KR20230130793A

KR20230130793A - Apparatus of driving car seat by sliding and gearbox used therein

Info

Publication number: KR20230130793A
Application number: KR1020220027802A
Authority: KR
Inventors: 김연수; 김기동; 홍종현; 정은한
Original assignee: 대동모벨시스템 주식회사
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2023-09-12
Also published as: KR102656721B1

Abstract

본 발명은 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치 및 이에 사용되는 기어 박스에 관한 것으로, 차체에 고정된 스크류 봉의 수나사산에 맞물리는 암나사산이 형성되고, 외주면에는 맞물림부가 형성되어 회전 방향에 따라 상기 스크류봉에 대하여 전후 방향으로 이동하는 워엄 휠과; 상기 스크류 봉을 관통시키고 수용 공간이 내부에 형성되어 상기 워엄 휠을 수용하고 상기 워엄 휠과 함께 이동하되, 상기 워엄 휠의 이동 방향인 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 돌출된 정지 돌기를 구비한 하우징과; 상기 수용 공간에 수용되어 전달축으로부터 회전 구동력을 전달받아 상기 워엄 휠에 전달하는 워엄 샤프트와; 상기 스크류 봉이 관통하는 관통부가 마련되고 상기 하우징을 감싸는 금속 고정틀과; 상기 스크류 봉이 관통하는 관통공이 마련되고 압축 가능한 재질로 형성되어 상기 고정틀과 상기 하우징의 사이에 개재되는 하우징 댐퍼를; 포함하여 구성되어, 자동차용 시트의 운전 중에 발생되는 진동과 소음을 저감하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스를 제공한다.The present invention relates to a sliding moving device for a car seat and a gear box used therein, in which a female thread is formed to engage with the male thread of a screw rod fixed to the vehicle body, and an engaging portion is formed on the outer peripheral surface to move the screw rod according to the direction of rotation. a worm wheel that moves in the front and rear direction; A housing that penetrates the screw rod and has a receiving space formed therein to accommodate the worm wheel and moves with the worm wheel, and has a stop protrusion protruding at one or more of the front and rear in the moving direction of the worm wheel. class; a worm shaft accommodated in the receiving space and receiving rotational driving force from the transmission shaft and transmitting it to the worm wheel; a metal fixing frame provided with a penetrating portion through which the screw rod passes and surrounding the housing; a housing damper formed of a compressible material and provided with a through hole through which the screw rod passes, and interposed between the fixing frame and the housing; It provides a gearbox for a sliding movement device for a vehicle seat that reduces vibration and noise generated during operation of the vehicle seat.

Description

자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치 및 이에 사용되는 기어 박스{APPARATUS OF DRIVING CAR SEAT BY SLIDING AND GEARBOX USED THEREIN}Sliding moving device for automobile seats and gear box used therefor {APPARATUS OF DRIVING CAR SEAT BY SLIDING AND GEARBOX USED THEREIN}

본 발명은 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치 및 이에 사용되는 기어 박스에 관한 것으로, 스크류 봉을 따라 이동하는 자동차용 시트가 전방 한계 위치나 후방 한계 위치에 도달한 상태에서 구동 모터의 작동에 의해 발생되는 진동과 소음을 억제하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동 장치 및 이에 사용되는 기어 박스에 관한 것이다. The present invention relates to a sliding moving device for a car seat and a gear box used therefor, and relates to a sliding movement device for a car seat that is generated by the operation of a drive motor when a car seat moving along a screw rod reaches the front limit position or the rear limit position. It relates to a sliding movement device for a vehicle seat that suppresses vibration and noise and a gear box used therefor.

일반적으로 자동차용 시트는 사용자의 신체 조건이나 운전 습관에 따라 전후방으로 이동하도록 구성된다. 즉, 도1에 도시된 바와 같이, 자동차용 시트(1)는 시트의 슬라이딩 이동 장치(9)에 의해 전후방(1d)으로 이동하여 사용자가 원하는 위치로 시트(1)의 위치를 조정하도록 구성된다.In general, automobile seats are configured to move forward and backward depending on the user's physical condition or driving habits. That is, as shown in Figure 1, the automobile seat 1 is configured to move forward and backward (1d) by the seat sliding device 9 to adjust the position of the seat 1 to the user's desired position. .

최근에는 시트(1)를 전기를 구동원으로 하여 스위치의 간단한 조작으로 시트를 전후방(1d)으로 이동시키는 자동차용 슬라이딩 이동장치(9)가 적용되고 있다. Recently, a sliding movement device (9) for automobiles has been applied that uses electricity as a driving source to move the seat (1) forward and backward (1d) by simple operation of a switch.

일반적인 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치의 구성은 본 출원인의 등록특허 제10-1257234호에 나타나 있다. 즉, 자동차용 시트의 슬라이딩 이동장치는, 도2에 도시된 바와 같이, 차체에 고정되고 외주면에 수나사산이 형성된 한 쌍의 스크류 봉(10)이 차체에 고정 브라켓(11)으로 위치 고정되고, 한 쌍의 기어 박스가 각각의 스크류 봉(10)을 따라 이동하면서, 기어 박스에 고정된 시트(1)를 이동시킨다. 이를 위하여, 기어 박스에는 회전 구동력을 전달하는 전달축(20)이 연결되고, 이 전달축(20)이 구동 모터(30)에 의해 회전 구동됨으로써, 시트(1)와 함께 기어 박스는 스크류 봉(10)을 따라 이동한다.The configuration of a general automobile seat sliding movement device is shown in the applicant's registered patent No. 10-1257234. That is, as shown in Figure 2, the sliding moving device for a car seat includes a pair of screw rods 10 that are fixed to the car body and have male threads formed on the outer peripheral surface, and are fixed in position to the car body with a fixing bracket 11, As a pair of gear boxes move along each screw rod (10), they move the seat (1) fixed to the gear box. To this end, a transmission shaft 20 that transmits rotational driving force is connected to the gearbox, and this transmission shaft 20 is rotationally driven by the drive motor 30, so that the gearbox together with the seat 1 has a screw rod ( 10) Move along.

그리고, 기어 박스의 고정 브라켓에 시트가 연결 고정되어, 기어 박스의 이동에 따라 시트를 전방이나 후방으로 이동시키게 된다. 이와 같이 구성된 시트의 슬라이딩 이동 장치는 시트(1)의 착석자의 몸무게 등에 의한 사용 환경이나 워엄 기어와 워엄 휠의 백래쉬 등의 설치 환경에 따라 작동 중에 소음이나 진동이 발생된다. Then, the seat is connected and fixed to the fixing bracket of the gear box, so that the seat moves forward or backward according to the movement of the gear box. The sliding moving device of the seat configured as described above generates noise or vibration during operation depending on the usage environment such as the weight of the person sitting on the seat 1 or the installation environment such as backlash of the worm gear and worm wheel.

작동 중에 발생되는 소음과 진동을 저감하기 위하여 댐퍼가 구비되기도 한다. 여기서, 댐퍼는 시트(1)의 정지시에 발생되는 충격을 낮추면서, 이동 중에 발생되는 소음과 진동 에너지를 흡수하고, 동시에 충분한 내구 수명을 갖는 것이 필요하다. 이에 따라, 댐퍼는 충분한 경도와 강도를 가지면서 예정된 압축 변위를 허용하는 것이 요구된다.A damper may be provided to reduce noise and vibration generated during operation. Here, the damper is required to reduce the impact generated when the seat 1 is stopped, absorb noise and vibration energy generated during movement, and at the same time have a sufficient durability life. Accordingly, the damper is required to have sufficient hardness and strength while allowing a predetermined compression displacement.

한편, 기어 박스는 구동 모터(30)에서 발생된 회전 구동력을 전달받아 이동하는데, 기어 박스가 스크류 봉의 끝단에 도달하여 더이상 이동할 수 없는 상태에서도 회전 구동력이 전달되고, 이로 인하여 댐퍼의 압축 변위 범위 내에서 기어 박스가 스크류 봉의 끝단을 향하여 이동하려는 힘에 의해 덜덜거리는 소음과 진동이 발생되고, 이로 인해 시트에 진동을 발생시키는 문제가 있었다. Meanwhile, the gear box moves by receiving the rotational driving force generated by the drive motor 30. The rotational driving force is transmitted even when the gear box reaches the end of the screw rod and can no longer move, and this causes the gear box to move within the compression displacement range of the damper. There was a problem that rattling noise and vibration were generated due to the force of the gear box trying to move toward the end of the screw rod, which caused vibration in the seat.

따라서, 기어 박스가 전후방 끝단에 위치한 상태에서 구동 모터에 의해 회전 구동력이 전달되더라도, 기어 박스에서 진동과 소음의 발생을 억제하는 방안이 절실히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need for a method to suppress the generation of vibration and noise in the gear box even if the rotational driving force is transmitted by the drive motor while the gear box is located at the front and rear ends.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 시트가 전후방의 한계 위치에 도달한 상태에서 회전 구동력이 기어 박스에 전달되더라도, 종래에 발생되던 진동과 소음을 저감하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-described conventional problems, the present invention aims to reduce vibration and noise that were conventionally generated even when the rotational driving force is transmitted to the gear box when the seat reaches the front and rear limit positions.

