KR20230130659A - Nr v2x에서 부분 센싱에 기반하여 cbr 값을 획득하는방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 통신에서, 파워 세이빙(power saving) 동작을 수행하는 단말(P-UE)에 대한 혼잡 제어와 관련된 동작이 필요할 수 있다. 즉, 예를 들어, CBR(channel busy ratio) 값 도출/계산을 위해 SL RSSI(sidelink received signal strength indicator) 측정을 수행하는 슬롯과 관련하여 부분 센싱(partial sensing)을 수행하는 P-UE에 대해 설정할 필요가 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하게 하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하게 하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하게 하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하게 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값이 획득될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값이 획득될 수 있다.
부분 센싱(partial sensing)을 수행하는 단말이 CBR(channel busy ratio)을 효율적으로 측정할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제 1 단말이 CBR 값을 획득하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 CBR을 측정하는 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 CBR을 측정하는 또 다른 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 CBR 값을 획득하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 적어도 하나의 PSCCH 및 적어도 하나의 PSSCH를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제 1 단말이 CBR 값을 획득하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 CBR을 측정하는 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 CBR을 측정하는 또 다른 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 CBR 값을 획득하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 적어도 하나의 PSCCH 및 적어도 하나의 PSSCH를 전송하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
15KHz (u=0) | 14 | 10 | 1 |
30KHz (u=1) | 14 | 20 | 2 |
60KHz (u=2) | 14 | 40 | 4 |
120KHz (u=3) | 14 | 80 | 8 |
240KHz (u=4) | 14 | 160 | 16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
60KHz (u=2) | 12 | 40 | 4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
FR1 | 450MHz - 6000MHz | 15, 30, 60kHz |
FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
FR1 | 410MHz - 7125MHz | 15, 30, 60kHz |
FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말(TX UE)은 (타겟) 수신 단말(RX UE)에게 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 예를 들어, TX UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE에게 SL CSI-RS 및/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 (타겟) RX UE의 SL RLM(radio link monitoring) 및/또는 SL RLF(radio link failure) 동작에 사용될, (제어) 채널 (예를 들어, PSCCH, PSSCH 등) 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS, CSI-RS 등)를 전송하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 수신 단말(RX UE)은 전송 단말(TX UE)로부터 수신된 데이터의 디코딩(decoding) 성공 여부 및/또는 TX UE가 전송한 (PSSCH 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라서 TX UE에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 SL CSI-RS ??/또는 SL CSI 보고 요청 지시자를 기반으로 TX UE에게 SL CSI 전송을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 정의된) 참조 신호 및/또는 SL (L1(layer 1)) RSRP(reference signal received power) 보고 요청 지시자를 기반으로 측정된 SL (L1) RSRP 측정 값을 TX UE에게 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE에게 RX UE 자신의 데이터를 전송하는 단말일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) (제어) 채널 및/또는 상기 (제어) 채널 상의 참조 신호를 기반으로, SL RLM 및/또는 SL RLF 동작을 수행하는 단말일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 SL HARQ 피드백 정보를 전송할 때, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부가 고려될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 방식 또는 아래 방식 중 일부는 RX UE가 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH를 성공적으로 디코딩/검출한 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우에만 NACK(no acknowledgement) 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩/수신에 성공한 경우, TX UE에게 ACK 정보를 전송하고, PSSCH 디코딩/수신에 실패한 경우, TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 또는 아래 정보 중 일부를 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 통해서 RX UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH (및/또는 PSCCH) 관련 자원 할당 정보(예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기))
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP(reference signal received power) (및/또는 SL (L1) RSRQ(reference signal received quality) 및/또는 SL (L1) RSSI(reference signal strength indicator)) 보고 요청 지시자
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (혹은 SL (L1) RSRP (그리고/혹은 SL (L1) RSRQ 그리고/혹은 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자)
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보
- TX POWER 정보
- L1 DESTINATION ID 정보 및/또는 L1 SOURCE ID 정보
- SL HARQ PROCESS ID 정보
- NDI(new data indicator) 정보
- RV(redundancy version) 정보
- (전송 TRAFFIC/PACKET 관련) QoS 정보 (예를 들어, PRIORITY 정보)
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- TX UE 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 RX UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보
- PSSCH릍 통해 전송되는 데이터의 디코딩(및/또는 채널 추정)과 관련된 참조 신호(예를 들어, DM-RS 등) 정보. 예를 들어, DM-RS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, RANK 정보, 안테나 포트 인덱스 정보, 안테나 포트 개수 정보 등일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI(FIRST SCI) 및/또는 제 2 SCI(SECOND SCI)를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 1 SCI를 1st SCI로 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 제 2 SCI를 2nd SCI로 칭할 수 있다. 또한, 예를 들어, 1st SCI는 PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송될 수 있다. 또한, 예를 들어, 2nd SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, "설정" 또는 "정의"는, 기지국 또는 네트워크로부터의 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC, RRC 등)을 통해서) (자원 풀 특정적으로) (PRE)CONFIGURATION을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH (OOS) 지시자 또는 IN-SYNCH (IS) 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH (OOS) 또는 IN-SYNCH (IS)로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, RB는 SUBCARRIER로 대체/치환될 수 있다. 또한, 일례로, 본 발명에서 패킷(PACKET) 또는 트래픽(TRAFFIC)은 전송되는 계층에 따라서 TB 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, CBG는 TB로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, SOURCE ID는 DESTINATION ID로 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, L1 ID은 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 SOURCE ID 또는 L1 DESTINATION ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 SOURCE ID 또는 L2 DESTINATION ID일 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 전송 단말이 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작은 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로 실제 사용 여부가 결정될 잠재적인(POTENTIAL) 재전송 자원을 예약/선택/결정하는 동작을 의미할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SUB-SELECTION WINDOW는 SELECTION WINDOW 및/또는 SELECTION WINDOW 내 사전에 설정된 개수의 자원 집합으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL MODE 1는 단말의 사이드링크 전송(SL TX) 자원을 기지국이 사전에 정의된 시그널링(예를 들어, DCI)을 통해서 직접 스케줄링하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, SL MODE 2는 단말이 SL TX 자원을 기지국 혹은 네트워크로부터 설정되거나 사전에 설정된 자원 풀(Resource Pool) 내에서 독립적으로 선택하는 자원 할당 방식 또는 통신 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL MODE 1을 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 1 UE 또는 MODE 1 TX UE라고 칭할 수 있고, SL MODE 2를 기반으로 SL 통신을 수행하는 단말을 MODE 2 UE 또는 MODE 2 TX UE라고 칭할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT, DG)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT, CG) 및/또는 SPS 그랜트(SPS GRANT)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 동적 그랜트(DYNAMIC GRANT)는 설정된 그랜트(CONFIGURED GRANT) 및 SPS 그랜트(SPS GRANT)의 조합과 상호 대체/치환될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 설정된 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1(CONFIGURED GRANT TYPE 1) 및/또는 설정된 그랜트 타입 2(CONFIGURED GRANT TYPE 2) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 1에서, 그랜트는 RRC 시그널링에 의해 제공될 수 있고, 설정된 그랜트로 저장될 수 있다. 예를 들어, 설정된 그랜트 타입 2에서, 그랜트는 PDCCH에 의해 제공될 수 있고, 그랜트의 활성화 또는 비활성화를 나타내는 L1 시그널링을 기반으로 설정된 그랜트로 저장 또는 삭제될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 채널은 신호(signal)와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 채널의 송수신은 신호의 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호의 송수신은 채널의 송수신을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 캐스트는 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 캐스트 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나와 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 자원은 슬롯 또는 심볼과 상호 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, 자원은 슬롯 및/또는 심볼을 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 우선 순위는 LCP(logical channel priority), 지연(latency), 신뢰도(reliability), 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range), PPPP(prose per-packet priority), SLRB(sidelink radio bearer), QoS 프로파일(profile)/파라미터(parameter) 및/또는 요구사항(requirement)으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예약 자원 및/또는 선택 자원은 SL GRANT(sidelink grant)로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 지연(latency)은 PDB(packet delay budget)로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 사이드링크 채널 상태 정보/사이드링크 채널 품질 정보(이하, SL_CSI 정보)에 대한 보고를 트리거링하기 위한 메시지는 사이드링크 CSI-RS(channel state information reference signal) 수신으로 상호 대체/치환될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 블라인드 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 SL HARQ 피드백 정보 수신 없이, 재전송을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, SL HARQ 피드백 기반의 재전송은, TX UE가 RX UE로부터 수신된 SL HARQ 피드백 정보를 기반으로, 재전송 수행 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 NACK 및/또는 DTX 정보를 수신하면, TX UE는 RX UE에게 재전송을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 예를 들어, 설명의 편의를 위해서, RX UE가 아래 정보 중 적어도 하나를 TX UE에게 전송할 때 사용하는 (물리적) 채널을 PSFCH라고 할 수 있다.
- SL HARQ 피드백, SL CSI, SL (L1) RSRP
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, Uu 채널은 UL 채널 및/또는 DL 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, UL 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, DL 채널은 PDCCH, PDSCH, PSS/SSS 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH, PSBCH, PSSS/SSSS 등을 포함할 수 있다.
한편, NR V2X 통신 또는 NR 사이드링크 통신에서, 전송 단말은 사이드링크 전송(예를 들어, 초기 전송 및/또는 재전송)을 위한 하나 이상의 전송 자원을 예약/선택할 수 있고, 전송 단말은 상기 하나 이상의 전송 자원의 위치에 대한 정보를 수신 단말에게 알릴 수 있다.
한편, 사이드링크 통신 수행 시, 전송 단말이 수신 단말에 대한 전송 자원을 예약 또는 사전에 결정하는 방법은 대표적으로 아래의 형태가 있을 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 체인(chain) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 수신 단말에게 알려주거나 전송할 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개보다 적은 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어, 전송 단말이 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 전송되는 하나의 SCI를 통해 K 개 보다 작은 전송 자원의 위치 정보만을 수신 단말에게 시그널링함으로써, SCI 페이로드(payload)의 과도한 증가로 인한 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 자원을 예약한 단말이 전송 자원과 관련된 정보를 다른 단말에게 알리는 방법을 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 도 10의 (a)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 2 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 10의 (b)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 (최대) 3 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 전송/시그널링함으로써, 체인 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)을 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (b)를 참조하면, 전송 단말은 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서, 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보뿐만 아니라, 2 번째 전송 관련 자원 위치 정보 및 3 번째 전송 관련 자원 위치 정보를 추가적으로 수신 단말에게 전송/시그널링할 수 있다. 이때, 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트를 사전에 설정된 값(예, 0)으로 설정 또는 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a) 및 (b)에서, 전송 단말이 4 번째(또는 마지막) 전송 관련 PSCCH를 통해서 4 번째 전송 관련 자원 위치 정보만을 수신 단말에게 전송/시그널링하는 경우, 전송 단말은 사용되지 않거나 남는 전송 자원의 위치 정보 필드/비트가 (4 개의 전송 중에) 마지막 전송임을 나타내는 사전에 설정된 상태/비트 값을 지시하도록 설정 또는 지정할 수 있다.
한편, 예를 들어, 전송 단말은 블록(block) 기반으로 전송 자원의 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말이 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 특정 TB와 관련된 K 개의 전송 자원의 예약을 수행하는 경우, 전송 단말은 임의의(또는 특정) 전송 시점 또는 시간 자원에서 수신 단말에게 전송하는 SCI를 통해서 K 개의 전송 자원과 관련된 위치 정보를 모두 수신 단말에게 전송하거나 알려줄 수 있다. 즉, 상기 SCI는 상기 K 개의 전송 자원의 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (c)는 K 값이 4인 경우, 전송 단말이 하나의 SCI를 통해 4 개의 전송 자원 위치 정보를 수신 단말에게 시그널링함으로써, 블록 기반의 자원 예약을 수행하는 방법을 나타낸다.
이하, 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 PSSCH 자원 선택에서 상위 계층에게 보고될 자원들의 서브세트를 결정하기 위한 UE 절차에 대하여 설명한다.
자원 할당 모드 2에서, 상위 계층은 상위 계층이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원을 선택할, 자원들의 서브세트를 결정하도록 UE에 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 상기 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 다음 파라미터를 제공한다.
- 자원이 보고될 자원 풀;
- L1 우선 순위, prioTX;
- 남아있는(remaining) PDB(packet delay budget);
- 슬롯 내에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브채널의 개수 LsubCH;
- 선택적으로, msec 단위의 자원 예약 간격 PrsvpTX
- 만약 상위 계층이 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption) 절차의 일부로서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 선택할 자원들의 서브세트 결정하도록 상위 계층이 UE에게 요청하면, 상기 상위 계층은 재평가 대상이 될 수 있는 자원세트(r0, r1, r2, ...) 및 프리엠션 대상이 될 수 있는 자원 세트(r'0, r'1, r'2, ...)를 제공한다.
- 슬롯 ri'' - T3 이전 또는 이후에 상위 계층에 의해 요청된 자원들의 서브세트를 결정하는 것은 UE 구현(implementation)에 달려 있다. 여기서 ri''은 (r0, r1, r2, ...) 및 (r'0, r'1, r'2, ...) 중에서 가장 작은 슬롯 인덱스를 가지는 슬롯이고, T3는 TSL proc,1과 같다. 여기서 TSL proc,1은 표 X1의 슬롯들로 정의되고, 여기서 μSL은 SL BWP의 SCS 설정(configuration)이다.
이하의 상위 계층 파라미터가 이 절차에 영향을 준다:
- sl-SelectionWindowList: 내부 파라미터 T2min은 주어진 prioTX 값에 대해 상위 계층 파라미터 sl-SelectionWindowList로부터 대응되는 값으로 설정된다.
- sl-Thres-RSRP-List: 이 상위 계층 파라미터는 각 (pi, pj) 조합에 대한 RSRP 임계값(threshold)을 제공한다. 여기서 pi는 수신된 SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 필드 값이고 pj는 UE가 선택하는 자원 상에서 전송의 우선 순위이고; 이 절차에서, pj = prioTX이다.
- sl-RS-ForSensing은 UE가 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는지 여부를 선택한다.
- sl-ResourceReservePeriodList
- sl-SensingWindow: 내부 파라미터 T0은 sl-SensingWindow msec에 대응되는 슬롯 개수로 정의된다.
- sl-TxPercentageList: 주어진 prioTX에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율(ratio)로 변환된 sl-TxPercentageList(prioTX)로 정의된다.
- sl-PreemptionEnable: 만약 sl-PreemptionEnable이 제공되고 '활성화'(enabled)와 같지 않은 경우, 내부 파라미터 priopre는 상위 계층에 의해 제공되는 파라미터 sl-PreemptionEnable로 설정된다.
만약 자원 예약 간격 Prsvp_TX가 제공되면, 자원 예약 간격은 msec 단위에서 논리적 슬롯 단위 P'rsvp_TX로 변환된다.
표기(notation):
(t'SL 0, t' SL 1, t' SL 2, ...)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯의 세트를 나타낸다.
예를 들어, UE는 표 5를 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 (재)선택이 트리거되는 경우, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption)이 트리거되는 경우, UE는 표 5를 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다.
한편, UE의 파워 세이빙을 위해 부분 센싱(partial sensing)이 지원될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X에서, UE는 표 6 및 표 7을 기반으로 부분 센싱을 수행할 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 11실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표8은 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
예를 들어, SL DRX 설정은 아래 열거된 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, SL drx-onDurationTimer는 DRX 사이클의 시작 구간(the duration at the beginning of a DRX Cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, DRX 사이클의 시작 구간은 단말이 사이드링크 데이터를 전송 또는 수신하기 위해 활성 모드로 동작하는 구간에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-SlotOffset은 DRX-온 듀레이션 타이머의 시작 전 지연(the delay before starting the drx-onDurationTimer)에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-InactivityTimer는 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송 및 사이드링크 수신을 지시하는 PSCCH 발생 이후의 구간(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH 전송을 지시하면, 전송 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 전송 단말은 수신 단말에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH 수신을 통해 전송 단말이 PSSCH를 전송함을 지시받으면, 수신 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 수신 단말은 전송 단말로부터 PSSCH를 수신할 수 있다.
예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 재전송이 수신될 때까지의 최대 기간(the maximum duration until a retransmission is received)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, SL drx-LongCycleStartOffset는 긴 DRX 사이클 및 짧은 DRX 사이클이 시작되는 서브 프레임을 정의하는 긴 DRX 사이클 및 DRX-StartOffset(the Long DRX cycle and drx-StartOffset which defines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts)에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-ShortCycle는 짧은 DRX 사이클(the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 단말이 짧은 DRX 사이클을 따르는 구간(the duration the UE shall follow the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 MAC 엔터티가 HARQ 재전송을 위한 할당을 예상하기 전의 최소 기간(the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
한편, 파워 세이빙 동작 또는 SL DRX 동작 중 적어도 하나를 수행하는 UE(예를 들어, P-UE)는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라, 혼잡 제어(congestion control) 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 혼잡 제어 동작은 CBR 측정 또는 CR 평가 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 주기적 자원을 예약하는 동작 또는 비주기적 자원을 예약하는 동작 중 적어도 하나가 자원 풀에 허용/설정된 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 주기적 자원을 예약하는 동작 또는 비주기적 자원을 예약하는 동작 중 적어도 하나가 자원 풀에 허용/설정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 부분 센싱(partial sensing) 동작, 랜덤하게 자원을 선택하는 동작 또는 전체 센싱(full sensing) 동작 중 적어도 하나가 자원 풀에 허용/설정된 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 부분 센싱(partial sensing) 동작, 랜덤하게 자원을 선택하는 동작 또는 전체 센싱(full sensing) 동작 중 적어도 하나가 자원 풀에 허용/설정되지 않은 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 사전 설정된 임계 값 이상의 우선 순위를 가진 LCH 또는 서비스와 관련된 패킷이 전송되는 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 사전 설정된 임계 값 이하의 우선 순위를 가진 LCH 또는 서비스와 관련된 패킷이 전송되는 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 사전 설정된 임계 값 이상의 QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통신 범위)와 관련된 패킷이 전송되는 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 사전 설정된 임계 값 이하의 QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통신 범위)와 관련된 패킷이 전송되는 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 자원 풀 내 혼잡 레벨(예를 들어, CBR)이 사전 설정된 임계 값보다 높은 경우에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 또는 자원 풀 내 혼잡 레벨(예를 들어, CBR)이 사전 설정된 임계 값보다 낮은 경우에 대해 적용될 수 있다.
또한, 예를 들어, P-UE의 경우, 파워 소모를 줄이기 위해 자원 풀 내에서 PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정에 기반한 센싱 동작만이 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 UE(vehicle UE, 이하 V-UE)와 P-UE 사이의 센싱 동작에 이용되는 참조 신호가 상이하게 또는 독립적으로) 설정되는 형태일 수 있다. 예를 들어, P-UE의 경우, 자원 풀 내에서 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정에 기반한 센싱 동작이 설정되었다고 할지라도, P-UE는 예외적으로 PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정에 기반한 센싱 동작을 수행할 수도 있다.
또한, 예를 들어, 자원 풀 내에서 부분 센싱 동작 또는 랜덤하게 자원을 선택하는 동작 중 적어도 하나가 허용된 경우, P-UE는 랜덤하게 자원을 선택하더라도, 부분 센싱 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 부분 센싱 동작 또는 랜덤하게 자원을 선택하는 동작 중 적어도 하나가 허용된 경우, P-UE는 랜덤하게 자원을 선택하더라도, 랜덤하게 선택된 전송 자원에 대한 재-평가(re-evaluation) 또는 프리-엠션(pre-emption) 체크를 수행하기 위한 추가적인 센싱 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널이 특정 조건을 만족시키는 것으로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정은 SL 슬롯 내 첫 번째 심볼과 마지막 심볼을 제외한 나머지 심볼에 대해 수행될 수 있다. 즉, 예를 들어, SL RSSI 측정은 SL 슬롯 내 AGC(auto gain control) 용도의 첫 번째 심볼과 송/수신 스위칭 용도의 마지막 심볼을 제외한 나머지 심볼에 대해 수행될 수 있다.
예를 들어, CBR 측정(예를 들어, SL RSSI 측정) 동작은 부분 센싱 동작을 수행하는 UE, 재-평가 또는 프리-엠션 체크를 수행하기 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하는 UE, 랜덤하게 자원을 선택하나 센싱 동작을 수행하는 UE, 랜덤하게 자원을 선택하나 센싱 동작 및 사전 설정된 SL 채널/시그널을 수신하는 UE, SL 채널/시그널을 수신/디코딩하는 UE, 사전 설정된 SL 채널/시그널을 수신/디코딩하는 UE, 센싱 동작을 수행하는 UE, 센싱 동작을 수행할 능력이 있는 UE 또는 부분 센싱 동작을 수행할 능력이 있는 UE 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, CR 평가 동작은 부분 센싱 동작을 수행하는 UE, 재-평가 또는 프리-엠션 체크를 수행하기 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하는 UE, 랜덤하게 자원을 선택하나 센싱 동작을 수행하는 UE, 랜덤하게 자원을 선택하나 센싱 동작 및 사전 설정된 SL 채널/시그널을 수신하는 UE, SL 채널/시그널을 수신/디코딩하는 UE, 사전 설정된 SL 채널/시그널을 수신/디코딩하는 UE, 센싱 동작을 수행하는 UE, 센싱 동작을 수행할 능력이 있는 UE 또는 부분 센싱 동작을 수행할 능력이 있는 UE 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어 동작은 부분 센싱 동작을 수행하는 UE, 재-평가 또는 프리-엠션 체크를 수행하기 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하는 UE, 랜덤하게 자원을 선택하나 센싱 동작을 수행하는 UE, 랜덤하게 자원을 선택하나 센싱 동작 및 사전 설정된 SL 채널/시그널을 수신하는 UE, SL 채널/시그널을 수신/디코딩하는 UE, 사전 설정된 SL 채널/시그널을 수신/디코딩하는 UE, 센싱 동작을 수행하는 UE, 센싱 동작을 수행할 능력이 있는 UE 또는 부분 센싱 동작을 수행할 능력이 있는 UE 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 PSSCH 수신/디코딩 동작을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 PSSCH 수신/디코딩 동작을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH는 관심 있는 서비스와 관련된 SL 데이터에 대한 PSSCH를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH는 2nd SCI 또는 SL 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 상기 PSSCH와 관련된 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 수신/디코딩 동작을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 상기 PSSCH와 관련된 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 수신/디코딩 동작을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 센싱 동작을 위한 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩/수신 동작을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 센싱 동작을 위한 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩/수신 동작을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정 동작 또는 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 동작을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정 동작 또는 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 동작을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 PSSCH 상의 2nd SCI 디코딩/수신 동작을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 PSSCH 상의 2nd SCI 디코딩/수신 동작을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩 동작, 2nd SCI 디코딩 동작, PSCCH DMRS에 대한 RSRP를 측정하는 동작 또는 PSSCH DMRS에 대한 RSRP를 측정하는 동작 중 적어도 하나가 수행되는 슬롯/서브채널상에서는, PSCCH가 존재하는 심볼, PSCCH가 위치하는 시간/주파수 자원 영역, PSSCH DMRS 심볼, PSCCH DMRS 심볼, PSCCH 시작 심볼부터 PSCCH 디코딩 종료까지의 시간 내의 심볼, PSCCH 시작 심볼부터 2nd SCI 디코딩 종료까지의 시간 내의 심볼, PSCCH 시작 심볼부터 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 완료까지의 시간 내의 심볼, PSCCH 시작 심볼부터 SL 슬롯의 뒤에서 두 번째 심볼까지의 시간 내의 심볼 또는 PSFCH 자원이 위치하는 시간/주파수 자원 영역 중 적어도 하나를 기반으로 SL RSSI 측정 동작이 수행될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 PSSCH DMRS 심볼 또는 상기 PSCCH DMRS 심볼은 센싱과 관련된 RSRP 측정이 수행되는 심볼일 수 있다. 여기서, 예를 들어, SL 슬롯의 뒤에서 두 번째 심볼은 송/수신 용도의 마지막 심벌을 제외한 뒤에서 두 번째 심볼일 수 있다. 여기서, 예를 들어, PSCCH 디코딩 동작은 센싱 결과 획득을 위해 PSSCH 상의 SL 데이터 또는 2nd SCI 디코딩/수신 동작을 제외한 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 동작이 수행되는 슬롯/서브채널은 상술한 동작이 예외적으로 또는 추가적으로 수행되는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상술한 동작이 수행되는 슬롯/서브채널은 SL DRX와 관련된 비활성 시간 구간에 포함될 수 있다.
또는, 예를 들어, PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩 동작, 2nd SCI 디코딩 동작, PSCCH DMRS에 대한 RSRP를 측정하는 동작 또는 PSSCH DMRS에 대한 RSRP를 측정하는 동작 중 적어도 하나가 수행되는 슬롯/서브채널상에서는, PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값을 SL RSSI 측정 값에 사전 설정된 가중치 또는 오프셋 값 중 적어도 하나를 곱한 결과 값으로 간주/대체될 수 있다.
예를 들어, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 합산 값은 SL RSSI 측정 값, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 합산 값에 사전 설정된 가중치 또는 오프셋 값 중 적어도 하나를 곱한 결과 값으로 간주/대체될 수 있다.
예를 들어, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 평균 값은 SL RSSI 측정 값, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 평균 값에 사전 설정된 가중치 또는 오프셋 값 중 적어도 하나를 곱한 결과 값으로 간주/대체될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 평균 값은 가중 평균 값을 포함할 수 있다.
예를 들어, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 최대 값은 SL RSSI 측정 값, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 최대 값에 사전 설정된 가중치 또는 오프셋 값 중 적어도 하나를 곱한 결과 값으로 간주/대체될 수 있다.
예를 들어, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 최소 값은 SL RSSI 측정 값, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값, 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 시권스에 대한 RSRP 측정 값 또는 상기 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 상의 RSSI 측정 값 중 적어도 하나에 대한 최소 값에 사전 설정된 가중치 또는 오프셋 값 중 적어도 하나를 곱한 결과 값으로 간주/대체될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 내에서 PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값 또는 PSSCH DMRS 에 대한 RSRP 측정 값 중 적어도 하나에 기반한 센싱 동작이 설정된 경우, 상술한 예들이 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀에 내에서 PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 값에 기반한 센싱 동작이 설정되었음에도 불구하고, P-UE는 예외적으로 상술한 예들을 적용할 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 부분 센싱을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 부분 센싱을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 전송 자원에 대한 (재)선택이 트리거링되기 전에 사전 설정된 길이/크기(LT_SENWIN)의 센싱 윈도우 내에서 부분 센싱을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 전송 자원에 대한 (재)선택이 트리거링되기 전에 사전 설정된 길이/크기(LT_SENWIN)의 센싱 윈도우 내에서 부분 센싱을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 버퍼 또는 LCH 상에서 전송될 데이터가 이용가능 하기 전에, 사전 설정된 길이/크기(LT_SENWIN)의 센싱 윈도우 내에서 부분 센싱을 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 버퍼 또는 LCH 상에서 전송될 데이터가 이용가능 하기 전에, 사전 설정된 길이/크기(LT_SENWIN)의 센싱 윈도우 내에서 부분 센싱을 실제로 수행하는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 재-평가 동작 수행에 요구되는 센싱 또는 프리-엠션 체크 동작 수행에 요구되는 센싱(ST_SENOPT)이 수행되는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 재-평가 동작 수행에 요구되는 센싱 또는 프리-엠션 체크 동작 수행에 요구되는 센싱(ST_SENOPT)이 실제로 수행되는 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다.
예를 들어, ST_SENOPT이 수행되는 센싱 윈도우의 길이/크기는 CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우의 길이/크기와 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우는 P-UE의 CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우일 수 있다.
예를 들어, ST_SENOPT이 수행되는 센싱 윈도우의 길이/크기는 CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우의 길이/크기보다 크게 설정될 수 있다. 예를 들어, CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우는 P-UE의 CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우일 수 있다.
예를 들어, ST_SENOPT이 수행되는 센싱 윈도우의 길이/크기는 CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우의 길이/크기보다 크거나 같게 설정될 수 있다. 예를 들어, CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우는 P-UE의 CBR 측정 윈도우 또는 CR 평가 윈도우일 수 있다.
예를 들어, P-UE와 관련된 CBR 측정 윈도우의 길이/크기, CR 평가 윈도우의 길이/크기 또는 혼잡 제어와 관련된 물리적 파라미터(이하, PHY PARAMETER) 중 적어도 하나는 상이한 UE 타입(예를 들어, V-UE, RSU(road side unit)), SL DRX 동작을 수행하지 않는 UE, 파워 세이빙 동작을 수행하지 않는 UE, 전체 센싱 동작을 수행하는 UE 또는 랜덤하게 자원을 선택하는 UE에 비하여 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PHY PARAMETER는 최대 전송 전력, MCS 범위, 최대 재전송 횟수, 전송에 이용 가능한 서브 채널의 개수, 전송에 이용 가능한 서브 채널의 최대 개수, 전송에 이용 가능한 RB의 개수, 전송에 이용 가능한 RB의 최대 개수 또는 CR 제한(limit) 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 혼잡 제어와 관련된 물리적 파라미터는 CBR 측정 값에 기반한 물리적 파라미터 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반한 물리적 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 부분 센싱 동작을 수행하는 UE와 관련된 CBR 측정 윈도우의 길이/크기, CR 평가 윈도우의 길이/크기 또는 혼잡 제어와 관련된 PHY PARAMETER 중 적어도 하나는 상이한 UE 타입, SL DRX 동작을 수행하지 않는 UE, 파워 세이빙 동작을 수행하지 않는 UE, 전체 센싱 동작을 수행하는 UE 또는 랜덤하게 자원을 선택하는 UE에 비하여 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 혼잡 제어와 관련된 물리적 파라미터는 CBR 측정 값에 기반한 물리적 파라미터 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반한 물리적 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 랜덤하게 자원을 선택하는 UE와 관련된 CBR 측정 윈도우의 길이/크기, CR 평가 윈도우의 길이/크기 또는 혼잡 제어와 관련된 PHY PARAMETER 중 적어도 하나는 상이한 UE 타입, SL DRX 동작을 수행하지 않는 UE, 파워 세이빙 동작을 수행하지 않는 UE 또는 전체 센싱 동작을 수행하는 UE에 비하여 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 혼잡 제어와 관련된 물리적 파라미터는 CBR 측정 값에 기반한 물리적 파라미터 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반한 물리적 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 SL CSI 보고(reporting) 수신을 위해 웨이크-업(wake-up) 하는 슬롯/서브채널, 온 듀레이션 또는 활성 시간(active time) 구간 내에서 웨이크-업 하는 슬롯/서브채널, SL DRX 타이머 기반으로 웨이크-업 하는 슬롯/서브채널, 또는 비활성 시간(inactive time) 구간 내에서 센싱 결과를 획득하기 위해 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩/수신, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 PSCCH와 관련된 PSSCH 디코딩/수신 또는 SL 데이터 또는 2nd SCI 수신/디코딩 동작 중 적어도 하나가 수행되는 슬롯/서브채널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 웨이크-업은 단말이 비활성 모드에서 활성 모드로 천이하여 동작하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 비활성 모드는 단말이 SL DRX와 관련된 비활성 시간에서 동작하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 활성 모드는 단말이 SL DRX와 관련된 활성 시간에서 동작하는 모드일 수 있다. 예를 들어, CBR 값을 도출/계산하기 위한 SL RSSI 측정이 수행되는 슬롯/서브채널은 SL CSI 보고(reporting) 수신을 위해 실제로 웨이크-업(wake-up) 하는 슬롯/서브채널, 온 듀레이션 또는 활성 시간(active time) 구간 내에서 실제로 웨이크-업 하는 슬롯/서브채널, SL DRX 타이머 기반으로 웨이크-업 하는 슬롯/서브채널, 또는 비활성 시간(inactive time) 구간 내에서 센싱 결과를 획득하기 위해 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩/수신, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정 PSCCH와 관련된 PSSCH 디코딩/수신 또는 SL 데이터 또는 2nd SCI 수신/디코딩 동작 중 적어도 하나가 실제로 수행되는 슬롯/서브채널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 온 듀레이션 구간 내의 CBR 측정 동작과 SL DRX 타이머 기반으로 확장된 웨이크-업 구간 내의 CBR 측정 동작이 상이한 간섭 레벨을 고려하여 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL DRX 타이머 기반으로 확장된 웨이크-업 구간은 상기 SL DRX 타이머 기반으로 추가적으로 확장된 웨이크-업 구간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 간섭 레벨은 평균 간섭 레벨일 수 있다.
예를 들어, 온 듀레이션 구간 내의 CBR 측정 동작과 온 듀레이션 구간을 제외한 PSCCH 디코딩/수신, PSSCH 디코딩/수신 또는 SL 데이터 디코딩/수신 중 적어도 하나의 동작이 수행되는 구간 내의 CBR 측정 동작이 상이한 간섭 레벨을 고려하여 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 간섭 레벨은 평균 간섭 레벨일 수 있다.
예를 들어, SL DRX와 관련된 활성 시간 구간 내의 CBR 측정 동작과 SL DRX와 관련된 비활성 시간 구간 내에서 센싱 결과 획득을 위한 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 디코딩/수신, PSCCH DMRS에 대한 RSRP 측정, PSSCH DMRS에 대한 RSRP 측정, PSSCH 디코딩/수신 또는 SL 데이터 디코딩/수신 중 적어도 하나의 동작이 수행되는 시간/주파수 영역 상의 CBR 측정 동작이 상이한 간섭 레벨을 고려하여 독립적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 간섭 레벨은 평균 간섭 레벨일 수 있다.
예를 들어, 서비스 타입, 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통신 범위), PQI 파라미터, L1 소스 ID, L2 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L2 데스티네이션 ID, L1 소스 ID와 L1 데스티네이션 ID의 페어(pair), L2 소스 ID와 L2 데스티네이션 ID의 페어, 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), 캐스트 타입과 관련된 UE 특정 SL DRX와 관련된 활성 시간, 캐스트 타입과 관련된 UE 특정 SL DRX와 관련된 온듀레이션 구간, 캐스트 타입과 관련된 UE 특정 SL DRX와 관련된 웨이크-업 구간, 캐스트 타입과 관련된 그룹/페어 공통 SL DRX와 관련된 활성 시간, 캐스트 타입과 관련된 그룹/페어 공통 SL DRX와 관련된 온듀레이션 구간 또는 캐스트 타입과 관련된 그룹/페어 공통 SL DRX와 관련된 웨이크-업 구간 중 적어도 하나에 따라 CBR 측정 동작이 독립적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은 서비스 타입, 우선 순위, QoS 요구 사항, PQI 파라미터, L1 소스 ID, L2 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L2 데스티네이션 ID, L1 소스 ID와 L1 데스티네이션 ID의 페어(pair), L2 소스 ID와 L2 데스티네이션 ID의 페어, 캐스트 타입 중 적어도 하나와 관련된 관련 시간/주파수 영역 또는 CBR 측정 동작이 별도로 수행된 시간/주파수 영역 중 적어도 하나에 대해 독립적으로 수행/운영될 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은, 별도로 측정된 CBR 측정 값의 평균 값을 기반으로, 전체 시간/주파수 영역에 대해 수행/운영될 수 있다. 여기서, 평균 값은 가중 평균 값일 수 있다. 예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은, 별도로 측정된 CBR 측정 값의 평균 값을 기반으로 서비스 타입, 우선 순위, QoS 요구사항, PQI 파라미터, L1 소스 ID, L2 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L2 데스티네이션 ID, L1 소스 ID와 L1 데스티네이션 ID의 페어(pair), L2 소스 ID와 L2 데스티네이션 ID의 페어, 캐스트 타입 중 적어도 하나와 관련된 시간/주파수 영역에 대해 수행/운영될 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은 별도로 측정된 CBR 측정 값의 합산 값을 기반으로 전체 시간/주파수 영역에 수행/운영될 수 있다. 예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은, 별도로 측정된 CBR 측정 값의 합산 값을 기반으로 서비스 타입, 우선 순위, QoS 요구사항, PQI 파라미터, L1 소스 ID, L2 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L2 데스티네이션 ID, L1 소스 ID와 L1 데스티네이션 ID의 페어(pair), L2 소스 ID와 L2 데스티네이션 ID의 페어, 캐스트 타입 중 적어도 하나와 관련된 시간/주파수 영역에 대해 수행/운영될 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은 별도로 측정된 CBR 측정 값의 최소 값을 기반으로 전체 시간/주파수 영역에 수행/운영될 수 있다. 예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은, 별도로 측정된 CBR 측정 값의 최소 값을 기반으로 서비스 타입, 우선 순위, QoS 요구사항, PQI 파라미터, L1 소스 ID, L2 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L2 데스티네이션 ID, L1 소스 ID와 L1 데스티네이션 ID의 페어(pair), L2 소스 ID와 L2 데스티네이션 ID의 페어, 캐스트 타입 중 적어도 하나와 관련된 시간/주파수 영역에 대해 수행/운영될 수 있다.
예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은 별도로 측정된 CBR 측정 값의 최대 값을 기반으로 전체 시간/주파수 영역에 수행/운영될 수 있다. 예를 들어, 혼잡 제어, CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위 중 적어도 하나에 기반한 PHY PARAMETER 설정은, 별도로 측정된 CBR 측정 값의 최대 값을 기반으로 서비스 타입, 우선 순위, QoS 요구사항, PQI 파라미터, L1 소스 ID, L2 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, L2 데스티네이션 ID, L1 소스 ID와 L1 데스티네이션 ID의 페어(pair), L2 소스 ID와 L2 데스티네이션 ID의 페어, 캐스트 타입 중 적어도 하나와 관련된 시간/주파수 영역에 대해 수행/운영될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 P-UE에 대해, PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 모니터링이 수행되는 구간과 SL 데이터 수신/디코딩이 수행되는 구간이 독립적으로 또는 별도로 설정될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 P-UE에 대해, 2nd SCI 모니터링이 수행되는 웨이크-업 구간과 PSCCH(예를 들어, 1st SCI) 수신/디코딩이 수행되는 웨이크-업 구간이 독립적으로 또는 별도로 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사전 설정된 크기/길이의 CBR 측정 윈도우(이하, CBR_WIN) 내 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널의 개수 별로 혼잡 제어와 관련된 PHY PARAMETER가 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, CBR_WIN 내 실제로 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널의 개수 별로 혼잡 제어와 관련된 PHY PARAMETER가 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, CBR_WIN 내 사전 설정된 임계 값을 초과하는 SL RSSI 측정 값을 가지는 슬롯/서브채널 별로 혼잡 제어와 관련된 PHY PARAMETER가 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 혼잡 제어와 관련된 PHY PARAMETER는 CBR 측정 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반한 파라미터를 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, PHY PARAMETER는 최대 전송 전력, MCS 범위, 최대 재전송 횟수, 전송에 이용 가능한 서브 채널의 개수, 전송에 이용 가능한 서브 채널의 최대 개수, 전송에 이용 가능한 RB의 개수, 전송에 이용 가능한 RB의 최대 개수 또는 CR 제한(limit) 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-UE는 LCH 상에 데이터가 도달한 시점으로부터 전송 자원에 대한 (재)선택이 트리거링된 시점까지의 구간에서의 센싱을 수행할지 여부를 단말 구현적으로 결정할 수 있고, 자원 (재)선택이 트리거링된 시점부터는 사전 설정된 센싱 동작(예를 들어, ST_SENOPT, 부분 센싱)을 수행할 수 있다. 예를 들어, P-UE는 LCH 또는 L2 버퍼 상에 전송할 데이터가 도달한 시점으로부터 전송 자원에 대한 (재)선택이 트리거링된 시점 전까지의 구간에서 센싱을 수행 지 여부를 단말 구현적으로 결정할 수 있고, 자원 (재) 선택이 트리거링된 시점 이후부터는 사전 설정된 센싱 동작(예를 들어, ST_SENOPT, 부분 센싱)을 필수적으로(mandatory) 수행할 수 있다.
예를 들어, P-UE는 LCH 또는 L2 버퍼 상에 전송할 데이터가 도달한 시점에서부터 전송 자원에 대한 (재)선택이 트리거링된 시점에서 사전 설정된 오프셋 값 이전의 시점 구간까지의 센싱을 수행할지 여부를 단말 구현적으로 결정할 수 있고, 자원 (재)선택이 트리거링된 시점에서 사전 설정된 오프셋 값 이전의 시점 이후부터는 사전 설정된 센싱 동작(예를 들어, ST_SENOPT, 부분 센싱)을 수행할 수 있다.
예를 들어, P-UE는 LCH 또는 L2 버퍼 상에 전송할 데이터가 도달한 시점에서부터 전송 자원에 대한 (재)선택이 트리거링된 시점으로부터 사전 설정된 오프셋 값 이후의 시점 구간까지의 센싱을 수행할지 여부를 단말 구현적으로 결정할 수 있고, 자원 (재)선택이 트리거링된 시점에서 사전 설정된 오프셋 값 이후의 시점 이후부터는 사전 설정된 센싱 동작(예를 들어, ST_SENOPT, 부분 센싱)을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-UE는 CBR_WIN 내에서 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 슬롯/서브채널(NO_MRRC)에 대해, 하기의 규칙들 중 적어도 하나에 기반하여 NO_MRRC와 관련된 CBR 값을 가정/도출할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정이 수행되지 못한 슬롯/서브채널(NO_MRRC)은 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대해 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 CBR_WIN과 관련된 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 슬롯/서브채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정이 수행되지 못한 슬롯/서브채널은 SL RSSI 측정이 실제로 수행되지 못한 슬롯/서브채널일 수 있다.
또는, 예를 들어, P-UE는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 CBR_WIN의 경우, 시간 영역 상에서 이전의 가장 가까운 CBR_WIN과 관련된 CBR 측정 값 또는 SL RSSI 측정 값으로 가정/대체할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 CBR_WIN 이전의 시간 영역 상에서 가장 가까운 CBR_WIN은 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브 채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 CBR_WIN일 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 CBR_WIN에 대해, P-UE는 CBR 측정 값을 시간 영역 상에서 이전의 가장 가까운 사전 설정된 개수의 CBR_WIN과 관련된 CBR 측정 값 또는 SL RSSI 측정 값의 평균 값으로 가정/대체할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 개수는 1일 수 있다. 예를 들어, 평균 값은 가중 평균 값일 수 있다.
예를 들어, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 CBR_WIN에 대해, P-UE는 CBR 측정 값을 시간 영역 상에서 이전의 가장 가까운 사전 설정된 개수의 CBR_WIN과 관련된 CBR 측정 값 또는 SL RSSI 측정 값의 최대 값으로 가정/대체할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 개수는 1일 수 있다.
예를 들어, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행되지 못한 CBR_WIN에 대해, P-UE는 CBR 측정 값을 시간 영역 상에서 이전의 가장 가까운 사전 설정된 개수의 CBR_WIN과 관련된 CBR 측정 값 또는 SL RSSI 측정 값의 최소 값으로 가정/대체할 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 개수는 1일 수 있다.
예를 들어, P-UE는 NO_MRRC와 관련된 CBR 값을 시간 영역 상에서 NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 CBR_WIN 내 동일한 슬롯 위치의 NO_MRRC와 관련된 SL RSSI 측정 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 CBR_WIN은 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브 채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 CBR_WIN일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정 값은 실제 SL RSSI 측정 값일 수 있다.
예를 들어, P-UE는 NO_MRRC와 관련된 CBR 값을 시간 영역 상에서 NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 사전 설정된 개수의 CBR_WIN 내 동일한 슬롯 위치의 NO_MRRC와 관련된 SL RSSI 측정 값의 평균 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 평균 값은 가중 평균 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 CBR_WIN은 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브 채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 CBR_WIN일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정 값은 실제 SL RSSI 측정 값일 수 있다.
예를 들어, P-UE는 NO_MRRC와 관련된 CBR 값을 시간 영역 상에서 NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 사전 설정된 개수의 CBR_WIN 내 동일한 슬롯 위치의 NO_MRRC와 관련된 SL RSSI 측정 값의 최대 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 CBR_WIN은 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브 채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 CBR_WIN일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정 값은 실제 SL RSSI 측정 값일 수 있다.
예를 들어, P-UE는 NO_MRRC와 관련된 CBR 값을 시간 영역 상에서 NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 사전 설정된 개수의 CBR_WIN 내 동일한 슬롯 위치의 NO_MRRC와 관련된 SL RSSI 측정 값의 최소 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, NO_MRRC와 관련된 CBR_WIN 이전의 가장 가까운 CBR_WIN은 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브 채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 CBR_WIN일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 측정 값은 실제 SL RSSI 측정 값일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-UE의 경우. V-UE와 상이하게 CBR 측정, CR 평가, 부분 센싱 또는 ST_SENOPT 중 적어도 하나가 수행되는 윈도우의 길이/크기가 논리적 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 논리적 슬롯은 자원 풀에 속하는 논리적 슬롯 또는 자원 풀과 관련된 비트맵이 적용되는 논리적 슬롯을 포함할 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우. V-UE와 상이하게 CBR 측정, CR 평가, 부분 센싱 또는 ST_SENOPT 중 적어도 하나가 수행되는 윈도우의 길이/크기가 DL 자원, SL SSB 또는 예약된 슬롯(reserved slot) 중 적어도 하나가 제외된 UL 자원이 존재하는 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, DL 자원, SL SSB 또는 예약된 슬롯(reserved slot) 중 적어도 하나가 제외된 UL 자원이 존재하는 슬롯은 물리적 슬롯일 있다. 예를 들어, DL 자원, SL SSB 또는 예약된 슬롯(reserved slot) 중 적어도 하나가 제외된 UL 자원이 존재하는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯 또는 자원 풀과 관련된 비트맵이 적용되는 슬롯을 포함할 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우. V-UE와 상이하게 CBR 측정, CR 평가, 부분 센싱 또는 ST_SENOPT 중 적어도 하나가 수행되는 윈도우의 길이/크기가 DL 자원, SL SSB 또는 예약된 슬롯(reserved slot) 중 적어도 하나가 제외되기 이전의 UL 자원이 존재하는 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 예를 들어, DL 자원, SL SSB 또는 예약된 슬롯(reserved slot) 중 적어도 하나가 제외되기 이전의 UL 자원이 존재하는 슬롯은 물리적 슬롯일 있다. 예를 들어, DL 자원, SL SSB 또는 예약된 슬롯(reserved slot) 중 적어도 하나가 제외되기 이전의 UL 자원이 존재하는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯 또는 자원 풀과 관련된 비트맵이 적용되는 슬롯을 포함할 수 있다.
여기서, 예를 들어, 사전 설정된 길이/크기의 윈도우는 실제 SL RSSI 측정 동작이 수행된 슬롯/심볼만으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 길이/크기의 윈도우는 실제 SL RSSI 측정 및/또는 센싱 동작이 수행된 슬롯/심볼만으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 사전 설정된 길이/크기의 윈도우는 실제 SL RSSI 측정 및/또는 센싱 동작이 수행될 슬롯/심볼만으로 구성될 수 있다.
또한, 예를 들어, P-UE의 경우, CBR 측정 값이, 현재 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET)부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이))까지의 구간 내에서 측정된 CBR 값과 사전 설정된 개수의 과거 윈도우 내에서 측정된 CBR 값을 평균화하여 도출/결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 평균화는 가중치 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균화는 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널 개수가 상대적으로 또는 사전 설정된 임계 값보다 많은 윈도우의 CBR 측정 값에 상대적으로 높은 가중치가 설정/적용되는 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균화는 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널 개수가 상대적으로 또는 사전 설정된 임계 값보다 많은 윈도우의 CBR 측정 값에 상대적으로 낮은 가중치가 설정/적용되는 평균화를 포함할 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우, SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 CBR 측정 값이, 현재 또는 가장 최근의 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET)부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이))까지의 구간 내에서 측정된 CBR 값과 사전에 설정된 개수의 시간 영역 상에서 가장 가까운 과거 윈도우 내에서 측정된 CBR 값을 평균화하여 도출/결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 평균화는 가중치 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균화는 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널 개수가 상대적으로 또는 사전 설정된 임계 값보다 많은 윈도우의 CBR 측정 값에 상대적으로 높은 가중치가 설정/적용되는 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균화는 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널 개수가 상대적으로 또는 사전 설정된 임계 값보다 많은 윈도우의 CBR 측정 값에 상대적으로 낮은 가중치가 설정/적용되는 평균화를 포함할 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우, SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 CBR 측정 값이, 현재 또는 가장 최근의 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET))부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서 측정된 CBR 값과 사전에 설정된 개수의 시간 영역 상에서 가장 가까운 과거 윈도우 내에서 측정된 CBR 값 중에서 최소 값으로 결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우, SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 CBR 측정 값이, 현재 또는 가장 최근의 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET))부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서 측정된 CBR 값과 사전에 설정된 개수의 시간 영역 상에서 가장 가까운 과거 윈도우 내에서 측정된 CBR 값 중에서 최대 값으로 결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다.
또한, 예를 들어, P-UE의 경우, 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우까지의 구간 내에서 특정 슬롯의 SL RSSI 값은, 실제 측정된 SL RSSI 값과 사전 설정된 개수의 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯 상에서 측정된 SL RSSI 값을 평균화하여 도출/결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯 상에서 측정된 SL RSSI 값은 실제 측정된 SL RSSI 값일 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우, SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET)부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서 특정 슬롯/서브채널의 SL RSSI 값은, 실제 측정된 SL RSSI 값과 사전 설정된 개수의 시간 영역 상에서 가장 가까운 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯/서브채널 상에서 측정된 SL RSSI 값을 평균화하여 도출/결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 평균화는 가중치 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균화는 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널 개수가 상대적으로 또는 사전 설정된 임계 값보다 많은 윈도우의 CBR 측정 값에 상대적으로 높은 가중치가 설정/적용되는 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 평균화는 SL RSSI 측정이 수행된 슬롯/서브채널 개수가 상대적으로 또는 사전 설정된 임계 값보다 많은 윈도우의 CBR 측정 값에 상대적으로 낮은 가중치가 설정/적용되는 평균화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯 상에서 측정된 SL RSSI 값은 실제 측정된 SL RSSI 값일 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우, SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET)부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서 특정 슬롯/서브채널의 SL RSSI 값은, 실제 측정된 SL RSSI 값과 사전 설정된 개수의 시간 영역 상에서 가장 가까운 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯/서브채널 상에서 측정된 SL RSSI 값 중에서 최대 값으로 도출/결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯 상에서 측정된 SL RSSI 값은 실제 측정된 SL RSSI 값일 수 있다.
예를 들어, P-UE의 경우, SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET)부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서 특정 슬롯/서브채널의 SL RSSI 값은, 실제 측정된 SL RSSI 값과 사전 설정된 개수의 시간 영역 상에서 가장 가까운 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯/서브채널 상에서 측정된 SL RSSI 값 중에서 최소 값으로 도출/결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어에 대한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사전 설정된 개수의 과거 윈도우는 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널에 대한 SL RSSI 측정이 수행된 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯은 논리적 슬롯 또는 물리적 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 위치는 슬롯의 순번 또는 슬롯에 대한 인덱스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 과거 윈도우 내 동일한 위치의 슬롯 상에서 측정된 SL RSSI 값은 실제 측정된 SL RSSI 값일 수 있다.
또한, 예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 P-UE는, 전송과 관련된 혼잡 제어 수행 시, 온-듀레이션 구간에서 측정한 CBR 값 또는 SL RSSI 값을 사용/적용할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 값은 SL RSSI 값의 최대 값, SL RSSI 값의 최소 값 또는 SL RSSI 값의 평균 값 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 P-UE는, 전송과 관련된 혼잡 제어 수행 시, 온-듀레이션 구간, 사전 설정된 SL DRX 타이머에 기반한 활성 시간 구간 또는 사전 설정된 SL DRX 타이머에 기반한 활성 시간이 추가된 구간 중 적어도 하나에서 측정한 CBR 값 또는 SL RSSI 값을 사용/적용할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 값은 SL RSSI 값의 최대 값, SL RSSI 값의 최소 값 또는 SL RSSI 값의 평균 값 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, SL DRX 동작을 수행하는 P-UE는, 활성 시간 및/또는 웨이크-업 구간에서 전송과 관련된 혼잡 제어 수행 시, 온-듀레이션 구간, 사전 설정된 SL DRX 타이머에 기반한 활성 시간 구간 또는 사전 설정된 SL DRX 타이머에 기반한 활성 시간이 추가된 구간 중 적어도 하나에서 측정한 CBR 값 또는 SL RSSI 값을 사용/적용할 수 있다. 예를 들어, SL RSSI 값은 SL RSSI 값의 최대 값, SL RSSI 값의 최소 값 또는 SL RSSI 값의 평균 값 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 활성 시간 및/또는 웨이크-업 구간은 CBR 값 또는 SL RSSI 값이 측정된 구간 이외의 구간일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우, P-UE는 디폴트(default) CBR 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, P-UE가 SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET) 부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우, P-UE는 디폴트(default) CBR 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어를 위한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, P-UE가 SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET) 부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER를 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, PHY PARAMETER는 CBR 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반할 수 있다. 예를 들어, PHY PARAMETER는 최대 전송 전력, MCS 범위, 최대 재전송 횟수, 전송에 이용 가능한 서브 채널의 개수, 전송에 이용 가능한 서브 채널의 최대 개수, 전송에 이용 가능한 RB의 개수, 전송에 이용 가능한 RB의 최대 개수 또는 CR 제한(limit) 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, P-UE가 SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET) 부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서, 사전 설정된 임계 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우, P-UE는 디폴트(default) CBR 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, PRO_OFFSET은 혼잡 제어를 위한 처리 시간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, P-UE가 SLOT#N 상의 PSSCH/PSCCH 전송에 대한 혼잡 제어와 관련된 사전 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우(예를 들어, SLOT#(N-PRO_OFFSET) 부터 SLOT#(N-PRO_OFFSET-CBR_WIN 크기/길이)까지의 구간 내에서, 사전 설정된 임계 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER를 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, PHY PARAMETER는 CBR 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반할 수 있다.
예를 들어, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우 또는 사전 설정된 임계 개수에 대한 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 CBR 측정 윈도우 내에서 실제 측정/도출된 CBR 값의 평균 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 평균 값은 가중 평균 값일 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다.
예를 들어, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우 또는 사전 설정된 임계 개수에 대한 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 해당 CBR 측정 윈도우 내에서 실제 측정/도출된 CBR 값의 최대 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다.
예를 들어, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우 또는 사전 설정된 임계 개수에 대한 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 해당 CBR 측정 윈도우 내에서 실제 측정/도출된 CBR 값의 최소 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다.
예를 들어, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우 또는 사전 설정된 임계 개수에 대한 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER와 해당 CBR 측정 윈도우 내에서 실제 측정/도출된 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER의 최소 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, PHY PARAMETER는 CBR 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반할 수 있다.
예를 들어, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우 또는 사전 설정된 임계 개수에 대한 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER와 해당 CBR 측정 윈도우 내에서 실제 측정/도출된 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER의 최대 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, PHY PARAMETER는 CBR 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반할 수 있다.
예를 들어, P-UE가 사전에 설정된 길이/크기의 CBR 측정 윈도우 내에서, 사전 설정된 임계 개수 이상의 슬롯 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행하지 못한 경우 또는 사전 설정된 임계 개수에 대한 범위의 슬롯/서브채널 상에서 SL RSSI 측정 동작을 수행한 경우, P-UE는 디폴트 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER와 해당 CBR 측정 윈도우 내에서 실제 측정/도출된 CBR 값과 관련된 PHY PARAMETER의 평균 값을 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 CBR 값은 사전 설정될 수 있다. 예를 들어, 평균 값은 가중 평균 값일 수 있다. 예를 들어, PHY PARAMETER는 CBR 값 또는 전송 패킷과 관련된 우선 순위에 기반할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 SL DRX 커맨드(command) MAC CE를 수신하는 경우, 단말은 온 듀레이션 타이머/비활성화 타이머를 중단하고, 긴 DRX 사이클(cycle)과 관련된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말이 SL DRX 커맨드 MAC CE를 수신하는 경우, 단말은 진행 중인 온 듀레이션 타이머/비활성화 타이머를 중단하고, 긴 DRX 사이클(cycle)과 관련된 동작 또는 짧은 DRX 사이클과 관련된 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 짧은 DRX 사이클과 관련된 동작은 상기 짧은 DRX 사이클이 설정된 경우에 수행될 수 있다.
또한, 예를 들어, 단말이 사이드링크와 관련된 긴 DRX 커맨드 MAC CE를 수신하는 경우, 단말은 짧은 사이클과 관련된 타이머를 중단하고, 긴 DRX 사이클과 관련된 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크와 관련된 DRX 커맨드 MAC CE 또는 사이드링크와 관련된 긴 DRX 커맨드 MAC CE를 전송한 후, 전송 단말은 긴 DRX 사이클 또는 짧은 DRX 사이클이 나타나기 전까지의 예약/선택된 재전송 자원을 해제할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말이 사이드링크와 관련된 DRX 커맨드 MAC CE 또는 사이드링크와 관련된 긴 DRX 커맨드 MAC CE를 전송한 후, 전송 단말은 긴 DRX 사이클 또는 짧은 DRX 사이클이 나타나기 전까지의 SL HARQ 피드백에 기반한 남아있는 예약/선택된 재전송 자원은 해제할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상술한 예들이 적용될 경우, 해제된 예약/선택된 재전송 자원은 CR 계산에 카운팅되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상술한 예들이 적용될 경우, 해제된 SL HARQ 피드백에 기반한 예약/선택된 재전송 자원은 CR 계산에 카운팅되지 않을 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들의 적용 여부는 서비스 타입, LCH와 관련된 우선 순위, 서비스와 관련된 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통심 범위), PQI 파라미터, HARQ 피드백이 인에이블된 LCH/MAC PDU 전송, HARQ 피드백이 디스에이블된 LCH/MAC PDU 전송, 자원 풀의 CBR 측정 값, SL 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, NACK ONLY 기반 피드백, ACK/NACK 기반 피드백, TX-RX 거리 기반 NACK ONLY 피드백), SL 모드 1 CG 타입(예를 들어, SL CG 타입 1, SL CG 타입 2), SL 모드 타입(예를 들어, 모드 1, 모드2), 자원 풀, PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부, 주기적인 자원 예약에 대한 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 비주기적인 자원 예약에 대한 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 부분 센싱 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 랜덤하게 자원을 선택하는 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 전체 센싱 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 소스 ID, 데스티네이션 ID, 소스 L2 ID, 데스티네이션 L2 ID, PC5 RRC 연결 링크, SL 링크, 기지국과의 연결 상태(예를 들어, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태), SL HARQ 프로세스, SL HARQ 프로세스 ID, TX UE 또는 RX UE의 SL DRX 동작 수행 여부, 파워 세이빙 UE 여부, 특정 UE 관점에서 PSFCH TX와 PSFCH RX가 겹치는 경우, UE 능력을 초과한 복수 개의 PSFCH TX가 겹치는 경우, PSFCH TX 및/또는 PSFCH RX가 생략되는 경우, TX UE로부터 RX UE가 PSCCH 및/또는 PSSCH (재)전송을 실제로 성공적으로 수신한 경우 등의 요소/파라미터 중에서 적어도 하나에 대해 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들과 관련된 파라미터 설정 값은 서비스 타입, LCH와 관련된 우선 순위, 서비스와 관련된 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시, 신뢰도, 최소 통심 범위), PQI 파라미터, HARQ 피드백이 인에이블된 LCH/MAC PDU 전송, HARQ 피드백이 디스에이블된 LCH/MAC PDU 전송, 자원 풀의 CBR 측정 값, SL 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예를 들어, NACK ONLY 기반 피드백, ACK/NACK 기반 피드백, TX-RX 거리 기반 NACK ONLY 피드백), SL 모드 1 CG 타입(예를 들어, SL CG 타입 1, SL CG 타입 2), SL 모드 타입(예를 들어, 모드 1, 모드2), 자원 풀, PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부, 주기적인 자원 예약에 대한 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 비주기적인 자원 예약에 대한 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 부분 센싱 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 랜덤하게 자원을 선택하는 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 전체 센싱 동작이 자원 풀에 대해 허용/설정되었는지 여부, 소스 ID, 데스티네이션 ID, 소스 L2 ID, 데스티네이션 L2 ID, PC5 RRC 연결 링크, SL 링크, 기지국과의 연결 상태(예를 들어, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태), SL HARQ 프로세스, SL HARQ 프로세스 ID, TX UE 또는 RX UE의 SL DRX 동작 수행 여부, 파워 세이빙 UE 여부, 특정 UE 관점에서 PSFCH TX와 PSFCH RX가 겹치는 경우, UE 능력을 초과한 복수 개의 PSFCH TX가 겹치는 경우, PSFCH TX 및/또는 PSFCH RX가 생략되는 경우, TX UE로부터 RX UE가 PSCCH 및/또는 PSSCH (재)전송을 실제로 성공적으로 수신한 경우 등의 요소/파라미터 중에서 적어도 하나에 대해 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에서, 예를 들어, “설정” 또는 “지정”은, 기지국이 사전에 정의된 채널/시그널(예를 들어, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태를 의미할 수 있다. 예를 들어, “설정” 또는 “지정”은, PRE-CONFIGURATION을 통해서 제공되는 형태를 의미할 수 있다. 예를 들어, “설정” 또는 “지정”은, 단말이 사전에 정의된 채널/시그널(예를 들어, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 채널/시그널은 물리 계층 또는 상위 계층에 대한 채널/시그널을 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에서, 예를 들어, “PSFCH”는 NR PSSCH, NR PSCCH, NR SL SSB, LTE PSSCH, LTE PSCCH, LTE SL SSB, UL 채널/시그널 중 적어도 하나로 대체될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에서, 언급한 SL DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 온듀레이션 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간에서 사용될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 비활성화 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 구간을 연장하는 구간에서 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, SL DRX 비활성화 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장할 수 있다. 또한, UE는 상대 UE로부터 새로운 패킷(예를 들어, 새로운 PSSCH)을 수신하면, SL DRX 비활성화 타이머를 시작시켜 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
예를 들어, SL DRX HARQ RTT 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 전까지 슬립 모드로 동작하는 구간에서 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, 상대 UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지, 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단하고, UE는 해당 타이머 동안 슬립 모드로 동작할 수 있다.
예를 들어, SL DRX 재전송 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 위해 활성 시간으로 동작하는 구간에서 사용될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 재전송 타이머 구간 동안 UE는 상대 UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당) 수신을 모니터할 수 있다.
또한, 본 개시에서, 예를 들어, '온듀레이션(Onduration)'은 활성 시간(Active Time) (무선 시그널을 수신/송신하기 위해 웨이크 업(wake up) 상태 (RF 모듈이 “온”)로 동작하는 구간) 구간일 수 있다. 예를 들어, '오프듀레이션(Offduration)은 슬립 시간(Sleep Time) (파워 세이빙을 위해 슬립 모드 상태 (RF 모듈이 “오프”)로 동작하는 구간, 전송 UE는 슬립 시간 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 필요한 경우, 슬립 시간일지라도 센싱 동작/전송 동작을 위해 잠시 활성 시간으로 동작하는 것이 허락됨) 구간일 수 있다.
본 개시에서, 예를 들어, “일정시간”은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 사전 정의된 시간(predefined time)만큼 활성 시간(Active Time)으로 동작하는 시간일 수 있다. 예를 들어, “일정시간”은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 타이머(SL DRX 재전송 타이머, SL DRX 비활성화(Inactivity) 타이머, RX UE의 DRX 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머)시간만큼 활성 시간으로 동작하는 시간일 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제 1 단말이 CBR 값을 획득하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 제 1 단말은 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다.
단계 S1220에서, 제 1 단말은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다.
단계 S1230에서, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신할 수 있다.
단계 S1240에서, 제 1 단말은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR 값은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정된 슬롯의 개수에 기반하여 CBR과 관련된 파라미터가 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값 및 상기 제 1 CBR 측정 윈도우를 기반으로 획득된 상기 CBR 값의 평균 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우 내에서 상기 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯과 동일한 위치의 슬롯에 대한 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 동일한 위치는 동일한 인덱스 또는 동일한 순번 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값의 평균 값을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 상기 제 1 장치의 타입을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 타입은 차량 UE 및 RSU(road side unit)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 SL DRX(discontinuous reception)와 관련된 비활성 시간 구간에 포함되는 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 제 1 SL DRX와 관련된 비활성 시간 구간에 포함될 수 있고, 제 1 단말은 센싱을 위해 제 2 SL DRX와 관련된 활성 시간 구간 내에서 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯 상에서 상기 적어도 하나의 PSCCH 및 상기 적어도 하나의 PSSCH를 수신할 수 있다. 즉, 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 상기 제 1 SL DRX와 관련된 비활성 시간에 포함되고, 상기 제 2 SL DRX와 관련된 활성 시간에 포함될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 제 1 시점에서 SL DRX와 관련된 비활성 시간 구간에 포함되는 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 시점에서 상기 SL DRX와 관련된 비활성 시간이 활성 시간으로 천이될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 시점은 상기 적어도 하나의 PSCCH 및 상기 적어도 하나의 PSSCH를 수신하는 시점일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 시점은 상기 제 2 시점보다 앞선 시점일 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 CBR을 측정하는 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 제 1 단말은 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 슬롯#Y1, 슬롯#Y2은 적어도 하나의 후보 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 슬롯#X1, 슬롯#X2는 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 슬롯#X1, 슬롯#X2는 상기 슬롯#Y1 또는 슬롯#Y2로부터 특정 설정 값에 해당하는 개수의 주기들을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기들은 자원 풀에 설정된 전송 자원의 주기일 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌을 판단할 대상이 되는 후보 자원의 시점(슬롯#Y1 또는 슬롯#Y2)으로부터 시간적으로 이전에 상기 각 주기의 정수배 k 값만큼 앞서는 시점의 자원(슬롯#X1, 슬롯#X2)을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 k 값은 비트맵(bitmap) 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯은 자원 (재)선택이 트리거링 되는 시점(슬롯 n) 이전에 센싱을 수행한 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 및 적어도 하나의 PSSCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 슬롯#Z1은 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI를 기반으로 CBR 값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR 값은 슬롯#X1, 슬롯#X2 및 슬롯#Z1을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정된 슬롯의 개수(예를 들어, 3개)에 기반하여 CBR과 관련된 파라미터가 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값(예를 들어, 4)보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값(예를 들어, 4)보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값 및 상기 제 1 CBR 측정 윈도우를 기반으로 획득된 상기 CBR 값의 평균 값이 사용될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 CBR을 측정하는 또 다른 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제 1 단말은 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 예를 들어, 슬롯#X1, 슬롯#X2는 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 슬롯#X1, 슬롯#X2는 상기 적어도 하나의 후보 슬롯으로부터 특정 설정 값에 해당하는 개수의 주기들을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 주기들은 자원 풀에 설정된 전송 자원의 주기일 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌을 판단할 대상이 되는 후보 자원의 시점으로부터 시간적으로 이전에 상기 각 주기의 정수배 k 값만큼 앞서는 시점의 자원(슬롯#X1, 슬롯#X2)을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 상기 k 값은 비트맵(bitmap) 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯은 자원 (재)선택이 트리거링 되는 시점(슬롯 n) 이전에 센싱을 수행한 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 및 적어도 하나의 PSSCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 슬롯#XN은 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI를 기반으로 CBR 값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR 값은 슬롯#X1, 슬롯#X2 및 슬롯#XN을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정된 슬롯의 개수(예를 들어, 3개)에 기반하여 CBR과 관련된 파라미터가 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯은 슬롯#X1 내지 슬롯#XN에서 슬롯#X1, 슬롯#X2 및 슬롯#XN을 제외한 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 과거에 CBR 측정을 수행했던 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우 내에서 상기 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯과 동일한 위치의 슬롯에 대한 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 동일한 위치는 동일한 인덱스 또는 동일한 순번 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한, 슬롯#X1 내지 슬롯#XN에서 슬롯#X1, 슬롯#X2 및 슬롯#XN을 제외한 슬롯들에 대한 CBR 값은, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우 내에서 동일한 위치인 슬롯#1 내지 슬롯#N에서 슬롯#1, 슬롯#2 및 슬롯#N을 제외한 슬롯들에 대한 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값의 평균 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값 중 에서 최대 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값 중에서 최소 값을 기반으로 획득될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 부분 센싱에서 SL CBR 측정의 경우, SL RSSI는 UE가 Rel-16에 정의된 SL CBR 측정 윈도우를 통해 부분 센싱 및 PSCCH/PSSCH 수신을 수행하는 슬롯에 대해 측정될 수 있다. 예를 들어, SL CBR의 계산은 SL RSSI가 측정되는 슬롯 내에서 제한될 수 있다.
예를 들어, SL RSSI이 측정된 슬롯의 수가 (사전) 설정된 임계 값 미만인 경우, (사전) 설정된 SL CBR 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, SL RSSI이 측정된 슬롯의 수가 (사전) 설정된 임계 값 미만인 경우, UE는 추가적으로 상기 (사전) 설정된 임계 값을 만족시키는 SL CBR 측정 윈도우 내에서 슬롯들의 세트를 측정할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 CBR 값을 획득하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 1 장치(100)는 SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다.
단계 S1520에서, 제 1 장치(100)는 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다.
단계 S1530에서, 제 1 장치(100)는 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신할 수 있다.
단계 S1540에서, 제 1 장치(100)는 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR 값은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정된 슬롯의 개수에 기반하여 CBR과 관련된 파라미터가 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 상기 CBR 값이 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값 및 상기 제 1 CBR 측정 윈도우를 기반으로 획득된 상기 CBR 값의 평균 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 윈도우일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우 내에서 상기 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯과 동일한 위치의 슬롯에 대한 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 동일한 위치는 동일한 인덱스 또는 동일한 순번 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값의 평균 값을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 제 1 장치(100)의 타입을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 타입은 차량 UE 및 RSU(road side unit)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 제 1 시점에서 SL DRX(discontinuous reception)와 관련된 비활성 시간 구간에 포함되는 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어. 제 2 시점에서 상기 SL DRX와 관련된 비활성 시간이 활성 시간으로 천이될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 시점은 상기 적어도 하나의 PSCCH 및 상기 적어도 하나의 PSSCH를 수신하는 시점일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH 및 적어도 하나의 PSSCH를 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하게 하고, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하게 하고, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하게 하고, 및 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하게 할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 적어도 하나의 PSCCH 및 적어도 하나의 PSSCH를 전송하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 2 장치(200)는 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값이 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 CBR 값은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정된 슬롯의 개수에 기반하여 CBR과 관련된 파라미터가 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 상기 CBR 값이 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값 및 상기 제 1 CBR 측정 윈도우를 기반으로 획득된 상기 CBR 값의 평균 값이 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 윈도우일 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우 내에서 상기 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯과 동일한 위치의 슬롯에 대한 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 동일한 위치는 동일한 인덱스 또는 동일한 순번 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값의 평균 값을 기반으로 획득될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 논리적 슬롯 단위로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 제 1 시점에서 SL DRX(discontinuous reception)와 관련된 비활성 시간 구간에 포함되는 슬롯을 포함할 수 있다. 예를 들어. 제 2 시점에서 상기 SL DRX와 관련된 비활성 시간이 활성 시간으로 천이될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 시점은 상기 적어도 하나의 PSCCH 및 상기 적어도 하나의 PSSCH를 수신하는 시점일 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 먼저, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH 및 적어도 하나의 PSSCH를 제 1 장치(100)에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값이 획득될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 독립적으로 구현될 수 있다. 또는, 본 개시의 다양한 실시예는 상호 조합 또는 병합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 설명의 편의를 위해 3GPP 시스템을 기반으로 설명되었지만, 본 개시의 다양한 실시예는 3GPP 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예는 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니고, 상향링크 또는 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 중계 노드 등이 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제안한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법이 적용되는지 여부에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 제 2 장치(200)이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 규칙에 대한 정보는, 기지국이 단말에게 또는 제 2 장치(200)이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조). 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.
Claims (20)
- 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하는 단계;
상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하는 단계;
적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는 단계;를 포함하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 CBR 값은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정된 슬롯의 개수에 기반하여 CBR과 관련된 파라미터가 설정되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값이 사용되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 사전 설정된 임계 값보다 작은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 것에 기반하여, 디폴트 CBR 값 및 상기 제 1 CBR 측정 윈도우를 기반으로 획득된 상기 CBR 값의 평균 값이 사용되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득되고, 및
상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우인, 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 사전 설정된 임계 값보다 크거나 같은 개수를 가진 슬롯 상에서 SL RSSI가 측정된 윈도우인, 방법 - 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 제 2 CBR 측정 윈도우 내에서 상기 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯과 동일한 위치의 슬롯에 대한 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득되고, 및
상기 동일한 위치는 동일한 인덱스 또는 동일한 순번 중 적어도 하나를 포함하는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI가 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우와 관련된 SL RSSI 측정 값을 기반으로 획득되고, 및
상기 제 2 CBR 측정 윈도우는 상기 제 1 CBR 측정 윈도우에 대해 시간 영역 상에서 가장 가까운 이전의 CBR 측정 윈도우인, 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우 내에서 SL RSSI 측정되지 못한 슬롯에 대한 CBR 값은, 상기 사전 설정된 개수의 제 2 CBR 측정 윈도우에 대한 SL RSSI 측정 값의 평균 값을 기반으로 획득되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 상기 제 1 장치의 타입을 기반으로 결정되고, 및
상기 제 1 장치의 타입은 차량 UE 및 RSU(road side unit)를 포함하는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 CBR 측정 윈도우의 길이는 논리적 슬롯 단위로 결정되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 슬롯은 SL DRX(discontinuous reception)와 관련된 활성 시간 구간에 포함되는 슬롯이고, 및
상기 센싱은 부분 센싱(partial sensing)인, 방법. - 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고,
상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고,
적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및
상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는, 제 1 장치. - 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하고,
상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하고,
적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하고, 및
상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하는, 장치. - 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정하게 하고,
상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행하게 하고,
적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 수신하게 하고, 및
상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값을 획득하게 하는,비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정되고,
상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행되고,
상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값이 획득되는, 방법. - 제 17 항에 있어서,
상기 CBR 값은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득되는, 방법. - 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
적어도 하나의 제 2 슬롯을 기반으로 적어도 하나의 PSCCH(physical sidelink shared channel) 및 적어도 하나의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 제 1 장치에게 전송하되,
SL(sidelink) 자원을 선택하기 위한 적어도 하나의 후보 슬롯을 결정되고,
상기 적어도 하나의 후보 슬롯과 관련된 적어도 하나의 제 1 슬롯에 대한 센싱을 수행되고,
상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯에 대하여 측정된 SL RSSI(received signal strength indicator)를 기반으로 CBR(channel busy ratio) 값이 획득되는, 제 2 장치. - 제 19 항에 있어서,
상기 CBR 값은 상기 적어도 하나의 제 1 슬롯 및 상기 적어도 하나의 제 2 슬롯을 포함하는 사전 설정된 길이의 제 1 CBR 측정 윈도우에 기반하여 획득되는, 제 2 장치.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination |