동일 사이즈의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 일 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b 에서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 시간이 증가함에 따라 수평으로 (예컨대, X 축 상에서) 표현되는 한편, 주파수는 하부로부터 상부로 주파수가 증가 (또는 감소) 함에 따라 수직으로 (예컨대, Y 축 상에서) 표현된다.

리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 동시성 리소스 블록들 (RB들) (물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 다중의 리소스 엘리먼트들 (RE들) 로 추가로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 일 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 일 서브캐리어에 대응할 수도 있다. NR 에 있어서, 서브프레임은 지속기간이 1ms 이고, 슬롯은 시간 도메인에서 14개의 심볼이고, RB 는 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 14개의 연속적인 심볼들을 포함한다. 따라서, NR 에 있어서, 슬롯 당 하나의 RB 가 존재한다. SCS 에 의존하여, NR 서브프레임은 14개의 심볼들, 28개의 심볼들, 또는 그 초과의 심볼들을 가질 수도 있고, 따라서, 1개의 슬롯, 2개의 슬롯들, 또는 그 초과의 슬롯들을 가질 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.

RE들 중 일부는 다운링크 레퍼런스 (파일럿) 신호들 (DL-RS) 을 반송한다. DL-RS 는 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB 등을 포함할 수도 있다. 도 4a 는 PRS 를 반송하는 RE들의 예시적인 위치들 ("R" 로 라벨링됨) 을 예시한다.

"PRS 인스턴스" 또는 "PRS 오케이젼" 은, PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 오케이젼은 또한, "PRS 포지셔닝 오케이젼", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 오케이젼", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 단순히 "오케이젼", "인스턴스", 또는 "반복" 으로서 지칭될 수도 있다.

PRS 의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들 (RE들) 의 집합은 "PRS 리소스" 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중의 PRB들에 및 시간 도메인에서의 슬롯 내의 'N'개 (예를 들어, 1 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인에서의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 주파수 도메인에서의 연속적인 PRB들을 점유한다.

주어진 PRB 내의 PRS 리소스의 송신은 특정 콤 (comb) 사이즈 ("콤 밀도" 로서 또한 지칭됨) 를 갖는다. 콤 사이즈 'N' 은 PRS 리소스 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 스페이싱 (또는 주파수/톤 스페이싱) 을 나타낸다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N' 에 대해, PRS 는 PRB 의 심볼의 매 N번째 서브캐리어마다 송신된다. 예를 들어, 콤-4 의 경우, PRS 리소스 구성의 제 4 심볼들의 각각에 대해, 매 4번째 서브캐리어 (예컨대, 서브캐리어들 (0, 4, 8)) 에 대응하는 RE들이 PRS 리소스의 PRS 를 송신하는데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6, 및 콤-12 의 콤 사이즈들이 DL PRS 에 대해 지원된다. 도 4a 는 (6개 심볼들에 걸쳐 있는) 콤-6 에 대한 예시적인 PRS 리소스 구성을 예시한다. 즉, 음영처리된 RE들의 위치들 ("R" 로 라벨링됨) 은 콤-6 PRS 리소스 구성을 표시한다.

"PRS 리소스 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서, 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID 를 갖는다. 부가적으로, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 TRP 와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID 에 의해 식별되고, (TRP ID 에 의해 식별되는) 특정 TRP 와 연관된다. 부가적으로, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터 (예를 들어, PRS-ResourceRepetitionFactor) 를 갖는다. 주기성은 제 1 PRS 인스턴스의 제 1 PRS 리소스의 제 1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제 1 PRS 리소스의 동일한 제 1 반복까지의 시간이다. 주기성은 2 ^μ ·{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5040, 10240} 슬롯으로부터 선택된 길이를 가질 수도 있으며, μ = 0, 1, 2, 3 이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있다.

PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일의 TRP 로부터 송신되는 단일의 빔 (또는 빔 ID) 과 연관된다 (여기서, TRP 는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음). 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 그에 따라, "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스" 는 또한 "빔" 으로서 지칭될 수 있다. 이는, PRS 가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE 에 공지되는지 여부에 대한 어떠한 암시들도 갖지 않음을 유의한다.

"포지셔닝 주파수 계층" (단순히 "주파수 계층" 으로서 또한 지칭됨) 은, 특정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 스페이싱 (SCS) 및 사이클릭 프리픽스 (CP) 타입 (PDSCH 에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지들이 PRS 에 대해 또한 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 콤-사이즈를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 (ARFCN-ValueNR) (여기서, "ARFCN" 은 "절대 무선 주파수 채널 번호" 를 나타냄) 의 값을 취하며, 송신 및 수신을 위해 사용되는 물리 무선 채널의 쌍을 명시하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은, 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는 4개의 PRB들의 입도를 가질 수도 있다. 현재, 4개까지의 주파수 계층들이 정의되었고, 주파수 계층 당 TRP 당 2개까지의 PRS 리소스 세트들이 구성될 수도 있다.

주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 대역폭 부분들 (BWP들) 의 개념과 어느정도 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국 (또는 매크로 셀 기지국 및 스몰 셀 기지국) 에 의해 사용되는 한편 주파수 계층들은 PRS 를 송신하기 위해 수개의 (통상, 3개 이상) 기지국들에 의해 사용한다는 점에 있어서 상이하다. UE 는, LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 세션 동안과 같이 네트워크에 자신의 포지셔닝 능력들을 전송할 때, 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 하나 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있다.

도 4b 는 무선 프레임의 다운링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 일 예를 예시한다. NR 에 있어서, 채널 대역폭 또는 시스템 대역폭은 다중의 BWP들로 분할된다. BWP 는, 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머롤로지에 대한 공통 RB들의 인접한 서브세트로부터 선택된 PRB들의 인접한 세트이다. 일반적으로, 최대 4개의 BWP들이 다운링크 및 업링크에서 명시될 수 있다. 즉, UE 는 다운링크 상에서 4개까지의 BWP들로 구성될 수 있고, 업링크 상에서 4개까지의 BWP들로 구성될 수 있다. 오직 하나의 BWP (업링크 또는 다운링크) 가 주어진 시간에 활성일 수도 있으며, 이는 UE 가 한번에 하나의 BWP 상으로만 수신 또는 송신할 수도 있음을 의미한다. 다운링크 상에서, 각각의 BWP 의 대역폭은 SSB 의 대역폭 이상이어야 하지만, SSB 를 포함할 수도 있거나 포함하지 않을 수도 있다.

도 4b 를 참조하면, 프라이머리 동기화 신호 (PSS) 는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호 (SSS) 는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 무선 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기초하여, UE 는 PCI 를 결정할 수 있다. PCI 에 기초하여, UE 는 전술된 DL-RS 의 위치들을 결정할 수 있다. MIB 를 반송하는 물리 브로드캐스트 채널 (PBCH) 은 SSB (SS/PBCH 로서 또한 지칭됨) 를 형성하기 위해 PSS 및 SSS 와 논리적으로 그룹핑될 수도 있다. MIB 는 다운링크 시스템 대역폭에서의 다수의 RB들, 및 시스템 프레임 번호 (SFN) 를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록들 (SIB들) 과 같이 PBCH 를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.

물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 은 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트들 (CCE들) 내에서 다운링크 제어 정보 (DCI) 를 반송하며, 각각의 CCE 는 (시간 도메인에서 다중의 심볼들에 걸쳐 있을 수도 있는) 하나 이상의 RE 그룹 (REG) 번들들을 포함하고, 각각의 REG 번들은 하나 이상의 REG들을 포함하고, 각각의 REG 는 주파수 도메인에서 12개의 리소스 엘리먼트들 (하나의 리소스 블록) 및 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼에 대응한다. PDCCH/DCI 를 반송하는데 사용되는 물리 리소스들의 세트는, NR 에 있어서 제어 리소스 세트 (CORESET) 로서 지칭된다. NR 에 있어서, PDCCH 는 단일의 CORESET 로 한정되고, 그 자신의 DMRS 와 함께 송신된다. 이는 PDCCH 에 대한 UE 특정 빔포밍을 가능케 한다.

도 4b 의 예에서, BWP 당 하나의 CORESET 가 존재하고, CORESET 는 시간 도메인에서 (오직 하나 또는 2개의 심볼들일 수 있지만) 3개의 심볼들에 걸쳐 있다. 전체 시스템 대역폭을 점유하는 LTE 제어 채널들과는 달리, NR 에 있어서, PDCCH 채널들은 주파수 영역 (즉, CORESET) 에서 특정 영역에 국한된다. 따라서, 도 4b 에 도시된 PDCCH 의 주파수 컴포넌트는 주파수 도메인에서 단일의 BWP 미만으로서 예시된다. 예시된 CORESET 가 주파수 도메인에서 인접하지만, 반드시 인접할 필요는 없음을 유의한다. 부가적으로, CORESET 는 시간 도메인에서 3개 미만의 심볼들에 걸쳐 있을 수도 있다.

PDCCH 내의 DCI 는, UE 로 송신된 업링크 리소스 할당 (지속적 및 비-지속적) 에 관한 정보 및 다운링크 데이터에 관한 디스크립션들을 반송한다. 다중의 (예를 들어, 8개까지의) DCI들이 PDCCH 에서 구성될 수 있고, 이들 DCI들은 다중의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, 업링크 스케줄링을 위한, 비-MIMO 다운링크 스케줄링을 위한, MIMO 다운링크 스케줄링을 위한, 및 업링크 전력 제어를 위한 상이한 DCI 포맷들이 존재한다. PDCCH 는 상이한 DCI 페이로드 사이즈들 또는 코딩 레이트들을 수용하기 위해 1, 2, 4, 8 또는 16개의 CCE들에 의해 전송될 수도 있다.

도 5 는, 어떻게 비-가시선 (NLOS) 포지셔닝 신호가 UE (104) 로 하여금 그의 포지션을 잘못 계산하게 할 수 있는지를 예시한 다이어그램이다. 도 5 에서, 다중의 기지국들 (102) 에 의해 팝퓰레이팅된 영역 내에서 동작하는 UE (104) 는 그들 기지국들 (102) 로부터의 신호들의 도달 시간 (TOA) 에 기초하여 그의 포지션을 계산한다. UE (104) 는, 예를 들어, 위치 서버에 의해 제공되는 보조 데이터의 수신을 통해 기지국들 (102) 의 지리적 위치들을 안다. 보조 데이터는 또한, UE 가 포지셔닝을 위해 사용하기 위한 PRS 리소스들, PRS 리소스 세트들, 송신 수신 포인트들 (TRP들), 또는 이들의 조합들을 식별할 수도 있다. 설명의 간결함을 위해, PRS 리소스들, PRS 리소스 세트들, TRP들, 또는 이들의 조합들은 "포지셔닝 소스들" 로서 본 명세서에서 집합적으로 지칭될 것이다. UE (104) 는, TOA 가 LOS 경로의 비행 시간에 대응한다고 가정하여, UE (104) 가 특정 기지국 (102) 으로부터의 신호들의 TOA 및 공중에서의 무선 신호의 속도에 기초하여 계산하는, 하나 이상의 기지국들 (102) 의 각각으로부터의 그의 거리에 기초하여 그의 지리적 포지션을 결정한다.

하지만, 기지국 (102) 으로부터의 신호가 NLOS 신호이면, 그 신호는 UE 까지의 직접 거리보다 더 멀리 이동할 것이고, 따라서, NLOS 신호의 TOA 는 그 신호가 NLOS 신호 대신 LOS 신호였다면 그 신호의 TOA 보다 더 늦을 것이다. 이는, UE (104) 가 NLOS 신호의 TOA 에 대한 그의 포지셔닝 추정을 기반으로 하는 경우, NLOS 신호의 인위적으로 긴 TOA 값은, UE (104) 가 그의 실제 위치와는 상이한 겉보기 위치에 있도록 포지션 계산을 스큐잉(skew)할 것임을 의미한다. 따라서, 하나의 과제는, NLOS 신호들이 포지셔닝 추정들 동안 고려로부터 배제되도록, NLOS 신호들을 LOS 신호들로부터 구별하는 것이다.