본 발명은 상기와 같은 과제을 달성하기 위하여, 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스로서, 차체에 고정된 스크류 봉의 수나사산에 맞물리는 암나사산이 형성되고, 외주면에는 맞물림부가 형성되어 회전 방향에 따라 상기 스크류봉에 대하여 전후 방향으로 이동하는 워엄 휠과; 상기 스크류 봉을 관통시키고 수용 공간이 내부에 형성되어 상기 워엄 휠을 수용하고 상기 워엄 휠과 함께 이동하되, 상기 워엄 휠의 이동 방향인 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 돌출된 정지 돌기를 구비한 하우징과; 상기 수용 공간에 수용되어 전달축으로부터 회전 구동력을 전달받아 상기 워엄 휠에 전달하는 워엄 샤프트와; 상기 스크류 봉이 관통하는 관통부가 마련되고 상기 하우징을 감싸는 금속 고정틀과; 상기 스크류 봉이 관통하는 관통공이 마련되고 압축 가능한 재질로 형성되어 상기 고정틀과 상기 하우징의 사이에 개재되는 하우징 댐퍼를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스를 제공한다.In order to achieve the above-described problem, the present invention is a gearbox of a sliding moving device for a vehicle seat, in which a female thread is formed to engage with the male thread of a screw rod fixed to the vehicle body, and an engaging portion is formed on the outer peripheral surface to move the screw according to the direction of rotation. A worm wheel that moves in the front and rear direction with respect to the rod; A housing that penetrates the screw rod and has a receiving space formed therein to accommodate the worm wheel and moves with the worm wheel, and has a stop protrusion protruding at one or more of the front and rear in the moving direction of the worm wheel. class; a worm shaft accommodated in the receiving space and receiving rotational driving force from the transmission shaft and transmitting it to the worm wheel; a metal fixing frame provided with a penetrating portion through which the screw rod passes and surrounding the housing; a housing damper formed of a compressible material and provided with a through hole through which the screw rod passes, and interposed between the fixing frame and the housing; Provided is a gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, comprising:

그리고, 본 발명은, 차체에 고정되고 외주면에 수나사산이 형성된 한 쌍의 상기 스크류 봉과; 차량용 시트와 연결 고정되어, 상기 한 쌍의 스크류 봉을 따라 각각 이동하는 전술한 구성의 한 쌍의 기어 박스와; 상기 전달축을 회전 구동하는 구동 모터를; 포함하여, 상기 구동 모터의 회전 구동력이 상기 전달축을 매개로 상기 한 쌍의 기어 박스의 상기 워엄 샤프트에 회전 구동력을 발생시켜 상기 기어 박스가 상기 스크류봉을 따라 이동함에 따라 상기 차량용 시트가 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동 장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a pair of screw rods fixed to the vehicle body and having male threads formed on the outer peripheral surface; a pair of gear boxes of the above-described configuration that are connected and fixed to the vehicle seat and move respectively along the pair of screw rods; a driving motor that rotates the transmission shaft; Including, the rotational driving force of the drive motor generates a rotational driving force in the worm shaft of the pair of gear boxes via the transmission shaft, so that the vehicle seat moves as the gear box moves along the screw rod. A sliding moving device for a vehicle seat is provided.

본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '전방'은 자동차의 진행 방향을 향하는 방향으로 정의하며, 본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '후방'은 자동차의 진행 방향의 반대 방향으로 정의한다. 따라서, 스크류 봉은 전후 방향으로 배열된 상태가 된다. 'Front' described in this specification and patent claims is defined as the direction facing the direction of travel of the vehicle, and 'rear' described in this specification and patent claims is defined as the direction opposite to the direction of travel of the vehicle. Accordingly, the screw rods are arranged in the front-back direction.

본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '한계 위치(P2)'는 기어 박스가 스크류 봉을 따라 이동하면서 전방 끝단이나 후방 끝단에 도달한 위치를 지칭하는 것으로 정의한다. 예를 들어, 전방 한계 위치는 기어 박스가 스크류 봉의 전방 끝단에 도달한 위치를 말하고, 후방 한계 위치는 기어 박스가 스크류 봉의 전방 끝단에 도달한 위치를 말한다. The 'limit position (P2)' described in the specification and claims is defined as referring to the position at which the gear box reaches the front end or rear end while moving along the screw rod. For example, the front limit position refers to the position where the gear box reaches the front end of the screw rod, and the rear limit position refers to the position where the gear box reaches the front end of the screw rod.

본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '중간 위치(P1)'는 기어 박스가 스크류 봉을 따라 이동할 수 있는 위치를 지칭하며, 전방 한계 위치와 후방 한계 위치를 제외한 나머지 구간의 위치를 지칭하는 것으로 정의한다.The 'middle position (P1)' described in this specification and patent claims refers to a position where the gear box can move along the screw rod, and is defined to refer to the positions of the remaining sections excluding the front limit position and rear limit position. .

이상에서 기재된 바와 같이, 본 발명은, 자동차용 시트의 운전 중에 발생되는 진동과 소음을 저감하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention can achieve the advantageous effect of reducing vibration and noise generated during operation of an automobile seat.

즉, 본 발명에 따르면, 자동차용 시트를 전방이나 후방으로 이동하는 동안에 진동과 소음이 발생되더라도, 기어 박스의 하우징과 금속 브라켓의 사이에 개재된 하우징 댐퍼의 충분한 제1두께로 낮은 강성을 갖는 완충 영역에 의해 소음과 진동이 감쇠되어 정숙한 환경의 작동을 보장하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.That is, according to the present invention, even if vibration and noise are generated while moving the automobile seat forward or backward, the shock absorber has low rigidity due to the sufficient first thickness of the housing damper interposed between the housing of the gear box and the metal bracket. Noise and vibration are attenuated by the area, which has the advantage of ensuring operation in a quiet environment.

또한, 본 발명에 따르면, 자동차용 시트가 전방 한계 위치나 후방 한계 위치에 도달한 상태에서 구동 모터로부터 기어 박스에 회전 구동력이 전달되더라도, 하우징의 전방과 후방에 돌출된 정지 돌기에 의해 금속 고정틀 내에서의 하우징의 변위를 제한하여, 구동 모터로부터 스크류 봉의 끝단을 향하여 이동하게 하는 힘이 작용하더라도 증폭된 진동과 소음의 발생을 억제하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, even if the rotational driving force is transmitted from the drive motor to the gear box in a state in which the automobile seat reaches the front limit position or the rear limit position, the stop protrusion protruding at the front and rear of the housing By limiting the displacement of the housing in , the advantageous effect of suppressing the generation of amplified vibration and noise can be obtained even when a force is applied to move from the drive motor toward the end of the screw rod.

도1은 일반적인 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치의 구성을 도시한 개략도,
도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치의 구성을 도시한 사시도,
도3은 도2의 스크류 봉에 설치된 기어 박스의 구성을 도시한 사시도,
도4는 도3의 스크류 봉에 위치한 기어 박스의 구성을 분해한 분해 사시도,
도5는 하우징의 일면을 제거한 도4의 기어 박스의 결합 사시도,
도6은 도5의 절단선 X-X에 따른 종단면도,
도7은 도3의 기어 박스가 전,후방 한계 위치에 이동한 상태를 도시한 사시도,
도8은 도5의 기어 박스에 설치된 하우징 댐퍼의 작용을 설명하기 위한 도면,
도9a는 기어 박스가 중간 위치에 있는 상태에서의 도6의 'A'부분의 확대도,
도9b는 기어 박스가 전,후방 한계 위치에 있는 상태에서 도7의 'B'부분의 확대도,
도10은 본 발명의 또 다른 실시예로서 도9a의 'D'부분에 대응하는 구성을 도시한 도면,
도11a은 본 발명의 제2실시예로서 기어 박스가 중간 위치에 있는 상태에서의 도9a의 'D'부분에 대응하는 구성을 도시한 도면,
도11b는 도11a의 기어 박스가 전,후방 한계 위치에 있는 상태에서의 구성을 도시한 도면,
도12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기어 박스가 전,후방 한계 위치에 있는 상태에서 도7의 'B'부분에 대응하는 구성을 도시한 도면,
도13은 본 발명의 작용 효과를 설명하기 위한 각 실시예에서의 기어 박스의 쏠림 이동에 따른 탄성 계수를 도시한 그래프이다.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a sliding moving device for a typical automobile seat;
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a sliding moving device for an automobile seat according to a first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of a gear box installed on the screw rod of Figure 2;
Figure 4 is an exploded perspective view of the configuration of the gear box located on the screw rod of Figure 3;
Figure 5 is a combined perspective view of the gear box of Figure 4 with one side of the housing removed;
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view taken along the cutting line XX in Figure 5;
Figure 7 is a perspective view showing the gear box of Figure 3 moved to the front and rear limit positions;
Figure 8 is a diagram for explaining the operation of the housing damper installed in the gear box of Figure 5;
Figure 9a is an enlarged view of part 'A' of Figure 6 with the gear box in the middle position;
Figure 9b is an enlarged view of part 'B' of Figure 7 with the gear box at the front and rear limit positions;
Figure 10 is a diagram showing a configuration corresponding to part 'D' of Figure 9A as another embodiment of the present invention;
Figure 11a is a diagram showing a configuration corresponding to part 'D' of Figure 9a with the gear box in the middle position as a second embodiment of the present invention;
Figure 11b is a diagram showing the configuration of the gear box of Figure 11a when it is at the front and rear limit positions;
Figure 12 is a diagram showing a configuration corresponding to part 'B' of Figure 7 with the gear box in the front and rear limit positions according to another embodiment of the present invention;
Figure 13 is a graph showing the elastic modulus according to the tilt movement of the gear box in each embodiment to explain the effect of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치(9)를 상술한다. Hereinafter, a sliding moving device 9 for a car seat according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치(9)는, 차체에 고정되고 외주면에 수나사산이 형성된 한 쌍의 스크류 봉(10)과, 한 쌍의 스크류 봉(10)의 전방 끝단과 후방 끝단을 각각 지지하는 고정 브라켓(11, 12)과, 상기 한 쌍의 스크류 봉(10)을 따라 이동하는 한 쌍의 기어 박스(100)와, 한 쌍의 기어 박스(100)에 회전 구동력을 전달하는 전달축(20)과, 전달축(20)을 회전 구동하는 구동 모터(30)와, 스크류 봉(10) 상에서 기어 박스(100)의 이동 스트로크를 제한하도록 스크류 봉(10)에 설치된 스토퍼(40)로 구성되어, 2개의 기어 박스(100)가 한 쌍의 스크류봉(10)을 따라 함께 왕복 이동하면서, 기어 박스(100)에 고정된 시트를 스크류봉의 축선 방향으로 왕복 이동시키도록 구성된다. As shown in Figure 2, the sliding moving device 9 for a car seat according to an embodiment of the present invention includes a pair of screw rods 10 fixed to the car body and having male threads formed on the outer peripheral surface, and a pair fixing brackets (11, 12) respectively supporting the front and rear ends of the screw rod (10), a pair of gear boxes (100) moving along the pair of screw rods (10), and a pair of A transmission shaft 20 that transmits a rotational driving force to the gear box 100, a drive motor 30 that rotates the transmission shaft 20, and a moving stroke of the gear box 100 on the screw rod 10. It consists of a stopper 40 installed on the screw rod 10 to limit it, and the two gear boxes 100 reciprocate together along the pair of screw rods 10, and the seat fixed to the gear box 100 is It is configured to move back and forth in the direction of the axis of the screw rod.

