KR20230055483A - Sensor lighting that does not require a holder for fixing the ballast - Google Patents

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KR20230055483A
KR20230055483A KR1020210138917A KR20210138917A KR20230055483A KR 20230055483 A KR20230055483 A KR 20230055483A KR 1020210138917 A KR1020210138917 A KR 1020210138917A KR 20210138917 A KR20210138917 A KR 20210138917A KR 20230055483 A KR20230055483 A KR 20230055483A
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Abstract

The present invention relates to a lifting apparatus equipped with a rack gear block. The lifting apparatus equipped with the rack gear block according to the present invention is driven by a rack gear, thereby reducing unnecessary space consumption through a simple structure of the rack gear. In addition, the lifting apparatus equipped with the rack gear block significantly increases power transmission efficiency due to a gear. In addition, the lifting apparatus equipped with the rack gear block has a block main body connected to rotate through a rotating shaft rod, so that the same can be lifted by bending in various directions. In addition, an overall size of the lifting apparatus can be reduced because a number of block main bodies are wound toward the inside. In addition, a pair of moving rollers are provided on both side parts of the rotating shaft, so that when the block main body is moved at the interior of a guide groove, a friction force generated with the inside surface of the guide groove can be significantly reduced. The lifting apparatus equipped with the rack gear block comprises: a table unit (10); a block unit (20); and a driving unit (30).

Description

랙기어블럭이 구비된 리프팅장치 { Sensor lighting that does not require a holder for fixing the ballast }Lifting device with rack gear block { Sensor lighting that does not require a holder for fixing the ballast }

본 발명은 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 리프팅장치의 구조가 간소해지고 동력전달효율이 증가되도록 리프팅장치의 구동을 랙기어로 구성하고, 다양한 방향으로 리프팅되도록 회전축봉을 통하여 회전되는 블럭본체가 구비되며, 블럭본체가 가이드홈의 내부에서 이동될 경우 가이드홈의 내측면과 발생되는 마찰력이 감소되도록 회전축봉에 한 쌍의 이동롤러가 형성되는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device equipped with a rack gear block, and more particularly, the driving of the lifting device is constituted by a rack gear so that the structure of the lifting device is simplified and power transmission efficiency is increased, and a rotating shaft rod is used to be lifted in various directions. A lifting device equipped with a rack gear block having a block body that rotates through the guide groove and having a pair of moving rollers formed on the rotating shaft rod to reduce the frictional force generated with the inner surface of the guide groove when the block body is moved inside the guide groove. It's about the device.

일반적으로 리프팅장치는 리프트(lift) 즉, 정해진 물체를 들어올리거나 일방향으로 이동시키는 장치를 말하는 것으로 나사잭 또는 도르레, 실린더등 다양한 동력전달수단을 통하여 제작된 구조물이다.In general, a lifting device refers to a lift, that is, a device that lifts or moves a predetermined object in one direction, and is a structure manufactured through various power transmission means such as a screw jack, pulley, or cylinder.

한편, 종래의 리프팅장치는 일방향으로 직진이동하는 실린더를 이용한 리프팅장치가 가장 많이 사용하는 기술로서 이에 대한 종래의 기술문헌으로 국내공개특허 제10-2015-0021743호가 개시되었다.On the other hand, the conventional lifting device is a lifting device using a cylinder moving straight in one direction is the most used technology, and Korean Patent Publication No. 10-2015-0021743 has been disclosed as a prior art document for this.

여기서, 종래의 리프팅장치에 대한 구조를 살펴보면 레일의 위에 이동하는 이동대차와, 상기 이동대차의 내부에 상하로 승하강하는 승강구동부로 구성되고, 상기 승강 구동부는 상호 간의 교차 부위가 수평으로 축 결합되어 상하 방향으로 펼쳐지거나 좁혀지는 시저암과 상기 시저암의 내측에 구비되어 일방향으로 직진력을 발생시키는 유압실린더로 이루어진다.Here, looking at the structure of the conventional lifting device, it consists of a moving cart that moves on a rail, and a lifting driver that moves up and down inside the moving cart, and the lifting driver is coupled with an axis horizontally at the intersection of each other. It consists of a scissor arm that expands or narrows in the vertical direction and a hydraulic cylinder provided inside the scissor arm to generate a linear force in one direction.

