KR20230093122A - Industrial seat belts and systems with risk detection sensors attached. - Google Patents

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Abstract

산업안전벨트에 센서를 부착하여 작업자 스스로 안전에 대한 경각심을 일깨우고, 만일의 사고에 대비하여 센서가 부착된 안전벨트를 안전관리자의 단말기와 연결시켜 안전관리자가 어디에 있더라도 작업자의 안전벨트고리 체결 여부와 작업자가 부상을 입었을 때 위치를 신속히 파악하여 빠른 조치가 이루어질 수 있도록 하려는 것을 목적으로 한다. By attaching sensors to industrial safety belts, workers themselves are alerted to safety, and in preparation for an accident, the safety belt with sensor is connected to the safety manager's terminal so that the safety manager can check whether the worker's seat belt loop is fastened no matter where he is. Its purpose is to quickly identify the location of an injured worker so that quick action can be taken.

Figure pat00001
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Description

사고 예방과 즉각 조치가 가능한 위험감지 센서가 부착된 산업 안전벨트 및 시스템 {Industrial seat belts and systems with risk detection sensors attached.} Industrial seat belts and systems with risk detection sensors attached.}

본 고안은 산업 안전 벨트에 관한 것으로, 고공작업 환경 시 일정 높이 이상에서 안전벨트 고도센서가 부분에서 신호음이 울리고 신호음이 유지될 때까지 터치센서가 부착된 안전벨트고리를 체결하지 않으면 관리자에게 휴대폰으로 알림이 가며 작업자가 본인의 안전에 경각심을 일깨워주고, The present invention relates to an industrial safety belt, and in a high-altitude work environment, a beep sounds from the seat belt height sensor at a certain height and if the seat belt loop with a touch sensor is not fastened until the beep is maintained, the manager is notified by a mobile phone Notifications are sent to alert workers to their own safety,

근처 충돌위험 물체가 있을 경우에 사이렌이 울리며 만약의 낙상사고와 충돌사고를 대비해서 안전관리자 의해서 즉각적인 조치가 가능한 산업 안전벨트이다. It is an industrial safety belt that sounds a siren when there is a nearby collision risk object and enables immediate action by the safety manager in case of a fall or collision accident.

산업 현장에서 일하시는 대부분의 작업자들은 위험에 노출 되어있다. Most workers working in industrial sites are exposed to hazards.

예를 들어, DUCT, 배관, 천장 같은 높은 곳에서 종사하는 직종에 있는 작업자들은 낙하, 충돌의 위험에 노출되어 있고 좁은 곳이나 작업물 위로 올라가야 하는 경우에는 안전벨트의 착용을 잊어버리게 된다. For example, workers who work in high places such as ducts, plumbing, and ceilings are exposed to the risk of falling and collisions, and forget to wear seat belts when they have to climb onto narrow spaces or workpieces.

이때, 건축현장에서는 추락의 위험상황에서 작업자의 안전을 지키기 위하여 작업자의 생명을 보호하는 안전벨트를 착용하도록 되어있지만, At this time, in construction sites, it is required to wear safety belts to protect workers' lives in order to protect workers' safety in situations where there is a risk of falling.

작업 중인 작업자는 작업환경에 항상 존재하는 위험상황을 인지하기 어렵고, 작업환경에 의해 작업자의 안전벨트의 유무를 안전관리자가 항시확인 하지 못하며, 시야의 사각에 있을 때는 작업자와 관리자가 안전벨트의 유무를 인지하지 못하게 되어 작업자의 생명이 위험해지는 문제점이 존재한다. It is difficult for workers at work to recognize dangerous situations that always exist in the work environment, and the safety manager cannot always check whether or not the worker is wearing a seat belt due to the working environment, and when the worker and the manager are in a blind spot, the worker and the manager are not aware of the safety belt. There is a problem that the worker's life is in danger because the worker cannot recognize the

여러가지 산업현장에서의 낙상과 충돌문제를 해결하기 위한 방안에 관련된 안전벨트에 대해 일례로, 대한민국 공개특허 제20-2016-0002767호에 개시되어 있다. 간략히 살펴보면, 작업자로부터 위험높이를 인지하는 안전관리시스템이 작동하여 작업자 스스로 위험을 인지 하고 예방할 수 있는 안전 감시 시스템에 대해 기재되어 있다. As an example of a seat belt related to a method for solving fall and collision problems in various industrial settings, it is disclosed in Korean Patent Publication No. 20-2016-0002767. Briefly, it describes a safety monitoring system in which the safety management system that recognizes the height of danger from the worker operates and the worker can recognize and prevent the risk himself.

하지만 이러한 기술들을 비롯한 기존의 산업현장에서의 작업 중 안전확보를 위해 사용되는 알림 장치들의 경우, 작업 자 스스로 안전벨트를 체결을 해야만하고 작업자가 실제로 낙상하였을 때에 따른 문제점에 대한 해결방안은 없었으며 스스로 낙상과 충돌에 따른 예방은 작업자가 인지하고 있는 문제라 하여도 언제든지 일어날 수 있으므로 작업자의 생명이 위험해지는 문제점으로 이어질 수 있다. However, in the case of notification devices used to ensure safety during work in existing industrial sites, including these technologies, workers themselves have to fasten their seat belts, and there is no solution to the problems caused by actual falls. Prevention of falls and collisions can lead to a problem in which the lives of workers are endangered because they can occur at any time even if the workers are aware of the problems.

본 고안이 해결하려는 과제는, 일정높이, 물체거리에 따라 울리는 센서를 안전벨트에 부착하여 작업자가 충돌 및 낙상의 위험을 청각적으로 인지하게 하여 안전벨트의 착용에 대한 스스로의 안전 조치를 취할 수 있는 안전벨트를 제공함과 동시에 사고가 일어나도 GPS 모듈을 통해서 안전관리자에게 사고 장소 위치를 빠르게 전달하고 근처병원에도 사고 메시지를 전달하여 즉각적인 조치가 바로 가능하게끔 하려는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to attach a sensor that sounds according to a certain height and object distance to the seat belt so that the operator can audibly recognize the risk of collision and fall, so that he can take his own safety measures for wearing the seat belt. At the same time, even if an accident occurs, the location of the accident is quickly delivered to the safety manager through the GPS module and an accident message is delivered to a nearby hospital so that immediate action can be taken.

안전벨트에 고도센서를 부착하여 일정한 높이에서 신호음이 울리며 터치센서가 부착된 안전벨트 고리를 일정시간동안 체결하지 않았을 경우에 안전관리자에게 휴대폰으로 메시지가 전달이 되며 안전관리자가 항시 작업공간에 상주하면서 안전관리를 하지 않아도 되며, By attaching an altitude sensor to the seat belt, a signal sounds at a certain height. If the seat belt loop with a touch sensor is not fastened for a certain period of time, a message is sent to the safety manager via mobile phone. You don't have to do safety management.

만약의 경우에 사고가 발생하여도 안전관리자가 작업공간에 없을 시 사고현장의 위치를 휴대폰을 통해서 알 수 있게 되며 근처 병원에게 알림 문자가 자동 발송된다. Even if an accident occurs, if the safety manager is not in the work space, the location of the accident site can be known through the mobile phone, and a notification text message is automatically sent to the nearby hospital.

또한, 감지센서를 통해서 근처 물체와의 충돌을 작업자 스스로 인지하게 해주며 작업자가 작업 도중 낙상할 시 속도 센서와 충돌 센서를 통해 낙상인지 아닌지를 판단하고 낙상이라 판단되었을 때 부상의 정도가 어느정도 인지 빠르게 예측하여 후속조치가 이루어질 수 있는 안전벨트의 용도이다. In addition, the detection sensor allows workers to recognize collisions with nearby objects on their own. It is a use of a seat belt that can be foreseen and followed up.

여기서 고도센서의 무선신호를 받아 위험높이에 도달하였다는 신호를 알리는 알람부를 포함하고, 상기 알람부는 휴대폰 단말기에 무선신호를 수신하는 수신부로 연결되고, Here, an alarm unit receives a wireless signal from the altitude sensor and informs a signal that a dangerous height has been reached, and the alarm unit is connected to a receiver that receives a wireless signal from a mobile phone terminal,

상기 수신부에서 수신한 신호에 기초하여 위치 표시를 하는 GPS 모듈, 상기 프로세서의 신호를 받아서 위험신호를 청각적으로 표시하는 사이렌으로 구성되는 산업안전벨트로 달성된다.It is achieved by an industrial safety belt composed of a GPS module that displays a position based on a signal received by the receiver and a siren that receives a signal from the processor and audibly displays a danger signal.

본 고안에 따른 안전벨트는, The seat belt according to the present invention,

첫째로 낙상사고를 대비하여 낙상이 일어나도 작업물에 매달려서 떨어지지 않는 효과를 갖는다. First, in preparation for a fall accident, even if a fall occurs, it has an effect of not falling by clinging to the workpiece.

둘째로, 안전벨트의 일정 높이 도달 사실을 신호음으로 알 수 있어서 안전벨트 미착용을 인지하여 조치할 수 있는 효과를 가진다. Second, since the fact that the seat belt has reached a certain height can be known through a signal sound, it has the effect of recognizing and taking action against not wearing the seat belt.

셋째로, 안전벨트의 미착용 사실을 안전고리에 부착된 터치센서 작동으로 인해 작업관리자가 수신부를 통하여 시각적인 메세지로 인지하여 조치를 취할 수 있는 효과를 갖는다. Thirdly, due to the operation of the touch sensor attached to the safety ring, the fact that the seat belt is not worn has the effect that the task manager can recognize it as a visual message through the receiver and take action.

넷째로, 감지센서를 이용하여 근처 물체를 인지하고 충돌을 방지하는 효과를 갖는다. Fourth, it has an effect of recognizing a nearby object and preventing a collision by using a detection sensor.

다섯 번째로, GPS 모듈을 통하여 사고위치를 바로 알 수 있으며 근처 병원의 위치까지 알 수 있는 효과를 갖는다. Fifth, the location of the accident can be known immediately through the GPS module, and it has the effect of knowing the location of a nearby hospital.

여섯 번째로 작업자가 작업중 낙상을 하였다 하더라도 높이에 따라서 부상의 정도가 다르며 부상의 정도를 속도센서와 충돌센서로 파악하여 부상의 정도에 따라 이루어지는 조치는 다양하므로 여러가지 상황에 대비한 사고에 즉각 조치가 이루어 질 수 있는 효과를 갖는다. Sixth, even if a worker falls while working, the degree of injury varies depending on the height, and the degree of injury is identified by the speed sensor and the collision sensor, and the measures taken according to the degree of injury vary. have an effect that can be achieved.

대표도-1은 본 고안의 시스템의 개념도이다.
도-1는 산업안전벨트를 착용하였을 때 나타나는 정면도로서 (1)은 감지센서 & 사이렌, (2)는 속도센서, (3)은 터치센서 및 안전고리, (4)는 충돌센서, (5)는 GPS 센서 및 고도 센서, (6)는 CPU & 배터리의 발명을 실시하기 위한 구체적인 방안이다.
도-2는 산업안전벨트 센서내용을 CPU에 정보를 취합 후 안전관리자의 단말기에 종합적인 내용을 전달하는 개념도이다.
도-3는 안전관리자의 단말기에서 확인할 수 있는 작업자의 상태, 위치 등을 안전관리자가 상시 확인이 가능하며, 작업자가 위험상황이나 부상을 입었을 경우 부상의 정도를 파악하여 긴급상황이면 구급차로 후송하여야 하는지 부상의정도가 미비하여 현장에서 조치가 가능한지를 단말기를 통해서 확인할 수 있는 도면이다.Representative diagram-1 is a conceptual diagram of the system of the present invention.
Figure-1 is a front view of an industrial safety belt when worn. is a GPS sensor and an altitude sensor, and (6) is a specific method for implementing the invention of a CPU & battery.
Figure 2 is a conceptual diagram that collects industrial safety belt sensor information to the CPU and then delivers comprehensive information to the safety manager's terminal.
In Figure 3, the safety manager can check the status and location of the worker at all times, which can be checked on the safety manager's terminal, and if the worker is in danger or injured, the degree of injury must be grasped and in case of emergency, an ambulance should be used. It is a drawing that can be checked through the terminal whether action is possible in the field because the degree of injury is insufficient.

첨부된 도면을 참조로 각 산업안전벨트의 부품과 기능을 설명하고, 발명에 대해 구체적으로 설명하고자 한다. With reference to the accompanying drawings, the parts and functions of each industrial safety belt will be described, and the invention will be described in detail.

도-1는 본 고안에서 설명하는 산업안전벨트를 기존 산업안전벨트에 부착한 상태에서 작업자가 착용하였을 때의 모습이다. 1 is a state when the worker wears the industrial safety belt described in the present invention while attached to the existing industrial safety belt.

본 고안의 산업안전벨트는 기존의 산업안전벨트에 부착하여 안전고리 부분에 안전고리 체결여부를 파악할 터치센서(3)와 The industrial safety belt of the present invention is attached to the existing industrial safety belt and includes a touch sensor (3) to determine whether the safety ring is fastened to the safety ring part and

근처 구조물의 위치를 파악하여 충돌을 방지하는 감지센서와 일정높이에 도달 및 근처 물체가 있을 시 알림이 울리는 사이렌 (1)과, A sensor that detects the location of nearby structures to prevent collisions and a siren (1) that sounds a notification when a certain height is reached or a nearby object is present;

작업자가 낙상하였을 때 높이에 따른 속도를 측정하는 속도센서(2)와 작업자 낙상하고 난 후 지면에 충돌하였을 때 충격량을 나타내는 충격센서(4), A speed sensor (2) that measures the speed according to the height when the worker falls and an impact sensor (4) that indicates the amount of impact when the worker collides with the ground after falling,

작업자의 위치를 위도와 경도 및 고도를 통해서 파악할 GPS 와 작업자에게 위험높이를 알려주는 고도센서(5), An altitude sensor (5) that informs the worker of the height of danger to the GPS and the worker to determine the position of the worker through latitude, longitude and altitude,

모든 센서의 데이터를 종합 및 분석하여 단말기에 수신하는 CPU장치 및 안전벨트에 전력을 공급하는 부분인 배터리(6)로 구성되어 있다. It consists of a CPU device that collects and analyzes data from all sensors and receives it in the terminal, and a battery 6 that supplies power to the seat belt.

모든 센서는 CPU와 연결되어 있으며 GPS는 위성과 신호를 주고받으며 위도와 경도를 삼각법으로 숫자형 태로 데이터를 받아오고 All sensors are connected to the CPU, and the GPS sends and receives signals with satellites and receives latitude and longitude data in the form of numbers in trigonometry.

고도센서는 고도센서 주변의 기압을 이용해 현재 고도를 숫자형태로 받아오도록 설계되어 있으며, The altitude sensor is designed to receive the current altitude in numeric form using the air pressure around the altitude sensor.

사이렌은 벨트에 부착되어 근처 물체를 감지센서를 통해서 부딪힐 위험이 있으면 경고를 알리는 부저와 일정높이 이상에서 안전고리를 체결하라는 신호음을 통해서 미사용시 작업자 단말기로 메시지가 전송되는 것으로 설계되며, The siren is attached to the belt and is designed to send a message to the worker terminal when not in use through a buzzer that warns if there is a risk of bumping into a nearby object through a sensor and a signal to fasten the safety ring above a certain height,

상기 벨트 앞에 부착되어 상기의 모듈 및 센서들에 전력을 공급하는 배터리, A battery attached to the front of the belt to supply power to the modules and sensors;

각 센서에 데이터를 분석하고 네트워크를 통해 데이터를 송수신 하게하는 CPU장치, A CPU device that analyzes data for each sensor and transmits and receives data through a network;

속도센서는 떨어지는 높이의 지면의 위치를 GPS로 받아서 부?히는 지면의 위치 사이의 속도와 가속도를 측정하려는 것이며, The speed sensor is to receive the position of the ground at the falling height by GPS and measure the speed and acceleration between the positions of the falling ground.

감지센서는 초음파가 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아온 시간을 측정하여 물체까지의 거리를 알아내게 되며, 초음파를 통해 송신부와 다시 받아야 하는 수신부로 나누어져 있으며 수신부는 물체에 반사하여 되돌아온 초음파를 감지하는 역할을 한다. The sensor detects the distance to the object by measuring the time it takes for the ultrasonic wave to hit the object and return, and is divided into a transmitter and a receiver through ultrasonic waves. do.

충격센서는 전기를 주면 반응하고, 반대로 충격을 주면 전기를 배출합니다. 그걸 이용하여, 큰 충격을 주게 되면 높은 전압을 내보내는 것을 이용해 충격의 세기를 전압으로 감지하는 역할을 한다. The shock sensor reacts when electricity is applied to it, and discharges electricity when impact is applied. Using it, it plays a role in detecting the strength of the impact as a voltage by sending out a high voltage when a large impact is given.

터치센서는 전자가 흐르는 물체가 센서에 닿아 있거나 맞닿아 있지 않을 시에 데이터를 CPU로 데이터를 전송하는 방식으로 구성되어 있으며 안전고리를 사용하지 않을 때, 즉 안전고리가 터치센서에 접촉이 되어있지 않을 시에 안전고리를 사용하지 않는 다로 판단하여 안전관리자의 단말기에 전송하도록 설계되어 있다.The touch sensor is composed of a method of transmitting data to the CPU when an object flowing with electrons touches or does not touch the sensor, and when the safety ring is not used, that is, when the safety ring is not in contact with the touch sensor. When not in use, it is designed to determine that the safety ring is not in use and transmit it to the safety manager's terminal.

1: 감지센서 & 사이렌
2: 속도센서
3: 터치센서 및 안전고리
4: 충돌센서
5: GPS & 고도센서
6: CPU & 배터리 1: Detection sensor & siren
2: speed sensor
3: Touch sensor and safety ring
4: collision sensor
5: GPS & Altitude Sensor
6: CPU & Battery

Claims (5)

산업 안전벨트 몸체:

산업 안전벨트 몸체의 외부에 여러가지 센서가 부착되고, 산업 안전벨트 몸체와 지면으로부터 위치를 알 수 있게 해주는 고도센서를 일정높이 도달 시 신호음이 나오는 사이렌을 상기 산업 안전벨트 몸체 내부 또는 외부에 설치되고,

신호음이 울리는 시간동안 안전벨트를 장착했다는 신호를 안전고리에 부착된 터치센서가 CPU를 통해 안전관리자의 단말기에 보내지 않을 경우 안전벨트 미착용으로 판단하여 안전관리자의 단말기로 메시지가 전송되는 산업 안전벨트이다. Industrial seat belt body:

Various sensors are attached to the outside of the industrial safety belt body, and a siren that sounds a signal when a certain height is reached by an altitude sensor that allows the location of the industrial safety belt body and the ground to be installed inside or outside the industrial safety belt body,

If the touch sensor attached to the seat belt does not send a signal that the seat belt is fastened to the safety manager's terminal through the CPU during the time the signal sounds, it is an industrial safety belt that determines that the seat belt is not fastened and sends a message to the safety manager's terminal. . 제1항에 있어서, 상기 산업안전벨트는 낙상인지 아닌지 따라 벨트에 걸려 떨어지지 않는 경우와 낙상이 실제로 이루어졌을 때 부상의 정도를 충격센서와 속도센서를 통해서 구분되는 산업안전벨트이다. The industrial safety belt according to claim 1, wherein the industrial safety belt is an industrial safety belt that distinguishes the degree of injury when the belt is caught and does not fall and when the fall actually occurs through an impact sensor and a speed sensor, depending on whether or not the industrial safety belt falls. 제2항에 있어서, 실제로 낙하하였지만 벨트에 매달려 있는 경우 충격센서와 충돌센서가 반응하여 수치가 미비하면 매달려 있는 것으로 파악하여 관리자에게 메시지를 전달하고 낙상이 실제로 발생되었을 때 부상의 정도에 따라 근처병원에 메시지를 자동전송 하여 자동으로 구급차를 호출할 수 있으며, 벨트에 부착된 GPS 모듈을 통해서 사고자의 위치를 병원과 안전관리자에게 즉각 전송이 될 수 있는 산업 안전벨트이다.

According to claim 2, when actually falling but hanging on the belt, the shock sensor and the crash sensor react, and if the value is insufficient, it is determined that it is hanging and a message is delivered to the administrator, and when the fall actually occurs, a nearby hospital according to the degree of injury It is an industrial safety belt that can automatically call an ambulance by automatically sending a message to the belt and immediately transmits the location of the accident to the hospital and safety manager through the GPS module attached to the belt.

 낙상이외에도 공중작업시에 근처 구조물과의 충돌을 막아주는 감지센서가 포함되어 있으며 감지센서를 통하여 근처 구조물과의 거리를 파악하여 작업자에게 인지를 시켜주며 실제로 충돌하여 부상을 입었을 경우에 충격센서를 통하여 충격량을 계산하여 관리자에게 부상의 정도를 파악하게 해주는 산업안전벨트이다. In addition to falling, a detection sensor is included to prevent collisions with nearby structures during aerial work. It is an industrial safety belt that calculates the amount of impact and allows the manager to grasp the degree of injury. 제1항에 있어서, 관리자의 단말은, 상기 고도센서에 의해 작업자의 높이를 측정하고 작업자가 안전고리 체결높이에 위치하게 되면, 상기 근접센서에 의해 안전고리 체결여부를 측정 확인하며, 안전고리가 체결되었으면 상기 안전서버에 판단 결과를 전송하여 상기 안전서버를 통해 상기 안전 관리자의 단말에 안전고리 체결의 알림을 전송하는 안전고리 체결여부 판단장치이다.
The method of claim 1, wherein the administrator's terminal measures and confirms whether the safety ring is fastened by the proximity sensor when the operator's height is measured by the altitude sensor and the operator is located at the safety ring fastening height, and the safety ring is If it is fastened, it is a device for determining whether the safety loop is fastened, which transmits a judgment result to the safety server and transmits a notification of the fastening of the safety loop to the terminal of the safety manager through the safety server.
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