KR20230109652A - 포지셔닝 신호와 보충 신호의 어그리게이션 - Google Patents

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KR20230109652A
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징 레이
영준 곽
유철 김
후이린 쑤
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Abstract

신호 프로세싱 방법은, UE에서 PRS 및 보충 신호를 수신하는 단계 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －; UE에서, 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 단계; 및 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계; 또는 UE가 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.

Description

포지셔닝 신호와 보충 신호의 어그리게이션
[0001] 본 출원은, 발명의 명칭이 "AGGREGATION OF POSITIONING SIGNAL AND SUPPLEMENTAL SIGNAL"로 2020년 12월 3일자로 출원되고 본 발명의 양수인에게 양도된 그리스 특허 출원 제20200100711호를 우선권으로 주장하며, 이로써 그 그리스 특허 출원의 전체 내용들은 모든 목적들을 위해 본 명세서에 인용에 의해 포함된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 폰 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함하여 사용중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 변형인 GSM(Global System for Mobile access) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수들의 연결들, 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 큰 센서 배치들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들이 향상되어야 하고, 레이턴시가 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004] 무선 신호 전달을 위해 구성된 예시적인 사용자 장비는, 인터페이스; 메모리; 및 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 그 프로세서는, 인터페이스를 통해 PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하고 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －; 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하고; 그리고 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 송신하는 것; 또는 프로세서가 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 송신하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다.
[0005] 그러한 사용자 장비의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. 프로세서는 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 코히어런트하게(coherently) 결합하도록 구성된다. 프로세서는 능력 메시지를 송신하도록 구성되며, 능력 메시지는 프로세서가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 추가로 표시하고, PRS 및 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지(numerology)들을 갖는다. 프로세서는 능력 메시지 － 능력 메시지는 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시함 － 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 송신하도록 구성된다. 프로세서는 능력 메시지를 송신하도록 구성되며, 능력 메시지는 제1 주파수 범위와 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시한다. 프로세서는 능력 메시지를 송신하도록 구성되며, 능력 메시지는 PRS 및 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시한다. 프로세서는 능력 메시지를 송신하도록 구성되며, 능력 메시지는 포지션 정보 정확도, 및 PRS와 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, PRS와 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시한다. 프로세서는 포지션 정보의 정확도를 표시하는 신호-결합 표시를 송신하도록 구성된다.
[0006] 무선 신호 전달을 위해 구성된 다른 예시적인 사용자 장비는, PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하기 위한 수단 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －; 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 수단; 및 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 제1 송신 수단; 또는 사용자 장비가 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 제2 송신 수단 중 적어도 하나를 포함한다.
[0007] 그러한 사용자 장비의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. 프로세싱하기 위한 수단은 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 코히런트하게 결합하기 위한 수단을 포함한다. 사용자 장비는 제1 송신 수단을 포함하며, 능력 메시지는 사용자 장비가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 추가로 표시하고, PRS 및 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지들을 갖는다. 사용자 장비는 제1 송신 수단을 포함하며, 사용자 장비는 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하기 위한 능력 메시지 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 생성하기 위한 수단을 더 포함한다. 사용자 장비는 제1 송신 수단을 포함하며, 사용자 장비는 제1 주파수 범위와 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함한다. 사용자 장비는 제1 송신 수단을 포함하며, 사용자 장비는 PRS 및 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함한다. 사용자 장비는 제1 송신 수단을 포함하며, 사용자 장비는, 포지션 정보 정확도, 및 PRS와 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, PRS와 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함한다. 사용자 장비는 제2 송신 수단을 포함하며, 사용자 장비는 포지션 정보의 정확도를 표시하기 위해 신호-결합 표시를 생성하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0008] 예시적인 신호 프로세싱 방법은, UE(사용자 장비)에서 PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하는 단계 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －; UE에서, 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 단계; 및 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계; 또는 UE가 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
[0009] 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 단계는 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 코히어런트하게 결합하는 단계를 포함한다. 신호 프로세싱 방법은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 신호 프로세싱 방법은 UE가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 표시하기 위한 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하고, PRS 및 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지들을 갖는다. 신호 프로세싱 방법은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 신호 프로세싱 방법은 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력을 표시하기 위한 능력 메시지 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 생성하는 단계를 더 포함한다. 신호 프로세싱 방법은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 신호 프로세싱 방법은 제1 주파수 범위와 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함한다. 신호 프로세싱 방법은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 신호 프로세싱 방법은 PRS 및 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함한다. 신호 프로세싱 방법은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 신호 프로세싱 방법은 포지션 정보 정확도, 및 PRS와 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, PRS와 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함한다. 신호 프로세싱 방법은 신호-결합 표시를 송신하는 단계를 포함하며, 신호 프로세싱 방법은 포지션 정보의 정확도를 표시하기 위해 신호-결합 표시를 생성하는 단계를 더 포함한다.
[0010] 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 그 프로세서-판독가능 명령들은, UE(사용자 장비)의 프로세서로 하여금, PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하게 하고 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －; 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하게 하고; 그리고 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 송신하게 하는 것; 또는 프로세서가 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 네트워크 엔티티에 송신하게 하는 것 중 적어도 하나를 행하게 하도록 구성된다.
[0011] 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. 프로세서로 하여금 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 코히런트하게 결합하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 능력 메시지를 송신하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, UE가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 표시하기 위한 능력 메시지를 생성하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함하고, PRS 및 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지들을 갖는다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 능력 메시지를 송신하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력을 표시하기 위한 능력 메시지 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 생성하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 능력 메시지를 송신하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 제1 주파수 범위와 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 능력 메시지를 송신하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 저장 매체는 프로세서로 하여금, PRS 및 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 능력 메시지를 송신하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 포지션 정보 정확도, 및 PRS와 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, PRS와 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 신호-결합 표시를 송신하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 포지션 정보의 정확도를 표시하기 위해 신호-결합 표시를 생성하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[0012] 예시적인 네트워크 엔티티는, 인터페이스; 메모리; 및 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 그 프로세서는, 인터페이스를 통해, PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 수신하고 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호임 －; 그리고 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP(transmission/reception point)로부터의 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하도록 구성된다.
[0013] 그러한 네트워크 엔티티의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. 프로세서는 동일한 안테나 포트를 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하도록 구성된다. 프로세서는 준 코-로케이팅(quasi co-locate)된 안테나 포트들을 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하도록 구성된다. 프로세서는 하나 이상의 기준들에 대해 능력 메시지를 분석하도록 구성된다. 하나 이상의 기준들은 PRS 및 보충 신호의 상대적 타이밍을 포함한다. 프로세서는 PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링을 표시하는 스케일링 인자를 인터페이스를 통해 사용자 장비에 송신하도록 TRP에게 요청하도록 구성된다.
[0014] 다른 예시적인 네트워크 엔티티는, 사용자 장비로부터, PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 수신하기 위한 수단 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호임 －; 및 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP(transmission/reception point)로부터의 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하기 위한 수단을 포함한다.
[0015] 그러한 네트워크 엔티티의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하기 위한 수단은 동일한 안테나 포트를 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하기 위한 수단을 포함한다. PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하기 위한 수단은 준 코-로케이팅된 안테나 포트들을 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하기 위한 수단을 포함한다. 네트워크 엔티티는 하나 이상의 기준들에 대해 능력 메시지를 분석하기 위한 수단을 더 포함한다. 하나 이상의 기준들은 PRS 및 보충 신호의 상대적 타이밍을 포함한다. 네트워크 엔티티는 PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링을 표시하는 스케일링 인자를 사용자 장비에 송신하도록 TRP에게 요청하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0016] 예시적인 신호 송신 요청 방법은, 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티에서, PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 수신하는 단계 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호임 －; 및 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP(transmission/reception point)로부터의 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 단계를 포함한다.
[0017] 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 단계는 동일한 안테나 포트를 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하는 단계를 포함한다. PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 단계는 준 코-로케이팅된 안테나 포트들을 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하는 단계를 포함한다. 신호 요청 방법은 하나 이상의 기준들에 대해 능력 메시지를 분석하는 단계를 더 포함한다. 하나 이상의 기준들은 PRS 및 보충 신호의 상대적 타이밍을 포함한다. 신호 송신 요청 방법은 PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링을 표시하는 스케일링 인자를 사용자 장비에 송신하도록 TRP에게 요청하는 단계를 더 포함한다.
[0018] 다른 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하며, 그 프로세서-판독가능 명령들은, 네트워크 엔티티의 프로세서로 하여금, 사용자 장비로부터, PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 수신하게 하고 － 보충 신호는 브로드캐스트 신호임 －; 그리고 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP(transmission/reception point)로부터의 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하게 하도록 구성된다.
[0019] 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. 프로세서로 하여금 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 동일한 안테나 포트를 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서로 하여금 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 준 코-로케이팅된 안테나 포트들을 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 하나 이상의 기준들에 대해 능력 메시지를 분석하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다. 하나 이상의 기준들은 PRS 및 보충 신호의 상대적 타이밍을 포함한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링을 표시하는 스케일링 인자를 사용자 장비에 송신하도록 TRP에게 요청하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[0020] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
[0021] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0022] 도 3은 예시적인 송신 수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0023] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이며, 예시적인 서버의 다양한 컴포넌트들은 도 1에 도시되어 있다.
[0024] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 블록 다이어그램이다.
[0025] 도 6은 네트워크 엔티티의 블록 다이어그램이다.
[0026] 도 7은 주파수 분할 멀티플렉싱된 신호들의 타이밍 다이어그램이다.
[0027] 도 8은 2개의 신호들의 출발 시간들 및 도착 시간들을 보여주는 타이밍 다이어그램이다.
[0028] 도 9는 동기화된 신호 블록 신호의 리소스 블록들의 단순화된 블록 다이어그램이다.
[0029] 도 10은 다운링크 포지셔닝 기준 신호, 및 동기화된 신호 블록 신호의 2개의 인스턴스들의 타이밍 다이어그램이다.
[0030] 도 11은 사용자 장비의 결합된 신호 프로세싱 능력 리포트의 일 예이다.
[0031] 도 12는 사용자 장비로부터의 포지션 정보 리포트의 일 예이다.
[0032] 도 13은 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0033] 도 14는 신호 프로세싱 방법의 블록 흐름도이다.
[0034] 도 15는 신호 송신 요청 방법의 블록 흐름도이다.
[0035] 포지셔닝 신호 프로세싱을 관리하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예컨대, 사용자 장비(UE)는 PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호의 결합을 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력의 하나 이상의 표시들을 제공할 수 있다. 프로세싱 능력들은 PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱의 상이한 능력들에 대해 표시될 수 있다. 예컨대, UE는 PRS 및/또는 보충 신호에 대한 하나 이상의 기준들에 대응하여 UE가 제공할 포지션 정보 정확도(예컨대, 측정 정확도 및/또는 포지션 추정 정확도)를 표시할 수 있다. 하나 이상의 기준들은 주파수 대역, 주파수 대역 결합, 주파수 중첩, 주파수 분리(예컨대, 서브-대역들의 최대 주파수 갭), PRS 및 보충 신호가 주파수에서 인접해야 한다는 요건, 시간 분리(예컨대, 심볼들의 최대 갭), PRS 및 보충 신호가 시간에서 인접해야 한다(예컨대, 연속하는 심볼들에 있어야 한다)는 요건, 위상 오프셋, 및/또는 시간 드리프트 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 네트워크 엔티티는 결합된 프로세싱을 용이하게 하도록 PRS 및 보충 신호의 송신을 구성, 예컨대 스케줄링할 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티는 PRS 및 보충 신호가 PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱을 위해 사용자 장비에 의해 특정된 하나 이상의 송신 기준들을 충족시키는 것을 보장할 수 있다. 하나 이상의 송신 기준들은 PRS 및 보충 신호의 상대적 주파수들 및/또는 PRS 및 보충 신호를 송신하기 위한 동일한 안테나 포트의 사용을 포함할 수 있다. 네트워크 엔티티는 PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링을 표시할 수 있다. 이들은 예들이며, (예컨대, UE들 및/또는 기준들의) 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0036] 본 명세서에 설명된 아이템들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 모바일 디바이스 포지션 결정 정확도가, 예컨대 측방향(수평) 및/또는 수직(고도) 포지션에서 증가될 수 있다. 포지션 스케줄링 정확도가 증가될 수 있다. 하나 이상의 포지셔닝 요건들의 만족을 결정(예컨대, 예상)하기 위한 능력이 개선될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의된 능력들 중 임의의 능력은 물론 모든 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0037] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션들을 획득하는 것은, 예컨대 비상 콜(emergency call)들, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 로케이팅 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은, 무선 네트워크에서 SV(satellite vehicle)들 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들, 이를테면 기지국들 및 액세스 포인트들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반하는 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 현재 이용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 이용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
[0038] 설명은, 예컨대 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 참고할 수 있다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장되어 있는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체 내에 구현될 수 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구된 청구 대상을 포함하여 본 개시내용의 범위 내에 있다.
