KR20230099917A - 스위치 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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이우원
임동휘
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현대오토에버 주식회사
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Abstract

스위치 제어 방법과 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 제어 방법은, 스위치를 제어하기 위한 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 단계와, 제1 주기 동안에 생성된 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계와, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있다는 판정에 응답하여, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

스위치 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SWITCH}
본 발명은 스위치 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 충전 시스템에 포함된 스위치를 고속으로 제어할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
환경 및 에너지 문제를 해소하기 위하여 하이브리드 자동차 및 전기 자동차 등의 친환경 자동차에 대한 관심이 높아지고 있다. 전기 자동차(Electric Vehicle: EV) 및 플러그인 하이브리드 자동차(Plug-in Hybrid Electric Vehicle: PHEV)는 고전압 배터리를 구비하고, 고전압 배터리를 충전하기 위한 차량탑재형 충전기인 OBC(On Board Charger) 등을 포함하는 충전 시스템을 구비하고 있다.
이러한 충전 시스템은 복수의 스위치, 인덕터, 커패시터 등을 포함하고 있고, 충전 시스템에 포함된 복수의 스위치를 제어하여, 배터리를 충전하거나 배터리의 전원을 부하로 방전시킨다.
충전 시스템 내의 스위치 제어는 PWM(pulse width modulation) 기반으로 수행되는데, PWM 주파수가 높아질수록, 인덕터와 커패시터의 용량을 낮출 수 있고, 이에 따라 충전 시스템의 소형화가 단가도 낮출 수 있다. 즉, PWM 주파수가 높아져 고속으로 스위치 제어가 가능한 경우, 충전 시스템의 소형화가 가능하고 제조비용을 낮출 수 있다.
이에 따라, 충전 시스템 내의 스위치를 고속으로 제어할 수 있는 장치가 요구되고 있다.
공개특허공보 제10-2018-0069206호 (2018.06.25.)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 충전 시스템 내의 스위치를 고속으로 제어할 수 있는 스위치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 높은 PWM 주파수를 지원할 수 있는 스위치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 저전압 DC/DC 컨버터에 포함된 스위치를 디지털 기반으로 제어할 수 있는 스위치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 충전 시스템을 소형화시키고 충전 시스템의 제조 단가를 낮추는 스위치 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 제어 방법은, 스위치를 제어하기 위한 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 단계와, 제1 주기 동안에 생성된 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계와, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있다는 판정에 응답하여, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 주기는 상기 제2 주기 이전의 주기일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계는, 상기 제1 제어 데이터가 제2 레지스터에 저장되어 있는 경우 상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 출력되고 있는 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제2 레지스터는 상기 제1 주기 동안 또는 상기 제1 주기 이전에, 상기 제1 레지스터로부터 제1 제어 데이터를 획득하여 저장하고, 상기 제2 레지스터에 포함된 상기 제1 제어 데이터를 기초로 제1 제어 신호가 출력될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계는, 동기화 참조값을 식별하는 단계와, 상기 식별된 동기화 참조값이 제1 값이면, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제1 값은 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있음을 나타내는 값일 수 있다.
상기 스위치 제어 방법은, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계 이후에, 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 값은 상기 제2 제어 데이터에 기초한 제2 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있음을 나타내고, 상기 제2 값은 상기 제2 제어 데이터에 기초한 제2 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있지 않음을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계는, 상기 제2 레지스터의 업데이트 기능을 비활성화하는 단계와, 상기 제2 제어 데이터를 상기 제1 레지스터에 저장하는 단계와, 상기 제2 레지스터의 업데이트 기능을 활성화하여, 상기 제1 레지스터에 저장된 제2 제어 데이터를 상기 제2 레지스터로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정하는 단계는, 상기 제1 레지스터의 데이터와 상기 제2 레지스터에 저장된 데이터의 일치 여부에 기초하여, 상기 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스위치 제어 방법은, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있지 않다는 판정에 기초로, 상기 제1 제어 신호가 출력될 때까지, 상기 제2 제어 데이터를 상기 제1 레지스터에 저장하는 것을 대기하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 단계는, 프로세서에 포함된 제1 코어에 의해 수행되고, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계는, 상기 프로세서에 포함된 제2 코어에 의해서 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 제어 신호는, 역률보상 컨버터에 포함된 스위치를 제어하기 위한 신호, 고전압 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치를 제어하기 신호, 저전압 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치 중 하나 이상을 제어하기 신호일 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 제어 장치는, 제1 레지스터와, 제1 주기 동안에 생성된 제1 제어 데이터를 저장하는 제2 레지스터와, 충전 시스템에 포함된 스위치를 제어하기 위한 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 제1 코어와, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있다는 판정에 기초로, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 제2 코어를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 제2 레지스터는, PWM 듀티(duty) 또는 주파수 데이터를 저장할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 제2 레지스터는, 소정의 주기가 도래하면 상기 제1 레지스터에 저장된 제어 데이터를 획득하여 저장할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 제2 코어는, 동기화 참조값이 제1 값인 경우, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는 것으로 판정하고, 상기 동기화 참조값이 제2 값인 경우에, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 않는 것으로 판정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 제어 장치와 충전 시스템을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 내부 블록도를 나타내는 도면이다.
도 3은 스핀락(spinlock)을 이용하여, 스위치 제어 신호를 생성하는 경우의 연산 주기를 나타내는 도면이다.
도 4는 스핀락이 이용되는 경우에 코어의 연산 시간을 예시하는 테이블이다
도 5는 레지스터 업데이트 비활성화 또는 활성화를 이용하여, 스위치 제어 신호를 생성하는 것을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 제어 방법을 기반으로, 스위치 제어 신호를 생성하는 경우에 나타내는 주기를 예시하는 도면이다.
도 7은 제어 장치에서 데이터 유실없이 고속으로 충전 시스템의 스위치를 제어하기 위한 방법을 예시하는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 스위치 제어 방법이 적용된 경우의 코어 연산주기를 예시하는 테이블이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 제어 장치(200)와 충전 시스템(100)을 예시하는 도면이다.
도 1에 예시된 바와 같이, 충전 시스템(100)은 하나 이상의 교류 전원, 복수의 인덕터, 역률보상 컨버터(110)(Power Factor Correction Converter), 고전압 DC-DC 컨버터(120) 및 저전압 DC-DC 컨버터(130)를 포함할 수 있다.
역률보상 컨버터(110)는 외부에서 입력되는 교류전원의 무효전력을 감소시키고 직류전압으로 변환할 수 있다. 이러한 전압 변환을 위해서, 역률보상 컨버터(110)는 복수의 스위치(S1 ~ S8) 및 커패시터를 포함할 수 있다. 상기 역률보상 컨버터(110)에 포함된 각각의 스위치(S1 ~ S8)는 제어 장치(200)에 의해서 개폐가 결정될 수 있다.
고전압 DC-DC 컨버터(120)는 복수의 스위치(Q1 ~ Q10), 고전압 배터리(Vhigh) 및 커패시터를 포함할 수 있다. 고전압 DC-DC 컨버터(120)는 역률보상 컨버터(110)로부터 제공받은 직류 전원을 이용하여 고전압 배터리(Vhigh)를 충전시키거나, 고전압 배터리(Vhigh)의 전원을 부하 또는 저전압 DC-DC 컨버터(130)로 공급할 수 있다. 이러한 고전압 배터리(Vhigh)의 충전과 방전은 고전압 DC-DC 컨버터(120)에 포함된 스위치(Q1 ~ Q10)의 제어를 통해서 이루어질 수 있다. 고전압 DC-DC 컨버터(120)에 포함된 각각의 스위치(Q1 ~ Q10)는 제어 장치(200)에 의해서 개폐가 결정될 수 있다.
저전압 DC-DC 컨버터(130)는 복수의 스위치(M1 ~ M4), 저전압 배터리(Vlow) 및 커패시터를 포함할 수 있다. 저전압 DC-DC 컨버터(130)는 고전압 DC-DC 컨버터(120)로부터 제공받은 고전압 배터리(Vhigh)의 전원을 이용하여, 저전압 전원(Vlow)을 충전시킬 수 있고, 또한 저전압 배터리(Vhigh)의 전원을 부하 또는 고전압 DC-DC 컨버터(120)로 공급할 수 있다. 이러한 저전압 배터리(Vlow)의 충전과 방전은 저전압 DC-DC 컨버터(130)에 포함된 스위치(M1 ~ M4)의 제어를 통해서 이루어질 수 있다. 저전압 DC-DC 컨버터(130)에 포함된 각각의 스위치(M1 ~ M4)는 제어 장치(200)에 의해서 개폐가 결정될 수 있다.
