KR20230095851A - Camera for a motor vehicle and method of manufacturing a camera - Google Patents

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KR20230095851A
KR20230095851A KR1020220180054A KR20220180054A KR20230095851A KR 20230095851 A KR20230095851 A KR 20230095851A KR 1020220180054 A KR1020220180054 A KR 1020220180054A KR 20220180054 A KR20220180054 A KR 20220180054A KR 20230095851 A KR20230095851 A KR 20230095851A
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camera
objective
optical unit
unit
carrier element
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KR1020220180054A
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마틴 라이혜
니콜라이 바우어
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

The present invention relates to a camera for a vehicle (100, 200), which comprises: an optical unit (110) including a camera object unit (101) having an object unit barrel (102) and one or more optical lenses (103); and an electronic unit (111) including a carrier element (104). On the side surface of the carrier element (104) toward the camera object unit (101), image sensors (105) are arranged. On the side surface of the carrier element (104) on the opposite side to the camera object unit (101), one or more electric plugs (107) are arranged. The optical unit (110) and the electronic unit (111) are formed to be connected to each other by connection elements (108, 202) within a connection region (112). Here, the connection region (112) additionally includes an injection molding element (109) surrounding the optical unit (110) and the electronic unit (111) in a shape engagement method within the connection region.

Description

자동차용 카메라 및 카메라 제조 방법{CAMERA FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD OF MANUFACTURING A CAMERA}Automotive camera and camera manufacturing method {CAMERA FOR A MOTOR VEHICLE AND METHOD OF MANUFACTURING A CAMERA}

본 발명은 독립 청구항들의 전제부에 따른 자동차용 카메라 및 카메라 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera for a motor vehicle and a method for manufacturing the camera according to the preamble of the independent claims.

DE 10 2019 200 061 A1호는 대물 요소 그룹 및 센서 캐리어를 포함하는 이미지 캡처 장치를 위한 대물 요소 그룹을 개시한다. 이 경우, 대물 요소 그룹은, 적어도 하나의 렌즈를 수용하기 위한 형상을 갖는 배럴을 포함한다. 이 경우, 배럴은 배럴 접착 영역을 갖는 칼라를 포함하고, 이미지 캡처 장치의 장착 상태에서 배럴 접착 영역은 센서 캐리어 반대편의 칼라의 측면에 배열된다. 또한, 대물 요소 그룹은 배럴을 센서 캐리어에 홀딩하기 위해 홀딩 장치를 포함한다. 이 경우, 홀딩 장치는 제1 자유 단부에 제1 홀딩 접착 영역을 포함하고, 이미지 캡처 장치의 장착 상태에서 제1 홀딩 접착 영역은 센서 캐리어를 향한 홀딩 장치의 측면에 배열된다. 홀딩 장치의 제2 자유 단부에 홀딩 장치는 제2 홀딩 접착 영역을 포함하고, 장착 상태에서 제2 홀딩 접착 영역은 배럴 접착 영역을 향한 측면에 배열된다.DE 10 2019 200 061 A1 discloses an object element group for an image capture device comprising an object element group and a sensor carrier. In this case, the objective element group includes a barrel shaped to accommodate at least one lens. In this case, the barrel includes a collar having a barrel bonding area, and the barrel bonding area is arranged on the side of the collar opposite the sensor carrier in the mounted state of the image capture device. In addition, the object element group includes a holding device for holding the barrel to the sensor carrier. In this case, the holding device comprises a first holding adhesive area at the first free end, and in the mounted state of the image capture device, the first holding adhesive area is arranged on the side of the holding device facing the sensor carrier. At the second free end of the holding device, the holding device includes a second holding adhesive region, in the mounted state, the second holding adhesive region is arranged on a side facing the barrel adhesive region.

본 발명은, 대물부 배럴 및 적어도 하나의 광학 렌즈를 구비한 카메라 대물부를 포함하는 광학 유닛과; 캐리어 요소를 포함하는 전자 유닛;을 포함하는 자동차용 카메라에 기초하고, 카메라 대물부를 향한 캐리어 요소의 측면에는 이미지 센서가 배열되고, 그리고 카메라 대물부 반대편의 캐리어 요소의 측면에는 적어도 하나의 전기 플러그가 배열되고, 그리고 광학 유닛과 전자 유닛은 연결 영역 내에서 연결 요소에 의해 서로 연결되도록 형성된다.An optical unit comprising a camera objective having an objective barrel and at least one optical lens; An electronic unit comprising a carrier element; an image sensor is arranged on a side of the carrier element facing the camera objective, and at least one electrical plug is arranged on a side of the carrier element opposite the camera objective. are arranged, and the optical unit and the electronic unit are formed to be connected to each other by means of a connecting element in a connecting region.

