KR20230133038A - Intensity focused ultrasound operating apparatus - Google Patents

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KR20230133038A
KR20230133038A KR1020220030052A KR20220030052A KR20230133038A KR 20230133038 A KR20230133038 A KR 20230133038A KR 1020220030052 A KR1020220030052 A KR 1020220030052A KR 20220030052 A KR20220030052 A KR 20220030052A KR 20230133038 A KR20230133038 A KR 20230133038A
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transducer
cartridge
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focused ultrasound
treatment device
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Application number
KR1020220030052A
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Korean (ko)
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양정규
박석광
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주식회사 하이로닉
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Abstract

집속 초음파 시술 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 시술을 위해 파지 가능한 핸드피스, 핸드피스에 탈착 가능하게 결합되는 카트리지, 카트리지의 내부에 구비되어 카트리지의 외부로 조사되도록 초음파를 발생시키는 트랜스듀서, 카트리지의 일 방향을 따라 트랜스듀서를 이동시키는 이동 유닛, 트랜스듀서의 이동을 감지하는 이동 감지 유닛 및 트랜스듀서의 이동 여부에 따라 트랜스듀서의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 집속 초음파 시술 장치가 제공된다.A focused ultrasound treatment device is disclosed. According to one aspect of the present invention, a handpiece that can be held for a procedure, a cartridge detachably coupled to the handpiece, a transducer provided inside the cartridge to generate ultrasonic waves to be irradiated to the outside of the cartridge, and a transducer that generates ultrasonic waves to radiate to the outside of the cartridge, A focused ultrasound treatment device is provided that includes a movement unit that moves the transducer, a movement detection unit that detects movement of the transducer, and a control unit that controls the operation of the transducer depending on whether the transducer moves.

Description

집속 초음파 시술 장치{INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS}Focused ultrasound treatment device {INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS}

본 발명은 집속 초음파 시술 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 집속 초음파를 피부에 조사함으로써 피부 미용 시술을 수행하는 집속 초음파 시술 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a focused ultrasound treatment device, and more specifically, to a focused ultrasound treatment device that performs skin beauty treatment by irradiating focused ultrasound to the skin.

최근 피부 미용과 비만 치료에 대한 관심이 날로 증가하는 추세에 있으며, 이에 따라 피부 미용과 비만 치료를 위한 다양한 의료기기들이 개발되고 있다. 예컨대, 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 희망하는 환자를 위한 다양한 피부 미용 의료기기들이 개발되고 있고, 다른 한편으로는 비만 환자 치료용 의료기기들이 개발되고 있다.Recently, interest in skin care and obesity treatment is increasing day by day, and accordingly, various medical devices for skin care and obesity treatment are being developed. For example, various skin care medical devices are being developed for patients who wish to undergo face lifting or skin tightening procedures, and on the other hand, medical devices for treating obese patients are being developed.

피부 미용 의료기기로써, 피부 조직을 절개하는 침습적인 방식의 의료기기들이 있으나, 시술 안전성 문제와 환자의 거부감 등이 부각되면서, 피부 조직의 절개 없이도 시술이 가능한 비침습적인 방식의 의료기기들이 주목받고 있다. 이러한 경향은 피부 미용 및 비만 치료 분야 등에도 유사하게 나타나고 있으며, 기타 의료 분야에서도 이러한 추세가 나타날 것으로 예상되고 있다.As skin care medical devices, there are invasive medical devices that incise the skin tissue, but as safety issues and patient resistance to the procedure are highlighted, non-invasive medical devices that allow the procedure without incision of the skin tissue are receiving attention. there is. This trend appears similarly in the skin care and obesity treatment fields, and it is expected that this trend will also appear in other medical fields.

이러한 추세에 발맞추어, 비침습적 의료기기로써 집속 초음파(Intensity focused ultrasound:IFU)를 이용하는 초음파 의료기기가 최근 각광받고 있다. 예컨대, 피부 미용 시술을 위해 집속 초음파를 피부 조직 내부에 조사하여 피부 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기가 있으며, 비만 치료를 위해 집속 초음파를 피하 지방층에 집속 초음파(Intensity focused ultrasound:IFU)를 조사하여 지방 조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해시키는 초음파 의료기기가 있다.In line with this trend, ultrasound medical devices that use focused ultrasound (IFU) as non-invasive medical devices have recently been in the spotlight. For example, there is an ultrasound medical device that non-invasively performs skin lifting or skin tightening procedures by radiating focused ultrasound into the skin tissue for skin beauty procedures, and for obesity treatment, focused ultrasound is applied to the subcutaneous fat layer (Intensity focused ultrasound). There is an ultrasound medical device that non-invasively burns, melts, or decomposes fatty tissue by irradiating (IFU).

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0120188호(2010.11.12.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0120188 (2010.11.12.)

본 발명은 카트리지의 내부에서 이동하며 카트리지의 외부로 초음파를 조사하는 트랜스듀서의 이동 여부에 따라 트랜스듀서의 작동을 제어할 수 있는 집속 초음파 시술 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a focused ultrasound treatment device that can control the operation of the transducer depending on whether the transducer moves inside the cartridge and irradiates ultrasonic waves to the outside of the cartridge.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시술을 위해 파지 가능한 핸드피스, 핸드피스에 탈착 가능하게 결합되는 카트리지, 카트리지의 내부에 구비되어 카트리지의 외부로 조사되도록 초음파를 발생시키는 트랜스듀서, 카트리지의 일 방향을 따라 트랜스듀서를 이동시키는 이동 유닛, 트랜스듀서의 이동을 감지하는 이동 감지 유닛 및 트랜스듀서의 이동 여부에 따라 트랜스듀서의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 집속 초음파 시술 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a handpiece that can be held for a procedure, a cartridge detachably coupled to the handpiece, a transducer provided inside the cartridge to generate ultrasonic waves to be irradiated to the outside of the cartridge, and a transducer that generates ultrasonic waves to radiate to the outside of the cartridge, A focused ultrasound treatment device is provided that includes a movement unit that moves the transducer, a movement detection unit that detects movement of the transducer, and a control unit that controls the operation of the transducer depending on whether the transducer moves.

제어 유닛은 트랜스듀서의 이동 정보를 제공받아 트랜스듀서의 이동이 정지되면 트랜스듀서의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit can receive movement information of the transducer and stop the operation of the transducer when the movement of the transducer stops.

이동 감지 유닛은 트랜스듀서의 이동에 따라 자기장 세기의 변화량을 감지하여 트랜스듀서의 이동을 감지하는 홀센서를 포함할 수 있다.The movement detection unit may include a Hall sensor that detects the movement of the transducer by detecting a change in magnetic field intensity as the transducer moves.

제어 유닛은 트랜스듀서가 작동 중에 기설정된 시간동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 트랜스듀서의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may stop the operation of the transducer when a value smaller than a preset change in magnetic field intensity is detected for a preset time while the transducer is operating.

제어 유닛은 트랜스듀서가 초음파를 조사하는 조사 주기동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 트랜스듀서의 작동을 정지시킬 수 있다.The control unit may stop the operation of the transducer when a value smaller than a preset change in magnetic field intensity is detected during the irradiation period in which the transducer irradiates ultrasonic waves.

집속 초음파 시술 장치는 트랜스듀서에 결합되는 자석 유닛을 더 포함할 수 있다.The focused ultrasound treatment device may further include a magnet unit coupled to the transducer.

자석 유닛은 서로 다른 극이 카트리지의 일 방향을 따라 배치되도록 트랜스듀서에 결합될 수 있다.The magnet unit may be coupled to the transducer such that different poles are disposed along one direction of the cartridge.

홀센서는 카트리지의 트랜스듀서의 동선과 대향하도록 핸드피스 내부에 배치될 수 있다.The Hall sensor may be placed inside the handpiece to face the copper wire of the transducer of the cartridge.

홀센서는 복수 개로 구성되어 카트리지의 일 방향을 따라 트랜스듀서의 동선과 대향하도록 배치될 수 있다.The Hall sensor may be composed of a plurality of hall sensors and arranged to face the moving line of the transducer along one direction of the cartridge.

제어 유닛은 트랜스듀서의 이동 정보를 제공받아 트랜스듀서의 이동이 정지되면 트랜스듀서의 작동과 함께 트랜스듀서의 이동을 정지시킬 수 있다.The control unit is provided with movement information of the transducer and can stop the movement of the transducer along with the operation of the transducer when the movement of the transducer is stopped.

본 발명에 따르면 카트리지의 내부에서 이동하며 카트리지의 외부로 초음파를 조사하는 트랜스듀서의 이동 여부에 따라 트랜스듀서의 작동을 제어할 수 있다.According to the present invention, the operation of the transducer can be controlled depending on whether the transducer moves inside the cartridge and irradiates ultrasonic waves to the outside of the cartridge.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치의 핸드피스 및 카트리지 결합을 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 집속 초음파 시술 장치의 작동 제어를 나타낸 순서도.1 is a perspective view showing a focused ultrasound treatment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the combination of a handpiece and a cartridge of a focused ultrasound treatment device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views showing a focused ultrasound treatment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flowchart showing operation control of a focused ultrasound treatment device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, coupling does not mean only the case of direct physical contact between each component in the contact relationship between each component, but also means that another component is interposed between each component, and the component is in that other component. It should be used as a concept that encompasses even the cases where each is in contact.

이하, 본 발명에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the focused ultrasound treatment device 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same drawing numbers and Redundant explanations regarding this will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시술을 위해 파지 가능한 핸드피스(110), 핸드피스(110)에 탈착 가능하게 결합되는 카트리지(120), 카트리지(120)의 내부에 구비되어 카트리지(120)의 외부로 조사되도록 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(130), 카트리지(120)의 일 방향을 따라 트랜스듀서(130)를 이동시키는 이동 유닛(140), 트랜스듀서(130)의 이동을 감지하는 이동 감지 유닛(150) 및 트랜스듀서(130)의 이동 여부에 따라 트랜스듀서(130)의 작동을 제어하는 제어 유닛(200)을 포함하는 집속 초음파 시술 장치(100)가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a handpiece 110 that can be held for a procedure, a cartridge 120 detachably coupled to the handpiece 110, and a cartridge 120 provided inside the cartridge 120. A transducer 130 that generates ultrasonic waves to be irradiated to the outside, a movement unit 140 that moves the transducer 130 along one direction of the cartridge 120, and a movement detection unit that detects the movement of the transducer 130. A focused ultrasound treatment device 100 is provided, including 150 and a control unit 200 that controls the operation of the transducer 130 depending on whether the transducer 130 moves.