제어 장치(200)는 제어 신호를 각각의 컨버터(110, 120, 130)로 전송하여, 각 스위치를 제어할 수 있다. 즉, 제어 장치(200)는 역률보상 컨버터(110)의 스위치(S1 ~ S8)의 개폐를 제어할 수 있고, 고전압 DC-DC 컨버터(120)의 스위치(Q1 ~ Q10)의 개폐 상태를 제어할 수 있으며, 저전압 DC-DC 컨버터(130)의 스위치(M1 ~ M4)의 개폐 상태를 제어할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른, 제어 장치(200)는 고속으로 각 스위치를 제어할 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에 따른 제어 장치(200)는 후술하는 스위치 제어 알고리즘을 이용하여, 각각의 스위치를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(200)의 내부 블록도를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(200)는 복수의 코어(210, 220, 230, 240), 복수의 레지스터(261, 262, 263, 264) 및 디지털 아날로그 컨버터(250)(이하, 'ADC'로 지칭함)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 코어(210, 220, 230, 240)는 서로 다른 제어 연산을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1 코어(210)와 제3 코어(230)는 스위칭 제어를 위한 제어 연산을 수행할 수 있으며, 제2 코어(220)와 제4 코어(240)는 레지스터 업데이트를 위한 연산을 수행할 수 있다. 부연하면, 한 쌍의 코어가 그룹으로 설정될 수 있으며, 그룹으로 설정된 코어들 중에서 하나의 코어는 스위칭 제어를 위한 제어 연산을 수행할 수 있고, 다른 하나는 레지스터 업데이트를 위한 연산을 수행할 수 있다.
레지스터(261, 262, 263, 264)는 데이터를 저장하기 위한 저장수단으로서, 코어에서 연산된 데이터를 저장할 수 있다. 레지스터(261, 262, 263, 264)는 서로 다른 기능으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 레지스터(261)는 n 주기에 연산 데이터를 임시적으로 저장하고, 제2 레지스터(262)는 n + 1 주기에 제1 레지스터(261)로부터 상기 데이터를 획득하여 저장할 수 있다. 또한, 제3 레지스터(263)는 n 주기에 연산 데이터를 임시적으로 저장하고, 제4 레지스터(264)는 n + 1 주기에 제1 레지스터(261)로부터 상기 데이터를 획득하여 저장할 수 있다. 부연하면, 제1 레지스터(261)는 새도우(shadow) 레지스터의 기능을 수행하고, 제2 레지스터(262)는 새도우 레지스터와 소정의 주기에 동기화되는 기능을 수행할 수 있다. 마찬가지로, 제3 레지스터(263)는 새도우(shadow) 레지스터의 기능을 수행하고, 제4 레지스터(264)는 새도우 레지스터와 소정의 주기에 동기화되는 기능을 수행할 수 있다.
제2 레지스터(262) 또는 제4 레지스터(264)에 저장된 데이터를 기초로, 스위치 제어 신호가 생성될 수 있다. 상기 제2 레지스터(262) 또는 제4 레지스터(264)에 저장된 데이터는, PWM 듀티(duty), 스위칭 주파수 중에서 하나 이상일 수 있다. 상기 제2 레지스터(262) 또는 제4 레지스터(264)에 저장된 데이터에 기초로, 각 스위치를 제어하기 위한 신호가 충전 시스템(100)으로 출력될 수 있다.
별도의 코어 또는 프로세서에 의해서 스위치를 제어하는 신호가 충전 시스템(100)으로 출력될 수 있고, 또는 제2 코어(220) 또는 제4 코어(240)을 통해서 스위치를 제어하는 신호가 충전 시스템(100)으로 출력될 수 있다.
도 2에서는 제1 코어(210), 제3 코어(230), 제1 레지스터(261) 및 제2 레지스터(262)가 하나의 그룹으로 그룹핑되고, 제2 코어(220) 제4 코어(240), 제3 레지스터(263) 및 제4 레지스터(264)가 하나의 그룹으로 그룹핑되는 것을 예시하고 있다.
