KR20230130901A - Actuator - Google Patents

Abstract

본 발명은 조작기에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 중심부에 관통홀이 형성된 지지판; 상기 지지판의 상부에 배치되고 상기 지지판에 연결되며 내부에 상기 관통홀에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제1 내부공간이 형성되고 원기둥형상으로 마련되는 하부체와, 상기 하부체의 상부로부터 연장형성된 상부체로 이루어지는 몸체; 상기 지지판과 몸체의 사이에 배치되는 자석; 상기 제1 내부공간의 가장자리에 배치되는 코일; 상기 몸체의 내부에 삽입되고 원기둥형상으로 마련되며 중심부에 상측 및 하측이 개방된 삽입홀이 형성되고 하단부에 외측으로 돌출된 제1 플랜지가 마련되는 하부 플랜저; 상기 하부 플랜저의 상부에 고정되고 하부의 중심부에 하측이 개방된 설치공간이 형성되며 상부에 상기 설치공간에 연통되며 상측이 개방된 연결홀이 형성되고 상부의 가장자리에 외측으로 돌출된 제2 플랜지가 마련된 상부 플랜저; 상기 설치공간에 배치되는 가압부; 및 상기 제2 플랜지의 하부에 상단부가 고정되고 상기 하부체의 상부에 하단부가 고정되는 탄성스프링을 포함하고, 상기 하부 플랜저는 상기 자석의 자력에 의해 상기 지지판에 부착될 수 있다.The present invention relates to manipulators.
A manipulator according to an embodiment of the present invention includes a support plate with a through hole formed in the center; A lower body disposed on the upper part of the support plate, connected to the support plate, having a first internal space inside which is in communication with the through hole and open on the upper and lower sides, and provided in a cylindrical shape, and extending from the upper part of the lower body. A body consisting of an upper body; A magnet disposed between the support plate and the body; a coil disposed at the edge of the first internal space; a lower plunger that is inserted into the body, has a cylindrical shape, has an insertion hole with open upper and lower sides formed in the center, and has a first flange protruding outward at the lower end; It is fixed to the upper part of the lower plunger, an installation space with an open lower side is formed in the center of the lower part, a connection hole with an open upper side and communicating with the installation space is formed at the upper part, and a second flange protrudes outward at the edge of the upper part. Provided upper plunger; A pressurizing unit disposed in the installation space; and an elastic spring whose upper end is fixed to the lower part of the second flange and the lower end to be fixed to the upper part of the lower body, and the lower flange can be attached to the support plate by the magnetic force of the magnet.

Description

조작기{Actuator}Actuator

본 발명은 조작기에 관한 것이다.The present invention relates to manipulators.

일반적으로 전력선로는 송전선로와 배전선로로 구분되며, 해당 선로에는 변전소가 구성되어 전압을 변성하여 필요로 하는 수용가에 전력을 공급하게 된다.In general, power lines are divided into transmission lines and distribution lines, and substations are constructed on the lines to transform voltage and supply power to consumers who need it.

전력공급에 관여하는 전력기기는 세분화하여 개폐장치, 보호기기인 차단기류(대구간용, 소구간용), 퓨즈류와 피뢰기류, 정상전류만을 개폐하는 개폐기류, 전압을 승압 또는 강압 변성하는 변압기류, 선로에 흐르는 전류를 측정 하기 위한 변류기류, 선로를 효율적으로 관리하기 위해 전력기기 또는 중앙 운영실에 독립적(Stand-alone) 또는 결합(Embedded)되어 구성되는 아날로그 또는 디지털 지능형 전자장치(IED) 등으로 구분된다.Power devices involved in power supply are divided into switchgear, circuit breakers (for large and small sections) as protection devices, fuses and lightning arresters, switches that open and close only normal current, and transformers that step up or step down the voltage. , a current transformer to measure the current flowing in the line, and an analog or digital intelligent electronic device (IED) that is configured independently (stand-alone) or combined (embedded) in a power device or central operating room to efficiently manage the line. are distinguished.

이때 차단기의 주된 역할은 정상전류를 개폐함은 물론, 과부하전류, 선로 내, 외부에 각종 사고요인으로 인한 고장유형이 발생되었을 때, 고장전류를 차단하여 해당선로 및 각종 전력기기를 보호한다.At this time, the main role of the circuit breaker is not only to open and close the normal current, but also to protect the relevant line and various power equipment by blocking the fault current when a failure type occurs due to overload current or various accident factors inside or outside the line.

그리고, 이와 같은 차단기를 작동시키기 위해　조작기가 설치된다.　조작기는 전기회로에 이상 전류가 흐를 때 전류의 흐름을 차단하거나, 유지보수 시 전류 흐름의 공급, 차단을 조작하는 기기로서, 코일을 포함한다.And, an operator is installed to operate such a circuit breaker. The actuator is a device that blocks the flow of current when an abnormal current flows in an electric circuit, or operates the supply and blocking of current flow during maintenance, and includes a coil.

