KR20230131510A - Weight balance lifter with duplex control - Google Patents

Abstract

본 발명은 이중제어 웨이트 밸런스 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물에 대하여 1차적으로 공압수단을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 2차적으로 상기 중량물에 대한 변위를 전동수단을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱과 연동하면서 2단계 웨이트 밸런스 기능을 수행하여 중량물의 정밀하고 안전한 이송작업을 수행할 수 있는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터는, 소정의 중량물을 파지하기 위한 리프팅부와, 상기 중량물에 대하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 공압 웨이트 밸런스부와, 상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행된 상기 중량물의 변위에 대한 2단계 웨이트 밸런싱을 실행하여 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 전동 웨이트 밸런스부를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a dual control weight balance lifter. More specifically, the present invention relates to a dual control weight balance lifter, which performs first-stage weight balancing on a heavy object primarily using pneumatic means and secondarily performs first-stage weight balancing on the heavy object using an electric means. This relates to a dual control weight balance lifter that performs a two-stage weight balance function in conjunction with weight balancing to perform precise and safe transport of heavy objects.
The dual control weight balance lifter according to the present invention for achieving the above object includes a lifting unit for holding a predetermined weight, and a pneumatic weight balance unit for elevating the lifting unit while performing one-step weight balancing on the heavy object. and an electric weight balance unit for elevating the lifting unit by performing second-stage weight balancing on the displacement of the heavy object for which the first-stage weight balancing has been performed.

Description

이중제어 웨이트 밸런스 리프터{WEIGHT BALANCE LIFTER WITH DUPLEX CONTROL}Dual control weight balance lifter {WEIGHT BALANCE LIFTER WITH DUPLEX CONTROL}

본 발명은 이중제어 웨이트 밸런스 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물에 대하여 1차적으로 공압수단을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 2차적으로 상기 중량물에 대한 변위를 전동수단을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱과 연동하면서 2단계 웨이트 밸런스 기능을 수행하여 중량물의 정밀하고 안전한 이송작업을 수행할 수 있는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a dual control weight balance lifter. More specifically, the present invention relates to a dual control weight balance lifter, which performs first-stage weight balancing on a heavy object primarily using pneumatic means and secondarily performs first-stage weight balancing on the heavy object using an electric means. This relates to a dual control weight balance lifter that performs a two-stage weight balance function in conjunction with weight balancing to perform precise and safe transport of heavy objects.

대형 또는 큰 하중의 중량물을 이동시키기 위한 장비로써, 공장 또는 하역장의 천장에 가로 또는 세로의 가이드 레일을 구비하고, 이송 가이드 블록에 상하이동이 가능한 체인을 설치하여 후크, 죠오, 클램프 또는 이와 유사한 수단에 의하여 중량물을 끌어올린 후 상하 또는 좌우로 중량물을 이동시키는 크레인 등이 사용되고 있다.This is equipment for moving large or heavy objects. It is equipped with horizontal or vertical guide rails on the ceiling of a factory or loading dock, and a chain capable of moving up and down is installed on the transfer guide block to attach to hooks, jaws, clamps, or similar means. Cranes are used to lift heavy objects and then move them up and down or left and right.

본 발명자는 상기 크레인과 같은 중량물을 운반하는 대형기계장치에 비하여 장비의 소형화, 낮은 설치비용, 편리한 조작성 등을 위하여 대한민국 특허등록 제10-0489732호(등록일자: 2005.05.06)로 에어 밸런스 리프터를 제안한 바 있다.The present inventor has developed an air balance lifter under Korean Patent Registration No. 10-0489732 (registration date: May 6, 2005) for the purpose of miniaturization of equipment, low installation cost, and convenient operation compared to large mechanical devices that transport heavy objects such as cranes. It has been suggested.

상기 에어 밸런스 리프터는, 일정 중량을 갖는 부하를 파지하기 위한 파지수단이 장착되는 연결로드와, 상기 부하를 좌측 또는 우측으로 위치를 변동시키기 위한 회동아암과, 상기 회동아암과 힌지 연결되어 상측 또는 하측으로 상기 부하를 이동시키기 위한 작동로드와, 상기 작동로드와 수직으로 연결되고 작동로드를 이동시키기 위한 에어실린더와 공압회로가 장착된 구동부와, 상기 구동부를 지지하기 위한 기대와, 상기 기대의 저면에 장착되어 자유롭게 이동하기 위한 복수개의 바퀴가 장착된 받침판을 포함하고, 상기 구동부는 무부하 상태에서 밸런싱하기 위한 에어밸런스 실린더와, 상기 에어밸런스 실린더와 연동되고 부하가 작용되는 경우에 밸런싱하기 위한 리프팅 실린더와, 상기 에어밸런스 실린더와 리프팅 실린더를 제어하기 위한 공압회로와, 상기 부하에 따른 작동로드의 변위를 검출하고 검출된 변위값에 따라 상기 공압회로에 부하신호를 출력하는 부하자동감지센서부를 포함하여 구성된다.The air balance lifter includes a connecting rod equipped with a gripping means for gripping a load having a certain weight, a pivoting arm for changing the position of the load to the left or right, and a hinge connected to the pivoting arm to lift the load to the upper or lower side. an operating rod for moving the load, a driving unit connected perpendicularly to the operating rod and equipped with an air cylinder and a pneumatic circuit for moving the operating rod, a base for supporting the driving unit, and a base on the bottom of the base. It includes a support plate equipped with a plurality of wheels to be mounted and move freely, and the driving unit includes an air balance cylinder for balancing in an unloaded state, a lifting cylinder interlocked with the air balance cylinder and for balancing when a load is applied, and , a pneumatic circuit for controlling the air balance cylinder and the lifting cylinder, and an automatic load detection sensor unit that detects the displacement of the operating rod according to the load and outputs a load signal to the pneumatic circuit according to the detected displacement value. do.

상기와 같은 에어 밸런스 리프터는 가변되는 부하량을 가변밸브를 통해 비교적 간단하게 계측하고 웨이트 밸런스(weight balance)를 보상하여 중량물을 쉽게 운반할 수 있는 장점이 있었다.The air balance lifter described above had the advantage of being able to easily transport heavy objects by relatively simply measuring the variable load through a variable valve and compensating for the weight balance.

그러나, 상기 에어 밸런스 리프터는 공압실린더를 이용하여 중량물에 대한 밸런싱 기능을 수행하기 때문에 공압의 급기 내지 배기동작으로 인한 중량물의 흔들림이 발생하는 문제점이 있다. 특히, 고정밀 중량물을 이송하는 경우에 상기 공압의 급기 내지 배기동작으로 인한 흔들림으로 고정밀 중량물이 손상될 위험이 있을 뿐만 아니라 이송작업 중에 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, since the air balance lifter performs a balancing function for heavy objects using a pneumatic cylinder, there is a problem in that the heavy object is shaken due to the air supply or exhaust operation of the pneumatic air. In particular, when transporting high-precision heavy goods, there is a risk that the high-precision heavy goods may be damaged due to shaking caused by the pneumatic air supply or exhaust operation, and there is a problem that safety accidents may occur during the transfer operation.

