KR20230094564A - 인공 치아 가공 장비 - Google Patents

인공 치아 가공 장비 Download PDF

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KR20230094564A
KR20230094564A KR1020210183830A KR20210183830A KR20230094564A KR 20230094564 A KR20230094564 A KR 20230094564A KR 1020210183830 A KR1020210183830 A KR 1020210183830A KR 20210183830 A KR20210183830 A KR 20210183830A KR 20230094564 A KR20230094564 A KR 20230094564A
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artificial tooth
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axis
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배현진
정영주
하승석
심영길
이원준
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주식회사 휴비츠
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Abstract

공구들이 서로 충돌하지 않는 기구적인 충돌 회피 구조를 적용하여, 인공 치아의 상측부와 하측부를 동시 가공할 수 있는 인공 치아 가공 장비가 개시된다. 상기 하우징의 내부에 설치되는 베이스 부(10), 상기 베이스부의 일부에 위치하며, 선단에 원 소재(5)가 결합되고, 회전 및 수평 이동이 가능하도록 설치되는 클램프 부(20), 상기 베이스부의 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하고, 선단에 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)가 결합되는 제1 스핀들 부(30) 및 상기 베이스부의 다른 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하며, 선단에 제3 공구(42) 및 제4 공구(44)가 결합되는 제2 스핀들 부(40)를 포함하고, 상기 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)의 중심축은 클램프 부(20)의 중심축과 서로 직교하고, 상기 제1 공구(32) 및 제3 공구(42)는 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋난 위치에서 평행하고, 서로 이격되어, 제1 공구(32) 및 제3 공구(42)의 충돌을 방지하는 인공 치아 가공 장비를 포함한다.

Description

인공 치아 가공 장비{Apparatus for processing an artificial tooth}
본 발명은 인공 치아 가공 장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공구들이 서로 충돌하지 않는 기구적인 충돌 회피 구조를 적용하여, 인공 치아의 상측부와 하측부를 동시 가공할 수 있는 인공 치아 가공 장비에 관한 것이다.
인공 치아 가공을 위한 종래의 기능은 가공할 형상을 스캐너 장비를 통해 얻고 CAD/CAM의 프로그램을 이용해 형상 가공을 위한 3차원 Data를 모델링 하고 장비가 가공할 수 있는 NC(Numerical Control) data로 가공을 하게 된다.
일반적으로 산업용 CNC 장비(터닝 센터, 머시닝 센터, 방전 가공기 등)에서 많이 사용하는 영역으로 고속, 고정밀에 필요한 서보 제어 기술을 이용하여 동작하며, 각 서보 기술의 성능과 부합하는 NC data를 통해 정확하고 빠르게 장비를 동작 시킨다.
인공 치아를 가공할 수 있는 곳은 기공소라는 전문 가공 업체 또는 일반 치과이다. 일반 치과에서의 장비를 chair side dental milling(이하 chair side 장비) 이라 하며, 기공소 장비 보다 상대적으로 작고 특정 인공 치아에 대해서 고속으로 가공이 가능해야 한다.
치아 보철물 제작 작업을 더욱 효율적이고 정밀하게 작업할 수 있는 보철물 가공기에 관한 기술이 개발되고 있다. 일본 공개특허 제2002-0273655호에는 치아 보철물의 모재를 가공하기 위한 제1 가공 공구 및 제2 가공 공구의 정확한 위치 데이터를 측정하기 위한 구조를 사용하는 치아용 보철물 가공기를 개시하고 있고, 일본 공개특허 제2008-0509745호에는 보철물의 가공작업에 대한 정밀도를 향상시키기 위하여 제1 스핀들 및 제2 스핀들이 축방향에 오프 셋하는 구조를 사용한 치아 보철물 가공기를 개시하고 있다.
인공 치아의 특성상 가공할 재질은 세라믹과 유사한 특성의 고강성을 특징으로 하기에, 절삭 공구의 빠른 회전과 정밀한 동작이 필수이다. 다만, 상기 기술들은 치아 보철물의 가공 정밀도를 향상시키는 측면에서는 효과가 있으나, 치아 보철물의 가공 중 높은 정밀도를 필요로 하는 부분의 가공 시, 기존의 가공 공구를 스핀들에서 분리한 후 세밀한 가공이 가능한 공구를 스핀들에 다시 장착하여 작업을 하거나, 또는 모재를 더욱 정밀한 가공이 가능한 또 다른 치아 보철물 가공기로 이동시켜 작업을 해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 과정은 시간, 비용의 측면에서도 바람직하지 않다.
종래에는 인공 치아의 가공 영역을 상하로 나누고 절삭 공구를 상측 전용, 하측 전용으로 구분하여 동시에 가공할 수 있는 장비를 판매하고 있지만, 상, 하측을 동시에 가공하기 위해서는 상측, 하측이 만나는 중첩 영역에서 가공을 위한 가공 공구인 bur가 서로 만나면 안 된다.
따라서, CAD/CAM의 결과물은 NC data의 충돌 회피가 필수이며, 사용자는 기존 CAM을 사용할 수 없으며, 이를 해결하기 위해 별도의 프로그램을 구매해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 기구적인 충돌 회피 구조를 적용하여 상측부와 하측부를 동시에 가공하여 고속 가공이 가능한 인공 치아 가공 장비를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상측부와 하측부 동시 가공을 위한 기구부의 정렬 문제는 NC code의 data와 별도로 후처리 하는 과정을 포함하여 가공의 정밀도를 높인 인공 치아 가공 장비를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하우징의 내부에 설치되는 베이스 부(10), 상기 베이스 부의 일부에 위치하며, 선단에 원 소재(5)가 결합되고, 회전 및 수평 이동이 가능하도록 설치되는 클램프 부(20), 상기 베이스 부의 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하고, 선단에 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)가 결합되는 제1 스핀들 부(30) 및 상기 베이스 부의 다른 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하며, 선단에 제3 공구(42) 및 제4 공구(44)가 결합되는 제2 스핀들 부(40)를 포함하고, 상기 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)의 중심축은 클램프 부(20)의 중심축과 서로 직교하고, 상기 제1 공구(32) 및 제3 공구(42)는 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋난 위치에서 평행하고, 서로 이격되어, 제1 공구(32) 및 제3 공구(42)의 충돌을 방지하는 인공 치아 가공 장비를 제공한다.
본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비는, 근본적으로 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)(bur)의 충돌을 기구적으로 회피하며, 기존에 사용하는 CAM의 NC data의 후처리 과정을 통해 상측, 하측 동시에 가공할 수 있으며, 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)의 충돌 회피를 위한 추가적인 움직임이 없기 때문에, 종래에 발생할 수 있는 기구의 특성상 손해 보는 가공 속도를 상쇄시킬 수 있다.
본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비는, 상측과 하측의 가공을 위한 기구 부의 조립 오차를 인정하고, 후처리 과정에서 보정할 수 있는 방법을 개시하여, 조립에 드는 시간과 물리적 비용을 크게 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비에서 사용되는 원 소재를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비를 사용하여, 원 소재가 인공 치아로 가공되는 것을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 가공 장비를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 가공 장비를 위에서 바라본 모습을 보여주는 도면.
도 5는 인공 치아의 상측부와 하측부를 가공하면서 중첩될 수 있는 중첩부를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 가공 장비의 전자 장치를 보여주는 도면.
이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비에서 사용되는 원 소재를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비를 사용하여, 원 소재를 인공 치아로 가공시킨 것을 보여주는 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 인공 치아의 원 소재(모재)(5)를 가공하여, 인공 치아를 형성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 가공 장비를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 가공 장비를 위에서 바라본 모습을 보여주는 도면으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바에 따라, 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비는 하우징의 내부에 설치되는 베이스 부(10), 상기 베이스 부의 일부에 위치하며, 선단에 원 소재(모재)(5)가 결합되고, 회전 및 수평 이동이 가능하도록 설치되는 클램프 부(20), 상기 베이스 부의 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하고, 선단에 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)가 결합되는 제1 스핀들 부(30), 상기 베이스부의 다른 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하며, 선단에 제3 공구(42) 및 제4 공구(44)가 결합되는 제2 스핀들을 포함한다.
구체적으로, 상기 베이스 부(10)는 하우징의 내부에 설치될 수 있으며, 베이스 부(10)는 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다.
상기 클램프 부(20)는 베이스 부의 일부에 위치하며, 180°회전 및 수평 이동(Z축 방향)이 가능하다. 상기 클램프 부(20)의 선단에는 원 소재(5)(모재)가 결합된다. 이에 따라, 클램프 부(20)는 원 소재(5)를 결합시킬 수 있는 결합 부재(22)를 더욱 포함할 수 있다. 상기 원 소재(5)는 결합 부재(22)에 결합된 상태에서, 클램프 부(20)가 회전하고, Z축 방향으로 수평 이동할 수 있다. 상기 클램프 부(20)는 회전 및 수평으로 구동시키기 위한 구동 수단을 더욱 포함할 수 있다.
상기 제1 스핀들 부(30)는 클램프 부(20)의 중심축(Z축 방향)에 직교하도록 베이스 부(10)의 일측에 상하 이동(Y축 방향)이 가능하다. 상기 제1 스핀들 부(30)의 선단에는 클램프 부(20)의 중심축(Z축 방향)의 수직 방향으로, 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)가 서로 이격되어 위치한다. 구체적으로 상기 제1 공구(32)는 제1 스핀들 부(30)의 상단에 위치하고, 제2 공구(34)는 제1 스핀들 부(30)의 하단에 위치하며, 상기 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)는 원 소재(5)의 상측부를 가공한다.
상기 제2 스핀들 부(40)는 클램프 부(20)의 중심축(Z축 방향)에 직교하도록 베이스 부(10)의 일측에 상하 이동(Y축 방향)이 가능하다. 상기 제2 스핀들 부(40)의 선단에는 클램프 부(20)의 중심축(Z축 방향)의 수직 방향으로, 제3 공구(42) 및 제4 공구(44)가 서로 이격되어 위치한다. 구체적으로 상기 제3 공구(42)는 제2 스핀들 부(40)의 상단에 위치하고, 제4 공구(44)는 제2 스핀들 부(40)의 하단에 위치하며, 상기 제3 공구(42) 및 제4 공구(44)는 원 소재(5)의 하측부를 가공한다.
상기 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)는 인공 치아를 가공할 때, 각각 상측부와 하측부를 동시에 가공한다.
도 5는 인공 치아의 상측부와 하측부를 가공하면서 중첩될 수 있는 중첩부를 보여주는 도면으로, 도 5에 도시되는 바와 같이, 일반적인 인공 치아 가공 장비는, 제1 스핀들 부와 제2 스핀들 부가 서로 동일한 축 상에 평행하게 위치하고 있다. 상기 제1 스핀들 부 및 제2 스핀들 부는 각각 하나의 공구를 가지고 있어, 인공 치아의 상측부와 하측부를 가공하는 과정에서 중첩부가 발생할 수 있으며, 이로 인해, 공구들이 서로 충돌할 수 있는 문제가 있으므로, 중첩부를 회피하는 것이 필수이다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 인공 치아 가공 장치는 기구적인 충돌 회피 구조를 적용한다. 구체적으로, 상기 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)의 중심축은 클램프 부(20)의 중심축과 서로 직교하고, 상기 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)의 중심축은 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋난 형태를 가진다. 즉, 상기 제1 스핀들 부(30)의 중심축과 제2 스핀들 부(40)의 중심축은 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋나 있으며, 평행하고, 클램프 부(20)의 중심축(Z축 방향)을 기준으로 서로 이격된 구조를 가진다.
상기 제1 스핀들 부(30)의 중심축과 제2 스핀들 부(40)의 중심축이 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋나 있어, 제1 스핀들 부(30)(제1 공구(32) 및 제2 공구(34)) 및 제2 스핀들 부(40)(제3 공구(42) 및 제4 공구(44))의 충돌을 근원적으로 방지할 수 있으며, 상측부와 하측부를 동시에 가공하여, 고속 가공이 가능하다.
구체적으로, 제1 스핀들 부(30)와 제2 스핀들 부(40)(예를 들어, 제1 공구(32) 및 제3 공구(42); 또는 제2 공구(34) 및 제4 공구(44))는 수평 방향(Z축 방향)으로 임의의 거리(d)만큼 어긋나 있다. 상기 임의의 거리(d)는 30mm 내지 50mm, 바람직하게 30mm이다.
상기 제1 스핀들 부(30)와 제2 스핀들 부(40)가 수평 방향으로 임의의 거리(d)만큼 간격이 있으므로, 클램프 부(20)의 수평 이동에 따른 최대 이동 거리는 원 소재(5)의 크기와 더불어, 제1 스핀들 부(30)와 제2 스핀들 부(40) 사이의 간격((d) 방향 거리)만큼 추가된다.
본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비는, 임의의 단차 (d)와 조립 오차에 의한 단차 (de)를 모두 고려하여, 총 수평 방향(Z 방향)의 공구 끝단 거리를 D 라고 하면 수평 방향(Z 방향)의 단위 이송 거리 L로 나눈 총 단위 이송 거리당 Z 방향 이동 회수는 N = D / L이 된다. 이는, 약 15% 이동 거리의 증가가 발생될 수 있다. 하지만, 회피를 위한 경로 증가, 회피를 위한 속도 감소, 중첩 구간의 증가 등을 고려하면, N 만큼의 이동 거리가 증가되는 단점은 상쇄 가능하다.
본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비는, CAD/CAM 시스템으로부터 디자인된 보철물 제작 데이터를 수신하고, 이에 기초하여 가공 소재에 대한 가공 장비의 정렬을 보정 및 제어하는 전자 장치(50)를 더욱 포함한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 가공 장비의 전자 장치를 보여주는 도면으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 인공 치아 가공 장비의 NC 데이터를 후처리하는 전자 장치를 보여주는 것으로, 이는 장비를 구동하기 위한 전자 장치의 기능 중, CPU(MCU)의 프로그램을 통해 수행된다.
상기 CPU(MCU)가 포함된 전자 장치는 CAD/CAM의 NC 데이터를 전송하기 위한 통신부(52), 데이터(data) 저장부(53), NC 데이터를 후처리 하기 위한 데이터(data) 연산부(54), CAD/CAM 데이터를 분석하고 연산된 데이터에 따라, 장비의 움직임을 담당하는 제어부(55) 및 장비 상태를 확인 및 명령할 수 있는 표시부(56) 및 입력부(57)를 포함한다.
우선, 3차원 스캔으로 측정하여, 이를 CAD/CAM 소프트웨어를 이용하여 측정된 스캔 데이터를 3차원으로 모델링하고, 이에 확대율을 적용하여 NC 데이터로 전환된 NC 데이터가 저장된다. 상기 CAD는 보철물을 디자인할 수 있고, CAM은 CAD로부터 디자인된 보철물 데이터를 수신하여 보철물 제작 데이터를 생성할 수 있으며, 생성한 보철물 제작 데이터를 인공 치아 가공 장치로 전송하여, 보철물이 제작되도록 할 수 있다.
상기 데이터 연산부는 NC 데이터를 후처리하기 위해 데이터 저장부에 저장된 데이터를 가지고, 기준 좌표를 교정하기 위한 특정 연산식을 이용하여, 교정값을 얻을 수 있다.
본 발명의 인공 치아 가공 장비에 있어서, 표현을 보다 구체적으로 표현하기 위해, 상측부를 가공하는 공구(즉, 제1 스핀들부(제1 공구(32), 제2 공구(34)))를 상측 공구라고 표현하며, 하측부를 가공하는 공구(즉, 제2 스핀들부(제3 공구(42), 제4 공구(44)))를 하측 공구라고 표현한다.
상기 상측 공구가 원점과 떨어진 거리를 Ex1, Ey1, Ez1으로 표현하고, 하측 공구가 원점과 떨어진 거리 Ex2, Ey2, Ez2로 표현한다. 상기 원점은 초기에 위치되는 위치값을 의미한다.
상기 Ex1, Ex2는 장착되는 공구(Bur)의 끝단 길이에 따라 변경되는 부분으로, 별도의 측정 장치로 측정한다.
상기 Ey1, Ey2는 장비 교정(Calibration) 후, Ey1은 CAM의 기기 정의 데이터(Machine define data)로 전송하여, 데이터 연산부에서 활용하기 위해 데이터 저장부에 저장한다. 상기 Ey1 및 Ey2의 값을 이용하여, Y축 방향의 이송 거리의 오차값(Ey)을 구할 수 있다. 상기 Ey는, Ey = (Ey1-Ey2)의 연산식으로 구할 수 있다.
상기 Ez1은 장비 교정(Calibration) 후 CAM의 기기 정의 데이터(Machine define data)로 전송한다. 상기 Ez2는 연산부에서 활용하기 위해 그 값을 저장한다. 상기 Ez1 및 Ez2의 값을 이용하여, Z축 방향의 이송 거리의 오차값(Ez)을 구할 수 있다. 상기 Ez는, Ez = (Ez1-Ez2)의 연산식으로 그 값을 구할 수 있으며, 그 거리에 따라 Machine data 중 Z축 이송 거리 값을 변경해야 한다. 예를 들어, 인공 치아 가공 장비의 Z 방향의 이송 거리가 0.5mm이고, Ez 값이 3.2mm 라면, Z 방향의 이송 거리를 변경없이 0.5mm로 할 경우, 하측 공구에 의한 Z 오차는 0.2mm로 지속 발생한다. 따라서, Z 이송 거리를 0.4mm로 변경할 필요가 있으며, 이 값은 CAM에 전송하여 Machine define data를 변경하면 된다.
