KR20230064237A - 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치 - Google Patents
렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230064237A KR20230064237A KR1020210149609A KR20210149609A KR20230064237A KR 20230064237 A KR20230064237 A KR 20230064237A KR 1020210149609 A KR1020210149609 A KR 1020210149609A KR 20210149609 A KR20210149609 A KR 20210149609A KR 20230064237 A KR20230064237 A KR 20230064237A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lens
- signal
- detection
- unit
- foreign matter
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 42
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N indium;oxotin Chemical compound [In].[Sn]=O AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 이물 감지 히터는, 외부 렌즈 내측에 배치되어, 상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 센싱 신호를 생성하는 센서부; 상기 외부 렌즈에 배치되고, 구동전원을 공급받아 동작하는 히팅부; 상기 센싱 신호에 기초해 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호를 이용하여 검출 신호를 생성하는 이물질 검출부; 및 상기 검출 신호에 응답하여 상기 히팅부에 구동전원을 공급 또는 차단하는 전원 제어부; 를 포함한다.
Description
본 발명은 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 적용되어 운전자의 편의를 제공하는 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기술의 발전으로, 카메라, 라이다, 레이더 등 거리 인지 및 사물 구분을 위한 기술 등 실제 주행중 발생할 수 있는 다양한 상황에 대한 센싱이 이루어지고 있다.
카메라의 경우 물체 구분이 가장 정확하고 후방, 전방 등 사물간의 거리 등 판단할 수 있는 좋은 솔루션이 되고 있으나, 악천후나 저조도 등에서의 사용 한계가 있어 이를 극복하기 위한 시도가 진행되고 있다. 특히 눈 또는 우천시 카메라 랜즈면을 가리게 되면 카메라의 장점인 사물 인지에 대한 능력이 떨어지는 단점이 있다.
이러한 단점을 해결하기 위해, 종래에는 카메라에 열선을 감아 열을 전달하는 방식이 채택되거나 플렉시블 필름(Flexible film) 위에 전기적 배선을 넣어 랜즈 베럴을 감싸거나 랜즈 위에 커버 글래스를 하나 더 추가하여 그 위에 ITO(Indium Tin Oxide) 투명 전극 또는 플렉시블 전열기판이 적용되는 예가 있다.
이러한 기존의 구조는, 극격한 온도 변화 또는 추가된 커버 글래스로 인한 카메라 성능 저하(왜곡, 시야각 감소 등)등의 문제가 여전히 존재하고 있고, 모듈 구조가 복잡해 지며, 제조단가가 높아지는 문제가 있다.
또한, 자율주행이 이슈화 되면서부터 센싱용 카메라의 사용이 증가하고 있고 렌즈면에 이물질이 존재하게 되면, 감지 능력이 저하되는 문제점이 있다.
(선행기술문헌)
(특허문헌 1) KR 등록특허 공보 10-0912289 (2007.08.21)
(특허문헌 2) KR 등록특허 공보 10-1576434 (2015.05.19)
(특허문헌 3) JP 공개특허 공보 2012-064265 (2010.09.15)
본 발명의 일 실시 예는, 렌즈의 이물질에 따른 미세한 변화를 자동 감지함으로써, 렌즈의 이물질에 대한 센싱 및 제거를 수행할 수 있는 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 의해, 외부 렌즈 내측에 배치되어, 상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 센싱 신호를 생성하는 센서부; 상기 외부 렌즈에 배치되고, 구동전원을 공급받아 동작하는 히팅부; 상기 센싱 신호에 기초해 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호를 이용하여 검출 신호를 생성하는 이물질 검출부; 및 상기 검출 신호에 응답하여 상기 히팅부에 구동전원을 공급 또는 차단하는 전원 제어부; 를 포함하는 렌즈 이물 감지 히터가 제안된다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 예에 의해, 외부 렌즈를 포함하는 렌즈 이물 감지 히터: 및 상기 렌즈 이물 감지 히터와 결합되고, 렌즈 모듈를 포함하는 카메라 렌즈 모듈; 을 포함하고, 상기 렌즈 이물 감지 히터는, 상기 외부 렌즈 내측에 배치되어, 상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 센싱 신호를 생성하는 센서부; 상기 외부 렌즈에 배치되고, 구동전원을 공급받아 동작하는 히팅부; 상기 센싱 신호에 기초해 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호를 이용하여 검출 신호를 생성하는 이물질 검출부; 및 상기 검출 신호에 응답하여 상기 히팅부에 구동전원을 공급 또는 차단하는 전원 제어부; 를 포함하는 카메라 장치가 제안된다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 렌즈의 이물질에 따른 미세한 변화를 자동 감지함으로써, 렌즈의 이물질에 대한 센싱 및 제거를 수행할 수 있다.
부연하면, 센서부로부터 미세한 신호를 증폭하고, 증폭된 신호에 기초하여 이물을 검출함에 따라, 이물 제거를 위한 히터를 동작시켜 이물을 자동 감지하여 자동 제거할 수 있는 효과가 있다.
이에 따라, 고가의 인공지능(AI)과 같은 프로세서가 불필요하다는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 이물 감지 히터의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 일 예시도이다.
도 3은 도 1의 렌즈 이물 감지 히터의 상세 예시도이다.
도 4는 센서부의 예시도이다.
도 5는 이물질에 대한 센싱 신호 예시도이다.
도 6은 증폭 회로부의 일 예시도이다.
도 7은 센싱 신호 및 트리거 신호 예시도이다.
도 8은 검출 회로부의 일 예시도이다.
도 9는 전원 제어부의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 일 예시도이다.
도 3은 도 1의 렌즈 이물 감지 히터의 상세 예시도이다.
도 4는 센서부의 예시도이다.
도 5는 이물질에 대한 센싱 신호 예시도이다.
도 6은 증폭 회로부의 일 예시도이다.
도 7은 센싱 신호 및 트리거 신호 예시도이다.
도 8은 검출 회로부의 일 예시도이다.
도 9는 전원 제어부의 일 예시도이다.
이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 이물 감지 히터의 일 예시도이다.
도 1을 참조하면, 발명의 일 실시 예에 따른 렌즈 이물 감지 히터(10)는, 하우징(15)에 내장된 센서부(100), 히팅부(200), 이물질 검출부(400), 및 전원 제어부(500)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치의 일 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 장치(1)는, 렌즈 이물 감지 히터(10)와 카메라 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다.
렌즈 이물 감지 히터(10)는, 히터 하우징(15)에 내장된 외부 렌즈(Ln1), 센서부(100), 히팅부(200), 이물질 검출부(400), 및 전원 제어부(500)를 포함할 수 있다.
카메라 렌즈 모듈(20)은, 상기 렌즈 이물 감지 히터(10)와 결합되고, 렌즈 하우징(25)에 내장된 렌즈 모듈(28)을 포함할 수 있다.
일 예로, 렌즈 모듈(28)은, 복수의 렌즈를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 센서부(100)는, 상기 외부 렌즈(Ln1) 내측에 배치되어, 상기 외부 렌즈(Ln1)에 이물질이 존재하는 경우에 센싱 신호(S10)를 생성할 수 있다. 여기서, 이물질은 외부 렌즈(Ln1)를 가리는 물질이 될 수 있으며, 예를 들면, 눈이나 물방울이 될 수 있다. 일 예로, 외부 렌즈(Ln1)는 그 외부면이 ITO 등의 투명막으로 코딩될 수 있다.
히팅부(200)는, 상기 외부 렌즈(Ln1)에 배치되고, 구동전원을 공급받아 동작할 수 있다. 일 예로, 히팅부(200)는 열을 생성하는 구성요소를 포함할 수 있다.
이물질 검출부(400)는, 상기 센싱 신호(S10)에 기초해 트리거 신호(Str)를 생성하고, 이 트리거 신호(Str)를 이용하여 검출 신호(Sd)를 생성할 수 있다.
전원 제어부(500)는, 상기 검출 신호(Sd)에 응답하여 상기 히팅부(200)에 구동전원을 공급 또는 차단할 수 있다.
본 발명의 각 도면에 대해, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있고, 각 도면에 대해 가능한 차이점에 대한 사항이 설명될 수 있다.
도 3은 도 1의 렌즈 이물 감지 히터의 상세 예시도이다.
도 3을 참조하면, 일 예로, 상기 센서부(100)는 센싱코일(100-1)을 포함할 수 있다. 센싱코일(100-1)은, 상기 외부 렌즈(Ln1)에 이물질이 존재하는 경우에 유도되는 기전력에 기초해 상기 센싱 신호(S10)를 출력할 수 있다.
일 예로, 상기 이물질은, 소정의 유전율을 갖는 물, 얼음, 흙 등이 될 수 있으며, 센싱코일(100-1)은 헤리컬(helical) 형상, 스파이럴(spiral) 형상, 멘더라인(meandline) 형상으로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 외부렌즈(Ln1)에 이물질이 부착되면, 외부렌주의 유전율에 이물질의 유전율이 추가되어 전체 유전율이 변하게 되고, 이러한 유전율 변화로 인해 전기장이 변화되어 결극 유도 기전력이 변화게 된다. 이와 같이 유도 기전력의 변화에 기초해서 이물질을 검출할 수 있다.
상기 히팅부(200)는, 일 예로, 히팅코일(200-1)을 포함할 수 있다. 히팅코일(200-1)은, 상기 전원 제어부(500)의 제어에 따라 공급되는 구동전원에 의해 동작하여, 상기 외부 렌즈(Ln1)를 가열할 수 있다. 여기서, 구동전원은 구동전압(Vdr) 또는 구동전류(Idr)가 될 수 있다.
예를 들어, 히팅부(200)는 희망하는 온도와 온도 상승속도에 맞추기 위하여 3~12V까지 구동전원의 공급이 가능하고, 구동전원은, 적용되는 카메라 모듈 내부 또는 차량의 제어장치(ECU) 등의 외부 전원을 이용하여 제공될 수 있다.
예를 들어, 상기 이물질 검출부(400)는, 증폭 회로부(410)와 검출회로부(420)를 포함할 수 있다.
증폭 회로부(410)는, 상기 센싱 신호(S10)를 증폭하여 트리거 신호(Str)를 생성할 수 있다.
검출회로부(420)는, 상기 트리거 신호(Str)에 기초해 소정시간 동안에 하이레벨을 갖는 상기 검출 신호(Sd)를 생성하거나, 로우레벨의 검출신호(Sd)를 생성할 수 있다.
도 4는 센서부의 예시도이다.
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 렌즈 이물 감지 히터(10)는, 차단부(300)를 포함할 수 있다.
일 예로, 차단부(300)는, 아이솔레이션을 위해, 상기 센싱코일(100-1)과 상기 히팅코일(200-1) 사이에 배치될 수 있다.
예를 들어, 차단부(300)는, 절연물질 등 전기적인 절연 기능을 갖는 제질로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 센서부(100)의 상면에 외부 렌즈(Ln1)가 배치되고, 상기 센서부(100)의 센싱코일(100-1)과 상기 히팅부(200)의 히팅코일(200-1) 사이에 차단부(300)가 배치되어, 센싱코일(100-1)과 히팅코일(200-1)이 차단부(300)에 의해 서로 아이솔레이션 될 수 있으며, 이에 따라 센싱코일과 히팅코일은 서로 영향없이 독립적인 각자 기능을 수행할 수 있다.
일 예로, 외부 렌즈(Ln1)에 대한 열 효율을 높이기 위해, 외부 렌즈(Ln1)에 인접하여 히팅코일(200-1)이 배치될 수 있다.
상기 히팅부(200)의 히팅코일(200-1)에, 구동전원의 공급을 위한 전원선은, 카메라 렌즈 모듈(20)을 통해 배치될 수 있다.
일 예로, 센싱코일(100-1)은, 이물질에 따라 변하는 유도기전력을 센싱하여 센싱 신호를 제공하기 위한 배선도 카메라 렌즈 모듈(20)을 통해 배치될 수 있다.
도 5는 이물질에 대한 센싱 신호 예시도이다.
도 5를 참조하면, 센싱 신호(S10)는 이물질 미터치 구간(T0,T2)에서는 로우레벨로 유지되는 신호가 될 수 있고, 이물질이 터치되는 구간(T1)에서는 음(-)과 양(+)의 레벨로 심하게 변하는 레벨을 갖는 신호가 될 수 있다.
도 6은 증폭 회로부의 일 예시도이다.
도 6을 참조하면, 상기 증폭 회로부(410)는, 증폭회로(411)와 비교회로(412)를 포함할 수 있다.
증폭회로(411)는, 상기 센싱 신호(S10)를 증폭하여 증폭 신호(Sa)를 제공할 수 있다.
비교회로(412)는, 상기 증폭 신호(Sa)와 기준전압(Vref)을 비교하여, 상기 증폭 신호(Sa)의 전압레벨이 상기 기준전압(Vref)보다 높으면 하이레벨을 갖는 상기 트리거 신호(Str)를 생성할 수 있고, 아니면 로우레벨의 트리거 신호(Str)를 제공할 수 있다.
예를 들어, 센서부(100)에서 센싱된 센싱 신호(S10)는, 이물질 검출부(400)의 증폭회로(411)에서 증폭되고, 이 증폭 신호(Sa)는 비교회로(412)에 입력될 수 있다.
비교회로(412)는, 증폭 신호(Sa)에 기초해 트리거 신호(Str)를 생성하여 검출회로부(420)에 제공할 수 있다.
예를 들어, 비교회로(412)는 상기 증폭 신호(Sa)와 기준전압(Vref)을 비교하여, 상기 증폭 신호(Sa)의 전압레벨이 상기 기준전압(Vref)보다 높으면 이물질을 검출한 경우로, 하이레벨을 갖는 상기 트리거 신호(Str)를 생성할 수 있더. 이와 달리, 상기 증폭 신호(Sa)의 전압레벨이 상기 기준전압(Vref)보다 높지 않으면 이물질이 검출되지 않은 경우로, 비교회로(412)는 로우레벨을 갖는 트리거 신호(Str)를 생성할 수 있다.
여기서, 로우레벨을 갖는 트리거 신호(Str)인 경우에는 히팅부(200)는 동작하지 않을 수 있다.
도 7은 센싱 신호 및 트리거 신호 예시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 센싱 신호(S10)는 센서부(100)에서 출력되며, 터치시와 미터치시 각각에 대해 서로 다른 레벨을 갖는 신호가 될 수 있다
상기 트리거 신호(Str)는 증폭회로(410, 도 3)에서 비교회로(420, 도 3)로 출력되며, 상기 센싱 신호(S10)의 크기가 기준전압(+Vref)보다 높으면 하이레벨을 갖는 신호가 될 수 있고, 상기 센싱 신호(S10)의 크기가 기준전압(+Vref)보다 높지 않으면 로우레벨의 신호가 될 수 있다.
도 8은 검출 회로부의 일 예시도이다.
도 8을 참조하면, 일 예로, 상기 검출회로부(420)는 타이머(420-T)를 포함할 수 있다. 타이머(420-T)는, 상기 트리거 신호(STR) 입력시, 일정시간동안 하이레벨을 유지하는 상기 검출신호(Sd)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 타이머(420-T)는, 저항(R)과 커패시터(C)에 의해 결정되는 시정수(τ=R*C)에 따라 일정시간 동안 하이레벨로 유지되는 검출신호(Sd)를 생성할 수 있다.
전술한 과정을 요약하면, 예를 들어, 외부 렌즈(Ln1)면에 빗물 등의 이물질이 묻은 상황을 가정할 때, 상기 센서부(100)는 센싱코일(100-1)에 의해 센싱된 셍신 신호는 증폭 회로부(410)에 의한 증폭과정을 통하여 후단에서 요구되는 크기의 신호로 증폭될 수 있다.
상기 증폭 회로부(410)의 증폭회로(411)는, 히팅부(200)나 외부 환경 영향에 의한 열로 인하여 발생될 수 있는 불안안성을 안정화시킬 수 있고, 비교회로(412)는 기준전압(Vref)을 이용하여 의미없는 증폭 신호(Sa)를 사전에 차단하여 히팅부(200)의 오작동을 방지할 수 있다.
여기서, 기준전압(Vref)은, 카메라 모듈(Camera Module) 내부 전원 또는 차량의 제어장치(ECU) 등과 같은 외부 전원을 이용하는 저항 분배 회로를 통해 제공될 수 있다.
도 9는 전원 제어부의 일 예시도이다.
도 9를 참조하면, 상기 전원 제어부(500)는 스위치(500-SW)를 포함할 수 있다. 스위치(500-SW)는, 상기 검출신호(Sd)에 기초해, 상기 히팅부(200)에 구동전원(Vdr 또는 Idr)을 공급할 수 있다.
일 예로, 전원 제어부(500)는 적용되는 카메라 모듈(Camera Module) 내부 전원을 이용한 전원일 수 있고, 또는 상황에 따라 다소 큰 전원이 필요할 경우 차량의 제어장치(ECU) 등과 같은 외부 전원을 이용한 전원일 수 있다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
10: 렌즈 이물 감지 히터
20: 카메라 렌즈 모듈
100: 센서부
100-1: 센싱코일
200: 히팅부
200-1: 히팅코일
300: 차단부
400: 이물질 검출부
410: 증폭 회로부
411: 증폭회로
412: 비교회로
420: 검출회로부
420-T: 타이머
500: 전원 제어부
500-SW: 스위치
20: 카메라 렌즈 모듈
100: 센서부
100-1: 센싱코일
200: 히팅부
200-1: 히팅코일
300: 차단부
400: 이물질 검출부
410: 증폭 회로부
411: 증폭회로
412: 비교회로
420: 검출회로부
420-T: 타이머
500: 전원 제어부
500-SW: 스위치
Claims (16)
- 외부 렌즈 내측에 배치되어, 상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 센싱 신호를 생성하는 센서부;
상기 외부 렌즈에 배치되고, 구동전원을 공급받아 동작하는 히팅부;
상기 센싱 신호에 기초해 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호를 이용하여 검출 신호를 생성하는 이물질 검출부; 및
상기 검출 신호에 응답하여 상기 히팅부에 구동전원을 공급 또는 차단하는 전원 제어부;
를 포함하는 렌즈 이물 감지 히터.
- 제1항에 있어서, 상기 센서부는
상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 유도되는 기전력에 기초해 상기 센싱 신호를 출력하는 센싱코일을 포함하는
렌즈 이물 감지 히터.
- 제2항에 있어서, 상기 히팅부는
상기 전원 제어부의 제어에 따라 공급되는 구동전원에 의해 동작하여, 상기 외부 렌즈를 가열하는 히팅코일을 포함하는
렌즈 이물 감지 히터.
- 제3항에 있어서,
아이솔레이션을 위해, 상기 센싱코일와 상기 히팅코일 사이에 배치된 차단부를 더 포함하는 렌즈 이물 감지 히터.
- 제1항에 있어서, 상기 이물질 검출부는
상기 센싱 신호를 증폭하여 트리거 신호를 생성하는 증폭 회로부; 및
상기 트리거 신호에 기초해 소정시간 하이레벨을 갖는 상기 검출 신호를 생성하는 검출회로부;
렌즈 이물 감지 히터.
- 제5항에 있어서, 상기 증폭 회로부는
상기 센싱 신호를 증폭하여 증폭 신호를 제공하는 증폭회로; 및
상기 증폭 신호와 기준전압을 비교하여, 상기 증폭 신호의 전압레벨이 상기 기준전압보다 높으면 하이레벨을 갖는 상기 트리거 신호를 생성하는 비교회로;
를 포함히는 렌즈 이물 감지 히터.
- 제5항에 있어서, 상기 검출회로부는
상기 트리거 신호 입력시, 일정시간동안 하이레벨을 유지하는 상기 검출신호를 생성하는 타이머를 포함하는
렌즈 이물 감지 히터.
- 제7항에 있어서, 상기 전원 제어부는
상기 검출신호에 기초해, 상기 히팅부에 구동전원을 공급하는 스위치를 포함하는
렌즈 이물 감지 히터.
- 외부 렌즈를 포함하는 렌즈 이물 감지 히터: 및
상기 렌즈 이물 감지 히터와 결합되고, 렌즈 모듈를 포함하는 카메라 렌즈 모듈; 을 포함하고,
상기 렌즈 이물 감지 히터는,
상기 외부 렌즈 내측에 배치되어, 상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 센싱 신호를 생성하는 센서부;
상기 외부 렌즈에 배치되고, 구동전원을 공급받아 동작하는 히팅부;
상기 센싱 신호에 기초해 트리거 신호를 생성하고, 이 트리거 신호를 이용하여 검출 신호를 생성하는 이물질 검출부; 및
상기 검출 신호에 응답하여 상기 히팅부에 구동전원을 공급 또는 차단하는 전원 제어부;
를 포함하는 카메라 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 센서부는
상기 외부 렌즈에 이물질이 존재하는 경우에 유도되는 기전력에 기초해 상기 센싱 신호를 출력하는 센싱코일을 포함하는
카메라 장치.
- 제10항에 있어서, 상기 히팅부는
상기 전원 제어부의 제어에 따라 공급되는 구동전원에 의해 동작하여, 상기 외부 렌즈를 가열하는 히팅코일을 포함하는
카메라 장치.
- 제11항에 있어서,
아이솔레이션을 위해, 상기 센싱코일와 상기 히팅코일 사이에 배치된 차단부를 더 포함하는
카메라 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 이물질 검출부는
상기 센싱 신호를 증폭하여 트리거 신호를 생성하는 증폭 회로부; 및
상기 트리거 신호에 기초해 소정시간 하이레벨을 갖는 상기 검출 신호를 생성하는 검출회로부;
카메라 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 증폭 회로부는
상기 센싱 신호를 증폭하여 증폭 신호를 제공하는 증폭회로; 및
상기 증폭 신호와 기준전압을 비교하여, 상기 증폭 신호의 전압레벨이 상기 기준전압보다 높으면 하이레벨을 갖는 상기 트리거 신호를 생성하는 비교회로;
를 포함히는 카메라 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 검출회로부는
상기 트리거 신호 입력시, 일정시간동안 하이레벨을 유지하는 상기 검출신호를 생성하는 타이머를 포함하는
카메라 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 전원 제어부는
상기 검출신호에 기초해, 상기 히팅부에 구동전원을 공급하는 스위치를 포함하는
카메라 장치.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210149609A KR102662855B1 (ko) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치 |
US17/951,166 US20230134857A1 (en) | 2021-11-03 | 2022-09-23 | Lens foreign object detection heater and camera device |
CN202211360009.4A CN116068838A (zh) | 2021-11-03 | 2022-11-02 | 透镜异物检测加热器和相机设备 |
CN202222928665.1U CN218497338U (zh) | 2021-11-03 | 2022-11-02 | 透镜异物检测加热器和相机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210149609A KR102662855B1 (ko) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230064237A true KR20230064237A (ko) | 2023-05-10 |
KR102662855B1 KR102662855B1 (ko) | 2024-05-07 |
Family
ID=85196380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210149609A KR102662855B1 (ko) | 2021-11-03 | 2021-11-03 | 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230134857A1 (ko) |
KR (1) | KR102662855B1 (ko) |
CN (2) | CN218497338U (ko) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020082747A (ko) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | 주식회사 디오닉스 | 습기 제거장치 및 방법 |
KR100862247B1 (ko) * | 2007-08-06 | 2008-10-09 | 영남대학교 산학협력단 | 자동차용 카메라 습기 제거 장치 및 방법 |
KR101007277B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2011-01-13 | 지승태 | 감시카메라 윈도우의 이물질 제거장치 |
KR20110018621A (ko) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | 현대모비스 주식회사 | 영상 왜곡 방지를 위한 열선 제어 장치 및 방법 |
KR101727564B1 (ko) * | 2016-09-02 | 2017-04-17 | (주)리테크 | 밀폐된 공간에서의 수위촬영이 가능한 초음파 수위측정장치 |
-
2021
- 2021-11-03 KR KR1020210149609A patent/KR102662855B1/ko active IP Right Grant
-
2022
- 2022-09-23 US US17/951,166 patent/US20230134857A1/en active Pending
- 2022-11-02 CN CN202222928665.1U patent/CN218497338U/zh active Active
- 2022-11-02 CN CN202211360009.4A patent/CN116068838A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020082747A (ko) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | 주식회사 디오닉스 | 습기 제거장치 및 방법 |
KR100862247B1 (ko) * | 2007-08-06 | 2008-10-09 | 영남대학교 산학협력단 | 자동차용 카메라 습기 제거 장치 및 방법 |
KR20110018621A (ko) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | 현대모비스 주식회사 | 영상 왜곡 방지를 위한 열선 제어 장치 및 방법 |
KR101007277B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2011-01-13 | 지승태 | 감시카메라 윈도우의 이물질 제거장치 |
KR101727564B1 (ko) * | 2016-09-02 | 2017-04-17 | (주)리테크 | 밀폐된 공간에서의 수위촬영이 가능한 초음파 수위측정장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20230134857A1 (en) | 2023-05-04 |
KR102662855B1 (ko) | 2024-05-07 |
CN116068838A (zh) | 2023-05-05 |
CN218497338U (zh) | 2023-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107690594B (zh) | 透镜镜筒和包括该透镜镜筒的相机模块 | |
JP5969732B2 (ja) | 組み込まれた近接センサを備えるoled照明装置 | |
US20120193512A1 (en) | Sun tracking method and sun tracking system | |
JP2006525897A (ja) | 車両の外部をモニタするための、加熱装置を有する画像取得ユニット | |
US20110182321A1 (en) | Detection circuit for heat sensor, heat sensor device, and electronic device | |
US9810579B1 (en) | Human body detecting device | |
KR20150077007A (ko) | 배터리 모듈용 승온 시스템 및 상기 승온 시스템 제어 방법 | |
KR20230064237A (ko) | 렌즈 이물 감지 히터 및 카메라 장치 | |
US20100328079A1 (en) | Protecting system and method for camera | |
US20090002122A1 (en) | System for setting shutdown voltage of electronic device | |
KR20180006045A (ko) | 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 모듈 | |
US11035813B2 (en) | Detection device and identification system | |
US20230240015A1 (en) | Object sensor including deposited heater | |
JP2020201328A (ja) | ヒータ制御システム | |
CN211123253U (zh) | 激光雷达装置、激光雷达控制***和自动驾驶控制*** | |
KR200196091Y1 (ko) | 센서를 이용한 전등 제어 장치 | |
JP2022059311A (ja) | 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム | |
CN114779558B (zh) | 压盖式雨滴检测自动加热摄像模组 | |
KR102494137B1 (ko) | 저전력 소모형 화재감지기의 전원공급장치 | |
CN216034094U (zh) | 一种基于dsp的车辆a柱盲区安全监测*** | |
JP2000348272A (ja) | 火炎センサ | |
US11852753B1 (en) | Laminate structures for maintaining clear apertures | |
US4952800A (en) | Photoelectric switch with heating responsive to temperature and light | |
JP2010057180A (ja) | 破損したスクリーンの検出器 | |
CN210072426U (zh) | 一种适用于无人机的温度控制电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |