KR20230054112A - Radar pulse signal detection apparatus and digital receiver using the same - Google Patents

Abstract

According to various embodiments of the present invention, by applying a radar pulse signal detection apparatus and a digital receiver using the same, information on overlapped pulses is included in a PDW, thereby reducing a process of analyzing the PDW in software and determining whether it overlaps, thereby improving the reaction rate of the overall system. In addition, according to various embodiments of the present invention, by applying a radar pulse signal detection apparatus and a digital receiver using the same, when pulses received in the same time zone overlap, the overlap is determined to generate a PDW including information in the overlap and identify and analyze multiple overlapping pulses.

Description

레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기{RADAR PULSE SIGNAL DETECTION APPARATUS AND DIGITAL RECEIVER USING THE SAME}Radar pulse signal detection device and digital receiver using same {RADAR PULSE SIGNAL DETECTION APPARATUS AND DIGITAL RECEIVER USING THE SAME}

본 발명은 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기에 관한 것이다.The present invention relates to a radar pulse signal detection device and a digital receiver using the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.

전자전(electronic warfare, EW)은 상대방의 전자기 스펙트럼 또는 지향성 에너지 무기를 제어하여 스펙트럼을 통해 공격하거나 방해하는 것을 말한다.Electronic warfare (EW) is the control of an opponent's electromagnetic spectrum or directed energy weapons to attack or disrupt through the spectrum.

전자전의 목적은 상대의 장점은 무력화하고 자신은 방해 받지 않으면서 전자기 스펙트럼을 보장하는 것이다.The purpose of electronic warfare is to neutralize the opponent's strengths and ensure that the electromagnetic spectrum remains undisturbed.

전자전은 하늘, 바다, 육지, 우주에서도 적용되며 레이다나 통신 또는 다른 체제가 목표가 될 수 있다. 전자전은 전자공격(EA), 전자보호(EP), 전자지원(ES) 3가지로 세분화할 수 있다.Electronic warfare can be applied in the air, sea, land, and space, and can target radar, communications, or other systems. Electronic warfare can be subdivided into three types: electronic attack (EA), electronic protection (EP), and electronic support (ES).

전자공격(Electronic Attack; EA)은 전자방해책(ECM)의 사용과 관련하여 전자기 에너지에 직접 영향을 미칠 의도로 인력, 시설, 또는 장비를 공격하여 전자기 방사 무기를 무력화하여 전투 능력을 파괴하는 것을 말한다. 전자공격의 예로써 통신방해, 레이다 교란, 지향성에너지 무기/레이저 공격, 소모성 유인체(플래어 및 채프) 및 무선·원격조종 급조폭발물(RCIED)등이 있다.Electronic Attack (EA), in connection with the use of Electronic Countermeasures (ECM), is an attack on personnel, installations, or equipment with the intention of directly affecting electromagnetic energy to neutralize electromagnetic radiation weapons and thereby destroy their combat capability. say Examples of electronic attacks include communication jamming, radar jamming, directed energy weapons/laser attacks, expendable decoys (flares and chaff), and radio/remotely controlled improvised explosive devices (RCIEDs).

전자보호(Electronic Protection; EP)는 상대의 전자 공격(EA) 활동에서 자기편의 부대, 장비, 작전 목적을 보호하는 모든 활동을 말한다. 전자보호는 자기편의 전자공격의 영향을 회피하기 위해서도 이용된다.Electronic Protection (EP) refers to all activities that protect troops, equipment, and operational objectives on one's side from an opponent's electronic attack (EA) activities. Electronic protection is also used to avoid the effects of electronic attacks on the side.

전자지원(Electronic Support; ES)은 자신의 전자기 스펙트럼 차단하고 상대의 전자기 스펙트럼 에너지를 수집, 도청, 분석하여 위협을 인식하고 전자전 활동(위협회피, 추적 등)을 지원하기 위한 것을 말한다.Electronic Support (ES) refers to blocking one's own electromagnetic spectrum and collecting, eavesdropping, and analyzing the opponent's electromagnetic spectrum energy to recognize threats and support electronic warfare activities (electronic warfare avoidance, tracking, etc.).

종래의 레이더 펄스 신호 검출 장치는 단일 펄스에 대한 검출 기능만 제공하므로 복수개의 펄스가 중첩되어 수신될 경우, 펄스 검출에 대한 제약이 발생한다는 문제점이 있다. Since a conventional radar pulse signal detection apparatus provides only a detection function for a single pulse, there is a problem in that pulse detection is restricted when a plurality of overlapping pulses are received.

또한, 종래의 레이더 펄스 신호 검출 장치는 동일 시간에 2개 이상의 펄스 신호가 중첩될 경우, 이를 분리하여 검출하지 못하므로 중첩된 펄스 신호에 대한 신호 분석 결과가 부정확하므로 생성된 PDW(Pulse Description Word)의 정보가 부정확하다는 문제점이 있다.In addition, when two or more pulse signals are overlapped at the same time, the conventional radar pulse signal detection device cannot separate and detect them, so the signal analysis result for the overlapped pulse signal is inaccurate, resulting in PDW (Pulse Description Word) There is a problem that the information of is inaccurate.

한국등록특허공보 제10-1174348호 (2012.08.09.)Korea Patent Registration No. 10-1174348 (2012.08.09.)

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 중첩된 펄스에 대한 정보를 PDW에 포함시키므로 소프트웨어에서 PDW를 분석하여 중첩 여부를 판단하는 과정을 줄여, 전체 시스템의 반응속도를 향상시킬 수 있는 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기를 제공하는데 있다.An object to be achieved by the present invention is a radar pulse signal detection device capable of improving the response speed of the entire system by reducing the process of analyzing the PDW in software and determining whether overlapping occurs by including information on overlapping pulses in the PDW, and It is to provide a digital receiver using the same.

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 동일한 시간대에 수신하는 펄스가 중첩되는 경우, 중첩을 판단하여 중첩에 정보가 포함된 PDW를 생성하여 복수개의 중첩 펄스를 식별하고 분석할 수 있는 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기를 제공하는데 있다.An object to be achieved by the present invention is a radar pulse signal detection device capable of identifying and analyzing a plurality of overlapping pulses by determining the overlap and generating a PDW including information in the overlap when pulses received in the same time zone overlap, and It is to provide a digital receiver using the same.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치는, 외부로부터 수신되는 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 신호 변환부, 상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하는 I/Q 신호 생성부, 상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성하는 중첩검출부 및 상기 생성된 펄스 중첩 정보를 이용하여 PDW(Pulse Description Word)를 생성하는 PDW 생성부를 포함한다.A radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an analog-to-digital signal conversion unit that converts an analog radio signal received from the outside into a digital signal, using the converted digital signal An I/Q signal generator for generating an I/Q (Inphase and Quadrature) signal, generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, generating pulse overlap information using the generated amplitude signal, and generating a signal It includes an overlap detection unit that performs detection to generate a detection signal, and a PDW generation unit that generates a PDW (Pulse Description Word) using the generated pulse overlap information.

여기서, 상기 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정하는 신호 제원 측정부를 더 포함하고, 상기 PDW 생성부는 상기 생성된 펄스 중첩 정보와 상기 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, it may further include a signal-specification measurer for measuring the signal-specification of the generated detection signal, and the PDW generating unit generates a PDW using the generated pulse overlap information and the measured signal-specification.

