KR20230097208A - 보안 컴퓨터 시각 처리 - Google Patents

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KR20230097208A
KR20230097208A KR1020237020468A KR20237020468A KR20230097208A KR 20230097208 A KR20230097208 A KR 20230097208A KR 1020237020468 A KR1020237020468 A KR 1020237020468A KR 20237020468 A KR20237020468 A KR 20237020468A KR 20230097208 A KR20230097208 A KR 20230097208A
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벤자민 쿤 판 찬
윌리엄 로이드 앳킨슨
퉁 추엔 공
구한 크리쉬난
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에이티아이 테크놀로지스 유엘씨
어드밴스드 마이크로 디바이시즈, 인코포레이티드
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Abstract

이미지 클러스터(105)에서의 컴퓨터 시각 처리기(120)는 신뢰 메모리 영역(trusted memory region; TMR)(125)의 제1 부분에 저장된 이미지 데이터에 대한 액세스를 제어하는 펜스드 메모리 영역(fenced memory region; FMR)을 정의한다. 컴퓨터 시각 처리기는 처리 클러스터(145)에서 구현되는 애플리케이션(150)으로부터 FMR 요청들을 수신한다. FMR 요청들은 TMR의 제1 부분에서의 이미지 데이터(130)에 액세스하기 위한 것이다. 컴퓨터 시각 처리기는 요청 애플리케이션이 이미지 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허용한다. 일부 경우들에서, 컴퓨터 시각 처리기는 이미지 데이터를 획득하고 TMR의 제1 부분, 이를테면 TMR에서의 버퍼들에 이미지 데이터를 저장한다. 데이터 패브릭(135)은 이미지 클러스터가 TMR의 상기 부분에 대한 FMR을 개방했는지 또는 폐쇄했는지에 기초하여 이미지 처리 애플리케이션에게 TMR에 저장된 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허가한다.

Description

보안 컴퓨터 시각 처리{SECURE COMPUTER VISION PROCESSING}
본 발명은 컴퓨터 시각 처리기 및 처리 방법에 관한 발명이다.
컴퓨터 시각(computer vision)은 인간 시각계에 의해 수행되는 유사한 작업들에 대응하는 작업들을 자동화함으로써 컴퓨터들이 디지털 이미지들로부터 고급 정보(high-level information)를 추출할 수 있게 한다. 컴퓨터 시각 작업들의 예들은 객체 인식, 모션 분석, 장면 재구성, 및 이미지 복원을 포함한다. 컴퓨터 시각 기술들은 두 개의 상보적인 작업들, 즉 (1) 하나 이상의 디지털 이미지를 획득하는 작업 및 (2) 획득된 이미지들을 처리하여 디지털 이미지들에서의 정보에 대한 "이해(understanding)"를 나타내는 고차원 데이터를 생성하는 작업을 포함한다. 이미지 획득은 하나 이상의 이미지 센서 또는 카메라, 뿐만 아니라 레인지 센서, 깊이 센서, 단층 촬영 디바이스들(tomography devices), 레이더, 초음파 카메라 등에 의해 수행된다. 디지털 이미지는 통상의 2차원(2D) 이미지, 3차원(3D) 볼륨, 또는 2D 이미지들 및 3D 볼륨들 중 하나 이상의 조합일 수 있다. 이미지 처리 기술들은 잡음을 감소시키거나 이미지 콘트라스트를 향상시키기 위해 데이터를 전처리하는 기술, 이미지 데이터로부터 특징들을 추출하는 기술, 이미지 데이터의 검출 또는 세그먼트화(segmentation) 기술, 이미지 인식 또는 정합 기술, 및 추출된 정보에 기초한 의사 결정 기술을 포함한다.
일 양태에 따르면, 방법은 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기에서, 신뢰 메모리 영역(trusted memory region; TMR)의 제1 부분에 저장된 이미지 데이터에 대한 액세스를 제어하는 펜스드 메모리 영역(fenced memory region; FMR)을 정의하는 단계를 포함한다. 방법은 처리 클러스터에서 구현되는 애플리케이션으로부터 컴퓨터 시각 처리기에서, TMR의 제1 부분에서의 이미지 데이터에 액세스하기 위한 FMR 요청을 수신하는 단계 및 컴퓨터 시각 처리기에서, FMR 요청을 수신하는 것에 응답하여 애플리케이션이 이미지 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허용하는 단계를 더 포함한다. TMR의 제1 부분에 대한 액세스를 제어하기 위해 FMR을 정의하는 단계는 예를 들어, 이미지 데이터를 저장하는 TMR에서의 버퍼들의 집합을 정의하는 단계를 포함한다. 방법은 컴퓨터 시각 처리기에서, FMR을 개방하는 단계를 더 포함할 수 있고, 애플리케이션이 이미지 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허용하는 단계는 FMR이 개방되어 있는 동안 애플리케이션이 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허용하는 단계를 포함한다. 방법은 일부 실시 예들에서, 또한 컴퓨터 시각 처리기를 사용하여, 이미지 데이터를 획득하고 이미지 데이터를 TMR의 제1 부분에 저장하는 단계를 포함한다. 일부 실시 예들에서, FMR을 개방하는 단계는 FMR이 개방되어 있다는 것을 표시하는 정보를 보안 처리기에 제공하는 단계를 포함하고, 보안 처리기는 이미지 클러스터와 신뢰할 수 있는 관계를 가지며, FMR 요청을 수신하는 단계는 FMR이 개방되어 있는 동안 보안 처리기로부터 FMR 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 컴퓨터 시각 처리기에서, FMR을 폐쇄하는 단계를 더 포함할 수 있고, 애플리케이션이 이미지 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허용하는 단계는 FMR이 폐쇄되어 있는 동안 이미지 데이터에 대한 애플리케이션의 액세스를 거부하는 단계를 포함한다. FMR을 폐쇄하는 단계는 예를 들어, FMR이 폐쇄되어 있다는 것을 표시하는 정보를 보안 처리기에 제공하는 단계를 포함하고, 보안 처리기는 FMR이 폐쇄되어 있는 동안 FMR 요청들을 컴퓨터 시각 처리기에 포워딩하지 않는다. 방법은 또한 이미지 클러스터에서, 사용자 입력에 응답하여 FMR을 개방 또는 폐쇄로서 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 양태에서, 방법은 처리 클러스터에서의 애플리케이션으로부터 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기로, TMR의 제1 부분에 저장된 이미지 데이터에 액세스하기 위한 FMR 요청을 제공하는 단계, FMR 요청을 제공하는 것에 응답하여 애플리케이션에서, 컴퓨터 시각 처리기가 애플리케이션에게 TMR의 제1 부분에서의 이미지 데이터에 액세스하는 허가를 승인했는지 여부를 표시하는 FMR 응답을 수신하는 단계, 및 애플리케이션으로부터, FMR 응답에 기초하여 이미지 데이터에 선택적으로 액세스하는 단계를 포함한다.