이러한　차단기는 절연 매질에 따라 진공　차단기(vacuum circuit breaker, VCB), 오일　차단기(oil circuit breaker, OCB), 기중　차단기(air circuit breaker, ACB) 가스　차단기(gas circuit breaker, GCB) 등으로 분류된다.These circuit breakers are classified into vacuum circuit breakers (VCB), oil circuit breakers (OCB), air circuit breakers (ACB), gas circuit breakers (GCB), etc. depending on the insulating medium.

유지보수를 위하여 전류의 흐름을 차단하는 경우는　차단기가 신속하게 작동하지 않아도 무방하다. 그러나, 이상 전류에 의하여 전류의 흐름을 차단하여야 할 경우,　차단기가 신속히 작동되지 못하면, 전기회로 및 기기가 이상 전류에 의하여 손상되는 문제가 발생된다. When blocking the flow of current for maintenance, it is okay for the breaker not to operate quickly. However, when it is necessary to block the flow of current due to an abnormal current, if the breaker does not operate quickly, the problem of damage to electric circuits and devices due to the abnormal current occurs.

대한민국 등록특허공보 제10-0641025호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0641025

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 이상 전류에 의하여 전류의 흐름을 차단하여야 할 경우,　차단기를 신속하게 작동시킬 수 있어 전기회로 및 기기가 이상 전류에 의하여 손상되는 문제를 방지할 수 있는 조작기를 제공하고자 한다.Developed based on the technical background described above, an embodiment of the present invention allows the breaker to be quickly operated when it is necessary to block the flow of current due to abnormal current, thereby preventing damage to electrical circuits and devices due to abnormal current. We would like to provide a manipulator that can prevent problems that arise.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 중심부에 관통홀이 형성된 지지판; 상기 지지판의 상부에 배치되고 상기 지지판에 연결되며 내부에 상기 관통홀에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제1 내부공간이 형성되고 원기둥형상으로 마련되는 하부체와, 상기 하부체보다 작은 외경을 갖는 원통형상으로 마련되고 상기 하부체의 상부로부터 연장형성되며 상기 제1 내부공간에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제2 내부공간이 형성된 상부체로 이루어지는 몸체; 상기 지지판과 몸체의 사이에 배치되는 자석; 상기 제1 내부공간의 가장자리에 배치되는 코일; 상기 몸체의 내부에 삽입되고 원기둥형상으로 마련되며 중심부에 상측 및 하측이 개방된 삽입홀이 형성되고 하단부에 외측으로 돌출된 제1 플랜지가 마련되는 하부 플랜저; 상기 하부 플랜저의 상부에 고정되고 하부의 중심부에 하측이 개방된 설치공간이 형성되며 상부에 상기 설치공간에 연통되며 상측이 개방된 연결홀이 형성되고 상부의 가장자리에 외측으로 돌출된 제2 플랜지가 마련된 상부 플랜저; 상기 설치공간에 배치되는 가압부; 및 상기 제2 플랜지의 하부에 상단부가 고정되고 상기 하부체의 상부에 하단부가 고정되는 탄성스프링을 포함하고, 상기 하부 플랜저는 상기 자석의 자력에 의해 상기 지지판에 부착될 수 있다. In order to achieve the above object, a manipulator according to an embodiment of the present invention includes a support plate having a through hole formed in the center; A lower body disposed on the upper part of the support plate, connected to the support plate, and having a cylindrical first interior space communicating with the through hole and open on the upper and lower sides, and having an outer diameter smaller than that of the lower body. A body made of an upper body provided in a cylindrical shape, extending from an upper part of the lower body, and having a second internal space formed in communication with the first internal space and open at the upper and lower sides; A magnet disposed between the support plate and the body; a coil disposed at the edge of the first internal space; a lower plunger that is inserted into the body, has a cylindrical shape, has an insertion hole with open upper and lower sides formed in the center, and has a first flange protruding outward at the lower end; It is fixed to the upper part of the lower plunger, an installation space with an open lower side is formed in the center of the lower part, a connection hole with an open upper side and communicating with the installation space is formed at the upper part, and a second flange protrudes outward at the edge of the upper part. Provided upper plunger; A pressurizing unit disposed in the installation space; and an elastic spring whose upper end is fixed to the lower part of the second flange and the lower end to be fixed to the upper part of the lower body, and the lower flange can be attached to the support plate by the magnetic force of the magnet.

또한, 상기 코일에 전류가 정방향으로 흐르는 경우, 상기 하부 플랜저는 상기 코일에 흐르는 정방향 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 상기 지지판으로부터 탈거되고 상기 탄성스프링의 탄성력에 의해 상측으로 이동되어 상기 제1 플랜지가 상기 하부체의 상단부에 걸릴 수 있다. In addition, when the current flows in the forward direction in the coil, the lower plunger is removed from the support plate through electromagnetic force generated by the forward current flowing in the coil and moves upward by the elastic force of the elastic spring, so that the first flange It may be caught on the upper end of the lower body.

또한, 상기 코일에 전류가 역방향으로 흐르는 경우, 상기 하부 플랜저는 상기 코일에 흐르는 역방향 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 상기 지지판 측으로 힘을 받아 상기 지지판에 접촉되고, 상기 자석의 자력에 의해 상기 지지판에 부착될 수 있다. In addition, when the current flows in the coil in the reverse direction, the lower plunger receives a force toward the support plate through electromagnetic force generated by the reverse current flowing in the coil and contacts the support plate, and is attached to the support plate by the magnetic force of the magnet. It can be attached.

