KR20230080181A - Module detachable structure for medical equipment - Google Patents
Module detachable structure for medical equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230080181A KR20230080181A KR1020210167662A KR20210167662A KR20230080181A KR 20230080181 A KR20230080181 A KR 20230080181A KR 1020210167662 A KR1020210167662 A KR 1020210167662A KR 20210167662 A KR20210167662 A KR 20210167662A KR 20230080181 A KR20230080181 A KR 20230080181A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- module
- coupling
- detachable
- shaft
- housing
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 192
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 192
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 192
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 13
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007721 medicinal effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1689—Teleoperation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/305—Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0443—Modular apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 의료 장비의 모듈 탈착 구조에 관한 것으로서, 더 상세하게는 의료 행위에 사용되는 의료 장비에서 의료용 도구를 구비한 도구 모듈을 동력 모듈에 간편하고 안정적으로 탈착시킬 수 있는 의료 장비의 모듈 탈착 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a modular detachable structure of a medical device, and more particularly, to a module detachable structure of a medical device capable of easily and stably attaching and detaching a tool module equipped with a medical tool from a medical device used for medical practice to a power module. It is about.
일반적으로, 의사 등과 같은 의료인은 의학적 전문지식을 기초로 하는 경험과 기능 등에 따라 환자의 진료, 검안, 처방, 투약 또는 외과적 시술 등의 의료 행위를 수행하고 있다. 이때, 의료 행위를 돕기 위하여 다양한 종류의 의료용 도구가 사용되고 있으며, 특히 모터나 액추에이터의 동력을 이용하여 의료용 도구를 자동으로 작동시키는 의료 장비의 사용이 확대되고 있다.In general, medical personnel such as doctors perform medical activities such as patient examination, optometry, prescription, medication, or surgical procedure according to experiences and functions based on medical expertise. At this time, various types of medical tools are being used to help medical practices, and in particular, the use of medical equipment that automatically operates medical tools by using power from motors or actuators is expanding.
최근에는 다양한 종류의 의료용 도구가 구비된 복수개의 도구 모듈을 하나의 동력 모듈에 교체로 장착하여 의료 장비의 활용성 증대, 구매 대수와 비용에 대한 부담 감소, 또는 의료 장비의 멀티 기능 구현 등을 강화시키고 있다.Recently, a plurality of tool modules equipped with various types of medical tools are replaced with one power module to increase the usability of medical equipment, reduce the burden of purchase and cost, or strengthen the implementation of multi-functions of medical equipment. is making
그런데, 기존의 도구 모듈과 동력 모듈에 적용되고 있는 탈착 메커니즘은, 스플라인축, 허스(hirth) 조인트 및 곡선 커플링(curvic coupling) 등을 기반으로 제작되고 있다. However, detachable mechanisms applied to existing tool modules and power modules are manufactured based on spline shafts, hirth joints, and curvic couplings.
여기서, 스플라인축은 회전 운동을 전달하면서 두 축을 쉽게 분리할 수 있는 장점이 있지만, 연결을 위해 먼저 적절한 정렬이 필요한 단점을 구비하고 있다. 그리고, 허스 조인트는 원통형 샤프트의 끝단면에 방사상으로 정렬된 톱니로 구성된 구조로서, 자체 센터링을 하여 정렬 과정 없이도 쉽게 연결할 수 있는 장점이 있지만, 스플라인축과 달리 하중 지지면이 비스듬하게 정렬되기 때문에 토크의 전달 효율성이 떨어진다. 또한, 곡선 커플링은 허스 조인트와 비교하여 톱니의 형상에 차이점이 있는데, 허스 조인트의 톱니가 직선의 톱니를 사용하는 반면에 곡선 커플링은 곡선의 톱니를 사용한다.Here, the spline shaft has the advantage of being able to easily separate the two shafts while transmitting rotational motion, but has the disadvantage of requiring proper alignment first for connection. And, the hearth joint is a structure composed of teeth aligned radially on the end surface of a cylindrical shaft. It has the advantage of being easily connected without an alignment process by self-centering, but unlike a spline shaft, since the load bearing surface is aligned obliquely, torque transfer efficiency decreases. In addition, the curved coupling has a difference in the shape of the teeth compared to the hearth joint. The tooth of the hearth joint uses straight teeth, while the curved coupling uses curved teeth.
최근에는 의료 장비에 로봇 시스템의 적용이 확대되는 추세이므로, 도구 모듈과 동력 모듈의 탈착 메커니즘에 대한 탈착 편의성, 동력 전달 효율, 탈착 구조의 안전성 등에 대한 관심이 지속적으로 증가되고 있다. 따라서, 의료 장치의 모듈 탈착 구조에 대한 기술 개발의 필요성이 증가되고 있는 실정이다.Recently, since the application of robot systems to medical equipment is expanding, interest in attachment and detachment convenience, power transmission efficiency, and safety of attachment and detachment structures for attachment and detachment mechanisms of tool modules and power modules is continuously increasing. Accordingly, there is an increasing need for technology development for a detachable module structure of a medical device.
관련 선행기술문헌으로는 한국등록특허 제10-2285397호 (발명의 명칭: 동력전달장치 및 이를 포함하는 발전설비, 등록일: 2021.07.28), 및 한국공개특허 제10-2015-0051068호 (발명의 명칭: 동력전달장치와 이를 가지는 화상형성장치, 공개일: 2015.05.11)가 있다.Related prior art documents include Korean Patent Registration No. 10-2285397 (Title of Invention: Power Transmission Device and Power Generation Equipment Containing It, Registration Date: 2021.07.28), and Korea Patent Publication No. 10-2015-0051068 (Invention of Name: power transmission device and image forming device having it, publication date: 2015.05.11).
본 발명의 실시예는, 의료 행위에 사용되는 의료 장비에서 의료용 도구를 구비한 도구 모듈을 동력 모듈에 간편하고 안정적으로 탈착시킬 수 있는 의료 장비의 모듈 탈착 구조를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a modular detachable structure of a medical device capable of easily and stably attaching and detaching a tool module having a medical tool from a power module in a medical device used for medical practice.
또한, 본 발명의 실시예는, 도구 모듈과 동력 모듈의 탈착시 복수개의 부품에 외력을 동시에 작용시켜야만 탈착이 가능하도록 형성하여 도구 모듈과 동력 모듈의 탈착 안정성을 증가시킬 수 있고, 복수개의 부품에 외력을 동시 작용하는 한번의 동작만으로 신속 간편하게 도구 모듈과 동력 모듈을 탈착시킬 수 있는 의료 장비의 모듈 탈착 구조를 제공한다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the tool module and the power module are detached, it is possible to increase the detachment stability of the tool module and the power module by forming them so that they can be detached only when an external force is applied to the plurality of parts at the same time, and the plurality of parts Provided is a modular detachable structure of medical equipment that can quickly and easily detach a tool module and a power module with only one operation that simultaneously acts with an external force.
본 발명의 일실시예에 따르면, 의료 행위에 사용되는 의료용 도구를 구비한 도구 모듈, 상기 도구 모듈과 탈착 가능하게 연결되고 상기 의료용 도구를 작동시키기 위한 동력을 상기 도구 모듈에 제공하는 동력 모듈, 및 상기 동력 모듈과 상기 도구 모듈의 연결 부위에 마련되고 상기 동력 모듈과 상기 도구 모듈의 연결 부위에서 서로 다른 방향으로 노출된 복수개의 탈착 잠금부를 동시에 조작함으로써 상기 도구 모듈을 상기 동력 모듈에 탈착시키는 모듈 탈착 유닛을 포함하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조를 제공한다.According to one embodiment of the present invention, a tool module having a medical tool used for medical practice, a power module detachably connected to the tool module and providing power for operating the medical tool to the tool module, and Module detachment for attaching and detaching the tool module from the power module by simultaneously manipulating a plurality of detachable locking parts provided at the connection portion between the power module and the tool module and exposed in different directions at the connection portion between the power module and the tool module. Provides a module detachable structure of medical equipment including a unit.