본 실시예의 집속 초음파 시술 장치(100)는 카트리지(120)의 내부에서 이동하며 카트리지(120)의 외부로 초음파를 조사하는 트랜스듀서(130)의 이동 여부에 따라 트랜스듀서(130)의 작동을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 실시예는 트랜스듀서(130)의 이동이 정지되는 경우 동일한 부위에 복수회 초음파가 조사될 수 있으므로, 트랜스듀서(130)의 이동 정지를 감지하는 경우 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시켜 피부에 화상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The focused ultrasound treatment device 100 of this embodiment moves inside the cartridge 120 and controls the operation of the transducer 130 depending on whether the transducer 130 moves to radiate ultrasound to the outside of the cartridge 120. can do. More specifically, in this embodiment, when the movement of the transducer 130 is stopped, ultrasonic waves can be irradiated to the same area multiple times, so when the movement of the transducer 130 is detected, the transducer 130 operates. You can prevent burns from occurring on the skin by stopping the process.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 집속 초음파 시술 장치(100)의 각 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the focused ultrasound treatment device 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 핸드피스(110)는 시술을 위해 시술자가 파지 가능한 형상으로 이루어져 있으며, 보다 구체적으로, 핸드피스(110)는 시술자가 파지 가능한 손잡이부가 형성되고, 일측에 카트리지(120)가 결합될 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 유선 모델의 경우 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 타측에 케이블이 형성될 수 있으며, 무선 모델의 경우 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 직립 가능한 구조로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the handpiece 110 has a shape that can be held by the operator for the procedure. More specifically, the handpiece 110 is formed with a handle that can be held by the operator, and has a handle on one side. The cartridge 120 may be configured to be coupled. Additionally, in the case of a wired model, a cable may be formed on the other side as shown in (a) of FIG. 1, and in the case of a wireless model, it may be formed in a structure that can be erected as shown in (b) of FIG. 1.

카트리지(120)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 핸드피스(110)에 탈착 가능하게 결합될 수 있으며, 내부에 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(130)가 구비될 수 있다. 또한, 핸드피스(110)의 일측에는 트랜스듀서(130)에서 발생된 초음파가 카트리지(120) 외부로 이동 가능한 윈도우가 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the cartridge 120 may be detachably coupled to the handpiece 110, and may be provided with a transducer 130 that generates ultrasonic waves therein. Additionally, a window may be provided on one side of the handpiece 110 through which ultrasonic waves generated by the transducer 130 can move to the outside of the cartridge 120.

이러한 카트리지(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 출력 초음파의 세기 또는 기능에 따라서 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 핸드피스(110)의 일측에 형성되는 결합 레일을 따라 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2, these cartridges 120 can be made of various types depending on the intensity or function of output ultrasonic waves, and can be coupled along a coupling rail formed on one side of the handpiece 110.

더 나아가, 핸드피스(110) 및 카트리지(120)에 별도의 결합 고정 부재가 형성되어 핸드피스(110)와 카트리지(120)의 결합이 안정적으로 지지될 수 있으며, 핸드피스(110) 및 카트리지(120) 사이에는 카트리지(120)로 전기 에너지를 제공하는 전력 단자 및 트랜스듀서(130)의 이동 감지 정보, 카트리지(120)의 내외부 조도 정보 및 제어 정보를 송수신하는 송수신 단자가 형성될 수 있다.Furthermore, a separate coupling fixing member is formed on the handpiece 110 and the cartridge 120, so that the combination of the handpiece 110 and the cartridge 120 can be stably supported, and the handpiece 110 and the cartridge ( 120), a power terminal for providing electrical energy to the cartridge 120 and a transmission/reception terminal for transmitting and receiving movement detection information of the transducer 130, internal and external illumination information and control information of the cartridge 120 may be formed.

또한, 카트리지(120)는 내부에 트랜스듀서(130)의 작동에 의해 발생하는 열을 냉각시키기 위한 냉각 유체가 충진될 수 있으며, 이러한 냉각 유체는 트랜스듀서(130)로부터 윈도우로 이동하는 초음파의 전달 효율을 향상시키는 매질로써의 기능을 수행할 수도 있다.In addition, the cartridge 120 may be filled with a cooling fluid inside to cool the heat generated by the operation of the transducer 130, and this cooling fluid transmits ultrasonic waves moving from the transducer 130 to the window. It can also function as a medium to improve efficiency.