도 2에서는 각각의 레지스터(261, 262, 263, 264)가 제어 장치(200) 내에서 독립된 구성인 것으로 예시하고 있으나, 레지스터는 코어(110, 120, 130, 140) 포함되어 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제1 레지스터(261)는 제1 코어(210)에 포함될 수 있고, 제2 레지스터(262)는 제3 코어(230)에 포함될 수 있다. 마찬가지로, 제3 레지스터(263)는 제2 코어(220)에 포함될 수 있고, 제4 레지스터(264)는 제4 코어(240)에 포함될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 코어(210, 220, 230, 240)는 하나의 프로세스에 포함될 수 있고, 또는 복수의 프로세서에 분산되어 포함될 수도 있다.
ADC(250)는 충전 시스템(100)에 포함된 각 전류 또는 전압을 측정하고, 그 측정된 아날로그 기반의 전압 값 또는 전류 값을 디지털 기반의 전압 값 또는 전류 값으로 변환할 수 있다. 일 실시예에서, ADC(250)는 소정의 주기 간격으로 충전 시스템(100)의 전류 또는 전압을 측정할 수 있다. ADC(250)는 충전 시스템(100)에서 하나 이상의 지점에 대한 전류 또는 전압을 측정할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 프로세서에 지원하는 스핀락(spinlock)을 이용하여 경우에 필요한 연산 시간과 그 주기를 설명한다.
도 3은 스핀락(spinlock)을 이용하여, 스위치 제어 신호를 생성하는 경우의 연산 주기를 나타내는 도면이다. 도 3에서 제1 코어(210)가 CORE0이고 제3 코어(230)가 CRRE2인 것으로 예시되어 있다.
도 3을 참조하면, ADC(250)에서 전류 또는 전압의 센싱이 중단되면, 제1 코어(210)는 n 주기에서 스위치 제어를 위한 제어 연산을 수행할 수 있다. 이때, 제1 코어(210)는 ADC(250)의 센싱 값을 기초로, 제어 연산을 수행할 수 있다.
제3 코어(230)는 일정 주기 간격으로 업데이트 신호를 발생시키고, 발생된 업데이트 신호를 카운팅할 수 있다. 제3 코어(230)는 카운팅된 횟수를 기초로, 스핀락을 위한 동작을 수행할 수 있다. 도 3에서 업데이트 신호는 사선 무늬의 직사각형으로 표현되어 있다. 도 3에서는 제1 코어(210)와 제3 코어(230)는 ISR(Interrupt Service Routine)를 기초로, 연산을 수행하고, 연산 결과를 반영하는 것으로 예시하고 있다.
제3 코어(230)는 n + 2 주기에서 제1 코어(210)에서 연산된 연산 결과를 레지스터에 유실없이 반영하기 위하여, 스핀락을 설정하는 Spinlock Acquire를 발생시키고, 연산 결과를 가리키는 데이터가 레지스터에 저장되면 스핀락을 해제하는 Spinlock Release를 발생시킬 수 있다. 이에 따라 스핀락이 설정된 동안에 레지스터에는 타 코어에 의한 데이터 쓰기가 방지되어, 레지스터에 의도하는 데이터가 반영될 수 있다. 그런데 이러한 스핀락을 이용하는 경우, n + 3 주기에 실제로 연산되어 레지스터에 저장된 데이터를 기초로 스위치 신호가 발생하여, 연산된 결과를 기초로 스위치 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력되기까지 최소한 4 주기가 필요하다. 즉, 스핀락이 이용되는 스핀락으로 인하여, 제어 주기가 길어진다.
도 4는 스핀락이 이용되는 경우에 코어의 연산 시간을 예시하는 테이블이다. 도 4에서는 PFC는 역률보상 컨버터, DCDC는 고전압 DC-DC 컨버터, LDC는 저전압 DC-DC 컨버터를 가리키는 것으로 예시된다.
도 4를 참조하면, 4 주기 간격으로 스위치 제어를 수행하는 경우, 한 쌍의 코어는 역률보상 컨버터(110)를 제어하는데 이용되고, 또 다른 한 쌍의 코어는 고전압 DC-DC 컨버터(120)를 제어하는데 이용되어야 한다. 이에 따라, 저전압 DC-DC 컨버터(130)를 디지털로 제어하기 원하는 경우, 추가적인 한 쌍의 코어가 추가적으로 필요하게 된다. 한 쌍의 코어를 추가적으로 이용하지 않은 경우, 저전압 DC-DC 컨버터(130)는 디지털 방식이 아닌 아날로그 방식으로 스위칭 제어해야 된다. 이렇게 스핀락 방식으로 충전 시스템(100)을 제어하는 경우, 아날로그 스위칭을 위한 구성품 또는 추가적인 코어가 필요할 수 있다.
도 5는 스핀락 방식이 아니라 레지스터 업데이트 비활성화 또는 활성화를 이용하여, 스위치 제어 신호를 생성하는 것을 예시하는 도면이다. 도 5에서 제1 코어(210)가 CORE0이고 제3 코어(230)가 CRRE2인 것으로 예시되어 있다.
도 5를 참조하면, ADC(250)에서 전류 또는 전압의 센싱이 중단되면, 제1 코어(210)는 n 주기에서 스위치 제어를 위한 제어 연산을 수행할 수 있다. 이때, 제1 코어(210)는 ADC(250)의 센싱 값을 기초로, 제어 연산을 수행할 수 있다.
제3 코어(230)는 일정 주기 간격으로 업데이트 신호를 발생시키고, 발생된 업데이트 신호를 카운팅할 수 있다. 도 3에서 업데이트 신호는 직사각형으로 표현되어 있다. 도 5에서는 제1 코어(210)와 제3 코어(230)는 ISR(Interrupt Service Routine)를 기초로, 연산을 수행하고, 연산 결과를 반영하는 것으로 예시하고 있다.
제3 코어(230)는 n + 1 주기에서 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 중단되도록, 제2 레지스터(262)의 업데이트를 비활성화할 수 있고, 제1 코어(210)에서 연산된 제어 연산 A의 결과를 제1 레지스터(261)에 반영할 수 있다. 즉, 제3 코어(230)는 제1 레지스터(261)로 데이터를 저장하는 도중에, 제1 레지스터(261)의 데이터가 제2 레지스터(262)로 저장되는 것이 방지되도록, 제2 레지스터(262)의 업데이트 기능을 비활성화할 수 있다. 그리고 제3 코어(230)는 제1 코어(210)에 의해서 연산된 결과를 제1 레지스터(261)에 저장하여 제1 레지스터(261)를 업데이트하고, 제2 레지스터(262)의 업데이트 기능을 활성화하여, 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262) 간의 동기화가 수행되게 할 수 있다.
n + 2 주기에 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262) 간에 동기화가 수행되고(제1 레지스터로부터 획득된 데이터가 제2 레지스터에 저장되고), 제2 레지스터(262)에 저장된 데이터를 기초로 스위치 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력될 수 있다. 이러한 제2 레지스터(262)의 업데이트의 비활성화와 활성화가 진행되면, 제1 레지스터(261)의 저장된 모든 데이터가 소정의 주기 동안에 제2 레지스터(262)에 저장되어, 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262) 간에 동기화가 이루어질 수 있다.
그런데 도 5에 예시된 바와 같이, 제어 연산 A의 수행 시간이 길어져 다음 주기까지 연산이 계속되는 경우, n + 1 주기 동안에 연산된 제어 연산 A의 일부는 제1 레지스터(261)에 저장되고, n + 2 주기 동안에 연산된 제어 연산 A의 또 다른 일부는 제1 레지스터(261)에 데이터가 추가적으로 저장되게 된다. 예컨대, 제어 연산 A가 n + 1 및 n + 2 주기 동안에 이루어지는 경우, 제어 연산 A의 일부 결과는 n + 1 주기 동안에 제1 레지스터(261)에 저장되고, 제어 연산 A의 또 다른 일부 결과는 n + 2 주기 동안에 제1 레지스터(261)에 추가적으로 저장될 수 있다, 그런데 제어 연산 A가 n + 2 주기 동안에 수행되는 도중, n + 2 주기 내 또는 이후에 제2 레지스터(262)의 업데이트 기능을 비활성화하는 경우, n + 2 주기에 연산된 일부 데이터는 제2 레지스터(262)에 저장되지 않을 수 있다. 이 경우, 제어 연산 A에 의해서 발생된 일부 데이터만이 제2 레지스터(262)에 저장되고, 이에 따라, 레지스터 동기화 과정에서 일부 데이터는 제2 레지스터(262)에 반영되지 않고 누락될 수 있다. 이렇게 제1 레지스터(261)의 데이터가 유실되어 제2 레지스터(262)에 반영되면, 정확하지 않은 스위치 신호가 충전 시스템(100)으로 출력되어, 충전 시스템(100)의 구동에 악영향을 미칠 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하여, 데이터 유실없이 고속으로 충전 시스템(100)의 스위치를 제어하는 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 제어 방법을 기반으로, 스위치 제어 신호를 생성하는 경우에 나타내는 주기를 예시하는 도면이다.