이를 위하여, 상기 한 쌍의 스크류 봉(10)은 각 양단에 고정된 고정 브라켓(11, 12)에 의하여 차체에 고정된다. 즉, 차체의 후방측에 위치한 후방 고정 브라켓(11)은 2개씩의 관통공(11a)이 형성되어 볼트 등의 체결 수단에 의해 스크류 봉(10)의 후방 끝단을 차체에 위치 고정시키고, 스크류 봉(10)의 끝단을 수용하는 수용부(11c)가 원형 구멍 형태로 구비된다. 후방 고정 브라켓(11)에 스크류 봉(10)을 수용부(11c)에 수용한 상태로, 스크류 봉(10)의 단부에 고정 너트를 체결되어 스크류 봉(10)이 후방 고정 브라켓(11)에 고정된다. 차체의 전방측에 위치한 전방 고정 브라켓(12)은 관통공(12a)이 형성되어 볼트 등의 체결 수단에 의해 스크류 봉(10)의 전방 끝단을 차체에 위치 고정되고, 마찬가지로 스크류봉(10)의 끝단을 수용하여 고정시킨다. 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 스크류 봉(10)을 고정하는 고정 브라켓(11, 12)은 도면에 도시된 구성 이외로 다양하게 구성될 수 있다. For this purpose, the pair of screw rods 10 are fixed to the vehicle body by fixing brackets 11 and 12 fixed to both ends. That is, the rear fixing bracket 11 located on the rear side of the car body is formed with two through holes 11a to fix the rear end of the screw rod 10 to the car body by fastening means such as bolts, and the screw rod A receiving portion (11c) that accommodates the end of (10) is provided in the form of a circular hole. With the screw rod (10) accommodated in the receiving portion (11c) of the rear fixing bracket (11), a fixing nut is fastened to the end of the screw rod (10) so that the screw rod (10) is attached to the rear fixing bracket (11). It is fixed. The front fixing bracket 12 located on the front side of the vehicle body has a through hole 12a so that the front end of the screw rod 10 is positioned and fixed to the vehicle body by a fastening means such as a bolt, and similarly, the front end of the screw rod 10 is fixed to the vehicle body. Accept and secure the end. According to another embodiment of the present invention, the fixing brackets 11 and 12 for fixing the screw rod 10 may have various configurations other than those shown in the drawings.

이와 같이 차체에 고정된 2열의 스크류 봉(10)에는 각각 기어 박스(100)가 설치된다. 그리고, 기어 박스(100)는 모터(30)에서 발생된 회전 구동력을 전달축(20)으로부터 전달받아 스크류 봉(10)의 축선 방향으로 왕복 이동(100d)한다. 이하에서는, 본 발명에 따른 자동차용 시트의 슬라이딩 장치(9)의 요지를 명료하게 하기 위하여, 도3을 참조하여, 하나의 스크류봉을 따라 왕복 이동하는 기어박스(100)의 구성을 중심으로 설명하기로 한다. In this way, gear boxes 100 are installed in each of the two rows of screw rods 10 fixed to the vehicle body. Then, the gear box 100 receives the rotational driving force generated by the motor 30 from the transmission shaft 20 and reciprocates in the direction of the axis of the screw rod 10 (100d). Hereinafter, in order to clarify the gist of the sliding device 9 for an automobile seat according to the present invention, the description will be made with reference to FIG. 3, focusing on the configuration of the gearbox 100 that reciprocates along one screw rod. I decided to do it.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치(9)의 기어 박스(100)는 탑승자가 앉는 시트에 결합되어 스크류 봉(10)을 따라 이동하면서 시트(1)를 전후 방향으로 이동시킨다. 이를 위하여, 도4에 도시된 바와 같이, 기어 박스(100)는 스크류 봉(10)의 수나사산과 맞물리는 암나사산(125)이 관통하는 내주면에 형성되고 외주면에는 맞물림부로서 헬리컬 나사산(121)이 형성된 워엄 휠(120)과, 워엄 휠(120)의 헬리컬 나사산(121)와 맞물리는 워엄 나사산(131)이 외주면에 형성되고 워엄 휠(120)과 90도 틀어진 자세로 설치되는 워엄 샤프트(130)와, 2개 이상의 부분 하우징(110A, 110B)이 내부에 수용 공간을 마련하도록 결합하여 워엄 샤프트(130)와 워엄 휠(120)을 수용하고 하측에 하면 돌출부(114)가 형성되고 축선 방향의 전후면에 수용 공간의 바깥을 향하여 전후방으로 전후면 돌출부(115)가 돌출 형성된 하우징(110)과, 하우징(110)의 수용 공간(110c)에서 하우징(110)의 내벽(110s1)에 밀착되게 설치되어 워엄 휠(120)을 회전 지지하는 휠 부싱(140)과, 워엄 휠(120)의 축방향 유격을 제거하고 소음을 줄이는 유격 제거부(150)와, 부분 하우징(110A, 110B)의 상기 전후면 돌출부(115)를 감싸는 형태로 하우징(110)에 밀착하고 스크류 봉(10)을 관통시키는 관통공(171)이 형성되고 하우징(110)과 금속 고정틀(160)의 사이에 개재된 하우징 댐퍼(170)와, 하우징(110)의 3면의 일부 이상을 둘러싸는 금속 고정틀(160)과, 부분 하우징(110A, 110B)에 각각 형성된 구멍(113)에 설치되어 워엄 샤프트(130)의 양단 연장부(132)를 회전 지지하는 샤프트 부싱(190)으로 구성된다.The gear box 100 of the sliding moving device 9 for an automobile seat according to the first embodiment of the present invention is coupled to the seat on which the passenger sits and moves along the screw rod 10 to move the seat 1 in the front-back direction. Move it. For this purpose, as shown in Figure 4, the gear box 100 is formed on the inner peripheral surface through which a female thread 125 engaging with the male thread of the screw rod 10 penetrates, and a helical thread 121 as an engaging portion is formed on the outer peripheral surface. The formed worm wheel 120 and the worm thread 131 engaging with the helical thread 121 of the worm wheel 120 are formed on the outer peripheral surface, and the worm shaft 130 is installed in a 90-degree angle to the worm wheel 120. ) and two or more partial housings (110A, 110B) are combined to provide a receiving space inside to accommodate the worm shaft 130 and the worm wheel 120, and a protrusion 114 is formed on the lower side and The housing 110 has front and rear protrusions 115 protruding forward and backward toward the outside of the receiving space, and is installed in close contact with the inner wall 110s1 of the housing 110 in the receiving space 110c of the housing 110. The wheel bushing 140 that rotates and supports the worm wheel 120, the clearance removal part 150 that removes the axial clearance of the worm wheel 120 and reduces noise, and the front and rear of the partial housings 110A and 110B. A through hole 171 is formed in close contact with the housing 110 to surround the surface protrusion 115 and penetrates the screw rod 10, and a housing damper ( 170), a metal fixing frame 160 surrounding at least part of the three sides of the housing 110, and extension portions at both ends of the worm shaft 130, which are installed in the holes 113 formed in each of the partial housings 110A and 110B. It consists of a shaft bushing 190 that rotates and supports (132).

여기서, 도4에 도시된 바와 같이 하우징(110)은 2개로 분리된 부분 하우징(110A, 110B)이 서로 맞닿아 결합하고 그 사이에 형성되는 중공 수용 공간(110c)에 워엄 휠(120)과 워엄 샤프트(130)를 수용한다. 부분 하우징(110A, 110B)에는 스크류 봉(10)이 관통하는 구멍(111)이 전후 방향을 관통하게 형성되며, 2개로 나뉘어진 부분 하우징(110A, 110B)을 서로 결합하는 볼트 체결공(112)이 형성된다. 그리고, 워엄 샤프트(130)의 맞물림부인 워엄 나사산(131)의 양측에는 회전 지지되는 워엄 연장부(132)가 돌출 형성되어, 하우징(110A, 110B)에 형성된 구멍(113)에 설치되는 샤프트 부싱(190)에 의해 워엄 연장부(132)가 회전 지지된다. Here, as shown in Figure 4, the housing 110 is composed of two separate partial housings 110A and 110B, which are coupled to each other and a worm wheel 120 and a worm are placed in the hollow receiving space 110c formed between them. Accommodates the shaft 130. In the partial housings (110A, 110B), a hole 111 through which the screw rod 10 penetrates is formed penetrating in the front and rear direction, and a bolt fastening hole 112 for coupling the two divided partial housings (110A, 110B) to each other. This is formed. In addition, on both sides of the worm thread 131, which is an engaging portion of the worm shaft 130, worm extension parts 132 that are rotationally supported are protruded, and a shaft bushing ( The worm extension 132 is supported for rotation by 190).

이에 따라, 워엄 샤프트(130)의 워엄 연장부(132)의 단부는 하우징(110)의 외부에 노출되는데, 구동 모터를 향하는 워엄 연장부(132)의 선단면에는 전달축(20)의 사각 단부를 수용하는 사각 요홈(132a)이 형성된다. 이에 따라, 워엄 샤프트(130)는 하우징(110)의 구멍(113)에 설치된 샤프트 부싱(190)에 의해 회전 지지되고, 구동 모터(30)에 연결된 전달축(20)으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전 구동된다. 이에 따라, 워엄 샤프트(130)의 워엄 나사산(131)과 맞물리는 워엄 휠(120)도 회전하면서, 하우징(110) 자체의 회전이 구속되므로, 스크류 봉(10)의 축선 방향을 따라 워엄 휠(120)을 감싸는 하우징(110) 왕복 이동된다. 이 때, 2열로 이격 배열된 스크류 봉(10)을 따라 하우징(110)이 왕복 이동함에 따라, 각 스크류 봉(10)의 기어 박스(100)에 연결된 구동 모터(30)와 전달축(20)도 함께 왕복 이동한다.Accordingly, the end of the worm extension 132 of the worm shaft 130 is exposed to the outside of the housing 110, and the front end surface of the worm extension 132 facing the drive motor has a square end of the transmission shaft 20. A square groove (132a) is formed to accommodate. Accordingly, the worm shaft 130 is rotationally supported by the shaft bushing 190 installed in the hole 113 of the housing 110, and rotates by receiving rotational driving force from the transmission shaft 20 connected to the drive motor 30. It runs. Accordingly, the worm wheel 120 engaged with the worm thread 131 of the worm shaft 130 also rotates, and the rotation of the housing 110 itself is restricted, so that the worm wheel (120) is rotated along the axis direction of the screw rod 10. The housing 110 surrounding the 120) moves reciprocally. At this time, as the housing 110 reciprocates along the screw rods 10 spaced apart in two rows, the drive motor 30 and transmission shaft 20 connected to the gear box 100 of each screw rod 10 It also travels round and round together.

부분 하우징(110A, 110B)의 하측에는 각각 서로 맞닿는 하면 돌출부(114)가 형성되어, 부분 하우징(110A, 110B)이 볼트 체결공(112)에 볼트(88)를 체결하여 상호 결합된 상태에서는 각 부분 하우징(110A, 110B)의 하면 돌출부(114)는 하나의 돌출부 모양을 이룬다. Bottom protrusions 114 that come into contact with each other are formed on the lower sides of the partial housings 110A and 110B, and when the partial housings 110A and 110B are coupled to each other by fastening bolts 88 to the bolt fastening holes 112, each The lower surface protrusions 114 of the partial housings 110A and 110B form a single protrusion.

이와 함께, 부분 하우징(110A, 110B)이 서로 결합한 상태에서, 축선 방향으로의 전후면에 전후면 돌출부(115)가 각각 형성되고, 전후면 돌출부(115)의 상측에 정지 돌기(118)가 돌출 형성된다. 여기서, 정지 돌기(118)의 돌출 길이는 전후면 돌출부(115)에 비하여 더 돌출 형성된다. 정지 돌기(118)는 다양한 단면으로 형성될 수 있으며, 도4에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 길게 형성된 장방형 단면으로 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 전후면 돌출부(115)는 구비되지 않을 수도 있다. 그리고, 하우징(110)의 전면과 후면을 각각 전후면 고정클립으로 감싸는 것에 의해서도, 부분 하우징(110A, 110B)의 결합을 보다 견고하게 한다. At the same time, in a state in which the partial housings 110A and 110B are coupled to each other, front and rear protrusions 115 are formed on the front and rear surfaces in the axial direction, respectively, and a stop protrusion 118 protrudes on the upper side of the front and rear protrusions 115. is formed Here, the protruding length of the stop protrusion 118 is formed to protrude further than the front and rear protrusions 115. The stop protrusion 118 may be formed in various cross-sections, and as shown in FIG. 4, it is preferably formed in a rectangular cross-section that is elongated in the horizontal direction. According to another embodiment of the present invention, the front and rear protrusions 115 may not be provided. In addition, by wrapping the front and rear of the housing 110 with front and rear fixing clips, the coupling of the partial housings 110A and 110B is made more robust.

즉, 상기 기어 박스(100)는 2개의 부분 하우징(110A, 110B)은 1차적으로 볼트(88)에 의해 체결 결합되고, 각 부품(110A, 110B)의 하면 돌출부(114)를 슬라이딩 방식으로 끼우는 하측 고정 클립(미도시)과 전후면 돌출부(115)를 감싸는 전후측 고정클립에 의해 2차적으로 결합되며, 하우징(110)의 3면을 감싸는 고무 댐퍼(생략가능)로 둘러싸인 상태로 하우징(110)의 3면이 금속 고정틀(160)의 'U'자형 수용 공간에 끼워져 3차적으로 고정 결합된다. 이와 같이, 하우징(110)은 3단계로 상호 결합됨에 따라, 자동차의 충돌 사고가 일어나 시트가 전방으로 밀리는 힘이 크게 작용하여 기어 박스(100)에 전달되더라도, 기어 박스(100)가 파손되는 것을 최소화하여 시트가 전방으로 밀리는 것을 억제할 수 있게 되어, 탑승자를 보다 안전하게 보호할 수 있다. That is, in the gear box 100, the two partial housings 110A and 110B are primarily fastened together by bolts 88, and the lower surface protrusions 114 of each part 110A and 110B are inserted in a sliding manner. It is secondarily coupled by the lower fixing clip (not shown) and the front and rear fixing clips surrounding the front and rear protrusions 115, and is surrounded by rubber dampers (optional) surrounding the three sides of the housing 110. ) are inserted into the 'U' shaped receiving space of the metal fixing frame 160 and are fixed and coupled three times. In this way, as the housing 110 is coupled to each other in three stages, even if a collision accident occurs in the car and a large force pushing the seat forward is applied to the gear box 100, the gear box 100 is prevented from being damaged. By minimizing the seat, it is possible to prevent the seat from being pushed forward, thereby protecting the occupants more safely.

금속 고정틀(160)은 하우징(110)의 저면과 전후면을 감싸는 'ㄷ'자 형태를 포함하도록 형성되고, 하우징(110)을 'ㄷ'자 형태로 감싼 끝단부로부터 전방과 후방을 향하여 각각 연장된 연장부(169)가 구비된다. 금속 고정틀(160)에는 하우징(110)의 하면 돌출부(114)를 수용하는 요입부(164)가 구비된다. 금속 고정틀(160)의 전후면에는 스크류 봉(10)이 관통하는 구멍(161)이 형성되며, 금속 고정틀의 상면에는 시트(1)와 결합되는 결합공(162)이 형성된다. 여기서, 요입부(164)는 하면 돌출부(114)의 전면과 후면이 간섭되도록 요입 형성되며, 도4에 도시된 바와 같이 구멍으로 형성될 수도 있지만 홈으로 형성될 수도 있다. 요입부(164)의 전후면은 하면 돌출부(114)의 전후면과 서로 맞닿는 기울기로 그 면이 형성되는 것이 좋다. The metal fixing frame 160 is formed to include a 'ㄷ' shape surrounding the bottom and the front and rear surfaces of the housing 110, and extends toward the front and rear from the end portion surrounding the housing 110 in a 'ㄷ' shape, respectively. An extension portion 169 is provided. The metal fixing frame 160 is provided with a concave portion 164 that accommodates the protruding portion 114 on the lower surface of the housing 110. A hole 161 through which the screw rod 10 passes is formed on the front and rear surfaces of the metal fixing frame 160, and a coupling hole 162 coupled to the sheet 1 is formed on the upper surface of the metal fixing frame. Here, the recessed portion 164 is recessed so that the front and rear surfaces of the lower surface protrusion 114 interfere, and may be formed as a hole or a groove as shown in FIG. 4. The front and rear surfaces of the concave inlet 164 are preferably formed with an inclination that contacts the front and rear surfaces of the lower surface protrusion 114.

여기서, 도5에 도시된 바와 같이, 금속 고정틀(160)의 연장부(169)의 전방 끝단과 후방 끝단에는 양측에 각각 요입 형성된 홈(165)이 연장부(169)의 구비된다. 이를 통해, 금속 고정틀(160)의 결합공(162)과 시트와 연결되는 레일(미도시)와 볼트 체결 시에, 홈(169)에 의해 레일과의 간섭을 피할 수 있고, 볼트의 회전에 의해 금속 고정틀(160)의 의도하지 않는 회전의 발생을 방지하는 이점을 얻을 수 있다. Here, as shown in Figure 5, the front and rear ends of the extension portion 169 of the metal fixing frame 160 are provided with recessed grooves 165 on both sides of the extension portion 169, respectively. Through this, when fastening bolts with the rail (not shown) connected to the coupling hole 162 of the metal fixing frame 160 and the seat, interference with the rail can be avoided by the groove 169, and by the rotation of the bolt. The advantage of preventing unintentional rotation of the metal fixing frame 160 can be obtained.

상기 워엄 샤프트(130)는 워엄 휠(120)과 90도만큼 틀어진 자세로 설치되어 구동 모터(30)로부터 공급받은 회전력을 워엄휠(120)에 감속하여 전달한다. 이를 위하여, 도4에 도시된 바와 같이 워엄 샤프트(130)에는 워엄 휠(120)의 헬리컬 나사산(125)과 맞물리는 워엄 나사산(131)이 형성된다. The worm shaft 130 is installed at an angle of 90 degrees to the worm wheel 120 and transmits the rotational force supplied from the drive motor 30 to the worm wheel 120 at reduced speed. For this purpose, as shown in FIG. 4, a worm thread 131 that engages with the helical thread 125 of the worm wheel 120 is formed on the worm shaft 130.

워엄 샤프트(130)는 워엄 나사산(131)의 양측에 샤프트 연장부(132)가 원형 단면으로 연장 형성되고, 샤프트 연장부(132)가 부분 하우징(110A, 110B)의 상측 중앙부의 구멍(113)에 설치된 샤프트 부싱(190)에 의해 회전 지지된다. The worm shaft 130 has shaft extensions 132 extending with a circular cross-section on both sides of the worm threads 131, and the shaft extensions 132 are formed through the holes 113 in the upper central portion of the partial housings 110A and 110B. It is supported for rotation by a shaft bushing 190 installed on.

여기서, 샤프트 부싱(190)은, 플라스틱이나 수지 재질로 사출 성형되며, 워엄 샤프트(130)가 관통하는 하우징(110)의 구멍(113)에 안착되고, 워엄 샤프트(130)의 워엄 나사산(131)의 양측에 원형 단면으로 연장된 샤프트 연장부(132)의 외주면을 회전 지지한다.Here, the shaft bushing 190 is injection molded from a plastic or resin material, and is seated in the hole 113 of the housing 110 through which the worm shaft 130 penetrates, and the worm thread 131 of the worm shaft 130. The outer peripheral surface of the shaft extension portion 132 extending with a circular cross section is supported for rotation on both sides.

워엄 휠(120)은 헬리컬 나사부(121)가 형성된 맞물림부의 양측에 원형 단면의 휠 연장부(122)가 축선 방향으로 연장 형성되고, 휠 부싱(140)이 휠 연장부(122)를 회전 가능하게 지지한다. The worm wheel 120 has wheel extensions 122 of a circular cross-section extending in the axial direction on both sides of the engaging portion where the helical thread portion 121 is formed, and the wheel bushing 140 allows the wheel extension 122 to rotate. I support it.

여기서, 휠 부싱(140)은 스크류봉(10)의 축선 방향을 기준으로 워엄 휠(120)의 양측에 연장 형성된 휠연장부(122)를 지지하도록 설치된다. 이를 위하여, 휠 부싱(140)은 내주면은 원형 단면으로 형성되고, 외주면은 원주 방향을 따라 오목부와 볼록부가 연속으로 배치되어 꽃무늬 형상으로 형성된다. Here, the wheel bushing 140 is installed to support the wheel extensions 122 extending on both sides of the worm wheel 120 with respect to the axis direction of the screw rod 10. For this purpose, the inner peripheral surface of the wheel bushing 140 is formed with a circular cross-section, and the outer peripheral surface is formed in a flower pattern shape by continuously arranging concave portions and convex portions along the circumferential direction.

워엄 휠(120)의 헬리컬 나사산(121)과 휠 부싱(140)의 사이에는, 워엄 휠(120)의 헬리컬 나사산(121)에 걸림 돌기(152a)가 끼어 함께 회전하는 플라스틱 재질의 회전형 와셔(152)와, 회전형 와셔(152)에 밀착되는 금속 와셔(153)와, 고무나 우레탄 계열의 재질로 탄성 변형이 가능하고 금속 와셔(153)를 매개로 회전형 와셔(152)를 헬리컬 나사산(121)을 향하여 가압하도록 위치가 정해진 오링(151)이 개재된다. 이에 따라, 오링(151)에 의해 금속 와셔(153)는 회전형 와셔(152)에 밀착하고, 회전형 와셔(152)는 헬리컬 나사산(121)에 밀착하게 되므로, 후술하는 휠 부싱(140)의 안착부(119)로부터 맞물림부인 헬리컬 나사산(121)까지 오링(151)을 매개로 밀착하게 되어 축방향으로의 유격을 없앨 수 있다. Between the helical thread 121 of the worm wheel 120 and the wheel bushing 140, a rotary washer made of plastic rotates together with a locking protrusion 152a inserted into the helical thread 121 of the worm wheel 120. 152), a metal washer 153 in close contact with the rotary washer 152, and a rubber or urethane-based material capable of elastic deformation, and a helical screw thread (152) through the metal washer 153. An O-ring 151 positioned to press against 121 is interposed. Accordingly, the metal washer 153 is in close contact with the rotary washer 152 by the O-ring 151, and the rotary washer 152 is in close contact with the helical thread 121, so that the wheel bushing 140, which will be described later, From the seating portion 119 to the helical thread 121, which is an engaging portion, the O-ring 151 is brought into close contact with each other, thereby eliminating clearance in the axial direction.

상기 하우징 댐퍼(170)는, 도6 및 도9a에 도시된 바와 같이, 하단부와 상단부에서 하우징(110)을 감싸도록 절곡된 절곡부(170e)가 형성되어 하우징(110)에 밀착되게 설치된다. 하우징 댐퍼(170)의 중앙부에는 스크류 봉(10)이 관통하는 관통공(171)이 형성되고, 하우징(110)의 정지 돌기(118)와 정렬되는 위치에 전후 방향으로 관통 형성된 연통부(172)가 형성되어 정지 돌기(118)를 전후 방향으로 간섭하지 않는 단면으로서, 정지 돌기(118)의 돌출 단면이 모두 관통할 수 있는 단면으로 관통 형성된다.As shown in FIGS. 6 and 9A, the housing damper 170 has a bent portion 170e bent to surround the housing 110 at the lower and upper ends and is installed in close contact with the housing 110. A through hole 171 through which the screw rod 10 penetrates is formed in the central part of the housing damper 170, and a communication portion 172 is formed through the front and rear direction at a position aligned with the stop protrusion 118 of the housing 110. is formed as a cross section that does not interfere with the stop protrusion 118 in the front and rear direction, and is formed to penetrate into a cross section that allows all of the protruding cross sections of the stop protrusion 118 to pass through.

이에 따라, 도9a에 도시된 바와 같이, 하우징 댐퍼(170)는, 충분히 두꺼운 제1두께(t1)로 형성되어 기어 박스(100)와 금속 고정틀(160)의 사이에서 발생되는 진동을 감쇠시키는 완충 영역(A1)과, 정지 돌기(118)가 관통하게 수용되는 연통부(172)에 의해 완충 영역(A1)의 하우징 댐퍼(170)가 미리 정해진 간극(cc)만큼 압축되면 정지 돌기(118)의 선단(118s)과 고정 브라켓(160)의 전후면이 접촉하여 기어 박스(100)의 금속 고정틀(160)에 대한 변위를 구속하는 정지 영역(A2)이 형성된다. Accordingly, as shown in FIG. 9A, the housing damper 170 is formed to have a sufficiently thick first thickness t1 to provide a shock absorber that attenuates the vibration generated between the gear box 100 and the metal fixing frame 160. When the housing damper 170 in the buffer area A1 is compressed by a predetermined gap cc by the area A1 and the communication part 172 through which the stop protrusion 118 is accommodated, the stop protrusion 118 The front end 118s and the front and rear surfaces of the fixing bracket 160 come into contact with each other to form a stop area A2 that restricts the displacement of the gear box 100 with respect to the metal fixing frame 160.

이와 함께, 하우징 댐퍼(170)는, 하우징(110)의 전후면 돌출부(115)가 형성된 부분에는 금속 고정틀(160)과의 사이에 개재되도록 관통공(171)의 반경 바깥에 미리 정해진 두께의 완충부(173)가 형성된다. 이에 따라, 도4에 도시된 바와 같이, 스크류 봉(10)은 관통공(171)을 통과하고, 하우징(110)의 전후면 돌출부(115)는 금속 고정틀(160)과의 사이에서 완충부(173)에 의해 하우징(110)과 금속 고정틀(160) 사이의 직접적인 접촉을 막아 소음 발생을 억제한다. In addition, the housing damper 170 is provided with a buffer of a predetermined thickness outside the radius of the through hole 171 so as to be interposed between the metal fixing frame 160 in the portion where the front and rear protrusions 115 of the housing 110 are formed. A portion 173 is formed. Accordingly, as shown in Figure 4, the screw rod 10 passes through the through hole 171, and the front and rear protrusions 115 of the housing 110 form a buffer portion ( 173) prevents direct contact between the housing 110 and the metal fixing frame 160 to suppress noise generation.

한편, 하우징 댐퍼(170)는 차량의 수명 기간 동안 사용하더라도 마모 등에 의하여 손상되지 않는 정도로 충분히 높은 경도와 강성을 갖는 재질로 형성되어야 내구 수명을 확보할 수 있다. 따라서, 하우징 댐퍼(170)는 충분한 제1두께(t1)를 갖도록 형성된 완충 영역(A1)에서는, 제1두께(t1)의 하우징 댐퍼(170)의 압축 높이(tc)까지 미리 정해진 탄성계수(170k1)로 외력에 대한 변형이 허용된다. Meanwhile, the housing damper 170 must be made of a material with sufficiently high hardness and rigidity to ensure that it is not damaged due to wear or the like even when used throughout the life of the vehicle to ensure a durable lifespan. Therefore, in the buffer area A1 formed to have a sufficient first thickness t1, the housing damper 170 has a predetermined elastic coefficient (170k1) up to the compression height tc of the housing damper 170 of the first thickness t1. ), deformation due to external force is allowed.

따라서, 기어 박스(100)가 자유롭게 전후 방향으로 이동하는 중간 위치(P1)에서는, 구동 모터로부터 전달된 회전 구동력에 의해 기어 박스(100)가 이동하는 동안에, 워엄 휠(120)과 스크류 봉(10) 사이의 백래쉬 등에 의해 발생되는 소음 및 진동 성분(V)은 하우징 댐퍼(110)의 완충 영역(A1)에서 감쇠되므로, 시트에서 발생되는 소음과 진동의 발생량을 저감할 수 있다. 이 때, 기어 박스(100)는 전후 방향으로 이동이 구속된 상태가 아니라 이동 가능한 상태이므로, 구동 모터로부터 회전 구동력이 워엄 휠(120)에 전달되어 기어 박스(100)가 전후 방향으로 이동하는 동안에 진동 성분(V)이 발생되는 하우징 댐퍼(170)의 압축량은 크지 않은 상태(도9의 대략 to로 표시한 압축량)로 유지된다. Therefore, at the intermediate position P1 where the gear box 100 freely moves forward and backward, while the gear box 100 moves by the rotational driving force transmitted from the drive motor, the worm wheel 120 and the screw rod 10 ), the noise and vibration component (V) generated by backlash, etc. is attenuated in the buffer area (A1) of the housing damper 110, so the amount of noise and vibration generated from the seat can be reduced. At this time, since the gear box 100 is not restricted from moving in the forward and backward directions but is movable, the rotational driving force from the drive motor is transmitted to the worm wheel 120 while the gear box 100 moves in the forward and backward directions. The compression amount of the housing damper 170, where the vibration component (V) is generated, is maintained in a small state (compression amount indicated approximately to in FIG. 9).

여기서, 기어 박스(100)의 중간 위치(P1)에서의 이동에 의해 하우징 댐퍼(170)가 압축되는 압축량에 비하여, 하우징(110)의 전면과 후면에 돌출된 정지 돌기(118)의 선단(118s)과 금속 고정틀(160) 사이의 간극(cc)이 더 크게 정해진다. 이에 따라, 기어 박스(100)가 전후 방향으로 이동 가능한 중간 위치(P1)에서는, 정지 돌기(118)와 금속 고정틀(160)이 서로 접촉하지 않은 상태로 유지되어, 하우징 댐퍼(170)의 탄성(170k1)에 의해 전후 방향으로 지지된 상태가 유지된다.Here, compared to the amount of compression by which the housing damper 170 is compressed due to movement at the middle position (P1) of the gear box 100, the tip of the stop protrusion 118 protruding on the front and rear of the housing 110 ( The gap (cc) between the 118s) and the metal fixing frame 160 is set to be larger. Accordingly, at the intermediate position P1, where the gear box 100 can move in the forward and backward directions, the stop protrusion 118 and the metal fixing frame 160 are maintained in a state in which they do not contact each other, so that the elasticity of the housing damper 170 ( 170k1), it is maintained in a supported state in the front and rear directions.

한편, 도7에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작 등에 의해 기어 박스(100)가 스크류 봉(10)을 따라 이동(100d)하면서 스크류 봉(10)의 끝단에 위치한 전방이나 후방의 한계 위치(P2)에 도달(100d1)할 수 있다. 기어 박스(100)가 한계 위치(P2)에 도달한 상태에서 곧바로 구동 모터로부터 회전 구동력이 차단되는 것이 바람직하지만, 오작동이나 사용자의 수동 조작에 의하는 경우에는 구동 모터로부터 회전 구동력이 곧바로 차단되지 못하면서, 제1두께(t1)의 하우징 댐퍼(170)의 압축량이 점점 더 증가하면서 소음과 진동(NV)이 증폭되어, 시트의 진동을 크게 야기하는 문제가 종래에 발생되었다. Meanwhile, as shown in Figure 7, the gear box 100 moves (100d) along the screw rod 10 due to the user's operation, etc., and moves to the front or rear limit position (P2) located at the end of the screw rod 10. ) can be reached (100d1). It is desirable for the rotational driving force to be blocked from the drive motor immediately when the gear box 100 reaches the limit position (P2). However, in the case of malfunction or manual operation by the user, the rotational driving force may not be immediately blocked from the driving motor. , As the compression amount of the housing damper 170 of the first thickness t1 gradually increases, noise and vibration NV are amplified, causing a large vibration of the sheet.

이에 반하여, 본 발명은, 제1두께(t1)로 형성된 완충 영역(A1)의 내부에 하우징(110)의 전면과 후면에 돌출된 정지 돌기(118)를 수용하는 연통부(172)가 형성된 정지 영역(A2)을 구비함에 따라, 한계 위치(P1)에 도달한 상태에서 구동 모터(30)로부터 기어 박스(100)의 워엄 휠(120)에 회전 구동력이 전달되면, 도9b에 도시된 바와 같이, 워엄 휠(120)을 감싸고 있는 하우징(110)은 스크류 봉(10)에 대하여 추가로 끝단을 향하는 방향으로 이동하려는 힘(F)이 작용하게 되며, 이에 따라 제1두께(t1)의 완충 영역(A1)에서의 하우징 댐퍼(170)는 중간 위치(P1)에서보다 훨씬 더 큰 압축량이 발생된다. In contrast, the present invention provides a stopper in which a communication portion 172 accommodating the stop protrusion 118 protruding from the front and rear surfaces of the housing 110 is formed inside the buffer area A1 formed with a first thickness t1. With the area A2, when the rotational driving force is transmitted from the drive motor 30 to the worm wheel 120 of the gear box 100 when the limit position P1 is reached, as shown in FIG. 9B , the housing 110 surrounding the worm wheel 120 is subject to an additional force (F) to move in the direction toward the end with respect to the screw rod 10, and thus the buffer area of the first thickness (t1) The housing damper 170 at (A1) generates a much greater amount of compression than at the intermediate position (P1).

그러나, 도13을 참조하여 설명하면, 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 금속 고정틀(160)과 소정의 간극(cc)을 두고 배치되어, 구동 모터(30)의 회전 구동력이 전달되어 한계 위치(P2)에 위치한 기어 박스(100)에 스크류 봉(10)의 끝단을 향하여 이동하려는 힘(F)이 작용하면, 하우징 댐퍼(170)의 완충 영역(A1)에서의 압축 높이(tc)를 향하여 압축량이 증가하지만, 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 금속 고정틀(160)에 접촉(xx)하면서 위치가 물리적으로 구속되어, 구동 모터(30)로부터 전달되는 회전 구동력에 의해 기어 박스(100)가 보다 더 전진 또는 후진하고자 하더라도, 힘(F)이 작용하는 방향으로의 탄성 계수(실선부분, 170k2)는 무한대로서 물리적인 구속 상태가 되어 더이상 끝단을 향하여 이동할 수 없는 상태가 되므로, 끝단을 향하여 이동하려는 힘(F)에도 불구하고 진동이나 소음이 발생되지 않는 상태가 된다.However, when explaining with reference to FIG. 13, the tip 118s of the stop protrusion 118 is disposed with a predetermined gap cc from the metal fixing frame 160, so that the rotational driving force of the drive motor 30 is transmitted and the limit is reached. When a force (F) to move toward the end of the screw rod (10) is applied to the gear box (100) located at the position (P2), the compression height (tc) in the buffer area (A1) of the housing damper (170) is Although the amount of compression increases, the position of the tip 118s of the stop protrusion 118 is physically restricted as it contacts the metal fixing frame 160 (xx), and the gear box ( Even if 100) wants to move forward or backward further, the elastic coefficient (solid line part, 170k2) in the direction in which the force (F) acts is infinite, and it is physically restrained and cannot move toward the end anymore, so the end Despite the force (F) trying to move toward , no vibration or noise is generated.

이를 위하여, 정지 돌기(118)의 선단(118s)과 금속 고정틀(160) 사이의 간극(cc)은, 기어 박스(100)가 전후 방향으로 이동하는 중간 위치(P1)에서 진동 성분(V)이 발생되는 압축량(to)보다는 더 크고, 기어 박스(100)가 스크류 봉(10)의 끝단에 위치하는 한계 위치(P2)에서 증폭된 진동 성분(NV)이 발생되는 압축량보다는 더 작게 정해진다. 이에 따라, 기어 박스(100)가 한계 위치(P2)에 위치한 상태에서 스크류 봉(10)의 끝단을 향하는 방향으로의 힘(F)이 작용하더라도, 정지 돌기(118)와 금속 고정틀(160)의 물리적 간섭에 의해 증폭된 진동 성분(NV)이 발생되는 압축 영역에 도달하지 않게 되어, 한계 위치(P2)에서의 진동과 소음을 제거하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.To this end, the gap (cc) between the tip 118s of the stop protrusion 118 and the metal fixing frame 160 is such that the vibration component (V) is at the intermediate position (P1) where the gear box 100 moves in the front and rear direction. It is determined to be larger than the amount of compression (to) generated, and smaller than the amount of compression generated by the amplified vibration component (NV) at the limit position (P2) where the gear box 100 is located at the end of the screw rod 10. . Accordingly, even if the force F in the direction toward the end of the screw rod 10 is applied while the gear box 100 is located at the limit position P2, the stop protrusion 118 and the metal fixing frame 160 Since the vibration component (NV) amplified by physical interference does not reach the compression area where it is generated, the advantageous effect of eliminating vibration and noise at the limit position (P2) can be obtained.

상기 구성에 의해 하우징 댐퍼(170)의 완충 영역(A1)에서의 제1두께(t1)는 충분히 크게 확보될 수 있으며, 이에 따라 경도와 강도가 높아서 내구 수명이 긴 재질을 하우징 댐퍼(170)에 적용하면서도, 한계 위치(P2)에서의 증폭된 진동(NV)과 소음의 발생을 없애는 유리한 효과를 얻을 수 있다. With the above configuration, the first thickness t1 in the buffer area A1 of the housing damper 170 can be secured to be sufficiently large, and accordingly, a material with high hardness and strength and a long durability is used in the housing damper 170. While applying it, the advantageous effect of eliminating the generation of amplified vibration (NV) and noise at the limit position (P2) can be obtained.

여기서, 정지 돌기(118)는 스크류 봉(10)에 비하여 상측에 배치되는 것이 바람직하다. 이는, 기어 박스(100)의 상측에 시트(1)가 연결되므로, 기어 박스(100)가 스크류 봉(10)의 끝단을 향하여 이동하려는 힘이 작용하면, 시트가 전방 또는 후방으로 엎어지려는 방향의 (도10을 기준으로 반시계 방향으로 회전하는 방향의) 모멘트가 작용하므로, 정지 돌기(118)가 스크류 봉(10)에 비하여 상측에 배치됨으로써 시트(1)의 쏠림 방향을 효과적으로 억제할 수 있다.Here, the stop protrusion 118 is preferably disposed above the screw rod 10. This is because the seat 1 is connected to the upper side of the gear box 100, so when a force is applied to move the gear box 100 toward the end of the screw rod 10, the seat is tilted forward or backward. Since the moment (in the direction of rotating counterclockwise relative to Figure 10) acts, the stopping protrusion 118 is disposed above the screw rod 10, thereby effectively suppressing the tilting direction of the sheet 1. there is.

다만, 본 발명은, 정지 돌기(118)가 스크류 봉(10)의 상측에 배치되는 구성에 한정되지 아니하며, 스크류 봉(10)의 하측에 배치되거나 상,하측에 모두 배치되는 구성을 포함한다. However, the present invention is not limited to a configuration in which the stop protrusion 118 is disposed on the upper side of the screw rod 10, and includes a configuration in which the stop protrusion 118 is disposed on the lower side of the screw rod 10 or both on the upper and lower sides.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도11에 도시된 바와 같이, 하우징 댐퍼(170)의 연통공(172)이 관통 길이를 중심으로 균일한 단면으로 형성되는 제1실시예와 달리, 하우징 댐퍼(170')의 연통공(172')의 관통 길이 방향으로 금속 고정틀(160)에 인접한 끝단부에 정지 돌기(118)의 돌출 단면에 비하여 점진적으로 단면이 변화하는 경사면(172a)이 형성될 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 11, unlike the first embodiment in which the communication hole 172 of the housing damper 170 is formed with a uniform cross section centered on the penetration length, the housing An inclined surface 172a whose cross-section gradually changes compared to the protruding cross-section of the stop protrusion 118 will be formed at the end adjacent to the metal fixing frame 160 in the penetrating longitudinal direction of the communication hole 172' of the damper 170'. You can.

이를 통해, 도13을 참조하면, 기어 박스(100)가 한계 위치(P2)에 도달하여 스크류 봉(10)의 끝단을 향하는 힘(F)이 작용할 때에, 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 금속 고정틀(160)을 향하여 이동하면서 더이상 이동할 수 없는 상태에 도달하기 직전에, 기어 박스(100)를 지지하는 탄성 계수(도9의 점선, 170k2)는 연통부(172')의 경사면(172a)에 의하여 부드럽게 변동하면서 무한대에 도달하게 된다. 이는, 제1실시예에서 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 금속 고정틀(160)과 직접 접촉하는 위치에서 급작스럽게 탄성 계수(170k2)가 무한대가 되게 변동하는 것에 비하여, 한계 위치에 도달한 상태에서의 전후방으로 이동 조작되는 시트의 진동을 보다 더 줄이는 효과를 얻을 수 있다. Through this, referring to FIG. 13, when the gear box 100 reaches the limit position P2 and the force F directed toward the end of the screw rod 10 is applied, the tip 118s of the stop protrusion 118 Just before reaching a state in which it can no longer move while moving toward the metal fixing frame 160, the elastic coefficient (dotted line in FIG. 9, 170k2) supporting the gear box 100 is the inclined surface 172a of the communicating portion 172'. ), it fluctuates smoothly and reaches infinity. This is compared to the first embodiment in which the elastic modulus 170k2 suddenly fluctuates to infinity at the position where the tip 118s of the stop protrusion 118 directly contacts the metal fixing frame 160, but when it reaches the limit position, the elastic modulus 170k2 suddenly changes to infinity. The effect of further reducing the vibration of the seat that is moved forward and backward can be achieved.

한편, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 도11a에 도시된 바와 같이, 하우징 댐퍼(270)는 제1두께(t1)를 갖는 완충 영역(A1)과, 하우징(110)의 정지 돌기(118)에 의해 한계 위치(P2)에서 스크류 봉(10)의 끝단을 향하는 방향으로의 이동을 구속하는 정지 영역(A2')이 구비된다. Meanwhile, according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 11a, the housing damper 270 includes a buffer area A1 having a first thickness t1 and a stop protrusion 118 of the housing 110. ) is provided with a stop area (A2') that restrains movement in the direction toward the end of the screw rod (10) at the limit position (P2).

여기서, 정지 영역(A2')은 하우징(110)의 정지 돌기(118)를 수용하되 관통 형성되는 대신에 제1두께(t1)에 비하여 더 얇은 제2두께(t2)를 갖도록 형성된다. 이 때, 하우징 댐퍼(270)의 완충부(173)의 두께는 정지 영역(A2')의 두께와 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 정지 돌기(118)와 전후면 돌출부(115)가 함께 각각 정지 영역(A2')과 완충부(173)에 접촉하기 시작하면서, 모터로부터 스크류 봉(10)의 끝단을 향하여 이동하게 하는 힘이 작용하더라도 증폭된 진동과 소음의 발생을 억제하는 효과를 높일 수 있다. Here, the stop area A2' accommodates the stop protrusion 118 of the housing 110, but instead of being formed through it, it is formed to have a second thickness t2 that is thinner than the first thickness t1. At this time, the thickness of the buffer portion 173 of the housing damper 270 may be formed to be the same as the thickness of the stop area A2'. Accordingly, the stop protrusion 118 and the front and rear protrusions 115 together begin to contact the stop area A2' and the buffer portion 173, respectively, causing the motor to move toward the end of the screw rod 10. Even if force is applied, the effect of suppressing amplified vibration and noise can be increased.

그리고, 도11a에 도시된 바와 같이, 정지 돌기(118)의 선단면(118s)은 정지 영역(A2')의 하우징 댐퍼(270)와 미리 정해진 간극(c2)만큼 이격 배치되게 설치될 수 있다. 이때, 전후면 돌출부(115)의 선단면도 역시 완충부(173)의 하우징 댐퍼(270)의 간격과 동일한 간격만큼 이격 배치되게 설치될 수 있다. And, as shown in FIG. 11A, the front end surface 118s of the stop protrusion 118 may be installed to be spaced apart from the housing damper 270 in the stop area A2' by a predetermined gap c2. At this time, the front end surfaces of the front and rear protrusions 115 may also be installed to be spaced apart by the same distance as the distance between the housing dampers 270 of the shock absorber 173.

이에 따라, 한계 위치(P2)에 도달한 기어 박스(100)는 구동 모터(30)에 의해 스크류 봉(10)의 끝단으로 이동하려는 힘(F)이 작용하면, 초기에는 제1두께(t1)의 완충 영역(A1)의 탄성 계수로만 하우징(110)이 금속 고정틀(160)에 대하여 탄성 지지되어 이동하게 된다. 그 다음, 하우징(110)의 정지 돌기(118)가 제2두께(t2)의 정지 영역(A2)에 밀착하면, 하우징(110)은 금속 고정틀(160)에 대하여 제1두께(t1)의 완충 영역(A1)의 탄성과 제2두께(t2)의 정지 영역(A2) 및 제2두께의 완충부(173)의 탄성이 병렬로 연결된 합성 탄성 계수에 의해 지지되면서 보다 높은 강성으로 탄성 지지된다. Accordingly, when the gear box 100, which has reached the limit position P2, is applied by the drive motor 30 to move the force F to the end of the screw rod 10, the gear box 100 initially has a first thickness t1. The housing 110 is elastically supported and moves with respect to the metal fixing frame 160 only with the elastic coefficient of the buffer area A1. Next, when the stop protrusion 118 of the housing 110 comes into close contact with the stop area A2 of the second thickness t2, the housing 110 cushions the metal fixing frame 160 with the first thickness t1. The elasticity of the area A1, the stop area A2 of the second thickness t2, and the elasticity of the buffer 173 of the second thickness are supported by a synthetic elastic coefficient connected in parallel, thereby providing elastic support with higher rigidity.

이 상태에서, 기어 박스(100)가 한계 위치(P2)에 도달한 상태에서 구동 모터(30)에 의하여 기어 박스(100)를 스크류 봉(10)의 끝단을 향하는 방향으로 이동시키는 힘(F)이 작용하면, 도11b에 도시된 바와 같이, 정지 돌기(118)는 정지 영역(A2') 및 완충부(173)의 제2두께(t2)를 갖는 하우징 댐퍼(270)를 압축시키고, 정지 영역(A2') 및 완충부(173)에서의 제2두께를 갖는 정지 영역(A2')이 더이상 압축되지 않는 압축량에 도달하게 된다. In this state, the force (F) that moves the gear box 100 in the direction toward the end of the screw rod 10 by the drive motor 30 when the gear box 100 reaches the limit position (P2) When this acts, as shown in FIG. 11b, the stop protrusion 118 compresses the housing damper 270 having the stop area A2' and the second thickness t2 of the buffer portion 173, and (A2') and the stop area (A2') having the second thickness in the buffer portion 173 reaches a compression amount at which it is no longer compressed.

그러면, 정지 돌기(118)와 금속 고정틀(160)이 정지 영역(A2')의 하우징 댐퍼를 사이에 두고 그 위치가 물리적으로 구속되면서, 힘(F)이 작용하는 방향으로의 탄성 계수(실선부분, 270k)는 무한대가 되므로, 끝단을 향하여 이동하려는 힘(F)에도 불구하고 진동이나 소음이 발생되지 않는 상태가 된다. 도10에 도시된 실시예와 유사하게, 정지 영역(A2')에서의 하우징 댐퍼(270)가 압축 높이까지 압축되면서 하우징(100)을 금속 고정틀(160)에 대하여 탄성 지지하는 탄성 계수(270k)가 완만하게 무한대에 도달하므로, 제1실시예에서 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 금속 고정틀(160)과 직접 접촉하는 위치에서 급작스럽게 탄성 계수(170k2)가 무한대가 되게 변동하는 것에 비하여, 한계 위치에 도달한 상태에서의 전후방으로 이동 조작되는 시트의 진동을 보다 더 줄이는 효과를 얻을 수 있다. Then, the position of the stop protrusion 118 and the metal fixing frame 160 is physically restricted with the housing damper in the stop area A2' in between, and the elastic coefficient in the direction in which the force F acts (solid line portion) , 270k) becomes infinite, so no vibration or noise is generated despite the force (F) trying to move toward the end. Similar to the embodiment shown in FIG. 10, the housing damper 270 in the stop area A2' is compressed to the compression height and the elastic coefficient 270k elastically supports the housing 100 with respect to the metal fixing frame 160. Since gradually reaches infinity, the elastic modulus 170k2 suddenly fluctuates to infinity at the position where the tip 118s of the stop protrusion 118 directly contacts the metal fixing frame 160 in the first embodiment. , it is possible to achieve the effect of further reducing the vibration of the seat that is moved forward and backward when the limit position has been reached.

도면에 예시된 구성은, 하우징(110)의 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 제2두께(t2)를 갖는 정지 영역(A2)의 하우징 댐퍼(270)와 소정의 간극(c2)을 두고 이격 배치되는 구성을 예로 들었지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 하우징(110)의 정지 돌기(118)의 선단(118s)이 제2두께(t2)를 갖는 정지 영역(A2)의 하우징 댐퍼(270)와 간극 없이 밀착된 상태로 설치되는 구성을 포함한다. In the configuration illustrated in the drawing, the tip 118s of the stop protrusion 118 of the housing 110 forms a predetermined gap c2 with the housing damper 270 in the stop area A2 having the second thickness t2. Although a configuration arranged spaced apart is given as an example, the present invention is not limited to this, and the tip 118s of the stop protrusion 118 of the housing 110 is a housing damper ( 270) and includes a configuration that is installed in close contact with no gap.

그리고, 도면에 예시된 구성은, 하우징 댐퍼(270)의 정지 영역(A2')과 완충부(173)가 각각 정지 돌기(118)와 전후면 돌출부(115)의 두께 및 이들과 간격이 동일한 구성을 예로 들었지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 완충부(173)의 두께가 정지 영역(A2')의 두께에 비하여 더 두껍게 형성되거나 얇게 형성되어, 하우징(110)의 정지 돌기(118)와 전후면 돌출부(115)가 순차적으로 하우징 댐퍼(270)와 접촉하게 구성될 수 있다. 즉, 전방 한계 위치와 후방 한계 위치에서 기어 박스에 추가적인 회전 구동력이 전달되면, 전후면 돌출부(115)가 하우징 댐퍼(270)의 완충부(173)에 접촉하는 시각(時刻)과 정지 돌기(118)가 정지 영역(A2')에 접촉하는 시각이 서로 다르게 되면서, 금속 고정틀(160)과 하우징(160) 사이의 하우징 댐퍼(270)에 의한 탄성 계수값이 순차적으로 높아지도록 구성할 수도 있다. 이를 통해, 사용자의 오조작 등에 의해 기어 박스가 전방 한계 위치나 후방 한계 위치에 도달한 상태에서 구동 모터로부터 구동력이 인가되더라도, 시트를 통해 전달되는 진동과 소음을 단계적으로 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the configuration illustrated in the drawing is a configuration in which the stop area A2' of the housing damper 270 and the buffer portion 173 have the same thickness and spacing as the stop protrusion 118 and the front and rear protrusions 115, respectively. Although given as an example, the present invention is not limited to this, and the thickness of the buffer portion 173 is formed thicker or thinner than the thickness of the stop area A2', so that the front and rear protrusions 118 and the stop protrusion 118 of the housing 110 are formed. The surface protrusions 115 may be configured to sequentially contact the housing damper 270. That is, when additional rotational driving force is transmitted to the gear box at the front limit position and the rear limit position, the time at which the front and rear protrusions 115 contact the buffer part 173 of the housing damper 270 and the stop protrusion 118 ) may be configured to sequentially increase the elastic modulus value due to the housing damper 270 between the metal fixing frame 160 and the housing 160 as the time at which it contacts the stop area A2' is different. Through this, even if driving force is applied from the drive motor while the gear box has reached the front limit position or rear limit position due to the user's misoperation, etc., it is possible to achieve the effect of gradually reducing the vibration and noise transmitted through the seat. there is.

한편, 본 발명은 도면에 예시된 구성에 한정되지 아니하며, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 도12에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 전후면 돌출부(115)와 금속 고정틀(160)의 사이에 완충부(173)가 형성되지 않을 수도 있다.Meanwhile, the present invention is not limited to the configuration illustrated in the drawings, and according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 12, the front and rear protrusions 115 of the housing 110 and the metal fixing frame 160 The buffer portion 173 may not be formed in between.

하우징 댐퍼(270)의 정지 영역(A2')에서의 제2두께(t2)는 1mm보다 작게 정해지는 것이 바람직하며, 예를 들어, 0.4mm ~ 0.6mm로 정해질 수 있다. 또한, 정지 영역(A2')에서의 하우징 댐퍼(270)의 제2두께(t2)는 완충 영역(A1)에서의 하우징 댐퍼(270)의 두께에 비하여 1/3 이하로 정해지는 것이 바람직하며, 예를 들어, 1/6 내지 1/5로 정해질 수 있다.The second thickness t2 in the stop area A2' of the housing damper 270 is preferably set to be less than 1 mm, for example, may be set to 0.4 mm to 0.6 mm. In addition, the second thickness t2 of the housing damper 270 in the stop area A2' is preferably set to 1/3 or less compared to the thickness of the housing damper 270 in the buffer area A1, For example, it may be set to 1/6 to 1/5.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 시트의 슬라이딩 이동 장치(9)의 기어 박스(100)는, 자동차용 시트를 전방이나 후방으로 이동하는 d위치(P1)에 있는 동안에 진동과 소음이 발생되더라도, 기어 박스의 하우징과 금속 브라켓의 사이에 개재된 하우징 댐퍼의 충분한 제1두께(t1)로 낮은 강성을 갖는 완충 영역(A2)에 의해 소음과 진동이 감쇠되어 정숙한 환경으로 작동할 수 있으며, 이와 동시에, 자동차용 시트가 스크류 봉(10)의 끝단에 위치하는 전방 또는 후방의 한계 위치(P2)에 도달한 상태에서 구동 모터(30)로부터 기어 박스(100)에 회전 구동력이 전달되더라도, 하우징(110)의 전방과 후방에 돌출된 정지 돌기(118)에 의해 금속 고정틀(160) 내에서의 탄성 지지되는 하우징(110)의 전후 방향으로의 변위를 물리적으로 제한하여, 구동 모터로부터 스크류 봉(10)의 끝단을 향하여 이동하게 하는 힘(F)이 작용하더라도 증폭된 진동과 소음의 발생을 억제하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.The gear box 100 of the sliding moving device 9 for a car seat according to an embodiment of the present invention configured as described above causes vibration and Even if noise is generated, the noise and vibration are attenuated by the buffer area (A2) with low rigidity due to the sufficient first thickness (t1) of the housing damper interposed between the housing of the gear box and the metal bracket to operate in a quiet environment. At the same time, a rotational driving force is applied from the drive motor 30 to the gear box 100 when the automobile seat reaches the front or rear limit position (P2) located at the end of the screw rod 10. Even if it is delivered, the displacement in the forward and backward directions of the housing 110, which is elastically supported within the metal fixing frame 160, is physically limited by the stop protrusions 118 protruding at the front and rear of the housing 110, so that the driving motor Even if the force F that causes the screw rod 10 to move toward the end is applied, the advantageous effect of suppressing the generation of amplified vibration and noise can be obtained.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경한 구성도 본 발명의 범주에 속한다. As described above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may modify and modify the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Modified configurations also fall within the scope of the present invention.

9: 자동차용 시트 이동 장치 10: 스크류 봉
20: 전달축 30: 구동 모터
110: 하우징 118: 정지 돌기
120: 워엄 휠 122: 휠 연장부
130: 워엄 샤프트 132: 샤프트 연장부
140: 휠 부싱 160: 금속 고정틀
170: 하우징 댐퍼 172: 연통부
172a: 경사면 A1: 완충 영역
A2, A2': 정지 영역 t1: 제1두께
t2: 제2두께 9: Automotive seat moving device 10: Screw rod
20: Transmission shaft 30: Drive motor
110: housing 118: stop protrusion
120: Worm wheel 122: Wheel extension
130: Worm shaft 132: Shaft extension
140: wheel bushing 160: metal fixing frame
170: Housing damper 172: Communication part
172a: Slope A1: Buffer area
A2, A2': Stop area t1: First thickness
t2: second thickness

Claims

차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스로서,
차체에 고정된 스크류 봉의 수나사산에 맞물리는 암나사산이 형성되고, 외주면에는 맞물림부가 형성되어 회전 방향에 따라 상기 스크류봉에 대하여 전후 방향으로 이동하는 워엄 휠과;
상기 스크류 봉을 관통시키고 수용 공간이 내부에 형성되어 상기 워엄 휠을 수용하고 상기 워엄 휠과 함께 이동하되, 상기 워엄 휠의 이동 방향인 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 돌출된 정지 돌기를 구비한 하우징과;
상기 수용 공간에 수용되어 전달축으로부터 회전 구동력을 전달받아 상기 워엄 휠에 전달하는 워엄 샤프트와;
상기 스크류 봉이 관통하는 관통부가 마련되고 상기 하우징을 감싸는 금속 고정틀과;
상기 스크류 봉이 관통하는 관통공이 마련되고 압축 가능한 재질로 형성되어 상기 고정틀과 상기 하우징의 사이에 개재되는 하우징 댐퍼를;
포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
As a gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat,
A worm wheel having a female thread that engages with the male thread of a screw rod fixed to the car body, and an engaging portion formed on the outer circumferential surface to move forward and backward with respect to the screw rod according to the direction of rotation;
A housing that penetrates the screw rod and has a receiving space formed therein to accommodate the worm wheel and moves with the worm wheel, and has a stop protrusion protruding at one or more of the front and rear in the moving direction of the worm wheel. class;
a worm shaft accommodated in the receiving space and receiving rotational driving force from the transmission shaft and transmitting it to the worm wheel;
a metal fixing frame provided with a penetrating portion through which the screw rod passes and surrounding the housing;
a housing damper formed of a compressible material and provided with a through hole through which the screw rod passes, and interposed between the fixing frame and the housing;
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, comprising:

제 1항에 있어서,
상기 하우징 댐퍼에는 상기 정지 돌기와 상기 금속 고정틀의 사이를 관통하는 연통부가 마련된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 1,
A gearbox for a sliding movement device for a vehicle seat, characterized in that the housing damper is provided with a communication portion penetrating between the stop protrusion and the metal fixing frame.

제 2항에 있어서,
상기 연통부는 상기 정지 돌기의 돌출 단면이 모두 관통할 수 있는 단면으로 관통 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 2,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the communication portion is formed through a cross section through which all the protruding cross sections of the stop protrusions can pass through.

제 2항에 있어서,
상기 연통부는 상기 정지 돌기의 돌출 단면에 비하여 점진적으로 단면이 변화하는 경사면이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 2,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the communication part is provided with an inclined surface whose cross-section gradually changes compared to the protruding cross-section of the stop protrusion.

제 1항에 있어서,
상기 하우징 댐퍼에는 상기 정지 돌기와 상기 금속 고정틀의 사이에는 제2두께를 갖는 정지 영역이 구비되고, 상기 정지 영역의 주변에는 상기 제2두께에 비하여 더 두꺼운 제1두께를 갖는 완충 영역이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 1,
The housing damper is provided with a stop area having a second thickness between the stop protrusion and the metal fixing frame, and a buffer area having a first thickness thicker than the second thickness is provided around the stop area. A gearbox for a sliding moving device of a vehicle seat.

제 5항에 있어서,
상기 정지 영역에서의 상기 하우징 댐퍼에 상기 정지 돌기의 선단면이 밀착되게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 5,
A gearbox for a sliding movement device for a vehicle seat, characterized in that the front end surface of the stop protrusion is installed in close contact with the housing damper in the stop area.

제 6항에 있어서,
상기 정지 영역에서의 상기 하우징 댐퍼와 상기 정지 돌기의 선단면은 미리 정해진 간극을 두고 이격 배치되게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 6,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the front end surfaces of the housing damper and the stop protrusion in the stop area are installed to be spaced apart from each other with a predetermined gap.

제 5항에 있어서,
상기 정지 영역에서의 상기 하우징 댐퍼의 두께는 1mm보다 작은 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 5,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the thickness of the housing damper in the stop area is less than 1 mm.

제 5항에 있어서,
상기 정지 영역에서의 상기 하우징 댐퍼의 두께는 상기 완충 영역에서의 상기 하우징 댐퍼의 두께에 비하여 1/3 이하인 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 5,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the thickness of the housing damper in the stop area is 1/3 or less compared to the thickness of the housing damper in the buffer area.

제 1항에 있어서,
상기 하우징의 축선 방향의 전후면에 상기 수용 공간의 바깥을 향하여 돌출 형성된 전후면 돌출부가 구비되고,
상기 금속 고정틀과 상기 전후면 돌출부 사이의 상기 하우징 댐퍼에는 완충부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 1,
Front and rear protrusions are provided on front and rear surfaces of the housing in the axial direction and protrude toward the outside of the receiving space,
A gearbox for a sliding movement device for a vehicle seat, characterized in that a buffer portion is formed in the housing damper between the metal fixing frame and the front and rear protrusions.

제 5항에 있어서,
상기 하우징의 축선 방향의 전후면에 상기 수용 공간의 바깥을 향하여 돌출 형성된 전후면 돌출부가 구비되고,
상기 금속 고정틀과 상기 전후면 돌출부 사이의 상기 하우징 댐퍼에는 완충부가 형성되고,
상기 전후면 돌출부와 상기 완충부 사이의 간격은 상기 정지 돌기와 상기 정지 영역 사이의 간격과 동일한 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 5,
Front and rear protrusions are provided on front and rear surfaces of the housing in the axial direction and protrude toward the outside of the receiving space,
A buffer portion is formed in the housing damper between the metal fixing frame and the front and rear protrusions,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the gap between the front and rear protrusions and the buffer part is the same as the gap between the stop protrusion and the stop area.

제 5항에 있어서,
상기 하우징의 축선 방향의 전후면에 상기 수용 공간의 바깥을 향하여 돌출 형성된 전후면 돌출부가 구비되고,
상기 금속 고정틀과 상기 전후면 돌출부 사이의 상기 하우징 댐퍼에는 완충부가 형성되고,
상기 기어 박스에 회전 구동력이 전달되어 상기 전후면 돌출부가 상기 완충부에 접촉하는 시각과 상기 정지 돌기가 상기 정지 영역에 접촉하는 시각이 서로 다른 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to clause 5,
Front and rear protrusions are provided on front and rear surfaces of the housing in the axial direction and protrude toward the outside of the receiving space,
A buffer portion is formed in the housing damper between the metal fixing frame and the front and rear protrusions,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, wherein the rotational driving force is transmitted to the gearbox and the time at which the front and rear protrusions contact the buffer is different from the time at which the stop protrusion contacts the stop area.

제 1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정지 영역은 상기 스크류 봉에 비하여 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치의 기어박스.
According to any one of claims 1 to 12,
A gearbox for a sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the stop area is disposed above the screw rod.

차체에 고정되고 외주면에 수나사산이 형성된 한 쌍의 상기 스크류 봉과;
차량용 시트와 연결 고정되어, 상기 한 쌍의 스크류 봉을 따라 각각 이동하는 제 1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 한 쌍의 기어 박스와;
상기 전달축을 회전 구동하는 구동 모터를;
포함하여, 상기 구동 모터의 회전 구동력이 상기 전달축을 매개로 상기 한 쌍의 기어 박스의 상기 워엄 샤프트에 회전 구동력을 발생시켜 상기 기어 박스가 상기 스크류봉을 따라 이동함에 따라 상기 차량용 시트가 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동 장치.
a pair of screw rods fixed to the vehicle body and having male threads formed on the outer peripheral surface;
a pair of gear boxes according to any one of claims 1 to 12, which are connected and fixed to the vehicle seat and move respectively along the pair of screw rods;
a driving motor that rotates the transmission shaft;
Including, the rotational driving force of the drive motor generates a rotational driving force in the worm shaft of the pair of gear boxes via the transmission shaft, so that the vehicle seat moves as the gear box moves along the screw rod. A sliding moving device for a vehicle seat.

제 14항에 있어서,
상기 정지 영역은 상기 스크류 봉에 비하여 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트의 슬라이딩 이동장치.According to clause 14,
A sliding moving device for a vehicle seat, characterized in that the stop area is disposed above the screw rod.