이렇듯, 종래의 리프팅장치는 정해진 물체를 이동시키기 위하여 상기 실린더의 직진력을 사용하게 되는데 상기 실린더의 길이에 따라 이동되는 높이 또는 길이가 한정 즉, 이동되는 높이 또는 길이가 높아질 경우에는 상기 실린더의 높이 또는 길이 또한 함께 높아지게 되어 리프팅장치의 부피 또는 크기가 증가하는 문제점이 있었다.As such, the conventional lifting device uses the linear force of the cylinder to move a given object, but the height or length to be moved is limited according to the length of the cylinder, that is, when the height or length to be moved increases, the height of the cylinder Or, the length also increases, so there is a problem in that the volume or size of the lifting device increases.

그리고, 종래의 리프팅장치에 사용되는 구동장치인 실린더는 구동하기 위하여 압축공기를 발생시키는 콤프레샤 또는 유체를 보관하는 탱크 및 펌프등 추가적인 구성요소가 증가하여 리프팅장치의 설치면적 및 설치단가를 불필요하게 상승시키는 문제점이 있었다.In addition, the cylinder, which is a driving device used in conventional lifting devices, increases additional components such as a compressor that generates compressed air or a tank and pump that stores fluid to drive, which unnecessarily increases the installation area and installation cost of the lifting device. There was a problem doing it.

또한, 종래의 리프팅장치 중 많이 사용하는 도르래구조는 도르래에 로프등을 통하여 물체를 승하강시키는 기술이나, 승하강시 위치가 고정되지 못하는 로프의 구조상 물체의 안전성이 저하 즉, 물체가 리프팅될 경우 상기 로프의 흔들림에 따라 물체의 외측으로 낙하하거나 주변 구조물과 접촉하여 승하강작업에 오동작이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the pulley structure, which is widely used among conventional lifting devices, is a technology for raising and lowering an object through a rope or the like on a pulley, but the safety of the object is reduced due to the structure of the rope whose position is not fixed when lifting and lowering, that is, when the object is lifted. There was a problem that a malfunction occurred in the lifting and lowering work by falling to the outside of the object or contacting the surrounding structure according to the shaking of the rope.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 리프팅장치의 구동을 랙기어로 구성하여 랙기어의 간소한 구조를 통하여 불필요한 공간소모를 줄이고, 기어로 인한 동력전달효율을 대폭 증가시키며, 회전축봉을 통하여 회전되도록 연결된 블럭본체를 구비하여 다양한 방향으로 꺽어가며 리프팅시킬 수 있는 것과 더불어 다수의 블럭본체를 내측으로 감아 대기시켜 리프팅장치의 전체크기를 축소할 수 있으며, 회전축봉의 양측부에 한 쌍의 이동롤러를 구비하여 블럭본체가 가이드홈의 내부에서 이동될 경우 가이드홈의 내측면과 발생되는 마찰력을 대폭 감소시킬 수 있는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce unnecessary space consumption through a simple structure of the rack gear by configuring the driving of the lifting device with a rack gear, and to reduce the power due to the gear The transfer efficiency is greatly increased, and the block body connected to be rotated through the rotating shaft bar is provided so that it can be lifted while being bent in various directions, and the overall size of the lifting device can be reduced by winding a number of block bodies inward and waiting. Provides a lifting device equipped with a rack gear block capable of significantly reducing the frictional force generated with the inner surface of the guide groove when the block body is moved inside the guide groove by providing a pair of moving rollers on both sides of the rotating shaft rod. is in

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치는 물체를 수직방향으로 승하강시키거나 정해진 방향으로 푸쉬풀시키는 리프팅장치로서 상기 물체가 연결되는 테이블부와; 상기 테이블부의 하부에 일방향으로 배열된 다수개의 블럭본체와, 상기 블럭본체와 또 다른 블럭본체를 연결하는 블럭연결구와, 상기 블럭본체의 일면에 형성된 랙기어로 이루어진 블럭부와; 상기 블럭부의 양측으로 분리된 한 쌍의 구동본체와, 상기 구동본체의 내부에 상기 블럭본체의 이동방향과 동일한 이동경로로 요입된 가이드홈과, 상기 구동본체의 내부에 상기 랙기어와 맞물리며 상기 블럭부를 이동시키는 피니언기어로 이루어진 구동부와; 상기 블럭본체의 일면에는 상기 블럭연결구가 안착된 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 양측면에는 상기 블럭본체가 정해진 방향으로 회전되도록 상기 블럭연결구와 함께 관통된 회전축봉이 구비된 것을 특징으로 한다.A lifting device having a rack gear block according to the present invention for achieving the above object is a lifting device that raises and lowers an object in a vertical direction or push-pull an object in a predetermined direction, and includes a table portion to which the object is connected; a block portion composed of a plurality of block bodies arranged in one direction under the table portion, a block connector connecting the block body and another block body, and a rack gear formed on one surface of the block body; A pair of drive bodies separated on both sides of the block portion, a guide groove recessed into the drive body in the same moving path as the moving direction of the block body, and meshing with the rack gear inside the drive body to drive the block a drive unit composed of a pinion gear for moving the unit; A seating groove in which the block connector is seated is formed on one surface of the block body, and a rotating shaft rod penetrated with the block connector is provided on both sides of the seating groove so that the block body rotates in a predetermined direction.