또한, 상기 가압부는, 상기 설치공간의 하부에 배치되고 중심부에 타공홀이 형성된 거치판; 및 상기 상부 플랜저의 설치공간의 상단부 측에 상단부가 고정되고 상기 거치판의 상부에 하단부가 고정되며 탄성력을 통해 상기 거치판을 하측방향으로 가압하는 가압스프링을 포함할 수 있다. In addition, the pressing unit includes: a mounting plate disposed at a lower portion of the installation space and having a perforated hole formed in the center; And the upper end is fixed to the upper side of the installation space of the upper plunger, the lower end is fixed to the upper part of the mounting plate, and may include a pressure spring that presses the mounting plate in the downward direction through elastic force.

또한, 상기 제1 내부공간의 가장자리에는 상기 코일이 감기는 보빈이 배치될 수 있다. Additionally, a bobbin around which the coil is wound may be disposed at an edge of the first internal space.

또한, 상기 지지판의 외주면에는 제1 삽입홈이 형성되고, 상기 제1 삽입홈에는 오링이 삽입될 수 있다. Additionally, a first insertion groove is formed on the outer peripheral surface of the support plate, and an O-ring can be inserted into the first insertion groove.

또한, 상기 지지판의 하부의 가장자리에는 제2 삽입홈이 형성되고, 상기 제2 삽입홈에는 오링이 삽입될 수 있다. Additionally, a second insertion groove is formed at the lower edge of the support plate, and an O-ring can be inserted into the second insertion groove.

또한, 상기 지지판은 가장자리로부터 외측방향으로 돌출형성되고 서로 일정 간격 이격되어 배치되는 지지대를 포함할 수 있다. Additionally, the support plate may include supports that protrude outward from the edge and are disposed at a predetermined distance from each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 이상 전류에 의하여 전류의 흐름을 차단하여야 할 경우,　코일에 전류가 인가되어 코일에 흐르는 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 하부 플랜저가 지지판으로부터 탈거되고, 탄성스프링의 탄성력에 의해 상측으로 이동됨으로써, 차단기를 신속하게 작동시킬 수 있어 전기회로 및 기기가 이상 전류에 의하여 손상되는 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 작은 전류를 통해서도 차단기를 작동시킬 수 있다. When the manipulator according to an embodiment of the present invention needs to block the flow of current due to an abnormal current, the lower plunger is removed from the support plate through the electromagnetic force generated by the current flowing in the coil when the current is applied to the coil, and the elastic spring By being moved upward by the elastic force, the circuit breaker can be operated quickly, which has the effect of preventing damage to electric circuits and devices due to abnormal current. Additionally, the manipulator according to an embodiment of the present invention can operate the circuit breaker even through a small current.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 개폐기나 차단기 등에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 재폐로(Recloser) 각상 조작기, 인출용 VCB(Vacuum circuit breaker, 진공차단기) 각상 조작기, PSU(전원공급유닛) 보호용 조작기 등으로 사용될 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 진공차단기(Vacuum interrupter, VI)를 사용하는 제품의 조작기에 사용될 수 있다. And, the manipulator according to an embodiment of the present invention can be applied to switches, circuit breakers, etc. In addition, the actuator according to an embodiment of the present invention can be used as a recloser phase actuator, a withdrawal VCB (vacuum circuit breaker) phase actuator, a PSU (power supply unit) protection actuator, etc. In particular, the manipulator according to an embodiment of the present invention can be used in the manipulator of a product that uses a vacuum interrupter (VI).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조작기를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조작기를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조작기를 나타낸 단면도이다. 1 is a perspective view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view showing a manipulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a manipulator according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view showing a manipulator according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view showing a manipulator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 개폐기나 차단기 등에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 재폐로(Recloser) 각상 조작기, 인출용 VCB(Vacuum circuit breaker, 진공차단기) 각상 조작기, PSU(전원공급유닛) 보호용 조작기 등으로 사용될 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기는 진공차단기(Vacuum interrupter, VI)를 사용하는 제품의 조작기에 사용될 수 있다. The manipulator according to an embodiment of the present invention may be applied to a switch or circuit breaker. In addition, the actuator according to an embodiment of the present invention can be used as a recloser phase actuator, a withdrawal VCB (vacuum circuit breaker) phase actuator, a PSU (power supply unit) protection actuator, etc. In particular, the manipulator according to an embodiment of the present invention can be used in the manipulator of a product that uses a vacuum interrupter (VI).

여기서, 재폐로 차단기는 설치지점 이후에서 고장이 발생한 경우, 차단동작과 재폐로 동작을 설정된 시간으로 설정된 회수만큼 반복하는 보호기기이다.Here, the reclosing circuit breaker is a protection device that repeats the blocking operation and reclosing operation a set number of times for a set time when a failure occurs after the installation point.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기가 투입된 상태를 나타낸 것으로, 전기회로 또는 기기에 전류가 흐르는 것을 나타낸 것이다.Figure 6 shows a state in which a manipulator according to an embodiment of the present invention is inserted, showing current flowing in an electric circuit or device.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기가 개방된 상태를 나타낸 것으로, 전기회로 또는 기기에 전류가 차단된 것을 나타낸 것이다.Figure 7 shows the open state of the manipulator according to an embodiment of the present invention, showing that the current is blocked in the electric circuit or device.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(10)는 지지판(100), 몸체(200), 자석(300), 코일(400), 하부 플랜저(500), 상부 플랜저(600), 가압부(700), 탄성스프링(800)을 포함할 수 있다. 1 to 7, the manipulator 10 according to an embodiment of the present invention includes a support plate 100, a body 200, a magnet 300, a coil 400, a lower plunger 500, and an upper plunger. It may include (600), a pressing part (700), and an elastic spring (800).

지지판(100)은 중심부에 관통홀(100h)이 형성될 수 있다. 그리고, 지지판(100)은 원판형상으로 마련될 수 있다. 또한, 지지판(100)은 강자성체로 마련될 수 있다. The support plate 100 may have a through hole 100h formed in the center. And, the support plate 100 may be provided in a disk shape. Additionally, the support plate 100 may be made of a ferromagnetic material.

몸체(200)는 지지판(100)의 상부에 배치되고 지지판(100)에 연결되며, 하부체(210) 및 상부체(220)로 이루질 수 있다. The body 200 is disposed on the upper part of the support plate 100 and connected to the support plate 100, and may be composed of a lower body 210 and an upper body 220.

하부체(210)는 지지판(100)의 상부에 배치되고 지지판(100)에 연결될 수 있다. 좀 더 자세히 말하자면, 하부체(210)는 고정볼트를 통해 지지판(100)에 고정될 수 있다. 그리고, 하부체(210)는 내부에 관통홀(100h)에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제1 내부공간(210s)이 형성될 수 있다. 또한, 하부체(210)는 원기둥형상으로 마련될 수 있다. The lower body 210 may be disposed on the upper part of the support plate 100 and connected to the support plate 100. In more detail, the lower body 210 may be fixed to the support plate 100 through fixing bolts. In addition, the lower body 210 may be formed with a first internal space 210s that communicates with the through hole 100h and has open upper and lower sides. Additionally, the lower body 210 may be provided in a cylindrical shape.

상부체(220)는 하부체(210)보다 작은 외경을 갖는 원통형상으로 마련되고 하부체(210)의 상부로부터 연장형성될 수 있다. 그리고, 상부체(220)는 제1 내부공간(210s)에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제2 내부공간(220s)이 형성될 수 있다. The upper body 220 may be provided in a cylindrical shape with a smaller outer diameter than the lower body 210 and may extend from the upper part of the lower body 210. Additionally, the upper body 220 may communicate with the first internal space 210s and form a second internal space 220s with open upper and lower sides.

자석(300)은 지지판(100)과 몸체(200)의 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 자석(300)은 원형 링형상의 판으로 마련될 수 있고, 복수개로 분리되어 부채꼴 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 자석(300)은 자성을 통해 지지판(100)에 부착될 수 있다. The magnet 300 may be disposed between the support plate 100 and the body 200. Additionally, the magnet 300 may be provided as a circular ring-shaped plate, or may be separated into a plurality of pieces and provided in a fan shape. Additionally, the magnet 300 may be attached to the support plate 100 through magnetism.

코일(400)은 제1 내부공간(210s)의 가장자리에 배치될 수 있다. 좀 더 자세히 말하자면, 제1 내부공간(210s)의 가장자리에는 코일(400)이 감기는 보빈(BB)이 배치되고, 코일(400)은 보빈(BB)에 감겨 제1 내부공간(210s)의 가장자리에 배치될 수 있다. The coil 400 may be placed at the edge of the first internal space 210s. In more detail, a bobbin (BB) around which the coil 400 is wound is disposed at the edge of the first internal space (210s), and the coil 400 is wound around the bobbin (BB) at the edge of the first internal space (210s). can be placed in

그리고, 코일(400)에 전류가 정방향으로 흐르는 경우, 하부 플랜저(500)는 코일(400)에 흐르는 정방향 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 지지판(100)으로부터 탈거될 수 있다. 또한, 하부 플랜저(500)는 탄성스프링(800)의 탄성력에 의해 상측으로 이동되어 제1 플랜지(510)가 하부체(210)의 상단부에 걸릴 수 있다. And, when current flows in the forward direction in the coil 400, the lower plunger 500 may be removed from the support plate 100 through electromagnetic force generated by the forward current flowing in the coil 400. Additionally, the lower plunger 500 is moved upward by the elastic force of the elastic spring 800 so that the first flange 510 can be caught on the upper end of the lower body 210.

부가적으로, 코일(400)에 전류가 역방향으로 흐르는 경우, 하부 플랜저(500)는 코일(400)에 흐르는 역방향 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 지지판(100) 측인 하측방향으로 힘을 받아 지지판(100)에 접촉될 수 있다. 그리고, 하부 플랜저(500)는 자석(300)의 자력에 의해 지지판(100)에 부착되고, 부착된 상태가 유지될 수 있다.Additionally, when the current flows in the coil 400 in the reverse direction, the lower plunger 500 receives force in the downward direction toward the support plate 100 through the electromagnetic force generated by the reverse current flowing in the coil 400, and the support plate ( 100) can be contacted. Additionally, the lower plunger 500 may be attached to the support plate 100 by the magnetic force of the magnet 300 and remain attached.

하부 플랜저(500)는 몸체(200)의 내부에 삽입되고 원기둥형상으로 마련될 수 있다. 그리고, 하부 플랜저(500)는 중심부에 상측 및 하측이 개방된 삽입홀(500h)이 형성될 수 있다. 또한, 하부 플랜저(500)는 하단부에 외측으로 돌출된 제1 플랜지(510)가 마련될 수 있다. 좀 더 자세히 말하자면, 하부 플랜저(500)는 하부가 제1 내부공간(210s)에 배치되고 상부가 제2 내부공간(220s)에 배치될 수 있다. 그리고, 하부 플랜저(500)는 상, 하방향으로 이동될 수 있으며, 상측방향으로 이동시 제1 플랜지(510)가 하부체(210)의 상단부에 걸릴 수 있다. The lower plunger 500 may be inserted into the interior of the body 200 and may be provided in a cylindrical shape. In addition, the lower plunger 500 may have an insertion hole 500h with open upper and lower sides formed in the center. Additionally, the lower plunger 500 may be provided with a first flange 510 protruding outward at the lower end. In more detail, the lower part of the lower plunger 500 may be placed in the first internal space 210s and the upper part may be placed in the second internal space 220s. Additionally, the lower flange 500 can be moved upward and downward, and when moving upward, the first flange 510 can be caught on the upper end of the lower body 210.

또한, 하부 플랜저(500)는 금속 재질로 마련되고, 자석(300)의 자력에 의해 지지판(100)에 부착될 수 있다. 다시 말해, 지지판(100)은 강자성체로 마련되므로 자석(300)에 의해 자화되며, 하부 플랜저(500)는 지지판(100)에 부착될 수 있다. Additionally, the lower plunger 500 is made of a metal material and can be attached to the support plate 100 by the magnetic force of the magnet 300. In other words, since the support plate 100 is made of a ferromagnetic material, it is magnetized by the magnet 300, and the lower plunger 500 can be attached to the support plate 100.

상부 플랜저(600)는 하부 플랜저(500)의 상부에 고정되고 하부의 중심부에 하측이 개방된 설치공간(600s)이 형성될 수 있다. 좀 더 자세히 말하자면, 상부 플랜저(600)는 고정볼트를 통해 하부 플랜저(500)에 고정될 수 있다. 그리고, 상부 플랜저(600)는 상부에 설치공간(600s)에 연통되며 상측이 개방된 연결홀(600h)이 형성될 수 있다. 또한, 상부 플랜저(600)는 상부의 가장자리에 외측으로 돌출된 제2 플랜지(610)가 마련될 수 있다. 여기서, 제2 플랜지(610)의 하부에는 탄성스프링(800)의 상단부가 고정될 수 있다. The upper plunger 600 may be fixed to the upper part of the lower plunger 500, and an installation space 600s with an open lower side may be formed in the center of the lower part. In more detail, the upper plunger 600 may be fixed to the lower plunger 500 through a fixing bolt. In addition, the upper plunger 600 communicates with the installation space 600s at the top, and a connection hole 600h with an open upper side may be formed. Additionally, the upper flange 600 may be provided with a second flange 610 protruding outward at the upper edge. Here, the upper end of the elastic spring 800 may be fixed to the lower part of the second flange 610.

또한, 상부 플랜저(600)의 상부에는 통전봉(20)에 고정된 너트(23)가 안착될 수 있다. 이에 따라, 상부 플랜저(600)가 하부 플랜저(500)와 함께 상측방향으로 이동되면, 통전봉(20) 또한 상측방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 통전봉(20)이 상측방향으로 이동되었을 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(10)가 개방된 상태가 되고, 전기회로 또는 기기에 전류가 차단될 수 있다. Additionally, a nut 23 fixed to the conductive rod 20 may be mounted on the top of the upper plunger 600. Accordingly, when the upper plunger 600 moves upward together with the lower plunger 500, the conductive rod 20 may also move upward. And, when the conductive rod 20 is moved upward, the manipulator 10 according to an embodiment of the present invention is in an open state, and current in the electric circuit or device may be blocked.

가압부(700)는 설치공간(600s)에 배치될 수 있다. 그리고, 가압부(700)는 조작기(10)에 삽입되는 통전봉(20)을 하측방향으로 가압할 수 있다. The pressing unit 700 may be placed in the installation space 600s. Additionally, the pressing unit 700 can press the energizing rod 20 inserted into the manipulator 10 in a downward direction.

또한, 가압부(700)는 거치판(710) 및 가압스프링(720)을 포함할 수 있다. Additionally, the pressing unit 700 may include a mounting plate 710 and a pressing spring 720.

거치판(710)은 설치공간(600s)의 하부에 배치되고 중심부에 타공홀(710h)이 형성될 수 있다. 그리고, 거치판(710)은 원판으로 마련될 수 있다. 또한, 거치판(710)의 하부에는 통전봉(20)의 걸림턱(21)이 걸릴 수 있다. The mounting plate 710 may be disposed at the lower part of the installation space 600s, and a perforated hole 710h may be formed in the center. And, the mounting plate 710 may be provided as a disk. In addition, the locking protrusion 21 of the conductive rod 20 may be caught on the lower part of the mounting plate 710.

가압스프링(720)은 상부 플랜저(600)의 설치공간(600s)의 상단부 측에 상단부가 고정되고 거치판(710)의 상부에 하단부가 고정될 수 있다. 그리고, 가압스프링(720)은 탄성력을 통해 거치판(710)을 하측방향으로 가압할 수 있다. 이에 따라, 걸림턱(21)을 통해 거치판(710)에 걸린 통전봉(20)이 가압스프링(720)에 의해 하측방향으로 가압될 수 있고, 가압부(700)에 의해 투입 상태에서 통전봉(20)이 상측으로 이동되어 전류가 차단되는 것이 방지될 수 있다. The upper end of the pressure spring 720 may be fixed to the upper side of the installation space 600s of the upper plunger 600, and the lower end may be fixed to the upper part of the mounting plate 710. Also, the pressure spring 720 can press the mounting plate 710 in a downward direction through elastic force. Accordingly, the electric rod 20 hung on the mounting plate 710 through the locking protrusion 21 can be pressed in the downward direction by the pressure spring 720, and the electric rod 20 can be pressed in the inserted state by the pressurizing unit 700. (20) can be moved to the upper side to prevent the current from being blocked.

탄성스프링(800)은 제2 플랜지(610)의 하부에 상단부가 고정되고 하부체(210)의 상부에 하단부가 고정될 수 있다. 그리고, 탄성스프링(800)은 하부 플랜저(500)가 지지판(100)에 부착되어 있을 때, 압축된 상태가 유지될 수 있다. 또한, 탄성스프링(800)은 하부 플랜저(500)가 지지판(100)으로부터 탈거 될 때, 원래 형태로 복구되며 상부 플랜저(600)를 상측방향으로 가압하여 상부 플랜저(600) 및 하부 플랜저(500)를 상측방향으로 이동시킬 수 있다. The elastic spring 800 may have its upper end fixed to the lower part of the second flange 610 and its lower end fixed to the upper part of the lower body 210. And, the elastic spring 800 can be maintained in a compressed state when the lower plunger 500 is attached to the support plate 100. In addition, the elastic spring 800 is restored to its original form when the lower plunger 500 is removed from the support plate 100 and presses the upper plunger 600 in the upward direction to separate the upper plunger 600 and the lower plunger 500. can be moved upward.

통전봉(20)은 관통홀(100h), 제1 내부공간(210s), 삽입홀(500h), 타공홀(710h), 설치공간(600s) 및 연결홀(600h)을 관통하여 배치될 수 있다. 그리고, 통전봉(20)의 상부 측에 고정된 너트(23)가 상부 플랜저(600)의 상부에 안착될 수 있다. 또한, 통전봉(20)의 중심부에 마련된 걸림턱(21)이 거치판(710)의 하부에 걸릴 수 있다. The conductive rod 20 may be disposed through the through hole (100h), the first internal space (210s), the insertion hole (500h), the perforated hole (710h), the installation space (600s), and the connection hole (600h). . Also, the nut 23 fixed to the upper side of the conductive rod 20 may be seated on the upper plunger 600. In addition, the locking protrusion 21 provided at the center of the conductive rod 20 may be caught on the lower part of the mounting plate 710.

도 6 및 도 7을 참고하면, 통전봉(20)은 상부 플랜저(600)에 의해 상측방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 통전봉(20)은 거치판(710)에 의해 하측방향으로 이동될 수 있고, 거치판(710)에 연결된 거치스프링에 의해 하측방향으로 가압될 수 있다. Referring to Figures 6 and 7, the conductive rod 20 can be moved upward by the upper plunger 600. Also, the conductive rod 20 can be moved downward by the mounting plate 710 and can be pressed in the downward direction by a mounting spring connected to the mounting plate 710.

도 4, 도 6을 참고하면, 지지판(100)의 외주면에는 제1 삽입홈(100a)이 형성되고, 제1 삽입홈(100a)에는 오링(OR)이 삽입될 수 있다. 이에 따라, 지지판(100)과 챔버의 사이에 오링(OR)이 배치됨으로써, 방수 기능이 제공될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 6 , a first insertion groove 100a is formed on the outer peripheral surface of the support plate 100, and an O-ring (OR) can be inserted into the first insertion groove 100a. Accordingly, by disposing the O-ring (OR) between the support plate 100 and the chamber, a waterproof function can be provided.