[0039] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
[0040] 기지국은 그것이 배치된 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러가지 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB) 또는 일반적인 Node B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 부가적으로, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 기지국은 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0041] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 TCH(traffic channel)는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0042] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터"는 문맥에 의존하여 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. 용어 "셀"은 (예컨대, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃한 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0043] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 일 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network), 여기서는 5세대(5G) 차세대(NG) RAN(NG-RAN)(135), 5GC(5G Core network)(140), 및 서버(150)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는, 예컨대 IoT 디바이스, 로케이션 추적 디바이스, 셀룰러 텔레폰, 차량(예컨대, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 NR(New Radio) 네트워크로 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100) 내의 유사한 다른 엔티티들로 신호들을 전송하고 그리고/또는 그 다른 엔티티들로부터 신호들을 수신하도록 구성되고 UE(105)에 유사하게 커플링될 수 있지만, 그러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에서 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 포커싱된다. 통신 시스템(100)은, GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), 갈릴레오, 또는 베이더우(Beidou) 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System))에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 이용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 부가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 부가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0044] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 gNB(NR nodeB)들(110a, 110b) 및 ng-eNB(next generation eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고, 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(도시되지 않음)의 초기 콘택 포인트로서 서빙할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예컨대, 높은-전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 낮은-전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트들(예컨대, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 BS들, 예컨대 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)는 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114) 각각은 개개의 지리적 구역, 예컨대 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로서 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0045] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트들은 적절할 때에 이용될 수 있고, 그 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복되거나 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많거나(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190 내지 193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은, 부가적인(중간) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 부가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 대체, 및/또는 생략될 수 있다.
[0046] 도 1이 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명된 구현들(그들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임)은 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스팅)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고, 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) 로케이션 보조를 UE(105)에 제공하고 그리고/또는 그러한 지향성으로-송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 수량들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서, 각각 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0047] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 직접적으로 또는 간접적으로, 예컨대 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 5GC(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)를 통해 (적어도 가끔은 무선 연결들을 사용하여) 서로 통신할 수 있다. 간접 통신들의 경우, 예컨대 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하거나, 포맷을 변화시키거나 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 통신들이 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등일 수 있지만, UE(105)가 이들 구성들 중 임의의 구성이도록 요구되지는 않으므로 이들은 예들일 뿐이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 장신구, 스마트 안경들 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하는지 또는 미래에 개발되는지에 관계없이, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)은 시스템(100) 내에서 구현될 수 있고, 서로 그리고/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예컨대, 그러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들, 의료용 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는, 예컨대 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하게 허용하기 위해 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0048] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들을 위해 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything, 예컨대, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(Cellular-V2X(C-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은, 다수의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 다수의 캐리어들 상에서, 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는, CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는, 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105, 106)은 하나 이상의 사이드링크 채널들, 이를테면 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 송신함으로써 UE-UE 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0049] UE(105)는, 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 모바일 스테이션(MS), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal)로 또는 일부 다른 명칭을 포함할 수 있고 그리고/또는 이들로 지칭될 수 있다. 게다가, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수적이지는 않지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 이를테면 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)을 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는, 예컨대 DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결될 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 허용하고, 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하게 허용할 수 있다.
[0050] 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스(fix), 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 지리적일 수 있고, 따라서, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 고도, 지상 고도 또는 지상 깊이, 지상층, 또는 지하층)를 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션으로서 (예컨대, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 층과 같은 빌딩 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅되는 것으로 예상되는 (지리적으로 또는 도시 형태로 정의되는) 영역 또는 볼륨으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, 예컨대 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 로케이션으로 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은, 예컨대, 지리적으로, 도시 관점들로, 또는 예컨대, 맵, 평면도, 또는 건물도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 참조에 의해 정의될 수 있는 알려진 로케이션의 일부 원점에 대해 정의된 상대적인 좌표들(예컨대, X, Y(및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 로케이션의 사용은, 달리 표시되지 않으면 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 이어서 원한다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도, 및 고도) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0051] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology), 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 이용하여 지원될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 TRP(Transmission Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신할 수 없을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상의 UE들은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신할 수 없을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수 있으며, 여기서 각각의 UE는 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0052] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상의 gNB들 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))는, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동되면 서빙 gNB로서 작동할 수 있거나 또는 부가적인 스루풋 및 대역폭을 UE(105)에 제공하기 위한 2차 gNB로서 작동할 수 있다.
[0053] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은, 차세대 이벌브드 Node B로 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위한 신호들을 송신할 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있지만, UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있다.
[0054] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예컨대, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예컨대, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들을 배타적으로 포함할 수 있거나, 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는, 비교적 큰 지리적 영역(예컨대, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입된 단말들에 의한 제약되지 않은 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈(home) TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과의 연관(association)을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제약된 액세스를 허용할 수 있다.
[0055] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 RU(radio unit), DU(distributed unit), 및 CU(central unit)를 포함할 수 있다. 예컨대, gNB(110a)는 RU(111), DU(112), 및 CU(113)를 포함한다. RU(111), DU(112), 및 CU(113)는 gNB(110a)의 기능을 분할한다. gNB(110a)가 단일 RU, 단일 DU, 및 단일 CU를 갖는 것으로 도시되지만, gNB는 하나 이상의 RU들, 하나 이상의 DU들, 및/또는 하나 이상의 CU들을 포함할 수 있다. CU(113)와 DU(112) 사이의 인터페이스는 F1 인터페이스로 지칭된다. RU(111)는 DFE(digital front end) 기능들(예컨대, 아날로그-디지털 변환, 필터링, 전력 증폭, 송신/수신) 및 디지털 빔포밍을 수행하도록 구성되고, 물리적(PHY) 계층의 일부를 포함한다. RU(111)는 대규모 MIMO(multiple input/multiple output)를 사용하여 DFE를 수행할 수 있고, gNB(110a)의 하나 이상의 안테나들과 통합될 수 있다. DU(112)는 gNB(110a)의 RLC(Radio Link Control), MAC(Medium Access Control), 및 물리적 계층들을 호스팅한다. 하나의 DU는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있으며, 각각의 셀은 단일 DU에 의해 지원된다. DU(112)의 동작은 CU(113)에 의해 제어된다. CU(113)는 사용자 데이터를 전달하기 위한 기능들, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 수행하도록 구성되지만, 일부 기능들은 DU(112)에 배타적으로 할당된다. CU(113)는 gNB(110a)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol), 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. UE(105)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 CU(113)와, RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 DU(112)와, 그리고 PHY 계층을 통해 RU(111)와 통신할 수 있다.
[0056] 언급된 바와 같이, 도 1이 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 묘사하지만, 다른 통신 프로토콜들, 이를테면 예컨대, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(UMTS(Evolved Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC를 포함할 수 있으며, 여기서, 도 1에서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고, EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0057] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)로의 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접적으로, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접적으로 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, 포지션 절차들/방법들, 이를테면 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는, 예컨대 AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115)에 그리고/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF), 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 부가적으로 또는 대안적으로 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부가 (예컨대, 무선 노드들, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 송신된 신호들에 대하여 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는, 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 서빙할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)로의 시그널링 연결을 지원하는데 참여할 수 있다.
[0058] 서버(150), 예컨대 클라우드 서버는 UE(105)의 로케이션 추정들을 획득하여 외부 클라이언트(130)에 제공하도록 구성된다. 예컨대, 서버(150)는 UE(105)의 로케이션 추정을 획득하는 마이크로서비스/서비스를 실행하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 서버(150)는 UE(105), (예컨대, RU(111), DU(112), 및 CU(113)를 통해) gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114), 및/또는 LMF(120)로부터 (예컨대, 로케이션 요청을 그들에게 전송함으로써) 로케이션 추정을 풀링(pull)할 수 있다. 다른 예로서, UE(105), (예컨대, RU(111), DU(112), 및 CU(113)를 통한) gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상, 및/또는 LMF(120)는 UE(105)의 로케이션 추정을 서버(150)에 푸시할 수 있다.
[0059] GMLC(125)는 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있으며, AMF(115)에 의해 LMF(120)에 포워딩하기 위해 그러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 또는 LMF(120)에 직접 로케이션 요청을 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)에 리턴될 수 있으며, 이어서 GMLC(125)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정을 포함함)을 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서, AMF(115) 또는 LMF(120)에 연결되지 않을 수 있다.
[0060] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해, gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서 그리고 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전달된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신, LPP의 확장과 동일하거나 유사할 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115) 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예컨대, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전달될 수 있으며, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들, 이를테면 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID를 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들을 획득하도록 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 코-로케이팅 또는 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격으로 배치되고, gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0061] UE-보조 포지션 방법을 이용하면, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션(computation)을 위해 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다. 예컨대, 로케이션 측정들은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 대신, SV들(190 내지 193)에 대한 GNSS 의사범위(pseudorange), 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0062] UE-기반 포지션 방법을 이용하면, UE(105)는 (예컨대, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0063] 네트워크-기반 포지션 방법을 이용하면, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 전송할 수 있다.
[0064] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공된 정보는 지향성 SS 또는 PRS 송신들을 위한 타이밍 및 구성 정보 및 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. LMF(120)는 이러한 정보 중 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)을 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0065] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 일들 중 임의의 일을 행하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상, 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는(또는 일부 다른 타입의 기지국, 이를테면 eNB 또는 WiFi AP에 의해 지원되는) 특정한 셀들 내에서 송신된 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내부에서) 측정 수량들을 다시 LMF(120)에 전송할 수 있다.
[0066] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술에 관련되는 것으로 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그들과 상호작용하기 위해 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 그러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 5GC(140)는 5GC(140) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(도 1에 도시되지 않음)를 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예컨대, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예컨대, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는, AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN 내의 eNB들에 로케이션 정보를 전송하고 그 eNB들로부터 로케이션 정보를 수신하기 위해 NRPPa 대신 LPPa를 사용할 수 있으며, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이들 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서 eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이를 가지면서, 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0067] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은, 자신의 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 일부 예시들에서, UE는 UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.
[0068] 또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 UE의 일 예이며, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)(무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함함)에 대한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상의 센서들 등) 중 하나 이상이 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 프로세서(234)는, 예컨대 (송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들, 및 오브젝트를 식별, 맵핑, 및/또는 추적하는 데 사용되는 반사(들)을 이용한) RF(radio frequency) 감지, 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 연결(또는 심지어 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예컨대, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때 프로세서(210)로 하여금, 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행가능하지 않을 수 있지만, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상에 대한 약칭(shorthand)으로서, 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 UE(200)를 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 부가하여 그리고/또는 그 대신에 명령들이 저장되어 있는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0069] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니라 일 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버, 및 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버를 포함한다.
[0070] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 하향-변환된 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행하는 것이 가능할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 전용 모뎀 프로세서(232)는, 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 베이스밴드 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 베이스밴드 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0071] UE(200)는, 예컨대 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예컨대 하나 이상의 가속도계들(예컨대, 3차원들에서 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예컨대 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 (예컨대, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는, 예컨대 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 이들의 표시들은, 예컨대, 포지셔닝 또는 네비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(211)에 저장되고 DPS(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0072] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레커닝(dead reckoning), 센서-기반 로케이션 결정, 및/또는 센서-보조 로케이션 결정을 위해 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는, UE(200)가 고정되는지(정지형인지) 또는 이동식인지 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정한 유용한 정보를 LMF(120)에 리포팅할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(213)에 의해 획득된/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 이동들을 검출했다는 것 또는 UE(200)가 이동했다는 것을 LMF(120)에게 통지/리포팅하고, (예컨대, 센서(들)(213)에 의해 인에이블링된 데드 레커닝, 또는 센서-기반 로케이션 결정, 또는 센서-보조 로케이션 결정을 통해) 상대적 변위/거리를 리포팅할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200)에 관한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0073] IMU는, 상대적 로케이션 결정에서 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각, UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위 뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 통합될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예컨대, UE(200)의 기준 로케이션은, 예컨대 시간 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있으며, 이러한 시간 순간 이후 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 이동(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레커닝에서 사용될 수 있다.
[0074] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예컨대, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도를 검출하고 그의 표시들을 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도를 검출하고 그의 표시들을 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예컨대 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0075] 트랜시버(215)는 각각, 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(240)는, 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위해 안테나(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(242)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm-wave 주파수들 및/또는 6 GHz-이하(sub-6GHz) 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예컨대 NG-RAN(135)에 통신들을 송신하고 그리고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예컨대 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는, 예컨대 광학 및/또는 전기 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호들을 각각 전송 및/또는 수신하기 위해 다수의 송신기들, 다수의 수신기들, 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.
[0076] 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러가지 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 하나 초과의 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(216)는, 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에 호스팅된 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로부, 아날로그-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부(이들 디바이스들 중 임의의 디바이스 중의 하나 초과의 디바이스를 포함함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0077] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득하는 것이 가능할 수 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해, 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들(도시되지 않음)은, 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 이용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행할 시에 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예컨대, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수화된 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱할 시에 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0078] UE(200)는 정지(still) 또는 이동 이미저리(imagery)를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예컨대 이미징 센서(예를 들어, 전하 커플링된 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡쳐된 이미지들을 표현하는 신호들의 부가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는, 캡쳐된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예컨대 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에서의 제시를 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0079] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고, 그리고/또는 그의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들 중 적어도 일부를 수행하도록 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 적절하게 작동할 수 있지만, 본 명세서의 설명은 PD(219)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 수행하는 것을 참조할 수 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득하고 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 그 둘 모두를 위해 지상-기반 신호들(예컨대, 무선 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예컨대, 셀 중심) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기법에 기반하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 랜드마크들(예컨대, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 빌딩들, 다리들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 로케이션들과 결합된 이미지 인식 및 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기법들(예컨대, UE의 자체-리포팅된 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존함)을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지할 수 있고, 프로세서(210)(예컨대, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수 있는 이들의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은, 예컨대 UE(200)의 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217), 및/또는 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수 있다.
[0080] 또한 도 3을 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 일 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 버스(320)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예컨대, 무선 인터페이스)이 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때 프로세서(310)로 하여금, 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행가능하지 않을 수 있지만, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0081] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)의(그리고 그에 따라, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 TRP(300)를 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 부가하여 그리고/또는 그 대신에 명령들이 저장되어 있는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0082] 트랜시버(315)는 각각, 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(340)는, 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예컨대 LMF(120), 예컨대 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 송신하고 그리고 그들로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예컨대 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0083] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니라 일 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 본 명세서의 설명은 TRP(300)가 여러가지 기능들을 수행하도록 구성되거나 그 기능들을 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0084] 또한 도 4를 참조하면, 서버(400)(그의 LMF(120)는 일 예임)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예컨대, 무선 인터페이스)이 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때 프로세서(410)로 하여금, 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행가능하지 않을 수 있지만, 예컨대, 컴파일링 및 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 부가하여 그리고/또는 그 대신에 명령들이 저장되어 있는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[0085] 트랜시버(415)는 각각, 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)는, 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예컨대 TRP(300), 예컨대 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 송신하고 그리고 그들로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예컨대 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0086] 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어(메모리(411)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 서버(400)를 참조할 수 있다.
[0087] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니라 일 예이며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버(440)가 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서의 설명은 서버(400)가 여러가지 기능들을 수행하도록 구성되거나 그 기능들을 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0088] 포지셔닝 기법들
[0089] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 취해지고, 이어서 로케이션 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드로 동작한다. 이어서, 로케이션 서버는 기지국들의 알려진 로케이션들 및 측정들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들이 UE 그 자체보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않으며, 이는 대신에, 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존한다.
[0090] UE는 PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용하는 높은-정확도의 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 보조 데이터, 이를테면 측정들을 사용한다. LTE 릴리즈 15는 서비스에 가입된 UE들이 정보를 배타적으로 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되게 허용한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입에 대한 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써, 쉽게 다른 UE들에 대한 "암호화를 해제"할 수 없다. 보조 데이터가 변할 때마다 전달이 반복될 필요가 있을 것이다.
[0091] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드로 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만, 다른 데이터를 또한 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 일정 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA, 및 UE로부터의 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0092] 종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하며, 따라서, 측정들을 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 피하고, 이는 결국 레이턴시 및 확장성을 개선시킨다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보가 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보가, 예컨대 이전에 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변경되므로, 가입하지 않고 암호해독 키들에 대해 지불하지 않은 UE들에 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 BSA 정보를 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙(war-driving)에 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 필드-내(in-the-field) 및/또는 오버-더-탑(over-the-top) 관측들에 기반하여 본질적으로 BSA 정보가 생성될 수 있게 한다.
[0093] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션-관련 데이터의 결정을 트리거링하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에서 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시에, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 명명되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 크다. 2개의 연속하는 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에서 경과된 시간의 역(inverse)은 업데이트 레이트, 즉, 포지션-관련 데이터가 제1 픽스 이후 생성되는 레이트로 명명된다. 레이턴시는, 예컨대 UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예컨대, UE는 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 T 시간량(예컨대, T ms)마다 UE가 프로세싱할 수 있는 시간의 단위들(예를 들어, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 리포팅할 수 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수 있는 능력들의 다른 예들은 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.
[0094] UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들로 또한 명명됨) 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예컨대, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA(TDOA로 또한 명명되고, UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 반대로 이동하기 위한 시간을 사용한다. 범위, 더하기 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션, 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예컨대, 방위 각도)는 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(멀티-셀 RTT로 또한 명명됨)에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 그들은 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 조합되어, 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 도움이 되기 위해 도착 및/또는 출발 각도들이 사용될 수 있다. 예컨대, 디바이스들 사이의 범위 및 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션과 조합된 신호의 도착 각도 또는 출발 각도(신호, 예컨대 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨)는 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위 각도일 수 있다. 도착 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위에 대한(즉, 지구 중심으로부터 방사상 바깥쪽에 대한) 천정 각도일 수 있다. E-CID는, UE의 로케이션을 결정하기 위해, 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, 기지국으로부터 UE에서의 또는 UE로부터 기지국에서의 신호의) 도착 각도를 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도착 시간들의 차이가 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0095] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2개 이상의 이웃 기지국들(및 적어도 3개의 기지국들이 필요하므로, 통상적으로는 서빙 기지국)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캐닝/수신하도록 UE에게 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예컨대, 그의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출된 바와 같은) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간(수신한 시간, 수신 시간, 수신의 시간, 또는 ToA(time of arrival)로 또한 지칭됨)을 레코딩하고, (예컨대, 그의 서빙 기지국에 의해 명령받을 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉 UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에 송신하며, 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이(TRx→Tx)(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이(TTx→Rx)를 UE-리포팅된 시간 차이(TRx→Tx)와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 그것으로부터, 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0096] UE-중심 RTT 추정은, UE가 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령받았을 때) UE의 이웃 내의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 점을 제외하고 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 이는 RTT 응답 메시지 페이로드에 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수 있다.
[0097] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로(항상은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 반면, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0098] 멀티-RTT 기법은 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 제1 엔티티(예컨대, UE)는 하나 이상의 신호들(예컨대, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트)을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다른 TSP들, 이를테면 기지국(들) 및/또는 UE(들))은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고, 이러한 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고, 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 제2 엔티티들의 다수의 범위들 및 알려진 로케이션들을 사용할 수 있다.
[0099] 일부 예시들에서, 직선 방향(예컨대, 이는 수평 평면 또는 3개의 차원들에 있을 수 있음) 또는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터의 UE에 대한) 가능하게는 방향들의 범위를 정의하는 AOA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 부가적인 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교점은 UE에 대한 로케이션의 다른 추정을 제공할 수 있다.
[00100] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예컨대, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되며, 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들로의 범위들을 결정하기 위해 사용되었다. 예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)가 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정될 수 있고, UE의 포지션(로케이션)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은, 더 멀리있는 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있어서 더 멀리있는 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있도록, 서로 간섭할 수 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써(PRS 신호의 전력을, 예컨대 0으로 감소시키고, 그에 따라 PRS 신호를 송신하지 않음으로써) 간섭을 감소시키는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, (UE에서의) 더 약한 PRS 신호는 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하지 않으면서 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. 용어 RS 및 그의 변형들(예컨대, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[00101] PRS(positioning reference signal)들은 다운링크 PRS(DL PRS, 간단히 PRS로 종종 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 명명될 수 있음)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사랜덤 수 코드)를 포함하거나 (예컨대, 캐리어 신호를 PN 코드로 변조함으로써) PN 코드를 사용하여 생성될 수 있어서, PRS의 소스는 의사-위성(의사위성)으로서 서빙할 수 있다. PN 코드는 (적어도, 상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록, 특정된 영역 내에서) PRS 소스에 대해 고유할 수 있다. PRS는 주파수 계층의 PRS 리소스들 및/또는 PRS 리소스 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은, 상위-계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 리소스(들)를 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층 내의 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층 내의 DL PRS 리소스 세트 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 리소스 블록은 12개의 연속하는 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 공통 리소스 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 리소스 블록들의 세트이다. BWP(bandwidth part)는 인접한 공통 리소스 블록들의 세트이며, 채널 대역폭 내의 모든 공통 리소스 블록들 또는 공통 리소스 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 리소스 블록(및 리소스 블록의 가장 낮은 서브캐리어)의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고, 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 사이즈(즉, comb-N에 대해, 매 N번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트가 되도록 심볼당 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정한 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스 ID는 무지향성 신호와, 그리고/또는 단일 기지국(여기서, 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)와 연관될 수 있다. PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며, 그러므로, PRS 리소스(또는 간단히 리소스)는 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이것은 PRS가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다.
[00102] TRP는 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록, 예컨대 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, (존재한다면) 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 리소스 세트들 각각은 다수의 PRS 리소스들을 포함하며, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내의 N개(하나 이상)의 연속하는 심볼(들) 내의 다수의 RB(Resource Block)들에 있을 수 있는 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) RE(Resource Element)들을 포함한다. PRS 리소스들(또는 일반적으로 RS(reference signal) 리소스들)은 OFDM PRS 리소스들(또는 OFDM RS 리소스들)로 지칭될 수 있다. RB는, 시간 도메인에서 일정 수량의 하나 이상의 연속하는 심볼들에 걸쳐있고 주파수 도메인에서 일정 수량(5G RB의 경우 12개)의 연속하는 서브-캐리어들에 걸쳐있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속하는 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스 내의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적인 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 전송된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 반복으로 명령되어, PRS 리소스에 다수의 반복들이 존재할 수 있다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되며, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다(그러나, TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음).
[00103] PRS 리소스는 또한 준-코-로케이션(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들을 이용하여 DL PRS 리소스의 임의의 준-코-로케이션 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB 입도(granularity)이며, 0의 최소 값 및 2176개의 PRB들의 최대 값을 가질 수 있다.
[00104] PRS 리소스 세트는 동일한 주기성, (존재한다면) 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 시간은 "인스턴스"로 지칭된다. 따라서, PRS 리소스 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이어서, 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회(occasion)"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하기 위해 UE에 제공될 수 있다.
[00105] PRS의 다수의 주파수 계층들은 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 개별적으로 큰 유효 대역폭을 제공하도록 어그리게이팅될 수 있다. 컴포넌트 캐리어들(연속하거나 그리고/또는 분리될 수 있음)의 다수의 주파수 계층들, 및 QCL(quasi co-locate)되는 것과 같은 기준들을 충족시키는 것, 및 동일한 안테나 포트를 갖는 것은 (DL PRS 및 UL PRS에 대해) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭(stitch)될 수 있으며, 이는 증가된 도착 시간 측정 정확도를 초래한다. 스티칭은 스티칭된 신호가 단일 측정으로부터 취해졌던 것으로 처리될 수 있도록 개별 대역폭 프래그먼트(fragment)들에 걸친 (예컨대, PRS 및 보충 신호의) 측정들을 통합 피스(piece)로 결합하는 것을 포함한다. QCLed되므로, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여, 스티칭이 더 큰 유효 대역폭을 산출할 수 있게 한다. 어그리게이팅된 신호의 대역폭 또는 어그리게이팅된 신호의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예컨대, TDOA의) 더 양호한 시간 도메인 분해능(resolution)을 제공한다. 어그리게이팅된 신호는 신호 리소스들의 집합을 포함하며, 어그리게이팅된 신호의 각각의 신호 리소스는 신호 컴포넌트로 명명될 수 있고, 각각의 신호 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.
[00106] RTT 포지셔닝은, RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 UE들(RTT 포지셔닝에 참여하고 있음)에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동적 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 멀티-RTT에서, UE가 각각의 TRP에 대해 포지셔닝을 위한 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신 다수의 TRP들에 의해 수신되는, 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송하면서, 조정된 포지셔닝이 사용될 수 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로, 그 TRP에 현재 캠핑 온(camp on)된 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한, 이웃한 TRP들에 캠핑 온된 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수도 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(그리고 그에 따라, UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS 내의 포지셔닝 신호에 대한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는, UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 수용가능한 제한들 내에 있도록, 서로 시간상 가깝게 발생할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS 내의 신호들은 TRP 및 UE로부터, 각각 서로의 약 10 ms 내에서 송신될 수 있다. 포지셔닝 신호들에 대한 SRS가 UE들에 의해 전송됨에 따라, 그리고 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 및 SRS가 서로 시간상 가깝게 전달됨에 따라, 특히, 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하면, RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 초래될 수 있고(이는 과도한 잡음 등을 야기할 수 있음), 그리고/또는 컴퓨테이셔널(computational) 혼잡이 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하고 있는 TRP들에서 초래될 수 있다는 것이 발견되었다.
[00107] RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수 있다. UE-기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기반하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고, 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 범위들을 로케이션 서버, 예컨대 서버(400)에 제공하고, 서버는, 예컨대 상이한 TRP(300)들에 대한 범위들에 기반하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는, UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 결합하여 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[00108] 다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브(native) 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 결합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국을 이용하는 RTT 및 다수의 기지국들을 이용하는 RTT(멀티-RTT)를 포함한다.
[00109] (예컨대, UE에 대한) 포지션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나 또는 도시적이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 정의되거나 절대적 용어들로(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상되는 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[00110] PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱
[00111] 다양한 기법들이, 예컨대 포지셔닝을 위해 무선 신호들의 신호 프로세싱을 용이하게 하고 그리고/또는 개선시키도록 구현될 수 있다. 예컨대, PRS는 주파수-홉핑된 PRS로서 TRP들에 의해 송신될 수 있으며, PRS의 상이한 부분들은 상이한 중심 주파수들을 갖고, 주파수-홉핑된 PRS 부분들은 포지션 정보, 예컨대 하나 이상의 측정들, 이를테면 ToA, UE의 포지션 등을 결정하기 위해 결합하여 프로세싱된다. 결정된 포지션 정보는, 주파수-홉핑되지 않고, 그리고 결합된 주파수-홉핑된 PRS보다 작은 대역폭에 걸쳐있는 PRS로부터 결정된 포지션 정보보다 큰 정확도를 가질 수 있다. 다른 예로서, DL PRS 리소스 반복은, 수신 빔이 반복들에 걸쳐 스위핑(sweep)하고, 커버리지 확장을 위해 이득들을 결합하고, 그리고/또는 인트라-인스턴스(instance) 뮤팅하는 것을 용이하게 하거나 가능하게 할 수 있다. 다른 예로서, PRS는, 예컨대 측정 정확도(예컨대, ToA 정확도)를 개선시키기 위해, 프로세싱된 신호들의 대역폭을 증가시키도록 보충 신호와 결합하여 프로세싱될 수 있다. PRS 및 보충 신호는 상이한 주파수 범위들에 걸쳐있을 수 있지만, 범위들은 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 보충 신호는 하나 이상의 다른(비-포지셔닝) 목적들을 위해 사용(예컨대, 측정)된 신호와 같은 비-PRS 신호일 수 있지만, 이것은 포지셔닝 목적(들)을 위한 보충 신호에 대한 부가적인 블라인드(blind) 탐색이 회피될 수 있도록 다른 목적(들)에 부가하여 포지셔닝 목적들을 위해 사용된다. 보충 신호는 보충 신호가 UE 특정적이지 않도록 브로드캐스트 신호일 수 있다. 보충 신호는 주기적으로 브로드캐스팅될 수 있다. PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱함으로써, PRS의 대역폭보다 더 많은 대역폭이 프로세싱되며, 이는 PRS만을 프로세싱하는 것과 비교하여 PRS 및 보충 신호를 프로세싱함으로써 도출되는 측정들의 정확도를 증가시킬 수 있다.
[00112] 도 5를 참조하면, 도 1 내지 도 4를 추가로 참조하여, UE(500)는 프로세서(510), 인터페이스(520), 및 메모리(530)를 포함하며, 이들은 버스(540)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 도 2에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있어서, UE(200)는 UE(500)의 일 예일 수 있다. 예컨대, 프로세서(510)는 프로세서(210)의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및 안테나 246를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함한다.
[00113] 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(510)를 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(510)가 소프트웨어(메모리(530)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 UE(500)를 참조할 수 있다. 프로세서(510)는 (가능하게는 메모리(530) 및 적절한 경우에는 인터페이스(520)와 함께) PRS 및 보충 신호를 결합하여 (예컨대, PRS와 보충 신호를 코히어런트하게 또는 코히어런트하지 않게 결합하여) 프로세싱하도록 구성된 결합된 프로세싱 유닛(550)을 포함하며, 이는 스티칭으로 명명될 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은, PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 것에 관한 UE(500)의 하나 이상의 프로세싱 능력들을 리포팅하고 그리고/또는 PRS 및 보충 신호가 리포팅된 포지션 정보(예컨대, 하나 이상의 측정들, 하나 이상의 범위들, 하나 이상의 포지션 추정들 등)를 제공하기 위해 결합하여 프로세싱되었다는 것을 리포팅하도록 구성될 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 아래에서 추가로 논의되며, 설명은 결합된 프로세싱 유닛(550)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로 일반적으로는 프로세서(510) 또는 일반적으로는 UE(500)를 참조할 수 있고, UE(500)는 논의된 기능들을 수행하도록 구성된다.
[00114] 도 6을 또한 참조하면, 네트워크 엔티티(600)는 프로세서(610), 인터페이스(620), 및 메모리(630)를 포함하며, 이들은 버스(640)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된다. 네트워크 엔티티(600)는 도 6에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 도 3 및/또는 도 4에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있어서, TRP(300) 및/또는 서버(400)는 네트워크 엔티티(600)의 일 예일 수 있다(예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 TRP 및 서버 특징부들 둘 모두를 제공할 수 있음). 예컨대, 인터페이스(620)는 트랜시버(315)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대 무선 송신기(342) 및 안테나(346) 및/또는 무선 수신기(344) 및 안테나(346)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(352) 및/또는 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(620)는 트랜시버(415)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대 무선 송신기(442) 및 안테나(446) 및/또는 무선 수신기(444) 및 안테나(446) 및/또는 유선 송신기(452) 및/또는 또는 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 메모리(630)는 메모리(311) 및/또는 메모리(411)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예컨대 프로세서(610)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함한다.
[00115] 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(610)를 참조할 수 있지만, 이것은 프로세서(610)가 소프트웨어(메모리(630)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 네트워크 엔티티(600)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(610) 및 메모리(630))에 대한 약칭으로서, 기능을 수행하는 네트워크 엔티티(600)를 참조할 수 있다. 프로세서(610)는 (가능하게는 메모리(630) 및 적절한 경우에는 인터페이스(620)와 함께) 스케줄링 유닛(650) 및 포지셔닝 타임라인 유닛(660)을 포함한다. 스케줄링 유닛(650)은, 예컨대 TRP(300)가 하나 이상의 표시된 송신 특성들(예컨대, 타이밍, 주파수 등)을 갖는 DL PRS를 송신하기 위해 DL PRS의 송신을 요청하도록 구성된다. 스케줄링 유닛(650)은, 예컨대 네트워크 엔티티(600)가 서버이면, TRP(300)로의 인터페이스(620)를 통한 PRS 및 보충 신호의 송신에 대한 요청을 전송할 수 있거나, 또는 예컨대, 네트워크 엔티티(600)가 TRP를 포함하면, 요청을 프로세서(610)의 다른 부분에 전송할 수 있다. 표시된 송신 특성(들)은 UE(500)에 의한 PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱을 용이하게 할 수 있다. 표시된 송신 특성(들) 중 하나 이상은 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE(500)의 하나 이상의 표시된 능력들에 기반할 수 있다. 포지셔닝 타임라인 유닛(660)은 포지션 정보(예컨대, UE(500)에 의해 수신된 하나 이상의 포지셔닝 신호들의 하나 이상의 포지션 측정들, 또는 UE(500)의 로케이션)의 업데이트 레이트와 같은 포지셔닝 타임라인 정보를 결정하도록 구성된다. 포지셔닝 타임라인 유닛(660)은 포지션 정보의 정확도, 예컨대 UE(500)의 결정된 포지션의 실제 정확도 또는 포지션 정보, 이를테면 하나 이상의 신호 측정들 및/또는 UE(500)의 포지션의 예상되는 정확도를 결정하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 타임라인 유닛(660)은 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE(500)의 프로세싱 능력에 기반하여 포지셔닝 타임라인 정보를 결정하도록 구성될 수 있다. 스케줄링 유닛(650) 및 포지셔닝 타임라인 유닛(660)은 본 명세서에서 추가로 논의되며, 설명은 스케줄링 유닛(650) 및/또는 포지셔닝 타임라인 유닛(660)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로 일반적으로는 프로세서(610) 또는 일반적으로는 네트워크 엔티티(600)를 참조할 수 있고, 네트워크 엔티티(600)는 논의된 기능들을 수행하도록 구성된다.
[00116] 또한 도 7 및 도 8을 참조하면, 주파수 분할 멀티플렉싱 및/또는 시분할 멀티플렉싱되는 신호들은 UE(500)의 결합된 프로세싱 유닛(550)에 의해 스티칭될 수 있다. 예컨대, 신호(710) 및 신호(720)는 주파수 분할 멀티플렉싱되고(적어도 부분적으로는 주파수 도메인에서 중첩되지 않음), 시분할 멀티플렉싱되지 않으며, 동일한 시간 윈도우에 걸쳐있다. 신호들(710, 720)은 신호(730)와 시분할 멀티플렉싱되며, 신호들(710, 730)은 시분할 멀티플렉싱될 뿐만 아니라 주파수 분할 멀티플렉싱된다. 신호들(710, 720, 730)은 각각 h(f1, t1), h(f2, t1), h(f2, t2)에 의해 표현될 수 있다. 신호들(710, 720, 730)의 쌍들은 개개의 위상 오프셋 및 개개의 위상 기울기를 통해 관련된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 신호들의 쌍 내의 각각의 신호는 송신기(810)로부터의 개개의 TOD(time of departure) 및 수신기(820)에서의 TOA(time of arrival)를 가지며, 시간 값들 t1 및 t2는 개개의 TOA 더하기 개개의 클록 드리프트들 ε1, ε2이다. 신호들(710, 730)(h(f1, t1), h(f2, t2)) 사이의 관계는 다음에 의해 주어질 수 있으며:
여기서, θ는 신호들(710, 730) 사이의 위상 불연속성(위상 점프, 위상 오프셋)이고,
여기서, R은 압축 인자이고, δA는 송신기(810)에서의 타이밍 드리프트이고, δB는 수신기(820)에서의 타이밍 드리프트이다. 위상 불연속성 및 타이밍 드리프트의 결정은, 스티칭되는 신호들이 주파수 도메인에서 적어도 부분적으로 중첩되면, 즉 예컨대, 신호(710) 및 신호(740)와 마찬가지로 하나 이상의 중첩 톤들을 갖는다면, 매우 단순화(그리고 그에 따라, 더 빠르게 결정)될 수 있다.
[00117] 도 9를 참조하면, 도 5를 추가로 참조하여, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 보충 신호로서 SSB 신호(Synchronization Signal Block signal)와 결합하여 PRS를 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, ToA를 측정하고 RSTD 및/또는 Rx-Tx 측정들을 도출하기 위해 PRS와 결합하여 SSB의 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal) 및 SSS(Secondary Synchronization Signal)(910)(RB 5 내지 RB 16의 음영된 RB들로 도시됨)를 사용할 수 있다. 따라서 SSB는 다수의 목적들을 위해 사용될 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은, PSS가 셀들에 걸쳐 공유될 수 있는 반면, SSS(910)는 셀 특정이므로, 포지셔닝에서의 사용을 위해 PSS(Primary Synchronization Signal)(920)(RB 5 내지 RB 16의 음영된 RB들로 도시됨)를 프로세싱하는 것을 회피하도록(예컨대, 프로세싱하지 않도록) 구성될 수 있다. UE(500)는 이웃 셀들로부터의 SSB 정보를 이용하여 구성될 수 있고, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, 예컨대 메모리(530)에 저장된 이미-지정된 정보에 액세스함으로써 SSB 정보를 획득할 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 RRM(Radio Resource Management) 측정을 위한 SSB들에 대한 탐색(들)에 부가하여 SSB 신호(들)에 대한 (블라인드) 탐색을 회피하는 것을 돕기 위해 RRM 측정들을 위해 식별된 SSB 신호들만을 사용하도록 구성될 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 PRS 및 SSB 신호들의 결합의 ToA를 측정할 수 있다. SSB 신호들이 또한 하나 이상의 비-포지셔닝 목적들을 위해 사용되고 있으므로, SSB 신호들을 측정하기 위해 제공되는 어떠한 뮤팅 또는 측정 갭도 존재하지 않을 수 있다. 결과적으로, SSB 신호들을 측정하기 위한 측정 기간은 PRS를 측정하기 위한 측정 기간보다 길 수 있다.
[00118] 도 10을 참조하면, 도 5 및 도 6을 추가로 참조하여, 네트워크 엔티티(600)의 스케줄링 유닛(650)은 PRS와 보충 신호의 결합된 프로세싱(스티칭)을 용이하게 하기 위해 PRS 및 보충 신호(예컨대, SSB)를 스케줄링하도록 구성될 수 있고, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(500)가 보충 신호(1020), 여기서는 SSB 신호와 결합하여 PRS(1010)를 프로세싱하는 것이 바람직할 수 있다. 예컨대, UE(500)(예컨대, 감소된-능력 UE)는 전체 DL-PRS 리소스 대역폭(1030)을 프로세싱할 수 없을 수 있고, 그리고/또는 다른 이유 때문에, 예컨대 측정 정확도를 개선시키기 위해, 프로세싱된 DL-PRS의 유효 대역폭을 증가시키기를 원할 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 DL-PRS의 유효 대역폭을 증가시키기 위해, 예컨대 하나 이상의 측정들을 획득하는 것 및/또는 측정(들)의 정확도를 개선시키는 것을 가능하게 하기 위해 보충 신호(1020), 예컨대 보충 신호(1020)의 다수의 인스턴스들(1022, 1023)과 결합하여 PRS(1010)를 프로세싱하도록 구성될 수 있다.
[00119] 결합된 프로세싱 유닛(550)은 포지션 정보(예컨대, 신호 측정, 또는 UE(500)의 포지션)를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, PRS 및 보충 신호의 샘플들을, 예컨대, 단일 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 이용하여 프로세싱할 때, 존재한다면, 위상 차이를 보상함으로써 PRS 및 보충 신호를 코히어런트하게 결합할 수 있다. PRS를 보충 신호와 결합하는 것 － PRS 및 보충 신호 각각은 적어도 일부 비-공유된 톤들(각각은 다른 주파수 범위가 걸쳐있지 않은 일부 주파수 범위에 걸쳐있음)을 가짐 － 은 PRS와 보충 신호의 결합이 걸쳐있는 합성 대역폭으로 유효 PRS 프로세싱 대역폭을 증가시킬 것이다. 결합된 프로세싱은 (예컨대, 더 큰 대역폭으로 인한 시간 도메인에서의 상관 피크(correlation peak)의 더 미세한 분해능으로 인해) 포지션 결정 성능, 예컨대 ToA 정확도를 증가시킬 수 있다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, PRS 및 보충 신호가 동일한 심볼에서 송신되는 것처럼 PRS 및 보충 신호의 상이한 주파수들(예컨대, 상이한 중심 주파수들)로부터의 샘플들로 IFFT 버퍼를 채울 수 있다. 따라서, 예컨대, 도 10을 또한 참조하면, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 포지션 정보, 예컨대 PRS(1010)와 보충 신호(1020)의 결합에 대한 단일 ToA를 산출하기 위해 PRS(1010) 및 보충 신호(1020)의 다수의 인스턴스들(1022, 1023)을 코히어런트하게 결합할 수 있을 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 TDM(Time Division Multiplexed)된 PRS 및 보충 신호를 결합할 수 있을 수 있지만, PRS와 보충 신호 사이의 시간 분리에 대한 제약들이 존재할 수 있다. 예컨대, PRS와 보충 신호 사이의 시간 분리를 증가시킴에 따라 측정 정확도가 감소될 수 있다. 마찬가지로, PRS와 보충 신호 사이의 주파수의 분리를 증가시킴에 따라 측정 정확도가 감소할 수 있다. 주파수 중첩과 정확도 및/또는 레이턴시 사이에 트레이드오프가 있을 수 있으며, 예컨대, 중첩을 증가시키는 것은 파라미터 추정을 더 간단하게 하고, 더 신속하게 하고, 더 정확해지게 하는 반면, 또한 유효 대역폭을 감소시키고, 그에 따라 측정 정확도를 감소시키고, 중첩을 감소시키는 것은 파라미터 추정을 더 복잡하게 하고, 더 느리게 하고, 덜 정확해지게 하는 반면, 또한 유효 대역폭을 증가시키고, 그에 따라 측정 정확도를 증가시킨다(그러나, 일단 신호들이 주파수에서 중첩되지 않으면, 주파수에서의 추가적인 분리는 유효 대역폭을 증가시키지 않으면서 파라미터 추정을 추가로 악화시킬 수 있음).
[00120] 또한 도 11을 참조하면, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한, 즉 PRS와 보충 신호를 스티칭하기 위한 UE(500)의 능력을 리포팅하도록 구성될 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 PRS와 보충 신호를 스티칭하기 위한 UE(500)의 능력에 영향을 주는 하나 이상의 기준들에 따라 UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있다는 것을 리포팅하도록 구성될 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 스티칭 능력 필드(1110)(결합된 신호 프로세싱 능력 필드), 주파수 대역/대역 결합 필드(1120), PRS 속성 필드(1130), 보충 신호 타입 필드(1140), 보충 신호 속성 필드(1145), 최대 뉴머롤로지 차이 필드(1147), 정확도 필드(1150), 최소 주파수 중첩 필드(1160), 최대 주파수 분리 필드(1165) , 최대 시간 분리 필드(1170), 위상 오프셋 필드(1180), 시간 드리프트 필드(1190), 및 유효 시간 필드(1195)를 포함하는 리포트(1100)를 네트워크 엔티티(600)(예컨대, TRP(300) 및/또는 서버(400))에 전송하도록 구성될 수 있다. 리포트(1100)는 일 예이며, 리포트(1100)의 도시된 필드들 중 하나 이상은 생략될 수 있고, 도시되지 않은 하나 이상의 다른 필드들이 추가(즉, 포함)될 수 있다. 예컨대, 주파수 대역/대역 결합 필드(1120)는, 예컨대 주파수 대역 또는 대역 결합이 다른 필드들 중 하나 이상의 필드들의 하나 이상의 값들에 내포되어 있으면 생략될 수 있다. 다른 예로서, 스티칭 능력 필드(1110)(또한, 결합된 신호 프로세싱 필드로 명명됨)는 생략될 수 있으며, 포함된 필드들 중 하나 이상의 필드들 내의 값들의 존재는 신호들을 스티칭하기 위한 능력을 암시한다. 다른 예로서, UE(500)가 결합하여 프로세싱하는 것이 가능한 PRS 및 보충 신호의 최대 비-중첩 복합 대역폭을 표시하는 최대 총 대역폭 필드가 포함될 수 있다. 다른 예로서, 결합하여 프로세싱하기 위해 PRS 및 보충 신호가 UE(500)에 의해 수신될 수 있는 최대 시간량을 표시하는 최대 총 시간 필드가 포함될 수 있다. 추가로, 리포트(1100)에서 나타낸 값들은 예시의 목적들을 위해 나타낸다. 스티칭 능력 필드(1110) 및 정확도 필드(1150) 이외의 필드들은 정확도 필드(1150)에서 표시된 정확도(들)를 UE(500)가 제공하는 것이 가능하기 위해(또는 UE(500)가 그 정확도(들)의 제공을 보장하기 위해) 만족될 값들을 표시할 수 있다.
[00121] 리포트(1100)의 다양한 필드들은, 표시된 대응하는 기준들을 충족시켜, UE(500)가 대응하는 신호들을 프로세싱하는 것이 가능한지, 및 가능하게는, 기준들을 충족시켜, 신호들에 대해 어떤 정확도가 UE(500)에 의해 제공될 수 있는지를 표시한다. 예컨대, 스티칭 능력 필드(1110)는, UE(500)가 적어도, 표시된 정확도(들)를 제공하면서 필드(1120)에서 표시된 대응하는 주파수 대역 또는 주파수 대역 결합에 대해 PRS 및 보충 신호를 스티칭할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다(아래에서 논의됨). 따라서, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 주파수 대역별로 그리고/또는 주파수 대역 결합별 기반으로 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE(500)의 능력을 표시할 수 있다. 주파수 대역 결합이 스티칭에 대해 지원된다는 표시는 UE(500)가 (예컨대, PRS 및 SSB의) 교차-대역(cross-band) 스티칭을 허용할 것이라는 것을 표시한다. 스티칭이 대응하는 주파수 대역/대역 결합에 대해 지원되지 않는다는 필드(1110) 내의 표시의 경우, 리포트(1100)의 나머지 필드들은 널(null) 값들로 채워질 수 있다. PRS 속성 필드(1130)는 결합된 프로세싱 유닛(550)이 보충 신호와 결합하여 PRS를 프로세싱하는 것이 가능하기 위해 PRS가 가질 하나 이상의 속성들을 표시할 수 있다. 예컨대, PRS 속성들은 주파수 계층, 콤 수, 뉴머롤로지(예컨대, SCS(subcarrier spacing)) 등을 포함할 수 있다. PRS 속성들은 하나 이상의 다른 속성들을 암시할 수 있는 PRS 타입, 예컨대 DL-PRS, SL-PRS, UL-PRS를 포함할 수 있다. 따라서, 리포트(1100)는 일반적으로 보충 신호를 표시할 수 있으며, 예컨대 보충 신호의 하나 이상의 속성들을 표시한다. 또한 또는 대안적으로, 리포트(1100)는 구체적으로, 예컨대 SSB와 같은 신호 타입을 표시함으로써 보충 신호를 식별할 수 있다. 보충 신호 타입 필드(1140)는 보충 신호의 타입, 예컨대 SSB, PBCH DMRS, SSS 등을 표시할 수 있다. 보충 신호 타입 필드(1140)는 생략될 수 있으며, 보충 신호 속성 필드(1145)는, 보충 신호 타입 필드(1140)가 포함되고 보충 신호 타입 필드(1140)의 값이 대응하는 속성들을 암시하면, 생략될 수 있다. 보충 신호 속성 필드(1145)는, 적어도, 표시된 주파수 대역/대역 결합 및 표시된 정확도(들)에 대해, 결합된 프로세싱 유닛(550)이 보충 신호와 결합하여 PRS를 프로세싱하는 것이 가능하기 위해 보충 신호가 가질 하나 이상의 속성들을 표시할 수 있다(아래에서 논의됨). 예컨대, 보충 신호 속성들은 주파수 계층, 콤 수, 뉴머롤로지(예컨대, SCS(subcarrier spacing)) 등을 포함할 수 있다. 최대 뉴머롤로지 차이 필드(1147)는, 적어도, 표시된 주파수 대역/대역 결합 및 표시된 정확도(들)에 대해, 결합된 프로세싱 유닛(550)이 보충 신호와 결합하여 PRS를 프로세싱하는 것이 가능하기 위해 PRS의 뉴머롤로지 및 보충 신호의 뉴머롤로지의 최대 차이를 표시할 수 있다. 최대 뉴머롤로지 차이는 절대적인 양(예컨대, MHz의 수) 또는 상대적인 양(예컨대, 서로 10% 이내)일 수 있다. 정확도 필드(1150)는, 다른 필드들 내의 값들에 의해 표시된 기준들이 충족되면, UE(500)에 의해 제공될 수 있는 하나 이상의 표시된 포지션 정보 타입들의 하나 이상의 최소 정확도들, 예컨대 ToA, RSTD, Rx-Tx 등의 측정 정확도(들)를 표시할 수 있다. 최소 주파수 중첩 필드(1160)는 PRS와 보충 신호의 최소 주파수 중첩, 예컨대 PRS 및 보충 신호가 공통으로 가질 톤들의 최소 수를 표시할 수 있다. 최대 주파수 분리 필드(1165)는 PRS의 대역폭과 보충 신호의 대역폭(예컨대, 주파수에서 PRS에 가장 가까운 보충 신호의 인스턴스) 사이의 최대 주파수 갭(예컨대, 서브-대역들의 최대 수)을 표시할 수 있다. 최대 시간 분리 필드(1170)는 PRS와 PRS에 시간적으로 가장 가까운 보충 신호의 인스턴스(예컨대, PRS/보충 신호의 끝 및 보충 신호/PRS의 시작부) 사이의 최대 시간 갭을 표시할 수 있다. 최대 시간 분리는 시간(예컨대, 나노초) 또는 다른 용어들, 예컨대 심볼들 특정될 수 있다. 위상 오프셋 필드(1180) 및 시간 드리프트 필드(1190)는 PRS와 보충 신호 사이의 최대 허용가능 위상 오프셋, 및 최대 허용가능 시간 드리프트를 각각 표시할 수 있다. 유효 시간 필드(1195)는 다른 대응하는 필드 값들의 세트가 유효한 시간, 또는 적어도 정확도 필드(1150)의 값(예컨대, UE(500)는 다른 값들이 주어지면 PRS 및 보충 필드를 프로세싱할 수 있을 수 있지만, 유효 시간 필드(1195)에 의해 표시된 시간-도메인 윈도우 외부의 정확도 값을 보장하지는 않을 수 있음)을 표시한다. 유효 시간은 다양한 방식들, 예컨대 시간 윈도우의 시간의 양 또는 시간 창의 시작 시간 및 종료 시간으로 표시될 수 있다.
[00122] 결합된 프로세싱 유닛(550)은 대응하는 조합된 PRS 및 보충 신호 프로세싱에 대해 어떤 품질의 프로세싱이 제공될 수 있는지의 표시를 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 정확도의 일부로서 에러 레이트를 리포팅할 수 있고, PRS와 보충 신호의 대응하는 결합에 기반하여 미래 포지셔닝 신호 측정에 대해 어떤 정확도가 달성될 수 있는지를 리포팅하도록 구성될 수 있다. 결합된 PRS 및 보충 신호의 상이한 대역폭들에 대해 상이한 정확도들이 제공될 수 있다(예컨대, 100 MHz 대역폭에 대해 5 ns, 200 MHz 대역폭에 대해 2.5 ns, 및 400 MHz 대역폭에 대해 1.2 ns의 50%의 절대적인 ToA 에러). 결합된 프로세싱 유닛(550)에 의해 달성될 수 있는 정확도는 결합된 PRS 및 보충 신호의 총 주파수에 의존할 수 있고, 그리고/또는 단순히 개별적으로 PRS 및 보충 신호의 총 대역폭이 아니라, 결합된 PRS 및 보충 신호의 주파수 범위에 의존할 수 있다(예컨대, 100 MHz 만큼 각각 중첩되는 200 MHz의 신호들에 대해 300 MHz).
[00123] 결합된 프로세싱 유닛(550)은 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS와 보충 신호의 결합을 프로세싱하기 위한 UE(500)의 프로세싱 시간의 표시를 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 PRS와 보충 신호의 각각의 결합에 대해, 또는 PRS 및 보충 신호의 결합된 대역폭에 대해, 또는 결합하여 프로세싱될 PRS 및 보충 신호의 하나 이상의 다른 특성들에 대해 리포트(1100)에서 프로세싱 시간 표시를 제공하도록 구성될 수 있다.
[00124] 리포트(1100)의 필드들 중 하나 이상이 코딩될 수 있다. 예컨대, 필드에 대한 하나 이상의 잠재적인 값들은 (예컨대, 제조 동안 정적으로 또는 하나 이상의 수신된 메시지들에 따라 동적으로) 메모리(530)에 저장될 수 있고, 필드의 값(예컨대, 비트 스트링)은 잠재적인 값(들) 중 어느 값을 사용할지를 표시하기 위해 코딩될 수 있다. 단일의 잠재적인 값에 대해, 비트 스트링은 미리 저장된 값을 사용할지 여부를 표시하는 단일 비트일 수 있다. 코딩된 값(예컨대, 인덱스 번호)은 잠재적인 값(들)에 맵핑되며, 코딩된 값은 잠재적인 값(들)보다 적은 비트들을 사용하고, 따라서 잠재적인 값(들) 중 어느 것을 사용할지를 표시하기 위해 통신 오버헤드를 절약한다.
[00125] 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 것을 가능하게 하고 그리고/또는 용이하게 하기 위해 PRS 및 보충 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 PRS 및 보충 신호가 FDM되고 가능하게는 TDM되도록 요청(예컨대, TRP(300)에 외부적으로 요청을 전송하고 그리고/또는 내부 요청을 전송)할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 네트워크 엔티티(600)가 TRP를 포함하는지 여부에 관계없이 (예컨대, LPP 시그널링을 사용하여) 하나 이상의 메시지들(예컨대, 요청들, 신호 구성 정보 등)을 UE(500)에 전송할 수 있다. 요청은 리포트(1100)에 기반할 수 있어서, PRS 및 보충 신호는 리포트(1100)의 적어도 하나의 행에서 표시된 기준들을 충족시킨다. 네트워크 엔티티(600)는, (예컨대, 시간 드리프트를 임계 시간 드리프트 이하로 유지하기 위해) 결합된 신호 프로세싱의 측정 정확도가 임계 정확도 이상이 될 수 있게 할 임계 시간 분리 이하만큼 PRS 및 보충 신호가 시간적으로 분리되도록, PRS 및 보충 신호가 거의 TDM될 것을 요청하도록 구성될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 네트워크 엔티티(600)는 PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링이 UE(500)에게 표시될 것을 요청할 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 PRS의 EPRE(Energy Per Resource Element) 대 보충 신호의 EPRE의 비율을 표시하는 전력 스케일링 인자(예컨대, 전력 스케일링 인자는 X dB임)가 UE(500)에 제공될 것을 요청할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 네트워크 엔티티(600)는 QCL(Quasi Co-Locate)되고 그에 따라 동일한 빔을 사용하는 안테나 포트로부터 PRS 및 보충 신호가 전송되는 것을 요청하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 QCL 타입 A 또는 QCL 타입 C인 안테나 포트들로부터 PRS 및 보충 신호가 전송될 것을 요청할 수 있다. 이는 UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 적어도 코히어런트하지 않게 결합할 수 있는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(600)는 PRS 및 보충 신호가 동일한 안테나 포트를 사용하여 전송될 것을 요청할 수 있다. 이러한 경우, PRS 및 보충 신호는 동일한 채널을 만나고 위상 연속성을 가질 것이어서, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)가, 예컨대 PFL(Positioning Frequency Layer)과 SSB FL(SSB Frequency Layer) 사이에서 PRS 및 보충 신호를 코히어런트하게 결합할 수 있는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있다.
[00126] 또한 도 12를 참조하면, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 포지션 정보를 결정하기 위해 결합하여 프로세싱된 포지션 정보 및 대응하는 신호들의 리포트(1200)를 전송하도록 구성될 수 있다. 이러한 예에서, 리포트(1200)는 포지션 정보 필드(1210), PRS 필드(1220), 보충 신호 필드(1230), 및 정확도 필드(1240)를 포함한다. 포지션 정보 필드(1210)는 결정되어 리포팅되는 포지션 정보를 표시한다. 포지션 정보는, 예컨대, ToA 값, RSTD 값, Rx-Tx 값, 포지션 추정, 및/또는 범위 등을 포함할 수 있다. PRS 필드(1220)는 포지션 정보를 결정하기 위해 사용되었던 PRS를 표시한다. PRS 필드(1220)는 PRS의 타입 및/또는 사용되는 PRS의 하나 이상의 속성들을 표시할 수 있다. 보충 신호 필드(1230)는 PRS의 타입 및/또는 사용되는 보충 신호의 하나 이상의 속성들을 표시할 수 있다. 정확도 필드(1240)는, 예컨대 포지션 정보를 결정하기 위해 결합된 신호들에 기반하여, 결정된 포지션 정보(예컨대, 포지셔닝 측정)가 어떤 정확도를 갖는지(가능하게는 어떤 에러 레이트를 갖는지를 포함함)를 리포팅할 수 있다.
[00127] 동작
[00128] 도 13을 참조하면, 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하여, PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱으로부터 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(1300)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 스테이지들이 추가, 재배열, 및/또는 제거될 수 있으므로, 흐름(1300)은 일 예이다. 예컨대, 스테이지(1310)가 생략될 수 있다. 다른 예로서, 스테이지(1370) 및/또는 스테이지(1380)가 생략될 수 있다.
[00129] 스테이지(1310)에서, UE(500)는 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 하나 이상의 프로세싱 능력들의 하나 이상의 표시들을 전송한다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 포지션 정보를 결정하기 위해, 결합된 신호 프로세싱을 위한 UE(500)의 하나 이상의 능력들을 표시하는 프로세싱 능력 메시지(1312)를 네트워크 엔티티(600)에 전송할 수 있다. 프로세싱 능력 메시지(1312)는, 예컨대 리포트(1100) 또는, 예컨대 리포트(1100)의 정보의 일부를 포함하는 다른 리포트일 수 있다. 이러한 예에서, 네트워크 엔티티(600)는 서버(400) 및 TRP(300)를 포함한다. 프로세싱 능력 메시지(1312)는 TRP(300) 및/또는 서버(400)에 직접 제공될 수 있고 그리고/또는 서버(400)를 통해 TRP(300)에 간접적으로 또는 TRP(300)에 서버(400)를 통해 간접적으로 제공될 수 있다.
[00130] 스테이지(1320)에서, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)에 의해 결합되어 프로세싱될 신호들에 대한 신호 구성을 결정한다. 스케줄링 유닛(650)은 UE(500)에 의한 결합된 프로세싱을 용이하게 하고 그리고/또는 가능하게 하기 위해 PRS 및 보충 신호의 속성들(예컨대, 주파수, 타이밍 등)을 결정하도록 프로세싱 능력 메시지(1312)로부터의 정보를 사용할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 스케줄링 유닛(650)은 하나 이상의 성능 기준들, 예컨대 적어도 임계 정확도 및/또는 임계 레이턴시 이하를 충족시키기 위해 UE(500)가 결합하여 프로세싱할 수 있을 PRS 및 보충 신호를 결정하도록 프로세싱 능력 메시지(1312)에 없는 하나 이상의 기준들을 사용할 수 있다.
[00131] 스테이지(1330)에서, 네트워크 엔티티(600)는 결정된 신호 구성과 함께 구성 메시지(1332)를 UE(500)에 전송한다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 구성 메시지(1332)를 전송하도록 TRP에게 요청하여, 예컨대 네트워크 엔티티(600)의 TRP를 요청하거나, 또는 네트워크 엔티티(600) 외부의 TRP를 요청해서, 구성 메시지(1332)를 UE(500)에 전송할 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 동일한 안테나 포트를 사용하여 전송되기 위해 PRS 및 보충 신호를 스케줄링하도록 TRP에게 요청할 수 있다.
[00132] 스테이지(1340)에서, 네트워크 엔티티(600)는 포지션 타임라인 정보를 결정한다. 예컨대, 포지셔닝 타임라인 유닛(660)은 UE(500)로부터 포지션 정보를 수신하기 위해 어떤 레이턴시가 예상되는지 및/또는 그러한 포지션 정보로부터 어떤 정확도가 예상되는지를 결정하기 위해 프로세싱 능력 메시지(1312)로부터의 정보를 사용하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 타임라인 유닛(660)은 원하는 정확도로 UE(500)의 포지션의 결정 타이밍을 결정하기 위해 이러한 정보를 사용할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 PRS를 프로세싱하기 위한 UE(500)의 리포팅된 능력(들)에 기반하여 정확도를 결정할 수 있으며, 예컨대 네트워크 엔티티(600)는 가능하게는, 리포팅된 능력(들) 및 스테이지(1330)에서 제공된 구성 메시지(1332)에 기반하여 UE(500)가 어떤 프로세싱을 수행할지를 결정하고, 프로세싱에 기반하여 정확도를 결정한다. 스테이지(1340)는 스테이지(1330) 전에, 그와 동시에, 그리고/또는 그 이후에 수행될 수 있다.
[00133] 스테이지(1350)에서, 네트워크 엔티티(600)(즉, 네트워크 엔티티(600)의 TRP(300))는 PRS 및 보충 신호(1352)를 UE(500)에 전송한다. PRS 및 보충 신호는 구성 메시지(1332)(FDM되고, 가능하게는 TDM됨)에 의해 표시된 구성에 따라 전송되고, UE(500)에 의해 수신된다.
[00134] 스테이지(1360)에서, UE(500)는 포지셔닝 신호 측정을 결정한다. 예컨대, 프로세서(510)는 하나 이상의 측정들, 예컨대 ToA를 결정하기 위해 (예컨대, 가능하다면, PRS 및 보충 신호를 코히어런트하게 결합하거나, 또는 PRS 및 보충 신호를 코히어런트하지 않게 결합함으로써) PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있다. 예컨대, 프로세서(510)는 측정(예컨대, ToA, RSTD)을 결정하기 위해 단일 IFFT와 공동으로 PRS 및 보충 신호의 샘플들을 프로세싱할 수 있다. PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱함으로써, PRS만을 프로세싱하는 것보다 더 큰 신호 대역폭이 프로세싱되며, 이는 더 정확한 측정(및 그에 따른, 측정에 기반한 더 정확한 포지션 정보)을 산출할 수 있다. 프로세서(510)는 다른 포지션 정보를 결정하기 위해 하나 이상의 측정들을 사용할 수 있고, 예컨대 UE(500)의 포지션 추정, 다른 엔티티에 대한 범위 등을 결정하기 위해 다수의 측정들을 사용할 수 있다. 프로세서(510)는 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있으며, 여기서 신호들의 일부 부분들은 결합 기준들을 충족시키고, 하나 이상의 다른 부분들은 기준들을 충족시키지 않는다. 예컨대, PRS와 결합된 SSB 신호의 3개 인스턴스들이 기준들을 충족시키지만, SSB 신호의 제4 인스턴스가 기준들을 충족시키지 않는다면(예컨대, 시간 및/또는 주파수에서 너무 많이 분리되고, 그리고/또는 너무 많은 총 주파수 및/또는 시간을 초래할 것이라면), 결합된 프로세싱 유닛(550)은 (적어도, 포지셔닝 목적들을 위한 PRS와의 결합된 프로세싱을 위해) PRS 및 SSB의 3개의 인스턴스들을 결합 프로세싱하고, SSB의 제4 인스턴스를 무시할 수 있다.
[00135] 스테이지(1370)에서, UE(500)는 포지션 정보 메시지(1372)에서 포지션 정보를 네트워크 엔티티(600)에 전송할 수 있다. 포지션 정보 메시지(1372)는 원시(raw) 신호 정보 및/또는 프로세싱된 포지셔닝 신호 정보, 이를테면 포지셔닝 기준 신호 측정 및/또는 UE(500)의 포지션을 포함할 수 있다. UE(500)의 결정된 포지션은 포지션 추정으로 명명될 수 있다. 포지션 정보 메시지(1372)는 대응하는 포지션 정보를 결정하기 위해 프로세싱되는 PRS 및 보충 신호에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 포지션 정보 메시지(1372)는 어떤 PRS 및 어떤 보충 신호가 결합되어 프로세싱되었는지 및 포지션 정보의 정확도를 표시하는 리포트(1200)를 포함할 수 있다. 포지션 정보를 결정하기 위해 프로세싱되는 PRS 및 보충 신호에 관한 정보는 품질 메트릭에 포함될 수 있다. UE(500)는, UE(500)가 프로세싱 능력 메시지(1312)를 전송하지 않았고 그리고/또는 네트워크 엔티티가 프로세싱 능력 메시지(1312)를 수신하지 않았거나 또는 PRS 및/또는 보충 신호의 구성에 대한 프로세싱 능력 메시지(1312)를 사용하지 않았더라도, PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱을 리포팅할 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는, 구성들이 사용되었던 이유에 관계없이, UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하는 구성들(예컨대, 속성들)과 함께 PRS 및 보충 신호를 전송할 수 있다. UE(500)는, 결합된 프로세싱이 수행되었던 이유에 관계없이, PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱이 수행되었다는 것을 표시할 수 있다.
[00136] 스테이지(1380)에서, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)에 대한 포지션 정보를 결정할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 하나 이상의 포지션 정보 메시지(1372)로부터 포지션 정보를 수집하고, UE(500)에 대한 추가적인 포지션 정보, 예컨대 UE(500)의 로케이션을 결정하기 위해 하나 이상의 포지셔닝 기법들을 수행할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)에 대한 이전에-결정된 포지션 정보를 업데이트하기 위해 메시지(들)(1372)로부터의 포지션 정보를 사용할 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는, PRS 및 보충 신호를 프로세싱하기 위한 UE(500)의 리포팅된 능력(들), PRS 및 보충 신호에 대해 UE(500)에 의해 수행된 실제 프로세싱의 표시, 및/또는 UE(500)에 의해 프로세싱된 PRS 및 보충 신호의 속성들에 기반하여 포지션 정보의 정확도를 결정할 수 있다. 따라서, 포지션 정보 정확도는 UE(500)에 의해 제공되는 정확도의 명시적 표시에 추가하여 또는 대신에 묵시적으로 결정될 수 있다.
[00137] 도 14를 참조하면, 도 1 내지 도 13을 추가로 참조하여, 신호 프로세싱 방법(1400)이 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1400)은 제한이 아니라 일 예이다. 방법(1400)은, 예컨대, 스테이지들을 부가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행하게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하게 함으로써 변경될 수 있다.
[00138] 스테이지(1410)에서, 방법(1400)은 UE에서 PRS 및 보충 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있다. 예컨대, UE(500)는 네트워크 엔티티(600)로부터 PRS 및 보충 신호(1352)를 수신하며, PRS 및 보충 신호는 FDM되고, 가능하게는 TDM된다. 프로세서(510), 메모리(530), 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))는 PRS 및 보충 신호를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00139] 스테이지(1420)에서, 방법(1400)은 UE에서, 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 단계를 포함한다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 하나 이상의 측정들, 예컨대 ToA, RSTD, 포지션 추정 등을 결정하기 위해 단일 IFFT 및/또는 다른 프로세싱을 PRS 및 보충 신호, 예컨대 SSB 신호에 적용한다. 이는 PRS와 보충 신호의 결합의 더 큰 대역폭으로 인해 PRS만을 프로세싱하는 것보다 더 정확한 포지션 정보를 산출할 수 있다. 프로세서(510) 및 메모리(530)는 PRS 및 보충 신호를 프로세싱하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00140] 스테이지(1430)에서, 방법(1400)은, PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계; 또는 프로세서가 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다. 능력 메시지에 대해, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, 예컨대 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE(500)의 능력, 및 가능하게는, 예컨대 표시된 정확도(예컨대, 프로세싱 능력 메시지(1312)에서 표시됨)를 제공하기 위해 프로세싱을 위한 하나 이상의 기준들을 표시하는 프로세싱 능력 메시지(1312), 예컨대 리포트(1100) 및/또는 다른 메시지를 네트워크 엔티티(600)에 전송할 수 있다. 결합된 프로세싱 유닛(550)은 UE가 PRS 및/또는 보충 신호를 수신하기 전에 능력 메시지를 전송할 수 있다. 능력 메시지를 전송하는 것은, 적절한 신호(PRS 및 보충 신호)가 원하는 정확도 및/또는 레이턴시로 포지션 정보를 결정할 수 있도록 UE(500)에 전송되는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있다. 신호-결합 표시에 대해, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, 예컨대 포지션 정보를 리포팅할 수 있으며, 그 포지션 정보는 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱함으로써 결정되었다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은, 예컨대 리포팅된 포지션 정보를 결정하기 위해 결합하여 프로세싱된 PRS 및 보충 신호 및 포지션 정보를 표시하는 리포트(1200)의 일부 또는 전부를 전송할 수 있다. 신호-결합 표시를 전송하는 것은 네트워크 엔티티(600)가 (신호-결합 표시에 포함되지 않더라도) 제공된 포지션 정보의 정확도를 결정하는 데 도움을 줄 수 있다. 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)로의 미래의 송신을 위한 신호 구성(들)을 결정하기 위해(예컨대, 원하는 정확도 및/또는 레이턴시가 달성되지 않았다면, 하나 이상의 상이한 신호 구성들을 결정하기 위해) 신호-결합 표시를 사용할 수 있다. 프로세서(510), 메모리(530), 및 인터페이스(520)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))는 능력 메시지를 송신하기 위한 수단 및/또는 신호-결합 표시를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00141] 방법(1400)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 보충 신호는 SSB(supplemental signal block) 신호를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 것은, 예컨대 결합된 프로세싱 유닛(550)에 의해 포지션 정보를 결정하기 위해 PRS 및 보충 신호를 코히어런트하게 결합하는 것을 포함할 수 있다.
[00142] 또한 또는 대안적으로, 방법(1400)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 방법(1400)은 UE가 포지셔닝 기준 신호 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 표시하기 위한 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하고, 포지셔닝 기준 신호 및 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지들을 갖는다. 예컨대, 능력 메시지는, UE(500)가 상이한 뉴머롤로지들을 갖는 PRS 및 보충 신호들의 결합된 프로세싱을 가능하게 한다는 것을 암시적으로 표시하여, PRS와 보충 신호 사이의 뉴머롤로지들의 수용가능한 차이를 표시하는 최대 뉴머롤로지 차이 필드(1147)(및 가능하게는, 스티칭 능력 필드(1110))를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 능력 메시지는 수용가능한 뉴머롤로지 차이를 표시하면서 또는 표시하지 않으면서, 상이한 뉴머롤로지들을 갖는 PRS 및 보충 신호들을 결합하여 프로세싱하기 위한 UE(500)의 능력의 표시를 제공할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 방법(1400)은 포지셔닝 기준 신호 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 UE의 프로세싱 능력을 표시하기 위한 능력 메시지 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 생성하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 능력 메시지는, 결합된 프로세싱 유닛(550)이 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는 주파수 대역 및/또는 주파수 대역 결합을 표시하는 주파수 대역/대역 결합 필드(1120)(및 가능하게는, 스티칭 능력 필드(1110))를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 방법(1400)은 제1 주파수 범위와 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 능력 메시지는, 예컨대 PRS 및 보충 신호의 결합된 프로세싱을 위해 PRS 및 보충 신호에 의해 공유되는 톤들의 최소 수를 표시하는 최소 주파수 중첩 필드(1160)(및 가능하게는, 스티칭 능력 필드(1110))를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 방법(1400)은 PRS 및 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 능력 메시지는 PRS와 보충 신호 사이의 허용가능한 시간 갭을 표시하는 최대 시간 분리 필드(1170)(및 가능하게는, 스티칭 능력 필드(1110))를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며, 방법(1400)은 포지션 정보 정확도, 및 PRS와 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, PRS와 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하기 위해 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 능력 메시지는 정확도 필드(1150)(및 가능하게는, 스티칭 능력 필드(1110)) 및 최소 주파수 중첩 필드(1160), 위상 오프셋 필드(1180), 시간 드리프트 필드(1190), 및/또는 중첩의 양을 표시하면서 또는 표시하지 않으면서 PRS와 보충 필드의 중첩을 표시하는 필드를 포함할 수 있다. 프로세서(510) 및 메모리(530)는, 예컨대 임의의 형태의 능력 메시지로 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00143] 또한 또는 대안적으로, 방법(1400)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1400)은 신호-결합 표시를 송신하는 단계를 포함하며, 방법(1400)은 포지션 정보의 정확도를 표시하기 위해 신호-결합 표시를 생성하는 단계를 더 포함한다. 예컨대, 결합된 프로세싱 유닛(550)은 정확도 필드(1240)를 포함하는 리포트(1200)를 생성하여 전송할 수 있다. 프로세서(510) 및 메모리(530)는 신호-결합 표시를 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00144] 도 15를 참조하면, 도 1 내지 도 13을 추가로 참조하여, 신호 송신 요청 방법(1500)이 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1500)은 제한이 아니라 일 예이다. 방법(1500)은, 예컨대, 스테이지들을 부가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행하게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하게 함으로써 변경될 수 있다.
[00145] 스테이지(1510)에서, 방법(1500)은 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티에서 수신하는 단계를 포함하며, 보충 신호는 브로드캐스트 신호이다. 예컨대, 네트워크 엔티티(600)는 UE(500)로부터 프로세싱 능력 메시지(1312)를 수신한다. 프로세싱 능력 메시지(1312)는, 예컨대 PRS 및 보충 신호를 스티칭하기 위한 UE(500)의 능력을 표시하는 리포트(1100)의 스티칭 능력 필드(1110)를 포함할 수 있다. 프로세서(610), 메모리(630), 및 인터페이스(620)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346) 및/또는 무선 수신기(444) 및 안테나(446) 및/또는 유선 수신기(354) 및/또는 유선 수신기(454))는 능력 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00146] 스테이지(1520)에서, 방법(1500)은 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP로부터의 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 단계를 포함한다. 예컨대, 스케줄링 유닛(650)은 하나 이상의 특정된 기준들에 따라 PRS 및 보충 신호를 전송하라는 요청을 (예컨대, 네트워크 엔티티(600) 내부의 TRP에 또는 네트워크 엔티티(600) 외부의 TRP에) 전송할 수 있다. PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 것은 UE에 의해 결정된 포지션 정보의 정확도(및 가능하게는 낮은 레이턴시)를 보장하는 데 도움을 줄 수 있다. 프로세서(610) 및 메모리(630), 및 가능하게는 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(442) 및 안테나(446) 또는 유선 송신기(452))는 PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00147] 방법(1500)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호이다. 다른 예시적인 구현에서, PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 것은 동일한 안테나 포트를 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하는 것을 포함한다. 동일한 안테나 포트를 사용하는 것은 UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 코히런트하게 결합할 수 있다는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있으며, 이는 (예컨대, PRS를 별개로 프로세싱하는 것과 비교하여) 포지션 정보 결정 정확도를 개선시키는 데 도움을 줄 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, PRS 및 보충 신호의 송신을 요청하는 것은 준 코-로케이팅된 안테나 포트들을 사용하여 PRS 및 보충 신호를 송신하도록 TRP에게 요청하는 것을 포함한다. 준-코-로케이팅된 안테나 포트를 사용하는 것은 UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 적어도 코히어런트하지 않게 결합할 수 있는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있으며, 이는 (예컨대, PRS를 별개로 프로세싱하는 것과 비교하여) 포지션 정보 결정 정확도를 개선시키는 데 도움을 줄 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1500)은 하나 이상의 기준들에 대해 능력 메시지를 분석하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, 스케줄링 유닛(650)은 프로세싱 능력 메시지(1312)를 디코딩할 수 있고, UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하도록 충족시키기 위해, 그리고 PRS 및 보충 신호가 PRS 및 보충 신호에 대한 표시된 파라미터들 중 하나 이상(예컨대, 그들 전부)을 갖도록 PRS 및 보충 신호를 전송하라고 TRP에게 요청하기 위해 PRS 및 보충 신호에 대한 (예컨대, 필드들(1120, 1140, 1145, 1147, 1150, 1165, 1170)로부터의) 하나 이상의 기준들에 대해 프로세싱 능력 메시지(1312)의 콘텐츠들을 분석할 수 있다. 이는, UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있을 것이라는 것을 보장하는 데 도움을 주고, UE(500)가 (예컨대, 레이턴시를 낮게 유지하기 위해) 원하는 양의 시간 내에 포지션 정보의 원하는 정확도를 제공할 수 있을 것이라는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 하나 이상의 기준들 중 하나 이상이 메모리(630)에 저장될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 하나 이상의 기준들은 PRS 및 보충 신호의 상대적 타이밍을 포함한다. 예컨대, 스케줄링 유닛(650)은 UE(500)가 PRS 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있을 것이라는 것을 보장하는 데 도움을 주기 위해 하나 이상의 타이밍 기준들, 예컨대 PRS와 보충 신호 사이의 최대 시간 갭을 충족시키도록 PRS 및 보충 신호에게 요청할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1500)은 PRS와 보충 신호 사이의 전력 스케일링을 표시하는 스케일링 인자를 사용자 장비에 송신하도록 TRP에게 요청하는 단계를 포함한다. 예컨대, 스케줄링 유닛(650)은 TRP가 PRS 및 보충 신호의 상대적 송신 전력을 표시하는 전력 스케일링 인자를 전송하라는 요청을 TPR에(예컨대, 네트워크 엔티티(600) 내부의 TRP에 또는 네트워크 엔티티(600) 외부의 TRP에) 전송할 수 있다. 프로세서(610) 및 메모리(630), 및 가능하게는 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(442) 및 안테나(446) 또는 유선 송신기(452))는 스케일링 인자를 송신하도록 TRP에게 요청하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00148] 다른 고려사항들
[00149] 다른 예들 및 구현들은 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 존재한다. 예컨대, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 속성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에 물리적으로 로케이팅될 수 있다.
[00150] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수형들은, 문맥상 명확하게 달리 표시되지 않으면, 복수형들을 또한 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "구비", "구비하는", "포함" 및/또는 "포함하는"은 언급된 특성들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특성들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 그들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지는 않는다.
[00151] 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, (가능하게는, "중 적어도 하나"에 의해 시작(preface)되거나 또는 "중 하나 이상"에 의해 시작되는) 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예컨대, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상"의 리스트, 또는 "A 또는 B 또는 C의 리스트"가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C) 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 선언적인(disjunctive) 리스트를 표시한다. 따라서, 아이템, 예컨대, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 아이템이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 기재는, 아이템이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있다(그리고 A 및 B 중 어느 것을 측정할지 또는 그 둘 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수 있음)는 것을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정할 수 있을 수 있거나 측정할 수 없을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(이는 A를 측정할 수 있을 수 있거나 측정할 수 없을 수 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(이는 A 및 B 중 어느 것을 측정할지 또는 A 및 B 둘 모두를 측정하는 것을 선택할 수 있을 수 있음)을 의미한다. 다른 예로서, 아이템, 예컨대, 프로세서가 기능 X를 수행하는 것 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 아이템이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 아이템이 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 아이템이 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, "X를 측정하는 것 또는 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 X를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있다(그리고 X 및 Y 중 어느 것을 측정할지 또는 그 둘 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수 있음)는 것을 의미한다.
[00152] 달리 나타내지 않으면, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건"에 기반한다"는 스테이트먼트(statement)는, 기능 또는 동작이 나타낸 아이템 또는 조건에 기반하고, 나타낸 아이템 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[00153] 실질적인 변경들이 특정한 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예컨대, 맞춤화된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정한 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 (애플릿(applet)들과 같은 휴대용 소프트웨어 등을 포함하는) 소프트웨어, 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다. 기능적으로 또는 달리, 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본 명세서에서 논의된 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 그들은 그들 사이에서 통신을 가능하게 하도록 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
[00154] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 부가할 수 있다. 예컨대, 특정한 구성들에 대해 설명된 특성들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00155] 무선 통신 시스템은, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통하기보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향 파들에 의해 통신들이 무선으로 운반되는 통신 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 무선으로 송신되는 모든 통신들을 가질 수 있는 것이 아니라, 무선으로 송신되는 적어도 몇몇 통신들을 갖도록 구성된다. 추가로, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 균등하게 주로 통신을 위한 것이거나 또는 디바이스가 모바일 디바이스이어야 한다는 것을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임)를 포함한다는 것을 표시한다.
[00156] 특정한 세부사항들은, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예컨대, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전의 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에서 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.
[00157] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는 머신이 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서-판독가능 매체들은, 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 (예컨대, 신호들로서) 반송하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적이고 그리고/또는 유형적인 저장 매체이다. 그러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 동적 메모리를 제한없이 포함한다.
[00158] 여러가지 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예컨대, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들은 본 개시내용의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 개시내용의 애플리케이션을 변경시킬 수 있다. 또한, 다수의 동작들은, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00159] 값이 제1 임계치 값을 초과한다(또는 그보다 크거나 그 초과임)는 스테이트먼트는 값이 제1 임계치 값보다 약간 더 큰 제2 임계치 값을 충족시키거나 초과한다는 스테이트먼트와 동등하며, 예컨대, 제2 임계치 값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계치 값보다 높은 하나의 값이다. 값이 제1 임계치 값보다 작다는(또는 그 이내 또는 그 미만) 스테이트먼트는 값이 제1 임계치 값보다 약간 더 낮은 제2 임계치 값보다 작거나 그와 같다는 스테이트먼트와 동등하며, 예컨대, 제2 임계치 값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계치 값보다 낮은 하나의 값이다.

Claims (30)

  1. 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비로서,
    인터페이스;
    메모리; 및
    상기 인터페이스 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스를 통해 PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호(supplemental signal)를 수신하고 － 상기 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, 상기 PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －;
    상기 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하고; 그리고
    상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱하기 위한 상기 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 상기 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 송신하는 것; 또는
    상기 프로세서가 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 상기 인터페이스를 통해 상기 네트워크 엔티티에 송신하는 것
    중 적어도 하나를 행하도록
    구성되는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호인, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 코히어런트하게(coherently) 결합하도록 구성되는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 능력 메시지를 송신하도록 구성되며,
    상기 능력 메시지는 상기 프로세서가 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 추가로 표시하고, 상기 PRS 및 상기 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지(numerology)들을 갖는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 능력 메시지 － 상기 능력 메시지는 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 상기 사용자 장비의 상기 프로세싱 능력을 표시함 － 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 송신하도록 구성되는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 능력 메시지를 송신하도록 구성되며,
    상기 능력 메시지는 상기 제1 주파수 범위와 상기 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 능력 메시지를 송신하도록 구성되며,
    상기 능력 메시지는 상기 PRS 및 상기 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 능력 메시지를 송신하도록 구성되며,
    상기 능력 메시지는 포지션 정보 정확도, 및 상기 PRS와 상기 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, 상기 PRS와 상기 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 포지션 정보의 정확도를 표시하는 상기 신호-결합 표시를 송신하도록 구성되는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  10. 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비로서,
    PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하기 위한 수단 － 상기 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, 상기 PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －;
    상기 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 수단; 및
    상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱하기 위한 상기 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 제1 송신 수단; 또는
    상기 사용자 장비가 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 상기 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 제2 송신 수단
    중 적어도 하나를
    포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호인, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 프로세싱하기 위한 수단은 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 코히어런트하게 결합하기 위한 수단을 포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 제1 송신 수단을 포함하며,
    상기 능력 메시지는 상기 사용자 장비가 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 추가로 표시하고, 상기 PRS 및 상기 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지들을 갖는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 제1 송신 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 상기 사용자 장비의 상기 프로세싱 능력을 표시하기 위한 상기 능력 메시지 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 생성하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 제1 송신 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는 상기 제1 주파수 범위와 상기 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하기 위해 상기 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 제1 송신 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는 상기 PRS 및 상기 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하기 위해 상기 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 제1 송신 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는, 포지션 정보 정확도, 및 상기 PRS와 상기 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, 상기 PRS와 상기 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하기 위해 상기 능력 메시지를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 장비는 상기 제2 송신 수단을 포함하며,
    상기 사용자 장비는 상기 포지션 정보의 정확도를 표시하기 위해 상기 신호-결합 표시를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 신호 전달을 위해 구성된 사용자 장비.
  19. 신호 프로세싱 방법으로서,
    UE(사용자 장비)에서 PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하는 단계 － 상기 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, 상기 PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －;
    상기 UE에서, 상기 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 단계; 및
    상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱하기 위한 상기 UE의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 상기 UE로부터 네트워크 엔티티에 송신하는 단계; 또는
    상기 UE가 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 상기 UE로부터 상기 네트워크 엔티티에 송신하는 단계
    중 적어도 하나를
    포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 보충 신호는 동기화 신호 블록 신호인, 신호 프로세싱 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하는 단계는 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 코히어런트하게 결합하는 단계를 포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 UE가 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있는지 여부를 표시하기 위한 상기 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 PRS 및 상기 보충 신호는 상이한 뉴머롤로지들을 갖는, 신호 프로세싱 방법.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 상기 UE의 상기 프로세싱 능력을 표시하기 위한 상기 능력 메시지 및 대응하는 주파수 대역 또는 대응하는 주파수 대역 결합을 생성하는 단계를 더 포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 제1 주파수 범위와 상기 제2 주파수 범위의 최소 중첩을 표시하기 위해 상기 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  25. 제19항에 있어서,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 PRS 및 상기 보충 신호와 연관된 최대 시간을 표시하기 위해 상기 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  26. 제19항에 있어서,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 능력 메시지를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호 프로세싱 방법은 포지션 정보 정확도, 및 상기 PRS와 상기 보충 신호가 주파수에서 중첩되는지 여부, 상기 PRS와 상기 보충 신호의 주파수 중첩의 양, 시간 드리프트 정확도, 또는 위상 오프셋 정확도 중 적어도 하나를 표시하기 위해 상기 능력 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  27. 제19항에 있어서,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 신호-결합 표시를 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 신호 프로세싱 방법은 상기 포지션 정보의 정확도를 표시하기 위해 상기 신호-결합 표시를 생성하는 단계를 더 포함하는, 신호 프로세싱 방법.
  28. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서-판독가능 명령들은, UE(사용자 장비)의 프로세서로 하여금,
    PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 수신하게 하고 － 상기 보충 신호는 브로드캐스트 신호이고, 상기 PRS가 걸쳐있는 제2 주파수 범위의 적어도 부분적으로 외부에 있는 제1 주파수 범위에 걸쳐있음 －;
    상기 제2 주파수 범위보다 큰 유효 신호 대역폭을 초래하여, 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱하게 하고; 그리고
    상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱하기 위한 상기 UE의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 송신하게 하는 것; 또는
    상기 프로세서가 상기 포지션 정보를 결정하기 위해 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 조합하여 프로세싱했다는 것을 표시하는 신호-결합 표시를 상기 네트워크 엔티티에 송신하게 하는 것
    중 적어도 하나를 행하게 하도록
    구성되는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
  29. 네트워크 엔티티로서,
    인터페이스;
    메모리; 및
    상기 인터페이스 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 상기 인터페이스를 통해 수신하고 － 상기 보충 신호는 브로드캐스트 신호임 －; 그리고
    상기 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP(transmission/reception point)로부터의 상기 PRS 및 상기 보충 신호의 송신을 요청하도록
    구성되는, 네트워크 엔티티.
  30. 신호 송신 요청 방법으로서,
    PRS(positioning reference signal) 및 보충 신호를 결합하여 프로세싱하기 위한 사용자 장비의 프로세싱 능력을 표시하는 능력 메시지를 상기 사용자 장비로부터 네트워크 엔티티에서 수신하는 단계 － 상기 보충 신호는 브로드캐스트 신호임 －; 및
    상기 사용자 장비가 적어도 하나의 정확도 임계치를 충족시키도록 상기 PRS 및 상기 보충 신호를 결합하여 프로세싱할 수 있게 하기 위해 하나 이상의 기준들에 따라 TRP(transmission/reception point)로부터의 상기 PRS 및 상기 보충 신호의 송신을 요청하는 단계를 포함하는, 신호 송신 요청 방법.
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