KR20230103187A - Treadmill - Google Patents

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KR20230103187A
KR20230103187A KR1020210193867A KR20210193867A KR20230103187A KR 20230103187 A KR20230103187 A KR 20230103187A KR 1020210193867 A KR1020210193867 A KR 1020210193867A KR 20210193867 A KR20210193867 A KR 20210193867A KR 20230103187 A KR20230103187 A KR 20230103187A
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KR
South Korea
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belt
rollers
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roller
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KR1020210193867A
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Korean (ko)
Inventor
박순지
곽선경
황종석
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 트레드밀에 관한 것으로, 보다 구체적으로 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수개의 롤러로 구성되는 롤러부, 상기 롤러부의 롤러에 감겨 회전하며 신축성 있는 소재로 이루어진 벨트 및 상기 롤러부의 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부; 및 상기 고정 프레임의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 벨트구동부의 롤러부는 상기 벨트구동부의 일측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 1 롤러 유닛 및 상기 벨트구동부의 타측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 2 롤러 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 트레드밀에 의하면, 벨트구동부의 제 1 롤러 유닛 및 제 2 롤러 유닛을 구성하는 롤러 간의 상하 간격을 조절하여, 벨트의 장력을 불규칙적으로 제어함으로써, 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있으며, 이러한 자극들에 신체가 대응하는 과정을 통해 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화에 도움이 되는 효과가 있다.The present invention relates to a treadmill, and more particularly to a fixed frame; It is provided under the fixed frame to allow the user to walk or run, and includes a roller part composed of a plurality of rollers, a belt made of an elastic material that is wound around the rollers of the roller part and rotated, and an actuator that drives the rollers of the roller part. a belt driving unit; and a controller installed in one area of the fixed frame to enable the user to set various operation modes and to control the operation of various parts, wherein the roller unit of the belt drive unit is provided at one end of the belt drive unit and A first roller unit having a structure in which two rollers are vertically spaced apart and the size of the gap can be adjusted vertically and provided at the other end of the belt drive unit, and two rollers are spaced vertically apart from each other and the size of the gap It is characterized in that it is configured to include a second roller unit having a structure capable of adjusting. According to the treadmill according to the present invention, by adjusting the vertical distance between the rollers constituting the first roller unit and the second roller unit of the belt driving unit to irregularly control the tension of the belt, the user's soles, ankles, knees, hip joints, etc. Irregular and unexpected stimuli can be delivered, and through the process of the body responding to these stimuli, there is an effect of helping to strengthen the muscle strength of patients with sarcopenia or the elderly.

Description

트레드밀{Treadmill}Treadmill {Treadmill}

본 발명은 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에 에 도움이 되는 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill that is helpful in the treatment of patients with sarcopenia or the elderly through muscle strengthening.

우리나라는 2017년 65세 이상 노인인구가 인구의 17%를 차지하는 고령사회에 진입했고 10년 이내에 노인인구가 25%를 넘어서는 초고령사회에 진입할 것으로 전망된다. 고령인구가 많아지면서 단지 수명의 연장뿐만 아니라 건강하고 행복한 노년에 관심이 높아지고 있는데, 이를 위해 중요한 것이 바로 근육이다. 나이가 들수록 근육이 점차 감소하는 증상을 자연스러운 노화의 과정으로 생각할 수도 있지만 이는 '근감소증'으로 엄연한 질환에 속한다. 2017년 세계보건기구(WHO)는 근감소증의 정식 질병 코드를 등재하였으며, 우리나라도 2021년에 한국표준질병사인분류(KCD) 8차 개정을 통해 근감소증의 질병코드를 부여하여, 골격근량의 감소로 근력과 신체 기능이 떨어지는 하나의 질병으로서 적극적으로 예방하고 치료하는 등의 관리가 필요하다.In 2017, Korea entered an aged society in which the elderly population aged 65 or older accounted for 17% of the population, and within 10 years it is expected to enter a super-aged society in which the elderly population exceeds 25%. As the elderly population increases, interest in healthy and happy old age as well as extension of life is increasing. For this purpose, muscles are important. As you get older, you may think of the symptoms of gradually decreasing muscles as a natural aging process, but this is 'sarcopenia' and belongs to a disease. In 2017, the World Health Organization (WHO) registered the official disease code for sarcopenia, and Korea also assigned a disease code for sarcopenia through the 8th revision of the Korean Standard Classification of Diseases (KCD) in 2021, reducing skeletal muscle mass Therefore, it is a disease in which muscle strength and physical function deteriorates, and management such as active prevention and treatment is necessary.

보행은 노인에게 있어서 가장 중요한 기능 중 하나이며 트레드밀 훈련을 통하여 보행훈련을 용이하게 할 수 있다. 감각입력은 근력 강화에 필수적이며 균형능력 증진에도 도움이 된다.Gait is one of the most important functions for the elderly, and gait training can be facilitated through treadmill training. Sensory input is essential for strengthening muscle strength and helps improve balance ability.

하지만, 기존의 트레드밀 또는 러닝머신의 경우, 엑츄에이터에 의해 구동되는 평평한 평면 형태의 벨트 위를 사용자가 걷거나 뛰도록 되어 있어, 정상인의 운동 능력 향상이나 체력 관리에는 적합하나, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에는 큰 도움이 되지 않는 한계가 있다.However, in the case of existing treadmills or treadmills, the user walks or runs on a flat flat belt driven by an actuator, which is suitable for improving exercise capacity or managing physical strength of normal people, but patients with sarcopenia or Treatment through muscle strengthening in the elderly has limitations that are not very helpful.

본 발명은 상기와 같은 한계를 극복하기 위한 것으로, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에 큰 도움이 되는 트레드밀을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to overcome the above limitations, and an object of the present invention is to provide a treadmill that is very helpful in the treatment of patients with sarcopenia or the elderly through muscle strengthening.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 트레드밀에 관한 것으로, 보다 구체적으로 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수개의 롤러로 구성되는 롤러부, 상기 롤러부의 롤러에 감겨 회전하며 신축성 있는 소재로 이루어진 벨트 및 상기 롤러부의 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부; 및 상기 고정 프레임의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 벨트구동부의 롤러부는 상기 벨트구동부의 일측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 1 롤러 유닛 및 상기 벨트구동부의 타측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 2 롤러 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems relates to a treadmill, more specifically, a fixed frame; It is provided under the fixed frame to allow the user to walk or run, and includes a roller part composed of a plurality of rollers, a belt made of an elastic material that is wound around the rollers of the roller part and rotated, and an actuator that drives the rollers of the roller part. a belt driving unit; and a controller installed in one area of the fixed frame to enable the user to set various operation modes and to control the operation of various parts, wherein the roller unit of the belt drive unit is provided at one end of the belt drive unit and A first roller unit having a structure in which two rollers are vertically spaced apart and the size of the gap can be adjusted vertically and provided at the other end of the belt drive unit, and two rollers are spaced vertically apart from each other and the size of the gap It is characterized in that it is configured to include a second roller unit having a structure capable of adjusting.

본 발명에 따른 트레드밀에 의하면, 벨트구동부의 제 1 롤러 유닛 및 제 2 롤러 유닛을 구성하는 롤러 간의 상하 간격을 조절하여, 벨트의 장력을 불규칙적으로 제어함으로써, 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있으며, 이러한 자극들에 신체가 대응하는 과정을 통해 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화에 도움이 되는 효과가 있다.According to the treadmill according to the present invention, by adjusting the vertical distance between the rollers constituting the first roller unit and the second roller unit of the belt driving unit to irregularly control the tension of the belt, the user's soles, ankles, knees, hip joints, etc. Irregular and unexpected stimuli can be delivered, and through the process of the body responding to these stimuli, there is an effect of helping to strengthen the muscle strength of patients with sarcopenia or the elderly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 벨트구동부의 구조를 도시한 것이다.1 shows a perspective view of a treadmill according to an embodiment of the present invention.
2 shows the structure of a belt drive unit of a treadmill according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대해 상세히 설명하도록 한다. 하기 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are only examples for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 사시도를 도시한 것으로, 도 1에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀은 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수개의 롤러로 구성되는 롤러부(210), 상기 롤러부(210)의 롤러에 감겨 회전하며 신축성 있는 소재로 이루어진 벨트(220) 및 상기 롤러부(210)의 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부(200); 및 상기 고정 프레임의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 is a perspective view of a treadmill according to an embodiment of the present invention, and according to FIG. 1, a treadmill according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame; A roller part 210 provided at the lower part of the fixing frame so that the user can walk or run, and composed of a plurality of rollers, a belt 220 made of an elastic material that rotates by being wound around the rollers of the roller part 210, and A belt driving unit 200 including an actuator for driving the roller of the roller unit 210; and a control unit 300 installed in one area of the fixed frame to allow the user to set various operation modes and to control the operation of various components.

본 발명에서 상기 고정 프레임(100)은 본 발명의 트레드밀의 전체적인 외곽 틀 구조를 형성하는 것으로서, 상기 고정 프레임(100)의 구조 및 형태는 특별히 제한적인 것은 아니며, 벨트구동부(200), 제어부(300) 등 각종 부품들을 결합 또는 수용할 수 있는 것이라면 공지의 어떠한 구조 및 형태라도 가능하다.In the present invention, the fixed frame 100 forms the overall outer frame structure of the treadmill of the present invention, and the structure and shape of the fixed frame 100 are not particularly limited, and the belt drive unit 200 and the control unit 300 ), etc., any known structure and form is possible as long as it can combine or accommodate various parts.

본 발명에서 상기 벨트구동부(200)은 상기 고정 프레임(100)의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하는 것으로서, 도 2에 의하면 상기 벨트구동부(200)은 복수 개의 롤러로 구성되는 롤러부(210), 상기 롤러(210)에 감겨 회전하는 벨트(220) 및 상기 롤러부(210)의 롤러를 구동시키는 액추에이터(미도시)를 포함한다. In the present invention, the belt driving unit 200 is provided at the bottom of the fixed frame 100 so that the user can walk or run, and according to FIG. 2, the belt driving unit 200 is a roller unit composed of a plurality of rollers ( 210), a belt 220 wound around the roller 210 and rotating, and an actuator (not shown) for driving the roller of the roller unit 210.

도 2에 의하면, 본 발명에서 상기 벨트구동부(200)의 롤러부(210)는 상기 벨트구동부(200)의 일측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 1 롤러 유닛(211) 및 상기 벨트구동부(200)의 타측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 2 롤러 유닛(212)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고 있으며, 이를 통해 벨트구동부(200)의 제 1 롤러 유닛(211) 및 제 2 롤러 유닛(212)을 구성하는 롤러 간의 상하 간격을 조절하여, 벨트(220)의 장력을 불규칙적으로 제어함으로써, 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있으며, 이러한 자극들에 신체가 대응하는 과정을 통해 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화에 도움을 줄 수 있게 된다.According to FIG. 2, in the present invention, the roller unit 210 of the belt driving unit 200 is provided at one end of the belt driving unit 200, and two rollers are vertically spaced apart from each other to adjust the size of the gap. A first roller unit 211 having a structure capable of controlling and a second roller provided at the other end of the belt drive unit 200 and having a structure in which two rollers are spaced apart vertically and the size of the gap can be adjusted vertically. It is characterized in that it is configured to include a unit 212, and through this, the upper and lower intervals between the rollers constituting the first roller unit 211 and the second roller unit 212 of the belt driving unit 200 are adjusted, By irregularly controlling the tension of 220, it is possible to deliver irregular and unexpected stimuli to the user's soles, ankles, knees, hip joints, etc., and through the process of the body responding to these stimuli, patients or the elderly with sarcopenia disease can help strengthen the muscles of the

상기 제 1 롤러 유닛(211) 및 제 2 롤러 유닛(212)을 구성하는 롤러 간의 상하 간격을 넓히게 되면, 상기 벨트(220)의 장력이 상대적으로 커지게 되고, 상기 제 1 롤러 유닛(211) 및 제 2 롤러 유닛(212)을 구성하는 롤러 간의 상하 간격을 좁히게 되면, 상기 벨트(220)의 장력이 상대적으로 작아지게 된다. 상기 벨트(220)의 장력이 커지게 되면 벨트(220)가 어느 정도 탱탱함을 유지하기 때문에 상기 벨트(220) 위로 사용자가 보행하는 것이 상대적으로 쉬워지며, 근감소증을 심하게 앓고 있어 근력이 약한 환자에게 다소 적합하나, 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 가해지는 자극은 상대적으로 약해지는 단점이 있으며, 상기 벨트(220)의 장력이 작아지게 되면 벨트(220)가 어느 정도 느슨해지기 때문에 상기 벨트(220) 위로 사용자가 보행하는 것이 상대적으로 어려워지며, 이로 인해 근감소증을 약하게 앓고 있어 근력을 어느 정도 가지는 환자에게 다소 적합하고, 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 가해지는 자극은 상대적으로 강해지는 이점이 있다.When the vertical distance between the rollers constituting the first roller unit 211 and the second roller unit 212 is widened, the tension of the belt 220 is relatively increased, and the first roller unit 211 and When the vertical distance between the rollers constituting the second roller unit 212 is narrowed, the tension of the belt 220 becomes relatively small. When the tension of the belt 220 increases, it is relatively easy for the user to walk on the belt 220 because the belt 220 maintains elasticity to some extent, and it is suitable for patients suffering from severe sarcopenia and having weak muscle strength. It is somewhat suitable, but the stimulation applied to the soles of the feet, ankles, knees, hips, etc. of the user is relatively weak, and when the tension of the belt 220 decreases, the belt 220 loosens to some extent, so the belt ( 220) It is relatively difficult for the user to walk upwards, which makes it somewhat suitable for patients with weak sarcopenia and has some muscle strength, and the stimulation applied to the soles of the feet, ankles, knees, and hip joints of the user is relatively strong. There is an advantage.

상기 제 1 롤러 유닛(211) 및 제 2 롤러 유닛(212)에서 롤러 간의 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조나 방식은 공지의 다양한 구조나 방식이 적용될 수 있다.As a structure or method capable of adjusting the size of the gap between the rollers in the first roller unit 211 and the second roller unit 212, various well-known structures or methods may be applied.

상기 벨트구동부(200)은 사용자가 벨트(220) 위를 걷거나 뛸 때, 벨트(220) 바닥이 지나치게 꺼지게 되어 제대로 된 이용이 어려워지는 것을 방지하기 위해, 상기 벨트(220)의 상층 수평 구간으로부터 하부 방향으로 소정의 간격으로 이격되게 형성되는 단단한 소재로 이루어진 판 구조물(230)을 더 구비하는 것이 바람직하다.The belt drive unit 200 moves from the upper horizontal section of the belt 220 to the lower part in order to prevent the bottom of the belt 220 from being excessively turned off when the user walks or runs on the belt 220, making it difficult to use properly. It is preferable to further include a plate structure 230 made of a hard material formed to be spaced apart at predetermined intervals in the direction.

본 발명은 트레드밀을 사용 중인 사용자의 바디 스웨이가 심한 경우, 벨트(220)의 장력이 현재의 사용자에게 적합하지 않다고 판단하고, 자동으로 사용자의 상태에 적합한 벨트(220)의 장력이 되도록 제어하기 위해, 현재의 사용 중인 사용자의 동작 상태를 촬영하거나 감지하여 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득하는 모션 감지부; 상기 모션 감지부에서 획득된 사용자의 바디 스웨이 정보를 기반으로 사용자의 위험 정도를 판정하는 판정부; 및 상기 판정부의 판정 결과에 따라 상기 벨트구동부(200)의 제 1 롤러 유닛(211) 및 제 2 롤러 유닛(212)의 롤러 사이의 간격의 크기를 제어하는 간격 제어부(300);를 포함하는 모션분석기를 더 구비하는 것이 바람직할 수 있다.The present invention determines that the tension of the belt 220 is not suitable for the current user when the user's body sway while using the treadmill is severe, and automatically controls the tension of the belt 220 to be suitable for the user's condition. , a motion detection unit for obtaining body sway information of the user by photographing or detecting a motion state of the user currently in use; a determination unit determining a user's risk level based on the user's body sway information acquired by the motion detection unit; And a gap control unit 300 for controlling the size of the gap between the rollers of the first roller unit 211 and the second roller unit 212 of the belt drive unit 200 according to the determination result of the determination unit; It may be desirable to further include a motion analyzer.

상기 모션 감지부는 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득하는 것으로서, 카메라를 이용하여 사용자의 동작 상태를 촬영하거나, 적외선 센서 등 센서를 이용하여 사용자의 동작 상태를 감지하는 방식으로 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득할 수 있다.The motion detection unit obtains body sway information of the user, and obtains the user's body sway information by photographing the user's motion state using a camera or detecting the user's motion state using a sensor such as an infrared sensor. can

상기 판정부는 상기 모션 감지부에서 획득된 사용자의 바디 스웨이 정보를 기반으로 사용자의 위험 정도를 스스로 판정하는 것으로서, 사용자의 위험 정도를 신속하게 판정함과 동시에 신뢰도 높은 판정 결과를 얻기 위해 상기 판정부는 CNN(Convolutional Neural Networks) 모델 등과 같은 학습된 딥 러닝 모델을 이용하는 것이 바람직하다.The determination unit determines the user's risk level by itself based on the user's body sway information obtained from the motion detection unit. It is preferable to use a trained deep learning model such as a (Convolutional Neural Networks) model.

본 발명에서 상기 벨트(220)는 그 타입에 있어 특별히 제한적인 것은 아니나, 사용자의 각각의 다리에 보다 다양한 자극을 제공하여 근감소증 치료 효과를 더욱 더 높이기 위해, 도 2에 도시된 예와 같이 사용자의 각 발에 대응하도록 2 라인으로 분리된 분리형 벨트인 것이 바람직할 수 있다.In the present invention, the belt 220 is not particularly limited in its type, but in order to further increase the effect of sarcopenia treatment by providing more various stimuli to each leg of the user, as shown in FIG. 2, the user It may be preferable to be a separable belt separated into 2 lines to correspond to each foot of the .

본 발명에서 상기 제어부(300)는 상기 고정 프레임(100)의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 역할을 하는 것으로서, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화 효과를 더욱 더 높이기 위해서는 자극의 종류를 다양하게 하고, 보다 예측 가능성이 낮으면 자극을 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 전달하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 제어부(300)는 상기 제 1 롤러 유닛(211) 및 제 2 롤러 유닛(212)의 롤러 간 간격을 불규칙적으로 변경하도록 제어하는 것이 바람직할 수 있으며, 특히 상기 벨트(220)가 분리형일 경우에는 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 더욱 더 풍부하고 다양한 자극을 전달하기 위해, 상기 벨트(220)의 양쪽 라인의 속도 및/또는 장력이 각각 불규칙적으로 다르게 되도록 제어하는 것이 더 바람직할 수 있다.In the present invention, the control unit 300 is installed in one area of the fixing frame 100 to enable the user to set various operation modes and to control the operation of various parts, and is a patient with sarcopenia disease. In order to further increase the strength strengthening effect of the elderly, it is preferable to diversify the type of stimulation and to deliver the stimulation to the user's sole, ankle, knee, hip joint, etc. if the predictability is lower. To this end, the control unit 300 It may be desirable to control the distance between the rollers of the first roller unit 211 and the second roller unit 212 to be irregularly changed. , In order to deliver richer and more diverse stimuli to the knee, hip joint, etc., it may be more desirable to control the speed and/or tension of both lines of the belt 220 to be irregularly different from each other.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are interpreted to be included in the scope of the present invention. It should be.

100 : 고정 프레임
200 : 벨트구동부
210 : 롤러부
211 : 제 1 롤러 유닛
212 : 제 2 롤러 유닛
220 : 벨트
230 : 판 구조물
300 : 제어부100: fixed frame
200: belt driving unit
210: roller part
211: first roller unit
212: second roller unit
220: belt
230: plate structure
300: control unit

Claims (4)

고정 프레임;
상기 고정 프레임의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수개의 롤러로 구성되는 롤러부, 상기 롤러부의 롤러에 감겨 회전하며 신축성 있는 소재로 이루어진 벨트 및 상기 롤러부의 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부; 및
상기 고정 프레임의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 벨트구동부의 롤러부는 상기 벨트구동부의 일측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 1 롤러 유닛 및 상기 벨트구동부의 타측 끝단에 구비되며 2개의 롤러가 상하로 이격된 체로 서로 상하로 간격의 크기를 조절할 수 있는 구조를 가지는 제 2 롤러 유닛을 포함하여 구성되는 트레드밀.
fixed frame;
It is provided under the fixed frame to allow the user to walk or run, and includes a roller part composed of a plurality of rollers, a belt made of an elastic material that is wound around the rollers of the roller part and rotated, and an actuator that drives the rollers of the roller part. a belt driving unit; and
A controller installed in one area of the fixed frame to allow the user to set various operation modes and to control the operation of various parts;
The roller unit of the belt drive unit is provided at one end of the belt drive unit and provided at the other end of the belt drive unit and a first roller unit having a structure in which two rollers are vertically spaced apart and can adjust the size of the gap vertically from each other And a treadmill comprising a second roller unit having a structure in which two rollers are vertically spaced apart and the size of the gap can be adjusted vertically.
 제 1항에 있어서,
사용 중인 사용자의 동작 상태를 촬영하거나 감지하여 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득하는 모션 감지부;
상기 모션 감지부에서 획득된 사용자의 바디 스웨이 정보를 기반으로 사용자의 위험 정도를 판정하는 판정부; 및
상기 판정부의 판정 결과에 따라 상기 벨트구동부의 제 1 롤러 유닛 및 제 2 롤러 유닛의 롤러 사이의 간격의 크기를 제어하는 간격 제어부;를 포함하는 모션분석기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드밀.
According to claim 1,
a motion detection unit that obtains body sway information of a user by photographing or detecting a motion state of a user in use;
a determination unit determining a user's risk level based on the user's body sway information acquired by the motion detection unit; and
The treadmill further comprises a motion analyzer comprising a gap controller for controlling a size of a gap between the rollers of the first roller unit and the second roller unit of the belt drive unit according to the determination result of the determination unit.
 제 1항에 있어서,
상기 벨트는 사용자의 각 발에 대응하도록 2 라인으로 분리된 분리형 벨트인 것을 특징으로 하는 트레드밀.
According to claim 1,
The treadmill, characterized in that the belt is a detachable belt separated into two lines to correspond to each foot of the user.
 제 3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 벨트의 양쪽 라인의 속도 및/또는 장력이 각각 불규칙적으로 다르게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 트레드밀.According to claim 3,
The treadmill, characterized in that the control unit controls so that the speed and / or tension of both lines of the belt are irregularly different from each other.
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