도 4를 참고하면, 지지판(100)의 하부의 가장자리에는 제2 삽입홈(100b)이 형성되고, 제2 삽입홈(100b)에는 오링(OR)이 삽입될 수 있다. 이에 따라, 지지판(100)과 지지판(100)의 하부에 연결된 케이스(미도시)의 사이에 오링(OR)이 배치됨으로써, 방수 기능이 제공될 수 있다. Referring to FIG. 4, a second insertion groove 100b is formed at the lower edge of the support plate 100, and an O-ring (OR) can be inserted into the second insertion groove 100b. Accordingly, an O-ring (OR) is disposed between the support plate 100 and a case (not shown) connected to the lower part of the support plate 100, so that a waterproof function can be provided.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 지지판(100)은 가장자리로부터 외측방향으로 돌출형성되고 서로 일정 간격 이격되어 배치되는 지지대(110)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 8 to 10 , the support plate 100 may include supports 110 that protrude outward from the edge and are disposed at a predetermined distance from each other.

지지대(110)는 챔버에 고정되어 지지판(100)을 지지하거나, 케이스(미도시)에 고정되어 지지판(100)을 지지할 수 있다. The support 110 may be fixed to the chamber to support the support plate 100, or may be fixed to a case (not shown) to support the support plate 100.

결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(10)는 이상 전류에 의하여 전류의 흐름을 차단하여야 할 경우,　코일(400)에 전류가 인가되어 코일(400)에 흐르는 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 하부 플랜저(500)가 지지판(100)으로부터 탈거되고, 탄성스프링(800)의 탄성력에 의해 상측으로 이동됨으로써, 차단기를 신속하게 작동시킬 수 있어 전기회로 및 기기가 이상 전류에 의하여 손상되는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(10)는 탄성스프링(800)이 마련되므로, 차단이 고속으로 될 수 있고, 작은 전류를 통해서도 차단기를 작동시킬 수 있다. As a result, when the manipulator 10 according to an embodiment of the present invention needs to block the flow of current due to an abnormal current, the electromagnetic force generated by the current flowing in the coil 400 when the current is applied to the coil 400 Through this, the lower plunger 500 is removed from the support plate 100 and moved upward by the elastic force of the elastic spring 800, so that the circuit breaker can be operated quickly, preventing the problem of electric circuits and devices being damaged by abnormal current. can be prevented. In addition, since the manipulator 10 according to an embodiment of the present invention is provided with an elastic spring 800, the circuit breaker can be disconnected at high speed and the circuit breaker can be operated even through a small current.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 조작기(10)와 종래의 PMA 방식의 조작기를 비교하면, 종래의 PMA 방식은 개방시간이 15ms 이상 소요되는 반면에, 본 발명에 따른 조작기(10)는 개방시간이 3ms 이내로 소요되어, 고속으로 전자회로 또는 기기를 개방시킬 수 있다. And, comparing the manipulator 10 according to an embodiment of the present invention with the conventional PMA type manipulator, the conventional PMA method requires an opening time of 15 ms or more, whereas the manipulator 10 according to the present invention requires an opening time of 15 ms or more. It takes less than 3ms, allowing electronic circuits or devices to be opened at high speed.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto and various modifications and variations are possible without departing from the concept and scope of the claims described below. Those working in the relevant technical field will easily understand.

10 : 조작기
100 : 지지판 100h : 관통홀
100a : 제1 삽입홈 100b : 제2 삽입홈
110 : 지지대 OR : 오링
200 : 몸체 210 : 하부체
210s : 제1 내부공간 220 : 상부체
220s : 제2 내부공간 300 : 자석
400 : 코일 500 : 하부 플랜저
510 : 제1 플랜지 500h : 삽입홀
600 : 상부 플랜저 610 : 제2 플랜지
600h : 연결홀 600s : 설치공간
700 : 가압부 710 : 거치판
710h : 타공홀 720 : 가압스프링
800 : 탄성스프링 BB : 보빈10: manipulator
100: Support plate 100h: Through hole
100a: first insertion groove 100b: second insertion groove
110: Support OR: O-ring
200: body 210: lower body
210s: first internal space 220: upper body
220s: Second internal space 300: Magnet
400: Coil 500: Lower plunger
510: first flange 500h: insertion hole
600: upper flange 610: second flange
600h: Connection hole 600s: Installation space
700: Pressure part 710: Holding plate
710h: Perforated hole 720: Pressure spring
800: Elastic spring BB: Bobbin

Claims (8)