바람직하게, 상기 모듈 탈착 유닛은, 상기 도구 모듈과 연결되는 상기 동력 모듈의 일측면에 마련되고 상기 탈착 잠금부가 탄성적으로 이동 가능하게 배치된 제1 탈착 유닛, 및 상기 동력 모듈과 연결되는 상기 도구 모듈의 일측면에 마련되어 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 제1 탈착 유닛과 결합되고 상기 탈착 잠금부에 의해 상기 제1 탈착 유닛과 결합된 상태로 잠겨 고정되는 제2 탈착 유닛을 포함할 수 있다. Preferably, the module detachable unit includes a first detachable unit provided on one side of the power module connected to the tool module and elastically movable by the detachable locking part, and the tool connected to the power module. A second detachable unit provided on one side of the module, coupled to the first detachable unit when the tool module and the power module are connected, and locked and fixed in a state of being coupled to the first detachable unit by the detachable locking part. can
바람직하게, 상기 제1 탈착 유닛은, 상기 동력 모듈의 일측면에 결합되고, 상기 탈착 잠금부가 복수의 위치에 각각 배치되는 제1 하우징을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 탈착 유닛은, 상기 도구 모듈의 일측면에 결합되어 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 제1 하우징과 연결되고 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 탈착 잠금부들이 걸려 잠금되기 위한 복수개의 탈착 걸림부가 배치되는 제2 하우징을 포함할 수 있다.Preferably, the first detachable unit may include a first housing coupled to one side of the power module and disposed at a plurality of positions of the detachable locking unit. In addition, the second detachable unit is coupled to one side of the tool module and is connected to the first housing when the tool module and the power module are connected, and when the tool module and the power module are connected, the detachable locking parts It may include a second housing in which a plurality of detachable engaging parts for being caught and locked are disposed.
바람직하게, 상기 탈착 잠금부는, 상기 제1 하우징의 복수 위치에 각각 배치되고 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈을 연결시키는 제1 위치 또는 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결을 해제하는 제2 위치 중 어느 하나의 위치로 이동되는 잠금 조절 부재, 상기 잠금 조절 부재와 상기 제1 하우징 사이에 배치되고, 상기 잠금 조절 부재를 상기 제1 위치로 이동시키는 방향으로 탄성 지지하는 탄성 부재, 상기 잠금 조절 부재의 일측에 핀 형상으로 돌출되고 상기 잠금 조절 부재가 상기 제1 위치에 배치되면 상기 탈착 걸림부에 형성된 걸림턱에 걸리는 핀랙 부재, 및 상기 잠금 조절 부재의 양측에 손잡이 형상으로 길게 연장되어 상기 동력 모듈의 외측으로 노출되고 상기 탄성 부재의 탄성력보다 큰 작용력을 작용시켜 상기 잠금 조절 부재를 상기 제2 위치로 이동시키는 핸들 부재를 포함할 수 있다.Preferably, the detachable locking part is disposed in a plurality of positions of the first housing, and is any one of a first position connecting the tool module and the power module and a second position disconnecting the tool module and the power module. A lock adjustment member that is moved to one position, an elastic member disposed between the lock adjustment member and the first housing and elastically supporting the lock adjustment member in a direction in which the lock adjustment member is moved to the first position, one side of the lock adjustment member protrudes in a pin shape and when the locking adjusting member is disposed in the first position, the pin rack member hooked to the locking jaw formed in the detachable locking member and the locking adjusting member extend long in the shape of a handle on both sides of the outer side of the power module It may include a handle member that is exposed to and moves the locking control member to the second position by applying an action force greater than the elastic force of the elastic member.
상기 제1 하우징의 복수 위치에는 상기 잠금 조절 부재와 상기 탄성 부재 및 상기 핀랙 부재가 이동 가능하게 설치되기 위한 설치홈부가 각각 형성될 수 있다. 상기 제2 하우징에는 상기 탈착 걸림부의 상기 걸림턱이 상기 설치홈부와 대응되는 복수의 위치에 각각 형성될 수 있다.Installation grooves for movably installing the locking adjusting member, the elastic member, and the pin rack member may be formed at a plurality of positions of the first housing, respectively. In the second housing, the catching protrusions of the detachable catching part may be formed at a plurality of positions corresponding to the installation groove part.
바람직하게, 상기 제1 탈착 유닛은, 상기 잠금 조절 부재 및 상기 탄성 부재의 이탈을 방지하도록 상기 제1 하우징에 덮는 형상으로 결합는 하우징 커버를 더 포함할 수 있다. Preferably, the first detachable unit may further include a housing cover coupled to the first housing in a covering shape to prevent separation of the locking control member and the elastic member.
상기 하우징 커버와 상기 제1 하우징은 상기 동력 모듈의 외부로 누전되지 않도록 절연 소재로 형성될 수 있다.The housing cover and the first housing may be formed of an insulating material to prevent leakage to the outside of the power module.
바람직하게, 상기 제2 탈착 유닛은, 상기 하우징 커버와 밀착되는 상기 제2 하우징의 내측면에 배치되고 상기 제1 탈착 유닛과 상기 제2 탈착 유닛의 연결시 조립 공차의 보상, 밀봉 성능과 완충 성능의 확보를 위해 밀봉성과 완충성을 갖는 재질로 형성된 밀봉링 부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the second detachable unit is disposed on an inner surface of the second housing in close contact with the housing cover, and compensates for assembly tolerance, sealing performance and buffering performance when the first detachable unit and the second detachable unit are connected. It may further include a sealing ring member formed of a material having sealing and buffering properties to secure.
바람직하게, 상기 제1 탈착 유닛은, 상기 동력 모듈의 동력축에 연결되어 상기 동력축과 함께 회전되는 제1 커플링부를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 탈착 유닛은, 상기 도구 모듈의 구동축에 연결되어 상기 구동축과 함께 회전되고 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 제1 커플링부와 결합되는 제2 커플링부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the first detachable unit may further include a first coupling part connected to the power shaft of the power module and rotated together with the power shaft. The second detachable unit may further include a second coupling part connected to the driving shaft of the tool module, rotated together with the driving shaft, and coupled to the first coupling part when the tool module and the power module are connected.
상기 제1 하우징에는 상기 제1 커플링부 또는 상기 동력축 중 적어도 하나가 관통되게 배치되기 위한 제1 커플링 홀부가 형성될 수 있다. 상기 제2 하우징에는 상기 제2 커플링부 또는 상기 구동축 중 적어도 하나가 관통되게 배치되기 위한 제2 커플링 홀부가 형성될 수 있다. A first coupling hole portion through which at least one of the first coupling portion and the power shaft is disposed may be formed in the first housing. A second coupling hole portion through which at least one of the second coupling portion or the drive shaft is disposed may be formed in the second housing.
바람직하게, 상기 구동축과 상기 동력축은 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈에 복수개가 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1 커플링부는 상기 동력축들의 단부에 각각 연결될 수 있으며, 상기 제2 커플링부는 상기 구동축들의 단부에 각각 연결될 수 있다. Preferably, a plurality of the drive shaft and the power shaft may be disposed at positions corresponding to each other in the tool module and the power module. The first coupling part may be connected to ends of the power shafts, respectively, and the second coupling part may be connected to ends of the drive shafts, respectively.
바람직하게, 상기 제1 커플링부는, 상기 동력축의 단부에 동일한 축 방향으로 연결되는 제1 커플링 축, 및 상기 제1 커플링 축에서 상기 구동축과 마주보는 단면에 형성되는 제1 커플링 기어를 포함할 수 있다. 상기 제2 커플링부는, 상기 구동축의 단부에 동일한 축 방향으로 연결되는 제2 커플링 축, 및 상기 제2 커플링 축에서 상기 구동축과 마주보는 단면에 형성되는 제2 커플링 기어를 포함할 수 있다.Preferably, the first coupling portion includes a first coupling shaft connected in the same axial direction to an end of the power shaft, and a first coupling gear formed on a cross section facing the drive shaft in the first coupling shaft. can include The second coupling part may include a second coupling shaft connected to an end of the drive shaft in the same axial direction, and a second coupling gear formed on a cross section facing the drive shaft in the second coupling shaft. there is.
상기 제1 커플링 기어와 상기 제2 커플링 기어는, 상기 제1 커플링 축과 상기 제2 커플링 축의 서로 마주보는 단면에 서로 반대되는 회전 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있고, 상기 제1 커플링부와 상기 제2 커플링부를 결합시킨 상태로 회전시킬 때 자동적으로 정렬되도록 상기 제1 커플링 축과 상기 제2 커플링 축의 단면에서 직삼각 단면의 기어 구조로 형성될 수 있다.A plurality of the first coupling gear and the second coupling gear may be disposed along opposite rotational directions on end faces of the first coupling shaft and the second coupling shaft facing each other, and the first The cross section of the first coupling shaft and the second coupling shaft may be formed in a gear structure having a right-triangular cross section so that they are automatically aligned when the coupling part and the second coupling part are rotated in a coupled state.
바람직하게, 상기 제1 커플링부는, 상기 제1 커플링 축과 상기 제1 커플링 기어 사이에 배치되고 상기 제1 커플링 축과 상기 제1 커플링 기어를 절연시키기 위한 절연 재질로 형성된 절연 디스크를 더 포함할 수 있다.Preferably, the first coupling portion is disposed between the first coupling shaft and the first coupling gear and is formed of an insulating material for insulating the first coupling shaft and the first coupling gear. may further include.
상기 절연 디스크에는 복수개의 디스크 홀부가 회전 방향을 따라 형성될 수 있다. 상기 제1 커플링 축에는 상기 디스크 홀부들 중 적어도 하나의 디스크 홀부에 삽입되는 축 돌기부가 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1 커플링 기어에는 상기 디스크 홀부들 중 나머지의 디스크 홀부에 삽입되는 기어 돌기부가 돌출되게 형성될 수 있다.A plurality of disk hole portions may be formed in the insulating disk along a rotational direction. A shaft protrusion inserted into at least one of the disk hole portions may protrude from the first coupling shaft. Gear protrusions inserted into the remaining disk hole portions among the disk hole portions may protrude from the first coupling gear.
본 발명의 실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조는, 모듈 탈착 유닛의 탈착 잠금부들을 동시에 조작함으로써 의료 행위에 사용되는 의료용 도구를 구비한 도구 모듈을 동력 모듈에 쉽고 간편하게 탈착시킬 수 있다. 특히, 탈착 잠금부들을 동시에 조작하는 한 번의 시도로 도구 모듈과 동력 모듈의 탈착이 이루어지므로, 도구 모듈과 동력 모듈을 신속하게 탈착시켜 의료 장비의 사용 효율 및 사용 편의성을 높일 수 있다.In the module detachable structure of the medical device according to the embodiment of the present invention, a tool module having a medical tool used for medical practice can be easily and conveniently detached from the power module by simultaneously manipulating detachable locking parts of the module detachable unit. In particular, since the tool module and the power module are detached with a single attempt of simultaneously manipulating the detachable locking parts, the tool module and the power module are rapidly detached, thereby increasing the use efficiency and convenience of use of the medical device.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조는, 최소한의 접촉과 간단한 조작만으로 도구 모듈을 동력 모듈에 탈착시키는 구조이므로, 수술실 등과 같은 멸균 공간에서 멸균 상태의 도구 모듈을 교체할 때 매우 효과적으로 사용할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는, 멸균 상태의 의료인이 멸균 상태의 도구 모듈을 비멸균된 상태의 동력 모듈에 탈착시켜 의료 장비를 사용하는 경우, 비멸균된 상태의 동력 모듈과 직접적으로 접촉하지 않고, 동력 모듈의 탈착 잠금부의 핸들 부재만 조작하여 도구 모듈을 동력 모듈에 안정적으로 탈착시킬 수 있다. In addition, since the module detachable structure of medical equipment according to an embodiment of the present invention is a structure in which a tool module is detached from a power module with minimal contact and simple manipulation, when replacing a sterile tool module in a sterile space such as an operating room, etc. It can be used very effectively. That is, in this embodiment, when a medical person in a sterilized state attaches and detaches a tool module in a sterilized state to a power module in a non-sterile state and uses a medical device, the power module does not directly contact the power module in a non-sterile state. The tool module can be stably attached and detached from the power module by manipulating only the handle member of the attachment/detachment locking part of the module.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조는, 모듈 탈착 유닛을 구성하는 제1 탈착 유닛과 제2 탈착 유닛에 대하여 동력 모듈에 장착된 제1 탈착 유닛의 제1 하우징과 하우징 커버를 절연소재로 형성함과 아울러 제1 탈착 유닛의 제1 커플링부에 절연 디스크를 배치한 구조이므로, 모듈 탈착 유닛이 절연 구조를 형성하여 동력 모듈의 누전 문제나 동력 모듈과 도구 모듈의 사용시 발생되는 감전 문제를 방지할 수 있다.In addition, the module detachable structure of the medical device according to an embodiment of the present invention, the first housing and the housing cover of the first detachable unit mounted on the power module with respect to the first detachable unit and the second detachable unit constituting the module detachable unit Since it is formed of an insulating material and an insulating disk is placed in the first coupling part of the first detachable unit, the module detachable unit forms an insulating structure to prevent leakage problems of the power module or when using the power module and tool module. Electric shock problems can be avoided.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조는, 제1 탈착 유닛의 제1 커플링부 및 제2 탈착 유닛의 제2 커플링부에 서로 마주보게 형성된 커플링 기어가 커플링 축을 중심으로 서로 반대되는 회전 방향을 따라 복수개가 배치되되, 제1 커플링부 및 제2 커플링부의 커플링 기어를 직심각 단면의 기어 구조로 형성되므로, 제1 탈착 유닛과 제2 탈착 유닛을 장착시켜 제1 커플링부와 제2 커플링부가 회전할 때 제1 커플링부 및 제2 커플링부의 커플링 기어가 자체적으로 정렬할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 제1 커플링부 및 제2 커플링부의 커플링 기어가 자체적으로 정렬되는 구조이므로, 도구 모듈과 동력 모듈의 장착시 제1 커플링부 및 제2 커플링부의 커플링 기어를 미리 정렬하는 작업 공정을 생략할 수 있다. In addition, in the modular detachable structure of the medical device according to an embodiment of the present invention, the coupling gears formed to face each other in the first coupling part of the first detachable unit and the second coupling part of the second detachable unit are centered on the coupling axis. A plurality of pieces are disposed along opposite rotational directions, and since the coupling gears of the first coupling part and the second coupling part are formed in a gear structure with a straight cross section, the first and second detachment units are mounted to obtain the first When the coupling part and the second coupling part rotate, the coupling gears of the first coupling part and the second coupling part may align themselves. Therefore, in this embodiment, since the coupling gears of the first coupling part and the second coupling part are self-aligned, the coupling gears of the first coupling part and the second coupling part are installed in advance when the tool module and the power module are mounted. The sorting process can be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 커플링부와 제2 커플링부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 도구 모듈과 동력 모듈의 장착시 제1 탈착 유닛을 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 도구 모듈과 동력 모듈의 탈거시 제1 탈착 유닛을 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 제2 탈착 유닛을 다른 방향에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view illustrating a module detachable structure of a medical device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a first coupling part and a second coupling part shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing a front view of the first detachable unit when the tool module and the power module shown in FIG. 1 are mounted.
4 is a view showing a front view of the first detachable unit when the tool module and the power module shown in FIG. 1 are detached.
FIG. 5 is a view showing the second detachable unit shown in FIG. 1 viewed from another direction.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조(100)가 도시된 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 제1 커플링부(170)와 제2 커플링부(190)를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 장착시 제1 탈착 유닛(132)을 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 1에 도시된 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 탈거시 제1 탈착 유닛(132)을 정면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 제2 탈착 유닛(134)을 다른 방향에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view showing a module
도 1를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조(100)는, 도구 모듈(110), 동력 모듈(120) 및 모듈 탈착 유닛(130)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a module
본 실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조(100)은, 모듈 탈착 유닛(130)을 이용하여 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)을 빠르게 연결하거나 분리할 수 있고, 모듈 탈착 유닛(130)의 기계적 고정 구조를 통해 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결 이전에 동력 전달을 위한 커플링부(170, 190)의 정렬이 필요 없기 때문에 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결 작업이 매우 간편하게 이루어질 수 있다.In the module
즉, 동력 모듈(120)의 동력축에 배치된 제1 커플링부(170) 및 도구 모듈(110)의 구동축에 배치된 제2 커플링부(190)에 대한 정렬 과정을 생략한 후 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결 작업을 진행할 수 있고, 제1 커플링부(170)와 제2 커플링부(190)는 자체적으로 정렬되면서 서로 간에 회전 운동을 전달할 수 있다.That is, after omitting the alignment process for the
또한, 본 실시예에서는, 의료 장비의 모듈 탈착 구조(100)를 통해 수술 환경 등과 같은 멸균 규칙을 준수하면서 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)을 빠르게 연결할 수 있다. 예를 들면, 수술 준비 중에 도구 모듈(110)은 멸균 상태이고, 동력 모듈(120)은 멸균 상태가 아니며, 의료진은 멸균 의료진과 비멸균 의료진으로 구성될 수 있다. 이때, 본 실시예의 모듈 탈착 구조(100)가 적용된 의료 장비를 사용하면, 멸균 의료진이 멸균 상태의 도구 모듈(110)만 접촉하면서 사용할 수 있고, 비멸균 상태의 동력 모듈(120)을 만지지 않으면서 멸균 상태의 도구 모듈(110)을 간편하게 탈착 및 교체할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the
도 1을 참조하면, 본 실시예의 도구 모듈(110)은 의료 행위에 사용되는 의료용 도구를 구비한 모듈로서 모듈 탈착 유닛(130)의 후술하는 제2 탈착 유닛(134)과 연결될 수 있고, 본 실시예의 동력 모듈(120)은 의료용 도구를 작동시키기 위한 동력을 도구 모듈(110)에 제공하는 모듈로서 모듈 탈착 유닛(130)의 후술하는 제1 탈착 유닛(132)과 연결될 수 있다. 따라서, 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)은 모듈 탈착 유닛(130)의 제1 탈착 유닛(132)과 제1 탈착 유닛(132)에 의해 탈착 가능하게 연결될 수 있다. Referring to FIG. 1, the
동력 모듈(120)에는 도구 모듈(110)에 회전 운동을 통해 동력을 전달하는 동력축이 구비될 수 있고, 도구 모듈(110)에는 동력축의 회전 운동을 전달 받아서 의료용 도구을 작동시키는 구동축이 구비될 수 있다. 한편, 구동축과 동력축은 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)에 단수개 또는 복수개가 서로 대향되게 마련되되, 제1 커플링부(170)와 제2 커플링부(190)에 의해 하나씩 서로 연결되도록 서로 대응되는 위치에 동일 개수로 배치될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 3개의 구동축이 도구 모듈(110)에 배치되고 3개의 동력축이 동력 모듈(120)에 배치되는 것으로 설명한다.The
참고로, 본 실시예의 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)은 로봇 시스템을 기반으로 제작될 수 있으며, 도구 모듈(110)은 동력 모듈(120)에서 제공되는 동력을 이용하여 의료 행위를 돕는 각종 의료 도구를 작동시킬 수 있다.For reference, the
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예의 모듈 탈착 유닛(130)은 도구 모듈(110)을 동력 모듈(120)에 탈착시키기 위한 유닛으로서, 동력 모듈(120)과 도구 모듈(110)의 연결 부위에 마련될 수 있다. 여기서, 모듈 탈착 유닛(130)은 동력 모듈(120)과 도구 모듈(110)의 연결 부위에서 서로 다른 방향으로 노출된 복수개의 탈착 잠금부(150)를 동시에 조작하는 방식으로 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 탈착 작업을 간편하게 수행할 수 있다. 반면에, 모듈 탈착 유닛(130)은 서로 다른 방향으로 노출된 복수개의 탈착 잠금부(150)를 동시에 조작하지 않을 경우에 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 탈착이 불가능한 구조이므로, 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)이 외력이나 외부 충격 등에 의해 임의로 탈거되는 문제를 안정적으로 방지할 수 있다.1 to 5, the module detachment unit 130 of this embodiment is a unit for attaching and detaching the
예를 들면, 모듈 탈착 유닛(130)은, 도구 모듈(110)과 연결되는 동력 모듈(120)의 일측면에 마련된 제1 탈착 유닛(132), 및 동력 모듈(120)과 연결되는 도구 모듈(110)의 일측면에 마련된 제2 탈착 유닛(134)을 포함할 수 있다.For example, the module detachment unit 130 includes a
제1 탈착 유닛(132)에는 탈착 잠금부(150)가 탄성적으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2 탈착 유닛(134)은 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결시 제1 탈착 유닛(132)과 결합되되, 제1 탈착 유닛(132)과 결합된 상태로 탈착 잠금부(150)에 의해 잠겨 고정될 수 있다. The
이하에서는, 본 실시예의 제1 탈착 유닛(132)과 제2 탈착 유닛(134)에 대한 구성을 더 구체적으로 설명한다. Hereinafter, configurations of the first
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예의 제1 탈착 유닛(132)은 제1 하우징(140), 탈착 잠금부(150), 하우징 커버(160), 및 제1 커플링부(170)를 포함할 수 있다.1 to 4, the first
제1 하우징(140)은 동력 모듈(120)의 일측면에 결합될 수 있다. 상기와 같은 제1 하우징(140)은 동력 모듈(120)의 단부 일측면을 덮도록 형성될 수 있다. 제1 하우징(140)에는 탈착 잠금부(150)가 복수의 위치에 각각 배치될 수 있다. 제1 하우징(140)의 복수 우치에는 탈착 잠금부(150)가 이동 가능하게 설치되기 위한 설치홈부(142)가 각각 형성될 수 있다.The
하지만, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 도 3과 도 4를 기준으로 탈착 잠금부(150)가 제1 하우징(140)의 상부와 하부에 각각 배치되는 것으로 설명한다. 즉, 제1 하우징(140)의 상부와 하부에는 탈착 잠금부(150)가 이동 가능하게 삽입되기 위한 설치홈부(142)가 각각 형성될 수 있다. 제1 하우징(140)의 상부와 하부에 각각 배치된 설치홈부(142)는 제1 하우징(140)의 회전 중심을 중심으로 서로 대칭되게 형성될 수 있다.However, in the present embodiment, for convenience of description, it will be described that the
상기와 같은 설치홈부(142)에는 후술하는 탈착 잠금부(150)의 잠금 조절 부재(152)와 탄성 부재(154) 및 핀랙 부재(156)가 이동 가능하게 설치될 수 있다. 일례로, 설치홈부(142)는, 잠금 조절 부재(152)와 핀랙 부재(156)를 상하 방향으로 이동 가능하게 안내하는 제1 설치홈부(142a), 및 탄성 부재(154)의 탄성력이 잠금 조절 부재(152)에 상방향으로 제공하도록 탄성 부재(154)를 지지하는 제2 설치홈부(142b)를 포함할 수 있다. A
한편, 제1 하우징(140)에는 제1 커플링부(170) 또는 동력축 중 적어도 하나가 관통되게 배치되기 위한 제1 커플링 홀부(144)가 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 제1 커플링부(170)가 제1 커플링 홀부(144)에 배치되는 것으로 설명한다. 상기와 같은 제1 커플링부(170)는 3개의 동력축에 대응되도록 제1 하우징(140)에 3개가 형성될 수 있다. Meanwhile, a
탈착 잠금부(150)는, 제1 하우징(140)의 상부와 하부에 각각 형성된 설치홈부(142)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 탈착 잠금부(150)가 얇은 두께의 금속판 및 코일 스프링으로 제조되는 것으로 설명하지만, 이에 한정하는 것은 아니며 탈착 잠금부(150)의 재질 및 구성은 다양하게 변경할 수 있다.The
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 탈착 잠금부(150)는, 제1 하우징(140)의 상부에 형성된 설치홈부(142)에 상하 방향으로 이동 가능하게 배치된 제1 탈착 잠금부(150a), 및 제1 하우징(140)의 하부에 형성된 설치홈부(142)에 상하 방향으로 이동 가능하게 배치된 제2 탈착 잠금부(150b)로 제공될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the
상기와 같은 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)는 동일한 구조로 형성될 수 있지만, 제1 하우징(140)의 회전 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 탈착 잠금부(150a)는 하측으로 이동되어 후술하는 제2 위치(P2)에 배치될 수 있고, 제2 탈착 잠금부(150b)는 상측으로 이동되어 후술하는 제2 위치(P2)에 배치될 수 있다.The first
예를 들면, 탈착 잠금부(150)는, 잠금 조절 부재(152), 탄성 부재(154), 핀랙 부재(156) 및 핸들 부재(158)를 포함할 수 있다.For example, the
여기서, 잠금 조절 부재(152)는 설치홈부(140)에 각각 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 잠금 조절 부재(152)는, 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)을 연결시키는 제1 위치(P1) 또는 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결을 해제하는 제2 위치(P2)중 어느 하나의 위치에 선택적으로 이동될 수 있다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 위치(P1)는 탄성 부재(154)의 탄성력에 의해 제1 하우징(140)의 중심에서 가장자리부로 잠금 조절 부재(152)가 최대한 밀려난 위치이고, 제2 위치(P2)는 탄성 부재(154)의 탄성력보다 큰 작용력(F)에 의해 제1 하우징(140)의 중심으로 잠금 조절 부재(152)가 최대한 당겨진 위치이다.Here, the locking
그리고, 탄성 부재(154)는 잠금 조절 부재(152)를 제1 위치(P1)로 이동시키는 방향으로 탄성 지지하는 스프링 부재이다. 탄성 부재(154)는 잠금 조절 부재(152)와 제1 하우징(140) 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 본 실시예에서는 탄성 부재(154)가 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 이때, 탄성 부재(154)의 하단부는 제1 하우징(140)의 설치홈부(124)의 바닥면에 배치될 수 있고, 탄성 부재(154)의 상단부는 잠금 조절 부재(152)의 내측 단부에 밀착되게 배치될 수 있다. Also, the
또한, 핀랙 부재(156)는 잠금 조절 부재(152)를 제1 위치(P1)에 배치시킬 경우에 제2 탈착 유닛(134)의 탈착 걸림부(182)에 형성된 후술하는 걸림턱(183)에 걸리는 부재이다. 상기와 같은 핀랙 부재(156)는 잠금 조절 부재(152)의 외측 단부에 소정의 높이를 갖는 핀 형상으로 돌출될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 핀랙 부재(156)가 잠금 조절 부재(152)에 2개가 이격되게 형성된 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 모듈 탈착 구조(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 개수로 형성될 수 있다.In addition, when the
또한, 핸들 부재(158)는 탄성 부재(154)의 탄성력보다 큰 작용력(F)을 작용시켜 잠금 조절 부재(152)를 제2 위치(P2)로 이동시키도록 잠금 조절 부재(152)의 양측에 서로 대칭되게 마련될 수 있다. 핸들 부재(158)는 잠금 조절 부재(152)의 양측에서 손잡이 형상으로 길게 연장된 구조로 형성될 수 있다. 상기와 같은 핸들 부재(158)의 연장 길이는 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)에서 외측으로 충분히 길게 노출되도록 형성될 수 있다.In addition, the
하우징 커버(160)는 제1 하우징(140)을 덮는 형상으로 형성되어 제1 하우징(140)의 정면에 결합될 수 있다. 상기와 같은 하우징 커버(160)는 제1 하우징(140)의 설치홈부(142)에서 잠금 조절 부재(152) 및 탄성 부재(154)가 임으로 이탈되는 문제를 방지할 수 있다. The
여기서, 본 실시예의 하우징 커버(160)와 제1 하우징(140)은 동력 모듈(120)에서 외부로 전기가 전달되지 않도록 절연 소재로 형성될 수 있다. 일례로, 하우징 커버(160)와 제1 하우징(140)은 절연성 플라스틱 소재로 사출 성형될 수 있다.Here, the
그리고, 하우징 커버(160)의 일측에는 제1 하우징(140)의 제1 커플링 홀부(144)들과 대응되는 위치에 연통홀부(162)가 각각 형성될 수 있다. 상기와 같은 연통홀부(162)들은 제1 커플링 홀부(144)들과 동일하거나 더 큰 형상으로 형성될 수 있다. And, at one side of the
또한, 하우징 커버(160)의 타측에는 후술하는 제2 하우징(180)의 위치 설정홀(188)들과 대응되는 위치에 위치 설정 돌기(164)가 각각 형성될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 위치 설정 돌기(164)들과 위치 설정홀(188)들을 이용하여 제1 탈착 유닛(132)과 제2 탈착 유닛(134)의 장착시 제2 하우징(180)과 하우징 커버(160)의 결합 위치를 간편하게 설정할 수 있다.In addition,
제1 커플링부(170)는 동력 모듈(120)의 동력축들에 각각 연결되어 동력축들과 함께 회전될 수 있다. 제1 커플링부(170)는 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결시 동력축의 동력을 구동축에 전달하도록 도구 모듈(110)의 구동축들에 각각 연결된 제2 커플링부(190)에 결합될 수 있다.The
예를 들면, 제1 커플링부(170)는 제1 커플링 축(172), 제1 커플링 기어(174) 및 절연 디스크(176)를 더 포함할 수 있다.For example, the
제1 커플링 축(172)은 동력축의 단부에 동일한 축 방향으로 연결될 수 있다. 이를 위하여, 제1 커플링 축(172)은 동력축의 단부에 삽입 방식으로 결합되는 관 형상으로 마련될 수 있다. The
제1 커플링 기어(174)는 제1 커플링 축(172)에 형성되되, 구동축과 마주보는 제1 커플링 축(172)의 단면에 형성될 수 있다. 제1 커플링 기어(174)는, 후술하는 제2 커플링 축(192)과 마주보는 제1 커플링 축(172)의 단면에 배치되되, 제1 회전 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다. 상기와 같은 제1 회전 방향은 제1 커플링 축(172)과 제2 커플링 축(192)의 회전 방향으로 설정한다. 참고로, 제1 커플링 축(172)의 단면에는 절연 디스크(176)와 동일한 면적을 갖기 위해 반경 방향으로 확장된 원판형 프렌지가 마련될 수 있고, 제1 커플링 기어(174)에는 제1 커플링 기어(174)들을 충분한 크기와 개수로 형성하기 위해 반경 방향으로 확장된 원판이 마련되되 해당 원판은 절연 디스크(176)와 동일한 면적으로 형성될 수 있다.The
특히, 제1 커플링 기어(174)는 제1 커플링부(170)와 후술하는 제2 커플링부(190)를 결합시킨 상태로 회전할 때 제2 커플링 기어(194)에 자동적으로 정렬되도록 제1 커플링 축(172)의 단면에 직삼각형 기어 구조로 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 커플링 기어(174)의 일면은 제1 커플링 축(172)의 단면에서 수직하게 배치된 수직면 구조로 형성될 수 있고, 제1 커플링 기어(174)의 타면은 제1 커플링 기어(174)의 일면 상단에서 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향을 따라 연속적으로 높이가 감소되는 경사면 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제1 커플링 기어(174)의 수직면은 제1 회전 방향과 직교되면서 제1 회전 방향과 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있고, 제1 커플링 기어(174)의 경사면은 수직면의 상단에서 제1 회전 방향과 반대 방향인 제2 회전 방향을 따라 하향 경사지도록 형성될 수 있다. In particular, the
한편, 제1 커플링 기어(174)들 사이에는 소정의 폭을 갖는 채널(175)이 형성될 수 있다. 따라서, 제1 커플링 기어(174)는 채널(175)의 형성으로 인해 제조 비용과 제조 작업의 어려움을 줄일 수 있다.Meanwhile, a
절연 디스크(176)는 제1 커플링 축(172)과 제1 커플링 기어(174)를 절연시키기 위한 절연체로서, 제1 커플링 축(172)과 제1 커플링 기어(174) 사이에 배치될 수 있다. 상기와 같은 절연 디스크(176)는 절연 재질로 형성되되, 소정의 두께를 갖는 원판 형상으로 형성될 수 있다.The insulating
여기서, 절연 디스크(176)에는 복수개의 디스크 홀부(176a)가 회전 방향을 따라 형성될 수 있다. 제1 커플링 축(172)에는 디스크 홀부(176a)들 중 적어도 하나의 디스크 홀부(176a)에 삽입되는 축 돌기부(172a)가 돌출되게 형성될 수 있다. 제1 커플링 기어(174)에는 디스크 홀부(176a)들 중 나머지의 디스크 홀부(176a)에 삽입되는 기어 돌기부(174a)가 돌출되게 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 4개의 디스크 홀부(176a)가 절연 디스크(176)에 형성되고, 2개의 축 돌기부(172a)가 제1 커플링 축(172)에 형성되며, 2개의 기어 돌기부(174a)가 제1 커플링 기어(174)에 형성된 것으로 설명한다.Here, a plurality of
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 제2 탈착 유닛(134)은 제2 하우징(180), 밀봉링 부재(186) 및 제2 커플링부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 , 2 and 5 , the
제2 하우징(180)은 도구 모듈(110)의 일측면에 결합될 수 있다. 상기와 같은 제2 하우징(180)은 도구 모듈(110)의 단부 일측면을 덮도록 형성될 수 있다. 제2 하우징(180)은 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결시 제1 하우징(140)과 연결될 수 있다. The
여기서, 제2 하우징(180)의 가장자리부에는 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결시 탈착 잠금부(150)의 핀랙 부재(156)들이 걸려 잠금되기 위한 복수개의 탈착 걸림부(182)가 배치될 수 있다. 상기와 같은 탈착 걸림부(182)들은 탈착 잠금부(150)들과 대응되는 위치에 배치되되, 제2 하우징(180)의 가장자리부에서 제1 하우징(140)을 향해 길게 형성될 구조로 형성될 수 있다. 탈착 걸림부(182)들에는 탈착 잠금부(150)들의 핀랙 부재(156)가 걸림되기 위한 걸림턱(183)이 각각 형성될 수 있다.Here, at the edge of the
그리고, 제2 하우징(180)에는 제2 커플링부(190) 또는 구동축 중 적어도 하나가 관통되게 배치되기 위한 제2 커플링 홀부(184)가 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 제2 커플링부(190)가 제2 커플링 홀부(184)에 배치되는 것으로 설명한다. 상기와 같은 제2 커플링부(190)는 3개의 구동축에 대응되도록 제2 하우징(180)에 3개가 형성될 수 있다. In addition, a
또한, 제2 하우징(180)에는 하우징 커버(160)의 위치 설정 돌기(164)들이 삽입되기 위한 복수개의 위치 설정홀(188)이 형성될 수 있다. 위치 설정홀(188)들은 위치 설정 돌기(164)들과 대응되는 위치에 형성하여 하우징 커버(160)와 제2 하우징(180)의 결합 위치를 설정할 수 있다.In addition, a plurality of
밀봉링 부재(186)는 제1 탈착 유닛(132)과 제2 탈착 유닛(134)의 장착시 제1 탈착 유닛(132)과 제2 탈착 유닛(134)의 제조 공차를 보상하거나 밀봉 성능과 완충 성능을 확보를 위해 제2 하우징(180)의 내측면에 배치될 수 있다. 밀봉링 부재(186)는 제1 탈착 유닛(132)과 제2 탈착 유닛(134)의 연결시 제2 하우징(180)과 하우징 커버(160) 사이에 끼워진 상태로 배치될 수 있다. 상기와 같은 밀봉링 부재(186)는 밀봉성과 완충성을 갖는 재질로 링 형상으로 형성될 수 있다.The sealing
특히, 밀봉링 부재(186)는 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120) 간의 액체 이동을 방지할 수 있고, 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120) 사이로 습기가 유입되는 것도 방지할 수 있다.In particular, the sealing
제2 커플링부(190)는 도구 모듈(110)의 구동축에 연결되어 구동축과 함께 회전될 수 있다. 제2 커플링부(190)는 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결시 동력 모듈(120)의 동력축들에 각각 연결된 제1 커플링부(170)에 결합될 수 있다.The
예를 들면, 제2 커플링부(190)는 제2 커플링 축(192) 및 제2 커플링 기어(194)를 더 포함할 수 있다.For example, the
제2 커플링 축(192)은 구동축의 단부에 동일한 축 방향으로 연결될 수 있다. 이를 위하여, 제2 커플링 축(192)도 제1 커플링 축(172)과 마찬가지로 동력축의 단부에 삽입 방식으로 결합되는 관 형상으로 마련될 수 있다.The
제2 커플링 기어(194)는 제2 커플링 축(192)에 형성되되, 구동축과 마주보는 제2 커플링 축(192)의 단면에 형성될 수 있다. 제2 커플링 기어(194)는, 제1 커플링 축(172)과 마주보는 제2 커플링 축(192)의 단면에 배치되되, 제1 회전 방향과 반대로 회전되는 제2 회전 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다. 참고로, 제2 커플링 축(192)의 단면에는 제2 커플링 기어(194)들을 충분한 크기와 개수로 형성하기 위해 반경 방향으로 확장된 원판형 프렌지가 마련될 수 있다.The
특히, 제2 커플링 기어(194)는, 제1 커플링부(170)와 제2 커플링부(190)를 결합시킨 상태로 회전할 때 제1 커플링 기어(174)에 자동적으로 정렬되도록 제2 커플링 축(192)의 단면에 직삼각형 기어 구조로 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 커플링 기어(194)의 일면은 제2 커플링 축(192)의 단면에서 수직하게 배치된 수직면 구조로 형성될 수 있고, 제2 커플링 기어(194)의 타면은 제1 커플링 기어(174)의 일면 상단에서 제1 회전 방향을 따라 연속적으로 높이가 감소되는 경사면 구조로 형성될 수 있다. 즉, 제2 커플링 기어(194)는 제1 커플링 기어(174)와 동일한 직삼각형 단면의 기어를 제2 커플링 축(192)의 단면에 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향으로 형성된 것을 제외하면 제1 커플링 기어(174)와 동일하다.In particular, the
한편, 제2 커플링 기어(194)들 사이에도 제1 커플링 기어(174)들과 마찬가지로 소정의 폭을 갖는 채널(미도시)이 형성될 수 있다. 따라서, 제2 커플링 기어(194)도 채널(175)의 형성으로 인해 제조 비용과 제조 작업의 어려움을 줄일 수 있다.Meanwhile, a channel (not shown) having a predetermined width may be formed between the second coupling gears 194 as in the case of the first coupling gears 174 . Therefore, due to the formation of the
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 의료 장비의 모듈 탈착 구조(100)에 대한 작용 및 작동 방법을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation and operation method of the module
먼저, 동력 모듈(120)에 장착된 도구 모듈(110)을 탈거하기 위해서는, 도구 모듈(110)의 양측면부를 양손으로 잡은 상태에서 양손의 손가락을 이용하여 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들에 탄성 부재(154)의 탄성력 보다 큰 작용력(F)을 가한다.First, in order to detach the
이때, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들은 작용력(F)에 의해 제1 위치(P1)에서 동력 모듈(120)의 회전 중심을 향하는 방향으로 이동된다. 그로 인해서, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핀랙 부재(156)들도 도구 모듈(110)의 제2 하우징(180)에 형성된 탈착 걸림부(182)의 걸림턱(183)에서 이탈되는 방향으로 이동된다. At this time, the
상기와 같이 동력 모듈(120)의 핀랙 부재(156)들이 도구 모듈(110)의 걸림턱(183)에서 완전히 이탈되는 제2 위치(P2)로 이동되면, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들을 양손의 손가락으로 눌러서 제2 위치(P2)에 유지시킨 상태에서 도구 모듈(110)의 제2 탈착 유닛(134)을 동력 모듈(120)의 제1 탈착 유닛(132)에서 탈거한다.As described above, when the
한편, 동력 모듈(120)에 도구 모듈(110)을 다시 장착하기 위해서는, 도구 모듈(110)의 양측면부를 양손으로 잡은 상태에서 도구 모듈(110)을 동력 모듈(120)과의 장착 위치에 밀착시키고, 그 상태에서 양손의 손가락을 이용하여 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들에 탄성 부재(154)의 탄성력 보다 큰 작용력(F)을 가한다.On the other hand, in order to mount the
이때, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들은 작용력(F)에 의해 동력 모듈(120)의 회전 중심을 향하는 방향으로 이동된다. 그로 인해서, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핀랙 부재(156)들도 새롭게 장착할 도구 모듈(110)의 제2 하우징(180)에 형성된 탈착 걸림부(182)의 걸림턱(183)과 간섭되지 않는 방향으로 이동된다. At this time, the
상기와 같이 동력 모듈(120)의 핀랙 부재(156)들이 도구 모듈(110)의 걸림턱(183)과 간섭되지 않는 제2 위치(P2)로 이동되면, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들을 양손의 손가락으로 눌러서 제2 위치(P2)에 유지시킨 상태에서 도구 모듈(110)의 제2 탈착 유닛(134)을 동력 모듈(120)의 제1 탈착 유닛(132)에 장착하고, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들에 작용되는 작용력(F)을 제거한다.As described above, when the
이때, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핸들 부재(158)들에 작용되는 작용력(F)을 제거하면, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)에 작용되는 탄성 부재(154)의 탄성력에 의해서 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)가 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1)로 이동하고, 제1 탈착 잠금부(150a)와 제2 탈착 잠금부(150b)의 핀랙 부재(156)들이 도구 모듈(110)의 제2 하우징(180)에 형성된 탈착 걸림부(182)들의 걸림턱(183)에 걸려 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 장착 작업을 완료한다.At this time, when the action force F applied to the
따라서, 본 실시예에서는, 멸균 상태의 도구 모듈(110)만 파지한 상태로 비멸균 상태의 동력 모듈(120)을 직접 만지지 않으면서 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 탈착 작업이 간편하고 신속하게 이루어질 수 있다. 그로 인하여, 수술실 등과 같은 의료 장비의 멸균 환경에 맞춰 도구 모듈(110)의 멸균 상태를 해치지 않으면서 도구 모듈(110)을 동력 모듈(120)에 간편하게 탈착시킬 수 있다.Therefore, in this embodiment, while holding only the
또한, 본 실시예에서는, 제1 탈착 유닛(132)의 제1 커플링부(170) 및 제2 탈착 유닛(134)의 제2 커플링부(190)가 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 연결시 별도의 정렬 작업을 수행하지 않더라도 제1 커플링 기어(174)와 제2 커플링 기어(194)의 정렬이 자동적으로 이루어지기 때문에, 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)의 장착 작업에서 제1 커플링 기어(174)와 제2 커플링 기어(194)의 정렬 작업을 생략하여 매우 신속하고 간편하게 도구 모듈(110)과 동력 모듈(120)을 장착할 수 있다.In addition, in this embodiment, the
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the embodiments of the present invention have been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. It is not, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be determined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the following claims belong to the scope of the present invention.
