KR20230093210A - Safety sign board system - Google Patents

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송봉주
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Abstract

본 발명은 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 작업차량에 탑재되되, 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드가 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성된 싸인보드유닛과, 상기 싸인보드유닛에 구비되어, 싸인보드유닛의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 감지유닛, 및 상기 감지유닛의 감지에 따라 위험요소를 판별하며 상기 싸인보드유닛의 작동을 제어하는 콘트롤유닛을 포함할 수 있다.
이러한 본 발명에 의하면, 싸인보드의 충돌위험과 후행차량에 의한 추돌위험을 효율적으로 예방하여 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a safety signboard system for a vehicle, and according to an embodiment of the present invention, a signboard mounted on a work vehicle and providing traffic direction information to a following vehicle is placed horizontally on the roof of the work vehicle or at a certain height above the work vehicle. a signboard unit configured to be erected vertically, a sensing unit provided in the signboard unit to sense the front, rear, and upper direction of the signboard unit, and a risk factor determined according to the detection of the sensing unit, and the signboard unit detecting the signboard unit. A control unit controlling the operation of the board unit may be included.
According to the present invention, the risk of collision of the sign board and the risk of collision due to a trailing vehicle can be effectively prevented, thereby significantly improving safety.

Description

차량용 세이프티 싸인보드시스템 {Safety sign board system}Safety sign board system for vehicles {Safety sign board system}

본 발명은 싸인보드의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험 등 운행중 발생가능한 사고위험을 효율적으로 예방함으로써 안전성을 향상시킬 수 있는 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety signboard system for vehicles capable of improving safety by efficiently preventing possible accident risks during driving, such as a risk of collision with a signboard or a risk of collision with a trailing vehicle.

일반적으로, 차량용 싸인보드(Sign board)는 도로의 작업차량 등에 탑재되어 후행하는 차량이 도로의 공사현장이나 교통사고 현장 등을 우회하여 안전하게 통과할 수 있도록 통행방향을 지시하는 목적으로 사용된다.In general, a sign board for a vehicle is mounted on a work vehicle on a road and is used for the purpose of instructing a traffic direction so that a following vehicle can pass safely by bypassing a construction site or a traffic accident site on the road.

즉, 일반도로나 고속도로에서 도로의 공사를 진행하거나 교통사고 등이 발생하여 일시적으로 차량통제나 차량유도가 필요한 경우, 해당 현장을 지나는 차량들이 공사현장이나 사고현장으로 진입하여 작업자나 공사차량 등과 충돌하는 사고없이 공사현장이나 사고현장을 우회하여 안전하게 통과할 수 있도록, 작업차량에 탑재된 싸인보드가 차선변경을 유도하는 통행방향정보를 후행차량에게 제공하는 것이다.In other words, when road construction is in progress on a general road or highway, or when a traffic accident occurs and temporarily requires vehicle control or vehicle guidance, vehicles passing through the site enter the construction site or accident site and collide with workers or construction vehicles. The signboard mounted on the work vehicle provides traffic direction information that induces a lane change to the following vehicle so that the vehicle can bypass and safely pass through the construction site or accident site without any accident.

그런데, 작업차량에 탑재된 이러한 싸인보드는 그 자체로 일정 공간을 차지하는 구조물이기 때문에 작업차량의 운행 중 탑재된 싸인보드가 운행경로 상에 있는 예측치 못한 물체나 구조물, 지형지물 등과 충돌이 발생하는 사고가 종종 발생하게 되며, 특히 통행방향정보 제공을 위해 싸인보드가 수직상태로 높게 위치된 경우 이러한 충돌사고의 위험성은 더욱 커지는 문제점이 있다.However, since the signboard mounted on the work vehicle itself is a structure that occupies a certain space, an accident in which the loaded signboard collides with an unexpected object, structure, or terrain feature on the driving route while the work vehicle is in operation. Occurs frequently, and in particular, when the sign board is positioned vertically and high to provide traffic direction information, the risk of such a collision increases even more.

또한, 싸인보드를 탑재한 작업차량은 도로상에서 비교적 저속운행을 하기 때문에 상대적으로 고속으로 운행하는 후행차량에 의해 추돌사고가 발생할 위험성이 큰 문제점도 있다.In addition, since the work vehicle equipped with the signboard operates at a relatively low speed on the road, there is a problem in that there is a high risk of a collision accident caused by a following vehicle operating at a relatively high speed.

등록특허 제10-2106088호 : 차량용 사인보드 발광 제어 장치Registered Patent No. 10-2106088 : Automotive signboard lighting control device

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 싸인보드의 전후방 및 상방을 감지하여 충돌위험을 판별하고 그 위험정보를 제공함으로써 싸인보드의 충돌위험과 후행차량에 의한 추돌위험을 효율적으로 예방할 수 있는 차량용 세이프티 싸인보드시스템을 제공하는 것이다.The present invention is proposed to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to determine the risk of collision by detecting the front, rear and upper directions of the signboard, and to provide the risk information so as to reduce the risk of collision of the signboard and the following vehicle. It is to provide a safety signboard system for vehicles that can effectively prevent the risk of collision by the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,As a problem solving means of the present invention for achieving the above object,

작업차량에 탑재되되, 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드가 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성된 싸인보드유닛과, 상기 싸인보드유닛에 구비되어, 싸인보드유닛의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 감지유닛, 및 상기 감지유닛의 감지에 따라 위험요소를 판별하며 상기 싸인보드유닛의 작동을 제어하는 콘트롤유닛을 포함하되, 상기 싸인보드유닛은, 작업차량의 루프 위에 수평하게 고정 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 후단부 상면에 구비되는 받침블록과, 상기 받침블록에 하단이 회동 가능하게 결합되며, 일정길이로 연장되는 지주대와, 상기 지주대가 수직상태에서 수평상태로 전환되거나 수평상태에서 수직상태로 전환되도록 지주대를 전후방향으로 90도 회동시키는 작동실린더, 및 상기 지주대의 상부에 결합 설치되며, 좌우 양방향의 화살표 형상을 가지면서 복수의 발광모듈이 배열된 싸인보드를 포함하고, 상기 감지유닛은, 상기 지주대의 상단에 설치되며, 전방을 향하는 제1면과, 상방을 향하는 제2면과, 후방을 향하는 제3면을 가지되, 지주대의 수직상태 및 수평상태의 전환과 관계없이 상기 제1면과 제2면 및 제3면 각각의 방향이 동일하게 유지되도록 지주대의 90도 회동시 지주대의 회동방향과 반대방향으로 90도 회동이 이루어지는 센서설치대와, 상기 제1면에 구비되어 전방을 감지하는 전방감지센서와, 상기 제2면에 구비되어 상방을 감지하는 상방감지센서와, 상기 제3면에 구비되어 후방을 감지하는 후방감지센서를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템이 개시된다.A signboard unit mounted on the work vehicle and configured so that a signboard providing traffic direction information to following vehicles can be placed horizontally on the roof of the work vehicle or erected vertically at a certain height above the work vehicle, and the signboard unit is provided, A detection unit that senses the front, rear, and upper direction of the signboard unit, and a control unit that determines risk factors according to the detection of the signboard unit and controls the operation of the signboard unit, wherein the signboard unit A base frame fixed and installed horizontally on the roof of the vehicle, a support block provided on the upper surface of the rear end of the base frame, a support bar having a lower end rotatably coupled to the support block and extending to a certain length, and the support An operating cylinder that rotates the support 90 degrees forward and backward so that the support is converted from a vertical state to a horizontal state or from a horizontal state to a vertical state. It includes a signboard on which light emitting modules are arranged, and the sensing unit is installed on the upper end of the support and has a first surface facing forward, a second surface facing upward, and a third surface facing rearward, When the support is rotated 90 degrees, the support is rotated 90 degrees in the opposite direction to the direction of rotation of the support so that the direction of each of the first, second and third surfaces is the same regardless of the vertical state and horizontal state of the support. A sensor installation base made of a sensor mounting base, a front sensor provided on the first surface to detect a forward direction, an upward sensor provided on the second surface to detect an upward direction, and a rear sensor provided on the third surface to detect a rear direction Disclosed is a safety signboard system for a vehicle, including a sensor.