또한, 중량물의 정밀한 이동을 제어하기 위해서는 공압의 정밀한 급기 내지 배기기능이 요구되기 때문에 장비의 가격이 상승할뿐만 아니라 구조가 복잡해지는 문제점이 있다. In addition, in order to control the precise movement of heavy objects, precise pneumatic air supply and exhaust functions are required, which not only increases the price of the equipment but also makes the structure complicated.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명은 중량물에 대하여 1차적으로 공압수단을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 2차적으로 상기 중량물에 대한 변위를 전동수단을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱과 연동하면서 2단계 웨이트 밸런스 기능을 수행하여 공압의 급기 내지 배기 동작에 따른 중량물의 흔들림을 최소화하면서 중량물을 이송할 수 있는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터를 제공하는 목적이 있다.The present invention was proposed to solve the above-mentioned problems. The present invention primarily performs first-stage weight balancing on a heavy object using pneumatic means and secondarily performs 1-stage weight balancing on the heavy object using an electric means. The purpose is to provide a dual control weight balance lifter that performs a two-stage weight balance function in conjunction with stage weight balancing and can transport heavy objects while minimizing shaking of the weight due to pneumatic air supply or exhaust operations.

또한, 본 발명은 중량물에 대한 웨이트 밸런싱을 공압수단을 통해 실행하면서 중량물에 대한 변위를 전동수단을 이용하여 수행하여 중량물에 대한 정밀하고 안전한 이동을 복잡하고 고가의 부품을 사용하지 않고서도 수행할 수 있는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터를 제공하는 목적이 있다.In addition, the present invention performs weight balancing of heavy objects through pneumatic means and displacement of heavy objects using electric means, so that precise and safe movement of heavy objects can be performed without using complex and expensive parts. The purpose is to provide a dual control weight balance lifter.

한편, 본 발명은 중량물의 반복적인 이동작업을 수행할 필요가 있는 공정에 대하여 고속이동구간과 정밀이동구간을 별도로 설정하고 실행할 수 있도록 하여 중량물의 반복적 이송작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터를 제공하는 목적이 있다. On the other hand, the present invention allows the high-speed movement section and the precision movement section to be separately set and executed for processes that require repetitive movement of heavy objects, thereby enabling repetitive transportation of heavy objects to be performed more efficiently. The purpose is to provide a controlled weight balance lifter.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 과제들은 바람직한 실시예를 설명한 아래의 기재로부터 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be understood more clearly from the following description of the preferred embodiment.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터는, 소정의 중량물을 파지하기 위한 리프팅부와, 상기 중량물에 대하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 공압 웨이트 밸런스부와, 상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행된 상기 중량물의 변위에 대한 2단계 웨이트 밸런싱을 실행하여 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 전동 웨이트 밸런스부를 포함하여 구성될 수 있다.The dual control weight balance lifter according to the present invention for achieving the above object includes a lifting unit for holding a predetermined weight, and a pneumatic weight balance unit for elevating the lifting unit while performing one-step weight balancing on the heavy object. and an electric weight balance unit for elevating the lifting unit by performing second-stage weight balancing on the displacement of the heavy object for which the first-stage weight balancing has been performed.

일 실시예로, 상기 공압 웨이트 밸런스부는, 일정 높이를 갖는 포스트 상부에 결합되는 공압실린더를 포함하고, 상기 전동 웨이트 밸런스부는, 상기 리프팅부에 장착되고, 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 구동실린더와, 상기 구동실린더를 작동시키기 위한 전동 액추에이터를 포함하며, 상기 리프팅부는, 상기 중량물을 파지하기 위한 파지수단과, 상기 공압 웨이트 밸런스부와 상기 파지수단을 연결하는 적어도 1개 이상의 링크수단을 포함한다.In one embodiment, the pneumatic weight balance unit includes a pneumatic cylinder coupled to an upper part of a post having a certain height, and the electric weight balance unit includes a drive cylinder mounted on the lifting unit and for elevating the lifting unit, and It includes an electric actuator for operating the driving cylinder, and the lifting unit includes a gripping unit for gripping the heavy object, and at least one link unit connecting the pneumatic weight balance unit and the gripping unit.

일 실시예로, 상기 링크수단은, 일정 길이를 갖는 웨이트 샤프트와, 상기 웨이트 샤프트의 타측과 관절결합되는 이격 샤프트와, 상기 이격 샤프트의 타측과 수직되게 결합되는 로드폴을 포함하고, 상기 웨이트 샤프트는, 상기 포스트와 회전축으로 결합되고 일측에는 상기 공압실린더와 실린더 고리를 통해 회전되도록 결합되고, 타측에는 리프팅 고리와 상기 이격 샤프트와 결합되며, 상기 이격 샤프트는, 상기 웨이트 샤프트의 타측에 형성된 리프팅 고리와 결합된 웨이트 관절부에 수직되게 결합되는 이격 샤프트 회전부를 통해 지면에 대하여 평형하게 회전가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.In one embodiment, the link means includes a weight shaft having a predetermined length, a spaced shaft articulated with the other side of the weight shaft, and a load pole vertically coupled to the other side of the spaced shaft, and the weight shaft is coupled to the post and the rotating shaft, and on one side is coupled to rotate through the pneumatic cylinder and the cylinder ring, and on the other side is coupled with the lifting ring and the spacing shaft, and the spacing shaft is a lifting ring formed on the other side of the weight shaft. It is preferable to be coupled so as to be rotatable in equilibrium with respect to the ground through a spaced shaft rotary part vertically coupled to the weight joint coupled with.

일 실시예로, 상기 전동 웨이트 밸런스부는, 상기 포스트와 힌지를 매개로 상기 전동 액추에이터가 연결되고, 상기 전동 액추에이터로 구동되는 구동실린더가 힌지를 매개로 상기 웨이트 관절부로 연결되어 결합되고, 상기 웨이트 관절부에는 상기 구동실린더 로드와 상기 웨이트 샤프트가 원활하게 승강되도록 일측이 상기 포스트에 회전가능하게 연결되는 가이드 샤프트를 더 포함한다.In one embodiment, the electric weight balance unit is coupled to the electric actuator via the post and the hinge, and a driving cylinder driven by the electric actuator is connected to the weight joint unit via the hinge, and the weight joint unit It further includes a guide shaft on one side of which is rotatably connected to the post so that the driving cylinder rod and the weight shaft are smoothly lifted and lowered.