도 6을 참조하면, ADC(250)에서 전류 또는 전압의 센싱이 중단되면, 제1 코어(210)는 n 주기에서 스위치 제어를 위한 제어 연산을 수행할 수 있다. 이때, 제1 코어(210)는 ADC(250)의 센싱 값을 기초로, 제어 연산을 수행할 수 있다.
제3 코어(230)는 일정 주기 간격으로 업데이트 신호를 발생시키고, 발생된 업데이트 신호를 카운팅할 수 있다. 도 3에서 업데이트 신호는 직사각형으로 표현되어 있다. 제3 코어(230)는 카운팅 값이 소정의 값에 도달하거나 소정의 배수가 되면, 레지스터 업데이트를 수행하는 루틴을 진행할 수 있다. 도 6에서는 제1 코어(210)와 제3 코어(230)는 ISR(Interrupt Service Routine)를 기초로, 연산을 수행하고, 연산 결과를 반영하는 것으로 예시하고 있다.
제3 코어(230)는 n + 1 주기에, 제1 레지스터(261)에 제어 연산 A의 결과를 저장하기 전에, 사전에 저장된 동기화 참조값을 식별하고, 식별된 참조값이 제1 값인지 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 동기화 참조값은, 일종의 플래그로서, 제1 값은 n + 1 이전 주기의 제어 데이터(즉, 제어 연산 결과 데이터)에 기초한 스위치 제어 신호가 출력되고 있음을 나타내는 값일 수 있고, 제2 값은 n + 1 이전 주기의 제어 데이터(즉, 제어 연산 결과 데이터)에 기초한 스위치 제어 신호가 출력되고 있지 않음을 나타내는 참조값일 수 있다. 제1 값 또는 제2 값은 임의 참조값으로 설정될 수 있으며, 주파수 또는 듀티일 수 있다. 여기서, 제1 값 또는 제2 값은 소정의 저장수단에 저장될 수 있고, 또는 레지스터들 중에서 어느 하나에 저장될 수도 있다.
제3 코어(230)는 n + 1 주기에 식별된 참조값이 제1 값인 경우, 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262) 간에 정상적인 동기화에 의해, 이전 주기의 제어 데이터에 기초한 스위치 제어 신호가 정상적으로 출력되는 것으로 판정하여, 또 다른 데이터를 제1 레지스터(261)에 저장하기 위한 루틴을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제3 코어(230)는 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 중단되도록, 제2 레지스터(262)의 업데이트를 비활성화할 수 있고, 제1 코어(210)에서 연산된 제어 연산 A의 결과를 제1 레지스터(261)에 반영할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 코어(230)는 동기화 참조값을 제1 값, 제2 값 중에서 어느 값으로 설정할지를 결정하여, 그 결정된 참조값으로 동기화 참조값을 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 코어(230)는 제1 레지스터(261)의 데이터와 제2 레지스터(262)을 비교하여, 제1 레지스터(261)의 데이터와 제2 레지스터(262)의 데이터가 일치하지 않은 경우, 동기화 참조값을 제2 값으로 설정할 수 있다.
n + 2 주기에 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262) 간에 동기화가 수행되고(제1 레지스터로부터 획득된 데이터가 제2 레지스터에 저장되고), 제2 레지스터(262)에 저장된 데이터를 기초로 스위치 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력될 수 있다.
도 6의 n + 3 주기는 동기화 참조값이 제2 값으로 설정된 상태인 경우를 예시하고 있다. 이 경우, 제3 코어(230)는 n + 3 주기에 식별된 참조값이 제2 값인 경우, 이전 주기에 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262) 간에 동기화가 완전하게 이루어지지 않은 것으로 판정하여, 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 완벽하게 이루어질 때까지 대기 상태를 유지한다. 즉, 제3 코어(230)는 n + 3 주기에 식별된 참조값이 제2 값인 경우, 제어 연산 A에 따라 생성된 제어 데이터의 일부가 제1 레지스터(261)에만 저장되고, 제2 레지스터(262)에 저장되지 않은 것으로 판정하여, 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 완벽하게 이루어질 때까지 대기 상태를 유지할 수 있다.
제3 코어(230)는 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 간에 데이터 동기화가 모두 이루어진 경우, 제어 연산 A에 따른 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 중단되도록, 제2 레지스터(262)의 업데이트를 비활성화할 수 있고, 제1 코어(210)에서 연산된 제어 연산 B의 결과에 따른 데이터를 제1 레지스터(261)에 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 코어(230)는 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값 중에서 어느 값으로 설정할 지를 결정하고, 그 결정된 값으로 동기화 참조값을 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 제3 코어(230)는 제1 레지스터(261)의 데이터와 제2 레지스터(262)을 비교하여, 제1 레지스터(261)의 데이터와 제2 레지스터(262)의 데이터가 일치하지 않은 경우, 동기화 참조값을 제2 값으로 설정할 수 있으며, 일치하는 경우 동기화 참조값을 제1 값으로 설정할 수 있다.
도 7은 제어 장치(200)에서 데이터 유실없이 고속으로 충전 시스템의 스위치를 제어하기 위한 방법을 예시하는 순서도이다.
도 7에서는 제1 코어(210)와 제3 코어(230)를 통해서 스위치 제어 신호가 생성되는 것을 대표적으로 설명한다.
도 7을 참조하면, ADC(250)에서 전압 또는 전류의 센싱이 중단되면, 제1 코어(210)는 제2 주기 동안에 스위치 제어를 위한 연산을 수행하여 제2 제어 데이터를 생성할 수 있다(S110). 상기 제2 제어 데이터는, ADC(250)에 의해 센싱된 전압 또는 전류를 기초로 생성될 수 있다.
이어서, 제1 코어(210)와 그룹으로 설정된 제3 코어(230)는, 제2 주기 보다 이전 주기인 제1 주기 동안에 생성된 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력되고 있는지 여부를 판정하기 위하여, 동기화 참조값을 식별할 수 있다(S120).
다음으로, 제3 코어(230)는 동기화 참조값이 제2 값이라는 판정에 기초하여, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력되고 있지 않은 것으로 판정할 있다(S130). 이어서, 제3 코어(230)는 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력되지 않는다는 판정에 따라, 제1 제어 신호가 충전 시스템(100)으로 출력될 때까지, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터(261)에 저장하는 것을 보류하고 대기할 수 있다.
이어서, 제3 코어(230)는 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 완료되는지 여부를 모니터링하여(S140), 제1 레지스터(261)의 모든 데이터가 제2 레지스터(262)로 저장되면, 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 동기화가 중단되도록, 제2 레지스터(262)의 업데이트 기능을 비활성화할 수 있다(S150).
다음으로, 제3 코어(230)에서 제1 코어(210)에서 연산된 결과물인 제2 제어 데이터를 제1 레지스터(261)에 저장하여, 제1 레지스터(261)를 갱신할 수 있다(S160). 이어서, 제3 코어(230)는 제2 레지스터(262)의 업데이트 기능을 활성화할 수 있다(S170). 업데이트 기능이 활성화되면, 상기 갱신된 제1 레지스터(261)는 다음 주기인 제3 주기에 제2 레지스터(262)와 동기화될 수 있다.
이어서, 제3 코어(230)는 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 할지를 결정하여, 그 결정된 참조값으로 동기화 참조값을 설정할 수 있다(S180). 일 실시예에서, 제3 코어(230)는 제2 레지스터(262)의 업데이트 기능을 활성화한 후, 제1 레지스터(261)에 저장된 데이터와 제2 레지스터(262)에 저장된 데이터의 일치 여부를 모니터링하여, 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정할 수 있다.
도 7에 따른 프로세스는 제어 데이터가 생성되고 동기화 참조값이 설정되는 일련의 예시적인 과정을 설명하는 것으로서, 제어 장치(200)는 도 7에 따른 프로세스를 반복적으로 진행할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 데이터 유실없이 제1 레지스터(261)와 제2 레지스터(262)의 데이터를 동기화할 수 있다. 또한, 고속으로 스위치 제어 데이터를 생성하여, 전체 시스템의 소형화할 수 있으며, 또한 제조 단가도 낮출 수 있다.
도 8은 본 발명의 스위치 제어 방법이 적용된 경우의 코어 연산주기를 예시하는 테이블이다. 도 8에서는 PFC는 역률보상 컨버터, DCDC는 고전압 DC-DC 컨버터, LDC는 저전압 DC-DC 컨버터를 가리키는 것으로 예시된다.
