KR20230090476A - 레이더 및 카메라 연동 신호제어 방식의 스마트 교차로 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로의 교통량과 보행자를 감지하고 이와 연동한 신호제어가 이루어지도록 함으로 보행자와 차량의 불필요한 대기시간을 줄이고 공회전으로 인한 공해 및 사회적 비용을 감소시킬 수 있는 레이더 및 카메라 연동 신호제어 방식의 스마트 교차로 시스템에 관한 것이다.

Description

레이더 및 카메라 연동 신호제어 방식의 스마트 교차로 시스템 {Smart intersection system with signal control linked with radar and camera}

본 발명은 스마트 교차로 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 교차로의 교통량과 보행자를 감지하고 이와 연동한 신호제어가 이루어지도록 함으로 보행자와 차량의 불필요한 대기시간을 줄이고 공회전으로 인한 공해 및 사회적 비용을 감소시킬 수 있는 레이더 및 카메라 연동 신호제어 방식의 스마트 교차로 시스템에 관한 것이다.

근래 가구별 자동차 보유량이 폭발적으로 증가함에 따라 한정된 도로에서의 정체가 지속적으로 늘고 있다. 이러한 상황에서 교통신호체계는 설정된 신호주기에 따라 운영되는 것이 일반적으로, 통행방향 및 차선별로 통행량이 다른 도로상황에서 비효율적인 부분이 많다.

특히 차량의 통행량이 많은 구간이나 시간대에 특정 방향으로의 차량 정체가 빈번하고 앞서 언급된 교통신호 체계하에서는 꼬리 물기나 대형차량 뒤에 근접한 차량이 신호를 확인하지 못하고 진입하여 다른 방향으로의 교통체증을 유발하고 교통위반으로 단속되기도 한다. 이로 인한 교통 정체는 결국 물류비용의 증가와 도심 교통 속도가 저하로 인한 시간적 손해, 공회전으로 인한 대기오염 등 사회적 비용증가로 이어진다.

종래의 교차로 교통시스템에서는 기설정된 시간이 지나면 신호가 바뀌기 때문에 교차로 중앙에서 정차되는 경우가 빈번하였고 심각한 병목현상을 초래하였으며 이는 결국 사고로 이어질 수도 있었다. 이러한 문제는 정체가 예상되는 출퇴근 시간에 더욱 심각한 것이었다.

이에 특정시간대 도심의 주요도로의 교통경찰을 배치하여 교통신호 제어체계를 조작하며 기설정된 프로그램에 관계없이 수동신호 조작을 통해 교통 신호등을 제어하며 원활한 소통을 유도하기도 한다.

하지만, 교통신호 제어기를 조작을 위한 인력 및 배치시간에도 한계가 있고 특히 다수의 인원이 떨어진 교차로 상황을 파악하며 상호 통신을 통해 정보를 주고받으며 제어가 이뤄져야 하므로 도로의 교통 상황을 정확하게 반영한 제어가 어렵고, 피로도가 가중하는 문제가 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2014-0078094호(2014.06.25)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 진행방향 차량의 통행량을 비롯하여 신호 대기중인 보행자를 감지 후 능동적인 신호제어가 이루어지도록 함으로 불균형한 교통상황에 따른 정체를 완화하고 보행자와 차량의 불필요한 대기시간을 줄일 수 있는 레이더 및 카메라 연동 신호제어 방식의 스마트 교차로 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 차도 측으로 설치되어 레이더를 통해 차량을 감지하는 차량감지모듈; 횡단보호 양측 인도 측으로 설치되어 레이더를 통해 보행자를 감지하는 보행자감지모듈; 교통신호제어 체계와 연동하여 제어신호를 송수신하는 신호연동모듈; 상기 차량감지모듈 및 보행자감지모듈의 감지결과를 모니터링하며 차량 및 보행자를 시간 흐름에 따라 카운트하는 모니터링부와, 보행자 감지결과 및 설정된 지연시간을 반영하여 보행자 신호등 및 차량 신호등의 제어신호를 상기 신호연동모듈을 통해 인가하는 신호제어부를 구비하는 제어모듈; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때 야간시간 보행자 통행 신호에 대응하여 횡단보도 및 보행자를 비추는 보호등; 을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 신호제어부 및 보행자감지모듈과 연계하여 보행자 통행 신호시 횡단보도 상에 보행자 여부를 판단하여 보행자 통행 신호시간을 조절하는 보행판단부를 더 포함할 수 있다.

또한, 이동하는 차량을 촬영하기 위한 카메라와, 접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와, 상기 신호연동모듈과 연계하여 상기 카메라 및 속도감지부를 활성화하여 신호위반 및 속도위반에 따른 단속 영상을 취득하는 트리거부를 구비하는 단속모듈; 을 더 포함할 수 있다.

또한, 기둥구조체에 설치되며, 전면을 향해 설정된 메시지를 출력하는 디스플레이부와, 전면 테두리에 설치되며 손의 접근을 감지하는 접근감지부와, 상기 접근감지부의 감지결과를 분석하여 동작신호를 생성하는 판단부와, 상기 동작신호에 대응하는 요청신호를 생성하여 상기 신호제어부에 인가하는 연동부를 구비하는 비접촉입력모듈; 을 더 포함할 수 있다.

본 발명을 통해 차량과 보행자를 감지하고 감지 결과를 반영하여 신호를 전환하고 신호등의 점등 시간을 조절함으로, 통행량이 불균형한 상태에서도 효율적으로 차량통행을 관리하여 원활한 흐름의 유도하고 병목현상을 제거할 수 있다.

또한, 교차로에서의 차량통행 지연 및 대기를 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 횡단보도에서 대기중인 보행자의 유무에 따라 보행자 신호를 제어하되 야간 라이트 기능을 지원하여 보행자 교통사고 위험을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비접촉입력모듈의 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 레이더 및 카메라 연동 신호제어 방식의 스마트 교차로 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 개념도로서, 본 발명은 능동적으로 교통량과 보행자를 인식하여 신호등을 제어하되, 방향에 따른 통행량이 불균형한 상황에서 특정 방향으로의 정체를 해소하며 전체적으로 원활한 소통을 유도하고 보행자의 불편함도 줄일 수 있는 스마트 교차로 시스템을 제안한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 이러한 기능을 위해 본 발명은 주요구성으로 차량감지모듈(1)과, 보행자감지모듈(2)과, 신호연동모듈(3)과, 보호등(4)과, 제어모듈(7)을 비롯하여 단속모듈(5) 및 보행자 편의를 위한 비접촉입력모듈(6)을 구비할 수 있다.

상기 차량감지모듈(1)은 차도 측으로 설치되어 레이더를 통해 차량을 감지하기 위한 구성으로, 통행방향 단위로 설치되어 접근하는 차량 측으로 전파를 송신하고 차량으로부터 반사되는 전파를 수신하여 이를 통해 차량의 접근 여부 및 접근위치를 파악하게 된다.

예를 들어 직선상의 도로라면 상행과 하행의 도로 측으로 각각 설치되어 각 방향으로부터 이동하는 차량을 감지하게 되며, 바람직하게는 이동 또는 대기중인 차량의 숫자를 파악할 수 있도록 정지선으로부터 먼 공간의 차량을 감지할 수 있도록 세팅되는 것이 바람직하다.

첨부된 도 1은 4거리로 된 교차로를 예시하고 있으며 이 경우 각 방향당 1개의 차량감지모듈(1)을 설치하도록 최소 4개의 차량감지모듈(1)의 설치가 요구된다. 만약 폭이 넓은 다차선 도로의 경우 차량감지모듈의 감지성능에 따라 동일한 방향으로도 복수의 차량감지모듈(1)을 설치할 수도 있다.

상기 보행자감지모듈(2)은 횡단보호 양측 인도 측으로 설치되어 레이더를 통해 보행자를 감지하는 구성이다. 상기 차량감지모듈(1)과 동일한 원리의 레이더 센서를 적용하게 되며, 일 방향에서의 접근을 감지하는 차량감지모듈(1)과는 달리 상기 보행자감지모듈(2)은 횡단보도 측에 설치된 볼라드 구조물이나 바닥 블록 구조물을 이용하여 주변 전방향에서의 보행자를 접근을 감지할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

이를 통해 횡단보도를 건너기 위해 접근 및 신호대기 중인 보행자를 감지하되, 횡단보도의 양쪽 인도에 각각, 즉 하나의 횡단보도 당 최소한 한 쌍의 보행자감지모듈(2)이 설치되어, 보행자 감지와 카운트가 이뤄질 수 있다.

본 발명에서 차량감지모듈(1)과 보행자감지모듈(2)에 적용되는 레이더 센서는 종래의 영상방식을 비롯하여 다른 방식의 센서와 달리 환경에 구애받지 않고 사물인식이 가능하여 특히 눈, 비, 안개 등의 기상상태와 무관하게 사물인식이 가능하여 차량과 보행자를 효과적으로 감지할 수 있을 뿐 아니라 차량의 과속과 횡단보도를 건너는 보행자를 인식할 수 있다.

상기 신호연동모듈(3)은 교통신호제어 체계와 연동하여 제어신호를 송수신하기 위한 구성으로, 기구축되어 프로그램 및 수동 조작에 의해 차량신호 및 보행자신호를 변환할 수 있는 교통신호제어 체계에 옵션 보드 형태로 연결되어 신호체계 운영을 위한 제어신호를 받고, 이를 제어하기 위한 외부 제어신호를 인가할 수 있도록 구성된다.

상기 보호등(4)은 야간시간 횡단보도를 건너는 보행자를 보호하기 위한 스폿 라이트 형태의 구성으로, 횡단보도 통행 신호에 대응하여 횡단보도 및 보행자를 비추어 운전자의 시인성을 크게 향상시키도록 한다.

앞서 언급한 바와 같이 본 발명은 기본적으로 차량 및 보행자의 감지결과를 바탕으로 신호를 능동적으로 제어하게 되며, 종래 일관적인 시간 설정에 따른 보행자 신호 운용과 달리 후출되는 바와 같이 보행자가 횡단보도를 건너는 시간에 대응하여 보행자 신호가 짧아지거나 길어질 수 있음에 따라 기존 체계에 익숙하고 특히 보행자가 없을 경우 보행자 신호가 녹색 상태임에도 움직이는 운전자로 인한 사고 위험이 있다.

특히 보행자 식별력이 저하되는 야간 시간 이러한 사고에 취약할 수 있으므로 본 발명에서는 교차로 등에 구비된 각 횡단보도를 비춰줄 수 있는 스폿 라이트 형태의 보호등(4)을 설치하고 야간시간 보행자 신호에 대응하여 해당 횡단보도 및 이를 건너는 보행자를 비추도록 동작함으로 보행자를 효과적으로 보호할 수 있다.

상기 제어모듈(7)은 상기 차량감지모듈 및 보행자감지모듈(2)의 감지결과를 통해 교통신호제어 체계(S)와 연계하여 신호의 제어와 상기 보호등(4)을 제어하는 구성으로, 세부구성으로 모니터링부(71)와, 신호제어부(72)와, 보행판단부(73)를 구비한다.

상기 모니터링부(71)는 상기 차량감지모듈 및 보행자감지모듈(2)의 감지결과를 모니터링하며 차량 및 보행자를 시간 흐름에 따라 카운트하는 구성이다. 즉 차량감지모듈이 설치된 방향으로 차량이 언제부터 몇 대가 서있는지, 각 횡단보도에 보행자가 언제부터 도착하여 대기중인지 시간 흐름과 함께 카운트하여 먼저 도착한 순서, 대기 차량이나 보행자가 많은 순서로 먼저 통행할 수 있도록 신호를 제어하기 위한 근거 정보를 마련하게 된다.

상기 신호제어부(72)는 보행자 감지결과 및 설정된 지연시간을 반영하여 보행자 신호등 및 차량 신호등의 제어신호를 상기 신호연동모듈(3)을 통해 인가하는 구성이다. 설치되는 장소 및 도로규모, 교통량 및 통행량, 시간대에 따라 유동적인 제어가 적용되지만 기본적으로 대기차량이 많은 방향이 먼저 그리고 상대적으로 긴 시간 동안 통행이 이루어지도록 하며 다른 쪽 방향의 차량의 대기 시간이 너무 길어지지 않도록 제어가 요구된다.

특히 종래 신호체계에서는 진행방향에 맞춰 시간설정에 따른 순차 신호변경이 이루어졌으며, 통행량이 없는 차선에도 동일한 시간이 적용되어 다른 차선의 불필요한 대기시간을 유발하였으며, 횡단보도 보행자 신호의 경우 보행자가 없는 상황에서도 차량의 통행이 막히는 문제가 있었다.

본 발명에서는 이러한 문제를 모두 해결할 수 있도록 차량과 보행자의 감지와 카운트 결과를 반영하여 신호제어가 이루어지도록 한다. 일례로 종래와 같은 각 통행방향 및 횡단보도를 순차적으로 통행 가능하도록 제어를 하되, 차량이나 보행자가 없는 위치의 통행신호를 건너뛰도록 하거나 대기 차량이 많은 경우 통행 가능 시간을 설정된 비율로 늘리는 등의 제어를 통해 보다 효율적으로 차량 흐름의 관리가 이뤄질 수 있다.

상기 보행판단부(73)는 상기 신호제어부 및 보행자감지모듈(2)과 연계하여 보행자 통행 신호시 횡단보도 상에 보행자 여부를 판단하여 보행자 통행 신호시간을 조절하는 구성이다. 즉 종래의 보행자 신호의 경우 일률적인 시간으로 제어되는 방식으로 보행자가 빨리 건너더라도 남은 시간 녹색을 유지하여 차량의 불필요한 대기시간을 유발하거나, 속도가 느린 보행자의 경우 횡단보도를 다 건너지 못한 상태에서 신호가 바뀌어 차량 이동으로 인한 위험에 노출되기도 하였다.

이에 본 발명에서는 보행자감지모듈(2)과 연계하여 횡단보도에 보행자 여부를 판단하여 횡단보도를 보행자가 다 건넌 상태에서 보행자 신호를 적색으로 변경하도록 하여, 보행자가 횡단보도를 빨리 건넜으면 차량대기 시간을 줄이고, 보행자의 속도가 늦었으면 완전히 건널 때까지 보행자 신호를 녹색으로 유지하여 보행자를 보호할 수 있다.

상기 단속모듈(5)은 신호위반이나 과속단속 카메라 연동을 통한 단속 및 사고예방을 위한 구성으로, 세부구성으로 카메라(51)와 속도감지부(52)와 트리거부(53)를 구비한다.

상기 카메라(51)는 종래의 단속카메라와 같이 이동하는 차량의 전면을 촬영할 수 있도록 설치되며, 상기 속도감지부(52)는 접근하는 차량의 속도를 감지하도록 구성된다.

이때 상기 속도감지부(52)는 기설치된 속도감지수단을 활용하거나, 접근하는 차량의 속도를 감지하기 위해 별도 설치가 이루어질 수도 있다.

기설치된 속도감지수단이라 함은 과속 단속을 위한 감지선으로 통상 정지선 앞쪽이나 고정식 과속단속 카메라가 있는 도로의 아스팔트에 설치되며, 두 개의 센서가 순차적으로 감지선 상단과 하단에 각각 설치되어 각 센서를 지나간 차량의 이동시간을 측정해 속도를 추산하는 방식이다.

이외에 스피드 건의 원리로 통상 이동식 과속단속 카메라에 적용되는 방식으로 1초에 400여 개에 달하는 레이저 광선을 발사해 그 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 기준으로 속도를 측정하는 방식을 적용할 수도 있다.

상기 트리거부(53)는 상기 신호연동모듈과 연계하여 상기 카메라 및 속도감지부를 활성화하여 신호위반 및 속도위반에 따른 단속 영상을 취득하는 구성이다. 즉 신호위반은 해당 방향이 차로가 정지신호일 때 속도위반은 해당 방향의 차로가 진행신호일 때 해당하므로, 상기 신호연동모듈을 통해 각 경우에 맞게 촬영 모드가 활성화되며 신호위반 및 속도위반 상황 발생에 따른 영상 획득이 이뤄지게 된다.

이와 함께 접근하는 차량의 운전자에게 주의 표시 및 차량의 속도를 표시하기 위한 패널보드(8)를 마련할 수도 있다. 상기 패널보드(8)는 어린이나 노인 보호구역을 표시하는 표지판의 역할이나 VMS(Variable Message Signboard) LED 표시부를 통해 보행자 대기중이나 안전속도를 지킬 것을 당부하는 메시지를 비롯하여 별도의 속도표시부(81)를 통해 상기 속도감지부(52)에서 측정된 차량의 속도를 출력함으로 운전자가 주의를 기울이고 속도를 줄일 수 있도록 한다.

상기 비접촉입력모듈(6)은 기둥구조체에 설치되며, 보행자 횡단보도에서 보행자가 신호 변경을 요청하는 기능을 위한 구성으로, 종래의 접촉식 버튼이 아닌 접근을 감지하는 비접촉식으로 구성하여 위생적이고 각종 감염성 질병에 대하여 안전한 운용이 이루어지도록 구성된다.

상기 기둥구조체(P)는 가로등, 전신주 등 다양한 구조체가 될 수 있으나 첨부된 도면에서는 신호등의 기둥구조체(P)에 비접촉입력모듈이 설치된 모습을 도시하고 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비접촉입력모듈의 개념도로서, 상기 비접촉입력모듈(6)은 세부구성으로 디스플레이부(61)와, 접근감지부(62)와, 판단부(63)와, 연동부(64)를 구비한다.

상기 디스플레이부(61)는 전면을 향해 설정된 메시지를 출력하는 소형 패널로서, 그래픽 이미지의 출력이 가능한 LED 패널이나 메시지나 간단한 문양을 출력할 수 있는 VMS(Variable Message Sign)를 적용할 수 있다.

특히 활성화 비활성 상태를 구분되는 색을 통해 출력하도록 구성함과 동시에 설치취지에 맞게 "횡단을 원하는 경우 여기에 손을 가져가면 노란색으로 변경되며 신호등이 바뀝니다."라는 메시지를 상시 출력시킬 수 있다.

또한, 보행자가 주로 위치하는 측으로 일면에 상기 디스플레이부(61)를 구비할 수도 있으나 기둥구조체를 둘러 여러 방향에서 접근 가능하도록 구성하여 편의성을 도모할 수 있다.

상기 접근감지부(62)는 전면 테두리에 설치되며 손의 접근을 감지하는 구성으로, 앞서 언급한 바와 같이 비접촉 동작을 기본으로 함에 따라 5㎝ 이내로 접근하는 보행자의 손을 감지하기 위한 근접센서(레이더, 초음파 센서)를 통해 구성될 수 있다. 즉 전파를 송신하는 발신부 및 보행자의 손으로부터 반사되는 전파를 수신하는 수신부를 구비하되 송신된 전파의 반사시간을 통해 손의 형태 및 거리를 측정할 수 있도록 구성되어 몸체에 접촉하지 않은 상태에서도 스위치 동작의 활성화가 이뤄지도록 한다.

상기 판단부(63)는 상기 접근감지부(62)의 감지결과를 분석하여 동작신호를 생성하는 구성이다. 즉 앞서 언급한 바와 같이 기본적으로 비활성화 상태에서 보행자의 손이 몸체 중앙을 향해 5㎝ 이내로 접근시 스위치를 누르려는 것으로 인식하게 되나 의도와는 다른 보행자나 다른 사물의 접근으로 스위치가 활성화되는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위해 상기 판단부(63)는 접근상태를 설정된 시간 이를테면 1 ~ 2초가량 유지되는 것을 통해 스위치를 동작시킬 의도를 파악하거나 상기 접근감지부의 종류에 따라서는 스위치를 누르고자 하는 사용자의 손 모양을 감지하는 방법을 사용하여 감지결과 분석 후 스위치를 누르고자 하는 의도로 판단시 활성화를 위한 동작신호를 생성하고, 그 외는 잘못된 동작으로 비활성화 상태를 유지하기 위한 동작신호를 생성할 수 있다.

상기 연동부(64)는 상기 동작신호에 대응하는 요청신호를 생성하여 상기 신호제어부(72)에 인가하는 구성이다. 즉 활성화를 위한 동작신호에 따라 교통신호제어 체계(S)에서 수집된 신호정보를 반영하여 보행자 신호등은 적색에서 녹색으로, 이에 대응하는 차량통행 신호는 녹색에서 황색을 거쳐 적색으로 바뀌도록 요청신호를 생성하여 상기 교통신호체계(S)에 인가하게 된다.

기본적으로 상기 디스플레이부(61)를 통해 비활성화 상태의 색상이나 이미지에서 활성화를 나타내는 색상이나 이미지로 변경하여 출력함으로 보행자가 정상적으로 동작의 활성화가 이루어진 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 하며, 타이머 및 상기 신호정보와 연계하여 신호대기 시간의 변화를 시각화하여 출력하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

1: 차량감지모듈 2: 보행자감지모듈
3: 신호연동모듈 4: 보호등
5: 단속모듈 51: 카메라
52: 속도감지부 53: 트리거부
6: 비접촉입력모듈 61: 디스플레이부
62: 접근감지부 63: 판단부
64: 연동부 7: 제어모듈
71: 모니터링부 72: 신호제어부
73: 보행판단부 8: 패널보드
81: 속도표시부 P: 기둥구조체
S: 교통신호제어 체계

Claims (5)

1. 차도 측으로 설치되어 레이더를 통해 차량을 감지하는 차량감지모듈(1);
   횡단보호 양측 인도 측으로 설치되어 레이더를 통해 보행자를 감지하는 보행자감지모듈(2);
   교통신호제어 체계와 연동하여 제어신호를 송수신하는 신호연동모듈(3);
   상기 차량감지모듈(1) 및 보행자감지모듈(2)의 감지결과를 모니터링하며 차량 및 보행자를 시간 흐름에 따라 카운트하는 모니터링부(71)와, 보행자 감지결과 및 설정된 지연시간을 반영하여 보행자 신호등 및 차량 신호등의 제어신호를 상기 신호연동모듈(3)을 통해 인가하는 신호제어부(72)를 구비하는 제어모듈(7); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 교차로 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   야간시간 보행자 통행 신호에 대응하여 횡단보도 및 보행자를 비추는 보호등(4); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 교차로 시스템.
   
3. 제1항에 있어서
   상기 제어모듈(7)은,
   상기 신호제어부(72) 및 보행자감지모듈(2)과 연계하여 보행자 통행 신호시 횡단보도 상에 보행자 여부를 판단하여 보행자 통행 신호시간을 조절하는 보행판단부(73)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 교차로 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   이동하는 차량을 촬영하기 위한 카메라(51)와, 접근하는 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(52)와, 상기 신호연동모듈(3)과 연계하여 상기 카메라(51) 및 속도감지부(52)를 활성화하여 신호위반 및 속도위반에 따른 단속 영상을 취득하는 트리거부(53)를 구비하는 단속모듈(5); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 교차로 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   기둥구조체(P)에 설치되며, 전면을 향해 설정된 메시지를 출력하는 디스플레이부(61)와, 전면 테두리에 설치되며 손의 접근을 감지하는 접근감지부(62)와, 상기 접근감지부(62)의 감지결과를 분석하여 동작신호를 생성하는 판단부(63)와, 상기 동작신호에 대응하는 요청신호를 생성하여 상기 신호제어부에 인가하는 연동부(64)를 구비하는 비접촉입력모듈(6); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 교차로 시스템.

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