또 다른 양태에 따르면, 방법은 데이터 패브릭에서, TMR과 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 이미지 클러스터에 의해 TMR의 일 부분에 저장된 이미지 데이터에 액세스하기 위한 이미지 처리 애플리케이션으로부터의 요청을 수신하는 단계를 포함하며, 요청은 TMR과 신뢰할 수 있는 관계를 갖지 않는 처리 클러스터에서의 애플리케이션으로부터 수신된다. 방법은 이미지 클러스터가 TMR의 부분에 대한 펜스드 메모리 영역(FMR)을 개방했는지 또는 폐쇄했는지에 기초하여 이미지 처리 애플리케이션이 TMR에 저장된 이미지 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허가하는 단계를 더 포함한다.
추가 양태에 따르면, 컴퓨터 시스템은 전술한 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 컴퓨터 시각 처리기를 가진다.
본 개시는 첨부 도면들을 참조하여 해당 기술분야의 통상의 기술자들에게 이해가 더 잘 되고, 이의 많은 특징들 및 이점들이 명백해질 수 있다. 상이한 도면들에서의 동일한 참조 부호들의 사용은 유사하거나 동일한 항목들을 나타낸다.
도 1은 일부 실시 예들에 따른 보안 컴퓨터 시각 처리를 지원하는 처리 시스템의 블록도이다.
도 2는 일부 실시 예들에 따라 신뢰할 수 없는 애플리케이션들에 의한 신뢰 메모리 영역(TMR)에 대한 액세스를 선택적으로 허용하도록 사용되는 메시지들을 포함하는 메시지 흐름이다.
도 3은 일부 실시 예들에 따라 신뢰할 수 없는 애플리케이션들이 펜스드 메모리 영역(FMR)에 의해 제어되는 TMR의 부분들에 대한 액세스를 요청하는 것을 선택적으로 허용하는 방법의 흐름도이다.
일부 컴퓨팅 아키텍처들에서, 상이한 컴퓨터 시각 작업들을 수행하기 위해 처리 요소들의 개별 클러스터들이 사용된다. 이미지 클러스터는 후속 분석을 위해 디지털 이미지들을 획득하도록 구성되는 하나 이상의 처리 요소(본 명세서에서 컴퓨터 시각 처리기들이라고 지칭됨)을 포함한다. 이미지 클러스터는 센서들, 카메라들, 레이더 등과 같은 이미지 획득 디바이스들로부터 데이터를 수신한다. 일부 경우들에서, 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기는 획득된 데이터에 대한 전처리 이를테면 이미지들의 미리 결정된 좌표계로의 리샘플링, 잡음 감소, 콘트라스트 향상, 또는 스케일링을 수행한다. 이어서 이미지 클러스터는 획득된 또는 후처리된 데이터를 메모리 영역에 저장한다. 처리 클러스터는 메모리 영역으로부터 획득된 데이터에 액세스하고, 획득된 또는 후처리된 데이터를 처리하며, 처리 결과들을 메모리 영역에 저장한다. 처리 클러스터는 신뢰할 수 없는 애플리케이션들을 또한 실행하는 사용자 대면 클러스터이다. 신뢰할 수 없는 애플리케이션들이 메모리 영역에 저장된 컴퓨터 시각 데이터에 액세스하는 것을 허용하는 것은 사용자 개인 정보 보호에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 이미지 클러스터 및 처리 클러스터에서의 컴퓨터 시각 애플리케이션만 아는 개인 키를 사용하여, 메모리 영역에 저장할 데이터를 암호화할 것을 이미지 클러스터에 요구하는 것은 개인 정보 보호를 제공할 수 있지만, 이는 처리 오버헤드를 상당히 증가시키고 이미지 처리 스루풋을 감소시킬 것이다.
도 1 내지 도 3은 이미지 클러스터를 포함하는 일부 실시 예들에 따른 처리 시스템을 개시하고, 처리 클러스터는 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기가 이미지 클러스터에 의해 획득된 또는 후처리된 이미지 데이터에 대한 액세스를 제어하는 펜스드 메모리 영역(FMR)을 정의할 수 있게 함으로써 컴퓨터 시각 데이터에 대한 보안 및 개인 정보 보호를 강화한다. 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기는 이미지 클러스터에서의 신뢰할 수 있는 개체들에 의해 액세스 가능한 신뢰 메모리 영역(TMR)에 이미지 데이터를 저장한다. 이미지 클러스터는 FMR과 연관된 TMR의 일 부분, 이를테면 TMR에서의 버퍼들의 집합에 대한 액세스를 제어한다. 이미지 클러스터는 TMR에 저장된 정보에 액세스하기 위한 FMR 요청을 수신하는 것에 응답하여 처리 클러스터가 그 정보에 액세스하는 것을 선택적으로 허용한다. 이미지 클러스터의 일부 실시 예들은 보안 처리기를 통해 FMR 요청들을 수신하며, 이는 FMR 요청들 및 응답들에 기초하여 TMR에서의 이미지 데이터에 대한 액세스를 제어하는 신뢰할 수 있는 개체로서의 역할을 한다. 예를 들어, 보안 처리기는 처리 클러스터 상에서 실행되는 이미지 처리 애플리케이션으로부터 TMR에서의 정보에 액세스하기 위한 FMR 요청을 수신하고, 요청을 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기에 제공한다. 보안 처리기는 이미지 클러스터가 FMR 요청을 승인하는 경우 처리 애플리케이션에게 액세스를 승인하거나, 이미지 클러스터가 FMR 요청에 대해 거부하는 경우 액세스를 거부한다. 이미지 클러스터는 이미지 클러스터에 의해 FMR이 개방되어 있는 경우에만 FMR 요청들을 처리한다. 보안 처리기는 이미지 클러스터가 FMR을 폐쇄한 경우 임의의 신뢰할 수 없는 애플리케이션이 TMR에 액세스하는 것을 허용하지 않는다.
처리 시스템에서의 데이터 패브릭, 예를 들어, 메모리 제어기 및 연관된 인프라스트럭처는 이미지 데이터에 액세스하거나 이미지 데이터를 저장하기 위한 이미지 처리 애플리케이션으로부터의 요청들을 수신한다. 데이터 패브릭은 요청에 표시된 위치들이 이미지 클러스터에 의해 정의된 FMR 요청들을 통해 액세스 가능한 TMR의 버퍼들에 있는지 여부를 결정한다. 만약 그렇다면 그리고 이미지 클러스터가 FMR을 개방했다면, 이미지 처리 애플리케이션은 버퍼로부터의 이미지 데이터에 액세스하거나 이미지 데이터를 버퍼에 저장하기 위한 FMR 요청들을 송신하는 것이 허가된다. 이어서 이미지 처리 애플리케이션은 이미지 클러스터가 FMR 요청을 승인하는 경우 이미지 데이터에 액세스할 수 있다. 메모리 요청이 FMR 요청들을 통해 액세스 가능하지 않은 TMR의 일 부분에 대한 것이거나, 또는 이미지 클러스터가 FMR을 폐쇄했다면, 데이터 패브릭은 메모리 액세스 장애를 발행하고 이미지 처리 애플리케이션은 TMR에서의 이미지 데이터에 액세스하거나 이미지 데이터를 TMR에 저장하는 것이 허가되지 않는다. 처리 클러스터 상에서 실행되는 다른 애플리케이션들은 이미지 클러스터가 FMR을 폐쇄했다면 FMR에 의해 제어되는 TMR에서의 버퍼들에 액세스하는 것이 허가되지 않는다. 컴퓨터 시각 처리기의 일부 실시 예들은 예를 들어, 사용자 입력에 응답하여, FMR 정책을 토글(toggle)한다. 예를 들어, 사용자가 이미지 데이터의 기록에 동의하는 경우, 컴퓨터 시각 처리기는 FMR 정책을 토글하여 처리 클러스터가 FMR 정책에 의해 제어되는 TMR에서의 버퍼들 밖의 이미지 데이터에 액세스하고 이미지 데이터를 저장하는 것을 허용한다.
도 1은 일부 실시 예들에 따른 보안 컴퓨터 시각 처리을 지원하는 처리 시스템(100)의 블록도이다. 처리 시스템(100)은 비디오 카메라(110)와 같은 이미지 획득 디바이스들로부터 데이터를 모으거나 수집하거나 수신하는 이미지 클러스터(105)를 포함한다. 이미지 클러스터(105)의 일부 실시 예들은 센서들, 카메라들, 레이더 등과 같은 다른 소스들로부터 데이터를 모으거나 수집하거나 수신한다. 비디오 카메라(110)는 비디오 카메라(110)의 시야에 있는 사용자(115)의 비디오와 같은 이미지들을 기록한다. 이미지들을 나타내는 정보, 이를테면 비트들 또는 프레임들의 스트림이 비디오 카메라(110)에서 생성되고 이미지 클러스터(105)에 제공된다. 도시된 실시 예에서, 이미지 클러스터(105)는 컴퓨터 시각 처리기(120)와 같은 하나 이상의 처리 요소를 포함한다. 단일 컴퓨터 시각 처리기(120)가 도 1에 도시되지만, 이미지 클러스터(105)의 일부 실시 예들은 추가 이미지 또는 비디오 소스들로부터 데이터를 모으거나 수집하거나 수신하는 하나보다 많은 처리 요소를 포함한다.
이미지 클러스터(105)는 획득된 데이터를 이미지 클러스터(105)와 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 메모리 영역(125)에 저장한다. 이에 따라, 메모리 영역(125)은 신뢰 메모리 영역(trusted memory region; TMR)(125)이라고 지칭된다. 신뢰 관계는 이미지 클러스터(105)와 TMR(125) 사이에서 핸드셰이킹 프로토콜들, 인증 프로토콜들, 키 교환, 하드웨어 분리(hardware isolation) 등과 같은 기술들을 사용하여 확립된다. 예를 들어, 컴퓨터 시각 처리기(120)는 TMR(125)의 버퍼(130)에서의 이미지를 나타내는 정보를 저장하며, 이는 또한 다른 이미지들 또는 데이터를 저장하기 위한 추가 버퍼를 포함한다. 이미지 클러스터(105)에서의 컴퓨터 시각 처리기(120)의 일부 실시 예들에서, 획득된 데이터에 대한 전처리 이를테면 이미지들의 미리 결정된 좌표계로의 리샘플링, 잡음 감소, 콘트라스트 향상, 또는 스케일링을 수행한다. 이어서 후처리된 이미지 데이터는 TMR(125)의 버퍼(130)에 저장된다. 버퍼(130)에 저장된 이미지 데이터는 이미지 클러스터(105)와 TMR(125) 사이의 신뢰할 수 있는 관계로 인해 안전한 것으로 고려된다. 이에 따라, 사용자(115)의 보안 및 개인 정보 보호가 이미지 클러스터(105)와 TMR(125) 사이의 신뢰할 수 있는 관계에 의해 보호된다. 그러나, 처리 시스템(100)에서의 모든 개체들이 TMR(125)과 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 것은 아니다.
이미지 클러스터(105)는 처리 시스템(100)에서 구현되는 데이터 패브릭(135)을 통해 TMR(125)과 정보를 교환한다. 데이터 패브릭(135)의 일부 실시 예들은 이미지 클러스터(105)와 TMR(125) 사이에 인터페이스(140)를 지원하기 위해 메모리 제어기 및 연관된 인프라스트럭처를 포함한다. 연관된 인프라스트럭처는 하나 이상의 버스, 브리지, 스위치, 라우터, 와이어, 트레이스 등을 포함할 수 있다. 인터페이스(140)는 이들 개체들 사이의 신뢰할 수 있는 관계로 인해 이미지 클러스터(105)와 TMR(125) 사이의 보안 통신을 제공한다. 예를 들어, 데이터 패브릭(135) 또는 인터페이스(140)는 TMR(125)에 정보를 저장하기 위한 컴퓨터 시각 처리기(120)로부터의 요청들을 수신할 수 있다. 데이터 패브릭(135) 또는 인터페이스(140)는 (예를 들어, 키 또는 패스워드를 사용하여) 컴퓨터 시각 처리기(120)가 TMR(125)에 액세스하는 것이 인가됨을 검증하고, 이에 따라 컴퓨터 시각 처리기(120)에 TMR(125)에 대한 액세스를 제공한다. TMR(125)에 액세스하는 것이 인가되지 않은 개체들로부터의 메모리 액세스 요청들은 거부되거나 거절된다. 예를 들어, 데이터 패브릭(135)은 인가되지 않은 개체로부터의 액세스 요청에 응답하여 메모리 액세스 장애를 발행할 수 있다.
처리 시스템(100)은 이미지 처리 애플리케이션(150)과 같은 애플리케이션들을 실행하는 처리 클러스터(145)를 포함한다. 처리 클러스터(145)는 TMR(125)과 신뢰할 수 있는 관계를 갖지 않는다. 이에 따라, 이미지 처리 애플리케이션(150)은 신뢰할 수 있는 애플리케이션이라고 지칭된다. 신뢰할 수 없는 애플리케이션들이 TMR(125)에 저장된 컴퓨터 시각 데이터에 액세스하는 것을 허용하는 것은 사용자 개인 정보 보호에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 그러나, 모든 신뢰할 수 없는 애플리케이션들이 TMR(125)에 저장된 데이터, 이를테면 버퍼(130)에서의 이미지들에 액세스하는 것을 방지하는 것은 TMR(125)에 저장된 이미지 데이터를 이용할 수 있는 처리 시스템(100)의 능력을 굉장히 제한할 것이다. 이미지 처리 애플리케이션(150)의 일부 실시 예들은 객체 인식, 모션 분석, 장면 재구성, 및 이미지 복원과 같은 작업들을 자동화함으로써 버퍼(130)에서의 이미지들로부터 고급 정보를 추출하기 위해 처리 클러스터(145)에서 실행된다. 이에 따라, 이미지 처리 애플리케이션(150)이 버퍼(135)에서의 이미지들에 액세스하는 것을 거부하는 것은 이미지들을 처리하여 이미지 클러스터(105)에 의해 획득된 이미지들에서의 정보에 대한 "이해"를 나타내는 고차원 데이터를 생성할 수 있는 처리 시스템(100)의 능력을 제한할 것이다.
사용자(115)의 개인 정보 보호 및 보안을 보장하면서 또한 처리 클러스터(145)가 TMR(125)에 저장된 데이터에 대해 가치 있는 동작들을 수행하는 것을 허용하기 위해, 이미지 클러스터(105)는 TMR(125)의 일 부분과 연관된 펜스드 메모리 영역(FMR)을 정의함으로써 TMR(125)에 대한 액세스를 선택적으로 제공한다. 도시된 실시 예에서, 이미지 클러스터(105)에 의해 정의되는 FMR은 컴퓨터 시각 처리기(120)에 의해 획득된(그리고 일부 경우들에서 전처리된) 이미지를 저장하는 버퍼들(130)을 포함한다.
이미지 클러스터(105)는 FMR을 사용하여 FMR과 연관된 TMR(125)의 부분에 저장된 이미지 데이터에 대한 액세스를 제어한다. 컴퓨터 시각 처리기(120)의 일부 실시 예들은 이미지 처리 애플리케이션(150)과 같은 처리 클러스터(145)에서 실행되는 애플리케이션들로부터 FMR 요청들을 수신한다. FMR 요청들은 TMR(125)에서의 버퍼들(130)에서의 이미지 데이터에 액세스하기 위한 요청들을 포함한다. 예를 들어, FMR 요청은 TMR(125)에서의 위치를 표시하는 어드레스와 같은 정보를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시각 처리기(120)는 어드레스를 사용하여 FMR 요청이 FMR에 의해 제어되는 버퍼들(130)에 액세스하려고 시도하고 있음을 결정한다. 컴퓨터 시각 처리기(120)는 예를 들어, 이미지 클러스터(105) 또는 컴퓨터 시각 처리기(120)가 FMR을 개방했는지 또는 폐쇄했는지에 따라, 이미지 처리 애플리케이션(150)이 버퍼(130)에서의 이미지 데이터에 액세스하는 것을 선택적으로 허용한다. 이미지 클러스터(105)의 일부 실시 예들은 버퍼들(130)에 대한 액세스가 주어져야 하는 애플리케이션들을 표시하는 화이트 리스트를 저장한다(또는 이에 액세스할 수 있다). 이미지 클러스터(105)는 또한 사용자(115)가 액세스를 인가하거나 버퍼(130)에서의 이미지들이 공개적으로 이용 가능하게 될 수 있다는 표시를 제공하는 것에 응답하여 버퍼들(130)에 대한 액세스를 제공할 수도 있다.
처리 시스템(100)의 일부 실시 예들은 신뢰할 수 있는 개체인 보안 처리기(155)를 포함한다. 보안 처리기(155)는 처리 클러스터(145)에 의해 생성된 FMR 요청들 및 이미지 클러스터(105)에 의해 제공되는 FMR 응답들에 기초하여 TMR(125)에서의 버퍼들(130)에 대한 액세스를 제어한다. 예를 들어, 이미지 클러스터(105)는 이미지 클러스터(105)가 FMR을 개방했음을 보안 처리기(155)에 통지할 수 있다. 보안 처리기(155)가 FMR이 개방되어 있는 동안 이미지 처리 애플리케이션(150)으로부터 TMR(125)에서의 정보에 액세스하기 위한 FMR 요청을 수신하는 경우, 보안 처리기(155)는 이미지 클러스터(105)에, 예를 들어, 컴퓨터 시각 처리기(120)에 FMR 요청을 제공한다. FMR 요청을 수신하는 것에 응답하여, 이미지 클러스터(105)는 보안 처리기(155)에 제공된 FMR 응답에 표시된 바에 따라 TMR에 대한 액세스를 선택적으로 허용한다. 보안 처리기(155)는 이미지 클러스터(105)가 FMR 요청을 승인하는 경우 이미지 처리 애플리케이션(150)에게 액세스를 승인하거나, 이미지 클러스터(105)가 FMR 요청을 거부하는 경우 액세스를 거부한다. 이미지 클러스터(105)는 이미지 클러스터(105)에 의해 FMR이 개방되어 있는 경우에만 FMR 요청들을 처리한다. 보안 처리기(155)는 이미지 클러스터(105)가 FMR을 폐쇄한 경우 임의의 신뢰할 수 없는 애플리케이션이 TMR(125)에 액세스하는 것을 허용하지 않는다.
데이터 패브릭(135)은 처리 클러스터(145)와 TMR(125) 사이에 인터페이스(160)를 지원한다. 데이터 패브릭(135)의 일부 실시 예들은 처리 클러스터(145) 또는 이미지 처리 애플리케이션(150)에 의해 생성된 메모리 액세스 요청에 기초하여 처리 클러스터(145)(또는 이미지 처리 애플리케이션(150))이 TMR(125)의 부분들에 대한 액세스를 요청하는 것을 선택적으로 허용한다. 데이터 패브릭(135)은 요청에 표시된 위치들이 이미지 클러스터(105)에 의해 정의된 바에 따라, FMR 요청들을 통해 액세스 가능한 TMR(125)의 버퍼(130)에 있는지 여부를 결정한다. 만약 그렇다면 그리고 이미지 클러스터(105)가 FMR을 개방했다면, 처리 클러스터(145) 또는 이미지 처리 애플리케이션(150)은 버퍼(130)로부터의 이미지 데이터에 액세스하거나 이미지 데이터를 버퍼(130)에 저장하기 위한 FMR 요청들을 송신하는 것이 허가된다. 이어서 처리 클러스터(145) 또는 이미지 처리 애플리케이션(150)은 이미지 클러스터(105)가 FMR 요청을 승인하는 경우 이미지 데이터에 액세스할 수 있다. 데이터 패브릭(135)은 메모리 요청이 FMR 요청들을 통해 액세스 가능하지 않은 TMR(125)의 일 부분에 대한 것이거나, 또는 이미지 클러스터(105)가 FMR을 폐쇄한 경우 메모리 액세스 장애를 발행한다. 이 경우, 처리 클러스터(145) 또는 이미지 처리 애플리케이션(150)은 TMR(125)에서의 이미지 데이터에 액세스하거나 이미지 데이터를 TMR(125)에 저장하는 것이 허가되지 않는다. 처리 클러스터(145) 상에서 실행되는 다른 애플리케이션들은 이미지 클러스터(105)가 FMR을 폐쇄했다면 FMR에 의해 제어되는 TMR(125)에서의 버퍼들(130)에 액세스하는 것이 허가되지 않는다.
FMR에 기초하여 TMR(125)에 대한 액세스를 제어하는 정책은 일부 경우들에서 사용자 입력에 기초하여 수정된다. 예를 들어, 사용자(115)는 처리 시스템(100)의 오퍼레이터에게 동의를 제공함으로써 버퍼(130)에서의 이미지 데이터를 공개적으로 이용 가능하게 할 수 있다. 이미지 처리기(105) 또는 컴퓨터 시각 처리기(120)의 일부 실시 예들은 사용자 입력에 응답하여 FMR 정책을 토글한다. 예를 들어, 사용자가 이미지 데이터의 기록에 동의하는 경우, 컴퓨터 시각 처리기(120)는 FMR 정책을 토글하여 처리 클러스터(145)가 FMR 정책에 의해 제어되는 TMR(125)에서의 버퍼들(130) 밖의 이미지 데이터에 액세스하고 이미지 데이터를 저장하는 것을 허용한다.
도 2는 일부 실시 예들에 따라 신뢰할 수 없는 애플리케이션들에 의한 신뢰 메모리 영역(TMR)에 대한 액세스를 선택적으로 허용하도록 사용되는 메시지들을 포함하는 메시지 흐름(200)이다. 메시지 흐름(200)은 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각(computer vision; CV) 처리기, 보안 처리기(secure processor; SEC), 두 개의 애플리케이션emf(APP1, APP2)을 포함하는 처리 클러스터(205), 및 이미지 클러스터와 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 TMR 사이에서 교환되는 메시지들을 포함한다. 이에 따라, 메시지 흐름(200)은 도 1에 도시된 처리 시스템(100)의 일부 실시 예들에서 구현된다. 이미지 클러스터는 TMR에서 구현되는 버퍼들의 집합과 같은, TMR의 일 부분과 연관된 FMR을 정의하였다.
블록(210)에서, 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기는 FMR을 개방하여 신뢰할 수 없는 애플리케이션들이 FMR에 의해 제어되는 TMR의 부분에 대한 액세스를 요청하는 것을 허용한다. 명료함을 위해 도 2에는 도시되지 않았지만, 컴퓨터 시각 처리기는 이미지 클러스터가 FMR을 개방했음을 보안 처리기 및 도 1에 도시된 데이터 패브릭(135)과 같은 데이터 패브릭에 통지한다.
제1 애플리케이션(APP1)은 TMR의 FMR 제어 부분에 대한 액세스를 요청하기 위한 FMR 요청(215)을 컴퓨터 시각 처리기에 전송한다. FMR 요청은 TMR의 요청된 부분의 위치를 식별하는 정보를 포함한다. FMR 요청을 수신하는 것(215)에 응답하여, 컴퓨터 시각 처리기는 제1 애플리케이션에게 TMR의 버퍼들에 대한 액세스를 승인할지 여부를 결정한다. 도시된 실시 예에서, 블록(225)에서 컴퓨터 시각 처리기는 제1 애플리케이션에게 액세스를 승인한다. 예를 들어, 제1 애플리케이션은 TMR에 대한 액세스가 승인된 애플리케이션들의 화이트 리스트 상에 있을 수 있다. 컴퓨터 시각 처리기는 컴퓨터 시각 처리기가 제1 애플리케이션에 대한 액세스를 승인했음을 표시하는 FMR 응답(230)을 보안 처리기에 반환한다. 보안 처리기는 FMR 응답(235)을 제1 애플리케이션에 포워딩한다. FMR 응답을 수신하는 것(235)에 응답하여, 제1 애플리케이션은 양방향 화살표(240)로 표시된 바와 같이, 예를 들어, 데이터 패브릭에 의해 지원되는 인터페이스를 통해, TMR에서의 영역에 액세스한다.
제2 애플리케이션(APP2)은 TMR의 FMR 제어 부분에 대한 액세스를 요청하기 위한 FMR 요청(245)을 컴퓨터 시각 처리기에 전송한다. FMR 요청은 TMR의 요청된 부분의 위치를 식별하는 정보를 포함한다. FMR 요청을 수신하는 것(245)에 응답하여, 컴퓨터 시각 처리기는 제2 애플리케이션에게 TMR의 버퍼들에 대한 액세스를 승인할지 여부를 결정한다. 도시된 실시 예에서, 블록(255)에서 컴퓨터 시각 처리기는 제2 애플리케이션에게 액세스를 거부한다. 예를 들어, 제2 애플리케이션은 TMR에 대한 액세스가 승인되지 않은 애플리케이션들의 블랙 리스트 상에 있을 수 있거나, 또는 제2 애플리케이션이 TMR에 대한 액세스가 승인된 애플리케이션들의 화이트 리스트 상에 있지 않을 수 있다. 컴퓨터 시각 처리기는 요청이 거부됨을 표시하는 FMR 응답(260)을 반환한다. 보안 처리기는 요청이 거부되었음을 제2 애플리케이션에게 통지하기 위한 FMR 응답(265)을 제2 애플리케이션에 포워딩한다. 제2 애플리케이션과 TMR 사이에 인터페이스가 설정되지 않음으로써, TMR에 저장된 정보가 제2 애플리케이션에 의한 원하지 않거나 악의적인 액세스로부터 보호된다.
도 3은 일부 실시 예들에 따라 신뢰할 수 없는 애플리케이션들이 펜스드 메모리 영역(FMR)에 의해 제어되는 TMR의 부분들에 대한 액세스를 요청하는 것을 선택적으로 허용하는 방법(300)의 흐름도이다. 방법(300)은 도 1에 도시된 처리 시스템(100)에서의 데이터 패브릭(135)의 일부 실시 예들에서 구현된다.
블록(305)에서, 데이터 패브릭은 TMR과 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 이미지 클러스터에 의해 수집된 이미지들에 액세스하기 위한 처리 클러스터에서의 신뢰할 수 없는 애플리케이션으로부터의 요청을 수신한다. 예를 들어, 처리 클러스터에서의 이미지 처리 애플리케이션이 이미지 처리 애플리케이션이 액세스하고자 하는 메모리에서의 어드레스를 표시하는 정보를 포함하는 메모리 액세스 요청을 전송할 수 있다.
블록(310)에서, 데이터 패브릭은 요청된 이미지들이 TMR에 있는지를 결정한다. 일부 실시 예들에서, 데이터 패브릭은 메모리 액세스 요청에서의 어드레스를 TMR 내의 위치들에 대응하는 어드레스 범위와 비교한다. 예를 들어, TMR에 대응하는 어드레스 범위 내에 있는 어드레스에 의해 표시된 바에 따라, 요청된 이미지들이 TMR에 있는 경우, 방법(300)은 결정 블록(315)으로 진행한다. 예를 들어, TMR에 대응하는 어드레스 범위 밖에 있는 어드레스에 의해 표시된 바에 따라, 요청된 이미지들이 TMR에 있지 않은 경우, 방법(300)은 블록(320)으로 진행하고, 데이터 패브릭은 신뢰할 수 없는 애플리케이션이 이미지들에 대한 액세스를 요청 또는 수신하는 것을 허용한다.
결정 블록(315)에서, 데이터 패브릭은 메모리 액세스 요청이 이미지 클러스터에 의해 정의된 FMR에 의해 제어되는 TMR의 일 부분에 지시되는 것인지 여부를 결정한다. 이미지 처리 애플리케이션으로부터의 메모리 액세스 요청이 FMR에 의해 제어되지 않는 TMR의 일 부분에 지시된 경우, 데이터 패브릭은 이미지 처리 애플리케이션이 TMR과의 신뢰할 수 있는 관계를 갖지 않는 처리 클러스터 상에서 실행되고 있기 때문에 메모리 액세스 요청을 거부한다. 방법(300)은 블록(325)으로 진행하고, 데이터 패브릭은 신뢰할 수 없는 이미지 처리 애플리케이션에 메모리 액세스 장애를 발행한다. 메모리 액세스 요청이 FMR에 의해 제어되는 TMR의 일 부분에 지시된 경우, 방법(300)은 결정 블록(330)으로 진행한다.
결정 블록(335)에서, 데이터 패브릭은 이미지 클러스터(또는 컴퓨터 시각 처리기)가 FMR에 의해 제어되는 TMR의 부분에 액세스하기 위한 FMR 요청들을 수신하도록 FMR을 개방했는지 여부를 결정한다. 그렇지 않다면, 방법(300)은 블록(325)으로 진행하고, 데이터 패브릭은 신뢰할 수 없는 이미지 처리 애플리케이션에 메모리 액세스 장애를 발행한다. FMR이 개방되어 있는 경우, 방법(300)은 블록(340)으로 진행하고, 데이터 패브릭은 신뢰할 수 없는 이미지 처리 애플리케이션이 FMR에 의해 제어되는 TMR의 부분에서의 이미지들에 대한 액세스를 요청하는 것을 허용한다. 이에 따라, 이미지 처리 애플리케이션은 FMR 요청들을 데이터 패브릭을 통해 이미지 클러스터에 전송할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨터 시스템에 명령어들 및/또는 데이터를 제공하기 위해 사용 중 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 비일시적 저장 매체, 또는 비일시적 저장 매체들의 조합을 포함할 수 있다. 이러한 저장 매체들은 광학 매체들(예를 들어, 컴팩트 디스크(compact disc; CD), 디지털 다목적 디스크(digital versatile disc; DVD), 블루-레이 디스크), 자기 매체들(예를 들어, 플로피 디스크, 자기 테이프 또는 자기 하드 드라이브), 휘발성 메모리(예를 들어, 랜덤 액세스 메모리(random access memory; RAM) 또는 캐시), 비휘발성 메모리(예를 들어, 판독 전용 메모리(read-only memory; ROM) 또는 플래시 메모리), 또는 미세 전자 기계 시스템들(microelectromechanical systems; MEMS) 기반 저장 매체들을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 컴퓨팅 시스템에 내장되거나(예를 들어, 시스템 RAM 또는 ROM), 컴퓨팅 시스템에 고정적으로 부착되거나(예를 들어, 자기 하드 드라이브), 컴퓨팅 시스템에 착탈 가능하게 부착되거나(예를 들어, 광학 디스크 또는 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus; USB) 기반 플래시 메모리), 또는 유선 또는 무선 네트워크를 통해 컴퓨터 시스템에 결합될 수 있다(예를 들어, 네트워크 액세스 가능한 스토리지(network accessible storage; NAS)).
일부 실시 예들에서, 상술된 기술들의 특정 양태들은 소프트웨어를 실행하는 처리 시스템의 하나 이상의 처리기에 의해 구현될 수 있다.　 소프트웨어는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 상에 저장되거나 그 외 유형적으로 구현되는 실행 가능한 명령어들의 하나 이상의 집합을 포함한다.　 소프트웨어는 하나 이상의 처리기에 의해 실행될 때, 하나 이상의 처리기를 조작하여 상술된 기술들의 하나 이상의 양태를 수행하는 명령어들 및 특정 데이터를 포함할 수 있다. 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 예를 들어, 자기 또는 광학 디스크 저장 디바이스, 고체 상태 저장 디바이스들 이를테면 플래시 메모리, 캐시, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 다른 비휘발성 메모리 디바이스 또는 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체 상에 저장된 실행 가능한 명령어들은 소스 코드, 어셈블리 언어 코드, 객체 코드, 또는 하나 이상의 처리기에 의해 해석되거나 그 외 실행 가능한 다른 명령어 포맷으로 있을 수 있다.
일반적인 설명으로 상술된 모든 동작들 또는 요소들이 요구되지는 않을 수 있다는 것, 특정 동작 또는 디바이스의 일부가 요구되지 않을 수 있다는 것, 그리고 설명된 동작들 또는 요소들에 더하여, 하나 이상의 추가 동작이 수행되거나 요소들이 포함될 수 있다는 것에 유념한다. 더 나아가, 동작들이 나열된 순서는 반드시 이것들이 수행되는 순서는 아니다. 또한, 개념들은 구체적인 실시 예들을 참조하여 설명되었다. 그러나, 해당 기술분야의 통상의 기술자는 아래 청구항들에 제시된 바에 따라 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변경될 수 있다는 것을 이해한다. 따라서, 본 명세서 및 도면들은 제한적인 의미가 아닌 예시적인 의미로 여겨져야 하고, 상기한 모든 수정이 본 개시의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.
혜택들, 다른 이점들 및 문제들에 대한 솔루션들이 구체적인 실시 예들과 관련하여 상술되었다. 그러나, 혜택들, 이점들, 문제들에 대한 솔루션들 및 임의의 혜택, 이점, 또는 솔루션을 발생시키거나 더 확연히 드러낼 수 있는 임의의 특징(들)이 임의의 또는 모든 청구항들의 임계적, 필수적 또는 본질적 특징인 것으로 간주되지 않아야 한다. 또한, 위에서 개시된 특정 실시 예들은 개시된 주제가 본 명세서에서의 교시 내용의 혜택을 받는 해당 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 상이하지만 균등한 방식들로 수정 및 실시될 수 있음에 따라 단지 예시적인 것일 뿐이다. 아래 청구항들에서 설명되는 것 이외에, 제시되는 본 명세서에서의 구성 또는 설계의 세부 사항들로 제한되도록 의도되지 않는다. 이에 따라 위에서 개시된 특정 실시 예들이 대체 또는 수정될 수 있고 모든 그러한 변형 예들은 개시된 주제의 범위 내인 것으로 고려된다는 것이 명백하다. 따라서, 본 명세서에서 추구되는 보호는 아래 청구항들에 제시되는 바에 따른다.

Claims (20)

  1. 방법으로서,
    이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기(computer vision processor)에서, 신뢰 메모리 영역(trusted memory region; TMR)의 부분에 저장된 이미지 데이터에 대한 액세스를 제어하는 펜스드 메모리 영역(fenced memory region; FMR)을 정의하는 단계;
    처리 클러스터에서 구현되는 비신뢰(untrusted) 애플리케이션으로부터 상기 컴퓨터 시각 처리기에서, 상기 TMR의 상기 부분에서의 상기 이미지 데이터에 액세스하기 위한 FMR 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 컴퓨터 시각 처리기에서, FMR이 개방될 때 상기 FMR 요청을 수신하는 것에 응답하여 상기 비신뢰 애플리케이션이 상기 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허용하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시각 처리기를 이용하여, 상기 이미지 데이터를 획득하고 상기 이미지 데이터를 상기 TMR의 상기 부분에 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 TMR의 상기 부분에 대한 액세스를 제어하기 위해 FMR을 정의하는 단계는, 상기 이미지 데이터를 저장하는 상기 TMR에서의 버퍼들의 집합을 정의하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시각 처리기에서, 상기 FMR을 개방하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 FMR을 개방하는 단계는 상기 FMR이 개방되어 있다는 것을 표시하는 정보를 보안 처리기에 제공하는 단계를 포함하고, 상기 보안 처리기는 상기 이미지 클러스터와 신뢰할 수 있는 관계를 가지며, 상기 FMR 요청을 수신하는 단계는 상기 FMR이 개방되어 있는 동안 상기 보안 처리기로부터 상기 FMR 요청을 수신하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시각 처리기에서, 상기 FMR을 폐쇄하는 단계; 및
    상기 FMR이 폐쇄되어 있는 동안 상기 이미지 데이터에 대한 상기 비신뢰 애플리케이션의 액세스를 거부하는 단계
    를 더 포함하는 것인, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 FMR을 폐쇄하는 단계는 상기 FMR이 폐쇄되어 있다는 것을 표시하는 정보를 상기 보안 처리기에 제공하는 단계를 포함하고, 상기 보안 처리기는 상기 FMR이 폐쇄되어 있는 동안 FMR 요청들을 상기 컴퓨터 시각 처리기에 포워딩하지 않는 것인, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 클러스터에서, 사용자 입력에 응답하여 상기 FMR을 개방 또는 폐쇄로서 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 방법으로서,
    처리 클러스터에서의 비신뢰 애플리케이션으로부터 이미지 클러스터에서의 컴퓨터 시각 처리기로, 신뢰 메모리 영역(TMR)의 부분에 저장된 이미지 데이터에 액세스하기 위한 펜스드 메모리 영역(FMR) 요청을 제공하는 단계;
    상기 FMR 요청을 제공하는 것에 응답하여 상기 비신뢰 애플리케이션에서, 상기 컴퓨터 시각 처리기가 상기 비신뢰 애플리케이션에게 상기 TMR의 상기 부분에서의 상기 이미지 데이터에 액세스하는 허가를 승인했는지 여부를 표시하는 FMR 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 비신뢰 애플리케이션으로부터, FMR이 개방될 때 상기 FMR 응답에 기초하여 상기 이미지 데이터에 액세스하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이미지 데이터는 상기 컴퓨터 시각 처리기에 의해 획득되고, 상기 컴퓨터 시각 처리기는 상기 TMR의 상기 부분에 상기 이미지 데이터를 저장하는 것인, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이미지 데이터는 상기 TMR에서의 버퍼들의 집합에 저장되고, 상기 FMR은 상기 TMR에서의 상기 버퍼들의 집합에 대한 액세스를 제어하기 위해 정의되는 것인, 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 비신뢰 애플리케이션은 상기 컴퓨터 시각 처리기가 상기 FMR을 개방하는 것에 응답하여 상기 컴퓨터 시각 처리기가 상기 이미지 데이터에 대한 액세스를 승인했음을 표시하는 상기 FMR 응답을 수신하는 것인, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 FMR 응답을 수신하는 단계는, 상기 FMR이 개방되어 있는 동안 보안 처리기로부터 상기 FMR 응답을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 보안 처리기는 상기 이미지 클러스터와 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 것인, 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 비신뢰 애플리케이션은 상기 컴퓨터 시각 처리기가 상기 FMR을 폐쇄하는 것에 응답하여 상기 이미지 데이터에 대한 액세스를 거부하는 상기 FMR 응답을 수신하는 것인, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 비신뢰 애플리케이션은 상기 FMR이 폐쇄되어 있는 동안 상기 보안 처리기로부터 상기 이미지 데이터에 대한 액세스를 거부하는 상기 FMR 응답을 수신하고, 상기 보안 처리기는 상기 FMR이 폐쇄되어 있는 동안 상기 컴퓨터 시각 처리기에 FMR 요청들을 포워딩하지 않는 것인, 방법.
  16. 방법으로서,
    데이터 패브릭에서, 신뢰 메모리 영역(TMR)과 신뢰할 수 있는 관계를 갖는 이미지 클러스터에 의해 상기 TMR의 부분에 저장된 이미지 데이터에 액세스하기 위한 이미지 처리 애플리케이션으로부터의 요청을 수신하는 단계로서, 상기 요청은 상기 TMR과 신뢰할 수 있는 관계를 갖지 않는 처리 클러스터에서의 애플리케이션으로부터 수신되는 것인, 상기 요청을 수신하는 단계; 및
    상기 이미지 클러스터가 상기 TMR의 상기 부분에 대한 펜스드 메모리 영역(FMR)을 개방한 경우, 상기 이미지 처리 애플리케이션이 상기 TMR에 저장된 상기 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허가하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 요청을 수신하는 단계는 상기 TMR에서의 위치를 표시하는 정보를 포함하는 상기 요청을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 이미지 처리 애플리케이션이 상기 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허가하는 단계는 상기 요청에 표시된 상기 위치가 FMR 요청들을 통해 액세스 가능한 상기 TMR의 상기 부분에 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 이미지 처리 애플리케이션이 상기 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허가하는 단계는, 상기 위치가 FMR 요청들을 통해 액세스 가능한 상기 TMR의 상기 부분 내에 있고 상기 이미지 클러스터가 상기 FMR을 개방했다면 상기 이미지 처리 애플리케이션이 상기 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허가하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 이미지 처리 애플리케이션이 상기 이미지 데이터에 액세스하는 것을 허가하는 단계는 상기 위치가 FMR 요청들을 통해 액세스 가능한 상기 TMR의 상기 부분 내에 있지 않은 경우 상기 이미지 처리 애플리케이션에 메모리 액세스 장애(fault)를 제공하는 단계를 포함하는 것인, 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 이미지 클러스터가 상기 FMR을 폐쇄한 동안 상기 TMR의 상기 부분에 액세스하기 위한 요청들에 응답하여 메모리 액세스 장애들을 발행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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