본 발명에 따라, 연결 영역은, 연결 영역 내에서 광학 유닛 및 전자 유닛을 형태 결합식으로 둘러싸는 사출 성형 요소를 더 포함한다.According to the invention, the connection area further comprises an injection molded element which form-fittingly surrounds the optical unit and the electronic unit in the connection area.

본원에 설명되는 카메라는 특히 차량 주변의 캡처를 위해 사용될 수 있다. 카메라 대물부는 대물부 배럴의 내부에 배열되는 하나 이상의 광학 렌즈를 포함할 수 있다. 특히, 카메라 대물부는 이미지 센서에 대해 정렬된 위치에 배열된다. 광학 유닛은 카메라 대물부와 더불어, 예를 들어 광학 필터, 광학 렌즈 등과 같은 추가 광학 요소들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 광학 유닛은 예를 들어 전기 연결부, 전기 가열 요소 등과 같은 전기 요소들도 포함할 수 있다. 전자 유닛은 이미지 센서와 더불어, 추가 전기 소자들을 포함할 수 있다. 추가적으로, 전자 유닛은 예를 들어 하나 이상의 광학 필터, 하나 이상의 광학 렌즈 등과 같은 광학 요소들도 포함할 수 있다. 캐리어 요소는 특히 회로 기판으로서 형성된다. 전기 플러그는 강성의 동축 플러그로서 형성될 수 있다. 연결 요소는 예를 들어 땜납 또는 접착제로 형성될 수 있다. 광학 유닛과 전자 유닛 사이의 연결부는 납땜 연결부 또는 접착 연결부로서 형성될 수 있다.The camera described herein may be used in particular for capturing the surroundings of a vehicle. The camera objective may include one or more optical lenses arranged inside the objective barrel. In particular, the camera objective is arranged at an aligned position relative to the image sensor. In addition to the camera objective, the optical unit may include additional optical elements, such as optical filters, optical lenses, and the like, for example. Additionally, the optical unit may also include electrical components, such as, for example, electrical connections, electrical heating elements, and the like. In addition to the image sensor, the electronic unit may include additional electrical elements. Additionally, the electronic unit may also include optical elements, such as, for example, one or more optical filters, one or more optical lenses, and the like. The carrier element is formed in particular as a circuit board. The electrical plug may be formed as a rigid coaxial plug. The connection elements can be formed of solder or adhesive, for example. The connection between the optical unit and the electronic unit may be formed as a solder connection or an adhesive connection.

본 발명의 장점은, 광학 유닛 및 전자 유닛이 연결 영역 내에서 사출 성형 요소에 의해 외부 영향으로부터 보호된다는 것이다. 공지된 카메라에서 사용되는 것과 같은 하우징 쉘들이 생략될 수 있는 카메라가 제공된다. 강성의 별도 하부 쉘(환언하면, 덮개)이 생략될 수 있다. 예를 들어 캐리어 요소를 둘러쌀 상부 쉘이 생략될 수 있다. 이를 통해, 확실한 비용 절감이 발생한다. 또한, 카메라는 훨씬 더 작게 형성된다. 특히, 카메라는 최소한의 폭을 갖는다. 이를 통해, 예를 들어 차량 내의 협소한 위치들에도 카메라를 장착할 수 있는 더 많은 가능성들이 얻어진다. 카메라가 나사없이도 충분할 수 있음으로써, 나사를 위한 재료 유보가 또한 불필요하다. 사출 성형 요소에 의해서는 밀봉이 발생된다. 이와 같이, 추가 밀봉이 요구되는 일 없이 플러그에서의 축방향 밀봉이 달성될 수 있다. 또한, 플러그에서의 공차 보상의 필요성이 방지된다. 이를 통해, 플러그는 이동 가능하게 형성될 필요가 없다. 강성의 플러그에서는 유연한 밀봉 링이 생략될 수 있다.An advantage of the present invention is that the optical unit and the electronic unit are protected from external influences by means of an injection molded element in the connection area. A camera is provided in which housing shells such as those used in known cameras can be omitted. A rigid, separate lower shell (in other words, a cover) may be omitted. For example, the upper shell to enclose the carrier element may be omitted. This results in significant cost savings. Also, the camera is made much smaller. In particular, the camera has a minimal width. This opens up more possibilities for mounting the camera, eg even in tight locations in a vehicle. Material reservation for screws is also unnecessary, as the camera can suffice without screws. Sealing takes place by means of an injection molded element. In this way, an axial seal at the plug can be achieved without an additional seal being required. Also, the need for tolerance compensation in the plug is avoided. In this way, the plug does not have to be made movable. In rigid plugs, the flexible sealing ring may be omitted.

사출 성형 요소는 특히, 카메라 대물부 반대편의 캐리어 요소의 측면을 형태 결합식으로 둘러싸도록 형성된다. 사출 성형 요소는 특히, 광학 유닛의 외부면의 영역을 형태 결합식으로 둘러싸도록 형성된다. 사출 성형 요소는 특히, 플러그를 캐리어 플레이트를 향해 배향된 제1 단부에서 형태 결합식으로 둘러싸도록 형성된다. 사출 성형 요소는 특히 직육면체형으로 형성된다. 사출 성형 요소는 특히 직육면체형 표면을 갖는다. 이를 통해, 바람직하게는 사출 성형 재료가 매우 적게 소모된다. 특히 바람직하게, 이 경우 직육면체형 표면의 꼭지점과 모서리는 둥글게 형성된다. 이를 통해, 카메라가 바람직하게는 양호하게 취급 가능해진다. 대안적으로, 사출 성형 요소는 다른 형상 또는 표면을 가질 수 있다. 예를 들어 차량 내 장착 위치로 인한 카메라에 대한 요구 사항에 따라, 사출 성형 요소의 형상이 개별적으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 카메라는 바람직하게는 매우 유연하게 구성 가능하다.The injection molded element is formed in particular to form-fittingly surround the side of the carrier element opposite the camera objective. The injection molding element is designed to enclose in a form-fitting manner, in particular, an area of the outer surface of the optical unit. The injection molding element is formed in particular to form-fittingly enclose the plug at a first end directed towards the carrier plate. The injection molded element is formed in particular in the shape of a cuboid. The injection molded element in particular has a cuboidal surface. This advantageously results in very low consumption of injection molding material. Particularly preferably, in this case, the vertices and corners of the cuboid surface are rounded. This allows the camera to be handled preferably well. Alternatively, the injection molded elements may have other shapes or surfaces. Depending on the requirements for the camera, eg due to its mounting position in the vehicle, the shape of the injection molded element can be individually formed. Accordingly, the camera is preferably highly configurable.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 카메라 대물부 반대편의 캐리어 요소의 측면에는 적어도 하나의 추가 전기 소자가 배열되는 것이 제공된다. 이러한 추가 소자는 예를 들어 전압 공급 유닛, 직렬 변환기 등일 수 있다. 사출 성형 요소는 특히, 추가 전기 소자도 형태 결합식으로 둘러싸도록 형성된다. 이를 통해, 추가 전기 소자들도 바람직하게 밀봉된다.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that at least one additional electrical element is arranged on the side of the carrier element opposite the camera objective. These additional elements can be, for example, voltage supply units, serializers and the like. The injection molded element is formed in particular to surround also the further electrical element in a form-fitting manner. In this way, further electrical elements are also advantageously sealed.

본 발명의 바람직한 추가의 일 실시예에서, 광학 유닛은 캐리어 요소에 고정된 대물부 홀더를 더 포함하고, 이러한 대물부 홀더는 카메라 대물부를 홀딩하도록 형성되는 것이 제공된다. 대물부 홀더는 특히 금속으로 형성된다. 특히, 대물부 홀더는 납땜 연결부에 의해 캐리어 요소에 고정된다. 대안적으로, 대물부 홀더는 용접 연결부에 의해서도 캐리어 요소에 고정될 수 있다. 대물부 홀더와 카메라 대물부는 접착 연결부에 의해 서로 연결될 수 있다. 이러한 실시예의 장점은, 카메라의 제조 공정에서 먼저 대물부 홀더가 전자 유닛과 연결되고, 사출 성형 요소에 의해 형태 결합식으로 둘러싸여질 수 있다는 것이다. 이어서, 카메라 대물부는 이미지 센서에 대해 정렬될 수 있고, 대물부 홀더에 고정될 수 있다. 이에 따라, 카메라 대물부의 정렬과 고정이 제조 공정에서의 마지막 단계들일 수 있다. 이미지 센서에 대한 카메라 대물부의 정렬은 후속 단계들을 통해 부정적인 영향을 받지 않는다.In a further preferred embodiment of the present invention, it is provided that the optical unit further comprises an object holder fixed to the carrier element, which object holder is configured to hold the camera objective. The object holder is formed in particular from metal. In particular, the object holder is fixed to the carrier element by means of a solder connection. Alternatively, the object holder can be fixed to the carrier element also by means of a welded connection. The object holder and the camera object may be connected to each other by an adhesive connection. An advantage of this embodiment is that in the manufacturing process of the camera, the object holder can first be connected with the electronic unit and then be surrounded in a form-fitting manner by the injection molded element. The camera objective can then be aligned relative to the image sensor and secured to the objective holder. Accordingly, alignment and fixing of the camera objective may be final steps in the manufacturing process. Alignment of the camera objective to the image sensor is not adversely affected through subsequent steps.

본 발명은 또한, 대물부 배럴 및 적어도 하나의 광학 렌즈를 구비한 카메라 대물부를 포함하는 광학 유닛이 제공되는 단계와; 캐리어 요소에서 제1 측면에는 이미지 센서가 장착되고, 제2 측면에는 전자 유닛을 형성하기 위한 적어도 하나의 전기 플러그가 장착되는 단계와; 캐리어 요소의 제1 측면이 광학 유닛을 향하도록 광학 유닛과 전자 유닛이 서로에 대해 배열되는 단계와; 카메라 대물부가 이미지 센서에 대해 정렬되는 단계와; 그리고 광학 유닛과 전자 유닛이 연결 영역 내에서 연결 요소에 의해 연결되는 단계;를 포함하는, 카메라 제조 방법에 기초한다.The present invention also provides an optical unit comprising a camera objective having an objective barrel and at least one optical lens; mounting an image sensor on a first side of the carrier element and mounting at least one electrical plug for forming an electronic unit on a second side; arranging the optical unit and the electronic unit relative to each other such that the first side of the carrier element faces the optical unit; aligning the camera objective to the image sensor; and a step in which the optical unit and the electronic unit are connected by means of a connection element in a connection area.

본 발명에 따라, 본원의 방법은 사출 성형 요소가 형성되는 추가 단계를 포함하고, 이러한 사출 성형 요소는 광학 유닛과 전자 유닛을 연결 영역 내에서 형태 결합식으로 둘러싼다.According to the invention, the method here comprises a further step in which an injection-moulded element is formed, which form-fittingly encloses the optical unit and the electronic unit in the connection area.

특히, 본원의 방법에 의해서는 상술한 카메라가 제조된다. 또한, 이러한 단계들의 본원에 설명된 순서는 반드시 실제 제조 프로세스에서의 순서일 필요는 없다. 이와 같이, 예를 들어 카메라 대물부가 이미지 센서에 대해 정렬되는 단계는, 광학 유닛과 전자 유닛이 연결되는 단계의 시간 상 이후에 실행될 수 있다. 카메라 대물부가 이미지 센서에 대해 정렬되는 단계는, 사출 성형 요소가 형성되는 단계의 시간 상 이후에 실행될 수도 있다. 이 경우, 정렬은 5개의 축들을 따라, 예를 들어 소위 5축 능동 정렬 방식으로 발생할 수 있다.In particular, the above-described camera is manufactured by the method of the present application. Further, the order described herein of these steps is not necessarily the order in an actual manufacturing process. In this way, for example, the step of aligning the camera objective with respect to the image sensor may be performed after the step of connecting the optical unit and the electronic unit. The step of aligning the camera objective to the image sensor may be performed later in time to the step of forming the injection molded element. In this case, the alignment can take place along five axes, for example in a so-called five-axis active alignment manner.

본원의 방법의 바람직한 일 실시예에서, 광학 유닛은 카메라 대물부를 홀딩하도록 형성되는 대물부 홀더를 더 포함하는 것이 제공되고, 연결 단계에서 광학 유닛의 대물부 홀더는 전자 유닛의 캐리어 요소에 고정된다. 특히, 대물부 홀더는 납땜 연결부에 의해 캐리어 요소에 고정된다.In a preferred embodiment of the method herein, it is provided that the optical unit further comprises an object holder configured to hold the camera objective, and in the connecting step the objective holder of the optical unit is fixed to the carrier element of the electronic unit. In particular, the object holder is fixed to the carrier element by means of a solder connection.

본원의 방법의 바람직한 추가의 일 실시예에서, 정렬 단계는 연결 단계 및 사출 성형 요소의 형성 단계의 시간 상 이후에 발생하는 것이 제공되고, 본원의 방법은 카메라 대물부가 대물부 홀더에 고정되는 추가 단계를 포함한다. 카메라 대물부는 특히 접착 연결부에 의해 대물부 홀더에 고정된다. 이러한 실시예의 장점은, 카메라 대물부의 정렬과 고정이 제조 공정에서의 마지막 단계들일 수 있다는 것이다. 이미지 센서에 대한 카메라 대물부의 정렬은 후속 단계들을 통해 부정적인 영향을 받지 않는다.In a further preferred embodiment of the method herein, it is provided that the aligning step occurs chronologically after the connecting step and the forming step of the injection-moulded element, the method here comprising the further step of fixing the camera objective to the objective holder. includes The camera objective is fixed to the objective holder, in particular by means of an adhesive connection. An advantage of this embodiment is that alignment and fixing of the camera objective can be final steps in the manufacturing process. Alignment of the camera objective to the image sensor is not adversely affected through subsequent steps.

상기에 언급되고 이하에서 더 설명될 특징들은 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 각각 기술된 조합뿐 아니라 다른 조합으로도 적용 가능하거나, 개별적으로도 적용 가능하다는 사실이 자명하다.It is obvious that the features mentioned above and described further below can be applied not only in the combinations described separately, but also in other combinations or individually, without departing from the scope of the present invention.

하기에는 본 발명의 실시예들이 첨부 도면들에 의해 더 상세히 설명된다. 도면들 내의 동일한 도면 부호들은 동일하거나 동일하게 작용하는 요소들을 나타낸다.In the following, embodiments of the present invention are described in more detail by means of the accompanying drawings. Like reference numbers in the drawings indicate identical or identically acting elements.

도 1은 카메라의 제1 실시예를 도시한 측단면도이다.
도 2는 카메라의 제2 실시예를 도시한 측단면도이다.
도 3은 제2 실시예를 후방으로부터 도시한 3D 도면이다.
도 4는 제2 실시예를 전방으로부터 도시한 3D 도면이다.
도 5는 카메라 제조 방법의 일 실시예를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional side view showing a first embodiment of a camera.
2 is a cross-sectional side view showing a second embodiment of a camera.
Fig. 3 is a 3D view of the second embodiment from the rear;
Fig. 4 is a 3D view of the second embodiment from the front;
5 is a diagram illustrating an embodiment of a method of manufacturing a camera.

도 1은 예시적으로 카메라(100)의 제1 실시예를 측단면도로 도시한다. 카메라(100)는, 대물부 배럴(102) 및 적어도 하나의 광학 렌즈(103)를 구비한 카메라 대물부(101)를 포함하는 광학 유닛(110)과; 캐리어 요소(104)를 포함하는 전자 유닛(111);을 포함하고, 카메라 대물부(101)를 향한 캐리어 요소(104)의 측면에는 이미지 센서(105)가 배열되고, 그리고 카메라 대물부(101) 반대편의 캐리어 요소(104)의 측면에는 전기 플러그(107)가 배열된다. 광학 유닛(110)과 전자 유닛(111)은 연결 영역(112) 내에서 연결 요소(108)에 의해 서로 연결되도록 형성된다. 연결 요소(108)는 특히 접착제로 형성된다. 연결 요소(108)는 특히 접착 연결부로서 형성된다. 연결 영역(112)은, 연결 영역(112) 내에서 광학 유닛(110) 및 전자 유닛(111)을 형태 결합식으로 둘러싸는 사출 성형 요소(109)를 더 포함한다. 카메라 대물부(101) 반대편의 캐리어 요소(104)의 측면에는 추가 전기 소자(106-1 및 106-2)들이 배열된다.1 illustratively shows a first embodiment of a camera 100 in a cross-sectional side view. The camera 100 includes an optical unit 110 comprising a camera objective 101 having an objective barrel 102 and at least one optical lens 103; An electronic unit 111 comprising a carrier element 104; an image sensor 105 is arranged on the side of the carrier element 104 facing the camera objective 101, and the camera objective 101 On the opposite side of the carrier element 104 an electrical plug 107 is arranged. The optical unit 110 and the electronic unit 111 are formed to be connected to each other by means of a connecting element 108 in a connecting area 112 . The connecting element 108 is formed in particular from an adhesive. The connecting element 108 is designed in particular as an adhesive connection. The connection area 112 further comprises an injection molded element 109 which surrounds the optical unit 110 and the electronic unit 111 in a form-fitting manner within the connection area 112 . On the side of the carrier element 104 opposite the camera objective 101, additional electrical elements 106-1 and 106-2 are arranged.

도 2는 예시적으로 카메라(200)의 제2 실시예를 측단면도로 도시한다. 이 경우, 카메라(200)는 도 1의 카메라(100)와 유사하게 구성되므로, 하기에는 카메라(100)와의 차이점에 대해서만 보다 상세히 설명된다. 카메라(200)의 경우, 광학 유닛(110)은 캐리어 요소(104)에 고정된 대물부 홀더(201)를 더 포함하고, 이러한 대물부 홀더는 카메라 대물부(101)를 홀딩하도록 형성된다. 광학 유닛(110)과 전자 유닛(111)이 서로 연결되도록 형성되게 하는 연결 요소는 도 2에서 연결 요소(202)로서 도시된다. 이러한 연결 요소(202)는 특히 땜납으로 형성된다. 연결 요소(202)는 특히 납땜 연결부로서 형성된다. 카메라 대물부(101)와 대물부 홀더(201) 사이에는 접착 연결부(203)가 배열되고, 이러한 접착 연결부는 카메라 대물부(101)를 대물부 홀더(201)에 고정하도록 형성된다.2 illustratively shows a second embodiment of a camera 200 in a cross-sectional side view. In this case, since the camera 200 is configured similarly to the camera 100 of FIG. 1 , only differences from the camera 100 will be described in more detail below. In the case of the camera 200, the optical unit 110 further comprises an object holder 201 fixed to the carrier element 104, and this object holder is formed to hold the camera object 101. A connecting element by which the optical unit 110 and the electronic unit 111 are formed to be connected to each other is shown as a connecting element 202 in FIG. 2 . This connecting element 202 is formed in particular from solder. The connection element 202 is formed in particular as a solder connection. An adhesive connection 203 is arranged between the camera objective 101 and the object holder 201, and this adhesive connection is formed to fix the camera objective 101 to the object holder 201.

도 3 및 도 4는 각각 예를 들어 제2 실시예, 즉 도 2의 카메라(200)를 3D 도면으로 도시한다. 도 3은 전방으로부터의 도면을 도시한다. 이러한 도면에서는 단지 하나의 추가 전기 소자(106)만 인식될 수 있다. 도 4는 예시적으로 제2 실시예를 후방으로부터의 3D 도면으로 도시한다. 이러한 예시에서 사출 성형 요소(109)가 직육면체형으로 형성된다는 것이 인식될 수 있다. 직육면체형 표면의 꼭지점과 모서리는 둥글게 형성된다.3 and 4 each show, for example, a second embodiment, namely the camera 200 of FIG. 2, in a 3D view. Figure 3 shows a view from the front. In this figure only one additional electrical element 106 can be recognized. 4 illustratively shows a second embodiment in a 3D view from the rear. It can be appreciated that in this example the injection molded element 109 is formed in the shape of a cuboid. Vertices and corners of the rectangular parallelepiped surface are rounded.

도 5는 카메라의 제조 방법(500)의 일 실시예를 예시적으로 도시한다. 이러한 카메라는 도 1 내지 도 4에 설명된 카메라일 수 있다. 이러한 방법(500)의 단계(501)에서, 대물부 배럴 및 적어도 하나의 광학 렌즈를 구비한 카메라 대물부를 포함하는 광학 유닛이 제공된다. 단계(502)에서, 캐리어 요소에서 제1 측면에는 이미지 센서가 장착되고, 제2 측면에는 전자 유닛을 형성하기 위한 적어도 하나의 전기 플러그가 장착된다. 단계(503)에서, 광학 유닛과 전자 유닛은 캐리어 요소의 제1 측면이 광학 유닛을 향하도록 서로에 대해 배열된다. 단계(504)에서, 카메라 대물부는 이미지 센서에 대해 정렬된다. 단계(505)에서, 광학 유닛과 전자 유닛은 연결 영역 내에서 연결 요소에 의해 연결된다. 단계(506)에서는 사출 성형 요소가 형성되고, 이러한 사출 성형 요소는 광학 유닛과 전자 유닛을 연결 영역 내에서 형태 결합식으로 둘러싼다.5 illustratively illustrates one embodiment of a method 500 for manufacturing a camera. Such a camera may be the camera described in FIGS. 1 to 4 . In step 501 of this method 500, an optical unit comprising a camera objective having an objective barrel and at least one optical lens is provided. In step 502, an image sensor is mounted on a first side of the carrier element and at least one electrical plug for forming an electronic unit is mounted on a second side. In step 503 the optical unit and the electronic unit are arranged relative to each other such that the first side of the carrier element faces the optical unit. At step 504, the camera objective is aligned relative to the image sensor. In step 505, the optical unit and the electronic unit are connected by means of a connection element in the connection area. In step 506 an injection-molded element is formed, which encloses the optical unit and the electronic unit in a form-fitting manner in the connection area.

선택적으로, 제조될 카메라의 광학 유닛은, 카메라 대물부를 홀딩하도록 형성되는 대물부 홀더를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 연결 단계(505)에서 광학 유닛의 대물부 홀더는 전자 유닛의 캐리어 요소에 고정된다.Optionally, the optical unit of the camera to be manufactured may further include an object holder configured to hold the camera objective. In this case, in the connecting step 505 the object holder of the optical unit is fixed to the carrier element of the electronic unit.

또한, 단계(501 내지 506)들의 본원에 설명된 순서는 반드시 실제 제조 프로세스에서의 순서일 필요는 없다. 이는 도 5에서 파선으로 표시된 프로세스 단계들에 의해 도시되어 있다. 이와 같이, 방법(500)의 일 변형예에서, 정렬 단계(504)는 연결 단계(505) 및 사출 성형 요소의 형성 단계(506)의 시간 상 이후에 발생할 수 있다. 이러한 경우, 방법(500)은 본 도면에 예시적으로 도시된 바와 같이 카메라 대물부를 대물부 홀더에 고정하는 추가 단계(507)를 포함한다.Also, the order described herein of steps 501-506 is not necessarily the order in an actual manufacturing process. This is illustrated by the process steps indicated by dashed lines in FIG. 5 . Thus, in one variation of method 500, aligning step 504 may occur in time after linking step 505 and forming step 506 of the injection molded element. In this case, the method 500 includes an additional step 507 of securing the camera objective to the objective holder, as exemplarily shown in this figure.

Claims (6)

자동차용 카메라(100, 200)로서, 이러한 자동차용 카메라는
Figure pat00001
대물부 배럴(102) 및 적어도 하나의 광학 렌즈(103)를 구비한 카메라 대물부(101)를 포함하는 광학 유닛(110)과;
Figure pat00002
캐리어 요소(104)를 포함하는 전자 유닛(111);을 포함하고, 카메라 대물부(101)를 향한 캐리어 요소(104)의 측면에는 이미지 센서(105)가 배열되고, 카메라 대물부(101) 반대편의 캐리어 요소(104)의 측면에는 적어도 하나의 전기 플러그(107)가 배열되고, 그리고
Figure pat00003
광학 유닛(110)과 전자 유닛(111)은 연결 영역(112) 내에서 연결 요소(108, 202)에 의해 서로 연결되도록 형성되는, 자동차용 카메라에 있어서,
Figure pat00004
연결 영역(112)은, 연결 영역(112) 내에서 광학 유닛(110) 및 전자 유닛(111)을 형태 결합식으로 둘러싸는 사출 성형 요소(109)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차용 카메라(100, 200).As the automotive cameras 100 and 200, these automotive cameras
Figure pat00001
an optical unit 110 comprising a camera objective 101 having an objective barrel 102 and at least one optical lens 103;
Figure pat00002
An electronic unit 111 comprising a carrier element 104; an image sensor 105 is arranged on the side of the carrier element 104 facing the camera objective 101, opposite the camera objective 101. at least one electrical plug 107 is arranged on the side of the carrier element 104 of the
Figure pat00003
An automotive camera in which an optical unit (110) and an electronic unit (111) are formed to be connected to each other by means of connection elements (108, 202) in a connection area (112),
Figure pat00004
A camera for a vehicle, characterized in that the connection area 112 further comprises an injection molded element 109 which surrounds the optical unit 110 and the electronic unit 111 in a form-fitting manner within the connection area 112 . (100, 200). 제1항에 있어서, 카메라 대물부(101) 반대편의 캐리어 요소(104)의 측면에는 적어도 하나의 추가 전기 소자(106, 106-1, 106-2)가 배열되는, 자동차용 카메라(100, 200).2. Camera (100, 200) according to claim 1, wherein at least one additional electrical element (106, 106-1, 106-2) is arranged on the side of the carrier element (104) opposite the camera objective (101). ). 제1항 또는 제2항에 있어서, 광학 유닛(110)은 캐리어 요소(104)에 고정된 대물부 홀더(201)를 더 포함하고, 이러한 대물부 홀더는 카메라 대물부(101)를 홀딩하도록 형성되는, 자동차용 카메라(100, 200).3. The optical unit (110) according to claim 1 or 2, further comprising an object holder (201) fixed to the carrier element (104), which object holder is configured to hold the camera objective (101). To be, automotive cameras (100, 200). 카메라 제조 방법(500)으로서,
Figure pat00005
대물부 배럴 및 적어도 하나의 광학 렌즈를 구비한 카메라 대물부를 포함하는 광학 유닛이 제공되는 단계(501)와;
Figure pat00006
캐리어 요소에서 제1 측면에는 이미지 센서가 장착되고, 제2 측면에는 전자 유닛을 형성하기 위한 적어도 하나의 전기 플러그가 장착되는 단계(502)와;
Figure pat00007
캐리어 요소의 제1 측면이 광학 유닛을 향하도록 광학 유닛과 전자 유닛이 서로에 대해 배열되는 단계(503)와;
Figure pat00008
카메라 대물부가 이미지 센서에 대해 정렬되는 단계(504)와; 그리고
Figure pat00009
광학 유닛과 전자 유닛이 연결 영역 내에서 연결 요소에 의해 연결되는 단계(505);를 포함하는, 카메라 제조 방법에 있어서,
Figure pat00010
이러한 카메라 제조 방법은 사출 성형 요소가 형성되는 추가 단계(506)를 포함하고, 이러한 사출 성형 요소는 광학 유닛과 전자 유닛을 연결 영역 내에서 형태 결합식으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는, 카메라 제조 방법(500).As a camera manufacturing method 500,
Figure pat00005
Step 501, an optical unit comprising a camera objective having an objective barrel and at least one optical lens is provided;
Figure pat00006
Step 502 of mounting an image sensor on a first side of the carrier element and mounting at least one electrical plug for forming an electronic unit on a second side;
Figure pat00007
a step 503 in which the optical unit and the electronic unit are arranged relative to each other such that the first side of the carrier element faces the optical unit;
Figure pat00008
step 504 the camera objective is aligned relative to the image sensor; and
Figure pat00009
Step 505 in which an optical unit and an electronic unit are connected by a connection element in a connection area;
Figure pat00010
This camera manufacturing method comprises a further step 506 in which an injection-molded element is formed, characterized in that this injection-molded element surrounds the optical unit and the electronic unit in a form-fitting manner in the connection area ( 500). 제4항에 있어서, 광학 유닛은 카메라 대물부를 홀딩하도록 형성되는 대물부 홀더를 더 포함하고, 연결 단계(505)에서 광학 유닛의 대물부 홀더는 전자 유닛의 캐리어 요소에 고정되는, 카메라 제조 방법(500).5. The method according to claim 4, wherein the optical unit further comprises an object holder configured to hold the camera objective, and in the connecting step (505) the objective holder of the optical unit is fixed to the carrier element of the electronic unit. 500). 제5항에 있어서, 정렬 단계(504)는 연결 단계(505) 및 사출 성형 요소의 형성 단계(506)의 시간 상 이후에 발생하고, 이러한 카메라 제조 방법은 카메라 대물부가 대물부 홀더에 고정되는 추가 단계(507)를 포함하는, 카메라 제조 방법(500).6. The camera manufacturing method according to claim 5, wherein the aligning step (504) occurs in time after the connecting step (505) and the forming step (506) of the injection molded element, wherein the camera manufacturing method further comprises fixing the camera objective to the objective holder. A method (500) of manufacturing a camera, comprising step (507).
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