KR20230121219A - Smart sorting apparatus for laundry - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 세탁물 분류장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼 세탁기의 전방에 설치되어 보관된 세탁물을 재질별, 색상별로 분류하고 사용자의 선택에 따라 재질별, 색상별로 세탁이 이루어지도록 세탁물을 드럼 세탁기에 투입할 수 있는 스마트 세탁물 분류장치에 관한 것이다.
본 발명은 내부에 소정 공간이 형성된 본체와; 상기 본체의 내부 일측에는 개구된 투입구가 형성되고 상기 투입구를 통해 다양한 세탁물이 투입되어 보관되는 세탁물 보관통이 구비된 세탁물 1차보관부와; 상기 본체의 내부 타측에는 세탁모드에 따라 분류된 세탁물을 각각 보관하는 다수의 세탁물 분류통이 순차적으로 구비된 분류보관부와; 상기 세탁물 1차보관부의 상측에 구비되어 상기 세탁물 보관통이 보관된 세탁물을 소정 제어신호에 의해 집어 올리는 로봇팔과; 상기 세탁물 1차보관부의 상측에 구비되어 상기 로봇팔에 의해 집어 올려진 세탁물을 스캔하여 재질 및 색상을 판독하는 세탁물 스캔부와; 상기 본체의 상부에 구비되어 상기 로봇팔을 상기 세탁물 1차보관부와 상기 분류보관부에 왕복이동시키는 로봇팔 이송부와; 상기 세탁물 스캔부로부터 판독신호를 수신받아 상기 로봇팔과 상기 로봇팔 이송부에 제어신호를 송신하여 판독된 세탁물이 해당 상기 세탁물 분류통에 투입되도록 하는 투입컨트롤부를 포함하여 이루어진다. The present invention relates to a smart laundry sorting device, and more particularly, to a drum washing machine installed in front of a drum washing machine to classify stored laundry by material and color, and sort laundry by material and color according to a user's selection. It relates to a smart laundry sorting device that can be put into a washing machine.
The present invention includes a main body having a predetermined space therein; a laundry primary storage unit having an opening inlet formed at one side of the inside of the main body and a laundry storage bin through which various laundry items are put in and stored; a sorting storage unit having a plurality of laundry sorting bins sequentially provided on the other side of the main body to store laundry classified according to a washing mode; a robot arm provided above the primary laundry storage unit to pick up the laundry stored in the laundry container by a predetermined control signal; a laundry scanning unit disposed above the primary laundry storage unit to scan the laundry picked up by the robot arm and read material and color; a robot arm transfer unit provided on an upper portion of the main body to reciprocate the robot arm between the laundry primary storage unit and the sorting storage unit; and an input control unit that receives a read signal from the laundry scan unit and transmits a control signal to the robot arm and the robot arm transfer unit so that the read laundry is put into the corresponding laundry sorting bin.

Description

스마트 세탁물 분류장치{SMART SORTING APPARATUS FOR LAUNDRY}Smart laundry sorting device {SMART SORTING APPARATUS FOR LAUNDRY}

본 발명은 스마트 세탁물 분류장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼 세탁기의 전방에 설치되어 보관된 세탁물을 재질별, 색상별로 분류하고 사용자의 선택에 따라 재질별, 색상별로 세탁이 이루어지도록 세탁물을 드럼 세탁기에 투입할 수 있는 스마트 세탁물 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart laundry sorting device, and more particularly, to a drum washing machine installed in front of a drum washing machine to classify stored laundry by material and color, and sort laundry by material and color according to a user's selection. It relates to a smart laundry sorting device that can be put into a washing machine.

일반적으로 모든 가정에서는 바쁜 사회인들을 위해 개발된 세탁을 대신해주는 세탁기를 사용하고 있다. In general, all households use washing machines developed for busy members of society to replace laundry.

그중 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 거의 수평하게 설치된 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 하게 된다. 이러한 드럼세탁기는 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 내는 장점이 있다.Among them, in a drum washing machine, detergent, washing water, and laundry are put into a drum installed almost horizontally, and washing is performed using frictional force between the drum and the laundry that rotates by receiving driving force from a motor. Such a drum washing machine has advantages in that laundry is hardly damaged, laundry is not tangled with each other, and a washing effect is achieved by tapping and rubbing.

그러나, 드럼세탁기를 이용하여 세탁을 하기 위해서는 사용자가 직접 세탁물을 넣었고, 필요에 따라 재질별로 일반모드, 삶음 모드, 기능성 의류 모드에 따라 세탁물을 분류하거나, 색상별로 세탁물을 분류하여 따로 세탁기에 넣었다.However, in order to wash using the drum washing machine, the user puts the laundry directly, and if necessary, the laundry is classified according to the normal mode, the boiled mode, and the functional clothing mode by material, or the laundry is classified by color and put into the washing machine separately.

최근에는 바쁜 사회인들을 위해서 보다 스마트하고 간편한 생활을 영위할 수 있는 다양한 기기들이 개발되고 있는 추세로서 세탁물을 자동세탁하는 것뿐만 아니라 세탁물을 자동으로 분류하여 세탁기에 넣을 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.In recent years, as various devices that can lead a smarter and simpler life are being developed for busy members of society, there is a demand for the development of a device that can automatically sort laundry and put it in a washing machine as well as automatically wash laundry. .

