KR20230071899A - A system and method for real-time tidal current information in a wide area through the analysis of the position movement history of the electronic fishing gear buoy - Google Patents

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KR20230071899A
KR20230071899A KR1020210157568A KR20210157568A KR20230071899A KR 20230071899 A KR20230071899 A KR 20230071899A KR 1020210157568 A KR1020210157568 A KR 1020210157568A KR 20210157568 A KR20210157568 A KR 20210157568A KR 20230071899 A KR20230071899 A KR 20230071899A
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남경태
김남수
이영근
임대섭
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(주) 지씨
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Abstract

The present invention relates to a system and method for observing a real-time flow direction and flow speed in a wide ocean area through an analysis of position movement history of an electronic fishing gear buoy, which are able to analyze a position movement history of a buoy attached to a fishing gear in a wide ocean area (an area where fishers do their work) where fishers do their work by using a fishing gear, observe the tidal current information of the wide ocean area in real time, provide the tidal current information needed for the work to the relevant fishers or a relevant agency, contribute to the maritime safety such as rescuing people when an accident of a ship occurs, transmit the position information of a fishing gear buoy to an inland collection server through a subsidiary communication network by detouring when it is impossible to transmit the position information of the fishing gear buoy through a main communication network, continuously observe the tidal current information of the wide ocean area, observe the flow direction and flow speed and the like in real time in the wide ocean area, apply the accumulated tidal current information of various positions to a seawater flow model, and use the information for making the tidal current and ocean current modeling prediction more elaborate. According to the present invention, the system comprises: an electronic fishing gear buoy, and an inland collection server.

Description

전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역의 실시간 조류 정보 관측 시스템 및 방법 {A system and method for real-time tidal current information in a wide area through the analysis of the position movement history of the electronic fishing gear buoy}A system and method for real-time tidal current information in a wide area through the analysis of the position movement history of the electronic fishing gear buoy}

본 발명은 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역의 실시간 조류 정보 관측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 위치발신장치가 장착된 전자어구부이로부터 수집되는 위치이동 이력을 분석하여 광범위 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 실시간으로 관측할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time bird information observation system and method in a wide sea area through analysis of the position movement history of an electronic fishing buoy, and more particularly, by analyzing the position movement history collected from an electronic fishing buoy equipped with a location sending device. It relates to a system and method capable of observing current information such as direction and flow speed in real time.

일반적으로 어구(漁具; fishing gear)는 물 속에 넣어서 직접 물고기 등의 대상물을 포획 ·채취하는 데 쓰이는 도구로서 대표적으로 자망이나 통발 등이 있다.In general, fishing gear (漁具; fishing gear) is a tool used to capture and collect objects such as fish directly by putting them in water, and typically include gillnets or traps.

이와 같은 자망 등의 각종 어구는 위치를 용이하게 파악함은 물론 선박의 안전한 항로를 유도하기 위해 부이(또는 부구(浮具)를 구비하여 그 위치를 표시하고 있다.Various types of fishing gear such as gillnets are equipped with buoys (or buoys) to display their positions in order to easily grasp the location and guide the ship to a safe route.

특히 어민들이 조업 시 사용하고 버려지는 폐 어구, 어망, 밧줄 등의 해양부유물로 인하여 해양안전사고, 해양환경파괴, 어업분쟁 등이 야기되고 있다. In particular, maritime safety accidents, marine environment destruction, and fishery disputes are caused by marine floating objects such as waste fishing gear, fishing nets, and ropes that are discarded after being used by fishermen during fishing.

이러한 상황을 개선하기 위해 어구에 위치발신 장치를 부착하여 위치를 수집, 위치발신장치 미부착 어구에 대한 해상인양 처리, 어구를 파는 선구점의 판매 이력 데이터화 등 정부 제도적 차원의 많은 노력이 진행중에 있다.In order to improve this situation, a lot of government institutional efforts are in progress, such as collecting the location by attaching a location sending device to fishing gear, salvaging at sea for fishing gear without a location sending device, and making sales history data of pioneer stores that sell fishing gear.

한편 부이는 해류에 의해 위치가 이동하는 특징이 있으며 이러한 부이의 특징을 이용해 실시간으로 해양 환경을 관측할 수 있는 방안이 활발히 연구되고 있다. 이러한 부이를 이용해 해양 환경을 관측하는 시스템에 관한 선행기술로서 공개특허 제10-2016-0105065호(참고문헌 1)가 제안된 바 있다. On the other hand, buoys have a characteristic of moving in position due to ocean currents, and methods for observing the marine environment in real time using the characteristics of these buoys are being actively studied. As a prior art related to a system for observing a marine environment using such a buoy, Patent Publication No. 10-2016-0105065 (Reference 1) has been proposed.

상기 참고문헌 1은 표류부이를 통한 실시간 해양 환경 관측 데이터 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 다수의 GPS 인공위성으로 부터 수신된 신호를 분석하여 현재 위치를 파악하는 GPS수신부, GPS수신부에서 수신된 위치 정보를 이용하여 속도와 방향을 측정하는 관측부, 해수의 수온을 측정하는 온도센서 및 해수의 염분을 측정하는 염분센서를 포함하는 측정부, 관측부에서 측정한 속도 정보 및 방향 정보와, 측정부에서 측정한 수온 정보 및 염분 정보를 포함하는 해양관측정보를 수집하는 해양관측정보 수집장치, 해양관측정보 수집장치에서 수집된 해양관측정보를 전송하는 통신장치를 포함하는 표류부이와, 표류부이로부터 전송된 해양관측정보를 기반으로 해양관측정보 분석을 수행하며, 해양관측정보 분석결과를 제공하는 해양정보관리서버 및 사용자 조작에 대응하여 해양정보관리서버의 해양관측정보 분석결과를 수신하여 디스플레이하는 스마트 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Reference 1 above relates to a system and method for providing real-time marine environment observation data through a drifting buoy, a GPS receiver that analyzes signals received from a plurality of GPS satellites to determine a current location, and location information received from the GPS receiver. Observation unit for measuring speed and direction, measurement unit including a temperature sensor for measuring the temperature of seawater and a salinity sensor for measuring salinity of seawater, speed information and direction information measured by the observation unit, and A drifting buoy including a marine observation information collection device that collects ocean observation information including measured water temperature information and salinity information, and a communication device that transmits the ocean observation information collected by the ocean observation information collection device, and the information transmitted from the drift buoy A marine information management server that performs marine observation information analysis based on marine observation information and provides marine observation information analysis results, and a smart terminal that receives and displays the marine observation information analysis results of the marine information management server in response to user manipulation. It is characterized by including.

그런데 참고문헌 1의 표류부이는 어구에 부착하여 어구의 유실 여부 등을 판단하는 용도가 아니어서 해양관측을 위한 것으로 그 용도가 제한적이다.However, the drift buoy of Reference 1 is not used to determine whether or not the fishing gear is lost by attaching it to the fishing gear, so its use is limited to marine observation.

아울러 상기 참고문헌 1은 표류부이의 해양관측정보는 해양관측정보 분석을 수행하는 해양정보관리서버로 전송하기 위해 통신장치가 구비되어 있지만, 통신장치는 해양정보관리서버에 단일 통신망을 통해 해양관측정보를 전송함에 따라 해당 단일 통신망이 무력화되어 통신불능 상태에 빠지게 되면 해양정보관리서버는 표류부이의 해양관측정보의 수집이 불가능해 연속적이면서도 정교한 해양관측정보 분석 역시 어려워지는 문제가 잇다.In addition, in Reference 1, a communication device is provided to transmit the marine observation data of the drifting buoy to the marine information management server that analyzes the marine observation information, but the communication device is provided with the marine observation information through a single communication network to the marine information management server. When the single communication network is incapacitated and falls into a communication failure state, the marine information management server cannot collect the marine observation information of the drifting buoy, making it difficult to continuously and sophisticatedly analyze the marine observation information.

참고문헌 1 : 공개특허 제10-2016-0105065호Reference 1: Patent Publication No. 10-2016-0105065

따라서 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 위치발신장치가 장착된 전자어구부이로부터 수집되는 부이의 위치이동 이력을 분석하여 광범위한 해역의 조류정보를 실시간으로 관측하면서도 메인 통신이 불능상태인 경우에도 우회하여 전자어구부이의 위치정보를 전송할 수 있어 광범위한 해역의 조류정보를 연속적이면서도 정교하게 관측할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the problems of the prior art is to analyze the position movement history of the buoy collected from the electronic fishing buoy equipped with a position sending device to observe the tide information in a wide area in real time, while main communication is disabled. It is an object of the present invention to provide a system and method capable of continuously and precisely observing current information in a wide area of the sea by transmitting position information of an electronic fishing buoy by detouring even in the case of a detour.

아울러 본 발명은 위치발신장치가 부착되어 전자화된 복수의 전자어구부이로부터 수집되는 GPS 좌표의 위치이동 이력을 분석하여 실시간으로 광범위한 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 관측 가능한 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention analyzes the position movement history of GPS coordinates collected from a plurality of electronic fishing buoys to which a position transmission device is attached to provide a system and method capable of observing current information such as current direction and current speed in a wide range of sea areas in real time. There is a purpose.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve such a technical problem;

어구에 구비되되 어구부이 위치정보를 무선 송출하는 위치발신장치가 부착되어 전자화된 전자어구부이와, 상기 위치발신장치로부터 무선 송출되는 어구부이 위치정보를 수집하여 전자어구부이의 이동 이력을 분석하여 상기 전자어구부이가 위치하는 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 생성 및 등록하는 육상 관제국의 육상 수집서버를 포함하고; 상기 전자어구부이의 위치발신장치는 육상 수집서버와 메인 통신망으로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 중에 통신불능 상태가 발생하면 서브 통신망을 통해 육상 수집서버로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 시스템을 제공한다.An electronic fishing buoy equipped with a fishing gear and equipped with a position transmission device that wirelessly transmits position information of the fishing buoy, and collecting the position information of the fishing buoy wirelessly transmitted from the position transmission device to analyze the movement history of the electronic fishing buoy Includes a land collection server of the land control station that generates and registers current information such as current direction and current speed in the sea area where the electronic fishing buoy is located; The electronic fishing buoy location transmission device wirelessly transmits the fishing buoy location information to the land collection server through a sub-communication network when a communication failure occurs while wirelessly transmitting the fishing buoy location information to the land collection server and the main communication network. Provides a wide area real-time direction and current velocity observation system through the analysis of the position movement history of the electronic fishing buoy.

이때, 상기 위치발신장치에서 상기 육상 수집서버로 무선 송신하는 어구부이 위치정보는 전자어구부이의 고유식별정보와 위치검출시간 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the location information of the fishing buoy wirelessly transmitted from the location sending device to the land collection server includes unique identification information of the electronic fishing buoy and location detection time data.

그리고, 상기 전자어구부이는 어구 중 고정자망과 유자망에 연결되며;상기 전자어구부이의 위치발신장치는 실시간으로 GPS위성으로 부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부와, 고유 식별정보를 포함하여 어구부이 위치정보를 저장하는 제어부와, 상기 제어부의 어구부이 위치정보를 무선으로 송출하는 무선통신부와, 상기 제어부의 구동을 위한 구동전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic fishing buoy is connected to the stator net and the drift net among the fishing gear; the location transmitting device of the electronic fishing buoy includes a GPS receiving unit that receives location information from GPS satellites in real time and unique identification information to determine the position of the fishing buoy. It is characterized in that it includes a control unit for storing information, a wireless communication unit for wirelessly transmitting position information of the fishing unit of the control unit, and a power supply unit for supplying driving power for driving the control unit.

아울러, 상기 전자어구부이의 위치발신장치는 정상상태에서는 육상 수집서버와 직접 메인 통신망을 통해 부이의 고유식별정보와 위치검출시간을 포함하는 어구부이 위치정보를 주기적으로 무선 송신하며, 통신불능 상태가 발생하면 어선용 관제시스템의 무선라우터 또는 관리선박용 관제시스템의 무선노드를 이용하는 서브 통신망을 통해 육상 수집서버로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the position transmitting device of the electronic fishing buoy periodically wirelessly transmits the location information of the fishing buoy including the unique identification information of the buoy and the location detection time through the main communication network directly with the land collection server in a normal state, and when the communication is disabled When it occurs, it is characterized in that the location information of the fishing buoy is wirelessly transmitted to the land collection server through a sub-communication network using a wireless router of the control system for fishing boats or a wireless node of the control system for managed vessels.

이때, 상기 메인 통신망은 상기 위치발신장치와 육상 수집서)를 연결하는 사업자 LoRa 망으로 이루어지고; 상기 서브 통신망은 상기 위치발신장치와 어선용 관제시스템의 무선라우터 또는 관리선박용 관제시스템의 무선노드를 연결하는 사설 LoRa 망과, 상기 어선용 관제시스템의 무선라우터 또는 관리선박용 관제시스템의 무선노드와 육상 수집서버를 연결하는 해상안전통신망인 LTE-M으로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the main communication network is composed of a LoRa network connecting the location transmitting device and the land collector); The sub-communication network is a private LoRa network that connects the location transmitter and the wireless router of the control system for fishing boats or the wireless node of the control system for managed vessels, and the wireless router of the control system for fishing boats or the wireless node of the control system for managed vessels and land It is characterized by being composed of LTE-M, a maritime safety communication network that connects the collection server.

또한 본 발명은;In addition, the present invention;

전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측방법에 있어서, 어구에 구비되는 전자어구부이의 위치발신장치로부터 어구부이 위치정보를 메인 통신망을 통해 어구부이 위치정보를 육상 관제국의 육상 수집서버로 무선 송출하는 제1단계; 및 상기 위치발신장치에서 육상 수집서버와 메인 통신망으로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 중에 통신불능 상태가 발생하면 서브 통신망을 통해 육상 수집서버로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 방법도 제공한다.In the wide-area real-time direction and flow velocity observation method through electronic fishing buoy position movement history analysis, the fishing buoy location information is transmitted from the electronic fishing buoy location transmitter provided in the fishing gear to the land control station through the main communication network. A first step of wireless transmission to a land collection server; and a second step of wirelessly transmitting the position information of the fishing buoy to the land collection server through the sub-communication network if a communication failure occurs while wirelessly transmitting the location information of the fishing buoy from the location transmitting device to the land collection server and the main communication network. It also provides a method for observing the direction and flow velocity in a wide area in real time through the analysis of the position movement history of the electronic fishing buoy.

이때 상기 제2단계는, 상기 메인 통신망의 통신불능 상태가 발생하면 어선용 관제시스템의 무선라우터 또는 관리선박용 관제시스템의 무선노드를 이용하는 서브 통신망을 통해 상기 육상 수집서버로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 단계인 것을 특징으로 한다.At this time, in the second step, when a communication failure occurs in the main communication network, the position information of the fishing buoy is wirelessly transmitted to the land collection server through a sub-communication network using a wireless router of the control system for fishing boats or a wireless node of the control system for managed vessels. It is characterized in that it is a step of doing.

본 발명에 따르면 어구를 이용한 조업을 하는 광범위한 해역(어민들의 조업 구역)에서 어구에 부착된 부이의 위치이동 이력을 분석하여 광범위한 해역의 조류정보를 실시간으로 관측하여 조업에 필요한 조류정보를 해당 어민들에게 제공하거나 유관기관에 전송함으로써 선박의 안전사고가 발생시 인명 구조 등 해양 안전에 기여할 수 있으며, 축적된 다양한 위치의 조류정보는 해수유동모델에 적용하여 조류 및 해류 모델링 예측을 더욱 정교화 시키는데 이용할 수 있다.According to the present invention, by analyzing the positional movement history of the buoy attached to the fishing gear in a wide range of sea areas (fishermen's fishing areas) where fishing gear is used, current information in a wide range of sea areas is observed in real time to provide current information necessary for fishing to the fishermen. It can contribute to maritime safety, such as saving lives in the event of a safety accident on a ship, by providing it to the relevant organization or transmitting it to related organizations, and the accumulated current information of various locations can be applied to seawater flow models to further refine current and ocean current modeling predictions. .

아울러 본 발명에 따르면 메인 통신망으로 통한 어구부이 위치정보 전송이 불가능한 경우 우회하여 서브 통신망을 통해 육상 수집서버로 전송할 수 있어 광범위한 해역의 조류정보를 연속적으로 관측할 수 있을 뿐만 아니라 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 등의 관측을 안정적으로 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, if transmission of location information of fishing buoys through the main communication network is impossible, it can be detoured and transmitted to the land collection server through the sub-communication network, so that not only can continuous observation of current information in a wide area of the sea, but also real-time direction and current speed in a wide area of the sea. etc. can be performed stably.

도 1은 본 발명에 따른 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역의 실시간 조류 정보 관측 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자어구부이의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자어구부이의 위치정보 및 경로 표출 화면 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예로서 바다누리 해양정보서비스 실시간 해양 관측 부이(37개소 한정)의 표출 화면 예이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예로서 HF-Radar를 이용한 해류 관측(레이더 설치 지역 한정)의 표출 화면 예이다.1 is a configuration diagram of a real-time current information observation system in a wide sea area through analysis of the position movement history of an electronic fishing buoy according to the present invention.
2 is a control configuration diagram of an electronic fishing buoy according to the present invention.
3 is an example of a screen displaying location information and a route of an electronic fishing buoy according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a display screen of a real-time ocean observation buoy (limited to 37 locations) of the Badanuri marine information service as an embodiment of the present invention.
5 is an example of a display screen for ocean current observation using HF-Radar (limited to the radar installation area) as an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역의 실시간 조류 정보 관측 시스템 및 방법을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, the features of a system and method for observing real-time bird information in a wide sea area through analysis of the position movement history of an electronic fishing buoy according to the present invention will be understood by embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and various forms, the embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1 및 도 2에 의하면, 본 발명에 따른 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역의 실시간 조류 정보 관측 시스템은 어구에 구비되되 어구부이 위치정보를 송출하는 위치발신장치(110)가 부착되어 전자화된 전자어구부이(100)의 위치를 용이하게 파악함은 물론 선박의 안전한 항로를 유도하기 위한 부이를 이용하여 실시간으로 광범위한 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 수집 및 관측할 수 있는 시스템이다. According to FIGS. 1 and 2, the real-time bird information observation system in a wide sea area through the analysis of the position movement history of the electronic fishing buoy according to the present invention is equipped with a fishing gear and is equipped with a position transmitter 110 for transmitting position information of the fishing buoy. It is a system that can easily grasp the position of the electronic fishing buoy 100 and collect and observe current information such as current direction and speed in a wide area of the sea in real time by using the buoy to guide the ship to a safe route. .

이러한 본 발명은 어민들이 어구를 이용한 조업을 하는 광범위한 해역(어민들의 조업 구역)의 조류정보를 실시간으로 수집할 수 있어 조업에 필요한 조류정보를 해당 어민들에게 제공하거나 유관기관에 전송함으로써 선박의 안전사고가 발생시 인명 구조 등 해양 안전에 기여할 수 있으며, 축적된 다양한 위치의 조류정보는 해수유동모델에 적용하여 조류 및 해류 모델링 예측을 더욱 정교화 시키는데 이용할 수 있다.The present invention can collect bird information in real time in a wide range of sea areas (fishermen's fishing areas) where fishermen operate using fishing gear, so that the bird information necessary for fishing is provided to the fishermen or transmitted to related organizations to ensure the safety of the ship. In the event of an accident, it can contribute to maritime safety, such as saving lives, and the accumulated current information from various locations can be applied to seawater flow models to further refine current and ocean current modeling predictions.

이와 같은 본 발명은 어구에 구비되되 어구부이 위치정보를 무선 송출하는 위치발신장치(110)가 부착되어 전자화된 전자어구부이(100)와, 상기 위치발신장치(110)로부터 무선 송출되는 어구부이 위치정보를 수집하여 전자어구부이(100)의 이동 이력을 분석하여 상기 전자어구부이(100)가 위치하는 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 생성하여 자체 데이터베이스에 등록하는 육상 관제국의 육상 수집서버(200)를 포함한다.In the present invention, the electronic fishing gear buoy 100 equipped with a fishing gear and equipped with a position transmitting device 110 that wirelessly transmits position information of the fishing gear buoy is attached, and the position of the fishing buoy wirelessly transmitted from the position transmitting device 110. An onshore collection server of the Land Control Office that collects information, analyzes the movement history of the electronic fishing buoy 100, generates current information such as the direction and speed of the sea area where the electronic fishing buoy 100 is located, and registers it in its own database. Includes (200).

이때 광범위한 해역의 조류정보를 실시간으로 관측하기 위해 상기 육상 수집서버(200)는 복수의 전자어구부이(100)로부터 어구부이 위치정보를 수집하고 그 위치이동 이력을 분석한다.At this time, in order to observe current information in a wide area of the sea in real time, the land collection server 200 collects position information of fishing buoys from a plurality of electronic fishing buoys 100 and analyzes their position movement history.

또한 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 육상 수집서버(200)와 메인 통신망(300)으로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 중에 통신불능(또는 통신이상) 상태가 발생하면 메인 통신망(300)과는 별도로 우회 가능한 서브 통신망(400)을 통해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 무선 송신하여 연속적이면서도 정교하게 어구부이 위치 이력을 분석함으로서 조류정보를 관측할 수 있다.In addition, the location transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 wirelessly transmits the location information of the fishing buoy to the land collection server 200 and the main communication network 300, if a communication failure (or communication failure) occurs, the main Bird information can be observed by wirelessly transmitting fishing buoy location information to the land collection server 200 through the detourable sub-communication network 400 separately from the communication network 300 and continuously and precisely analyzing the fishing buoy location history.

이하, 본 발명의 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail.

우선 상기 전자어구부이(100)는 조업에 사용하는 어구에 구비되어 어구의 위치를 용이하게 파악함은 물론 선박의 안전한 항로를 유도가능한 것으로, 전자어구부이 위치정보를 육상 관제국의 육상 수집서버(200)로 전송 가능하도록 위치발신장치(110)가 부착된다.First of all, the electronic fishing buoy 100 is provided on the fishing gear used for fishing and can easily grasp the position of the fishing gear as well as induce a safe route of the ship. 200) is attached to the location transmission device 110 so that it can be transmitted.

한편, 어민들이 해상에서 조업하는 방법 중에는 어구 중 선자망, 고정자망, 유자망 등 크게 3가지가 있는데, 선자망은 어선이 직접 동력을 이용하여 자망을 이동시키므로 조류의 흐름을 측정할 수 없다. 따라서 본 발명은 어구 중에 고정자망과 유자망에 위치발신장치(110)가 부착된 전자어구부이(100)를 연결하고, 이를 통해 어구부이 위치정보를 수집할 수 있다.On the other hand, among the methods fishermen operate at sea, there are three main types of fishing gear: gill nets, stator nets, and drift nets. Therefore, the present invention connects the stator net and the electronic fishing buoy 100 to which the position sending device 110 is attached to the stator net and the drift net in the fishing gear, and through this, it is possible to collect the position information of the fishing buoy.

이때 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 실시간으로 GPS위성으로 부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부(111)와, 고유 식별정보를 포함하여 어구부이 위치정보를 저장하는 제어부(112)와, 상기 제어부(112)의 어구부이 위치정보를 무선으로 송출하는 무선통신부(113)와, 상기 제어부(112)의 구동을 위한 구동전원을 공급하는 전원부(114)를 포함한다.At this time, the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 includes a GPS receiver 111 that receives position information from GPS satellites in real time, and a control unit 112 that stores position information of the fishing buoy including unique identification information. ), a wireless communication unit 113 wirelessly transmitting location information of the fishing gear unit of the control unit 112, and a power supply unit 114 supplying driving power for driving the control unit 112.

이때, 상기 제어부(112)는 일 예로 어구의 고유한 식별정보가 저장되는 내장메모리가 구비되는 마이컴으로 구성될 수 있으며, 상기 무선통신부(113)는 원격지로 어구부이 위치정보를 전송할 수 있는 장거리 무선 통신모듈로 구성됨이 바람직하며, 상기 전원부(114)는 밧데리 또는 태양전지로 구성될 수 있다.At this time, the control unit 112 may be composed of, for example, a microcomputer equipped with a built-in memory in which unique identification information of fishing gear is stored, and the wireless communication unit 113 is a long-distance radio capable of transmitting location information of fishing gear to a remote location. It is preferably composed of a communication module, and the power supply unit 114 may be composed of a battery or a solar cell.

이와 같은 구성에 의해 위치발신장치(110)는 GPS위성으로 부터 수신되는 GPS좌표를 분석해 실시간으로 어구부이 위치정보를 체크하며, 무선통신부(113)를 통해 해당 위치정보를 특정 시간 또는 일정 시간주기로 어구부이 위치정보를 육상 관제국의 육상 수집서버(200)로 전송할 수 있다. With this configuration, the location transmitting device 110 analyzes the GPS coordinates received from the GPS satellites, checks the position information of the fishing buoy in real time, and transmits the location information through the wireless communication unit 113 to fishing gear at a specific time or at a specific time period. The buoy location information may be transmitted to the land collection server 200 of the land control station.

이때 상기 어구부이 위치정보는 해당 부이의 고유식별정보와 위치검출시간 데이터를 포함한다. 아울러 상기 위치발신장치(110)는 전자어구부이(100) 또는 위치발신장치(110)의 상태를 감시하여 체크한 상태정보를 어구부이 위치정보와 함께 전송할 수 있다.At this time, the position information of the fishing buoy includes unique identification information and position detection time data of the corresponding buoy. In addition, the location transmission device 110 may monitor the state of the electronic fishing buoy 100 or the location transmission device 110 and transmit the checked state information together with the fishing buoy location information.

그리고 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 어구부이 위치정보를 주기적(예를 들어 수초 ~ 수분 단위)로 전송하여 전원부(114)의 전력소모를 최소화함이 바람직하며, 상기 육상 관제국의 육상 수집서버(200)는 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)에서 정기적으로 송출되는 어구부이 위치정보(부이의 고유식별정보와 위치검출시간을 포함한다.)가 수신되면 부이의 위치이동 이력을 분석하여 전자어구부이(100)가 위치하는 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 생성하여 자체 데이터베이스에 등록한다. In addition, it is preferable that the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 transmits the position information of the fishing buoy periodically (for example, in units of several seconds to minutes) to minimize power consumption of the power supply unit 114. The land collecting server 200 of the control station receives the fishing buoy location information (including the unique identification information of the buoy and the location detection time) transmitted regularly from the location transmitting device 110 of the electronic fishing buoy 100. Then, the position movement history of the buoy is analyzed to generate current information such as direction and current speed of the sea area where the electronic fishing buoy 100 is located and registered in its own database.

한편, 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 정상상태에서는 육상 수집서버(200)와 직접 메인 통신망(300)을 통해 부이의 고유식별정보와 위치검출시간을 포함하는 어구부이 위치정보를 주기적으로 무선 송신하며, 통신불능 상태가 발생하면 메인 통신망(300)을 사용하지 않고 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)를 이용하는 서브 통신망(400)을 통해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 무선 송신한다. On the other hand, the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 is in a normal state, through the land collection server 200 and the main communication network 300 directly, the position of the fishing buoy including the unique identification information of the buoy and the position detection time. Information is periodically transmitted wirelessly, and when a communication failure occurs, the wireless router 411 of the control system 410 for fishing boats or the wireless node 421 of the control system 420 for managed vessels does not use the main communication network 300 The fishing buoy location information is wirelessly transmitted to the land collection server 200 through the sub-communication network 400 using .

이 경우 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 메인 통신망(300)으로 어구부이 위치정보를 전송하면서도 주기적으로 육상 수집서버(200)와 정상적인 통신이 이루어지는지를 통신감지신호의 송수신을 통해 상태를 감시함이 바람직하며, 정상적인 통신감지신호의 송수신이 이루어지지 않으면 통신불능상태로 판단하여 메인 통신망(300)을 대신하여 서브 통신망(400)을 통해 어구부이 위치정보를 육상 수집서버(200)로 전송한다.In this case, the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 transmits the position information of the fishing buoy to the main communication network 300 while periodically checking whether normal communication is made with the land collection server 200 through transmission and reception of a communication detection signal. It is desirable to monitor the status, and if normal transmission and reception of the communication detection signal is not performed, it is determined that the communication is disabled, and the location information of the fishing buoy is sent to the land collection server 200 through the sub communication network 400 instead of the main communication network 300. send to

물론 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 다시 정상상태로 통신이 가능해지면 메인 통신망(300)을 통해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 전송한다. Of course, when communication is possible again in a normal state, the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 transmits the position information of the fishing buoy to the land collection server 200 through the main communication network 300 .

이때, 상기 메인 통신망(300)은 LoRa 통신망 중에 사업자 LoRa 망(예를 들어 SKT Lora)(301)으로 구성하고, 상기 서브 통신망(400)은 LoRa 통신망 중에 사설 LoRa 망(예를 들어 Private LoRa)(401)과 해상안전통신망(402)으로 구성함이 바람직하다. At this time, the main communication network 300 is composed of an operator LoRa network (eg SKT Lora) 301 among LoRa communication networks, and the sub communication network 400 is a private LoRa network (eg Private LoRa) among LoRa communication networks ( 401) and a maritime safety communication network (402).

상기 LoRa(Long-Range Sub-Ghz Module) 통신은 저전력 저비용 고신뢰를 요구하는 IoT 서비스를 위한 것으로, LoRa 통신망 기술은 다른 무선 프로토콜 보다 훨씬 긴 범위(가시거리가 확보된 환경에서 최대 21km)를 가지므로 많은 리피터 및 AP 가 필요 없어 인프라 구축 비용을 낮출 수 있으며, 3/4G 셀룰러 네트워크에 비해 임베디드 애플리 케이션을 위한 보다 높은 확장 가능성과 비용 효율성을 제공할 수 있다. The LoRa (Long-Range Sub-Ghz Module) communication is for IoT services that require low power, low cost, and high reliability, and LoRa communication network technology has a much longer range (up to 21 km in a line-of-sight environment) than other wireless protocols. It can lower infrastructure construction costs by not requiring many repeaters and APs, and can provide higher scalability and cost efficiency for embedded applications compared to 3/4G cellular networks.

그리고 상기 서브 통신망(400)은 LoRa 통신망 중에 사설 LoRa 망(401)과 함께 해상안전통신망(402)인 LTE-M을 이용해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 전송한다. 상기 LTE-M은 소물인터넷(IoST)에 특화된 글로벌 표준 네트워크 기술인 LTE(Long Term Evolution)을 이용한 해상 통신망이다.In addition, the sub communication network 400 transmits the position information of the fishing buoy to the land collection server 200 using LTE-M, which is a maritime safety communication network 402 together with the private LoRa network 401 among the LoRa communication networks. The LTE-M is a maritime communication network using LTE (Long Term Evolution), a global standard network technology specialized for the Internet of Things (IoST).

이러한 서브 통신망(400)을 이용하기 위해 상기 어선에 탑재되는 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박에 탑재되는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)를 이용한다. 이에 상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 메인 통신망(300)의 통신불능상태인 경우 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박에 탑재되는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)와 사설 LoRa 망(401)을 통해 어구부이 위치정보를 전송하고, 상기 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박에 탑재되는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)는 수신된 어구부이 위치정보를 해상안전통신망(402)인 LTE-M을 통해 육상 수집서버(200)로 전송한다. In order to use this sub-communication network 400, the wireless router 411 of the fishing vessel control system 410 mounted on the fishing boat or the wireless node 421 of the management vessel control system 420 mounted on the managed vessel is used. Accordingly, when the main communication network 300 is in a communication failure state, the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 is a wireless router 411 of the control system 410 for fishing boats or a control system for a management vessel mounted on a management vessel. The fishing boat position information is transmitted through the wireless node 421 of 420 and the private LoRa network 401, and the wireless router 411 of the control system 410 for fishing boats or the management vessel control system mounted on the management vessel The wireless node 421 of 420 transmits the received fishing buoy location information to the land collection server 200 through LTE-M, which is the maritime safety communication network 402.

즉, 해상에 위치한 전자어구부이(100)에서 육상 수집서버(200)로 데이터를 전송하는 방법에는 LoRa 무선통신을 기본으로 사용하며 해상환경 등 외부 요인으로 LoRa 무선통신이 불가능할 경우 대체 통신 수단으로 전자어구부이(100)에서 선박(무선노드/라우터)까지는 Private-LoRa 통신을, 선박에서 육상 수집서버(200)까지는 LTM-M 통신을 이용한다.That is, in the method of transmitting data from the electronic fishing buoy 100 located on the sea to the land collection server 200, LoRa wireless communication is basically used, and when LoRa wireless communication is impossible due to external factors such as the marine environment, electronic fishing gear is used as an alternative communication method. Private-LoRa communication is used from the fishing buoy 100 to the ship (wireless node/router), and LTM-M communication is used from the ship to the land collection server 200.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자어구부이의 위치정보 및 경로 표출 화면 예이다. 이는 전자어구부이(100)로부터 수집하는 위치정보를 이용해 그 위치이동 이력을 분석함으로서 가능하며, 그 경로를 연속적으로 정밀하게 추적할 수 있고 이를 통해 실시간으로 광범위 해역의 조류정보 관측이 가능하다.Meanwhile, FIG. 3 is an example of a screen displaying location information and a route of an electronic fishing buoy according to an embodiment of the present invention. This is possible by analyzing the location movement history using the location information collected from the electronic fishing buoy 100, and the route can be continuously and precisely tracked, and through this, it is possible to observe current information in a wide area of the sea in real time.

아울러 도 4는 본 발명의 일 실시 예로서 바다누리 해양정보서비스 실시간 해양 관측 부이(37개소 한정)의 표출 화면 예이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예로서 HF-Radar를 이용한 해류 관측(레이더 설치 지역 한정)의 표출 화면 예이다.In addition, FIG. 4 is an example of a display screen of a real-time ocean observation buoy (limited to 37 locations) of the Badanuri marine information service as an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an example of ocean current observation using HF-Radar (radar This is an example of the display screen for installation area limited).

현재 국립해양조사원에서 우리나라 해상 37개소(21.10.26 기준)에 국한 되어 조류정보를 관측하고 있으나, 위치발신장치(110)를 어구 부이에 부착하는 것을 법제화되고 어구실명제 시행 업종이 확대될 될 경우 어민들이 조업을 하는 해역의 조류 정보를 실시간으로 수집이 가능하다.Currently, the Korea Hydrographic and Oceanographic Administration is limited to 37 sea locations in Korea (as of 21.10.26) and observes current information, but if the location sending device (110) is legalized to attach to fishing gear buoys and the real-name fishing equipment business is expanded, fishermen It is possible to collect bird information in real time in the sea area where they are fishing.

수집된 실시간 조류 정보를 유관기관에 전송함으로써 선박의 안전사고 시 인명 구조 등 해양 안전에 기여할 수 있으며, 축적된 다양한 위치의 조류 정보는 해수유동모델에 적용하여 조류 및 해류 모델링 예측을 더욱 정교화 시킬 수 있다.By transmitting the collected real-time tide information to related organizations, it can contribute to marine safety, such as saving lives in case of a safety accident on a ship, and the accumulated tide information from various locations can be applied to seawater flow models to further refine current and ocean current modeling predictions. there is.

이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail as described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to those within the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention.

100: 전자어구부이 110: 위치발신장치
111: GPS수신부 112: 제어부
113: 무선통신부 114: 전원부
200: 육상 수집서버 300: 메인 통신망
301: 사업자 LoRa 망 400: 서브 통신망
401: 사설 LoRa 망 402: 해상안전통신망
410: 어선용 관제시스템 411: 무선라우터
420: 관리선박용 관제시스템 421: 무선노드100: electronic fishing buoy 110: location sending device
111: GPS receiver 112: control unit
113: wireless communication unit 114: power supply unit
200: land collection server 300: main communication network
301: operator LoRa network 400: sub-communication network
401: private LoRa network 402: maritime safety communication network
410: control system for fishing boats 411: wireless router
420: management ship control system 421: wireless node

Claims (7)

어구에 구비되되 어구부이 위치정보를 무선 송출하는 위치발신장치(110)가 부착되어 전자화된 전자어구부이(100)와, 상기 위치발신장치(110)로부터 무선 송출되는 어구부이 위치정보를 수집하여 전자어구부이(100)의 이동 이력을 분석하여 상기 전자어구부이(100)가 위치하는 해역의 유향 및 유속 등의 조류정보를 생성 및 등록하는 육상 관제국의 육상 수집서버(200)를 포함하고;
상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 육상 수집서버(200)와 메인 통신망(300)으로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 중에 통신불능 상태가 발생하면 서브 통신망(400)을 통해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 시스템.
The electronic fishing gear buoy 100 equipped with a fishing gear and equipped with an electronic position transmitting device 110 that wirelessly transmits the position information of the fishing gear buoy, and the position information of the fishing gear buoy wirelessly transmitted from the position transmitting device 110 is collected and electronically transmitted. Including a land collection server 200 of a land control station that analyzes the movement history of the fishing buoy 100 to generate and register current information such as the direction and speed of the sea area where the electronic fishing buoy 100 is located;
The location transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 transmits the location information of the fishing buoy wirelessly to the land collection server 200 and the main communication network 300, if a communication failure occurs, through the sub communication network 400. Wide-area real-time direction and current velocity observation system through analysis of electronic fishing buoy location movement history, characterized in that it wirelessly transmits fishing buoy location information to the land collection server (200).
 제 1항에 있어서,
상기 위치발신장치(110)에서 상기 육상 수집서버(200)로 무선 송신하는 어구부이 위치정보는 전자어구부이(100)의 고유식별정보와 위치검출시간 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 시스템.
According to claim 1,
The position information of the fishing buoy wirelessly transmitted from the location sending device 110 to the land collection server 200 includes unique identification information of the electronic fishing buoy 100 and position detection time data. Wide area real-time direction and current velocity observation system through movement history analysis.
 제 1항에 있어서,
상기 전자어구부이(100)는 어구 중 고정자망과 유자망에 연결되며,
상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 실시간으로 GPS위성으로 부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부(111)와, 고유 식별정보를 포함하여 어구부이 위치정보를 저장하는 제어부(112)와, 상기 제어부(112)의 어구부이 위치정보를 무선으로 송출하는 무선통신부(113)와, 상기 제어부(112)의 구동을 위한 구동전원을 공급하는 전원부(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 시스템.
According to claim 1,
The electronic fishing buoy 100 is connected to the stator net and the drift net of the fishing gear,
The position transmitting device 110 of the electronic fishing buoy 100 includes a GPS receiver 111 that receives position information from GPS satellites in real time, and a controller 112 that stores position information of the fishing buoy including unique identification information. And, a wireless communication unit 113 for transmitting position information of the fishing unit of the control unit 112 wirelessly, and a power supply unit 114 for supplying driving power for driving the control unit 112 Electronic characterized in that it comprises Real-time direction and current velocity observation system in wide sea area through analysis of position movement history of fishing buoy.
 제 1항에 있어서,
상기 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)는 정상상태에서는 육상 수집서버(200)와 직접 메인 통신망(300)을 통해 부이의 고유식별정보와 위치검출시간을 포함하는 어구부이 위치정보를 주기적으로 무선 송신하며, 통신불능 상태가 발생하면 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)를 이용하는 서브 통신망(400)을 통해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 시스템.
According to claim 1,
In a normal state, the position transmission device 110 of the electronic fishing buoy 100 transmits the position information of the fishing buoy including the unique identification information of the buoy and the position detection time through the land collection server 200 and the main communication network 300 directly. Periodically, wireless transmission is performed, and when a communication failure occurs, the land is collected through the sub-communication network 400 using the wireless router 411 of the control system 410 for fishing boats or the wireless node 421 of the control system 420 for managed vessels. Wide-area real-time direction and current velocity observation system through analysis of electronic fishing buoy position movement history, characterized in that the position information of the fishing buoy is wirelessly transmitted to the server 200.
 제 4항에 있어서,
상기 메인 통신망(300)은 상기 위치발신장치(110)와 육상 수집서버(200)를 연결하는 사업자 LoRa 망(301)으로 이루어지고;
상기 서브 통신망(400)은 상기 위치발신장치(110)와 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)를 연결하는 사설 LoRa 망(401)과, 상기 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)와 육상 수집서버(200)를 연결하는 해상안전통신망(402)인 LTE-M으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 시스템.
According to claim 4,
The main communication network 300 is composed of an operator LoRa network 301 connecting the location transmission device 110 and the land collection server 200;
The sub-communication network 400 is a private LoRa network 401 that connects the location transmitter 110 and the wireless router 411 of the control system 410 for fishing boats or the wireless node 421 of the control system 420 for managed vessels. ) and the wireless router 411 of the control system 410 for fishing boats or the wireless node 421 of the control system 420 for managed vessels and the land collection server 200, which is a maritime safety communication network 402 that connects LTE- A wide-area real-time direction and current velocity observation system through analysis of the position movement history of the electronic fishing buoy, characterized in that it consists of M.
 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측방법에 있어서,
어구에 구비되는 전자어구부이(100)의 위치발신장치(110)로부터 어구부이 위치정보를 메인 통신망(300)을 통해 어구부이 위치정보를 육상 관제국의 육상 수집서버(200)로 무선 송출하는 제1단계; 및
상기 위치발신장치(110)에서 육상 수집서버(200)와 메인 통신망(300)으로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 중에 통신불능 상태가 발생하면 서브 통신망(400)을 통해 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 방법.
In the wide area real-time direction and flow velocity observation method through the analysis of the position movement history of the electronic fishing buoy,
A system for wirelessly transmitting the position information of the fishing buoy from the position transmitting device 110 of the electronic fishing buoy 100 provided in the fishing gear to the land collection server 200 of the land control station through the main communication network 300 Level 1; and
If a communication failure occurs while wirelessly transmitting the position information of the fishing buoy from the location sending device 110 to the land collection server 200 and the main communication network 300, it is transmitted to the land collection server 200 through the sub communication network 400. A second step of wirelessly transmitting the location information of the fishing buoy; a method for observing the direction and current velocity in a wide area in real time through analysis of the position movement history of the electronic fishing buoy.
 제 6항에 있어서,
상기 제2단계는, 상기 메인 통신망(300)의 통신불능 상태가 발생하면 어선용 관제시스템(410)의 무선라우터(411) 또는 관리선박용 관제시스템(420)의 무선노드(421)를 이용하는 서브 통신망(400)을 통해 상기 육상 수집서버(200)로 어구부이 위치정보를 무선 송신하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자어구부이 위치이동이력 분석을 통한 광범위 해역 실시간 유향 및 유속 관측 방법.
According to claim 6,
In the second step, when the communication failure of the main communication network 300 occurs, the sub-communication network using the wireless router 411 of the fishing vessel control system 410 or the wireless node 421 of the management vessel control system 420 The step of wirelessly transmitting the position information of the fishing buoy to the land collection server 200 through (400).
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