상기 회전축봉의 양측부에는 상기 블럭본체가 상기 가이드홈의 내측면에 접촉될 경우 마찰력이 감소되도록 한 쌍의 이동롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a pair of moving rollers are provided on both sides of the rotating shaft rod to reduce frictional force when the block body is in contact with the inner surface of the guide groove.

상기 가이드홈의 일면에는 상기 이동롤러가 안착되도록 외측방향으로 요입된 롤러안착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a roller seating groove is formed on one surface of the guide groove and is recessed in an outward direction so that the moving roller is seated therein.

상기 가이드홈의 일면에는 상기 랙기어와 피니언기어가 맞물릴 수 있도록 상기 가이드홈과 연통된 피니언기어안착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.A pinion gear seating groove communicating with the guide groove may be formed on one surface of the guide groove so that the rack gear and the pinion gear may be engaged.

상기 구동부의 일면에는 상기 블럭부의 이동시 상기 이동롤러가 안착되도록 진행방향으로 연장된 한 쌍의 레일구가 형성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a pair of rail spheres extending in the traveling direction are formed on one surface of the drive unit so that the moving roller is seated when the block unit moves.

상기 블럭본체의 일면에는 상기 블럭본체의 회전시 상기 블럭본체간 접촉되는 것이 방지되도록 상기 랙기어의 타측 모서리부분이 내측으로 절단된 블럭회전유도면이 형성되고; 상기 블럭연결구의 일면에는 상기 블럭본체의 회전시 상기 블럭연결구와 접촉되는 것이 방지되도록 상기 블럭연결구의 모서리부분이 내측으로 절단된 연결회전유도면이 형성된 것을 특징으로 한다.A block rotation guide surface is formed on one surface of the block body, in which the corner of the other side of the rack gear is cut inward to prevent contact between the block bodies during rotation of the block body; It is characterized in that on one surface of the block connector, a connection rotation guide surface is formed in which a corner portion of the block connector is cut inward to prevent contact with the block connector during rotation of the block body.

이와 같이 본 발명에 따른 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치는 아래와 같은 효과가 있다.As such, the lifting device equipped with the rack gear block according to the present invention has the following effects.

첫째, 리프팅장치의 구동을 랙기어로 구성함으로써, 랙기어의 간소한 구조를 통하여 불필요한 공간소모를 줄일 수 있고, 기어로 인한 동력전달효율을 대폭 증가시켜 리프팅작동을 정밀하고 효율적으로 구동시킬 수 있으며,First, by configuring the drive of the lifting device with a rack gear, unnecessary space consumption can be reduced through a simple structure of the rack gear, and the lifting operation can be driven precisely and efficiently by significantly increasing the power transmission efficiency due to the gear. ,

둘째, 회전축봉을 통하여 회전되도록 연결된 블럭본체를 구비함으로써, 다양한 방향으로 꺽어가며 리프팅시킬 수 있는 것과 더불어 다수의 블럭본체를 내측으로 감아 대기시켜 리프팅장치의 전체크기를 대폭 축소할 수 있고,Second, by providing a block body connected to be rotated through the rotating shaft rod, it is possible to drastically reduce the overall size of the lifting device by winding a plurality of block bodies inward and waiting to be lifted by bending in various directions,

셋째, 회전축봉의 양측부에 한 쌍의 이동롤러를 구비함으로써, 블럭본체가 가이드홈의 내부에서 이동될 경우 가이드홈의 내측면과 발생되는 마찰력을 대폭 감소시킬 수 있어 리프팅구동을 보다 수월하게 진행시킬 수 있으며,Third, by having a pair of moving rollers on both sides of the rotating shaft rod, when the block body is moved inside the guide groove, the frictional force generated with the inner surface of the guide groove can be significantly reduced, which makes the lifting operation easier. can,

넷째, 가이드홈의 일면에 이동롤러가 안착되도록 외측방향으로 요입된 롤러안착홈을 형성함으로써, 블럭본체의 이동시 이동돌러의 이동방향이 틀어지거나 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있고,Fourth, by forming a roller seating groove concave outward so that the moving roller is seated on one side of the guide groove, it is possible to prevent the moving direction of the moving doller from being twisted or separated during movement of the block body,

다섯째, 구동부의 일면에 블럭부의 이동시 이동롤러가 안착되도록 블럭부의 진행방향으로 연장된 한 쌍의 레일구를 구비함으로써, 구동부의 외부에 배치된 블럭부를 지지함과 동시에 이동시 방향을 가이드하여 리프팅작동을 수월하게 유도할 수 있는 효과가 있다.Fifth, by providing a pair of rail spheres extending in the traveling direction of the block portion on one side of the drive unit so that the moving roller is seated when the block unit moves, the lifting operation is performed by supporting the block portion disposed outside the drive unit and at the same time guiding the direction during movement. It has an effect that can be easily induced.

도 1은 본 발명에 따른 리프팅장치를 나타내 보인 상부사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 리프팅장치를 나타내 보인 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 리프팅장치를 나타내 보인 평면도이고,
도 4는 도 3에 도시된 A-A단면을 나타내 보인 측단면도이며,
도 5는 도 4에 도시된 B-B단면을 나타내 보인 배단면도이고,
도 6은 도 4에 도시된 C-C단면을 나타내 보인 평단면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 블럭부의 구조를 나타내 보인 부분 분해사시도이고,
도 8은 본 발명에 다른 블럭부의 대기상태를 나타내 보인 측단면도이다.1 is an upper perspective view showing a lifting device according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view showing a lifting device according to the present invention,
3 is a plan view showing a lifting device according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing the AA cross section shown in Figure 3,
5 is a rear cross-sectional view showing the BB cross section shown in FIG. 4;
Figure 6 is a plan view showing the CC cross section shown in Figure 4,
7 is a partially exploded perspective view showing the structure of a block part according to the present invention;
8 is a cross-sectional side view showing a standby state of a block unit according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치는 물체(L)를 수직방향으로 승하강시키거나 정해진 방향으로 푸쉬풀시키는 리프팅장치(1)로서 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 물체(L)가 연결되는 테이블부(10)와; 상기 테이블부(10)의 하부에 일방향으로 배열된 다수개의 블럭본체(21)와, 상기 블럭본체(21)와 또 다른 블럭본체(21)를 연결하는 블럭연결구(22)와, 상기 블럭본체(21)의 일면에 형성된 랙기어(23)로 이루어진 블럭부(20)와; 상기 블럭부(20)의 양측으로 분리된 한 쌍의 구동본체(31)와, 상기 구동본체(31)의 내부에 상기 블럭본체(21)의 이동방향과 동일한 이동경로로 요입된 가이드홈(32)과, 상기 구동본체(31)의 내부에 상기 랙기어(23)와 맞물리며 상기 블럭부(20)를 이동시키는 피니언기어(33)로 이루어진 구동부(30)로 구성된다.A lifting device equipped with a rack gear block according to the present invention is a lifting device 1 that raises and lowers an object L in a vertical direction or push-pull it in a predetermined direction, and as shown in FIGS. 1 and 2, the object ( L) and the table portion 10 to which is connected; A plurality of block bodies 21 arranged in one direction under the table portion 10, a block connector 22 connecting the block body 21 and another block body 21, and the block body ( 21) and a block portion 20 formed of a rack gear 23 formed on one surface; A pair of driving bodies 31 separated on both sides of the block part 20, and guide grooves 32 concave inside the driving body 31 in the same moving path as the moving direction of the block body 21 ) and a driving part 30 including a pinion gear 33 that moves the block part 20 while engaging with the rack gear 23 inside the driving body 31.

이때, 상기 블럭본체(21)의 일면에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 블럭연결구(22)가 안착된 안착홈(211)이 형성되고, 상기 안착홈(211)의 양측면에는 상기 블럭본체(21)가 정해진 방향으로 회전되도록 상기 블럭연결구(22)와 함께 관통된 회전축봉(212)이 구비된다.At this time, as shown in FIG. 7, a seating groove 211 in which the block connector 22 is seated is formed on one surface of the block body 21, and on both sides of the seating groove 211, the block body 21 ) is provided with a rotating shaft rod 212 penetrating together with the block connector 22 so that it rotates in a predetermined direction.

한편, 상기 테이블부(10)는 내부면에 볼팅체결되는 다수개의 볼팅공(미도시)이 형성된 판형상으로 형성되고, 상기 블럭본체(21)의 상하면 즉, 랙기어(23)가 형성되지 않는 면은 상기 블럭본체(21)가 수직방향으로 배열된 경우 층층이 적층되거나 수평방향으로 배열된 경우 면밀히 밀착되도록 평면으로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the table portion 10 is formed in a plate shape having a plurality of bolting holes (not shown) fastened to the inner surface by bolting, and the upper and lower surfaces of the block body 21, that is, the rack gear 23 is not formed. The surface is preferably made of a flat surface so that the block body 21 is stacked layer by layer when arranged in the vertical direction or closely adhered when arranged in the horizontal direction.

이때, 상기 테이블부(10)의 하부에는 상기 안착홈(211)의 회전축봉(212)에 연결되는 테이블연결구(미도시)가 포함되고, 상기 가이드홈(32)은 다수개의 블럭본체(21)가 직각 또는 정해진 형상으로 꺽임 즉, 상기 블럭본체(21)의 진행방향이 정해진 방향으로 꺽일 경우 그 형상과 동일한 형상으로 요입되는 것이 바람직하다.At this time, a table connector (not shown) connected to the rotation shaft bar 212 of the seating groove 211 is included in the lower part of the table part 10, and the guide groove 32 is a plurality of block bodies 21 is bent at a right angle or in a predetermined shape, that is, when the block body 21 is bent in a predetermined direction, it is preferable to be concave in the same shape as that shape.

그리고, 상기 회전축봉(212)의 양측부에는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 블럭본체(21)가 상기 가이드홈(32)의 내측면에 접촉될 경우 마찰력이 감소되도록 한 쌍의 이동롤러(213)가 구비된다.And, when the block body 21 is in contact with the inner surface of the guide groove 32, as shown in Figs. A roller 213 is provided.

또한, 상기 가이드홈(32)의 일면에는 상기 이동롤러(213)가 안착되도록 외측방향으로 요입된 롤러안착홈(321)이 형성된다.In addition, a roller seating groove 321 recessed in an outward direction is formed on one surface of the guide groove 32 so that the moving roller 213 is seated therein.

한편, 상기 롤러안착홈(321)에는 상기 이동롤러(213)를 관통한 상기 회전축봉(212)의 단부가 이동될 수 있도록 외측으로 요입된 단부요입홈(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that an end concave groove (not shown) recessed outwardly is formed in the roller seating groove 321 so that the end of the rotating shaft bar 212 passing through the moving roller 213 can be moved.

그리고, 상기 가이드홈(32)의 일면에는 상기 랙기어(23)와 피니언기어(33)가 맞물릴 수 있도록 상기 가이드홈(32)과 연통된 피니언기어안착홈(322)이 형성된다.In addition, a pinion gear seating groove 322 communicating with the guide groove 32 is formed on one surface of the guide groove 32 so that the rack gear 23 and the pinion gear 33 can be engaged.

한편, 상기 피니언기어안착홈(322)의 양측에는 상기 피니언기어(33)가 회전될 수 있도록 베어링(미도시)이 구비되고, 상기 피니언기어(33)의 일측면에는 외부의 모터 및 기어, 밸트, 체인등 다양한 구동전달장치와 연결되도록 외부로 돌출된 기어축(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, bearings (not shown) are provided on both sides of the pinion gear mounting groove 322 so that the pinion gear 33 can rotate, and an external motor, gear, and belt are provided on one side of the pinion gear 33 , It is preferable that a gear shaft (not shown) protruding to the outside is provided so as to be connected to various drive transmission devices such as chains.

그리고, 상기 구동부(30)의 일면에는 상기 블럭부(20)의 이동시 상기 이동롤러(213)가 안착되도록 진행방향으로 연장된 한 쌍의 레일구(34)가 형성된다.In addition, a pair of rail spheres 34 extending in the traveling direction are formed on one surface of the drive unit 30 so that the moving roller 213 is seated when the block unit 20 moves.

또한, 상기 블럭본체(21)의 일면에는 상기 블럭본체(21)의 회전시 상기 블럭본체(21)간 접촉되는 것이 방지되도록 상기 랙기어(23)의 타측 모서리부분이 내측으로 절단된 블럭회전유도면(214)이 형성되고; 상기 블럭연결구(22)의 일면에는 상기 블럭본체(21)의 회전시 상기 블럭연결구(22)와 접촉되는 것이 방지되도록 상기 블럭연결구(22)의 모서리부분이 내측으로 절단된 연결회전유도면(221)이 형성된다.In addition, on one surface of the block body 21, the other corner of the rack gear 23 is cut inward to induce block rotation so as to prevent contact between the block bodies 21 during rotation of the block body 21. face 214 is formed; On one surface of the block connector 22, a connection rotation guide surface 221 having a corner portion of the block connector 22 cut inward to prevent contact with the block connector 22 when the block body 21 rotates. ) is formed.

한편, 상기 블럭회전유도면(214) 또는 연결회전유도면(221)은 정해진 각도의 테이퍼 및 정해진 반경의 라운딩면 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the block rotation guide surface 214 or the connection rotation guide surface 221 is formed in any one shape of a taper of a predetermined angle and a round surface of a predetermined radius.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the lifting device equipped with the rack gear block according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치는 물체(L)를 수직방향으로 승하강시키거나 정해진 방향으로 푸쉬풀시키는 리프팅장치(1)이다.A lifting device equipped with a rack gear block according to the present invention is a lifting device 1 that lifts and lowers an object L in a vertical direction or push-pull it in a predetermined direction.

즉, 상기 리프팅장치(1)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 물체(L)가 연결되는 테이블부(10)와; 상기 테이블부(10)의 하부에 일방향으로 배열되며 일면에 랙기어(23)가 형성된 블럭부(20)와, 상기 랙기어(23)와 맞물려 회전되는 피니언기어(33)가 구비된 구동부(30)로 구성됨으로써, 상기 피니언기어(33)의 회전시 상기 블럭부(20)를 일방향으로 이동시킬 있어 상기 테이블부(10)에 안착된 물체(L)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.That is, the lifting device 1 includes a table portion 10 to which the object L is connected, as shown in FIGS. 1 and 2; A drive unit 30 provided with a block unit 20 arranged in one direction under the table unit 10 and having a rack gear 23 formed on one surface thereof, and a pinion gear 33 engaged with the rack gear 23 and rotated. ), when the pinion gear 33 rotates, the block part 20 can be moved in one direction, so that the object L seated on the table part 10 can be moved to a desired position.

이를 통하여 상기 피니언기어(33)의 회전으로 상기 테이블부(10) 즉, 블럭부(20)를 원하는 위치로 이동시킴으로써, 상기 피니언기어(33)와 랙기어(23)의 간소한 구조를 통하여 불필요한 공간소모를 줄일 수 있고, 기어로 인한 동력전달효율을 대폭 증가시켜 리프팅동작 또는 푸쉬풀동작을 정밀하고 효율적으로 구동시킬 수 있게 된다.Through this, by rotating the pinion gear 33, the table part 10, that is, the block part 20 is moved to a desired position, thereby eliminating unnecessary use through a simple structure of the pinion gear 33 and the rack gear 23. Space consumption can be reduced, and power transmission efficiency due to gears can be significantly increased, so that a lifting operation or a push-pull operation can be precisely and efficiently driven.

한편, 상기 블럭본체(21)의 양측면에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 블럭연결구(22)와 함께 관통된 회전축봉(212)이 구비됨으로써, 상기 블럭본체(21)가 정해진 방향으로 회전될 수 있어 다수개가 연결된 블럭본체(21)를 원하는 방향으로 꺽을 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 7, the block body 21 is provided with a rotating shaft rod 212 penetrating together with the block connector 22 on both sides of the block body 21, so that the block body 21 can be rotated in a predetermined direction. It is possible to bend the block body 21 connected to a plurality of blocks in a desired direction.

이를 통하여 다수개가 연결된 블럭본체(21)를 상기 가이드홈(32)의 방향에 따라 회전시키며 정해진 방향으로 리프팅시킬 수 있는 것과 더불어 상기 구동부(30)에 진입하지 않은 블럭본체(21)들은 도 8과 같이 내측으로 감아 대기시키는 것으로 상기 리프팅장치(1)의 크기를 대폭 감소시킬 수 있게 된다.Through this, a plurality of connected block bodies 21 can be rotated according to the direction of the guide groove 32 and lifted in a predetermined direction, and the block bodies 21 that do not enter the drive unit 30 are shown in FIG. It is possible to drastically reduce the size of the lifting device 1 by winding it inward as well.

그리고, 상기 회전축봉(212)의 양측부에는 도 1 내지 도 2 및 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍의 이동롤러(213)가 구비됨으로써, 상기 블럭본체(21)가 상기 가이드홈(32)의 내부에서 이동될 경우 상기 가이드홈(32)의 내측면과 발생되는 마찰력을 대폭 감소시킬 수 있어 리프팅구동 및 푸쉬풀구동을 보다 수월하게 진행시킬 수 있게 된다.In addition, as shown in FIGS. 1 to 2 and 6 to 7, a pair of moving rollers 213 are provided on both sides of the rotating shaft rod 212, so that the block body 21 is provided with the guide groove. When moving inside the guide groove 32, the frictional force generated with the inner surface of the guide groove 32 can be greatly reduced, so that the lifting operation and the push-pull operation can be performed more easily.

또한, 상기 가이드홈(32)의 일면에는 상기 이동롤러(213)가 안착되도록 외측방향으로 요입된 롤러안착홈(321)이 형성됨으로써, 상기 이동돌러(213)의 이동시 이탈되거나 이동방향이 틀어지는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, a roller seating groove 321 recessed outward is formed on one surface of the guide groove 32 so that the moving roller 213 is seated therein, so that the moving roller 213 is prevented from being separated or the moving direction is twisted during movement. can be prevented in advance.

그리고, 상기 가이드홈(32)의 일면에는 상기 랙기어(23)와 피니언기어(33)가 맞물릴 수 있도록 상기 가이드홈(32)과 연통된 피니언기어안착홈(322)이 형성됨으로써, 상기 랙기어(23)와 피니언기어(33)를 간편하게 접촉시킬 수 있게 된다.In addition, a pinion gear seating groove 322 communicating with the guide groove 32 is formed on one surface of the guide groove 32 so that the rack gear 23 and the pinion gear 33 can be engaged, thereby forming the rack gear 23 and the pinion gear 322. The gear 23 and the pinion gear 33 can be easily brought into contact.

그리고, 상기 구동부(30)의 일면에는 상기 블럭부(20)의 이동시 상기 이동롤러(213)가 안착되도록 상기 블럭부(20)의 진행방향으로 연장된 한 쌍의 레일구(34)가 형성됨으로써, 상기 구동부(30)의 외부에 배치된 블럭부(20)를 지지함과 동시에 수월하게 이동시킬수 있게 된다.In addition, a pair of rail spheres 34 extending in the traveling direction of the block part 20 are formed on one surface of the drive part 30 so that the moving roller 213 is seated when the block part 20 moves. , It is possible to easily move the block part 20 disposed outside the driving part 30 while supporting it.

또한, 상기 블럭본체(21)의 일면에 상기 랙기어(23)의 타측 모서리부분이 내측으로 절단된 블럭회전유도면(214)을 형성하고, 상기 블럭연결구(22)의 일면에 상기 블럭연결구(22)의 모서리부분이 내측으로 절단된 연결회전유도면(221)을 형성함으로써, 상기 블럭본체(21) 및 블럭연결구의 회전시 상기 블럭본체(21)간 또는 블럭연결구(22)와 접촉되는 것을 미연에 방지할 수 있어 상기 블럭본체(21)를 수월하게 회전시킬 수 있게 된다.In addition, a block rotation guide surface 214 in which the other corner of the rack gear 23 is cut inward is formed on one surface of the block body 21, and on one surface of the block connector 22, the block connector ( 22) by forming a connection rotation guide surface 221 cut inwardly to prevent contact between the block body 21 or the block connector 22 when the block body 21 and the block connector rotate. This can be prevented in advance, so that the block body 21 can be easily rotated.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone having ordinary knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
L : 물체 1 : 리프팅장치
10 : 테이블부 20 : 블럭부
21 : 블럭본체 211 : 안착홈
212 : 회전축봉 213 : 이동롤러
214 : 블럭회전유도면 22 : 블럭연결구
221 : 연결회전유도면 23 : 랙기어
30 : 구동부 31 : 구동본체
32 : 가이드홈 321 : 롤러안착홈
322 : 피니언기어안착홈 33 : 피니언기어
34 : 레일구 <Description of symbols for main parts of drawings>
L: object 1: lifting device
10: table part 20: block part
21: block body 211: seating groove
212: rotating shaft rod 213: moving roller
214: block rotation guide surface 22: block connector
221: connection rotation guide surface 23: rack gear
30: driving unit 31: driving body
32: guide groove 321: roller seating groove
322: pinion gear seating groove 33: pinion gear
34: rail ball

Claims (6)

물체(L)를 수직방향으로 승하강시키거나 정해진 방향으로 푸쉬풀시키는 리프팅장치(1)에 있어서,
상기 물체(L)가 연결되는 테이블부(10)와;
상기 테이블부(10)의 하부에 일방향으로 배열된 다수개의 블럭본체(21)와, 상기 블럭본체(21)와 또 다른 블럭본체(21)를 연결하는 블럭연결구(22)와, 상기 블럭본체(21)의 일면에 형성된 랙기어(23)로 이루어진 블럭부(20)와;
상기 블럭부(20)의 양측으로 분리된 한 쌍의 구동본체(31)와, 상기 구동본체(31)의 내부에 상기 블럭본체(21)의 이동방향과 동일한 이동경로로 요입된 가이드홈(32)과, 상기 구동본체(31)의 내부에 상기 랙기어(23)와 맞물리며 상기 블럭부(20)를 이동시키는 피니언기어(33)로 이루어진 구동부(30)와;
상기 블럭본체(21)의 일면에는 상기 블럭연결구(22)가 안착된 안착홈(211)이 형성되고, 상기 안착홈(211)의 양측면에는 상기 블럭본체(21)가 정해진 방향으로 회전되도록 상기 블럭연결구(22)와 함께 관통된 회전축봉(212)이 구비된 것을 특징으로 하는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치.In the lifting device (1) for raising and lowering the object (L) in the vertical direction or push-pull in a predetermined direction,
a table portion 10 to which the object L is connected;
A plurality of block bodies 21 arranged in one direction under the table portion 10, a block connector 22 connecting the block body 21 and another block body 21, and the block body ( 21) and a block portion 20 formed of a rack gear 23 formed on one surface;
A pair of driving bodies 31 separated on both sides of the block part 20, and guide grooves 32 concave inside the driving body 31 in the same moving path as the moving direction of the block body 21 ) and a drive unit 30 including a pinion gear 33 engaged with the rack gear 23 and moving the block unit 20 inside the driving body 31;
A seating groove 211 in which the block connector 22 is seated is formed on one surface of the block body 21, and on both sides of the seating groove 211, the block body 21 rotates in a predetermined direction. A lifting device equipped with a rack gear block, characterized in that the rotary shaft rod 212 penetrated together with the connector 22 is provided. 제 1 항에 있어서,
상기 회전축봉(212)의 양측부에는 상기 블럭본체(21)가 상기 가이드홈(32)의 내측면에 접촉될 경우 마찰력이 감소되도록 한 쌍의 이동롤러(213)가 구비된 것을 특징으로 하는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치.According to claim 1,
A rack characterized in that a pair of moving rollers 213 are provided on both sides of the rotating shaft rod 212 so that frictional force is reduced when the block body 21 is in contact with the inner surface of the guide groove 32 A lifting device equipped with a gear block. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드홈(32)의 일면에는 상기 이동롤러(213)가 안착되도록 외측방향으로 요입된 롤러안착홈(321)이 형성된 것을 특징으로 하는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치.According to claim 2,
A lifting device with a rack gear block, characterized in that a roller seating groove 321 recessed outward is formed on one surface of the guide groove 32 so that the moving roller 213 is seated therein. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드홈(32)의 일면에는 상기 랙기어(23)와 피니언기어(33)가 맞물릴 수 있도록 상기 가이드홈(32)과 연통된 피니언기어안착홈(322)이 형성된 것을 특징으로 하는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치.According to claim 1,
A rack gear characterized in that a pinion gear seating groove 322 communicating with the guide groove 32 is formed on one surface of the guide groove 32 so that the rack gear 23 and the pinion gear 33 can be engaged. Lifting device equipped with a block. 제 2 항에 있어서,
상기 구동부(30)의 일면에는 상기 블럭부(20)의 이동시 상기 이동롤러(213)가 안착되도록 진행방향으로 연장된 한 쌍의 레일구(34)가 형성된 것을 특징으로 하는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치.According to claim 2,
A rack gear block characterized in that a pair of rail spheres 34 extending in the traveling direction are formed on one surface of the drive unit 30 so that the moving roller 213 is seated when the block unit 20 moves. lifting device. 제 1 항에 있어서,
상기 블럭본체(21)의 일면에는 상기 블럭본체(21)의 회전시 상기 블럭본체(21)간 접촉되는 것이 방지되도록 상기 랙기어(23)의 타측 모서리부분이 내측으로 절단된 블럭회전유도면(214)이 형성되고;
상기 블럭연결구(22)의 일면에는 상기 블럭본체(21)의 회전시 상기 블럭연결구(22)와 접촉되는 것이 방지되도록 상기 블럭연결구(22)의 모서리부분이 내측으로 절단된 연결회전유도면(221)이 형성된 것을 특징으로 하는 랙기어블럭이 구비된 리프팅장치.

According to claim 1,
On one surface of the block body 21, a block rotation guide surface in which the other corner portion of the rack gear 23 is cut inward to prevent contact between the block bodies 21 during rotation of the block body 21 ( 214) is formed;
On one surface of the block connector 22, a connection rotation guide surface 221 having a corner portion of the block connector 22 cut inward to prevent contact with the block connector 22 when the block body 21 rotates. ) Lifting device equipped with a rack gear block, characterized in that formed.
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