KR20230058202A - 베드식 치료기 및 이의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기는, 사용자의 신체가 놓이는 침대;
상기 침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 사용자의 척추 부위의 마사지를 수행하며, 사용자의 척추 형상을 스캔하는 마사지 모듈; 사용자의 병변 위치에 부착되며, 상기 마사지 모듈을 이용한 마사지 정보가 저장되는 RFID 태그; 상기 마사지 모듈에 구비되어 상기 RFID 태그의 위치를 감지하며, 상기 마사지 정보를 수신하는 RFID 리더기; 상기 RFID 리더기로부터 상기 마사지 정보를 수신하며, 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치에서 상기 마사지 정보에 따라 상기 마사지 모듈이 동작되도록 제어하는 제어부; 사용자의 척추 형상의 스캔 정보에 기초하여 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치 정보, 상기 병변 위치 정보와 연계된 상기 마사지 정보를 저장하는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

베드식 치료기 및 이의 제어방법 {Bed type treatment device and control method thereof}
본 발명은 베드식 치료기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
잘못된 자세와 생활습관, 운동 부족, 과도한 운동 등으로 현대인에게 척추질환이 증가하고 있다.
척추질환을 치료하기 위해서는 수술적치료와 비수술적 치료방법이 있다. 수술적치료는 마취와, 수술 중 신경손상 가능성에 의해 위급한 경우가 아닌 비수술적치료가 행해지고 있다. 비수술적 치료는 척추의 휘어짐을 교정하고 척추 근육을 강화시켜 디스크 방지를 할 수 있다.
최근에는 환자가 누은 상태에서 환자의 척추 부위에 다양한 마사지 모드를 제공 가능한 베드식 치료기들이 많이 개발되고 있다.
선행문헌인 대한민국 공개특허공보 10-2018-0119469에는 사람이 누울 수 있는 배드를 구비하고, 승강 동작하는 압박수단을 이용하여 환자의 척추 부위를 지압 마사지하는 척추 교정 및 경인장치가 개시된다.
그러나, 선행문헌의 척추 교정 및 견인장치에 의하면, 압박수단이 승강 동작에 의해서 환자의 요추 부분만 지압 가능하도록 구성되므로 환자의 척추를 따라 고르게 마사지 기능을 제공하기 어려운 바, 환자의 사용 만족감과 치료 효과가 떨어지는 문제가 있다.
그리고, 선행문헌의 척추 교정 견인장치에 의하면, 집중 치료가 요구되는 환자의 환부나 병변 위치를 추적하여 치료하기 어려운 문제가 있으며, 환부나 병변 위치의 증상에 따라 적절한 마사지 모드를 제공하기 어려운 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2018-0119469
본 발명은, 환자의 척추 부위를 스캔 가능하고, 스캔 정보에 기초하여 척추를 효과적으로 마사지 가능한 베드식 치료기 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 환자의 병변 위치를 추적하여 환부나 병변 위치에 맞춤식 마사지를 제공 가능하고, 사용자의 과거 마사지 수행 정보를 활용 가능한 베드식 치료기 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기는, 사용자의 신체가 놓이는 침대;
상기 침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 사용자의 척추 부위의 마사지를 수행하며, 사용자의 척추 형상을 스캔하는 마사지 모듈; 사용자의 병변 위치에 부착되며, 상기 마사지 모듈을 이용한 마사지 정보가 저장되는 RFID 태그; 상기 마사지 모듈에 구비되어 상기 RFID 태그의 위치를 감지하며, 상기 마사지 정보를 수신하는 RFID 리더기; 상기 RFID 리더기로부터 상기 마사지 정보를 수신하며, 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치에서 상기 마사지 정보에 따라 상기 마사지 모듈이 동작되도록 제어하는 제어부; 사용자의 척추 형상의 스캔 정보에 기초하여 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치 정보, 상기 병변 위치 정보와 연계된 상기 마사지 정보를 저장하는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 사용자의 명령에 따라 과거 병변 위치 정보와 마사지 정보에 기초하여 사용자의 동일한 병변 위치에 동일한 마사지가 이루어지는 과거 치료 모드를 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는, 과거 치료 모드가 수행되는 중에 상기 RFID 리더기를 통해서 상기 RFID 태그가 감지되면, 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치 정보와 해당 RFID 태그에 저장된 마사지 정보를 확인하고 이를 과거 병변 위치 정보와 마사지 정보에 반영하여 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 유선 또는 무선 통신을 통해서 사용자가 소지한 모바일 기기 또는 온라인 서버와 정보를 송수신하는 통신 장치를 더 포함하고, 상기 온라인 서버는 다른 베드식 치료기와 통신하는 서버이며, 상기 제어부는, 상기 통신 장치를 통해서 상기 메모리에 저장된 상기 병변 위치 정보와 마사지 정보를 사용자의 정보와 연계하여 상기 모바일 기기 또는 온라인 서버로 송신하여 다른 베드식 치료기와 정보의 공유가 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 RFID 태그는 복수로 구비되며, 복수의 RFID 태그에는 서로 다른 마사지 모드를 제공 가능하도록 서로 다른 마사지 정보가 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, RFID 태그와 RFID 리더기를 이용하여 사용자가 집중 치료를 원하는 병변 위치를 추적 가능하고, RFID 태그에 저장된 정보에 기초하여 RFID 태그가 부착된 병변 위치에 맞춤식 마사지를 제공 가능하게 된다. 따라서, 사용자의 병변 위치에 최적의 마사지를 제공 가능함에 따라 마사지를 통한 치료 효과가 극대화 될 수 있으며, 환자의 만족도가 크게 향상될 수 있다.
둘째, 병변 위치 정보와 해당 병변 위치의 마사지 정보가 메모리에 저장되고, 사용자의 명령에 따라 과거 병변 위치 정보와 마사지 정보에 기초하여 사용자의 동일한 병변에 동일한 마사지가 이루어지는 과거 치료 모드를 제공한다. 따라서, RFID 태그를 소지하지 않거나 병변 위치에 사용하지 않은 상태에서도 과거 마사지 수행 정보를 이용하여 병변 위치의 추적 치료를 받을 수 있어 사용 편의성이 크게 향상될 수 있다.
셋째, 과거 치료 모드 수행 중에 RFID 태그가 감지되면 RFID 태그가 부착된 병변 위치 정보와 해당 RFID 태그에 저장된 마사지 정보를 확인하고 이를 과거 병변 위치 정보와 마사지 정보에 반영하여 정보를 업데이트한다. 따라서, 사용자는 치료가 받고 싶은 병변 위치가 추가적으로 발생하였을 때 RFID 태그를 한번만 부착하여 이용함으로써 다음 치료시 RFID 태그의 부착없이 추가된 병변 위치와 과거 병변 위치를 포함하여 추적 치료를 받을 수 있게 되며, 사용 편의성이 보다 크게 향상될 수 있다.
넷째, 병변 위치 정보와 마사지 정보가 모바일 기기 또는 온라인 서버를 통해서 다른 베드식 치료기와 정보의 공유가 가능하다. 따라서, 사용자는 베드식 치료기가 구비된 다양한 장소에서 병변 위치의 추적 치료를 용이하게 받을 수 있게 된다.
다섯째, RFID 태그는 복수로 구비될 수 있으며, 복수의 RFID 태그에는 서로 다른 마사지 모드를 제공 가능하도록 서로 다른 마사지 정보가 저장될 수 있다. 따라서, 사용자가 서로 다른 마사지 정보가 저장된 복수의 RFID 태그를 서로 다른 병변 위치에 부착함으로써, 각 병변 위치에 개별적으로 최적의 맞춤식 마사지를 받을 수 있게 되며 치료 효과가 극대화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기의 내부 구성을 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 복수의 베드식 치료기가 정보를 공유하는 상태을 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈의 하강 동작된 상태를 보인 마사지 모듈의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 스캔 모드 및 추적 치료 모드를 위한 베드식 치료기의 구성을 보인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기의 정보 흐름을 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 추적 치료 모드의 수행을 위한 베드식 치료기의 제어 방법을 보인 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기의 내부 구성을 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 복수의 베드식 치료기가 정보를 공유하는 상태을 보인 도면이다.
본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기(1)는 바닥에 놓이는 프레임(10), 상기 프레임(10)에 의해서 지지되며 환자의 신체가 놓이는 침대(20), 상기 프레임(10) 또는 침대(20)에 설치되며 환자의 신체를 마사지하고 환자의 척추 형상을 스캔 가능한 마사지 모듈(100)을 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기(1)는 상기 마사지 모듈의 이동 동력을 제공하는 구동 장치(50), 상기 마사지 모듈(100)과 구동 장치(50) 등 상기 베드식 치료기(1)의 동작 구성들의 제어를 위한 제어 알고리즘 정보가 저장되는 메모리(80), 상기 메모리(80)에 저장된 제어 알고리즘에 따라 동작 구성들을 제어하는 제어부(90)를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기(1)는 환자의 신체에 부착 또는 고정 가능하도록 제공되며 환자 정보, 마사지 정보 등이 저장되는 RFID 태그(200), 상기 RFID 태그(200)와 통신하며 상기 RFID 태그(200)의 위치를 감지하는 RFID 리더기(300)를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기(1)는 환자의 모바일 기기(2)나 온라인 서버(3)와 정보를 송수신하는 통신 장치(400)를 포함할 수 있다.
상기 모바일 기기(2)는 환자가 휴대하고 정보의 저장 및 통신이 가능한 기기일 수 있으며, 예로들어 환자의 휴대폰일 수 있다.
상기 온라인 서버(3)는 복수의 베드식 치료기로부터 정보를 수신하고 수신된 정보를 공유 가능한 서비스를 제공 가능하도록 구성된 서버일 수 있다.
상기 프레임(10)은 바닥에 놓이며 상기 침대(20)를 지지하도록 구성될 수 있다.
상기 프레임(10)은 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성될 수 있으며, 상면에 상기 침대(20)가 놓이는 안착면을 형성할 수 있다.
상기 침대(20)는 환자가 누울 수 있는 면적을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 침대(20)는 견인 기능 없이 고정형으로 구성될 수 있다.
또는, 상기 침대(20) 환자의 신체 일부를 당겨 견인 치료를 수행하거나 환자의 신장에 대응하여 길이가 조절될 수 있도록 복수의 부분으로 분리되고 적어도 일부가 이동 가능하도록 구성될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 상기 침배가 견인 기능 없이 고정형으로 구성되는 것을 예로들어 상세히 설명하도록 한다.
상기 침대(20)의 상면에서 적어도 일부 영역에는 사용자의 신체를 마사지 가능한 마사지부(21)가 형성될 수 있다.
상기 마사지부(21)는 적어도 환자의 척추 부위를 마사지 가능한 영역에 형성될 수 있다. 일례로, 상기 마사지부(21)는 환자의 경추에서부터 요추까지의 영역을 모두 마사지 가능하도록, 환자의 머리가 놓이는 영역과 하체가 놓이는 영역의 사이 영역에 전후로 길게 형성될 수 있다.
상기 침대(20)에는 환자의 편의를 위해서 환자의 머리를 받치거나 고정 가능한 머리 받침 부재(25)가 구비될 수 있다.
상기 머리 받침 부재(25)는 상기 침대(20)의 상면의 전반부에 구비될 수 있으며, 환자의 머리를 양측에서 감싸는 구조로 형성될 수 있다.
상기 머리 받침 부재(25)는 환자의 신장이나 체형에 대응하기 위해서, 상기 침대(20)의 상면에 전후방으로 위치 이동이 가능하게 구비될 수도 있다.
일례로, 상기 침대부(20)의 상면 전반부에는 전후방으로 연장된 슬릿이 형성될 수 있으며, 상기 머리 받침 부재(25)는 하부에 상기 슬릿에 삽입되어 상기 슬릿을 따라 이동하게 장착되는 슬릿 장착부가 형성될 수 있다.
한편, 상기 마사지부(21)는 내부가 중공될 수 있으며, 표면이 가죽, 천 등의 플랙시블한 소재로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 마사지부(21)의 하방에는 상기 마사지 모듈(100)이 구비될 수 있다.
상기 마사지 모듈(100)은 환자의 신체를 마사지하는 장치로서, 상기 마사지부(21)의 내부 중공을 따라 이동하며 상기 마사지부(21)에 놓인 환자의 신체 부위를 마사지하는 기능을 할 수 있다. 즉, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 침대(20)의 길이 방향을 따라 이동하며 환자의 신체 부위를 마사지할 수 있다.
특히, 상가 마사지 모듈(100)은 환자의 척추 부위를 마사지하는 기능을 하도록 제공될 수 있다.
상기 마사지 모듈(100)은 높이가 승강 가능하도록 구성될 수 있으며, 승강에 의해서 환자의 척추 굴곡에 대응하여 높이가 조절되도록 동작될 수 있다. 그리고, 상기 마사지 모듈(100)은 승강에 의해서 환자의 신체를 가압하는 강도가 조절되어 마사지 강도가 조절되도록 동작될 수 있다.
한편, 상기 구동 장치(50)는 상기 마사지 모듈(100)을 전후방으로 왕복 이동시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있다.
상기 구동 장치(50)는 상기 마사지 모듈(100)과 결합되어 상기 마사지 모듈(100)을 왕복 이동시키는 가이드 장치, 상기 가이드 장치를 동작시키는 구동 모터(52)를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 가이드 장치는 체인 기어에 의해서 전후측이 상기 프레임(10)에 장착되는 체인(51)으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 구동 모터(52)는 상기 체인 기어에 결합되어 상기 체인 기어를 회전시키도록 구성될 수 있다.
상기 체인(51)은 상기 프레임(10)에 전후 방향으로 길게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 체인(51)에 결합되어 상기 구동 모터(52)의 정역회전에 의한 상기 체인(51)의 이동에 의해서 전후방으로 이동될 수 있다.
또는, 상기 가이드 장치는 상기 프레임(10)에 전후 방향으로 길게 배치되며 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류로 구성될 수도 있다. 그리고, 상기 구동 모터(52)는 상기 볼 스크류의 스크류에 결합되어 상기 스크류를 정역회전 동작시키도록 구성될 수도 있다.
상기 마사지 모듈(100)은 상기 스크류를 따라 이동하는 스크류 이동 부재에 장착되어 상기 구동 모터(52)의 정역회전에 의한 상기 스크류 이동 부재의 이동에 의해 전후방으로 이동될 수 있다.
상기 가이드 장치는 상술된 실시예에 제한되지 않으며, 상기 구동 모터(52)의 정역회전에 의해서 상기 마사지 모듈(100)을 전후방으로 이동시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있을 것이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 상기 가이드 장치가 상기 체인(51)으로 구성되는 것을 예로들어 상세히 설명하도록 한다.
한편, 상기 마사지 모듈(100)에는 이동 롤러(115)가 구비되고, 상기 프레임(10) 또는 상기 침대(20)에는 상기 이동 롤러(115)의 이동을 안내하는 안내 레일(15)이 구비될 수 있다.
일례로, 상기 이동 롤러(115)는 상기 마사지 모듈(100)의 하부에 구비될 수도 있으며, 좌우 양측에 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 안내 레일(15)은 상기 이동 롤러(115)와 대응하는 상기 프레임(10)의 내측면에 형성될 수 있으며, 상기 마사지 모듈(100)의 이동시 상기 이동 롤러(115)가 이동하는 경로를 따라 길게 연장될 수 있다.
그리고, 상기 안내 레일(15)은 상기 이동 롤러(115)를 수용하도록 형성되어 상기 마사지 모듈(100)의 슬라이딩 이동시 상기 이동 롤러(115)의 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 메모리(80)에는 다양한 치료 모드를 수행하기 위한 다양한 제어 알고리즘 정보가 저장될 수 있다. 예로들어, 다양한 마사지 모드, 스캔 모드, 추적 치료 모드에 대응하는 제어 알고리즘 정보가 저장될 수 있다.
이 때, 상기 메모리(80)에 저장된 다양한 마사지 모드들은 상기 마사지 모듈(100)의 승강 높이에 따른 마사지 강도, 상기 마사지 모듈(100)의 승강 패턴, 상기 구동 장치(50)의 동작에 의한 상기 마사지 모듈(100)의 이동 패턴 등에 따라 구분되어 제공될 수 있으며, 환자에 의해서 선택 가능하게 제공될 수 있다.
상기 스캔 모드는 환자의 척추 부위의 굴곡을 포함하는 형상을 추출하는 모드일 수 있다.
상기 추적 치료 모드는 환자의 환부 또는 병변 위치를 추적하여 감지하고, 병변 위치에 설정된 마사지 모드가 수행되도록 하는 환자 맞춤식 치료 모드일 수 있다. 상기 환부와 병변 위치는 환자가 통증을 느끼거나 질병에 의한 증상이 나타나는 신체 부위로 해석될 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 메모리(80)에 저장된 제어 알고리즘에 따라 상기 구동 장치(50)와 마사지 모듈(100)의 동작을 제어하여, 기설정된 다양한 모드가 수행되도록 제어하는 기능을 할 수 있다.
한편, 상기 RFID 태그(200)는 안테나와 메모리 칩, 유도기전력을 생성하는 2차 코일을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 RFID 태그(200)의 메모리 칩에는 환자 정보, 마사지 정보 등이 저장될 수 있다.
상기 환자 정보는 환자가 누구인지를 식별할 수 있는 이름, 식별 문자, 식별 기호 등일 수 있다.
상기 마사지 정보는 상기 메모리(80)에 저장된 다양한 마사지 모드 중 어느 하나가 실행될 수 있도록 하는 명령 정보일 수 있다. 또는, 상기 마사지 정보는 복수의 마사지 모드가 복합적으로 실행될 수 있도록 하는 명령 정보일 수도 있다.
상기 마사지 정보는 마사지 시간, 마사지 강도 등의 정보를 포함할 수도 있다.
상기 마사지 정보는 상기 RFID 태그(200)의 제조시에 입력된 정보일 수도 있으며, 환자가 상기 베드식 치료기(1)나 모바일 기기(2) 등을 이용하여 상기 RFID 태그(200)에 접속하여 맞춤식으로 설정한 정보일 수도 있다.
상기 RFID 태그(200)는 복수로 제공될 수도 있으며, 제조시에 병변 위치의 증상의 구분에 따라 최적화된 최적의 마사지 모드가 설정되어 제공될 수 있다. 이 경우, 환자는 자신의 병변 위치의 증상에 대응하는 마사지 모드가 설정된 RFID 태그(200)를 선택하여 병변 위치에 적용할 수 있다.
또는 환자는 복수의 RFID 태그(200)에 서로 다른 마사지 모드를 설정할 수 있다. 이 경우, 환자는 자신의 환부나 병변 위치에 원하는 마사지 모드가 설정된 RFID 태그(200)를 선택하여 적용할 수 있다.
상기 RFID 태그(200)는 상기 RFID 리더기(300)의 자기장 내에 위치되었을 때 2차 코일에 유도기전력이 발생되고, 안테나와 메모리 칩이 동작될 수 있다. 그리고, 안테나를 통해서 메모리 칩에 저장된 정보를 상기 RFID 리더기(300)로 송신할 수 있다.
상기 RFID 리더기(300)는 기기장을 발생시키는 1차 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 RFID 리더기(300)는 상기 RFID 태그(200)와의 정보 송수신을 위한 안테나를 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 RFID 리더기(300)는 상기 제어부(90)와 무선 또는 유선으로 연결되어 정보를 송수신 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 RFID 리더기(300)는 상기 RFID 태그(200)와 인접하게 위치되었을 때 상기 RFID 태그(200)에 전력이 공급될 수 있도록 제공될 수 있으며, 이는 자기장 세기를 조절하여 설정될 수 있다.
상기 RFID 리더기(300)와 상기 RFID 태그(200)가 인접하게 위치되어 상기 RFID 태그(200)에 전력이 공급되면 상기 RFID 태그(200)가 동작하여 메모리 칩에 저장된 정보를 상기 RFID 리더기(300)로 송신할 수 있다. 그리고, 상기 RFID 리더기(300)는 상기 RFID 태그(200)로부터 수신된 정보를 상기 제어부(90)로 전달할 수 있다.
정보의 송수신이 가능한 RFID 리더기와 RFID 태그는 종래기술에 다양하게 개시되는 바, 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 RFID 리더기(300)는 상기 마사지 모듈(100)의 일측에 장착되어, 상기 마사지 모듈(100)과 함께 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 RFID 리더기(300)가 상기 RFID 태그(200)에 인접하게 위치되어 상기 RFID 태그(200)의 정보를 수신함으로써 상기 RFID 태그(200)의 위치를 감지할 수 있다.
예로들어, 상기 구동 장치(50)에는 상기 구동 모터(52)의 회전수를 감지하는 센서가 구비될 수 있으며, 상기 제어부(90)는 상기 구동 장치(50)의 동작 전 초기 위치를 기준으로 상기 구동 모터(52)의 회전수 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(90)는 상기 구동 모터(52)의 회전수 정보에 기초하여 상기 RFID 태그(200)의 위치를 감지할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 RFID 태그(200)로부터 수신된 정보에 기초하여 환자에게 맞춤식 마사지가 수행되도록 상기 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
예로들어, 상기 마사지 모듈(100)이 환자의 척추 부위를 따라 이동 중에 상기 RFID 태그(200)가 부착된 위치에 인접하게 위치되면 상기 RFID 태그(200)가 동작하게 되고, 상기 제어부(90)는 상기 RFID 태그(200)의 위치를 감지할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 RFID 태그(200)로부터 마사지 정보를 수신할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 수신된 마사지 정보에 대응하는 마사지 모드가 RFID 태그(200)가 부착된 환부 또는 병변 위치에 이루어지도록 상기 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 상기 통신 장치(400)는 유선형 또는 무선형으로 제공될 수 있다.
상기 통신 장치(400)는 상기 프레임(10) 또는 침대(20)의 일측에 배치될 수 있다.
상기 통신 장치(400)는 무선형으로 제공되는 경우 다양한 무선 통신 기술이 적용될 수 있다. 예로들어, WiFi, 블루투스, 4G, 5G 등이 적용될 수 있다.
상기 통신 장치(400)는 상기 제어부(90)의 제어에 의해서 환자 정보, 척추 스캔 정보, 수행된 마사지 정보 등을 상기 모바일 기기(2)나 온라인 서버(3)로 송신할 수 있다.
환자는 상기 모바일 기기(2)에 저장된 정보를 통해 다른 장소에 배치된 베드식 치료기(1)를 별도의 설정없이 맞춤식으로 이용할 수 있다.
또는, 환자는 상기 온라인 서버(3)를 통해 정보가 공유된 베드식 치료기(1)를 별도의 설정없이 맞춤식으로 이용할 수 있다.
예로들어, 환자의 다른 장소에 배치된 베드식 치료기(1)를 이용할 때, 상기 베드식 치료기(1)는 상기 모바일 기기(2)와의 정보 통신, 환자의 직접 정보 입력, 환자가 소지한 환자 정보가 저장된 RFID 태그의 이식 등을 통해서 환자 정보를 확인하여 환자를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 베드식 치료기(1)는 과거에 수행된 마사지 정보를 확인하여, 환자의 병변 위치를 추적하고, 과거에 수행되었던 맞춤식 마사지 모드가 병변 위치에 이루어지도록 동작될 수 있다.
즉, 환자가 RFID 태그(200)를 병변 위치에 사용하지 않고 별도의 설정을 하지 않더라도 베드식 치료기(1)를 통한 맞춤식 마사지를 받을 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈(100)의 구성을 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈의 하강 동작된 상태를 보인 마사지 모듈의 측면도이다.
본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈(100)은, 상기 구동 장치(50)에 장착되어 상기 구동 장치(50)의 구동에 의해서 이동하는 몸체(110), 상기 몸체(110)에 일단이 회동 가능하게 결합되어 타단이 승강 가능하게 구비되는 승강 부재(120), 상기 몸체(110)와 승강 부재(120)의 사이에 배치되어 상기 승강 부재(120)를 승강 동작시키는 승강 구동 수단(130), 상기 승강 부재(120)에 구비되며 마사지 기능을 수행하는 마사지 수단(150)을 포함할 수 있다.
상기 몸체(110)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 이동 롤러(115)는 상기 몸체(110)에 구비될 수 있다.
상기 승강 부재(120)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성되어, 상면에 상기 마사지 수단(150)이 장착되는 영역을 형성할 수 있다.
상기 승강 부재(120)는 상기 몸체(110)의 상방에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 승강 부재(120)는 일단이 상기 몸체(110)의 일단에 힌지 결합되어 일단을 기준으로 타단이 회전 반경을 형성하며 승강 가능하도록 구비될 수 있다.
그리고, 상기 승강 구동 수단(130)은 에어 펌프, 에어 펌프에 의한 공기의 주입 및 배출에 의해서 수축 및 팽창 동작하는 에어셀(135)로 구성될 수 있다. 즉, 상기 승강 구동 수단(130)은 에어 펌프와 에어셀(135)을 포함하는 에어셀 장치로 적용될 수 있다.
상기 에어셀(135)은 상기 몸체(110)와 승강 부재(120)의 사이에 배치되어, 수축과 팽창에 의해서 상기 승강 부재(120)를 승강 동작시키도록 제공될 수 있다.
상기 마사지 수단(150)은 상기 승강 부재(120)의 상면에 장착되는 제1 마사지 수단(160), 상기 승강 부재(120)의 상면에서 상기 제1 마사지 수단(160)과 이격된 위치에 장착되는 제2 마사지 수단(170)을 포함할 수 있다.
일례로, 상기 제2 마사지 수단(170)은 상기 제1 마사지 수단(160)의 전방에 배치될 수 있다.
상기 제1 마사지 수단(160)은, 상기 승강 부재(120)의 상면에 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비되는 제1 마사지 몸체(161), 상기 제1 마사지 몸체(161)의 상단부에 축 결합되는 제1 마사지 롤러(162), 제1 탄성부재(163)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마사지 몸체(161)는 회전축이 형성된 하부에서 상부로 갈수록 전후로 폭이 넓어지는 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 마사지 롤러(162)는 상기 제1 마사지 몸체(161)에 복수로 구비될 수 있으며, 상기 제1 마사지 몸체(161)의 상단부에 전후로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성부재(163)는 상기 제1 마사지 몸체(161)가 세워진 상태를 유지할 수 있도록 상기 제1 마사지 몸체(161)를 탄성지지하는 기능을 하는 구성으로, 상기 제1 마사지 몸체(161)를 탄성지지할 수 있는 다양한 구성으로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 제1 탄성부재(163)는 상기 제1 마사지 몸체(161)의 회전축에 결합된 토션 스프링으로 적용될 수 있으며, 상기 제1 마사지 몸체(161)를 전후방에서 각각 지지하는 복수의 압축 스프링으로 적용될 수도 있다.
상기 제2 마사지 수단(170)는, 상기 승강 부재(120)의 상면에 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비되는 제2 마사지 몸체(171), 상기 제2 마사지 몸체(171)의 상부에 축 결합되는 제2 마사지 롤러(172), 제2 탄성부재(173)를 포함할 수 있다.
상기 제2 마사지 몸체(171)는 상하로 길게 연장 형성될 수 있으며, 하단이 상기 승강 부재(120)에 힌지 결합될 수 있다.
그리고, 상기 제2 마사지 롤러(172)는 상기 제2 마사지 몸체(171)의 상단부에 회전 가능하게 구비되며, 복수로 구비될 수도 있다.
상기 제2 마사지 몸체(171)는 전후 방향 중 일 방향으로 기울어진 상태로 탄성지지되어 위치가 유지되도록 구비될 수 있으며, 일례로 상기 제1 마사지 수단(160)이 위치된 방향과 반대되는 방향으로 기울어지게 구비될 수 있다.
상기 제2 탄성부재(173)는 상기 제2 마사지 몸체(171)를 탄성지지하는 기능을 하는 구성으로, 상기 제2 마사지 몸체(171)를 탄성지지할 수 있는 다양한 구성으로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 제2 탄성부재(173)는 상기 제2 마사지 몸체(161)의 회전축에 결합된 토션 스프링으로 적용될 수 있으며, 상기 제2 마사지 몸체(161)를 지지하는 압축 스프링으로 적용될 수도 있다.
보다 상세히, 상기 제2 탄성부재(173)는 상기 제2 마사지 몸체(171)의 회전축을 기준으로 상기 제1 마사지 수단(160)이 배치되는 방향과 반대되는 방향에 배치되는 압축 스프링으로 적용될 수 있다.
그리고, 상기 제2 탄성부재(173)는 일단이 상기 승강 부재(120)의 상면에 고정되고, 타단이 상기 제2 마사지 몸체(171)의 일측에 고정되어 상기 제2 마사지 몸체(171)를 탄성지지할 수 있다.
한편, 상기 마사지 모듈(100)은, 상기 에어셀(135)의 내부 공기압을 측정하는 공기압 센서(190)를 더 포함할 수 있다.
상기 공기압 센서(190)는 상기 에어셀(135)의 내부, 상기 에어 펌프, 상기 에어 펌프와 에어셀(135)의 사이에 형성된 공기 유로 등 상기 에어셀(135)의 공기압을 측정 가능한 다양한 위치에 구비될 수 있다.
상기 공기압 센서(190)는 측정된 공기압을 상기 제어부(90)로 전달하도록 구성될 수 있다.
한편, 상술된 실시예에서는 상기 승강 구동 수단(130)이 에어셀(135)과 에어 펌프로 구성되는 것을 예로들어 설명하였으나, 상기 승강 구동 수단(130)은 이에 제한되지 않으며 공기압에 의해서 상기 승강 부재(120)를 상기 몸체(110)로부터 승강시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있다.
예로들어, 상기 승강 구동 수단(130)은 에어 실린더와 상기 에어 실린더로 에어를 공급하는 에어 펌프로 구성될 수도 있다. 상기 에어 실린더는 공기압에 의해서 길이가 연장되거나 단축 가능하도록 구성될 수 있으며, 상기 에어 실린더의 일단은 상기 몸체(110)에 결합되고 타단은 상기 승강 부재(120)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 에어 실린더의 길이 변화에 의해서 상기 승강 부재(120)가 상기 몸체(110)로부터 승강 동작될 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 공기압 센서(190)와 전기적으로 연결되어 상기 공기압 센서(190)로부터 상기 에어셀(135)의 공기압 정보를 수신할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 구동장치(50)의 모터(52)와 전기적으로 연결되어 상기 모터(52)의 정역회전을 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 승강 구동 수단(130)의 에어 펌프와 전기적으로 연결되어 상기 에어 펌프의 동작을 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 베드식 치료기(1)의 일측에 구비된 조작 장치, 상기 베드식 치료기(1)와 유선 또는 무선으로 연결된 모바일 기기(2), 리모컨 등에 의해서 명령을 입력 받을 수 잇다.
그리고, 상기 제어부(90)는 공기압 센서(190)로부터 입력되는 정보와, 입력된 명령에 대응하는 제어 알고리즘에 따라 상기 모터(52)와 상기 에어 펌프의 동작을 제어하고, 상기 베드식 치료기(1)를 다양한 모드로 동작시킬 수 있다.
예로들어, 환자는 상기 베드식 치료기(1)와 유선 또는 무선으로 연결된 모바일 기기(2), 리모컨 등을 이용하여 제공되는 모드를 선택하여, 원하는 모드로 치료를 받거나 치료 강도를 조절할 수 있다.
환자의 척추 부위 마사지를 위한 척추 마사지 모드가 제공될 수 있으며, 상기 제어부(90)는 척추 마사지 모드가 선택되면 상기 마사지 모듈(100)이 환자의 척추 부위를 따라 왕복 이동하도록 상기 구동 장치(50)의 동작을 제어 할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)을 기설정된 제어 알고리즘에 따라 상기 마사지 모듈(100)의 높이, 이동 속도 등을 조절하여 환자의 척추 부위에 마사지가 이루어지도록 할 수 있다.
그리고, 환자의 척추 스캔을 위한 스캔 모드가 제공될 수 있으며, 상기 제어부(90)는 상기 스캔 모드가 선택되면, 상기 마사지 모듈(100)을 환자의 척추를 따라 이동시키고, 상기 마사지 모듈(100)에 구비된 상기 공기압 센서(190)로부터 신호를 수신하여 환자의 척추 부위를 스캔할 수 있다.
그리고, 환자의 병변 위치를 추적 치료하기 위한 추적 치료 모드가 제공될 수 있으며, 상기 제어부(90)는 추적 모드가 선택되면, 상기 RFID 태그(200)의 위치를 추적하고, 상기 RFID 태그(200)에 저장된 정보에 기초하여 맞춤식 치료가 이루어지도록 상기 마사지 모듈(100)의 동작을 제어 할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기(1)의 제어 방법을 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 스캔 모드 및 추적 치료 모드를 위한 베드식 치료기의 구성을 보인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기의 정보 흐름을 보인 도면이다.
참조하면, 상기 제어부(90)는 외부에서 명령이 입력되면, 상기 메모리(80)에 저장된 대응하는 제어 알고리즘에 따라 상기 구동 장치(50)와 상기 승강 구동 수단(130)을 제어할 수 있다.
상기 제어부(90)는 스캔 모드를 지시하는 명령이 입력되면, 상기 마사지 수단(150)이 환자의 척추 부위를 따라 이동하도록 상기 구동 장치(50)를 제어하고, 상기 에어셀(135)에 일정한 양의 공기가 주입된 상태가 유지되도록 상기 에어 펌프를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 공기압 센서(190)를 통해서 환자의 척추 각부위에서의 상기 에어셀(135)의 공기압 변화를 확인하여, 환자의 척추 부위 전체 형상을 스캔할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 부위의 마사지가 수행될 때, 환자에 의한 명령 입력이나 기설정된 제어 알고리즘에 따라, 척추 부위 스캔 정보에 기초하여 마사지 강도를 제어할 수 있다.
상세히, 상기 제어부(90)는 척추 부위 스캔 정보에 기초하여 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기압을 조절하여 상기 마사지 수단(150)의 높이를 조절함으로써 균일한 강도의 마사지가 이루어지도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 또는, 상기 제어부(90)는 특정 부위는 약하거나 강한 마사지가 이루어지도록 마사지 강도를 조절하는 기능을 제공할 수 있다.
일례로, 상기 제어부(90)가 척추 부위에 전체적으로 균일한 강도의 마사지가 이루어지도록 제어하는 경우, 척추 부위 스캔 정보에서 공기압이 상한 기준값 이상으로 나타난 부위에서는 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기량을 줄여 상기 마사지 수단(150)의 높이를 낮출 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 척추 부위 스캔 정보에서 공기압이 하한 기준값 이상으로 나타난 부위에서는 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기량을 늘여 상기 마사지 수단(150)의 높이를 높일 수 있다.
한편, 상기 제어부(90)는 별도의 스캔 모드를 수행하지 않고, 상기 마사지 수단(150)이 환자의 척추 부위를 따라 이동하며 마사지를 수행 할 때, 상기 공기압 센서(190)로부터 입력되는 공기 압력값에 기초하여, 상기 에어셀(135)의 내부에 설정압력이 형성되도록 실시간으로 상기 에어펌프의 동작을 제어할 수도 있다.
한편, 상기 제어부(90)는 추적 치료 모드를 지시하는 명령이 입력되면, 상기 마사지 수단(150)이 환자의 척추 부위를 따라 이동하도록 상기 구동 장치(50)를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 마사지 모듈(100)의 이동시 상기 RFID 태그(200)가 상기 RFID 리더기(300)의 자기장역 내에 위치되면, 상기 RFID 태그(200)가 동작할 수 있다.
상기 RFID 태그(200)가 동작하면 상기 RFID 리더기(300)로 환자 정보, 마사지 정보를 송신하게 된다.
상기 RFID 리더기(300)는 상기 RFID 태그(200)로부터 정보가 수신되면, 수신된 정보를 상기 제어부(90)로 전달할 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 RFID 리더기(90)로부터 정보가 입력되면, 상기 구동 장치(50)의 동작 정보에 기초하여 상기 RFID 태그(200)의 위치를 감지할 수 있다.
이 때, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 스캔 정보가 확인된 경우, 환자의 척추 스캔 정보와 연계하여 상기 RFID 태그(200)의 위치를 환자의 척수 스캔 정보상에서 보다 정확하게 감지할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 RFID 태그(200)로부터 수신된 마사지 정보에 대응하는 제어 알고리즘에 따라 상기 구동 장치(50)와 상기 승강 구동 수단(130)의 동작을 제어하여, 상기 RFID 태그(200)가 부착된 병변 위치에 마사지 정보에 대응하는 맞춤형 마사지 모드가 수행되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 스캔 정보, RFID 태그(200) 감지 위치에 기반한 병변 위치, 병변 위치에 수행된 마사지 모드 정보를 포함하는 마사지 수행 정보를 상기 메모리(80)에 저장할 수 있다. 이 때, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 수행 정보를 환자 정보와 연계하여 저장할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 환자의 요구에 따라 상기 통신 장치(400)를 통해서 상기 마사지 수행 정보를 상기 온라인 서버(3)나 모바일 기기(2)로 송신할 수 있다.
상기 제어부(90)는 환자가 상기 베드식 치료기(1)를 다시 사용할 때, 상기 메모리(80)에 저장된 과거의 마사지 수행 정보가 있을 경우, 환자에게 과거의 마사지 수행 정보에 기초하여 동일한 병변 위치에 동일한 마사지 모드를 제공할 수 있다.
그리고, 환자가 다른 베드식 치료기(1)를 이용할 때, 환자는 모바일 기기(2)에 저장된 과거 마사지 수행 정보를 공유하거나, 상기 온라인 서버(3)를 통해서 베드식 치료기(1)에 업데이트된 과거 마사지 수행 정보를 이용하여, 동일한 병변 위치에 동일한 마사지 모드가 제공되는 서비스를 제공 받을 수 있다.
한편, 환자는 복수의 RFID 태그(200)를 복수의 병변 위치에 부착하여, 복수의 병변 위치들에 개별적으로 맞춤식 마사지를 받을 수도 있다.
상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)을 환자의 척추 부위를 따라 이동시키면서 상기 RFID 태그(200)가 감지된 병변 위치에 순차적으로 맞춤식 마사지를 제공할 수 있다.
예로들어, 상기 제어부(90)는 제1 RFID 태그가 감지되면 해당 병변 위치에 제1 RFID 태그에 저장된 마사지 정보에 따라 마사지가 이루어지도록 할 수 있다. 그리고, 마사지가 완료되면 상기 마사지 모듈(100)을 환자의 척추 부위를 따라 다시 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 제어부(90)는 다른 병변 위치에 부착된 제2 RFID 태그가 감지되면 해당 병변 위치에 제2 RFID 태그에 저장된 마사지 정보에 따라 마사지가 이루어지도록 할 수 있다.
또는, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)을 환자의 척추 부위를 따라 이동시키면서 상기 RFID 태그(200)가 부착된 모든 병변 위치를 확인한 후, 기설정된 제어 알고리즘이나 환자의 명령에 따라 추적 치료 부위의 순서를 생성하고, 이에 따라 추적 치료가 이루어지도록 할 수도 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 추적 치료 모드 수행 과정의 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 추적 치료 모드의 수행을 위한 베드식 치료기의 제어 방법을 보인 순서도이다.
환자는 상기 베드식 치료기(1)의 이용시 소지한 모바일 기기(2)에 저장된 환자 정보를 상기 베드식 치료기(1)로 전송할 수 있다.
또는, 환자는 모바일 기기(2)나, 리모컨, 조작 장치 등의 입력 수단을 이용하여 자신을 식별할 수 있는 환자 정보를 상기 베드식 치료기(1)에 입력할 수 있다.
그리고, 상기 베드식 치료기(1)는 환자 정보를 확인하여 해당 환자의 과거 마사지 수행 정보 등을 확인할 수 있다.
환자가 상기 베드식 치료기(1)의 이용을 위해서 상기 침대(20)에 누은 후 상기 제어부(90)는 환자의 척추 형상을 스캔하는 스캔 모드가 이루어지도록 제어할 수 있다.
이 때, 상기 스캔 모드는 환자의 모바일 기기(2)나, 리모컨, 조작 장치 등의 입력 수단을 이용하여 스캔 모드 실행 명령을 입력함으로써 이루어질 수 있다.
또는, 상기 스캔 모드는, 상기 메모리(80)에 저장된 제어 알고리즘에 의해서 자동적으로 실행될 수 있다. 예로들어, 추적 치료 모드의 실행시 우선적으로 스캔 모드가 실행되도록 제어 알고리즘이 설정되어 제공될 수 있다.
상기 스캔 모드가 실행되면, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)을 환자의 척추 부위를 따라 이동시키고 상기 공기압 센서(190)를 통해서 상기 에어셀(135)의 공기압 변화를 확인하여 환자의 척추 부위 형상을 스캔하여 스캔 정보를 생성할 수 있다.
생성된 스캔 정보는 상기 메모리(80)에 저장될 수 있다. [S100, 척추 스캔 단계]
척추 스캔이 완료된 후, 환자의 모바일 기기(2), 리모컨, 조작 장치 등의 입력 수단을 통해서 환자는 원하는 치료 모드를 선택할 수 있다. 예로들어, 환자는 다양한 마사지 모드 중 원하는 마사지 모드를 선택하거나, 추적 치료 모드를 선택할 수 있다.
상기 제어부(90)는 환자가 선택한 마사지 모드를 확인하고, 이에 대응하는 제어 알고리즘을 확인하여 환자가 선택한 마사지 모드가 실행되도록 상기 마사지 모듈(100)과 구동 장치(50)의 동작을 제어할 수 있다.[S200, 치료 모드 선택 단계]
한편, 상기 제어부(90)는 추적 치료 모드가 선택된 경우, 환자의 과거 마사지 수행 정보를 확인하여 과거에 수행된 추적 치료와 동일한 위치에 동일한 마사지를 수행하는 과거 치료 모드의 선택 여부를 환자에게 확인할 수 있다.
과거 치료 모드 선택은 환자의 모바일 기기(2), 리모컨, 조작 장치 등에 구비된 디스플레이를 통해서 환자가 이를 확인하고 입력 수단을 조작하여 이루어질 수 있다. [S300, 과거 치료 선택 단계]
과거 치료 모드가 선택되면, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 스캔 정보와 과거 마사지 수행 정보를 연계하여, 병변 위치와 각 병변 위치에 수행된 마사지 모드 정보를 검출할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)과 구동 장치(50)의 동작을 제어하여 검출된 각 병변 위치에 과거 마사지 수행 정보에 기반한 마사지를 수행할 수 있다.
한편, 환자는 과거 치료 모드에 기반한 마사지를 받으면서 새로운 병변 위치에 추가적인 추적 마사지를 받고 싶은 경우, 새로운 병변 위치에 RFID 태그(200)를 부착할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)이 추적 치료를 위해서 환자의 척추 부위를 따라 이동할 때, 상기 RFID 태그(200)가 감지되면 해당 위치에 상기 RFID 태그(200)에 저장된 마사지 정보에 대응하는 마사지 모드가 이루어지도록 제어할 수 있다. [S350, 과거 치료 수행 단계]
반면에, 환자가 과거 치료 모드를 선택하지 않을 경우, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)이 환자의 척추 부위를 따라 이동하도록 제어하고, RFID 태그(200)의 부착 위치를 추적하고, 상기 RFID 태그(200)에 저장된 정보에 기초하여 상기 RFID 태그(200)가 부착된 위치에만 맞춤식 치료가 이루어지도록 제어할 수 있다. [S400, 추적 치료 수행 단계]
한편, 과거 치료나 추적 치료가 완료된 후 상기 제어부(90)는 새로운 추적 위치가 존재하는 경우 이를 감지할 수 있으며, 마사지 수행 정보를 상기 메모리(80)에 업데이트할 수 있다. [S500, 신규 추적 위치 확인 단계]
상세히, 과거 치료 모드가 선택되어 추적 치료가 수행될 때 상기 RFID 태그(200)가 새롭게 감지된 경우, 상기 제어부(90)는 상기 RFID 태그(200)가 감지된 병변 위치 및 마사지 정보를 과거 마사지 수행 정보에 반영하여 새로운 과거 마사지 수행 정보를 생성하여 상기 메모리(80)에 저장할 수 있다.
또는, 과거 치료 모드가 선택되지 않은 경우, 상기 제어부(90)는 RFID 태그(200)가 감지된 병변 위치와 해당 위치의 마사지 정보만 반영하여 새로운 과거 마사지 수행 정보를 생성하여 상기 메모리(80)에 저장할 수도 있다.
상기 메모리(80)에 저장된 새로운 과거 마사지 수행 정보는 상기 통신 장치(400)를 통해서 상기 온라인 서버(3)나 모바일 기기(2)로 송신되어 과거 마사지 수행 정보가 업데이트될 수 있으며, 다른 베드식 치료기로 공유될 수 있다. [S550, 마사지 수행 정보 업데이트 단계]
상술된 본 발명의 실시예에 의한 베드식 치료기에 의하면, 스캔 모드를 통해서 환자의 척추 형상을 스캔 가능하고, 스캔 정보에 기초하여 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기압을 조절하여 마사지 수단(150)의 높이를 조절함으로써 척추 각 부위에 균일한 강도의 마사지가 이루어지도록 하는 기능을 제공할 수 있게 된다.
그리고, RFID 태그(200)와 RFID 리더기(300)를 이용하여 환자가 집중 치료를 원하는 병변 위치를 추적 가능하고, RFID 태그(200)에 저장된 정보에 기초하여 RFID 태그(200)가 부착된 각 병변 위치에 맞춤식 마사지를 제공 가능하게 된다. 특히, 환자가 서로 다른 마사지 정보가 저장된 복수의 RFID 태그(200)를 서로 다른 병변 위치에 부착함으로써, 각 병변 위치에 개별적으로 최적의 맞춤식 마사지를 제공할 수 있게 된다. 따라서, 환자의 병변 위치에 최적의 마사지를 제공 가능함에 따라 마사지를 통한 치료 효과가 극대화 될 수 있으며, 환자의 만족도가 크게 향상될 수 있다.
그리고, 과거 마사지 수행 정보가 저장되고, 다수의 베드식 치료기가 공유 가능함에 따라, 환자는 베드식 치료기가 구비된 다양한 장소에서 병변 위치의 추적 치료를 용이하게 받을 수 있다. 특히, RFID 태그(200)를 소지하지 않거나 RFID 태그(200)를 병변 위치에 사용하지 않은 상태에서도 과거 마사지 수행 정보를 활용하여 병변 위치의 추적 치료를 받을 수 있게 된다.
그리고, 마사지 수행 정보가 지속적으로 업데이트 가능하고, 새로운 병변 위치가 확인된 경우 새로운 병변 위치 및 해당 병변 위치의 마사지 정보가 과거 마사지 수행 정보에 반영되어 업데이트 됨에 따라, 환자는 보다 용이하게 맞춤식 치료를 받을 수 있게 되며 만족도가 극대화될 수 있다.
1: 베드식 치료기
10: 프레임
15: 안내 레일
20: 침대
21: 마사지부
25: 머리 받침 부재
50: 구동 장치
51: 체인
52: 구동 모터
80: 메모리
90: 제어부
100: 마사지 모듈
110: 몸체
115: 이동 롤러
120: 승강 부재
130: 승강 구동 수단
135: 에어셀
150: 마사지 수단
160: 제1 마사지 수단
161: 제1 마사지 몸체
162: 제1 마사지 롤러
163: 제1 탄성부재
170: 제2 마사지 수단
171: 제2 마사지 몸체
171: 제2 마사지 몸체
173: 제2 탄성부재
190: 공기압 센서
200: RFID 태그
300: RFID 리더기
400: 통신 장치
2: 모바일 기기
3: 온라인 서버
S1: 베드식 치료기의 제어방법
S100: 척추 스캔 단계
S200: 치료 모드 선택 단계
S300: 과거 치료 선택 단계
S350: 과거 치료 수행 단계
S400: 추적 치료 수행 단계
S500: 신규 추적 위치 확인 단계
S550: 마사지 수행 정보 업데이트 단계

Claims (5)

  1. 사용자의 신체가 놓이는 침대;
    상기 침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 사용자의 척추 부위의 마사지를 수행하며, 사용자의 척추 형상을 스캔하는 마사지 모듈;
    사용자의 병변 위치에 부착되며, 상기 마사지 모듈을 이용한 마사지 정보가 저장되는 RFID 태그;
    상기 마사지 모듈에 구비되어 상기 RFID 태그의 위치를 감지하며, 상기 마사지 정보를 수신하는 RFID 리더기;
    상기 RFID 리더기로부터 상기 마사지 정보를 수신하며, 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치에서 상기 마사지 정보에 따라 상기 마사지 모듈이 동작되도록 제어하는 제어부;
    사용자의 척추 형상의 스캔 정보에 기초하여 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치 정보, 상기 병변 위치 정보와 연계된 상기 마사지 정보를 저장하는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드식 치료기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 명령에 따라 과거 병변 위치 정보와 마사지 정보에 기초하여 사용자의 동일한 병변 위치에 동일한 마사지가 이루어지는 과거 치료 모드를 제공하는 것을 특징으로 하는 베드식 치료기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    과거 치료 모드가 수행되는 중에 상기 RFID 리더기를 통해서 상기 RFID 태그가 감지되면, 상기 RFID 태그가 부착된 병변 위치 정보와 해당 RFID 태그에 저장된 마사지 정보를 확인하고 이를 과거 병변 위치 정보와 마사지 정보에 반영하여 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 베드식 치료기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    유선 또는 무선 통신을 통해서 사용자가 소지한 모바일 기기 또는 온라인 서버와 정보를 송수신하는 통신 장치를 더 포함하고,
    상기 온라인 서버는 다른 베드식 치료기와 통신하는 서버이며,
    상기 제어부는,
    상기 통신 장치를 통해서 상기 메모리에 저장된 상기 병변 위치 정보와 마사지 정보를 사용자의 정보와 연계하여 상기 모바일 기기 또는 온라인 서버로 송신하여 다른 베드식 치료기와 정보의 공유가 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 베드식 치료기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 복수로 구비되며,
    복수의 RFID 태그에는 서로 다른 마사지 모드를 제공 가능하도록 서로 다른 마사지 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 베드식 치료기.
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