도 3에 도시된 바와 같이, 트랜스듀서(130)는 카트리지(120)의 내부에 구비되어 카트리지(120)의 외부로 조사되도록 초음파를 발생시킬 수 있으며, 카트리지(120)의 일 방향을 따라 형성되는 가이드 레일에 이동 가능하게 결합되어 이동 유닛(140)에 의해 카트리지(120)의 일 방향을 따라 이동할 수 있다.As shown in FIG. 3, the transducer 130 is provided inside the cartridge 120 and can generate ultrasonic waves to be irradiated to the outside of the cartridge 120, and is formed along one direction of the cartridge 120. It is movably coupled to the guide rail and can be moved along one direction of the cartridge 120 by the moving unit 140.

도 3에 도시된 바와 같이, 이동 유닛(140)은 핸드피스(110)의 내부에 배치될 수 있으며, 가이드 레일과 기계적인 결합 또는 자력을 통하여 트랜스듀서(130)의 이동에 필요한 동력을 전달할 수 있다.As shown in FIG. 3, the movement unit 140 may be placed inside the handpiece 110, and may transmit the power required to move the transducer 130 through mechanical coupling with the guide rail or magnetic force. there is.

일례로, 이동 유닛(140)은 트랜스듀서(130)에 결합되어 가이드 레일을 따라 이동 가능한 이동 핀을 이동시켜 카트리지(120)의 내부에서 트랜스듀서(130)를 이동시킬 수 있다.For example, the moving unit 140 is coupled to the transducer 130 and can move the transducer 130 inside the cartridge 120 by moving a moving pin that can move along a guide rail.

도 3에 도시된 바와 같이, 이동 감지 유닛(150)은 트랜스듀서(130)의 이동을 감지하는 구성이며, 트랜스듀서(130)의 이동에 따라 자기장 세기의 변화량을 감지하여 트랜스듀서(130)의 이동을 감지하는 홀센서(150)를 포함할 수 있다. 여기서 자기장의 세기는 방향에 따라서 - 또는 +로 나타날 수 있다.As shown in FIG. 3, the movement detection unit 150 is configured to detect the movement of the transducer 130, and detects the amount of change in magnetic field strength as the transducer 130 moves. It may include a hall sensor 150 that detects movement. Here, the strength of the magnetic field can appear as - or + depending on the direction.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 트랜스듀서(130)에는 홀센서(150)가 트랜스듀서(130)의 이동을 보다 정확하게 감지할 수 있도록 자석 유닛(152)이 결합될 수 있으며, 홀센서(150)는 자석 유닛(152)에서 발생되는 자기장 방향 및 세기를 감지하여 트랜스듀서(130)의 이동을 감지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, a magnet unit 152 may be coupled to the transducer 130 so that the Hall sensor 150 can more accurately detect the movement of the transducer 130, and the Hall sensor ( 150) can detect the movement of the transducer 130 by detecting the direction and strength of the magnetic field generated by the magnet unit 152.

보다 구체적으로, 홀센서(150)는 트랜스듀서(130)의 이동에 따라 홀센서(150)로 전달되는 자기장 세기의 변화를 감지하여 트랜스듀서(130)의 이동을 감지할 수 있으며, 트랜스듀서(130)의 이동 정보를 제어 유닛(200)으로 전달할 수 있다.More specifically, the Hall sensor 150 can detect the movement of the transducer 130 by detecting a change in the magnetic field intensity transmitted to the Hall sensor 150 according to the movement of the transducer 130, and the transducer ( The movement information of 130) can be transmitted to the control unit 200.

도 3에 도시된 바와 같이, 자석 유닛(152)은 서로 다른 극이 카트리지(120)의 일 방향을 따라 배치되도록 트랜스듀서(130)에 결합되될 수 있다.As shown in FIG. 3, the magnet unit 152 may be coupled to the transducer 130 so that different poles are arranged along one direction of the cartridge 120.

보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 자석 유닛(152)이 서로 다른 극이 카트리지(120)의 일 방향을 따라 배치되는 경우, 홀센서(150)는 1차적으로 다가오는 어느 하나의 극(예를 들어 S극)에서 감지되는 자기장의 방향과 세기를 기초로 트랜스듀서(130)의 이동을 감지하고, 2차적으로 홀센서(150)를 지나 멀어지는 다른 하나의 극(예를 들어 N극)에서 감지되는 자기장의 방향과 세기를 기초로 트랜스듀서(130)의 이동을 감지하여 보다 정말하게 트랜스듀서(130)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3, when different poles of the magnet units 152 are arranged along one direction of the cartridge 120, the Hall sensor 150 is primarily connected to one of the approaching poles (e.g. For example, the movement of the transducer 130 is detected based on the direction and strength of the magnetic field detected at the S pole), and secondarily, at the other pole (for example, the N pole) that passes through the Hall sensor 150 and moves away. By detecting the movement of the transducer 130 based on the direction and strength of the detected magnetic field, the position and movement of the transducer 130 can be more accurately detected.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 자석 유닛(152)은 카트리지(120)의 일 방향과 수직하는 방향(상하 방향)으로 서로 다른 극이 배치되도록 트랜스듀서(130)에 결합될 수도 있으며, 이 경우 홀센서(150)는 자석 유닛(152)으로부터 형성되는 자기장의 방향과 세기를 기초로 트랜스듀서(130)의 이동을 감지할 수 있다.또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 홀센서(150)는 트랜스듀서(130)의 동선과 대향하도록 핸드피스(110) 내부에 배치될 수 있으며, 홀센서(150)의 이러한 배치를 통해 보다 정확하게 트랜스듀서(130)의 이동을 파악할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the magnet unit 152 may be coupled to the transducer 130 so that different poles are arranged in a direction (up and down) perpendicular to one direction of the cartridge 120. In this case, The Hall sensor 150 can detect the movement of the transducer 130 based on the direction and strength of the magnetic field formed from the magnet unit 152. Additionally, as shown in FIG. 3, the Hall sensor 150 Can be placed inside the handpiece 110 to face the moving line of the transducer 130, and the movement of the transducer 130 can be detected more accurately through this arrangement of the Hall sensor 150.

더 나아가, 홀센서(150)는 복수 개로 구성되어 카트리지(120)의 일 방향을 따라 트랜스듀서(130)의 동선과 대향하도록 핸드피스(110) 내부에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 홀센서(150)는 핸드피스(110) 내부에 배치되어 카트리지(120) 내부에 설치되는 트랜스듀서(130) 및 트랜스듀서(130)에 결합되는 자석 유닛(152)으로부터 발생되는 자기장 세기를 감지하여 트랜스듀서(130)의 이동 여부를 감지할 수 있으며, 복수의 홀센서(150)는 트랜스듀서(130)의 이동에 따라 가장 큰 자기장 세기의 변화가 감지되는 트랜스듀서(130)의 동선과 대향하도록 즉, 가이드 레일을 따라 배치되어 보다 미세한 트랜스듀서(130)의 이동도 감지할 수 있다.Furthermore, the Hall sensor 150 may be composed of a plurality of hall sensors 150 and may be disposed inside the handpiece 110 along one direction of the cartridge 120 to face the moving line of the transducer 130. More specifically, the Hall sensor 150 is disposed inside the handpiece 110 and uses a magnetic field generated from the transducer 130 installed inside the cartridge 120 and the magnet unit 152 coupled to the transducer 130. It is possible to detect whether the transducer 130 is moving by detecting the intensity, and the plurality of Hall sensors 150 are used to detect the greatest change in magnetic field intensity according to the movement of the transducer 130. It is placed opposite the moving line, that is, along the guide rail, so that even minute movements of the transducer 130 can be detected.

예를 들어, 홀센서(150)가 2개로 이루어지는 경우, 한 쌍의 홀센서(150)는 트랜스듀서(130)의 동선 상에 양쪽 끝 또는 중간에 서로 이격되어 배치될 수 있으며, 이러한 복수의 홀센서(150)의 배치는 단일의 홀센서(150)가 자기장 세기를 감지하는 것보다 자석 유닛(152)과 가까운 거리에서 자기장 세기를 감지할 수 있어, 자기장 세기 변화를 보다 미세하게 감지하여 단일의 홀센서(150)보다 정확하게 트랜스듀서(130)의 이동을 감지할 수 있다.For example, when the Hall sensor 150 is comprised of two, a pair of Hall sensors 150 may be arranged spaced apart from each other at both ends or in the middle of the copper wire of the transducer 130, and the plurality of Hall sensors 150 may be spaced apart from each other. The arrangement of the sensor 150 can detect the magnetic field intensity at a closer distance to the magnet unit 152 than the single Hall sensor 150 detects the magnetic field intensity, and detects changes in magnetic field intensity more finely to provide a single The movement of the transducer 130 can be detected more accurately than the Hall sensor 150.

또한, 홀센서(150)는 3개로 이루어질 수 있으며, 이 경우 복수의 홀센서(150)는 트랜스듀서(130)의 동선 상에 서로 이격되도록 배치될 수 있고, 복수의 지점에서 자기장의 세기를 감지할 수 있어 보다 정확하게 트랜스듀서(130)의 이동을 감지할 수 있다.In addition, the Hall sensor 150 may be comprised of three. In this case, the plurality of Hall sensors 150 may be arranged to be spaced apart from each other on the moving line of the transducer 130 and detect the strength of the magnetic field at a plurality of points. This allows the movement of the transducer 130 to be detected more accurately.

또 한편, 홀센서(150)가 4개로 이루어질 수 있으며, 각각 동일한 이격 거리를 두고 이격되어 보다 미세한 자기장 세기의 변화를 감지하여 트랜스듀서(130)의 이동을 정확하게 감지할 수도 있다.On the other hand, there may be four Hall sensors 150, each spaced apart at the same distance, so that the movement of the transducer 130 can be accurately detected by detecting a more subtle change in magnetic field strength.

이러한 복수의 홀센서(150)를 통한 자기장 세기 감지는 어느 한 위치에서 외부의 자극에 의해 자기장의 왜곡이 발생하는 경우에도 트랜스듀서(130)의 이동 여부를 감지할 수 있다.Detecting the magnetic field intensity through the plurality of Hall sensors 150 can detect whether the transducer 130 is moving even when the magnetic field is distorted by an external stimulus at a certain location.

상술한 제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)의 이동 여부에 따라 트랜스듀서(130)의 작동을 제어할 수 있으며, 보다 구체적으로, 제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)의 이동 정보를 제공받아 트랜스듀서(130)의 이동이 정지되면 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.The above-described control unit 200 can control the operation of the transducer 130 depending on whether the transducer 130 moves. More specifically, the control unit 200 provides movement information of the transducer 130. When the movement of the transducer 130 is stopped, the operation of the transducer 130 can be stopped.

상술한 바와 같이, 제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)의 이동이 정지되면 동일한 부위에 복수회 초음파가 조사되는 것을 방지하기 위해 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.As described above, when the movement of the transducer 130 is stopped, the control unit 200 may stop the operation of the transducer 130 to prevent ultrasonic waves from being irradiated multiple times to the same area.

또한, 제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)가 작동 중에 기설정된 시간동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 홀센서(150)는 자기장 세기 및 방향의 변화량에 따라 트랜스듀서(130)의 이동 거리를 감지할 수 있으므로, 기설정된 시간동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 기설정된 거리만큼 트랜스듀서(130)가 이동하지 않은 것으로 판단하여 중복 조사하는 범위가 발생하는 것을 방지하기 위해 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.Additionally, the control unit 200 may stop the operation of the transducer 130 when a value smaller than a preset change in magnetic field intensity is detected for a preset time while the transducer 130 is operating. More specifically, the Hall sensor 150 can detect the moving distance of the transducer 130 according to the change in magnetic field strength and direction, so when a value smaller than the preset change in magnetic field intensity is detected during a preset time, the preset If it is determined that the transducer 130 has not moved by the distance, the operation of the transducer 130 may be stopped to prevent duplicate irradiation ranges from occurring.

또한, 제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)가 초음파를 조사하는 조사 주기동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다. 다시 말하면, 트랜스듀서(130)의 초음파 발생 주기 동안 트랜스듀서(130)가 이동 유닛(140)에 의해 다음 초음파 조사 위치까지 이동해야 하나 조사 주기동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 트랜스듀서(130)가 기설정된 거리만큼 이동하지 못한 것으로 판단할 수 있으므로, 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.Additionally, the control unit 200 may stop the operation of the transducer 130 when a value smaller than a preset change in magnetic field intensity is detected during the irradiation period in which the transducer 130 irradiates ultrasonic waves. In other words, during the ultrasonic generation cycle of the transducer 130, the transducer 130 must be moved to the next ultrasonic irradiation position by the moving unit 140, but if a value smaller than the change in magnetic field intensity preset during the irradiation cycle is detected, the transducer 130 Since it can be determined that the transducer 130 has not moved by the preset distance, the operation of the transducer 130 can be stopped.

또한, 제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)의 이동 정보를 제공받아 트랜스듀서(130)의 이동이 정지되면 트랜스듀서(130)의 작동과 함께 트랜스듀서(130)의 이동을 정지시킬 수 있다.In addition, the control unit 200 can receive movement information of the transducer 130 and stop the movement of the transducer 130 along with the operation of the transducer 130 when the movement of the transducer 130 is stopped. .

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 조도 감지 유닛은 카트리지(120)의 내부 조도를 감지할 수 있으며, 보다 구체적으로, 제1 조도 감지 유닛은 카트리지(120)의 내부에 설치되어 카트리지(120)의 내부 조도를 감지할 수 있다.As shown in FIG. 3, the first illuminance detection unit can detect the internal illuminance of the cartridge 120. More specifically, the first illuminance detection unit is installed inside the cartridge 120 to detect the internal illuminance of the cartridge 120. The internal illumination intensity can be detected.

제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 내부 조도에 따라 트랜스듀서(130)의 작동을 제어할 수 있으며, 보다 구체적으로, 카트리지(120)의 내부 조도를 통하여 카트리지(120)(윈도우)와 피시술자의 피부 사이에 밀착 여부를 판단하여 트랜스듀서(130)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 200 can control the operation of the transducer 130 according to the internal illumination of the cartridge 120. More specifically, the cartridge 120 (window) and the patient are controlled through the internal illumination of the cartridge 120. The operation of the transducer 130 can be controlled by determining whether there is close contact between the skin.

이러한 제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 내부 조도 정보를 제공받아 카트리지(120)의 내부 조도가 제1 기준 조도값을 초과하는 경우 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있으며, 보다 구체적으로, 제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 내부 조도가 제1 기준 조도값을 초과하는 경우 카트리지(120)와 피시술자의 피부 사이가 밀착되지 않은 것으로 판단하여 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.This control unit 200 is provided with the internal illuminance information of the cartridge 120 and can stop the operation of the transducer 130 when the internal illuminance of the cartridge 120 exceeds the first reference illuminance value. In this way, when the internal illuminance of the cartridge 120 exceeds the first reference illuminance value, the control unit 200 determines that there is no close contact between the cartridge 120 and the skin of the person being treated and stops the operation of the transducer 130. You can do it.

제어 유닛(200)은 트랜스듀서(130)가 작동 중에 카트리지(120)의 내부 조도의 변화량이 제1 기준 변화량을 초과하는 경우 트랜스듀서(130)의 작동을 정지시킬 수 있으며, 이러한 제어를 통해 본 실시예는 카트리지(120) 내부 조도가 변화하더라도 제1 기준 변화량까지는 카트리지(120)와 시술자의 피부가 밀착된 것으로 판단하여 트랜스듀서(130)의 작동을 유지할 수 있다.The control unit 200 may stop the operation of the transducer 130 when the amount of change in the internal illuminance of the cartridge 120 exceeds the first reference amount of change while the transducer 130 is operating. In the embodiment, even if the internal illuminance of the cartridge 120 changes, the operation of the transducer 130 can be maintained by determining that the cartridge 120 and the operator's skin are in close contact up to the first reference change amount.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2 조도 감지 유닛은 카트리지(120)의 외부 조도를 감지할 수 있으며, 이러한 제2 조도 감지 유닛은 카트리지(120) 외부의 환경을 파악하기 위하여 카트리지(120) 또는 핸드피스(110)의 외측에 형성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the second illuminance detection unit can detect the external illuminance of the cartridge 120, and this second illuminance detection unit detects the environment outside the cartridge 120 or the cartridge 120. It may be formed on the outside of the handpiece 110.

제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 외부 조도 정보를 제공받아 카트리지(120)의 외부 조도를 기초로 제1 기준 조도값을 보정할 수 있다.The control unit 200 may receive external illuminance information of the cartridge 120 and correct the first reference illuminance value based on the external illuminance of the cartridge 120.

예를 들어 외부 환경이 밝은 경우 상대적으로 카트리지(120)의 내부로 유입되는 빛의 양이 증가할 수 있으며, 반대로 외부 환경이 어두운 경우 상대적으로 카트리지(120)의 내부로 유입되는 빛의 양이 감소할 수 있어, 제1 기준 조도값을 일정한 값으로 설정하는 경우 오작동의 위험이 있으므로 본 실시예의 제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 외부 조도를 기초로 제1 기준 조도값을 보정할 수 있다.For example, if the external environment is bright, the amount of light flowing into the inside of the cartridge 120 may relatively increase, and conversely, if the external environment is dark, the amount of light flowing into the inside of the cartridge 120 may relatively decrease. Therefore, if the first reference illuminance value is set to a constant value, there is a risk of malfunction, so the control unit 200 of this embodiment may correct the first reference illuminance value based on the external illuminance of the cartridge 120. .

또한, 제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 외부 조도의 변화량이 제2 기준 변화량을 초과하는 경우 제1 기준 조도값을 재설정할 수 있다. 카트리지(120)의 외부 조도 환경이 변경되는 경우 카트리지(120)의 내부 조도에도 영향이 미치므로 카트리지(120)의 외부 조도의 변화량이 제2 기준 변화량을 초과하는 경우 제1 기준 조도값을 재설정할 수 있다.Additionally, the control unit 200 may reset the first reference illuminance value when the amount of change in the external illuminance of the cartridge 120 exceeds the second reference amount of change. If the external illuminance environment of the cartridge 120 changes, the internal illuminance of the cartridge 120 is also affected, so if the amount of change in the external illuminance of the cartridge 120 exceeds the second reference amount of change, the first reference illuminance value can be reset. You can.

한편, 상술한 바와 같이 제어 유닛(200)이 제1 기준 변화량을 기준으로 카트리지(120)의 내부 조도의 변화량의 크기를 비교하여 트랜스듀서(130)의 작동을 제어하는 경우, 제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 외부 조도가 제2 기준 조도값을 초과하는 경우 제1 기준 변화량을 상향 보정할 수 있다. 이 때 카트리지(120)의 외부 조도가 제2 기준 조도값을 초과하는 경우, 카트리지(120)의 외부가 밝아 카트리지(120)의 내부로 유입되는 빛의 양이 많아질 수 있으므로 제1 기준 변화량을 상향시켜 제어 유닛(200)의 오작동을 방지할 수 있다.Meanwhile, as described above, when the control unit 200 controls the operation of the transducer 130 by comparing the size of the change in the internal illuminance of the cartridge 120 with the first reference change amount, the control unit 200 When the external illuminance of the silver cartridge 120 exceeds the second reference illuminance value, the first reference change amount may be upwardly corrected. At this time, if the external illuminance of the cartridge 120 exceeds the second reference illuminance value, the outside of the cartridge 120 is bright and the amount of light flowing into the inside of the cartridge 120 may increase, so the first reference change amount is By raising it upward, malfunction of the control unit 200 can be prevented.

또한, 제어 유닛(200)은 카트리지(120)의 내부 조도 정보를 제공받아 카트리지(120)의 내부 조도가 제1 기준 조도값을 초과하는 경우 트랜스듀서(130)의 작동과 함께 트랜스듀서(130)의 이동을 정지시킬 수도 있다.In addition, the control unit 200 receives internal illuminance information of the cartridge 120 and operates the transducer 130 when the internal illuminance of the cartridge 120 exceeds the first reference illuminance value. The movement of can also be stopped.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, an embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the patent claims. The present invention may be modified and changed in various ways, and this will also be included within the scope of rights of the present invention.

100: 집속 초음파 시술 장치
110: 핸드피스
120: 카트리지
130: 트랜스듀서
140: 이동 유닛
150: 이동 감지 유닛(홀센서)
152: 자석 유닛
200: 제어 유닛100: Focused ultrasound treatment device
110: handpiece
120: Cartridge
130: transducer
140: mobile unit
150: Movement detection unit (Hall sensor)
152: Magnet unit
200: control unit

Claims (10)

시술을 위해 파지 가능한 핸드피스;
상기 핸드피스에 탈착 가능하게 결합되는 카트리지;
상기 카트리지의 내부에 구비되어 상기 카트리지의 외부로 조사되도록 초음파를 발생시키는 트랜스듀서;
상기 카트리지의 일 방향을 따라 상기 트랜스듀서를 이동시키는 이동 유닛;
상기 트랜스듀서의 이동을 감지하는 이동 감지 유닛; 및
상기 트랜스듀서의 이동 여부에 따라 상기 트랜스듀서의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 집속 초음파 시술 장치.
A handpiece that can be gripped for the procedure;
A cartridge detachably coupled to the handpiece;
A transducer provided inside the cartridge to generate ultrasonic waves to be irradiated to the outside of the cartridge;
a moving unit that moves the transducer along one direction of the cartridge;
a movement detection unit that detects movement of the transducer; and
A focused ultrasound treatment device including a control unit that controls operation of the transducer depending on whether the transducer moves.
 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 트랜스듀서의 이동 정보를 제공받아 상기 트랜스듀서의 이동이 정지되면 상기 트랜스듀서의 작동을 정지시키는, 집속 초음파 시술 장치.
According to paragraph 1,
The control unit is provided with movement information of the transducer and stops operation of the transducer when the movement of the transducer is stopped.
 제2항에 있어서,
상기 이동 감지 유닛은 상기 트랜스듀서의 이동에 따라 자기장 세기의 변화량을 감지하여 상기 트랜스듀서의 이동을 감지하는 홀센서를 포함하는, 집속 초음파 시술 장치.
According to paragraph 2,
The movement detection unit is a focused ultrasound treatment device including a Hall sensor that detects the movement of the transducer by detecting a change in magnetic field intensity according to the movement of the transducer.
 제3항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 트랜스듀서가 작동 중에 기설정된 시간동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 상기 트랜스듀서의 작동을 정지시키는, 집속 초음파 시술 장치.
According to paragraph 3,
The control unit is a focused ultrasound treatment device that stops operation of the transducer when a value smaller than a preset change in magnetic field intensity is detected for a preset time while the transducer is operating.
 제4항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 트랜스듀서가 초음파를 조사하는 조사 주기동안 기설정된 자기장 세기의 변화량보다 작은 값이 감지되면 상기 트랜스듀서의 작동을 정지시키는, 집속 초음파 시술 장치.
According to paragraph 4,
The control unit is a focused ultrasound treatment device that stops operation of the transducer when a value smaller than a preset change in magnetic field intensity is detected during the irradiation period in which the transducer irradiates ultrasonic waves.
 제3항에 있어서,
상기 트랜스듀서에 결합되는 자석 유닛을 더 포함하는 집속 초음파 시술 장치.
According to paragraph 3,
A focused ultrasound treatment device further comprising a magnet unit coupled to the transducer.
 제6항에 있어서,
상기 자석 유닛은 서로 다른 극이 상기 카트리지의 일 방향을 따라 배치되도록 상기 트랜스듀서에 결합되는, 집속 초음파 시술 장치.
According to clause 6,
The magnet unit is coupled to the transducer so that different poles are disposed along one direction of the cartridge.
 제6항에 있어서,
상기 홀센서는 상기 트랜스듀서의 동선과 대향하도록 상기 핸드피스 내부에 배치되는, 집속 초음파 시술 장치.
According to clause 6,
The Hall sensor is disposed inside the handpiece to face the moving line of the transducer.
 제8항에 있어서,
상기 홀센서는 복수 개로 구성되어 상기 카트리지의 일 방향을 따라 상기 트랜스듀서의 동선에 대향하도록 배치되는, 집속 초음파 시술 장치.
According to clause 8,
The focused ultrasound treatment device is comprised of a plurality of Hall sensors and is arranged to face the moving line of the transducer along one direction of the cartridge.
 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 트랜스듀서의 이동 정보를 제공받아 상기 트랜스듀서의 이동이 정지되면 상기 트랜스듀서의 작동과 함께 상기 트랜스듀서의 이동을 정지시키는, 집속 초음파 시술 장치.According to paragraph 2,
The control unit is provided with movement information of the transducer and stops the movement of the transducer along with the operation of the transducer when the movement of the transducer is stopped.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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