KR20230063530A - Reducer for a hydraulic motor - Google Patents

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KR20230063530A
KR20230063530A KR1020210148691A KR20210148691A KR20230063530A KR 20230063530 A KR20230063530 A KR 20230063530A KR 1020210148691 A KR1020210148691 A KR 1020210148691A KR 20210148691 A KR20210148691 A KR 20210148691A KR 20230063530 A KR20230063530 A KR 20230063530A
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차상민
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주식회사 모트롤
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a reducer for a hydraulic motor, which can prevent surface pressure between a motor casing and a carrier during driving of a traveling device. A reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention comprises: a motor casing in which a hydraulic motor is disposed; a sun gear for transmitting the rotational force of a drive shaft output from the hydraulic motor; a planetary gear meshed with the sun gear; a carrier for supporting the planetary gear; and a shaft bearing for coupling the planetary gear to the carrier so as to be rotatable, wherein the carrier is spline-coupled to the motor casing and the shaft bearing may be fixedly coupled to the motor casing.

Description

유압모터용 감속기{REDUCER FOR A HYDRAULIC MOTOR}Reducer for hydraulic motor {REDUCER FOR A HYDRAULIC MOTOR}

본 발명은, 유압모터용 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 디바이스 구동 시, 모터 케이싱과 캐리어 사이의 면압 증가를 방지하기 위한 유압모터용 감속기에 관한 것이다. The present invention relates to a speed reducer for a hydraulic motor, and more particularly, to a speed reducer for a hydraulic motor for preventing an increase in surface pressure between a motor casing and a carrier when a traveling device is driven.

주로 건설기계용 주행 디바이스의 유압 모터에 적용되는 감속기는 높은 토크를 요구하기 때문에 회전속도를 줄이고 토크를 올릴 수 있는 감속 장치를 모터에 설치한다. 이 때 감속 장치는 유성기어 시스템을 사용하고 있으며 감속비를 올리기 위하여 2열 이상의 유성기어 세트를 사용하고 있다. Since the reducer, which is mainly applied to the hydraulic motor of the travel device for construction machinery, requires high torque, a reduction device that can reduce the rotational speed and increase the torque is installed on the motor. At this time, the reduction device uses a planetary gear system, and two or more rows of planetary gear sets are used to increase the reduction ratio.

감속기의 구조는 유압 모터를 내부에 구비하는 모터 케이싱 및 모터 케이싱에 결합되는 유성기어 시스템을 포함할 수 있다. 유성기어 시스템은 회전축에 의해 회전되는 선기어와 링기어 및 선기어와 치합하여 선기어의 회전력을 링기어에 전달하는 유성기어로 구성되고, 유성기어의 공전을 위한 캐리어를 포함할 수 있다. The structure of the reducer may include a motor casing having a hydraulic motor therein and a planetary gear system coupled to the motor casing. The planetary gear system may include a sun gear rotated by a rotating shaft, a ring gear, and a planetary gear meshing with the sun gear to transmit rotational force of the sun gear to the ring gear, and may include a carrier for revolution of the planetary gear.

건설기계에 장착된 주행 디바이스가 구동되면, 반경방향으로 작용하는 하중에 의해 링기어의 처짐이 발생되고, 링기어의 처짐이 캐리어에 전달되어 캐리어의 처짐이 발생된다. When the driving device mounted on the construction machine is driven, deflection of the ring gear occurs due to a load acting in a radial direction, and the deflection of the ring gear is transmitted to the carrier, resulting in deflection of the carrier.

캐리어의 처짐으로 인해 모터 케이싱과 캐리어의 결합부에 과도한 하중에 작용함으로써 파손의 위험성이 커지는 문제점이 있었다.There is a problem in that the risk of breakage increases by acting on an excessive load to the coupling part between the motor casing and the carrier due to the deflection of the carrier.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행 디바이스 구동 시, 모터 케이싱과 캐리어 사이의 면압 증가를 방지하기 위한 유압모터용 감속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a reducer for a hydraulic motor to prevent an increase in surface pressure between a motor casing and a carrier when driving a driving device.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기는, 내부에 유압모터가 배치되는 모터 케이싱; 상기 유압모터로부터 출력되는 구동축의 회전력을 전달하는 선기어; 상기 선기어와 치합되는 유성기어; 상기 유성기어를 지지하는 캐리어; 및 상기 유성기어를 회전 가능하도록 상기 캐리어에 결합시키는 샤프트 베어링을 포함하고, 상기 캐리어는 상기 모터 케이싱과 스플라인 결합되고, 상기 샤프트 베어링은 상기 모터 케이싱에 고정적으로 결합될 수 있다.A reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention includes a motor casing in which a hydraulic motor is disposed; a sun gear that transmits rotational force of the driving shaft output from the hydraulic motor; a planetary gear engaged with the sun gear; a carrier supporting the planetary gear; and a shaft bearing rotatably coupling the planetary gear to the carrier, the carrier being spline-coupled to the motor casing, and the shaft bearing being fixedly coupled to the motor casing.

바람직하게는, 상기 샤프트 베어링은 전단부의 적어도 일부 영역이 상기 모터 케이싱의 내측으로 삽입되도록 배치될 수 있다. Preferably, the shaft bearing may be disposed such that at least a portion of the front end is inserted into the motor casing.

바람직하게는, 상기 샤프트 베어링은, 외주측에 상기 위성기어가 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 전단부로부터 상기 모터 케이싱과 마주하는 방향으로 돌출되는 삽입부를 포함할 수 있다. Preferably, the shaft bearing may include a body portion in which the satellite gear is disposed on an outer circumferential side and an insertion portion protruding from a front end portion of the body portion in a direction facing the motor casing.

바람직하게는, 상기 삽입부는 상기 몸체부보다 직경이 작도록 단턱지게 형성될 수 있다. Preferably, the insertion portion may be formed to have a smaller diameter than the body portion.

바람직하게는, 상기 샤프트 베어링은, 내부에 축방향으로 중공이 형성되고 상기 중공을 관통하는 고정볼트를 통해 상기 모터 케이싱에 고정될 수 있다.Preferably, the shaft bearing has a hollow formed therein in an axial direction and may be fixed to the motor casing through a fixing bolt penetrating the hollow.

바람직하게는, 상기 중공은 상기 몸체부 및 상기 삽입부를 관통하도록 형성될 수 있다.Preferably, the hollow may be formed to pass through the body portion and the insertion portion.

바람직하게는, 상기 샤프트 베어링이 상기 모터 케이싱에 고정됨으로써 상기 캐리어의 축방향 이동이 제한될 수 있다. Preferably, axial movement of the carrier may be limited by fixing the shaft bearing to the motor casing.

바람직하게는, 상기 모터 케이싱의 상기 샤프트 베어링의 전단부와 마주하는 면에는 상기 샤프트 베어링의 전단부의 적어도 일부가 삽입되는 고정홈이 형성될 수 있다. Preferably, a fixing groove into which at least a part of the front end of the shaft bearing is inserted may be formed on a surface of the motor casing facing the front end of the shaft bearing.

바람직하게는, 상기 고정홈은, 상기 삽입부의 직경과 대응되는 직경으로 형성되어 상기 삽입부가 안착되는 제1 안착부; 및 상기 제1 안착부의 직경보다 작게 형성되고 내주면에 나사산이 형성되는 제2 안착부를 포함할 수 있다. Preferably, the fixing groove is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the insertion portion, the first seating portion on which the insertion portion is seated; and a second seating portion formed smaller than a diameter of the first seating portion and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof.

바람직하게는, 감속기의 내부에 윤활유를 밀봉시키는 커버를 포함하고, 상기 커버에 의해 가압되어 상기 캐리어의 축방향 이동을 제한하는 스러스트 플레이트를 포함할 수 있다.Preferably, the reducer may include a cover for sealing lubricating oil inside the gearbox, and a thrust plate that is pressed by the cover to limit the axial movement of the carrier.

바람직하게는, 상기 유성기어의 후단부에서 상기 캐리어와 상기 샤프트 베어링을 반경 방향으로 관통하도록 삽입되는 핀 부재를 포함할 수 있다. Preferably, a pin member inserted to penetrate the carrier and the shaft bearing in a radial direction may be included at a rear end of the planetary gear.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압모터용 감속기는, 캐리어에 결합되는 샤프트 베어링이 모터 케이싱에 고정적으로 결합됨으로써, 스플라인 결합되는 모터 케이싱 및 캐리어 사이의 스플라인 구조에 작용하는 면압의 증가를 방지할 수 있다. In the reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention, the shaft bearing coupled to the carrier is fixedly coupled to the motor casing, thereby preventing an increase in surface pressure acting on the spline structure between the spline coupled motor casing and the carrier. there is.

또한 샤프트 베어링의 전단부가 단턱지게 형성됨으로써 모터 케이싱과의 결합의 용이성을 확보할 수 있다. In addition, since the front end of the shaft bearing is formed stepwise, it is possible to secure the ease of coupling with the motor casing.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기를 도시한 단면도.
도 2는 도 1에서 X-X에 대한 단면도.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기의 모터 케이싱을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기의 캐리어를 도시한 사시도.
도 5는 도 1의 일부 영역을 확대한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of XX in Figure 1;
3 is a perspective view illustrating a motor casing of a speed reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present disclosure;
4 is a perspective view illustrating a carrier of a reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present disclosure;
5 is an enlarged cross-sectional view of a partial area of FIG. 1;

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, for convenience of description, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Terms or words used in this specification and claims should not be limited to their usual or dictionary meanings, and the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being 'connected' or 'coupled' to another element, that element may be directly connected or coupled to the other element, but there is another element between the element and the other element. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하에서는 출력축과 평행한 방향을 축방향으로 설명하고, 축방향과 수직한 방향을 반경방향으로 설명할 수 있다. 또한 모터 케이싱과 가까워지는 방향을 전방으로 설명하고, 이와 반대되는 방향 즉 커버와 가까워지는 방향을 후방으로 설명할 수 있다.Hereinafter, a direction parallel to the output shaft will be described as an axial direction, and a direction perpendicular to the axial direction will be described as a radial direction. In addition, a direction approaching the motor casing may be described as a forward direction, and a direction opposite to this, that is, a direction approaching the cover may be described as a backward direction.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 감속기는 유압모터의 일측에 결합될 수 있다. 감속기는 유압모터의 출력축에 연결되어, 유압모터의 출력축에 의한 회전속도를 일정한 감속비로 감속하여 고 토크를 확보할 수 있다. The reducer according to various embodiments of the present invention may be coupled to one side of the hydraulic motor. The reducer is connected to the output shaft of the hydraulic motor, and it is possible to secure high torque by reducing the rotational speed by the output shaft of the hydraulic motor at a constant reduction ratio.

이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압모터용 감속기를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에서 X-X에 대한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기의 모터 케이싱(90)을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기의 캐리어(110)를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 1의 일부 영역을 확대한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line X-X in FIG. 1, and FIG. 3 is a motor of a reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention. It is a perspective view showing the casing 90, FIG. 4 is a perspective view showing the carrier 110 of the reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view in which a portion of FIG. 1 is enlarged.

도 1 내지 도 5 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압모터용 감속기는 모터 케이싱(90), 선 기어(120), 유성 기어(140), 캐리어(110) 및 샤프트 베어링(130)을 포함할 수 있다. 또한 커버(190), 스러스트 플레이트(195) 및 핀 부재(180)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서는 주행 디바이스의 구동 시 캐리어(110)의 축방향 이동을 제한하여 캐리어(110)의 처짐을 최소화하고, 스플라인 결합되는 모터 케이싱(90)과 캐리어(110)의 스플라인 물림 길이를 유지함으로써 면압 증가를 방지하는 기술을 제안한다. 1 to 5, the hydraulic motor reducer according to various embodiments of the present invention includes a motor casing 90, a sun gear 120, a planetary gear 140, a carrier 110, and a shaft bearing 130. can include In addition, a cover 190, a thrust plate 195, and a pin member 180 may be further included. In the present invention, the deflection of the carrier 110 is minimized by limiting the axial movement of the carrier 110 during driving of the driving device, and the surface pressure is maintained by maintaining the spline engagement length of the motor casing 90 and the carrier 110 coupled with the spline. We propose a technique to prevent the increase.

여기서는 하나의 선 기어(120), 선 기어(120)와 치합되는 복수개의 유성 기어(140) 및 유성 기어(140)와 치합되는 링 기어(150)를 하나의 유성 기어 세트로 설명할 수 있다. 유성 기어 세트는 1단으로 형성될 수 있으나, 감속비를 올리기 위해 다단으로 형성될 수도 있다. 여기서는 2단의 유성기어 세트를 포함하는 것으로 설명할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. Here, one sun gear 120, a plurality of planetary gears 140 meshed with the sun gear 120, and a ring gear 150 meshed with the planetary gear 140 can be described as one planetary gear set. The planetary gear set may be formed in one stage, but may be formed in multiple stages to increase the reduction ratio. Here, it can be described as including a two-stage planetary gear set, but is not limited thereto.

예시적인 실시예에서 유성 기어(140) 세트가 2단으로 구비될 수 있고, 이경우 각 성 기어 세트의 캐리어(110)가 동축상에 배치될 수 있다. 2단의 유성 기어(140) 세트 중에서 상대적으로 모터 케이싱(90)에서 멀게 배치되는 것을 제1단 유성 기어 세트(101')로 설명하고, 모터 케이싱(90)에 가깝게 배치되는 것을 제2단 유성 기어 세트(101)로 설명할 수 있다. 이하에서는 2단의 유성 기어 세트를 포함하는 것으로 설명하되, 상대적으로 모터 케이싱(90)에 인접하게 배치되는 제2단 유성 기어 세트(101)를 기준으로 설명한다.In an exemplary embodiment, the planetary gear 140 may be provided in two stages, and in this case, the carriers 110 of each planetary gear set may be coaxially disposed. Among the two-stage planetary gear set 140, the one disposed relatively far from the motor casing 90 will be described as the first-stage planetary gear set 101', and the one disposed close to the motor casing 90 will be described as the second-stage planetary gear set. It can be described as a gear set (101). Hereinafter, it will be described as including a two-stage planetary gear set, but based on the second-stage planetary gear set 101 disposed relatively adjacent to the motor casing 90.

각 단의 유성기어 세트의 결합관계는 공지된 기술이기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.Since the coupling relationship of the planetary gear set of each stage is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

선 기어(120)는 유압 모터(1)의 구동축(10)에 연결되어 구동축(10)의 회전력을 유성기어에 전달할 수 있다. 예시적인 실시예에서 유성기어 세트가 1단으로 구비되는 경우 1개의 선 기어(120)가 구동축(10)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 유성기어 세트가 2단 또는 그 이상으로 구비되는 경우 2개 이상의 선 기어(120)가 구동축(10)에 결합되어 구동축(10)과 함께 회전될 수 있다. 선 기어(120)는 유성 기어(140)와 치합되어 구동축(10)의 회전력을 유성 기어(140)에 전달할 수 있다. The sun gear 120 may be connected to the driving shaft 10 of the hydraulic motor 1 to transmit the rotational force of the driving shaft 10 to the planetary gear. In an exemplary embodiment, when the planetary gear set is provided with one gear, one sun gear 120 may be coupled to the drive shaft 10, but is not limited thereto, and the planetary gear set is provided with two or more gears. In this case, two or more sun gears 120 may be coupled to the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10 . The sun gear 120 may be meshed with the planetary gear 140 to transmit rotational force of the drive shaft 10 to the planetary gear 140 .

유성 기어(140)는 구동축(10)의 회전력을 감소시키기 위해 선 기어(120)에 치합될 수 있다. 복수개의 유성 기어(140)가 후술하는 캐리어(110)에 의해 서로 연결되어 동일한 속도로 자전할 수 있다. 유성 기어(140)는 복수개로 형성될 수 있다. 복수개의 유성 기어(140)가 캐리어(110)에 의해 연결된 상태에서 하나의 선 기어(120)에 치합될 수 있다. 유성 기어(140)는 선 기어(120)와 링 기어(150) 사이에 복수개 배치될 수 있고, 복수개의 유성 기어(140)가 캐리어(110)에 의해 지지되어 선 기어(120) 주위를 자전할 수 있다. 유성 기어(140)는 선 기어(120)의 회전력을 링 기어(150)에 전달하여 링 기어(150)를 회전시킬 수 있다.The planetary gear 140 may be meshed with the sun gear 120 to reduce rotational force of the driving shaft 10 . A plurality of planetary gears 140 may be connected to each other by a carrier 110 to be described later and rotate at the same speed. The planetary gear 140 may be formed in plurality. A plurality of planetary gears 140 may be meshed with one sun gear 120 while being connected by the carrier 110 . A plurality of planetary gears 140 may be disposed between the sun gear 120 and the ring gear 150, and the plurality of planetary gears 140 are supported by the carrier 110 to rotate around the sun gear 120. can The planetary gear 140 may transmit rotational force of the sun gear 120 to the ring gear 150 to rotate the ring gear 150 .

링 기어(150)는 허브(50)에 고정적으로 결합될 수 있다. 링 기어(150)는 복수개의 유성 기어(140)에 치합되어, 유성 기어(140)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 링 기어(150)의 회전에 따라 유성 기어(140)로부터 감속되어 전달되는 동력에 의해 허브(50)가 회전될 수 있다. 허브(50)의 외주측에는 스프로켓(미도시)이 결합될 수 있다. The ring gear 150 may be fixedly coupled to the hub 50 . The ring gear 150 is meshed with the plurality of planetary gears 140 and can be rotated according to the rotation of the planetary gear 140 . As the ring gear 150 rotates, the hub 50 may be rotated by power transmitted after being decelerated from the planetary gear 140 . A sprocket (not shown) may be coupled to the outer circumferential side of the hub 50 .

캐리어(110)는 모터 케이싱(90)과 스플라인 방식으로 결합될 수 있다. 예시적인 실시예에서 도시된 바와 같이 캐리어(110)의 축방향 전단부에는 모터 케이싱(90)의 축방향 후단부의 일부 구간이 수용되는 케이싱 결합 홈(110a)이 형성될 수 있다. 여기서 스플라인(115)의 방향은 축방향과 평행한 방향으로 형성될 수 있다. 케이싱 결함 홈(110a)의 내주면에는 스플라인(115)이 형성될 수 있고, 모터 케이싱(90)의 외주면에 형성되는 스플라인 홈(95)과 치합됨으로써 모터 케이싱(90)과 캐리어(110)가 스플라인 결합될 수 있다. 캐리어(110)의 스플라인과 모터 케이싱(90)의 스플라인 홈(95)은 상호 면접촉될 수 있다. 캐리어(110)와 모터 케이싱(90)의 스플라인 결합으로 인해 캐리어(110)의 축방향 이동이 가능할 수 있다. The carrier 110 may be coupled to the motor casing 90 in a spline manner. As shown in the exemplary embodiment, a casing coupling groove 110a accommodating a portion of the axial rear end of the motor casing 90 may be formed at the front end of the carrier 110 in the axial direction. Here, the direction of the spline 115 may be formed in a direction parallel to the axial direction. A spline 115 may be formed on an inner circumferential surface of the casing defect groove 110a and meshed with the spline groove 95 formed on an outer circumferential surface of the motor casing 90 so that the motor casing 90 and the carrier 110 are spline-coupled. It can be. The splines of the carrier 110 and the spline grooves 95 of the motor casing 90 may be in surface contact with each other. The axial movement of the carrier 110 may be possible due to the spline coupling of the carrier 110 and the motor casing 90 .

본 발명에서는 후술하는 바와 같이 캐리어(110)에 결합되는 샤프트 베어링(130)이 모터 케이싱(90)에 고정적으로 결합됨으로써 캐리어(110)의 축방향 이동을 최소화할 수 있다. 샤프트 베어링(130)이 모터 케이싱(90)에 결합되는 구조는 후술하기로 한다. In the present invention, as will be described later, the shaft bearing 130 coupled to the carrier 110 is fixedly coupled to the motor casing 90, thereby minimizing the axial movement of the carrier 110. A structure in which the shaft bearing 130 is coupled to the motor casing 90 will be described later.

캐리어(110)는 캐리어(110)는 복수개의 유성 기어(140)를 서로 연결하여 지지할 수 있다. 캐리어(110)는 모터 케이싱(90)에 대해 스플라인 결합됨으로써 구동축(10)을 중심으로 회전하지 않도록 구비될 수 있다. 즉 본 발명에서는 캐리어(110)에 의해 지지되는 복수개의 유성 기어(140)는 선 기어(120)의 주위를 공전하지는 않고, 선 기어(120)의 회전에 따라 자전하게 된다. The carrier 110 may support a plurality of planetary gears 140 by connecting them to each other. The carrier 110 may be provided so as not to rotate around the drive shaft 10 by being spline-coupled to the motor casing 90 . That is, in the present invention, the plurality of planetary gears 140 supported by the carrier 110 do not revolve around the sun gear 120, but rotate along with the rotation of the sun gear 120.

캐리어(110)에는 복수의 유성 기어(140)가 회전 가능하도록 결합되기 위한 샤프트 베어링(130)이 결합될 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 캐리어(110)의 내부를 축방향으로 관통하도록 배치될 수 있다. 캐리어(110)의 후단부 일측에는 외주면으로부터 샤프트 베어링(130)까지 관통하도록 형성되는 핀 삽입홈(119)이 형성될 수 있다. 예시적인 실시예에서 핀 부재(180)가 핀 삽입홈(119)을 통해 캐리어(110)의 외주면으로부터 캐리어(110)의 후단부 및 샤프트 베어링(130)의 적어도 일부 구간까지 반경방향으로 관통하여 삽입됨으로써 캐리어(110)와 샤프트 베어링(130)이 결합될 수 있다. 핀 부재(180)가 핀 삽입홈(119)을 반경방향으로 관통 삽입되는 구조를 통해 캐리어(110) 내부에서 샤프트 베어링(130)의 정렬이 담보될 수 있고, 비틀림 강성이 증대될 수 있다. A shaft bearing 130 for rotatably coupling the plurality of planetary gears 140 to the carrier 110 may be coupled. The shaft bearing 130 may be disposed to pass through the inside of the carrier 110 in an axial direction. A pin insertion groove 119 formed to penetrate from an outer circumferential surface to the shaft bearing 130 may be formed at one side of the rear end of the carrier 110 . In an exemplary embodiment, the pin member 180 is inserted through the pin insertion groove 119 in the radial direction from the outer circumferential surface of the carrier 110 to the rear end of the carrier 110 and at least a portion of the shaft bearing 130. As a result, the carrier 110 and the shaft bearing 130 may be coupled. Through a structure in which the pin member 180 is inserted through the pin insertion groove 119 in the radial direction, alignment of the shaft bearing 130 can be ensured inside the carrier 110 and torsional rigidity can be increased.

본 발명에서는 샤프트 베어링(130)이 핀 부재(180)를 통해 캐리어(110)에 결합된 상태에서, 샤프트 베어링(130)의 전단부가 모터 케이싱(90)에 고정적으로 결합되기 때문에 결과적으로 캐리어(110)의 축방향 이동이 제한될 수 있다. In the present invention, since the front end of the shaft bearing 130 is fixedly coupled to the motor casing 90 while the shaft bearing 130 is coupled to the carrier 110 through the pin member 180, as a result the carrier 110 ) can be limited in the axial movement.

샤프트 베어링(130)은 유성 기어(140)를 캐리어(110)에 회전 가능하도록 결합시킬 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 유성 기어(140)의 숫자와 대응되는 숫자만큼 구비될 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 캐리어(110)를 축방향과 평행하게 관통하도록 배치될 수 있다. 샤프트 베어링(130)의 후단부 일측에는 캐리어(110)의 후단부로부터 연장 형성되는 핀 삽입홀이 형성될 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 핀 부재(180)를 통해 캐리어(110)에 결합될 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 후단부가 캐리어(110)에 결합된 상태에서 전단부가 모터 케이싱(90)의 후단부에 고정적을 결합될 수 있다. The shaft bearing 130 may rotatably couple the planetary gear 140 to the carrier 110 . The number of shaft bearings 130 corresponding to the number of planetary gears 140 may be provided. The shaft bearing 130 may be disposed to pass through the carrier 110 in parallel with an axial direction. A pin insertion hole extending from the rear end of the carrier 110 may be formed at one side of the rear end of the shaft bearing 130 . The shaft bearing 130 may be coupled to the carrier 110 through a pin member 180 . The front end of the shaft bearing 130 may be fixedly coupled to the rear end of the motor casing 90 while the rear end is coupled to the carrier 110 .

샤프트 베어링(130)은 중공(135)의 원통 형상으로 구비될 수 있다. 샤프트 베어링(130)의 전단부의 적어도 일부 영역은 모터 케이싱(90)의 후단부의 내측으로 삽입되도록 형성될 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 상기 캐리어(110)를 관통한 상태에서 외주측에 유성 기어(140)가 배치되는 몸체부(131)를 포함할 수 있다. 또한 몸체부(131)의 전단부로부터 모터 케이싱(90)을 향해 모터 케이싱(90)을 마주하는 방향으로 돌출되는 삽입부(133)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서 삽입부(133)는 몸체부(131)보다 직경이 작도록 단턱지게 형성될 수 있다. 샤프트 베어링(130)의 삽입부(133)는 모터 케이싱(90)의 고정홈(96)에 삽입될 수 있다. 샤프트 베어링(130)은 삽입부(133)가 고정홈(96)에 삽입된 상태에서 고정 볼트(200)를 통해 모터 케이싱(90)에 고정되게 결합될 수 있다. The shaft bearing 130 may have a hollow 135 cylindrical shape. At least a portion of the front end of the shaft bearing 130 may be inserted into the rear end of the motor casing 90 . The shaft bearing 130 may include a body portion 131 in which a planetary gear 140 is disposed on an outer circumferential side of the carrier 110 in a state of penetrating. In addition, an insertion portion 133 protruding from the front end of the body portion 131 toward the motor casing 90 in a direction facing the motor casing 90 may be included. In an exemplary embodiment, the insertion portion 133 may be formed to have a smaller diameter than the body portion 131 . The insertion part 133 of the shaft bearing 130 may be inserted into the fixing groove 96 of the motor casing 90 . The shaft bearing 130 may be fixedly coupled to the motor casing 90 through the fixing bolt 200 in a state in which the insert 133 is inserted into the fixing groove 96 .

샤프트 베어링(130)의 내부에는 축방향과 평행하게 형성되는 중공(135)이 형성될 수 있다. 중공(135)은 샤프트 베어링(130)의 몸체부(131) 및 삽입부(133)를 관통하여 형성될 수 있다. 예시적인 실시예에서 고정 볼트(200)가 중공(135)을 통해 샤프트 베어링(130)의 내부로 관통하도록 삽입될 수 있다. A hollow 135 formed parallel to an axial direction may be formed inside the shaft bearing 130 . The hollow 135 may be formed through the body portion 131 and the insertion portion 133 of the shaft bearing 130 . In an exemplary embodiment, the fixing bolt 200 may be inserted through the hollow 135 to penetrate into the shaft bearing 130 .

고정 볼트(200)는 샤프트 베어링(130)의 삽입부(133)를 관통하여 노출되고, 모터 케이싱(90)의 고정홈(96)에 형성되는 제2 안착부(96b)의 나사산에 나사 결합됨으로써 샤프트 베어링(130)이 모터 케이싱(90)에 고정적으로 결합될 수 있다. 이때 고정 "L트는 헤드부(210)가 중공(135)의 내부에 걸린 상태가 되고, 헤드부(210)에 형성되는 공구 조작 홈(220)을 통해 작업자에 의해 조여질 수 있다. The fixing bolt 200 is exposed through the insertion portion 133 of the shaft bearing 130 and is screwed into the screw thread of the second seating portion 96b formed in the fixing groove 96 of the motor casing 90. The shaft bearing 130 may be fixedly coupled to the motor casing 90 . At this time, the head portion 210 is caught inside the hollow 135 and can be tightened by the operator through the tool manipulation groove 220 formed in the head portion 210.

샤프트 베어링(130)의 삽입부(133)는 몸체부(131)의 외주면에 대해 단턱지게 형성됨으로써 샤프트 베어링(130)이 모터 케이싱(90)에 대해 결합되는 과정에서, 모터 케이싱(90)의 고정홈(96)에 용이하게 안내될 수 있다. 예시적인 실시예에서 삽입부(133)의 전단부 둘레는 테이퍼지게 형성될 수도 있다. 삽입부(133)는 모터 케이싱(90)의 고정홈(96) 중 상대적으로 직경이 큰 제1 안착부(96a)에 안착될 수 있다. 삽입부(133)가 제1 안착부(96a)에 안착된 상태에서 고정 볼트(200)가 삽입부(133)를 관통하여 고정홈(96)의 제2 안착부(96b)에 형성되는 나사산에 결합될 수 있다. The insertion part 133 of the shaft bearing 130 is formed to be stepped with respect to the outer circumferential surface of the body part 131, so that the motor casing 90 is fixed in the process of coupling the shaft bearing 130 to the motor casing 90. It can be easily guided into the groove 96. In an exemplary embodiment, the circumference of the front end of the insertion part 133 may be formed to be tapered. The insertion part 133 may be seated in the first seating part 96a having a relatively large diameter among the fixing grooves 96 of the motor casing 90 . In a state where the insertion part 133 is seated on the first seating part 96a, the fixing bolt 200 passes through the insertion part 133 and attaches to the thread formed in the second seating part 96b of the fixing groove 96. can be combined

본 발명에서는 상술한 바와 같이 샤프트 베어링(130)의 후단부가 캐리어(110)에 대해 핀 부재(180)를 통해 결합된 상태에서, 샤프트 베어링(130)의 전단부는 모터 케이싱(90)에 대해 고정적으로 결합되기 때문에, 주행 디바이스의 구동 시에 반경방향 하중이 작용하더라도 캐리어(110)의 축방향 이동이 제한될 수 있는 것이다. 캐리어(110)의 축방향 이동이 제한됨에 따라 모터 케이싱(90)과의 스플라인 결합 면적의 감소가 최소화되고, 면압의 증가가 방지될 수 있는 것이다. In the present invention, as described above, in a state in which the rear end of the shaft bearing 130 is coupled to the carrier 110 through the pin member 180, the front end of the shaft bearing 130 is fixed to the motor casing 90. Since they are coupled, the axial movement of the carrier 110 can be limited even when a radial load is applied during driving of the travel device. As the axial movement of the carrier 110 is limited, the reduction of the spline coupling area with the motor casing 90 is minimized, and the increase in surface pressure can be prevented.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기는, 모터 케이싱(90)을 포함할 수 있다. 모터 케이싱(90)은 내부에 유압 모터(1)가 배치되고, 유압 모터에 의한 구동력이 구동축(10)을 통해 선 기어(120) 측으로 출력될 수 있다. 출력축의 축방향 단부에는 후술하는 선 기어(120)가 결합되고, 구동축(10)에 의한 구동력이 선 기어(120)로 전달될 수 있다. 모터 케이싱(90)의 외주측에는 메인 베어링(70)을 통해 허브(50)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. A reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present disclosure may include a motor casing 90 . The hydraulic motor 1 is disposed inside the motor casing 90 , and driving force by the hydraulic motor may be output toward the sun gear 120 through the drive shaft 10 . A sun gear 120 to be described later may be coupled to an axial end of the output shaft, and driving force by the drive shaft 10 may be transmitted to the sun gear 120 . The hub 50 may be rotatably coupled to the outer circumferential side of the motor casing 90 through the main bearing 70 .

모터 케이싱(90)의 후단부에는 캐리어(110)가 스플라인 방식으로 결합될 수 있다. 모터 케이싱(90)의 후단부 일부 구간에는 둘레를 따라 스플라인 홈(95)이 형성될 수 있고, 스플라인 홈(95)을 통해 캐리어(110)에 형성되는 스플라인이 삽입됨으로써 모터 케이싱(90)과 캐리어(110)가 결합될 수 있다.The carrier 110 may be coupled to the rear end of the motor casing 90 in a spline manner. A spline groove 95 may be formed along the circumference of a portion of the rear end of the motor casing 90, and the spline formed in the carrier 110 is inserted through the spline groove 95, thereby forming the motor casing 90 and the carrier. (110) can be combined.

모터 케이싱(90)의 후단면 중 상술한 샤프트 베어링(130)과 대응되는 위치에는 샤프트 베어링(130)의 삽입부(133)가 삽입, 고정되기 위한 고정홈(96)이 형성될 수 있다. 고정홈(96)은 상기 삽입부(133)의 직경과 대응되는 직경으로 형성되어 상기 삽입부(133)가 안착되는 제1 안착부(96a) 및 상기 제1 안착부(96a)의 직경보다 작게 형성되고 내주면에 나사산이 형성되는 제2 안착부(96b)를 포함할 수 있다. A fixing groove 96 for inserting and fixing the insertion portion 133 of the shaft bearing 130 may be formed at a position corresponding to the aforementioned shaft bearing 130 among the rear end surfaces of the motor casing 90 . The fixing groove 96 is formed with a diameter corresponding to the diameter of the insertion part 133, and is smaller than the diameter of the first seating part 96a on which the insertion part 133 is seated and the first seating part 96a. It may include a second seating portion 96b having a screw thread formed on the inner circumferential surface thereof.

본 발명에서는 모터 케이싱(90)은 회전하지 않도록 구비되기 때문에 모터 케이싱(90)에 고정되는 샤프트 베어링(130) 및 캐리어(110) 역시 회전하지 않게 된다. 캐리어(110)에 의해 지지되는 복수개의 유성 기어(140)가 선 기어(120)에 치합되어 회전하고, 유성 기어(140)에 치합되는 링 기어(150)가 유성 기어(140)에 의해 감속되어 회전한다. 또한 링 기어(150)가 회전링 기어(150)에 결합된 허브(50)가 회전함으로써 허브(50)에 결합되는 스프로켓이 회전하여 주행 디바이스가 구동 될 수 있는 것이다. In the present invention, since the motor casing 90 is provided not to rotate, the shaft bearing 130 and the carrier 110 fixed to the motor casing 90 also do not rotate. A plurality of planetary gears 140 supported by the carrier 110 mesh with the sun gear 120 to rotate, and the ring gear 150 meshed with the planetary gear 140 is decelerated by the planetary gear 140. rotate In addition, as the ring gear 150 rotates the hub 50 coupled to the rotating ring gear 150, the sprocket coupled to the hub 50 rotates so that the traveling device can be driven.

링 기어(150)의 내부에는 선 기어(120) 및 복수개의 유성 기어(140)의 회전을 원활히 하기 위한 윤활유가 수용될 수 있고, 이러한 윤활유는 링 기어(150)의 후단부 측에 결합되는 커버(190)에 의해 밀봉될 수 있다. Lubricating oil for facilitating rotation of the sun gear 120 and the plurality of planetary gears 140 may be accommodated inside the ring gear 150, and the lubricating oil is applied to a cover coupled to the rear end of the ring gear 150. (190).

한편, 유성 기어(140) 세트가 2단으로 구비되는 경우, 각 유성 기어(140) 세트 간의 유격을 제한하기 위한 스러스트 플레이트(195)(thrust plate)가 구비될 수 있다. 스러스트 플레이트(195)는 커버(190)와 1단의 유성 기어(140) 세트에 포함되는 캐리어(110) 사이에 배치되어, 커버(190)에 의해 1단의 유성 기어(140) 세트의 캐리어(110)를 축방향으로 가압함으로써 1단의 유성 기어(140) 세트와 2단의 유성 기어(140) 세트 사이의 유격을 제한하는 기능을 수행할 수 있다. On the other hand, when the planetary gear 140 sets are provided in two stages, a thrust plate 195 (thrust plate) for limiting the play between each planetary gear 140 set may be provided. The thrust plate 195 is disposed between the cover 190 and the carrier 110 included in the first stage planetary gear 140 set, and the carrier of the first stage planetary gear 140 set by the cover 190 ( 110) in the axial direction, it is possible to perform a function of limiting the play between the first-stage planetary gear 140 set and the second-stage planetary gear 140 set.

상술한 바와 같이 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유압 모터용 감속기는, 캐리어(110)에 결합되는 샤프트 베어링(130)이 모터 케이싱(90)에 고정적으로 결합됨으로써, 스플라인 결합되는 모터 케이싱(90) 및 캐리어(110) 사이의 스플라인 구조에 작용하는 면압의 증가를 방지할 수 있다. 또한 샤프트 베어링(130)의 전단부가 단턱지게 형성됨으로써 모터 케이싱(90)과의 결합의 용이성을 확보할 수 있다. As described above, in the reducer for a hydraulic motor according to various embodiments of the present invention, the shaft bearing 130 coupled to the carrier 110 is fixedly coupled to the motor casing 90, so that the spline coupled motor casing 90 And it is possible to prevent an increase in surface pressure acting on the spline structure between the carriers 110 . In addition, since the front end of the shaft bearing 130 is formed stepwise, it is possible to secure the ease of coupling with the motor casing 90 .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as combining or operating as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'have' described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and therefore, excluding other components It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 유압 모터
10: 구동축
50: 허브
70: 메인 베어링
90: 모터 케이싱
95: 스플라인 홈
96: 고정홈
96a: 제1 안착부
96b: 제2 안착부
101: 제2단 유성 기어 세트
101': 제1단 유성 기어 세트
110: 캐리어
110a: 케이싱 결합 홈
115: 스플라인
119: 핀 삽입홈
120: 선기어
130: 샤프트 베어링
131: 몸체부
133: 삽입부
135: 중공
140: 유성 기어
150: 링 기어
180: 핀 부재
190: 커버
195: 스러스트 플레이트
200: 고정 볼트
210: 헤드부
220: 공구 조작 홈1: hydraulic motor
10: drive shaft
50: hub
70: main bearing
90: motor casing
95: spline groove
96: fixed groove
96a: first seating portion
96b: second seating portion
101: 2nd stage planetary gear set
101': 1st stage planetary gear set
110: carrier
110a: casing coupling groove
115: spline
119: pin insertion groove
120: sun gear
130: shaft bearing
131: body part
133: insertion part
135: hollow
140: planetary gear
150: ring gear
180: pin member
190: cover
195: thrust plate
200: fixing bolt
210: head part
220: tool operation groove

Claims (11)

내부에 유압모터가 배치되는 모터 케이싱;
상기 유압모터로부터 출력되는 구동축의 회전력을 전달하는 선기어;
상기 선기어와 치합되는 유성기어;
상기 유성기어를 지지하는 캐리어; 및
상기 유성기어를 회전 가능하도록 상기 캐리어에 결합시키는 샤프트 베어링을 포함하고,
상기 캐리어는 상기 모터 케이싱과 스플라인 결합되고,
상기 샤프트 베어링은 상기 모터 케이싱에 고정적으로 결합되는 유압 모터용 감속기.
A motor casing in which a hydraulic motor is disposed;
a sun gear that transmits rotational force of the driving shaft output from the hydraulic motor;
a planetary gear engaged with the sun gear;
a carrier supporting the planetary gear; and
A shaft bearing coupling the planetary gear to the carrier so as to be rotatable;
The carrier is spline-coupled with the motor casing,
The shaft bearing is fixedly coupled to the motor casing.
 제1항에 있어서,
상기 샤프트 베어링은 전단부의 적어도 일부 영역이 상기 모터 케이싱의 내측으로 삽입되도록 배치되는 유압 모터용 감속기.
According to claim 1,
The shaft bearing is arranged such that at least a portion of the front end is inserted into the motor casing.
 제2항에 있어서,
상기 샤프트 베어링은,
외주측에 상기 위성기어가 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 전단부로부터 상기 모터 케이싱과 마주하는 방향으로 돌출되는 삽입부를 포함하는 유압 모터용 감속기.
According to claim 2,
The shaft bearing,
A reducer for a hydraulic motor comprising a body portion on an outer circumferential side in which the satellite gear is disposed and an insertion portion protruding from a front end of the body portion in a direction facing the motor casing.
 제3항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 몸체부보다 직경이 작도록 단턱지게 형성되는 유압 모터용 감속기.
According to claim 3,
The insertion portion is a hydraulic motor reducer that is formed stepwise to have a smaller diameter than the body portion.
 제3항에 있어서,
상기 샤프트 베어링은, 내부에 축방향으로 중공이 형성되고 상기 중공을 관통하는 고정볼트를 통해 상기 모터 케이싱에 고정되는 유압 모터용 감속기.
According to claim 3,
The shaft bearing has a hollow formed therein in the axial direction and is fixed to the motor casing through a fixing bolt penetrating the hollow.
 제5항에 있어서,
상기 중공은 상기 몸체부 및 상기 삽입부를 관통하도록 형성되는 유압 모터용 감속기.
According to claim 5,
The hollow is a reducer for a hydraulic motor formed to pass through the body portion and the insertion portion.
 제1항에 있어서,
상기 샤프트 베어링이 상기 모터 케이싱에 고정됨으로써 상기 캐리어의 축방향 이동이 제한되는 유압 모터용 감속기.
According to claim 1,
A speed reducer for a hydraulic motor in which axial movement of the carrier is limited by fixing the shaft bearing to the motor casing.
 제4항에 있어서,
상기 모터 케이싱의 상기 샤프트 베어링의 전단부와 마주하는 면에는 상기 샤프트 베어링의 전단부의 적어도 일부가 삽입되는 고정홈이 형성되는 유압 모터용 감속기.
According to claim 4,
A speed reducer for a hydraulic motor in which a fixing groove into which at least a part of the front end of the shaft bearing is inserted is formed on a surface of the motor casing facing the front end of the shaft bearing.
 제8항에 있어서,
상기 고정홈은,
상기 삽입부의 직경과 대응되는 직경으로 형성되어 상기 삽입부가 안착되는 제1 안착부; 및
상기 제1 안착부의 직경보다 작게 형성되고 내주면에 나사산이 형성되는 제2 안착부를 포함하는 유압 모터용 감속기.
According to claim 8,
The fixing groove,
a first seating portion formed to have a diameter corresponding to that of the insertion portion and on which the insertion portion is seated; and
Reducer for a hydraulic motor comprising a second seating portion formed smaller than the diameter of the first seating portion and having a screw thread formed on an inner circumferential surface.
 제1항에 있어서,
감속기의 내부에 윤활유를 밀봉시키는 커버를 포함하고,
상기 커버에 의해 가압되어 상기 캐리어의 축방향 이동을 제한하는 스러스트 플레이트를 포함하는 유압 모터용 감속기.
According to claim 1,
Including a cover for sealing the lubricating oil inside the reducer,
A speed reducer for a hydraulic motor comprising a thrust plate pressed by the cover to limit axial movement of the carrier.
 제1항에 있어서,
상기 유성기어의 후단부에서 상기 캐리어와 상기 샤프트 베어링을 반경 방향으로 관통하도록 삽입되는 핀 부재를 포함하는 유압 모터용 감속기.

According to claim 1,
A speed reducer for a hydraulic motor comprising a pin member inserted to radially penetrate the carrier and the shaft bearing at the rear end of the planetary gear.
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