일 실시예로, 상기 공압실린더 내지 상기 전동 액추에이터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 공압 웨이트 밸런스부나 상기 전동 웨이트 밸린스부를 선택적으로 구동시키기 위한 속도선택부와, 상기 공압 웨이트 밸런스부와 전동 웨이트 밸런스부 및 리프팅부의 회동을 구속하기 위한 브레이크부를 포함할 수 있다.In one embodiment, it includes a control unit that outputs a control signal for driving the pneumatic cylinder or the electric actuator, and the control unit includes a speed selection unit for selectively driving the pneumatic weight balance unit or the electric weight balance unit. , It may include a brake unit for restraining the rotation of the pneumatic weight balance unit, the electric weight balance unit, and the lifting unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 공압실린더의 공압실린더 로드가 특정의 길이로 신장되거나 수축되도록 공압을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 구간설정부를 포함할 수 있다.Additionally, the control unit may include a section setting unit that outputs a control signal to provide pneumatic pressure so that the pneumatic cylinder rod of the pneumatic cylinder is extended or contracted to a specific length.

한편, 상기 제어부는, 상기 공압실린더 또는 전동 액추에이터의 출력을 수동으로 가감하기 위한 속도조절부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit may include a speed control unit for manually increasing or decreasing the output of the pneumatic cylinder or electric actuator.

일 실시예로, 상기 속도조절부는, 상기 파지수단을 통해 중량물을 파지한 상태로 중량물을 승강 또는 좌우 이동하도록 작업자가 파지하여 조작하기 위한 가변레버를 포함하고, 상기 가변레버는 회전가능하게 구성되어 상기 가변레버를 회전시킴에 따라 상기 공압실린더 또는 전동 액추에이터의 출력이 가변되도록 제어신호를 출력하는 것이 바람직하다.In one embodiment, the speed control unit includes a variable lever for an operator to hold and manipulate to lift or move the heavy object left and right while holding the heavy object through the gripping means, and the variable lever is configured to be rotatable. It is desirable to output a control signal so that the output of the pneumatic cylinder or electric actuator varies as the variable lever is rotated.

상술한 바와 같이 본 발명은 중량물에 대하여 1차적으로 공압 웨이트 밸런스 실린더 등을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 2차적으로 상기 중량물에 대한 변위를 전동 액추에이터 등을 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱과 연동하면서 2단계 웨이트 밸런스 기능을 수행하여 공압의 급기 내지 배기 동작에 따른 중량물의 흔들림을 최소화하면서 중량물을 이송할 수 있어 중량물에 대한 정밀하고 안전한 이송작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention primarily performs first-stage weight balancing for a heavy object using a pneumatic weight balance cylinder, etc., and secondarily links the displacement of the heavy object with first-stage weight balancing using an electric actuator, etc. By performing a two-stage weight balance function, heavy objects can be transported while minimizing shaking of heavy objects due to pneumatic air supply or exhaust operations, which has the effect of performing precise and safe transport work for heavy objects.

또한, 중량물의 이송작업을 복잡하고 고가의 부품을 사용하지 않고서도 수행할 수 있어 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the transport of heavy objects can be performed without using complex and expensive parts, which has the effect of improving productivity.

한편, 본 발명은 중량물의 반복적인 이동작업을 수행할 필요가 있는 공정에 대하여 고속이동구간과 정밀이동구간을 별도로 설정하고 실행할 수 있도록 하여 중량물의 반복적 이송작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. On the other hand, the present invention has the effect of performing repetitive transport of heavy objects more efficiently by allowing separate high-speed movement sections and precision movement sections to be set and executed for processes that require repetitive movement of heavy objects. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 개략적인 블럭구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 블럭구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 분리도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 조작패널.1 is a schematic block diagram of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 shows a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded view of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an operation panel of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 본 발명의 개념 및 그에 따른 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 해당 용어의 사전적 또는 어구적 의미만으로 한정하려는 의도가 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 어느 구성, 단계, 동작 또는 이들을 조합한 것의 존재를 의미하며, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 다른 구성, 단계, 동작의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.The dual control weight balance lifter according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described, but of course, the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be modified and implemented in various ways by those skilled in the art. In addition, the terms used in this specification are used to describe the concept of the present invention and its embodiments, and are not intended to limit the present invention to only the dictionary or phraseological meaning of the terms. For example, as used herein, singular terms may include plural terms unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in this specification, terms such as "include" or "have" mean the presence of a certain configuration, step, operation, or a combination thereof, and unless the context clearly indicates otherwise, the presence or presence of another configuration, step, or operation. The possibility of addition is not ruled out.

본 명세서에서 달리 언급되지 않는다면, "접속되는" 또는 "연결되는" 은 하나의 엘리먼트/특징이 다른 엘리먼트/특징과 직접적으로 접속 또는 연결되는 것 또는 타 엘리먼트/특징을 개재하여 간접적으로 접속 또는 연결되는 것을 포함할 수 있고, 반드시 기계적으로 바로 접속 또는 연결되는 것만을 의미하는 것은 아니다. 따라서, 도면들에 도시된 다양한 모식도들은 엘리먼트들과 컴포넌트들의 예시적인 배열들을 도시하지만, 추가의 중재 엘리먼트들, 디바이스들, 특징들 또는 컴포넌트들이(도시된 엘리먼트들의 기능이 악영향을 받지 않는다고 가정할 때) 실제 실시형태에서 존재할 수도 있다.Unless otherwise stated herein, “connected” or “connected” means that one element/feature is directly connected or connected to another element/feature, or indirectly connected or connected through another element/feature. It may include things, and does not necessarily mean that it is directly connected or connected mechanically. Accordingly, while the various schematic diagrams depicted in the figures illustrate example arrangements of elements and components, additional intervening elements, devices, features or components may be added (assuming the functionality of the depicted elements is not adversely affected). ) may exist in actual embodiments.

한편, 상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, in adding quotation marks to the components of the drawings, the same components are given the same symbols as much as possible even if they are shown in different drawings, and it is judged that this may unnecessarily obscure the gist of the present invention. Detailed descriptions of the known functions and configuration are omitted. Additionally, directional terms such as 'top', 'bottom', 'front', 'back', 'front', 'front', 'back', etc. are used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since components of embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the term directional is used for illustrative purposes and is not limiting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 개략적인 블럭구성도이다.Figure 1 is a schematic block diagram of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 중량물을 파지하기 위한 리프팅부(300)와, 상기 중량물에 대하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 상기 리프팅부(300)를 승강시키기 위한 공압 웨이트 밸런스부(100)와, 상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행된 상기 중량물의 변위에 대한 2단계 웨이트 밸런싱을 실행하여 상기 리프팅부(300)를 정밀 승강시키기 위한 전동 웨이트 밸런스부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the present invention includes a lifting unit 300 for holding a heavy object, and a pneumatic weight balance unit ( 100) and an electric weight balance unit 200 for precisely lifting and lowering the lifting unit 300 by performing second-stage weight balancing on the displacement of the heavy object for which the first-stage weight balancing has been performed.

일 실시예로 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)는, 상기 중량물을 파지한 리프팅부(300)를 승강시키기 위한 공압실린더와, 상기 공압실린더의 급기 내지 배기기능을 수행하도록 제어신호를 출력하는 공압회로를 포함할 수 있다. 상기 공압실린더는 상기 리프팅부(300)를 통해 중량물이 파지된 경우에 1단계 웨이트 밸런싱을 수행하게 된다. 상기 1단계 웨이트 밸런싱은 상기 중량물에 대응하는 공압을 상기 공압회로의 제어신호에 따라 상기 공압실린더에 제공하여 상기 중량물과 상기 공압실린더의 출력을 밸런싱한다. 따라서 상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행되면 상기 중량물의 무게와 공압실린더의 출력이 웨이트 밸런싱되어, 작업자가 상기 리프팅부(300)를 승강시킬 경우에 무부하 상태로 중량물을 승강시킬 수 있게 된다.In one embodiment, the pneumatic weight balance unit 100 includes a pneumatic cylinder for elevating the lifting unit 300 holding the heavy object, and a pneumatic circuit that outputs a control signal to perform the air supply and exhaust functions of the pneumatic cylinder. may include. The pneumatic cylinder performs first-stage weight balancing when a heavy object is held through the lifting unit 300. The first stage weight balancing provides pneumatic pressure corresponding to the heavy object to the pneumatic cylinder according to a control signal from the pneumatic circuit to balance the output of the heavy object and the pneumatic cylinder. Therefore, when the first stage of weight balancing is performed, the weight of the heavy object and the output of the pneumatic cylinder are weight balanced, so that when the operator raises or lowers the lifting unit 300, the heavy object can be raised or lowered in an unloaded state.

상기 공압회로는 본 발명자가 개시한 대한민국 특허등록 제10-0489732호(등록일자: 2005.05.06)에 기재된 구성을 채택할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 공압실린더를 이용하여 웨이트 밸런싱을 수행할 수 있는 다양한 공압회로를 사용할 수 있다.The pneumatic circuit may adopt the configuration described in Korean Patent Registration No. 10-0489732 (registration date: 2005.05.06) disclosed by the present inventor, but is not limited thereto, and weight balancing can be performed using the pneumatic cylinder. A variety of pneumatic circuits can be used.

일 실시예로 상기 리프팅부(300)는, 상기 중량물을 파지하기 위한 파지수단과, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)와 상기 파지수단을 연결하는 적어도 1개 이상의 링크수단을 포함한다. 이 때 상기 파지수단은 상기 공압회로의 제어신호에 따라 중량물을 파지하거나 다른 동력을 전달받아 상기 중량물을 파지할 수 있다. 상기 링크수단은 양단에 회전되는 관절과, 상기 관절을 연결하는 링크대를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 관절은 회전을 구속하는 브레이킹수단을 구비하여 상기 중량물의 이동을 단속할 수 있다.In one embodiment, the lifting unit 300 includes a holding means for holding the heavy object, and at least one link means connecting the pneumatic weight balance unit 100 and the holding means. At this time, the gripping means can grip the heavy object according to a control signal from the pneumatic circuit or receive other power to grip the heavy object. The link means may include a joint that rotates at both ends and a link bar connecting the joint. Additionally, the joint may be provided with a braking means for restricting rotation to control the movement of the heavy object.

일 실시예로 상기 전동 웨이트 밸런스부(200)는, 전기적 신호를 입력받아 구동하는 서보모터 등을 포함하는 전동 액추에이터와, 상기 전동 액추에이터의 구동에 따라 상기 리프팅부(300)를 승강시키기 위한 구동실린더를 포함한다. 상기 전동 웨이트 밸런스부(200)는 상기 리프팅부(300)에 장착될 수 있고, 상기 전동 액추에이터는 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)를 통해 상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행된 상태에서, 상기 중량물의 위치를 작업자가 변동함에 따라 2단계 웨이트 밸런싱을 실행하게 된다. 즉, 상기 중량물의 변위에 대하여 상기 전동 액추에이터가 구동되어 상기 구동실린더를 작동시켜 상기 리프팅부(300)를 정밀하게 승강시키게 된다.In one embodiment, the electric weight balance unit 200 includes an electric actuator including a servomotor that receives and drives an electrical signal, and a driving cylinder for raising and lowering the lifting unit 300 according to the driving of the electric actuator. Includes. The electric weight balance unit 200 may be mounted on the lifting unit 300, and the electric actuator controls the position of the heavy object in a state in which the first stage weight balancing is performed through the pneumatic weight balance unit 100. As the operator changes, two-stage weight balancing is performed. That is, the electric actuator is driven in response to the displacement of the heavy object to operate the driving cylinder to precisely raise and lower the lifting unit 300.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 블럭구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예로, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)는 일정 높이를 갖는 포스트 상부에 결합되는 공압실린더(110)를 포함한다. 상기 포스트는 이동 가능한 캐스트를 구비할 수 있으나, 중량물을 파지하고 이송하는 경우에는 흔들림이 제한되도록 파킹수단을 구비하여야 한다. 또한, 상기 공압실린더(110)는 상기 포스트를 중심으로 회전되도록 결합된다.As shown in Figure 2, in one embodiment of the present invention, the pneumatic weight balance unit 100 includes a pneumatic cylinder 110 coupled to the upper part of a post having a certain height. The post may be equipped with a movable cast, but when holding and transporting heavy objects, it must be equipped with a parking means to limit shaking. Additionally, the pneumatic cylinder 110 is coupled to rotate around the post.

상기 리프팅부(300)는, 웨이트 링크부(310)와, 파지수단(320)을 포함한다. 상기 웨이트 링크부(310)는, 상기 포스트에 회전축으로 결합되어 일측에는 상기 공압실린더(110)와 연결되고 타측에는 상기 파지수단(320)이 연결되어 상기 공압실린더(110)의 구동에 따라 상기 파지수단(320)을 승강시키게 된다.The lifting unit 300 includes a weight link unit 310 and a holding means 320. The weight link unit 310 is coupled to the post as a rotating shaft and is connected to the pneumatic cylinder 110 on one side and the gripping means 320 is connected to the other side to grip the pneumatic cylinder 110 according to the driving. The means 320 is raised and lowered.

상기 전동 웨이트 밸런스부(200)는, 구동실린더(220)와, 상기 구동실린더를 구동시키기 위한 전동 액추에이터(210)를 포함한다. 상기 구동실린더(220)는 상기 포스트와 상기 웨이트 링크부(310)에 연결된다. 즉, 상기 구동실린더 로드와 상기 웨이트 링크부(310)의 타측이 관절로 연결되어, 상기 구동실린더 로드가 신장되는 경우에는 상기 웨이트 링크부(310)의 타측과 이와 연결된 상기 파지수단(320)이 하강하게 되고, 상기 구동실린더 로드가 수축되는 경우에는 상기 웨이트 링크부(310)의 타측과 이와 연결된 상기 파지수단(320)이 상승하게 된다.The electric weight balance unit 200 includes a driving cylinder 220 and an electric actuator 210 for driving the driving cylinder. The driving cylinder 220 is connected to the post and the weight link unit 310. That is, the driving cylinder rod and the other side of the weight link part 310 are connected by a joint, and when the driving cylinder rod is extended, the other side of the weight link part 310 and the holding means 320 connected thereto It descends, and when the driving cylinder rod is contracted, the other side of the weight link unit 310 and the holding means 320 connected thereto rise.

본 발명은 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)와 상기 전동 웨이트 밸런스부(200)의 구동을 제어하기 위한 제어부(400)를 포함한다.The present invention includes a control unit 400 for controlling the operation of the pneumatic weight balance unit 100 and the electric weight balance unit 200.

상기 제어부(400)는, 상기 공압실린더(110)를 통해 웨이트 밸런스를 수행할 수 있도록 제어신호를 제공하는 공압회로를 포함한다. 또한, 상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행된 후, 상기 공압실린더(110)나 상기 전동 액추에이터(210)를 선택적으로 구동시키기 위한 속도선택부(410)와, 상기 속도선택부(410)를 통해 선택된 실린더의 가동속도를 수동으로 조절하기 위한 속도조절부(420)와, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)의 공압실린더 로드가 특정의 길이를 갖도록 신장되거나 수축되도록 공압을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 구간설정부(430)와, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)와 전동 웨이트 밸런스부(200) 및 리프팅부(300)의 회동을 구속하기 위한 브레이크부(440)를 포함한다.The control unit 400 includes a pneumatic circuit that provides control signals to perform weight balance through the pneumatic cylinder 110. In addition, after the first stage weight balancing is performed, a speed selection unit 410 for selectively driving the pneumatic cylinder 110 or the electric actuator 210, and a cylinder selected through the speed selection unit 410 A speed control unit 420 for manually adjusting the operating speed, and a section for outputting a control signal to provide pneumatic pressure so that the pneumatic cylinder rod of the pneumatic weight balance unit 100 is extended or contracted to have a specific length. It includes a setting unit 430 and a brake unit 440 for restraining the rotation of the pneumatic weight balance unit 100, the electric weight balance unit 200, and the lifting unit 300.

일 실시예로, 상기 제어부(400)는 상기 속도선택부(410)에서 '가속' 버튼을 조작하게 되면 상기 중량물의 승강을 상기 공압실린더(110)를 통해 제어하도록 하여 상기 전동 액추에이터(210)의 구동속도에 비하여 고속으로 상기 중량물을 승강할 수 있도록 한다. 반면, 상기 속도선택부(410)에서 '가속' 버튼이 선택되지 않은 경우에는 상기 2단계 웨이트 밸런싱이 수행되어 상기 중량물의 변위에 대응하여 상기 전동 웨이트 밸런스부(200)를 통해 상기 중량물의 승강을 구동하게 된다.In one embodiment, when the 'acceleration' button on the speed selection unit 410 is operated, the control unit 400 controls the lifting and lowering of the heavy object through the pneumatic cylinder 110, thereby controlling the electric actuator 210. It allows the heavy object to be lifted and lowered at a high speed compared to the driving speed. On the other hand, when the 'acceleration' button is not selected in the speed selection unit 410, the two-stage weight balancing is performed to raise and lower the heavy object through the electric weight balance unit 200 in response to the displacement of the heavy object. It runs.

상기 제어부(400)의 상기 속도조절부(420)는, 상기 공압실린더(110)와 전동 액추에이터(210) 중에서 선택되어진 장치의 구동속도를 가감할 수 있도록 한다. 일 실시예로 가변레버를 통해 가감신호를 제공하여 상기 공압실린더(110)나 액추에이터(210)의 구동 출력을 수동으로 작업자가 가감할 수 있도록 한다.The speed control unit 420 of the control unit 400 allows the driving speed of a device selected from the pneumatic cylinder 110 and the electric actuator 210 to be adjusted. In one embodiment, an increase or decrease signal is provided through a variable lever so that the operator can manually increase or decrease the driving output of the pneumatic cylinder 110 or the actuator 210.

일 실시예로, 상기 제어부(400)의 상기 구간설정부(430)는, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)의 공압실린더 로드가 특정의 길이로 신장되거나 수축되도록 공압을 제공하여 중량물의 동일한 승강동작이 반복되도록 한다. 즉, 임의의 중량물의 이송작업을 반복적으로 수행하는 경우에 상승되는 최고점의 높이와 하강되는 최하점의 높이에 대한 정보를 라이팅하거나 리드할 수 있는 메모리소자(re-writalble control memory)에 미리 설정하여 저장하고, 상기 최고점 및 최하점에 도달할 수 있는 공압을 상기 제어부(400)를 통해 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)에 제공하도록 한다. 따라서, 작업자가 상기 구간설정부(430)를 통해 반복작업을 선택하게 되면 상기 파지수단(320)의 위치가 최하점에 도달하도록 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)가 동작한 후 작업자의 신호에 따라 상기 파지수단(320)의 위치가 최고점에 도달하도록 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)가 동작하게 된다. 즉, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)를 통해 상기 파지수단(320)의 위치가 작업자의 신호에 따라 최하점 및 최고점에 반복적으로 승강되도록 한다.In one embodiment, the section setting unit 430 of the control unit 400 provides pneumatic pressure to extend or contract the pneumatic cylinder rod of the pneumatic weight balance unit 100 to a specific length to achieve the same lifting and lowering operation of the heavy object. Let this repeat. In other words, when transporting any heavy object is performed repeatedly, information about the height of the highest point and the height of the lowest point is preset and stored in a memory device (re-writalable control memory) that can be written or read. And, pneumatic pressure capable of reaching the highest and lowest points is provided to the pneumatic weight balance unit 100 through the control unit 400. Therefore, when the operator selects a repetitive task through the section setting unit 430, the pneumatic weight balance unit 100 operates so that the position of the gripping means 320 reaches the lowest point, and then the pneumatic weight balance unit 100 operates according to the operator's signal. The pneumatic weight balance unit 100 operates so that the position of the holding means 320 reaches the highest point. That is, the position of the holding means 320 is repeatedly raised and lowered to the lowest and highest points according to the operator's signal through the pneumatic weight balance unit 100.