100: 의료 장비의 모듈 탈착 구조
110: 도구 모듈
120: 동력 모듈
130: 모듈 탈착 유닛
132: 제1 탈착 유닛
134: 제2 탈착 유닛
140: 제1 하우징
150: 탈착 잠금부
160: 하우징 커버
170: 제1 커플링부
180: 제2 하우징
185: 밀봉링 부재
190: 제2 커플링부
F: 외력
P1: 제1 위치
P2: 제2 위치100: modular detachable structure of medical equipment
110: tool module
120: power module
130: module detachment unit
132: first detachment unit
134: second detachment unit
140: first housing
150: detachable locking part
160: housing cover
170: first coupling part
180: second housing
185: sealing ring member
190: second coupling part
F: external force
P1: first position
P2: second position
Claims (13)
상기 도구 모듈과 탈착 가능하게 연결되고, 상기 의료용 도구를 작동시키기 위한 동력을 상기 도구 모듈에 제공하는 동력 모듈; 및
상기 동력 모듈과 상기 도구 모듈의 연결 부위에 마련되고, 상기 동력 모듈과 상기 도구 모듈의 연결 부위에서 서로 다른 방향으로 노출된 복수개의 탈착 잠금부를 동시에 조작함으로써 상기 도구 모듈을 상기 동력 모듈에 탈착시키는 모듈 탈착 유닛;
을 포함하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
A tool module having medical tools used in medical practice;
a power module detachably connected to the tool module and providing power to the tool module to operate the medical tool; and
A module for attaching and detaching the tool module from the power module by simultaneously manipulating a plurality of detachable locking parts provided at the connection portion between the power module and the tool module and exposed in different directions at the connection portion between the power module and the tool module. detachment unit;
Modular detachable structure of medical equipment comprising a.
상기 모듈 탈착 유닛은,
상기 도구 모듈과 연결되는 상기 동력 모듈의 일측면에 마련되고, 상기 탈착 잠금부가 탄성적으로 이동 가능하게 배치된 제1 탈착 유닛; 및
상기 동력 모듈과 연결되는 상기 도구 모듈의 일측면에 마련되어 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 제1 탈착 유닛과 결합되고, 상기 탈착 잠금부에 의해 상기 제1 탈착 유닛과 결합된 상태로 잠겨 고정되는 제2 탈착 유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 1,
The module detachment unit,
a first detachable unit provided on one side of the power module connected to the tool module and disposed such that the detachable locking unit is elastically movable; and
It is provided on one side of the tool module connected to the power module and coupled to the first detachable unit when the tool module and the power module are connected, and is locked in a state of being coupled to the first detachable unit by the detachable locking part. a second detachable unit that is fixed;
Modular detachable structure of medical equipment comprising a.
상기 제1 탈착 유닛은, 상기 동력 모듈의 일측면에 결합되고, 상기 탈착 잠금부가 복수의 위치에 각각 배치되는 제1 하우징;을 포함하고,
상기 제2 탈착 유닛은, 상기 도구 모듈의 일측면에 결합되어 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 제1 하우징과 연결되고, 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 탈착 잠금부들이 걸려 잠금되기 위한 복수개의 탈착 걸림부가 배치되는 제2 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 2,
The first detachable unit includes a first housing coupled to one side of the power module and disposed at a plurality of positions of the detachable locking unit,
The second detachable unit is coupled to one side of the tool module and connected to the first housing when the tool module and the power module are connected, and the detachable locking parts are caught when the tool module and the power module are connected. A modular detachable structure of a medical device comprising a second housing in which a plurality of detachable and engaging portions for locking are disposed.
상기 탈착 잠금부는,
상기 제1 하우징의 복수 위치에 각각 배치되고, 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈을 연결시키는 제1 위치 또는 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결을 해제하는 제2 위치 중 어느 하나의 위치로 이동되는 잠금 조절 부재;
상기 잠금 조절 부재와 상기 제1 하우징 사이에 배치되고, 상기 잠금 조절 부재를 상기 제1 위치로 이동시키는 방향으로 탄성 지지하는 탄성 부재;
상기 잠금 조절 부재의 일측에 핀 형상으로 돌출되고, 상기 잠금 조절 부재가 상기 제1 위치에 배치되면 상기 탈착 걸림부에 형성된 걸림턱에 걸리는 핀랙 부재; 및
상기 잠금 조절 부재의 양측에 손잡이 형상으로 길게 연장되어 상기 동력 모듈의 외측으로 노출되고, 상기 탄성 부재의 탄성력보다 큰 작용력을 작용시켜 상기 잠금 조절 부재를 상기 제2 위치로 이동시키는 핸들 부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 3,
The detachable locking part,
Locks are disposed in a plurality of positions of the first housing and are moved to any one of a first position connecting the tool module and the power module and a second position disconnecting the tool module and the power module. absence of control;
an elastic member disposed between the locking adjusting member and the first housing and elastically supporting the locking adjusting member in a direction to move the locking adjusting member to the first position;
a pin rack member that protrudes from one side of the locking adjusting member in a pin shape and is caught on a locking jaw formed in the detachable locking portion when the locking adjusting member is disposed in the first position; and
a handle member extending in a shape of a handle on both sides of the lock control member, exposed to the outside of the power module, and moving the lock control member to the second position by applying an action force greater than the elastic force of the elastic member;
Modular detachable structure of medical equipment comprising a.
상기 제1 하우징의 복수 위치에는 상기 잠금 조절 부재와 상기 탄성 부재 및 상기 핀랙 부재가 이동 가능하게 설치되기 위한 설치홈부가 각각 형성되고,
상기 제2 하우징에는 상기 탈착 걸림부의 상기 걸림턱이 상기 설치홈부와 대응되는 복수의 위치에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 4,
Installation grooves for movably installing the locking adjusting member, the elastic member, and the pin rack member are formed in a plurality of positions of the first housing, respectively;
The module detachable structure of the medical equipment, characterized in that the locking protrusions of the detachable locking part are formed at a plurality of positions corresponding to the installation grooves in the second housing.
상기 제1 탈착 유닛은, 상기 잠금 조절 부재 및 상기 탄성 부재의 이탈을 방지하도록 상기 제1 하우징에 덮는 형상으로 결합는 하우징 커버;를 더 포함하고,
상기 하우징 커버와 상기 제1 하우징은 상기 동력 모듈의 외부로 누전되지 않도록 절연 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 5,
The first detachable unit further includes a housing cover coupled to the first housing in a covering shape to prevent separation of the locking adjusting member and the elastic member,
The module detachable structure of the medical equipment, characterized in that the housing cover and the first housing are formed of an insulating material to prevent leakage to the outside of the power module.
상기 제2 탈착 유닛은,
상기 하우징 커버와 밀착되는 상기 제2 하우징의 내측면에 배치되고, 상기 제1 탈착 유닛과 상기 제2 탈착 유닛의 연결시 조립 공차의 보상, 밀봉 성능과 완충 성능의 확보를 위해 밀봉성과 완충성을 갖는 재질로 형성된 밀봉링 부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 6,
The second detachment unit,
It is disposed on the inner surface of the second housing that is in close contact with the housing cover, and sealability and cushioning are provided to compensate for assembly tolerance and to secure sealing performance and cushioning performance when the first detachment unit and the second detachment unit are connected. A sealing ring member formed of a material having;
Modular detachable structure of medical equipment, characterized in that it further comprises.
상기 제1 탈착 유닛은, 상기 동력 모듈의 동력축에 연결되어 상기 동력축과 함께 회전되는 제1 커플링부;를 더 포함하고,
상기 제2 탈착 유닛은, 상기 도구 모듈의 구동축에 연결되어 상기 구동축과 함께 회전되고, 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈의 연결시 상기 제1 커플링부와 결합되는 제2 커플링부;를 더 포함하며,
상기 제1 하우징에는 상기 제1 커플링부 또는 상기 동력축 중 적어도 하나가 관통되게 배치되기 위한 제1 커플링 홀부가 형성되고, 상기 제2 하우징에는 상기 제2 커플링부 또는 상기 구동축 중 적어도 하나가 관통되게 배치되기 위한 제2 커플링 홀부가 형성된 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to any one of claims 3 to 7,
The first detachable unit further includes a first coupling part connected to the power shaft of the power module and rotated together with the power shaft,
The second detachable unit further includes a second coupling part connected to the drive shaft of the tool module, rotated together with the drive shaft, and coupled to the first coupling part when the tool module and the power module are connected,
A first coupling hole portion through which at least one of the first coupling portion or the power shaft is disposed is formed in the first housing, and at least one of the second coupling portion or the driving shaft passes through the second housing. A modular detachable structure of a medical device, characterized in that a second coupling hole portion is formed to be disposed.
상기 구동축과 상기 동력축은 상기 도구 모듈과 상기 동력 모듈에 복수개가 서로 대응되는 위치에 배치되고,
상기 제1 커플링부는 상기 동력축들의 단부에 각각 연결되며, 상기 제2 커플링부는 상기 구동축들의 단부에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 8,
The drive shaft and the power shaft are disposed in a plurality of positions corresponding to each other in the tool module and the power module,
The first coupling part is respectively connected to ends of the power shafts, and the second coupling part is respectively connected to ends of the driving shafts.
상기 제1 커플링부는, 상기 동력축의 단부에 동일한 축 방향으로 연결되는 제1 커플링 축; 및 상기 제1 커플링 축에서 상기 구동축과 마주보는 단면에 형성되는 제1 커플링 기어;를 포함하고,
상기 제2 커플링부는, 상기 구동축의 단부에 동일한 축 방향으로 연결되는 제2 커플링 축; 및 상기 제2 커플링 축에서 상기 구동축과 마주보는 단면에 형성되는 제2 커플링 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 9,
The first coupling part may include a first coupling shaft connected to an end of the power shaft in the same axial direction; And a first coupling gear formed on a cross section facing the drive shaft in the first coupling shaft; includes,
The second coupling part may include a second coupling shaft connected to an end of the driving shaft in the same axial direction; and a second coupling gear formed on an end surface of the second coupling shaft facing the drive shaft.
상기 제1 커플링 기어와 상기 제2 커플링 기어는,
상기 제1 커플링 축과 상기 제2 커플링 축의 서로 마주보는 단면에 서로 반대되는 회전 방향을 따라 복수개가 배치되되,
상기 제1 커플링부와 상기 제2 커플링부를 결합시킨 상태로 회전시킬 때 자동적으로 정렬되도록 상기 제1 커플링 축과 상기 제2 커플링 축의 단면에서 직삼각 단면의 기어 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 10,
The first coupling gear and the second coupling gear,
A plurality of the first coupling shaft and the second coupling shaft are disposed along opposite rotational directions on the facing cross-sections of each other,
Characterized in that the first coupling portion and the second coupling portion are formed in a gear structure having a right-triangular cross section in the cross section of the first coupling shaft and the second coupling shaft so that they are automatically aligned when rotated in a coupled state. Modular detachable structure of medical equipment.
상기 제1 커플링부는, 상기 제1 커플링 축과 상기 제1 커플링 기어 사이에 배치되고, 상기 제1 커플링 축과 상기 제1 커플링 기어를 절연시키기 위한 절연 재질로 형성된 절연 디스크;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.
According to claim 11,
The first coupling part may include an insulating disc disposed between the first coupling shaft and the first coupling gear and formed of an insulating material for insulating the first coupling shaft from the first coupling gear;
Modular detachable structure of medical equipment, characterized in that it further comprises.
상기 절연 디스크에는 복수개의 디스크 홀부가 회전 방향을 따라 형성되고,
상기 제1 커플링 축에는 상기 디스크 홀부들 중 적어도 하나의 디스크 홀부에 삽입되는 축 돌기부가 돌출되게 형성되며,
상기 제1 커플링 기어에는 상기 디스크 홀부들 중 나머지의 디스크 홀부에 삽입되는 기어 돌기부가 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 의료 장비의 모듈 탈착 구조.According to claim 12,
A plurality of disk holes are formed in the insulating disk along the rotation direction,
A shaft protrusion inserted into at least one of the disk holes is formed to protrude from the first coupling shaft,
The module detachment structure of the medical device, characterized in that the gear protrusions inserted into the remaining disk holes of the first coupling gear are formed to protrude.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210167662A KR102635808B1 (en) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | Module detachable structure for medical equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210167662A KR102635808B1 (en) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | Module detachable structure for medical equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230080181A true KR20230080181A (en) | 2023-06-07 |
| KR102635808B1 KR102635808B1 (en) | 2024-02-13 |
Family
ID=86761316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210167662A KR102635808B1 (en) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | Module detachable structure for medical equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102635808B1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06343644A (en) * | 1993-05-04 | 1994-12-20 | Gyrus Medical Ltd | Surgical peritoneoscope equipment |
| KR20130123609A (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-13 | 현대중공업 주식회사 | Surgical instruments, the exchange devices, and the control method |
| KR20150051068A (en) | 2013-11-01 | 2015-05-11 | 삼성전자주식회사 | Power transmitting device and image forming apparatus having the same |
| KR101581661B1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-01-04 | 영일엠(주) | Structure for attachable and removable to contact element with driving apparatus for massaging device |
| KR20180083306A (en) * | 2015-09-09 | 2018-07-20 | 아우리스 서지컬 로보틱스, 인크. | Mechanism device manipulator for surgical robot system |
| KR102255629B1 (en) * | 2015-08-21 | 2021-05-26 | 서지퀘스트, 인코포레이티드 | Combining device for tube sets used with surgical gas delivery device |
| KR102285397B1 (en) | 2020-02-07 | 2021-08-03 | 두산중공업 주식회사 | Apparatus for conveying driving force and Equipment for generating power comprising the same |
-
2021
- 2021-11-29 KR KR1020210167662A patent/KR102635808B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06343644A (en) * | 1993-05-04 | 1994-12-20 | Gyrus Medical Ltd | Surgical peritoneoscope equipment |
| KR20130123609A (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-13 | 현대중공업 주식회사 | Surgical instruments, the exchange devices, and the control method |
| KR20150051068A (en) | 2013-11-01 | 2015-05-11 | 삼성전자주식회사 | Power transmitting device and image forming apparatus having the same |
| KR101581661B1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-01-04 | 영일엠(주) | Structure for attachable and removable to contact element with driving apparatus for massaging device |
| KR102255629B1 (en) * | 2015-08-21 | 2021-05-26 | 서지퀘스트, 인코포레이티드 | Combining device for tube sets used with surgical gas delivery device |
| KR20180083306A (en) * | 2015-09-09 | 2018-07-20 | 아우리스 서지컬 로보틱스, 인크. | Mechanism device manipulator for surgical robot system |
| KR102285397B1 (en) | 2020-02-07 | 2021-08-03 | 두산중공업 주식회사 | Apparatus for conveying driving force and Equipment for generating power comprising the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102635808B1 (en) | 2024-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4023184A1 (en) | Transmission, driving, and sterile assemblies, surgical instrument and system, and surgical robot | |
| US9477301B2 (en) | Operation support device and assembly method thereof | |
| JP6831013B2 (en) | Aseptic adapter for use in robotic surgical systems | |
| US10293498B2 (en) | Surgical robot system | |
| EP3033036B1 (en) | Preloaded surgical instrument interface | |
| US20200330173A1 (en) | Sterile interface module for robotic surgical assemblies | |
| EP4085864B1 (en) | Transmission assembly, drive box, surgical instrument system, and robot system | |
| EP3585297B1 (en) | Surgical robotic system with carriage and manipulator unit | |
| CN113288431B (en) | Locking device, surgical instrument, sterile plate component, power box and robot system | |
| US20240156555A1 (en) | Instrument release | |
| CN113288430B (en) | Sterile plate assembly, surgical instrument, power box and surgical robot system | |
| KR20230080181A (en) | Module detachable structure for medical equipment | |
| WO2020045841A1 (en) | Gear-shifting structure of power equipment and electrically-driven tool comprising same | |
| WO2016203466A1 (en) | Adaptor or adaptor system for rendering medical devices functionally sterile | |
| US11975445B2 (en) | System for connecting end effectors to robot arms that operate under sterile conditions | |
| CN116965861A (en) | Surgical instrument and method for joining same with sterile adapter | |
| CN214434486U (en) | Actuating mechanism and surgical robot | |
| WO2022037075A1 (en) | Connection adapter, connection assembly, and surgical robot system | |
| CN217066445U (en) | Instrument assembly transmission mechanism and instrument assembly thereof | |
| WO2023192034A1 (en) | Instrument adaptor, and related devices, systems and methods | |
| CN115721246A (en) | Endoscope transmission device and surgical robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |