KR20230073964A - Reducer performance inspection apparatus capable of fault diagnosis - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 성능 검사 뿐만 아니라 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures, and more particularly, to a performance testing device for a speed reducer capable of performing not only performance testing but also failure diagnosis and prediction of remaining life.
일반적으로 감속기는 모터, 액츄에이터, 엔진 등의 다양한 동력원으로부터 입력되는 동력의 회전속도를 감속하여 전달하는 장치로 각종 기계, 로봇, 자동차 등 산업 전반에 광범위하게 사용되고 있다. In general, a reducer is a device that reduces and transmits the rotational speed of power input from various power sources such as motors, actuators, and engines, and is widely used in various industries such as various machines, robots, and automobiles.
감속기는 기계적 감속기와 전자적 감속기로 구분하고 있으며, 기계적 감속기에는 감속기어와 벨트풀리 등이 이용되고 있다.Reducers are divided into mechanical reducers and electronic reducers, and reduction gears and belt pulleys are used for mechanical reducers.
이와 같은 감속기의 감속기어는 최종 피동기어의 각속도가 최초 구동기어의 각속도보다도 작은 기어페어(Gear pair) 또는 기어트레인(Gear train)으로 구성되어 있으며, 감속기는 기어페어와 기계요소로 축, 베어링을 케이싱(Casing)에 조립하여 구성한다. 감속기는 형태, 기어의 종류 등에 따라 웜 감속기, 유성 감속기, 기어박스, 기어드모터(Geared motor) 등 매우 다양한 구조와 용도로 개발되어 있다.The reduction gear of such a reducer is composed of a gear pair or gear train in which the angular velocity of the final driven gear is smaller than the angular velocity of the first driving gear, and the reducer is a gear pair and a mechanical element, which is composed of a shaft and a bearing casing. It is composed by assembling to (Casing). Reducers have been developed for a wide variety of structures and uses, such as worm reducers, planetary reducers, gearboxes, and geared motors, depending on the shape and type of gear.
한편으로, 감속기는 축의 방향성에 따라 평행축 및 직각축 감속기로 구분하고 있다. 평행축 감속기는 기어의 강도, 효율 등이 우수하여 보편적으로 사용되고 있으며, 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 두 축이 평행을 유지하는 평행축 기어가 적용되고 있다. On the other hand, reducers are divided into parallel shaft and right angle shaft reducers according to the direction of the shaft. Parallel shaft reducers are universally used because of their excellent gear strength and efficiency, and parallel shaft gears such as spur gears, helical gears, and double helical gears, in which two axes remain parallel, are applied.
직각축 감속기는 베벨기어, 나사기어(Screw gear), 웜기어 등 두 축이 직각을 유지하는 직각축 기어가 적용되고 있다.The right-angle shaft reducer uses right-angle gears such as bevel gears, screw gears, and worm gears, in which two axes maintain a right angle.
웜기어와 웜휠을 이용한 웜 감속기는 구조가 간단하고 경제적이며, 소음 및 진동이 적고, 감속비가 큰 경우 셀프로킹(Self locking)이 가능하여 역전을 제어할 수 있으며, 관성모멘트가 적어 빈번한 기동 및 정지에 유리한 여러 가지의 장점을 보유하여 사용 범위가 넓게 적용되고 있다. The worm reducer using a worm gear and a worm wheel has a simple and economical structure, low noise and vibration, self-locking when the reduction ratio is large, so it can control reversal, and has a small moment of inertia, so it is suitable for frequent start-up and stop. It has a number of advantageous advantages and is widely applied in the range of use.
종래 웜 감속기의 성능 검사 장치는 웜 감속기의 입력축에 구동 모터를 연결하고, 웜 감속기의 출력축에 부하 모터를 연결한 후 입력축의 회전 시 발생되는 입력 토크값과 출력축의 회전 시 발생되는 출력 토크값을 비교하여 해당 감속기에 대한 성능을 검사한다. The conventional worm reducer performance inspection device connects a drive motor to the input shaft of the worm reducer and a load motor to the output shaft of the worm reducer, and then calculates the input torque value generated when the input shaft rotates and the output torque value generated when the output shaft rotates. Compare and inspect the performance of the reducer.
종래 웜 감속기의 성능 검사 장치는 단순히 웜 감속기로 입력되는 입력축의 토크값과 감속기를 통해 감속된 후 출력되는 출력축의 토크값을 비교하여 해당 감속기의 토크 성능만 확인하므로 작동 중 발생되는 작동 중 열, 진동 등의 종합적인 성능에 대한 확인을 하기 어려운 문제점이 있었다. Conventional worm reducer performance testing devices simply compare the torque value of the input shaft input to the worm reducer with the torque value of the output shaft output after being decelerated through the reducer to check only the torque performance of the corresponding reducer, so that the heat generated during operation, There was a problem in that it was difficult to confirm the overall performance such as vibration.
또한, 종래 웜 감속기의 성능 검사 장치는 입력 토크값에 따른 출력 토크값에 대한 확인만 가능하여 해당 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 확인이 불가능한 문제점이 있었다. In addition, the performance testing device of the conventional worm reducer can only check the output torque value according to the input torque value, so there is a problem in that it is impossible to diagnose the failure of the reducer and check the remaining life.
본 발명의 목적은 감속기의 성능뿐만 아니라 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing not only the performance of the speed reducer but also fault diagnosis and prediction of remaining life of the speed reducer.
본 발명의 다른 목적은 감속기의 크기에 관계없이 다양한 종류의 감속기에 대한 성능뿐만 아니라 웜 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 고장 진단이 가능한 웜 감속기의 성능 검사 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a performance testing device for a worm reducer capable of diagnosing failures of the worm reducer and predicting the remaining life of the worm reducer as well as the performance of various types of reducers regardless of the size of the reducer.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 감속기의 입력축에 연결되는 구동 모터부, 상기 감속기의 출력축에 연결되는 부하 모터부, 상기 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부, 상기 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부, 상기 감속기의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부, 상기 출력 토크 감지부와 상기 고장인자 감지부에서 감지된 정보를 전달받아 상기 감속기의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an embodiment of a performance testing device for a reduction gear capable of diagnosing failures according to the present invention includes a drive motor unit connected to an input shaft of the reduction gear, a load motor unit connected to the output shaft of the reduction gear, and An input torque sensor that detects a torque value, an output torque sensor that detects the torque value of the output shaft, a fault factor sensor that detects a fault factor that can detect a fault of the reducer, and the output torque sensor and the fault It is characterized in that it includes a reduction gear performance diagnosis unit for receiving the information sensed by the factor detection unit and diagnosing the performance and failure of the reduction gear.
본 발명에서 상기 고장인자 감지부는 상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부 및 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함할 수 있다. In the present invention, the fault factor detector is in contact with the reducer and is a vibration measurement sensor for measuring vibration of the reducer during operation. A reducer temperature sensor for measuring the temperature of the reducer during operation of the reducer and a A noise measurement sensor for measuring noise may be included.
본 발명에서 상기 감속기 성능 진단부는 검사 대상인 감속기의 고장 상태 또는 수명을 진단할 수 있는 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값을 통해 감속기의 고장 또는 수명을 진단할 수 있다. In the present invention, the speed reducer performance diagnosis unit pre-stores data on the vibration value, temperature, and noise value of the speed reducer, which can diagnose the failure state or lifespan of the speed reducer to be inspected, The failure or lifespan of the reducer can be diagnosed through the temperature and noise values of
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the performance test device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention may further include a sensor moving unit that adjusts a distance between the speed reducer for detection and the failure factor sensor by moving the failure factor sensor.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함하며, 상기 센서 이동부는 센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기에 접촉시키거나 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기, 상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기 및 상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함할 수 있다. An embodiment of the apparatus for testing the performance of a reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention further includes a sensor moving unit for moving the failure factor sensor to adjust a distance between the reducer for detection and the failure factor sensor, wherein the sensor moving unit A first sensor moving device located on the sensor support and moving the vibration measuring sensor toward the reducer so that it contacts the reducer or separates it from the reducer, and is located on the sensor support and moves the reducer temperature sensor toward the reducer to increase the distance It may include a second sensor moving device for adjusting and a third sensor moving device located in the sensor support and moving the noise measuring sensor toward the reducer to adjust the distance between the reducers.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 구동 모터부와 상기 부하 모터부가 장착되는 검사용 베이스 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 구동 모터부를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 부하 모터부를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동부, 상기 검사용 베이스 받침부에 위치되어 상기 구동 모터부를 승하강시키는 모터 승하강부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 구동 모터부가 안착되며 상기 제1직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제1모터 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 부하 모터부가 안착되며 상기 제2직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제2모터 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 제1모터 받침부와 상기 제1직선 이동부가 상부에 올려지며 상기 모터 승하강부에 의해 상, 하 이동되는 제3모터 받침부, 상기 검사용 베이스 받침부 상에서 상기 제3모터 받침부의 하부 측에 위치되고 상기 모터 승하강부와 연결되는 제4모터 받침부 및 상기 제4모터 받침부 상에 위치되고, 상기 제3모터 받침부를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제3직선 이동부;를 포함할 수 있다. An embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention includes a base support for inspection to which the drive motor unit and the load motor unit are mounted, and a drive motor unit located on the base support for inspection, a first linear moving unit that moves the base for inspection, a second linear moving unit that moves the load motor forward and backward, and a motor that is located on the base support for inspection and moves the drive motor up and down. An elevating unit, a first motor support located on the test base support, on which the driving motor is seated and linearly moved by the first linear moving unit, located on the test base support, and the load The motor unit is seated and the second motor support portion linearly moved by the second linear movement unit is located on the inspection base support portion, and the first motor support portion and the first linear movement unit are placed on top of the A third motor support portion moved up and down by the motor elevating portion, a fourth motor supporting portion located on the lower side of the third motor supporting portion on the inspection base supporting portion and connected to the motor elevating portion, and the fourth It may include; a third linear moving unit located on the motor supporting unit and moving the third motor supporting unit in left and right directions.
본 발명에서 상기 검사용 베이스 받침부는 시험 대상인 감속기가 위치되는 감속기 받침부, 상기 감속기 받침부의 일 측에 위치되고, 상기 구동 모터부가 위치되는 제1모터 베이스 받침부, 상기 감속기 받침부를 기준으로 상기 제1모터 베이스 받침부와 다른 방향에 위치되고, 부하 모터부가 위치되는 제2모터 베이스 받침부 및 상기 제1모터 베이스 받침부를 회전시켜 모터의 연결 방향을 변경시킬 수 있는 받침 회전부를 포함할 수 있다. In the present invention, the base support for inspection includes a reducer support on which the reducer to be tested is located, a first motor base support on one side of the reducer support, and the drive motor unit on the basis of the reducer support. It may include a second motor base support portion positioned in a different direction from the first motor base support portion and having a load motor portion, and a support rotating portion capable of changing the connection direction of the motor by rotating the first motor base support portion.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 하부가 개방된 형태로 내부에 시험 대상인 감속기가 위치되고, 상기 감속기 받침부 상에서 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 내부에 상기 고장인자 감지부가 위치되는 검사용 하우징부, 상기 검사용 하우징부를 상, 하 이동시키는 하우징 승하강부, 상기 검사용 하우징부 내의 온도를 가열하는 하우징 가열부, 상기 검사용 하우징부 내의 온도를 냉각시키는 하우징 냉각부 및 상기 검사용 하우징부의 내부 온도를 감지하는 하우징 온도 감지부;를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, a speed reducer to be tested is located inside with an open lower part, is movable up and down on the support of the speed reducer, and inside the A housing for inspection where the failure factor detection unit is located, a housing elevating and descending unit for moving the housing for inspection up and down, a housing heating unit for heating the temperature within the housing for inspection, and a housing for cooling the temperature within the housing for inspection. It may further include a cooling unit and a housing temperature sensing unit configured to detect an internal temperature of the housing unit for inspection.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 상기 검사용 하우징부 내에서 위치되고, 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention is a sensor located in the housing for inspection and adjusting the distance between the speed reducer for detection and the failure factor sensor by moving the fault factor sensor. A moving unit may be further included.
본 발명에서 상기 고장인자 감지부는 상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서, 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부 및 상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함하며, 상기 센서 이동부는 센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기에 접촉시키거나 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기, 상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기 및 상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함할 수 있다. In the present invention, the fault factor detector is in contact with the reducer and measures the vibration of the reducer during operation, a vibration measurement sensor, a reducer temperature sensor for measuring the temperature of the reducer during operation of the reducer, and the reducer during operation of the reducer A noise measuring sensor for measuring the noise of the sensor moving unit is located on the sensor support and moves the vibration measuring sensor toward the reducer to bring it into contact with the reducer or to separate it from the reducer, the first sensor moving device, the sensor support A second sensor moving device that is located and moves the speed reducer temperature sensor toward the speed reducer to adjust the distance between the speed reducers, and a third sensor that is located on the sensor support and moves the noise measurement sensor toward the speed reducer to adjust the distance between the speed reducers. device may be included.
본 발명에서 상기 검사용 하우징부의 외측면에는 검사 대상인 감속기의 입력축과 출력축이 통과되기 위해 하단부 측으로 길게 형성되어 하단부 측이 개방되는 장홀 형태의 축통과용 개방부가 이격되어 복수로 구비되며, 상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 일측에 이동 가능하게 위치되고 상기 축통과용 개방부의 전체를 커버하는 전체 개폐용 도어부, 상기 전체 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제1도어 이동부, 상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 타측에 이동 가능하게 위치되고 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍 이외의 상기 축통과용 개방부의 일부분을 커버하는 일부 개폐용 도어부 및 상기 일부 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제2도어 이동부를 더 포함하며, 상기 일부 개폐용 도어부는 상기 축통과용 개방부의 하부 측 일부분을 밀폐시켜 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍을 형성할 수 있다. In the present invention, on the outer surface of the housing part for inspection, a plurality of shaft passage openings in the form of long holes formed long toward the lower end and opened at the lower end are provided so that the input shaft and the output shaft of the reducer to be inspected pass through, and the inspection An entire opening/closing door portion movably positioned on one side of the shaft passage opening on the inner surface of the housing and covering the entire shaft passage opening, and opening and closing the shaft passage opening by moving the entire opening/closing door portion The first door moving part, a part that is movably located on the other side of the shaft passing opening on the inner surface of the inspection housing part and covers a part of the shaft passing opening other than the hole through which the input shaft or output shaft of the reducer passes. A second door moving unit for opening and closing the shaft passing opening by moving the opening and closing door unit and the partial opening and closing door unit, wherein the partial opening and closing door unit seals a lower portion of the shaft passing opening to reduce the reduction It is possible to form a hole through which the input shaft or output shaft of the
본 발명에서 상기 하우징 가열부는 가열된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 가열공기 공급부를 포함하고, 상기 하우징 냉각부는 냉각된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 냉각공기 공급부를 포함하며, 상기 검사용 하우징부의 내부에 위치되어 상기 가열공기 공급부에서 공급되는 가열 공기 또는 상기 냉각공기 공급부에서 공급되는 냉각 공기를 상기 검사용 하우징부의 내부에서 순환시키는 공기 순환용 팬부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the housing heating unit includes a heating air supply unit supplying heated air into the inspection housing unit, and the housing cooling unit includes a cooling air supply unit supplying cooled air into the inspection housing unit, It may further include an air circulation fan located inside the housing for inspection and circulating the heating air supplied from the heating air supply unit or the cooling air supplied from the cooling air supply unit inside the housing unit for inspection.
본 발명은 감속기의 토크 성능뿐 아니라 진동, 발열 등 복합적인 성능에 대한 복합적인 성능 검사가 가능하여 감속기에 대한 성능과 내구성을 더 정확하게 검사할 수 있고, 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능한 효과가 있다. The present invention enables a complex performance test for not only torque performance of the reducer but also complex performance such as vibration and heat, so that the performance and durability of the reducer can be inspected more accurately, and the failure diagnosis of the reducer and prediction of remaining life are possible. There are possible effects.
본 발명은 감속기의 크기와 입력축과 출력축의 방향과 관계없이 다양한 종류의 감속기에 대한 성능뿐만 아니라 감속기의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하여 감속기에 대한 검사 비용과 시간을 크게 감소시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of greatly reducing the inspection cost and time of the reducer by enabling diagnosis of failure and prediction of the remaining life of the reducer as well as the performance of various types of reducers regardless of the size of the reducer and the direction of the input shaft and output shaft. there is.
도 1은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측단면도.
도 9는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예에서 검사용 하우징부의 일 실시예를 도시한 단면도. 1 is a perspective view showing an embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
2 is a plan view showing an embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
3 is a side view showing an embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
4 and 5 are plan views illustrating another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
6 is a side view showing another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
7 is a perspective view showing another embodiment of a performance test device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
8 is a cross-sectional side view showing another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing an embodiment of a housing part for inspection in another embodiment of a performance testing device of a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention is described in more detail.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to common or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of performing fault diagnosis according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of performing fault diagnosis according to the present invention. 3 is a side view showing an embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention.
도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 .
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 감속기(10)의 입력축에 연결되는 구동 모터부(100), 감속기(10)의 출력축에 연결되는 부하 모터부(200)를 포함한다. An embodiment of a performance testing device for a reduction gear capable of diagnosing failures according to the present invention includes a
그리고, 감속기(10)의 입력축에는 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부(300)가 위치되고, 감속기(10)의 출력축에는 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부(400)가 위치된다. In addition, the
구동 모터부(100)의 제1모터 샤프트와 감속기(10)의 입력축 사이에는 입력 토크 감지부(300)가 위치되고, 입력 토크 감지부(300)는 축 연결용 커플링(20)을 통해 제1모터 샤프트와 감속기(10)의 입력축에 각각 연결된다. An
또한, 부하 모터부(200)의 제2모터 샤프트와 감속기(10)의 출력축 사이에는 출력 토크 감지부(400)가 위치되고, 출력 토크 감지부(400)는 축 연결용 커플링(20)을 통해 제2모터 샤프트와 감속기(10)의 입력축에 각각 연결된다. In addition, the
축 연결용 커플링(20)은 2개의 축을 정렬시켜 연결할 수 있는 공지의 커플링으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. Coupling 20 for shaft connection is a well-known coupling capable of aligning and connecting two shafts, and a detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 감속기(10)의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부(500)와 출력 토크 감지부(400)와 고장인자 감지부(500)에서 감지된 정보를 전달받아 감속기(10)의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부(600)를 포함한다.An embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of fault diagnosis according to the present invention includes a fault
감속기 성능 진단부(600)는 구동 모터부(100)의 회전수를 세팅하여 구동시키고, 구동 모터부(100)의 회전수가 입력축에 전달되면서 입력 토크 감지부(300)를 통해 입력 회전수와 입력 토크값을 전달받고, 출력축에 나오는 회전수와 출력 토크를 부하용 모터부와 출력 토크 감지부(400)를 통해 전달받는다. The speed reducer
감속기 성능 진단부(600)는 입력 회전수와 입력 토크값 대비 출력 회전수와 출력 토크값을 통해 감속기(10)의 감속 효율을 측정하고, 감속기(10)의 자체 성능을 비교 판단할 수 있다. The reduction gear
또한, 감속기 성능 진단부(600)는 검사 대상인 감속기(10)에서 입력 회전수, 입력 토크값 대비 출력 회전수, 출력 토크값에 대한 상태별 효율 데이터를 확보하여 검사 대상인 감속기(10)의 성능을 검사할 수 있다. In addition, the speed reducer
한편, 고장인자 감지부(500)는 감속기(10)와 접촉되어 작동 중 감속기(10)의 진동을 측정하는 진동 측정센서(510), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부(520), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 소음을 측정하는 소음 측정센서(530)를 포함한다. On the other hand, the
감속기 성능 진단부(600)는 진동 측정센서(510)로부터 감속기(10)의 진동값, 감속기 온도 감지부(520)로부터 감속기(10)의 온도, 소음 측정센서(530)로 감속기(10)의 소음값을 전달받아 감속기(10)의 고장여부와 감속기(10)의 남은 수명을 예측할 수 있다. The reduction gear
감속기 성능 진단부(600)는 검사 대상인 감속기(10)의 고장 상태를 진단할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 고장을 진단할 수 있다. The speed reducer
또한, 감속기 성능 진단부(600)는 검사 대상인 감속기(10)의 남은 수명을 예측할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 남은 수명을 진단할 수 있다. In addition, the speed reducer
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 고장인자 감지부(500)를 이동시켜 감지를 위한 감속기(10)와 고장인자 감지부(500)의 간격을 조절하는 센서 이동부(540)를 더 포함한다. An embodiment of a performance testing device for a reduction gear capable of fault diagnosis according to the present invention moves the
센서 이동부(540)는 센서 지지부(541)에 위치되고 진동 측정센서(510)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10)에 접촉시키거나 감속기(10)와 이격시키는 제1센서 이동기기(542), 센서 지지부(541)에 위치되고 감속기 온도 감지부(520)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기(543), 센서 지지부(541)에 위치되어 소음 측정센서(530)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기(544)를 포함한다. The
진동 측정센서(510)는 제1센서 이동기기(542)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 감속기(10)에 접촉될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)에 접촉된 상태로 감속기(10)의 진동값 즉, 일 예로 분당 진동수를 정확하게 확인할 수 있다. The
또한, 감속기 온도 감지부(520)는 접촉식 온도 센서일 수도 있고, 비접촉식 온도 센서일 수도 있음을 밝혀두며, 제2센서 이동기기(543)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 온도를 측정할 수 있는 적절한 거리를 두고 감속기(10)와 이격되게 위치될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)의 발열 상태를 정확하게 확인할 수 있다.In addition, it should be noted that the
또한, 소음 측정센서(530)는 제2센서 이동기기(543)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 소음을 측정할 수 있는 적절한 거리를 두고 감속기(10)와 이격되게 위치될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)에서 발생되는 소음을 정확하게 측정할 수 있다.In addition, the
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The first
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 검사용 하우징부(1500) 내에서 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 진동 측정센서(510), 감속기 온도 감지부(520), 소음 측정센서(530)를 정확한 측정을 위한 위치로 이동시켜 감속기(10)의 고장 진단 또는 남은 수명에 대한 예측 결과에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. The first
한편, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 구동 모터부(100)와 부하 모터부(200)가 장착되는 검사용 베이스 받침부(700), 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되어 구동 모터부(100)를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동부(800), 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되어 부하 모터부(200)를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동부(900)를 포함한다. On the other hand, according to an embodiment of the apparatus for testing the performance of a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the
검사용 베이스 받침부(700)는 검사용 지지판부(710), 검사용 지지판부(710)의 하부에 세워져 위치되어 검사용 지지판부(710)의 높이를 지지하는 복수의 다리부(720)를 포함한 작업대 구조로 구성되는 것을 일 예로 한다. The test
검사용 베이스 받침부(700)의 상면에는 검사 대상인 감속기(10)가 안착되는 검사용 받침부가 위치되고, 시험 대상인 감속기(10)는 검사용 받침부 상에 안착되어 입력축이 구동 모터부(100)와 연결되고, 출력축이 부하 모터부(200)로 연결된다. On the upper surface of the
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되고, 구동 모터부(100)가 안착되며 제1직선 이동부(800)에 의해 직선 이동되는 제1모터 받침부(1000), 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되고, 부하 모터부(200)가 안착되며 제2직선 이동부(900)에 의해 직선 이동되는 제2모터 받침부(1100)를 더 포함한다. An embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention is located on the
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 웜 감속기(10)의 성능을 검사하는 것을 일 예로 하고, 이에 제1모터 받침부(1000)와 제2모터 받침부(1100)가 수직 방향으로 위치되어 수직 방향으로 위치되는 웜 감속기(10)의 입력축과 출력축에 구동 모터부(100)와 부하 모터부(200)를 각각 연결하는 것을 일 예로 한다. An embodiment of the performance test device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention is to test the performance of the
또한, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700)에 위치되어 구동 모터부(100)를 승하강시키는 모터 승하강부(1300)를 더 포함할 수 있다. In addition, an embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention further includes a motor elevating and
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700) 상에 위치되고, 제1모터 받침부(1000)와 제1직선 이동부(800)가 상부에 올려지며 모터 승하강부(1300)에 의해 상, 하 이동되는 제3모터 받침부(1200)를 포함할 수 있다. An embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention is located on a test
제1직선 이동부(800)는 제1모터 받침부(1000)의 하부에 돌출된 제1스크류 결합부(810), 제1스크류 결합부(810)에 나사 결합되고, 회전되어 제1모터 받침부(1000)를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동용 스크류(820)를 포함한다. The first linear moving
제1직선 이동부(800)는 제1모터 받침부(1000)의 직선 이동을 안내하는 제1리니어 가이드 레일부(830)를 더 포함할 수 있다. The first
제1직선 이동용 스크류(820)는 단부 측에 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 제1핸들부(821)가 위치되어 작업자가 제1핸들부(821)를 잡고 용이하게 회전시킬 수 있다. The first screw for
제1직선 이동부(800)는 작업자가 제1핸들부(821)를 잡고 제1직선 이동용 스크류(820)를 회전시켜 제1모터 받침부(1000)를 전, 후 이동시킴으로써 최종적으로 감속기(10)와 연결되는 구동 모터부(100)의 위치를 조절할 수 있다. The first
제2직선 이동부(900)는 제2모터 받침부(1100)의 하부에 돌출된 제2스크류 결합부(910), 제2스크류 결합부(910)에 나사 결합되고, 회전되어 제2모터 받침부(1100)를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동용 스크류(920)를 포함한다. The second linear moving
제2직선 이동부(900)는 제2모터 받침부(1100)의 직선 이동을 안내하는 제2리니어 가이드 레일부(930)를 더 포함할 수 있다. The second
제2직선 이동용 스크류(920)는 단부 측에 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 제2핸들부(921)가 위치되어 작업자가 제2핸들부(921)를 잡고 용이하게 회전시킬 수 있다. The second straight-moving
제2직선 이동부(900)는 작업자가 제2핸들부(921)를 잡고 제2직선 이동용 스크류(920)를 회전시켜 제2모터 받침부(1100)를 전, 후 이동시킴으로써 최종적으로 감속기(10)와 연결되는 부하 모터부(200)의 위치를 조절할 수 있다. The second
제1직선 이동부(800)는 웜 감속기(10) 즉, 감속기(10)의 크기 또는 종류에 따라 감속기(10)의 입력축과 구동 모터부(100)의 제1샤프트 간의 거리를 조절하여 감속기(10)의 크기 또는 종류에 관계없이 구동 모터부(100)의 제1샤프트와 감속기(10)의 입력축을 연결할 수 있게 구동 모터부(100)의 위치를 조절할 수 있다. The first linear moving
또한, 제2직선 이동부(900)는 웜 감속기(10) 즉, 감속기(10)의 크기 또는 종류에 따라 감속기(10)의 입력축과 구동 모터부(100)의 제1샤프트 간의 거리를 조절하여 감속기(10)의 크기 또는 종류에 관계없이 구동 모터부(100)의 제1샤프트와 감속기(10)의 입력축을 연결할 수 있게 구동 모터부(100)의 위치를 조절할 수 있다. In addition, the second linear moving
도시되지 않았지만, 제1직선 이동용 스크류(820)와 제2직선 이동용 스크류(920)는 각각 모터에 연결되어 전동으로 제어될 수도 있음을 밝혀둔다. Although not shown, it should be noted that the first screw for
또한, 제1직선 이동부(800)와 제2직선 이동부(900)는 상기한 예 이외에 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. In addition, as an example, the first linear moving
모터 승하강부(1300)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 승하강 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. As an example, the
모터 승하강부(1300)는 감속기(10)가 부하 모터부(200)에 연결된 상태에서 감속기(10)의 입력축 높이에 맞게 구동 모터부(100)의 높이를 조절하여 감속기(10)의 입력축과 구동 모터부(100)의 제1샤프트가 정렬된 상태로 연결될 수 있게 한다. The
또한, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 검사용 베이스 받침부(700) 상에서 제3모터 받침부의 하부 측에 위치되고 모터 승하강부와 연결되는 제4모터 받침부, 제4모터 받침부상에 위치되고, 제3모터 받침부를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제3직선 이동부(1400)를 더 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the apparatus for testing the performance of a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the fourth motor support is located on the lower side of the third motor support on the
제3직선 이동부(1400)는 제3모터 받침부의 폭방향 즉, 제4모터 받침부의 폭방향으로 회전 가능하게 위치된 직선 이동용 스크류가 제4모터 받침부의 하부에 돌출된 스크류 결합부를 관통하여 나사결합되는 구조를 가져 직선 이동용 스크류의 회전에 의해 제4모터 받침부를 폭방향 즉, 좌, 우 방향으로 이동시킨다. In the third
제3직선 이동부(1400)는 제4모터 받침부의 직선 이동을 안내하는 제4리니어 가이드 레일부(1410)를 더 포함할 수 있다. The third
그리고, 제3직선 이동부(1400)는 직선 이동용 스크류의 단부 측에 손으로 잡고 회전시킬 수 있는 제3핸들부(1401)가 위치되거나 도시되지 않았지만 직선 이동용 스크류를 회전시키는 모터를 포함하여 전동으로 작동되는 구조를 가질 수도 있다. In addition, the third
제3핸들부(1401)는 작업자가 잡고 제3직선 이동부(1400)의 직선 이동용 스크류를 용이하게 회전시킬 수 있게 한다. The
즉, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 일 실시예는 제1직선 이동부(800), 제3직선 이동부(1400)와 모터 승하강부(1300)의 작동으로 구동 모터부(100)의 위치를 조절하고, 제2직선 이동부(900)의 작동으로 부하 모터부(200)의 위치를 조절하여 검사 대상인 감속기(10)의 종류와 크기에 관계 없이 구동 모터부(100)와 부하 모터부(200)에 연결하여 검사할 수 있다. That is, according to an embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the first linear moving
한편, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측면도이다.Meanwhile, FIGS. 4 and 5 are plan views showing another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of performing fault diagnosis according to the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of performing fault diagnosis according to the present invention. It is a side view showing an example.
도 4 내지 도 6을 참고하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. 4 to 6, another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention will be described in detail below.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예에서 검사용 베이스 받침부(700)는 시험 대상인 감속기(10)가 위치되는 감속기 받침부(701), 감속기 받침부(701)의 일 측에 위치되고, 구동 모터부(100)가 위치되는 즉, 제1모터 받침부(1000), 제3모터 받침부(1200)와 제4모터 받침부(1210)가 위치되는 제1모터 베이스 받침부(702), 감속기 받침부(701)를 기준으로 제1모터 베이스 받침부(702)와 다른 방향에 위치되고, 부하 모터부(200)가 위치되는 즉, 제2모터 받침부(1100)가 상면에 위치되는 제2모터 베이스 받침부(703), 제1모터 베이스 받침부(702)를 회전시켜 모터의 연결 방향을 변경시킬 수 있는 받침 회전부(704)를 포함한다. In another embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the base support for
시험 대상인 감속기(10)는 웜감속기의 경우 입력축과 출력축이 수직 방향인 경우가 대부분이나 이중 웜감속기 또는 웜기어를 이용하지 않는 감속기의 경우 입력축과 출력축의 방향일 일직선 상에 위치될 수도 있고, 동일한 방향에 위치될 수도 있다. In the case of the
제1모터 베이스 받침부(702)는 감속기 받침부(701)의 중심을 기준으로 받침 회전부(704)로 회전되어 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축의 방향에 따라 구동 모터부(100)의 위치를 변경시킬 수 있다.The first motor
즉, 검사용 베이스 받침부(700)는 시험 대상인 감속기(10)의 출력축과 입력축이 평면에서 수직 방향으로 위치되는 경우 제1모터 베이스 받침부(702)와 제2모터 베이스 받침부(703)를 평면에서 수직 방향으로 위치시킬 수 있고, 시험 대상인 감속기(10)의 출력축과 입력축이 일직선 상에 위치되거나 서로 나란하게 위치되는 경우 제1모터 베이스 받침부(702)와 제2모터 베이스 받침부(703)를 평면에서 동일한 직선 방향으로 위치시킬 수 있다. That is, the test
그리고, 구동 모터부(100)는 제1직선 이동부(800)를 통해 시험 대상인 감속기(10)를 향해 전, 후 이동되고, 제3직선 이동부(1400)를 통해 전, 후 방향과 수직인 좌, 우 방향으로 이동되고, 모터 승하강부에 의해 높이가 조절될 수 있다. Then, the driving
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 입력축과 출력축의 방향이 다른 다양한 형태의 감속기(10)에 대한 시험이 가능하여 거의 모든 종류에 대한 감속기에 대한 성능 검사가 가능한 것이다. Another embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of fault diagnosis according to the present invention is capable of testing various types of
또한, 도 7은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 도시한 측단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예에서 검사용 하우징부(1500)의 일 실시예를 도시한 단면도이다.7 is a perspective view showing another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention, and FIG. 9 is a side cross-sectional view, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing an embodiment of a
도 7 내지 도 9를 참고하여 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. Referring to FIGS. 7 to 9 , another embodiment of a performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure according to the present invention will be described in detail below.
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 하부가 개방된 형태로 내부에 시험 대상인 감속기(10가 위치되고, 감속기 받침부(701) 상에서 상, 하 이동 가능하게 위치되는 검사용 하우징부(1500), 검사용 하우징부(1500)를 상, 하 이동시키는 하우징 승하강부(1600), 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 가열하는 하우징 가열부(1700), 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 냉각시키는 하우징 냉각부(1800)를 더 포함할 수 있다. In another embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the
검사용 하우징부(1500)의 내부에는 감속기(10)의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부(500)가 위치된다. Inside the
상기에서 언급한 바와 같이 고장인자 감지부(500)는 감속기(10)와 접촉되어 작동 중 감속기(10)의 진동을 측정하는 진동 측정센서(510), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부(520), 감속기(10)의 작동 중 감속기(10)의 소음을 측정하는 소음 측정센서(530)를 포함한다. As mentioned above, the
검사용 하우징부(1500)의 내부에는 고장인자 감지부(500)를 이동시켜 감지를 위한 감속기(10)와 고장인자 감지부(500)의 간격을 조절하는 센서 이동부(540)가 위치된다. Inside the
센서 이동부(540)는 검사용 하우징부(1500)의 내측면에 고정되고 진동 측정센서(510)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10)에 접촉시키거나 감속기(10)와 이격시키는 제1센서 이동기기(542), 검사용 하우징부(1500)의 내측면에 고정되고 감속기 온도 감지부(520)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기(543), 검사용 하우징부(1500)의 내측면에 고정되어 소음 측정센서(530)를 감속기(10)를 향해 이동시켜 감속기(10) 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기(544)를 포함한다. The
제1센서 이동기기(542)는 진동 측정센서(510)를 감속기 하우징부 내에서 검사 대상인 감속기(10)를 향해 전, 후 이동시켜 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 감속기(10)에 접촉시킴으로써 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)에 진동 측정센서(510)가 접촉된 상태로 감속기(10)의 진동값 즉, 일 예로 분당 진동수를 정확하게 측정할 수 있다. The first
또한, 감속기 온도 감지부(520)는 접촉식 온도 센서일 수도 있고, 비접촉식 온도 센서일 수도 있음을 밝혀두며, 제2센서 이동기기(543)는 감속기 온도 감지부(520)를 감속기 하우징부 내에서 검사 대상인 감속기(10)를 향해 전, 후 이동시켜 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 온도를 측정할 수 있는 적당한 거리로 감속기(10)와 이격되게 위치시킬 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기 온도 감지부(520)로 감속기(10)의 발열 상태를 정확하게 확인할 수 있다.In addition, it should be noted that the
또한, 소음 측정센서(530)는 제2센서 이동기기(543)에 의해 이동되어 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 소음을 측정할 수 있는 적절한 거리를 두고 감속기(10)와 이격되게 위치될 수 있어 감속기(10)의 작동 중 즉, 감속기(10)의 검사 작업 중 감속기(10)의 발열 상태를 정확하게 확인할 수 있다.In addition, the
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The first
제1센서 이동기기(542), 제2센서 이동기기(543), 제3센서 이동기기(544)는 감속기(10)의 크기나 형상에 관계없이 진동 측정센서(510), 감속기 온도 감지부(520), 소음 측정센서(530)를 정확한 측정을 위한 위치로 이동시켜 감속기(10)의 고장 진단 또는 남은 수명에 대한 예측 결과에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. Regardless of the size or shape of the
그리고, 검사용 하우징부(1500)의 내부에는 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 감지하는 하우징 온도 감지부(1900), 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 상승시키는 하우징 가열부(1700), 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 하강시키는 하우징 냉각부(1800)가 위치된다. And, inside the housing for
하우징 가열부(1700)는 가열된 공기를 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 가열공기 공급부(1710)를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 도시되지 않았지만 검사용 하우징부(1500) 내에 위치되고 전기 전원을 공급받아 발열하여 검사용 하우징부(1500)의 내부 공기를가열하는 히터를 포함할 수도 있고, 공지의 가열 수단을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. As an example, the
가열공기 공급부(1710)는 검사용 하우징부(1500) 내로 가열된 가열공기를 공급하는 가열공기 공급관부를 포함하고, 도시되지 않았지만 외부 공기를 가열공기 공급관부 내로 흡입시켜 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 펌프, 가열공기 공급관부를 통해 검사용 하우징부(1500) 내로 공급되는 외부 공기를 가열하는 공기 가열히터, 가열공기 공급관부의 유로를 개폐하는 밸브 등을 포함할 수 있음을 밝혀둔다. The heating
또한, 하우징 냉각부(1800)는 냉각된 공기를 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 냉각공기 공급부(1810)를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 도시되지 않았지만 열전소자(펠티에소자)로 검사용 하우징부(1500) 내 공기를 흡열 작동으로 냉각시킬 수도 있고, 공지의 냉각 수단을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. In addition, as an example, the
냉각공기 공급부(1810)는 검사용 하우징부(1500) 내로 냉각된 공기를 공급하는 냉각공기 공급관부를 포함하고, 도시되지 않았지만 외부 공기를 냉각공기 공급관부 내로 흡입시켜 검사용 하우징부(1500) 내로 공급하는 펌프, 냉각공기 공급관부를 통해 검사용 하우징부(1500) 내로 공급되는 외부 공기를 냉각하는 공기 냉각기, 냉각공기 공급관부의 유로를 개폐하는 밸브 등을 포함할 수 있음을 밝혀둔다. The cooling
검사용 하우징부(1500)의 내부에는 가열공기 공급부(1710)에서 공급되는 가열 공기 또는 냉각공기 공급부(1810)에서 공급되는 냉각 공기를 내부에서 순환시키는 공기 순환용 팬부(1550)가 위치된다.An
공기 순환용 팬부(1550)는 복수로 구비되어 가열공기 공급부(1710)에서 공급되는 가열 공기 또는 냉각공기 공급부(1810)에서 공급되는 냉각 공기를 검사용 하우징부(1500)의 내부에서 빠르게 순환시켜 검사용 하우징부(1500)의 내부가 전체적으로 빠르고 균일하게 가열되거나 냉각되도록 한다. A plurality of
감속기 성능 진단부(600)는 하우징 온도 감지부(1900)로부터 검사용 하우징부(1500) 내의 온도 정보를 전달받아 하우징 가열부(1700)와 하우징 냉각부(1800)의 작동을 제어하여 감속기 검사 시 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 조절할 수 있다.The reduction gear
본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 감속기 성능 진단부(600)에서 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 조절하여 감속기(10의 성능 검사를 위한 주변 온도 조건을 다양하게 설정할 수 있다. In another embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the temperature in the
즉, 감속기 성능 진단부(600)는 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 기설정된 온도로 가열하여 여름철 또는 고온 지역의 환경에서의 시험이 가능할 뿐만 아니라 검사용 하우징부(1500) 내의 온도를 기설정된 온도로 낮춰 냉각시켜 겨울철 또는 저온 지역의 환경에서 감속기(10)의 고장 또는 내구성 시험을 가능하게 한다.That is, the speed reducer
또한, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도가 하우징 가열부(1700) 또는 하우징 냉각부(1800)로 조절된 상태에서 진동 측정센서(510)로부터 감속기(10)의 진동값, 감속기 온도 감지부(520)로부터 감속기(10)의 온도, 소음 측정센서(530)로 감속기(10)의 소음값을 전달받아 고온 환경 또는 저온 환경에서의 감속기(10)의 고장여부와 감속기(10)의 남은 수명을 정확하게 예측할 수 있다. In addition, in another embodiment of the performance testing device of the reducer capable of diagnosing failures according to the present invention, the internal temperature of the
즉, 감속기 성능 진단부(600)는 기설정된 고온 환경 또는 기설정된 저온 환경에서 검사 대상인 감속기(10)의 고장 상태를 진단할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 고장을 진단할 수 있다. That is, the speed reducer
또한, 감속기 성능 진단부(600)는 기설정된 고온 환경 또는 기설정된 저온 환경에서 검사 대상인 감속기(10)의 남은 수명을 예측할 수 있는 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기(10)의 진동값, 감속기(10)의 온도, 소음값을 통해 감속기(10)의 남은 수명을 진단할 수 있다. In addition, the speed reducer
한편, 검사용 하우징부(1500)의 외측면에는 검사 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되기 위해 하단부 측으로 길게 형성되어 하단부 측이 개방되는 장홀 형태의 축통과용 개방부(1500a)가 이격되어 복수로 구비된다.On the other hand, on the outer surface of the
그리고, 본 발명에 따른 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치의 다른 실시예는 검사용 하우징부(1500)의 내측면에서 축통과용 개방부(1500a)의 일측에 이동 가능하게 위치되고 축통과용 개방부(1500a)의 전체를 커버하는 전체 개폐용 도어부(1510), 전체 개폐용 도어부(1510)를 이동시켜 축통과용 개방부(1500a)를 개폐하는 제1도어 이동부(1520), 검사용 하우징부(1500)의 내측면에서 축통과용 개방부(1500a)의 타측에 이동 가능하게 위치되고 감속기(10)의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍 이외의 축통과용 개방부(1500a)의 일부분을 커버하는 일부 개폐용 도어부(1530), 일부 개폐용 도어부(1530)를 이동시켜 축통과용 개방부(1500a)를 개폐하는 제2도어 이동부(1540)를 더 포함할 수 있다. In addition, another embodiment of the performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing failures according to the present invention is movably located on one side of the
일부 개폐용 도어부(1530)는 축통과용 개방부(1500a)의 하부 측 일부분을 밀폐시켜 감속기(10)의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍을 형성할 수 있다. Some of the opening/closing
제1도어 이동부(1520)와 제2도어 이동부(1540)는 제1도어 이동부(1520)와 제2도어 이동부(1540)를 직선 이동시켜 축통과용 개방부(1500a)를 전부 또는 일부 개폐하며, 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The first
시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축의 방향에 따라 제1모터 베이스 받침부(702)가 감속기 받침부(701)의 중심을 기준으로 받침 회전부(704)로 회전되어 구동 모터부(100)의 위치를 변경시키게 되는데 이때 다양한 방향에 위치된 입력축과 출력축을 검사용 하우징부(1500)의 외측면에 이격되게 위치되는 복수의 축통과용 개방부(1500a) 중 2개의 축통과용 개방부(1500a)를 통해 통과시킬 수 있다. According to the direction of the input shaft and the output shaft of the
일 예로 직육면체 또는 정육면체의 검사용 하우징부(1500)에서 4개의 외측면 중 적어도 3개의 외측면에 축통과용 개방부(1500a)가 위치될 수 있다.For example, in the rectangular parallelepiped or regular
이 경우 3개의 축통과용 개방부(1500a) 중 2개의 축통과용 개방부(1500a)는 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되므로 일부 개폐용 도어부(1530)로 입력축과 출력축이 통과되는 구멍을 제외한 하부 측 일부분이 막히고, 3개의 축통과용 개방부(1500a) 중 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되지 않는 1개의 축통과용 개방부(1500a)는 전부 개폐용 도어부에 의해 막혀진다. In this case, since the input shaft and the output shaft of the
즉, 복수의 축통과용 개방부(1500a) 중 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되는 2개의 축통과용 개방부(1500a)는 일부 개폐용 도어부(1530)로 하부 측 일부분이 막혀지고, 복수의 축통과용 개방부(1500a) 중 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축이 통과되지 않는 나머지 축통과용 개방부(1500a)는 전부 개폐용 도어부에 의해 전부 막혀지게 된다. That is, among the plurality of shaft-passing
감속기(10)의 입력축과 시험 대상인 감속기(10)의 입력축과 출력축의 방향에 따라 구동 모터부(100)의 위치를 변경시킬 수 있다.The position of the driving
복수의 축통과용 개방부(1500a)는 전부 개폐용 도어부와 일부 개폐용 도어부(1530)에 의해개폐되어 감속기(10)의 입력축과 출력축의 위치에 관계없이 검사용 하우징부(1500)를 하강시켜 검사용 하우징부(1500) 내에 검사대상인 감속기(10)를 위치시킬 수 있을 뿐 아니라 검사용 하우징부(1500) 내에서 감속기(10)의 검사 중 최대한 검사용 하우징부(1500)의 내부를 밀폐된 상태로 유지할 수 있다. The plurality of shaft-passing
즉, 검사용 하우징부(1500)는 복수의 축통과용 개방부(1500a)를 통해 감속기(10)의 입력축과 출력축의 위치에 관계없이 시험 대상인 감속기(10)를 내부에 위치시킬 수 있고, 전부 개폐용 도어부와 일부 개폐용 도어부(1530)에 의해 복수의 축통과용 개방부(1500a)를 개폐시켜 복수의 축통과용 개방부(1500a)에 의해 개방되는 면적을 최소화할 수 있다. That is, the
이에 검사용 하우징부(1500)의 내부 온도를 하우징 가열부(1700)와 하우징 냉각부(1800)로 조절할 때 열손실을 최소화하고, 최대한 빠르게 목표 온도로 맞출 수 있고, 목표 온도를 검사 중 효율적으로 유지시킬 수 있다. Therefore, when the internal temperature of the
본 발명은 감속기(10)의 토크 성능뿐 아니라 진동, 발열 등 복합적인 성능에 대한 복합적인 성능 검사가 가능하여 감속기(10)에 대한 성능과 내구성을 더 정확하게 검사할 수 있고, 감속기(10)의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하다. In the present invention, not only the torque performance of the
본 발명은 감속기(10)의 크기 및 입력축과 출력축의 방향에 관계없이 다양한 종류의 감속기(10) 즉, 거의 모든 종류의 감속기에 대한 성능뿐만 아니라 감속기(10)의 고장 진단 및 남은 수명에 대한 예측이 가능하여 감속기(10)에 대한 검사 비용과 시간을 크게 감소시킬 수 있다. The present invention diagnoses the failure of the
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.
10 : 감속기
20 : 축 연결용 커플링
100 : 구동 모터부
200 : 부하 모터부
300 : 입력 토크 감지부
400 : 출력 토크 감지부
500 : 고장인자 감지부
510 : 진동 측정센서
520 : 감속기 온도 감지부
530 : 소음 측정센서
540 : 센서 이동부
541 : 센서 지지부
542 : 제1센서 이동기기
543 : 제2센서 이동기기
544 : 제3센서 이동기기
600 : 감속기 성능 진단부
700 : 검사용 베이스 받침부
701 : 감속기 받침부
702 : 제1모터 베이스 받침부
703 : 제2모터 베이스 받침부
704 : 받침 회전부
710 : 검사용 지지판부
720 : 다리부
800 : 제1직선 이동부
810 : 제1스크류 결합부
820 : 제1직선 이동용 스크류
821 : 제1핸들부
830 : 제1리니어 가이드 레일부
900 : 제2직선 이동부
910 : 제2스크류 결합부
920 : 제2직선 이동용 스크류
921 : 제2핸들부
930 : 제2리니어 가이드 레일부
1000 : 제1모터 받침부
1100 : 제2모터 받침부
1200 : 제3모터 받침부
1210 : 제4모터 받침부
1300 : 모터 승하강부
1310 : 승하강용 스크류
1311 : 승하강 핸들
1400 : 제3직선 이동부
1401 : 제3핸들부
1410 : 제4리니어 가이드 레일
1500 : 검사용 하우징부
1500a : 축통과용 개방부
1510 : 전체 개폐용 도어부
1520 : 제1도어 이동부
1530 : 일부 개폐용 도어부
1540 : 제2도어 이동부
1550 : 공기 순환용 팬부
1600 : 하우징 승하강부
1700 : 하우징 가열부
1710 : 가열공기 공급부
1800 : 하우징 냉각부
1810 : 냉각공기 공급부
1900 : 하우징 온도 감지부10: reducer 20: coupling for shaft connection
100: drive motor unit 200: load motor unit
300: input torque sensor 400: output torque sensor
500: failure factor detection unit 510: vibration measurement sensor
520: reducer temperature sensor 530: noise measurement sensor
540: sensor moving part 541: sensor support part
542: first sensor moving device 543: second sensor moving device
544: third sensor moving device 600: reducer performance diagnosis unit
700: base support for inspection 701: reducer support
702: first motor base support 703: second motor base support
704: bearing rotation part 710: support plate part for inspection
720: leg part 800: first linear moving part
810: first screw coupling part 820: screw for first linear movement
821: first handle part 830: first linear guide rail part
900: second linear moving part 910: second screw coupling part
920: screw for second linear movement 921: second handle part
930: second linear guide rail part 1000: first motor supporting part
1100: second motor supporting part 1200: third motor supporting part
1210: fourth motor supporting part 1300: motor lifting part
1310: lifting screw 1311: lifting handle
1400: third linear moving part 1401: third handle part
1410: fourth linear guide rail 1500: housing for inspection
1500a: Shaft passage opening 1510: Full opening/closing door
1520: first door moving part 1530: some door parts for opening and closing
1540: second door moving part 1550: air circulation fan part
1600: housing elevating unit 1700: housing heating unit
1710: heating air supply unit 1800: housing cooling unit
1810: cooling air supply unit 1900: housing temperature detection unit
Claims (12)
상기 감속기의 출력축에 연결되는 부하 모터부;
상기 입력축의 토크값을 감지하는 입력 토크 감지부;
상기 출력축의 토크값을 감지하는 출력 토크 감지부;
상기 감속기의 고장을 감지할 수 있는 고장인자를 감지하는 고장인자 감지부; 및
상기 출력 토크 감지부와 상기 고장인자 감지부에서 감지된 정보를 전달받아 상기 감속기의 성능 및 고장을 진단하는 감속기 성능 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
a drive motor unit connected to the input shaft of the reducer;
a load motor unit connected to an output shaft of the reducer;
an input torque sensor for sensing a torque value of the input shaft;
an output torque sensing unit for sensing a torque value of the output shaft;
a failure factor detector detecting a failure factor capable of detecting a failure of the reducer; and
and a reduction gear performance diagnosis unit for diagnosing performance and failure of the reduction gear by receiving the information detected by the output torque detection unit and the failure factor detection unit.
상기 고장인자 감지부는,
상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서;
상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부; 및
상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 1,
The failure factor detection unit,
a vibration measurement sensor that contacts the reducer and measures vibration of the reducer during operation;
a reducer temperature sensor for measuring the temperature of the reducer during operation of the reducer; and
A performance testing device for a speed reducer capable of diagnosing a failure, comprising a noise measurement sensor for measuring noise of the speed reducer during operation of the speed reducer.
상기 감속기 성능 진단부는 검사 대상인 감속기의 고장 상태 또는 수명을 진단할 수 있는 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값에 대한 데이터가 기저장되고, 해당 기저정된 감속기의 진동값, 감속기의 온도, 소음값을 통해 감속기의 고장 또는 수명을 진단하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 2,
The speed reducer performance diagnosis unit pre-stores data on the vibration value, temperature, and noise value of the speed reducer, which can diagnose the failure state or lifespan of the speed reducer to be inspected, A performance test device of a reducer capable of diagnosing a failure or life of the reducer through noise value.
상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 1,
The performance test device of a reducer capable of diagnosing a failure, characterized in that it further comprises a sensor moving unit for adjusting the distance between the reduction gearbox for sensing by moving the failure factor detection unit and the failure factor detection unit.
상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함하며,
상기 센서 이동부는 센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기에 접촉시키거나 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기;
상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기; 및
상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 2,
Further comprising a sensor movement unit for moving the failure factor detection unit to adjust a distance between a speed reducer for detection and the failure factor detection unit,
The sensor moving unit is located in the sensor support and moves the vibration measuring sensor toward the reducer to bring it into contact with the reducer or to separate it from the first sensor moving device;
a second sensor moving device located on the sensor support and moving the reducer temperature sensor toward the reducer to adjust the distance between the reducers; and
A performance test device of a reducer capable of diagnosing a failure, characterized in that it comprises a third sensor moving device located in the sensor support and moving the noise measurement sensor toward the reducer to adjust the distance between the reducers.
상기 구동 모터부와 상기 부하 모터부가 장착되는 검사용 베이스 받침부;
상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 구동 모터부를 전, 후 이동시키는 제1직선 이동부;
상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되어 부하 모터부를 전, 후 이동시키는 제2직선 이동부;
상기 검사용 베이스 받침부에 위치되어 상기 구동 모터부를 승하강시키는 모터 승하강부;
상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 구동 모터부가 안착되며 상기 제1직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제1모터 받침부;
상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 부하 모터부가 안착되며 상기 제2직선 이동부에 의해 직선 이동되는 제2모터 받침부;
상기 검사용 베이스 받침부 상에 위치되고, 상기 제1모터 받침부와 상기 제1직선 이동부가 상부에 올려지며 상기 모터 승하강부에 의해 상, 하 이동되는 제3모터 받침부;
상기 검사용 베이스 받침부 상에서 상기 제3모터 받침부의 하부 측에 위치되고 상기 모터 승하강부와 연결되는 제4모터 받침부; 및
상기 제4모터 받침부 상에 위치되고, 상기 제3모터 받침부를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제3직선 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 1,
a test base supporting part to which the driving motor part and the load motor part are mounted;
a first linear movement unit positioned on the test base supporting unit to move the driving motor forward and backward;
a second linear movement unit positioned on the test base supporting unit to move the load motor forward and backward;
a motor raising and lowering unit located on the supporting portion of the test base and lifting and lowering the driving motor unit;
a first motor support unit positioned on the test base support unit, on which the driving motor unit is seated, and linearly moved by the first linear movement unit;
a second motor support unit positioned on the test base support unit, on which the load motor unit is seated, and linearly moved by the second linear movement unit;
a third motor support part positioned on the inspection base support part, on which the first motor support part and the first linear moving part are placed on top and moved up and down by the motor elevating and descending part;
a fourth motor support part located at a lower side of the third motor support part on the test base support part and connected to the motor elevating and descending part; and
A performance test device for a speed reducer capable of diagnosing a failure, comprising: a third linear moving unit located on the fourth motor supporting unit and moving the third motor supporting unit in left and right directions.
상기 검사용 베이스 받침부는
시험 대상인 감속기가 위치되는 감속기 받침부;
상기 감속기 받침부의 일 측에 위치되고, 상기 구동 모터부가 위치되는 제1모터 베이스 받침부;
상기 감속기 받침부를 기준으로 상기 제1모터 베이스 받침부와 다른 방향에 위치되고, 부하 모터부가 위치되는 제2모터 베이스 받침부;
상기 제1모터 베이스 받침부를 회전시켜 모터의 연결 방향을 변경시킬 수 있는 받침 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 6,
The inspection base support part
a reduction gear support where the reduction gear to be tested is located;
a first motor base support portion located on one side of the reduction gear support portion and in which the drive motor portion is positioned;
a second motor base support portion positioned in a direction different from the first motor base support portion with respect to the reduction gear support portion and in which a load motor unit is located;
A performance testing device for a reduction gear capable of diagnosing a failure, characterized in that it comprises a support rotation unit capable of changing the connection direction of the motor by rotating the first motor base support unit.
하부가 개방된 형태로 내부에 시험 대상인 감속기가 위치되고, 상기 감속기 받침부 상에서 상, 하 이동 가능하게 위치되고, 내부에 상기 고장인자 감지부가 위치되는 검사용 하우징부;
상기 검사용 하우징부를 상, 하 이동시키는 하우징 승하강부;
상기 검사용 하우징부 내의 온도를 가열하는 하우징 가열부;
상기 검사용 하우징부 내의 온도를 냉각시키는 하우징 냉각부; 및
상기 검사용 하우징부의 내부 온도를 감지하는 하우징 온도 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 7,
a housing for inspection in which a reduction gear to be tested is located in an open lower portion, is movable up and down on the reduction gear support, and the failure factor detection unit is located therein;
a housing elevating unit for moving the inspection housing unit up and down;
a housing heating unit for heating the temperature in the housing unit for inspection;
a housing cooling unit cooling the temperature in the housing unit for inspection; and
A performance test device for a speed reducer capable of diagnosing a failure, further comprising a housing temperature sensor for detecting the internal temperature of the housing for inspection.
상기 검사용 하우징부 내에서 위치되고, 상기 고장인자 감지부를 이동시켜 감지를 위한 감속기와 상기 고장인자 감지부의 간격을 조절하는 센서 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 8,
It is located in the housing for inspection and further comprises a sensor moving unit for moving the failure factor detection unit to adjust the distance between the reduction gearbox for detection and the failure factor detection unit, characterized in that it further comprises .
상기 고장인자 감지부는,
상기 감속기와 접촉되어 작동 중 상기 감속기의 진동을 측정하는 진동 측정센서;
상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 온도를 측정하는 감속기 온도 감지부; 및
상기 감속기의 작동 중 상기 감속기의 소음을 측정하는 소음 측정센서를 포함하며,
상기 센서 이동부는,
센서 지지부에 위치되고 상기 진동 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기에 접촉시키거나 감속기와 이격시키는 제1센서 이동기기;
상기 센서 지지부에 위치되고 상기 감속기 온도 감지부를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제2센서 이동기기; 및
상기 센서 지지부에 위치되어 상기 소음 측정센서를 감속기를 향해 이동시켜 감속기 간의 거리를 조절하는 제3센서 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 9,
The failure factor detection unit,
a vibration measurement sensor that contacts the reducer and measures vibration of the reducer during operation;
a reducer temperature sensor for measuring the temperature of the reducer during operation of the reducer; and
A noise measurement sensor for measuring the noise of the reducer during operation of the reducer,
The sensor moving unit,
A first sensor moving device located on the sensor support and moving the vibration measuring sensor toward the reducer to bring it into contact with the reducer or to separate it from the reducer;
a second sensor moving device located on the sensor support and moving the reducer temperature sensor toward the reducer to adjust the distance between the reducers; and
A performance test device of a reducer capable of diagnosing a failure, characterized in that it comprises a third sensor moving device located in the sensor support and moving the noise measurement sensor toward the reducer to adjust the distance between the reducers.
상기 검사용 하우징부의 외측면에는 검사 대상인 감속기의 입력축과 출력축이 통과되기 위해 하단부 측으로 길게 형성되어 하단부 측이 개방되는 장홀 형태의 축통과용 개방부가 이격되어 복수로 구비되며,
상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 일측에 이동 가능하게 위치되고 상기 축통과용 개방부의 전체를 커버하는 전체 개폐용 도어부;
상기 전체 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제1도어 이동부;
상기 검사용 하우징부의 내측면에서 상기 축통과용 개방부의 타측에 이동 가능하게 위치되고 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍 이외의 상기 축통과용 개방부의 일부분을 커버하는 일부 개폐용 도어부; 및
상기 일부 개폐용 도어부를 이동시켜 상기 축통과용 개방부를 개폐하는 제2도어 이동부를 더 포함하며,
상기 일부 개폐용 도어부는 상기 축통과용 개방부의 하부 측 일부분을 밀폐시켜 상기 감속기의 입력축 또는 출력축이 통과되는 구멍을 형성하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치.
The method of claim 8,
On the outer surface of the housing part for inspection, a plurality of shaft passage openings in the form of long holes formed long toward the lower end and opened at the lower end are spaced apart so that the input shaft and the output shaft of the reducer to be inspected pass through,
an entire opening/closing door part movably positioned on one side of the axis-passing opening on an inner surface of the inspection housing and covering the entire axis-passing opening;
a first door moving unit that opens and closes the axis-passing opening by moving the entire opening and closing door unit;
A partial opening/closing door part that is movably positioned on the other side of the shaft-passing opening on the inner surface of the inspection housing and covers a portion of the shaft-passing opening other than the hole through which the input shaft or output shaft of the reduction gear passes; and
Further comprising a second door moving unit for opening and closing the shaft passing opening by moving the partial opening and closing door unit,
The performance test device of a reducer capable of diagnosing a failure, characterized in that the partial opening and closing door portion seals a lower portion of the shaft passing opening to form a hole through which the input shaft or output shaft of the reduction gear passes.
상기 하우징 가열부는 가열된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 가열공기 공급부를 포함하고,
상기 하우징 냉각부는 냉각된 공기를 상기 검사용 하우징부 내로 공급하는 냉각공기 공급부를 포함하며,
상기 검사용 하우징부의 내부에 위치되어 상기 가열공기 공급부에서 공급되는 가열 공기 또는 상기 냉각공기 공급부에서 공급되는 냉각 공기를 상기 검사용 하우징부의 내부에서 순환시키는 공기 순환용 팬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단이 가능한 감속기의 성능 검사 장치. The method of claim 8,
The housing heating unit includes a heating air supply unit supplying heated air into the housing unit for inspection,
The housing cooling unit includes a cooling air supply unit for supplying cooled air into the inspection housing unit,
Further comprising an air circulation fan located inside the inspection housing unit and circulating the heating air supplied from the heating air supply unit or the cooling air supplied from the cooling air supply unit inside the inspection housing unit. Reducer performance inspection device capable of fault diagnosis.
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|---|---|---|---|
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| KR101833520B1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-03-02 | 주식회사 삼보산업 | Performance tester of reducing gear box |
| KR20190011449A (en) * | 2017-07-25 | 2019-02-07 | 영신금속공업 주식회사 | apparatus for testing performance of worm reducer |
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- 2022-07-25 KR KR1020220091493A patent/KR102633696B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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