또한, 세탁물 분류부터 세탁에 이르는 과정을 스마트폰을 이용해 원격제어할 수 있는 기술이 요구되고 있다.In addition, there is a demand for a technology capable of remotely controlling a process from sorting laundry to washing using a smartphone.

대한민국 등록특허공보 제10-0808175호.Republic of Korea Patent Registration No. 10-0808175. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0115046호.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0115046. 대한민국 등록특허공보 제10-1820662호.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1820662.

이에, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 세탁물을 자동으로 세탁모드에 따른 재질별, 색상별로 분류할 수 있는 스마트 세탁물 분류장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a smart laundry sorting device capable of automatically classifying various types of laundry by material and color according to a washing mode.

또한, 본 발명은 분류된 세탁물을 사용자에 의해 선택된 세탁모드에 따라 분류된 세탁물을 세탁기에 넣어 세탁이 이루어지도록 하는 스마트 세탁물 분류장치를 제공하는 데에 있다.In addition, the present invention is to provide a smart laundry sorting apparatus for putting the sorted laundry into a washing machine according to a washing mode selected by a user so that laundry can be performed.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부에 소정 공간이 형성된 본체와; 상기 본체의 내부 일측에는 개구된 투입구가 형성되고 상기 투입구를 통해 다양한 세탁물이 투입되어 보관되는 세탁물 보관통이 구비된 세탁물 1차보관부와; 상기 본체의 내부 타측에는 세탁모드에 따라 분류된 세탁물을 각각 보관하는 다수의 세탁물 분류통이 순차적으로 구비된 분류보관부와; 상기 세탁물 1차보관부의 상측에 구비되어 상기 세탁물 보관통이 보관된 세탁물을 소정 제어신호에 의해 집어 올리는 로봇팔과; 상기 세탁물 1차보관부의 상측에 구비되어 상기 로봇팔에 의해 집어 올려진 세탁물을 스캔하여 재질 및 색상을 판독하는 세탁물 스캔부와; 상기 본체의 상부에 구비되어 상기 로봇팔을 상기 세탁물 1차보관부와 상기 분류보관부에 왕복이동시키는 로봇팔 이송부와; 상기 세탁물 스캔부로부터 판독신호를 수신받아 상기 로봇팔과 상기 로봇팔 이송부에 제어신호를 송신하여 판독된 세탁물이 해당 상기 세탁물 분류통에 투입되도록 하는 투입컨트롤부를 포함하여 이루어진다. The present invention for achieving the above object is a body formed with a predetermined space therein; a laundry primary storage unit having an opening inlet formed at one side of the inside of the main body and a laundry storage bin through which various laundry items are put in and stored; a sorting storage unit having a plurality of laundry sorting bins sequentially provided on the other side of the main body to store laundry classified according to a washing mode; a robot arm provided above the primary laundry storage unit to pick up the laundry stored in the laundry container by a predetermined control signal; a laundry scanning unit disposed above the primary laundry storage unit to scan the laundry picked up by the robot arm and read material and color; a robot arm transfer unit provided on an upper portion of the main body to reciprocate the robot arm between the laundry primary storage unit and the sorting storage unit; and an input control unit that receives a read signal from the laundry scan unit and transmits a control signal to the robot arm and the robot arm transfer unit so that the read laundry is put into the corresponding laundry sorting bin.

또한, 본 발명은 상기 본체의 하부에 구비되어 상기 본체를 세탁기의 전면에서 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 본체이송부와; 상기 세탁물 1차보관부의 상부에 형성되는 것으로, 상기 본체이송부에 의해 상기 본체가 세탁기의 전면에 밀착될 때 세탁기에 구비되고 세탁제가 투입되는 세탁제 투입통이 돌출되어 인입되는 투입통 인입부와; 상기 투입통 인입부의 상측에 구비되어 인입된 상기 세탁세 투입통에 세탁제를 자동으로 투입하기 위한 세탁제 투입부와; 상기 세탁물 분류통을 상기 분류보관부에서 승강시키는 분류통 승강부와; 상기 세탁물 분류통의 하부에 구비되어 상기 세탁물 분류통에 보관된 세탁물을 배출시키기 위한 세탁물 배출부와; 상기 분류보관부의 내부에 구비되어 상기 세탁물 분류통으로부터 배출된 세탁물을 세탁기의 세탁물 투입구로 안내하는 세탁물 안내부를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the present invention includes a main body transfer unit provided at the lower part of the main body to reciprocate the main body in the forward and backward directions from the front of the washing machine; an inlet portion formed on an upper portion of the primary laundry storage unit, provided in the washing machine when the main body is brought into close contact with the front surface of the washing machine by the main body transfer unit, and into which a laundry detergent input box protrudes and is inserted; a laundry detergent inlet provided on the upper side of the inlet of the inlet for automatically injecting laundry detergent into the introduced laundry detergent inlet; a sorting bin lifting unit that lifts the laundry sorting bin from the sorting storage unit; a laundry discharge unit provided under the laundry sorting bin to discharge laundry stored in the laundry sorting bin; A laundry guiding unit provided inside the sorting storage unit and guiding the laundry discharged from the laundry sorting bin to a laundry inlet of the washing machine is further included.