도 8를 참조하면, 스위치 제어를 2주기 간격으로 수행할 수 있다. 충전 시스템(100)에 포함된 모든 컨버터(110, 120, 130)를 디지털 기반으로 제어할 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
지금까지 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 제어 장치가 충전 시스템에 포함된 스위치를 제어하는 방법에 있어서,
    스위치를 제어하기 위한 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 단계;
    제1 주기 동안에 생성된 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있다는 판정에 응답하여, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계를 포함하는,
    스위치 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주기는 상기 제2 주기 이전의 주기인 것인,
    스위치 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계는,
    상기 제1 제어 데이터가 제2 레지스터에 저장되어 있는 경우 상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 출력되고 있는 것으로 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 레지스터는 상기 제1 주기 동안 또는 상기 제1 주기 이전에, 상기 제1 레지스터로부터 제1 제어 데이터를 획득하여 저장하고,
    상기 제2 레지스터에 포함된 상기 제1 제어 데이터를 기초로 제1 제어 신호가 출력되는 것인,
    스위치 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는지 여부를 판정하는 단계는,
    동기화 참조값을 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 동기화 참조값이 제1 값이면, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 상기 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는 것으로 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 값은 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있음을 나타내는 값인 것인,
    스위치 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계 이후에,
    동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 값은 상기 제2 제어 데이터에 기초한 제2 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있음을 나타내고,
    상기 제2 값은 상기 제2 제어 데이터에 기초한 제2 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있지 않음을 나타내는 것인,
    스위치 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계는,
    상기 제2 레지스터의 업데이트 기능을 비활성화하는 단계;
    상기 제2 제어 데이터를 상기 제1 레지스터에 저장하는 단계; 및
    상기 제2 레지스터의 업데이트 기능을 활성화하여, 상기 제1 레지스터에 저장된 제2 제어 데이터를 상기 제2 레지스터로 저장하는 단계를 포함하는,
    스위치 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정하는 단계는,
    상기 제1 레지스터의 데이터와 상기 제2 레지스터에 저장된 데이터의 일치 여부에 기초하여, 상기 동기화 참조값을 제1 값 또는 제2 값으로 설정하는 단계를 포함하는,
    스위치 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있지 않다는 판정에 기초로, 상기 제1 제어 신호가 출력될 때까지, 상기 제2 제어 데이터를 상기 제1 레지스터에 저장하는 것을 대기하는 단계를 더 포함하는,
    스위치 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 단계는,
    프로세서에 포함된 제1 코어가 수행하고,
    상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 단계는,
    상기 프로세서에 포함된 제2 코어가 수행하는 것인,
    스위치 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 신호는, PWM 기반의 신호인 것인,
    스위치 제어 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어 신호는,
    역률보상 컨버터에 포함된 스위치를 제어하기 위한 신호, 고전압 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치를 제어하기 신호, 저전압 DC-DC 컨버터에 포함된 스위치 중 하나 이상을 제어하기 신호인 것인,
    스위치 제어 방법.
  12. 제1 레지스터;
    제1 주기 동안에 생성된 제1 제어 데이터를 저장하는 제2 레지스터; 및
    충전 시스템에 포함된 스위치를 제어하기 위한 제2 제어 데이터를 제2 주기 동안에 생성하는 제1 코어; 및
    상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있다는 판정에 기초로, 상기 제2 제어 데이터를 제1 레지스터에 저장하는 제2 코어를 포함하는,
    스위치 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 충전 시스템에서 발생하는 전류 또는 전압을 센싱하여 디지털로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터를 더 포함하고,
    상기 제1 코어는, 상기 아날로그 디지털 변환부의 센싱이 중단되는 경우에, 상기 스위치를 제어하기 위한 제2 제어 데이터를 제2 주기에 생성하는 것인,
    스위치 제어 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제2 레지스터는, PWM 듀티(duty) 또는 주파수 데이터를 저장하는 것인,
    스위치 제어 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 레지스터는, 소정의 주기가 도래하면 상기 제1 레지스터에 저장된 제어 데이터를 획득하여 저장하는 것인,
    스위치 제어 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제2 코어는,
    동기화 참조값이 제1 값인 경우, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 있는 것으로 판정하고,
    상기 동기화 참조값이 제2 값인 경우에, 상기 제1 제어 데이터에 기초한 제1 제어 신호가 상기 충전 시스템으로 출력되고 않는 것으로 판정하는,
    스위치 제어 장치.
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