일 실시예로, 상기 브레이크부(440)는 상기 중량물의 이송작업 도중에 상기 중량물의 승강 내지 회동을 구속하게 된다. 본 발명의 이중제어 웨이트 밸런스 리프터는 중량물의 이송작업을 위한 것으로 중량물의 승강 및 좌우회전이 가능하도록 다수개의 관절을 포함하는 링크로 구성된다. 따라서, 중량물의 이송작업을 위해 중량물의 승강 내지 회동은 구속되어야 하며, 이러한 구속은 상기 제어부(400)의 브레이크부(440)를 통해 구현될 수 있다. 즉, 상기 브레이크부(440)는 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)와 전동 웨이트 밸런스부(200)의 구동과 상기 관절들의 회동을 구속하여 중량물의 움직임을 제어하게 된다.In one embodiment, the brake unit 440 restrains the lifting, lowering, or rotation of the heavy object during the transport operation of the heavy object. The dual control weight balance lifter of the present invention is for transporting heavy objects and is composed of links including a plurality of joints to enable lifting and left and right rotation of heavy objects. Therefore, in order to transport the heavy object, the lifting, lowering or rotation of the heavy object must be restrained, and this restraint can be implemented through the brake unit 440 of the control unit 400. That is, the brake unit 440 controls the movement of the heavy object by restricting the driving of the pneumatic weight balance unit 100 and the electric weight balance unit 200 and the rotation of the joints.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 분리도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이중제어 웨이트 밸런스 리프터의 조작패널이다.Figure 3 is a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded view of a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a dual control weight balance lifter according to an embodiment of the present invention. This is the control panel of the control weight balance lifter.

상기 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예로, 상기 공압 웨이트 밸런스부(100)는, 소정 높이를 갖는 포스트(114)와, 상기 포스트(114)의 상부에 포스트(114)를 중심으로 회전가능하게 장착되는 공압실린더(110)를 포함한다. 상기 공압실린더(110)는 커버패널(115)로 보호되도록 장착되고, 상기 포스트(114)에 대하여 공압실린더 회전부(116)를 매개로 상기 공압실린더(110)가 장착되어, 상기 공압실린더(110)가 포스트(114)에 대하여 회전될 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 5, in one embodiment of the present invention, the pneumatic weight balance unit 100 includes a post 114 having a predetermined height, and a post ( It includes a pneumatic cylinder 110 rotatably mounted around 114). The pneumatic cylinder 110 is mounted to be protected by a cover panel 115, and the pneumatic cylinder 110 is mounted on the post 114 via a pneumatic cylinder rotating part 116, so that the pneumatic cylinder 110 Can be rotated relative to the post 114.

상기 리프팅부(300)는, 일정 길이를 갖는 웨이트 샤프트(312)와, 상기 웨이트 샤프트(312)의 타측과 관절결합되는 이격 샤프트(330)와, 상기 이격 샤프트(330)의 타측과 수직되게 결합되는 로드폴(340)을 포함한다. 상기 로드폴(340)의 하단부에는 도시되지 않은 파지수단이 장착되어 중량물을 파지하게 된다.The lifting unit 300 includes a weight shaft 312 having a predetermined length, a spaced shaft 330 jointed with the other side of the weight shaft 312, and vertically coupled to the other side of the spaced shaft 330. Includes a load pole 340. A gripping means (not shown) is mounted at the lower end of the load pole 340 to grip a heavy object.

상기 웨이트 샤프트(312)는, 상기 포스트(114)와 회전축으로 결합되고 일측에는 상기 공압실린더(110)와 실린더 고리(314)를 통해 회전되도록 결합되고, 타측에는 리프팅 고리(316)와 상기 이격 샤프트(330)와 결합된다. 따라서, 상기 공압실린더(110)가 작동함에 따라 상기 포스트(114)를 기준으로 상기 웨이트 샤프트(312)의 타측이 상하로 승강하게 된다.The weight shaft 312 is coupled to the post 114 as a rotation axis and is coupled to rotate through the pneumatic cylinder 110 and the cylinder ring 314 on one side, and has a lifting ring 316 and the spaced shaft on the other side. Combined with (330). Accordingly, as the pneumatic cylinder 110 operates, the other side of the weight shaft 312 moves up and down with respect to the post 114.

상기 이격 샤프트(330)는, 상기 웨이트 샤프트(312)의 타측에 형성된 리프팅 고리(316)와 결합된 웨이트 관절부(317)에 수직되게 결합되는 이격 샤프트 회전부(331)를 통해 지면에 대하여 평형하게 회전가능하도록 결합된다. 따라서, 상기 이격 샤프트(330)의 타측에 결합된 로드폴(340)의 위치를 지면에 대하여 평형하게 이동시킬 수 있게 된다.The spacing shaft 330 rotates in equilibrium with the ground through a spacing shaft rotation unit 331 that is vertically coupled to the weight joint portion 317 coupled to the lifting ring 316 formed on the other side of the weight shaft 312. combined to make it possible. Accordingly, the position of the load pole 340 coupled to the other side of the spacing shaft 330 can be moved in balance with respect to the ground.

상기 전동 웨이트 밸런스부(200)는, 상기 포스트(114)와 힌지(212)를 매개로 전동 액추에이터(210)가 연결되고, 상기 전동 액추에이터(210)로 구동되는 구동실린더(220)가 힌지(222)를 매개로 상기 웨이트 관절부(317)에 연결된다. 따라서, 구동실린더 로드(221)가 신장 또는 수축되는 경우에 상기 이격 샤프트(330) 및 로드폴(340)이 정밀하게 승강되도록 한다.The electric weight balance unit 200 is connected to an electric actuator 210 via the post 114 and a hinge 212, and a driving cylinder 220 driven by the electric actuator 210 is connected to the hinge 222. ) is connected to the weight joint portion 317 through a medium. Accordingly, when the driving cylinder rod 221 is extended or contracted, the spaced shaft 330 and the load pole 340 are precisely raised and lowered.

한편, 상기 포스트(114)와 연결되는 상기 전동 액추에이터(210)는 상기 힌지(212)가 장착되는 위치를 상하로 변경하여 승강되는 범위를 조절할 수 있다.Meanwhile, the electric actuator 210 connected to the post 114 can adjust the lifting range by changing the position where the hinge 212 is mounted up and down.

또한 상기 웨이트 관절부(317)에는 상기 구동실린더 로드(222)와 웨이트 샤프트(312)가 원활하게 승강되도록 일측이 상기 포스트(114)에 회전가능하게 연결된 가이드 샤프트(318)가 더 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the weight joint portion 317 is further provided with a guide shaft 318, one side of which is rotatably connected to the post 114, so that the driving cylinder rod 222 and the weight shaft 312 can be smoothly lifted and lowered. desirable.