장비의 정확성(Accuracy) 부분 이내에서 유동적으로 조정할 수 있으며, CAM 데이터(CAM data)에서 Z 방향 이송 거리를 능동적으로 조정할 수 있는 기능이 있으면, 중첩 구간에서의 Z 방향 이송 거리를 조정하여 시간의 증가없이 인공 치아 가공을 할 수 있다.
CAM으로 전송하지 않은 Ey, Ez 값만큼 하측 공구의 좌표를 Shift하는 단순 연산으로, 기존 CAM의 NC 데이터(NC data)를 이용하여 가공할 수 있다.
상기 데이터 연산부에서 산출된 교정값 데이터를 이용하여, 인공 치아 가공 장비의 움직임을 교정 및 제어할 수 있다. 상기 제어부는 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)의 움직임을 각각 제어할 수 있다.
일반적인 인공 치아 가공 장비로, 하나의 스핀들 부를 가지는 경우, 상측부 가공이 완료되면, 클램프 부를 180°회전하여, 하측부를 가공하게 된다. 이때, CAD/CAM의 NC data는 상측부 및 하측부 데이터로 한 번에 생성된다. 이로 인해, 스핀들 부가 가지고 있는 기구적 조립 오차는 상측부 및 하측부 가공에 동시 적용되므로, NC 데이터 생성 시, 오차 보정을 진행한 결과를 가공에 이용하는 것이 보편적이다. 다른 일반적인 인공 치아 가공 장비로, 제1 스핀들 부 및 제2 스핀들 부를 가지는 장비는, 각각 하나의 공구를 가지며, 각각의 공구 끝단을 동일 축 상에 위치시킨다. 만약 동일 축 상에 위치하지 않으면, 중첩부의 단차가 존재하며, 중첩부의 단차를 없애기 위해, 중첩부를 넓게 가져야 하는 단점이 있다.
본 발명에 따른 인공 치아 가공 장비는 제1 클램프 부(20) 및 제2 클램프 부(20)가 상하 이동(Y축 방향)하며, 클램프 부(20)가 회전 및 수평 이동(Z축 방향)이 가능한 4축 구조의 장비이다. 상기 제1 클램프 부(20)와 제2 클램프 부(20)를 임의의 거리(d)만큼 간격을 두고 어긋나게 형성함으로서, 제1 클램프 부(20) 및 제2 클램프 부(20)에 결합된 공구들의 충돌을 원천적으로 방지할 수 있으며, 동시에 상측과 하측을 고속 가공할 수 있어, 조립에 드는 시간과 물리적 비용을 절감할 수 있다.

Claims (6)

  1. 하우징의 내부에 설치되는 베이스 부(10);
    상기 베이스부의 일부에 위치하며, 선단에 원 소재(5)가 결합되고, 회전 및 수평 이동이 가능하도록 설치되는 클램프 부(20);
    상기 베이스부의 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하고, 선단에 제1 공구(32) 및 제2 공구(34)가 결합되는 제1 스핀들 부(30); 및
    상기 베이스부의 다른 일축에 위치하며, 클램프 부(20)의 중심축에 직교하도록 상하 이동이 가능하며, 선단에 제3 공구(42) 및 제4 공구(44)가 결합되는 제2 스핀들 부(40)를 포함하고,
    상기 제1 스핀들 부(30) 및 제2 스핀들 부(40)의 중심축은 클램프 부(20)의 중심축과 서로 직교하고, 상기 제1 공구(32) 및 제3 공구(42)는 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋난 위치에서 평행하고, 서로 이격되어, 제1 공구(32) 및 제3 공구(42)의 충돌을 방지하는 인공 치아 가공 장비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 공구(32)와 제3 공구(42)는 Z축 방향으로 30mm 내지 50mm의 간격만큼 어긋나 있는 것인, 인공 치아 가공 장비.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 공구(34) 및 제4 공구(44)는 수평 방향(Z축 방향)으로 서로 어긋난 위치에서 평행하고, 서로 이격되어, 제2 공구(34) 및 제4 공구(44)의 충돌을 방지하는 것인, 인공 치아 가공 장비.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 공구(32)는 제1 스핀들 부(30)의 상단에 위치하고, 제2 공구(34)는 스핀들 부의 하단에 위치하는 것인, 인공 치아 가공 장비.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제3 공구(42)는 제2 스핀들 부(40)의 상단에 위치하고, 제4 공구(44)는 제2 스핀들 부(40)의 하단에 위치하는 것인, 인공 치아 가공 장비.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 스핀들 부(30)는 원 소재(5)의 상측부를 가공하고, 제2 스핀들 부(40)는 원 소재(5)의 하측부를 가공하는 것인, 인공 치아 가공 장비.
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