본 발명에 따르면, 사용자가 다양한 세탁물을 세탁물 보관통에 넣으면 자동으로 세탁물이 세탁모드별로 분류되어 보관되는 장점이 있다.According to the present invention, when a user puts various types of laundry into the laundry storage bin, the laundry is automatically classified and stored according to washing modes.

또한, 본 발명은 사용자가 스마트폰의 어플을 이용하여 드럼세탁기 및 본 발명을 원격으로 제어하여 분류된 세탁물을 드럼세탁기에 넣고 세탁이 되도록 하는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that the user remotely controls the drum washing machine and the present invention using an application of a smart phone to put the sorted laundry into the drum washing machine and wash it.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 세탁물 분류장치의 일 실시 예를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 일 실시 예의 내부 구조를 나타낸 도면,
도 3은 도 1의 일 실시 예의 제어블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 스마트 세탁물 분류장치를 드럼세탁기와 연동하여 실시하는 예를 나타낸 도면,
도 5는 도 4의 일 실시 예에서 내부구조를 나타낸 도면,
도 6은 도 4의 일 실시 예에서 세탁물 안내부의 구조를 나타낸 도면,
도 7은 도 6에서 세탁물 안내부가 동작된 상태를 나타낸 도면,
도 8은 도 4의 일 실시 예의 제어블럭도.1 is a diagram showing an embodiment of a smart laundry sorting device according to the present invention;
Figure 2 is a view showing the internal structure of one embodiment of Figure 1;
3 is a control block diagram of an embodiment of FIG. 1;
4 is a view showing an example of implementing a smart laundry sorting device according to the present invention in conjunction with a drum washing machine;
5 is a view showing an internal structure in one embodiment of FIG. 4;
6 is a view showing the structure of a laundry guide in one embodiment of FIG. 4;
7 is a view showing a state in which the laundry guide unit is operated in FIG. 6;
8 is a control block diagram of an embodiment of FIG. 4;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 세탁물 분류장치의 일 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a smart laundry sorting device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 스마트 세탁물 분류장치의 일 실시 예를 도시한 도면이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 스마트 세탁물 분류장치를 드럼세탁기와 연동하여 실시하는 예를 나타낸 도면이다.1 to 3 are diagrams showing an embodiment of a smart laundry sorting device according to the present invention, and FIGS. 4 to 8 are views showing an example in which the smart laundry sorting device according to the present invention is interlocked with a drum washing machine. am.

첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 내부에 소정 공간이 형성된 본체(100)와, 본체(100)의 내부에 다양한 세탁물이 보관되는 세탁물 보관통(10)이 구비된 세탁물 1차보관부(110)와, 본체(100)의 내부에 세탁모드에 따라 분류된 세탁물을 각각 보관하는 다수의 세탁물 분류통(20)이 구비된 분류보관부(120)와, 세탁물 보관통(10)의 세탁물을 집어올리는 로봇팔(30)과, 로봇팔(30)에 의해 집어 올려진 세탁물을 스캔하는 세탁물 스캔부(40)와, 로봇팔(30)을 본체(100) 상부에서 이동시키는 로봇팔 이송부(50)와, 세탁물 스캔부(40)로부터 판독신호를 수신받아 로봇팔(30) 및 로봇팔 이송부(50)를 제어하여 스캔된 세탁물이 해당 세탁물 분류통(20)에 투입되도록 하는 투입컨트롤부(60)로 이루어져 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the present invention provides a primary laundry storage system including a main body 100 having a predetermined space therein and a laundry storage bin 10 in which various laundry items are stored inside the main body 100. A sorting storage unit 120 having a plurality of laundry sorting bins 20 for storing laundry classified according to washing modes, respectively, inside the unit 110 and the main body 100, and laundry in the laundry storage bin 10 A robot arm 30 that picks up the laundry, a laundry scan unit 40 that scans the laundry picked up by the robot arm 30, and a robot arm transfer unit that moves the robot arm 30 from the upper part of the main body 100 ( 50) and a loading control unit receiving a read signal from the laundry scanning unit 40 and controlling the robot arm 30 and the robot arm transfer unit 50 so that the scanned laundry is put into the corresponding laundry sorting bin 20 ( 60).

본체(100)는 둘레 외측면이 뚫린 프레임으로 형성될 수도 있고, 외면에 벽체를 형성하여 박스형으로 형성될 수 있다. The main body 100 may be formed as a frame with a perforated outer surface of the circumference, or may be formed in a box shape by forming a wall on the outer surface.

본체(100)의 내부에는 좌측에 세탁물 1차보관부(110)가 형성되고, 연이어 분류보관부(120)가 형성된다. Inside the main body 100, a primary laundry storage unit 110 is formed on the left side, followed by a sorting storage unit 120.