LOS 신호로부터 NLOS 신호들을 구별하기 위한 하나의 방법은 아웃라이어 검출이다. 아웃라이어 검출은 셀들의 세트로부터의 서로에 대한 포지셔닝 신호들을 분석하여, 이들 셀들 중 어느 셀들이 코호트 내의 다른 셀들에 의해 생성된 TOA 값들에 비해 "아웃라이어들" 인 TOA 값들을 생성하는 것으로 보이는지를 결정한다. 아웃라이어 검출은, 포지셔닝을 위해 이들 N개의 포지셔닝 소스들의 서브세트 (X) 를 사용하는 것이, 나머지 N-X개의 포지셔닝 소스들에 대한 TOA 를 추정하기 위해 사용되는 경우, 임계치 (T) 내의 에러를 갖는 값을 초래할 포지션 추정치를 초래하도록, 포지셔닝 측정치들 (예를 들어, RSTD, RSRP, Rx-Tx) 을 초래한 N개수의 포지셔닝 소스들의 집합인 "일관성 그룹" 으로서 지칭되는 것을 생성한다. 셀들의 세트에 대한 아웃라이어 검출에 의해 생성된 일관성 그룹의 사이즈는 제로로부터, 분석되는 셀들의 전체 세트의 사이즈까지의 임의의 값일 수 있지만, 일반적으로, 그 사이의 어딘가에 있는 값이다.

하나의 일관성 그룹을 정의하기 위한 하나의 방식은, 측정치의 세트가 내부 타이밍 에러들 (예를 들어, 하드웨어 그룹 지연 등) 과 같은 동일/유사한 에러들을 겪는다는 것이다. 다음의 정의들이 내부 타이밍 에러들을 설명하기 위해 사용된다:

송신 (Tx) 타이밍 에러: 신호 송신 관점으로부터, 디지털 신호가 기저대역에서 생성된 시간으로부터 RF 신호가 송신 안테나로부터 송신되는 시간까지의 시간 지연이 존재한다. 포지셔닝을 지원하기 위해, UE/TRP 는 DL-PRS/UL-SRS 의 송신을 위한 송신 시간 지연의 내부 교정/보상을 구현할 수도 있으며, 이는 또한, 동일한 UE/TRP 에서의 상이한 RF 체인들 사이의 상대적 시간 지연의 교정/보상을 포함할 수도 있다. 보상은 또한, 물리적 안테나 센터에 대한 송신 안테나 위상 센터의 오프셋을 고려할 수도 있다. 하지만, 교정은 완벽하지 않을 수도 있다. 교정 이후 나머지 송신 시간 지연, 또는 교정되지 않은 송신 시간 지연은 "송신 타이밍 에러" 또는 "Tx 타이밍 에러" 로서 정의된다.

수신 (Rx) 타이밍 에러: 신호 수신 관점으로부터, RF 신호가 Rx 안테나에 도달하는 시간으로부터 신호가 기저대역에서 디지털화되고 타임-스탬핑되는 시간까지의 시간 지연이 존재한다. 포지셔닝을 지원하기 위해, UE/TRP 는 DL-PRS/SRS 로부터 획득되는 측정치들을 리포팅하기 전에 Rx 시간 지연의 내부 교정/보상을 구현할 수도 있으며, 이는 또한, 동일한 UE/TRP 에서의 상이한 RF 체인들 사이의 상대적 시간 지연의 교정/보상을 포함할 수도 있다. 보상은 또한, 물리적 안테나 센터에 대한 Rx 안테나 위상 센터의 오프셋을 고려할 수도 있다. 하지만, 교정은 완벽하지 않을 수도 있다. 교정 이후 나머지 Rx 시간 지연, 또는 교정되지 않은 Rx 시간 지연은 "Rx 타이밍 에러" 로서 정의된다.

UE Tx 타이밍 에러 그룹 (TEG): UE Tx TEG (또는 TxTEG) 는, 특정 마진 내에서 (예를 들어, 서로의 임계치 내에서) Tx 타이밍 에러들을 갖는 포지셔닝 목적을 위한 하나 이상의 SRS 리소스들의 송신들과 연관된다.

TRP Tx TEG: TRP Tx TEG (또는 TxTEG) 는 특정 마진 내에서 Tx 타이밍 에러들을 갖는 하나 이상의 DL-PRS 리소스들의 송신들과 연관된다.

UE Rx TEG: UE Rx TEG (또는 RxTEG) 는 특정 마진 내에서 Rx 타이밍 에러들을 갖는 하나 이상의 다운링크 측정들과 연관된다.

TRP Rx TEG: TRP Rx TEG (또는 RxTEG) 는 마진 내에서 Rx 타이밍 에러들을 갖는 하나 이상의 업링크 측정들과 연관된다.

UE Rx-Tx TEG: UE Rx-Tx TEG (또는 RxTxTEG) 는 하나 이상의 UE Rx-Tx 시간 차이 측정들, 및 포지셔닝 목적을 위한 하나 이상의 SRS 리소스들과 연관되며, 이들은 Rx 타이밍 에러들 플러스 Tx 타이밍 에러들을 특정 마진 내에 갖는다.

TRP Rx-Tx TEG: TRP Rx-Tx TEG (또는 RxTxTEG) 는 하나 이상의 TRP Rx-Tx 시간 차이 측정들 및 하나 이상의 DL-PRS 리소스들과 연관되며, 이들은 Rx 타이밍 에러들 플러스 Tx 타이밍 에러들을 특정 마진 내에 갖는다.

일관성 그룹들은 유사한 타이밍 에러들을 갖는 포지셔닝 소스들의 그룹핑들로 제한되지 않지만, 또한, 공유된 각도 에러 특성 또는 공유된 타이밍 각도 에러 특성(들)과 공유된 각도 에러 특성(들)의 조합과 같은 다른 공유된 에러 특성(들)을 갖는 포지셔닝 소스들로 구성될 수 있다.

세트에서의 셀들의 서로에 대한 다른 방식 (예를 들어, 계산적으로 완전한 분석) 은 코호트 내의 셀들의 나머지에 대한 셀들의 서브세트들의 모든 가능한 조합의 비교를 요구할 것이지만, 이는 UE들에 대해 계산적으로 부담스럽고 비실용적이어서, 랜덤 샘플링 및 컨센서스 (RANSAC) 로 불리는 기법이 대신 사용된다. 이 기법은, 그룹에서의 포지셔닝 소스들의 서브세트를 랜덤으로 선택하는 것, 그 서브세트에 기초하여 추정된 UE 포지션을 생성하는 것, 그 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스들의 나머지에 대한 TOA 타이밍들을 예측하기 위해 그렇게 생성된 그 포지션 추정치를 사용하는 것, 및, 예컨대, 실제 TOA 와 예측된 TOA 사이의 차이가 타이밍 에러 임계 값 (T) 내에 있는지 여부를 결정함으로써 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스들의 각각에 대해 예측된 TOA 가 실제 TOA 와 얼마나 잘 매칭하는지를 알기 위해 체크하는 것에 의해, 다양한 조합들로 서로에 대한 후보 포지셔닝 소스들의 그룹을 분석한다. 에러 임계 값 내의 포지셔닝 소스들은 인라이어들로서 지칭된다. 임계 값 내에 있지 않은 포지셔닝 소스들은 아웃라이어들로서 지칭된다. 인라이어들의 수 (L) 는 각각의 랜덤으로 선택된 샘플에 대해 결정된다.

랜덤으로 선택된 서브세트에서의 포지셔닝 소스들 중 하나가, 추정된 UE 포지션을 스큐잉하고 따라서 추정된 TOA들을 그 서브세트에 있지 않은 셀들로 스큐잉할, NLOS 일 수도 있는 것이 가능하기 때문에, RANSAC 알고리즘은 상기에서 설명된 동작들을 다수회 수행하며, 매회마다 그룹으로부터 포지셔닝 소스들의 상이한 랜덤으로 선택된 서브세트를 사용한다. 다수의 반복들 이후, 인라이어들의 가장 큰 수를 생성한 포지셔닝 소스들의 서브세트, 및 그들 인라이어들이 일관성 그룹의 멤버들로서 리포팅된다. 아웃라이어들은 일관성 그룹으로부터 배제된다. 그 다음, 식별된 일관성 그룹은, UE 가 그의 최종 추정된 포지션을 계산하는 포지셔닝 소스들의 풀로서 사용된다. RANSAC 의 예시적인 구현이 도 6 에 도시된다.

도 6 은, UE 기반 포지셔닝에 있어서 아웃라이어 검출 (RANSAC) 을 위한 종래의 방법 (600) 을 도시한 플로우 차트이다. 도 6 에 있어서, 602 에서, UE 는, 예컨대, 링크 품질에 기초하여 후보 포지셔닝 소스들의 포지셔닝 소스들의 세트 (이 예에서는, 셀들의 세트) 를 식별한다. 604 에서, UE 는 셀들의 서브세트 (C) 를 랜덤으로 선택하며, 서브세트는 사이즈 K 이고, 예컨대, 서브세트에서 K개수의 셀들을 갖는다. 606 에서, UE 는, 서브세트 (C) 에서의 셀들로부터의 포지셔닝 신호들의 TOA 값들을 사용하여 그의 포지션을 추정한다. 608 에서, UE 는 서브세트 (C) 에 있지 않은 포지셔닝 소스들의 세트에서의 셀들로부터 예상된 TOA 를 컴퓨팅한다. 610 에서, UE 는, 인라이어들 (실제 TOA 와 예상된 TOA 사이의 차이가 타이밍 에러 허용오차 (T) 내에 있는 셀들) 의 수인 L 을 구한다. 612 에서, UE 는, 예컨대, 랜덤 서브세트들의 수가 랜덤 서브세트들의 타겟 수 (M) 보다 작은지를 결정함으로써, 더 많은 서브세트들의 프로세싱이 필요한지 여부를 결정한다. 그렇지 않으면, 프로세스는 셀들의 다른 랜덤으로 선택된 서브세트로 604 로부터 시작하여 반복되고, M개의 서브세트들이 테스팅될 때까지 계속된다. 그로부터, 614 에서, L 에 대해 가장 큰 값을 생성한 서브세트 (C) 가 식별되고, 616 에서, 그 서브세트에서의 셀들 뿐만 아니라 그 서브세트에 기초하여 구한 인라이어들이 UE 의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 사용된다. 618 에서, 비-인라이어 셀들은 아웃라이어 셀들인 것으로 선언되고, 620 에서, UE 는 아웃라이어 셀들을 배제한 포지셔닝 소스들의 세트로서 일관성 그룹 멤버쉽을 네트워크에 리포팅한다. 동일한 아웃라이어 검출 절차가 네트워크 측에서 수행될 수 있다 (예를 들어, 이는, 일관성 그룹들을 분리하거나 일관성 그룹들을 병합하거나 새로운 일관성 그룹들을 정의하는 등을 행하도록 네트워크를 프롬프트할 수도 있음).

상기에서 설명된 아웃라이어들을 식별하기 위한 종래의 방법에 대한 단점들이 있다. 하나의 단점은 파라미터들 K (랜덤 세트 (C) 의 사이즈), M (반복들의 수), 및 T (아웃라이어들로부터 인라이어들을 구별하기 위해 사용되는 허용오차) 중 임의의 것을 변경하는 것이 상이한 결과들을 초래할 수 있다는 것이다.

다른 단점은, 서브세트들과 나머지들의 모든 가능한 조합이 계산되지 않았기 때문에, 모든 아웃라이어가 식별되어 일관성 그룹으로부터 배제되지는 않았을 가능성이 있다는 것이며, 이는, 일관성 그룹으로부터 선택된 일부 서브세트 (C) 가 NLOS 포지셔닝 소스를 포함할 수 있는 것이 가능하다는 것을 의미하며, 이는 포지셔닝 에러를 초래할 수도 있다. 예를 들어, 랜덤 선택 프로세스는, 서로 상쇄하게 되는 다중의 NLOS 에러들을 갖는 포지셔닝 소스들의 서브세트를 선택하고 합리적인 결과인 것으로 보이는 것을 생성할 수 있어, 알고리즘은 NLOS 포지셔닝 소스들을 식별하여, 네트워크에 리포팅하는 일관성 그룹으로부터 이들을 배제하지 않는다. 마찬가지로, 랜덤 선택 프로세스는, 정확하게 동일하지는 않지만, 포지셔닝 소스들의 전체 세트의 커버리지가 의도된 것보다 작거나, 또는 수 M 이 사실상 충분히 크지 않은 서로에 대해 충분히 유사한 랜덤 그룹들을 선택할 수 있다.

또 다른 단점은, 아웃라이어 식별을 위한 종래의 방법이, TOA 값들이 에러의 임계 마진 내에 있는 포지셔닝 소스들을 정의에 의해 포함하지만, 일관성 그룹에서의 셀들이 임계치를 쉽게 충족하는지 또는 임계치를 단지 거의 충족하지 않는지의 표시를 제공하지 않고, 포지셔닝 소스들의 일부 그룹들이 다른 그룹들에 비해 더 양호한 일관성을 가졌는지 (예컨대, 예상된 TOA 와 실제 TOA 사이의 차이가 더 작았는지) 에 관한 어떠한 정보도 제공하지 않는, 정합성 그룹의 멤버쉽을 리포팅한다는 것이다.

또 다른 단점은, NLOS 신호가 TOA 의 겉보기 값들을 스큐잉할 수 있을 뿐만 아니라, 또한, NLOS 신호가 UE (104) 에 의해 수신된 신호에 대한 기지국 (102) 으로부터의 출발 각도 (AoD) 및 출발 제니스 (ZoD) 뿐만 아니라 UE (104) 에서의 RTT, RSTD, 도달 시간 차이 (TDOA), 도달 각도 (AoA) 및 도달 제니스 (ZoA) 과 같은 다른 시간-각도 메트릭들의 값들을 스큐잉할 수 있다는 것이다. 하지만, 종래의 방법들은, 일관성 그룹들을 정의할 때, AoA, AoD, ZoA, 또는 ZoD 와 같은 각도 측정치들을 고려하지 않는다.

이들 기술적 단점들을 해결하기 위해, 아웃라이어들을 식별하기 위한 개선된 방법이 본 명세서에서 제시되며, 여기서, 에러 임계치를 만족시키는 일관성 그룹을 리포팅하는 것에 부가하여, 일관성 그룹 내의 서브세트들에 관한 정보가 또한 네트워크에 제공된다. 또한, 일관성 그룹의 정의는 각도에 기초한 일관성을 옵션적으로 포함하도록 확장되며, 즉, 에러 임계치는 타이밍 에러 임계치 (E_T), 및 각도 에러 임계치 (E_A), 또는 이들의 조합들일 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 에러 임계치는 타이밍 에러 임계치, 각도 에러 임계치, 또는 그 양자 모두의 조합들을 지칭할 수도 있다. 다중의 시간-각도 메트릭들이 고려되는 경우, 일부 양태들에서, 각각의 시간-각도 메트릭은 그 자신의 별도의 에러 임계치를 가질 수도 있거나, 시간-각도 메트릭들의 일부 조합에 적용되는 에러 임계치가 존재할 수도 있거나, 또는 이들의 조합들이 존재할 수도 있다.

도 7 은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 통신의 방법 (700) 을 예시한다. 도 7 에 있어서, 702 에서, 위치 서버 (112) 또는 다른 네트워크 엔티티는 포지셔닝 소스들의 세트의 정의를, UE (104) 를 서빙하고 있는 기지국 (102) 으로 전송한다. 704 에서, 기지국 (102) 은 포지셔닝 소스들의 세트를 UE (104) 에 포워딩한다. 일부 양태들에서, 706 에서, 위치 서버 (112) 또는 다른 네트워크 엔티티는 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 제공할 수도 있고, 708 에서, 기지국 (102) 은 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 UE (104) 에 포워딩한다. 2개의 단계들 양자 모두는 LPP 프로토콜을 통해 수행될 수도 있고, BS 에서의 포워딩 동작들은 BS 에 투명할 수도 있다 (이는 BS 가 LPP 프로토콜을 패킹/언패킹하지 않고 오직 패킷을 포워딩만한다는 것을 의미함). 710 에서, UE 는, 하기에서 더 상세히 설명되는 본 개시의 양태들에 따라 (예를 들어, RANSAC 등으로의 UE 기반 포지션 추정을 위해) 아웃라이어 검출을 수행하고, 712 에서, UE 는 아웃라이어 검출의 결과들을 리포팅하며, 그 결과들은 하나 이상의 식별된 일관성 그룹들 및, 도 7 에 {Si...Sn} 으로서 도시된, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트의 리스트를 포함한다. 옵션적으로, UE (104) 는 또한, 각각의 서브세트에 관한 추가적인 정보, 예컨대, 그들의 에러들 {Ei...En}, 다른 정보, 또는 이들의 조합들을 제공할 수도 있다. 714 에서, 기지국 (102) 은 그 정보를 위치 서버 (112) 또는 다른 네트워크 엔티티에 포워딩한다. 도 7 은 UE 기반 포지션 추정에 관하여 RANSAC 에 대해 설명되지만, 아웃라이어 검출은 또한, UE 보조식 포지션 추정을 위해 구현될 수 있다 (예를 들어, UE 는 다중의 일관성 그룹들에서 정의된 측정치들을 리포팅할 수도 있으며, 여기서, 각각의 그룹들은 임계치 (T) 미만의 유사하거나 동일한 에러들 (예를 들어, 동일한 하드웨어 그룹 지연 또는 내부 타이밍 지연) 을 겪음).

도 8 은 본 개시의 일부 양태들에 따른, 방법 (700), 아웃라이어 검출 (710) 의 일부분을 더 상세히 예시한 플로우 차트이다. 일부 양태들에서, 아웃라이어 검출은 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 양태들에서, 아웃라이어 검출은, 800 에서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 것을 포함하고, 각각의 포지셔닝 소스는 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합들을 포함한다.

일부 양태들에서, 아웃라이어 검출은, 802 에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 것을 포함하고, 일관성 그룹은, 일관성 그룹에서의 포지셔닝 소스들의 서브세트에 기초하고 그리고 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스로부터의 레퍼런스 신호의 시간-각도 메트릭을 추정하는데 사용되는 UE 포지션 추정치는, 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스에 대한 측정된 시간-각도 메트릭과 에러 임계치 미만의 값만큼 상이한 추정된 시간-각도 메트릭을 초래할 것임을 특징으로 하는 포지셔닝 소스들의 집합을 포함한다. 예를 들어, 802 에서 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들의 세트의 식별은 도 7 에 관하여 상기에서 설명된 바와 같이 UE 기반 포지션 추정을 위한 아웃라이어 검출에 기초할 수도 있다 (또는 대안적으로, UE 보조식 포지션 추정을 위한 아웃라이어 검출을 통할 수도 있음). 대안적으로, 802 에서 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들의 세트의 식별은 UE 하드웨어 구성에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 특정 UE/gNB 하드웨어 정보는 (적어도 디폴트로, 변경될 가능성이 있는) 특정 일관성 그룹과 연관될 수도 있다.

일부 양태들에서, 아웃라이어 검출은, 804 에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 것을 포함하고, 각각의 서브세트는 타이밍 에러, 각도 에러, 또는 이들의 일부 조합일 수도 있는 에러 값을 갖는다.

일부 양태들에서, 아웃라이어 검출은, 806 에서, 일관성 그룹에 관한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 네트워크 엔티티에 리포팅하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 에러 값들이 또한, 각각의 서브세트와 함께 리포팅될 수도 있다.

일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 도달 시간 (TOA), 도달 각도 (AoA), 도달 제니스 (ZoA), 도달 시간 차이 (TDOA), 출발 시간 (ToD), 출발 각도 (AoD), 출발 제니스 (ZoD), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 라운드 트립 시간 (RTT), 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 에러 임계치는 시간-각도 임계치를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 에러 임계치는 다중의 시간-각도 임계치들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 다중의 시간-각도 임계치들의 적어도 하나를 만족해야 한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 다중의 시간-각도 임계치들의 모두를 만족해야 한다.

일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트를 식별하는 것은 기지국으로부터 포지셔닝 소스들의 세트를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 것은, 샘플링 및 컨센서스 동작을 m > 1 의 횟수로 수행하는 것으로서, 각각의 샘플링 및 컨센서스 동작은, 에러 임계치 미만의 에러를 갖는 샘플링 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스들을 인라이어들로서 식별하기 위해 포지셔닝 소스들의 세트에서의 포지셔닝 소스들의 상이한 샘플링 서브세트를 사용하는, 상기 샘플링 및 컨센서스 동작을 수행하는 것; 인라이어들의 가장 큰 수를 생성한 샘플링 서브세트를 선택하는 것; 에러 임계치 미만의 에러를 갖지 않은, 인라이어들의 가장 큰 수를 생성한 샘플링 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스들을 아웃라이어들로서 식별하는 것; 아웃라이어들을 배제한 포지셔닝 소스들의 세트를 일관성 그룹으로서 식별하는 것; 및 인라이어들의 가장 큰 수를 생성한 샘플링 서브세트 및 인라이어들의 가장 큰 수를 생성한 샘플링 서브세트를 사용하여 식별된 인라이어들의 조합으로부터 선택된 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들에 기초하여 UE 포지션을 컴퓨팅하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 샘플링 및 컨센서스 동작을 수행하는 것은, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 샘플링 서브세트를 선택하는 것; 샘플링 서브세트에서의 포지셔닝 소스들로부터의 시간-각도 메트릭 값들을 사용하여, UE 의 포지션을 추정하는 것; 샘플링 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스들의 세트에서의 포지셔닝 소스들로의 UE 의 추정된 포지션으로부터의 예상된 시간-각도 메트릭 값을 컴퓨팅하는 것; 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 수인 Li 를 결정하는 것으로서, 인라이어들은 에러 임계치 미만의 에러를 갖는 샘플링 서브세트에 있지 않은 포지셔닝 소스들의 세트에서의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 Li 를 결정하는 것; 및 평균 에러, 최대 에러, 최소 에러, 또는 다른 에러 메트릭일 수도 있는 인라이어들의 에러를 결정하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 샘플링 서브세트를 선택하는 것은 샘플링 서브세트를 생성하기 위해 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들을 랜덤으로 선택하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 샘플링 서브세트를 선택하는 것은 의사랜덤 시퀀스에 따라 샘플링 서브세트를 생성하기 위해 포지셔닝 소스들의 세트 내에서 포지셔닝 소스들을 선택하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 샘플링 서브세트를 선택하는 것은, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트로부터 서브세트를 선택하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 모든 샘플링 서브세트는 동일한 사이즈이다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 샘플링 서브세트는 다른 샘플링 서브세트와는 상이한 사이즈이다. 일부 양태들에서, 방법은 샘플링 서브세트, Li, 및 인라이어들의 에러를 저장하는 단계를 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 리포팅하는 것은 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 레퍼런스, 또는 이들의 조합들에 의해, 완전하게 또는 차동적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다. 일부 양태들에서, 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 리포팅하는 것은 각각의 서브세트와 연관된 에러를 리포팅하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 리포팅하는 것은 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 에러를 리포팅하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 에러를 리포팅하는 것은, 에러 임계치에 대해, 서브세트에 의해 생성된 컨센서스 값에 대해, 또는 이들의 조합들에 대해, 각각의 포지셔닝 소스에 대한 에러를 리포팅하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 리포팅하는 것은 임계 리포팅 값 (Tr) 을 만족시키는 에러를 갖는 서브세트들을 리포팅하는 것을 포함할 수도 있다.

도 9a 및 도 9b 는 본 개시의 일부 양태들에 따른, 도 8 에 도시된 아웃라이어 검출의 부분들을 더 상세히 예시한 플로우 차트들이다.

도 9a 에서, 일관성 그룹을 형성하는 포지셔닝 소스들을 식별하는 단계 (802) 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들을 식별하는 단계 (804) 는 다음의 단계들을 포함한다.

900 에서, 포지셔닝 소스들의 세트로부터, 사이즈 (K) 의 샘플링 서브세트를 선택한다 (간결함을 위해, 샘플링 서브세트는 또한 본 명세서에서 단순히 서브세트로서 지칭될 수도 있음). 일부 양태들에서, 서브세트는 포지셔닝 소스들의 세트로부터 랜덤으로 선택될 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트는, 네트워크에 의해 UE 에 제공되는 서브세트들의 미리정의된 리스트로부터 선택될 수도 있다.

902 에서, 샘플링 서브세트에서의 포지셔닝 소스들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭들의 값들을 사용하여 UE 포지션을 추정한다. 일 예에서, UE 포지션은 샘플링 서브세트에서의 포지셔닝 소스들로부터의 TOA 값들을 사용하여 추정된다. 다른 예에서, UE 포지션은 샘플링 서브세트에서의 포지셔닝 소스들로부터의 TOA 및 AoA 값들의 조합을 사용하여 추정된다.

904 에서, UE 포지션을 사용하여, 서브세트에 있지 않지만 포지셔닝 소스들의 세트에서의 셀들로부터의 하나 이상의 시간-각도 메트릭 값들의 예상된 값들을 컴퓨팅한다. 일 예에서, 추정된 UE 포지션은, 서브세트에 있지 않지만 포지셔닝 소스들의 세트에서의 셀들에 대한 TOA 의 예상된 값들을 컴퓨팅하는데 사용된다. 다른 예에서, 추정된 UE 포지션은, 서브세트에 있지 않지만 포지셔닝 소스들의 세트에서의 셀들에 대한 TOA 및 AoA 의 예상된 값들을 컴퓨팅하는데 사용된다.

906 에서, 샘플링 서브세트와 연관된 포지셔닝 소스들의 세트에서의 인라이어들의 수인 Li, 및 인라이어들의 에러를 결정한다. 예를 들어, 인라이어들의 에러는 타이밍 에러, 각도 에러, 또는 이들의 조합들일 수도 있다. 일부 양태들에서, 인라이어들의 에러는 인라이어들의 평균 에러이지만, 대안적으로, 인라이어들의 최대 시간-각도 메트릭 에러일 수도 있거나, 또는 일부 다른 방식으로 계산될 수도 있다.

908 에서, 서브세트, 서브세트에 기초한 인라이어들의 수 (Li), 및 이들 인라이어들의 에러가 추후 액세스를 위해 (예를 들어, UE 내의 랜덤 액세스 메모리 (RAM) 또는 플래시 메모리에) 저장된다. 일부 양태들에서, 샘플링 서브세트를 사용하여 결정된 인라이어들 (Ii) 의 리스트가 또한 저장될 수도 있다.

동작들 (900 내지 908) 은 포지셔닝 소스들의 세트에서의 포지셔닝 소스들의 하나의 서브세트를 사용하는 샘플링 및 컨센서스 동작 (910) 을 포함하고, 912 에서, 추가적인 샘플링 및 컨센서스 동작들 (910) 이 수행되어야 하는지 여부가 결정된다. 도 9a 에서, 파라미터 (M) 는 얼마나 많은 샘플링 및 컨센서스 동작들 (910), 및 따라서 얼마나 많은 서브세트들이 프로세싱되어야 하는지를 명시한다. 프로세싱된 서브세트들의 수가 M 보다 작으면, 샘플링 및 컨센서스 동작 (910) 은, M개의 서브세트들이 프로세싱될 때까지 반복된다. 일부 양태들에서, 각각의 샘플링 및 컨센서스 동작 (910) 동안, 샘플링 서브세트의 값들, Li, 및 인라이어들의 에러가 저장되며, 예컨대, {S₁, L₁, E₁} 내지 {S_M, L_M, E_M} 은, 프로세스가 914 로 진행하는 시간까지 저장되었을 것이다.

914 에서, 인라이어들의 가장 큰 수 (즉, Lx) 를 생성한 샘플링 서브세트가 선택된다. 916 에서, 비-인라이어 포지셔닝 소스들은 아웃라이어 포지셔닝 소스들로서 선언된다. 918 에서, 일관성 그룹은, 아웃라이어 포지셔닝 소스들을 배제한 포지셔닝 소스들의 세트로서 정의된다. 920 에서, UE 포지션은 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 TOA 값들을 사용하여 컴퓨팅된다.

도 9b 에서, 일관성 그룹에 관한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 하나 이상의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 네트워크 에 리포팅하는 단계 (806) 는, 922 에서, 일관성 그룹의 멤버쉽을 리포팅하는 단계, 및 924 에서, 샘플링 서브세트들의 적어도 하나 (및 옵션적으로, Ii) 의 멤버쉽, 및 샘플링 서브세트와 연관된 인라이어들의 에러를 리포팅하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에서, UE 는 오직, 리포팅 임계치 (T_R) 미만의 에러를 갖는 그 서브세트들을 리포팅한다.

도 10 은, 포지셔닝 소스들의 세트 (U) 가 분석되어, 일관성 그룹 (G) 및 아웃라이어들의 세트 (O) 를 초래하는 아웃라이어 검출 (710) 의 예시적인 결과를 예시한다. 일관성 그룹 내에서, 수개의 서브세트들 (S1 - S7) 이 식별된다.

일부 양태들에서, 서브세트들은 동일한 사이즈일 수도 있거나 상이한 사이즈들일 수도 있다. 도 10 에서, 예를 들어, S4 는 작은 서브세트이고, S7 은 큰 서브세트이다. 일부 양태들에서, 서브세트들의 최소 수 (P) 가 리포팅 요건으로서 구성될 수도 있다. 일부 양태들에서, P 에 대한 값은 포지셔닝 소스들의 세트의 사이즈에 의존할 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들은 동일한 에러 임계치 또는 상이한 에러 임계치들을 만족해야 할 수도 있다. 예를 들어, 일부 양태들에서, 모든 서브세트들은 에러 임계치를 만족해야 할 수도 있지만, 에러 임계치로부터의 최대 편차가 리포팅된다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 또는 서브세트에서의 각각의 링크의 상세한 일관성 에러들이 리포팅될 수도 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹 또는 서브세트에서의 각각의 링크에 대해, 임계치에 관한 것보다는 컨센서스에 관한 그의 에러가 리포팅될 수도 있으며; 이는 에러 분포를 더 정확하게 모델링하기 위해 일부 이점들을 제공할 수도 있다. 일부 양태들에서, 적어도 Pi개의 서브세트들이 특정 임계치를 충족해야 한다는 요건을 갖는 다중의 임계치들이 구성될 수도 있다.

랜덤. 일부 양태들에서, 서브세트들의 멤버쉽은 포지셔닝 소스들의 세트의 멤버들로부터 랜덤으로 선택된다. 이들 양태들에서, 서브세트 리포트는 각각의 서브세트의 멤버쉽을 식별한다. 일부 양태들에서, 네트워크는, 시도될 랜덤 서브세트들의 수로 UE 를 명령 또는 구성할 수도 있다.

의사랜덤. 일부 양태들에서, 서브세트들의 멤버쉽은, 예컨대, UE 및 네트워크 양자 모두에 알려진 의사랜덤 시퀀스 (PRS) 에 따라 의사-랜덤으로 선택된다. 이들 양태들에서, UE 는 서브세트들을, 의사랜덤 수 생성기 (PNG) 에 대한 초기 값들, 즉, PNG "시드", 및 생성된 PRS 로의 오프셋들, 및 예를 들어, 각각의 서브세트의 사이즈들을 표시하기 위한 다양한 다른 파라미터들 등으로서 리포팅할 수도 있으며, 이들을 사용하여, 네트워크는 각각의 서브세트의 멤버들의 리스트를 재구성할 수 있다. 일부 양태들에서, 네트워크는 PNG 시드 값을 UE 에 제공할 수도 있다.

미리정의됨. 일부 양태들에서, 서브세트들의 멤버쉽은, 예컨대, 위치 서버에 의해 UE 에 제공된다. 일부 양태들에서, UE 는, 이들 세트들 중 어느 것이 일관된 측정치들을 도출하는데 사용될 수 있는지를 리포팅할 수 있다. 이들 양태들에서, 서브세트 리포트는, 미리정의된 서브세트들 중 어느 서브세트가 인덱스, 오프셋, 키, 필드, 또는 다른 식별자에 의해 리포팅되고 있는지를 식별할 수도 있다. 일부 양태들에서, 미리정의된 서브세트들은 이전 UE 리포트에 의해, 기지국 또는 위치 서버로부터의 RRC 구성에 의해, 또는 이들의 조합들에 의해 정의될 수도 있다. 일부 양태들에서, 미리정의된 서브세트들은, 상기에서 언급된 바와 같이, UE 의 하드웨어/RF 구성에 기초하여 정의될 수도 있다.

일부 양태들에서, 일관성 그룹의 서브세트는, 일관성 그룹을 리포팅하는데 사용되는 동일한 리포트 포맷을 사용하여 리포팅될 수도 있다.

일부 양태들에서, 서브세트들이 랜덤으로 생성되는 경우, 각각의 서브세트는 리포트에 명시적으로 (예를 들어, 완전히 또는 완전하게) 기술될 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트는, 서브세트, 예컨대, 샘플링 서브세트 (Si = {P₁, P₃, P₉, P₁₀}) 내에 있는 포지셔닝 소스들 (Pi) 의 리스트로서 설명될 수도 있으며, 그 자체는 (예컨대, 인덱스 또는 레퍼런스에 의해) 명시적으로 또는 암시적으로 식별되거나 설명될 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트는, 서브세트, 예컨대, 샘플링 서브세트 (Si = U - {P₄, P₈}) 내에 있지 않은 포지셔닝 소스들의 리스트를 사용하여 설명될 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트들이 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트로부터 선택되는 경우, 서브세트들은, 위치 서버가 그 서브세트 내의 포지셔닝 소스들을 결정하기 위해 사용할 수 있는 리스트에서의 명칭, 포지션 또는 인덱스 등에 의해 식별될 수도 있다.

일부 양태들에서, 서브세트들의 리스트는 차동적으로 리포팅될 수도 있다. 일부 양태들에서, 네스팅된 서브세트들은 증가하는 사이즈의 순서로 리포팅될 수도 있으며, 여기서, 가장 작은 서브세트의 멤버쉽은 완전히 명시되고, 더 큰 서브세트들의 각각에 대해, 더 큰 서브세트의 추가적인 멤버들만이 리포팅된다.

다시 도 10 을 참조하면, 일 예에서, S5 = {A,B,C}, S6 = {A,B,C,D,E}, 및 S7 = {A,B,C,D,E,F} 이다. 이 예에서, 리포트 포맷은 다음과 같을 수 있다:

(S5:{A,B,C}; S6:+{D,E}; S7:+{F})

다른 예에서, S2 = {G,H,I,J,K,L} 및 S3 = {I,J,K,L,M,N} 인 경우, 리포트 포맷은 2개의 세트들의 교집합 (연산자 "∩" 에 의해 표시됨) 및 다른 세트 (Y) 에 있지 않은 하나의 세트 (X) 의 멤버쉽 (연산자 에 의해 표시됨) 을 식별할 수 있다:

또는 더미 서브세트 (Sx) 가 사용될 수 있다, 예컨대:

Sx:{I,J,K,L}; S1:Sx+{G,H}; S2:Sx+{M,N}

예를 들어. 이들 예들은 제한적이지 않으며, 서브세트 리포트의 사이즈가 차동 리포팅, 다른 데이터 압축 방법들, 또는 이들의 조합들에 의해 감소될 수도 있다는 점을 예시한다.

일부 양태들에서, 리포트 포맷은, 리포트가 L1 상에서 (예를 들어, 업링크 제어 정보 (UCI) 메시지에서), L2 상에서 (예를 들어, MAC-CE 에서), 또는 L3 상에서 (예를 들어, RRC, LPP 등을 통해) 반송되는지 여부에 의존할 수도 있다. 일부 양태들에서, 리포트 포맷은, 상기에서 설명된 서브세트 제약들에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브세트들이 상이한 임계치들에 의해 그룹핑되는 경우, 각각의 임계치 내의 서브세트들은 그룹으로서 차동적으로 리포팅될 수도 있다.

일부 양태들에서, 서브세트는, 리포팅 임계치를 만족하는 경우에만 리포팅될 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태들에서, 서브세트는, 그 임계치에 대한 타이밍 에러가 임계 리포팅 값 (Tr) 을 만족하면 리포팅될 수도 있다.

일부 양태들에서, 리포팅될 서브세트들은, 하나의 서브세트가 다른 서브세트와 얼마나 많이 중첩할 수도 있는지, 예를 들어, 얼마나 많은 포지셔닝 소스들이 양쪽 서브세트들에 공통적일 수 있는지를 제한하는 제약들을 받을 수도 있다. 예를 들어, 오직 하나의 포지셔닝 소스에 의해 상이한 2개의 서브세트들을 리포팅하는 것은 더 실질적으로 상이한 2개의 서브세트들을 리포팅하는 것보다 덜 유용할 수도 있다. 일부 양태들에서, 2개의 서브세트들은, 양쪽 서브세트들에 공통적인 엘리먼트들의 수가 서브세트에서의 엘리먼트들의 수의 임계 수 또는 임계 퍼센티지보다 작으면 실질적으로 상이하다. 일부 양태들에서, 2개의 서브세트들은, 양쪽 서브세트들에 공통적이지 않은 엘리먼트들의 수가 서브세트에서의 엘리먼트들의 수의 임계 퍼센티지의 임계 수 보다 크면 실질적으로 상이하다. 일부 양태들에서, 임계 수 또는 임계 퍼센티지는 모든 서브세트들에 대해 동일할 수도 있다. 일부 양태들에서, 임계 수 또는 임계 퍼센티지는 상이한 서브세트들에 대해 상이할 수도 있으며, 예를 들어, 그것은 서브세트의 사이즈에 의존할 수도 있다. 일부 양태들에서, 2개의 서브세트들은, 서브세트들 중 적어도 하나가 비-중첩에 대한 기준들을 만족시키면 실질적으로 상이하다. 일부 양태들에서, 2개의 서브세트들은, 서브세트들의 양자 모두가 비-중첩에 대한 기준들을 만족시킬 경우에만 실질적으로 상이하다. 도 10 에서, 예를 들어, 서브세트들 (S2 및 S3) 의 멤버쉽들은, 양자 모두가 리포팅되어야 하는 충분한 양만큼 상이하지 않을 수도 있다. 일부 양태들에서, 2개의 세트들 중 하나 (예를 들어, S2 또는 S3 중 어느 하나) 가 리포팅된다. 일부 양태들에서, 어떠한 세트도 리포팅되지 않는다. S2 및 S3 의 상대적 타이밍 에러들이 동일하거나 충분히 유사한 경우와 같은 일부 양태들에서, S2 및 S3 의 합집합을 포함하는 새로운 세트가 리포팅될 수도 있다.

도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 방법 (1100) 을 예시한다. 일 양태에서, 방법 (1100) 은 서빙 기지국 (예컨대, 본 명세서에서 설명된 기지국들 (102) 중 임의의 기지국) 에 의해 수행될 수도 있다. 1102 에서, 기지국은, 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트를 수신한다. 일부 양태들에서, 기지국은 g노드B (gNB) 를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 LMF (270) 또는 SLP (272) 를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 기지국의 컴포넌트일 수도 있거나 또는 그와 병치될 수도 있다. 1104 에서, 기지국은 포지셔닝 소스들의 세트를 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 (104) 중 임의의 UE) 로 송신한다. 일부 양태들에서, 포지셔닝 소스들의 세트는 RRC 또는 LLP 를 통해 UE 로 송신될 수도 있다.

1106 에서, 기지국은 옵션적으로, 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 수신할 수도 있다. 특정 서브세트 내의 포지셔닝 소스들은 명시적으로 (예를 들어, 셀 식별자, TRP 식별자 등에 의해) 또는 암시적으로 (예를 들어, 기지국 및 UE 에 이미 알려진 미리정의된 리스트로의 인덱스에 의해) 식별될 수도 있고, 1108 에서, 기지국은 옵션적으로, 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 UE 로 송신할 수도 있다.

1110 에서, 기지국은, UE 로부터, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 하나 이상의 포지셔닝 소스들을 포함하는 일관성 그룹에 관한 정보 뿐만 아니라 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 관한 정보를 수신한다. 일부 양태들에서, 그 정보는 서브세트에 대한 평균 타이밍 에러를 포함한다. 1112 에서, 기지국은 UE 로부터 수신된 정보, 즉, 일관성 그룹 및 하나 이상의 서브세트들을 네트워크 엔티티로 전송한다.

일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 TOA, AoA, ZoA, TDOA, ToD, AoD, ZoD, RSTD, RSRP, RTT, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 에러 임계치는 시간-각도 임계치를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 에러 임계치는 다중의 시간-각도 임계치들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 다중의 시간-각도 임계치들의 적어도 하나를 만족해야 한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 다중의 시간-각도 임계치들의 모두를 만족해야 한다. 일부 양태들에서, 그 방법은, UE 로부터 일관성 그룹에 관한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 수신하기 전에, 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 소스들의 세트 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 수신하는 단계, 및 서브세트들의 미리정의된 리스트를 UE 로 전송하는 단계를 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 위치 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP) 을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 기지국은 g노드B (gNB) 를 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보는 적어도 하나의 서브세트에 대한 평균 에러를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE 로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 것은 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들을 식별하는 정보를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 각각의 서브세트에 포함된 포지셔닝 소스들은 인덱스 또는 레퍼런스, 또는 이들의 조합들에 의해, 완전하게 또는 차동적으로, 명시적으로 또는 암시적으로 식별된다. 일부 양태들에서, UE 로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 것은 각각의 서브세트와 연관된 에러를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, UE 로부터, 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 것은 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 에러를 식별하는 정보를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 서브세트에 포함된 각각의 포지셔닝 소스에 대한 에러를 식별하는 정보를 수신하는 것은, 에러 임계치에 대해, 서브세트에 의해 생성된 컨센서스 값에 대해, 또는 이들의 조합들에 대해, 각각의 포지셔닝 소스에 대한 에러를 식별하는 정보를 수신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE 로부터, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 수신하는 것은, 임계 리포팅 값 (Tr) 을 만족시키는 에러를 갖는 서브세트들에 관한 정보를 수신하는 것을 포함할 수도 있다.

도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 방법 (1200) 을 예시한다. 일 양태에서, 방법 (1200) 은, 위치 서버를 포함할 수도 있는 네트워크 엔티티에 의해 수행될 수도 있다. 1202 에서, 네트워크 엔티티는 포지셔닝 소스들의 세트를 기지국으로 송신한다. 1204 에서, 네트워크 엔티티는 옵션적으로, 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 BS 로 송신한다. 1206 에서, 네트워크 엔티티는, BS 로부터, 일관성 그룹을 정의하는 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 적어도 하나의 서브세트에 관한 정보를 수신한다. 일부 양태들에서, 그 정보는 서브세트에 대한 평균 타이밍 에러를 포함한다.

일부 양태들에서, 시간-각도 메트릭은 TOA, AoA, ZoA, TDOA, ToD, AoD, ZoD, RSTD, RSRP, RTT, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 에러 임계치는 시간-각도 임계치를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 시간-각도 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 에러 임계치는 다중의 시간-각도 임계치들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 다중의 시간-각도 임계치들의 적어도 하나를 만족해야 한다. 일부 양태들에서, 일관성 그룹의 각각의 멤버는 다중의 시간-각도 임계치들의 모두를 만족해야 한다. 일부 양태들에서, 그 방법은, 일관성 그룹에 관한 정보 및 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 적어도 하나에 관한 정보를 수신하기 전에, 일관성 그룹 내의 포지셔닝 소스들의 서브세트들의 서브세트들의 미리정의된 리스트를 기지국으로 전송하는 단계를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버를 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 위치 서버는 LMF 또는 SLP 를 포함할 수도 있다.

RAN1 NR 은, NR 포지셔닝을 위한 DL 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 측정들, NR 포지셔닝을 위한 DL RSRP 측정들, 및 UE Rx-Tx (예를 들어, RTT 와 같이 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들에 대한, 예를 들어, UE 수신기에서의 신호 수신으로부터 UE 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 를 포함하여, NR 포지셔닝을 위해 적용가능한 DL 레퍼런스 신호들에 대한 (예를 들어, 서빙, 레퍼런스, 및/또는 이웃 셀들에 대한) UE 측정들을 정의할 수도 있다.

RAN1 NR 은 NR 포지셔닝을 위한 상대적 UL 도달 시간 (RTOA), NR 포지셔닝을 위한 UL AoA 측정들 (예를 들어, 방위각 및 제니스 각을 포함함), NR 포지셔닝을 위한 UL RSRP 측정들, 및 gNB Rx-Tx (예를 들어, RTT 와 같이 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들에 대한, 예를 들어, gNB 수신기에서의 신호 수신으로부터 gNB 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 와 같이, NR 포지셔닝을 위해 적용가능한 UL 레퍼런스 신호들에 기초한 gNB 측정들을 정의할 수도 있다.

도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 기지국 (1302) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국) 과 UE (1304) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시한 다이어그램 (1300) 이다. 도 13 의 예에서, 기지국 (1302) 은 시간 t₁ 에서, RTT 측정 신호 (1310) (예를 들어, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등) 를 UE (1304) 로 전송한다. RTT 측정 신호 (1310) 는, 기지국 (1302) 으로부터 UE (1304) 로 이동할 때, 일부 전파 지연 (T_Prop) 을 갖는다. 시간 t₂ (UE (1304) 에서의 RTT 측정 신호 (1310) 의 TOA) 에서, UE (1304) 는 RTT 측정 신호 (1310) 를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 이후, UE (1304) 는 시간 t₃ 에서, RTT 응답 신호 (1320) 를 송신한다. 전파 지연 (T_Prop) 이후, 기지국 (1302) 은 시간 t₄ (기지국 (1302) 에서의 RTT 응답 신호 (1320) 의 TOA) 에서, UE (1304) 로부터 RTT 응답 신호 (1320) 를 수신/측정한다.

주어진 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 (1302)) 에 의해 송신된 레퍼런스 신호 (예를 들어, RTT 측정 신호 (1310)) 의 TOA (예를 들어, t₂) 를 식별하기 위해, 수신기 (예를 들어, UE (1304)) 는 먼저, 송신기가 레퍼런스 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트들 (RE들) 을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 레퍼런스 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 레퍼런스 신호들의 시간 도메인으로의 변환은 채널 에너지 응답 (CER) 의 추정으로서 지칭된다. CER 은 시간에 걸친 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서, 가장 이른 "유의한 (significant)" 피크는 레퍼런스 신호의 TOA 에 대응해야 한다. 일반적으로, 수신기는 노이즈 관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스 (spurious) 로컬 피크들을 필터링함으로써, 아마도, 채널 상의 유의한 피크들을 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, 수신기는, CER 의 중앙값보다 적어도 X dB 더 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 Y dB 더 낮은 CER 의 가장 이른 로컬 최대값인 TOA 추정치를 선택할 수도 있다. 수신기는, 상이한 송신기들로부터의 각각의 레퍼런스 신호의 TOA 를 결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 레퍼런스 신호에 대한 CER 을 결정한다.

일부 설계들에서, RTT 응답 신호 (1320) 는 시간 t₃ 과 시간 t₂ 사이의 차이 (즉, (1312)) 를 명시적으로 포함할 수도 있다. 이 측정치 및 시간 t₄ 와 시간 t₁ 사이의 차이 (즉, (1322)) 를 사용하여, 기지국 (1302) (또는 위치 서버 (230), LMF (270) 와 같은 다른 포지셔닝 엔티티) 은 다음과 같이 UE (1304) 까지의 거리를 계산할 수 있다:

여기서, c 는 빛의 속도이다. 도 13 에 명백하게 예시되지 않지만, 지연 또는 에러의 추가적인 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것일 수도 있다.

지연 또는 에러의 추가적인 소스는, 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 그룹 지연 (예를 들어, 하드웨어 그룹 지연, 소프트웨어/펌웨어에 기인하는 그룹 지연, 또는 그 양자 모두를 포함할 수도 있는 타이밍 그룹 지연) 에 기인한다. 도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, 기지국 (gNB) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국) 과 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시한 다이어그램 (1400) 을 예시한다. 도 14 의 1410-1422 는, 각각, 도 13 의 1310-1322 와 일부 측면들에서 유사하다. 하지만, 도 14 에서, UE 및 gNB 그룹 지연 (주로, UE 및 gNB 에서의 기저대역 (BB) 컴포넌트와 안테나 (ANT) 사이의 내부 하드웨어 지연들에 기인함) 이 1430 및 1440 에 관하여 도시된다. 인식될 바와 같이, Tx측 및 Rx측 경로 특정 또는 빔 특정 지연들 양자 모두는 RTT 측정에 영향을 미친다. 1430 및 1440 과 같은 그룹 지연들은 RTT 뿐만 아니라 TDOA, RSTD 등과 같은 다른 측정들에 영향을 줄 수 있는 타이밍 에러들 및/또는 교정 에러들에 기여할 수 있으며, 이는, 결국, 포지셔닝 성능에 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, 일부 설계들에서, 10 nsec 의 에러는 최종 픽스에서 3 미터의 에러를 도입할 것이다.

상기에서 언급된 바와 같이, DL-TDOA, UL-TDOA, RTT 및 차동 RTT 를 포함하여 다양한 타입들의 NR 포지셔닝이 구현될 수도 있다. 각각의 NR 포지셔닝 기법은 표 2 에 나타낸 바와 같은 특정 이점들 및 단점들을 갖는다:

표 2 를 참조하면, DL-TDOA 및 UL-TDOA 는 레퍼런스 셀에 대한 다중 셀들의 다중-측면 포지셔닝 기반 RSTD 를 제공하는 TDOA 기반 기법들 (예를 들어, RSTD) 이다. 멀티 RTT 측정은, TOA 기반이고 진정한 범위의 다중-측면 포지셔닝을 제공한다. 차동 RTT 는 멀티-RTT 포지셔닝의 타입이며, 그에 의해, RSTD 는 RTT Rx-Tx 측정들로부터 계산된다. 일부 설계들에서, 차동 RTT 는 (예를 들어, 모든 RTT 측정들이 UE 에서 동일한 Rx/Tx 교정 에러와 연관되면) UE 에서의 교정 에러들을 제거하기 위해 사용될 수도 있다. 하지만, 상이한 패널들, 빔들, RF 체인들 등은 상이한 Tx 또는 Rx 타이밍 그룹 지연들과 연관될 수도 있다. 이 경우, 차동 RTT 는 UE 타이밍 그룹 지연들을 제거할 수 없을 수도 있다.

상기에서 언급된 바와 같이, 일부 설계들에서, 일관성 그룹들은 UE 보조식 포지션 추정을 위한 Tx 및/또는 Rx 타이밍 그룹 지연들에 대해 UE 에 의해 정의될 수도 있으며, 네트워크 엔티티 (예를 들어, BS 에서 또는 코어 네트워크에서 통합된 LMF) 는 UE 의 포지셔닝 추정치를 도출하기 위해 특정 일관성 그룹(들)에 속하는 측정들의 서브세트를 선택한다. 상기에서 언급된 바와 같은 다른 설계들에서, 일관성 그룹들은 UE/gNB 하드웨어 구성 및/또는 UE 기반 포지션 추정 등을 위한 아웃라이어 검출에 의해 정의될 수도 있다. 일관성 그룹들은 또한, 상기에서 언급된 바와 같이, 각도 바이어스와 같은 다른 에러 메트릭들에 적어도 부분적으로 기초하여 정의될 수도 있다.

하지만, UE 가 그룹 지연의 영향을 감소시키기 위해 가능한 한 많이 하나의 일관성 그룹 내에서 PRS 를 측정 및 리포팅하는 것을 선호할 수도 있는 하나의 단점이 발생할 수도 있다 (예를 들어, 일부 설계들에서, 일관성 그룹 내에서, UE 에서의 그룹 지연이 제거될 수 있음). 예를 들어, UE 는 2개의 패널들 (패널 1 및 패널 2), 및 따라서 잠재적으로 2개의 그룹 지연들을 갖는다고 가정한다. UE 는 패널 1 로 모든 PRS들을 측정하기 위한 전략을 취할 수도 있지만, 일부 PRS 는 패널 2 로 더 양호한 SINR 또는 더 정확한 TOA 측정을 가질 수도 있다. 이는 전체 포지셔닝 정확도를 감소시킬 수도 있다. 다른 문제는, UE 가 상이한 일관성 그룹들을 갖는 PRS들을 리포팅할 수도 있지만, 상이한 일관성 그룹들은 합리적인 허용오차 내에서 유사한 그룹 지연들을 가질 수도 있다는 것이다. UE 자체는 OTA 교정을 통해 그룹 지연들을 교정하지 못할 수도 있으며, 따라서, 이를 인식하지 못할 수도 있다.

이에 의해, 본 개시의 양태들은, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령하는 네트워크 엔티티 (예를 들어, LMF) 에 관한 것이다. 그러한 양태들은, 특히, LMF 가 그룹 지연을 평가하기 위해 더 양호한 포지션에 있는 시나리오에서 (예를 들어, LMF 가 UE 뿐만 아니라 포지션 추정에 수반되는 다수의 gNB들 양자 모두로부터 측정 리포트들을 수신할 수도 있기 때문에), UE 의 더 정확한 포지션 추정과 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있다.

도 15 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1500) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (1500) 는, UE (302) 와 같은 UE 에 대응할 수도 있는 UE 에 의해 수행될 수도 있다.

1510 에서, UE (302) (예를 들어, 포지셔닝 컴포넌트 (342), 프로세싱 시스템 (332) 등) 는, UE 에 의해, 복수의 일관성 그룹들을 식별한다. 상기에서 언급된 바와 같이, 복수의 일관성 그룹들의 각각은, 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 (예를 들어, 서로로부터 특정 임계 값 내의, 및/또는 특정 범위 내의 등) 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들 (예를 들어, PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP, RF 체인들, 패널들, TRP들 등, 예를 들어, 일부 설계들에서, 일관성 그룹은 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP, RF 체인들, 패널들, 및/또는 TRP들 중 하나 이상에 대응하는 포지셔닝 소스들로만 구성될 수도 있음) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은, 상기에서 설명된 바와 같이, 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합 (예를 들어, TOA, AoA, ZoA, TDOA, ToD, AoD, ZoD, RSTD, RSRP, RTT 등 중 하나 이상과 관련된 공유된 시간-각도 메트릭 또는 에러 범위/임계치) 을 포함한다. 일 예에서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능할 수도 있다. 일 예에서, 복수의 일관성 그룹들은 UE (302) 에게 알려진 정보 (예를 들어, PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP, RF 체인들, 패널들, TRP들 등) 에 기초하여 UE (302) 에 의해 구성될 수도 있다. 예를 들어, 복수의 일관성 그룹들은 일관성 그룹 ID #1 을 갖는 제 1 일관성 그룹과 연관되는 PRS 1-3, 일관성 그룹 ID #2 를 갖는 제 2 일관성 그룹과 연관되는 PRS 4, 및 일관성 그룹 ID #3 을 갖는 제 3 일관성 그룹과 연관되는 PRS 5-6 을 포함할 수도 있다.

1520 에서, UE (302) (예를 들어, 송신기 (314 또는 324) 등) 는 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅한다. 예를 들어, 정보는 일관성 그룹들 및/또는 특정 포지셔닝 리소스들과 연관된 에러 값들 및/또는 에러 값 범위들, 특정 일관성 그룹들의 공유된 에러 메트릭(들) 등을 포함할 수도 있다. 포지션 추정 엔티티가 UE (302) 자체에 대응하는 예 (예를 들어, UE 기반 포지셔닝) 에서, 리포트는 데이터 버스 상으로 하나의 UE 컴포넌트로부터 다른 UE 컴포넌트로 논리적으로 전송될 수도 있다.

1530 에서, UE (302) (예를 들어, 수신기 (312 또는 322) 등) 는, 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신한다. 일 양태에서, 그 다음, UE (302) 는 명령에 따라 파라미터(들)를 수정할 수도 있다 (예를 들어, 그룹(들)을 분리, 그룹(들)을 병합, 새로운 그룹(들)을 정의, 그룹(들)을 삭제 등). 포지션 추정 엔티티가 UE (302) 자체에 대응하는 예 (예를 들어, UE 기반 포지셔닝) 에서, 명령은, 데이터 버스 상으로 하나의 UE 컴포넌트로부터 다른 UE 컴포넌트로 논리적으로 전송될 수도 있다.

도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1600) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (1600) 는 (예를 들어, UE 기반 포지셔닝을 위한) UE (302) 와 같은 UE, (예를 들어, UE 보조식 접근법을 위해 RAN 에 통합된 LMF 에 대한) BS (304) 와 같은 BS 또는 gNB, 또는 네트워크 엔티티 (306) (예를 들어, UE 보조식 접근법을 위한 LMF, 포지션 결정 엔티티, 위치 서버 또는 다른 네트워크 엔티티와 같은 코어 네트워크 컴포넌트) 에 대응할 수도 있는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수도 있다. 일부 설계들에서, 도 15 의 프로세스 (1500) 는 도 16 의 프로세스 (1600) 와 함께 수행될 수도 있다 (예를 들어, 도 15 의 프로세스 (1500) 에서 참조되는 포지션 추정 엔티티는 도 16 의 프로세스 (1600) 를 수행하는 포지션 추정 엔티티에 대응할 수도 있고, 도 16 의 프로세스 (1600) 에서 참조되는 UE 는 도 15 의 프로세스 (1500) 를 수행하는 UE 에 대응할 수도 있음).

1610 에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스 (382), 네트워크 인터페이스(들) (380 또는 390) 등) 는, UE 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신한다. 예를 들어, 정보는 일관성 그룹들 및/또는 특정 포지셔닝 리소스들과 연관된 에러 값들 및/또는 에러 값 범위들, 특정 일관성 그룹들의 공유된 에러 메트릭(들) 등을 포함할 수도 있다. 상기에서 언급된 바와 같이, 복수의 일관성 그룹들의 각각은, 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들 (예를 들어, PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP, RF 체인들, 패널들, 빔들, TRP들 등) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은, 상기에서 설명된 바와 같이, 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합 (예를 들어, TOA, AoA, ZoA, TDOA, ToD, AoD, ZoD, RSTD, RSRP, RTT 등 중 하나 이상과 관련된 공유된 시간-각도 메트릭 또는 에러 범위/임계치) 을 포함한다. 일 예에서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능할 수도 있다. 일 예에서, 복수의 일관성 그룹들은 UE 에게 알려진 정보 (예를 들어, PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP, RF 체인들, 패널들, TRP들 등) 에 기초하여 UE 에 의해 구성될 수도 있다. 예를 들어, 복수의 일관성 그룹들은 일관성 그룹 ID #1 을 갖는 제 1 일관성 그룹과 연관되는 PRS 1-3, 일관성 그룹 ID #2 를 갖는 제 2 일관성 그룹과 연관되는 PRS 4, 및 일관성 그룹 ID #3 을 갖는 제 3 일관성 그룹과 연관되는 PRS 5-6 을 포함할 수도 있다. 포지션 추정 엔티티가 UE (302) 자체에 대응하는 예 (예를 들어, UE 기반 포지셔닝) 에서, 정보는 데이터 버스 상으로 다른 UE 컴포넌트로부터 하나의 UE 컴포넌트에서 논리적으로 수신될 수도 있다.

1620 에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 송신기 (314 또는 324), 데이터 버스 (382), 네트워크 인터페이스(들) (380 또는 390) 등) 는 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신한다. 포지션 추정 엔티티가 UE (302) 자체에 대응하는 예 (예를 들어, UE 기반 포지셔닝) 에서, 명령의 송신은 데이터 버스 상으로 하나의 UE 컴포넌트로부터 다른 UE 컴포넌트로 논리적으로 전송될 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 전송될 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령할 수도 있다. 그 다음, UE 는 병합된 일관성 그룹에 대해 다양한 액션들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 이전의 일관성 그룹들 대신 병합된 일관성 그룹을 갖는 SINR 조건에 기초하여 RTT 를 측정 및 리포팅하는 것을 선호할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 하나 이상의 PRS 측정들의 교정 에러를 보상할 수도 있거나 (예컨대, 보상 파라미터는 네트워크 컴포넌트로부터 UE 에서 수신될 수도 있음), 또는 하나 이상의 교정 에러-보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅할 수도 있거나, 또는 PRS 보상 표시자 및/또는 PRS 측정 교정 값을 하나 이상의 측정 리포트들에 추가할 수도 있거나, 또는 이들의 조합일 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, UE 는, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 3개의 일관성 그룹들이 일관성 그룹 식별자들 #1, #2, 및 #3 과 연관된 다음 병합된 일관성 그룹으로 병합된다고 가정한다. 이 경우, 3개의 일관성 그룹들은 일관성 그룹 식별자들 #1, #2, 및 #3 을 통해 제 1 측정 리포트에서 개별적으로 식별될 수도 있다. 다른 설계들에서, UE 는, 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 3개의 일관성 그룹들이 일관성 그룹 식별자들 #1, #2, 및 #3 과 연관된 다음 일관성 그룹 식별자 #4 와 연관되는 병합된 일관성 그룹으로 병합된다고 가정한다. 이 경우, 3개의 일관성 그룹들은 일관성 그룹 식별자 #4 를 통해 제 1 측정 리포트에서 식별될 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 수신 측정 리포트들을 수신할 수도 있고, 측정 리포트들, 또는 (예를 들어, 도 7 등에서와 같은) 아웃라이어 검출, 또는 이들의 조합에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA 교정을 수행할 수도 있다. 포지션 추정 엔티티는 추가로, OTA 교정에 기초하여 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별할 수도 있다. 이 경우, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 UE 에게 명령할 수도 있다. 일 예로서, 포지션 추정 엔티티는 UE 의 그룹 지연들 및/또는 상이한 일관성 그룹들에 걸친 차이를 도출하기 위해 교정을 수행할 수도 있다. 포지션 추정 엔티티는 추가로, 일관성 그룹들 사이의 그룹 지연 차이 또는 결과들을 추정하기 위해 아웃라이어 거절 (예를 들어, RANSAC) 을 수행할 수도 있다. 그러한 양태들은, 일관성 그룹들의 그룹 지연들, 일관성 그룹들 사이의 차이들, 아웃라이어 거절 임계치에 기초한 (예를 들어, 바이너리 분류와 같은, 결과들이 일관적인 것 또는 일관되지 않은 것으로 고려되는) 일관성 결과들, 또는 (상기에서 언급된 바와 같이) 새로운 일관성 그룹의 결정 (예를 들어, 일관성 그룹들의 서브세트의 병합된 일관성 그룹으로의 병합) 에 관한 더 상세한 지식을 포지션 추정 엔티티에 제공할 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령할 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령할 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령할 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령할 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 1530 또는 1620 에서의 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령할 수도 있다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 에러 임계치는 타이밍 임계치 (예를 들어, TOA 또는 TDOA), 각도 임계치 (예를 들어, AoD 또는 AoA), 수신 전력 임계치 (예를 들어, RSTD), 또는 이들의 조합을 포함한다.

도 15 내지 도 16 을 참조하면, 일부 설계들에서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 복수의 포지셔닝 소스들은 PRS 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, TRP, 또는 이들의 조합을 포함한다.

상기의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹핑되는 것을 알 수 있다. 본 개시의 이러한 방법은, 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다음의 조항들은 그 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서, 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예로서 나설 수 있다. 각각의 종속 조항은 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 참조할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 종속 조항 양태(들)와 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구물의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있음이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않는 것 (예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순적인 양태들) 이 용이하게 추론될 수 있거나 명시적으로 표현되지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 더욱이, 조항의 양태들은, 그 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있음이 또한 의도된다.

구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:

조항 1. 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법은, UE 에 의해, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하고, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정할 수 있는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계; 및 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 단계를 포함한다.

조항 2. 조항 1 의 방법에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 수신된다.

조항 3. 조항 1 내지 조항 2 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 4. 조항 3 의 방법은, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 단계로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하는 단계, 또는 하나 이상의 교정 에러-보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계, 또는 PRS 보상 표시자 및/또는 PRS 측정 교정 값을 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하는 단계, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.

조항 5. 조항 3 내지 조항 4 중 어느 하나의 방법은, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신하는 단계, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신하는 단계를 더 포함한다.

조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 하나의 방법에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 에러 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 하나의 방법에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 복수의 포지셔닝 소스들은 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 13. 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법은, 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하고, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정할 수 있는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계; 및 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하는 단계를 포함한다.

조항 14. 조항 13 의 방법은, UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 측정 리포트들을 수신하는 단계; 측정 리포트들에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA (over-the-air) 교정을 수행하는 단계; 및 OTA 교정에 기초하여 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 명령은 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 UE 에게 명령한다.

조항 15. 조항 13 내지 조항 14 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 송신된다.

조항 16. 조항 13 내지 조항 15 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 17. 조항 16 의 방법에 있어서, 명령은 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자 및/또는 PRS 측정 교정 값을 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 UE 에게 명령한다.

조항 18. 조항 16 내지 조항 17 중 어느 하나의 방법은, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 수신하는 단계, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정에 기초하여 제 2 측정 리포트를 수신하는 단계를 더 포함한다.

조항 19. 조항 13 내지 조항 18 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 20. 조항 13 내지 조항 19 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 21. 조항 13 내지 조항 20 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 22. 조항 13 내지 조항 21 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 23. 조항 13 내지 조항 22 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 24. 메모리 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치로서, 그 메모리 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 23 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.

조항 25. 장치는 조항 1 내지 조항 23 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하는 수단을 포함한다.

조항 26. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 그 컴퓨터 실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 23 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.

추가적인 구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:

조항 1. 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법은, UE 에 의해, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계; 및 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 단계를 포함한다.

조항 2. 조항 1 의 방법에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 3. 조항 1 내지 조항 2 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 수신된다.

조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 5. 조항 4 의 방법은, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 단계로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하는 단계, 또는 하나 이상의 교정 에러-보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하는 단계, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.

조항 6. 조항 4 내지 조항 5 중 어느 하나의 방법은, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신하는 단계, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신하는 단계를 더 포함한다.

조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 하나의 방법에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하다.

조항 13. 조항 12 의 방법에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 에러 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 14. 조항 1 내지 조항 13 중 어느 하나의 방법에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 복수의 포지셔닝 소스들은 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 15. 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법은, 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계; 및 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하는 단계를 포함한다.

조항 16. 조항 15 의 방법에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 17. 조항 15 내지 조항 16 중 어느 하나의 방법은, UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 측정 리포트들을 수신하는 단계; 측정 리포트들, 또는 아웃라이어 검출, 또는 이들의 조합에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA (over-the-air) 교정을 수행하는 단계; 및 OTA 교정에 기초하여 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 명령은 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 UE 에게 명령한다.

조항 18. 조항 15 내지 조항 17 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 송신된다.

조항 19. 조항 15 내지 조항 18 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 20. 조항 19 의 방법에 있어서, 명령은 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 UE 에게 명령한다.

조항 21. 조항 19 내지 조항 20 중 어느 하나의 방법은, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 수신하는 단계, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 수신하는 단계를 더 포함한다.

조항 22. 조항 15 내지 조항 21 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 23. 조항 15 내지 조항 22 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 24. 조항 15 내지 조항 23 중 어느 하나의 방법에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하고, 여기서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 25. 조항 15 내지 조항 24 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 26. 조항 15 내지 조항 25 중 어느 하나의 방법에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 27. 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하고; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하고; 그리고 포지션 추정 엔티티로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하도록 구성된다.

조항 28. 조항 27 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 29. 조항 27 내지 조항 28 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 수신된다.

조항 30. 조항 27 내지 조항 29 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 31. 조항 30 의 UE 에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 구성된다.

조항 32. 조항 30 내지 조항 31 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신하거나, 또는 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신하도록 구성된다.

조항 33. 조항 27 내지 조항 32 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 34. 조항 27 내지 조항 33 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 35. 조항 27 내지 조항 34 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 36. 조항 27 내지 조항 35 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 37. 조항 27 내지 조항 36 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 38. 조항 27 내지 조항 37 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하다.

조항 39. 조항 38 의 UE 에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 에러 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 40. 조항 27 내지 조항 39 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 복수의 포지셔닝 소스들은 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 41. 네트워크 컴포넌트는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 장비 (UE) 로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하도록 구성된다.

조항 42. 조항 41 의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 43. 조항 41 내지 조항 42 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 측정 리포트들을 수신하고; 측정 리포트들, 또는 아웃라이어 검출, 또는 이들의 조합에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA (over-the-air) 교정을 수행하고; 그리고 OTA 교정에 기초하여 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별하도록 구성되고, 여기서, 명령은 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 UE 에게 명령한다.

조항 44. 조항 41 내지 조항 43 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 송신된다.

조항 45. 조항 41 내지 조항 44 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 46. 조항 45 의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 UE 에게 명령한다.

조항 47. 조항 45 내지 조항 46 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 수신하거나, 또는 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 수신하도록 구성된다.

조항 48. 조항 41 내지 조항 47 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 49. 조항 41 내지 조항 48 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 50. 조항 41 내지 조항 49 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하고, 여기서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 51. 조항 41 내지 조항 50 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 52. 조항 41 내지 조항 51 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 53. 사용자 장비 (UE) 는, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 수단으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 수단; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 수단; 및 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 수단을 포함한다.

조항 54. 조항 53 의 UE 에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 55. 조항 53 내지 조항 54 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 수신된다.

조항 56. 조항 53 내지 조항 55 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하는 수단으로 UE 에게 명령한다.

조항 57. 조항 56 의 UE 는, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 수단으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하는 수단, 또는 하나 이상의 교정 에러-보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 수단, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하는 수단, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.

조항 58. 조항 56 내지 조항 57 중 어느 하나의 UE 는, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신하는 수단, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신하는 수단을 더 포함한다.

조항 59. 조항 53 내지 조항 58 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 60. 조항 53 내지 조항 59 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 61. 조항 53 내지 조항 60 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 62. 조항 53 내지 조항 61 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 63. 조항 53 내지 조항 62 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하는 수단으로 UE 에게 명령한다.

조항 64. 조항 53 내지 조항 63 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하다.

조항 65. 조항 64 의 UE 에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 에러 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 66. 조항 53 내지 조항 65 중 어느 하나의 UE 에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 복수의 포지셔닝 소스들은 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 67. 네트워크 컴포넌트는, 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 수단으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 수단; 및 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하는 수단을 포함한다.

조항 68. 조항 67 의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 69. 조항 67 내지 조항 68 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트는, UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 측정 리포트들을 수신하는 수단; 측정 리포트들, 또는 아웃라이어 검출, 또는 이들의 조합에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA (over-the-air) 교정을 수행하는 수단; 및 OTA 교정에 기초하여 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별하는 수단을 더 포함하고, 여기서, 명령은 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 UE 에게 명령한다.

조항 70. 조항 67 내지 조항 69 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 송신된다.

조항 71. 조항 67 내지 조항 70 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하는 수단으로 UE 에게 명령한다.

조항 72. 조항 71 의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 UE 에게 명령한다.

조항 73. 조항 71 내지 조항 72 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트는, 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 수신하는 수단, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 수신하는 수단을 더 포함한다.

조항 74. 조항 67 내지 조항 73 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하는 수단으로 UE 에게 명령한다.

조항 75. 조항 67 내지 조항 74 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 76. 조항 67 내지 조항 75 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하고, 여기서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 77. 조항 67 내지 조항 76 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 78. 조항 67 내지 조항 77 중 어느 하나의 네트워크 컴포넌트에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 79. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 그 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 경우, UE 로 하여금: 복수의 일관성 그룹들을 식별하게 하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하게 하고; 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하게 하고; 그리고 포지션 추정 엔티티로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하게 한다.

조항 80. 조항 79 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 81. 조항 79 내지 조항 80 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 수신된다.

조항 82. 조항 79 내지 조항 81 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 83. 조항 82 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, UE 에 의해 실행될 경우, UE 로 하여금: 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하게 하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하게 하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하게 하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하게 하거나, 또는 이들의 조합을 행하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.

조항 84. 조항 82 내지 조항 83 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, UE 에 의해 실행될 경우, UE 로 하여금: 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신하게 하거나, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.

조항 85. 조항 79 내지 조항 84 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 86. 조항 79 내지 조항 85 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 87. 조항 79 내지 조항 86 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 88. 조항 79 내지 조항 87 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 89. 조항 79 내지 조항 88 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 90. 조항 79 내지 조항 89 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하다.

조항 91. 조항 90 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 에러 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 92. 조항 79 내지 조항 91 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 복수의 포지셔닝 소스들은 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 93. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 그 컴퓨터 실행가능 명령들은, 네트워크 컴포넌트에 의해 실행될 경우, 네트워크 컴포넌트로 하여금: 사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하게 하는 것으로서, 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하게 하고; 그리고 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 UE 로 송신하게 한다.

조항 94. 조항 93 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함한다.

조항 95. 조항 93 내지 조항 94 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 네트워크 컴포넌트에 의해 실행될 경우, 네트워크 컴포넌트로 하여금: UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 측정 리포트들을 수신하게 하고; 측정 리포트들, 또는 아웃라이어 검출, 또는 이들의 조합에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA (over-the-air) 교정을 수행하게 하고; 그리고 OTA 교정에 기초하여 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함하고, 여기서, 명령은 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 UE 에게 명령한다.

조항 96. 조항 93 내지 조항 95 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 송신된다.

조항 97. 조항 93 내지 조항 96 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

조항 98. 조항 97 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 하나 이상의 PRS 측정들은 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 UE 에게 명령한다.

조항 99. 조항 97 내지 조항 98 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 네트워크 컴포넌트에 의해 실행될 경우, 네트워크 컴포넌트로 하여금: 2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 수신하게 하거나, 또는 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 수신하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 더 포함한다.

조항 100. 조항 93 내지 조항 99 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 UE 에게 명령한다.

조항 101. 조항 93 내지 조항 100 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 102. 조항 93 내지 조항 101 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하고, 여기서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 103. 조항 93 내지 조항 102 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 UE 에게 명령한다.

조항 104. 조항 93 내지 조항 103 중 어느 하나의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령은, 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 UE 에게 명령한다.

당업자는 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 정보 및 신호들이 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드(command)들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

추가로, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환 가능성을 분명히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성의 관점에서 상기에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로서 구현될지 또는 소프트웨어로서 구현될지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 어플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 어플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로, 그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 기타 다른 구성물로서 구현될 수도 있다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 양자의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈가능 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기 (예컨대, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.

하나 이상의 예시적인 양태들에 있어서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상으로 저장 또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 소프트웨어가 송신된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만 디스크(disc)들은 레이저를 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.

전술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함없이, 다양한 변경들 및 수정들이 행해질 수 있음이 주목되어야 한다. 본 명세서에서 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 서술되지 않는다면, 복수가 고려된다.

Claims

사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
상기 UE 에 의해, 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계로서, 상기 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 단계;
상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계; 및
상기 포지션 추정 엔티티로부터, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 수신되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 4 항에 있어서,
교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 단계로서, 상기 하나 이상의 PRS 측정들은 상기 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하는 단계, 또는
하나 이상의 교정 에러-보상된 PRS 측정들을 상기 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 단계, 또는
PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하는 단계, 또는
이들의 조합을 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 4 항에 있어서,
2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 송신하는 단계, 또는
상기 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 에러 임계치를 수정하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 상기 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 상기 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능한, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 상기 에러 임계치는 타이밍 임계치, 각도 임계치, 수신 전력 임계치, 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 일관성 그룹들의 각각에 대한 상기 복수의 포지셔닝 소스들은 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스, PRS 리소스 세트, PRS 주파수 계층, 송신/수신 포인트 (TRP), 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법으로서,
사용자 장비 (UE) 로부터, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계로서, 상기 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 단계; 및
상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 상기 UE 로 송신하는 단계를 포함하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 UE 및 하나 이상의 기지국들로부터 상기 UE 의 포지셔닝 세션과 연관된 측정 리포트들을 수신하는 단계;
상기 측정 리포트들, 또는 아웃라이어 검출, 또는 이들의 조합에 기초하여 UE 그룹 지연 및 기지국 그룹 지연의 OTA (over-the-air) 교정을 수행하는 단계; 및
상기 OTA 교정에 기초하여 상기 복수의 일관성 그룹들의 새로운 그룹핑을 식별하는 단계를 더 포함하고,
상기 명령은 상기 새로운 그룹핑으로 트랜지션하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 명령은, 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 시그널링을 통해 위치 보조 데이터 내에서 송신되는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 19 항에 있어서,
상기 명령은 추가로, 교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 상기 하나 이상의 PRS 측정들은 상기 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는 하나 이상의 보상된 PRS 측정들을 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는 PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는 이들의 조합을 행하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 19 항에 있어서,
2 이상의 일관성 그룹들의 2 이상의 일관성 그룹 식별자들과 각각 연관하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 1 PRS 측정들에 기초하여 제 1 측정 리포트를 수신하는 단계, 또는
상기 병합된 일관성 그룹의 단일 일관성 그룹 식별자와 연관하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관된 제 2 PRS 측정들에 기초하여 제 2 측정 리포트를 수신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 PRS 리소스 세트 식별자들 (ID들) 을 수정하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 복수의 포지셔닝 소스들의 제 1 서브세트로부터의 제 1 포지셔닝 측정들에 기초한 상기 UE 의 포지션 추정은 에러 임계치 내에서 상기 복수의 포지셔닝 소스들의 제 2 서브세트로부터의 제 2 포지셔닝 측정들을 추정 가능하고,
상기 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 상기 에러 임계치를 수정하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 명령은, 새로운 병합된 일관성 그룹 또는 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나 이상과 연관된 하나 이상의 불확실성 또는 교정 에러 파라미터들을 수정하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 일관성 그룹들의 제 1 서브세트를 제 1 병합된 일관성 그룹으로 병합하고 그리고 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2 이상의 다른 일관성 그룹들의 제 2 서브세트를 제 2 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트를 동작시키는 방법.
사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
복수의 일관성 그룹들을 식별하는 것으로서, 상기 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하고;
상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하고; 그리고
상기 포지션 추정 엔티티로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하도록
구성되는, 사용자 장비 (UE).
제 27 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE).
제 28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
교정 에러에 대해 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 측정들을 보상하는 것으로서, 상기 하나 이상의 PRS 측정들은 상기 병합된 일관성 그룹에 대한 보상 파라미터에 기초하여 상기 병합된 일관성 그룹과 연관되는, 상기 하나 이상의 PRS 측정들을 보상하거나, 또는
하나 이상의 교정 에러-보상된 PRS 측정들을 상기 포지션 추정 엔티티에 리포팅하거나, 또는
PRS 보상 표시자, PRS 측정 교정 값, 또는 그 양자 모두를 하나 이상의 측정 리포트들에 추가하거나, 또는
이들의 조합을 행하도록
구성되는, 사용자 장비 (UE).
제 27 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 하나를 2 이상의 새로운 일관성 그룹들로 분리하도록 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE).
네트워크 컴포넌트로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하는 것으로서, 상기 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 수신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 상기 UE 로 송신하도록
구성되는, 네트워크 컴포넌트.
제 31 항에 있어서,
상기 하나 이상의 공유된 에러 특성들은 공유된 타이밍 에러 특성, 공유된 각도 에러 특성, 또는 이들의 조합을 포함하는, 네트워크 컴포넌트.
제 31 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하도록 상기 UE 에게 명령하는, 네트워크 컴포넌트.
사용자 장비 (UE) 로서,
복수의 일관성 그룹들을 식별하는 수단으로서, 상기 복수의 일관성 그룹들의 각각은 개별 일관성 그룹에 대한 하나 이상의 공유된 에러 특성들 내의 측정들과 연관된 복수의 포지셔닝 소스들을 포함하는, 상기 복수의 일관성 그룹들을 식별하는 수단;
상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 정보를 포지션 추정 엔티티에 리포팅하는 수단; 및
상기 포지션 추정 엔티티로부터, 상기 복수의 일관성 그룹들과 연관된 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 명령을 수신하는 수단을 포함하는, 사용자 장비 (UE).
제 34 항에 있어서,
상기 명령은, 상기 복수의 일관성 그룹들 중 2개 이상을 병합된 일관성 그룹으로 병합하는 수단으로 상기 UE 에게 명령하는, 사용자 장비 (UE).