KR20230064106A - Packaging box torsion correction device. - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a torsion correction device for a semi-product box, and more specifically, to a torsion correction device, which is attached to a stitching device which performs the connection of a box which is cut and folded at a desirable size, in order to correct the torsion of the box before performing stitching. To this end, the torsion correction device according to the present invention is a complete product box manufacturing device, which transfers a semi-product box on a conveyor to perform a stitching process to connect the folded portions of the box by means of a stitching device. To this end, disclosed is the torsion correction device for a semi-product box, which comprises: two pairs of sprockets (7) respectively provided at the upper and lower sides, which are rotationally installed at both surfaces of the support plate (30); a pair of vertical chains which are connected to the sprocket (7) to be rotated; a connecting plate which is rotationally connected to the chain, and has a push member provided at the upper portion to push the end portion of a distorted box for matching; an upper detection means which is mounted on the upper end portion of the support plate to detect the transfer of the semi-product box to the conveyor belt; a lower detection means which is mounted on the lower end portion of the support plate to detect the location of the connecting plate which returns by moving to the lower portion while rotating after the stitching of the box is completed; and a driving means of which the operation is initiated or completed by means of the upper and lower detection means, and which is connected to the sprocket. Therefore, the present invention may provide reliability.

Description

포장박스 비틀림 교정 장치{Packaging box torsion correction device.}Packaging box torsion correction device {Packaging box torsion correction device.}

본 고안은 포장용 박스의 제조장치에 사용되는 박스 비틀림 교정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공급되는 박스의 비틀림을 교정한 후에 스티칭하기 위한 비틀림 교정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a box twist straightening device used in a packaging box manufacturing device, and more particularly, to a twist straightening device for stitching after straightening the twist of a supplied box.

일반적으로 박스를 제조하는 방법은, 연속하여 권취된 재질(주로 종이)을 일정한 크기로 커팅하여 접는 공정과, 원하는 형태로 접혀진 박스의 소정의 부분을 스티칭(Stitching)하는 공정으로 구성된다.이때 일정한 형상과 크기로 잘려서 접혀진 박스 반제품은 제2도의 (a)에 도시한 바와 같이, 그 선단부가일치하지 않는 경우가 많아서, 그래도 스티칭 작업을 행하는 것은 불가하다. 이때 박스의 단부를 반드시일치시킨 후 박스의 연결을 위한 스티칭 작업을 행하여야 한다.즉, 제1도에 도시된 바와 같이, 접혀진 박스(1)는, 켄베어밸트(2)상에서 이송되어, 스티칭 장치(4)에서 스티칭되는 것이 보통이다. 여기서, 제2도를 참조하면, 접혀진 박스(1)는 (a)에 도시된 바와 같이, 여러 가지 원인에 의하여 단부가 일치하지 않는 불균형(A부분 참조)이 발생하게 된다.따라서 제2도의 (b)에 도시된 바와 같이, 단부가 일치하는 직선상태를 유지한 상태에서 스티칭 작업을 수행하기 위해서는, 도시된 바와 같은 푸쉬부재(P)를 필요로 한다. 상기 푸쉬부재(P)에 의하여 단부가 일치된 상태에서 스티칭장치(4)에 의하여 스티칭되어 완성된 박스가 제2도의 (c)에 도시되어 있다.이렇게 반제품 박스의 비틀림을 교정하기 위하여, 종래에는 에어실린더를 사용하여 피스톤 로드를 1분에60회 정도 왕복 운동을 시키는 장치가 있었으나, 에어실린더를 작동시키기 위하여 많은 동력(약 10마력이상)을 필요로 할뿐만 아니라, 박스의 스티칭 장치에 부착하기에 복잡한 구성 및 공정에 의하는 것이어서,효율적인 면에서 많이 떨어지는 불편함이 있었다.그리고 현재에도 이러한 문제점으로 인하여, 많은 직업장에서 수작업으로 반제품 박스의 단부를 일치시키는 방법을 사용하고 있는 바, 이는 생산성 향상이라고 하는 측면에서 많은 장애 요인이 되어 왔다.In general, a method of manufacturing a box consists of a process of cutting and folding a continuously wound material (mainly paper) into a certain size, and a process of stitching a predetermined portion of a box folded into a desired shape. At this time, a certain As shown in Fig. 2 (a), box semi-finished products cut into shapes and sizes and folded often do not coincide with their front ends, so it is still impossible to perform stitching. At this time, the ends of the boxes must be matched, and then the stitching work for connecting the boxes must be performed. That is, as shown in FIG. 1, the folded box 1 is transported on the conveyor belt 2 and stitched. It is usually stitched in device 4 . Here, referring to FIG. 2, as shown in (a), the folded box 1 has an imbalance (see part A) in which the ends do not coincide due to various causes. As shown in b), in order to perform the stitching operation in a state in which the ends are aligned and maintained in a straight state, a push member P as shown is required. A box completed by being stitched by the stitching device 4 in a state where the ends are matched by the push member P is shown in (c) of FIG. 2. In order to correct the twist of the semi-finished box, There was a device that uses an air cylinder to reciprocate a piston rod about 60 times a minute, but not only does it require a lot of power (about 10 horsepower or more) to operate the air cylinder, but it is also difficult to attach to the box stitching device. Due to the complex configuration and process, there was a lot of inconvenience in terms of efficiency. And even now, due to these problems, many workplaces use a method of manually matching the ends of semi-finished boxes, which is There have been many obstacles in terms of improvement.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 간단하고 신뢰성 있는 반제품 박스의 비틀림 교정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a simpler and more reliable torsion correcting device for semi-finished boxes.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은, 반제품 박스를 컨베어상으로 이송시켜 스티칭 장치에 의하여박스의 접힌 부분을 연결하는 스티칭 공정을 행하는 완제품 박스 제조 장치에 있어서, 지지플레이트(30)의양면에 회전가능하게 설치되는 상하 각각 2쌍의 스프라켓(7)과, 상기 스프라켓(7)에 연결되어 회전하는 한쌍의 상하 체인과, 상기 체인에 회동 가능하게 연결되고, 상부에는 비틀린 박스의 단부를 밀어서 일치시키기 위한 푸쉬부재를 구비한 연결 플레이트와, 지지플레이트의 상단부에 장착되어 컨베어 벨트로의 반제품박스의 이송을 감지하기 위한 상부 감지 수단과, 지지플레이트의 하단부에 장착되어, 박스의 스티칭이 완료되어 회전하면서 하부로 이동하여 복귀하는 연결플레이트의 위치를 감지하기 위한 하부 감지 수단과, 상기 상하부 감지수단에 의하여 동작이 개시 또는 종료하고, 상기 스프라켓과 연결되는 구동 수단으로 구성되는 반제품 박스의 비틀림 교정 장치를 그 요지로 한다In order to achieve this object, the present invention is a finished product box manufacturing device that transfers a semi-finished product box on a conveyor and performs a stitching process of connecting the folded parts of the box by a stitching device, rotation on both sides of the support plate 30 Two pairs of upper and lower sprockets (7) that are installed as possible, a pair of upper and lower chains that are connected to the sprockets (7) and rotate, and are rotatably connected to the chains and push the ends of the box twisted at the top to match A connection plate having a push member for a connection plate, an upper sensing means mounted on the upper end of the support plate to detect the transfer of the semi-finished product box to the conveyor belt, and a lower end of the support plate, mounted on the upper end of the support plate and rotating while the stitching of the box is completed. A torsion straightening device for a semi-finished box consisting of a lower sensing means for detecting the position of a connecting plate that moves downward and returning, and a driving means that starts or ends an operation by the upper and lower sensing means and is connected to the sprocket. make it a gist

또한 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치는, 그 위치를 보다 정확하게 결정하기 위하여 좌우 방향으로 이동하는 것이 가능하도록 구성하고 있다.이렇게 구성되는 본 고안에 의한 장치에 의하면, 비틀린 반제품 박스의 단부를 자동으로 일치시키는 것이가능하기 때문에 대량생산에 더욱 적합한 교정장치를 제공한다.In addition, the torsion straightening device according to the present invention is configured to move in the left and right directions in order to more accurately determine the position. According to the device according to the present invention configured in this way, the ends of the twisted semi-finished product box are automatically matched. Since it is possible to do this, it provides a straightening device more suitable for mass production.

제1도는 본 고안 장치가 사용되는 포장 박스 제조 장치의 원리를 보인 평면도.
제2도는 본 고안에 의한 장치의 작동 원리를 보인 설명도.
제3도는 본 고안에 의한 장치의 정면도.
제4도는 본 고안에 의한 장치의 평면도.1 is a plan view showing the principle of a packaging box manufacturing device in which the device of the present invention is used.
Figure 2 is an explanatory view showing the operating principle of the device according to the present invention.
Figure 3 is a front view of the device according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of the device according to the present invention.

제3도에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)는, 회전하는 상하 한쌍의 체인(13,13')에 푸쉬부재(15)를 연동하도록 설치하여, 상기 체인(13)이 그 루우프를 따라 일회전하는 동안에 왕복 운동을 할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.본 고안에 의한 교정 장치(10)는, 제1도에 도시한 컨베어 밸트(2)의 직하에 설치되어 상기 푸쉬부재(15)가밸트상에서 이송되는 반제품 박스의 뒤를 따라 이동하여 그것을 밀어줌으로서 비틀림을 교정하도록 구성된다. 본 고안에 의한 교정 장치(10)는, 상하 한쌍의 루우프 체인(13,13')이 양단에 설치된 4개의 스프라켓(17)에 지지되어 회전하도록 구성되어 있다. 상기 체인(13,13')을 구동하는 4개의 스프라켓(17)중의 하나는 클러치(19)를 통하여 구동 수단인 모터(21)에 연결된다. 상기 스프라켓(17)은, 지지플레이트(30)에 회동 가능하도록 지지되어 있다.그리고 본 고안에 의한 장치는, 반제품 박스의 스티칭을 행하는 제조 장치에 연결되어 사용되는 것이고,후술하는 센서등에 의한 신호의 전달 및 제어는 상기 제조 장치에 부착된 중앙 제어부(도시없음)를 통하여이루어지는 것이다.상기 체인(13,13')은 가로 방향으로 각각 연결부재(33)가 설치된다. 상기 연결부재(33)는 체인(13,13')의움직임과 같이 운동되도록 체인(13,13')의 일정부위에 위치되도록 하며, 상기 상부체인(13)과 상부체인(13)'에 각각 설치된 연결부재(33)는 수직으로 위치되도록 한다. 그리고, 상기 연결부재의 단부에는 연결플레이트(31)가 연결된다. 상기 연결플레이트(31)에 의해 상하 체인(13,13')은 서로 연결되어 있으므로어느 하나의 체인(13')이 구동되면, 다른 체인(13)도 함께 구동되게 된다. 즉, 각 체인(13,13')과 같이유동되는 연결부재(33)의 단부를 통하여 연결플레이트(31)가 연결되어 있으므로 상기 연결플레이트(31)는상부체인(13)과 상부체인(13)'을 동시에 같은 방향으로 운동시키게 된다.그리고 상기 연결 플레이트(31)의 상단에는 반제품 박스의 비틀림을 교정하기 위한 푸쉬부재(15)가 일체로성형되거나 또는 조립되어 있다. 따라서 상기 체인(13,13')의 회전에 따라서 연결플레이트(31)는 체인의루우프를 따라 이동하기 때문에 일직선을 따라 이동하였다가 체인(13,13')이 도시된 좌측의 스프라켓(17)을 지나 밑으로 내려서면, 밑으로 연속하여 이동하다가 다시 원위치로 복귀하도록 운동을 하는 것이다.다음에는 상기 체인을 구동하기 위한 구동 장치에 대하여 설명한다.상기 체인(13,13')을 구동하는 것은 상기 4개의 스프라켓(17) 중의 하나가 클러치(19)를 통하여 모터(21)에 연결된다. 도면에 도시된 실시예에서는, 우측 하단의 스프라켓(17)이 밸트 또는 체인(23)을 통하여 클러치(19)와 연결되고, 상기 클러치는 역시 동일한 밸트 또는 체인(25)으로 구동 수단인 모터(21)과 연결되고 있다.그리고 제4도에 도시한 바와 같이, 지금까지의 구성은 지지플레이트(30)의 양면에 설치된다. 여기서 양면에 설치하는 것은 박스의 비틀림 교정을 좀더 완벽하게 하기 위한 것이지만, 한쪽면에 설치하더라도 본 고안에 의한 구성으로 원하는 효과를 달성하는 것도 가능하다.그리고 상기 지지플레이트(30)에는 2개의 센서가 장착된다. 상부 센서(37)는, 그 상부로 반제품 박스(1)이 지나가는 것을 감지하기 위한 것이고, 하부 센서(38)는, 체인과 연동하여 회전하는 연결플레이트(31)의위치를 감지하기 위함이다. 그리고 상기 상하부 센서(37,38)의 감지 신호는 도시하지 않은 중앙 제어부와연결되어, 상기 클러치(19)와 모터(21)등에 신호를 보내어 구동의 개시 또는 종료를 알리게 된다.즉, 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)는, 상술한 바와 같이, 반제품 박스의 비틀림을 교정한 후 스티칭하기 위한 장치에 관한 것이고, 이러한 박스 제조 장치는 컨베어밸트에 의하여 이송되는 박스를 일정 위치에서 스티칭 장치(4)에 의하여 스티칭을 행하는 것으로, 컨베어에 의한 박스의 이송, 컨베어로의 동력의전달 등은 내부의 중앙 제어부(도시없음)에 의하여 행해진다.그리고, 상기 센서(37,38)가 감지하는 신호는 상기 중앙 제어부와 연결되고, 또한 본 고안에 의한 체인(13,13')의 전달 동력을 차단하는 클러치(19) 및 구동 수단인 모터(21)로의 신호 역시 상기 중앙 제어부의신호에 의하여 구동의 개시 또는 종료가 결정된다.다음에는 본 고안에 의한 장치의 지지부에 대하여 설명한다. 이상에서 설명한 본 고안에 의한장치(10)는, 그 장치만으로 상기한 제1도의 컨베어의 하부에 설치되는 것도 가능하지만, 박스의 크기나 박스의 진행 속도 등에 따라서, 푸쉬부재(15)가 비틀린 박스의 단부를 밀어서 일치시키게 되는 위치를 조정가능하게 하기 위하여 컨베어의 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것이 더욱 바람직하다.이러한 구성을 위하여, 제3도에 도시된 바와 같이, 상기 장치(10)는, 지지대(40)상에 고정되고, 상기 지지대(40)의 하부에는 중심부에는 구멍이 성형되고, 상기 구멍의 내면에는 나사가 형성된 한쌍의 이동부재(41)이 부착된다.그리고 상기 이동부재는 나사봉(43)에 나사 결합된 상태이다. 그리고 상기 나사봉(43)은 양단에서 지지부(47)에 의하여 회전 가능하게 지지되고, 모터(45)와 연결되어 회전 가능하게 지지되어 있다.따라서, 상기 비틀림 교정 장치(10)는, 상기 모터(45)의 회전으로 인하여 그 위치가 좌우로 이동될 수 있도록 구성된다.다음에는 이상과 같이 구성되는 본 고안에 의한 장치의 동작 관계를 설명하기로 한다.먼저 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)는, 제1도에 도시한 반제품 박스의 제조 장치의 컨베어밸트(2)의 하부에 설치된다. 여기서, 상기 비틀림 교정 장치(10)의 위치는 상기 모터(45)를 회전시킴으로서, 회전하는 나사봉(43)에 의하여 나사결합된 이동부재(41)는 도면상의 좌우 방향으로 이동이 가능하다. 따라서 상기 모터(45)를 제어함으로서 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)의 적절한 위치를 공급되는 반제품박스의 크기나 이송되는 속도등을 고려하여 결정한다.다음에, 컨베어밸트(2)가 이동하면서 반제품 박스의 이송을 시작하면, 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)의 상부 센서(37)가 이를 감지하게 된다. 여기서 본 고안에 의한 센서(37,38)는 상부 또는 측면에서이동하는 대상체(반제품 박스 또는 연결플레이트를 감지하는 역할만 할 수 있으면 충분한 것이어서 광센서등을 사용하는 것이 가능할 것이다.상부에서 반제품 박스의 이동을 감지한 센서(37)에 의하여, 그 신호가 중앙 제어부를 거쳐 모터(21)에 인가되면, 상기 모터는 클러치(19)를 거쳐 연결된 스프라켓(17)을 회전시키게 된다. 여기서 모터의 회전수는 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)가 지나가 반제품 박스를 따라가서 스티칭 장치(4)의 직하에서 비틀린 박스를 교정할 수 있도록 조정되어야 할 것이다. 그리고 여기서 상기 센서(37)에서의 신호는 본 발명의 비틀림 교정 장치(10)가 부착되는 반제품 박스의 제조 장치에 있는 중앙 제어부를 통하여 모터(21)또는 클러치(19)에 신호가 전달되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 않는다. 상기 센서(37,38)의신호를 바로 모터(21) 도는 클러치(19)에 연결하여 그 작동을 시작하거나 멈추게 하는 것도 가능할것이다.상기와 같이 모터의 구동에 의해 하부체인(13')이 움직이게 되며, 상기 하부체인의 일측에 설치된 연결부재(33)에 의해 연결된 연결플레이트(31)가 체인과 같이 이동하게 된다. 한편, 상기 연결플레이트(31)는상하부체인(13,13')에 각각 연결부재(33)에 의해 연결되어 있으므로, 상부체인(13)'에 의해 움직이게 되는상기 연결플레이트(31)에 의해 하부체인(13') 역시 움직이게 되는 것이다.그리고, 상기 연결플레이트(31)는 컨베어밸트(2)상에 움직이는 박스(1)의 뒤를 따라 움직이게 되므로, 상기 연결플레이트(31)의 단부에 위치한 푸쉬부재(15)가 박스(1)의 후면으로부터 밀어 박스(1)의 비틀림을교정하게 된다.즉, 컨베어밸트(2)상을 움직이는 박스(1)는 소정위치에서 스티칭 작업을 위하여 일시 정지하게 되고, 이때박스의 뒤를 따르는 푸쉬부재(15)는 계속 동작되는 상태이므로 상기 푸쉬부재(15)가 박스(1)의 후면으로부터 밀게 되어 박스의 비틀림이 교정되게 된다. 따라서 비록 도시되지 않았지만 스티칭 장치(4)의 하단에서 제2도의 (b)에 도시된 바와 같이, 비틀린 박스의 단부를 밀어 서로 일치시키게 된다.여기서 상기 스티칭 작업을 위하여 박스(1)의 이동이 일시 정지된 상태에서는 모터의 회전이 계속되나, 푸쉬부재(15)가 상기 스티칭 장치의 하단에서 박스의 비틀림 작업이 이루어지는 동안에 상기 중앙 제어부에의해 클러치가 작동되어 모터의 구동력이 상기 체인에 전달되지 않게 되어 상기 체인은 일시 멈춤상태를유지하게 된다.한편, 제2도의 (c)와 같이 스티칭 작업이 끝난 박스는 다음 공정으로 이송되고, 이때 상기 클러치의 작동은 중지되어 다시 모터의 구동력에 의해 체인(13)의 회전이 이루어진다. 즉, 상기 푸쉬부재(15)가 박스의비틀림 교정 작업이 이루어지는 동안에 상기 모터의 구동은 계속 이루어지고, 상기 체인의 일시정지는 중앙 제어부의 제어하에 클러치의 작동에 의해 이루어진다.다음, 연결플레이트(31)가 도면상 우측 스프라켓을 지나 하부로 내려오게 되고, 이후에는 처음과 반대방향으로 움직이게 된다. 상기 연결플레이트(31)가 반대 방향으로 이동중에 하부센서(38)을 지나게 되는 순간하부 센서(38)가 이를 감지하여 신호를 보냄으로서, 중앙 제어부에 의해 모터(21)의 회전을 중지시키게 된다.이렇게 하여 하나의 박스에 대한 비틀림 교정 작업은 끝나게 되고, 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치(10)는, 다음의 반제품 박스의 이송을 기다리게 되어 반제품 박스의 이송을 기다리게 되어 반제품 박스가 컨베어밸트에 의해 이송되면, 상부센서(37)의 감지에 의해 다시 모터(21)의 구동이 이루어져 박스(2)의 비틀림교정작업이 이루어진다.이상과 같이 구성되는, 본 고안에 의한 비틀림 교정 장치는, 단부가 비틀린 상태로 공급되는 반제품 박스스티칭 작업의 자동화를 가능케하여, 대량 생산의 효율을 향상시키는 잇점이 있다.또한 종래의 비틀림 교정 장치에 비하여 상기 체인을 따라 연속적으로 이동하면서, 왕복을 행하기 때문에전체적인 장치에 무리가 가지 않는 등의 잇점이 있는 것이다.As shown in FIG. 3, in the torsion correcting device 10 according to the present invention, a push member 15 is installed to interlock with a pair of rotating upper and lower chains 13 and 13', so that the chain 13 It is characterized in that it is configured to perform reciprocating motion during one rotation along the loop. The straightening device 10 according to the present invention is installed directly below the conveyor belt 2 shown in FIG. The push member 15 is configured to correct the twist by moving along the back of the semi-finished product box being transported on the belt and pushing it. In the straightening device 10 according to the present invention, a pair of upper and lower loop chains 13 and 13' are supported and rotated by four sprockets 17 installed at both ends. One of the four sprockets 17 driving the chains 13 and 13' is connected to a motor 21 as a driving means through a clutch 19. The sprocket 17 is rotatably supported by the support plate 30. The apparatus according to the present invention is used in connection with a manufacturing apparatus for stitching a semi-finished product box, Transmission and control are performed through a central control unit (not shown) attached to the manufacturing apparatus. The chains 13 and 13' have connecting members 33 installed in the horizontal direction, respectively. The connecting member 33 is positioned at a certain portion of the chains 13 and 13' so as to move like the movements of the chains 13 and 13', and the upper chain 13 and the upper chain 13' respectively. The installed connecting member 33 is positioned vertically. And, a connecting plate 31 is connected to an end of the connecting member. Since the upper and lower chains 13 and 13' are connected to each other by the connecting plate 31, when one chain 13' is driven, the other chain 13 is driven together. That is, since the connecting plate 31 is connected through the end of the connecting member 33 that flows like each chain 13 and 13', the connecting plate 31 is connected to the upper chain 13 and the upper chain 13. ' is simultaneously moved in the same direction. Also, a push member 15 for correcting the twist of the semi-finished product box is integrally molded or assembled at the upper end of the connection plate 31. Therefore, as the chains 13 and 13' rotate, the connecting plate 31 moves along the loop of the chain, so it moves along a straight line, and then the chains 13 and 13' rotate the sprocket 17 on the left side. When it goes down, it moves continuously downward and then moves to return to the original position. Next, a driving device for driving the chain will be described. Driving the chains 13 and 13' is One of the four sprockets (17) is connected to the motor (21) through a clutch (19). In the embodiment shown in the drawing, the sprocket 17 at the lower right is connected to the clutch 19 through a belt or chain 23, and the clutch also uses the same belt or chain 25 to drive the motor 21 ). And as shown in FIG. 4, the structure so far is installed on both sides of the support plate 30. The installation on both sides is to more perfectly correct the torsion of the box, but even if installed on one side, it is possible to achieve the desired effect with the configuration according to the present invention. In addition, the support plate 30 has two sensors is fitted The upper sensor 37 is for detecting the passing of the semi-finished product box 1 thereon, and the lower sensor 38 is for detecting the position of the connecting plate 31 rotating in conjunction with the chain. In addition, the detection signals of the upper and lower sensors 37 and 38 are connected to a central control unit (not shown) to send signals to the clutch 19 and the motor 21 to notify the start or end of driving. That is, in the present invention As described above, the torsion correcting device 10 according to the present invention relates to a device for stitching after correcting the twist of a semi-finished box, and this box manufacturing device is a stitching device 4 at a predetermined position for boxes transported by a conveyor belt ), and the transfer of the box by the conveyor, transmission of power to the conveyor, etc. are performed by the internal central control unit (not shown). In addition, the signals detected by the sensors 37 and 38 are A signal to the clutch 19 connected to the central control unit and blocking transmission power of the chains 13 and 13' according to the present invention and the motor 21, which is a driving means, also initiates driving by the signal from the central control unit. or end is determined. Next, the support portion of the device according to the present invention will be described. The device 10 according to the present invention described above can be installed at the bottom of the conveyor of FIG. 1 only with the device, but depending on the size of the box or the moving speed of the box, It is more preferable to be movably installed in the direction of the conveyor in order to adjust the position to be matched by pushing the end of the. For this configuration, as shown in FIG. 3, the device 10, the support 40, a hole is formed in the center of the lower part of the support 40, and a pair of movable members 41 formed with screws are attached to the inner surface of the hole. And the movable member is a screw rod ( 43) is screwed on. In addition, the threaded rod 43 is rotatably supported at both ends by the support part 47, and is rotatably supported by being connected to the motor 45. Therefore, the torsion correction device 10, the motor ( 45) is configured so that its position can be moved left and right due to rotation. Next, the operating relationship of the device according to the present invention configured as described above will be described. First, the torsion correcting device 10 according to the present invention is installed at the bottom of the conveyor belt 2 of the semi-finished box manufacturing apparatus shown in FIG. Here, the position of the torsion correcting device 10 is determined by rotating the motor 45, so that the moving member 41 screwed by the rotating screw rod 43 can move in the left and right directions on the drawing. Therefore, by controlling the motor 45, the appropriate position of the torsion correcting device 10 according to the present invention is determined in consideration of the size of the semi-finished product box supplied or the speed at which it is transported. Next, the conveyor belt 2 moves When the transfer of the semi-finished product box starts while doing so, the upper sensor 37 of the torsion correcting device 10 according to the present invention detects this. Here, the sensors 37 and 38 according to the present invention are sufficient as long as they can detect an object (a semi-finished product box or a connecting plate) moving from the top or side, so it will be possible to use an optical sensor or the like. When the signal is applied to the motor 21 via the central control unit by the sensor 37 that detects the movement, the motor rotates the sprocket 17 connected via the clutch 19. Here, the rotational speed of the motor should be adjusted so that the torsion correcting device 10 according to the present invention can pass through and follow the semi-finished product box to correct the twisted box directly under the stitching device 4. And here, the signal from the sensor 37 is Although it has been described that the signal is transmitted to the motor 21 or the clutch 19 through the central control unit in the semi-finished box manufacturing device to which the torsion correcting device 10 of the present invention is attached, it is not limited thereto. It will also be possible to directly connect the signal of 38) to the motor 21 or the clutch 19 to start or stop its operation. As described above, the lower chain 13' moves by driving the motor, and the lower The connecting plate 31 connected by the connecting member 33 installed on one side of the chain moves like a chain. Meanwhile, the connecting plate 31 is connected to the upper and lower chains 13 and 13' by connecting members 33, respectively. Since it is connected by , the lower chain 13' is also moved by the connecting plate 31 moved by the upper chain 13'. And, the connecting plate 31 is on the conveyor belt 2. Since it moves along the back of the moving box 1, the push member 15 located at the end of the connecting plate 31 pushes from the back of the box 1 to correct the twist of the box 1. That is, the conveyor The box 1 moving on the belt 2 is temporarily stopped for stitching at a predetermined position, and at this time, the push member 15 following the box continues to operate, so the push member 15 moves the box 1 ) is pushed from the back side, so that the twist of the box is corrected. Therefore, although not shown, as shown in (b) of FIG. 2 at the bottom of the stitching device 4, the ends of the twisted boxes are pushed to match each other. Here, the movement of the box 1 is temporarily In the stopped state, the rotation of the motor continues, but while the push member 15 twists the box at the lower end of the stitching device, the clutch is operated by the central control unit, so that the driving force of the motor is not transmitted to the chain. The chain temporarily stops. Meanwhile, as shown in (c) of FIG. 2, the box after the stitching operation is transferred to the next process. At this time, the operation of the clutch is stopped and the chain 13 ) is rotated. That is, while the push member 15 performs the torsion correcting work of the box, the driving of the motor continues, and the temporary stop of the chain is performed by the operation of the clutch under the control of the central control unit. Next, the connecting plate 31 ) comes down through the right sprocket on the drawing, and then moves in the opposite direction to the beginning. While the connection plate 31 is moving in the opposite direction, the momentary lower sensor 38 passing the lower sensor 38 detects this and sends a signal, thereby stopping the rotation of the motor 21 by the central control unit. In this way, the torsion straightening operation for one box is completed, and the torsion straightening device 10 according to the present invention waits for the transfer of the next half-finished box to wait for the half-finished box to be transported by the conveyor belt. When the motor 21 is driven again by the detection of the upper sensor 37, the box 2 is torsion corrected. The torsion correcting device according to the present invention configured as above is in a state where the end is twisted. There is an advantage of improving the efficiency of mass production by enabling the automation of the box stitching operation of semi-finished products supplied to the box. In addition, compared to the conventional torsion straightening device, since it continuously moves and reciprocates along the chain, the overall device is unreasonable. There are advantages such as not going.

Claims (2)

반제품 박스를 컨베어상으로 이송시켜 스티칭 장치에 의하여 박스의 접힌 부분을 연결하는 스티칭 공정을행하는 완제품 박스 제조 장치에 있어서, 지지플레이트(30)의 양면에 회전가능하게 설치되는 상하 각각 2쌍의 스프라켓(7)과, 상기 스프라켓(7)에 연결되어 회전하는 한쌍의 상하 체인과, 상기 체인에 회동 가능하게 연결되고, 상부에는 비틀린 박스의 단부를 밀어서 일치시키기 위한 푸쉬부재를 구비한 연결 플레이트와, 지지플레이트의 상단부에 장착되어 컨베어 벨트로의 반제품 박스의 이송을 감지하기 위한 상부 감지수단과, 지지플레이트의 하단부에 장착되어, 박스의 스티칭이 완료되어 회전하면서 하부로 이동하여 복귀하는 연결플레이트의 위치를 감지하기 위한 하부 감지 수단과, 상기 상하부 감지수단에 의하여 동작이 개시 또는 종료하고, 상기 스프라켓과 연결되는 구동 수단으로 구성되는 반제품 박스의 비틀림 교정 장치.
In the finished product box manufacturing apparatus for transferring a semi-finished product box onto a conveyor and performing a stitching process of connecting the folded parts of the box by a stitching device, two pairs of upper and lower sprockets rotatably installed on both sides of the support plate 30 ( 7), a pair of upper and lower chains connected to the sprocket 7 and rotating, a connection plate rotatably connected to the chain and having a push member for pushing and matching the ends of the twisted box at the top, and support The position of the upper detection means mounted on the upper part of the plate to detect the transfer of the semi-finished product box to the conveyor belt, and the connection plate mounted on the lower part of the support plate and moving downward and returning while rotating after the stitching of the box is completed A torsion correcting device for a semi-finished box comprising a lower sensing means for sensing, and a driving means that starts or ends an operation by the upper and lower sensing means and is connected to the sprocket.
제1항에 있어서, 상기 비틀림 교정 장치는 좌우 이동 가능하게 하기 위하여, 내면이 나사처리된 구멍을 구비한 이동부재가 하부에 부착된 지지대상에 장착되고, 상기 이동부재는 나사봉에 나사 결합되며, 상기 나사봉을 모터(45)에 의하여 회전함으로서 비틀림 교정 장치의 위치를 이동시킬 수 있는 반제품 박스의 비틀림 교정 장치.
The method of claim 1, wherein the torsion correcting device is mounted on a supporting target attached to a lower portion of a moving member having a threaded hole in order to enable left and right movement, and the moving member is screwed to the threaded rod. , A torsion straightening device for a semi-finished product box capable of moving the position of the torsion straightening device by rotating the threaded rod by the motor 45.

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