KR20230086149A - 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치 - Google Patents

전기 모터 기반의 유압식 조향 장치 Download PDF

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KR20230086149A KR1020210174507A KR20210174507A KR20230086149A KR 20230086149 A KR20230086149 A KR 20230086149A KR 1020210174507 A KR1020210174507 A KR 1020210174507A KR 20210174507 A KR20210174507 A KR 20210174507A KR 20230086149 A KR20230086149 A KR 20230086149A
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이기훈
정영식
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세일공업 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치는 전력을 공급받아 구동력을 생성하도록 구비되는 동력 생성부; 상기 동력 생성부와 연결되어 상기 구동력을 전달받아 유압을 생성하도록 구비되는 유압 생성부; 상기 유압 생성부와 연결되어 상기 유압 생성부에서 생성된 유압을 제공받아 외부로 배출하도록 구비되는 매니폴드 조립체; 및 상기 매니폴드 조립체와 연결되어 상기 유압을 제공받도록 구비되는 조향 실린더 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전기 모터 기반의 유압식 조향 장치{Hydraulic power steering device with electric motor}
본 발명은 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전력을 주요 구동원으로 하는 전동식 산업차량에 적합한 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 동력 조향장치는 조향휠에서 발생된 회전력을 조향륜에 전달하여 운전자의 조작력을 감소할 수 있는 장치이고, 차량의 진행방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 임으로 바꿀 때 조작되는 모든 장치로, 조향핸들을 돌려서 바퀴의 각도를 바꾸어 차량의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 한 것이다.
이러한 조향장치는 가볍고 신속한 조향 조작을 하기 위하여 별도의 오일펌프를 구비하여 오일펌프의 오일 압력을 이용한 유압식 장치를 주로 사용하고 있다.
종래의 조향장치는 자동차의 진행방향을 바꾸기 위하여 운전자가 조작하게 되는 조향핸들과, 조향핸들이 설치된 조향축이 들어있는 조향칼럼과, 조향칼럼에 연결되어 조향핸들의 회전운동을 직선운동으로 바꿈과 동시에 조향력을 증대시켜 링크기구를 매개로 타이어의 방향을 변경시키는 기어박스와, 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와, 오일펌프에서 발생한 유압을 기어박스로 공급하기 위한 오일라인과, 오일의 온도가 변화됨에 따라 오일의 체적이 변하는 것에 대비하여 설치된 리저버탱크 등으로 이루어져 있다.
유압식 동력 조향장치는 엔진의 동력을 벨트 등으로 구동되는 오일펌프를 이용하여 소정의 오일압을 형성하고, 이 오일압을 구동동력으로 작용하는 유압회로를 구성하여 운전자의 조향력에 대하여 배력된 힘으로서 차륜을 조향하는 유압작동회로로 구성되어진다.
그러나, 상기한 오일펌프는 엔진의 구동력으로 작동되기 때문에 엔진에 걸리는 부하를 증가시켜 차량의 연비를 떨어뜨리게 되는 역기능이 있다.
뿐만 아니라, 오일펌프는 엔진의 구동 회전수와 동일하도록 엔진과 연결됨에 따라 차량이 고속으로 주행하여 엔진의 회전수가 상승하여 오일펌프가 고속으로 운전되면, 오일펌프에서 토출되는 유량이 많아지고 그에 따라 유압도 상승하게 된다.
따라서 차량이 고속으로 주행할 때에 오일펌프에서 토출되는 유압도 상승하여 조향핸들을 조작할 때에 높아진 유압으로 조향핸들의 조작력을 보조함에 따라 조향핸들의 조작감이 가벼워지고, 이는 차량의 조종안정성을 저하시키게 된다.
상기와 같은 결점을 해소하기 위해 오일펌프의 내부 압력에 따라 캠이 이동하는 구조의 가변 용량형 오일펌프를 적용하여 연비의 저하를 개선할 수 있지만, 구조가 복잡하여 원가 상승을 초래하고 차량의 NVH 성능도 저하시키게 되는 문제점 또한 존재하였다.
덧붙여, 상술한 유압식 동력 조향장치의 경우, 제어의 정밀도가 낮기 때문에 높은 제어 정밀도를 요구하는 전동식 산업차량에 적용하기에 적합하지 않은 문제점이 대두되고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 전동식 동력 조향장치에 대해 지속적인 개발이 진행되고 있으며, 대표적으로 랙 피니언 타입의 조향장치가 제시되고 있으나, 산업차량의 경우에는, 자동차의 조향 장치와 달리 높은 조향각과 큰 조향력이 요구되므로 상기 랙 피니언 타입을 구성하는 감속용 기어박스와 이를 설치하기 위한 공간상의 문제로 인해 적용하기 어려운 문제점이 여전히 존재하고 있다.
KR 10-2057594 B1 '전동식 파워스티어링 장치가 장착된 트랙터 앞차축' (2019.12.13)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 높은 제어 정밀도를 요구하는 전동식 산업차량에 적용할 수 있도록, 소형화되어 설치 공간에 대한 제약을 받지 않으면서, 높은 제어 정밀도를 확보할 수 있는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치는 전력을 공급받아 구동력을 생성하도록 구비되는 동력 생성부; 상기 동력 생성부와 연결되어 상기 구동력을 전달받아 유압을 생성하도록 구비되는 유압 생성부; 상기 유압 생성부와 연결되어 상기 유압 생성부에서 생성된 유압을 제공받아 외부로 배출하도록 구비되는 매니폴드 조립체; 및 상기 매니폴드 조립체와 연결되어 상기 유압을 제공받도록 구비되는 조향 실린더 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압 생성부는, 상기 동력 생성부와 직렬로 연결되며, 상기 동력 생성부의 회전 방향에 연동하여 상기 매니폴드 조립체로 공급되는 유체의 이동 경로를 변경하도록 작동되는 것을 특징으로 한다.
상기 매니폴드 조립체는, 상기 동력 생성부와 상기 유압 구동부 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 동력 생성부는, 상기 동력 생성부와 상기 유압 구동부를 상호 직렬 연결하는 구동력 전달 샤프트;를 더 포함하고, 상기 매니폴드 조립체는, 상기 구동력 전달 샤프트가 회전될 수 있도록 형성되는 소정 직경의 관통공이 형성되는 매니폴드 몸체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압 구동부는, 적어도 한 쌍 이상의 유체 토출구가 형성되면서 상기 동력 생성부와 직렬 연결되어 상기 동력 생성부의 회전력을 전달받아 유체를 토출하도록 구비되는 유압 펌프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 매니폴드 조립체는, 상기 유압 펌프와 연결되는 적어도 한 쌍 이상의 유체 이송 라인을 포함하고, 상기 유체 이송 라인은, 상기 동력 생성부가 정방향으로 회전하는 경우, 상기 유압 펌프 측에서 상기 매니폴드 조립체 측으로 유체를 이송시키도록 형성되는 제 1 유체 이송라인; 및 상기 동력 생성부가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 유압 펌프 측에서 상기 매니폴드 조립체 측으로 유체를 이송시키도록 형성되는 제 2 유체 이송라인;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 매니폴드 조립체는, 상기 유체 이송 라인 각각의 경로상에 배치되는 적어도 1종 이상의 밸브 부재를 복수개 포함하는 밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조향 실린더 조립체는, 상기 매니폴드 조립체와 연결되는 실린더 몸체; 및 상기 실린더 몸체 내부에 수용되면서, 상기 매니폴드 조립체로부터 공급되는 유체에 의해 돌출 길이가 각각 개별적으로 가변되도록 구비되는 한 쌍의 타이 로드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치는 외부로 유체를 토출시키도록 구비되는 매니폴드 조립체를 동력 생성부와 유압 구동부 사이에 배치시켜, 종래의 유압식 조향 장치에 비해 현저히 작은 크기를 가질 수 있도록 제작할 수 있다.
동력 생성부와 유압 구동부를 상호 연결하는 구동력 전달 샤프트를 상기 매니폴드 조립체를 관통한 상태로 구동될 수 있도록 하여, 상기 구동력 전달 샤프트에 의해 발생할 수 있는 조향 장치의 부피 증가를 최소화할 수 있음에 따라, 보다 소형화된 조향 장치를 제공할 수 있다.
독립 구동되는 동력 생성부를 통해 유압 펌프의 가동을 진행할 수 있도록 함으로써, 산업 차량등의 운행 상태에 영향을 받지 않고 일정한 힘으로 조향을 진행할 수 있어 조향 편의성과 높은 제어 정밀도를 확보할 수 있으며, 동력 생성부와 직렬 연결된 상태에서 회전력을 전달받도록 구동되어 별도의 구동 전달 요소를 추가하지 않을 수 있음에 따라, 보다 소형화된 조향 장치를 제공할 수 있다.
적어도 한 쌍의 유체 이송 라인을 형성하고, 동력 생성부의 회전 방향에 따라 선택적으로 유체의 이송이 진행될 수 있도록 구성하여 보다 정확한 경로로 유체의 이송이 진행될 수 있도록 함으로써, 보다 향상된 구동 신뢰성을 확보할 수 있다.
각각 개별적으로 길이가 가변되도록 구비되는 한 쌍의 타이로드를 통해, 보다 직관적으로 상기 타이로드의 가동을 진행할 수 있어, 보다 향상된 구동 신뢰성및 구동 안정성을 확보할 수 있는 효과를 제공 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치의 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치가 산업차량을 구성하는 조향 액슬에 탑재된 상태를 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치를 구성하는 동력 생성부, 유압 생성부 및 매니폴드 조립체가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치를 구성하는 유압 생성부를 구성하는 유체 저장 수단이 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치의 회로도이며, 도 2는 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치가 산업차량을 구성하는 조향 액슬에 탑재된 상태를 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치는 동력 생성부(100), 유압 생성부(200), 매니폴드 조립체(300) 및 조향 실린더 조립체(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 동력 생성부(100)는 전력을 공급받아 구동력을 생성하도록 구비되는 것으로 전기 모터(110)를 포함하며, 이때, 상기 전기 모터(110)는 본 발명의 조향 장치가 탑재되는 산업차량의 주 구동원과 독립 구동되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상술한 바와 같이, 산업차량의 동력원과 독립 구동되는 상기 전기 모터(110)를 통해 상기 유압 펌프(210)의 가동을 진행할 수 있도록 함으로써, 산업 차량등의 운행 상태에 영향을 받지 않고 일정한 힘으로 조향을 진행할 수 있어 조향 편의성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 유압 생성부(200)는 상기 동력 생성부(100)와 연결되어 상기 구동력을 전달받아 유압을 생성하도록 구비되는 것으로 유압 펌프(210) 및 상기 유압 펌프(210)에 도입되는 유체를 저장하기 위한 유체 저장 수단을 포함하도록 구비된다.
여기서, 상기 유압 생성부(200)는 상기 동력 생성부(100)와 직렬로 연결되는 것을 특징으로 하며, 이때 상기 동력 생성부(100)는 상기 전기 모터(100)의 출력을 전달하기 위한 구동력 전달 샤프트(120)를 포함한다.
그리고, 상기 유압 생성부(200)는 상기 동력 생성부와 직렬연결되어 상기 동력 생성부(100)의 회전 방향에 연동하여 가동되며, 후술할 매니폴드 조립체(300)로 공급되는 유체의 이동 경로를 변경하도록 작동된다.
특히, 상기 유압 펌프(210)는 상기 유체를 적어도 둘 이상의 방향을 향해 유체를 배출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
적어도 한 쌍 이상의 유체 토출구가 형성되면서 상기 동력 생성부와 직렬 연결되어 상기 동력 생성부(100)의 회전력을 전달받아 유체를 토출하도록 구비되는 유압 펌프(210);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
또한, 상기 유압 펌프(210)가 동력 생성부와 직렬 연결된 상태에서 회전력을 전달받도록 구동되어 별도의 구동 전달 요소를 추가하지 않을 수 있음에 따라, 보다 소형화된 조향 장치를 제공할 수 있다.
다음으로, 상기 매니폴드 조립체(300)는 상기 유압 생성부(200)와 연결되어 상기 유압 생성부(200)에서 생성된 유압을 제공받아 외부로 배출하도록 구비된다.
보다 상세하게는 상기 매니폴드 조립체(300)는 상기 유압 펌프(210)로부터 토출되는 유체를 전달받아 상기 조향 실린더 조립체(400) 측으로 제공할 수 있도록 형성되며, 유체의 이동 경로를 상기 동력 생성부(100)를 구성하는 전기 모터(110)의 회전 방향에 기반하여 가변시킬 수 있도록 마련된다.
그리고, 상기 매니폴드 조립체(300)는, 상기 유압 펌프(210)와 연결되는 적어도 한 쌍 이상의 유체 이송 라인(310)을 포함한다.
여기서, 상기 유체 이송 라인(310)은 제 1 유체 이송라인(311) 및 제 2 유체 이송라인(312)을 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 동력 생성부를 구성하는 전기 모터(110)가 정방향으로 회전하는 경우, 상기 유체가 상기 제 1 유체 이송라인(311)을 통해 이송되며, 이때, 상기 제 1 유체 이송라인(311)을 통해 이송되는 유체의 이송 방향은, 상기 유압 펌프 측에서 후술할 조향 실린더 조립체(400)측을 향하게 된다.
상기 동력 생성부를 구성하는 전기 모터(110)가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 유체는 상기 제 2 유체 이송라인(312)을 통해 이송된다.
이때, 상기 제 2 유체 이송라인(312)을 통해 이송되는 유체의 이송 방향은 상기 유압 펌프 측에서 후술할 조향 실린더 조립체(400)측을 향하게 된다.
상술한 바와 같이, 상기 매니폴드 조립체(300)에 적어도 한 쌍의 유체 이송 라인(311, 312)을 형성하고, 상기 전기 모터(110)의 회전 방향에 따라, 상기 유압 펌프(210)에 의해 제공되는 유체를 선택적으로 이송할 수 있어, 정확한 경로로 상기 유체의 이송이 진행될 수 있음에 따라, 보다 향상된 구동 신뢰성을 확보할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 매니폴드 조립체(300)는, 밸브부(320)를 더 포함할 수 있다.
상기 밸브부(320)는 상기 유체 이송 라인 각각의 경로상에 배치되는 적어도 1종 이상의 밸브 부재를 복수개 포함하도록 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 밸브부(320)는 상기 유체 이송 라인(310)상에 구비되는 파일럿 밸브(321) 및 릴리프 밸브(322)를 포함할 수 있다.
이때, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 유체 이송 라인(310)은 제 1 유체 이송 라인(311)과 제 2 유체 이송 라인(312)을 포함하며, 상기 제 1 유체 이송 라인(311)과 제 2 유체 이송 라인(312) 각각에 상기 파일럿 밸브(321) 및 릴리프 밸브(322)가 배치될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 제 1 유체 이송 라인(311)에는 제 1 파일럿 밸브(321a) 및 제 1 릴리프 밸브(322a)가 구비되고, 상기 제 2 유체 이송 라인(312)에는 제2 파일럿 밸브(321b) 및 제 2 릴리프 밸브(322b)가 구비된다.
그리고, 상기 조향 실린더 조립체(400)는 상기 매니폴드 조립체(300)와 연결되어 상기 유압을 제공받아, 도 2에 도시된 산업차량의 구동계를 구성하는 조향 액슬(SA)의 구동을 진행하도록 구비된다.
상기 조향 실린더 조립체(400)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더 몸체(410) 및 타이 로드(420)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 실린더 몸체(410)는 상기 매니폴드 조립체(300)와 상기 유체 이송 라인(310)을 통해 연결된다.
보다 상세하게는, 상기 실린더 몸체(310)는 상기 제 1 유체 이송 라인(311)과 상기 제 2 유체 이송 라인(312)과 각각 개별적으로 연결되며, 상기 실린더 몸체(310)의 내부에는 상기 유체 이송 라인(311,312)으로부터 이송되는 유체가 수용될 수 있도록 소정 체적의 챔버가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 타이 로드(420)는 상기 실린더 몸체 내부에 수용되면서, 조향 액슬과 체결되도록 마련된다.
이때, 상기 타이 로드(420)는 상기 매니폴드 조립체를 구성하는 유체 이송 라인(311,312)으로부터 공급되는 유체에 의해 돌출 길이가 각각 개별적으로 가변되며, 상기 실린더 몸체의 양단에 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 각각 개별적으로 길이가 가변되도록 구비되는 한 쌍의 타이로드를 통해, 보다 직관적으로 상기 타이 로드(420)의 가동을 진행할 수 있어, 보다 향상된 구동 신뢰성 및 구동 안정성을 확보할 수 있는 효과를 제공가능하다.
다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치를 구성하는 동력 생성부, 유압 생성부 및 매니폴드 조립체의 배치구조에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치를 구성하는 동력 생성부, 유압 생성부 및 매니폴드 조립체가 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치를 구성하는 유압 생성부를 구성하는 유체 저장 수단이 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 동력 생성부(100)와 상기 유압 구동부(200) 사이에 매니폴드 조립체(300)가 배치되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 유압 생성부를 통해 제공받은 유체를 특정 위치를 향해 선택적으로 토출시키도록 구비되는 상기 매니폴드 조립체(300)를 동력 생성부와 유압 구동부 사이에 배치시켜, 종래의 유압식 조향 장치에 비해 현저히 작은 크기를 가질 수 있도록 제작할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 매니폴드 조립체(300)는, 매니폴드 몸체(310)를 포함할 수 있으며, 상기 매니폴드 몸체(310)에는 앞서 설명한 상기 전기 모터와 상기 유압 펌프를 상호 직렬 연결하는 구동력 전달 샤프트가 관통되어 회전할 수 있도록 소정 직경을 가지는 관통공이 형성될 수 있다.
그리고, 동력 생성부와 유압 구동부를 상호 연결하는 구동력 전달 샤프트를 상기 매니폴드 조립체를 관통한 상태로 구동될 수 있도록 하여, 상기 구동력 전달 샤프트에 의해 발생할 수 있는 조향 장치의 부피 증가를 최소화할 수 있음에 따라, 보다 소형화된 조향 장치를 제공할 수 있다.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예들을 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.
100 : 동력 생성부
110 : 전기 모터
120 : 구동력 전달 샤프트
200 : 유압 생성부
210 : 유압 펌프
300 : 매니폴드 조립체
310 : 유체 이송 라인
311 : 제 1 유체 이송 라인
312 : 제 1 유체 이송 라인
320 : 밸브부
400 : 조향 실린더 조립체
410 : 실린더 몸체
420 : 타이로드

Claims (8)

  1. 전력을 주요 구동원으로 하는 전동식 산업차량에 설치되어 상기 산업차량의 조향을 제어하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치에 있어서,
    상기 조향 장치는,
    전력을 공급받아 구동력을 생성하도록 구비되는 동력 생성부(100);
    상기 동력 생성부와 연결되어 상기 구동력을 전달받아 유압을 생성하도록 구비되는 유압 생성부(200); 및
    상기 유압 생성부와 연결되어 상기 유압 생성부에서 생성된 유압을 제공받아 외부로 배출하도록 구비되는 매니폴드 조립체(300); 및
    상기 매니폴드 조립체와 연결되어 상기 유압을 제공받도록 구비되는 조향 실린더 조립체(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 생성부(200)는,
    상기 동력 생성부와 직렬로 연결되며, 상기 동력 생성부의 회전 방향에 연동하여 상기 매니폴드 조립체로 공급되는 유체의 이동 경로를 변경하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 매니폴드 조립체(300)는,
    상기 동력 생성부와 상기 유압 구동부 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 동력 생성부(100)는,
    상기 동력 생성부와 상기 유압 구동부를 상호 직렬 연결하는 구동력 전달 샤프트(120);를 더 포함하고,
    상기 매니폴드 조립체(300)는,
    상기 구동력 전달 샤프트가 회전될 수 있도록 형성되는 소정 직경의 관통공이 형성되는 매니폴드 몸체(310);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 유압 구동부(200)는,
    적어도 한 쌍 이상의 유체 토출구가 형성되면서 상기 동력 생성부와 직렬 연결되어 상기 동력 생성부의 회전력을 전달받아 유체를 토출하도록 구비되는 유압 펌프(210);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 매니폴드 조립체(300)는,
    상기 유압 펌프와 연결되는 적어도 한 쌍 이상의 유체 이송 라인(310)을 포함하고,
    상기 유체 이송 라인(310)은,
    상기 동력 생성부가 정방향으로 회전하는 경우, 상기 유압 펌프 측에서 상기 조향 실린더 조립체 측으로 유체를 이송시키도록 형성되는 제 1 유체 이송라인(311); 및
    상기 동력 생성부가 역방향으로 회전하는 경우, 상기 유압 펌프 측에서 상기 조향 실린더 조립체 측으로 유체를 이송시키도록 형성되는 제 2 유체 이송라인(312);을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 매니폴드 조립체(300)는,
    상기 유체 이송 라인 각각의 경로상에 배치되는 적어도 1종 이상의 밸브 부재를 복수개 포함하는 밸브부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 조향 실린더 조립체(400)는,
    상기 매니폴드 조립체와 연결되는 실린더 몸체(410); 및
    상기 실린더 몸체 내부에 수용되면서, 상기 매니폴드 조립체로부터 공급되는 유체에 의해 돌출 길이가 각각 개별적으로 가변되도록 구비되는 한 쌍의 타이 로드(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터 기반의 유압식 조향 장치.
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