KR20230076397A - Magnet inserting system and method for rotor of drive motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시 예는 전기 자동차에 적용되는 구동모터의 회전자를 제조하는 회전자 제조 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자 코어에 자석들을 삽입하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템 및 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a rotor manufacturing facility for manufacturing a rotor of a drive motor applied to an electric vehicle, and more particularly, to a magnet assembly system and method for a drive motor rotor for inserting magnets into a rotor core. it's about
일반적으로, 친환경 자동차로 불리 우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 구동 모터에 의해 구동력을 발생시키는 기술을 적용하고 있다.In general, a hybrid vehicle or an electric vehicle called an eco-friendly vehicle applies a technology of generating driving force by a driving motor.
친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 높은 효율과 출력밀도가 요구되는 바, 이를 만족하기 위해 대부분의 친환경 자동차는 영구자석을 적용한 영구자석 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)를 사용한다.A drive motor used as a power source of an eco-friendly vehicle requires high efficiency and power density. To meet this requirement, most eco-friendly vehicles use a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with permanent magnets.
이러한 구동모터는 고정자와, 그 고정자와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자와, 그 회전자에 설치되는 자석들을 구비하고 있다. 여기서, 자석들은 회전자의 회전자 코어에 구비된 자석 삽입 홀들에 삽입된다.Such a driving motor includes a stator, a rotor disposed with a predetermined air gap from the stator, and magnets installed on the rotor. Here, the magnets are inserted into magnet insertion holes provided in the rotor core of the rotor.
상기와 같은 회전자를 제조하는 공정들 중, 다수 매의 전기 강판들이 적층된 회전자 코어에 자석들을 삽입하는 공정은 자석들을 회전자 코어에 수동으로 직접 삽입하거나 자동화 설비를 이용하여 자석들을 회전자 코어에 삽입하고 있다.Among the processes of manufacturing the rotor as described above, the process of inserting magnets into the rotor core in which a plurality of electrical steel sheets are stacked is a process in which magnets are manually inserted into the rotor core or automated equipment is used to insert the magnets into the rotor. inserted into the core.
한편, 회전자에 설치되는 자석의 착자 기법으로는 자석을 자화시킨 후, 회전자 코어에 삽입하는 선 착자 기법과, 자화 되지 않은 자석을 회전자 코어에 삽입한 후, 자석을 자화시키는 후 착자 기법을 예로 들 수 있다.On the other hand, magnetization techniques for magnets installed in the rotor include a pre-magnetization technique in which the magnet is magnetized and then inserted into the rotor core, and a post-magnetization technique in which a magnet that is not magnetized is inserted into the rotor core and then magnetized. can be cited as an example.
여기서, 선 착자 기법은 자화된 자석의 강한 자성에 의해 회전자 코어에 자석을 삽입하기가 어렵고, 자석 삽입 시간이 많이 소요되며, 자석이 회전자 코어에 부착 및 충돌되면서 파손될 수 있다.Here, in the first magnetization method, it is difficult to insert the magnet into the rotor core due to the strong magnetism of the magnetized magnet, and it takes a lot of time to insert the magnet, and the magnet may be damaged as it adheres to and collides with the rotor core.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.
본 발명의 실시 예들은 복수의 자석들을 자화시키며, 자화된 복수의 자석들을 회전자 코어의 복수의 자석 삽입 홀들에 용이하게 삽입할 수 있도록 한 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a magnet assembling system for a drive motor rotor that can magnetize a plurality of magnets and easily insert the plurality of magnetized magnets into a plurality of magnet insertion holes of a rotor core.
본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템은, ⅰ)프레임의 상면과 설정된 간격을 두고 상기 프레임에 설치되며, 바닥 면에 자석 인출 홀이 형성되어 있는 카세트 가이드 부재와, ⅱ)상기 카세트 가이드 부재에 이동 가능하게 설치되고, 상기 자석 인출 홀과 상하로 연결되며, 자화되지 않은 복수의 자석들을 길이 방향을 따라 정렬하도록 되어 있는 자석 카세트와, ⅲ)상기 카세트 가이드 부재에 설치되어 상기 자석 카세트에 정렬된 상기 복수의 자석들을 자화시키는 착자 유닛과, ⅳ)상기 카세트 가이드 부재의 하측에서 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 복수의 자석 삽입 홀들이 이격되게 형성된 회전자 코어를 고정하도록 되어 있는 코어 지지 부재와, ⅴ)상기 카세트 가이드 부재의 상기 자석 인출 홀에 대응하여 상기 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 자석 삽입 부재와, ⅵ)상기 카세트 가이드 부재의 상기 자석 인출 홀 및 상기 회전자 코어의 상기 복수의 자석 삽입 홀들에 상하로 연결되도록 상기 카세트 가이드 부재의 하면에 설치되며, 스틸 소재의 자석 가이드 섹션이 구비된 자석 가이드 부재를 포함할 수 있다.A magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention includes: i) a cassette guide member installed on the frame at a set interval from the upper surface of the frame and having a magnet withdrawal hole formed on the bottom surface; ii) a magnet cassette movably installed on the cassette guide member, vertically connected to the magnet withdrawal hole, and aligning a plurality of non-magnetized magnets along a longitudinal direction; iii) installed on the cassette guide member to A magnetizing unit that magnetizes the plurality of magnets aligned in the magnet cassette, and iv) a rotor core rotatably installed on the frame at the lower side of the cassette guide member and having a plurality of magnet insertion holes spaced apart from each other. a core supporting member, v) a magnet insertion member movably installed in the frame in a vertical direction corresponding to the magnet withdrawing hole of the cassette guide member, and vi) the magnet withdrawing hole of the cassette guide member and the rotation It may include a magnet guide member installed on the lower surface of the cassette guide member so as to be vertically connected to the plurality of magnet insertion holes of the electronic core and having a magnet guide section made of steel.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템은, 상기 카세트 가이드 부재에 설치되어 상기 착자 유닛에 의해 자화된 복수의 자석들의 자속량을 검사하는 착자 검사 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the magnet assembling system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention may further include a magnetization inspection unit installed on the cassette guide member and inspecting the amount of magnetic flux of the plurality of magnets magnetized by the magnetization unit. can
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템은, 상기 프레임에 설치되어 자화되지 않은 복수의 자석들을 설정된 피딩 경로를 따라 피딩하며, 상기 자석 카세트에 로딩하는 적어도 하나의 자석 피더를 더 포함할 수 있다.In addition, the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention feeds a plurality of magnets that are not magnetized by being installed on the frame along a set feeding path, and at least one magnet loaded into the magnet cassette. A feeder may be further included.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템은, 상기 프레임의 상면에 상기 카세트 가이드 부재의 길이 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 자석 카세트와 연결되는 카세트 이송 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention is installed on the upper surface of the frame to be able to move forward and backward along the length direction of the cassette guide member, and transfers the cassette connected to the magnet cassette. It may further include members.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 프레임에 설치되어 상기 카세트 이송 부재에 작동적으로 연결되는 제1 구동부와, 상기 프레임에 설치되어 상기 코어 지지 부재에 작동적으로 연결되는 제2 구동부와, 상기 프레임에 설치되어 상기 자석 삽입 부재에 작동적으로 연결되는 제3 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembling system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, a first driving unit installed on the frame and operatively connected to the cassette transfer member, and a core support member installed on the frame It may further include a second driving unit operatively connected to and a third driving unit installed on the frame and operatively connected to the magnet insertion member.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 카세트 가이드 부재는 상기 자석 인출 홀이 형성된 레일 베이스 플레이트와, 상기 레일 베이스 플레이트의 양측에 길이 방향을 따라 각각 연결되는 한 쌍의 레일 사이드 플레이트와, 상기 한 쌍의 레일 사이드 플레이트의 내측 면에 카세트 이동 방향을 따라 각각 설치되는 가이드 레일을 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the cassette guide member is connected to the rail base plate on which the magnet take-out hole is formed and both sides of the rail base plate along the longitudinal direction. and a pair of rail side plates, and guide rails respectively installed on inner surfaces of the pair of rail side plates along a moving direction of the cassette.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 자석 카세트는 상기 한 쌍의 레일 사이드 플레이트의 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 길이 방향을 따라 복수의 자석 정렬 홈들이 연속적으로 각각 형성된 한 쌍의 카세트 바디를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnet cassette is slidably coupled to each of the pair of rail side plates, and a plurality of magnet alignment grooves along the longitudinal direction. may include a pair of cassette bodies each formed successively.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 자석 카세트는 상기 한 쌍의 카세트 바디의 각각에 설치되어 상기 가이드 레일에 결합되는 적어도 하나의 레일 가이더를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnet cassette may include at least one rail guider installed on each of the pair of cassette bodies and coupled to the guide rail. can
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 복수의 자석 정렬 홈들에 삽입되어 상기 착자 유닛에 의해 자화된 복수의 자석들은, 서로 간의 인력에 의하여 상기 한 쌍의 카세트 바디에 고정될 수 있다.In addition, in the magnet assembling system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the plurality of magnets inserted into the plurality of magnet alignment grooves and magnetized by the magnetizing unit are connected to the pair by mutual attraction. It can be fixed to the cassette body of.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 코어 지지 부재는 상기 회전자 코어를 지지하는 코어 베이스 플레이트와, 상기 코어 베이스 플레이트의 상면에 돌출 형성되어 상기 회전자 코어의 코어 홀의 내주 면에 고정되는 코어 고정 돌기부를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembling system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the core support member protrudes from a core base plate supporting the rotor core and an upper surface of the core base plate to form the rotor core. A core fixing protrusion fixed to an inner circumferential surface of the core hole of the electronic core may be included.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 코어 고정 돌기부는 상기 회전자 코어의 코어 홀의 내주 면에 돌출 형성된 적어도 하나의 키 돌기와 상하 방향으로 결합되는 적어도 하나의 키 홈을 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembling system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, at least one core fixing protrusion is vertically coupled with at least one key protrusion protruding from an inner circumferential surface of the core hole of the rotor core. may include a keyway of
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 코어 베이스 플레이트는 제2 구동부에 의하여 상기 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 회전자 코어의 상기 복수의 자석 삽입 홀들의 간격에 대응하는 회전 각도로 펄스 회전 가능하게 구비될 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the core base plate is installed to be movable in the vertical direction on the frame by the second drive unit, and the plurality of rotor cores It may be provided capable of pulse rotation at a rotation angle corresponding to the spacing of the magnet insertion holes.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 제2 구동부는 상기 프레임의 하면에 복수의 가이드 로드들을 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 이동 플레이트에 고정되며, 상기 코어 베이스 플레이트와 작동적으로 연결되는 스텝 모터와, 상기 프레임의 하면에 고정되며, 상기 이동 플레이트와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 승강 실린더를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the second drive unit includes a moving plate installed to be movable in the vertical direction through a plurality of guide rods on the lower surface of the frame; It may include a step motor fixed to the movable plate and operatively connected to the core base plate, and at least one lifting cylinder fixed to a lower surface of the frame and operatively connected to the movable plate.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 자석 삽입 부재는 상기 프레임의 상면에 상하 방향으로 배치되는 장착 브라켓에 설치된 제3 구동부로서의 핑거 실린더와 작동적으로 연결되는 자석 삽입 핑거를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnet insertion member is operatively with a finger cylinder as a third driving unit installed in a mounting bracket disposed on the upper surface of the frame in the vertical direction. It may include a magnetic insertion finger that is connected.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 자석 삽입 핑거는 상기 자석 카세트에 정렬된 복수의 자석들을 상기 카세트 가이드 부재의 상기 자석 인출 홀 및 상기 자석 가이드 부재를 통해 상기 회전자 코어의 상기 복수의 자석 삽입 홀들로 압입할 수 있다.In addition, in the magnet assembling system of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnet insertion finger inserts a plurality of magnets arranged in the magnet cassette into the magnet withdrawal hole of the cassette guide member and the magnet guide member. Through this, it can be press-fitted into the plurality of magnet insertion holes of the rotor core.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 자석 가이드 부재는 상기 스틸 소재의 자석 가이드 섹션을 사이에 두고 이의 상부 및 하부에 각각 연결되는 비철 소재의 자석 가이드 섹션을 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnet guide member is a magnet guide made of non-ferrous material connected to the upper and lower portions of the magnet guide section of the steel material therebetween. Can contain sections.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 적어도 하나의 자석 피더는 상기 복수의 자석들을 일렬로 정렬하며, 상기 복수의 자석들을 상기 자석 카세트 측으로 이송하는 자석 피딩 레일과, 상기 자석 피딩 레일에 연결되어 상기 자석 카세트의 상단 측으로 연장되는 자석 피딩 관로를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the at least one magnet feeder aligns the plurality of magnets in a row and transfers the plurality of magnets to the magnet cassette side. It may include a feeding rail and a magnet feeding pipe connected to the magnet feeding rail and extending toward an upper end of the magnet cassette.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 카세트 이송 부재는 상기 자석 카세트와 연결되며, 제1 구동부에 의하여 상기 카세트 가이드 부재의 길이 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되는 카세트 푸시부를 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the cassette transport member is connected to the magnet cassette, and moves forward and backward along the longitudinal direction of the cassette guide member by the first driving unit. It may include a cassette pusher that is possibly installed.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 제1 구동부는 상기 프레임에 상기 카세트 가이드 부재의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드 레일 블록과, 상기 가이드 레일 블록에 고정되는 서보 모터와, 상기 서보 모터에 작동적으로 연결되며, 상기 가이드 레일 블록에 회전 가능하게 결합되는 리드 스크류와, 상기 리드 스크류와 스크류 결합되며, 상기 가이드 레일 블록에 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 카세트 푸시부와 결합되는 이동 블록을 포함할 수 있다.In addition, in the magnet assembly system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the first drive unit is installed along the longitudinal direction of the cassette guide member in the frame, the guide rail block, the guide rail block A fixed servo motor, a lead screw operably connected to the servo motor and rotatably coupled to the guide rail block, screw-coupled with the lead screw, and sliding along the guide rail block along the forward and backward directions. Coupled, it may include a moving block coupled to the cassette pusher.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 있어서, 상기 자석 카세트 및 상기 자석 삽입 부재는 비철 소재로 이루어질 수 있다.In addition, in the magnet assembling system of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnet cassette and the magnet insertion member may be made of a non-ferrous material.
본 발명의 실시 예들은 자화된 복수의 자석들을 회전자 코어의 복수의 자석 삽입 홀들에 용이하게 삽입할 수 있고, 자화된 복수의 자석들이 강한 자성에 의해 회전자 코어에 부착 및 충돌되면서 파손되는 것을 최소화할 수 있다.Embodiments of the present invention can easily insert a plurality of magnetized magnets into the plurality of magnet insertion holes of the rotor core, and prevent the plurality of magnetized magnets from being damaged by being attached to and colliding with the rotor core by strong magnetism. can be minimized.
그 외에 본 발명의 실시예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects expected according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.
본 명세서의 실시예들은 유사한 참조 부호들이 동일하거나 또는 기능적으로 유사한 요소를 지칭하는 첨부한 도면들과 연계한 이하의 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 회전자의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템을 도시한 측면도 및 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 피더를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 카세트 가이드 부재를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 카세트를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 카세트 이송 부재를 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 코어 지지 부재를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 삽입 부재를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 가이드 부재를 도시한 도면이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템의 작동 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.Embodiments herein may be better understood with reference to the following description in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numbers indicate the same or functionally similar elements.
1 is a diagram showing an example of a rotor applied to a magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a magnet assembling system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view and a plan view illustrating a magnet assembling system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a magnet feeder applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating a cassette guide member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a magnet cassette applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a cassette conveying member applied to a magnet assembling system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are views illustrating a core support member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a magnet insertion member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing a magnet guide member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
14 to 17 are diagrams for explaining the operation and operation of a magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
It should be understood that the drawings referenced above are not necessarily drawn to scale, and present rather simplified representations of various preferred features illustrating the basic principles of the present invention. Certain design features of the present invention, including, for example, particular dimensions, orientation, location, and shape, will be determined in part by the particular intended application and use environment.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 명세서에서 사용되는 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적이고, 본 발명을 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 '포함하는'이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '결합된'이라는 용어는 컴포넌트들이 상호 간에 직접 연결되거나 또는 하나 이상의 매개 컴포넌트들을 통해 간접적으로 연결되는 두 개의 컴포넌트들 간의 물리적 관계를 표시한다. The terminology used herein is for the purpose of describing specific embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly dictates otherwise. The terms 'comprise' and/or 'comprising' as used herein indicate the presence of specified features, integers, steps, operations, elements and/or components, but not one or more other features, integers, steps, or steps. It should also be understood that does not exclude the presence or addition of s, operations, components, and/or groups thereof. As used herein, the term 'coupled' denotes a physical relationship between two components in which the components are directly connected to each other or indirectly through one or more intervening components.
더 나아가, 본 명세서에 사용되는 바와 같이, '및/또는' 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다. 그리고, '작동적으로 연결(operably connected)' 또는 이와 유사한 용어는 적어도 두 개의 부재가 직접적 또는 간접적으로 서로 연결되어 동력을 전달할 수 있는 것을 의미한다. 그러나, 작동적으로 연결된 두 개의 부재는 항상 동일한 속도와 동일한 방향으로 회전하는 것은 아니다.Further, as used herein, the term 'and/or' includes any one or all combinations of one or more of the associated listed items. Also, 'operably connected' or similar terms mean that at least two members are directly or indirectly connected to each other to transmit power. However, two operatively connected members do not always rotate at the same speed and in the same direction.
여기에서 사용되는 바와 같은 차량', '차량의', '자동차' 또는 본 명세서에서 사용되는 다른 유사 용어는 일반적으로, 승용 차량, 스포츠 유틸리티 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용 차량을 포함하는 자동차(passenger automobiles)를 포함하고, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 전기차 기반의 PBV(Purpose Built Vehicle) 차량, 수소 동력 차량 및 다른 대체 연료 차량(예를 들어, 석유가 아닌 다른 리소스로부터 유도된 연료)을 포함한다.As used herein, vehicle, 'vehicle', 'automobile' or other similar terms as used herein generally includes passenger vehicles, sport utility vehicles (SUVs), buses, trucks, and various commercial vehicles. Includes passenger automobiles, hybrid vehicles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, electric vehicle-based Purpose Built Vehicles (PBVs) vehicles, hydrogen-powered vehicles and other alternative fuel vehicles (e.g., derived from resources other than petroleum). fuel) included.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 회전자의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of a rotor applied to a magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 전기 에너지로 구동력을 얻는 전기 자동차용 구동모터의 회전자를 제조하는 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1 , an embodiment of the present invention may be applied to a process of manufacturing a rotor of a drive motor for an electric vehicle that obtains a driving force with electric energy.
하나의 예에서, 상기 구동모터는 회토류의 영구자석을 적용한 영구자석 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)일 수 있다. 이러한 구동모터는 고정자(도시되지 않음)와, 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 배치되는 회전자(1)와, 회전자(1)에 삽입된 복수의 자석들(3)을 포함하고 있다.In one example, the drive motor may be a permanent magnet synchronous motor (PMSM) to which rare earth permanent magnets are applied. Such a drive motor includes a stator (not shown), a
상기에서 회전자(1)는 다수 매의 전기강판들이 적층된 회전자 코어(2)를 포함하고 있다. 상기 회전자 코어(2)의 중앙에는 중공 형태의 코어 홀(5)이 형성되어 있다.In the above, the
그리고, 상기 회전자 코어(2)에서 코어 홀(5)의 가장자리 부분에는 복수의 자석들(3)이 삽입 가능한 복수의 자석 삽입 홀들(7)이 설정된 간격으로 이격되게 형성되어 있다.Further, a plurality of magnet insertion holes 7 into which a plurality of
여기서, 상기 복수의 자석 삽입 홀들(7)은 코어 홀(5)을 중심에 두고 방사 상으로 배치될 수 있다. 더 나아가, 상기 회전자 코어(2)의 코어 홀(5)의 내주 면에는 적어도 하나의 키 돌기(9)가 돌출되게 형성되어 있다. 하나의 예에서, 상기 키 돌기(9)는 코어 홀(5)의 내주 면에 한 쌍으로 구비되며, 상하 방향으로 배치된다.Here, the plurality of magnet insertion holes 7 may be radially arranged with the
전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 전기 자동차용 구동모터의 회전자에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 구동모터 회전자라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention has been described as being applied to the rotor of a drive motor for an electric vehicle, but it should not be understood that the scope of protection of the present invention is necessarily limited thereto, and various types and uses of drive motor rotors. If so, the technical idea of the present invention can be applied.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템을 도시한 측면도 및 평면도이다.2 is a perspective view showing a magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view and a plan view showing a magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템(100)은 구동모터의 회전자(1)를 제조하는 공정에서, 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 삽입하는 자석 인서트 공정에 적용될 수 있다.1 to 3, the
더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템(100)은 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 설정된 경로를 따라 이송하며, 복수의 자석들(3)을 자화시키고, 그 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 삽입할 수 있다.Furthermore, the
본 명세서에서, 구성요소의 '상단부', '상부', '상단' 또는 '상부 면'은 도면에서 상대적으로 상측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타내고, 구성요소의 '하단부', '하부', '하단' 또는 '하부 면'은 도면에서 상대적으로 하측에 있는 구성요소의 단부, 부, 단, 또는 면을 나타낸다.In this specification, the 'top', 'upper', 'top' or 'upper face' of a component indicates the end, portion, end, or face of a component that is relatively upper in the drawing, and the 'lower end' of a component ', 'lower', 'bottom' or 'lower face' denotes an end, portion, end, or face of a component that is relatively lower in the drawing.
또한, 본 명세서에서 구성요소의 단(예를 들어, 일측 단 또는 다른 일측 단 등)은 임의의 한 방향으로 구성요소의 끝을 나타내며, 구성요소의 단부(예를 들어, 일측 단부 또는 다른 일측 단부 등)는 그 끝을 포함하는 구성요소의 일정 부분을 나타낸다.In addition, in this specification, an end of a component (eg, one end or another end) indicates an end of a component in any one direction, and an end of the component (eg, one end or another end) etc.) denotes a portion of the component including its end.
본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템(100)은 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 용이하게 삽입할 수 있고, 자화된 복수의 자석들(3)이 강한 자성에 의해 회전자 코어(2)에 부착 및 충돌되면서 파손되는 것을 최소화할 수 있는 구조로 이루어진다.The
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템(100)은 기본적으로, 프레임(10), 적어도 하나의 자석 피더(20), 카세트 가이드 부재(30), 자석 카세트(40), 카세트 이송 부재(50), 착자 유닛(60), 착자 검사 유닛(70), 코어 지지 부재(80), 자석 삽입 부재(90), 그리고 자석 가이드 부재(110)를 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the
본 발명의 실시 예에서, 상기 프레임(10)은 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로, 공정 작업장의 바닥에 설치된다. 이러한 프레임(10)은 하나의 프레임 또는 서로 연결된 둘 이상의 프레임으로 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또한, 상기 프레임(10)은 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 리브, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함할 수도 있다.In addition, the
그러나, 상기한 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the above-mentioned sub-elements are for installing each of the components to be described further below to the
본 발명의 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 자석 피더(20)는 설정된 기종의 회전자(1)에 대응하는 복수의 자석들(3) 즉, 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 설정된 피딩 경로를 따라 공급하도록 되어 있다.In an embodiment of the present invention, the at least one
상기 적어도 하나의 자석 피더(20)는 프레임(10)의 상면에 설치된다. 상기 적어도 하나의 자석 피더(20)는 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 수용하고, 복수의 자석들(3)을 설정된 자세로 정렬하면서 피딩 경로를 따라 설정된 위치로 피딩할 수 있다. 더 나아가, 상기 적어도 하나의 자석 피더(20)는 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 뒤에서 더욱 설명될 자석 카세트(40)에 로딩할 수 있다.The at least one
상기 적어도 하나의 자석 피더(20)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 피더 본체(21), 자석 피딩 레일(23), 그리고 자석 피딩 관로(25)를 포함하고 있다. As shown in FIGS. 2 to 4 , the at least one
상기 피더 본체(21)는 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 수용하며, 그 복수의 자석들(3)을 진동력에 의하여 나선 형상의 피딩 경로를 따라 피딩하도록 되어 있다. The
상기 자석 피딩 레일(23)은 피더 본체(21)로부터 피딩되는 복수의 자석들(3)을 일렬로 정렬하면서 피딩하도록 되어 있다. 여기서, 상기 자석 피딩 레일(23)은 사각 블록 형태의 복수의 자석들(3)을 눕혀진 자세로 정렬할 수 있다. 이러한 자석 피딩 레일(23)은 피더 본체(21)와 연결된다.The
그리고, 상기 자석 피딩 관로(25)는 자석 피딩 레일(23)로부터 피딩되는 복수의 자석들(3)을 뒤에서 더욱 설명될 자석 카세트(40) 측으로 이송하며, 그 자석 카세트(40)에 로딩하도록 되어 있다.And, the
상기 자석 피딩 관로(25)는 내부에 피딩 통로(27)를 형성하고 있다. 이러한 자석 피딩 관로(25)는 자석 피딩 레일(23)에 연결되어 자석 카세트(40)의 상단 측으로 연장된다.The
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 카세트 가이드 부재(30)는 뒤에서 더욱 설명될 자석 카세트(40)를 전후 방향(길이 방향)을 따라 왕복 이동시키도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , in an embodiment of the present invention, the
상기 카세트 가이드 부재(30)는 프레임(10)에 설치된다. 상기 카세트 가이드 부재(30)는 한 쌍의 지지 대(31)를 통하여 프레임(10)의 상면과 설정된 간격을 두고 배치된다.The
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 카세트 가이드 부재를 도시한 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating a cassette guide member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 카세트 가이드 부재(30)는 레일 베이스 플레이트(33), 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35), 그리고 가이드 레일(37)을 포함하고 있다.5 and 6, the
상기 레일 베이스 플레이트(33)는 카세트 가이드 부재(30)의 바닥 면으로 구성된다. 상기 레일 베이스 플레이트(33)에는 단일의 자석 인출 홀(39)이 상하로 관통되게 형성되어 있다.The
상기 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)는 레일 베이스 플레이트(33)의 양측에 길이 방향을 따라 각각 연결된다. 여기서, 상기 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)의 상단에는 레일 어퍼 플레이트(36)가 설치된다. 상기 레일 어퍼 플레이트(36)는 길이 방향을 따라 상하로 개방된 슬롯(38)을 형성하고 있다.The pair of
그리고, 상기 가이드 레일(37)은 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)의 길이에 대응되는 길이를 가진 레일 바아로 구비된다. 상기 가이드 레일(37)은 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)의 내측 면에 길이 방향(카세트 이동 방향으로 정의할 수도 있다)을 따라 각각 설치된다.And, the
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 자석 카세트(40)는 적어도 하나의 자석 피더(20)를 통해 피딩되는 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 길이 방향을 따라 일렬로 정렬하도록 되어 있다.Referring to FIG. 2 , in an embodiment of the present invention, the
여기서, 상기 자석 카세트(40)는 적어도 하나의 자석 피더(20)의 자석 피딩 관로(25)(도 4 참조)를 통하여 세워진 상태로 피딩(로딩)되는 복수의 자석들(3)을 카세트 가이드 부재(30)를 따라 이동하면서 일렬로 정렬하도록 되어 있다. 더 나아가, 상기 자석 카세트(40)는 자화된 복수의 자석들(3)의 자성에 영향을 받지 않는 비철 소재로 이루어진다.Here, the
상기 자석 카세트(40)는 카세트 가이드 부재(30)에 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 카세트 가이드 부재(30)에 형성된 자석 인출 홀(39)(도 6 참조)과 상하로 연결된다.The
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 카세트를 도시한 도면이다.7 is a view showing a magnet cassette applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 자석 카세트(40)는 한 쌍의 카세트 바디(41)와, 적어도 하나의 레일 가이더(43)를 포함하고 있다.2 and 7, the
상기 한 쌍의 카세트 바디(41)는 카세트 가이드 부재(30)의 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)의 각각에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 상기 한 쌍의 카세트 바디(41)의 각각에는 길이 방향을 따라 복수의 자석 정렬 홈들(45)이 연속적으로 형성되어 있다.The pair of
상기 적어도 하나의 레일 가이더(43)는 한 쌍의 카세트 바디(41)를 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)를 따라 전후 방향으로 이동시키도록 한 쌍의 카세트 바디(41)의 각각에 설치된다. 이러한 적어도 하나의 레일 가이더(43)는 한 쌍의 레일 사이드 플레이트(35)의 내측 면에 각각 설치된 가이드 레일(37)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The at least one
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 카세트 이송 부재(50)는 카세트 가이드 부재(30)에서 자석 카세트(40)를 카세트 가이드 부재(30)의 길이 방향을 따라 전후진 이동시키도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , in an embodiment of the present invention, the
상기 카세트 이송 부재(50)는 프레임(10)의 상면에 카세트 가이드 부재(30)의 길이 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되며, 자석 카세트(40)와 연결된다.The
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 카세트 이송 부재를 도시한 도면이다.8 is a view showing a cassette conveying member applied to a magnet assembling system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 카세트 이송 부재(50)는 자석 카세트(40)와 연결되는 카세트 푸시부(51)를 포함하고 있다. 상기 카세트 푸시부(51)는 제1 구동부(52)에 의하여 프레임(10)에 카세트 가이드 부재(30)의 길이 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 8 , the
상기 카세트 푸시부(51)는 카세트 가이드 부재(30)의 길이 방향을 따라 배치되는 한 쌍의 푸시 바아들(53)과, 한 쌍의 푸시 바아들(53)을 일체로 연결하는 연결 블록(54)을 포함하고 있다.The
상기에서 제1 구동부(52)는 프레임(10)에 설치되며, 카세트 이송 부재(50)의 카세트 푸시부(51)와 작동적으로 연결된다. 이러한 제1 구동부(52)는 가이드 레일 블록(55), 서보 모터(56), 리드 스크류(57), 그리고 이동 블록(58)을 포함하고 있다.In the above, the
상기 가이드 레일 블록(55)은 프레임(10)의 상면에 설치되며, 카세트 가이드 부재(30)의 길이 방향을 따라 배치된다. The
상기 서보 모터(56)는 당 업자에게 잘 알려진 회전 속도 및 방향의 서보 제어가 가능한 모터로 구비된다. 상기 서보 모터(56)는 가이드 레일 블록(55)에 고정된다.The
상기 리드 스크류(57)는 서보 모터(56)에 작동적으로 연결되며, 가이드 레일 블록(55)에 회전 가능하게 결합된다.The
상기 이동 블록(58)은 리드 스크류(57)와 스크류 결합되고, 가이드 레일 블록(55)에 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되며, 카세트 푸시부(51)의 연결 블록(54)과 결합된다.The
따라서, 상기 서보 모터(56)가 정역 방향으로 회전하게 되면, 리드 스크류(57)가 정역 방향으로 회전하게 되고, 이동 블록(58)은 가이드 레일 블록(55)을 따라 전후 방향으로 이동된다. 이에 상기 이동 블록(58)에 결합된 카세트 푸시부(51)는 가이드 레일 블록(55)을 따라서 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.Accordingly, when the
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 착자 유닛(60)은 자석 카세트(40)에 정렬된 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 자화시키도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , in the embodiment of the present invention, the magnetizing
상기 착자 유닛(60)은 카세트 가이드 부재(30)에 설치된다. 상기 착자 유닛(60)은 도면을 기준할 때, 카세트 가이드 부재(30)의 후방(후방 부) 측에 설치된다.The magnetizing
상기 착자 유닛(60)은 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 통해 카세트 가이드 부재(30)에서 후방 측으로 이동된 자석 카세트(40) 내측의 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 자화시킬 수 있다.The magnetizing
더 나아가, 상기 착자 유닛(60)은 자석 카세트(40)에 정렬된 자화되지 않은 복수의 자석들(3)에 전기장을 인가하여 그 복수의 자석들(3)을 자화시킬 수 있다.Furthermore, the magnetizing
상기 착자 유닛(60)은 당 업자에게 잘 알려진 원통 형상의 착자 요크로 구비된다. 이러한 착자 유닛(60)은 복수의 자석들(3)에 전기장을 인가할 수 있는 코일(도시하지 않음)이 설정된 간격 또는 코일링 형상으로 배치된 공지 기술의 착자 요크로 이루어지므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The magnetizing
여기서, 상기 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)(도 7 참조)에 정렬(삽입)되어 착자 유닛(60)에 의해 자화된 복수의 자석들(3)은, 서로 간의 인력에 의하여 한 쌍의 카세트 바디(41)(도 7 참조)에 고정될 수 있다.Here, the plurality of
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 착자 검사 유닛(70)은 자석 카세트(40)에 정렬된 상태로 착자 유닛(60)에 의하여 자화된 복수의 자석들(3)의 자속량을 검사하도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , in an embodiment of the present invention, the
상기 착자 검사 유닛(70)은 카세트 가이드 부재(30)에 설치되는데, 착자 유닛(60)에 대응하여 카세트 가이드 부재(30)의 전방(전방 부) 측에 설치된다.The
상기 착자 검사 유닛(70)은 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 통해 카세트 가이드 부재(30)에서 전방 측으로 이동된 자석 카세트(40) 내측의 자화된 복수의 자석들(3)의 자속량을 검출할 수 있다.The
상기 착자 검사 유닛(70)은 당 업자에게 잘 알려진 원통 형상의 착자 검사 요크로 구비된다. 이러한 착자 검사 유닛(70)은 복수의 자석들(3)의 자속량을 검출할 수 있도록 자속량 검출 코일이 코일링 된 공지 기술의 착자 검사 요크로 이루어지므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 코어 지지 부재(80)는 복수의 자석 삽입 홀들(7)이 방사 상으로 이격되게 형성된 회전자 코어(2)를 카세트 가이드 부재(30)에 대응하여 프레임(10)의 상면에 지지 및 고정하도록 되어 있다.2 and 3, in the embodiment of the present invention, the
상기 코어 지지 부재(80)는 카세트 가이드 부재(30)의 하측의 설정된 정 위치 지점에서 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 설정된 회전 각도로 회전 가능하게 설치된다.The
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 코어 지지 부재를 도시한 도면이다.9 to 11 are views illustrating a core support member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 코어 지지 부재(80)는 코어 베이스 플레이트(81)와, 코어 고정 돌기부(82)를 포함하고 있다.Referring to FIGS. 9 to 11 , the
상기 코어 베이스 플레이트(81)는 회전자 코어(2)의 하면을 지지하도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 코어 베이스 플레이트(81)는 원반 형태로 구비될 수 있다.The
상기 코어 고정 돌기부(82)는 코어 베이스 플레이트(81)의 상면에 지지된 회전자 코어(2)를 고정하도록 되어 있다. 상기 코어 고정 돌기부(82)는 코어 베이스 플레이트(81)의 상면 중앙에 돌출 형성된다. 상기 코어 고정 돌기부(82)는 원형 블록 형태로 형성될 수 있다.The
상기 코어 고정 돌기부(82)는 회전자 코어(2)의 코어 홀(5)에 끼워지며, 코어 홀(5)의 내주 면에 고정될 수 있다. 이에, 상기 코어 고정 돌기부(82)는 회전자 코어(2)의 코어 홀(5)의 내주 면에 돌출 형성된 적어도 하나의 키 돌기(9)와 상하 방향으로 결합되는 적어도 하나의 키 홈(83)을 포함하고 있다.The
상기와 같은 코어 지지 부재(80)에서 코어 베이스 플레이트(81)는 제2 구동부(84)에 의하여 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)의 간격에 대응하는 회전 각도로 펄스 회전 가능하게 구비된다.In the
여기서, 상기 제2 구동부(84)는 프레임(10)에 설치되며, 코어 지지 부재(80)의 코어 베이스 플레이트(81)에 작동적으로 연결된다. 이러한 제2 구동부(84)는 이동 플레이트(85), 스텝 모터(86), 그리고 적어도 하나의 승강 실린더(87)를 포함하고 있다.Here, the
상기 이동 플레이트(85)는 프레임(10)의 하면에 복수의 가이드 로드들(88)을 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The
상기 스텝 모터(86)는 당 업자에게 잘 알려진 펄스 회전 모터로 구비되며, 특정한 각도 또는 단계(step)로 회전 구동할 수 있다. 상기 스텝 모터(86)는 이동 플레이트(85)에 고정되며, 모터 축(86a)을 통해 코어 베이스 플레이트(81)와 작동적으로 연결된다.The
그리고, 상기 적어도 하나의 승강 실린더(87)는 이동 플레이트(85)를 복수의 가이드 로드들(88)을 통해 상하 방향으로 전후진 이동시키도록 되어 있다. 하나의 예에서, 상기 적어도 하나의 승강 실린더(87)는 한 쌍으로 구비되며, 프레임(10)의 하면에 고정되고, 작동 로드(87a)를 통해 이동 플레이트(85)와 작동적으로 연결된다.And, the at least one
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 자석 삽입 부재(90)는, 자화된 복수의 자석들(3)이 정렬되어 있고, 카세트 가이드 부재(30)의 설정된 위치에 정 위치하고 있는 자석 카세트(40)에서, 복수의 자석들(3)을 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39)(도 6 참조)을 통해 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 삽입하도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , in the embodiment of the present invention, the
상기 자석 삽입 부재(90)는 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39)(도 6 참조)에 대응하여 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 삽입 부재를 도시한 도면이다.12 is a view showing a magnet insertion member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 자석 삽입 부재(90)는 자석 삽입 핑거(91)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 12 , the
상기 자석 삽입 핑거(91)는 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39)에 대응하여 프레임(10)의 상면에 상하 방향으로 배치된 장착 브라켓(94)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 자석 삽입 핑거(91)는 제3 구동부(93)에 의하여 상하 방향으로 이동될 수 있다.The
상기 제3 구동부(93)는 장착 브라켓(94)의 상부에 설치되며, 자석 삽입 핑거(91)에 작동적으로 연결된다. 상기 제3 구동부(93)는 장착 브라켓(94)에 고정되는 핑거 실린더(95)를 포함한다. 상기 핑거 실린더(95)는 상하 방향을 따라 전후진 작동하도록 되어 있으며, 자석 삽입 핑거(91)와 작동적으로 연결된다.The
여기서, 상기 자석 삽입 핑거(91)는 자석 카세트(40) 내측의 자화된 복수의 자석들(3)을 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39) 및 뒤에서 더욱 설명될 자석 가이드 부재(110)를 통해 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)로 압입할 수 있다. 더 나아가, 상기 자석 삽입 부재(90)의 자석 삽입 핑거(91)는 자화된 복수의 자석들(3)의 자성에 영향을 받지 않는 비철 소재로 이루어진다.Here, the
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 자석 가이드 부재(110)는 자석 삽입 부재(90)에 의하여 자석 카세트(40)로부터 자석 인출 홀(39)(도 6 참조)을 통해 인출되는 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)로 가이드 하도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , in an embodiment of the present invention, the
상기 자석 가이드 부재(110)는 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39) (도 6 참조) 및 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 상하로 연결되도록 카세트 가이드 부재(30)의 하면에 설치된다.The
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템에 적용되는 자석 가이드 부재를 도시한 도면이다.13 is a view showing a magnet guide member applied to a magnet assembly system of a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 자석 가이드 부재(110)는 상하 방향으로 배치되는 스틸 소재의 제1 자석 가이드 섹션(111) 및 비철 소재의 제2 자석 가이드 섹션(112)을 포함하고 있다.Referring to FIG. 13, the
상기 제1 자석 가이드 섹션(111) 및 제2 자석 가이드 섹션(112)은 상하 방향을 따라 서로 연결되며, 카세트 가이드 부재(30)의 하면에서 자석 인출 홀(39)과 연결된다. 그리고, 상기 제1 자석 가이드 섹션(111) 및 제2 자석 가이드 섹션(112)은 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 연결된다.The first
상기 제1 자석 가이드 섹션(111) 및 제2 자석 가이드 섹션(112)은 자석 삽입 부재(90)에 의하여 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39)을 통해 압입되는 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)로 가이드 할 수 있다.The first
상기 스틸 소재의 제1 자석 가이드 섹션(111)에는 자화된 복수의 자석들(3)을 가이드 하는 제1 가이드 통로(113)가 형성되어 있다. 여기서, 상기 자화된 복수의 자석들(3)은 자성에 의하여 제1 자석 가이드 섹션(111)에서 제1 가이드 통로(113)에 부착된다.A
그리고, 상기 비철 소재의 제2 자석 가이드 섹션(112)은 스틸 소재의 제1 자석 가이드 섹션(111)을 사이에 두고 이의 상부 및 하부에 각각 연결된다.And, the second
상기 비철 소재의 제2 자석 가이드 섹션(112)에는 자화된 복수의 자석들(3)을 가이드 하는 제2 가이드 통로(114)가 형성되어 있다. 상기 제2 가이드 통로(114)는 제1 자석 가이드 섹션(111)의 제1 가이드 통로(113)와 상하 방향을 따라 연결된다. 여기서, 상기 자화된 복수의 자석들(3)은 제2 자석 가이드 섹션(112)에서 제2 가이드 통로(114)를 그대로 통과한다.A
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템(100)의 작동 및 작용을 도 1 내지 도 13, 그리고 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the
도 14 내지 도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템의 작동 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.14 to 17 are diagrams for explaining the operation and operation of a magnet assembly system for a drive motor rotor according to an embodiment of the present invention.
우선, 도 1 내지 도 13을 참조하면, 코어 지지 부재(80)는 제2 구동부(84)의 구동에 의하여 하측 방향으로 이동되어 프레임(10)의 상면에 지지된 상태에 있다. 그리고, 자석 삽입 부재(90)의 자석 삽입 핑거(91)는 제3 구동부(93)의 구동에 의하여 상측 방향으로 이동된 상태에 있다.First, referring to FIGS. 1 to 13 , the
이 상태에서, 회전자 코어(2)는 코어 지지 부재(80)의 코어 베이스 플레이트(81)의 상면에 로딩되는데, 코어 홀(5)을 통해 코어 고정 돌기부(82)에 끼워진다.In this state, the
여기서, 상기 회전 코어(2)는 코어 홀(5)의 내주 면에 돌출 형성된 적어도 하나의 키 돌기(9)가 키 홈(83)에 상하 방향으로 결합되면서 코어 베이스 플레이트(81) 상의 설정된 위치에 고정되어 있다.Here, the
한편, 자석 카세트(40)는 카세트 가이드 부재(30)에 결합되어 있으며, 자화되지 않은 복수의 자석들(3)이 장전되지 않은 상태로, 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 전진 이동된 카세트 이송 부재(50)를 통해 카세트 가이드 부재(30)의 후방부에서 일정 구간 전방으로 이동된 상태에 있다. 이때, 상기 자석 카세트(40)의 후단부는 자석 피더(20)의 자석 피딩 관로(25)의 피딩 통로(27)와 연결된 상태에 있다.On the other hand, the
이와 같은 상태에서, 자석 피더(20)는 피더 본체(21)에 수용되어 있는 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 나선 형상의 피딩 경로를 따라 피딩하고, 자석 피딩 레일(23)을 따라 일렬로 정렬하면서 자석 피딩 관로(25)로 피딩한다.In this state, the
그러면, 상기 복수의 자석들(3)은 자석 피딩 관로(25)의 피딩 통로(27)를 따라 피딩 되는데, 복수의 자석들(3) 중 하나는 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45) 중 후단부 측에 위치하는 자석 정렬 홈(45)에 로딩된다.Then, the plurality of
다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 후진 이동시키며, 이를 통해 자석 카세트(40)를 카세트 가이드 부재(30)에서 후진 이동시킨다. 이때, 상기 자석 카세트(40)는 복수의 자석 정렬 홈들(45)의 간격에 대응하는 거리만큼 순차적으로 카세트 가이드 부재(30)를 따라 후진 이동하게 된다.Next, in the embodiment of the present invention, the
이에 상기 자석 피더(20)는 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 로딩하게 된다. 따라서, 상기 자화되지 않은 복수의 자석들(3)은 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 일렬로 정렬된다.Accordingly, the
상기와 같이 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 자화되지 않은 복수의 자석들(3)을 정렬한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 전진 이동시키며, 이를 통해 자석 카세트(40)를 카세트 가이드 부재(30)를 따라 착자 유닛(60) 측으로 전진 이동시킨다.In the state in which the plurality of
상기한 착자 유닛(60)을 자석 카세트(40)가 통과하는 동안, 그 착자 유닛(60)은 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 정렬된 자화되지 않은 복수의 자석들(3)에 전기장을 인가하여 그 복수의 자석들(3)을 자화시킨다.While the
여기서, 상기 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 정렬되어 착자 유닛(60)에 의해 자화된 복수의 자석들(3)은, 서로 간의 인력에 의하여 자석 카세트(40)의 한 쌍의 카세트 바디(41) 내측에 고정되어 있다.Here, the plurality of
그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 전진 이동시키며, 자화된 복수의 자석들(3)이 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 정렬되어 있는 자석 카세트(40)를 카세트 가이드 부재(30)를 따라 착자 검사 유닛(70) 측으로 전진 이동시킨다.Then, in the embodiment of the present invention, the
상기한 착자 검사 유닛(70)을 자석 카세트(40)가 통과하는 동안, 그 착자 검사 유닛(70)은 자화된 복수의 자석들(3)의 자속량을 검사한다.While the
이어서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 후진 이동시키며, 자화된 복수의 자석들(3)이 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 정렬되어 있는 자석 카세트(40)를 카세트 가이드 부재(30)를 따라 후진 이동시킨다.Subsequently, in the embodiment of the present invention, the
이때, 본 발명의 실시 예에서는 자석 카세트(40)의 후단부 즉, 복수의 자석 정렬 홈들(45) 중 최 후방 측의 자석 정렬 홈(45)에 정렬되어 있는 자화된 자석(3)을 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39) 상에 위치시킨다.At this time, in the embodiment of the present invention, the
상기한 과정에, 자석 카세트(40)의 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 정렬되어 있는 자화된 복수의 자석들(3)은, 서로 간의 인력에 의하여 한 쌍의 카세트 바디(41) 내측에 고정되어 있기 때문에, 자석 인출 홀(39)로 인출되지 않게 된다.In the above process, the plurality of
이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동부(84)의 구동에 의하여 코어 지지 부재(80)를 상측 방향으로 이동시키고, 회전자 코어(2)를 코어 지지 부재(80)를 통해 상측 방향으로 이동시키며, 그 회전자 코어(2)를 자석 가이드 부재(110)의 하부에 밀착시킨다.In this state, in the embodiment of the present invention, the
여기서, 상기 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39), 자석 가이드 부재(110)의 제1 자석 가이드 섹션(111)의 제1 가이드 통로(113), 제2 자석 가이드 섹션(112)의 제2 가이드 통로(114), 그리고 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7) 중 하나는 상하 방향을 따라 서로 연결된 상태에 있다.Here, the magnet lead-
다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 도 14에 도시된 바와 같이, 제3 구동부(93)의 구동에 의하여 자석 삽입 부재(90)의 자석 삽입 핑거(91)를 하측 방향으로 이동시킨다.Next, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 14 , the
그러면, 상기 자석 삽입 핑거(91)는 복수의 자석 정렬 홈들(45) 중 최 후방 측의 자석 정렬 홈(45)에 정렬되어 있는 자화된 자석(3)을 하측 방향으로 가압하여 최 후방 측의 자석 정렬 홈(45)으로부터 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39)을 통해 하측 방향으로 인출시킨다.Then, the
이렇게 상기 자석 카세트(40)의 자석 정렬 홈(45)으로부터 자석 인출 홀(39)을 통해 빠져나온 자석(3)은 도 15에 도시된 바와 같이, 자석 가이드 부재(110)의 제1 자석 가이드 섹션(111)의 위에 위치하고 있는 비철 소재의 제2 자석 가이드 섹션(112)의 제2 가이드 통로(114)를 그대로 통과한다.As shown in FIG. 15, the
그리고, 자화되어 있는 상기 자석(3)은 제2 가이드 통로(114)를 통해 스틸 소재의 제1 자석 가이드 섹션(111)의 제1 가이드 통로(113)로 진입 되는데, 자성에 의하여 제1 가이드 통로(113)에 부착된다.Then, the
이어서, 본 발명의 실시 예에서는 도 16에 도시된 바와 같이, 제3 구동부(93)의 구동에 의하여 자석 삽입 부재(90)의 자석 삽입 핑거(91)를 하측 방향으로 더 이동시킨다.Next, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16 , the
그러면, 상기 자석 삽입 핑거(91)는 제2 자석 가이드 섹션(112)의 제2 가이드 통로(114)를 통과하여, 제1 자석 가이드 섹션(111)의 제1 가이드 통로(113)에 부착되어 있는 자석(3)에 밀착된다.Then, the
다음으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 자석 삽입 핑거(91)를 계속하여 하측 방향으로 이동시키게 되면, 자석 삽입 핑거(91)는 자석(3)을 하측 방향으로 이동시키며, 제1 자석 가이드 섹션(111)의 아래에 위치하고 있는 비철 소재의 제2 자석 가이드 섹션(112)의 제2 가이드 통로(114)를 통해 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7) 중 하나에 완전 삽입하게 된다.Next, as shown in FIG. 17, when the
이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제3 구동부(93)의 구동에 의하여 자석 삽입 부재(90)의 자석 삽입 핑거(91)를 상측 방향으로 이동시키며, 그 자석 삽입 핑거(91)를 원래의 위치로 복귀시킨다.In this state, in the embodiment of the present invention, the
그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동부(84)의 구동에 의하여 코어 지지 부재(80)를 하측 방향으로 이동시키며, 회전자 코어(2)를 코어 지지 부재(80)를 통해 하측 방향으로 이동시키고, 코어 지지 부재(80)를 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)의 간격만큼 펄스 회전시킨다.Further, in the embodiment of the present invention, the
이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 제1 구동부(52)의 구동에 의하여 카세트 이송 부재(50)를 후진 이동시키고, 이를 통해 자석 카세트(40)를 카세트 가이드 부재(30)를 따라 후진 이동시키며, 복수의 자석 정렬 홈들(45)에 정렬되어 있는 다른 자석(3)을 카세트 가이드 부재(30)의 자석 인출 홀(39) 상에 위치시킨다.At the same time, in the embodiment of the present invention, the
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 반복하며, 자석 카세트(40)에 정렬되어 있는 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 삽입할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, a series of processes as described above are repeated, and the plurality of
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템(100)에 의하면, 자석 카세트(40)에 정렬되어 있는 복수의 자석들(3)을 자화시키며, 그 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)의 복수의 자석 삽입 홀들(7)에 용이하게 삽입할 수 있다.According to the
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 회전자 코어(2)에 복수의 자석들(3)을 삽입하고, 복수의 자석들(3)을 후 착자시키는 공정에 비해, 복수의 자석들(3)에 대한 착자율을 증가시킬 수 있다. 이로 인해 본 발명의 실시 예에서는 구동모터의 동손을 저감시킬 수 있고, 토크를 증가시킬 수 있기 때문에, 구동모터의 효율을 더욱 증대시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, compared to the process of inserting a plurality of
또한, 본 발명의 실시 예에서는 회전자 코어(2)에 복수의 자석들(3)을 배치하는 설계 자유도를 증가시킬 수 있으며, 이로 인한 회전자(1)의 자속량 증가를 도모할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the design freedom of disposing the plurality of
더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 스틸 소재 및 비철 소재로 이루어진 자석 가이드 부재(110)를 적용함으로써, 자화된 복수의 자석들(3)을 회전자 코어(2)에 삽입할 때, 복수의 자석들(3)이 강한 자성에 의하여 회전자 코어(2)에 부착 및 충돌되면서 파손되는 것을 최소화할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, when a plurality of
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and is easily changed from the embodiments of the present invention by a person skilled in the art to which the present invention belongs, so that the same It includes all changes within the scope recognized as appropriate.
1: 회전자 2: 회전자 코어
3: 자석 5: 코어 홀
7: 자석 삽입 홀 9: 키 돌기
10: 프레임 20: 자석 피더
21: 피더 본체 23: 자석 피딩 레일
25: 자석 피딩 관로 27: 피딩 통로
30: 카세트 가이드 부재 31: 지지 대
33: 레일 베이스 플레이트 35: 레일 사이드 플레이트
36: 레일 어퍼 플레이트 37: 가이드 레일
38: 슬롯 39: 자석 인출 홀
40: 자석 카세트 41: 카세트 바디
43: 레일 가이더 45: 자석 정렬 홈
50: 카세트 이송 부재 51: 카세트 푸시부
52: 제1 구동부 53: 푸시 바아
54: 연결 블록 55: 가이드 레일 블록
56: 서보 모터 57: 리드 스크류
58: 이동 블록 60: 착자 유닛
70: 착자 검사 유닛 80: 코어 지지 부재
81: 코어 베이스 플레이트 82: 코어 고정 돌기부
83: 키 홈 84: 제2 구동부
85: 이동 플레이트 86: 스텝 모터
86a: 모터 축 87: 승강 실린더
87a: 작동 로드 88: 가이드 로드
90: 자석 삽입 부재 91: 자석 삽입 핑거
93: 제3 구동부 94: 장착 브라켓
95: 핑거 실린더 100: 마그넷 조립 시스템
110: 자석 가이드 부재 111: 제1 자석 가이드 섹션
112: 제2 자석 가이드 섹션 113: 제1 가이드 통로
114: 제2 가이드 통로1: rotor 2: rotor core
3: magnet 5: core hole
7: magnet insertion hole 9: key protrusion
10: frame 20: magnet feeder
21: feeder body 23: magnet feeding rail
25: magnet feeding passage 27: feeding passage
30: cassette guide member 31: support
33: rail base plate 35: rail side plate
36: rail upper plate 37: guide rail
38: slot 39: magnet withdrawal hole
40: magnet cassette 41: cassette body
43: rail guider 45: magnet alignment groove
50: cassette transfer member 51: cassette pusher
52: first driving unit 53: push bar
54: connection block 55: guide rail block
56: servo motor 57: lead screw
58: moving block 60: magnetizing unit
70: magnetization inspection unit 80: core support member
81: core base plate 82: core fixing protrusion
83: key groove 84: second driving unit
85: moving plate 86: step motor
86a: motor shaft 87: lifting cylinder
87a: operating rod 88: guide rod
90: magnet insertion member 91: magnet insertion finger
93: third driving unit 94: mounting bracket
95: finger cylinder 100: magnet assembly system
110: magnet guide member 111: first magnet guide section
112: second magnetic guide section 113: first guide passage
114: second guide passage
Claims (20)
상기 카세트 가이드 부재에 이동 가능하게 설치되고, 상기 자석 인출 홀과 상하로 연결되며, 자화되지 않은 복수의 자석들을 길이 방향을 따라 정렬하도록 되어 있는 자석 카세트;
상기 카세트 가이드 부재에 설치되어 상기 자석 카세트에 정렬된 상기 복수의 자석들을 자화시키는 착자 유닛;
상기 카세트 가이드 부재의 하측에서 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 복수의 자석 삽입 홀들이 이격되게 형성된 회전자 코어를 고정하도록 되어 있는 코어 지지 부재;
상기 카세트 가이드 부재의 상기 자석 인출 홀에 대응하여 상기 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 자석 삽입 부재; 및
상기 카세트 가이드 부재의 상기 자석 인출 홀 및 상기 회전자 코어의 상기 복수의 자석 삽입 홀들에 상하로 연결되도록 상기 카세트 가이드 부재의 하면에 설치되며, 스틸 소재의 자석 가이드 섹션이 구비된 자석 가이드 부재;
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.a cassette guide member installed on the frame at a set interval from the upper surface of the frame and having a magnet withdrawal hole formed on the bottom surface;
a magnet cassette movably installed in the cassette guide member, vertically connected to the magnet lead-out hole, and aligning a plurality of magnets that are not magnetized along a longitudinal direction;
a magnetizing unit installed on the cassette guide member to magnetize the plurality of magnets arranged in the magnet cassette;
a core support member rotatably installed on the frame at a lower side of the cassette guide member and configured to fix a rotor core in which a plurality of magnet insertion holes are spaced apart;
a magnet insertion member movably installed in the frame in a vertical direction corresponding to the magnet withdrawal hole of the cassette guide member; and
a magnet guide member installed on a lower surface of the cassette guide member to be vertically connected to the magnet withdrawal hole of the cassette guide member and the plurality of magnet insertion holes of the rotor core, and having a magnet guide section made of steel;
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 카세트 가이드 부재에 설치되어 상기 착자 유닛에 의해 자화된 복수의 자석들의 자속량을 검사하는 착자 검사 유닛
을 더 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1,
A magnetization inspection unit installed on the cassette guide member to inspect the amount of magnetic flux of a plurality of magnets magnetized by the magnetization unit.
Magnet assembly system of the drive motor rotor further comprising a.
상기 프레임에 설치되어 자화되지 않은 복수의 자석들을 설정된 피딩 경로를 따라 피딩하며, 상기 자석 카세트에 로딩하는 적어도 하나의 자석 피더
를 더 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1 or 2,
At least one magnet feeder installed in the frame to feed a plurality of magnets that are not magnetized along a set feeding path and to load the magnet cassette into the magnet cassette
Magnet assembly system of the drive motor rotor further comprising a.
상기 프레임의 상면에 상기 카세트 가이드 부재의 길이 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 자석 카세트와 연결되는 카세트 이송 부재
를 더 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 3,
A cassette transport member installed on the upper surface of the frame to be movable forward and backward along the longitudinal direction of the cassette guide member and connected to the magnet cassette.
Magnet assembly system of the drive motor rotor further comprising a.
상기 프레임에 설치되어 상기 카세트 이송 부재에 작동적으로 연결되는 제1 구동부와,
상기 프레임에 설치되어 상기 코어 지지 부재에 작동적으로 연결되는 제2 구동부와,
상기 프레임에 설치되어 상기 자석 삽입 부재에 작동적으로 연결되는 제3 구동부
를 더 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 4,
a first driving unit installed on the frame and operatively connected to the cassette conveying member;
A second driving unit installed on the frame and operatively connected to the core support member;
A third driving unit installed in the frame and operatively connected to the magnet insertion member
Magnet assembly system of the drive motor rotor further comprising a.
상기 카세트 가이드 부재는,
상기 자석 인출 홀이 형성된 레일 베이스 플레이트와,
상기 레일 베이스 플레이트의 양측에 길이 방향을 따라 각각 연결되는 한 쌍의 레일 사이드 플레이트와,
상기 한 쌍의 레일 사이드 플레이트의 내측 면에 카세트 이동 방향을 따라 각각 설치되는 가이드 레일
을 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1,
The cassette guide member,
A rail base plate in which the magnet withdrawal hole is formed;
A pair of rail side plates respectively connected to both sides of the rail base plate along the longitudinal direction;
Guide rails respectively installed on the inner surfaces of the pair of rail side plates along the cassette moving direction
A magnet assembly system of a drive motor rotor comprising a.
상기 자석 카세트는,
상기 한 쌍의 레일 사이드 플레이트의 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 길이 방향을 따라 복수의 자석 정렬 홈들이 연속적으로 각각 형성된 한 쌍의 카세트 바디
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 6,
The magnet cassette,
A pair of cassette bodies that are slidably coupled to each of the pair of rail side plates and have a plurality of magnet alignment grooves continuously formed along the longitudinal direction.
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 자석 카세트는,
상기 한 쌍의 카세트 바디의 각각에 설치되어 상기 가이드 레일에 결합되는 적어도 하나의 레일 가이더
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 7,
The magnet cassette,
At least one rail guider installed on each of the pair of cassette bodies and coupled to the guide rail
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 복수의 자석 정렬 홈들에 삽입되어 상기 착자 유닛에 의해 자화된 복수의 자석들은, 서로 간의 인력에 의하여 상기 한 쌍의 카세트 바디에 고정되는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 7,
A magnet assembly system of a drive motor rotor in which a plurality of magnets inserted into the plurality of magnet alignment grooves and magnetized by the magnetizing unit are fixed to the pair of cassette bodies by mutual attraction.
상기 코어 지지 부재는,
상기 회전자 코어를 지지하는 코어 베이스 플레이트와,
상기 코어 베이스 플레이트의 상면에 돌출 형성되어 상기 회전자 코어의 코어 홀의 내주 면에 고정되는 코어 고정 돌기부
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1,
The core support member,
A core base plate supporting the rotor core;
A core fixing protrusion protruding from the upper surface of the core base plate and fixed to the inner circumferential surface of the core hole of the rotor core.
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 코어 고정 돌기부는,
상기 회전자 코어의 코어 홀의 내주 면에 돌출 형성된 적어도 하나의 키 돌기와 상하 방향으로 결합되는 적어도 하나의 키 홈
을 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 10,
The core fixing protrusion,
At least one key groove coupled in a vertical direction with at least one key protrusion protruding from an inner circumferential surface of the core hole of the rotor core
A magnet assembly system of a drive motor rotor comprising a.
상기 코어 베이스 플레이트는,
제2 구동부에 의하여 상기 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 회전자 코어의 상기 복수의 자석 삽입 홀들의 간격에 대응하는 회전 각도로 펄스 회전 가능하게 구비되는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 10,
The core base plate,
A magnet assembly system of a drive motor rotor installed to be movable up and down on the frame by a second drive unit and capable of pulse rotation at a rotation angle corresponding to the interval between the plurality of magnet insertion holes of the rotor core. .
상기 제2 구동부는,
상기 프레임의 하면에 복수의 가이드 로드들을 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와,
상기 이동 플레이트에 고정되며, 상기 코어 베이스 플레이트와 작동적으로 연결되는 스텝 모터와,
상기 프레임의 하면에 고정되며, 상기 이동 플레이트와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 승강 실린더
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 12,
The second driving unit,
A moving plate installed to be movable in the vertical direction through a plurality of guide rods on the lower surface of the frame;
A step motor fixed to the moving plate and operatively connected to the core base plate;
At least one lifting cylinder fixed to the lower surface of the frame and operatively connected to the moving plate
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 자석 삽입 부재는,
상기 프레임의 상면에 상하 방향으로 배치되는 장착 브라켓에 설치된 제3 구동부로서의 핑거 실린더와 작동적으로 연결되는 자석 삽입 핑거
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1,
The magnet insertion member,
A magnet insertion finger operatively connected to a finger cylinder as a third driving unit installed in a mounting bracket disposed on the upper surface of the frame in the vertical direction
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 자석 삽입 핑거는,
상기 자석 카세트에 정렬된 복수의 자석들을 상기 카세트 가이드 부재의 상기 자석 인출 홀 및 상기 자석 가이드 부재를 통해 상기 회전자 코어의 상기 복수의 자석 삽입 홀들로 압입하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 14,
The magnet insertion finger,
A magnet assembling system of a drive motor rotor for pressing a plurality of magnets aligned in the magnet cassette into the plurality of magnet insertion holes of the rotor core through the magnet take-out hole and the magnet guide member of the cassette guide member.
상기 자석 가이드 부재는,
상기 스틸 소재의 자석 가이드 섹션을 사이에 두고 이의 상부 및 하부에 각각 연결되는 비철 소재의 자석 가이드 섹션
을 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1,
The magnetic guide member,
Magnet guide sections made of non-ferrous material connected to upper and lower portions of the magnetic guide sections made of steel with the magnet guide sections interposed therebetween.
A magnet assembly system of a drive motor rotor comprising a.
상기 적어도 하나의 자석 피더는,
상기 복수의 자석들을 일렬로 정렬하며, 상기 복수의 자석들을 상기 자석 카세트 측으로 이송하는 자석 피딩 레일과,
상기 자석 피딩 레일에 연결되어 상기 자석 카세트의 상단 측으로 연장되는 자석 피딩 관로
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 3,
The at least one magnetic feeder,
A magnet feeding rail for arranging the plurality of magnets in a row and transferring the plurality of magnets to the magnet cassette side;
A magnet feeding pipe connected to the magnet feeding rail and extending toward the upper end of the magnet cassette.
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 카세트 이송 부재는,
상기 자석 카세트와 연결되며, 제1 구동부에 의하여 상기 카세트 가이드 부재의 길이 방향을 따라 전후진 이동 가능하게 설치되는 카세트 푸시부
를 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 4,
The cassette conveying member,
A cassette pusher connected to the magnet cassette and installed to be movable forward and backward along the longitudinal direction of the cassette guide member by a first drive unit.
Magnet assembly system of the drive motor rotor comprising a.
상기 제1 구동부는,
상기 프레임에 상기 카세트 가이드 부재의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드 레일 블록과,
상기 가이드 레일 블록에 고정되는 서보 모터와,
상기 서보 모터에 작동적으로 연결되며, 상기 가이드 레일 블록에 회전 가능하게 결합되는 리드 스크류와,
상기 리드 스크류와 스크류 결합되며, 상기 가이드 레일 블록에 전후 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 카세트 푸시부와 결합되는 이동 블록
을 포함하는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 18,
The first driving unit,
A guide rail block installed on the frame along the longitudinal direction of the cassette guide member;
A servo motor fixed to the guide rail block;
a lead screw operatively connected to the servo motor and rotatably coupled to the guide rail block;
A movable block screw-coupled with the lead screw, slidably coupled to the guide rail block along the front-back direction, and coupled with the cassette pusher
A magnet assembly system of a drive motor rotor comprising a.
상기 자석 카세트 및 상기 자석 삽입 부재는 비철 소재로 이루어지는 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템.According to claim 1,
The magnet assembly system of the drive motor rotor, wherein the magnet cassette and the magnet insertion member are made of a non-ferrous material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210163273A KR20230076397A (en) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | Magnet inserting system and method for rotor of drive motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210163273A KR20230076397A (en) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | Magnet inserting system and method for rotor of drive motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230076397A true KR20230076397A (en) | 2023-05-31 |
Family
ID=86543789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210163273A KR20230076397A (en) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | Magnet inserting system and method for rotor of drive motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230076397A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220181946A1 (en) * | 2019-04-11 | 2022-06-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor and electric device |
-
2021
- 2021-11-24 KR KR1020210163273A patent/KR20230076397A/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220181946A1 (en) * | 2019-04-11 | 2022-06-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor and electric device |
| US12015326B2 (en) * | 2019-04-11 | 2024-06-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor and electric device |
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