세탁물 보관통(10)은 세탁물 1차보관부(110)의 하측에 구비되며 상단에는 세탁물을 투입하기 위한 개구된 투입구가 형성되어 있다. 세탁물 보관통(10)에는 세탁물의 유무를 세탁물 확인센서(11)가 구비된다. 세탁물 확인센서(11)는 세탁물 보관통의 하중의 변화를 감지하는 하중센서, 보관된 세탁물의 높이를 감지하는 포토센서등이 사용된다.The laundry storage container 10 is provided on the lower side of the primary laundry storage unit 110 and has an opening at the upper end for inserting laundry. A laundry check sensor 11 is provided in the laundry container 10 to determine whether laundry is present or not. As the laundry check sensor 11, a load sensor for detecting a change in the load of the laundry container and a photosensor for detecting the height of stored laundry are used.

세탁물 분류통(20)은 분류보관부(120)의 하측에 순차적으로 배열되어 있으며, 세탁모드인 일반세탁, 색상모드, 삶음모드에 따라 분류된 세탁물을 보관할 수 있도록 3개가 구비되어 있다. 물론 다양한 선택모드에 추가하여 4개 이상의 세탁물 분류통을 구비할 수도 있다.Laundry sorting bins 20 are sequentially arranged below the sorting storage unit 120, and three are provided to store laundry classified according to washing modes such as normal washing, color mode, and boiled mode. Of course, four or more laundry sorting bins may be provided in addition to various selection modes.

로봇팔(30)은 자동화기기에서 물건을 잡기 위해 사용되는 것으로 선단에 물건을 잡기 위한 집게가 구비되어 있다. 이러한 로봇팔은 일반적으로 산업용, 공학용으로 개발되어 사용되고 있는 것으로 그 자세한 설명은 생략한다.The robot arm 30 is used to grab an object in an automated device, and has a tong for grabbing an object at the front end. These robot arms are generally developed and used for industrial and engineering purposes, and a detailed description thereof will be omitted.

세탁물 스캔부(40)는 세탁물의 재질을 판독하는 재질판별 센서와, 세탁물의 색상을 판독하는 컬러센서가 구비된다.The laundry scanning unit 40 includes a material determination sensor for reading the material of the laundry and a color sensor for reading the color of the laundry.

재질판별 센서는 초음파를 이용하여 재질별로 진동수 및 파장의 변화를 감지하여 재질을 판독하거나, 방사선인 X선, 감마선을 투과하여 재질별로 방사선 강도의 변화를 감지하여 재질을 판독할 수 있다.The material determination sensor may read the material by detecting changes in frequency and wavelength for each material using ultrasonic waves, or may read the material by detecting a change in radiation intensity for each material by transmitting X-rays and gamma rays, which are radiations.

컬러센서는 세탁물에 기본 3가지 빛(적색, 청색, 녹색)을 쏘아 반사되어 오는 각각의 색들의 농도차를 판단하여 색상을 판독하게 된다.The color sensor emits three basic types of light (red, blue, green) to the laundry and determines the difference in density between the reflected colors to read the color.

로봇팔 이송부(50)는 본체(100)의 상단에 구비된 레일(51)과, 레일(51)을 따라 이송되며 로봇팔(30)이 구비된 이송차(52)와, 레일상에 구비되어 소정 위치에서 이송차를 감지하여 정지신호를 송신하는 이송차 감지센서로 이루어진다.The robot arm transfer unit 50 is provided on a rail 51 provided on the top of the main body 100, a transport vehicle 52 transported along the rail 51 and equipped with a robot arm 30, and a rail It consists of a transport vehicle detection sensor that detects the transport vehicle at a predetermined position and transmits a stop signal.

이송차(52)에는 이송차(52)를 구동시키기 위한 것으로 투입컨트롤부(60)의 제어신호에 의해 정역회전되는 서보모터와, 서보모터에 의해 회전되고 레일상에서 구름운동하는 롤러로 이루어진다. The transport vehicle 52 is for driving the transport vehicle 52 and is composed of a servo motor that is rotated forward and reverse by a control signal from the input control unit 60 and a roller that is rotated by the servo motor and rolls on a rail.

이송차 감지센서는 리미트 스위치, 적외선 센서등이 사용될 수 있다.A limit switch, an infrared sensor, or the like may be used as the vehicle detection sensor.

투입컨트롤부(60)는 세탁물 확인센서(11) 및 세탁물 스캔부(40)로부터 소정 감지신호를 수신받아 로봇팔(30) 및 로봇팔 이송부(50)에 제어신호를 송신하게 된다.The input controller 60 receives a predetermined detection signal from the laundry check sensor 11 and the laundry scan unit 40 and transmits a control signal to the robot arm 30 and the robot arm transfer unit 50 .

즉, 세탁물 확인센서(11)에 의해 세탁물 보관통(10)의 세탁물이 감지되면, 투입컨트롤부(60)는 로봇팔(30)에 제어신호를 송신하게 되며, 로봇팔(30)은 세탁물을 집어 세탁물 스캔부(40)에 오게 한다. 그리고, 세탁물 스캔부(40)로부터 판독신호를 수신받은 투입컨트롤부(60)는 로봇팔(30) 및 로봇팔 이송부(50)에 제어신호를 송신하게 되며, 로봇팔 이송부(50)는 해당 세탁물 분류통(20) 상부에 로봇팔(30)을 이송시키고, 로봇팔(30)은 세탁물을 떨어트려 세탁물 분류통(20)에 넣게 된다.That is, when laundry in the laundry bin 10 is detected by the laundry check sensor 11, the input control unit 60 transmits a control signal to the robot arm 30, and the robot arm 30 picks up the laundry. to come to the laundry scanning unit 40. In addition, the input control unit 60 receiving the reading signal from the laundry scanning unit 40 transmits a control signal to the robot arm 30 and the robot arm transfer unit 50, and the robot arm transfer unit 50 transmits a control signal to the robot arm transfer unit 50. The robot arm 30 is transferred to the top of the sorting bin 20, and the robot arm 30 drops the laundry and puts it into the laundry sorting bin 20.

이와 같이 구성된 본 발명은 사용자가 세탁물 보관통(10)에 다양한 세탁물을 넣으면 세탁물은 자동으로 색상별, 재질별로 세탁물 분류통(20)에 분류되어 보관된다.According to the present invention configured as described above, when a user puts various types of laundry into the laundry storage bin 10, the laundry is automatically classified by color and material into the laundry sorting bin 20 and stored.

세탁물은 재질별로 수건재질과 그렇지 않은 재질로 분류하게 된다.Laundry is classified into towel materials and non-towel materials by material.

수건재질은 대나무에서 추출한 뱁부얀, 무연사, 목화로 만든 면사, 폴리에스테로 이루어진 초극세사, 코마공정을 거친 고급면사인 코마사등이다. 수건재질은 삶음 모드로 세탁된다. The towel material is Bapbuyan extracted from bamboo, untwisted yarn, cotton yarn made of cotton, microfiber made of polyester, and high-quality cotton yarn that has gone through the combing process. The towel material is washed in the boiled mode.

수건재질이 아닌 것은 일반 모드로 세탁된다.Items that are not made of towel material are washed in normal mode.

색상모드에서 세탁될 세탁물은 컬러센서에 의해 검은색 세탁물로 분류된다.Laundry to be washed in the color mode is classified as black laundry by the color sensor.

한편, 첨부한 도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명은 드럼세탁기의 전면에 구비되어 드럼세탁기와 연동하여 보관된 세탁물을 자동으로 드럼세탁기에 투입하여 세탁이 되도록 할 수 있다.On the other hand, referring to FIGS. 4 to 8, the present invention is provided on the front of the drum washing machine and interlocks with the drum washing machine to automatically put the stored laundry into the drum washing machine to be washed.

그러기 위해 본 발명은 본체(100)를 드럼세탁기의 전면에서 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 본체이송부(200)와, 세탁물 1차보관부(110)의 상부에 형성되어 드럼세탁기의 세탁제 투입통(70)에 세탁제를 자동으로 투입하기 위한 세탁제 투입부(300)와, 세탁물 분류통(20)을 승강시키는 분류통 승강부(400)와, 세탁물 분류통(20)에서 세탁물을 배출시키기 위한 세탁물 배출부(500)와, 배출된 세탁물을 드럼세탁기의 세탁물 투입구(81)로 안내하는 세탁물 안내부(600)가 더 구비된다.To this end, the present invention provides a main body transfer unit 200 for reciprocating the main body 100 in the front and rear directions from the front of the drum washing machine, and a laundry detergent input container formed on the upper part of the primary laundry storage unit 110 and the drum washing machine ( 70), a laundry detergent input unit 300 for automatically injecting laundry detergent, a sorting tube lifting unit 400 for raising and lowering the laundry sorting tube 20, and a laundry sorting tube 20 for discharging laundry from the laundry sorting tube 20. A laundry discharge unit 500 and a laundry guide unit 600 for guiding the discharged laundry to the laundry inlet 81 of the drum washing machine are further provided.

그리고 드럼세탁기의 세탁제 투입통(70)과 세탁물 투입구(81)를 개폐하는 개폐문(80)은 원격으로 구동되도록 구비된다.Also, an opening/closing door 80 for opening/closing the laundry detergent input container 70 and the laundry input port 81 of the drum washing machine is remotely operated.

본체이송부(200)는 본체(100)의 하부에 구비된 바퀴와, 바퀴를 회전시키기 위한 구동모터로 이루어진다. 구동모터는 주컨트롤부(700)에 의해 제어된다.The main body transfer unit 200 is composed of a wheel provided on the lower part of the main body 100 and a driving motor for rotating the wheel. The driving motor is controlled by the main controller 700 .

세탁물 1차보관부(110)의 상부에는 드럼세탁기의 세탁제 투입통(70)이 인입되는 소정 공간인 투입통 인입부(71)가 형성되고, 투입통 인입부(71)의 상부에 세탁제 투입부(300)가 구비된다. An input box inlet 71, which is a predetermined space into which the laundry detergent input box 70 of the drum washing machine is inserted, is formed on the upper part of the primary laundry storage unit 110, and the laundry agent is placed on the top of the input box 71. An input unit 300 is provided.

투입통 인입부(71)는 본체이송부(200)에 의해 본체(100)가 드럼세탁기의 전면에 밀착될 때, 슬라이딩되어 돌출되는 세탁제 투입통(70)이 인입될 수 있는 위치에 형성된다.When the main body 100 is brought into close contact with the front surface of the drum washing machine by the main body transfer unit 200, the input box 71 is formed at a position where the sliding and protruding laundry detergent container 70 can be drawn in.

세탁제 투입부(300)는 액체세제가 보관되는 세제용기(310)와 섬유유연제가 보관되는 유연제용기(320)가 구비된다. 세제용기(310)와 유연제용기(320)의 하부에는 세제 배출구(330)가 형성되어 있으며, 세제용기(310)와 유연제용기(320)에는 승하강되는 피스톤(340)이 구비되어 있다. 따라서 피스톤(340)의 하강시 액체세제 및 섬유유연제가 세제 배출구(330)를 통해 배출된다.The laundry detergent input unit 300 includes a detergent container 310 in which liquid detergent is stored and a softener container 320 in which fabric softener is stored. A detergent outlet 330 is formed at the bottom of the detergent container 310 and the softener container 320, and a piston 340 that moves up and down is provided in the detergent container 310 and the softener container 320. Accordingly, when the piston 340 descends, liquid detergent and fabric softener are discharged through the detergent outlet 330 .

피스톤(340)의 구동은 에어실린더에 의해 이루어진다.The piston 340 is driven by an air cylinder.

분류통 승강부(400)는 래크와 피니언의 결합, 에어실린더등으로 이루어질 수 있고, 세탁물 분류통(20)을 적정 위치에 정지시키기 위해 세탁물 분류통을 감지하는 센서로 리미트 스위치, 적외선 센서가 사용된다.The sorting bin lifting unit 400 may be composed of a combination of a rack and a pinion, an air cylinder, and the like, and a limit switch and an infrared sensor are used as sensors for detecting the laundry sorting bin 20 to stop the laundry sorting bin 20 at an appropriate position. do.

세탁물 배출부(500)는 세탁물 분류통(20) 저면을 개구시키고 개구된 저면을 개폐하는 배출문(510)이 구비된다. 배출문은 에어실린더에 의해 구동된다.The laundry discharge unit 500 opens the lower surface of the laundry sorting tub 20 and is provided with a discharge door 510 that opens and closes the opened lower surface. The discharge door is driven by an air cylinder.

세탁물 안내부(600)는 분류보관부(120)의 상부 내측면에 구비되는데, 드럼세탁기의 세탁물 투입구(81)와 접하게 되는 후면을 제외한 세 측면에 삼각형 형태의 안내판(610)이 상하방향으로 회전가능하게 구비된다. 세 개의 안내판(610)은 상측으로 회동될 때 상호 측면이 자석(620)에 의해 밀착되고 세탁물 투입구(81)를 향하여 경사지게 형성된다.The laundry guide unit 600 is provided on an upper inner surface of the sort storage unit 120, and triangular guide plates 610 rotate vertically on three sides except for the rear surface that comes into contact with the laundry inlet 81 of the drum washing machine. available is available When the three guide plates 610 are rotated upward, the side surfaces of the three guide plates 610 come into close contact with each other by the magnet 620 and are inclined toward the laundry inlet 81 .

따라서, 세탁물 배출부(500)를 통해 배출된 세탁물은 경사진 세 개의 안내판(610)을 따라 이송되어 드럼세탁기의 세탁물 투입구(81)로 투입된다.Accordingly, the laundry discharged through the laundry discharge unit 500 is transported along the three inclined guide plates 610 and put into the laundry inlet 81 of the drum washing machine.

세 개의 안내판(610)은 세탁물 분류통(20)이 상승되어 분류보관부(120)의 상측에 위치될 때, 에어실린더에 의해 상측으로 회동된다. 이후 자석(620)의 자력에 의해 상호 측면이 밀착 고정된다.The three guide plates 610 are rotated upward by an air cylinder when the laundry sorting container 20 is raised and positioned above the sorting storage unit 120 . Then, the side surfaces are tightly fixed to each other by the magnetic force of the magnet 620.

그리고, 세탁물 분류통(20)이 하강할 때, 세탁물 분류통(20)에 의해 상호 분리되어 하측방향으로 회전되고 세 측면에 밀착된다.And, when the laundry sorting bin 20 descends, they are separated from each other by the laundry sorting bin 20, rotated downward, and come into close contact with three sides.

한편, 본체이송부(200)에 의해 본체(100)가 드럼세탁기의 전면에 밀착될 때, 여닫이 방식으로 열리어 드럼세탁기 전면에 돌출되는 세탁물 투입구(81)의 개폐문(80)을 수용하기 위해 세탁물 1차보관부(110)와 상기 분류보관부(120)의 사이에 개폐문 수용공간(130)이 형성된다.On the other hand, when the main body 100 is brought into close contact with the front of the drum washing machine by the main body transfer unit 200, the laundry 1 is opened to accommodate the opening/closing door 80 of the laundry inlet 81 protruding from the front of the drum washing machine. An opening/closing door accommodating space 130 is formed between the car storage unit 110 and the classification storage unit 120.

개폐문 수용공간(130)은 세탁물 1차보관부(110)와 분류보관부(120)의 사이를 일정 거리만큼 이격하여 형성된다.The opening/closing door accommodating space 130 is formed by separating the primary laundry storage unit 110 and the sorting storage unit 120 by a predetermined distance.

이와 같이 본 발명은 분류된 세탁물을 자동으로 드럼세탁기에 투입하고 세탁이 되도록 할 수 있다. 또한 본 발명은 스마트폰에 설치되는 어플을 통해 원격제어할 수 있다.As described above, according to the present invention, the sorted laundry can be automatically put into the drum washing machine and washed. In addition, the present invention can be remotely controlled through an application installed on a smartphone.

즉, 사용자는 스마트폰에 설치된 어플을 통해 원하는 세탁모드를 선택하게 되면, 드럼세탁기의 개폐문(80)이 열리고, 본체(100)는 본체이송부(200)에 의해 드럼세탁기의 전면에 밀착된다. 돌출된 개폐문(80)은 개폐문 수용공간(130)에 인입된다.That is, when the user selects a desired washing mode through an application installed in the smart phone, the opening/closing door 80 of the drum washing machine is opened, and the main body 100 is brought into close contact with the front surface of the drum washing machine by the main body transfer unit 200. The protruding door 80 is drawn into the door receiving space 130 .

세탁제 투입통(70)은 투입통 인입부(71)에 인입되어 세탁제 투입부(300)에 의해 소정량의 액체세제 및 유연제가 세탁제 투입통(70)에 채워지고, 세탁제 투입통(70)은 원위치 된다.The laundry detergent input box 70 is drawn into the input box 71, and a predetermined amount of liquid detergent and softener are filled in the laundry detergent input box 70 by the laundry detergent input unit 300, and the laundry detergent input box 70 is inserted. (70) is in situ.

세탁물 분류통(20)은 분류통 승강부(400)에 의해 상승된다. 이때, 세탁물 안내부(600)의 세 개의 안내판(610)은 상측으로 회전되어 세탁물 분류통(20) 하부에 경사지게 상호 밀착된다.The laundry sorting bin 20 is elevated by the sorting bin lifting unit 400 . At this time, the three guide plates 610 of the laundry guide unit 600 are rotated upward to come into close contact with each other at an angle to the lower part of the laundry sorting tub 20 .

세탁물 분류통(20) 중에서 선택된 세탁모드에 해당되는 세탁물 분류통(20)의 세탁물이 세탁물 배출부(500)에 의해 배출되고, 배출된 세탁물은 세탁물 안내부(600)에 의해 세탁물 투입구(81)로 투입된다. 이후, 세탁물 분류통(20)은 하강되어 원위치 된다.Laundry in the laundry sorting bin 20 corresponding to the selected washing mode among the laundry sorting bins 20 is discharged by the laundry discharge unit 500, and the discharged laundry is discharged through the laundry guide unit 600 to the laundry inlet 81. is put into Thereafter, the laundry sorter 20 is lowered and returned to its original position.

그런 다음 본체(100)는 본체이송부(200)에 의해 드럼세탁기의 전면으로부터 이격되도록 전진하여 정지된다. 그리고, 드럼세탁기의 개폐문(80)이 닫히고 드럼세탁기는 세탁물을 세탁하게 된다.Then, the body 100 moves forward to be separated from the front of the drum washing machine by the body transfer unit 200 and is stopped. Then, the opening/closing door 80 of the drum washing machine is closed and the drum washing machine washes the laundry.

이와 같이, 본 발명은 드럼세탁기와 연동하여 보관된 세탁물을 자동으로 드럼세탁기에 투입하고 세탁이 되도록 할 수 있다.In this way, the present invention can automatically put stored laundry into the drum washing machine in conjunction with the drum washing machine to be washed.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. The scope of rights of the present invention is defined by what is described in the claims, not limited to the embodiments described above, and various modifications will be possible within the scope of rights described in the claims by those skilled in the art of the present invention. .

10 : 세탁물 보관통 20 : 세탁물 분류통
30 : 로봇팔 40 : 세탁물 스캔부
50 : 로봇팔 이송부 51 : 레일
52 : 이송차 60 : 투입컨트롤부
70 : 세탁제 투입통 71 : 투입통 인입부
80 : 개폐문 81 : 세탁물 투입구
100 : 본체 110 : 세탁물 1차보관부
120 : 분류보관부 130 : 개폐문 수용공간
200 : 본체이송부 300 : 세탁제 투입부
310 : 세제용기 320 : 유연제용기
330 : 세제배출구 340 : 피스톤
400 : 분류통 승강부 500 : 세탁물 배출부
600 : 세탁물 안내부 610 : 안내판
620 : 자석 700 : 주컨트롤부10: laundry storage bin 20: laundry sorting bin
30: robot arm 40: laundry scanning unit
50: robot arm transfer unit 51: rail
52: transport vehicle 60: input control unit
70: Laundry detergent input container 71: Input container inlet
80: opening door 81: laundry inlet
100: main body 110: primary laundry storage unit
120: classified storage unit 130: opening and closing door receiving space
200: body transfer unit 300: laundry detergent input unit
310: detergent container 320: softener container
330: detergent outlet 340: piston
400: sorting box lifting unit 500: laundry discharge unit
600: laundry guide unit 610: guide board
620: magnet 700: main control unit

Claims (2)

내부에 소정 공간이 형성된 본체와;
상기 본체의 내부 일측에는 개구된 투입구가 형성되고 상기 투입구를 통해 다양한 세탁물이 투입되어 보관되는 세탁물 보관통이 구비된 세탁물 1차보관부와;
상기 본체의 내부 타측에는 세탁모드에 따라 분류된 세탁물을 각각 보관하는 다수의 세탁물 분류통이 순차적으로 구비된 분류보관부와;
상기 세탁물 1차보관부의 상측에 구비되어 상기 세탁물 보관통이 보관된 세탁물을 소정 제어신호에 의해 집어 올리는 로봇팔과;
상기 세탁물 1차보관부의 상측에 구비되어 상기 로봇팔에 의해 집어 올려진 세탁물을 스캔하여 재질 및 색상을 판독하는 세탁물 스캔부와;
상기 본체의 상부에 구비되어 상기 로봇팔을 상기 세탁물 1차보관부와 상기 분류보관부에 왕복이동시키는 로봇팔 이송부와;
상기 세탁물 스캔부로부터 판독신호를 수신받아 상기 로봇팔과 상기 로봇팔 이송부에 제어신호를 송신하여 판독된 세탁물이 해당 상기 세탁물 분류통에 투입되도록 하는 투입컨트롤부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 세탁물 분류장치.
a main body having a predetermined space therein;
a laundry primary storage unit having an opening inlet formed at one side of the inside of the main body and a laundry storage bin through which various laundry items are put in and stored;
a sorting storage unit having a plurality of laundry sorting bins sequentially provided on the other side of the main body to store laundry classified according to a washing mode;
a robot arm provided above the primary laundry storage unit to pick up the laundry stored in the laundry container by a predetermined control signal;
a laundry scanning unit disposed above the primary laundry storage unit to scan the laundry picked up by the robot arm and read material and color;
a robot arm transfer unit provided on an upper portion of the main body to reciprocate the robot arm between the laundry primary storage unit and the sorting storage unit;
and an input control unit that receives a read signal from the laundry scan unit and transmits a control signal to the robot arm and the robot arm transfer unit so that the read laundry is put into the corresponding laundry sorting bin. Device.
제 1항에 있어서,
상기 본체의 하부에 구비되어 상기 본체를 세탁기의 전면에서 전후방향으로 왕복운동시키기 위한 본체이송부와;
상기 세탁물 1차보관부의 상부에 형성되는 것으로, 상기 본체이송부에 의해 상기 본체가 세탁기의 전면에 밀착될 때 세탁기에 구비되고 세탁제가 투입되는 세탁제 투입통이 돌출되어 인입되는 투입통 인입부와;
상기 투입통 인입부의 상측에 구비되어 인입된 상기 세탁세 투입통에 세탁제를 자동으로 투입하기 위한 세탁제 투입부와;
상기 세탁물 분류통을 상기 분류보관부에서 승강시키는 분류통 승강부와;
상기 세탁물 분류통의 하부에 구비되어 상기 세탁물 분류통에 보관된 세탁물을 배출시키기 위한 세탁물 배출부와;
상기 분류보관부의 내부에 구비되어 상기 세탁물 분류통으로부터 배출된 세탁물을 세탁기의 세탁물 투입구로 안내하는 세탁물 안내부를 더 포함하여 이루어지고,
상기 본체이송부에 의해 상기 본체가 세탁기의 전면에 밀착될 때 상기 세탁물 투입구를 개폐하는 개폐문을 수용하도록 상기 세탁물 1차보관부와 상기 분류보관부의 사이에 개폐문 수용공간이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트 세탁물 분류장치.
According to claim 1,
a main body transfer unit provided at the lower part of the main body to reciprocate the main body in the front and rear directions of the washing machine;
an inlet portion formed on an upper portion of the primary laundry storage unit, provided in the washing machine when the main body is brought into close contact with the front surface of the washing machine by the main body transfer unit, and into which a laundry detergent input box protrudes and is inserted;
a laundry detergent inlet provided on the upper side of the inlet of the inlet for automatically injecting laundry detergent into the introduced laundry detergent inlet;
a sorting bin lifting unit that lifts the laundry sorting bin from the sorting storage unit;
a laundry discharge unit provided under the laundry sorting bin to discharge laundry stored in the laundry sorting bin;
Further comprising a laundry guide provided inside the sorting storage unit and guiding the laundry discharged from the laundry sorting bin to a laundry inlet of the washing machine;
Smart characterized in that an opening and closing door accommodating space is formed between the laundry primary storage unit and the sorting storage unit to accommodate an opening and closing door for opening and closing the laundry inlet when the main body is brought into close contact with the front of the washing machine by the main body transfer unit laundry sorter.