KR20230068994A - 고정밀 지도의 데이터 수집 방법, 장치, 차량, 기기 및 기록 매체 - Google Patents

고정밀 지도의 데이터 수집 방법, 장치, 차량, 기기 및 기록 매체 Download PDF

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KR20230068994A
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Abstract

본 발명은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것이고, 구체적으로, 빅 데이터, 자동 운전, 지능형 교통 등 기술 분야에 관한 고정밀 지도의 데이터 수집 방법, 장치, 차량, 기기 및 기록 매체를 제공한다. 데이터 수집 방법은 서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하는 단계 - 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시하는 단계; 및 차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때, 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득하는 단계;를 포함한다. 본 발명은 데이터 수집 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

고정밀 지도의 데이터 수집 방법, 장치, 차량, 기기 및 기록 매체 {DATA COLLECTION METHOD AND DEVICE FOR HIGH-PRECISION MAP, VEHICLE, EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것이고, 구체적으로, 빅 데이터, 자율 주행, 지능형 교통 등 기술 분야에 관한 것이고, 특히 고정밀 지도의 데이터 수집 방법, 장치, 차량, 기기 및 기록 매체에 관한 것이다.
고정밀 지도는 고정밀도 지도라고도 불리며, 자율 주행 차량에 사용된다. 정확한 차량 위치 정보와 풍부한 도로 요소 데이터 정보를 가진 고정밀 지도는 자동차가 경사도, 곡률, 방향 등과 같은 복잡한 도로 정보를 예측하고, 잠재적인 리스크를 더 잘 회피하는데 도움이 될 수 있다. 고정밀 지도는 자율 주행 기술의 중요한 구성 부분이다. 지도 데이터 수집은 고정밀 지도를 작성하는 기초이다. 지도 데이터 수집은 차량 그룹이 수집 계획에 따라 데이터 수집을 실시하는 생산 프로세스를 가리킨다.
관련 기술에서, 일반적으로, 한 차량에 두 사람이 탑승하여 지도 데이터 수집을 수행한다.
본 발명은 데이터 수집 방법, 장치, 기기 및 기록 매체를 제공한다.
본 발명에 일 측면에 따르면, 데이터 수집 방법을 제공하고, 서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하는 단계 - 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시하는 단계; 차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때, 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 데이터 수집 방법을 제공하고, 수집 대상 궤적점을 결정하는 단계; 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여, 수집 태스크를 생성하는 단계 - 상기 수집 태스크는 상기 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 상기 수집 태스크를 차량측에 송신하는 단계 - 상기 수집 태스크는 내비게이션 경로를 생성하는데 사용되고, 상기 내비게이션 경로는 상기 차량의 주행을 가이드하고, 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 수집하는데 사용됨 -;를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 데이터 수집 장치를 제공하고, 서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하기 위한 수신 모듈 - 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시하기 위한 생성 모듈; 차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때, 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득하기 위한 획득 모듈;을 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 데이터 수집 장치를 제공하고, 수집 대상 궤적점을 결정하기 위한 결정 모듈; 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여, 수집 태스크를 생성하기 위한 태스크 생성 모듈 - 상기 수집 태스크는 상기 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 및 상기 수집 태스크를 차량측에 송신하기 위한 송신 모듈;을 포함하고, 상기 수집 태스크는 내비게이션 경로를 생성하는데 사용되고, 상기 내비게이션 경로는 상기 차량의 주행을 가이드하고, 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 수집하는데 사용된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하고, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신 연결되는 메모리;를 포함하고, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 상술한 임의의 측면에 기재된 방법이 수행되도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 상술한 임의의 측면에 기재된 방법을 수행하도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 때, 상술한 임의의 측면에 기재된 방법을 구현한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 자동 운전 차량을 제공하고, 상술한 임의의 측면에 기재된 전자 기기를 포함한다.
본 명세서에서 설명된 내용은 본 발명의 실시예의 키 또는 중요한 특징을 식별하려는 것이 아니고, 또한 본 발명의 범위를 제한하려는 것도 아닌 것을 이해하여야 한다. 본 발명의 다른 특징은 하기의 명세서를 통해 용이하게 이해할 수 있다.
본 발명의 기술 방안에 따르면, 데이터 수집 효율을 향상시킬 수 있다.
첨부 도면은 본 해결수단을 더 잘 이해하기 위한 것으로, 본 발명에 대해 한정하는 것으로 구성되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 의한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 의한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 의한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 의한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제6 실시예에 의한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제7 실시예에 의한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제8 실시예에 의한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제9 실시예에 의한 개략도이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 지도 데이터 수집 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 개략도이다.
하기는 첨부된 도면을 결부하여 본 발명의 예시적 실시예를 설명하되, 여기에는 이해를 돕기 위한 본 발명의 실시예의 다양한 세부 사항이 포함되며, 이는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 범위와 사상을 벗어나지 않으면서, 여기서 설명되는 실시예에 대한 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확성 및 간결성을 위해, 아래의 설명에서 공지된 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.
관련 기술에서, 일반적으로, 한 차량에 두 사람이 탑승하여 지도 데이터 수집을 수행한다. 한 사람은 운전을 담당하고, 다른 사람은 주행 경로의 계획을 담당하는 동시에, 수집 상태의 감독 관리를 담당한다. 이러한 방식은 비용이 높고, 효율이 낮으며, 마이닝 누락 문제도 존재한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 개략도이다. 본 실시예는 데이터 수집 방법을 제공하고, 상기 방법은 101∼103을 포함한다.
101, 서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하고, 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함한다.
102, 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시한다.
103, 차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때, 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득한다.
본 실시예의 수행 주체는 데이터 수집 장치라고 부를 수 있고, 당해 장치는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합일 수 있다. 당해 장치는 전자 기기에 위치할 수 있다. 당해 전자 기기는 사용자 단말일 수 있고, 사용자 단말은 모바일 기기(예를 들어, 휴대폰, 태블릿 컴퓨터), 차량용 단말(차량 기계 등) 등을 포함할 수 있다.
차량 기계를 예로 들면, 차량 기계는 차량에 탑재된 차량용 인포테인먼트 제품(in-vehicle infotainment products)의 약칭을 가리키고, 차량 기계는 기능상에서 사람과 차, 차와 외부(차와 차)의 정보 통신을 구현할 수 있다.
차량 기계는 그 위에 설치된 클라이언트를 통해 서버측과 통신할 수 있고, 차량 기계에 탑재된 클라이언트는 차량측이라고 부를 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 서버측(202)은 구체적으로, 수집 플랫폼과 생산 관리 플랫폼을 포함할 수 있고, 생산 관리 플랫폼은 데이터 수집 서브 프로젝트(서브 프로젝트라고 약칭할 수 있다)를 생성하고, 수집 플랫폼에 송신할 수 있고, 수집 플랫폼은 서브 프로젝트에 기반하여 수집 태스크를 생성하고, 차량측(201)에 송신할 수 있다. 차량측(201)은 수집 태스크에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 차량측이 내비게이션 경로에 기반하여 주행하도록 가이드할 수 있다.
수집 대상 궤적점은 수집 대상 지도 데이터의 궤적점을 가리키고, 수집 대상 궤적점은 수집자가 지정할 수 있고, 예를 들면, 수집자가 수집 플랫폼에 로그인한 후, 수집 태스크를 생성할 때, 수집 태스크에서 수집 대상 궤적점을 지정하고, 수집 대상 궤적점은 일반적으로, 복수이며, 복수의 수집 대상 궤적점의 수집 순서를 지정할 수도 있고, 예를 들면, 수집된 전후 순서에 따라, 각 수집 대상 궤적점은 A점, B점, 및 C점 등을 포함한다.
수집 태스크를 획득한 후, 수집 태스크 중의 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성할 수 있다. 구체적으로, 수집자가 차량측에서 수집 태스크를 수신하고, 당해 수집 태스크를 선택하여 수행한 후, 차량측은 당해 수집 태스크의 수행 명령에 응답하여, 내비게이션 경로를 생성하고, 차량측의 표시 인터페이스에서 수집자에게 당해 내비게이션 경로를 전시할 수 있다.
수집 태스크는 각 수집 대상 궤적점의 수집 순서를 포함할 수 있고, 2개의 점 사이의 내비게이션 경로를 순서대로 생성하고, 예를 들면, 차량의 시작점은 O점으로 표시하고, 수집 대상 궤적점이 전후 순서에 따라 A점, B점, 및 C점이라고 가정할 경우, OA, AB, 및 BC 사이의 내비게이션 경로를 순서대로 생성한다.
2개의 점 사이의 내비게이션 경로에 대해, 관련 기술에 기반하여 구현할 수 있고, 예를 들면, 차량측은 지도 APP의 서버측에 내비게이션 경로 계획 요청을 송신할 수 있고, 지도 APP의 서버측은 관련 기술에 기반하여 2개의 점 사이의 내비게이션 경로를 계획하여, 차량 기계에 피드백할 수 있다.
차량측은 수집자에게 내비게이션 경로를 전시한 후, 수집자는 내비게이션 경로에 기반하여 차량이 내비게이션 경로에 따라 주행하도록 제어할 수 있다.
수집 대상 궤적점에 도달하였을 경우, 대응하는 지도 데이터를 수집할 수 있다.
그 중, 수집 태스크는 센서 유형을 더 포함할 수 있고, 센서 유형에 기반하여, 대응하는 센서를 선택하여 데이터를 수집하고, 예를 들면, 센서 유형이 레이더 라이다(radar lidar)일 경우, 레이더 라이다를 사용하여 데이터를 수집하고, 예를 들면, 레이더 라이다에 의해 수집된 주위환경의 점군이거나, 또는, 센서 유형이 카메라일 경우, 카메라를 사용하여 데이터를 수집하고, 예를 들면, 카메라에 의해 수집된 주위환경의 이미지 등이다. 이해하여야 하는 바로는, 센서 유형은, 하나 또는 복수일 수 있고, 하나 또는 복수의 센서를 사용하여 데이터 수집을 수행할 수 있고, 하나 또는 복수의 카테고리의 지도 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 기술 방안에서, 관련된 사용자 개인 정보의 수집, 저장, 사용, 가공, 전송, 제공, 및 개시 등의 처리는 모두 관련된 법률 및 규정에 부합되고, 공서양속에 위반되지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 서버측의 수집 태스크를 수신하고, 수집 태스크에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하는 것을 통해, 전담자가 내비게이션 경로의 계획을 수행할 필요가 없으므로, 한 차량에 한 사람의 데이터 수집 방식을 구현하고, 데이터 수집 효율을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 방법은, 상기 지도 데이터를 씨닝(thinning) 처리하여, 씨닝 데이터를 획득하는 단계; 상기 씨닝 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함한다.
그 중, 씨닝 처리는 지도 데이터를 간격을 두고 선택함으로써, 선택한 지도 데이터가 원본 지도 데이터보다 데이터 량이 작아지도록 하는 것을 가리키고, 예를 들면, 원본 지도 데이터가 A점의 지도 데이터, B점의 지도 데이터, C점의 지도 데이터, 및 D점의 지도 데이터를 포함할 경우, 추출된 데이터는 A점의 지도 데이터, 및 C점의 지도 데이터를 포함할 수 있다.
추출된 데이터를 획득한 후, 추출된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리 또는 비휘발성 메모리에 저장할 수 있고, 메모리는 예를 들면, 이중 속도 동기 동적 랜덤 액세스 메모리(Double Data Rate, DDR)이며, 비휘발성 메모리는 예를 들면, 임베디드 멀티미디어 메모리(Embedded Multi Media Card, eMMC)이다.
지도 데이터를 씨닝 처리를 수행하는 것을 통해, 저장량을 줄일 수 있고, 완전한 데이터를 저장할 수 없으므로, 데이터의 기밀성을 향상시키고, 데이터 안전을 확보할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 방법은,
상기 내비게이션 경로에서, 특정한 방식으로, 이미 수집된 궤적점을 표시하는 단계를 더 포함한다.
그 중, 특정한 방식은, 하이라이트 표시 등과 같은, 미리 설정된 표시 방식이다.
예를 들면, A점에 대한 지도 데이터의 수집을 완료한 후, 하이라이트 형식으로 A점을 표시할 수 있다.
특정한 방식으로 이미 수집된 궤적점을 표시하는 것을 통해, 수집자가 이미 수집된 정보를 직관적으로 알 수 있어, 수집자의 후속 처리를 용이하게 할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 수집 태스크는 데이터 수집 서브 프로젝트의 서브 프로젝트 범위에 기반하여 생성하고, 상기 방법은, 상기 이미 수집된 궤적점에 기반하여, 이미 수집된 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 이미 수집된 궤적을 상기 서버측에 업로드하는 단계 - 상기 이미 수집된 궤적은 상기 서버측 내의 상기 서브 프로젝트 범위를 업데이트하는데 사용됨 -;를 더 포함한다.
그 중, 서버측은 데이터 수집 서브 프로젝트를 생성할 수 있고, 각 서브 프로젝트는, 하나의 서브 프로젝트 범위에 대응하고, 서브 프로젝트 범위는 특정한 행정구역, 특정한 다각형 구역 등일 수 있다. 서버측은 도로망 데이터를 구비하고, 서브 프로젝트 범위 내의 도로망 데이터를 획득할 수도 있다.
도로망(road network)은 일정한 구역 내에서, 다양한 도로로 구성된 상호 연결, 그물 모양으로 교차하여 분포된 네트워크를 가리킨다. 도로망 데이터는 도로망을 설명하는데 사용되고, 도로망에 대응하는 도로 데이터를 포함할 수 있다.
이미 수집된 궤적점을 획득한 후, 각각의 이미 수집된 궤적점을 이미 수집된 궤적에 연결하고, 그 다음에, 이미 수집된 궤적과 서브 프로젝트 범위 내의 도로를 매칭하고, 예를 들면, 서브 프로젝트 범위 내에서 초기에 도로 X, 도로 Y, 및 도로 Z가 포함되고, 이미 수집된 궤적이 도로 X와 매칭된다고 가정하면, 서브 프로젝트 범위를 도로 Y 및 도로 Z로 업데이트할 수 있다. 그 중, 이미 수집된 궤적이 도로와 매칭될 경우, 다양한 관련 기술을 사용하여 매칭할 수 있고, 예를 들면, 이미 수집된 궤적이 모두 특정한 도로 내에 위치할 경우, 당해 도로를 매칭된 도로로 간주한다.
이미 수집된 궤적을 생성하고, 이미 수집된 궤적에 기반하여 서브 프로젝트 범위를 업데이트하는 것을 통해, 서브 프로젝트 범위의 유효성을 향상시키고, 수집 태스크의 업데이트를 구현할 수 있다.
상술한 차량측의 수행을 예로 설명하고, 서버측의 수행 플로우는 하기의 실시예를 참조할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예의 개략도이다. 본 실시예는 데이터 수집 방법을 제공하고, 본 실시예는 서버측의 수행을 예로 하는 상기 방법은, 301∼303을 포함한다.
301, 수집 대상 궤적점을 결정한다.
302, 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여, 수집 태스크를 생성하고, 상기 수집 태스크는 상기 수집 대상 궤적점을 포함한다.
303, 상기 수집 태스크를 차량측에 송신하고, 상기 수집 태스크는 내비게이션 경로를 생성하는데 사용되고, 상기 내비게이션 경로는 상기 차량의 주행을 가이드하고, 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 수집하는데 사용된다.
그 중, 301∼303의 수행 주체는 구체적으로, 서버측의 수집 플랫폼일 수 있다.
수집자는 수집 대상 궤적점을 지정할 수 있고, 예를 들면, 수집 플랫폼은, 데이터 수집 서브 프로젝트를 수신할 수 있고, 서브 프로젝트는 서브 프로젝트 범위(예를 들면, 특정한 행정구역)를 포함할 수 있고, 수집자는 당해 서브 프로젝트 범위 내에서 수집 대상 궤적점을 지정할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 수집 태스크 방식을 차량측에 송신하고, 차량측이 수집 태스크에 기반하여 내비게이션 경로를 생성할 수 있고, 전담자가 내비게이션 경로의 계획을 수행할 필요가 없으므로, 한 차량에 한 사람의 데이터 수집 방식을 구현하고, 데이터 수집 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 수집자가 수집 대상 궤적점을 지정하는 것을 통해, 수집자의 개별화된 수요를 만족할 수 있다.
일부 실시예에서, 상기 방법은,
선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 전시하는 단계;
상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트 중에서, 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트를 선택하는 단계 - 상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트는 서브 프로젝트 범위를 포함함 -; 및
상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트의 상기 서브 프로젝트 범위를 전시하는 단계;를 더 포함한다.
예를 들면, 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트가, 서브 프로젝트-1, 서브 프로젝트-2, 및 서브 프로젝트-3 등을 포함할 경우, 이러한 선택 가능한 서브 프로젝트를 전시할 수 있고, 수집자는 자신의 수요에 따라 복수의 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트 중에서 하나의 서브 프로젝트를 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트로 선택할 수 있고, 예를 들면, 서브 프로젝트-1을 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트로 선택한다.
각 서브 프로젝트는 각자의 서브 프로젝트 범위에 대응할 수 있고, 예를 들면, 서브 프로젝트-1의 서브 프로젝트 범위가 구역-1이며, 서브 프로젝트-2의 서브 프로젝트 범위는 구역-2 등이며, 서브 프로젝트-1이 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트일 경우, 수집자가 구역-1에서 수집 대상 궤적점을 지정하도록, 구역-1을 전시할 수 있다.
선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 전시하는 것을 통해, 수집자에게 선택 가능한 서브 프로젝트를 제공할 수 있고, 서브 프로젝트 범위를 전시하는 것을 통해, 수집자가 서브 프로젝트 범위 내에서 수집 대상 궤적점을 지정할 수 있다.
상술한 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트 및 서브 프로젝트 범위를 전시하는 조작은 구체적으로, 서버측의 수집 플랫폼에서 수행할 수도 있다.
일부 실시예에서, 상기 방법은,
수요측의 데이터 수집 수요에 기반하여, 데이터 수집 프로젝트를 작성하는 단계 - 상기 데이터 수집 프로젝트는 프로젝트 범위를 포함함 -;
상기 프로젝트 범위를 복수의 서브 프로젝트 범위로 분할하는 단계; 및
상기 서브 프로젝트 범위에 기반하여, 상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 생성하는 단계;를 더 포함한다.
그 중, 데이터 수집 프로젝트(프로젝트라고 약칭할 수 있다)를 작성하고, 서브 프로젝트에 분할하는 조작은 서버측의 생산 관리 플랫폼에서 수행할 수 있다.
그 중, 수요측은 데이터 수집 수요를 제공할 수 있고, 예를 들면, 어느 도시(예를 들면, Q시를 사용한다)의 지도 데이터를 수집해야 할 필요가 있을 경우, 생산 관리 플랫폼은 Q시에 대응하는 데이터 수집 프로젝트를 작성할 수 있고, 프로젝트 범위는 Q시의 지리 구역 범위이다.
생산 관리 플랫폼이 프로젝트 범위를 결정한 후, 이에 대해 분할할 수 있고, 예를 들면, Q시의 지리 구역 범위를 행정구역에 따라 분할하고, 예를 들면, 전체 Q시의 지리 구역 범위를 구역Q1, 구역Q2 등으로 분할한다.
각 서브 프로젝트 범위 (예를 들면, Q1, Q2)에 대응하여, 대응하는 서브 프로젝트를 생성할 수 있고, 예를 들면, Q1에 대응하는 서브 프로젝트, Q2에 대응하는 서브 프로젝트 등을 생성하고, 이러한 서브 프로젝트는 선택 가능한 서브 프로젝트로 수집자에게 제공할 수 있다.
프로젝트 범위를 분할하는 것을 통해, 서브 프로젝트 단위로 데이터 수집을 수행하여, 유연성과 수행 가능성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예의 개략도이다. 본 실시예는 데이터 수집 방법을 제공하고, 본 실시예는 서버측과 차량측의 인터랙션을 예로 하고, 서버측은 생산 관리 플랫폼과 수집 플랫폼을 포함하고, 상기 방법은 401∼407을 포함한다.
401, 생산 관리 플랫폼이 데이터 수집 프로젝트를 작성한다.
402, 생산 관리 플랫폼이 데이터 수집 프로젝트를 분할하여, 데이터 수집 서브 프로젝트를 획득한다.
403, 생산 관리 플랫폼이 데이터 수집 서브 프로젝트를 수집 플랫폼에 전달한다.
404, 수집 플랫폼이 데이터 수집 서브 프로젝트를 수신한다.
405, 수집 플랫폼이 데이터 수집 서브 프로젝트에 기반하여, 수집 태스크를 생성한다.
406, 수집 플랫폼이 수집 태스크를 차량측에 송신한다.
407, 차량측이 수집 태스크에 기반하여 지도 데이터를 수집한다.
그 중, 설명을 간략화하기 위해, 하기는 데이터 수집 프로젝트를 프로젝트라고 약칭하고, 데이터 수집 서브 프로젝트를 서브 프로젝트라고 약칭하는 것을 예로 설명한다.
구체적으로, 도 5a-도 5b에 도시된 바와 같이, 생산 관리 플랫폼은, 501∼505를 수행할 수 있고,
501, 관리원 로그인.
502, 프로젝트를 새로 작성.
503, 프로젝트 범위 작성.
504, 프로젝트 분할 작성.
505, 서브 프로젝트 전달.
그 중, 관리원은 생산 관리 플랫폼의 사용자를 가리키고, 사용자가 로그인한 후, 프로젝트를 작성하고, 프로젝트를 분할하고, 서브 프로젝트를 획득할 수 있다.
구체적인 각 단계의 수행 내용은, 도 5a-도 5b의 도면 내용을 참조할 수 있다.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 수집 플랫폼은, 601∼603을 수행할 수 있고,
601, 수집자 로그인.
602, 서브 프로젝트 수신.
603, 태스크 작성.
그 중, 수집자는 수집 플랫폼의 사용자를 가리키고, 사용자가 로그인한 후, 서브 프로젝트를 수신할 수 있고, 즉, 이때 수신된 서브 프로젝트는 수집자가 복수의 선택 가능한 서브 프로젝트 중에서 선택된 서브 프로젝트를 나타낸다.
구체적인 각 단계의 수행 내용은 도 6의 도면 내용을 참조할 수 있다.
구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량측은 701을 수행할 수 있고,
701, 차량측의 수집.
그 중, 차선 수집의 수행 내용은, 101∼103에 도시된 바와 같이, 구체적인 수행 내용은, 도 7에 도시된 도면 내용을 참조할 수 있다.
본 실시예에서, 서버측은 자신의 도로망 데이터에 기반하여, 프로젝트, 서브 프로젝트, 및 수집 태스크를 생성할 수 있고, 도로망 데이터를 차량의 내비게이션 인원에게 송신할 필요가 없기 때문에, 도로망 데이터의 오프라인 유통을 피할 수 있고, 리스크를 관리 및 제어할 수 있다. 차량측이 수집 태스크에 기반하여 내비게이션 경로를 생성할 수 있고, 인위적으로 내비게이션할 필요가 없으며, 비용을 줄이고, 효율을 향상시킨다. 수집 대상 궤적점의 지도 데이터를 획득하고, 이미 수집된 궤적점을 표시하는 것을 통해, 마이닝 누락을 피할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제8 실시예의 개략도이다. 본 실시예는 데이터 수집 장치를 제공한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 당해 장치(800)는 수신 모듈(801), 생성 모듈(802), 및 획득 모듈(803)을 포함한다.
수신 모듈(801)은, 서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하는데 사용되고, 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함하고, 생성 모듈(802)은, 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시하는데 사용되고, 획득 모듈(803)은, 차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때, 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 장치(800)는 상기 지도 데이터를 씨닝 처리하여, 씨닝 데이터를 획득하기 위한 씨닝 모듈; 및 상기 씨닝 데이터를 저장하기 위한 저장 모듈;을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 장치(800)는 상기 내비게이션 경로에서, 특정한 방식으로, 이미 수집된 궤적점을 표시하기 위한 표시 모듈을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 수집 태스크는 데이터 수집 서브 프로젝트의 서브 프로젝트 범위에 기반하여 생성되어, 상기 장치는, 상기 이미 수집된 궤적점에 기반하여, 이미 수집된 궤적을 생성하고, 상기 이미 수집된 궤적을 상기 서버측에 업로드하기 위한 업데이트 모듈을 더 포함하고, 상기 이미 수집된 궤적은 상기 서버측 내의 상기 서브 프로젝트 범위를 업데이트하는데 사용된다.
본 발명의 실시예에서, 서버측의 수집 태스크를 수신하고, 수집 태스크에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하는 것을 통해, 전담자가 내비게이션 경로의 계획을 수행할 필요가 없으므로, 한 차량에 한 사람의 데이터 수집 방식을 구현하고, 데이터 수집 효율을 향상시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 제8 실시예의 개략도이다. 본 실시예는 데이터 수집 장치를 제공한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 당해 장치(900)는 결정 모듈(901), 태스크 생성 모듈(902), 및 송신 모듈(903)을 포함한다.
결정 모듈(901)은, 수집 대상 궤적점을 결정하는데 사용되고, 태스크 생성 모듈(902)은, 상기 수집 대상 궤적점에 기반하여, 수집 태스크를 생성하는데 사용되고, 상기 수집 태스크는 상기 수집 대상 궤적점을 포함하고, 송신 모듈(903)은, 상기 수집 태스크를 차량측에 송신하는데 사용되고, 상기 수집 태스크는 내비게이션 경로를 생성하는데 사용되고, 상기 내비게이션 경로는 상기 차량의 주행을 가이드하고, 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 수집하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 결정 모듈(901)은 구체적으로, 수집자가 서브 프로젝트 범위 내에서 지정한 수집 대상 궤적점을 획득하는데 사용된다.
일부 실시예에서, 상기 장치(900)는, 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 전시하기 위한 제1 전시 모듈; 상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트 중에서, 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트를 선택하기 위한 선택 모듈 - 상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트는 서브 프로젝트 범위를 포함함 -; 및 상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트의 상기 서브 프로젝트 범위를 전시하기 위한 제2 전시 모듈;을 더 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 장치(900)는 수요측의 데이터 수집 수요에 기반하여, 데이터 수집 프로젝트를 작성하기 위한 작성 모듈 - 상기 데이터 수집 프로젝트는 프로젝트 범위를 포함함 -; 상기 프로젝트 범위를 복수의 서브 프로젝트 범위로 분할하기 위한 분할 모듈; 및 상기 서브 프로젝트 범위에 기반하여, 상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 생성하기 위한 서브 프로젝트 생성 모듈;을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 수집 태스크 방식을 차량측에 송신하고, 차량측이 수집 태스크에 기반하여 내비게이션 경로를 생성할 수 있고, 전담자가 내비게이션 경로의 계획을 수행할 필요가 없으므로, 한 차량에 한 사람의 데이터 수집 방식을 구현하고, 데이터 수집 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 부동한 실시예의 동일하거나 유사한 내용은 서로 참조할 수 있는 것을 이해할 수 있다.
본 발명의 실시예의 "제1" 및 "제2" 등은 단지 구분하기 위한 것일 뿐, 중요도의 고저, 타이밍의 전후 등을 표시하는 것이 아님을 이해할 수 있다.
본 개시의 기술 방안에서 언급된 사용자 개인 정보의 수집, 저장, 사용, 가공, 전송, 제공과 공개 등 처리는 모두 관련 법률과 법규의 규정에 부합되고 공서양속에 위배되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 또한, 전자 기기, 판독 가능 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 본 발명은 또한, 상기 전자 기기를 포함하는 자동 운전 차량을 제공한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 실시하기 위한 전자 기기의 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 운영 플랫폼, 개인 디지털 비서, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 처리, 셀룰러폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 유사한 계산 장치와 같은 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본문에서 나타낸 부재, 이들의 연결과 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것으로, 본문에서 설명 및/또는 요구된 본 발명의 구현을 한정하지 않는다.
도 10에 도시된 바와 같이, 전자 기기(1000)는 컴퓨팅 유닛(1001)을 포함하고, 컴퓨팅 유닛(1001)은 판독 전용 메모리(ROM)(1002)에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(1008)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1003)에 로드된 컴퓨터 프로그램에 따라, 다양한 적절한 동작과 처리를 실행할 수 있다. RAM(1003)에는 전자 기기(1000)가 동작하는데 필요한 여러가지 프로그램과 데이터도 저장할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(1001), ROM(1002) 및 RAM(1003)는 버스(1004)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력 (I/O)인터페이스(1005)도 버스(1004)에 연결된다.
전자 기기(1000) 중의 복수 컴포넌트는 I/O 인터페이스(1005)에 연결되고, 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(1006); 여러가지 타입의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(1007); 디스크, 광디스크 등과 같은 저장 유닛(1008) 및 네트워크 카드, 모뎀, 무선통신 트랜시버 등과 같은 통신 유닛(1009)을 포함한다. 통신 유닛(1009)은 전자 기기(1000)가 인터넷 등과 같은 컴퓨터 네트워크 및 여러가지 통신 네트워크 중의 적어도 하나를 통해 다른 기기와 정보/데이터를 교환할 수 있다.
컴퓨팅 유닛(1001)은 여러가지 처리와 계산 능력을 갖춘 범용 처리 컴포넌트 및 전용 처리 컴포넌트 중의 적어도 하나일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(1001)의 일부 예는, 중앙 처리 유닛 (CPU), 그래픽스 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI)계산 팁, 다양한 기계학습 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP) 및 임의의 적절한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨팅 유닛(1001)은 데이터 수집 방법 등과 같은 상기의 다양한 방법과 처리를 실행한다. 예를 들면, 일부 실시예에서, 데이터 수집 방법은 저장 유닛(1008) 등과 같은 기계 판독 가능 매체에 유형적으로 포함되는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(1002) 및 통신 유닛(1009) 중의 적어도 하나를 통해 전자 기기(1000)에 로드 및/또는 인스톨될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(1003)에 로드되어 컴퓨팅 유닛(1001)에 의해 실행될 경우, 상기의 데이터 수집 방법의 하나 또는 복수의 단계를 실행할 수 있다. 대안적으로, 다른 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(1001)은 다른 임의의 적절한 방식(예를 들면, 펌웨어에 의해)을 통해 데이터 수집 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(FPGA), 특정 용도 대상 집적 회로(ASIC), 특정 용도 대상 표준제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 부하 프로그래밍 가능 논리 장치(CPLD), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 결합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 출력 장치에 전송할 수 있다.
본 발명의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의의 결합을 사용하여 작성할 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 때 흐름도 및 블록도 중의 적어도 하나에 규정된 기능/동작이 실행되도록, 대형 기계(슈퍼 컴퓨터), 전용 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계에서 실행되거나, 부분적으로 기계에서 실행되거나, 독립된 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계에서 실행되고, 부분적으로 리모트 기계에서 실행되거나 또는 완전히 리모트 기계 또는 서버에서 실행될 수 있다.
본 발명의 문맥에서, 기계 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기의 사용, 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합하여 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있는 유형적인 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체 또는 기계 판독 가능 기록 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적절한 결합을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 기계 판독 가능 기록 매체의 더 구체적인 예는 하나 또는 복수의 와이어에 기반한 전기 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 포터블 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치 또는 상술한 내용의 임의의 적절한 결합을 포함한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터에서 여기서 설명된 시스템 및 기술을 실시할 수 있고, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 표시 장치) 모니터); 및 키보드 및 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하며, 사용자는 상기 키보드 및 상기 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공한다. 다른 타입의 장치는 또한 사용자와의 인터랙션을 제공할 수 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감지 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술은 백엔드 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들어, 데이터 서버로 사용됨), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들어, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터인 바, 사용자는 상기 그래픽 사용자 인터페이스 또는 상기 네트워크 브라우저를 통해 여기서 설명된 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백엔드 부재, 미들웨어 부재, 또는 프론트 엔드 부재의 임의의 결합을 포함하는 계산 시스템에서 구현될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예는, 근거리 통신망(LAN), 광역망(WAN), 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고 일반적으로 통신 네트워크를 통해 서로 인터랙션한다. 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 계산 또는 클라우드 호스트일 수도 있으며, 클라우드 계산 서비스 시스템 중의 하나의 호스트 제품일 수 있어, 종래의 물리 호스트와 VPS 서비스("Virtual Private Server" 또는 "VPS"라고 약칭한다)에 존재하는 관리 곤란도가 높고, 업무 확장성이 약한 것을 해결한다. 서버는 분산 시스템의 서버일 수 있거나, 또는 블록 체인을 결합한 서버일 수도 있다.
위에서 설명된 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 발명에 기재된 각 단계는 동시에, 순차적으로, 또는 상이한 순서로 수행될 수 있으며, 본 발명에 개시된 기술적 해결수단이 이루고자 하는 결과를 구현할 수 있는 한, 본문은 여기서 한정되지 않는다.
상기 구체적인 실시형태는 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자는, 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 결합, 서브 결합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 정신 및 원칙 내에서 이루어진 임의의 수정, 등가 교체 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (22)

  1. 고정밀 지도의 데이터 수집 방법(method for collecting data for high-precision map)에 있어서,
    서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하는 단계 - 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함함 -;
    상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시하는 단계; 및
    차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지도 데이터를 씨닝 처리하여, 씨닝 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 씨닝 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 내비게이션 경로에서, 특정한 방식으로, 이미 수집된 궤적점을 표시하는 단계를 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수집 태스크는 데이터 수집 서브 프로젝트의 서브 프로젝트 범위에 기반하여 생성되고,
    상기 방법은,
    상기 이미 수집된 궤적점에 기반하여, 이미 수집된 궤적을 생성하는 단계; 및
    상기 이미 수집된 궤적을 상기 서버측에 업로드하는 단계 - 상기 이미 수집된 궤적은 상기 서버측 내의 상기 서브 프로젝트 범위를 업데이트하는데 사용됨 -;를 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  5. 고정밀 지도의 데이터 수집 방법에 있어서,
    수집 대상 궤적점을 결정하는 단계;
    상기 수집 대상 궤적점에 기반하여, 수집 태스크를 생성하는 단계 - 상기 수집 태스크는 상기 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 및
    상기 수집 태스크를 차량측에 송신하는 단계 - 상기 수집 태스크는 내비게이션 경로를 생성하는데 사용되고, 상기 내비게이션 경로는 상기 차량의 주행을 가이드하고, 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 수집하는데 사용됨 -;를 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수집 대상 궤적점을 결정하는 단계는,
    수집자가 서브 프로젝트 범위 내에서 지정한 수집 대상 궤적점을 획득하는 단계를 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 전시하는 단계;
    상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트 중에서, 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트를 선택하는 단계 - 상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트는 서브 프로젝트 범위를 포함함 -; 및
    상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트의 상기 서브 프로젝트 범위를 전시하는 단계;를 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    수요측의 데이터 수집 수요에 기반하여, 데이터 수집 프로젝트를 작성하는 단계 - 상기 데이터 수집 프로젝트는 프로젝트 범위를 포함함 -;
    상기 프로젝트 범위를 복수의 서브 프로젝트 범위로 분할하는 단계; 및
    상기 서브 프로젝트 범위에 기반하여, 상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 생성하는 단계;를 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 방법.
  9. 고정밀 지도의 지도 데이터 수집 장치(device for collecting data for high-precision map)에 있어서,
    서버측에 의해 생성된 수집 태스크를 수신하기 위한 수신 모듈 - 상기 수집 태스크는 수집 대상 궤적점을 포함함 -;
    상기 수집 대상 궤적점에 기반하여 내비게이션 경로를 생성하여, 상기 내비게이션 경로를 전시하기 위한 생성 모듈; 및
    차량이 상기 내비게이션 경로에 기반하여 주행할 때 수집된 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 획득하기 위한 획득 모듈;을 포함하는,
    고정밀 지도의 지도 데이터 수집 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지도 데이터를 씨닝 처리하여, 씨닝 데이터를 획득하기 위한 씨닝 모듈; 및
    상기 씨닝 데이터를 저장하기 위한 저장 모듈;을 더 포함하는,
    고정밀 지도의 지도 데이터 수집 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 내비게이션 경로에서, 특정한 방식으로, 이미 수집된 궤적점을 표시하기 위한 표시 모듈을 더 포함하는,
    고정밀 지도의 지도 데이터 수집 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수집 태스크는 데이터 수집 서브 프로젝트의 서브 프로젝트 범위에 기반하여 생성되고,
    상기 장치는,
    상기 이미 수집된 궤적점에 기반하여, 이미 수집된 궤적을 생성하고, 상기 이미 수집된 궤적을 상기 서버측에 업로드하기 위한 업데이트 모듈을 더 포함하고, 상기 이미 수집된 궤적은 상기 서버측 내의 상기 서브 프로젝트 범위를 업데이트하는데 사용되는,
    고정밀 지도의 지도 데이터 수집 장치.
  13. 고정밀 지도의 데이터 수집 장치에 있어서,
    수집 대상 궤적점을 결정하기 위한 결정 모듈;
    상기 수집 대상 궤적점에 기반하여, 수집 태스크를 생성하기 위한 태스크 생성 모듈 - 상기 수집 태스크는 상기 수집 대상 궤적점을 포함함 -; 및
    상기 수집 태스크를 차량측에 송신하기 위한 송신 모듈을 포함하고, 상기 수집 태스크는 내비게이션 경로를 생성하는데 사용되고, 상기 내비게이션 경로는 상기 차량의 주행을 가이드하고, 상기 수집 대상 궤적점에서의 지도 데이터를 수집하는데 사용되는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 결정 모듈은 구체적으로,
    수집자가 서브 프로젝트 범위 내에서 지정한 수집 대상 궤적점을 획득하는데 사용되는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 전시하기 위한 제1 전시 모듈;
    상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트 중에서, 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트를 선택하기 위한 선택 모듈 - 상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트는 서브 프로젝트 범위를 포함함 -; 및
    상기 사용할 데이터 수집 서브 프로젝트의 상기 서브 프로젝트 범위를 전시하기 위한 제2 전시 모듈;을 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    수요측의 데이터 수집 수요에 기반하여, 데이터 수집 프로젝트를 작성하기 위한 작성 모듈 - 상기 데이터 수집 프로젝트는 프로젝트 범위를 포함함 -;
    상기 프로젝트 범위를 복수의 서브 프로젝트 범위로 분할하기 위한 분할 모듈; 및
    상기 서브 프로젝트 범위에 기반하여, 상기 선택 가능한 데이터 수집 서브 프로젝트를 생성하기 위한 서브 프로젝트 생성 모듈;을 더 포함하는,
    고정밀 지도의 데이터 수집 장치.
  17. 전자 기기에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 통신 연결되는 메모리;를 포함하고,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 방법이 수행되도록 하는,
    전자 기기.
  18. 전자 기기에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 통신 연결되는 메모리;를 포함하고,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법이 수행되도록 하는,
    전자 기기.
  19. 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는,
    컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  20. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는,
    비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램.
  21. 차량에 있어서,
    제17항에 기재된 전자 기기를 포함하는,
    차량.
  22. 서버측 플랫폼에 있어서,
    제18항에 기재된 전자 기기를 포함하는,
    서버측 플랫폼.
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