여기서, 상기 중첩검출부는, 상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하는 진폭 신호 생성부, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 SP(Signal Present) 신호를 생성하는 SP 신호 생성부 및 상기 생성된 진폭 신호와 상기 생성된 SP 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하는 펄스 중첩 정보 생성부를 포함한다.Here, the overlap detection unit includes an amplitude signal generator for generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, an SP signal generator for generating an SP (Signal Present) signal using the generated amplitude signal, and the and a pulse overlap information generation unit configured to generate pulse overlap information using the generated amplitude signal and the generated SP signal.

여기서, 상기 펄스 중첩 정보 생성부는, 상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 상승을 감지하여 펄스가 상승되는 경우 상승 플래그를 생성하는 펄스 상승 판단부 및 상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 하강을 감지하여 펄스가 하강되는 경우 하강 플래그를 생성하는 펄스 하강 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the pulse overlapping information generation unit detects a rise of a pulse based on the generated amplitude signal, and determines a pulse rise determination unit that generates a rising flag when the pulse rises, and determines a fall of the pulse based on the generated amplitude signal. It is characterized in that it includes a pulse falling determining unit for generating a falling flag when the pulse is falling by detecting it.

여기서, 상기 펄스 중첩 정보 생성부는, 상기 상승 플래그가 연속적으로 생성되면 중첩 발생 플래그를 생성하는 중첩 발생 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the pulse overlapping information generating unit may include an overlapping occurrence determining unit generating an overlapping occurrence flag when the rising flag is continuously generated.

여기서, 상기 펄스 중첩 정보 생성부는, 상기 생성된 SP 신호를 기반으로 신호의 중첩 구간 정보를 나타내는 중첩 시작 플래그와 중첩 종료 플래그를 생성하는 중첩 구간 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the pulse overlapping information generation unit may include an overlapping interval calculating unit generating an overlapping start flag and an overlapping end flag indicating overlapping interval information of signals based on the generated SP signal.

여기서, 상기 SP 신호 생성부는, 상기 진폭 신호의 세기가 미리 결정된 기준값 이하인 경우, SP 신호를 생성하지 않고, 상기 펄스 중첩 정보 생성부는, 상기 진폭 신호의 세기가 미리 결정된 기준값 이하인 경우, 펄스 중첩 정보를 생성하지 않는 것을 특징으로 한다.Here, the SP signal generation unit does not generate an SP signal when the intensity of the amplitude signal is less than or equal to a predetermined reference value, and the pulse overlap information generation unit generates pulse overlap information when the intensity of the amplitude signal is less than or equal to a predetermined reference value. It is characterized by not generating.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치에 의해 수행되는 레이다 펄스 신호 검출 방법은 외부로부터 수신된 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계, 상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성하는 단계 및 상기 생성된 펄스 중첩 정보를 이용하여 PDW(Pulse Description Word)를 생성하는 단계를 포함한다.A radar pulse signal detection method performed by a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes converting an analog radio signal received from the outside into a digital signal, the converted digital signal Generating an in-phase and quadrature (I/Q) signal by using, generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, generating pulse superposition information using the generated amplitude signal, and performing signal detection. It includes generating a detection signal by performing and generating a Pulse Description Word (PDW) using the generated pulse overlapping information.

여기서, 상기 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 PDW를 생성하는 단계는, 상기 생성된 펄스 중첩 정보와 상기 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, the step of measuring signal specifications of the generated detection signal is further included, and the step of generating the PDW is characterized by generating the PDW using the generated pulse overlap information and the measured signal specifications. .

여기서, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성 단계는, 상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 SP(Signal Present) 신호를 생성하는 단계 및 상기 생성된 진폭 신호와 상기 생성된 SP 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the step of generating pulse overlapping information using the generated amplitude signal includes generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, and generating a Signal Present (SP) signal using the generated amplitude signal. and generating pulse superposition information using the generated amplitude signal and the generated SP signal.

여기서, 상기 펄스 중첩 정보를 생성하는 단계는, 상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 상승을 감지하여 펄스가 상승되는 경우 상승 플래그를 생성하는 단계 및 상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 하강을 감지하여 펄스가 하강되는 경우 하강 플래그를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the generating of the pulse overlapping information includes detecting a rise of a pulse based on the generated amplitude signal and generating a rising flag when the pulse rises, and detecting a fall of the pulse based on the generated amplitude signal. and generating a falling flag when the pulse is falling by detecting it.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기는, 외부로부터 아날로그 무선 신호를 수신하는 입력부, 상기 수신된 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 신호 변환부, 상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하는 I/Q 신호 생성부, 상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성하는 중첩검출부 및 상기 생성된 펄스 중첩 정보를 이용하여 PDW(Pulse Description Word)를 생성하는 PDW 생성부를 포함한다.In order to achieve the above object, a digital receiver using a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input unit for receiving an analog radio signal from the outside, and an analog-for converting the received analog radio signal into a digital signal. A digital signal converter, an I/Q signal generator for generating an I/Q (Inphase and Quadrature) signal using the converted digital signal, and generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, and an overlap detection unit generating pulse overlap information using the generated amplitude signal and performing signal detection to generate a detection signal, and a PDW generator generating a PDW (Pulse Description Word) using the generated pulse overlap information.

여기서, 상기 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정하는 신호 제원 측정부를 더 포함하고, 상기 PDW 생성부는 상기 생성된 펄스 중첩 정보와 상기 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, it may further include a signal-specification measurer for measuring the signal-specification of the generated detection signal, and the PDW generating unit generates a PDW using the generated pulse overlap information and the measured signal-specification.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기를 적용함으로써 중첩된 펄스에 대한 정보를 PDW에 포함시키므로 소프트웨어에서 PDW를 분석하여 중첩 여부를 판단하는 과정을 줄여, 전체 시스템의 반응속도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by applying a radar pulse signal detection device and a digital receiver using the same, information on overlapping pulses is included in the PDW, so the process of analyzing the PDW in software to determine overlap By reducing , the reaction speed of the entire system can be improved.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기를 적용함으로써 동일한 시간대에 수신하는 펄스가 중첩되는 경우, 중첩을 판단하여 중첩에 정보가 포함된 PDW를 생성하여 복수개의 중첩 펄스를 식별하고 분석할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when pulses received in the same time zone overlap by applying a radar pulse signal detection device and a digital receiver using the same, the overlap is determined to generate a PDW including information in the overlap. Thus, a plurality of overlapping pulses can be identified and analyzed.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치의 중첩검출부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치의 신호 검출을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치의 신호 검출을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치에 의해 수행되는 레이다 펄스 신호 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a radar pulse signal detection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an overlap detection unit of a radar pulse signal detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining signal detection of a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining signal detection of a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a radar pulse signal detection method performed by a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a digital receiver using a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In this specification, identification codes (eg, a, b, c, etc.) for each step are used for convenience of explanation, and identification codes do not describe the order of each step, and each step is clearly Unless a specific order is specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as "has", "may have", "includes" or "may include" indicate the existence of a corresponding feature (eg, numerical value, function, operation, or component such as a part). indicated, and does not preclude the presence of additional features.

또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term '~unit' described in this specification means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~unit' performs certain roles. However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data structures and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기의 다양한 실시 예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, various embodiments of a radar pulse signal detection apparatus and a digital receiver using the radar pulse signal detection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에 기재된 실시 예들은 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기 등 신호 수집, 분석 및 검출이 필요한 전자전 ES분야의 신호 검출 장치 및 수신기에 적용될 수 있다.Embodiments described in this specification can be applied to signal detection devices and receivers in the electronic warfare ES field requiring signal collection, analysis, and detection, such as a radar pulse signal detection device and a digital receiver using the radar pulse signal detection device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a radar pulse signal detection device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 아날로그-디지털 신호 변환부(200), I/Q 신호 생성부(300), 중첩검출부(400), 신호 제원 측정부(500) 및 PDW 생성부(600)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)와 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Referring to FIG. 1, the radar pulse signal detection apparatus 10 includes an analog-to-digital signal conversion unit 200, an I/Q signal generation unit 300, an overlap detection unit 400, a signal specification measurement unit 500, and a PDW. A generator 600 may be included. All blocks shown in FIG. 1 are not essential components, and some blocks connected to the radar pulse signal detection device 10 may be added, changed, or deleted in another embodiment.

아날로그-디지털 신호 변환부(200)는 외부로부터 수신된 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 아날로그-디지털 신호 변환부(200)는 AD 컨버터(ADC)일 수 있다.The analog-to-digital signal conversion unit 200 converts an analog radio signal received from the outside into a digital signal. According to an embodiment of the present invention, the analog-to-digital signal converter 200 may be an AD converter (ADC).

I/Q 신호 생성부(300)는 변환된 디지털 신호를 기저대역으로 복조하여 I/Q 신호를 생성할 수 있다. I/Q 신호 생성부(300)는 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성할 수 있다.The I/Q signal generation unit 300 may generate an I/Q signal by demodulating the converted digital signal into a baseband. The I/Q signal generating unit 300 may generate an in-phase and quadrature (I/Q) signal using the converted digital signal.

중첩검출부(400)는 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성할 수 있다. 중첩검출부(400)에 대해서는 도 2에서 보다 상세하게 설명한다.The overlap detection unit 400 may generate a detection signal by generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, generating pulse overlap information using the generated amplitude signal, and performing signal detection. The overlap detection unit 400 will be described in detail with reference to FIG. 2 .

신호 제원 측정부(500)는 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정할 수 있다.The signal-specification measurement unit 500 may measure the signal-specification of the generated detection signal.

PDW 생성부(600)는 생성된 펄스 중첩 정보 및 생성된 진폭 신호를 이용하여 미리 정의된 형태의 PDW(Pulse Description Word)를 생성할 수 있다. PDW 생성부(600)는 측정된 신호 제원 및 중첩검출부(400)가 생성한 진폭 신호를 이용하여 PDW를 생성할 수 있다.The PDW generation unit 600 may generate a pulse description word (PDW) of a predefined form using the generated pulse overlapping information and the generated amplitude signal. The PDW generation unit 600 may generate a PDW using the measured signal specifications and the amplitude signal generated by the overlap detection unit 400 .

PDW(펄스 상세 데이터)는 펄스 반복 주기(PRI: Pulse Repetition Interval), 펄스 폭(PW: Pulse Width), 주파수(Frequency), 펄스 진폭(PA: Pulse Amplitude), 도래각(AOA: Angle of Arrival), 도착 시간(TOA: Time of Arrival) 및 펄스 중첩 정보(상승 플래그, 하강 플래그, 중첩 시작 플래그, 중첩 종료 플래그 및 중첩 발생 플래그) 등과 같은 파라미터 정보로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Pulse Detail Data (PDW) includes Pulse Repetition Interval (PRI), Pulse Width (PW), Frequency, Pulse Amplitude (PA), and Angle of Arrival (AOA). , Time of Arrival (TOA), and pulse overlapping information (rising flag, falling flag, overlapping start flag, overlapping end flag, and overlapping occurrence flag), but is not necessarily limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치의 중첩검출부를 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing an overlap detection unit of a radar pulse signal detection device according to an embodiment of the present invention.

아날로그-디지털 신호 변환부(200)는 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.The analog-to-digital signal conversion unit 200 may convert an analog radio signal into a digital signal.

I/Q 신호 생성부(300)는 변환된 디지털 신호를 기저대역으로 복조하여 I/Q 신호를 생성할 수 있다. I/Q 신호 생성부(300)는 복소 신호를 직교좌표계로 읽었을 때 가로축과 세로축의 좌표값을 나누어 송수신하는 처리부임이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The I/Q signal generation unit 300 may generate an I/Q signal by demodulating the converted digital signal into a baseband. The I/Q signal generating unit 300 is preferably a processing unit that transmits/receives the coordinate values of the horizontal axis and the vertical axis when the complex signal is read in a Cartesian coordinate system, but is not necessarily limited thereto.

여기서, I, Q는 정현파의 크기와 위상을 직교좌표계로 대치하여 가로축은 I, 세로축을 Q로 잡은 것으로 디지털 신호전송을 위한 방법이다. 이것은 PSK/QAM 등의 위상변화에 대한 변조방식을 전송하기 위한 방법이다. PSK는 위상차를 이용하여 정보를 보내는 것이다. 즉, PSK를 좌표상에서 가로 I, 세로 Q의 좌표값으로 읽을 수 있으며, I/Q 신호 생성부(300)는 I값 (가로축값)과 Q값 (세로축)값을 분리하여 생성한다.Here, I and Q represent the size and phase of the sine wave in a Cartesian coordinate system, and the horizontal axis is I and the vertical axis is Q, which is a method for digital signal transmission. This is a method for transmitting a modulation scheme for phase change such as PSK/QAM. PSK transmits information using phase difference. That is, PSK can be read as a coordinate value of horizontal I and vertical Q on the coordinates, and the I/Q signal generating unit 300 separates the I value (horizontal axis value) and the Q value (vertical axis value) and generates them.

I/Q 신호 생성부(300)는 아날로그-디지털 신호 변환부(200)의 전단 또는 후단에 위치할 수 있다. 아날로그-디지털 신호 변환부(200)의 전단에 위치하는 경우 아날로그 RF 신호를 기저대역으로 복조하여 I/Q 신호를 생성한 후 아날로그-디지털 신호 변환부(200)에 전송한다. The I/Q signal generation unit 300 may be located before or after the analog-to-digital signal conversion unit 200. When located at the front end of the analog-to-digital signal converter 200, the analog RF signal is demodulated into baseband to generate an I/Q signal, which is then transmitted to the analog-to-digital signal converter 200.

이에 비해, 아날로그-디지털 신호 변환부(200)의 후단에 위치하는 경우 아날로그-디지털 신호 변환부(200)를 통해 변환된 디지털 RF 신호를 기저대역으로 복조하여 I/Q 신호를 생성한다. 복조된 I/Q 신호는 호스트 컴퓨터의 메모리에 저장될 수 있다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 메인보드나 그래픽 카드에 저장될 수 있으나 메모리 위치는 이에 한정되지는 않는다.In contrast, in the case of being located at the rear end of the analog-to-digital signal converter 200, the digital RF signal converted through the analog-to-digital signal converter 200 is demodulated into baseband to generate an I/Q signal. The demodulated I/Q signal can be stored in the host computer's memory. For example, it may be stored in the main board or graphic card of the host computer, but the memory location is not limited thereto.

기저 대역은 특정 반송파를 변조하기 위해 사용하는 주파수 대역이다. 베이스밴드(baseband)라고도 한다. 예를 들어, 텔레비전 전송에서 복합 화상 신호에 의해 점유되는 기저 대역은 6MHz로 되어 있다. 또 반송 통신에서 변조된 모든 부반송파를 포함하는 주파수 대역 등도 기저 대역이라고 한다. 데이터 전송에서는 변조 전이나 복조후의 신호, 즉 데이터 신호 그 자체를 기저 대역 신호라고 한다.Baseband is a frequency band used to modulate a specific carrier. Also called baseband. For example, in television transmission, the baseband occupied by composite image signals is 6 MHz. Also, a frequency band including all subcarriers modulated in carrier communication is also referred to as a baseband. In data transmission, a signal before modulation or after demodulation, that is, the data signal itself is called a baseband signal.

디지털 수신기에 입력된 아날로그 신호는 아날로그-디지털 신호 변환부(200) 'ADC'를 통하여 디지털 신호로 변환된다. 변환된 디지털 신호는 I/Q 신호 생성부(300)를 통하여 I/Q 신호로 변환된다. 생성된 I/Q 신호는 중첩검출부(400)로 입력된다.The analog signal input to the digital receiver is converted into a digital signal through the analog-to-digital signal converter 200 'ADC'. The converted digital signal is converted into an I/Q signal through the I/Q signal generator 300. The generated I/Q signal is input to the overlap detection unit 400.

중첩검출부(400)는 진폭 신호 생성부(410), SP 신호 생성부(420), 지연 회로(430) 및 펄스 중첩 정보 생성부(440)를 포함한다. 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 중첩검출부(400)와 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The overlap detection unit 400 includes an amplitude signal generator 410, an SP signal generator 420, a delay circuit 430, and a pulse overlap information generator 440. All blocks shown in FIG. 2 are not essential components, and some blocks connected to the overlap detection unit 400 may be added, changed, or deleted in another embodiment.

진폭 신호 생성부(410)는 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성할 수 있다. 보다 상세하게는, 진폭 신호 생성부(410)는 생성된 I/Q 신호의 진폭값을 측정하여 진폭 신호를 생성할 수 있다. 진폭 신호 생성부(410)는 임계값을 설정하여 1차적으로 노이즈를 제거할 수 있다. 진폭 신호 생성부(410)는 생성한 진폭 신호를 SP 신호 생성부(420) 및 펄스 중첩 정보 생성부(440)로 송신할 수 있다. 중첩검출부(400)는 생성된 진폭 신호를 이용하여 신호 검출을 할 수 있다. 중첩검출부(400)는 검출 신호를 신호 제원 측정부(500)로 송신할 수 있다.The amplitude signal generator 410 may generate an amplitude signal using the generated I/Q signal. More specifically, the amplitude signal generator 410 may generate an amplitude signal by measuring an amplitude value of the generated I/Q signal. The amplitude signal generator 410 may set a threshold to primarily remove noise. The amplitude signal generator 410 may transmit the generated amplitude signal to the SP signal generator 420 and the pulse superposition information generator 440 . The overlap detection unit 400 may perform signal detection using the generated amplitude signal. The overlap detection unit 400 may transmit the detection signal to the signal dimension measurement unit 500 .

SP 신호 생성부(420)는 생성된 진폭 신호를 이용하여 SP(Signal Present) 신호를 생성할 수 있다. SP 신호 생성부(420)는 생성한 SP 신호를 지연 회로(430)와 펄스 중첩 정보 생성부(440)로 송신할 수 있다.The SP signal generator 420 may generate a Signal Present (SP) signal using the generated amplitude signal. The SP signal generator 420 may transmit the generated SP signal to the delay circuit 430 and the pulse overlapping information generator 440 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, SP 신호 생성부(420)는 진폭 신호 생성부(410)가 생성한 진폭 신호의 세기가 미리 결정된 기준값 이하인 경우, SP 신호를 생성하지 않을 수 있다. 미리 결정된 기준값 이하의 세기를 가지는 노이즈를 2차적으로 제거하기 위함이다.According to an embodiment of the present invention, the SP signal generator 420 may not generate an SP signal when the intensity of the amplitude signal generated by the amplitude signal generator 410 is equal to or less than a predetermined reference value. This is to secondarily remove noise having an intensity equal to or less than a predetermined reference value.

지연 회로(430)는 데이터를 한 곳에서 다른 한 곳으로 전송하는 동안 일시적으로 그 데이터를 보관하는 메모리의 영역을 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 지연 회로(430)는 신호처리의 시간을 조정할 수 있도록 PDW 생성부(600)로 입력될 진폭 신호 및 SP 신호를 시간 지연할 수 있다.The delay circuit 430 preferably refers to a memory area for temporarily storing data while transferring data from one place to another, but is not necessarily limited thereto. The delay circuit 430 may time-delay the amplitude signal and the SP signal to be input to the PDW generator 600 so as to adjust the signal processing time.

펄스 중첩 정보 생성부(440)는 생성된 진폭 신호와 생성된 SP 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 펄스 중첩 정보 생성부(440)는 생성된 진폭 신호의 세기가 미리 결정된 기준값 이하인 경우, 펄스 중첩 정보를 생성하지 않을 수 있다. 미리 결정된 기준값 이하의 세기를 가지는 노이즈를 3차적으로 제거하기 위함이다.The pulse overlapping information generator 440 may generate pulse overlapping information using the generated amplitude signal and the generated SP signal. According to an embodiment of the present invention, the pulse overlap information generator 440 may not generate pulse overlap information when the intensity of the generated amplitude signal is equal to or less than a predetermined reference value. This is to tertiarily remove noise having an intensity equal to or less than a predetermined reference value.

펄스 중첩 정보 생성부(440)는 펄스 상승 판단부(441), 펄스 하강 판단부(442), 중첩 발생 판단부(443) 및 중첩 구간 판단부(444)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 펄스 중첩 정보 생성부(440)와 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The pulse overlap information generation unit 440 may include a pulse rise determination unit 441 , a pulse fall determination unit 442 , an overlap occurrence determination unit 443 , and an overlap section determination unit 444 . All blocks shown in FIG. 2 are not essential components, and in another embodiment, some blocks connected to the pulse overlapping information generator 440 may be added, changed, or deleted.

펄스 상승 판단부(441)는 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 상승을 감지하여 펄스가 상승되는 경우 상승 플래그를 생성할 수 있다.The pulse rise determination unit 441 may detect a rise of a pulse based on the generated amplitude signal and generate a rise flag when the pulse rises.

펄스 하강 판단부(442)는 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 하강을 감지하여 펄스가 하강되는 경우 하강 플래그를 생성할 수 있다.The pulse fall determination unit 442 may detect a fall of a pulse based on the generated amplitude signal and generate a falling flag when the pulse falls.

중첩 발생 판단부(443)는 펄스 상승 판단부(441)가 생성하는 상승 플래그가 연속적으로 발생되면 중첩 발생 플래그를 생성할 수 있다.The overlap occurrence determination unit 443 may generate an overlap occurrence flag when the rising flag generated by the pulse rising determination unit 441 is continuously generated.

예를 들어, 펄스 상승 판단부(441)가 두 개의 상승 플래그를 연속적으로 생성하면 중첩 발생 판단부(443)는 하나의 중첩 발생 플래그를 생성할 수 있다. 이 경우, PDW 생성부(600)에 의해 생성되는 PDW에는 2개의 펄스가 중첩되어 있다는 정보가 포함될 수 있다.For example, when the pulse rising determination unit 441 continuously generates two rising flags, the overlapping occurrence determining unit 443 may generate one overlapping occurrence flag. In this case, information indicating that two pulses overlap may be included in the PDW generated by the PDW generator 600 .

예를 들어, 펄스 상승 판단부(441)가 세 개의 상승 플래그를 연속적으로 생성하면 중첩 발생 판단부(443)는 두 개의 중첩 발생 플래그를 연속적으로 생성할 수 있다. 이 경우, PDW 생성부(600)에 의해 생성되는 PDW에는 3개의 펄스가 중첩되어 있다는 정보가 포함될 수 있다.For example, if the pulse rise determination unit 441 continuously generates three overlap occurrence flags, the overlap occurrence determination unit 443 may continuously generate two overlap occurrence flags. In this case, the PDW generated by the PDW generator 600 may include information indicating that three pulses are overlapped.

중첩 구간 판단부(444)는 생성된 SP 신호를 기반으로 신호의 중첩 구간(Overlapped Interval) 정보를 나타내는 중첩 시작 플래그와 중첩 종료 플래그를 생성할 수 있다. 중첩 구간 판단부(444)는 신호의 중첩이 시작되는 경우 중첩 시작 플래그를 생성할 수 있다. 중첩 구간 판단부(444)는 신호의 중첩이 종료되는 경우 중첩 종료 플래그를 생성할 수 있다. 중첩 시작 플래그와 중첩 종료 플래그 사이의 구간이 신호의 중첩 구간이 된다.The overlapping interval determining unit 444 may generate an overlapping start flag and an overlapping end flag indicating overlapped interval information of signals based on the generated SP signal. The overlapping interval determining unit 444 may generate an overlapping start flag when overlapping of signals starts. The overlap section determiner 444 may generate an overlap end flag when signal overlap ends. An interval between the overlap start flag and the overlap end flag becomes an overlap interval of signals.

중첩검출부(400)는 펄스 중첩 정보 생성부(440)는 생성된 펄스 중첩 정보를 PDW 생성부(600)로 송신할 수 있다. 펄스 중첩 정보는 상승 플래그, 하강 플래그, 중첩 발생 플래그, 중첩 시작 플래그, 중첩 종료 플래그, 진폭 신호 및 SP 신호에 대한 정보를 포함하는 정보이다.The overlap detection unit 400 may transmit the pulse overlapping information generated by the pulse overlapping information generator 440 to the PDW generator 600 . The pulse superposition information is information including information on the rising flag, falling flag, overlap occurrence flag, overlap start flag, overlap end flag, amplitude signal, and SP signal.

이 방법으로 구현된 디지털 수신기(20)는 기본적으로 1가지 종류의 펄스를 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 여러 펄스들이 혼재되어 중첩될 수 있는 상황에서도 펄스를 검출하여 제원을 측정할 수 있다.The digital receiver 20 implemented in this way can basically not only detect one type of pulse, but also detect a pulse and measure a specification even in a situation where several pulses may be mixed and overlapped.

신호 제원 측정부(600)는 중첩검출부(400)가 송신한 검출신호를 이용하여 신호 제원을 측정할 수 있다.The signal specification measurer 600 may measure the signal specification using the detection signal transmitted by the overlap detection unit 400 .

PDW 생성부(600)는 신호 제원 측정부(600)가 측정한 신호 제원과 중첩검출부(400)가 송신한 펄스 중첩 정보를 기반으로 PDW를 생성할 수 있다.The PDW generator 600 may generate a PDW based on the signal specifications measured by the signal specification measurer 600 and the pulse overlap information transmitted by the overlap detection unit 400 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치의 신호 검출을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining signal detection of a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)는 펄스 A에 대한 I/Q 신호를 나타낸 그래프이다.3(a) is a graph showing an I/Q signal for pulse A.

도 3의 (b)는 펄스 A보다 주파수가 더 작고, 펄스 A보다 신호 세기가 더 큰 펄스 B에 대한 I/Q 신호를 나타낸 그래프이다.(b) of FIG. 3 is a graph showing an I/Q signal for pulse B having a lower frequency than pulse A and greater signal strength than pulse A.

도 3의 (c)는 중첩검출부(400)의 진폭 신호 생성부(410)가 펄스 A에 대한 I/Q 신호 및 펄스 B에 대한 I/Q 신호를 기반으로 생성한 진폭 신호를 나타낸 그래프이다.3(c) is a graph showing amplitude signals generated by the amplitude signal generation unit 410 of the overlap detection unit 400 based on the I/Q signal for pulse A and the I/Q signal for pulse B.

도 3의 (c)의 참조번호 701은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 A를 수신함에 따라 진폭 신호가 상승하는 구간을 나타낸다.Reference numeral 701 in (c) of FIG. 3 indicates a section in which the amplitude signal rises as the radar pulse signal detection device 10 receives the pulse A.

도 3의 (c)의 참조번호 702는 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간을 나타낸다.Reference numeral 702 in (c) of FIG. 3 denotes an amplitude signal stabilization period of pulse A.

도 3의 (c)의 참조번호 703은 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간에 이어 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 B를 수신함에 따라 진폭 신호가 상승하는 구간을 나타낸다.Reference numeral 703 in (c) of FIG. 3 indicates a period in which the amplitude signal rises as the radar pulse signal detection apparatus 10 receives pulse B following the stabilization period of the amplitude signal of pulse A.

도 3의 (c)의 참조번호 704는 펄스 A와 펄스 B가 중첩된 신호의 진폭 신호 안정화 구간을 나타낸다.Reference numeral 704 in (c) of FIG. 3 denotes an amplitude signal stabilization period of a signal in which pulses A and B overlap.

도 3의 (c)의 참조번호 705는 펄스 A와 펄스 B가 중첩된 신호의 진폭 신호 안정화 구간에 이어 펄스 B가 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)에 수신되지 않음에 따라 진폭 신호가 하강하는 구간을 나타낸다.Reference numeral 705 in (c) of FIG. 3 denotes a period in which the amplitude signal decreases as the pulse B is not received by the radar pulse signal detection device 10 following the stabilization period of the amplitude signal of the signal in which pulses A and B overlap. indicates

도 3의 (c)의 참조번호 706은 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간을 나타낸다.Reference numeral 706 in (c) of FIG. 3 denotes an amplitude signal stabilization period of pulse A.

도 3의 (c)의 참조번호 707은 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간에 이어 펄스 A가 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)에 수신되지 않음에 따라 진폭 신호가 하강하는 구간을 나타낸다.Reference numeral 707 in (c) of FIG. 3 indicates a period in which the amplitude signal decreases as the pulse A is not received by the radar pulse signal detection device 10 following the stabilization period of the amplitude signal of pulse A.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치의 신호 검출을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining signal detection of a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)는 도 3의 (c)와 같은 그래프이다.Figure 4 (a) is the same graph as Figure 3 (c).

도 4의 (b)는 중첩검출부(400)의 SP 신호 생성부(420)가 도 4의 (a)에 도시된 진폭 신호를 기반으로 생성한 SP 신호를 나타낸 그래프이다.4(b) is a graph showing an SP signal generated by the SP signal generation unit 420 of the overlap detection unit 400 based on the amplitude signal shown in FIG. 4(a).

도 4의 (b)의 참조번호 801은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 A를 수신하고 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간이므로 SP 신호가 High 상태를 유지하는 구간이다.Reference number 801 in (b) of FIG. 4 is a period in which the SP signal maintains a high state because the radar pulse signal detection device 10 receives pulse A and the amplitude signal of pulse A is stabilized.

도 4의 (b)의 참조번호 802는 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간에 이어 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 B를 수신함에 따라 진폭 신호가 상승하고 있으므로 SP 신호가 Low 상태를 유지하는 구간이다.Reference numeral 802 in (b) of FIG. 4 denotes a period in which the SP signal maintains a Low state because the amplitude signal is rising as the radar pulse signal detection device 10 receives pulse B following the stabilization period of the amplitude signal of pulse A. am.

도 4의 (b)의 참조번호 803은 펄스 A와 펄스 B가 중첩된 신호의 진폭 신호 안정화 구간이므로 SP 신호가 High 상태를 유지하는 구간이다.Reference numeral 803 in (b) of FIG. 4 is a period in which the SP signal maintains a high state because it is an amplitude signal stabilization period of a signal in which pulses A and B overlap.

도 4의 (b)의 참조번호 804는 펄스 A와 펄스 B가 중첩된 신호의 진폭 신호 안정화 구간에 이어 펄스 B가 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)에 수신되지 않음에 따라 진폭 신호가 하강하는 구간이므로 SP 신호가 Low 상태를 유지하는 구간이다.Reference numeral 804 in (b) of FIG. 4 denotes a period in which the amplitude signal decreases as the pulse B is not received by the radar pulse signal detection device 10 following the stabilization period of the amplitude signal of the signal in which pulses A and B overlap. Therefore, it is the period in which the SP signal maintains the low state.

도 4의 (b)의 참조번호 805는 펄스 A의 진폭 신호 안정화 구간이므로 SP 신호가 High 상태를 유지하는 구간이다.Reference numeral 805 in (b) of FIG. 4 is a period in which the SP signal maintains a high state because it is a period in which the amplitude signal of pulse A is stabilized.

도 4의 (c)는 중첩검출부(400)의 펄스 상승 판단부(441)과 펄스 하강 판단부(441)가 도 4의 (a)에 도시된 진폭 신호를 기반으로 생성한 상승 플래그와 하강 플래그를 나타낸 도면이다.4(c) shows a rising flag and a falling flag generated based on the amplitude signal shown in FIG. is a drawing showing

도 4의 (c)의 참조번호 806은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 A를 수신함에 따라 펄스 상승 판단부(441)가 펄스의 상승을 감지하여 생성된 제1 상승 플래그를 나타낸다.Reference number 806 in (c) of FIG. 4 denotes a first rise flag generated by the pulse rise determination unit 441 detecting the rise of the pulse as the radar pulse signal detection apparatus 10 receives the pulse A.

도 4의 (c)의 참조번호 807은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 B를 수신함에 따라 펄스 상승 판단부(441)가 펄스의 상승을 감지하여 생성된 제2 상승 플래그를 나타낸다.Reference number 807 in (c) of FIG. 4 denotes a second rising flag generated when the pulse rising determination unit 441 detects a rising pulse as the radar pulse signal detection apparatus 10 receives the pulse B.

도 4의 (c)의 참조번호 808은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 B를 수신하지 않음에 따라 펄스 하강 판단부(442)가 펄스의 하강을 감지하여 생성된 제1 하강 플래그를 나타낸다.Reference number 808 in (c) of FIG. 4 indicates a first falling flag generated when the pulse falling determination unit 442 detects a falling pulse when the radar pulse signal detection apparatus 10 does not receive pulse B. .

도 4의 (c)의 참조번호 809는 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 A를 수신하지 않음에 따라 펄스 하강 판단부(442)가 펄스의 하강을 감지하여 생성된 제2 하강 플래그를 나타낸다.Reference number 809 in (c) of FIG. 4 indicates a second falling flag generated when the pulse falling determination unit 442 detects a falling pulse when the radar pulse signal detection apparatus 10 does not receive the pulse A. .

도 4의 (d)는 중첩검출부(400)의 중첩 구간 판단부(444)가 도 4의 (a)에 도시된 진폭 신호를 기반으로 생성한 중첩 시작 플래그와 중첩 종료 플래그를 나타낸 도면이다.FIG. 4(d) is a diagram illustrating an overlap start flag and an overlap end flag generated by the overlap section determining unit 444 of the overlap detection unit 400 based on the amplitude signal shown in FIG. 4(a).

도 4의 (d)의 참조번호 810은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 A를 수신하고 있는 중에 펄스 B를 수신함에 따라 중첩 구간 판단부(444)가 생성한 중첩 시작 플래그를 나타낸다.Reference number 810 in (d) of FIG. 4 denotes an overlap start flag generated by the overlap section determining unit 444 as the radar pulse signal detection apparatus 10 receives pulse B while receiving pulse A.

도 4의 (d)의 참조번호 811은 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)가 펄스 A와 펄스 B를 동시에 수신함에 이어서 펄스 B가 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)에 수신되지 않음에 따라 중첩 구간 판단부(444)가 생성한 중첩 종료 플래그를 나타낸다.Reference number 811 in (d) of FIG. 4 indicates that the radar pulse signal detection device 10 receives pulses A and B at the same time, and then pulse B is not received by the radar pulse signal detection device 10, so that the overlapping section is determined. Indicates the overlap end flag generated by unit 444.

도 4의 (e)는 중첩검출부(400)의 중첩 발생 판단부(443)가 도 4의 (a)에 도시된 진폭 신호를 기반으로 생성한 중첩 발생 플래그를 나타낸 도면이다.FIG. 4(e) is a diagram illustrating an overlap occurrence flag generated by the overlap occurrence determination unit 443 of the overlap detection unit 400 based on the amplitude signal shown in FIG. 4(a).

도 4의 (e)의 참조번호 812는 상승 플래그가 연속적으로 발생(806, 807)함에 따라 중첩 발생 판단부(443)가 생성한 중첩 발생 플래그를 나타낸다. Reference numeral 812 in (e) of FIG. 4 indicates an overlap occurrence flag generated by the overlap occurrence determination unit 443 as rising flags are continuously generated (806 and 807).

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 중첩 발생 판단부(443)는 중첩 시작 플래그(810)와 제2 상승 플래그(807)가 생성됨에 따라 중첩 발생 플래그를 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the overlap occurrence determination unit 443 may generate an overlap occurrence flag as the overlap start flag 810 and the second rising flag 807 are generated.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치에 의해 수행되는 레이다 펄스 신호 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining a radar pulse signal detection method performed by a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

S501 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 외부로부터 아날로그 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환할 수 있다.In step S501, the radar pulse signal detection apparatus 10 may receive an analog signal from the outside and convert it into a digital signal.

S502 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q 신호 생성할 수 있다.In step S502, the radar pulse signal detection apparatus 10 may generate an I/Q signal using the converted digital signal.

S503 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성할 수 있다.In step S503, the radar pulse signal detection device 10 may generate an amplitude signal using the generated I/Q signal.

S504 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 생성된 진폭 신호를 이용하여 SP 신호를 생성할 수 있다.In step S504, the radar pulse signal detection device 10 may generate an SP signal using the generated amplitude signal.

S505 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 생성된 진폭 신호와 생성된 SP 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성할 수 있다.In step S505, the radar pulse signal detection apparatus 10 may generate pulse overlap information using the generated amplitude signal and the generated SP signal.

S506 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 신호를 검출하여 검출된 신호에 대한 신호 제원을 측정할 수 있다.In step S506, the radar pulse signal detection apparatus 10 may detect a signal and measure signal specifications for the detected signal.

S507 단계에서, 레이다 펄스 신호 검출 장치(10)는 생성된 펄스 중첩 정보와 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성할 수 있다.In step S507, the radar pulse signal detection apparatus 10 may generate a PDW using the generated pulse overlapping information and measured signal specifications.

도 5에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIG. 5, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an example, and a person skilled in the art changes and executes the sequence described in FIG. 5 without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Alternatively, it will be possible to apply various modifications and variations by executing one or more processes in parallel or adding another process.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기를 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a digital receiver using a radar pulse signal detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기(20)는 입력부(100), 아날로그-디지털 신호 변환부(200), I/Q 신호 생성부(300), 중첩검출부(400), 신호 제원 측정부(500) 및 PDW 생성부(600)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기(20)와 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Referring to FIG. 6, the digital receiver 20 using the radar pulse signal detection device includes an input unit 100, an analog-to-digital signal conversion unit 200, an I/Q signal generator 300, an overlap detection unit 400, It may include a signal specification measuring unit 500 and a PDW generating unit 600 . All blocks shown in FIG. 1 are not essential components, and in another embodiment, some blocks connected to the digital receiver 20 using the radar pulse signal detection device may be added, changed, or deleted.

입력부(100)는 외부로부터 아날로그 무선 신호를 수신한다.The input unit 100 receives an analog radio signal from the outside.

아날로그-디지털 신호 변환부(200)는 수신한 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 아날로그-디지털 신호 변환부(200)는 AD 컨버터일 수 있다.The analog-to-digital signal converter 200 converts the received analog radio signal into a digital signal. According to an embodiment of the present invention, the analog-to-digital signal converter 200 may be an AD converter.

I/Q 신호 생성부(300)는 변환된 디지털 신호를 기저대역으로 복조하여 I/Q 신호를 생성할 수 있다. I/Q 신호 생성부(300)는 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성할 수 있다.The I/Q signal generation unit 300 may generate an I/Q signal by demodulating the converted digital signal into a baseband. The I/Q signal generating unit 300 may generate an in-phase and quadrature (I/Q) signal using the converted digital signal.

중첩검출부(400)는 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성할 수 있다. 중첩검출부(400)에 대해서는 도 2에서 보다 상세하게 설명한다.The overlap detection unit 400 may generate a detection signal by generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, generating pulse overlap information using the generated amplitude signal, and performing signal detection. The overlap detection unit 400 will be described in detail with reference to FIG. 2 .

신호 제원 측정부(500)는 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정할 수 있다.The signal-specification measurement unit 500 may measure the signal-specification of the generated detection signal.

PDW 생성부(600)는 생성된 펄스 중첩 정보 및 생성된 진폭 신호를 이용하여 미리 정의된 형태의 PDW(Pulse Description Word)를 생성할 수 있다. PDW 생성부(600)는 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성할 수 있다.The PDW generation unit 600 may generate a pulse description word (PDW) of a predefined form using the generated pulse overlapping information and the generated amplitude signal. The PDW generation unit 600 may generate a PDW using the measured signal specifications.

레이다 펄스 신호 검출 장치(10) 및 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기(20)에 포함된 구성요소들이 도 1, 도 2 및 도 6에서는 분리되어 도시되어 있으나, 복수의 구성요소들은 상호 결합되어 적어도 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 구성요소들은 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작한다. 이러한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Components included in the radar pulse signal detection device 10 and the digital receiver 20 using the radar pulse signal detection device are shown separately in FIGS. 1, 2, and 6, but a plurality of components are mutually coupled It can be implemented in at least one module. The components are connected to a communication path connecting software modules or hardware modules inside the device and operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

레이다 펄스 신호 검출 장치(10) 및 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기(20)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.The radar pulse signal detection device 10 and the digital receiver 20 using the radar pulse signal detection device may be implemented in a logic circuit by hardware, firmware, software, or a combination thereof, and may be implemented using a general-purpose or special-purpose computer. may be implemented. The device may be implemented using a hardwired device, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or the like. Also, the device may be implemented as a System on Chip (SoC) including one or more processors and controllers.

레이다 펄스 신호 검출 장치(10) 및 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기(20)는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.The radar pulse signal detection apparatus 10 and the digital receiver 20 using the radar pulse signal detection apparatus may be installed in a computing device equipped with hardware elements in the form of software, hardware, or a combination thereof. A computing device is a variety of devices including all or part of a communication device such as a communication modem for communicating with various devices or a communication network, a memory for storing data for executing a program, and a microprocessor for performing calculations and commands by executing a program. can mean

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Even though all components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent piece of hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or a plurality of pieces of hardware. It may be implemented as a computer program having. In addition, such a computer program may implement an embodiment of the present invention by being stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, or a flash memory and read and executed by a computer. A recording medium of a computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 레이다 펄스 신호 검출 장치
20: 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기
100: 입력부
200: 아날로그-디지털 신호 변환부
300: I/Q 신호 생성부
400: 중첩검출부
410: 진폭 신호 생성부
420: SP 신호 생성부
430: 지연회로
440: 펄스 중첩 정보 생성부
441: 펄스 상승 판단부
442: 펄스 하강 판단부
443: 중첩 발생 판단부
444: 중첩 구간 판단부
500: 신호 제원 측정부
600: PDW 생성부10: radar pulse signal detection device
20: digital receiver using radar pulse signal detection device
100: input unit
200: analog-digital signal conversion unit
300: I/Q signal generator
400: overlap detection unit
410: amplitude signal generator
420: SP signal generator
430: delay circuit
440: pulse superimposition information generation unit
441: pulse rising determination unit
442: pulse fall determination unit
443: overlap occurrence determination unit
444: overlap section determination unit
500: signal specification measuring unit
600: PDW generation unit

Claims (13)

외부로부터 수신되는 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 신호 변환부;
상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하는 I/Q 신호 생성부;
상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성하는 중첩검출부; 및
상기 생성된 펄스 중첩 정보를 이용하여 PDW(Pulse Description Word)를 생성하는 PDW 생성부를 포함하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.An analog-to-digital signal conversion unit that converts an analog radio signal received from the outside into a digital signal;
an I/Q signal generator for generating an I/Q (Inphase and Quadrature) signal using the converted digital signal;
an overlap detector configured to generate an amplitude signal using the generated I/Q signal, generate pulse overlap information using the generated amplitude signal, and perform signal detection to generate a detection signal; and
A radar pulse signal detection device comprising a PDW generator for generating a PDW (Pulse Description Word) using the generated pulse overlap information. 제1항에 있어서,
상기 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정하는 신호 제원 측정부를 더 포함하고,
상기 PDW 생성부는 상기 생성된 펄스 중첩 정보와 상기 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.According to claim 1,
Further comprising a signal specification measuring unit for measuring the signal specification of the generated detection signal,
The PDW generating unit generates a PDW using the generated pulse overlap information and the measured signal specifications. 제2항에 있어서,
상기 중첩검출부는,
상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하는 진폭 신호 생성부;
상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 SP(Signal Present) 신호를 생성하는 SP 신호 생성부; 및
상기 생성된 진폭 신호와 상기 생성된 SP 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하는 펄스 중첩 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.According to claim 2,
The overlap detection unit,
an amplitude signal generator for generating an amplitude signal using the generated I/Q signal;
an SP signal generating unit generating a Signal Present (SP) signal using the generated amplitude signal; and
and a pulse overlapping information generation unit configured to generate pulse overlapping information using the generated amplitude signal and the generated SP signal. 제3항에 있어서,
상기 펄스 중첩 정보 생성부는,
상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 상승을 감지하여 펄스가 상승되는 경우 상승 플래그를 생성하는 펄스 상승 판단부; 및
상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 하강을 감지하여 펄스가 하강되는 경우 하강 플래그를 생성하는 펄스 하강 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.According to claim 3,
The pulse superposition information generating unit,
a pulse rising determination unit detecting a rising pulse based on the generated amplitude signal and generating a rising flag when the pulse rises; and
and a pulse fall determination unit configured to detect a fall of a pulse based on the generated amplitude signal and generate a fall flag when the pulse falls. 제4항에 있어서,
상기 펄스 중첩 정보 생성부는,
상기 상승 플래그가 연속적으로 생성되면 중첩 발생 플래그를 생성하는 중첩 발생 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.According to claim 4,
The pulse superposition information generating unit,
And a radar pulse signal detection unit comprising an overlap occurrence determination unit for generating an overlap occurrence flag when the rising flag is continuously generated. 제5항에 있어서,
상기 펄스 중첩 정보 생성부는,
상기 생성된 SP 신호를 기반으로 신호의 중첩 구간 정보를 나타내는 중첩 시작 플래그와 중첩 종료 플래그를 생성하는 중첩 구간 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.According to claim 5,
The pulse superposition information generating unit,
And an overlapping interval calculation unit for generating an overlapping start flag and an overlapping end flag indicating overlapping interval information of signals based on the generated SP signal. 제3항에 있어서,
상기 SP 신호 생성부는,
상기 진폭 신호의 세기가 미리 결정된 기준값 이하인 경우, SP 신호를 생성하지 않고,
상기 펄스 중첩 정보 생성부는,
상기 진폭 신호의 세기가 미리 결정된 기준값 이하인 경우, 펄스 중첩 정보를 생성하지 않는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치.According to claim 3,
The SP signal generator,
When the intensity of the amplitude signal is less than a predetermined reference value, an SP signal is not generated,
The pulse superposition information generating unit,
When the intensity of the amplitude signal is less than a predetermined reference value, the radar pulse signal detection device, characterized in that not to generate pulse overlap information. 레이다 펄스 신호 검출 장치에 의해 수행되는 레이다 펄스 신호 검출 방법에 있어서,
외부로부터 수신된 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 펄스 중첩 정보를 이용하여 PDW(Pulse Description Word)를 생성하는 단계를 포함하는 레이다 펄스 신호 검출 방법.A radar pulse signal detection method performed by a radar pulse signal detection apparatus,
Converting an analog radio signal received from the outside into a digital signal;
generating an in-phase and quadrature (I/Q) signal using the converted digital signal;
generating a detection signal by generating an amplitude signal using the generated I/Q signal, generating pulse superposition information using the generated amplitude signal, and performing signal detection; and
A radar pulse signal detection method comprising the step of generating a PDW (Pulse Description Word) using the generated pulse overlap information. 제8항에 있어서,
상기 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 PDW를 생성하는 단계는,
상기 생성된 펄스 중첩 정보와 상기 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 방법.According to claim 8,
Further comprising measuring signal specifications of the generated detection signal,
The step of generating the PDW,
A radar pulse signal detection method, characterized in that for generating a PDW using the generated pulse overlap information and the measured signal specifications. 제9항에 있어서,
상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성 단계는,
상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 SP(Signal Present) 신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 진폭 신호와 상기 생성된 SP 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 방법.According to claim 9,
Generating pulse overlap information using the generated amplitude signal,
generating an amplitude signal using the generated I/Q signal;
generating a Signal Present (SP) signal using the generated amplitude signal; and
and generating pulse overlapping information using the generated amplitude signal and the generated SP signal. 제10항에 있어서,
상기 펄스 중첩 정보를 생성하는 단계는,
상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 상승을 감지하여 펄스가 상승되는 경우 상승 플래그를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 진폭 신호를 기반으로 펄스의 하강을 감지하여 펄스가 하강되는 경우 하강 플래그를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 방법.According to claim 10,
Generating the pulse superposition information,
detecting a rise of a pulse based on the generated amplitude signal and generating a rising flag when the pulse rises; and
and detecting a fall of a pulse based on the generated amplitude signal and generating a falling flag when the pulse falls. 외부로부터 아날로그 무선 신호를 수신하는 입력부;
상기 수신된 아날로그 무선 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 신호 변환부;
상기 변환된 디지털 신호를 이용하여 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하는 I/Q 신호 생성부;
상기 생성된 I/Q 신호를 이용하여 진폭 신호를 생성하고, 상기 생성된 진폭 신호를 이용하여 펄스 중첩 정보를 생성하고 신호 검출을 수행하여 검출 신호를 생성하는 중첩검출부; 및
상기 생성된 펄스 중첩 정보를 이용하여 PDW(Pulse Description Word)를 생성하는 PDW 생성부를 포함하는 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기.An input unit for receiving an analog radio signal from the outside;
an analog-to-digital signal conversion unit that converts the received analog radio signal into a digital signal;
an I/Q signal generator for generating an I/Q (Inphase and Quadrature) signal using the converted digital signal;
an overlap detector configured to generate an amplitude signal using the generated I/Q signal, generate pulse overlap information using the generated amplitude signal, and perform signal detection to generate a detection signal; and
A digital receiver using a radar pulse signal detection device including a PDW generator for generating a PDW (Pulse Description Word) using the generated pulse overlap information. 제12항에 있어서,
상기 생성된 검출 신호의 신호 제원을 측정하는 신호 제원 측정부를 더 포함하고,
상기 PDW 생성부는 상기 생성된 펄스 중첩 정보와 상기 측정된 신호 제원을 이용하여 PDW를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이다 펄스 신호 검출 장치를 이용한 디지털 수신기.According to claim 12,
Further comprising a signal specification measuring unit for measuring the signal specification of the generated detection signal,
The PDW generating unit generates a PDW using the generated pulse overlap information and the measured signal specifications.

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