상기 로드폴(340)에는 조작패널(450)이 장착될 수 있다. 상기 조작패널(450)은 클램프 버튼(451), 브레이크 버튼(452), 가속버튼(453), 가변 레버(454)가 포함될 수 있으며, 상기 클램프 버튼(451)에서 출력되는 신호는 상기 로드폴(340)의 하단부에 결합되는 파지수단(도시되지 않음)을 구동시켜 중량물을 파지하도록 한다.An operation panel 450 may be mounted on the load pole 340. The operation panel 450 may include a clamp button 451, a brake button 452, an acceleration button 453, and a variable lever 454, and the signal output from the clamp button 451 is the load pole ( A gripping means (not shown) coupled to the lower end of 340) is driven to grip the heavy object.

상기 파지수단은 상기 공압회로와 연결되도록 구성할 수도 있으나, 외부의 전력을 공급받아 구동될 수도 있다.The holding means may be configured to be connected to the pneumatic circuit, but may also be driven by receiving external power.

상기 브레이크 버튼(452)은 중량물을 파지한 상태에서 중량물이 흔들리지 않도록 홀드기능을 수행하는 신호를 출력하는 것으로, 상기 공압실린더 회전부(116), 이격 샤프트 회전부(331), 로드폴 회전부(332)가 회전되지 않도록 브레이킹하면서, 상기 공압실리니더(110) 및 전동 액추에이터(210)의 구동을 정지되도록 한다.The brake button 452 outputs a signal to perform a hold function to prevent the heavy object from shaking while holding the heavy object, and the pneumatic cylinder rotating part 116, the spaced shaft rotating part 331, and the load pole rotating part 332 are While braking to prevent rotation, the operation of the pneumatic cylinder 110 and the electric actuator 210 is stopped.

상기 가속버튼(452)은 상기 공압실린더(110) 또는 전동 액추에이터(210)의 구동을 선택적으로 구동시키기 위한 신호를 출력하는 것으로, 상기 공압실린더(110)를 동작시키기 위해서는 가속버튼(452)을 '가속'으로 선택하여 상기 전동 액추에이터(210)에 의한 승강동작 보다 상대적으로 빠르게 중량물을 승강시킬 수 있도록 한다.The acceleration button 452 outputs a signal to selectively drive the pneumatic cylinder 110 or the electric actuator 210. To operate the pneumatic cylinder 110, the acceleration button 452 is used. By selecting 'acceleration', the heavy object can be raised and lowered relatively faster than the lifting operation by the electric actuator 210.

상기 가변레버(454)는, 상기 파지수단을 통해 중량물을 파지한 상태로 중량물의 위치를 승강 또는 좌우 이동하도록 작업자가 파지하여 조작하도록 한다. 상기 가변레버(454) 중 일측의 레버는 회전가능하게 구성되어 상기 가변레버(454)를 회전시킴에 따라 구동되는 공압실린더(110) 또는 전동 액추에이터(210)의 출력을 가변되도록 한다. 즉, 가변레버(454)를 당겨서 감기게 하면 출력이 가속되도록 신호를 출력하고, 가변레버(454)를 밀어서 풀리게 하면 출력이 감속되도록 신호를 출력하게 된다.The variable lever 454 allows the operator to hold and operate the heavy object to raise or lower the position of the heavy object or move it left and right while holding the heavy object through the gripping means. A lever on one side of the variable lever 454 is configured to be rotatable so that the output of the driven pneumatic cylinder 110 or electric actuator 210 is varied as the variable lever 454 is rotated. That is, when the variable lever 454 is pulled and wound, a signal is output to accelerate the output, and when the variable lever 454 is pushed and released, a signal is output to slow the output.

상술한 바와 같이 본 발명은 중량물에 대하여 1차적으로 공압 웨이트 밸런스부를 이용하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하고, 2차적으로 상기 중량물에 대한 변위를 전동 웨이트 밸런스부를 이용하여 2단계 웨이트 밸런스 기능을 수행하도록 한다. 따라서, 중량물의 착지 등의 정밀한 이송에 대하여는 전동 웨이트 밸런스부를 통해 선택적으로 이송작업을 수행할 수 있도록 하여 중량물의 착지 등의 작업과정에서 중량물의 파손과 작업자의 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있게 된다.As described above, the present invention primarily performs first-stage weight balancing for a heavy object using a pneumatic weight balance unit, and secondarily performs a second-stage weight balancing function for the displacement of the heavy object using an electric weight balance unit. do. Therefore, for precise transport such as landing of heavy objects, the transport operation can be selectively performed through the electric weight balance unit, thereby effectively preventing damage to heavy objects and safety accidents to workers during work processes such as landing of heavy objects.

또한, 본 발명은 중량물의 반복적인 이동작업을 수행할 필요가 있는 공정에 대하여 고속이동구간과 정밀이동구간을 별도로 설정하고 실행할 수 있도록 하여 중량물의 반복적 이송작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있어 작업효율을 크게 향상 시킬수 있다.In addition, the present invention allows the high-speed movement section and the precision movement section to be separately set and executed for processes that require repetitive movement of heavy objects, thereby enabling repetitive transportation of heavy objects to be performed more efficiently, thereby improving work efficiency. can be greatly improved.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters stated in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical idea of the present invention into various forms. Therefore, if such improvements and changes are obvious to those skilled in the art, they will fall within the scope of protection of the present invention.

100: 공압 웨이트 밸런스부 110: 공압실린더
112: 공압실린더 로드 114: 포스트
115: 커버패널 116: 공압실린더 회전부
200: 전동 웨이트 밸런스부 210: 전동 액추에이터
212, 222: 힌지 220: 구동실린더
221: 구동실린더 로드 300: 리프팅부
310: 웨이트 링크부 312: 웨이트 샤프트
314: 실린더 고리 316: 리프팅 고리
317: 웨이트 관절부 318: 가이드 샤프트
320: 파지수단 330: 이격 샤프트
331: 이격 샤프트 회전부 332: 로드폴 회전부
340: 로드폴 400: 제어부
420: 속도조절부 430: 구간설정부
440: 브레이크부 450: 조작패널
451: 클램프 버튼 452: 브레이크 버튼
453: 가속 버튼 454: 가변 레버100: Pneumatic weight balance unit 110: Pneumatic cylinder
112: Pneumatic cylinder rod 114: Post
115: Cover panel 116: Pneumatic cylinder rotating part
200: Electric weight balance unit 210: Electric actuator
212, 222: Hinge 220: Driving cylinder
221: Driving cylinder rod 300: Lifting part
310: weight link unit 312: weight shaft
314: cylinder ring 316: lifting ring
317: weight joint 318: guide shaft
320: gripping means 330: separation shaft
331: Separated shaft rotating part 332: Load pole rotating part
340: load pole 400: control unit
420: Speed control unit 430: Section setting unit
440: Brake unit 450: Control panel
451: Clamp button 452: Break button
453: Acceleration button 454: Variable lever

Claims (8)

소정의 중량물을 파지하기 위한 리프팅부와,
상기 중량물에 대하여 1단계 웨이트 밸런싱을 실행하면서 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 공압 웨이트 밸런스부와,
상기 1단계 웨이트 밸런싱이 수행된 상기 중량물의 변위에 대한 2단계 웨이트 밸런싱을 실행하여 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 전동 웨이트 밸런스부를 포함하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
A lifting unit for holding a predetermined weight,
a pneumatic weight balance unit for raising and lowering the lifting unit while performing first-stage weight balancing for the heavy object;
A dual control weight balance lifter including an electric weight balance unit for raising and lowering the lifting unit by executing second-stage weight balancing for the displacement of the heavy object for which the first-stage weight balancing has been performed.
청구항 1에 있어서,
상기 공압 웨이트 밸런스부는, 일정 높이를 갖는 포스트 상부에 결합되는 공압실린더를 포함하고,
상기 전동 웨이트 밸런스부는, 상기 리프팅부에 장착되고, 상기 리프팅부를 승강시키기 위한 구동실린더와, 상기 구동실린더를 작동시키기 위한 전동 액추에이터를 포함하며,
상기 리프팅부는, 상기 중량물을 파지하기 위한 파지수단과, 상기 공압 웨이트 밸런스부와 상기 파지수단을 연결하는 적어도 1개 이상의 링크수단을 포함하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
In claim 1,
The pneumatic weight balance unit includes a pneumatic cylinder coupled to an upper part of a post having a certain height,
The electric weight balance unit is mounted on the lifting unit and includes a driving cylinder for elevating the lifting unit, and an electric actuator for operating the driving cylinder,
The lifting unit is a dual control weight balance lifter including a gripping unit for gripping the heavy object and at least one link unit connecting the pneumatic weight balance unit and the gripping unit.
청구항 2에 있어서,
상기 링크수단은, 일정 길이를 갖는 웨이트 샤프트와, 상기 웨이트 샤프트의 타측과 관절결합되는 이격 샤프트와, 상기 이격 샤프트의 타측과 수직되게 결합되는 로드폴을 포함하고,
상기 웨이트 샤프트는, 상기 포스트와 회전축으로 결합되고 일측에는 상기 공압실린더와 실린더 고리를 통해 회전되도록 결합되고, 타측에는 리프팅 고리와 상기 이격 샤프트와 결합되며,
상기 이격 샤프트는, 상기 웨이트 샤프트의 타측에 형성된 리프팅 고리와 결합된 웨이트 관절부에 수직되게 결합되는 이격 샤프트 회전부를 통해 지면에 대하여 평형하게 회전가능하도록 결합되는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
In claim 2,
The link means includes a weight shaft having a predetermined length, a spaced shaft articulated with the other side of the weight shaft, and a load pole vertically coupled to the other side of the spaced shaft,
The weight shaft is coupled to the post and the rotating shaft, is coupled to one side to rotate through the pneumatic cylinder and the cylinder ring, and is coupled to the lifting ring and the spacing shaft to the other side,
The spacing shaft is a dual control weight balance lifter that is coupled to be rotatable in equilibrium with respect to the ground through a spacing shaft rotating portion vertically coupled to the weight joint portion coupled to the lifting ring formed on the other side of the weight shaft.
청구항 3에 있어서,
상기 전동 웨이트 밸런스부는, 상기 포스트와 힌지를 매개로 상기 전동 액추에이터가 연결되고, 상기 전동 액추에이터로 구동되는 구동실린더가 힌지를 매개로 상기 웨이트 관절부로 연결되어 결합되고,
상기 웨이트 관절부에는 상기 구동실린더 로드와 상기 웨이트 샤프트가 원활하게 승강되도록 일측이 상기 포스트에 회전가능하게 연결되는 가이드 샤프트를 더 포함하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
In claim 3,
In the electric weight balance unit, the electric actuator is connected via the post and the hinge, and a driving cylinder driven by the electric actuator is connected to the weight joint unit via the hinge,
The weight joint portion further includes a guide shaft on one side rotatably connected to the post so that the driving cylinder rod and the weight shaft are smoothly lifted and lowered.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 공압실린더 내지 상기 전동 액추에이터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 공압 웨이트 밸런스부나 상기 전동 웨이트 밸린스부를 선택적으로 구동시키기 위한 속도선택부와, 상기 공압 웨이트 밸런스부와 전동 웨이트 밸런스부 및 리프팅부의 회동을 구속하기 위한 브레이크부를 포함하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
The method of any one of claims 1 to 4,
It includes a control unit that outputs a control signal for driving the pneumatic cylinder or the electric actuator,
The control unit is a dual control weight including a speed selection unit for selectively driving the pneumatic weight balance unit or the electric weight balance unit, and a brake unit for restraining the rotation of the pneumatic weight balance unit, the electric weight balance unit, and the lifting unit. Balance lifter.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 공압실린더 내지 상기 전동 액추에이터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 공압실린더의 공압실린더 로드가 특정의 길이로 신장되거나 수축되도록 공압을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 구간설정부를 포함하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
The method of any one of claims 1 to 4,
It includes a control unit that outputs a control signal for driving the pneumatic cylinder or the electric actuator,
The control unit is a dual control weight balance lifter including a section setting unit that outputs a control signal to provide pneumatic pressure so that the pneumatic cylinder rod of the pneumatic cylinder is extended or contracted to a specific length.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 공압실린더 내지 상기 전동 액추에이터를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 공압실린더 또는 전동 액추에이터의 출력을 수동으로 가감하기 위한 속도조절부를 포함하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.
The method of any one of claims 1 to 4,
It includes a control unit that outputs a control signal for driving the pneumatic cylinder or the electric actuator,
The control unit is a dual control weight balance lifter including a speed control unit for manually adding or subtracting the output of the pneumatic cylinder or electric actuator.
청구항 7에 있어서,
상기 속도조절부는, 상기 파지수단을 통해 중량물을 파지한 상태로 중량물을 승강 또는 좌우 이동하도록 작업자가 파지하여 조작하기 위한 가변레버를 포함하고,
상기 가변레버는 회전가능하게 구성되어 상기 가변레버를 회전시킴에 따라 상기 공압실린더 또는 전동 액추에이터의 출력이 가변되도록 제어신호를 출력하는 이중제어 웨이트 밸런스 리프터.In claim 7,
The speed control unit includes a variable lever for the operator to hold and operate to raise and lower the heavy object or move it left and right while holding the heavy object through the gripping means,
The variable lever is configured to be rotatable and outputs a control signal so that the output of the pneumatic cylinder or electric actuator is varied as the variable lever is rotated.

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