중심부에 관통홀이 형성된 지지판;
상기 지지판의 상부에 배치되고 상기 지지판에 연결되며 내부에 상기 관통홀에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제1 내부공간이 형성되고 원기둥형상으로 마련되는 하부체와, 상기 하부체보다 작은 외경을 갖는 원통형상으로 마련되고 상기 하부체의 상부로부터 연장형성되며 상기 제1 내부공간에 연통되고 상측 및 하측이 개방된 제2 내부공간이 형성된 상부체로 이루어지는 몸체;
상기 지지판과 몸체의 사이에 배치되는 자석;
상기 제1 내부공간의 가장자리에 배치되는 코일;
상기 몸체의 내부에 삽입되고 원기둥형상으로 마련되며 중심부에 상측 및 하측이 개방된 삽입홀이 형성되고 하단부에 외측으로 돌출된 제1 플랜지가 마련되는 하부 플랜저;
상기 하부 플랜저의 상부에 고정되고 하부의 중심부에 하측이 개방된 설치공간이 형성되며 상부에 상기 설치공간에 연통되며 상측이 개방된 연결홀이 형성되고 상부의 가장자리에 외측으로 돌출된 제2 플랜지가 마련된 상부 플랜저;
상기 설치공간에 배치되는 가압부; 및
상기 제2 플랜지의 하부에 상단부가 고정되고 상기 하부체의 상부에 하단부가 고정되는 탄성스프링을 포함하고,
상기 하부 플랜저는 상기 자석의 자력에 의해 상기 지지판에 부착되는 조작기.A support plate with a through hole formed in the center;
A lower body disposed on the upper part of the support plate, connected to the support plate, and having a cylindrical first interior space communicating with the through hole and open on the upper and lower sides, and having an outer diameter smaller than that of the lower body. A body made of an upper body provided in a cylindrical shape, extending from an upper part of the lower body, and having a second internal space formed in communication with the first internal space and open at the upper and lower sides;
A magnet disposed between the support plate and the body;
a coil disposed at the edge of the first internal space;
a lower plunger that is inserted into the body, has a cylindrical shape, has an insertion hole with open upper and lower sides formed in the center, and has a first flange protruding outward at the lower end;
It is fixed to the upper part of the lower plunger, an installation space with an open lower side is formed in the center of the lower part, a connection hole with an open upper side and communicating with the installation space is formed at the upper part, and a second flange protrudes outward at the edge of the upper part. Provided upper plunger;
A pressurizing unit disposed in the installation space; and
It includes an elastic spring whose upper end is fixed to the lower part of the second flange and whose lower end is fixed to the upper part of the lower body,
The lower plunger is a manipulator attached to the support plate by the magnetic force of the magnet. 제1 항에 있어서,
상기 코일에 전류가 정방향으로 흐르는 경우, 상기 하부 플랜저는 상기 코일에 흐르는 정방향 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 상기 지지판으로부터 탈거되고 상기 탄성스프링의 탄성력에 의해 상측으로 이동되어 상기 제1 플랜지가 상기 하부체의 상단부에 걸리는 조작기.According to claim 1,
When current flows in the coil in the forward direction, the lower flange is removed from the support plate through electromagnetic force generated by the forward current flowing in the coil and moves upward by the elastic force of the elastic spring, so that the first flange is moved to the lower part. A manipulator that hangs on the upper part of a sieve. 제1 항에 있어서,
상기 코일에 전류가 역방향으로 흐르는 경우, 상기 하부 플랜저는 상기 코일에 흐르는 역방향 전류로 인해 발생되는 전자기력을 통해 상기 지지판 측으로 힘을 받아 상기 지지판에 접촉되고, 상기 자석의 자력에 의해 상기 지지판에 부착되는 조작기.According to claim 1,
When the current flows in the coil in the reverse direction, the lower plunger receives a force toward the support plate through the electromagnetic force generated by the reverse current flowing in the coil, contacts the support plate, and is attached to the support plate by the magnetic force of the magnet. Manipulator. 제1 항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 설치공간의 하부에 배치되고 중심부에 타공홀이 형성된 거치판; 및
상기 상부 플랜저의 설치공간의 상단부 측에 상단부가 고정되고 상기 거치판의 상부에 하단부가 고정되며 탄성력을 통해 상기 거치판을 하측방향으로 가압하는 가압스프링을 포함하는 조작기.According to claim 1,
The pressurizing part is,
A mounting plate disposed at the lower part of the installation space and having a perforated hole in the center; and
A manipulator including an upper end fixed to the upper side of the installation space of the upper plunger, a lower end fixed to the upper part of the mounting plate, and a pressurizing spring that presses the mounting plate in a downward direction through elastic force. 제1 항에 있어서,
상기 제1 내부공간의 가장자리에는 상기 코일이 감기는 보빈이 배치되는 조작기.According to claim 1,
A manipulator in which a bobbin around which the coil is wound is disposed at an edge of the first internal space. 제1 항에 있어서,
상기 지지판의 외주면에는 제1 삽입홈이 형성되고,
상기 제1 삽입홈에는 오링이 삽입되는 조작기.According to claim 1,
A first insertion groove is formed on the outer peripheral surface of the support plate,
A manipulator in which an O-ring is inserted into the first insertion groove. 제1 항에 있어서,
상기 지지판의 하부의 가장자리에는 제2 삽입홈이 형성되고,
상기 제2 삽입홈에는 오링이 삽입되는 조작기.According to claim 1,
A second insertion groove is formed at the lower edge of the support plate,
A manipulator in which an O-ring is inserted into the second insertion groove. 제1 항에 있어서,
상기 지지판은 가장자리로부터 외측방향으로 돌출형성되고 서로 일정 간격 이격되어 배치되는 지지대를 포함하는 조작기.
According to claim 1,
The support plate is a manipulator that protrudes outward from an edge and includes supports disposed at a predetermined distance from each other.