여기서, 상기 지주대는, 하단이 상기 받침블록에 회동 가능하게 결합되며, 내부에는 승강통로가 구비된 고정부재와, 상기 승강통로를 따라 승강 가능하도록 고정부재에 삽입 설치되며, 상부에는 상기 싸인보드가 결합되는 승강부재와, 상기 승강부재의 일면에 수직방향으로 형성되는 랙기어와, 상기 고정부재의 상단 외측에 고정 설치되는 승강모터와, 상기 랙기어와 치합되어 승강모터의 작동에 따라 회전되면서 승강부재를 승강 동작시키는 피니언기어를 포함할 수 있다.Here, the support bar is rotatably coupled to the support block at the lower end, a fixing member having an elevation passage therein, inserted into the fixing member so as to be able to go up and down along the elevation passage, and the sign board at the top An elevating member coupled to the elevating member, a rack gear formed in a vertical direction on one surface of the elevating member, an elevating motor fixedly installed outside the upper end of the fixing member, and an elevating motor meshed with the rack gear to rotate and move up and down according to the operation of the elevating motor. A pinion gear for lifting and lowering the member may be included.

또한, 상기 감지유닛은, 상기 베이스프레임의 전단 상면에 구비되며, 지주대가 수직상태에서 전방쪽으로 90도 회동되어 수평상태로 전환될 때 상기 센서설치대를 가압하여 후방쪽으로 90도 회동시키는 가압레버와, 상기 센서설치대의 회동축에 구비되며, 지주대가 수평상태에서 후방쪽으로 90도 회동되어 수직상태로 전환될 때 탄성 복원력에 의해 상기 센서설치대를 전방쪽으로 90도 회동시키는 탄성체를 더 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit is provided on the upper surface of the front end of the base frame, and when the support bar is rotated 90 degrees forward from a vertical state and converted to a horizontal state, a pressure lever that presses the sensor installation table and rotates it backward 90 degrees; It is provided on the rotational axis of the sensor mounting table, and may further include an elastic body that rotates the sensor mounting table 90 degrees forward by an elastic restoring force when the support is rotated 90 degrees backward from a horizontal state and converted to a vertical state.

본 발명에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 의하면,According to the vehicle safety signboard system according to the present invention,

싸인보드의 수직 또는 수평상태와 관계없이 전방 및 상방과 후방을 감지하고, 그러한 감지에 따라 싸인보드유닛의 충돌위험과 후행차량의 추돌위험을 판별하여 그 위험정보를 제공함과 함께 싸인보드유닛의 작동을 제어함으로써 싸인보드유닛의 충돌위험과 후행차량에 의한 추돌위험을 효율적으로 예방하여 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.Regardless of the vertical or horizontal state of the signboard, it detects the front, top, and rear, and based on such detection, the risk of collision of the signboard unit and the risk of collision of the following vehicle is determined, and the risk information is provided and the signboard unit operates. Safety can be greatly improved by efficiently preventing the risk of collision of the signboard unit and the risk of collision by a trailing vehicle by controlling.

또한, 통행방향정보의 제공시에는 지주대의 길이를 증가시켜 싸인보드가 고소에 위치되게 함으로써 시인성의 향상을 통해 후행차량이 보다 안전하게 현장을 우회 통과하도록 유도할 수 있다.In addition, when providing traffic direction information, the length of the support bar is increased so that the sign board is located at a high place, so that following vehicles can be induced to bypass the site more safely through improved visibility.

또한, 충돌위험이 있는 위치정보가 관리서버로 전송되어 저장되고, 이러한 위험위치정보가 다른 차량들에 의해 활용될 수 있어 전체적인 작업차량의 운행안전성 향상에 기여할 수 있다.In addition, location information with a risk of collision is transmitted to and stored in the management server, and this risk location information can be utilized by other vehicles, thereby contributing to the improvement of the driving safety of the overall work vehicle.

아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.In addition, it is added that, in addition to the specifically specified effects as described above, unique effects that can be easily derived and expected from the characteristic configuration of the present invention may also be included in the effects of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템의 블록 구성도를 일 예시한 도면이고,
도 2는 작업차량에 탑재된 싸인보드유닛을 측면에서 일 예시한 도면이고,
도 3은 작업차량에 탑재된 싸인보드유닛을 후방에서 일 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 싸인보드유닛의 구성 및 작동을 일 예시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 지주대의 구성을 일 예시한 도면이고,
도 6은 지주대가 수직상태일 때 본 발명에 따른 감지유닛을 일 예시한 도면이고,
도 7은 지주대가 수평일 때 본 발명에 따른 감지유닛을 일 예시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 콘트롤유닛의 구성을 일 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a block configuration of a safety signboard system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a view illustrating an example of a signboard unit mounted on a work vehicle from the side;
3 is a view illustrating an example of a signboard unit mounted on a work vehicle from the rear;
4 is a diagram illustrating the configuration and operation of a signboard unit according to the present invention;
5 is a diagram illustrating the configuration of a holding stand according to the present invention;
6 is a view illustrating an example of the sensing unit according to the present invention when the support is in a vertical state;
7 is a diagram illustrating an example of the sensing unit according to the present invention when the support is horizontal,
8 is a diagram illustrating the configuration of a control unit according to the present invention.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a safety signboard system for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 갯수, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있으며, 특별하게 제한하지 않는 한 도면에 예시된 사항으로 한정되지는 않는다.This embodiment is provided to more clearly explain the present invention to those with average knowledge in the art, and the shape, size, number, spacing between elements, etc. of elements in the accompanying drawings provide a clearer explanation. It may be reduced or exaggerated for emphasis, and is not limited to those illustrated in the drawings unless otherwise specifically limited.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “구비되어”, “형성되어”, “설치되어”, “결합되어”, “고정되어”, “연결되어” 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 구비, 형성, 설치, 결합, 고정, 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the embodiments, if a certain component is described as “provided”, “formed”, “installed”, “coupled”, “fixed”, or “connected” to another component, , It may be provided, formed, installed, coupled, fixed, or connected directly to the other components, but it should be understood that other components may exist in the middle.

또한, 전, 후, 좌, 우, 상, 하 등과 같은 방향을 나타내는 용어들은, 도면에 도시되고 관측되는 방향을 설명하기 위해 사용되었을 뿐, 도시되고 관측되는 방향이 달라지면 이 같은 용어들 역시 달라질 수 있음이 이해되어야 할 것이다.In addition, terms indicating directions such as front, back, left, right, up, down, etc. are only used to describe the directions shown and observed in the drawings, and if the directions shown and observed change, these terms may also change. It should be understood that there is

아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, when it is determined that the technical features of the present invention may be unnecessarily obscured as matters already obvious to those skilled in the art, such as known functions or known configurations related to the description of the embodiments, the detailed omit the explanation.

본 발명은 도로에서 공사중이거나 교통사고가 발생하는 경우 후행차량에게 차선변경을 유도함으로써 안전하게 통행할 수 있도록 하는 싸인보드시스템에 있어, 싸인보드의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험 등 발생가능한 사고위험을 효율적으로 예방함으로써 싸인보드의 사용안전성을 크게 향상시킬 수 있는 차량용 세이프티 싸인보드시스템에 관한 것이다.The present invention is a signboard system that enables safe passage by inducing a following vehicle to change lanes when construction is underway or a traffic accident occurs on the road, thereby reducing the risk of accidents that may occur, such as the risk of collision of the signboard or the risk of collision of a following vehicle. It relates to a vehicle safety signboard system that can greatly improve the safety of use of a signboard by effectively preventing it.

도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 세이프티 싸인보드시스템이 일 예시되어 있다.1 to 8 illustrate a safety signboard system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1의 블록구성도에 일 예시되어 있는 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 세이프티 싸인보드시스템은 크게 볼 때 싸인보드유닛(100)과, 감지유닛(300)과, 콘트롤유닛(500)을 포함하여 이루어질 수 있다.First, as illustrated in the block configuration diagram of FIG. 1, the safety signboard system according to an embodiment of the present invention includes a signboard unit 100, a detection unit 300, and a control unit 500 in a large view. ) can be made including.

상기 싸인보드유닛(100)은 일반도로나 고속도로 등에서 공사를 실시하거나 교통사고가 발생한 경우 후행하는 차량들이 공사현장이나 사고현장을 우회하여 안전하게 통과할 수 있도록 후행차량에게 차선변경을 유도하는 통행방향정보를 제공하는 기능을 수행한다.The signboard unit 100 provides traffic direction information that induces following vehicles to change lanes so that following vehicles can bypass the construction site or accident site safely when construction is carried out on a general road or highway or a traffic accident occurs. performs a function that provides

이러한 싸인보드유닛(100)은 도 2 및 도 3에 일 예시된 것처럼, 공사를 관리하거나 교통사고를 처리하는 지자체나 도로공사 등이 소유한 작업차량에 탑재가 이루어질 수 있다. As illustrated in FIGS. 2 and 3 , the signboard unit 100 may be mounted on a work vehicle owned by a local government or a road construction company that manages construction or handles traffic accidents.

싸인보드유닛(100)은 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드(150)를 기본적으로 포함하는데, 이러한 싸인보드(150)는 회동을 통해 접철이 이루어지는 구성, 즉 회동을 통해 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 루프의 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성될 수 있다. The signboard unit 100 basically includes a signboard 150 that provides traffic direction information to following vehicles. It can be configured to be seated horizontally on top or to be erected vertically at a certain height on the upper side of the roof.

상기 감지유닛(300)은 싸인보드유닛(100)에 구비되어, 싸인보드유닛(100)의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 기능을 수행한다.The detecting unit 300 is provided in the signboard unit 100 and performs a function of detecting the front, rear and upper directions of the signboard unit 100 .

상기 콘트롤유닛(500)은 감지유닛(300)의 감지신호를 제공받으며, 제공된 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험 등 위험요소를 판별하고, 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어하며, 작업차량의 운전자나 후행차량의 운전자에게 위험정보를 제공할 수 있다.The control unit 500 receives a detection signal from the detection unit 300, and determines risk factors such as a risk of collision of the signboard unit 100 or a risk of collision of a following vehicle according to the detection signal provided, 100), and may provide danger information to the driver of the work vehicle or the driver of the following vehicle.

콘트롤유닛(500)은 작업차량의 내부에 고정 설치되는 물리적 구조를 가질 수도 있고, 단말기와 같이 작업차량의 운전자가 휴대할 수 있는 물리적 구조를 가질 수도 있다.The control unit 500 may have a physical structure that is fixedly installed inside the work vehicle or may have a physical structure that can be carried by the driver of the work vehicle like a terminal.

이하, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 싸인보드시스템의 구성을 보다 상세하게 살펴본다.Hereinafter, the configuration of the signboard system according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 8 .

먼저, 도 2 내지 도 5에는 상기 싸인보드유닛(100)의 구성이 일 예시되어 있는 바, 상기 도면들에 일 예시되어 있는 것처럼, 싸인보드유닛(100)은 베이스프레임(110)과, 받침블록(120)과, 지주대(130)와, 작동실린더(140)와, 싸인보드(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.First, FIGS. 2 to 5 illustrate the configuration of the signboard unit 100. As illustrated in the drawings, the signboard unit 100 includes a base frame 110 and a supporting block. 120, the support 130, the operating cylinder 140, and the sign board 150.

도 2 및 도 3에 일 예시된 것처럼, 상기 베이스프레임(110)은 작업차량의 루프 위에 수평하게 고정 설치되고, 상기 받침블록(120)은 베이스프레임(110)의 후단부 상면에 고정 구비될 수 있다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the base frame 110 is horizontally fixed and installed on the roof of the working vehicle, and the support block 120 is fixed to the upper surface of the rear end of the base frame 110. Can be provided there is.

상기 지주대(130)는 일정길이로 연장되며, 하단이 상기 받침블록(120)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.The support 130 extends to a certain length, and a lower end thereof may be rotatably coupled to the supporting block 120 .

이렇게 지주대(130)는 하단이 회동 가능하게 받침블록(120)에 결합됨으로써, 도 4에 일 예시된 것처럼, 받침블록(120)을 기준으로 하는 회동을 통해 상방으로 수직하게 세워지거나 또는 베이스프레임(110)의 위로 수평하게 눕혀질 수 있다.In this way, the support 130 is coupled to the support block 120 so that the lower end is rotatable, so as illustrated in FIG. 4, it is erected vertically upward through rotation based on the support block 120 or the base frame It can be laid horizontally on top of (110).

이러한 지주대(130)는 도 5에 일 예시된 것처럼, 승강 동작을 통하여 길이가 증감될 수 있도록, 고정부재(131)와, 승강부재(132)와, 랙기어(133)와, 승강모터(134)와, 피니언기어(135)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the support 130 includes a fixing member 131, an elevating member 132, a rack gear 133, and an elevating motor ( 134) and a pinion gear 135.

