KR20230131994A - Vehicle and control method for the same - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 일측에 결합되는 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대해 상대 이동 가능하게 설치되며 사용자 단말이 결합되는 이동 유닛을 포함하는 도킹 장치; 상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 통하여 상기 사용자 단말로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 상기 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to one embodiment includes a docking device including a fixed unit coupled to one side of the vehicle and a mobile unit installed to be movable relative to the fixed unit and to which a user terminal is coupled; a communication unit that communicates with the user terminal; and a control unit that controls the mobile unit to operate according to the motion control command when receiving a motion control command based on at least one of a user location or a user action from the user terminal through the communication unit.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Vehicle and its control method {VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 사용자 단말이 결합될 수 있는 도킹 장치가 마련되는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle equipped with a docking device to which a user terminal can be coupled and a method of controlling the same.

사용자 단말의 무선 충전이 대중화됨에 따라 점차 차량에 사용자 단말의 무선 충전을 수행하는 무선 충전 유닛이 적용되고 있다.As wireless charging of user terminals becomes popular, wireless charging units that perform wireless charging of user terminals are gradually being applied to vehicles.

통상의 무선 충전 유닛의 경우 콘솔 트레이, 암레스트 전/후방에 위치하여 사용자 단말의 충전 및 NFC(near field communication) 태깅 시 활용되고 있다.In the case of a typical wireless charging unit, it is located in the console tray and in front/rear of the armrest and is used for charging the user terminal and NFC (near field communication) tagging.

다만, 사용자 단말의 디스플레이 및 어플리케이션을 활용하여 컨텐츠를 제공하거나, 차량 내에서 적극적으로 사용자 단만을 활용할 수 있는 예는 없다.However, there is no example of providing content using the display and application of the user terminal or actively utilizing only the user terminal within the vehicle.

사용자 단말이 결합될 수 있는 도킹 장치를 포함하고, 사용자 단말을 통하여 사용자로부터 차량 제어 명령을 수신하며 사용자의 위치 또는 행동에 대응하여 움직이도록 도킹 장치를 제어함으로써, 사용자 단말과의 연동을 지원하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.A vehicle that includes a docking device to which a user terminal can be coupled, receives vehicle control commands from the user through the user terminal, and controls the docking device to move in response to the user's location or behavior, thereby supporting interworking with the user terminal. and a control method thereof.

일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 일측에 결합되는 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대해 상대 이동 가능하게 설치되며 사용자 단말이 결합되는 이동 유닛을 포함하는 도킹 장치; 상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 통하여 상기 사용자 단말로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 상기 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to one embodiment includes a docking device including a fixed unit coupled to one side of the vehicle and a mobile unit installed to be movable relative to the fixed unit and to which a user terminal is coupled; a communication unit that communicates with the user terminal; and a control unit that controls the mobile unit to operate according to the motion control command when receiving a motion control command based on at least one of a user location or a user action from the user terminal through the communication unit.

상기 도킹 장치는, 상기 이동 유닛의 움직임을 제어하는 액츄에이터;를 포함하고, 상기 액츄에이터는, 상기 이동 유닛을 통해 상기 사용자 단말의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch), 상하 이동 중 적어도 하나 이상을 구현할 수 있다.The docking device includes an actuator that controls the movement of the mobile unit, and the actuator controls the roll, yaw, pitch, and up and down movements of the user terminal through the mobile unit. At least one or more can be implemented.

상기 액츄에이터는, 상기 이동 유닛의 6자유도 운동을 구현하는 스튜어트 플랫폼을 포함할 수 있다.The actuator may include a Stuart platform that implements six degrees of freedom movement of the mobile unit.

상기 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은, 상기 사용자 단말의 카메라가 상기 사용자 위치를 향하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령일 수 있다.The motion control command based on the user's location may be a command that controls the motion of the mobile unit so that the camera of the user terminal faces the user's location.

상기 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은, 상기 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 상기 사용자 행위에 응답하는 상기 사용자 단말의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령일 수 있다.The motion control command based on the user action is such that the mobile unit operates as a setting motion indicating whether vehicle control corresponding to the user action can be performed or a setting motion corresponding to an utterance of the user terminal in response to the user action. It may be a command that controls motion.

상기 이동 유닛은, 상기 사용자 단말을 고정하는 고정 모듈과, 무선충전부 및 NFC 안테나 중 적어도 하나를 포함하는 충전/인증 모듈을 포함할 수 있다.The mobile unit may include a fixed module for fixing the user terminal, and a charging/authentication module including at least one of a wireless charging unit and an NFC antenna.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말이 상기 도킹 장치에 결합되는 경우 상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 통하여 상기 사용자 단말의 인증 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말의 인증 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 인증된 것으로 식별하는 경우 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.The control unit, when the user terminal is coupled to the docking device, receives authentication information of the user terminal through communication between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module, and authenticates the user terminal. If the user terminal is identified as authenticated based on the information, the communication unit may be controlled to transmit an execution command of the vehicle control application to the user terminal.

상기 충전/인증 모듈은, 상기 이동 유닛에 고정되고, 상기 액츄에이터는, 상기 고정 모듈을 승강 이동시키고, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 위해 상기 고정 모듈을 승강 이동시키도록 상기 액츄에이터를 제어할 수 있다.The charging/authentication module is fixed to the mobile unit, the actuator lifts and moves the fixed module, and the control unit is configured to communicate between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module. The actuator can be controlled to move the fixed module up and down.

상기 고정 모듈은, 상기 이동 유닛에 고정되고, 상기 액츄에이터는, 상기 충전/인증 모듈을 승강 이동시키고, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 위해 상기 충전/인증 모듈을 승강 이동시키도록 상기 액츄에이터를 제어할 수 있다.The fixed module is fixed to the mobile unit, the actuator lifts and moves the charging/authentication module, and the control unit is configured to communicate between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module. The actuator can be controlled to move the charging/authentication module up and down.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말로부터 상기 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 상기 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행할 수 있다.When receiving a vehicle control command corresponding to a user action on the vehicle control application from the user terminal, the control unit may perform vehicle control based on the vehicle control command.

상기 차량은, 사용자 인터페이스;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 표시하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어할 수 있다.The vehicle may further include a user interface, and the controller may control the user interface to display some of the display screens of the vehicle control application.

상기 액츄에이터는, 상기 고정 모듈과 상기 충전/인증 모듈을 일체로 승강 이동시킬 수 있다.The actuator can integrally lift and move the fixing module and the charging/authentication module.

상기 고정 모듈은, 상기 사용자 단말이 안착 지지되는 지지대; 및 상기 지지대에 안착된 상기 사용자 단말의 움직임을 구속하는 홀더;를 포함할 수 있다.The fixing module includes: a support on which the user terminal is seated and supported; and a holder that restrains the movement of the user terminal seated on the support.

상기 홀더는, 상기 사용자 단말의 양측을 지지하여 좌우 움직임을 구속하는 제1 홀더; 및 상기 사용자 단말의 디스플레이를 지지하여 전후 움직임을 구속하는 제2 홀더;를 포함할 수 있다.The holder includes: a first holder that supports both sides of the user terminal and restricts left and right movement; and a second holder that supports the display of the user terminal and restrains forward and backward movement.

상기 지지대는, 상기 사용자 단말의 하단과 접촉하는 완충부;를 포함할 수 있다.The support may include a buffer portion in contact with the bottom of the user terminal.

상기 도킹 장치는, 상기 차량의 시트 측으로 적외선을 방출하는 적외선 발생기;를 더 포함할 수 있다.The docking device may further include an infrared ray generator that emits infrared rays toward the seat of the vehicle.

상기 차량은, 사용자 인터페이스;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 결정하고, 미리 설정된 이벤트 발생 시 알림을 출력하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어할 수 있다.The vehicle further includes a user interface, wherein the control unit determines whether a preset event occurs based on image data captured through a camera of the user terminal, and outputs a notification when a preset event occurs to the user. You can control the interface.

차량의 일측에 결합되는 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대해 상대 이동 가능하게 설치되며 사용자 단말이 결합되는 이동 유닛을 포함하는 도킹 장치를 포함하는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 사용자 단말로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 상기 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 것;을 포함한다.A vehicle control method according to an embodiment, including a docking device including a fixed unit coupled to one side of the vehicle and a mobile unit installed to be relatively movable with respect to the fixed unit and to which a user terminal is coupled, includes: and controlling the mobile unit to operate in accordance with the motion control command when receiving a motion control command based on at least one of user location or user action.

상기 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은, 상기 사용자 단말의 카메라가 상기 사용자 위치를 향하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령일 수 있다.The motion control command based on the user's location may be a command that controls the motion of the mobile unit so that the camera of the user terminal faces the user's location.

상기 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은, 상기 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 상기 사용자 행위에 응답하는 상기 사용자 단말의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령일 수 있다.The motion control command based on the user action is such that the mobile unit operates as a setting motion indicating whether vehicle control corresponding to the user action can be performed or a setting motion corresponding to an utterance of the user terminal in response to the user action. It may be a command that controls motion.

상기 이동 유닛은, 상기 사용자 단말을 고정하는 고정 모듈과, 무선충전부 및 NFC 안테나 중 적어도 하나를 포함하는 충전/인증 모듈을 포함하고, 상기 차량의 제어 방법은, 상기 사용자 단말이 상기 도킹 장치에 결합되는 경우 상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 통하여 상기 사용자 단말의 인증 정보를 수신하고; 상기 사용자 단말의 인증 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 인증된 것으로 식별하는 경우 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 상기 사용자 단말로 송신하는 것;을 더 포함할 수 있다.The mobile unit includes a fixed module for fixing the user terminal, and a charging/authentication module including at least one of a wireless charging unit and an NFC antenna, and the control method of the vehicle includes the user terminal being coupled to the docking device. If so, receive authentication information of the user terminal through communication between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module; It may further include transmitting an execution command of a vehicle control application to the user terminal when the user terminal is identified as being authenticated based on the authentication information of the user terminal.

상기 차량의 제어 방법은, 상기 사용자 단말로부터 상기 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 상기 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.The vehicle control method may further include performing vehicle control based on the vehicle control command when receiving a vehicle control command corresponding to a user action on the vehicle control application from the user terminal.

상기 차량은, 사용자 인터페이스;를 더 포함하고, 상기 차량의 제어 방법은, 상기 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 표시하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include a user interface, and the method of controlling the vehicle may further include controlling the user interface to display a portion of a display screen of the vehicle control application.

상기 차량은, 사용자 인터페이스;를 더 포함하고, 상기 차량의 제어 방법은, 상기 사용자 단말의 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 결정하고; 미리 설정된 이벤트 발생 시 알림을 출력하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The vehicle further includes a user interface, and the method of controlling the vehicle includes: determining whether a preset event occurs based on image data captured through a camera of the user terminal; It may further include controlling the user interface to output a notification when a preset event occurs.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 따르면, 사용자 단말이 결합될 수 있는 도킹 장치를 포함하고, 사용자 단말을 통하여 사용자로부터 차량 제어 명령을 수신하며 사용자의 위치 또는 행동에 대응하여 움직이도록 도킹 장치를 제어함으로써, 사용자 단말과의 연동을 지원할 수 있다.According to one aspect, a vehicle and its control method include a docking device to which a user terminal can be coupled, receiving a vehicle control command from a user through the user terminal, and using the docking device to move in response to the user's location or action. By controlling it, interworking with the user terminal can be supported.

도 1은 일 실시예에 따른 도킹장치의 예를 도시한 것이다.
도 2는 일 실시예의 부분 노출형 도킹장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 제1 실시예의 이동 유닛의 측단면도이다.
도 4는 제1 실시예의 이동 유닛의 정단면도이다.
도 5는 제1 실시예의 이동 유닛의 배단면도이다.
도 6은 제2 실시예의 이동 유닛의 측단면도이다.
도 7은 제2 실시예의 이동 유닛의 배단면도이다.
도 8은 제3 실시예의 이동 유닛의 측단면도이다
도 9는 제3 실시예의 이동 유닛의 배단면도이다.
도 10은 제4 실시예에 따른 이동 유닛의 측단면도이다.
도 11 내지 도 14는 일 실시예의 사용자 단말의 3자유도 운동을 구현하는 예를 도시한 것이다.
도 15는 일 실시예의 6자유도 운동을 구현하는 스튜어트 플랫폼을 개략적으로 도시한 것이다.
도 16은 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치의 측면도이다.
도 17은 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치의 정면도이다.
도 18은 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치의 배면도이다.
도 19 및 도 20은 전부 노출형 도킹장치의 3자유도 운동을 개략적으로 도시한 것이다.
도 21은 일 실시예에 따른 사용자 단말 도킹 시스템을 도시한다.
도 22는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 23은 일 실시예에 따른 차량의 도킹 장치에 사용자 단말이 도킹되는 경우의 신호 흐름도이다.
도 24는 일 실시예에 따른 차량에 본인 인증이 완료된 사용자 단말이 도킹되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 일 실시예에 따른 차량에 본인 인증 전의 사용자 단말이 도킹되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말 사이의 통신에 기초하여 차량 제어를 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말 사이의 통신에 기초하여 차량 제어를 수행하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말 사이의 통신에 기초하여 차량 제어를 수행하는 경우의 명령 체계를 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 컨텐츠 제공의 일 예를 도시한다.
도 30은 일 실시예에 따른 차량이 사용자 인터페이스에 차량 제어 어플리케이션의 화면 일부를 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 일 실시예에 따른 차량이 사용자 단말로부터 영상 데이터를 수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 일 실시예에 따른 차량이 사용자 단말의 카메라로부터 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생을 결정하는 경우의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 일 실시예에 따른 차량이 적외선 발생기를 포함하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말이 일체형으로 마련되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 35는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 사용자 단말로부터 수신된 모션 제어 명령에 기초하여 도킹 장치를 제어하는 경우의 순서도이다.
도 36은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 사용자 단말로부터 수신된 차량 제어 명령에 기초하여 차량을 제어하는 경우의 순서도이다.Figure 1 shows an example of a docking device according to an embodiment.
Figure 2 schematically shows a partially exposed docking device of one embodiment.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the mobile unit of the first embodiment.
Figure 4 is a front cross-sectional view of the mobile unit in the first embodiment.
Figure 5 is a cross-sectional view of the mobile unit of the first embodiment.
Figure 6 is a side cross-sectional view of the mobile unit of the second embodiment.
Figure 7 is a cross-sectional view of the mobile unit of the second embodiment.
Figure 8 is a side cross-sectional view of the mobile unit of the third embodiment.
Figure 9 is a cross-sectional view of the mobile unit of the third embodiment.
Figure 10 is a side cross-sectional view of the mobile unit according to the fourth embodiment.
11 to 14 illustrate an example of implementing three-degree-of-freedom movement of a user terminal according to an embodiment.
Figure 15 schematically depicts a Stewart platform implementing six degrees of freedom movement in one embodiment.
Figure 16 is a side view of a fully exposed docking device in one embodiment.
Figure 17 is a front view of a fully exposed docking device in one embodiment.
Figure 18 is a rear view of a fully exposed docking device in one embodiment.
Figures 19 and 20 schematically show the three degrees of freedom movement of the fully exposed docking device.
Figure 21 shows a user terminal docking system according to one embodiment.
Figure 22 is a control block diagram of a vehicle according to one embodiment.
Figure 23 is a signal flow diagram when a user terminal is docked to a vehicle docking device according to an embodiment.
FIG. 24 is a diagram illustrating a case where a user terminal for which identity authentication has been completed is docked in a vehicle according to an embodiment.
FIG. 25 is a diagram illustrating a case in which a user terminal before identity authentication is docked in a vehicle according to an embodiment.
FIG. 26 is a diagram illustrating a case in which vehicle control is performed based on communication between a vehicle and a user terminal according to an embodiment.
FIG. 27 is a diagram illustrating an example of performing vehicle control based on communication between a vehicle and a user terminal according to an embodiment.
FIG. 28 is a diagram illustrating a command system when controlling a vehicle based on communication between a vehicle and a user terminal according to an embodiment.
Figure 29 shows an example of content provision by a user terminal according to an embodiment.
FIG. 30 is a diagram illustrating a case where a vehicle displays a portion of the screen of a vehicle control application on a user interface, according to an embodiment.
FIG. 31 is a diagram illustrating a vehicle receiving image data from a user terminal according to an embodiment.
FIG. 32 is a diagram illustrating an example in which a vehicle determines the occurrence of a preset event based on image data captured from a camera of a user terminal, according to an embodiment.
Figure 33 is a diagram for explaining a case where a vehicle according to an embodiment includes an infrared generator.
FIG. 34 is a diagram illustrating a case in which a vehicle and a user terminal are provided as one body according to an embodiment.
Figure 35 is a flowchart of controlling a docking device based on a motion control command received from a user terminal among the vehicle control methods according to an embodiment.
Figure 36 is a flowchart of controlling a vehicle based on a vehicle control command received from a user terminal among vehicle control methods according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Additionally, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components, rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly makes an exception.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.Additionally, terms such as "~unit", "~unit", "~block", "~member", and "~module" may refer to a unit that processes at least one function or operation. For example, the terms may refer to at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) / application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in memory, or at least one process processed by a processor. there is.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The codes attached to each step are used to identify each step, and these codes do not indicate the order of each step. Each step is performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. It can be.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of a vehicle and its control method according to one aspect will be described in detail with reference to the attached drawings.

도1은 일 실시예에 따른 도킹장치의 예를 도시한 것이다.Figure 1 shows an example of a docking device according to an embodiment.

도1을 참조하면, 일 실시예의 사용자 단말(예를 들어, 스마트 폰)(1)의 무선충전을 위한 도킹장치(10)는 사용자 단말(1)의 디스플레이(2)의 일부를 노출시키는 부분 노출형(10a)(도 1의 (a)에 도시) 또는 사용자 단말(1)의 디스플레이(2) 전부를 노출시키는 전부 노출형(10b) (도 1의 (b)에 도시)을 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the docking device 10 for wireless charging of a user terminal (e.g., a smart phone) 1 in one embodiment is partially exposed to expose a portion of the display 2 of the user terminal 1. It may include a type 10a (shown in (a) of FIG. 1) or a fully exposed type 10b (shown in (b) of FIG. 1) that exposes the entire display 2 of the user terminal 1. .

도킹장치(10)는 기종에 따라 상이한 사용자 단말(1)의 사이즈(높이), 무선충전코일의 위치에 대응할 수 있는 구조를 가질 수 있고, 차량 주행 시 이탈을 방지할 수 있도록 사용자 단말(1)의 다양한 폭과 형태에 대응할 수 있는 가변 홀더를 구비할 수 있다.The docking device 10 may have a structure that can respond to different sizes (heights) of the user terminal 1 and the position of the wireless charging coil depending on the model, and can prevent the user terminal 1 from leaving when driving the vehicle. It can be equipped with a variable holder that can accommodate various widths and shapes.

이하에서는 부분 노출형 도킹장치에 대해 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a partially exposed docking device will be described as an example.

도 2는 일 실시예의 부분 노출형 도킹장치를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 2 schematically shows a partially exposed docking device of one embodiment.

도 2를 참조하면, 도킹장치(10)는 차량의 일측에 결합되는 고정 유닛(20)과, 고정 유닛(20)에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 이동 유닛(30)과, 이동 유닛(30)의 움직임을 제어하는 액츄에이터(40)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the docking device 10 includes a fixed unit 20 coupled to one side of the vehicle, a mobile unit 30 coupled to be relatively movable with respect to the fixed unit 20, and a mobile unit 30. It includes an actuator 40 that controls the movement of.

고정 유닛(20)은 차량의 대시보드(9) 내부에 수용된 상태로 외부로 노출되진 않은 형태이고, 이동 유닛(30)은 고정 유닛(20) 내에 수용된 상태에서 고정 유닛(20)과 상대 이동 가능하게 설치될 수 있다.The fixed unit 20 is accommodated inside the vehicle's dashboard 9 and is not exposed to the outside, and the mobile unit 30 can move relative to the fixed unit 20 while accommodated within the fixed unit 20. can be installed.

고정 유닛(20)은 상부가 개방된 중공 원통형상일 수 있고, 이동 유닛(30)은 고정 유닛(20) 내부에 수용되며 상대 회전 가능한 원통형상으로 구성될 수 있다.The fixed unit 20 may have a hollow cylindrical shape with an open top, and the moving unit 30 may have a cylindrical shape that is accommodated inside the fixed unit 20 and can be relatively rotated.

이동 유닛(30)에는 사용자 단말(1)이 탈착 가능하게 삽입되는 슬롯(21)이 구비될 수 있다.The mobile unit 30 may be provided with a slot 21 into which the user terminal 1 is detachably inserted.

액츄에이터(40)는 이동 유닛(30)의 움직임을 구현하기 위한 것으로서 전기, 유압, 압축공기 등과 같은 동력원 및 기어, 링크 등과 같은 동력전달기구 등을 포함하는 구동장치일 수 있다. 이러한 액츄에이터(40)는 이동 유닛(30)을 통해 사용자 단말(1)의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 운동 중 적어도 하나 이상을 구현할 수 있다.The actuator 40 is used to implement the movement of the mobile unit 30 and may be a driving device that includes a power source such as electricity, hydraulics, compressed air, etc., and a power transmission mechanism such as gears and links. This actuator 40 can implement at least one of roll, pitch, and yaw movements of the user terminal 1 through the movement unit 30.

일 실시예의 액츄에이터(40)는 수직축(31)을 기준으로 이동 유닛(30)이 좌우방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.The actuator 40 in one embodiment may be configured to rotate the moving unit 30 in the left and right directions based on the vertical axis 31.

액츄에이터(40)는 이동 유닛(30)의 외주면에 설치된 링기어(41)와, 동력을 제공하는 모터(42)와, 모터(42)의 동력을 링기어(41)에 전달하는 동력전달기구를 포함한다.The actuator 40 includes a ring gear 41 installed on the outer peripheral surface of the moving unit 30, a motor 42 that provides power, and a power transmission mechanism that transmits the power of the motor 42 to the ring gear 41. Includes.

모터(42)는 연속적 방향전환을 구현하거나, 스텝모터와 같이 단계적 방향전환을 구현할 수 있다.The motor 42 can implement continuous direction change or stepwise change of direction like a step motor.

동력전달기구는 모터(42)의 회전력을 링기어(41)에 전달하기 위한 것으로서, 통상의 벨트, 풀리 및 기어 등으로 적용될 수 있다. The power transmission mechanism is for transmitting the rotational force of the motor 42 to the ring gear 41, and can be applied as a normal belt, pulley, gear, etc.

일 실시예에서는 동력전달기구의 일 예로서 모터(42)의 축에 결합된 상태로 링기어(41)와 맞물리는 피니언(43)을 포함한다.In one embodiment, an example of a power transmission mechanism includes a pinion 43 engaged with the ring gear 41 while coupled to the shaft of the motor 42.

이러한 액츄에이터(40)는 후술하는 제어부()의 제어신호에 따라 이동 유닛(30)을 운전석을 주시하는 방향 또는 동승석을 주시하는 방향으로 회전시킬 수 있다.This actuator 40 can rotate the moving unit 30 in a direction to look at the driver's seat or a direction to look at the passenger seat in accordance with a control signal from the control unit (), which will be described later.

이하에서는 일 실시예의 부분 노출형 도킹장치의 이동 유닛의 다양한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the mobile unit of the partially exposed docking device of one embodiment will be described.

도 3은 제1 실시예의 이동 유닛의 측단면도이고, 도 4는 제1 실시예의 이동 유닛의 정단면도이고, 도 5는 제1 실시예의 이동 유닛의 배단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view of the mobile unit in the first embodiment, Figure 4 is a front cross-sectional view of the mobile unit in the first embodiment, and Figure 5 is a cross-sectional view of the mobile unit in the first embodiment.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 실시예의 이동 유닛(30)은 사용자 단말(1)을 고정하는 고정 모듈(50)과, 무선 충전부 및 NFC 안테나 중 적어도 하나를 포함하는 충전/인증 모듈(60)을 포함한다.3 to 5, the mobile unit 30 of the first embodiment includes a fixing module 50 for fixing the user terminal 1, and a charging/authentication module including at least one of a wireless charging unit and an NFC antenna ( 60).

고정 모듈(50)은 사용자 단말(1)이 안착 지지되는 폰 지지대(51)와, 폰 지지대(51)에 안착된 사용자 단말(1)의 움직임을 구속하기 위한 홀더(55)를 포함한다.The fixing module 50 includes a phone support 51 on which the user terminal 1 is seated and supported, and a holder 55 for restraining the movement of the user terminal 1 mounted on the phone support 51.

폰 지지대(51)는 종방향으로 연장되어 사용자 단말(1)의 후면을 지지하는 종방향 지지부(51a)와, 종방향 지지부(51a)의 단부에서 벤딩되어 사용자 단말(1)의 하단을 지지하는 횡방향 지지부(51b)를 포함하고, 횡방향 지지부(51b)에는 사용자 단말(1)이 삽입 안착될 때 충격을 줄이기 위한 완충부(52)가 구비될 수 있다.The phone support 51 includes a longitudinal support portion 51a that extends in the longitudinal direction to support the rear of the user terminal 1, and is bent at an end of the longitudinal support portion 51a to support the bottom of the user terminal 1. It includes a transverse support part 51b, and the transverse support part 51b may be provided with a buffer part 52 to reduce shock when the user terminal 1 is inserted and seated.

종방향 지지부(51a)의 배면에는 무선충전부 및 NFC 안테나 중 적어도 하나를 포함하는 충전/인증 모듈(60)이 배치될 수 있다.A charging/authentication module 60 including at least one of a wireless charging unit and an NFC antenna may be disposed on the rear side of the longitudinal support unit 51a.

홀더(55)는 사용자 단말(1)의 양측을 파지하여 좌우 움직임을 구속하는 제1 홀더(56)와, 폰 지지대(51)에 안착된 사용자 단말(1)의 전후 움직임을 구속하는 제2 홀더(57)를 포함한다.The holder 55 includes a first holder 56 that holds both sides of the user terminal 1 and restrains the left and right movements, and a second holder that restrains the forward and backward movement of the user terminal 1 seated on the phone support 51. Includes (57).

제1 홀더(56)는 액츄에이터의 구동에 의해 회전하는 홀더 피니언(56a)과, 홀더 피니언(56a)과 맞물린 상태로 홀더 피니언(56a)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하는 한 쌍의 홀더 랙(56b)과, 한 쌍의 홀더 랙(56b)의 각 단부에 위치되며 각각 사용자 단말(1)의 측부를 파지하는 홀더 클램프(56c)를 포함한다.The first holder 56 includes a holder pinion 56a that rotates by driving the actuator, and a pair of holder racks that reciprocate left and right according to the rotation of the holder pinion 56a while engaged with the holder pinion 56a ( 56b) and a holder clamp 56c that is located at each end of the pair of holder racks 56b and holds the side of the user terminal 1.

제2 홀더(57)는 사용자 단말(1)의 디스플레이 전방에 위치되며 액츄에이터의 구동에 의해 팽창 가능한 에어 푸셔(57a)를 포함한다.The second holder 57 is located in front of the display of the user terminal 1 and includes an air pusher 57a that can be expanded by driving an actuator.

에어 푸셔(57a)는 폰 지지대(51)의 전방에 이격 배치된 제2 홀더 지지대(57b)에 설치될 수 있다.The air pusher 57a may be installed on the second holder support 57b spaced apart from the front of the phone support 51.

에어 푸셔(57a)는 사용자 단말(1)의 삽입 또는 인출 신호에 따른 공압 제어를 통해 팽창 및 수축될 수 있다. 이러한 제2 홀더(57)는 에어 푸셔 대신 고무패드를 이용하여 사용자 단말(1)의 전후 움직임을 제한할 수도 있다.The air pusher 57a can be expanded and contracted through pneumatic control according to the insertion or extraction signal of the user terminal 1. This second holder 57 may restrict the forward and backward movement of the user terminal 1 by using a rubber pad instead of an air pusher.

일 실시예에서는 사용자 단말(1)이 이동 유닛(30)의 슬롯(21)에 삽입된 경우 사용자 단말(1)은 디스플레이(2)의 일부가 외부로 노출된 상태로 제1 홀더(56) 및 제2 홀더(57)에 의해 견고히 고정되게 된다.In one embodiment, when the user terminal 1 is inserted into the slot 21 of the mobile unit 30, the user terminal 1 is held in the first holder 56 and the display 2 with a portion of the display 2 exposed to the outside. It is firmly fixed by the second holder 57.

이 경우, 사용자 단말(1)의 디스플레이(2)는 기종마다 노출량이 상이하기 때문에 컨텐츠 영역 또한 기종마다 상이하므로 어플리케이션 실행 시 초기에 기종을 입력함에 따라 컨텐츠 표시부가 가변될 수 있다.In this case, since the amount of exposure on the display 2 of the user terminal 1 is different for each model, the content area is also different for each model, so the content display portion may vary depending on the initial model input when running the application.

한편, 이동 유닛(30)의 슬롯(21)에는 이물질 유입을 차단하기 위해 개폐 가능한 스윙 도어(21a)가 설치될 수 있다.Meanwhile, a swing door 21a that can be opened and closed may be installed in the slot 21 of the mobile unit 30 to block the inflow of foreign substances.

도 6은 제2 실시예의 이동 유닛의 측단면도이고, 도 7은 제2 실시예의 이동 유닛의 배단면도이다. 이하에서는 동일한 기능을 갖는 구성에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고, 구체적 설명은 생략한다.Figure 6 is a side cross-sectional view of the mobile unit in the second embodiment, and Figure 7 is a cross-sectional view of the mobile unit in the second embodiment. Hereinafter, the same drawing numbers are assigned to components having the same function, and detailed descriptions are omitted.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 실시예의 이동 유닛(30a)은 기종마다 상이한 사용자 단말(1)의 디스플레이(2) 노출영역을 동일하게 운용할 수 있도록 사용자 단말(1)의 높이 조절이 가능한 액츄에이터의 구성을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the mobile unit 30a of the second embodiment adjusts the height of the user terminal 1 so that the display 2 exposure area of the different user terminals 1 can be operated equally for each model. Configurations of possible actuators may be included.

제2 실시예의 액츄에이터(40a)는 충전/인증 모듈(60)과 결합되며 상하로 이동 가능하게 설치되는 승강랙(41a)과, 승강랙(41a)의 랙기어와 맞물리며 모터의 동력을 전달받아 정,역회전하는 승강피니언(41b)을 포함한다.The actuator 40a of the second embodiment is coupled to the charging/authentication module 60 and meshes with the lifting rack 41a installed to be movable up and down, and the rack gear of the lifting rack 41a, and receives the power of the motor to maintain stability. ,Includes a counter-rotating lifting pinion (41b).

이를 통해, 액츄에이터(40a)의 구동에 의해 충전/인증 모듈(60), 홀더(55)는 일체로 승강 이동할 수 있게 된다.Through this, the charging/authentication module 60 and the holder 55 can be raised and lowered as one unit by driving the actuator 40a.

따라서, 사용자 단말(1)이 이동 유닛(30a)에 삽입 전 사전 입력된 사용자 단말(1)의 기종에 따라 액츄에이터(40a)는 승강피니언(41b)을 구동하여 승강랙(41a)을 상하로 이동시킴에 따라 기종에 무관하게 디스플레이(2)의 노출영역이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.Therefore, the actuator 40a drives the lifting pinion 41b to move the lifting rack 41a up and down according to the model of the user terminal 1 that is pre-entered before the user terminal 1 is inserted into the moving unit 30a. Accordingly, the exposure area of the display 2 can be maintained constant regardless of the model.

도 8은 제3 실시예의 이동 유닛의 측단면도이고, 도 9는 제3 실시예의 이동 유닛의 배단면도이고, 도 10은 제4 실시예에 따른 이동 유닛의 측단면도이다.Fig. 8 is a side cross-sectional view of the mobile unit according to the third embodiment, Fig. 9 is a cross-sectional side view of the mobile unit according to the third embodiment, and Fig. 10 is a side cross-sectional view of the mobile unit according to the fourth embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 실시예의 이동 유닛(30b)은 사용자 단말(1)에 구비된 NFC 안테나(3) 위치가 사용자 단말(1)의 상단에 위치되어 이동 유닛(30)의 충전/인증 모듈(60) 인식 범위 밖에 있는 경우에 대응할 수 있도록 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the mobile unit 30b of the third embodiment has an NFC antenna 3 provided on the user terminal 1 located at the top of the user terminal 1, It can be configured to respond when it is outside the charging/authentication module 60 recognition range.

이를 위해, 이동 유닛(30b)에 구비된 충전/인증 모듈(60)은 위치 고정된 상태로 설치되고, 액츄에이터(40b)는 사용자 단말(1)을 지지하는 폰 지지대(51) 및 홀더(55)를 포함하는 고정 모듈(50)만을 일체로 승강 이동시키도록 구성할 수 있다.For this purpose, the charging/authentication module 60 provided in the mobile unit 30b is installed in a fixed position, and the actuator 40b is connected to the phone support 51 and holder 55 that support the user terminal 1. It can be configured to elevate and move only the fixed module 50 including.

액츄에이터(40b)는 전술한 승강랙(41a)과 승강피니언(41b)의 조합으로 구성될 수 있고, 승강랙(41a)의 일측이 고정 모듈(50)에만 연결됨에 따라 승강랙(41a)의 상하 이동 시 폰 지지대(51) 및 홀더(55)가 함께 이동할 수 있다.The actuator 40b may be composed of a combination of the above-described lifting rack 41a and the lifting pinion 41b, and as one side of the lifting rack 41a is connected only to the fixing module 50, the upper and lower sides of the lifting rack 41a When moving, the phone support 51 and holder 55 can move together.

즉, 도 8과 같이, 사전 입력된 사용자 단말(1)의 기종에 따라 액츄에이터(40b)는 사용자 단말(1)에 구비된 NFC 안테나(3)와 대응하는 위치로 고정 모듈(50)을 하강시켜 이동 유닛(30b)에 구비된 충전/인증 모듈(60)에 인식 시킨 후 도 9와 같이 다시 고정 모듈(50)을 상승시켜 사용자 단말(1)의 일부가 노출되는 위치로 복귀시킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 8, depending on the pre-entered model of the user terminal 1, the actuator 40b lowers the fixing module 50 to a position corresponding to the NFC antenna 3 provided in the user terminal 1. After recognizing the charging/authentication module 60 provided in the mobile unit 30b, the fixing module 50 can be raised again as shown in FIG. 9 to return to the position where a part of the user terminal 1 is exposed.

이와 달리, 도 10에 도시된 바와 같이 액츄에이터(40c)는 충전/인증 모듈(60)을 상하 이동시킴에 의해 사용자 단말(1)의 상단에 위치된 NFC 안테나(3)를 인식한 후 다시 원 위치로 복귀시킬 수 있다.In contrast, as shown in FIG. 10, the actuator 40c recognizes the NFC antenna 3 located at the top of the user terminal 1 by moving the charging/authentication module 60 up and down and then returns it to its original position. It can be restored to .

이를 위해, 폰 지지대(51) 및 홀더(55)를 포함하는 고정 모듈(50)은 이동 유닛(30c)에 고정되고, 폰 지지대(51) 근방에 위치된 충전/인증 모듈(60)은 승강랙(41a)과 승강피니언(41b)의 조합으로 구성된 액츄에이터(40c)의 구동에 의해 상하 이동할 수 있다.For this purpose, the fixed module 50 including the phone support 51 and the holder 55 is fixed to the mobile unit 30c, and the charging/authentication module 60 located near the phone support 51 is fixed to the lifting rack. It can move up and down by driving the actuator (40c), which is composed of a combination of (41a) and the lifting pinion (41b).

한편, 전술한 실시예에서는 사용자 단말(1)이 장착된 이동 유닛이 하나의 수직축(31)을 기준으로 운전석 또는 동승석 방향인 좌우로 회전하는 구성에 대해서 설명하였으나, 이동 유닛은 액츄에이터의 구동에 의해 3 자유도(Degree Of Freedom;DOF) 이상을 실현하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, a configuration in which the mobile unit equipped with the user terminal 1 rotates left and right in the direction of the driver's seat or passenger seat based on one vertical axis 31 has been described, but the mobile unit is used to drive the actuator. It can be implemented to realize more than 3 degrees of freedom (DOF).

여기서, 자유도(Degree Of Freedom: DOF)란 기구학(Kinematics) 또는 역기구학(Inverse Kinematics)에서의 자유도를 말한다. 기구의 자유도란 기구의 독립적인 운동의 수, 또는 각 링크 간의 상대 위치의 독립된 운동을 결정하는 변수의 수를 말한다. 예를 들어, x축, y축, z축으로 이루어진 3차원 공간상의 물체는, 물체의 공간적인 위치를 결정하기 위한 3 자유도(각 축에서의 위치)와, 물체의 공간적인 자세(orientation)를 결정하기 위한 3 자유도(각 축에 대한 회전 각도) 중에서 하나 이상의 자유도를 갖는다. 구체적으로, 물체가 각각의 축을 따라 이동 가능하고, 각각의 축을 기준으로 회전 가능하다고 한다면, 이 물체는 6 자유도를 갖는 것으로 이해될 수 있다.Here, Degree Of Freedom (DOF) refers to the degree of freedom in kinematics or inverse kinematics. The degree of freedom of a mechanism refers to the number of independent movements of the mechanism, or the number of variables that determine the independent movements of the relative positions between each link. For example, an object in a three-dimensional space consisting of the x-axis, y-axis, and z-axis has three degrees of freedom (position on each axis) to determine the spatial position of the object, and the spatial orientation of the object. It has at least one degree of freedom among the three degrees of freedom (rotation angle about each axis) to determine. Specifically, if an object can move along each axis and rotate about each axis, this object can be understood as having six degrees of freedom.

도 11 내지 도 15는 일 실시예의 액츄에이터의 구동에 의해 사용자 단말의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch) 운동 또는 6자유도 운동을 구현하는 예를 도시한 것이다. 여기서, 롤 방향은 Z축 주위의 회전방향이고, 요 방향은 X축 주위의 회전방향이고, 피치 방향은 Y축 주위의 회전방향일 수 있다. 또한 액츄에이터는 각 축을 직접 구동하는 방식을 채용하거나, 링크와 같은 기구를 이용하여 간접적으로 구동하는 방식을 채용할 수 있다.Figures 11 to 15 show examples of implementing roll, yaw, pitch movements, or six-degree-of-freedom movements of a user terminal by driving an actuator according to an embodiment. Here, the roll direction may be a rotation direction around the Z-axis, the yaw direction may be a rotation direction around the X-axis, and the pitch direction may be a rotation direction around the Y-axis. Additionally, the actuator may adopt a method of directly driving each axis, or may adopt a method of indirectly driving it using a mechanism such as a link.

예로서, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 이동 유닛(30d)은 3자유도 운동을 구현하기 위해 Z축을 기준으로 회전 가능한 제1 케이싱(32d)과, 제1 케이싱(32d) 내에서 Y축을 기준으로 회전 가능한 제2 케이싱(33d)과, 제2 케이싱(33d) 내에서 X축을 기준으로 회전 가능한 제3 케이싱(34d)을 포함할 수 있다. 제3 케이싱(34d) 내에는 전술한 고정 모듈(50)과 충전/인증 모듈(60)이 내장될 수 있다.As an example, referring to FIGS. 11 to 13, the moving unit 30d includes a first casing 32d rotatable about the Z axis to implement three degrees of freedom movement, and a Y axis within the first casing 32d. It may include a second casing (33d) rotatable about the reference, and a third casing (34d) rotatable about the X-axis within the second casing (33d). The above-described fixation module 50 and charging/authentication module 60 may be built into the third casing 34d.

액츄에이터(40d)는 제1 케이싱(32d), 제2 케이싱(33d) 및 제3 케이싱(34d)을 각 축을 기준으로 회전 구동하기 위한 모터, 기어, 링크 등의 기구적 구성요소 및 이들의 조합을 포함할 수 있다.The actuator 40d includes mechanical components such as motors, gears, links, and combinations thereof to rotate the first casing 32d, the second casing 33d, and the third casing 34d about each axis. It can be included.

액츄에이터(40d)는 도 11과 같이 모터(41d)의 동력을 피니언(42d)을 통해 제1 케이싱(32d)의 외면에 설치된 링기어(43d)에 전달시킴에 의해 제1 케이싱(32d)을 Z축을 기준으로 회전 운동시키고, 도 12와 같이 X축에 직결되는 모터(미도시)의 동력을 통해 제3 케이싱(34d)을 X축을 기준으로 회전 운동시키고, 도 13과 같이 Y축에 직결되는 모터(미도시)의 동력을 통해 제2 케이싱(33d)을 Y축을 기준으로 회전 운동시킬 수 있다.As shown in FIG. 11, the actuator 40d transmits the power of the motor 41d to the ring gear 43d installed on the outer surface of the first casing 32d through the pinion 42d, thereby rotating the first casing 32d to Z. The third casing (34d) is rotated around the axis through the power of a motor (not shown) directly connected to the The second casing 33d can be rotated about the Y axis through power (not shown).

이와 달리, 액츄에이터(40d)는 도 14와 같이, 링크부재(44d)를 이용하여 각 축을 간접적 회전 구동시킬 수 있다.In contrast, the actuator 40d can indirectly rotate each axis using the link member 44d, as shown in FIG. 14.

링크부재(44d)는 상호 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(45d), 제2 링크(46d) 및 제3 링크(47d)를 포함할 수 있고, 액츄에이터(40d)의 모터는 제1 링크(45d)를 회전시킴에 의해 제1 링크(45d)의 움직임과 연동하는 제2 링크(46d) 및 제3 링크(47d)를 통해 각 케이싱이 대응하는 축을 기준으로 회전될 수 있다.The link member 44d may include a first link 45d, a second link 46d, and a third link 47d rotatably connected to each other, and the motor of the actuator 40d is connected to the first link 45d. ), each casing can be rotated based on the corresponding axis through the second link (46d) and third link (47d) linked to the movement of the first link (45d).

도 15에 도시된 액츄에이터(40e)는 이동 유닛(30)의 6자유도 운동을 구현하기 위한 스튜어트 플랫폼(Stewart Platform)을 채용할 수 있다.The actuator 40e shown in FIG. 15 may employ a Stewart Platform to implement six degrees of freedom movement of the mobile unit 30.

스튜어트 플랫폼은 고정부인 고정 플랫폼(41e)과 운동부인 운동 플랫폼(42e) 사이에 유니버셜 조인트(43e,44e)에 의해 회전 가능하게 연결된 복수의 실린더(45e)를 포함하고, 운동 플랫폼(42e)에는 이동 유닛(30)이 결합될 수 있다.The Stuart platform includes a plurality of cylinders (45e) rotatably connected by universal joints (43e, 44e) between a fixed platform (41e) as a fixed part and a movement platform (42e) as a movement part, and the movement platform (42e) has a movable Units 30 may be combined.

고정 플랫폼(41e)과 실린더(45e) 사이에 연결된 유니버셜 조인트(43e)는 2자유도, 병진운동(Linear Joint)하는 실린더(45e)는 1자유도 그리고 운동 플랫폼(42e)과 실린더(45e)의 피스톤과 연결된 유니버셜 조인트(44e)는 2자유도로서, 운동 플랫폼(42e)에 결합된 이동 유닛(30)은 6자유도 운동이 된다.The universal joint 43e connected between the fixed platform 41e and the cylinder 45e has 2 degrees of freedom, the cylinder 45e performing translational movement has 1 degree of freedom, and the movement platform 42e and the cylinder 45e have 1 degree of freedom. The universal joint 44e connected to the piston has two degrees of freedom, and the moving unit 30 coupled to the movement platform 42e has six degrees of freedom.

이를 통해, 운동 플랫폼(42e)에 고정 모듈(50)과 충전/인증 모듈(60)을 포함한 이동 유닛을 결합시킴에 의해 사용자 단말(1)은 6자유도 운동을 구현할 수 있게 된다.Through this, the user terminal 1 can implement six degrees of freedom movement by combining the mobile unit including the fixed module 50 and the charging/authentication module 60 with the exercise platform 42e.

이하에서는 전부 노출형 도킹장치에 대해 도 16 내지 도 18을 참조하여 설명한다. 도 16은 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치의 측면도이고, 도 17은 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치의 정면도이고, 도 18은 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치의 배면도이다. 이하에서는 전술한 실시예와 동일한 기능을 갖는 구성에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the fully exposed docking device will be described with reference to FIGS. 16 to 18. FIG. 16 is a side view of a fully exposed docking device in an embodiment, FIG. 17 is a front view of a fully exposed docking device in an embodiment, and FIG. 18 is a rear view of a fully exposed docking device in an embodiment. Hereinafter, the same drawing numbers will be assigned to components having the same functions as the above-described embodiments, and detailed descriptions will be omitted.

일 실시예의 도킹장치(70)는 고정 유닛(71)이 차량의 일측에 고정된 상태에서 고정 유닛(71)에 상대 이동 가능하게 결합된 이동 유닛(80)은 외부로 노출된 상태에 있게 된다.In the docking device 70 of one embodiment, the fixed unit 71 is fixed to one side of the vehicle, and the mobile unit 80 coupled to the fixed unit 71 so as to be relatively movable is exposed to the outside.

즉, 이동 유닛(80)의 고정 모듈(50)은 전체가 외부로 노출된 상태이므로 사용자 단말(1)의 기종에 따른 노출량을 고려하지 않아도 된다.That is, since the entire fixed module 50 of the mobile unit 80 is exposed to the outside, there is no need to consider the amount of exposure depending on the model of the user terminal 1.

고정 모듈(50)에 사용자 단말(1)이 안착되면, 제1 홀더(56)가 사용자 단말(1)의 좌우 이동을 구속하도록 이동하여 파지한다. 일 실시예에서는 제1 홀더(56)가 제2 홀더(57) 대신 사용자 단말(1)의 전방을 구속할 수 있도록 구성할 수 있다.When the user terminal 1 is seated on the fixing module 50, the first holder 56 moves and holds the user terminal 1 so as to restrict its left and right movement. In one embodiment, the first holder 56 may be configured to restrain the front of the user terminal 1 instead of the second holder 57.

고정 모듈(50)의 후방에는 충전/인증 모듈(60)이 위치되고, 충전/인증 모듈(60)은 회동 프레임(81)에 내장될 수 있다.A charging/authentication module 60 is located at the rear of the fixed module 50, and the charging/authentication module 60 may be built into the rotating frame 81.

회동 프레임(81)에는 제1 홀더(56)가 설치될 수 있고, 고정 모듈(50)의 후방에 소정간격 이격된 회동축(82)이 구비될 수 있다.A first holder 56 may be installed in the rotating frame 81, and a rotating shaft 82 may be provided at a predetermined distance behind the fixing module 50.

회동 프레임(81)은 고정 유닛(71) 내부에 배치된 액츄에이터(90)의 구동에 의해 회동축(82)을 기준으로 좌우로 회동하여 사용자 단말(1)이 운전석 또는 동승석 방향을 향하도록 할 수 있다.The rotation frame 81 is rotated left and right about the rotation axis 82 by driving the actuator 90 disposed inside the fixing unit 71 so that the user terminal 1 faces the driver's seat or passenger seat. You can.

회동축(82)을 구동하기 위한 액츄에이터(90)는 회동축(82)과 직결되는 구조를 가지거나, 기어, 링크 등과 같은 동력전달기구를 통해 간접적으로 동력 전달하는 구조를 가질 수 있다.The actuator 90 for driving the rotating shaft 82 may have a structure that is directly connected to the rotating shaft 82, or may have a structure that transmits power indirectly through a power transmission mechanism such as a gear or link.

일 실시예서는 이동 유닛이 하나의 회동축을 이용하여 회전하는 예를 도시하나, 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 3자유도 운동이 가능하도록 구성될 수 있다. 도 19 및 도 20은 전부 노출형 도킹장치의 3자유도 운동을 개략적으로 도시한 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 갖는 구성에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다.One embodiment shows an example in which the mobile unit rotates using one rotation axis, but it can be configured to enable movement in three degrees of freedom, as shown in FIGS. 19 and 20. Figures 19 and 20 schematically show the three degrees of freedom movement of the fully exposed docking device. Hereinafter, the same drawing numbers are assigned to components having the same function, and detailed descriptions are omitted.

도 19 및 도 20을 참조하면, 일 실시예의 이동 유닛(80a)에 장착된 사용자 단말(1)은 고정 모듈(50)의 종방향 지지부(51a)와 수직하는 X축, 종방향 지지부(51a)의 길이방향과 평행하는 Z축인 회동축(82) 및 종방향 지지부(51a)의 폭방향과 평행하는 Y축을 기준으로 각각 회전할 수 있다.19 and 20, the user terminal 1 mounted on the mobile unit 80a of one embodiment has an It can each rotate based on the rotation axis 82, which is the Z-axis parallel to the longitudinal direction, and the Y-axis parallel to the width direction of the longitudinal support portion 51a.

액츄에이터는 사용자 단말(1)을 X축 및 Y축을 기준으로 각각 회전시키는 x축 액츄에이터(90a) 및 y축 액츄에이터(90b)를 더 포함할 수 있다.The actuator may further include an x-axis actuator 90a and a y-axis actuator 90b that rotate the user terminal 1 about the X-axis and Y-axis, respectively.

회동 프레임(81)은 회동 프레임(81)의 하부에 결합된 y축 액츄에이터(90b)의 구동에 의해 Y축을 기준으로 회전할 수 있고, 고정 모듈(50) 및 충전/인증 모듈(60)은 회동 프레임(81)에 결합된 x축 액츄에이터(90a)의 구동에 의해 X축을 기준으로 회전할 수 있다.The rotating frame 81 can rotate about the Y-axis by driving the Y-axis actuator 90b coupled to the lower part of the rotating frame 81, and the fixing module 50 and the charging/authentication module 60 can rotate. It can rotate about the X-axis by driving the X-axis actuator 90a coupled to the frame 81.

x축 액츄에이터(90a)는 동력원인 모터가 X축을 따라 연장되는 축(83)에 직결되는 구조를 가질 수 있고, y축 액츄에이터(40)는 동력원인 모터가 고정 유닛(20)의 하단에 결합된 회동판(91)에서 Y축을 따라 연장되는 축(84)에 직결되는 구조를 가질 수 있다. 이러한 회동판(91)은 대시보드(9) 내에 수용되거나 외부로 노출된 형태일 수 있다.The x-axis actuator 90a may have a structure in which the motor, which is a power source, is directly connected to the axis 83 extending along the It may have a structure that is directly connected to the axis 84 extending along the Y axis from the rotating plate 91. This rotating plate 91 may be accommodated within the dashboard 9 or may be exposed to the outside.

이를 통해, 이동 유닛(80a)은 액츄에이터의 제어에 의해 사용자 단말(1)의 롤, 피치, 요 방향의 3자유도 운동을 구현하여 사용자 단말(1)의 다양한 모션을 구현할 수 있게 된다.Through this, the moving unit 80a can implement various motions of the user terminal 1 by implementing three degrees of freedom movements in the roll, pitch, and yaw directions of the user terminal 1 by controlling the actuator.

한편, 일 실시예의 전부 노출형 도킹장치(70)는 도 15에 도시된 스튜어트 플랫폼을 채용하여 6 자유도 모션을 구현할 수 있음은 물론이다. 이 경우 전부 노출형 도킹장치(70)는 고정 모듈(50)과 충전/인증 모듈(60)만이 구비될 수 있고, 스튜어트 플랫폼의 운동 플랫폼(42e)과 결합될 수 있다.Meanwhile, of course, the fully exposed docking device 70 of one embodiment can implement 6 degrees of freedom motion by employing the Stuart platform shown in FIG. 15. In this case, the fully exposed docking device 70 may be provided with only the fixing module 50 and the charging/authentication module 60, and may be combined with the exercise platform 42e of the Stuart platform.

이상에서는 도킹 장치의 기구적 특징에 대하여 자세히 설명하였다. 이하에서는 차량이 도킹 장치를 제어하여 사용자 단말과 연동하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.In the above, the mechanical features of the docking device have been described in detail. Below, we will explain in detail how the vehicle controls the docking device and links it with the user terminal.

설명에 앞서, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 도킹 장치(10), 고정 유닛(20) 및 이동 유닛(30)을 일 예로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이하의 설명에서는 도 1 내지 도 20에서 설명하는 도킹 장치, 고정 유닛 및 이동 유닛이 제한 없이 적용될 수 있다.Prior to the description, hereinafter, for convenience of explanation, the docking device 10, the fixed unit 20, and the moving unit 30 will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and in the following description, the docking device 10, the fixed unit 20, and the moving unit 30 are described as examples. The docking device, fixed unit, and mobile unit described in FIG. 20 can be applied without limitation.

도 21은 일 실시예에 따른 사용자 단말 도킹 시스템을 도시한다. Figure 21 shows a user terminal docking system according to one embodiment.

도 21을 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자 단말 도킹 시스템은, 사용자 단말(1)과, 사용자 단말(1)이 결합되는 도킹 장치(10)를 포함하는 차량(100)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21, a user terminal docking system according to an embodiment may include a vehicle 100 including a user terminal 1 and a docking device 10 to which the user terminal 1 is coupled.

이때, 사용자 단말(1) 및 차량(100)은, 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신할 수 있으며, 무선 통신망의 유형에는 제한이 없다.At this time, the user terminal 1 and the vehicle 100 can transmit and receive data through a wireless communication network, and there is no limitation on the type of wireless communication network.

사용자 단말(1)은, 앞서 설명한 도킹 장치(10)에 의해 차량(100)에 결합될 수 있으며, 무선 통신망을 통하여 차량(100)과 통신을 수행할 수 있다.The user terminal 1 can be coupled to the vehicle 100 by the docking device 10 described above and can communicate with the vehicle 100 through a wireless communication network.

차량(100)은 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합되는 경우 사용자 단말(1)이 인증된 단말인지 여부를 결정할 수 있으며, 사용자 단말(1)이 인증된 단말인 경우 차량(100)의 제어 명령을 위한 어플리케이션을 실행하도록 사용자 단말(1)을 제어할 수 있다.When the user terminal 1 is coupled to the docking device 10, the vehicle 100 can determine whether the user terminal 1 is an authenticated terminal, and if the user terminal 1 is an authenticated terminal, the vehicle 100 ) can be controlled to execute the application for the control command.

이후, 사용자는, 사용자 단말(1)의 어플리케이션을 통하여 차량(100)을 제어할 수 있으며, 차량(100)은 사용자 단말(1)로부터 수신되는 차량 제어 명령에 기초하여 동작할 수 있다.Thereafter, the user can control the vehicle 100 through the application of the user terminal 1, and the vehicle 100 can operate based on the vehicle control command received from the user terminal 1.

또한, 차량(100)은 사용자 단말(1)을 통하여 식별되는 사용자의 행위나 사용자의 위치에 따라 도킹 장치(10)가 모션 동작을 수행하도록 이동 유닛(30)을 제어할 수 있다.Additionally, the vehicle 100 may control the mobile unit 30 so that the docking device 10 performs a motion operation according to the user's actions or location identified through the user terminal 1.

이처럼, 차량(100)은, 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합되는 경우 사용자 단말(1)과 연동할 수 있다. 차량(100)의 동작에 대하여는 뒤에서 다시 자세히 설명하도록 한다.In this way, the vehicle 100 can interact with the user terminal 1 when the user terminal 1 is coupled to the docking device 10. The operation of the vehicle 100 will be described in detail later.

도 22는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.Figure 22 is a control block diagram of a vehicle according to one embodiment.

도 22를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 사용자 단말(1)과 통신을 수행하는 통신부(110)와, 사용자 단말(1)이 결합되는 도킹 장치(10)와, 사용자 단말(1)과의 연동을 제어하는 제어부(120)와, 차량(100)의 시트 측으로 적외선을 방출하는 적외선 발생기(130)와, 각종 정보를 표시하며 사용자로부터 입력을 수신하는 사용자 인터페이스(140)와, 차량(100)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 22, the vehicle 100 according to one embodiment includes a communication unit 110 that performs communication with the user terminal 1, a docking device 10 to which the user terminal 1 is coupled, and a user terminal. (1), a control unit 120 that controls the interworking with the vehicle 100, an infrared generator 130 that emits infrared rays to the seat side of the vehicle 100, and a user interface 140 that displays various information and receives input from the user. , and includes a storage unit 150 that stores various information necessary for controlling the vehicle 100.

차량(100)의 각 구성은, 차량 네트워크를 통하여 데이터를 송수신할 수 있으며, 실시예에 따라, 도 22에 도시된 각 구성이 생략되거나, 도시되지 않은 구성이 추가될 수 있다.Each component of the vehicle 100 can transmit and receive data through a vehicle network, and depending on the embodiment, each component shown in FIG. 22 may be omitted or a component not shown may be added.

일 실시예에 따른 통신부(110)는, 무선 통신을 통하여 사용자 단말(1)과 데이터를 송수신할 수 있으며, 이를 위해, 기 공지된 유형의 무선 통신 모듈로 마련될 수 있다. 더욱이, 통신부(110)의 안테나는, 사용자 단말(1)이 서비스 가입이 되지 않은 경우에는 사용자 단말(1)의 통신을 지원하여 사용자 단말(1)이 외부 장치와 통신할 수 있도록 한다.The communication unit 110 according to one embodiment is capable of transmitting and receiving data to and from the user terminal 1 through wireless communication, and for this purpose, it may be provided as a wireless communication module of a known type. Furthermore, the antenna of the communication unit 110 supports communication of the user terminal 1 when the user terminal 1 has not subscribed to the service, allowing the user terminal 1 to communicate with an external device.

일 실시예에 따른 도킹 장치(10)는, 도1 내지 도 20에서 설명한 도킹 장치로, 사용자 단말(1)이 결합될 수 있으며, 사용자 단말(1)이 결합된 상태로 모션 동작을 수행할 수 있도록 이동 유닛(30)과 이동 유닛(30)의 움직임을 제어하는 액츄에이터(40)를 포함할 수 있다.The docking device 10 according to one embodiment is a docking device described in FIGS. 1 to 20, to which the user terminal 1 can be coupled, and to perform a motion operation while the user terminal 1 is coupled. It may include a mobile unit 30 and an actuator 40 that controls the movement of the mobile unit 30.

일 실시예에 따른 제어부(120)는, 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합되는 경우 사용자 단말(1)과의 연동을 제어할 수 있다.The control unit 120 according to one embodiment may control interworking with the user terminal 1 when the user terminal 1 is coupled to the docking device 10.

구체적으로, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말(1)로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 이동 유닛(30)을 제어할 수 있다.Specifically, depending on the embodiment, the control unit 120 operates according to the motion control command when receiving a motion control command based on at least one of the user location or the user action from the user terminal 1 through the communication unit 110. The mobile unit 30 can be controlled.

즉, 제어부(120)는, 모션 제어 명령에 따라 도킹 장치(10)가 모션 동작을 수행하도록 이동 유닛(30)의 롤, 요, 피치, 상하 이동 중 적어도 하나 이상을 제어하는 액츄에이터(40)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 120 includes an actuator 40 that controls at least one of roll, yaw, pitch, and up and down movement of the mobile unit 30 so that the docking device 10 performs a motion operation according to a motion control command. You can control it.

이때, 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은, 사용자 단말(1)의 카메라가 사용자가 위치한 방향을 향하도록 이동 유닛(30)의 모션을 제어하는 명령일 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 카메라가 사용자(예를 들어, 운전자 또는 동승자)를 촬영할 수 있도록 도킹 장치(10)가 움직이도록 제어함으로써, 사용자를 모니터링할 수 있도록 한다.At this time, the motion control command based on the user's location may be a command that controls the motion of the mobile unit 30 so that the camera of the user terminal 1 faces the direction in which the user is located. That is, the vehicle 100 monitors the user by controlling the docking device 10 to move so that the camera of the user terminal 1 can capture the user (eg, driver or passenger).

또한, 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은, 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 사용자 행위에 응답하는 사용자 단말(1)의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 이동 유닛(30)의 모션을 제어하는 명령일 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스처, 표정 변화 등)에 대응하여 미리 설정된 모션으로 동작하도록 도킹 장치(10)를 제어함으로써, 사용자 행위에 반응하여 사용자에 응답 모션을 제공할 수 있도록 한다.In addition, the motion control command based on the user action is a moving unit ( 30) may be a command to control the motion. That is, the vehicle 100 controls the docking device 10 to operate with a preset motion in response to the user's behavior (e.g., speech, gesture, facial expression change, etc.), thereby providing a motion response to the user in response to the user's behavior. To be able to provide.

또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합되는 경우 사용자 단말(1)의 NFC 안테나와 충전/인증 모듈(60)의 NFC 안타네 사이의 통신을 통하여 사용자 단말(1)의 인증 정보를 수신하고, 사용자 단말(1)의 인증 정보에 기초하여 사용자 단말(1)이 인증된 것으로 식별하는 경우 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 사용자 단말(1)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.In addition, depending on the embodiment, the control unit 120 may detect a signal between the NFC antenna of the user terminal 1 and the NFC antenna of the charging/authentication module 60 when the user terminal 1 is coupled to the docking device 10. When the authentication information of the user terminal 1 is received through communication and the user terminal 1 is identified as authenticated based on the authentication information of the user terminal 1, the execution command of the vehicle control application is sent to the user terminal 1. The communication unit 110 can be controlled to transmit.

또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 사용자 단말(1)로부터 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스처, 표정 변화 등)에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행할 수 있다.In addition, depending on the embodiment, the control unit 120 may operate the vehicle when receiving a vehicle control command corresponding to a user action (e.g., speech, gesture, facial expression change, etc.) on the vehicle control application from the user terminal 1. Vehicle control can be performed based on control commands.

또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 표시하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 차량(100)의 사용자 인터페이스(140)에 표시함으로써, 사용자 단말(1)과 사용자 인터페이스(140) 사이의 협조 및 호환을 제공할 수 있다.Additionally, depending on the embodiment, the control unit 120 may control the user interface 140 to display some of the display screens of the vehicle control application. That is, the vehicle 100 displays a portion of the display screen of the vehicle control application of the user terminal 1 on the user interface 140 of the vehicle 100, thereby establishing a connection between the user terminal 1 and the user interface 140. We can provide cooperation and compatibility.

또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 사용자 단말(1)의 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 결정하고, 미리 설정된 이벤트 발생 시 알림을 출력하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트는, 사고 등 외부 이벤트일 수 있으며, 이 경우 DVRS(drive video record system) 보조 기능을 수행할 수 있다. 또한, 미리 설정된 이벤트는, 운전자 주의 분산 여부일 수 있으며, 이 경우 사용자 단말(1)의 카메라가 ICC(in cabin camera)로 동작할 수 있도록 한다.In addition, according to the embodiment, the control unit 120 determines whether a preset event occurs based on image data captured through the camera of the user terminal 1, and outputs a notification when the preset event occurs. 140) can be controlled. For example, the preset event may be an external event such as an accident, in which case a DVRS (drive video record system) auxiliary function may be performed. Additionally, the preset event may be whether the driver's attention is distracted, and in this case, the camera of the user terminal 1 is allowed to operate as an ICC (in cabin camera).

제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.The control unit 120 may include at least one memory storing a program that performs the above-described operation and the operation described later, and at least one processor executing the stored program. In the case where there are multiple memories and processors, it is possible for them to be integrated into one chip, or they can be provided in physically separate locations.

일 실시예에 따른 적외선 발생기(130)는, 차량(100)의 시트 측으로 적외선을 방출할 수 있다. 예를 들어, 적외선 발생기(130)는, 대시 보드(9)에 마련될 수 있으며, 사용자(운전자 또는 동승자)를 향하여 적외선을 방출할 수 있다.The infrared generator 130 according to one embodiment may emit infrared rays toward the seat of the vehicle 100. For example, the infrared generator 130 may be provided on the dashboard 9 and may emit infrared rays toward a user (driver or passenger).

일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(140)는, 디스플레이 패널 및 입력 장치를 포함할 수 있으며, 입력 장치는, 디스플레이 패널과 일체형으로 마련되는 터치 패널로 마련될 수도 있다.The user interface 140 according to one embodiment may include a display panel and an input device, and the input device may be a touch panel integrated with the display panel.

예를 들어, 사용자 인터페이스(140)는, AVN(audio/video/navigation) 장치에 해당할 수 있다.For example, the user interface 140 may correspond to an audio/video/navigation (AVN) device.

일 실시예에 따른 저장부(150)는, 차량(100)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 이를 위해, 기 공지된 유형의 저장 매체로 마련될 수 있다.The storage unit 150 according to one embodiment can store various types of information necessary for controlling the vehicle 100, and for this purpose, it can be provided as a known type of storage medium.

도 23은 일 실시예에 따른 차량의 도킹 장치에 사용자 단말이 도킹되는 경우의 신호 흐름도이고, 도 24는 일 실시예에 따른 차량에 본인 인증이 완료된 사용자 단말이 도킹되는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 25는 일 실시예에 따른 차량에 본인 인증 전의 사용자 단말이 도킹되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 23 is a signal flow diagram when a user terminal is docked to a vehicle docking device according to an embodiment, and FIG. 24 is a diagram illustrating a case where a user terminal whose identity authentication has been completed is docked to a vehicle according to an embodiment. , FIG. 25 is a diagram illustrating a case in which a user terminal before identity authentication is docked in a vehicle according to an embodiment.

도 23을 참조하면, 일 실시예에 차량(100)의 제어부(120)는, 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합하는 것을 식별하고(2310), 도킹 장치(10)로 인증 절차 수행을 요청할 수 있다(2320).Referring to FIG. 23, in one embodiment, the control unit 120 of the vehicle 100 identifies that the user terminal 1 is coupled to the docking device 10 (2310) and performs an authentication procedure with the docking device 10. Performance can be requested (2320).

예를 들어, 도킹 장치(10)는, 사용자 단말(1)의 결합을 식별할 수 있는 센서를 포함할 수 있으며, 사용자 단말(1)의 결합을 식별하는 경우 제어부(120)로 사용자 단말(1)의 결합을 나타내는 신호를 전달할 수 있다. 이때, 센서의 유형에는 제한이 없으며, 객체를 식별할 수 있는 센서이면 본 실시예에 적용될 수 있다.For example, the docking device 10 may include a sensor that can identify the coupling of the user terminal 1, and when identifying the coupling of the user terminal 1, the docking device 10 can detect the coupling of the user terminal 1 with the control unit 120. ) can transmit a signal indicating the combination of At this time, there is no limitation on the type of sensor, and any sensor that can identify an object can be applied to this embodiment.

일 실시예에 따른 도킹 장치(10)는, 사용자 단말(1)의 NFC 안테나와 통신을 수행하도록 충전/인증 모듈(60)을 이동시킬 수 있으며(2330), 사용자 단말(1)과 NFC 통신을 통하여 인증 정보를 송수신할 수 있으며(2340), 제어부(120)로 인증 정보를 전달할 수 있다(2350). 예를 들어, 인증 정보는, 사용자 단말(1)의 기종 정보나, 사용자 단말(1)의 사용자의 운전자 ID 정보 등이 포함될 수 있다.The docking device 10 according to an embodiment can move the charging/authentication module 60 to communicate with the NFC antenna of the user terminal 1 (2330) and perform NFC communication with the user terminal 1. Authentication information can be transmitted and received through (2340), and authentication information can be transmitted to the control unit 120 (2350). For example, the authentication information may include model information of the user terminal 1, driver ID information of the user of the user terminal 1, etc.

즉, 제어부(120)는, 충전/인증 모듈(60)을 이동시켜 사용자 단말(1)과 NFC 통신으로 인증 정보를 획득하도록 도킹 장치(10)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 120 may control the docking device 10 to move the charging/authentication module 60 and obtain authentication information through NFC communication with the user terminal 1.

또한, 제어부(120)는, 인증 정보에 기초하여 사용자 단말(1)의 인증 여부를 식별할 수 있으며(2360), 인증 식별 시 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 사용자 단말(1)로 송신할 수 있다(2370).In addition, the control unit 120 may identify whether the user terminal 1 is authenticated based on the authentication information (2360), and upon identification of authentication, may transmit an execution command of the vehicle control application to the user terminal 1. (2370).

이를 통해, 사용자 단말(1)은, 사용자로부터 차량 제어를 위한 제어 명령을 입력받을 수 있는 차량 제어 어플리케이션을 실행할 수 있다(2380).Through this, the user terminal 1 can execute a vehicle control application that can receive control commands for vehicle control from the user (2380).

다만, 제어부(120)는, 실시예에 따라, NFC 통신이 아닌 다른 방식으로 사용자 단말(1)의 인증 여부를 식별할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 토큰 등과 같은 다른 인증 대체 수단이 사용될 수 있으며, 인증 수단에의 제한은 없다.However, depending on the embodiment, the control unit 120 may identify whether the user terminal 1 is authenticated using a method other than NFC communication. For example, other alternative authentication methods, such as mobile tokens, etc. may be used, and there are no restrictions on the authentication method.

또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 사용자 권한 및 접근성 허용 설정에 따라 사용자 단말(1)의 도킹 장치(10)에의 결합 즉시 차량 제어 어플리케이션을 실행하거나 실행 의사를 물을 수 있다.In addition, depending on the embodiment, the control unit 120 may execute a vehicle control application or ask for the intention to execute the vehicle control application immediately after connecting the user terminal 1 to the docking device 10 according to user permission and accessibility settings.

또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 차량 제어 어플리케이션의 활성화에 있어 사용자의 본인 인증을 요구할 수도 있다. 이를 통해, 차량(100)은 위급 상황이나 무선 결제 등에 본인 인증을 통한 사용자 정보를 활용할 수 있다.Additionally, depending on the embodiment, the control unit 120 may request user authentication when activating a vehicle control application. Through this, the vehicle 100 can utilize user information through identity authentication in emergency situations or wireless payments.

예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자는, 사용자 단말(1)을 차량(100)에 결합하기 이전에 즉, 차량(100) 외부에서 사용자 단말(1) 내의 어플리케이션을 통하여 본인 인증을 완료할 수 있다. 이 경우, 사용자는, 차량(100)의 외부에서도 어플리케이션을 통하여 차량(100)의 기능(예를 들어, 운전 활성화 기능)을 명령하거나 사용자 설정 기능(예를 들어, IMS(integrated memory system))을 수행하도록 차량(100)을 제어할 수 있다.For example, as shown in FIG. 24, the user authenticates himself through an application in the user terminal 1 from outside the vehicle 100 before coupling the user terminal 1 to the vehicle 100. It can be completed. In this case, the user can command a function of the vehicle 100 (e.g., a driving activation function) or a user setting function (e.g., an integrated memory system (IMS)) of the vehicle 100 through an application even outside the vehicle 100. The vehicle 100 can be controlled to perform.

이처럼, 사용자 단말(1)을 통하여 본인 인증이 완료된 상태로 사용자 단말(1)이 차량(100)에 결합되는 경우 본인 인증 없이 사용자 단말(1)의 인증 정보에 기초하여 사용자 단말(1)의 인증 여부만을 확인하여 차량 제어 어플레이케이션이 활성화될 수 있다.In this way, when the user terminal 1 is coupled to the vehicle 100 with identity authentication completed through the user terminal 1, the user terminal 1 is authenticated based on the authentication information of the user terminal 1 without identity authentication. The vehicle control application can be activated by simply checking whether or not it is present.

또한, 도 25에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(1)을 통한 본인 인증이 완료되지 않은 상태로 차량(100)이 사용자 단말(1)이 삽입되는 경우 NFC를 통한 사용자 단말(1)의 인증 정보에 기초한 사용자 단말(1)의 인증 여부 식별 외에 본인 인증이 완료되어야 차량 제어 어플리케이션이 활성화될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 25, when the user terminal 1 is inserted into the vehicle 100 without identity authentication through the user terminal 1 being completed, authentication information of the user terminal 1 through NFC In addition to identifying whether the user terminal 1 is authenticated based on , the vehicle control application can be activated only when identity authentication is completed.

이때, 차량(100)은, 사용자 단말(1)이 잠금해제 상태로 삽입된 경우에는 잠금해제 상태로 본인 인증을 수행하도록 사용자 단말(1)을 제어하고, 잠금해제가 되지 않은 상태로 삽입되는 경우에는 잠금 해제를 위한 인터페이스가 디스플레이 활성화 영역 내에 표시되도록 사용자 단말(1)을 제어할 수 있다.At this time, when the user terminal 1 is inserted in an unlocked state, the vehicle 100 controls the user terminal 1 to perform identity authentication in an unlocked state, and when the user terminal 1 is inserted in an unlocked state, the vehicle 100 controls the user terminal 1 to perform identity authentication in an unlocked state. The user terminal 1 can be controlled so that the interface for unlocking is displayed in the display activation area.

또한, 차량(100)은, 사용자 단말(1)을 통하여, 사용자 단말의 인증 여부 식별이나 본인 인증을 위한 인증 시스템의 갱신을 위한 업데이트 정보나, 컨텐츠, 스트리밍 정보 등을 외부 서버로부터 수신할 수 있다.In addition, the vehicle 100 can receive update information, content, streaming information, etc. for identifying whether the user terminal is authenticated or updating the authentication system for identity authentication from an external server through the user terminal 1. .

이하에서는 사용자 단말(1)의 차량 제어 어플리케이션을 통한 사용자 입력에 기초하여 차량(100)을 제어하거나 도킹 장치(10)의 모션을 제어하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, controlling the vehicle 100 or controlling the motion of the docking device 10 based on user input through the vehicle control application of the user terminal 1 will be described in detail.

도 26은 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말 사이의 통신에 기초하여 차량 제어를 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 27은 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말 사이의 통신에 기초하여 차량 제어를 수행하는 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 28은 일 실시예에 따른 차량과 사용자 단말 사이의 통신에 기초하여 차량 제어를 수행하는 경우의 명령 체계를 설명하기 위한 도면이고, 도 29는 일 실시예에 따른 사용자 단말의 컨텐츠 제공의 일 예를 도시한다.FIG. 26 is a diagram for explaining a case in which vehicle control is performed based on communication between a vehicle and a user terminal according to an embodiment, and FIG. 27 is a diagram for explaining a case of performing vehicle control based on communication between a vehicle and a user terminal according to an embodiment. It is a diagram for explaining an example of performing control, and FIG. 28 is a diagram for explaining a command system when performing vehicle control based on communication between a vehicle and a user terminal according to an embodiment, and FIG. 29 is a diagram for explaining an example. An example of content provision by a user terminal according to an embodiment is shown.

도 26을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 통신부(110)를 통하여 사용자 단말(1)로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 이동 유닛(30)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 26, when the vehicle 100 according to one embodiment receives a motion control command based on at least one of the user location or the user action from the user terminal 1 through the communication unit 110, the vehicle 100 responds to the motion control command. The mobile unit 30 can be controlled to operate accordingly.

즉, 제어부(120)는, 모션 제어 명령에 따라 도킹 장치(10)가 모션을 구현하도록 이동 유닛(30)의 롤, 요, 피치, 상하 이동 중 적어도 하나 이상을 제어하는 액츄에이터(40)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 120 controls the actuator 40 to control at least one of roll, yaw, pitch, and up and down movement of the mobile unit 30 so that the docking device 10 implements motion according to the motion control command. can do.

구체적으로, 사용자 단말(1)은, 마이크, 카메라, 터치 스크린 등의 입력 시스템으로 통하여 사용자 관련 데이터를 차량 제어 어플리케이션으로 전달할 수 있으며, 차량 제어 어플리케이션은, 사용자 관련 데이터를 통하여 사용자 위치나 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스터, 터치, 얼굴 표정 등)를 식별하고, 사용자 위치나 사용자 행위에 대응하는 모션 제어 명령을 결정하여 차량(100)에 전달할 수 있다.Specifically, the user terminal 1 can transmit user-related data to the vehicle control application through an input system such as a microphone, camera, or touch screen, and the vehicle control application can transmit user-related data to the user location or user behavior ( For example, utterance, gesture, touch, facial expression, etc.) can be identified, and a motion control command corresponding to the user's location or user action can be determined and transmitted to the vehicle 100.

이때, 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은, 사용자 단말(1)의 카메라가 사용자가 위치한 방향을 향하도록 이동 유닛(30)의 모션을 제어하는 명령일 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 카메라가 사용자(예를 들어, 운전자 또는 동승자)를 촬영할 수 있도록 도킹 장치(10)가 움직이도록 제어함으로써, 사용자를 모니터링할 수 있도록 한다.At this time, the motion control command based on the user's location may be a command that controls the motion of the mobile unit 30 so that the camera of the user terminal 1 faces the direction in which the user is located. That is, the vehicle 100 monitors the user by controlling the docking device 10 to move so that the camera of the user terminal 1 can capture the user (eg, driver or passenger).

예를 들어, 도 27에 도시된 바와 같이, 차량(100)은, 차량(100)의 시동이 켜지고 운전자가 착석한 것에 기초하여 운전자를 인식할 수 있으며, 사용자 단말(1)로부터 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 운전자의 안면을 인식하고 추적하도록 액츄에이터(40)를 실행할 수 있다.For example, as shown in FIG. 27, the vehicle 100 may recognize the driver based on the vehicle 100 starting and the driver being seated, and receiving information from the user terminal 1 based on the user location. Upon receiving a motion control command, the actuator 40 can be executed to recognize and track the driver's face.

또한, 차량(100)은 안면 인식이 안되는 경우에는 운전자가 차량 제어 어플리케이션을 직접 실행하기 위한 알림을 출력하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수도 있다.Additionally, if face recognition is not possible, the vehicle 100 may control the user interface 140 to output a notification for the driver to directly execute the vehicle control application.

또한, 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은, 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 사용자 행위에 응답하는 사용자 단말(1)의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 이동 유닛(30)의 모션을 제어하는 명령일 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스처, 표정 변화 등)에 대응하여 미리 설정된 모션으로 동작하도록 도킹 장치(10)를 제어함으로써, 사용자 행위에 반응하여 사용자에 응답 모션(피드백)을 제공할 수 있도록 한다.In addition, the motion control command based on the user action is a moving unit ( 30) may be a command to control the motion. That is, the vehicle 100 controls the docking device 10 to operate with a preset motion in response to the user's behavior (e.g., speech, gesture, facial expression change, etc.), thereby providing a motion response to the user in response to the user's behavior. Be able to provide (feedback).

예를 들어, 차량(100)은, 사용자 발화에 기초한 모션 제어 명령에 따라 사용자 단말(1)이 사용자 발화 방향을 향하도록 도킹 장치(10)를 제어할 수 있다.For example, the vehicle 100 may control the docking device 10 so that the user terminal 1 faces the direction of the user's speech according to a motion control command based on the user's speech.

즉, 차량(100)은, 도 27에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(1)과의 통신을 통하여 사용자 단말(1)이 차량 시스템에 접속할 수 있도록 하여, 차량 제어 명령을 수신할 수 있으며, 차량(100) 내 센서(예{를 들어, ICC 카메라 등)을 통하여 수집된 데이터(예를 들어, 가속도 등)가 사용자 단말(1)의 차량 제어 어플리케이션에 저장될 수 있도록 할 수 있다.That is, as shown in FIG. 27, the vehicle 100 can receive a vehicle control command by allowing the user terminal 1 to access the vehicle system through communication with the user terminal 1, and the vehicle 100 (100) Data (eg, acceleration, etc.) collected through sensors (eg, ICC cameras, etc.) can be stored in the vehicle control application of the user terminal 1.

다시 말해, 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스처, 표정 변화 등)에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행할 수 있다.In other words, when the vehicle 100 receives a vehicle control command corresponding to a user action (e.g., speech, gesture, facial expression change, etc.) on the vehicle control application from the user terminal 1, the vehicle 100 executes the vehicle control command based on the vehicle control command. This allows vehicle control to be performed.

예를 들어, 차량 제어 명령은, 드라이브 모드, 공조, AVN, 서스펜션 세팅, 고성능 모드, 배터리 제어, 외부 통신망 제어 등이 포함될 수 있으나, 차량을 제어하기 위한 명령이면 그 제한이 없다. 또한, 외부 통신망 제어는, 업데이트, OTA, 차량 간 통신, 기기 간 통신, 홈 IOT, 차량 관리, 예약 등의 외부 통신 관련 제어가 포함될 수 있다.For example, vehicle control commands may include drive mode, air conditioning, AVN, suspension settings, high-performance mode, battery control, external communication network control, etc., but there is no limitation as long as it is a command for controlling the vehicle. Additionally, external communication network control may include external communication-related controls such as updates, OTA, vehicle-to-vehicle communication, device-to-device communication, home IOT, vehicle management, and reservation.

더욱이, 차량(100) 또는 사용자 단말(1)은, 딥러닝을 활용하여 사용자 행위를 식별할 수 있으며, 손바닥, 손등, 관절 등의 제스처를 인식할 수 있다.Moreover, the vehicle 100 or the user terminal 1 can identify user actions using deep learning and recognize gestures such as the palm, the back of the hand, and joints.

이때, 사용자 단말(1)은, 복수의 사용자로부터 사용자 행위를 입력받는 경우에는 운전자의 사용자 행위를 중심으로 차량 제어 명령을 송신할 수 있다.At this time, when user terminal 1 receives user actions from multiple users, it can transmit a vehicle control command centered on the driver's user actions.

이를 통해, 사용자는, 도 28에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(1)을 통하여 차량(100)을 제어할 수 있다. 즉, 사용자 단말(1)은 차량 제어 어플리케이션을 통하여 차량 시스템(차량 통합 모듈 또는 CAN 통신망)에 접속하여 차량 제어 명령을 전달할 수 있으며, 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 수신되는 차량 제어 명령에 기초하여 동작할 수 있다.Through this, the user can control the vehicle 100 through the user terminal 1, as shown in FIG. 28. That is, the user terminal 1 can connect to the vehicle system (vehicle integration module or CAN communication network) through the vehicle control application and transmit vehicle control commands, and the vehicle 100 can control the vehicle control received from the user terminal 1. It can operate based on commands.

또한, 사용자는, 사용자 단말(1)의 어플리케이션을 통하여 어플리케이션의 기능을 제공받을 수 있으며, 사용자 단말 통신망을 활용한 컨텐츠를 사용자 단말(1)을 통하여 제공받을 수 있다.In addition, the user can be provided with the functions of the application through the application of the user terminal 1, and can be provided with content utilizing the user terminal communication network through the user terminal 1.

뿐만 아니라, 사용자는, 사용자 단말(1)을 통하여(사용자 단말 통신망을 통하여) 외부 기기(예를 들어, 홈 네트워크 시스템 등)를 제어할 수 있어, 차량 안테나의 부하를 축소할 수 있다.In addition, the user can control external devices (for example, a home network system, etc.) through the user terminal 1 (via a user terminal communication network), thereby reducing the load on the vehicle antenna.

다만, 차량(100)은, 실시예에 따라, 인식되는 사용자에 따라 차량 제어의 권한의 설정 범위를 조정할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은, 운전자에게는 전 권한을 수여할 수 있으며, 이와 달리 비운전자에게는 비운전 영역에 관한 권한만을 수여할 수 있다.However, depending on the embodiment, the vehicle 100 may adjust the setting range of vehicle control authority according to the recognized user. For example, the vehicle 100 may grant full authority to the driver, and in contrast, may grant only authority related to a non-driving area to a non-driver.

일 실시예에 따른 사용자 단말(1)은, 도 29에 도시된 바와 같이, 차량 제어 어플리케이션의 일환으로 사용자 단말(1)의 디스플레이 노출 영역에 영상을 출력할 수 있다. As shown in FIG. 29, the user terminal 1 according to one embodiment may output an image to the display exposure area of the user terminal 1 as part of a vehicle control application.

예를 들어, 사용자 단말(1)은, 디스플레이 노출 영역에 캐릭터를 표시할 수 있으며, 캐릭터가 사용자의 발화에 대응하여 리액션이나 발화를 하도록 제어할 수 있다. 이때, 차량(100)은, 사용자 행위에 대응하여 도킹 장치(10)가 모션을 구현하도록 하여 캐릭터와 사용자가 대화하는 느낌을 받을 수 있도록 한다.For example, the user terminal 1 can display a character on the display exposure area and control the character to react or speak in response to the user's utterance. At this time, the vehicle 100 causes the docking device 10 to implement motion in response to the user's actions so that the user can feel a conversation between the character and the user.

즉, 사용자 단말(1)은, 사용자와의 커뮤니케이션을 위한 컨텐츠(예를 들어, 캐릭터)를 대화 방식으로 실행할 수 있으며, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 모션 제어 명령에 따라 상하좌우로 도킹 장치(10)가 모션하도록 액츄에이터(40)를 제어하여 대화 상대에 해당하는 사용자를 식별하도록 한다.That is, the user terminal 1 can execute content (for example, characters) for communication with the user in a conversational manner, and the vehicle 100 moves up, down, left, and right according to the motion control command of the user terminal 1. The actuator 40 is controlled to move the docking device 10 to identify the user corresponding to the conversation partner.

또한, 사용자 단말(1)은, 사용자와의 커뮤니케이션을 제외한 다른 컨텐츠 역시 표시할 수 있으며, 예를 들어, 페이 기능과 같은 인증이 수반되는 컨텐츠, 영상 컨텐츠, 사고 발생 로직 컨텐츠, 사용자 설정 기능 수행 컨텐츠(예를 들어 IMS), 명령 이후 수행하는 활동을 위한 컨텐츠(예를 들어, DVRS, 주행기록 저장 등)을 수행할 수 있다.In addition, the user terminal 1 can also display other content other than communication with the user, for example, content involving authentication such as a pay function, video content, accident logic content, and user-set function performance content. (e.g. IMS), content for activities performed after the command (e.g. DVRS, driving record storage, etc.) can be performed.

도 30은 일 실시예에 따른 차량이 사용자 인터페이스에 차량 제어 어플리케이션의 화면 일부를 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 30 is a diagram illustrating a case where a vehicle displays a portion of the screen of a vehicle control application on a user interface, according to an embodiment.

도 30을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 표시하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 차량(100)의 사용자 인터페이스(140)에 표시함으로써, 사용자 단말(1)과 사용자 인터페이스(140) 사이의 협조 및 호환을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 30, the vehicle 100 according to one embodiment may control the user interface 140 to display a portion of the display screen of the vehicle control application. That is, the vehicle 100 displays a portion of the display screen of the vehicle control application of the user terminal 1 on the user interface 140 of the vehicle 100, thereby establishing a connection between the user terminal 1 and the user interface 140. We can provide cooperation and compatibility.

예를 들어, 사용자 단말(1)에는 사용자와의 커뮤니케이션을 위한 캐릭터 및 그 모션이 표시되고, 차량(100)의 사용자 인터페이스(140)에는 캐릭터 이외의 컨텐츠가 표시될 수 있다.For example, the user terminal 1 may display a character and its motion for communication with the user, and the user interface 140 of the vehicle 100 may display content other than the character.

더욱이, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 차량 제어 어플리케이션의 실행 화면 전부를 표시하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수도 있다.Furthermore, the vehicle 100 according to one embodiment may control the user interface 140 to display all execution screens of the vehicle control application of the user terminal 1.

또한, 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 수신되는 차량 제어 명령(예를 들어, 내비게이션 / 공조 등)에 기초하여 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수도 있다.Additionally, the vehicle 100 may control the user interface 140 based on a vehicle control command (eg, navigation/air conditioning, etc.) received from the user terminal 1.

또한, 차량(100)은, 사용자 인터페이스(140)를 통하여 입력된 사용자 입력에 기초하여 사용자 단말(1)을 제어하기 위한 제어 명령을 사용자 단말(1)로 전달하도록 통신부(110)를 제어할 수도 있다.Additionally, the vehicle 100 may control the communication unit 110 to transmit a control command for controlling the user terminal 1 to the user terminal 1 based on the user input input through the user interface 140. there is.

또한, 차량(100)의 사용자 인터페이스(140)와 사용자 단말(1) 사이의 입력 우선순위가 차량(100) 또는 사용자 단말(1)을 통하여 설정될 수 있다.Additionally, the input priority between the user interface 140 of the vehicle 100 and the user terminal 1 may be set through the vehicle 100 or the user terminal 1.

도 31은 일 실시예에 따른 차량이 사용자 단말로부터 영상 데이터를 수신하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 32는 일 실시예에 따른 차량이 사용자 단말의 카메라로부터 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생을 결정하는 경우의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 33은 일 실시예에 따른 차량이 적외선 발생기를 포함하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 31 is a diagram illustrating a vehicle receiving image data from a user terminal according to an embodiment, and FIG. 32 is a diagram illustrating a preset event based on image data captured from a camera of a user terminal by a vehicle according to an embodiment. This is a diagram for explaining an example of a case where generation is determined, and FIG. 33 is a diagram for explaining a case where a vehicle according to an embodiment includes an infrared generator.

도 31을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있으며, 이를 통하여 차량(100)의 내부와 외부에서 발생할 수 있는 이벤트를 식별할 수 있다.Referring to FIG. 31, the vehicle 100 according to one embodiment may receive image data from the user terminal 1, and through this, events that may occur inside and outside the vehicle 100 may be identified. there is.

이때, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 결정하고, 미리 설정된 이벤트 발생 시 알림을 출력하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 이벤트는, 사고 등 외부 이벤트일 수 있으며, 이 경우 DVRS(drive video record system) 보조 기능을 수행할 수 있다.At this time, the vehicle 100 determines whether a preset event occurs based on image data captured through the camera of the user terminal 1, and controls the user interface 140 to output a notification when the preset event occurs. You can. For example, the preset event may be an external event such as an accident, in which case a DVRS (drive video record system) auxiliary function may be performed.

즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여 차량 내부 및 차량 외부 시야를 확보하여 사고 등 외부 이벤트를 식별할 수 있으며, 사고 방지를 위한 알람과 차량 제어에 활용할 수 있다. 더욱이, 차량(100)은, 도 33에 도시된 바와 같이, 적외선 발생기(130)를 포함할 수 있으며, 적외선 발생기(130)가 사용자에 적외선을 방출하도록 함으로써, 야간에도 사용자 단말(1)이 사용자를 식별할 수 있도록 한다. 다만, 실시예에 따라, 사용자 단말(1)이 노출도가 높은 카메라를 포함하거나 적외선 발생기를 가지는 경우 적외선 발생기(130)는 생략될 수 있다.In other words, the vehicle 100 can identify external events such as accidents by securing a view inside and outside the vehicle based on the image data received from the user terminal 1, and can be used for alarms and vehicle control to prevent accidents. You can. Moreover, as shown in FIG. 33, the vehicle 100 may include an infrared generator 130, and the infrared generator 130 emits infrared rays to the user, so that the user terminal 1 can detect the user even at night. so that it can be identified. However, depending on the embodiment, if the user terminal 1 includes a camera with high exposure or has an infrared generator, the infrared generator 130 may be omitted.

예를 들어, 차량(100)은, 도 32에 도시된 바와 같이, 사고 등의 이벤트를 감지한 경우, 긴급 통신망(예를 들어, 119, 112, 911)을 연결하고, 양방향 음성 명령을 지원하고, 차량(100)의 위치, 구조 필요 여부 및 차량(100) 내/외부 영상(승객 영상, 사고 현상 확인)을 구조대에 송출하도록 사용자 단말(1)을 제어할 수 있다.For example, as shown in FIG. 32, when the vehicle 100 detects an event such as an accident, it connects to an emergency communication network (e.g., 119, 112, 911) and supports two-way voice commands. , the user terminal 1 can be controlled to transmit the location of the vehicle 100, whether rescue is necessary, and internal/external images (passenger images, accident phenomenon confirmation) of the vehicle 100 to the rescue team.

또한, 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 수신되는 차량 제어 명령에 기초하여 사고에 대응하도록 차량(100)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은, 차량 내 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터를 외부로 송출하고, 배터리를 제어하고, 화재를 모니터링하고, 사용자 조치가 필요함을 공지하고 응급 구조대와 실시간으로 통신을 수행하고, 사고 발생 알림을 주변 차량에 공지하고, 램프 제어를 통하여 사고 발생을 표시할 수 있다.Additionally, the vehicle 100 may control the vehicle 100 to respond to an accident based on a vehicle control command received from the user terminal 1. For example, the vehicle 100 transmits video data captured through an in-vehicle camera to the outside, controls the battery, monitors fire, notifies the user that action is required, and communicates with emergency responders in real time. In addition, an accident notification can be notified to surrounding vehicles, and the occurrence of an accident can be displayed through lamp control.

또한, 미리 설정된 이벤트는, 운전자 주의 분산 여부일 수 있으며, 이 경우 사용자 단말(1)의 카메라가 ICC(in cabin camera)로 동작할 수 있도록 한다. 즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여 운전자 주의 분산 여부를 판단하여 운전자 주의 분산을 경고하도록 사용자 인터페이스(140)를 제어할 수 있다.Additionally, the preset event may be whether the driver's attention is distracted, and in this case, the camera of the user terminal 1 is allowed to operate as an ICC (in cabin camera). That is, the vehicle 100 may determine whether the driver's attention is distracted based on the image data received from the user terminal 1 and control the user interface 140 to warn the driver of the distraction.

도 34는 일 실시예에 따른 차량(100)과 사용자 단말(1)이 일체형으로 마련되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 34 is a diagram illustrating a case where the vehicle 100 and the user terminal 1 are provided as one body according to an embodiment.

도 34를 참조하면, 사용자 단말(1)은, 도 1 내지 도 33에서의 스마트 폰이 아닌, 차량(100)과 일체형으로 마련되는 장치일 수 있다. 즉, 사용자 단말(1)은, 도킹 장치(10)와 일체형으로 마련되어, X, Y, Z 축 각각에 대하여 자유롭게 움직일 수 있으며, 이 경우에도 도 1 내지 도 33에서의 스마트 폰과 같은 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 34, the user terminal 1 may be a device that is integrated with the vehicle 100, rather than the smart phone shown in FIGS. 1 to 33. That is, the user terminal 1 is provided integrally with the docking device 10 and can move freely about each of the X, Y, and Z axes. In this case, it also performs the same operation as the smart phone in FIGS. 1 to 33 can do.

이하, 일 측면에 따른 차량(100)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 차량(100)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(100)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 34를 참조하여 설명한 내용은 차량(100)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a method for controlling the vehicle 100 according to one aspect will be described. The vehicle 100 according to the above-described embodiment may be used in the control method of the vehicle 100. Accordingly, the content previously described with reference to FIGS. 1 to 34 may be equally applied to the control method of the vehicle 100.

도 35는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 사용자 단말로부터 수신된 모션 제어 명령에 기초하여 도킹 장치를 제어하는 경우의 순서도이다.Figure 35 is a flowchart of controlling a docking device based on a motion control command received from a user terminal among the vehicle control methods according to an embodiment.

도 35을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 통신부(110)를 통하여 사용자 단말(1)로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신할 수 있으며(3510), 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 도킹 장치(10)의 이동 유닛(30)을 제어할 수 있다(3520).Referring to FIG. 35, the vehicle 100 according to one embodiment may receive a motion control command based on at least one of the user location or user action from the user terminal 1 through the communication unit 110 (3510), The moving unit 30 of the docking device 10 may be controlled to operate according to a motion control command (3520).

즉, 차량(100)은, 모션 제어 명령에 따라 도킹 장치(10)가 모션 동작을 수행하도록 이동 유닛(30)의 롤, 요, 피치, 상하 이동 중 적어도 하나 이상을 제어하는 액츄에이터(40)를 제어할 수 있다.That is, the vehicle 100 includes an actuator 40 that controls at least one of roll, yaw, pitch, and up and down movement of the mobile unit 30 so that the docking device 10 performs a motion operation according to a motion control command. You can control it.

이때, 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은, 사용자 단말(1)의 카메라가 사용자가 위치한 방향을 향하도록 이동 유닛(30)의 모션을 제어하는 명령일 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 단말(1)의 카메라가 사용자(예를 들어, 운전자 또는 동승자)를 촬영할 수 있도록 도킹 장치(10)가 움직이도록 제어함으로써, 사용자를 모니터링할 수 있도록 한다.At this time, the motion control command based on the user's location may be a command that controls the motion of the mobile unit 30 so that the camera of the user terminal 1 faces the direction in which the user is located. That is, the vehicle 100 monitors the user by controlling the docking device 10 to move so that the camera of the user terminal 1 can capture the user (eg, driver or passenger).

또한, 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은, 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 사용자 행위에 응답하는 사용자 단말(1)의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 이동 유닛(30)의 모션을 제어하는 명령일 수 있다. 즉, 차량(100)은, 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스처, 표정 변화 등)에 대응하여 미리 설정된 모션으로 동작하도록 도킹 장치(10)를 제어함으로써, 사용자 행위에 반응하여 사용자에 응답 모션을 제공할 수 있도록 한다.In addition, the motion control command based on the user action is a moving unit ( 30) may be a command to control the motion. That is, the vehicle 100 controls the docking device 10 to operate with a preset motion in response to the user's behavior (e.g., speech, gesture, facial expression change, etc.), thereby providing a motion response to the user in response to the user's behavior. To be able to provide.

도 36은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 사용자 단말로부터 수신된 차량 제어 명령에 기초하여 차량을 제어하는 경우의 순서도이다.Figure 36 is a flowchart of controlling a vehicle based on a vehicle control command received from a user terminal among vehicle control methods according to an embodiment.

도 36을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합되면(3610의 예), 충전/인증 모듈(60)을 제어하여 사용자 단말(1)로부터 인증 정보를 수신할 수 있다(3620).Referring to FIG. 36, when the user terminal 1 is coupled to the docking device 10 (example of 3610), the vehicle 100 according to one embodiment controls the charging/authentication module 60 to connect the user terminal 1 ) can receive authentication information from (3620).

또한, 차량(100)은, 사용자 단말(1)이 인증된 것으로 식별하는 경우(3630의 예), 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 사용자 단말(1)로 송신할 수 있다(3640).Additionally, when the vehicle 100 identifies the user terminal 1 as authenticated (yes at 3630), the vehicle 100 may transmit an execution command of the vehicle control application to the user terminal 1 (3640).

즉, 차량(100)은, 실시예에 따라, 사용자 단말(1)이 도킹 장치(10)에 결합되는 경우 사용자 단말(1)의 NFC 안테나와 충전/인증 모듈(60)의 NFC 안타네 사이의 통신을 통하여 사용자 단말(1)의 인증 정보를 수신하고, 사용자 단말(1)의 인증 정보에 기초하여 사용자 단말(1)이 인증된 것으로 식별하는 경우 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 사용자 단말(1)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.That is, depending on the embodiment, the vehicle 100 is connected to the NFC antenna of the user terminal 1 and the NFC antenna of the charging/authentication module 60 when the user terminal 1 is coupled to the docking device 10. When the authentication information of the user terminal 1 is received through communication and the user terminal 1 is identified as authenticated based on the authentication information of the user terminal 1, the execution command of the vehicle control application is sent to the user terminal 1. The communication unit 110 can be controlled to transmit.

일 실시예에 따른 차량(100)은, 사용자 행위에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우(3650의 예), 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행할 수 있다(3660).When receiving a vehicle control command corresponding to a user action (example in 3650), the vehicle 100 according to one embodiment may perform vehicle control based on the vehicle control command (3660).

즉, 차량(100)은, 실시예에 따라, 사용자 단말(1)로부터 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위(예를 들어, 발화, 제스처, 표정 변화 등)에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행할 수 있다.That is, depending on the embodiment, when the vehicle 100 receives a vehicle control command corresponding to a user action (e.g., speech, gesture, facial expression change, etc.) on the vehicle control application from the user terminal 1, the vehicle 100 Vehicle control can be performed based on control commands.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage, etc.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 사용자 단말 2: 디스플레이,
10: 도킹장치, 20: 고정유닛,
30: 이동유닛, 40: 액츄에이터,
50: 고정모듈, 60: 충전/인증 모듈,
100: 차량 110: 통신부
120: 제어부 130: 적외선 발생기
140: 사용자 인터페이스 150: 저장부1: User terminal 2: Display,
10: docking device, 20: fixing unit,
30: movement unit, 40: actuator,
50: Fixed module, 60: Charging/authentication module,
100: Vehicle 110: Communication Department
120: Control unit 130: Infrared generator
140: user interface 150: storage unit

Claims (24)

차량에 있어서,
상기 차량의 일측에 결합되는 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대해 상대 이동 가능하게 설치되며 사용자 단말이 결합되는 이동 유닛을 포함하는 도킹 장치;
상기 사용자 단말과 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 통신부를 통하여 상기 사용자 단말로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 상기 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.In vehicles,
A docking device including a fixed unit coupled to one side of the vehicle and a mobile unit installed to be movable relative to the fixed unit and to which a user terminal is coupled;
a communication unit that communicates with the user terminal; and
A control unit that controls the mobile unit to operate according to the motion control command when receiving a motion control command based on at least one of a user location or a user action from the user terminal through the communication unit. 제1항에 있어서,
상기 도킹 장치는,
상기 이동 유닛의 움직임을 제어하는 액츄에이터;를 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 이동 유닛을 통해 상기 사용자 단말의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch), 상하 이동 중 적어도 하나 이상을 구현하는 차량.According to paragraph 1,
The docking device,
Includes an actuator that controls the movement of the mobile unit,
The actuator is,
A vehicle that implements at least one of roll, yaw, pitch, and up and down movement of the user terminal through the mobile unit. 제2항에 있어서,
상기 액츄에이터는,
상기 이동 유닛의 6자유도 운동을 구현하는 스튜어트 플랫폼을 포함하는 차량.According to paragraph 2,
The actuator is,
A vehicle comprising a Stuart platform implementing six degrees of freedom movement of the mobile unit. 제2항에 있어서,
상기 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은,
상기 사용자 단말의 카메라가 상기 사용자 위치를 향하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령인 차량.According to paragraph 2,
The motion control command based on the user location is,
A vehicle that is a command to control the motion of the mobile unit so that the camera of the user terminal is directed to the user location. 제2항에 있어서,
상기 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은,
상기 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 상기 사용자 행위에 응답하는 상기 사용자 단말의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령인 차량.According to paragraph 2,
The motion control command based on the user action is,
A vehicle that is a command for controlling the motion of the mobile unit to operate with a set motion indicating whether vehicle control corresponding to the user action can be performed or a set motion corresponding to an utterance of the user terminal in response to the user action. 제2항에 있어서,
상기 이동 유닛은,
상기 사용자 단말을 고정하는 고정 모듈과, 무선충전부 및 NFC 안테나 중 적어도 하나를 포함하는 충전/인증 모듈을 포함하는 차량.According to paragraph 2,
The mobile unit is,
A vehicle including a fixed module for fixing the user terminal, and a charging/authentication module including at least one of a wireless charging unit and an NFC antenna. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말이 상기 도킹 장치에 결합되는 경우 상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 통하여 상기 사용자 단말의 인증 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말의 인증 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 인증된 것으로 식별하는 경우 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.According to clause 6,
The control unit,
When the user terminal is coupled to the docking device, authentication information of the user terminal is received through communication between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module, and based on the authentication information of the user terminal A vehicle that controls the communication unit to transmit an execution command of a vehicle control application to the user terminal when the user terminal is identified as authenticated. 제7항에 있어서,
상기 충전/인증 모듈은,
상기 이동 유닛에 고정되고,
상기 액츄에이터는,
상기 고정 모듈을 승강 이동시키고,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 위해 상기 고정 모듈을 승강 이동시키도록 상기 액츄에이터를 제어하는 차량.In clause 7,
The charging/authentication module is,
fixed to the mobile unit,
The actuator is,
Elevating and moving the fixed module,
The control unit,
A vehicle that controls the actuator to raise and lower the fixed module for communication between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module. 제7항에 있어서,
상기 고정 모듈은,
상기 이동 유닛에 고정되고,
상기 액츄에이터는,
상기 충전/인증 모듈을 승강 이동시키고,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 위해 상기 충전/인증 모듈을 승강 이동시키도록 상기 액츄에이터를 제어하는 차량.In clause 7,
The fixed module is,
fixed to the mobile unit,
The actuator is,
Elevate and move the charging/authentication module,
The control unit,
A vehicle that controls the actuator to raise and lower the charging/authentication module for communication between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module. 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말로부터 상기 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 상기 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행하는 차량.In clause 7,
The control unit,
A vehicle that performs vehicle control based on the vehicle control command when receiving a vehicle control command corresponding to a user action on the vehicle control application from the user terminal. 제10항에 있어서,
상기 차량은,
사용자 인터페이스;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 표시하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 차량.According to clause 10,
The vehicle is,
Further including a user interface;
The control unit,
A vehicle that controls the user interface to display some of the display screens of the vehicle control application. 제6항에 있어서,
상기 액츄에이터는,
상기 고정 모듈과 상기 충전/인증 모듈을 일체로 승강 이동시키는 차량.According to clause 6,
The actuator is,
A vehicle that lifts and moves the fixed module and the charging/authentication module as one unit. 제12항에 있어서,
상기 고정 모듈은,
상기 사용자 단말이 안착 지지되는 지지대; 및
상기 지지대에 안착된 상기 사용자 단말의 움직임을 구속하는 홀더;를 포함하는 차량.According to clause 12,
The fixed module is,
A support on which the user terminal is seated and supported; and
A vehicle comprising a holder that restrains the movement of the user terminal seated on the support. 제13항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 사용자 단말의 양측을 지지하여 좌우 움직임을 구속하는 제1 홀더; 및 상기 사용자 단말의 디스플레이를 지지하여 전후 움직임을 구속하는 제2 홀더;를 포함하는 차량.According to clause 13,
The holder is,
a first holder that supports both sides of the user terminal and restricts left and right movement; and a second holder that supports the display of the user terminal and restrains forward and backward movement. 제13항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 사용자 단말의 하단과 접촉하는 완충부;를 포함하는 차량.According to clause 13,
The support is,
A vehicle including a buffer part in contact with the bottom of the user terminal. 제1항에 있어서,
상기 도킹 장치는,
상기 차량의 시트 측으로 적외선을 방출하는 적외선 발생기;를 더 포함하는 차량.According to paragraph 1,
The docking device,
A vehicle further comprising an infrared generator that emits infrared rays toward the seat of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량은,
사용자 인터페이스;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자 단말의 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 결정하고, 미리 설정된 이벤트 발생 시 알림을 출력하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 차량.According to paragraph 1,
The vehicle is,
Further including a user interface;
The control unit,
A vehicle that determines whether a preset event occurs based on image data captured through the camera of the user terminal and controls the user interface to output a notification when the preset event occurs. 차량의 일측에 결합되는 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대해 상대 이동 가능하게 설치되며 사용자 단말이 결합되는 이동 유닛을 포함하는 도킹 장치를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 사용자 위치 또는 사용자 행위 중 적어도 하나에 기초한 모션 제어 명령을 수신하는 경우 상기 모션 제어 명령에 따라 동작하도록 상기 이동 유닛을 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.A method of controlling a vehicle including a docking device including a fixed unit coupled to one side of the vehicle and a mobile unit installed to be movable relative to the fixed unit and to which a user terminal is coupled,
When receiving a motion control command based on at least one of a user location or a user action from the user terminal, controlling the mobile unit to operate according to the motion control command. 제18항에 있어서,
상기 사용자 위치에 기초한 모션 제어 명령은,
상기 사용자 단말의 카메라가 상기 사용자 위치를 향하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령인 차량의 제어 방법.According to clause 18,
The motion control command based on the user location is,
A vehicle control method that is a command for controlling the motion of the mobile unit so that the camera of the user terminal is directed toward the user location. 제18항에 있어서,
상기 사용자 행위에 기초한 모션 제어 명령은,
상기 사용자 행위에 대응하는 차량 제어의 수행 가능 여부를 나타내는 설정 모션 또는 상기 사용자 행위에 응답하는 상기 사용자 단말의 발화에 대응하는 설정 모션으로 동작하도록 상기 이동 유닛의 모션을 제어하는 명령인 차량의 제어 방법.According to clause 18,
The motion control command based on the user action is,
A vehicle control method that is a command for controlling the motion of the mobile unit to operate with a set motion indicating whether vehicle control corresponding to the user action can be performed or a set motion corresponding to an utterance of the user terminal in response to the user action. . 제18항에 있어서,
상기 이동 유닛은,
상기 사용자 단말을 고정하는 고정 모듈과, 무선충전부 및 NFC 안테나 중 적어도 하나를 포함하는 충전/인증 모듈을 포함하고,
상기 사용자 단말이 상기 도킹 장치에 결합되는 경우 상기 사용자 단말의 NFC 안테나와 상기 충전/인증 모듈의 NFC 안테나 사이의 통신을 통하여 상기 사용자 단말의 인증 정보를 수신하고;
상기 사용자 단말의 인증 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 인증된 것으로 식별하는 경우 차량 제어 어플리케이션의 실행 명령을 상기 사용자 단말로 송신하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.According to clause 18,
The mobile unit is,
Comprising a fixing module for fixing the user terminal, and a charging/authentication module including at least one of a wireless charging unit and an NFC antenna,
When the user terminal is coupled to the docking device, receive authentication information of the user terminal through communication between the NFC antenna of the user terminal and the NFC antenna of the charging/authentication module;
If the user terminal is identified as authenticated based on the authentication information of the user terminal, transmitting an execution command of a vehicle control application to the user terminal. 제21항에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 상기 차량 제어 어플리케이션 상에서의 사용자 행위에 대응하는 차량 제어 명령을 수신하는 경우 상기 차량 제어 명령에 기초하여 차량 제어를 수행하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.According to clause 21,
When receiving a vehicle control command corresponding to a user action on the vehicle control application from the user terminal, performing vehicle control based on the vehicle control command. 제21항에 있어서,
상기 차량은,
사용자 인터페이스;를 더 포함하고,
상기 차량 제어 어플리케이션의 표시 화면 중 일부를 표시하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.According to clause 21,
The vehicle is,
Further including a user interface;
Controlling the user interface to display some of the display screens of the vehicle control application. 제18항에 있어서,
상기 차량은,
사용자 인터페이스;를 더 포함하고,
상기 사용자 단말의 카메라를 통하여 촬영된 영상 데이터에 기초하여 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 결정하고;
미리 설정된 이벤트 발생 시 알림을 출력하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.According to clause 18,
The vehicle is,
Further including a user interface;
determining whether a preset event occurs based on image data captured through the camera of the user terminal;
A method of controlling a vehicle further comprising controlling the user interface to output a notification when a preset event occurs.
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