상기 고정부재(131)는 하단이 상기 받침블록(120)에 회동 가능하게 결합되는 부분이며, 이러한 고정부재(131)의 내부에는 승강부재(132)의 승강동작을 안내하는 승강통로가 마련될 수 있다.The lower end of the fixing member 131 is rotatably coupled to the supporting block 120, and an elevating passage for guiding the elevating operation of the elevating member 132 may be provided inside the fixing member 131. there is.

상기 승강부재(132)는 상기 고정부재(131)에 대하여 상대적인 승강이 이루어지는 부분으로서, 고정부재(131)의 승강통로를 따라 승강 가능하도록 고정부재(131)에 삽입 설치될 수 있다.The elevating member 132 is a part that is relatively elevated with respect to the fixing member 131 and may be inserted into the fixing member 131 so as to be able to move up and down along the elevating passage of the fixing member 131 .

즉, 승강부재(132)는 고정부재(131)에 삽입된 상태에서 상대적인 승강이 이루어질 수 있으며, 승강부재(132)가 최하위치로 하강되면 지주대(130)는 최단 길이가 되고 최상위치로 상승되면 최장 길이가 됨으로써 지주대(130)의 길이 증감이 이루어지게 된다.That is, the elevating member 132 can be relatively elevated while being inserted into the fixing member 131, and when the elevating member 132 descends to the lowest position, the holding base 130 becomes the shortest length and rises to the highest value. By becoming the longest length, the length of the holding stand 130 is increased or decreased.

상기 랙기어(133)와 승강모터(134) 및 피니언기어(135)는 승강부재(132)에 승강력을 제공하는 부분으로서, 랙기어(133)는 승강부재(132)의 일면에 수직방향으로 형성되고, 승강모터(134)는 고정부재(131)의 상단 외측에 고정 설치되며, 피니언기어(135)는 상기 랙기어(133)와 치합되면서 승강모터(134)의 회전축에 고정될 수 있다.The rack gear 133, the lifting motor 134, and the pinion gear 135 are parts that provide lifting force to the lifting member 132, and the rack gear 133 is perpendicular to one surface of the lifting member 132. The elevating motor 134 is fixedly installed outside the upper end of the fixing member 131, and the pinion gear 135 is engaged with the rack gear 133 and fixed to the rotation shaft of the elevating motor 134.

이러한 구성에 따라, 승강모터(134)가 작동되면 피니언기어(135)가 회전되고, 이러한 피니언기어(135)의 회전력이 랙기어(133)를 통해 직선 승강력으로 변환됨으로써 승강부재(132)의 승강 동작이 이루어지게 된다.According to this configuration, when the lifting motor 134 is operated, the pinion gear 135 is rotated, and the rotational force of the pinion gear 135 is converted into a linear lifting force through the rack gear 133, thereby moving the lifting member 132. A lifting operation is performed.

상기 작동실린더(140)는 지주대(130)에 회동력을 인가하여 지주대(130)가 수직상태에서 수평상태로 전환되거나 수평상태에서 수직상태로 전환되도록 지주대(130)를 전후방향으로 90도 회동시킨다.The operating cylinder 140 applies a rotational force to the holding stand 130 so that the holding stand 130 is converted from a vertical state to a horizontal state or from a horizontal state to a vertical state so that the holding base 130 moves forward and backward by 90 degrees. also rotate

즉, 지주대(130)는 작동실린더(140)의 작동에 따라 수평상태에서 후방쪽으로 90도 회동되어 수직으로 세워지거나 또는 수직상태에서 전방쪽으로 90도 회동되어 수평하게 눕혀지게 된다.That is, the support 130 is rotated 90 degrees backward from the horizontal state according to the operation of the operating cylinder 140 to be erected vertically or rotated 90 degrees forward from the vertical state to be laid horizontally.

상기 싸인보드(150)는 후행차량에게 차선변경 유도를 위한 통행방향정보를 제공하는 부분으로서, 상기 지주대(130)의 상부에 결합 설치될 수 있다.The sign board 150 is a part that provides traffic direction information for inducing a lane change to a following vehicle, and may be installed coupled to the upper portion of the support stand 130.

싸인보드(150)는 좌우 양방향 화살표 형상을 가지면서 복수의 발광모듈(151)이 배열된 구성으로 이루어질 수 있으며, 배열된 발광모듈(151)의 발광제어를 통하여 도로의 상황에 따라 좌측 또는 우측 차선으로 우회하도록 유도하는 통행방향정보나 좌우 양측 차선으로 우회도록 유도하는 통행방향정보를 후행차량에게 제공할 수 있다.The signboard 150 may have a shape of a left and right bidirectional arrow and may be composed of a plurality of light emitting modules 151 arranged, and the light emitting control of the arranged light emitting modules 151 may lead to left or right lanes depending on road conditions. Traffic direction information leading to a detour or traffic direction information leading to a detour to both left and right lanes may be provided to a following vehicle.

이러한 싸인보드(150)는 지주대(130)의 상부에 결합되므로, 지주대(130)의 회동에 따라 지주대(130)와 일체화되어 수평상태 또는 수직상태 사이에서 전환이 이루어지게 된다.Since the sign board 150 is coupled to the upper portion of the support bar 130, it is integrated with the support bar 130 according to the rotation of the support bar 130, so that a transition is made between a horizontal state and a vertical state.

즉, 지주대(130)가 회동되어 수평상태가 되면 이에 결합된 싸인보드(150) 또한 수평상태가 되어 루프 위에 위치되고, 지주대(130)가 회동되어 수직상태가 되면 싸인보드(150) 또한 수직상태로 전환되면서 지주대(130)의 상부측 고소에 위치됨으로써 싸인보드(150)에서 제공하는 통행방향정보를 후행차량에서 쉽게 인지할 수 있게 된다.That is, when the support stand 130 is rotated to be in a horizontal state, the sign board 150 coupled thereto is also in a horizontal state and is positioned on the roof, and when the support stand 130 is rotated to be in a vertical state, the sign board 150 is also While being converted to a vertical state, it is positioned at a height on the upper side of the support stand 130, so that the traffic direction information provided by the signboard 150 can be easily recognized by the following vehicle.

다음으로, 도 6 내지 도 7에는 상기 감지유닛(300)의 구성이 일 예시되어 있는 바, 상기 도면들에 일 예시되어 있는 것처럼, 감지유닛(3100)은 센서설치대(310)와, 전방감지센서(320)와, 상방감지센서(330), 및 후방감지센서(340)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, FIGS. 6 and 7 illustrate the configuration of the sensing unit 300, and as illustrated in the drawings, the sensing unit 3100 includes a sensor mounting table 310, a front detection sensor 320, an upper detection sensor 330, and a rear detection sensor 340.

상기 센서설치대(310)는 지주대(130)의 상단에 결합 설치될 수 있다.The sensor mounting table 310 may be installed coupled to the upper end of the holding table 130 .

이러한 센서설치대(310)는 센서설치를 위한 제1면과 제2면 및 제3면을 가질 수 있는데, 도 6에 예시된 것과 같이 지주대(130)가 수직상태인 것을 기준으로 하여 센서설치대(310)의 제1면은 전방을 향하고 제2면은 상방을 향하며 제3면은 후방을 향할 수 있다.This sensor mount 310 may have a first surface, a second surface, and a third surface for sensor installation, and as illustrated in FIG. 6, based on the vertical position of the support stand 130, the sensor mount ( A first surface of 310) may face forward, a second surface may face upward, and a third surface may face rearward.

상기 전방감지센서(320)는 전방을 감지하는 센서로서, 센서설치대(310)의 제1면에 설치되고, 상기 상방감지센서(330)는 상방을 감지하는 센서로서, 센서설치대(310)의 제2면에 설치되며, 상기 후방감지센서(340)는 후방을 감지하는 센서로서, 센서설치대(310)의 제3면에 설치될 수 있다.The forward detection sensor 320 is a sensor for detecting a forward direction and is installed on the first surface of the sensor mount 310, and the upward detection sensor 330 is a sensor for detecting an upward direction, and is installed on the first surface of the sensor mount 310. It is installed on two surfaces, and the rear detection sensor 340 is a sensor for detecting the rear, and may be installed on the third surface of the sensor mount 310.

상기 전방감지센서(320), 상방감지센서(330), 후방감지센서(340)로는 일정거리 범위에서 차량이나 사람, 물체, 지형지물 등을 탐지할 수 있는 라이다센서((LiDAR)가 적용될 수 있다. As the front detection sensor 320, the upper detection sensor 330, and the rear detection sensor 340, a lidar sensor (LiDAR) capable of detecting a vehicle, person, object, or feature in a certain distance range may be applied. there is.

여기서, 센서설치대(310)는 수평 또는 수직으로 90도 회동이 이루어지는 지주대(130)의 상단에 설치되므로, 지주대(130)의 회동에 따라 센서설치대(310)의 제1면과 제2면 및 제3면이 향하는 방향이 바뀌게 되며, 이렇게 각면의 방향이 바뀜에 따라 이에 설치된 전방감지센서(320), 상방감지센서(330), 후방감지센서(340) 각각의 감지방향 또한 변경이 이루어지게 된다.Here, since the sensor mount 310 is installed on top of the support stand 130 that rotates 90 degrees horizontally or vertically, the first and second surfaces of the sensor mount 310 are rotated according to the rotation of the support stand 130. And the direction of the third surface is changed, and as the direction of each surface is changed in this way, the sensing direction of each of the front detection sensor 320, the upper detection sensor 330, and the rear detection sensor 340 installed therein is also changed. do.

따라서, 센서설치대(310)는 지주대(130)의 수평상태 전환이나 수직상태의 전환과 관계없이 제1면과 제2면 및 제3면이 향하는 방향이 그대로 유지되도록, 즉 제1면은 전방을 향하고, 제2면은 상방을 향하며, 제3면은 후방을 향하는 것이 그대로 유지되도록 구성됨이 바람직하다.Therefore, the sensor mounting table 310 maintains the direction in which the first, second and third surfaces are directed regardless of the horizontal state conversion or the vertical state conversion of the holding table 130, that is, the first surface is forward. , the second surface faces upward, and the third surface is preferably configured to remain facing backward.

이에 따라, 센서설치대(310)는 회동축(311)을 통해 지주대(130) 상단에 결합됨으로써 회동 가능하게 설치되고, 지주대(130)의 회동시에 연동하여 센서설치대(310)를 반대방향으로 회동시키기 위한 가압레버(350)와, 탄성체(360)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, the sensor mounting table 310 is rotatably installed by being coupled to the upper end of the holding table 130 through the pivoting shaft 311, and moves the sensor mounting table 310 in the opposite direction in conjunction with the rotation of the holding table 130. A pressure lever 350 for rotating and an elastic body 360 may be further included.

도 7에 일 예시된 것처럼, 상기 가압레버(350)는 베이스프레임(110)의 전단 상면에 구비되며, 수직상태의 지주대(130)가 전방쪽으로 90도 회동되어 수평상태로 전환될 때, 상기 센서설치대(310)를 가압하여 후방쪽으로 90도 회동시킬 수 있다.As illustrated in FIG. 7, the pressing lever 350 is provided on the upper surface of the front end of the base frame 110, and when the vertical support 130 is rotated forward by 90 degrees and converted to a horizontal state, the The sensor mount 310 may be rotated 90 degrees backward by pressing the sensor mount 310 .

즉, 수직상태의 지주대(130)가 전방쪽으로 회동되어 수평상태로 전환될 때, 지주대(130) 상단에 결합된 센서설치대(310)는 가압레버(350)의 위치에 이르면 가압레버(350)에 의해 가압을 받아 후방쪽으로 90도 회동이 이루어지게 되는 것이다.That is, when the support bar 130 in a vertical state is rotated forward and converted to a horizontal state, when the sensor mounting table 310 coupled to the top of the support bar 130 reaches the position of the pressure lever 350, the pressure lever 350 ), it is pressed by 90 degrees to the rear.

상기 탄성체(360)는 센서설치대(310)의 회동축(311)에 구비되며, 수평상태의 지주대(130)가 후방쪽으로 90도 회동되어 수직상태로 전환될 때 탄성 복원력에 의해 센서설치대(310)를 전방쪽으로 90도 회동시킬 수 있다.The elastic body 360 is provided on the rotation shaft 311 of the sensor mounting table 310, and when the horizontal holding table 130 is rotated rearward by 90 degrees and converted to a vertical state, the sensor mounting table 310 is caused by elastic restoring force. ) can be rotated 90 degrees forward.

즉, 센서설치대(310)는 수평상태의 지주대(130)가 후방쪽으로 회동됨에 따라 가압레버(350)의 가압으로부터 해제되면 탄성체(360)의 탄성복원력에 의해 전방쪽으로 90도 회동이 이루어지면서 원상태로 복귀가 되는 것이다.That is, when the sensor mount 310 is released from the pressure of the pressure lever 350 as the horizontal support 130 rotates rearward, the sensor mount 310 is rotated 90 degrees forward by the elastic restoring force of the elastic body 360 to the original state. will return to

이렇게 센서설치대(310)가 지주대(130)의 90도 회동됨에 따라 연동하여 반대방향으로 90도 회동되면, 센서설치대(310)의 제1면, 제2면, 제3면의 방향 및 이에 설치된 전방감지센서(320), 상방감지센서(330), 후방감지센서(340) 각각의 감지방향은 동일하게 유지가 된다. In this way, when the sensor mount 310 is rotated 90 degrees in the opposite direction in conjunction with the rotation of the support stand 130 by 90 degrees, the direction of the first, second, and third surfaces of the sensor mount 310 and installed therein Each sensing direction of the front detection sensor 320, the upper detection sensor 330, and the rear detection sensor 340 is maintained the same.

즉, 도 6과 같이 지주대(130)가 수직상태로 세워진 상태와 도 7과 같이 지주대(130)가 수평상태로 안착된 상태 모두에서 전방감지센서(320)는 전방을 감지하고, 상방감지센서(330)는 상방을 감지하며, 후방감지센서(340)는 후방을 감지하게 되는 것이다.That is, in both the state in which the support stand 130 is erected in a vertical state as shown in FIG. 6 and the state in which the support stand 130 is seated in a horizontal state as shown in FIG. The sensor 330 detects the upper direction, and the rear detection sensor 340 detects the rear direction.

한편, 센서설치대(310)의 회동력 제공을 위하여, 상기 가압레버(350)와 탄성체(360) 대신에 센서설치대(310)의 회동축(311)에 회전력을 인가하는 회동모터(도면 미도시)를 설치하고, 상기 회동모터가 작동실린더(140)의 작동에 연동하여 구동되도록 함으로써 센서설치대(310)가 90도 회동되도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, in order to provide rotational force of the sensor mounting table 310, a rotational motor (not shown) applies rotational force to the rotating shaft 311 of the sensor mounting table 310 instead of the pressing lever 350 and the elastic body 360. It is also possible to configure the sensor mount 310 to rotate 90 degrees by installing and driving the rotation motor in conjunction with the operation of the actuating cylinder 140.

다음으로, 도 8에는 상기 콘트롤유닛(500)의 구성이 일 예시되어 있는 바, 상기 도면에 일 예시되어 있는 것처럼, 콘트롤유닛(500)은 위험판별부(510)와, 충돌위험정보제공부(520)과, 싸인보드작동제어부(530)와, 위치정보추출부(540)와, 추돌위험정보제공부(550)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, in FIG. 8, the configuration of the control unit 500 is exemplified. As illustrated in the drawing, the control unit 500 includes a risk determination unit 510 and a collision risk information providing unit ( 520), a signboard operation control unit 530, a location information extraction unit 540, and a collision risk information providing unit 550.

상기 위험판별부(510)는 상기 감지유닛(300)에서 제공되는 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방의 충돌위험이나 후행차량의 추돌위험을 판별한다.The risk determination unit 510 determines the risk of collision in front or above the signboard unit 100 or the risk of collision with a following vehicle according to the detection signal provided from the detection unit 300 .

즉, 위험판별부(510)는 감지유닛(300)의 전방감지센서(320) 및 상방감지센서(330)로부터 제공되는 감지신호에 따라 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방에 충돌위험이 있는 물체나 구조물 등이 있는지 여부를 판별하고, 또한 후방감지센서(340)로부터 제공되는 감지신호에 따라 접근하는 후행차량의 추돌위험 여부를 판별하는 것이다.That is, the danger determining unit 510 detects a risk of collision in front or above the signboard unit 100 according to detection signals provided from the front detection sensor 320 and the upward detection sensor 330 of the detection unit 300. It is to determine whether there is an object or structure, and also to determine whether or not there is a risk of collision with an approaching trailing vehicle according to a detection signal provided from the rear detection sensor 340 .

상기 충돌위험정보제공부(520)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 작업차량의 운전자가 인식 가능하도록 충돌위험정보를 제공한다.The collision risk information providing unit 520 provides collision risk information so that the driver of the work vehicle can recognize it when it is determined that there is a collision risk in the risk determination unit 510 .

즉, 충돌위험정보제공부(520)는 싸인보드유닛(100)의 전방 또는 상방에 충돌위험이 있는 물체나 구조물 등이 있는 것으로 판별되면 작업차량의 운전자가 이러한 싸인보드유닛(100)의 충돌위험을 인식하여 운행경로 수정 등 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 작업차량의 운전자에게 충돌위험정보를 제공하는 것이다.That is, when it is determined that there is an object or structure with a risk of collision in front or above the signboard unit 100, the collision risk information providing unit 520 informs the driver of the work vehicle that the signboard unit 100 is at risk of collision. It is to provide collision risk information to the driver of the work vehicle so that necessary measures such as correcting the driving route can be quickly recognized.

이러한 충돌위험정보의 제공은 작업차량 내부에 구비된 모니터를 통해 경고문구를 출력 방식, 작업차량 내부의 경고등을 발광시키는 방식, 작업차량 내부에 구비된 스피커를 통해 경고음을 출력하는 방식 중 어느 하나 이상의 방식을 통해 이루어질 수 있다.The provision of such collision risk information is performed by one or more of a method of outputting a warning message through a monitor installed inside the work vehicle, a method of illuminating a warning light inside the work vehicle, and a method of outputting a warning sound through a speaker provided inside the work vehicle. This can be done through a method.

상기 싸인보드작동제어부(530)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 싸인보드(150)가 작업차량의 루프 위로 수평하게 안착되도록 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어할 수 있다.The signboard operation control unit 530 controls the operation of the signboard unit 100 so that the signboard 150 is placed horizontally on the roof of the work vehicle when the danger determination unit 510 determines that there is a risk of collision. can do.

즉, 지주대(130) 및 이에 결합된 싸인보드(150)가 수직으로 세워진 상태에서 작업차량의 운행중 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 싸인보드작동제어부(530)는 충돌의 예방을 위하여 지주대(130) 및 싸인보드(150)가 전방으로 90도 회동되어 수평하게 루프 위로 안착되도록 작동실린더(140)의 작동을 제어하는 것이다.That is, when it is determined that there is a risk of collision by the danger determination unit 510 while the work vehicle is running in a state where the support 130 and the signboard 150 coupled thereto are erected vertically, the signboard operation control unit 530 To prevent a collision, the operation of the operating cylinder 140 is controlled so that the support bar 130 and the sign board 150 are rotated forward by 90 degrees and landed horizontally on the roof.

만약, 이 때 시인성 향상을 위해 지주대(130)의 승강부재(132)가 상승된 상태라면, 즉 싸인보드(150)가 최고높이에 위치된 상태라면, 싸인보드작동제어부(530)는 승강부재(132)가 하강되도록 승강모터(134)의 작동 또한 제어하여 싸인보드(150)의 높이를 낮춘 후에 회동이 이루어지도록 작동실린더(140)의 작동을 제어할 수 있다.At this time, if the elevating member 132 of the holding stand 130 is raised to improve visibility, that is, if the sign board 150 is located at the highest height, the sign board operation control unit 530 moves the elevating member The operation of the lift motor 134 is also controlled so that the height of the signboard 150 is lowered so that the height of the signboard 150 is lowered, and then the operation of the actuating cylinder 140 is controlled to rotate.

상기 위치정보추출부(540)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 작업차량에 탑재된 GPS로부터 위치정보를 추출하여 관리서버로 전송한다.The location information extraction unit 540 extracts location information from the GPS mounted on the work vehicle and transmits it to the management server when it is determined that there is a risk of collision in the risk determination unit 510.

즉, 위치정보추출부(540)는 위험판별부(510)에서 충돌위험이 있는 것으로 판별되면, 작업차량의 GPS로부터 해당 위치에 대한 위치정보를 추출하고, 이렇게 추출된 위치정보를 외부의 관리서버로 전송하는 것이다.That is, when the risk determination unit 510 determines that there is a risk of collision, the location information extraction unit 540 extracts location information about the corresponding location from the GPS of the work vehicle, and sends the extracted location information to an external management server. to be sent to

여기서, 상기 관리서버는 도로를 관리하는 도로공사나 지자체의 서버일 수 있으며, 이렇게 위치정보추출부(540)에서 전송된 충돌위험이 있는 위치에 대한 정보는 관리서버에 데이터베이스화되어 저장될 수 있고, 저장된 충돌위험 위치정보 데이터는 다른 작업차량들에게 제공되거나 조회될 수 있도록 함으로써 다른 작업차량들의 충돌방지 및 안전성 향상에 기여할 수 있다.Here, the management server may be a server of a road corporation or a local government that manages roads, and information on locations with a risk of collision transmitted from the location information extraction unit 540 may be databased and stored in the management server, In addition, the stored collision risk location information data can be provided to or inquired from other work vehicles, thereby contributing to collision prevention and safety improvement of other work vehicles.

상기 추돌위험정보제공부(550)는 위험판별부(510)에서 추돌위험이 있는 것으로 판별된 경우, 후행차량의 운전자가 인식 가능하도록 추돌위험정보를 제공한다.The collision risk information providing unit 550 provides collision risk information so that the driver of the following vehicle can recognize it when it is determined that there is a collision risk in the risk determination unit 510 .

즉, 추돌위험정보제공부(550)는 위험판별부(510)에서 후행하는 차량이 근접되어 추돌위험이 있는 것으로 판별되면 후행차량의 운전자가 이러한 추돌위험을 인식하여 감속이나 차선변경 등 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 후행차량의 운전자에게 추돌위험정보를 제공하는 것이다.That is, when the collision risk information providing unit 550 determines that there is a risk of collision due to the proximity of the vehicle following in the risk determination unit 510, the driver of the following vehicle recognizes the risk of collision and takes necessary measures such as deceleration or lane change. It is to provide collision risk information to the driver of the following vehicle so that it can be quickly taken.

이러한 추돌위험정보의 제공은, 작업차량 외부에 구비된 경광등을 작동시키거나, 또는 작업차량 외부에 전광판이 구비된 경우 전광판에 추돌위험 경고문구를 출력하거나, 또는 싸인보드(150)의 발광모듈(151)을 최대밝기로 발광시키거나 점멸시키는 방식 등 후행차량의 운전자가 쉽게 인식할 수 있는 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.The provision of such collision risk information is to operate a warning light provided outside the work vehicle, or to output a collision risk warning phrase on an electronic signboard when an electronic signboard is provided outside the work vehicle, or to display a light emitting module of the sign board 150 ( 151) can be made in various ways that the driver of the following vehicle can easily recognize, such as a method of emitting light at maximum brightness or blinking.

이상과 같이 구성된 본 발명의 차량용 세이프티 싸인보드시스템은, 통상적인 사용환경, 즉 도로의 공사현장이나 교통사고 현장 등에서 작업차량이 후행차량에게 차선변경 유도를 위한 통행방향정보를 제공할 때는, 지주대(130)가 수직으로 세워지면서 승강부재(132)는 상승된 상태를 유지하여 싸인보드(150)에서 제공되는 통행방향정보의 시인성을 향상시킴으로써 후행차량이 보다 안전하게 현장을 우회하여 통과하도록 유도할 수 있다.The vehicle safety signboard system of the present invention configured as described above is used in a normal use environment, that is, when a working vehicle provides traffic direction information for inducing a lane change to a following vehicle in a road construction site or a traffic accident site, As the 130 is erected vertically, the elevating member 132 maintains an elevated state to improve the visibility of the traffic direction information provided from the signboard 150, thereby inducing the following vehicle to bypass and pass the site more safely. there is.

한편, 작업차량의 운행 중에는 싸인보드(150)의 수직 또는 수평상태와 관계없이 감지유닛(300)에서 계속적으로 전방 및 상방과 후방을 감지하게 되고, 운행경로 상에 싸인보드유닛(100)과 충돌가능성이 있는 물체나 구조물 등이 존재하는 경우에는 콘트롤유닛(500)에서 이러한 충돌위험을 판별하여 작업차량의 운전자에게 경고하게 됨으로써 운전자는 사전에 이러한 충돌위험을 인지하여 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있으므로 싸인보드유닛(100)의 충돌위험이 효율적으로 예방될 수 있다.On the other hand, while the work vehicle is in operation, the sensing unit 300 continuously detects forward, upward, and rear directions regardless of the vertical or horizontal state of the signboard 150, and collides with the signboard unit 100 on the driving route. When a possible object or structure exists, the control unit 500 determines the risk of collision and warns the driver of the work vehicle, so that the driver can recognize the risk of collision in advance and take appropriate action quickly. The risk of collision of the signboard unit 100 can be effectively prevented.

더구나 싸인보드(150)가 수직으로 세워진 상태인 경우에는 콘트롤유닛(500)에서 운전자에게 경고함과 함께 작동실린더(140)를 제어하여 자동으로 싸인보드(150)의 위치를 수평상태로 조정하게 되므로 싸인보드유닛(100)의 충돌위험이 보다 더 확실하게 예방될 수 있다.Moreover, when the sign board 150 is standing vertically, the control unit 500 warns the driver and controls the operating cylinder 140 to automatically adjust the position of the sign board 150 to a horizontal state. The risk of collision of the signboard unit 100 can be more reliably prevented.

또한, 비교적 서행하는 작업차량의 특성상 후행차량의 추돌위험성이 클 수 있는데, 감지유닛(300)에서 제공되는 후방 감지에 따라 콘트롤유닛(500)이 추돌위험도 판별하여 후행차량의 운전자에게 경고하게 되므로 추돌위험 또한 효율적인 예방이 가능하다.In addition, due to the characteristics of relatively slow-moving work vehicles, the risk of collision with a following vehicle may be high. In accordance with the rearward detection provided by the detection unit 300, the control unit 500 determines the risk of collision and warns the driver of the following vehicle. Risks can also be effectively prevented.

아울러 충돌위험이 있는 위치정보가 관리서버로 전송된 후 데이터베이스화되어 저장되고, 이렇게 저장된 위험위치 정보데이터가 다른 차량들에 의해 활용됨으로써 해당 차량뿐만 아니라 다른 차량까지 전체적인 작업차량의 운행안전성 향상에 기여할 수 있다.In addition, after the location information with a risk of collision is transmitted to the management server, it is databased and stored, and the stored risk location information data is used by other vehicles, contributing to the improvement of the overall driving safety of the vehicle as well as other vehicles. can

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments and drawings, and may be modified or modified by those skilled in the art. It will be said that the modified equivalent configuration does not deviate from the scope of the technical idea of the present invention.

첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
100: 싸인보드유닛 110: 베이스프레임
120; 받침블록 130: 지주대
140: 작동실린더 150: 싸인보드
300: 감지유닛 310: 센서설치대
320: 전방감지센서 330: 상방감지센서
340: 후방감지센서 350: 가압레버
500: 콘트롤유닛 510: 위험판별부
520: 충돌위험정보제공부 530: 싸인보드작동제어부
540: 위치정보추출부 550: 추돌위험정보제공부The reference numerals for the main parts of the accompanying drawings are as follows.
100: signboard unit 110: base frame
120; Support block 130: support
140: operating cylinder 150: sign board
300: detection unit 310: sensor mount
320: front detection sensor 330: upper detection sensor
340: rear detection sensor 350: pressing lever
500: control unit 510: hazard determination unit
520: collision risk information providing unit 530: sign board operation control unit
540: location information extraction unit 550: collision risk information provision unit

Claims (3)

작업차량에 탑재되되, 후행차량에게 통행방향정보를 제공하는 싸인보드(150)가 작업차량의 루프 위에 수평하게 안착되거나 상측 일정높이로 수직하게 세워질 수 있게 구성된 싸인보드유닛(100)과;
상기 싸인보드유닛(100)에 구비되어, 싸인보드유닛(100)의 전방과 후방 및 상방을 감지하는 감지유닛(300); 및
상기 감지유닛(300)의 감지에 따라 위험요소를 판별하며 상기 싸인보드유닛(100)의 작동을 제어하는 콘트롤유닛(500);을 포함하되,
상기 싸인보드유닛(100)은,
작업차량의 루프 위에 수평하게 고정 설치되는 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 후단부 상면에 구비되는 받침블록(120)과, 상기 받침블록(120)에 하단이 회동 가능하게 결합되며, 일정길이로 연장되는 지주대(130)와, 상기 지주대(130)가 수직상태에서 수평상태로 전환되거나 수평상태에서 수직상태로 전환되도록 지주대(130)를 전후방향으로 90도 회동시키는 작동실린더(140)와, 상기 지주대(130)의 상부에 결합 설치되며, 좌우 양방향의 화살표 형상을 가지면서 복수의 발광모듈(151)이 배열된 싸인보드(150)를 포함하고,
상기 감지유닛(300)은,
상기 지주대(130)의 상단에 설치되며, 전방을 향하는 제1면과, 상방을 향하는 제2면과, 후방을 향하는 제3면을 가지되, 지주대(130)의 수직상태 및 수평상태의 전환과 관계없이 상기 제1면과 제2면 및 제3면 각각의 방향이 동일하게 유지되도록 지주대(130)의 90도 회동시 지주대(130)의 회동방향과 반대방향으로 90도 회동이 이루어지는 센서설치대(310)와, 상기 제1면에 구비되어 전방을 감지하는 전방감지센서(320)와, 상기 제2면에 구비되어 상방을 감지하는 상방감지센서(330)와, 상기 제3면에 구비되어 후방을 감지하는 후방감지센서(340)를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.a signboard unit 100 mounted on the work vehicle so that the signboard 150 providing traffic direction information to following vehicles can be placed horizontally on the roof of the work vehicle or erected vertically at a certain height above;
a detection unit (300) provided in the signboard unit (100) to sense the front, rear, and upper directions of the signboard unit (100); and
A control unit 500 that determines risk factors according to the detection of the detection unit 300 and controls the operation of the signboard unit 100;
The signboard unit 100,
The base frame 110 fixedly installed horizontally on the roof of the working vehicle, the support block 120 provided on the upper surface of the rear end of the base frame 110, and the lower end rotatably coupled to the support block 120 The support bar 130 extending to a certain length, and the support bar 130 is rotated 90 degrees in the forward and backward direction so that the support bar 130 is converted from a vertical state to a horizontal state or from a horizontal state to a vertical state. It includes an operating cylinder 140 and a signboard 150 coupled to the top of the support 130 and having a left and right arrow shape and having a plurality of light emitting modules 151 arranged thereon,
The sensing unit 300,
It is installed on the top of the support bar 130 and has a first surface facing forward, a second surface facing upward, and a third surface facing rearward, in a vertical state and a horizontal state of the support table 130. Regardless of the conversion, when the support stand 130 rotates 90 degrees, the support stand 130 rotates 90 degrees in the opposite direction to the rotation direction so that the direction of each of the first, second and third surfaces remains the same. A sensor mount 310 formed on the first surface, a forward detection sensor 320 provided on the first surface to sense a forward direction, an upward detection sensor 330 provided on the second surface to detect an upward direction, and the third surface A safety signboard system for a vehicle comprising a rear detection sensor 340 provided in and detecting a rear. 제 1항에 있어서,
상기 지주대(130)는,
하단이 상기 받침블록(120)에 회동 가능하게 결합되며, 내부에는 승강통로가 구비된 고정부재(131)와, 상기 승강통로를 따라 승강 가능하도록 고정부재(131)에 삽입 설치되며, 상부에는 상기 싸인보드(150)가 결합되는 승강부재(132)와, 상기 승강부재(132)의 일면에 수직방향으로 형성되는 랙기어(133)와, 상기 고정부재(131)의 상단 외측에 고정 설치되는 승강모터(134)와, 상기 랙기어(133)와 치합되어 승강모터(134)의 작동에 따라 회전되면서 승강부재(132)를 승강 동작시키는 피니언기어(135)를 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.According to claim 1,
The holding stand 130,
The lower end is rotatably coupled to the supporting block 120, and is inserted and installed into the fixing member 131 having an elevation passage therein, and the fixing member 131 so as to be able to go up and down along the elevation passage. An elevating member 132 to which the sign board 150 is coupled, a rack gear 133 formed in a vertical direction on one surface of the elevating member 132, and an elevating member fixed to the outside of the upper end of the fixing member 131. A safety signboard system for a vehicle comprising a motor 134 and a pinion gear 135 engaged with the rack gear 133 and rotating according to the operation of the lifting motor 134 to move the lifting member 132 up and down. 제 1항에 있어서,
상기 감지유닛(300)은,
상기 베이스프레임(110)의 전단 상면에 구비되며, 지주대(130)가 수직상태에서 전방쪽으로 90도 회동되어 수평상태로 전환될 때 상기 센서설치대(310)를 가압하여 후방쪽으로 90도 회동시키는 가압레버(350)와,
상기 센서설치대(310)의 회동축(311)에 구비되며, 지주대(130)가 수평상태에서 후방쪽으로 90도 회동되어 수직상태로 전환될 때 탄성 복원력에 의해 상기 센서설치대(310)를 전방쪽으로 90도 회동시키는 탄성체(360)를 더 포함하는, 차량용 세이프티 싸인보드시스템.



According to claim 1,
The sensing unit 300,
It is provided on the upper surface of the front end of the base frame 110, and pressurizes the sensor mount 310 to rotate it rearward by 90 degrees when the support stand 130 is rotated 90 degrees forward from a vertical state and converted to a horizontal state. With the lever 350,
It is provided on the rotation axis 311 of the sensor mounting table 310, and when the holding table 130 is rotated 90 degrees backward from a horizontal state to a vertical state, the sensor mounting table 310 is moved forward by an elastic restoring force. A vehicle safety signboard system further comprising an elastic body 360 that rotates 90 degrees.
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